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INGENIERA MECATRNICA
ROBTICA INDUSTRIAL
NOVENO NIVEL
PARALELO A
LATACUNGA ECUADOR
22 05 2016
1. OBJETIVOS:
1.1. General:
Realizar la investigacin del sistema de transmisin de movimiento y
sensores propioceptivos implementados en un robot.
1.2. Especficos:
Seleccionar algn diseo de robot implementado, de fuentes que sean tesis o
artculos cientficos.
Detallar como esta implementado el sistema de transmisin de movimiento
en el robot.
Detallar como esta implementado los sensores propioceptivos en el robot y
cul es su funcin.
2.2.1. Giroscopio
Este sensor permite que el robot cuadrpedo pueda medir,
mantener o cambiar la orientacin cuando se est moviendo
de manera que se pueda estabilizar despus de algn
tropiezo cuando est evitando obstculos.
Ilustracin 5: Sensor Giroscopio
2.2.2. Encoders
Este sensor es implementado en las articulaciones del robot
cuadrpedo, especficamente en los ejes del motor, permite
monitorear electrnicamente la posicin del eje giratorio, produce
una secuencia que puede ser usada para controlar el radio de
Ilustracin 6: Encoder
giro, la direccin del movimiento e incluso la velocidad.
2.2.3. Sensores de fuerza
Este sensor permite sentir el contacto con el suelo, cuando
est en movimiento y as poder distribuir el peso del robot
cuadrpedo.
Ilustracin 7: Sensor de Fuerza
3. CONCLUSIONES:
4. BIBLIOGRAFA