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Acelerometria

Valner Brusamarello UFRGS - 2012


Movimento Linear vs. oscilatrio

Deslocamento

Detroit D
35 Miles
Tempo

Speed Velocidade
limit V
65 MPH
Tempo

TEST
0-60 MPH Acelerao
in 8.6 A
second
Tempo
Parametros Mecnicos e Componentes
Deslocamento Velocidade Acelerao

d
v a
k

c m

F=kd F=cv F=ma

mola amortecedor massa


Se expostos a uma fora constante, reagem com um deslocamento, velocidade ou acelerao constante
Vibrao livre no amortecida (Massa mola)

Deslocamento
Deslocamento
d = D sinnt
D

Time

T Frequncia
1
T

m
Perodo, Tn em [s]
k
Frequncia, fn= T1 em [Hz = 1/s]
n

k
n= 2 fn =
m
Frequncia natural de um sistema massa mola
(primeiro grau)

A frequncia natural desse sistema (no amortecido) :


Efeito de mudana da massa

time

m1
k
n 2fn
m m1 m

Incrementando a
massa
reduz a frequencia
Massa, mola e amortecedor

tempo

Incrementando
amortecimento reduz
a amplitude m

k c1 + c2
Vibrao humana
Frequncia de Ressonncia de partes do corpo humano

Olho, estrutura Intraocular (20-90 Hz)


Cabea (modo axial) (20-30 Hz)
Ombros (4-5 Hz)
Peito (50-100 Hz)
Brao (5-10 Hz)
Mo (30-50 Hz)
Massa abdominal (4-8 Hz)
Coluna (modo axial) (10-12 Hz)

Pode-se perceber que a massa abdominal vibrando aproximadamente a 5


Hz provoca nusea e deve ser evitada no projeto de automveis.
Pilotos de jatos tem problemas com uma manobra em particular quando o
olho entra em ressonncia.
Mquinas e vibraes (rea do )
Foras e Vibrao

Foras de Resposta do
entrada + sistema = Vibrao

+ =
Frequencia Frequencia Frequencia

Foras causadas por parmetros Parameters de


Desbalanos estruturais: vibrao:
Choques mecnicos Massa Acelerao
atrito Rigidez Velocidade
Acstica Amortecimento Deslocamento

891875
Condio da mquina monitorada por vibrao
Vibrao em um coletor de energia elica
Vibrao de pontes

Vibrao estrutural
Interao do fludo com a
estrutura
Deteco de possveis
problemas
Exemplos de colapsos de pontes

Tacoma Narrows Bridge


http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI
Minnesota Bridge
http://www.youtube.com/watch?v=nerQhIyOwxM&feature=related

(lembrete: est na pasta da disciplina)


Vibrao em um automvel - Amortecedor automotivo

xs
ms
Sabemos que o amortecedor nos protege da vibrao de 5Hz, (na
caixa abdominal) dissipando energia. ks cs

xu
mu

kt
u

u = road profile input ks = suspension spring constant


kt = tire spring constant cs = suspension damping constant
mu = unsprung mass ms = sprung mass
xu = displacement of unsprung mass xs = displacement of sprung mass
Energy harvesting monitoramento de condies
de uma ponte com energia coletada apenas da
vibrao da mesma.

http://www.intelligent-systems.info/bridge.htm
AmbioMote a product manufactured and sold by AmbioSystems under a
license from Clarkson University
Acstica

Som causado por vibrao, assim a cincia que estuda o som (acstica) e
vibraes esto relacionados
Se voc msico ou apenas gosta de msica (e especialmente denominado
audifilo), voc j deve ter olhado para a vibrao dos alto falantes sabe as
diferenas que so refletidas junto com os preos.
Geralmente a resposta em baixas frequncias que elevam os preos.
Experimentos fascinantes so feitos com som. Por exemplo: procure por
concrete enclosure speakers na internet.
Som e ser humano (alguns so msica e outros
so rudo)
Tipos de acelermetros
Resistivos
Extensmetros de resistncia eltrica
Piezoresistivo
Micromachined (MEM)
Filmes finos
Capacitivos
Fibras pticas
Piezoeltricos
Tipos de acelermetros
Princpio de operao:
resistivo
Tenso de sada da ponte + Signal + Power - Power - Signal

