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DE TEMPERATURA
RTDs, Termistores e Termopares
Prof. Valner Brusamarello
Temperatura
Temperatura a quantidade cuja diferena
proporcional ao trabalho obtido de uma maquina
de Carnot operando entre uma fonte quente e um
receptor frio.
Embora esteja associado ao calor, temperatura no
calor. Calor uma das formas que a energia se
apresenta na natureza, expresso em joule.
Temperatura uma grandeza de base do SI,
expresso em kelvin.
Temperatura
A temperatura pode ser vista como o resultado do grau de calor.
Corpos em temperaturas iguais podem ter diferentes quantidades
de calor e, como conseqncia, corpos em temperaturas diferentes
podem ter quantidades de calor iguais.
Um litro de gua morna pode ter mais quantidade de calor do que
uma colher de gua fervente.
A temperatura do litro de gua morna muito menor do que a
temperatura da gua fervente da colher, que est em torno de 100
oC.
A temperatura pode, inclusive, ser diferenciada pela ponta do dedo
(sensor de temperatura subjetivo e com grande incerteza)
mergulhada nas duas guas.
O calor adicionado a um corpo o torna mais quente; a remoo de
calor esfria o corpo.
Temperatura
A unidade Si de temperatura o kelvin (no grau Kelvin).
Para aplicaes prticas e industriais, o SI admite o uso do grau
Celsius (oC).
A escala Kelvin defasada da escala Celsius de 273,15 graus e a
amplitude do grau Celsius a mesma da amplitude do kelvin.
H basicamente dois tipos de sensores de temperatura:
1. Mecnico, que sente a temperatura e gera na sada uma varivel
mecnica, como movimento ou fora. Exemplos de sensores
mecnicos: bimetal e elemento de enchimento termal.
2. Eltrico, que sente a temperatura e gera na sada uma varivel
eltrica, como tenso ou variao da resistncia eltrica..
Efeitos Mecnicos
= 2 a 3 mm, comp. 10 mm
Terminais de liga de platina
Tamanho Menor
Inrcia Trmica Menor
0,4 a 1,8 s
Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento
Transmissor
(opcional)
Bobina de Fio
condicionador de sinal bainha Metlico
(transmissor) (termopoo)
bobina de platina
encapsulada em cermica
Filme Metlico
Transdutores Termoresistivos
RTD Acondicionamento
RTDs - nomenclatura
RT R0 1 T
RT resistncia do sensor
R0 resistncia a 0C
- coeficiente trmico do resistor (TCR)
por definio dado de 0 a 100 C:
R R0 R100 R0
TCR
R0 T T0 100 R0
Sensibilidade
Deriva-se a resistncia em funo da temperatura
dR d R0 1 T T0
S RTD S RTD R0
C dT dT
Exemplo: um dado RTD apresenta uma resistncia de 100 e 0, 00389
a
K
0C. Calcular sua sensibilidade e seu coeficiente de temperatura a 70C.
A sensibilidade pode ser dada por: S 0 .R0 70 .R70 e para este
sensor:
S 0, 00389 100 0,389
K
Em 70C:
0 .R0 0 .R0 0 0, 00389
70 0, 00305
R70 R0 . 1 0 . 70C 0C 1 0 70 1 0, 00389 70 K
Transdutores Termoresistivos
Existem diferentes especificaes para o coeficiente de temperatura para
RTDs de Platina:
A ITS90 (Intenational Temperature Scale) especifica um coeficiente de
temperatura de 0.003925 para RTDs padro de platina (padro
americano).
As normas IEC751 e ASTM 1137 padronizaram o coeficiente de
0.0038500 //C para platina (padro europeu e adotado de forma
geral como universal).
Quando o elemento comercializado, o seu coeficiente impresso junto
embalagem.
Como visto existem diferentes construes de RTDs de platina para uso
industrial: fio de platina enrolado em sentido radial, fio enrolado e
suspenso, de modo que o mesmo se encaixe em pequenos furos interiores
ao corpo do sensor, filmes depositados sobre um substrato cermico.
