Aplicacion.

Nuestro principal objetvio sera la automatizar un invernadero para garantizar la productividad del
mismo, por lo tanto, un invernadero es una estructura cerrada cubierta por materiales
transparentes, dentro del cual se obtienen condiciones artificiales favorables para producir
cultivos agrcolas, as dentro de este se consigue un aislamiento tanto trmico como de agentes
contaminantes de cultivos. Sin embargo es necesario que estos invernaderos cuenten con
dispositivos que permitan controlar y modificar las condiciones del microclima generado. Al
finalizar el proyecto se contara con un sistema Tecnificado y automatizado de un invernadero, este
contara con sistemas calefaccin, ventilacin y riego. Que permitir proteger a los cultivos de
factores climticos como heladas, granizo, sequas, excesos de viento, y dems factores que
pudieran perjudicar un cultivo. Con un invernadero as se podr cultivar plantas todo el ao en
condiciones ptimas.

Sin, embargo en nuestra regin el clima es fri y seco por lo tanto tenemos que tener encuenta
ciertos criterios como : la calefaccion , sistemas de irrigacion, temperatura , humedad ,
luminosidad y niveles de CO2.

Control de Temperatura
Uno de los aspectos climticos ms importantes para el cultivo en un invernadero es la
temperatura. Un nivel normal de luz provoca que dicho parmetro sea el factor de mayor
influencia en el crecimiento y desarrollo de las plantas. Afecta directamente a las funciones de
fotosntesis, respiracin, permeabilidad de la membrana celular, absorcin del agua y de
nutrientes, a la transpiracin, actividades enzimticas, etc. de la planta en mayor grado que el
resto de condicionantes medioambientales. Estos motivos provocan que sea un factor
indispensable para ser regulado.

Las funciones biolgicas de mayor importancia no se llevan a cabo si la temperatura en el interior

del invernadero se encuentra por debajo de los 0 C, correspondiente al punto de congelacin del
agua, o por encima de los 50 C, lmite donde comienza la desnaturalizacin de las protenas. Para
un cultivo ptimo se requieren valores comprendidos, generalmente, entre los 10 y 25 C,
dependiendo del tipo de siembra. Las plantas pueden soportar temperaturas fuera de este rango
durante periodos cortos de tiempo y, si se exponen de manera prolongada, puede provocar daos
al cultivo, vindose reflejado en su crecimiento, calidad o cantidad del fruto entre otros factores.

Existe un valor umbral de temperatura ms elevado que el punto de congelacin el agua. Por
debajo, las plantas cesan de crecer de forma habitual vindose afectadas tanto cualitativa como
cuantitativamente. La discrepancia de diferentes autores provoca la inexistencia de un mtodo
para determinar el valor umbral de las diversas plantas a cultivar. Dependiendo de la especie a
cultivar se encuentra un umbral diferente a otra siembra como se ve detallado en la siguiente
tabla:
Calefaccion
Existen diferentes sistemas para aumentar y mantener la temperatura en el interior de un
invernadero. Se recomienda la implantacin de sistemas de calefaccin artificial en aquellas zonas
donde las temperaturas invernales sean bajas o para cultivos que requieran unas condiciones
trmicas especiales, existen diferentes tipos de calefaccion que se detallan a continuacion

Sistema de calefaccin anti heladas : Consiste en implantar calefactores que utilicen

combustibles como el carbn, la madera, el gas natural, etc. como fuente calorfica
temporal para evitar las heladas. El principal inconveniente es que no mantiene la
temperatura de manera uniforme dentro del invernadero, pudiendo daar el cultivo si no
existe una salida de los gases producidos durante la combustin. Un uso puntual de ste
sistema puede resultar muy til ya que es econmico y los combustibles requeridos son de
fcil disponibilidad.
Sistemas de calefaccin por agua : Este sistema es til para cualquier poca del ao. El
funcionamiento principal se basa en la transicin de calor mediante radiacin: se instalan
tuberas de acero de 1 o 1,5 pulgadas de dimetro. Por su interior recorre agua a una
temperatura comprendida entre 60 y 80 C. Se han realizado estudios que confirman un
25% de la energa se transmite hasta llegar al suelo y un 20% restante se dirige a los
extremos del invernadero, pudiendo perderse rpidamente si no se dispone de una
cubierta idnea. El sistema es de coste econmico elevado. Puede provocar un aumento
de la humedad relativa en la proximidad del cultivo debido a las prdidas de calor radiante
junto a la reduccin o carencia de movimientos de aire. Existe otro sistema de transmisin
de calor por el suelo mediante tuberas de 12 a 25mm de dimetro, generalmente de
polietileno. Dichas caeras son enterradas a la profundidad necesaria para que no se
daen mientras se elaboran las tareas usuales para el cuidado del cultivo. Al encontrarse
enterradas, el agua circulante no puede exceder una temperatura de 40 C ya que si se
 sobrepasa, puede conllevar al desecamiento de los suelos dificultando la transmisin de
calor.