resistiva muda
proporcionalmente com
a acelerao aplicada
Fixed Resistors

Sensing Resistor #1
Flexure Mass
Sensing Resistor #2
Tipos de acelermetros
Princpio de operao:
capacitivo
Utiliza tcnica de Power Ground Signal

modulao na
frequncia por meio
da variao Fixed Capacitors ~
Built-In Electronics

capacitiva
Insulator
Sensing Capacitor #1

Flexure Mass

Sensing Capacitor #2
Insulator
Tipos de acelermetros
Resistivo / Capacitivo
Caractersticas tpicas
Medem frequncias baixas, prximas de 0 Hz (DC response)
Faixa dinmica limitada (<80 dB = 10,000:1)
Faixa de alta frequncia limitada (<10 kHz)
Geralmente apresentam resposta em freqncia amortecida (0.7% of
critical)
Sensibilidade pode variar com a alimentao de entrada (mV/g/V)

Tradicionalmente frgil (poteo a choques mecnicos limitada)


Opera com vrios cabos condutores (no mnimo 3 cabos)
Verses Micro-machined pequenas e com baixo peso.
Custos variam de acordo com a performance ($10 to $1000 USD)
Tipos de acelermetros
Resistivo / Capacitivo
Aplicaes
Baixas frequncias e eventos de longa durao
Aplicaes generalizadas:
Automotivos
Diverso em jogos e brinquedos
Movimento do elevador
Simuladores de movimento
Anlise da estrutura modal de avies
Detectores de coliso
Sensores de inclinao
Airbags
Tipos de acelermetros
Fiber Optic Operating Principle
A quantidade de luz recebida pelos receptores proporcional a
acelerao aplicada. Power Ground Signal

Built-In Electronics
Transmitter
Receiver Receiver

Reflective Surface

Flexure Mass Flexure


Tipos de acelermetros
Fibra ptica
Charactersticas e aplicaes similares aos dos sensores resistivo e
capacitivo
Caractersticas adicionais
Possibilidade de eletrnica estar localizada remotamente.
Operao em alta temperatura - 1000 F (537 C)
Cabos transmites apenas luz, eliminando possibilidades de
interferncias EM
Tradicionalmente , perdas de luz em cabos longos assim como
conexes pticas devem ser consideradas
Sensores, cabos, condicionadores caros
Tipos de acelermetros
Princpio de operao por Servo ou fora de equilbrio
A fora de realimentao para manter a capacitncia uniforme
proporcional a acelerao
Power Ground Signal

Sensing Amplifier
Feedback Power Amplifier

Stationary
Support
Capacitance Gap
Flexure

Magnetic
Coil Insulator
Mass
Tipos de acelermetros
Cristal ressonante
Diferena da frequncia de ressonncia entre os elementos proporcional a
acelerao aplicada
Power Ground Signal

Inverting Amplifier

Frequency Tracking Amplifiers

Flexure Mass Vibrating Crystal #2

Vibrating Crystal #1 Mass Flexure


Tipos de acelermetros
Force Balance / Vibrating Quartz
Caractersticas tpicas
Mede frequncias baixas prximas de 0 Hz (DC response)
Larga faixa dinmica (>120 dB = 1,000,000:1)
Extremamente estvel com tempo e temperatura (ppm)
Frequncia alta limite (<1 kHz)
Baixa capacidade de sobreviver a sobrecargas (<100 gs)
Force balance pode exibir grande sensibilidade magntica
Muito caro (~$1000 USD)
Tipos de acelermetros
Piezoeltrico
A fora nos cristais piezoeltrico gera carga eltrica proporcional a
acelerao
Signal/Power Ground

