Vous êtes sur la page 1sur 160

UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

TCE - Escola de Engenharia


TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

Ttulo do Projeto :

DIMENSIONAMENTO DE EQUIPAMENTO PARA


TRANSPORTE DE CARGAS PRTICO DUPLA VIGA
EM BALANO

Autor :

LEONARDO CNDIDO DA SILVA

Orientador :

DOMINGOS DE FARIAS BRITO DAVID

Data: 21 de maro de 2016


LEONARDO CNDIDO DA SILVA

DIMENSIONAMENTO DE EQUIPAMENTO PARA


TRANSPORTE DE CARGAS PRTICO DUPLA VIGA EM
BALANO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


ao Curso de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal Fluminense, como requisito parcial para
obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Orientador:
Prof. DOMINGOS DE FARIAS BRITO DAVID

Niteri
2016
Ficha Catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Escola de Engenharia e Instituto de Computao da UFF
UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
TCE - Escola de Engenharia
TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

AVALIAO FINAL DO TRABALHO

Ttulo do Trabalho:
DIMENSIONAMENTO DE EQUIPAMENTO PARA TRANSPORTE DE
CARGAS PRTICO DUPLA VIGA EM BALANO

Parecer do Professor Orientador da Disciplina:

- Grau Final recebido pelos Relatrios de Acompanhamento:

- Grau atribudo ao grupo nos Seminrios de Progresso:

Parecer do Professor Orientador:

Prazo concedido para cumprimento das exigncias: / /

Discriminao das exigncias e/ou observaes adicionais:


UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
TCE - Escola de Engenharia
TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

AVALIAO FINAL DO TRABALHO


(continuao)

Data de Defesa do Trabalho : 21/03/2016

Departamento de Engenharia Mecnica, 21/03/2016


DEDICATRIA

Dedico este trabalho aos meus pais Jorge Luiz da Silva e Lucimar Jos Cndido da Silva que
sempre se dedicaram para que eu pudesse ter a melhor formao possvel.
AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por todas as bnos na minha vida; aos meus pais pelo apoio
incondicional e amor que me deram durante todo o caminho; aos meus irmos por me
incentivarem a estudar engenharia e me apoiarem em todos os momentos que precisei;
minha namorada pelo incentivo e por todo carinho e pacincia nos momentos difceis.
Agradeo tambm aos amigos e aos professores que conheci durante a graduao pelos
ensinamentos e experincias compartilhados que levarei por toda a minha vida.
RESUMO
Este projeto consiste em dimensionar um equipamento para transporte de cargas. O projeto
dividido em duas partes: o dimensionamento da estrutura e dimensionamento dos
mecanismos. O dimensionamento foi baseado na norma NBR 8400 que determina as
diretrizes para o clculo de equipamentos de levantamento e movimentao de cargas.
.

Palavras-Chave: Estrutura; Dimensionamento; NBR 8400.


ABSTRACT
This work is to present the design of a equipment for moving loads. The project is divided in
two parts: the design of the structure and design of mechanisms. The design was based on the
NBR 8400 which prescribe guidelines to the calculation of equipment for lifting and moving
loads.
.

Key-Words: Structure; Design; NBR 8400.


LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1.1 - Ponte rolante. _________________________________________________________________ 19


Figura 1.2 - Prtico rolante. _______________________________________________________________ 19
Figura 2.1 - Vistas frontal e lateral do prtico. _________________________________________________ 22
Figura 3.1 - Desenho da estrutura. __________________________________________________________ 28
Figura 3.2 - Representao do perfil da viga caixo. ____________________________________________ 29
Figura 3.3 - Comprimento h das vigas principais. ______________________________________________ 30
Figura 3.4 - Seo da viga principal. _________________________________________________________ 31
Figura 3.5 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao peso prprio. _________________ 33
Figura 3.6 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de servio. _________ 37
Figura 3.7 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo. ________________ 39
Figura 3.8 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido carga, carro e vigas de cabeceira. __ 41
Figura 3.9 - Valores de h em funo de (figura 19 da Norma 8400). ____________________________ 45
Figura 3.10 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao movimento horizontal. ________ 46
Figura 3.11 - Representao das sees A,B e C na viga principal e carregamento devido ao peso prprio. 49
Figura 3.12 - Linha elstica gerada pelo peso prprio. __________________________________________ 50
Figura 3.13 - Representao das sees A,B e C na viga principal e foras devidas carga, carro e vigas de
cabeceira. ______________________________________________________________________________ 50
Figura 3.14 - Linha elstica gerada pela carga de servio. _______________________________________ 51
Figura 3.15 - Representao do perfil da viga C. _______________________________________________ 57
Figura 3.16 - Seo da viga de cabeceira. _____________________________________________________ 58
Figura 3.17 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao peso prprio. ________________ 60
Figura 3.18 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de servio. ________ 61
Figura 3.19 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo. _______________ 62
Figura 3.20 - Representao do perfil da viga caixo. ___________________________________________ 63
Figura 3.21 - Seo da viga de sustentao. ___________________________________________________ 64
Figura 3.22 - Desenho da estrutura com a indicao da direo do vento nas vigas de sustentao. ______ 66
Figura 3.23 - Representao da solicitao de vento na viga de sustentao. _________________________ 66
Figura 3.24 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de servio. ________ 68
Figura 3.25 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo. _______________ 70
Figura 3.26 - Representao do perfil da viga caixo. ___________________________________________ 75
Figura 3.27 - Seo da viga inferior. _________________________________________________________ 75
Figura 3.28 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao peso prprio. ________________ 78
Figura 3.29 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de servio. ________ 79
Figura 3.30 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo. _______________ 81
Figura 4.1 - Perspectiva isomtrica da estrutura com as juntas circuladas. __________________________ 84
Figura 4.2 - Detalhe A da junta entre a viga de cabeceira e a viga principal do prtico circulado na figura 4.1.
_______________________________________________________________________________________ 85
Figura 4.3 - Vista frontal da viga principal com as dimenses e o detalhamento dos furos da junta. ______ 85
Figura 4.4 - Vista frontal da viga de cabeceira com as dimenses e o detalhamento dos furos da junta. ___ 86
Figura 4.5 - Detalhe B da junta entre a viga principal e a viga de sustentao do prtico circulado na figura
4.1. ____________________________________________________________________________________ 91
Figura 4.6 - Desenho da chapa soldada nas vigas de sustentao e na vigas principais do prtico com as
dimenses e o detalhamento dos furos. _______________________________________________________ 91
Figura 4.7 - Detalhe C da junta entre a viga de sustentao e a viga inferior do prtico circulado na figura
4.1. ____________________________________________________________________________________ 93
Figura 4.8 - Desenho da chapa soldada na viga de sustentao utilizada na junta entre a viga de sustentao
e a viga inferior com as dimenses e o detalhamento dos furos. ___________________________________ 94
Figura 4.9 - Vista superior da viga inferior do prtico com as dimenses e o detalhamento dos furos. _____ 94
Figura 5.1 - Vista frontal do prtico com as foras indicadas com o equipamento em servio. ___________ 99
Figura 5.2 - Vista lateral do prtico com as foras indicadas com o equipamento em servio. __________ 102
Figura 5.3 - Vista frontal do prtico com as foras indicadas com o equipamento fora de servio. _______ 104
Figura 5.4 - Vista lateral do prtico com as foras indicadas com o equipamento fora de servio. _______ 106
Figura 7.1 - Modelo gerado pelo ANSYS da viga principal com a representao da malha utilizada. _____ 114
Figura 7.2 - Foras aplicadas no modelo gerado pelo ANSYS. ___________________________________ 115
Figura 7.3 Tenso total devido as solicitaes na viga principal gerado pelo ANSYS. _______________ 116
Figura 7.4 - Deflexo total devido as solicitaes na viga principal gerado pelo ANSYS. ______________ 116
Figura 8.1 - Desenho esquemtico do mecanismo de elevao ___________________________________ 120
Figura 8.2- Tabela de seleo de cabos ______________________________________________________ 122
Figura 8.3 - Configurao das polias e tambores do prtico. _____________________________________ 123
Figura 8.4 - Representao da polia do catlogo da Gunnebo Johnson ____________________________ 125
Figura 8.5 - Catlogo de motores IP55 8 plos da WEG. ________________________________________ 129
Figura 8.6 - Desenho esquemtico do mecanismo de translao da estrutura _______________________ 130
Figura 8.7 - Reproduo parcial do catlogo de trilhos da Wirth Rail Corporation ___________________ 132
Figura 8.8 - Perfil da roda do catlogo da MWL Brasil _______________________________________ 135
Figura 8.9 - Desenho esquemtico do mecanismo de translao do carro trolley _____________________ 140
Figura 8.10 - Redutor Helimax da WEG _____________________________________________________ 146
Figura 8.11 - Redutor escolhido para o mecanismo de elevao da carga __________________________ 147
Figura 8.12 - Redutor escolhido para o mecanismo de translao da estrutura ______________________ 147
Figura 8.13 - Redutor escolhido para o mecanismo de translao do carro trolley ___________________ 148
Figura 8.14 - Freio eletromagntico a disco __________________________________________________ 149
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 - Classes de utilizao____________________________________________________________ 23


Tabela 2.2 - Estados de carga ______________________________________________________________ 24
Tabela 2.3 - Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura) em grupos ________ 24
Tabela 2.4 - Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais _____________________ 25
Tabela 2.5 - Valores dos coeficientes dinmicos ______________________________________________ 26
Tabela 2.6 - Tenses admissveis trao _____________________________________________________ 26
Tabela 3.1 - Dados da viga principal _________________________________________________________ 32
Tabela 3.2 - Valores da presso aerodinmica _________________________________________________ 35
Tabela 3.3 - Valores de coeficiente aerodinmico _______________________________________________ 35
Tabela 3.4 - Valor dos coeficientes de flambagem K e k para placas apoiadas sobre as quatro bordas ___ 54
Tabela 3.5 - coeficiente de segurana na flambagem localizada ___________________________________ 57
Tabela 3.6 - Dados da viga de cabeceira ______________________________________________________ 59
Tabela 3.7 - Dados da viga de sustentao ____________________________________________________ 65
Tabela 3.8 - Dados da viga inferior __________________________________________________________ 76
Tabela 4.1 - Fator de segurana FSp ________________________________________________________ 87
Tabela 4.2 - Categorias mtrica de propriedades de parafusos de ao _______________________________ 88
Tabela 4.3 - Esforos transmissveis de montagem por parafuso e por plano de atrito __________________ 89
Tabela 4.4 - Fator de segurana FSn ________________________________________________________ 90
Tabela 5.1 - Condies de estabilidade _______________________________________________________ 97
Tabela 6.1 - Classificao dos grupos de qualidade em funo da soma dos ndices de avaliao ________ 112
Tabela 6.2 - Grupos de qualidade dos aos ___________________________________________________ 112
Tabela 7.1 - Tabela com resultados numricos e analticos ______________________________________ 117
Tabela 7.2 - Valores dos erros absolutos e relativos ____________________________________________ 117
Tabela 8.1 - Classe de funcionamento _______________________________________________________ 118
Tabela 8.2 - Estado de solicitao dos mecanismos ____________________________________________ 119
Tabela 8.3 - Grupos dos mecanismos________________________________________________________ 119
Tabela 8.4 - Valores mnimos de Q _________________________________________________________ 121
Tabela 8.5 - Valores de H1 ________________________________________________________________ 124
Tabela 8.6 - Valores de H2 ________________________________________________________________ 125
Tabela 8.7 - Presso limite ________________________________________________________________ 133
Tabela 8.8 - Valores de C2 ________________________________________________________________ 133
Tabela 8.9 - Valores de C1 em funo do dimetro e da velocidade de translao ____________________ 134
Tabela 8.10 - Dimenses das rodas do catlogo da MWL - Brasil _________________________________ 135
Tabela 8.11 - Tempos de acelerao e aceleraes _____________________________________________ 138
Tabela 8.12 - Informaes dos freios ________________________________________________________ 149
LISTA DE SMBOLOS

A - Designao genrica de rea, em

b - Largura til do boleto de um trilho, em mm


C - Coeficiente aerodinmico

- Coeficiente aplicado presso limite em uma roda, sendo funo da rotao da


mesma.
- Coeficiente aplicado presso limite em uma roda, sendo funo do grupo a que
pertence o mecanismo.
d - Dimetro do eixo das rodas

e - Designao genrica de espessura.


E - Mdulo de elasticidade
F - Designao genrica de fora.
f - Coeficiente de atrito nas rodas.
FS - Coeficiente de segurana
FSp - Fator de segurana para foras paralelas em parafusos
FSn - Fator de segurana para foras normais em parafusos
Frol - Fora de resistncia ao rolamento
g - Acelerao da gravidade
h - Altura da viga
H - Designao genrica para fora horizontal
- Coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos sobre polias e
tambores e funo do grupo a que pertence o mecanismo.
- Coeficiente que incide sobre o dimetro do enrolamento dos cabos sobre polias e
tambores, e funo do prprio sistema de polia e dos tambores.
I - Designao genrica de momento de inrcia

l - Comprimento da viga
L - Designao genrica de comprimento

m - massa equivalente da estrutura para clculo de carga horizontal


M - Designao genrica de momento.
- Coeficiente de majorao aplicvel ao clculo das estruturas.
N - Designao genrica de fora normal
n - Designao genrica de rotao

P Designao genrica de peso

Q - Coeficiente para determinao do dimetro dos cabos de ao


q - Designao genrica de carga distribuda
S - Designao genrica de solicitao.

