UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA

DEPARTAMENTO DE FSICA APLICADA

Problemas de slido rgido

MOMENTOS DE INERCIA
1. En los vrtices sucesivos A, B, C y D de un cuadrado de 10 cm de lado hay localizadas masas de 1, 2, 3 y
4 g, respectivamente. Determinar el momento de inercia del sistema y su radio de giro con respecto a un
eje perpendicular al plano que lo contiene y que pasa:
-Por A.
-Por el centro del cuadrado.
-Por el centro de masa del sistema.
-Comprobar los dos primeros apartados aplicando el teorema de Steiner.
2. Calcular el momento de inercia de una varilla delgada homognea y de densidad lineal , respecto de un
eje perpendicular a ella y que pasa por uno de sus extremos. Calcularlo, tambin, respecto de un eje
perpendicular que pase por su centro. Finalmente comprobar el teorema de Steiner.
3. Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo y homogneo, de densidad , con respecto a su eje
geomtrico.
4. Calcular el momento de inercia de un cono recto, de radio en su base R y altura h, respecto a su eje de
simetra.
5. Calcular el momento de inercia de una esfera maciza, de radio R, respecto a un eje que pasa por su centro.
6. Calcular el radio de giro de un cilindro macizo y homogneo con respecto a su eje geomtrico. Calcular,
tambin, el de una esfera maciza y homognea respecto de un ele que pasa por su centro y el de una
varilla delgada y homognea respecto de un eje perpendicular a ella y que pasa por su centro.
7. Usando el teorema de los ejes paralelos, hallar el momento de inercia de una esfera maciza de masa M y
radio R alrededor de un eje tangente a la esfera (ver figura).
MOVIMIENTO DEL SLIDO RGIDO
8. Una rueda tiene un momento de inercia de 10 Kgm2 y gira a razn de 40rpm. Se le aplica una fuerza
tangencial, constante y se para en 30 s. Determinar:
-El valor del momento de la fuerza aplicada.
-Aceleracin angular de frenado.
-Nmero de vueltas que da la rueda desde que se aplica la fuerza hasta que se para.
9. Se tiene un cilindro de radio R, capaz de girar en torno a su eje geomtrico y cuyo momento de inercia
con respecto a este eje es I. Arrollada al cilindro hay una cuerda de masa despreciable y pendiente de ella
un cuerpo de masa M. Esto origina una rotacin del cilindro y el cuerpo desciende con una aceleracin
constante de valor a. Calcular:
-El momento del par que origina la rotacin del cilindro.
-La aceleracin a y la aceleracin angular de la polea.
10. En los sistemas representados en la figura, el peso de los cables es despreciable. La polea es un cilindro
macizo de 3 Kg de masa. P1=F=20 Kp y P2=16 Kp. Determinar las aceleraciones de ambos sistemas y las
tensiones de cada uno de los ramales del cable.
11. En el extremo superior de un plano inclinado 30 hay una polea de masa m=2Kg formada por un cilindro
macizo, por donde pasa una cuerda sin peso e inextensible (ver figura). Uno de los ramales de la cuerda
sostiene una masa de 10 Kg, el otro se mantiene paralelo al plano inclinado y tiene atado en su extremo
un cuerpo de la misma masa que el que cuelga (10 Kg). Si no existe rozamiento entre el cuerpo y el plano,
calcular:
-La aceleracin del sistema.
-Las tensiones de los dos ramales.
-Cmo se modificara el problema si existiese un coeficiente de rozamiento de 0,3?
12. Sobre un plano inclinado 1 se tiene un cuerpo de masa M1 que est unido por una cuerda, inextensible y
de masa despreciable, que pasa por una polea de masa M, con un cuerpo de masa M 2 el cul se apoya en
un plano inclinado 2 (ver figura). Si el coeficiente de rozamiento entre M 1 y el plano es 1 y el de M2 es
2:
-Determinar las condiciones de movimiento en uno y otro sentido.
-Para los casos en que se mueva, calcular la aceleracin.

1
 SLIDO RGIDO QUE ROTA Y SE TRASLADA
13. Al rodillo de jardn de la figura, de masa M, se le aplica una fuerza F, de forma que ruede sin deslizar,
producindole a su centro de masa un movimiento uniformemente acelerado. La fuerza de rozamiento que
existe entre la superficie de contacto del rodillo y el suelo est dirigida en sentido contrario a F. en el caso
en que el rodillo sea arrastrado por una cuerda enrollada alrededor de l, rodando sin deslizamiento,
entonces la fuerza de rozamiento est dirigida en el mismo sentido que F.
-Probar estas afirmaciones y calcular la aceleracin del centro de masa en los dos casos.
-A qu distancia del centro del rodillo habra que aplicar la fuerza horizontal para que al rodar sin
deslizar la fuerza de rozamiento sea nula?
14. Una bola maciza, un cilindro macizo y un aro, los tres con igual masa m y radio R, ruedan sin deslizar por
un plano inclinado hacia abajo. Determinar cual de los tres cuerpos llega antes abajo y la fuerza de
rozamiento para cada cuerpo.
15. Las dos poleas de la figura son cilndricas y tienen la misma masa m y radio r. Cuando el sistema se
abandona a s mismo, calcular:
-Las aceleraciones angulares de ambas poleas.
-La tensin de la cuerda.
-El espacio recorrido por la segunda polea en 2 segundos.
16. Un disco homogneo, de 2 Kg de masa y 10 cm de radio, lleva enrollada en su periferia una cuerda sujeta
al techo por un extremo (ver figura). Si se abandona el sistema partiendo del reposo, calcular:
-La aceleracin del centro de masa.
-La tensin de la cuerda.
-La velocidad angular del disco cuando se hayan desenrollado 2 m de cuerda.
17. Calcular a qu altura x por encima del centro, hay que golpear horizontalmente con un taco una bola de
billar, de radio R, para que ruede sin deslizar desde el momento en que es golpeada (ver figura).

2
FIGURAS

Fig. Problema 17