Voltage or Charge Amplifier

Preload Ring
Mass
Piezoelectric Crystal

Base
Piezoelectric Materials

Materiais Piezoeltricos
Polarizados artificialmente
Piezofilmes
Feitos de polmeros especiais - PVDF
Piezocermicas
Lead Zirconate Titanate (PZT)
Bismuth Titanate
Projeto mecnico
Elemento sensor Piezoeltrico
O mecanismo de transduo mecnica to importante
quanto a seleo do material piezoeltrico
A chave projetar o sensor para medir apenas o
parmetro de interesse , buscando minimizar os
efeitos de condies ambientais externas.
Tipos
Modo de Compresso
Modo de flexo
Modo de cisalhamento
Projeto mecnico
Modo de cisalhamento
Projeto mais comum baseado na performance geral

+ - - +
Seismic Preload Ring
Mass + - - +
+ - - + Piezoelectric
+ - - + Crystal
(d26-Quartz)
(d15-Piezoceramic)
Center
Post
Signal (+)
Ground (-)

Optional Built-In
Electronics
Tipos de acelermetros
Piezoelctrico
Caractersticas tpicas
Eventos dinmicos apenas (>0.2 Hz)
Larga faixa dinmica (>100dB = 100,000:1)
Banda larga (<1 Hz to >10 kHz)
Estado slido (sem partes mveis)
No requer alimentao no sensor (sensor ativo)
Opera com dois condutores
Suporta altas aceleraes (5,000 gs)
Verses para altas temperaturas - 1000 F (537 C)
Mtodos de Calibrao
Mtodo Absoluto
Um canal de teste onde o sensor submetido a
uma conhecida, precisa e confivel medida de
a
Teste de queda
Teste de inverso de gravidade
Shaker

Amplifier, Voltmeter,
Known Test
Attenuator, Analyzer,
Measure of Sensor
Filter, Etc... Scope, Etc...
a
Mtodos de Calibrao
Teste de queda
O acelermetro colocado em queda livre na gravidade
da terra, a qual varia em +/-0.5% em volta do globo
Impact Force
Fixed
Supports

Elastic Suspension
Flexible Cords
Monofilament Line

Mounting
Earths Gravity Mass Signal Out
0 Deg Latitude: 9.78 m/s2 Accelerometer
90 Deg Latitude: 9.32 m/s2
Altitude Correction: -3 mm/s2 per 1000 m above sea level
Mtodos de Calibrao
Teste de inverso de gravidade
O sensor rotacionado 180 graus em relao a gravidade da
terra, e assim com um sinal de entrada excursionando 2g (-1
g a +1 g), aproximadamente uma funo salto.
Requer resposta DC ou para ensaio de longa durao para
ser preciso
Condicionamento do sinal e dispositivo de leitura de sada
deve ser acoplado para resposta DC
Rotation Fixture

Test Sensor
Mtodos de Calibrao

Mtodo Relativo
Dois canais de teste, onde o sensor a ser testado e a referncia calibrada
so sujeitos a mesma entrada de acelerao. A razo dos sinais de sada
indica o fator de calibrao.
Laser Fringe Counting (Primary Method)
Back-to-Back Calibration (Secondary Method)

Amplifier,
Test
Attenuator,
Sensor
Filter, Etc... Voltmeter,
Input Analyzer,
Signal Scope, Etc...
Amplifier,
Reference
Attenuator,
Sensor
Filter, Etc...
Calibration Methods
Laser Calibration
Princpio de medida sem contato
Estrutura no afetada pelo dispositivo de medida
Utiliza fringe counting do laser
Este mtodo pode ser utilizado para uma calibrao primria e
baseado no comprimento de onda da luz
Caro
Requer relativamente grandes aceleraes em altas frequncias
25 gs em 5 kHz; 50 gs em 10 kHz; 100 gs em 20 kHz
Procedimentos documentados em normal ISO Standard ISO 5347-1
Mtodos de calibrao
Calibrao Back-To-Back
Sensor de Teste montado diretamente em um acelermetro de
referncia que foi previamente calibrado por um mtodo
primrio ou por um laboratrio reconhecido

Test
Accelerometer
Vtest
Vref
Reference
Accelerometer

Instrument
Grade Shaker
Controllable
Acceleration Level