T - Esforo mximo de trao nos cabos, em Dan


t - Designao genrica de tempo

= coeficiente utilizado no clculo de solicitaes horizontais

Coeficiente de Poisson

- Coeficiente dinmico de carga vertical

SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................................................. 18
1.1 CONCEITOS GERAIS ................................................................................................................ 18
1.2 METODOLOGIA ........................................................................................................................ 20
1.3 OBJETIVO ................................................................................................................................... 20

2 ESPECIFICAO DO EQUIPAMENTO ................................................................................. 21


2.1 CLASSE DE UTILIZAO DA ESTRUTURA ......................................................................... 22
2.2 ESTADO DE CARGA DA ESTRUTURA .................................................................................. 23
2.3 CLASSIFICAO DOS ELEMENTOS DA ESTRUTURA ...................................................... 24
2.4 COEFICIENTE DE MAJORAO ............................................................................................ 25
2.5 COEFICIENTE DINMICO DE CARGA VERTICAL ............................................................. 25
2.6 TENSO ADMISSVEL ............................................................................................................. 26
VERIFICAES ......................................................................................................................... 27

3 DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS ......................................................................................... 28


3.1 VIGA PRINCIPAL ...................................................................................................................... 29
3.1.1 SOLICITAES E VERIFICAES NA VIGA PRINCIPAL ................................................................ 32
3.1.2 SOLICITAO DEVIDO AO PESO PRPRIO .................................................................................. 32
3.1.3 SOLICITAO DEVIDO AO VENTO .............................................................................................. 34
3.1.4 SOLICITAO DEVIDO CARGA DE SERVIO ............................................................................ 40
3.1.5 SOLICITAO HORIZONTAL ....................................................................................................... 42
3.1.6 VERIFICAO CONTRA O ESCOAMENTO .................................................................................... 47
3.1.7 VERIFICAO DE CONTRAFLECHA ............................................................................................ 48
3.1.8 VERIFICAO CONTRA FLAMBAGEM LOCALIZADA................................................................... 52
3.2 VIGA DE CABECEIRA .............................................................................................................. 57
3.2.1 SOLICITAES QUE ATUAM NA VIGA DE CABECEIRA ................................................................ 59
3.2.2 SOLICITAO DEVIDO AO PESO PRPRIO .................................................................................. 59
3.2.3 SOLICITAO DEVIDO AO VENTO .............................................................................................. 60
3.2.4 VERIFICAO CONTRA ESCOAMENTO ....................................................................................... 63
3.3 VIGA DE SUSTENTAO ........................................................................................................ 63
3.3.1 SOLICITAES QUE ATUAM NA VIGA PRINCIPAL ....................................................................... 65
3.3.2 SOLICITAO DEVIDO AO VENTO .............................................................................................. 65
3.3.3 SOLICITAO DEVIDO AO VENTO (DIREO 1)......................................................................... 67
3.3.4 SOLICITAO DEVIDO AO VENTO (DIREO 2)......................................................................... 69
3.3.5 SOLICITAO DEVIDO AO PESO ................................................................................................. 70
3.3.6 VERIFICAO CONTRA ESCOAMENTO ....................................................................................... 71
3.3.7 VERIFICAO CONTRA A FLAMBAGEM GLOBAL ....................................................................... 72
3.4 VIGA INFERIOR......................................................................................................................... 74
3.4.1 SOLICITAES QUE ATUAM NA INFERIOR ................................................................................. 77
3.4.2 SOLICITAO DEVIDO AO PESO PRPRIO .................................................................................. 77
3.4.3 SOLICITAO DEVIDO AO VENTO .............................................................................................. 78
3.4.4 VERIFICAO CONTRA O ESCOAMENTO .................................................................................... 82

4 JUNTAS APARAFUSADAS ........................................................................................................ 84


4.1 JUNTA VIGA DE CABECEIRA VIGA PRINCIPAL .............................................................. 85
4.1.1 DIMENSIONAMENTO DO PARAFUSO DE APERTO CONTROLADO ................................................. 87
4.2 JUNTA VIGA PRINCIPAL VIGA DE SUSTENTAO........................................................ 90
4.2.1 DIMENSIONAMENTO DO PARAFUSO DE APERTO CONTROLADO ................................................. 92
4.3 JUNTA VIGA DE SUSTENTAO VIGA INFERIOR .......................................................... 93
4.3.1 DIMENSIONAMENTO DO PARAFUSO DE APERTO CONTROLADO ................................................. 95

5 ESTABILIDADE AO TOMBAMENTO .................................................................................... 97


5.1 VERIFICAO DINMICA EQUIPAMENTO EM SERVIO ............................................. 99
5.2 VERIFICAO PARA O VENTO MXIMO (TEMPESTADE) ............................................ 104

6 CRITRIO DE ESCOLHA DO MATERIAL.......................................................................... 109

7 ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS VIGA PRINCIPAL ......................................... 113


7.1 DEFINIO DA GEOMETRIA E MALHA ............................................................................. 113
7.2 APLICAO DAS FORAS E CONDIES DE CONTORNO ............................................ 115
7.3 RESULTADOS NUMRICOS.................................................................................................. 115
7.4 VALIDAO DOS DADOS ..................................................................................................... 116

8 ESPECIFICAO DOS PRINCIPAIS MECANISMOS ....................................................... 118


8.1 MECANISMOS DE ELEVAO DA CARGA ....................................................................... 120
8.1.1 CABO ....................................................................................................................................... 120
8.1.2 POLIAS ..................................................................................................................................... 122
8.1.3 TAMBOR .................................................................................................................................. 126
8.1.4 MOTOR .................................................................................................................................... 126
8.2 MECANISMOS DE TRANSLAO DA ESTRUTURA......................................................... 130
8.2.1 RODAS E TRILHOS .................................................................................................................... 131
8.2.2 MOTOR .................................................................................................................................... 136
8.3 MECANISMOS DE TRANSLAO DO CARRO TROLLEY ............................................... 140
8.3.1 RODAS E TRILHOS .................................................................................................................... 140
8.3.2 MOTOR .................................................................................................................................... 142
8.4 REDUTORES ............................................................................................................................ 145
8.5 FREIOS ...................................................................................................................................... 148

9 CONCLUSO ............................................................................................................................. 151

10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................... 153

11 APNDICE .................................................................................................................................. 155


1 INTRODUO

Neste captulo apresenta-se uma introduo geral do que ser abordado neste projeto,
alguns conceitos gerais abrangendo a importncia do tema, explicao da estrutura e as
ferramentas que sero utilizadas para o desenvolvimento do projeto.

1.1 CONCEITOS GERAIS

As mquinas de transporte de carga so empregadas para mover cargas em


estabelecimentos ou reas de armazenagem e recarga. So fundamentais para que as
operaes porturias sejam eficientes, sendo atualmente pea fundamental para a sua
logstica. Com o avano da tecnologia, os equipamentos devem ser projetados visando
principalmente a reduo do tempo de execuo da tarefa e minimizao dos custos.

Com a crescente busca pelo aumento da produtividade em movimentao de materiais


foi necessrio o desenvolvimento de uma grande quantidade de equipamentos para essa
finalidade. Existe certa quantidade de equipamentos de transporte de cargas disponveis no
mercado e cada um atende finalidades especficas. Dentre as mquinas de elevao pode-se
citar as pontes rolantes, prticos, guindastes, portainer, entre outros.

Ponte rolante

Ponte rolante um equipamento de elevao que circula numa via, no qual chamado
de caminho de rolamento. Pode ser constituda por apenas uma viga (monoviga) ou por duas
vigas (biviga). Atravs dessas vigas se desloca um carro guincho.
19

Figura 1.1 - Ponte rolante.


Fonte: Disponvel em: <www.ventowag.com.br>. Acesso em: 15/07/2015

Prtico

Prtico um equipamento que geralmente utilizado em reas exteriores. Os prticos,


em geral, permitem deslocamento de toda a estrutura como tambm o movimento do carro
atravs dos trilhos na viga principal, permitindo bastante liberdade para a movimentao da
carga. Podem ser monoviga ou biviga.

Figura 1.2 - Prtico rolante.


Fonte: Disponvel em: <www.ventowag.com.br>. Acesso em: 15/07/2015
20

1.2 METODOLOGIA

Foi utilizada como base a NBR 8400 define as diretrizes bsicas para o clculo das
partes estruturais e componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e
movimentao de cargas. Atravs da norma so determinadas as solicitaes e combinaes
de solicitaes a serem consideradas, as condies de resistncia dos diversos componentes
do equipamento em relao s solicitaes consideradas e as condies de estabilidade a
serem observadas.

No projeto foram utilizados conceitos de resistncia dos materiais como base para os
clculos analticos. Tambm foram utilizados os softwares SolidWorks, AutoCAD,
Mathematica, MDSolids e ANSYS. Para os desenhos foram utilizados os softwares
SolidWorks e AutoCAD. O software MDSolids foi utilizado para clculo dos valores de
momentos fletores e esforos cortantes de todas as vigas bem como o desenho de seus
diagramas. O software Mathematica foi utilizado para o desenho do grfico da linha elstica
da viga principal. O software ANSYS foi utilizado para as anlises numricas dos efeitos das
solicitaes nas vigas. A principal vantagem da utilizao desses recursos foi a reduo de
tempo de clculo e maximizao do tempo de anlise dos resultados.

1.3 OBJETIVO

Esse projeto visa a elaborao de um equipamento de transporte de cargas e tem como


objeto de estudo o prtico dupla viga em balano que um dos equipamentos de maior
representatividade na logstica operacional dos terminais especializados na movimentao de
contineres. Sero dimensionados todos os elementos que constituem esse tipo de
equipamento desde as vigas que compem a estrutura at os mecanismos utilizados.

A estrutura formada por quatro tipos de vigas, so elas: vigas principais, vigas de
cabeceira, vigas de sustentao e vigas inferiores. Os mecanismos so divididos em trs
blocos. Mecanismos de translao do prtico, mecanismos de translao da carga e
mecanismos de iameto da carga. No desenvolvimento do projeto sero abordados mais
detalhadamente.
2 ESPECIFICAO DO EQUIPAMENTO

Anteriormente ao dimensionamento do equipamento so definidos os dados de entrada


que nortearam o projeto. Os dados de projeto podem ser obtidos atravs da observao da
rotina de um equipamento semelhante ou da exigncia de um determinado cliente. O prtico
ter como local de trabalho um estaleiro, e dever contemplar as seguintes caractersticas:

Capacidade nominal: 15 toneladas


Tipo de carga a ser iada: Continer
Velocidade de iamento: 4,0 m/min
Velocidade de translao do carro trolley: 12 m/min
Velocidade de translao da estrutura: 37,8 m/min
Vida til: 15 anos
Material utilizado: Ao ASTM A-36
Ambiente sujeito corroso e vento

Para o projeto foram verificadas dimenses variadas de contineres e foi utilizada


como referncia uma dimenso que engloba diversos tipos. A dimenso que ser utilizada
com referncia ser um continer com 6 metros de comprimento e 2,4 metros de altura. Para
que a estrutura atenda a esse tipo de continer deve possuir uma largura maior que 6 m, no
projeto ser utilizada uma largura de 7,5 m. Utilizando uma altura de 10 m ser possvel
empilhar at 3 contineres. Segue abaixo as dimenses que sero utilizadas.
22

Comprimento: 22 m
Altura: 10 m
Largura: 7,5m

Figura 2.1 - Vistas frontal e lateral do prtico.


Fonte: do Autor (2015)

2.1 CLASSE DE UTILIZAO DA ESTRUTURA

A classe de utilizao caracteriza a frequncia de utilizao dos equipamentos, ou seja,


o nmero de carregamentos durante sua vida til. O tempo de vida til especificado em
anos, porm a norma no estabelece em anos e sim em nmero de ciclos. possvel verificar
na tabela 2.1 que h quatro classes de utilizao que servem como base para o clculo das
estruturas.
23

Tabela 2.1 - Classes de utilizao

Fonte: NBR 8400 (1984)

Considera-se o tempo de um ciclo desde o inicio do levantamento no qual a carga


iada at o momento em que o equipamento est pronto para comear outro levantamento.
Essa informao pode ser obtida atravs da observao de equipamentos semelhantes. Para o
projeto ser considerado um ciclo terico de 20 minutos, ou seja, 3 ciclos por hora. O
equipamento ir trabalhar 8 horas por dia de segunda sbado no qual pode ser estimado 312
dias por ano. O equipamento ter um tempo de vida til de 15 anos.

Nmero de ciclos estimados:

(2.1)

Segundo a tabela 3.1 o equipamento classifica-se na classe de utilizao B, utilizao


regular em servio intermitente.

2.2 ESTADO DE CARGA DA ESTRUTURA

necessrio determinar o estado de carga do equipamento para definir a classificao


da estrutura. O estado de carga caracteriza em que proporo o equipamento levanta a carga
mxima, ou somente uma carga reduzida, ao longo de sua vida til. Consideram-se, na
prtica, quatro estados convencionais de cargas. Para este equipamento ser considerado que
frequentemente levanta a carga nominal e comumente cargas compreendidas entre 1/3 e 2/3
24

da carga nominal. Segundo a tabela 2.2 o equipamento se classifica no estado de cargas 2


(mdio).