Sistemas de aire forzado : ste sistema consiste en el calentamiento del aire a travs de
los productos de combustin provenientes del quemador hasta el interior del invernadero.
La instalacin se realiza sobre el suelo aunque para cultivos determinados se puede
obtener mejor resultado al colocarlas a una altura entre 1,70 o 3 metros de altura. Los
orificios de salida han de estar en contacto con el terreno teniendo sumo cuidado con las
corrientes de aire que puedan incidir de manera directa sobre las plantas ya que las
perjudicara. Se aconseja una velocidad de aire inferior a 5m/s. ste sistema se utiliza
como apoyo trmico de manera limitada o para el aumento de la temperatura en el
interior del invernadero varios grados por encima de la temperatura exterior. El sistema es
econmico permitiendo su funcionamiento con cualquier tipo de combustible (gas natural,
gas ol o carbn) adaptndose a cualquier tipo de invernadero.

Energa solar : El sistema se basa en el empleo de la energa solar trmica con la finalidad
de aumentar la temperatura en el interior del invernadero. Se encuentra formado por un
depsito para acumular el lquido calentado mediante los mdulos solares trmicos. El
fluido caliente se encarga de recorrer un circuito cerrado distribuido por la totalidad del
volumen del invernadero otorgando un aumento trmico en el cultivo mediante radiacin.
Los principales aspectos a destacar en ste tipo de instalaciones son el insuficiente
calentamiento del lquido transmisor, provocando un aumento de temperatura en el
interior del invernadero insuficiente, la reduccin considerable de CO2 y la necesidad de
una superficie extensa para ubicar los mdulos. sta instalacin requiere un coste
econmico muy elevado, motivo por el cual se ha descartado esta opcin.

Humedad.
Control de riego y fertilizacion.
Los sistemas de control de fertirrigacin son herramientas fundamentales para poder suministrar
agua y nutrientes al cultivo en la cantidad y frecuencia adecuadas, optimizando el
aprovechamiento del cultivo y evitando situaciones de estrs. Este control infiere de forma
significativa en los costes y el consumo de agua.

Los sistemas de control del riego llevan consigo una serie de rutinas en funcin de parmetros
hidrulicos. Para controlar el riego y la fertilizacin las funciones que se tienen que dar se integran
en los denominados algoritmos de control. Los algoritmos responden a tres preguntas: Cundo
regar? Qu cantidad de agua hay que aplicar? Qu sistema de inyeccin de fertilizante hay que
utilizar?

En la fertilizacion Se basara en la medicin continua del pH y la CE del agua de riego. Mediante

sensores de pH y CE se envan seales al ordenador central y se comparan con los valores consigna
y enva las rdenes a inyectores de fertilizantes. Utilizan dos algoritmos

Se basan en la medicin continua del pH y la CE del agua de riego. Mediante sensores de

pH y CE se envan seales al ordenador central y se comparan con los valores consigna y
enva las rdenes a inyectores de fertilizantes. Utilizan dos algoritmos.
PID. La dosificacin se efecta mediante inyectores elctricos. En este caso los tiempos de
respuesta son lentos.

Estos sistemas suelen constar de tres o ms tipos de abonos y de la inyeccin de cido. Para
instalaciones en las que los caudales instantneos son pequeos se utiliza un tanque al que llega el
agua de riego, las soluciones madre y la solucin cida. En el tanque se mezclan y se va
confeccionando la solucin nutritiva que se va a aportar al cultivo. La entrada de agua est
controlada por una electrovlvula que responde a seales de los sensores de nivel instalados en el
tanque de mezcla. A la salida del tanque se instalan los sensores de pH y CE. Este tipo de control es
en bucle cerrado.
Control de temperatura y humedad
Para regular la temperatura del Ambiente, se cuenta con un Sensor de Temperatura (LM35), el
cual trabaja en un rango de temperatura enescala centgrada que va desde -55 C. hasta 150 C.,
la precisin del sensor es de 0.5 C., mientras que la temperatura incrementa 10mv por grado
centgrado.