Normalmente, o bulbo de resistncia montado em uma bainha de ao
inox, totalmente preenchida com xido de magnsio, de tal maneira que
exista uma tima conduo trmica e proteo do bulbo com relao a
choques mecnicos
RTDs - Calibrao
RT R0 1 T 0,01T 1 0,01T 0,01T 1 0,01T
3
RT = resistncia do sensor =1,49
R0 = resistncia a 0C = 0,11 se t<0 TCR= 0,003925 C-1)
= 0,003925 / oC = 0 se t>0
d
RT R0 1 AT BT 2 i (0 C a 850C)
RT = resistncia do sensor B=5,775 .10-7 oC-2
R0 = resistncia a 0C C=4,183 .10-12 oC-4 TCR=0,00385055C-1)
A = 0,003083 oC-1
Transdutores Termoresistivos
Transdutores Termoresistivos
Transdutores Termoresistivos
Princpio de configuraes
Fonte de corrente
Circuitos em ponte: 2 fios, 3 fios, 4 fios.
As baixas resistncias dos RTDs, podem ser um problema, pois a variao
de resistncia devido aos cabos metlicos podem influenciar nos resultados
Transdutores Termoresistivos
RTD - Condicionamento
Ohmmetro
Deve desconsiderar a resistncia dos cabos
+V +V
I I
Cabo
Rfio Cabo
Rfio
Ligao
+ a Quatro Fios Ligao
- I.Rfio a Trs Fios
+ + +
RTD VRTD xG RTD + + Vi xG
+ VRTD V1 + +
- + x2 _
Vo - + Vo
Rfio Rfio _ V_
- _ -
+ I.Rfio
-
V0=G.I .RTD Vi=V V0==G.V
-V_
V11=IR IR RTD
fio+Vfio
+V=G.I
IR+fio.RTD
RTD +RTD
IRfioV_=2IR
- =fioVRTD
2IRfio
Ligao a Quatro Fios Ligao a Trs Fios
Termistores
Os termistores so semicondutores cermicos que tambm tem
sua resistncia alterada como efeito direto da temperatura,
mas que geralmente possui um coeficiente de variao maior
que os RTDs.
A palavra termistor vem de thermally sensitive resistor.
Estes dispositivos so formados pela mistura de xidos
metlicos prensados e sinterizados em diversas formas ou em
filmes finos, podendo ser encapsulados em vidro (hermtico
para maior estabilidade) ou epoxi.
So designados como NTC (negative temperature coeficient)
quando apresentam um coeficiente de temperatura negativo e
como PTC (positive temperature coeficient) quando apresentam
um coeficiente de temperatura positivo.
Termistores
Estes dispositivos no so lineares e apresentam uma sensibilidade elevada
(tpica 3% a 5% por C) com faixa de operao tpica de -100C a
+300C. (danos ao dispositivo por sobre/sub temperatura)
Os termistores so disponibilizados em tamanhos e formas variadas. A sua
faixa de tolerncia de fabricao tambm varia (tipicamente de 5 a
20%).
Tamanhos e formas bastante variados (0,005 a 0,05 de dimetro)
Termistores
Vidro
Gota (bead)
Epoxi
Montagem de
superfcie
Disco sem
encapsulamento
Termistores
Superfcie
Ponteira em Ao Inox
Ponteira em Ao Inox com Flange
Vidro
Alumnio
Montagem de
superfcie Resposta
Rpida
Micro Ponteira Micro Ponteira
TO-5
Termistores
PTCs Coeficiente de temperatura positivo
Os PTCs aumentam a sua resistncia com o aumento da temperatura.
Podem ser construdos de silcio, e conseqentemente suas caractersticas
dependem deste semicondutor dopado.
Outros termistores com coeficiente positivo so construdos com Titanatos
de Brio, Chumbo e Estrncio. Em temperaturas muito baixas (abaixo de
0C) o valor de resistncia baixo e a curva da resistncia x
temperatura exibe uma pequena faixa de coeficiente negativo de
temperatura. Com o aumento da temperatura este coeficiente torna-se
positivo e a resistncia comea a aumentar e s pra de aumentar
quando chega em seu limite, onde novamente ocorre uma inverso do
coeficiente de temperatura, tornando-se negativo.