Tabela 2.2 - Estados de carga

Fonte: NBR 8400 (1984)

O equipamento ser projetado para carregar at 15 toneladas, mas so casos


excepcionais, na maior parte do tempo levanta cargas entre 5 e 10 toneladas.

2.3 CLASSIFICAO DOS ELEMENTOS DA ESTRUTURA

Atravs da classe de utilizao e estados de cargas levantadas, classificam-se as


estruturas e seus elementos em seis grupos conforme apresentado na tabela 2.3.

Tabela 2.3 - Classificao da estrutura dos equipamentos (ou elementos da estrutura)


em grupos

Fonte: NBR 8400 (1984)


25

possvel notar que a capacidade nominal no suficiente para determinar qual ser a
especificao do projeto. H seis possibilidades de grupos, se o estado de carga ou o nmero
de ciclos aumentar, a estrutura dever ser mais robusta, nesse caso notrio que o grupo 6
possui peso, custo de projeto, custo de montagem maiores que o grupo 1. Atravs da tabela
2.3 possvel verificar que a estrutura se classifica no grupo 4.

2.4 COEFICIENTE DE MAJORAO

O coeficiente de majorao ser utilizado para majorar as solicitaes de projeto e


depende diretamente do grupo no qual a estrutura pertence. Sendo a estrutura pertencente ao
grupo 4 de classificao, de acordo com a tabela 2.4 define-se um coeficiente de majorao
.

Tabela 2.4 - Valores do coeficiente de majorao para equipamentos industriais

Fonte: NBR 8400 (1984)

2.5 COEFICIENTE DINMICO DE CARGA VERTICAL

O coeficiente dinmico leva em conta o levantamento relativamente brusco de carga


de servio, que constitui o choque mais significativo. Todas as solicitaes verticais
provenientes do iamento devem ser majoradas por um fator chamado coeficiente dinmico

A norma especifica que para os prticos com balano, na parte da viga principal que
est em balano utiliza-se o coeficiente dinmico dos guindastes com lana e para a parte
entre pernas, o coeficiente dinmico de pontes rolantes. Ser utilizado o coeficiente dinmico
de prticos em todo o projeto sendo ele o maior coeficiente.

Atravs da tabela 2.5 possvel definir qual equao ser utilizada para o clculo do
coeficiente dinmico de carga vertical.
26

Tabela 2.5 - Valores dos coeficientes dinmicos

Fonte: NBR 8400 (1984)

Sendo definida a velocidade de elevao igual a 0,07 m/s, possvel verificar que o
coeficiente dinmico de carga vertical

2.6 TENSO ADMISSVEL

O valor da tenso admissvel encontrado dividindo-se a tenso limite de escoamento


por um coeficiente de segurana. Segundo a NBR 8400 o clculo da tenso admissvel
tambm depende do caso de solicitao. Na tabela 2.6 pode-se encontrar a expresso que
define a tenso admissvel para os 3 casos previstos pela norma.

Tabela 2.6 - Tenses admissveis trao

Fonte: NBR 8400 (1984)

A estrutura est submetida a vento, nesse caso deve ser considerada como caso II de
solicitao. Para os elementos solicitados a tenso normal a tenso admissvel fica da seguinte
forma:

(2.2)

O ao ASTM A-36 possui de tenso limite de escoamento, logo:


27

Para os elementos solicitados ao cisalhamento puro fica da seguinte forma:

(2.3)

Esses valores sero utilizados ao longo de todo o projeto nos prximos captulos para
diversas avaliaes de possveis falhas.

2.7 VERIFICAES

H diversas formas de o equipamento falhar e devem ser feitas diversas verificaes


para garantir a integridade e a estabilidade da estrutura. Aps definido o caso de solicitao,
determinam-se as tenses nos diferentes elementos da estrutura e nas junes e verificam-se
as possveis falhas que podem ocorrer.

Verificao contra escoamento;


Verificao contra a flambagem localizada;
Verificao contra a flambagem global;
Verificao da necessidade de contraflecha;
Verificao de estabilidade ao tombamento;
Verificao das juntas aparafusadas;
Critrio para escolha dos aos.

No decorrer do projeto sero aplicadas as verificaes para o equipamento e para os


elementos que o compem.
3 DIMENSIONAMENTO DAS VIGAS

Neste captulo sero dimensionadas as vigas que compem a estrutura do equipamento


e verificadas as possveis falhas. Na figura 3.1 possvel ver o desenho da estrutura com
todas as vigas indicadas.

Figura 3.1 - Desenho da estrutura.


Fonte: do Autor (2015)
29

3.1 VIGA PRINCIPAL

O critrio utilizado para a escolha do perfil das vigas principais baseado no livro
Mquinas de Levantamento, do Haroldo Vinagre Brasil 1988. Atravs do comprimento da
viga principal do equipamento se estima um perfil. Para a viga principal ser utilizado um
perfil do tipo caixo. As dimenses do perfil so calculadas baseadas na figura 3.3. Para um
comprimento de viga principal de 22 m e carga de 15 toneladas estima-se um h = 120 cm. Na
figura 3.2 est representado o perfil de uma viga caixo com as dimenses que devem ser
definidas.

Figura 3.2 - Representao do perfil da viga caixo.


Fonte: do Autor (2015)

h = 1200 mm

b = 0,33 h = 396 mm

c = 500 mm (Para dar mais estabilidade a viga principal).
30

Figura 3.3 - Comprimento h das vigas principais.


Fonte: Haroldo Vinagre (1988)
31

Figura 3.4 - Seo da viga principal.


Fonte: do Autor (2015)

Massa e o peso da viga principal

Para o clculo da massa multiplica-se o volume da viga principal pela massa


especfica do material utilizado, e para o clculo do peso multiplica-se a massa pela
acelerao da gravidade. Esse material possui massa especfica , logo:

(3.1)

Massa = 0,028060 x 7850 x 22 = 4845,96 kg

(3.2)

Peso = 4845,96 x 9,81 = 47538,87 N

Atravs das dimenses do perfil possvel determinar os valores dos momentos de


inrcia e dos mdulos resistentes referentes aos eixos x e y. Essas propriedades foram
calculadas pelo software MDSolids. A seguir apresenta-se a tabela 3.1 com as propriedades da
viga.
32

Tabela 3.1 - Dados da viga principal

mm
mm
mm
mm
mm
Massa 4845,96 kg
Peso 47538,87 N
Massa especfica m
Material Ao ASTM A-36

Fonte: do Autor (2015)

3.1.1 Solicitaes e verificaes na viga principal

A estrutura est em ambiente sujeito a ao do vento, caso de solicitao II vento


limite de servio. Nesse caso, deve-se considerar as solicitaes devido ao peso prprio,
solicitao devido carga de servio, solicitao horizontal e solicitao devido ao vento
limite de servio. Sero consideradas todas as falhas possveis na viga principal e para
garantir a sua integridade ser feita verificao contra o escoamento, verificao da
necessidade de contraflecha e verificao contra flambagem localizada.

3.1.2 Solicitao devido ao peso prprio

A solicitao de peso prprio considerada como uma carga distribuda. O


carregamento calculado atravs da rea e do peso especfico. A carga distribuda definida
pela seguinte relao:

(3.3)

= 0,028060 x 7850 x 9,81 = 2,16 kN/m

Aps definida a carga distribuda, calcula-se o esforo cortante e o momento fletor


gerado por essa carga. Para os clculos de momento fletor e esforo cortante de todas as vigas
utiliza-se o software MDSolids.
33

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de peso prprio (Figura 3.5).

Figura 3.5 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao peso prprio.
Fonte: do Autor (2015)

De forma geral a tenso calculada atravs do momento fletor mximo e do mdulo


resistente da seo. Atravs do momento fletor mximo encontrado pode-se calcular a
solicitao de peso prprio na viga. A tenso cisalhante gerada pelo peso prprio ser
desconsiderada por ser muito pequena.

(3.4)

(3.5)
34

3.1.3 Solicitao devido ao vento

A norma prev duas situaes: vento limite de servio e vento fora de servio. O vento
limite de servio determinado com uma velocidade limite de 72 km/h e nessas condies o
equipamento ainda pode permanecer em operao, j a condio de vento mximo acima
desta velocidade, no qual o equipamento deve ser desligado e a operao interrompida.

O esforo devido ao do vento em uma viga uma fora cuja componente dada
pela relao:

(3.6)

No qual so definidas as seguintes variveis:

A: Superfcie exposta ao vento pela viga

C: Coeficiente aerodinmico

: Presso aerodinmica

Determinao da presso aerodinmica

A tabela 3.2 fornece os valores de presso aerodinmica em funo da altura, em


relao ao solo, e das velocidades do vento. Atravs da tabela 3.2 possvel determinar para
uma altura de 10 m em relao ao solo uma velocidade de 72 km/h e presso aerodinmica de
para vento limite de servio e velocidade de 130 km/h e presso aerodinmica de
para vento mximo (equipamento fora de servio).
35

Tabela 3.2 - Valores da presso aerodinmica

Fonte: NBR 8400 (1984)

Determinao do coeficiente aerodinmico

O valor do coeficiente aerodinmico depende da configurao da viga. Deve-se


encontrar a relao entre o comprimento e a altura da viga como mostrado na tabela 3.3.
Sendo l/h = 22/1,2 = 18,33 utilizamos o valor l/h = 20 para ser a favor da segurana, logo C =
1,6.

Tabela 3.3 - Valores de coeficiente aerodinmico

Fonte: NBR 8400 (1984)


36

Vento sobre a carga suspensa

A ao do vento sobre a carga suspensa calculada considerando-se a maior superfcie


que esta pode expor. O esforo resultante determinado tomando-se C = 1 para o valor do
coeficiente aerodinmico. Para cargas diversas, inferiores a 250 kN, para as quais as
superfcies expostas ao vento no podem ser determinadas de modo preciso, pode-se tomar, a
ttulo indicativo, os seguintes valores de superfcie:

a) por 10 kN para a faixa at 50 kN;

b) por 10 kN para a faixa de 50 kN a 250 kN.

Caso de Vento limite de servio

A carga de vento na viga principal calculada atravs da equao 3.6. Considera-se


que a solicitao de vento como carga distribuda. A rea determinada pela relao l x h que
representa a maior rea exposta da viga principal.

A fora sobre a carga suspensa calculada pela equao 3.6. A rea utilizada para o
clculo baseada em um container padro que possui 2,4 m de altura e 6 m de comprimento,
representando a maior rea exposta ao vento.

Como a carga est apoiada nas duas vigas principais, a fora gerada pela carga de
vento na carga suspensa divida por dois.
37

Para o clculo de esforo cortante e momento fletor considerada a posio crtica, e


para o projeto a posio crtica aquela que gera o maior momento fletor na viga, sendo
assim considera-se o carregamento distribudo da fora de vento mais a fora gerada na carga
suspensa posicionada na ponta da viga em balano.

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de vento limite de servio


(Figura 3.6):

Figura 3.6 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de
servio.
Fonte: do Autor (2015)

Atravs do momento fletor mximo calcula-se a solicitao de vento limite de servio.


A tenso cisalhante gerada pelo peso prprio ser desconsiderada por ser muito pequena.
38

(3.7)

Caso de vento mximo

feito o mesmo procedimento do clculo da solicitao de vento limite de servio,


porm, a presso aerodinmica ser maior, tambm determinada pela tabela 3.2.

Carga de vento na viga principal

Vento sobre a carga suspensa

Cada viga recebe metade da fora de vento da carga suspensa, logo:

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de vento mximo (Figura 3.7).
39

Figura 3.7 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo.
Fonte: do Autor (2015)

Atravs do momento fletor mximo calcula-se a solicitao de vento mximo. A


tenso cisalhante gerada pelo peso prprio ser desconsiderada por ser muito pequena.

(3.8)
40

3.1.4 Solicitao devido carga de servio

possvel atravs da anlise esttica observar que o ponto no qual a viga principal
sofre mximo momento fletor quando o carro trolley com a carga esto aplicados na ponta
da viga. Sero considerados os pesos das vigas de cabeceira nas pontas da viga principal. A
anlise esttica foi feita atravs do software MDSolids.

A estimativa do peso do carro trolley ser feita atravs das informaes do livro
mquinas de levantamento do autor Haroldo Vinagre, como pode ser visto na figura 3.2.

Peso do carro trolley = (2 + 0,16Q) t (3.9)

Peso do carro trolley = 2 + 0,16 x 15 = 4,4 ton

No clculo da carga de servio so considerados a carga propriamente dita, o peso do


carro trolley e o peso das vigas de cabeceira.

Carga de servio = 15 + 4,4 = (19,4) x x 9,81/2 = 95,16 kN

Peso das Vigas de cabeceira = 10269,11/2 = 5,13 kN

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de carga de servio (Figura 3.8).
41

Figura 3.8 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido carga, carro e
vigas de cabeceira.
Fonte: do Autor (2015)

Atravs do momento fletor mximo calcula-se a solicitao devido a carga de servio.

(3.10)

Na solicitao devido a carga de servio a tenso cisalhante no ser desconsiderada.


