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Deslocamento
Detroit D
35 Miles
Tempo
Speed Velocidade
limit V
65 MPH
Tempo
TEST
0-60 MPH Acelerao
in 8.6 A
second
Tempo
Parametros Mecnicos e Componentes
Deslocamento Velocidade Acelerao
d
v a
k
c m
Deslocamento
Deslocamento
d = D sinnt
D
Time
T Frequncia
1
T
m
Perodo, Tn em [s]
k
Frequncia, fn= T1 em [Hz = 1/s]
n
k
n= 2 fn =
m
Frequncia natural de um sistema massa mola
(primeiro grau)
time
m1
k
n 2fn
m m1 m
Incrementando a
massa
reduz a frequencia
Massa, mola e amortecedor
tempo
Incrementando
amortecimento reduz
a amplitude m
k c1 + c2
Vibrao humana
Frequncia de Ressonncia de partes do corpo humano
Foras de Resposta do
entrada + sistema = Vibrao
+ =
Frequencia Frequencia Frequencia
891875
Condio da mquina monitorada por vibrao
Vibrao em um coletor de energia elica
Vibrao de pontes
Vibrao estrutural
Interao do fludo com a
estrutura
Deteco de possveis
problemas
Exemplos de colapsos de pontes
xs
ms
Sabemos que o amortecedor nos protege da vibrao de 5Hz, (na
caixa abdominal) dissipando energia. ks cs
xu
mu
kt
u
http://www.intelligent-systems.info/bridge.htm
AmbioMote a product manufactured and sold by AmbioSystems under a
license from Clarkson University
Acstica
Som causado por vibrao, assim a cincia que estuda o som (acstica) e
vibraes esto relacionados
Se voc msico ou apenas gosta de msica (e especialmente denominado
audifilo), voc j deve ter olhado para a vibrao dos alto falantes sabe as
diferenas que so refletidas junto com os preos.
Geralmente a resposta em baixas frequncias que elevam os preos.
Experimentos fascinantes so feitos com som. Por exemplo: procure por
concrete enclosure speakers na internet.
Som e ser humano (alguns so msica e outros
so rudo)
Tipos de acelermetros
Resistivos
Extensmetros de resistncia eltrica
Piezoresistivo
Micromachined (MEM)
Filmes finos
Capacitivos
Fibras pticas
Piezoeltricos
Tipos de acelermetros
Princpio de operao:
resistivo
Tenso de sada da ponte + Signal + Power - Power - Signal
resistiva muda
proporcionalmente com
a acelerao aplicada
Fixed Resistors
Sensing Resistor #1
Flexure Mass
Sensing Resistor #2
Tipos de acelermetros
Princpio de operao:
capacitivo
Utiliza tcnica de Power Ground Signal
modulao na
frequncia por meio
da variao Fixed Capacitors ~
Built-In Electronics
capacitiva
Insulator
Sensing Capacitor #1
Flexure Mass
Sensing Capacitor #2
Insulator
Tipos de acelermetros
Resistivo / Capacitivo
Caractersticas tpicas
Medem frequncias baixas, prximas de 0 Hz (DC response)
Faixa dinmica limitada (<80 dB = 10,000:1)
Faixa de alta frequncia limitada (<10 kHz)
Geralmente apresentam resposta em freqncia amortecida (0.7% of
critical)
Sensibilidade pode variar com a alimentao de entrada (mV/g/V)
Built-In Electronics
Transmitter
Receiver Receiver
Reflective Surface
Sensing Amplifier
Feedback Power Amplifier
Stationary
Support
Capacitance Gap
Flexure
Magnetic
Coil Insulator
Mass
Tipos de acelermetros
Cristal ressonante
Diferena da frequncia de ressonncia entre os elementos proporcional a
acelerao aplicada
Power Ground Signal
Inverting Amplifier
Preload Ring
Mass
Piezoelectric Crystal
Base
Piezoelectric Materials
Materiais Piezoeltricos
Polarizados artificialmente
Piezofilmes
Feitos de polmeros especiais - PVDF
Piezocermicas
Lead Zirconate Titanate (PZT)
Bismuth Titanate
Projeto mecnico
Elemento sensor Piezoeltrico
O mecanismo de transduo mecnica to importante
quanto a seleo do material piezoeltrico
A chave projetar o sensor para medir apenas o
parmetro de interesse , buscando minimizar os
efeitos de condies ambientais externas.