Termistores
Alguns termistores PTC baseados na dopagem por silcio mostram um declive
baixo com a temperatura e so chamados de Tempsistores ou Silistores e na
faixa de temperatura de -60C a +150C, podem ser descritos por:
2,3
273,15K T
RT R25.
298,15 K
Apesar de existirem muitas aplicaes com PTCs, os termistores com coeficiente
negativo de temperatura (NTCs) so mais populares.
NTCs Coeficiente de temperatura negativo
B C
A 3
RT e T T
Termistores
1 a a ln R a ln R a ln R
2 3 (2)
e 0 1 T 2 T 3 T
T
RT = resistncia do sensor na temperatura absoluta T (K), sob
potncia nula
A0, A1, A2 e A3 so constantes da equao (1)
a0, a1, a2 e a3 so constantes da equao (2)
Termistores
O termistor especificado por sua resistncia RT0 , T0 e
pela tolerncia de RT0 em T0 (Ex.: 1500 2% @
25oC). A tolerncia torna-se maior para temperaturas
diferentes de T0.
Termistores
As limitaes dos termistores para a medio da temperatura e outras
quantidades fsicas so similares aos RTDs.
Os termistores so menos estveis do que os RTDs.
Os termistores apresentam alta sensibilidade.
Sua alta resistividade permite massa pequena com rpida resposta e
cabos de conexo longos.
Termistores - Linearizao
Para analisar um termistor NTC em um circuito, pode-se
considerar a resistncia equivalente de Thevenin vista entre os
terminais nos quais o termistor NTC est conectado.
Considerando o circuito da Figura, a resistncia equivalente
de Thevenin a combinao paralela de ambos os resistores:
R RT
Rp
R RT
E a sensibilidade com a temperatura pode ser calculada:
dRp R2 dRT
.
RT R
2
dT dT
A melhora da linearidade ganha com um custo, ou seja, com
a diminuio da sensibilidade. A Figura a seguir apresenta o
resultado para o caso especfico:
RT 2 . RT 1 RT 3 2.RT 1.RT 3
R
RT 1 RT 3 2.RT 2
RT
1
+ Vo V1
V1 RT
1
- + R TEMPERATUR
Vo A
R
- RT 1 RT 2 RT 2 RT 3 2RT 1 RT 3
R
T1 e T3 estabelecem a faixa de operao RT 1 RT 3 2RT 2
T2 ponto intermedirio Por meio de V1 ajusta-se a
RT1, RT2 e RT3: resistncia do termistor sensibilidade
em T1, T2 e T3
Termistores - Condicionamento
Melhor Linearizao
Acertos no circuito
1 1
Vo V1
RT Ra
1 RT R
1 a
+ R Rb
V1 + Vo -
- Por meio de V1 ajusta-se a sensibilidade
R Rb Por meio de Ra e Rb ajusta-se o ponto de
zero (Ra/Rb=RT/R Vo=0)
Termistores - Condicionamento
Melhor Linearizao
Excitao em corrente Rx
R p RT Rx
Rx
+ 1
RT
RT Rx Vo
-
I1 1
R p Rx 1
Ry 1 RT
Rx
RT 1 RT 2 RT 2 RT 3 2RT 1 RT 3
Rp Rx
RT 1 RT 3 2RT 2
T
Termistores - Condicionamento
Ohmmetro
Ajuste de Zero e Ganho (Exemplo - Ligao a trs fios)
+V
V1=I Rfio+VRT + I Rfio + I Ry
I V_=2 I Rfio + 2 I Ry
Rp=RT||Rx
Cabo
Rfio Vi = I Rfio+VRT + I Rfio + I Ry- 2 I Rfio - 2 I Ry
- I.Rfio + Vi=V1-V_
+ + +
_
RT VRT Vi
Rx
RTD V1 + _ xG
- + ++ +
_x2 V_ Vo
Rfio Ry
Rfio _
- Vi = VRT -I Ry = I (Rp- Ry )
+ I.Rfio -
V0=-G I (Rp- Ry )
Ganho Zero
Termistores - Condicionamento
Exemplo +10V
Q1
BC517
U4
30@25C _ INA118
R12
50k
R1 U1 1% + Vo
RT
RTD OP227A
Rx
100k
C1 +
100nF R10 R11
100k 100k
U1
OP227A
R5 +
+ +10V
U3
100k REF02
R3 OUT IN
OUT IN
470 C2
R2 COM
COM
120 100nF R13
Zero 82k
R4 R6 R8 R9
2k 1.8k R7 1.8k 33k
500
Ganho
Termopares
Sensores Self-Generating ou sensores ativos, por exemplo, os piezoeltricos,
os termopares, os piroeltricos, os fotovoltaicos, os eletroqumicos, etc,
geram um sinal eltrico a partir de um mensurando sem necessitar de
alimentao.