A tenso cisalhante pode ser calculada atravs da tenso cisalhante mdia, pois o seu valor
muito prximo da tenso cisalhante mxima e por motivo de simplificao do projeto essa
considerao ser utilizada.
42

A tenso cisalhante ser calculada pela razo entre o cortante no ponto onde ocorre o
momento fletor mximo, pois onde estamos avaliando, e a rea da alma, pois praticamente
a alma da viga caixo que est suportando toda a tenso cisalhante devido ao esforo cortante.

(3.11)

3.1.5 Solicitao horizontal

Esta solicitao avaliada atravs de uma situao crtica no qual se supem uma
freada brusca do equipamento. Ao frear bruscamente ocorre um movimento pendular da carga
e esse movimento pendular provoca solicitaes horizontais que precisam ser consideradas no
projeto. Os clculos sero feitos baseados no Anexo B da Norma NBR 8400.

Inicialmente deve ser determinada a carga que est sendo iada e a carga equivalente
que referente ao peso prprio da estrutura.

Massa das vigas principais = 2 x 4845,96 kg = 9691,92 kg


Massas das vigas de cabeceira = 2 x 1046,80 kg = 2093,60 kg
Massa das vigas de sustentao = 4 x 3833,94 = 15335,76 kg
Massa das vigas inferiores = 2 x 3899,68 = 7799,36 kg
Massa do carro trolley = 4400 kg

Somando-se a massa dos elementos da estrutura, temos que:


43

Fora normal atuando nas rodas motoras (so 4 rodas motoras):

(3.12)

Ser utilizado um coeficiente de atrito . Esse valor caracterstico para atrito


entre rodas de ao e trilhos de ao.

Atravs do valor da fora normal determina-se a desacelerao que imposta ao


sistema. No ser colocado o sinal negativo indicando a desacelerao para evitar carregar o
sinal nas contas a seguir.

(3.13)

Atravs da desacelerao imposta ao sistema possvel encontrar a fora que atua


na carga.

(3.14)

Essa fora deve ser majorada pelo coeficiente dinmico . H duas formas de se
calcular o coeficiente dinmico, uma delas atravs da frmula 3.15, porm necessrio que
. A outra atravs do grfico 3.8.

(3.15)

Clculo de :

(3.16)
44

Como o valor menor que 1 ser utilizado o grfico para achar o valor do coeficiente
dinmico.

Para encontrar atravs do grfico necessrio tambm determinar o valor de que


calculado pela razo entre durao mdia da desacelerao e o perodo de pendulao
.

Durao mdia da desacelerao:

(3.17)

Perodo de oscilao:

(3.18)

Onde l = comprimento de suspenso da carga

Utilizando o comprimento mnimo l = 4 m

Coeficiente :

(3.19)
45

Figura 3.9 - Valores de h em funo de (fi ura da Norma ).


Fonte: NBR 8400 (1984)

Como est entre 0,1 e 0,5 ser interpolado o valor.

Calculando cm

(3.20)

Verificando validade

O esforo horizontal a considerar deve ser no mnimo de 1/30 da carga sobre as rodas
motoras e no mximo 1/4 desta carga.

(3.21)
46

Como a carga est apoiada atravs do carro trolley nas duas vigas principais, a fora
horizontal dividida por dois.

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de fora horizontal (Figura 3.10):

Figura 3.10 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao movimento


horizontal.
Fonte: do Autor (2015)

Atravs do momento fletor mximo calcula-se a solicitao horizontal. Ser


desconsiderada a tenso cisalhante por ser muito pequena.
47

(3.22)

3.1.6 Verificao contra o escoamento

Nos elementos solicitados a esforos combinados, devem ser feitas 3 verificaes caso
existam. As verificaes so as seguintes:

a) Cada uma das duas tenses normais, e , seja igual ou inferior a . A equao fica da
seguinte forma:

(3.23)

b) O esforo de cisalhamento seja igual ou inferior a . A equao fica da seguinte forma:

(3.24)

c) A tenso de comparao, , seja igual ou inferior a , isto :

(3.25)

Os valores de e j foram calculados anteriormente.

Clculo da tenso ( )

Clculo da tenso cisalhante ( )


48

Clculo da tenso combinada c

Sendo , temos:

possvel constatar que tanto o valor das tenses normais e cisalhantes quanto o valor
combinado das tenses atuantes no ultrapassam o valor da tenso admissvel ento no
haver escoamento.

3.1.7 Verificao de contraflecha

As vigas principais dos equipamentos devero ser projetadas com uma contraflecha
cujo valor ser igual deflexo ocasionada pelo peso prprio das vigas mais 50% da soma do
peso prprio do carro e da carga mxima. Ficar a critrio do fabricante a aplicao da
contraflecha nos seguintes casos:

a) Quando o valor calculado for inferior a 5 mm ou 1/2000 do vo (o que for maior);


b) Para vigas fabricadas de perfis simples.

Sero calculadas a seguir as deflexes devido ao peso prprio e devido carga de


servio.

Deflexo Peso Prprio

Para encontrar a deflexo da viga devido ao peso prprio necessrio encontrar a


equao da linha elstica. Para o clculo da linha elstica a viga dividida em 3 sees, como
mostrado na figura 3.11. O detalhamento do clculo est no apndice.
49

Figura 3.11 - Representao das sees A,B e C na viga principal e carregamento devido
ao peso prprio.
Fonte: do Autor (2015)

Equao da linha elstica

Para cada trecho da viga h uma equao que descreve a linha elstica. A seguir a
equao da linha elstica referente a cada trecho:

Seo A (0 < x < 6m)

(3.26)

Seo B (6m < x < 16m)

(3.27)

Seo C (16m < x < 22m)

(3.28)

Calcula-se para L = 22 m onde ocorre a maior deflexo:


50

Figura 3.12 - Linha elstica gerada pelo peso prprio.


Fonte: do Autor (2015)

Deflexo Carga de servio

Da mesma forma que foi feito na deflexo devido ao peso prprio ser feito na
deflexo devido carga de servio, a viga ser dividida em 3 sees. Na figura 3.13 esto
representadas as foras atuantes na viga. O detalhamento dos clculos est no apndice.

Figura 3.13 - Representao das sees A,B e C na viga principal e foras devidas
carga, carro e vigas de cabeceira.
Fonte: do Autor (2015)
51

Equao da linha elstica

Para cada trecho da viga h uma equao que descreve a linha elstica. A seguir a
equao da linha elstica referente a cada trecho:

Seo A (0 < x < 6m)

(3.29)

Seo B (6m < x < 16m)

(3.30)

Seo C (16m < x < 22m)

(3.31)

Calcula-se para L = 22 m onde ocorre a maior deflexo:

Figura 3.14 - Linha elstica gerada pela carga de servio.


Fonte: do Autor (2015)
52

A deflexo total dada pela relao:

Durante a construo de uma viga recomenda-se provocar deslocamentos em sentido


contrrio aos deslocamentos que ocorrero quando for aplicado o carregamento. Este
procedimento chamado de contraflecha. Verificando os critrios determinados pela norma ,
como a deflexo no se enquadra em nenhum dos dois critrios, ser necessria contraflecha
de 0,75 + 0,5 x 15,03 = 8,27 mm.

3.1.8 Verificao contra flambagem localizada

A flambagem localizada uma falha que no ocorre somente devido compresso do


elemento, mas tambm devido a flexo, ou seja, esse defeito se estende a peas submetidas a
compresso e flexo.

Em geral ocorre em painis ou parte de painis sob compresso como as abas e parte
das almas de vigas com perfil I, H, caixo, C, etc. A flambagem localizada evitada, em
muitos casos, atravs da introduo de nervuras ou reforos laterais. Ser verificada a placa
crtica, ou seja, a que recebe a maior tenso de compresso que no caso a alma da viga
principal. Nessa placa atuam apenas as solicitaes devido ao peso prprio e a carga de
servio. A seguir o clculo das tenses atuantes nas almas da viga principal.

(3.32)

(3.33)

Os clculos sero baseados no Anexo E da norma NBR 8400, onde h os


procedimentos necessrios para essa verificao.
53

Tenso de referncia de Euler

A verificao contra esta falha utiliza a tenso de referncia de Euler calculada para
uma placa plana sob compresso corrigida por coeficientes que consideram o tipo de
carregamento, a fixao do painel verificado e sua geometria.

(3.34)

Onde:

e = espessura da placa
b = vo da placa

A tenso encontrada valida para uma placa plana sob compresso. Para o valor da
tenso ser corrigido o painel deve ser classificado e devem ser calculados alguns coeficientes.

Classificao do painel

A norma prev 5 tipos de solicitaes, conforme a tabela 3.4. Em relao s tenses


normais possvel verificar que a alma da viga est submetida aos casos 3 ou 2, pois em
ambas especificam o caso em que a trao igual a compresso, e em relao a tenso de
cisalhamento a alma est submetida ao caso 5. Ser considerado que a placa est submetida ao
caso 3 para tenso normal.
54

Tabela 3.4 - Valor dos coeficientes de flamba em K e ara lacas a oiadas sobre as
quatro bordas

Fonte: NBR 8400 (1984)

Clculo do parmetro

Esse parmetro calculado atravs da razo entre as tenses trativas e compressivas


que atuam na placa, como a viga simtrica possui o mesmo valor de tenso para trao e
compresso, porm de sinais opostos.

(3.35)

Tenso compresso = -
55

Tenso trao =

Clculo do parmetro

Esse parmetro calculado atravs da razo entre o comprimento e a altura da placa.


Calculando um espaamento de 2,2 m entre nervuras tem-se que:

(3.36)

A tenso crtica de flambagem mltipla da tenso de referncia de Euler.

Para casos de compresso:

(3.37)

Para casos de cisalhamento:

(3.38)

Verificao do caso 3 (Flexo com trao = compresso).

Como 1,83 > 0,67 ento , logo:

Como no haver flambagem localizada.

Verificao do caso 5 (Cisalhamento puro).

Como 1,83 > 1 ento dado pela expresso:

(3.39)
56

Substituindo na expresso:

Como no haver flambagem localizada.

Verificao sob tenses combinadas


tenso crtica de comparao pela expresso:

Tenso crtica de comparao

(3.40)

Tenso combinada

(3.41)

Coeficiente de flambagem localizada

Utilizando a expresso para a flambagem localizada de elementos planos com painel


inteirio dada pela tabela 3.5, tem-se que:
57

Tabela 3.5 - coeficiente de segurana na flambagem localizada

Fonte: NBR 8400 (1984)

(3.42)

3.2 VIGA DE CABECEIRA

Para as vigas de cabeceira do prtico sero utilizadas vigas de perfil C por sua
geometria facilitar a montagem. As dimenses dessa viga foram baseadas nas dimenses das
vigas principais para que fossem proporcionais e fosse possvel a sua montagem, foram
verificadas tambm dimenses iniciais de projeto para determinar o seu comprimento. As
dimenses so apresentadas a seguir:

Figura 3.15 - Representao do perfil da viga C.


Fonte: do Autor (2015)
58

h = 1200 mm

b = 100 mm

Figura 3.16 - Seo da viga de cabeceira.


Fonte: do Autor (2015)

Massa e o peso da viga de cabeceira:

Para o clculo da massa multiplica-se o volume da viga de cabeceira pela massa


especfica do material utilizado, e para o clculo do peso multiplica-se a massa pela
acelerao da gravidade. Esse material possui massa especfica , logo:

(3.43)

Massa = 0,017780 x 7850 x 7,5 = 1046,80 kg

(3.44)

Peso = 1046,80 x 9,81 = 10269,11 N


59

Da mesma forma que a viga principal, os valores das propriedades sero determinadas
a partir do software MDSolids. A seguir apresenta-se a tabela 3.6 com as propriedades da
viga.

Tabela 3.6 - Dados da viga de cabeceira

mm
mm
mm

Massa 1046,80 kg
Peso 10269,11 N
Massa especfica m
Material Ao ASTM A-36

Fonte: do Autor (2015)

3.2.1 Solicitaes que atuam na viga de cabeceira

Atuam apenas as solicitaes devido ao peso prprio e a solicitao devido ao vento.


Ser necessria apenas verificao contra escoamento.

3.2.2 Solicitao devido ao peso prprio

Ser utilizado o mesmo procedimento para o clculo da solicitao devido ao peso


prprio visto no item 3.1.2. A carga distribuda definida pela seguinte relao:

(3.45)

= 0,017780 x 7850 x 9,81 = 1,37 kN/m

Aps definida a carga distribuda, calcula-se o esforo cortante e o momento fletor


gerado por essa carga. Para os clculos de momento fletor e esforo cortante de todas as vigas
ser utilizado o software MDSolid.

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de peso prprio (Figura


3.17).
60

Figura 3.17 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao peso prprio.
Fonte: do Autor (2015)

(3.46)

3.2.3 Solicitao devido ao vento

Ser utilizado o mesmo procedimento para o clculo da solicitao devido ao vento do


item 3.1.3.
61

Deve-se encontrar a relao entre o comprimento e a altura da viga como mostrado


na tabela 3.3. Sendo l/h = 7,5/1,2 = 6,25 utilizamos o valor l/h = 10 para ser a favor da
segurana, logo C = 1,4.

Caso de Vento limite de servio

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de vento limite de servio (Figura
3.18).