Este sensor de temperatura generara un volatage en funcion del tiempo como se muestra en la
siguiente grafica.

La funcin de transferencia de un sistema de 1 orden es la siguiente:

Y para la humedad se cuenta con un Sensor de Humedad HS1101 y con una Bomba
(electrovalvula) y Picos de Riego, encargados de humidificar la tierra.

El sensor de humedad relativa HS1101 es formado por un condensador de dos lminas como
placas y como dielctrico una lmina no conductora que varia su constante dielctrica, en funcin
de la humedad relativa de la atmsfera ambiente.

El diagrama de control de humedad es el siguiente:

Luminosidad
El control de intensidad luminosa se realizara mediante un controlador ON OFF en tiempo real
cuyo objetivo es alargar el tiempo de luz que necesitan las plantas dentro del invernadero por Ej.
Para cultivos de flores de verano se requiere aprox. 16 horas continuas de iluminacin, para ello
habr que suplementar con luz artificial que ser activado por el reloj de tiempo real y un sensor
de luz LDR.

Sensor de luz LDR

los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz en general oscilan entre unos
50 a 1000 ohmios (1K) cuando estn iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores
comprendidos entre 50K (50,000 Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando est a
oscuras.

CO2
Para control la concentracin de
C02 se har uso de un sensor de
gas(cuyo funcionamiento es a
travs de la absorcin de Oxigeno
en la superficie del substrato vara
el flujo de electrones. CO2.)
Cuando se active este sensor
abrir una ventana y sacara el aire
por un ventilador y as corregir el
valor de concentracin de CO2 en
caso de exceso.
Diagramas de los circuitos empleados
Todos los diagramas esquematicos se realizaron en el programa eagle.

Diagrama esquematico de LDR

Diagrama para el funcionamiento del control de iluminacin a base de LDR

Diagrama esquematico temperatura
Para alterar o modificar la temperatura el microcontrolador activar o desactivar (mediante
rels) un sistema de enfriamiento o de calentamiento, segn sea el caso. Para lograr este proceso,
el microcontrolador recibir una seal proveniente de un comparador que tendr un voltaje
previamente programado por el microcontrolador, y que se compara con el proveniente del
sensor de temperatura.
Diagrama esquematico de humedad
Para modificar la humedad del invernadero el microcontrolador recibir valores de tensin que
indican el porcentaje de humedad relativa, en caso de insuficiencia de humedad por el
microcontrolador manda una seal a una etapa de potencia para la activacin de electro vlvulas
para realizar el riego donde este sea necesario.
PIC 16F877
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable capaz de realizar diferentes
actividades que requieran del procesamiento de datos digitales de control y comunicacin digital
de diferentes dispositivos. Los microcontroladores poseen una memoria interna que almacena dos
tipos de datos; las instrucciones, que corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es
decir, los datos que el usuario maneja, as como registros especiales para el control de las
diferentes funciones del microcontrolador. El microcontrolador tiene la capacidad de recibir las
seales provenientes de los sensores despus de haber sido filtradas, amplificadas y digitalizadas.
Algunas de estas seales estn monitoreadas slo por el microcontrolador y otras como los
valores de temperatura y humedad son visualizadas en una pantalla de cristal lquido (LCD).

Se hizo uso de un circuito entrenador para el microcontrolador mediante este circuito el PIC
recibir las seales elctricas provenientes de los sensores y despus de procesarlas, decidir que
accin tomar (activar o desactivar vlvulas, ventiladores).
Conclusiones.
El sistema de control y automatizacin de invernaderos en nuestra regin es un proceso
muy poco aplicado debido a que la mayor parte del control se realiza manualmente.
Se logra un ahorro de tiempo y costes econmicos al agricultor/propietario del
invernadero en el proceso de riego y calefaccin debido a que este proceso es automtico.
Es necesario calibrar bien todos los sensores antes de ser ledos por el PIC. Debido a que
por medio de estos se logra el control de los sistemas de riego, calefaccin y ventilacin.