Entre 1821 e 1822, Thomas J. Seebeck observou a existncia dos circuitos
termoeltricos quando estudava o efeito eletromagntico em metais.
Observou que um circuito fechado, formado por 2 metais diferentes,
percorrido por uma corrente eltrica quando as junes esto expostas a
uma diferena de temperatura Efeito de Seebeck .
Se o circuito aberto, uma fora eletromotriz termoeltrica (f.e.m.)
aparece e depende somente dos metais e das temperaturas das junes do
termopar.
Termopares
Em 1834, Jean C. A. Peltier descobriu que na existncia de um
fluxo de corrente na juno de dois metais diferentes, calor
liberado ou absorvido. Este fenmeno conhecido como Efeito
de Peltier e pode ser definido como a mudana no contedo
de calor quando uma quantidade de carga (1 Coulomb)
atravessa a juno (este efeito base do estudo
termoeltrico). Cabe observar que este efeito reversvel e
no depende da forma ou dimenses dos condutores.
Portanto, depende apenas da composio das junes e
temperatura.
Termopares
Lord Kelvin (Sir William Thomson Kelvin) em 1851 verificou
que um gradiente de temperatura em um condutor metlico
acompanhado por um pequeno gradiente de tenso cuja
magnitude e direo depende do tipo de metal. Cabe
observar que o fluxo de corrente em um circuito depende da
resistncia do condutor, mas a f.e.m. no depende da
resistividade, das seces dos condutores ou da distribuio de
temperatura ou gradiente. A f.e.m. depende somente das
temperaturas entre as junes e dos metais que formam o
termopar.
Termopares
O Circuito de Seebeck denominado de par termoeltrico ou
comumente de termopar e uma fonte de fora eletromotriz
(tenso eltrica). Portanto, o termopar pode ser utilizado como um
sensor de temperatura ou como uma fonte de energia eltrica
(conversor de energia termeltrica), porm, na maioria das
aplicaes, somente utilizado como sensor de temperatura, pois os
termopares metlicos apresentam baixssimo rendimento.
A polaridades e magnitude da tenso (denominada de tenso de
Seebeck) dependem da temperatura das junes e do tipo de
material que constitui o elemento termopar
Termopares
A principal aplicao relacionada tenso de Seebeck e sua dependncia
que se a juno q, por exemplo, mantida a uma temperatura fixa, a tenso
de Seebeck unicamente funo da juno p.
Medindo-se a tenso de Seebeck pode-se determinar a temperatura , desde
que, se tenha levantado experimentalmente a funo relativa temperatura
de referncia . Esta breve descrio demonstra o uso do termopar como sensor
de temperatura.
A Lei dos Metais Intermedirios uma importante regra prtica: Determina que
se em qualquer ponto do termopar for inserido um metal genrico, desde que,
as novas junes, criadas pela insero do metal genrico, sejam mantidas a
temperaturas iguais, a tenso de Seebeck no alterada.
Termopares
Lei das Temperaturas Sucessivas: descreve a relao entre
f.e.m. obtida para diferentes temperaturas de referncia ou
de juno fria. Esta lei permite compensar ou prever
dispositivos que compensem mudanas de temperatura da
junta de referncia.
A relao pode ser obtida graficamente (curva denominada
de Calibrao) para um termopar com a junta de referncia
em 0C.
Termopares
Com a Curva de Calibrao ou com a Funo de Calibrao de um determinado
termopar pode-se determinar qualquer outra curva relativa junta de referncia a
uma dada temperatura.