Figura 3.18 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de
servio.
Fonte: do Autor (2015)
62

(3.47)

Caso de vento mximo

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de vento mximo (Figura 3.19).

Figura 3.19 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo.
Fonte: do Autor (2015)
63

(3.48)

3.2.4 Verificao contra escoamento

Sero desconsiderados os valores das tenses cisalhantes por serem muito pequenos e
no afetarem o resultado final. Utilizando o valor da tenso devido ao vento mximo.

Sendo

3.3 VIGA DE SUSTENTAO

Para as vigas de sustentao foram utilizadas vigas caixo. As dimenses utilizadas


foram baseadas nos dados iniciais de projeto e para que fosse compatvel com a viga principal
e fosse possvel sua montagem.

Figura 3.20 - Representao do perfil da viga caixo.


Fonte: do Autor (2015)

h = 500 mm

b = 511 mm
64


c = 600 mm

Figura 3.21 - Seo da viga de sustentao.


Fonte: do Autor (2015)

Massa e o peso da viga de sustentao:

Para o clculo da massa multiplica-se o volume da viga de sustentao pela massa


especfica do material utilizado, e para o clculo do peso multiplica-se a massa pela
acelerao da gravidade. Esse material possui massa especfica , logo:

(3.49)

Massa = 0,048840 x 7850 x 10 = 3833,94 kg

(3.50)

Peso = 3833,94 x 9,81 = 37610,95 N

Atravs das dimenses do perfil possvel determinar os valores dos momentos de


inrcia e dos mdulos resistentes referentes aos eixos x e y. Essas propriedades foram
calculadas pelo software MDSolids. A seguir apresenta-se a tabela 3.7 com as propriedades da
viga.
65

Tabela 3.7 - Dados da viga de sustentao

mm
mm
mm
mm
Massa 3833,94 kg
Peso 37610,95 N
Massa especfica m
Material Ao ASTM A-36

Fonte: do Autor 2015

3.3.1 Solicitaes que atuam na viga principal

Deve-se considerar as solicitaes devido ao peso prprio e solicitao devido ao


vento. Sero feitas verificaes de flambagem global, flambagem localizada e contra
escoamento.

3.3.2 Solicitao devido ao vento

Ser utilizado o mesmo procedimento para o clculo da solicitao devido ao vento do


item 3.1.3. Na figura 3.22 possvel ver que h 2 direes possveis para solicitao de vento
na viga de sustentao e ambas sero avaliadas a seguir. Apesar de calcular a ao do vento
nas duas direes, somente ser considerado o maior valor na comparao com a tenso
admissvel. Na figura 3.23 est representada a viga superior e as solicitaes atuantes.
66

Figura 3.22 - Desenho da estrutura com a indicao da direo do vento nas vigas de
sustentao.
Fonte: do Autor - 2015

Figura 3.23 - Representao da solicitao de vento na viga de sustentao.


Fonte: do Autor (2015)
67

3.3.3 Solicitao devido ao vento (Direo 1)

Deve-se encontrar a relao entre o comprimento e a altura da viga como mostrado


na tabela 3.3. Sendo l/h = 10/0,5 = 20 , logo C = 1,6.

Caso de Vento limite de servio

Caso de vento mximo

Para a fora F representada na figura 3.23 h duas possibilidades que devem ser
avaliadas.

1) A fora F ser devido s foras de vento limite de servio nas vigas principais e na
carga somadas a fora horizontal.

F = Fora de vento limite de servio na viga principal + Fora de vento na carga + fora
horizontal

2) A fora F ser a fora nas vigas principais devido ao vento mximo

F = Fora de vento na viga principal + Fora de vento na carga


68

Ser calculado o caso mais crtico, no caso a situao em que a estrutura est
submetida ao vento mximo. A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de
vento fora de servio na viga de sustentao mais a fora F (Figura 3.24).

Figura 3.24 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de
servio.
Fonte: do Autor 2015

(3.51)
69

3.3.4 Solicitao devido ao vento (Direo 2)

Deve-se encontrar a relao entre o comprimento e a altura da viga como mostrado


na tabela 3.3. Sendo l/h = 10/0,6 = 16,67 , logo C = 1,6.

Caso de vento limite de servio

Caso de vento mximo

Na direo 2 da viga de sustentao a fora F representada pelas foras de vento nas


vigas de cabeceira. O Caso crtico quando a estrutura est submetida a vento fora de servio.

F = Fora de vento na viga de cabeceira

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de vento mximo na viga


de sustentao somadas fora F (Figura 3.25).
70

Figura 3.25 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo.
Fonte: do Autor (2015)

(3.52)

3.3.5 Solicitao devido ao peso

As vigas de sustentao recebem todo o peso acima, ento deve ser calculada a tenso
gerada por esse peso. Os elementos da estrutura acima das vigas de sustentao so as vigas
principais, a carga de servio, as vigas de cabeceira. Deve ser considerado tambm o peso
prprio da viga de sustentao. A seguir o clculo da tenso devido ao peso.
71

Peso prprio da viga de sustentao

(3.53)

Peso da carga e do carro trolley

Considerando a condio crtica para a carga e o carro trolley, considera-se que est
em cima de duas pernas.

(3.54)

Peso das vigas principais e vigas de cabeceira

Os pesos das vigas principais e das vigas de cabeceira esto divididos igualmente
pelas quatro vigas de sustentao

(3.55)

3.3.6 Verificao contra escoamento

A tenso que atua na viga de sustentao composta de duas parcelas de tenses,


devido ao peso prprio dos elementos acima da viga de sustentao e do peso prprio da viga
72

de sustentao e a outra parcela devido as foras horizontais que atuam nos elementos acima
da viga de sustentao.

Tenses devido s foras horizontais acima da viga de sustentao

Utiliza-se a fora que atua na direo 1 por ser a maior.

(3.56)

Tenses devido ao peso acima das vigas de sustentao


(3.57)

3.3.7 Verificao contra a flambagem global

A verificao de flambagem global deve ser feita em todos os componentes estruturais


submetidos a compresso. Deve ser feita a seguinte verificao:

(3.58)

onde;

Para determinar o coeficiente de flambagem necessrio calcular o coeficiente de esbeltez (

Coeficiente de esbeltez:

(3.59)
73

onde:

, calculado atravs da frmula:

Para determinar o coeficiente de elbeltez necessrio encontrar o raio de girao

Raio de girao:

Na direo x:

(3.60)

Na direo y:

(3.61)

De acordo com o Anexo E, na dvida em se determinar a influncia dos


engastamentos existentes nas extremidades de uma barra, sua influncia no considerada e a
barra calculada como sendo articulada em suas duas extremidades e, por conseguinte, torna-
se como comprimento de flambagem o comprimento real (k = 1). Sendo assim, o valor de k =
1. Com os valores dos raios de girao possvel calcular os valores dos coeficientes de
elbetez.

(3.62)
74

(3.63)

Atravs do valor de encontra-se o valor dos coeficientes de flambagem (para


laminados em ao de , pgina 58 da NBR 8400.

Para verificar se ocorrer flambagem global necessrio verificar a seguinte condio:

(3.64)

Em relao ao eixo x:

Em relao ao eixo y:

3.4 VIGA INFERIOR

Para as vigas inferiores sero utilizadas vigas caixo. As dimenses dessa viga foram
baseadas nas dimenses da viga de sustentao para que fosse possvel a montagem e foram
verificadas as condies iniciais de projeto.
75

Figura 3.26 - Representao do perfil da viga caixo.


Fonte: do Autor (2015)

h = 700 mm

b = 500 mm

c = 650 mm

Figura 3.27 - Seo da viga inferior.


Fonte: do Autor (2015)
76

Massa e o peso da viga inferior:

Para o clculo da massa multiplica-se o volume da viga inferior pela massa especfica
do material utilizado, e para o clculo do peso multiplica-se a massa pela acelerao da
gravidade. Esse material possui massa especfica , logo:

(3.65)

Massa = 0,064100 x 7850 x 7,750 = 3899,68 kg

(3.66)

Peso = 3899,68 x 9,81 = 38255,89 N

Atravs das dimenses do perfil possvel determinar os valores dos momentos de


inrcia e dos mdulos resistentes referentes aos eixos x e y. Essas propriedades foram
calculadas pelo software MDSolids. A seguir apresenta-se a tabela 3.8 com as propriedades da
viga.

Tabela 3.8 - Dados da viga inferior

mm
mm
mm
mm
mm
Massa 3899,68 kg
Peso 38255,89 N
Massa especfica m
Material Ao ASTM A-36

Fonte: do Autor (2015)


77

3.4.1 Solicitaes que atuam na inferior

Deve-se considerar as solicitaes devido ao peso prprio e solicitao devido ao


vento. Ser feita apenas verificao contra escoamento.

3.4.2 Solicitao devido ao peso prprio

Ser utilizado o mesmo procedimento para o clculo da solicitao devido ao peso


prprio visto no item 3.1.2. A carga distribuda definida pela seguinte relao:

(3.67)

= 0,064100 x 7850 x 9,81 = 4,94 kN/m

Aps definida a carga distribuda, calcula-se o esforo cortante e o momento fletor


gerado por essa carga. Para os clculos de momento fletor e esforo cortante de todas as vigas
ser utilizado o software MDSolid.

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de peso prprio (Figura 3.28).
78

Figura 3.28 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao peso prprio.
Fonte: do Autor (2015)

(3.68)

3.4.3 Solicitao devido ao vento

Ser utilizado o mesmo procedimento para o clculo da solicitao devido ao vento do


item 3.1.3.
79

Deve-se encontrar a relao entre o comprimento e a altura da viga como mostrado


na tabela 3.3. Sendo l/h = 7,75/0,7 = 11,1 utilizamos o valor l/h = 20 para ser a favor da
segurana, logo C = 1,6.

Caso de Vento limite de servio

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de vento limite de servio (Figura
3.29).

Figura 3.29 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento limite de
servio.
Fonte: do Autor (2015)
80

(3.69)

Caso de vento mximo

A seguir os diagramas de esforo cortante e momento fletor de vento mximo (Figura 3.30).
81

Figura 3.30 - Diagramas de esforo cortante e momento fletor devido ao vento mximo.
Fonte: do Autor (2015)

(3.70)

Solicitao do peso acima da viga inferior

A carga acima da viga no gera momento fletor, mas gera uma tenso cisalhante alta A
partir do peso acima calcula-se o esforo cortante aplicado na viga inferior.
82

Peso acima da viga superior:

(3.71)

Tenso cisalhante:

(3.72)

3.4.4 Verificao contra o escoamento

Os valores das tenses cisalhantes devido ao peso prprio, solicitao de vento e carga
horizontal sero desconsiderados, pois so pequenos em relao s outras solicitaes.

Calculando :

(3.73)
83

Calculando

(3.74)

Calculando , sendo :

(3.75)
4 JUNTAS APARAFUSADAS

Para o projeto optou-se pela utilizao de juntas aparafusadas devido dificuldade de


transporte do prtico. Atravs da utilizao de juntas aparafusadas possvel a montagem em
campo.

Foram dimensionadas as juntas referentes s ligaes entre os elementos estruturais,


ou seja, na ligao entre viga de cabeceira e vigas principais, vigas principais e vigas de
sustentao e vigas de sustentao e vigas inferiores. O dimensionamento consiste no clculo
dos elementos de fixao capazes de resistir s diversas solicitaes. Na figura 4.1 est a
representao da estrutura com o detalhamento das juntas circuladas.

Figura 4.1 - Perspectiva isomtrica da estrutura com as juntas circuladas.


Fonte: do Autor (2015)
85

4.1 JUNTA VIGA DE CABECEIRA VIGA PRINCIPAL

Na viga principal foi colocada uma chapa de 12,7 mm na lateral, como pode ser visto
na figura 4.3, para que fosse possvel a ligao entre as chapas. Os esforos que sero
considerados nessa junta so perpendiculares e paralelos ao plano da junta. O esforo paralelo
devido ao peso das vigas de cabeceira e o esforo perpendicular devido fora do vento
na viga principal.

Figura 4.2 - Detalhe A da junta entre a viga de cabeceira e a viga principal do prtico
circulado na figura 4.1.
Fonte: do Autor (2015)

Figura 4.3 - Vista frontal da viga principal com as dimenses e o detalhamento dos furos
da junta.
Fonte: do Autor (2015)
86

Figura 4.4 - Vista frontal da viga de cabeceira com as dimenses e o detalhamento dos
furos da junta.
Fonte: do Autor (2015)

Esforos:

Fora por junta:

Divide-se esta fora pelo nmero de juntas

Fora por parafuso:

Deve-se estimar um nmero de parafusos e calcular a fora que atua em cada um


deles, para a junta foi estimado 4 parafusos.
87

4.1.1 Dimensionamento do parafuso de aperto controlado

Segundo a norma NBR 8400 a fora normal aplicada junta pode ser calculada da
seguinte maneira:

(4.1)

onde:

= 0,30 (Sendo dado pela norma o coeficiente de atrito de superfcies simplesmente


preparadas (desengraxadas e escovadas) )

m = 1 (nmero de planos de atrito)

Atravs da tabela 4.1 determina-se o coeficiente de segurana para foras


perpendiculares junta.

Tabela 4.1 - Fator de segurana FSp

Fonte: NBR 8400 (1984)


88

Seleo do parafuso:

Atravs da tabela 4.2 pode-se determinar o parafuso que ser utilizado.