Tipos
Modo de Compresso
Modo de flexo
Modo de cisalhamento
Projeto mecnico
Modo de cisalhamento
Projeto mais comum baseado na performance geral
+ - - +
Seismic Preload Ring
Mass + - - +
+ - - + Piezoelectric
+ - - + Crystal
(d26-Quartz)
(d15-Piezoceramic)
Center
Post
Signal (+)
Ground (-)
Optional Built-In
Electronics
Tipos de acelermetros
Piezoelctrico
Caractersticas tpicas
Eventos dinmicos apenas (>0.2 Hz)
Larga faixa dinmica (>100dB = 100,000:1)
Banda larga (<1 Hz to >10 kHz)
Estado slido (sem partes mveis)
No requer alimentao no sensor (sensor ativo)
Opera com dois condutores
Suporta altas aceleraes (5,000 gs)
Verses para altas temperaturas - 1000 F (537 C)
Mtodos de Calibrao
Mtodo Absoluto
Um canal de teste onde o sensor submetido a
uma conhecida, precisa e confivel medida de
a
Teste de queda
Teste de inverso de gravidade
Shaker
Amplifier, Voltmeter,
Known Test
Attenuator, Analyzer,
Measure of Sensor
Filter, Etc... Scope, Etc...
a
Mtodos de Calibrao
Teste de queda
O acelermetro colocado em queda livre na gravidade
da terra, a qual varia em +/-0.5% em volta do globo
Impact Force
Fixed
Supports
Elastic Suspension
Flexible Cords
Monofilament Line
Mounting
Earths Gravity Mass Signal Out
0 Deg Latitude: 9.78 m/s2 Accelerometer
90 Deg Latitude: 9.32 m/s2
Altitude Correction: -3 mm/s2 per 1000 m above sea level
Mtodos de Calibrao
Teste de inverso de gravidade
O sensor rotacionado 180 graus em relao a gravidade da
terra, e assim com um sinal de entrada excursionando 2g (-1
g a +1 g), aproximadamente uma funo salto.
Requer resposta DC ou para ensaio de longa durao para
ser preciso
Condicionamento do sinal e dispositivo de leitura de sada
deve ser acoplado para resposta DC
Rotation Fixture
Test Sensor
Mtodos de Calibrao
Mtodo Relativo
Dois canais de teste, onde o sensor a ser testado e a referncia calibrada
so sujeitos a mesma entrada de acelerao. A razo dos sinais de sada
indica o fator de calibrao.
Laser Fringe Counting (Primary Method)
Back-to-Back Calibration (Secondary Method)
Amplifier,
Test
Attenuator,
Sensor
Filter, Etc... Voltmeter,
Input Analyzer,
Signal Scope, Etc...
Amplifier,
Reference
Attenuator,
Sensor
Filter, Etc...
Calibration Methods
Laser Calibration
Princpio de medida sem contato
Estrutura no afetada pelo dispositivo de medida
Utiliza fringe counting do laser
Este mtodo pode ser utilizado para uma calibrao primria e
baseado no comprimento de onda da luz
Caro
Requer relativamente grandes aceleraes em altas frequncias
25 gs em 5 kHz; 50 gs em 10 kHz; 100 gs em 20 kHz
Procedimentos documentados em normal ISO Standard ISO 5347-1
Mtodos de calibrao
Calibrao Back-To-Back
Sensor de Teste montado diretamente em um acelermetro de
referncia que foi previamente calibrado por um mtodo
primrio ou por um laboratrio reconhecido
Test
Accelerometer
Vtest
Vref
Reference
Accelerometer
Instrument
Grade Shaker
Controllable
Acceleration Level