As Curvas de Calibrao dos termopares geralmente no so lineares, mas para a
maioria dos termopares usuais pode-se consider-la linear dependendo da faixa
de temperatura utilizada e da sensibilidade do medidor de f.e.m. A inclinao da
curva em um ponto qualquer denominada de Potncia Termoeltrica que
geralmente pequena e varia com a natureza do termopar. Por exemplo:
V
Para a platina rhodio-platina dezenas de grau ;
Para chromel-alumel quatro dezenas de V ;
grau
Para ferro-constant cinco dezenas de V .
grau
A Potncia Termoeltrica pode ser aproximada por funes do tipo:
VS a b.T c.T 2 ... ...
Onde a, b, c so constantes determinadas experimentalmente (cabe observar que
se a juno de referncia est a 0C a=0).
Termopares
importante observar que a potncia termoeltrica representa a sensibilidade de
resposta do termopar com a variao de temperatura .
Pode-se simplificadamente citar os requerimentos gerais e simultneos desejados
na escolha dos metais para formao de um par termoeltrico:
Resistncia oxidao e a corroso conseqentes do meio e das altas
temperaturas;
Linearidade dentro do possvel;
Ponto de fuso maior do que a maior temperatura na qual o termopar usado;
Sua f.e.m. deve ser suficiente para ser medida com preciso razovel;
Sua f.e.m. deve aumentar continuamente com o aumento da temperatura
(evidentemente dentro da faixa de utilizao do termoelemento);
Os metais devem ser homogneos;
Suas resistncias eltricas no devem apresentar valores que limitem seu uso;
Sua f.e.m. deve ser estvel durante a calibrao e uso dentro de limites
aceitveis;
Sua f.e.m. no deve ser alterada consideravelmente por mudanas qumicas,
fsicas ou pela contaminao do ambiente;
Deve ser facilmente soldado pelo usurio.
Termopares - Alguns termopares comerciais e
caractersticas bsicas (padro ANSI).
B 38 a 1800 13,6 -
C 0 a 2300 37,0 -
E 0 a 982 75,0 1,0
Utilizao de um sensor de
temperatura (TMP35) para
compensao da junta fria.
I BT e 2 kT
e kT I1 V D1
_
+
I1 V D1
_
Eg kT B
V ln 5540
q q I
Vcc
Vin U2
Vo Temp
Q4 Q3 Q1 Q2 Ref02
PNP PNP PNP PNP Trim
GND
R1
4k7
U1
R3 390 INA118
R2 50
Vo 10mV/o C
R4 Zero
20
Ganho
D1 D2
Juno PN - Condicionamento (LM134 ou AD590)
I=(227uV/K)/R
R2 +8V
1k
U2
C2 Vin
Temp Vo
100nF R5
U1 Ref02 19k
V+
Trim
R6 zero
cabo de par tranado GND 200
R
LM134 R7
R1 1k R8 U3
V- 227 R3 5k1
INA118
1k
1A/ 10mV/oC
R9
C1 R4
500
K 1uF 1k
ganho
Juno PN - Condicionamento (LM35)
R2 +8V
1k
U2
C2 Vin
Temp Vo
100nF R5
Ref02 19k
Vs Trim
10mV/oC GND
R6 zero
cabo de par tranado 200
Vout
U1
LM35 R7
R1 1k R8 U3
GND 10k R3 R10 5k1
INA118
1k 17k
1A/ 10mV/oC
R9
C1 R4
500
C 1uF 1k
ganho
Instrumentos de temperatura
Transmissor
Indicador local
Chave
Transmissor de temperatura
Transmissor eletrnico de temperatura o instrumento que
detecta a temperatura e gera na sada um sinal padro de 4
a 20 mA cc proporcional ao valor medido.
Quando digital, o sinal de sada pode ser Hart, Fieldbus
Foundation, Modbus ou qualquer outro proprietrio.
O protocolo digital Hart pode ser superposto ao sinal padro
de 4 a 20 mA cc (falaremos mais adiante sobre o HART).
O sensor do transmissor eletrnico de temperatura pode ser o
termopar ou o RTD, por exemplo.
Transmissor pneumtico utiliza o elemento de enchimento
termal como sensor. Esse tipo de transmissor cada vez
mais raro.
Transmissor de temperatura