Tabela 4.2 - Categorias mtrica de propriedades de parafusos de ao

Fonte: Projeto de engenharia mecnica de Shigley, 7ed.

Ser utilizado o parafuso de classe 4.8 que possui as seguintes caractersticas:

estipulado pela norma:

A tabela fornece o do parafuso, porm, de acordo com a norma deve ser feita a
seguinte verificao:
89

(4.2)

rea da seo resistente:

(4.3)

Verificando-se na tabela 4.3.

Tabela 4.3 - Esforos transmissveis de montagem por parafuso e por plano de atrito

Fonte: NBR 8400 (1984)

Para o parafuso de classe 4.8 com seo resistente de verifica-se atravs da


tabela que o mais prximo com .

Torque de aperto:

(4.4)

(Para parafusos de ao preto ou galvanizado)


90

Verificando o esforo perpendicular:

O esforo perpendicular pode ser calculado da seguinte maneira:

(4.5)
onde:

(4.6)

Atravs da tabela 4.4 determina-se o coeficiente de segurana para foras normais junta.

Tabela 4.4 - Fator de segurana FSn

Fonte: NBR 8400 (1984)

4.2 JUNTA VIGA PRINCIPAL VIGA DE SUSTENTAO

Foram usadas 2 chapas iguais de 12,7 mm soldadas uma na viga principal e outra na
viga de sustentao conforme pode ser visto na figura 4.5. O esforo que est sendo
considerado paralelo ao plano da junta. Esse esforo devido ao vento mximo na viga
principal.
91

Figura 4.5 - Detalhe B da junta entre a viga principal e a viga de sustentao do prtico
circulado na figura 4.1.
Fonte: do Autor (2015)

Figura 4.6 - Desenho da chapa soldada nas vigas de sustentao e na vigas principais do
prtico com as dimenses e o detalhamento dos furos.
Fonte: do Autor (2015)

Esforos:

Fora por junta:


92

Fora por parafuso:

Deve-se estimar um nmero de parafusos e calcular a fora que atua em cada um


deles, para a junta ser estimado 6 parafusos.

4.2.1 Dimensionamento do parafuso de aperto controlado

O dimensionamento da junta entre a viga principal e a viga de sustentao ser feito


atravs do mesmo procedimento descrito no dimensionamento entre a viga principal e a viga
de cabeceira.

(4.7)

Sendo

= 0,30 (Sendo dado pela norma o coeficiente de atrito de superfcies simplesmente


preparadas (desengraxadas e escovadas) )

m = 1 (nmero de planos de atrito)

Seleo do parafuso:

Atravs da tabela 4.2 pode-se determinar o parafuso que ser utilizado. Ser utilizado
o mesmo parafuso das juntas entre as vigas de cabeceira e as vigas principais.

rea da seo resistente

O clculo da seo resistente atravs da frmula 4.3.


93

Para o parafuso de classe 4.8 com seo resistente de verifica-se atravs da


tabela 4.3 que o mais prximo com . Est de acordo com os critrios,
pois o dimetro do parafuso assemelhasse a espessura da chapa das juntas que de 12,7 mm.

Torque de aperto

(4.8)

4.3 JUNTA VIGA DE SUSTENTAO VIGA INFERIOR

Nessa junta foi soldada uma chapa de 19,1 mm na viga de sustentao e ser
aparafusada diretamente na viga inferior. O esforo que est sendo considerado paralelo ao
plano da junta. Esse esforo devido ao vento mximo na viga principal e na viga de
sustentao. Foi considerado vento fora de servio na direo onde o vento bate na maior rea
da viga de sustentao.

Figura 4.7 - Detalhe C da junta entre a viga de sustentao e a viga inferior do prtico
circulado na figura 4.1.
Fonte: do Autor (2015)
94

Figura 4.8 - Desenho da chapa soldada na viga de sustentao utilizada na junta entre a
viga de sustentao e a viga inferior com as dimenses e o detalhamento dos furos.
Fonte: Do autor 2015

Figura 4.9 - Vista superior da viga inferior do prtico com as dimenses e o


detalhamento dos furos.
Fonte: Do autor 2015

Esforos:
95

Fora por junta:

Divide-se esta fora pelo nmero de juntas

Fora por parafuso:

Sero utilizados 8 parafusos por junta, logo:

4.3.1 Dimensionamento do parafuso de aperto controlado

O dimensionamento da junta entre a viga principal e a viga de sustentao ser feito


atravs do mesmo procedimento descrito no dimensionamento entre a viga principal e a viga
de sustentao.

(4.9)

Sendo

= 0,30 (Sendo dado pela norma o coeficiente de atrito de superfcies simplesmente


preparadas (desengraxadas e escovadas) )

m = 1 (nmero de planos de atrito)

Seleo do parafuso:

Atravs da tabela 4.2 pode-se determinar o parafuso que ser utilizado. Ser utilizado
o mesmo parafuso das juntas entre as vigas principais e as vigas de sustentao.

rea da seo resistente

O clculo da rea da seo resistente feito atravs da frmula 4.3.


96

Para o parafuso de classe 4.8 com seo resistente de verifica-se atravs da


tabela que o mais prximo com

Torque de aperto

(4.10)
5 ESTABILIDADE AO TOMBAMENTO

A estabilidade ao tombamento calculada supondo-se o limite de tombamento para


majoraes de carga de servio e efeitos dinmicos e climticos determinados na tabela 5.1.

Ser avaliada a possibilidade de tombamento em relao a duas direes e essas


direes podem ser visualizadas atravs das vistas frontal e lateral do prtico. Sero feitas as
verificaes dinmicas com equipamento em carga e para o vento mximo (tempestade) para
ambas as direes.

Tabela 5.1 - Condies de estabilidade

Fonte: NBR 8400 (1984)


98

O peso da estrutura a fora que no permite que a estrutura tombe, ou seja, o peso
uma condio que interfere diretamente no dimensionamento da estrutura.

Peso total da estrutura

(5.1)

So consideradas 2 foras de vento, na primeira e na segunda viga. A primeira viga


aquela que no tem nenhum outro elemento a sua frente em relao direo do vento, ou
seja, recebe integralmente a carga de vento. J a segunda viga est atrs da primeira, sendo
protegida por esta. Por motivo de segurana ser considerado que a segunda viga tambm
recebe integralmente a carga de vento. Todas as foras que atuam na estrutura j foram
calculadas nos itens anteriores.

Na anlise esttica sero utilizadas as variveis a seguir:











99

5.1 VERIFICAO DINMICA EQUIPAMENTO EM SERVIO

1 Direo

possvel visualizar as solicitaes atravs da vista frontal do prtico mostrada na


figura 5.1. Para verificao dinmica com equipamento em carga, devem ser consideradas as
solicitaes devido a carga nominal com coeficiente de majorao de 1,35, solicitaes
devido aos efeitos dos movimentos horizontais com coeficiente de majorao 1 e solicitao
devido a vento de servio com coeficiente de majorao 1.

Figura 5.1 - Vista frontal do prtico com as foras indicadas com o equipamento em
servio.
Fonte: do Autor (2015)

Para simplificao de contas todos os efeitos horizontais foram englobados em duas


foras representadas por e . Para efeito de clculo de momento fletor essa simplificao
pode ser utilizada.

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento limite de servio na


primeira e na segunda viga principal e a fora horizontal.

(5.2)
100

Fora de vento nas vigas principais

Fora horizontal

Substituindo na equao 5.2

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento na primeira e na


segunda viga de sustentao.

(5.3)

Fora de ventos nas vigas de sustentao

Substituindo na equao 5.3

Aps determinadas as foras que atuam no prtico nessa vista feita anlise esttica
da estrutura.

Anlise esttica

(5.4)
101

(5.5)

A condio de tombamento ocorre quando , logo:

Substituindo na equao 5.5

(5.6)

O valor de P encontrado o peso em que a estrutura estaria no limiar do tombamento.


Se o peso da estrutura for menor que o valor de P encontrado ocorreria o tombamento da
estrutura.

Sendo - no haver tombamento.

2 Direo

possvel visualizar as solicitaes atravs da vista lateral do prtico mostrada na


figura 5.2. Sero utilizadas as mesmas consideraes da direo 1.
102

Figura 5.2 - Vista lateral do prtico com as foras indicadas com o equipamento em
servio.
Fonte: do Autor (2015)

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento na primeira e na


segunda viga de cabeceira.

(5.7)

Fora do vento nas vigas de cabeceira

O clculo foi feito nas verificaes das solicitaes da viga de cabeceira

Fora do vento nas vigas de cabeceira

Substituindo na equao 5.7

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento na primeira e na


segunda viga de sustentao.
103

(5.8)

Fora nas vigas de sustentao

Substituindo na equao 5.8

Aps determinadas as foras que atuam no prtico nessa vista feita anlise esttica
da estrutura.

Anlise esttica

(5.9)

(5.10)

A condio de tombamento ocorre quando , logo:

Substituindo na equao 5.10

(5.11)
104

Sendo no haver tombamento.

5.2 VERIFICAO PARA O VENTO MXIMO (TEMPESTADE)

1 Direo

possvel visualizar as solicitaes atravs da vista frontal do prtico mostrada na


figura 5.3. Nesta verificao deve ser considerada apenas a solicitao de vento mximo.

Figura 5.3 - Vista frontal do prtico com as foras indicadas com o equipamento fora de
servio.
Fonte: do Autor (2015)

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento mximo na primeira e


na segunda viga principal.

(5.12)

Fora do vento nas vigas principais

Substituindo na equao 5.12


105

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento mximo na primeira e


na segunda viga de sustentao.

(5.13)

Fora de vento nas vigas de sustentao

O clculo foi feito nas verificaes das solicitaes da viga de sustentao

Substituindo na equao 5.13

Aps determinadas as foras que atuam no prtico nessa vista feita anlise esttica
da estrutura.

Anlise esttica

(5.14)

(5.15)

Na condio de tombamento ocorre quando


106

Substituindo na equao 5.13

(5.16)

Sendo no haver tombamento.

2 Direo

possvel visualizar as solicitaes atravs da vista lateral do prtico mostrada na


figura 5.4. Sero utilizadas as mesmas consideraes da direo 1.

Figura 5.4 - Vista lateral do prtico com as foras indicadas com o equipamento fora de
servio.
Fonte: do Autor (2015)

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento mximo na primeira e


na segunda viga de cabeceira.

(5.17)
107

Fora do vento nas vigas de cabeceira

Substituindo na equao 5.17

Na fora representada no diagrama esto as foras de vento mximo na primeira e


na segunda viga de sustentao.

(5.18)

Fora na 1viga de sustentao

Substituindo na equao 5.18

Aps determinadas as foras que atuam no prtico nessa vista feita anlise esttica
da estrutura.

Anlise esttica

(5.19)

(5.20)
108

Na condio de tombamento ocorre quando

Substituindo na equao 5.20

(5.21)

Sendo no haver tombamento.


6 CRITRIO DE ESCOLHA DO MATERIAL

Para o dimensionamento da estrutura previamente foi escolhido o ao estrutural


ASTM A-36, esse ao um dos mais utilizados para esse tipo de projeto. Para se obter uma
segurana suficiente contra a ruptura frgil, deve-se escolher um certo tipo de ao em funo
da influncia desta ruptura. As principais influncias que afetam a sensibilidade ruptura
frgil so:

a) influncias combinadas das tenses de trao devidas ao peso prprio e das


tenses devidas carga;

Avaliao das influncias de ruptura frgil

Ser analisado o Caso III cruzamento de cordes de solda pois apresenta o caso mais
crtico a ser avaliado.

(6.1)

b) espessura da pea;
110

(6.2)

Ser utilizada a maior espessura da chapa utilizada na fabricao da viga.

c) influncias de baixas temperaturas.

As influncias so avaliadas por um nmero de pontos cuja soma determina o tipo de


ao a utilizar.

d) Determinao do tipo de ao

A qualidade mnima do ao estrutural a ser utilizado determinada pela soma dos


valores de Za, Zb e Zc.

(6.3)

So 4 vigas de perfis diferentes. Sero avaliadas as 4 vigas de acordo com o critrio de


escolha dos aos. Para essa verificao devem ser seguidas 4 etapas.

Viga principal

a)

b)

c)
111

Viga de cabeceira

a)

b)

c)

Viga de sustentao

a)

b)

c)

Viga inferior

a)

b)

c)
112

Avaliao dos parmetros

Tabela 6.1 - Classificao dos grupos de qualidade em funo da soma dos ndices de
avaliao

Fonte: NBR 8400 (1984)

De acordo com as tabelas 6.1 e 6.2, o material classificado no grupo de qualidade 2,


no qual o ao ASTM A-36 est includo, logo, pode ser utilizado para o projeto como j havia
sido previamente determinado.

Tabela 6.2 - Grupos de qualidade dos aos

Fonte: NBR 8400 (1984)


7 ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS VIGA PRINCIPAL

O mtodo dos elementos finitos (MEF) consiste, na maioria dos casos, na soluo de
equaes diferencias com condies de contorno especficas que descrevem determinado
fenmeno fsico. Essa ferramenta amplamente utilizada na engenharia por ser bastante
genrica.

O mtodo de elementos finitos amplamente utilizado em problemas estruturais e seu


principal objetivo determinar tenses e deformaes em corpos slidos submetidos a
determinados carregamentos. So utilizados, por exemplo, na anlise estrutural de projetos de
vigas, prdios, pontes, entre outros.

No projeto o mtodo de elementos finitos ser utilizado para a validao dos


resultados analticos. Foi realizada uma anlise atravs do software ANSYS para que o
resultado dos clculos analticos fossem confirmados e foi feita uma comparao entre os
resultados.

7.1 DEFINIO DA GEOMETRIA E MALHA

A ideia principal consiste em dividir o domnio do problema em regies menores de


geometria simples. Podem ser utilizados diversos tipo de elementos como triangular,
retangular, cbico, etc. As geometrias so definidas em funo da dimenso do problemas
(uni, bi ou tridimensional).

A preciso do mtodo depende da quantidade, do tamanho e do tipo dos elementos.


Quanto menores forem os elementos, maior a convergncia da soluo para a soluo exata,
114

ou seja, quanto menor o tamanho e maior a quantidade de elementos, melhores sero os


resultados das anlises.

Para a soluo da viga principal, foi utilizada uma malha simples de formato
retangular como apresentado na figura 7.1.

Figura 7.1 - Modelo gerado pelo ANSYS da viga principal com a representao da
malha utilizada.

Fonte: do Autor (2015)


115

7.2 APLICAO DAS FORAS E CONDIES DE CONTORNO

Aps definida a malha, devem ser aplicados os carregamentos e as condies de


contorno do problema. Para a viga principal foram aplicadas as mesmas solicitaes
consideradas no calculo analtico no item 3.1. Na figura 7.2 esto representadas as
solicitaes e as condies de contorno do problema.

Figura 7.2 - Foras aplicadas no modelo gerado pelo ANSYS.


Fonte: do Autor (2015)

7.3 RESULTADOS NUMRICOS

Aps definida a malha, os carregamentos e as condies de contorno o programa gera


as solues. Para o projeto foi a encontrada a deformao total e a tenso total gerada pelas
solicitaes.

A seguir os resultados e as simulaes encontradas para as respectivas solicitaes.


116

Tenso total

Figura 7.3 Tenso total devido as solicitaes na viga principal gerado pelo ANSYS.

Fonte: do Autor (2015)

Deflexo total

Figura 7.4 - Deflexo total devido as solicitaes na viga principal gerado pelo ANSYS.

Fonte: do Autor (2015)

7.4 VALIDAO DOS DADOS

Aps encontrada a soluo de cada solicitao, foi feita a comparao entre os


resultados numricos e resultados analticos.
117

Tabela 7.1 - Tabela com resultados numricos e analticos

Solicitao Resultado numrico Resultado anlitico


Deformao total 14,62 mm 15,78 (mm)
Tenso total 104,33 MPa 94,54 (MPa)

Fonte: do Autor (2015)


Erro
O conhecimento de uma aproximao para a soluo de um problema s tem qualquer
interesse se acompanhada de informao sobre o seu erro. H duas formas de avaliar o erro.

Erro absoluto.

Define-se o erro absoluto da seguinte forma:

(7.1)

Erro relativo

O erro relativo expressa o erro como uma frao, est relacionado com erro
percentual. Define-se o erro absoluto da seguinte forma:

(7.2)

Calculando o erro para os valores encontrados

Tabela 7.2 - Valores dos erros absolutos e relativos

Solicitao r
Deformao total 1,16 mm 7,4 %
Tenso total 9,79 MPa 10,4 %

Fonte: do Autor (2015)

A soluo obtida satisfatria para o problema proposto, sendo a viga aprovada no


critrio de escoamento, porem possvel notar que houve uma diferena devido a
simplificao da malha. Para que o resultado fosse mais prximo da soluo analtica a malha
deve ser refinada, diminuindo o tamanho e aumentando a quantidade de elementos. Para que
seja reduzido o tempo de processamento esse ser o resultado considerado.
8 ESPECIFICAO DOS PRINCIPAIS MECANISMOS

Os mecanismos so parte fundamental do projeto. Nesta etapa do projeto foram


dimensionados os mecanismos de iamento, de translao da estrutura e do carro trolley. Os
critrios utilizados foram baseados na norma NBR 8400.

Os mecanismos se classificam em funo do servio que executam e pertencem um


grupo dependendo da sua classe de funcionamento e estado de solicitao

Classe de funcionamento

A classe de funcionamento caracteriza o tempo mdio, estimado em nmero de horas


de funcionamento dirio do mecanismo. Um mecanismo somente considerado em
funcionamento quando est em movimento.

O prtico funcionar durante 8 horas dirias, ento ser estimado o tempo mdio de
funcionamento dirio entre 4 h e 8 h, ou seja, 50% a 100% do tempo de funcionamento da
mquina.

Tabela 8.1 - Classe de funcionamento

Fonte: NBR 8400 (1984)


119

Atravs da tabela 8.1 possvel constatar que o equipamento se enquadra na classe de


funcionamento V3.

Estado de solicitao

O estado de solicitao (analogamente s estruturas) caracteriza em que proporo um


mecanismo, ou um elemento de mecanismo, submetido sua solicitao mxima ou
somente a solicitaes reduzidas. Atravs da tabela 8.2 possvel constatar que o projeto do
prtico se enquadra no estado de solicitao 2.

Tabela 8.2 - Estado de solicitao dos mecanismos

Fonte: NBR 8400 (1984)

Grupos de mecanismos

Atravs da classe de funcionamento e do estado de solicitao possvel determinar o


grupo em que os equipamentos se enquadram.

Tabela 8.3 - Grupos dos mecanismos

Fonte: NBR 8400 (1984)

possvel constatar atravs da tabela 8.3 que o equipamento se enquadra no grupo 3m.
120

8.1 MECANISMOS DE ELEVAO DA CARGA

Os mecanismos de elevao tem como funo principal o iamento da carga. Neste


item foram dimensionados os principais mecanismos que compem o sistema de elevao,
so eles: motor, tambor, cabos, polias. No item 8.4 foi dimensionado o redutor e no item 8.5
foi dimensionado o freio. Na figura 8.1 est o desenho esquemtico dos mecanismos.

Figura 8.1 - Desenho esquemtico do mecanismo de elevao

Fonte: Arthur Tamasauskas (2000)

8.1.1 Cabo

O dimensionamento do cabo feito segundo os critrios da norma NBR 8400. O


dimetro externo mnimo dado pela frmula:

(8.1)

Sendo:
T = trao de projeto no cabo (daN)
Q = coeficiente normatizado que depende do grupo do mecanismo
121

Clculo de T:


(8.2)

onde:

= capacidade do conjunto em toneladas

n = nmero de cabos que chegam no moito

Tabela 8.4 - Valores mnimos de Q

Fonte: NBR 8400 (1984)

Determinado o esforo mximo de trao que o cabo ir suportar, encontra-se o


dimetro mnimo do cabo de ao que ser utilizado. Atravs da tabela 8.4, possvel
encontrar para cabos normais:

Q = 0,335.

Utilizando o manual da CIMAF Cabos S.A., foi selecionado o cabo 6x19 Seale com
alma de fibra (AF), EIPS (Figura 8.2).
122

Figura 8.2- Tabela de seleo de cabos

Fonte: Catlogo CIMAF (2016)

O dimetro mais prximo encontrado foi o de 26 mm com massa aproximada de 2,746


kg/m e carga de ruptura mnima .

8.1.2 Polias

A escolha das polias feita segundo os critrios da norma NBR 8400. Pode-se
denominar as polias da seguinte forma:

- Internas ao conjunto do bloco de ganchos: polias mveis (possuem rotao e translao)


indicada na figura 8.3;

- alocadas no bloco do gancho ou na estrutura: polias de compensao (possuem movimento


oscilatrio) indicada na figura 8.3.
123

Figura 8.3 - Configurao das polias e tambores do prtico.


Fonte: Arthur Tamasauskas (2000)

O dimensionamento da polia feito a partir da determinao do dimetro mnimo de


enrolamento do cabo, dado pela relao:

(8.3)

Onde:

coeficiente que determinado pelo clculo de Wt, que depende do nmero de polias no
circuito e do nmero de inverses dos sentidos de enrolamento.

Determinao de :
A partir da tabela 8.5 possvel determinar o valor de
124

Tabela 8.5 - Valores de H1

Fonte: NBR 8400 (1984)

Segundo a norma para cabos de classificao 6 x 19 adota-se os mesmos valores para


os cabos no rotativos, para grupo de mecanismo 3 m:

Determinao de :

Para a determinao do valor de necessrio avaliar a configurao das polias


empregadas e do tambor. Atravs da configurao possvel determinar o valor do parmetro
que definido como o somatrio dos Wi atribudos para cada componente do sistema. Os
valores atribudos para cada sistema esto a seguir:

= 1 para cada tambor

= 2 para cada polia que no gera inverso do sentido de enrolamento no percurso do cabo

= 4 para cada polia que provoca uma inverso de sentido de enrolamento

= 0 para cada polia de composio

Na configurao escolhida as 2 polias mveis provocam inverso do sentido de


enrolamento. Foi utilizado apenas 1 tambor e 1 polia de compensao. Sendo , portanto:
125

Tabela 8.6 - Valores de H2

Fonte: NBR 8400 (1984)

Atravs da tabela 8.6 possvel determinar :

A norma especifica que para tambores e polias de compensao , logo:

Verificando no catlogo da Gunnebo Jonhson possvel escolher as polias que podem


ser utilizadas no projeto. Na figura 8.4 pode-se verificar o perfil da polia.

Figura 8.4 - Representao da polia do catlogo da Gunnebo Johnson

Fonte: Catlogo Gunnebo Johnson (2016)

Ser utilizado o modelo 42-350T (A = 35 30 - 250T


(A = 22 O site da
Gunnebo Johnson. Ambas so feitas do material Forge Fab.
126

8.1.3 Tambor

Ser dimensionado o dimetro, o comprimento. O dimensionamento do tambor


semelhante ao dimensionamento da polia.

(8.4)

Clculo com comprimento do tambor:

(8.5)

(8.6)

onde:

L = comprimento do tambor;
p = passo de enrolamento (utiliza-se p 1,1 x d)

Verificando dimenses:

Em geral

8.1.4 Motor

Ser utilizado apenas um motor. Nestes clculos o objetivo calcular o torque e a


potncia (esttica e dinmica). Sero considerados a carga a ser iada e o moito.
127

Torque esttico e Potncia esttica:

So necessrias as seguintes informaes:

P = peso a ser erguido = 15000 x 1,1 x 9,81 = 161865 N


V = velocidade de iamento = 0,07 m/s

Estimativa de t
:
Como o sistema possui 2 acoplamentos flexveis (ligaes motor-redutor e redutor-
moito) e 1 redutor, ser feita uma estimativa do rendimento total do sistema.

Ento:

(8.7)

Utilizando um motor com 875 rpm, tem-se:

(8.8)
128

Torque de pico de partida:

(8.9)





V = velocidade de iamento = 0,07 m/s

Determinao de ta :
Diferentemente dos tempos de acelerao de translao que podem ser determinados
pela norma, o tempo de acelerao do movimento de iamento no especificado pela norma.
Porm necessrio um tempo curto de acelerao para que seja possvel um maior domnio
da carga, j que essa deve ser posicionada com preciso, logo:

Determinao de n:

Ser considerado o valor do momento de inrcia do motor, especificado pelo catlogo


na figura 8.5. Logo:
129

Figura 8.5 - Catlogo de motores IP55 8 plos da WEG.

Fonte: Catlogo WEG (2016)


Ento:

Anlise do motor

Somando-se o torque esttico e o torque de partida, encontramos:


130

Selecionando o motor de 25 CV no catlogo de motores da WEG:

Como os valores do conjugado mximo e do tempo de acelerao encontrados para o


projeto so menores do que os valores fornecidos pelo catalogo, esse motor o ideal.

8.2 MECANISMOS DE TRANSLAO DA ESTRUTURA

Os mecanismos de translao da estrutura tem como funo principal a translao de


todo o equipamento. Neste item foram dimensionados os principais mecanismos que
compem o sistema de translao, so eles: rodas, motores. No item 8.4 foi dimensionado o
redutor e no item 8.5 foi dimensionado o freio. Na figura 8.6 est o desenho esquemtico dos
mecanismos.

Figura 8.6 - Desenho esquemtico do mecanismo de translao da estrutura

Fonte: Arthur Tamasauskas (2000)


131

8.2.1 Rodas e trilhos

Segundo a Norma NBR 8400 (1984), no clculo das rodas alguns parmetros devem
ser determinados e atravs desses parmetros ser calculado o dimetro mnimo da roda.

(8.10)

onde:

fora atuante em cada roda;


presso limite (tabela 8.8);
b = boleto do trilho
coeficiente determinado em funo da rotao da roda (tabela 8.10)
coeficiente em funo do grupo do mecanismo (tabela 8.9).

Clculo de r:

(8.11)

Clculo de m n:

(8.12)

Clculo de m :

Foi considerado o caso crtico no qual a carga est em cima de duas pernas, ou seja,
sobre 4 rodas.
132


(8.13)

Substituindo na equao

Determinao de b:

Foi utilizado o catlogo de trilhos da Wirth Rail Corporation. A reproduo desta se


encontra a seguir:

Figura 8.7 - Reproduo parcial do catlogo de trilhos da Wirth Rail Corporation

Fonte: Catlogo Withtrail (2016)

Foi utilizado um trilho com as seguintes caractersticas:

Trilho perfil europeu A65


Boleto (b) = 65 mm
133

Determinao de lim
:

Ser utilizada a tabela 8.8 para encontrar o valor de .

Tabela 8.7 - Presso limite

Fonte: NBR 8400 (1984)


O material para as rodas ser ao fundido. O ao fundido possui Sendo
assim, .

Determinao de :

Para determinar o valor de necessrio consultar a tabela 8.9.

Tabela 8.8 - Valores de C2

Fonte: NBR 8400 (1984)

Para o grupo de mecanismos 3m,

Determinao de :

Para encontrar o valor de necessrio o dimetro da roda, porm o que queremos


descobrir. Para ser determinado o dimetro mnimo da roda sero feitas algumas iteraes
para que o valor convirja para o ideal.

1 iterao:

Estima-se um valor do coeficiente :


134

Tabela 8.9 - Valores de C1 em funo do dimetro e da velocidade de translao

Fonte: NBR 8400 (1984)

Verificando na tabela 8.10 possvel notar que o dimetro mais prximo de 315.
Utilizando :

2 iterao:

O dimetro utilizado ser de 250 mm.


135

Figura 8.8 - Perfil da roda do catlogo da MWL Brasil

Fonte: Catlogo MWL-Brasil (2016)

Tabela 8.10 - Dimenses das rodas do catlogo da MWL - Brasil

Fonte: Catlogo MWL-Brasil (2016)

Atravs do catlogo da MWL Brasil mostrado na tabela 8.11 pode-se determinar a


roda que ser utilizada no projeto. O modelo escolhido MC-250 que possui um dimetro de
250 mm.
136

8.2.2 Motor

Em geral, nas mquinas de transporte de cargas metade das rodas so motoras. No


prtico projetado so 8 rodas num total de 4 rodas motoras, sendo assim sero utilizados 4
motores.

Sero necessrios alguns clculos para ser escolhido um motor ideal para o mecanismo
de translao da estrutura. Nestes clculos sero determinados os torques e as potencias
(partida e regime):

1) Fase de regime

Nesta fase a estrutura j saiu da inrcia e est em velocidade constante, ento a


potncia dada pela seguinte equao:

Clculo potncia de regime:

(8.14)

onde:


Clculo de rol :

(8.15)

onde:


= 250 mm
f = coeficiente de atrito nas rodas estimado em 0,3 mm
= coeficiente de atrito = 0,02 ( para mancais de rolamento)
137

d = dimetro do eixo das rodas ser estimado em 15% do dimetro das rodas = 37,5
mm

Substituindo:

Estimativa de t
:

Como o sistema possui 2 acoplamentos flexveis (ligaes motor-redutor e redutor-


roda) e 1 redutor, ser feita uma estimativa do rendimento total do sistema.

Logo:

2) Fase de partida

Esta a fase em que a estrutura est saindo da inrcia. A potncia de partida dada
pela equao:

Clculo potncia de partida:

(8.16)

onde:
m = massa a ser deslocada




138

Clculo de m:

(8.17)

Massa das vigas principais = 2 x 4845,96 kg = 9691,92 kg


Massas das vigas de cabeceira = 2 x 1046,80 kg = 2093,60 kg
Massa das vigas de sustentao = 4 x 3833,94 = 15335,76 kg
Massa das vigas inferiores = 2 x 3899,68 = 7799,36 kg
Massa do carro trolley = 4400 kg
Massa da carga = 15000 kg

m = 9691,92 + 2093,60 + 15335,76 + 7799,36 + 4400 + 15000 = 54320,64 kg

Determinao de :

O valor de determinado a partir da tabela 8.11.

Tabela 8.11 - Tempos de acelerao e aceleraes

Fonte: NBR 8400 (1984)

Para velocidade de 37,8 m/s tem-se .


139

Logo:

Como so 8 rodas, tem-se:

Anlise do motor

Ser selecionado um motor e feita a anlise se compatvel com o requerido. Foi


escolhido um motor de 875 rpm.

Clculo dos torques necessrios:

Como cada motor responsvel por duas rodas, os valores da potncias e torques
requeridos devem ser multiplicados por 2, logo:

Selecionando o motor de 2 CV no catlogo de motores da weg:


140

Como os valores do conjugado mximo e do tempo de acelerao encontrados para o


projeto so menores do que os valores fornecidos pelo catalogo, esse motor o ideal.

8.3 MECANISMOS DE TRANSLAO DO CARRO TROLLEY

Os mecanismos de translao do carro trolley tem como funo principal a translao


da carga iada. Neste item foram dimensionados os principais mecanismos que compem o
sistema de translao, so eles: rodas, motores. No item 8.4 foi dimensionado o redutor e no
item 8.5 foi dimensionado o freio. Na figura 8.9 est o desenho esquemtico dos mecanismos.

Figura 8.9 - Desenho esquemtico do mecanismo de translao do carro trolley

Fonte: Arthur Tamasauskas (2000)

8.3.1 Rodas e trilhos

Ser calculada da mesma forma que o item 8.2. O peso prprio do carro trolley foi
estimado em 4,4 toneladas no item 3.1.4.

Clculo de r:

(8.18)
141

Clculo de m n:

(8.19)

Clculo de m :

Ser considerado o caso crtico no qual a carga est em cima de duas pernas, ou seja,
sobre 4 rodas.


(8.20)

Substituindo na equao 8.21:

Determinao de b:

Da mesma forma que o item 8.2.1 ser utilizado um trilho com as seguintes
caractersticas:

Trilho perfil europeu A65


Boleto (b) = 65 mm

Os valores de e so os mesmos encontrados no item 8.2.1, pois o trilho


utilizado e o grupo de mecanismos que pertence o equipamento so os mesmos. Sendo assim
142

Determinao de :

1 iterao:

Estima-se um valor do coeficiente :

Foi necessria apenas uma iterao, pois o nico dimetro possvel 200 mm
conforme pode ser verificado na tabela 8.9.

Atravs do catlogo da MWL Brasil mostrado na tabela 8.11 pode-se determinar a


roda que ser utilizada no projeto. Como o menor modelo disponvel no catogo da MWL
Brasil possui 250 mm de dimetro, essa ser a roda escolhida para o mecanismo de translao
do carro trolley.

8.3.2 Motor

Ser realizado o mesmo clculo do item 8.2.2.

1) Fase de regime

Clculo potncia de regime:

(8.21)

onde:



143

Clculo de rol :

(8.22)

onde:


= 200 mm
f = coeficiente de atrito nas rodas estimado em 0,1 mm
= coeficiente de atrito = 0,02 ( para mancais de rolamento)
d = dimetro do eixo das rodas ser estimado em 15% do dimetro das rodas = 30 mm

Substituindo:

Estimativa de t
:
Como o sistema possui 2 acoplamentos flexveis e 1 redutor, ser feita uma estimativa
do rendimento total do sistema.

Logo:

2) Fase de partida

Esta a fase em que a estrutura est saindo da inrcia. A potncia de partida dada
pela equao:
144

Clculo potncia de regime:

(8.23)

onde:

m = massa a ser deslocada






Clculo de m:

(8.24)

Massa do carro trolley = 4400 kg


Massa da carga = 15000 kg

m = 4400 + 15000 = 19400 kg

Determinao de :

O valor de determinado a partir da tabela 8.10. Para velocidade de 15 m/s tem-se


.

Logo:

Como so 4 rodas, tem-se:


145

Anlise do motor

Ser selecionado um motor e feita a anlise se compatvel com o requerido. Foi


escolhido um motor de 865 rpm.

Clculo dos torques necessrios:

Como cada motor responsvel por duas rodas, os valores da potncias e torques
requeridos devem ser multiplicados por 2, logo:

Selecionando o motor de 0,25 CV no catalogo de motores da weg:

Como os valores do conjugado mximo e do tempo de acelerao encontrados para o


projeto so menores do que os valores fornecidos pelo catalogo, esse motor o ideal.

8.4 REDUTORES

Para se determinar o redutor que ser utilizado no mecanismo deve-se determinar a


relao de reduo, a potncia a transmitir, as rotaes por minuto dos eixos de entrada e
sada do redutor e o ciclo operativo da mquina. Para escolher o redutor, deve-se consultar os
catlogos de fornecedores. Ser utilizado o modelo HELIMAX da WEG CESTARI (Figura
8.10).
146

Figura 8.10 - Redutor Helimax da WEG

Fonte: Catlogo Cestari (2016)

Para a mquina ser considerado um tempo de trabalho de at 10h/dia no qual o


catlogo de redutores especifica um fator de servio FS = 1,25 para choques moderados.

A determinao da potncia nominal se efetua multiplicando-se a potencia efetiva


absorvida pela mquina pelo fator de servio FS.

Mecanismos de iamento

(8.25)

Potncia absorvida = 22,3 CV

Potncia nominal = 22,3 x 1,25 = 27,88 CV= 20,51 kW


147

Figura 8.11 - Redutor escolhido para o mecanismo de elevao da carga

Fonte: Catlogo Cestari (2016)

Sendo a potncia nominal = 20,51 kW a potncia de catlogo deve ser igual ou maior
que a potncia necessria, ser utilizado o redutor de tamanho 28 mostrado na figura 8.8.

Mecanismos de translao da estrutura

Potncia absorvida = 1,31 CV

Potncia nominal = 1,31 x 1,25 = 1,64 CV = 1,21 kW

Figura 8.12 - Redutor escolhido para o mecanismo de translao da estrutura

Fonte: Catlogo Cestari (2016)


148

Sendo a potncia nominal = 1,21 kW a potncia de catlogo deve ser igual ou maior
que a potncia necessria, ser utilizado o redutor de tamanho 10 mostrado na figura 8.9.

Mecanismos de translao do carro trolley

Potncia absorvida = 0,185 CV

Potncia nominal = 0,185 x 1,25 = 0,231 CV = 0,169 kW

Figura 8.13 - Redutor escolhido para o mecanismo de translao do carro trolley

Fonte: Catlogo Cestari (2016)

Sendo a potncia nominal = 0,169 kW a potncia de catlogo deve ser igual ou maior
que a potncia necessria, ser utilizado o redutor de tamanho 10 mostrado na figura 8.10.

8.5 FREIOS

Sero utilizados freios eletromagnticos, pois so projetados para suportar frenagens


repetitivas e sua instalao e operao so fceis. Para determinao dos freios que sero
utilizados, deve-se determinar o torque de frenagem mximo, ou seja, o torque mximo do
motor.
149

Figura 8.14 - Freio eletromagntico a disco

Fonte: Catlogo Vulkan Drive Tech (2016)

Para escolher o freio adequado, deve-se consultar os catlogos de fornecedores. O


freio escolhido foi da VULKAN DRIVE TECH que fornece modelos variados que podem ser
utilizados nesse tipo de mquina. Para o freio do sistema de translao do carro trolley e de
translao da estrutura ser utilizado o modelo 65 KR e para o sistema de elevao da carga
ser utilizado o modelo 5K mostrados na tabela 8.13.

Tabela 8.12 - Informaes dos freios

Fonte: Catlogo Vulkan Drive Tech (2016)


150

Elevao da carga
Torque mximo do motor: 240,23 Nm
Modelo do freio: :

Translao do carro trolley


Torque mximo do motor: 9,02 Nm
Modelo do freio:

Translao da estrutura
Torque mximo do motor: 1,07 Nm
Modelo do freio:
9 CONCLUSO

Este projeto teve como objetivo o dimensionamento de um equipamento de transporte


de cargas, mais especificamente um prtico dupla viga em balano. Inicialmente foi feito o
dimensionamento da estrutura a partir de especificaes pr-estabelecidas pelo projetista, na
prtica essas especificaes seriam determinadas por um cliente. Foram verificadas as
possveis falhas como o escoamento, a necessidade de contraflecha, flambagem localizada,
flambagem global e verificado que no ocorrer nenhuma dessas falhas no projeto. Ao avaliar
o critrio antitombamento verificou-se que a estrutura necessita ter um peso mnimo para que
no ocorra o tombamento, sendo assim necessrio que a dimenso das vigas garanta esse
peso. A soluo encontrada foi o aumento da espessura das chapas das vigas, sendo assim
superdimensionadas para os outros critrios, porm no limite para que no ocorra o
tombamento. Na anlise por elementos finitos atravs do software ANSYS foi possvel obter
um resultado prximo daquele encontrado analiticamente, porm houve um erro que no pode
ser descartado no qual pode ser reduzido atravs da melhoria do modelo e refinamento da
malha. Para o projeto o resultado encontrado foi satisfatrio. Por fim, foi realizado o
dimensionamento dos mecanismos de elevao, mecanismos de translao do carro trolley e
mecanismos de translao da estrutura atravs dos critrios da norma. Todos os principais
equipamentos requeridos para o projeto foram encontrados em catlogos de fornecedores.

Este projeto foi baseado nos critrios da norma NBR 8400, porm, foi imprescindvel
os conhecimentos adquiridos no curso de engenharia mecnica. As disciplinas mecnica dos
slidos e projeto de mquinas foram as principais referncias conceituais para o
desenvolvimento do projeto. Este trabalho possibilitou a aplicao dos diversos
conhecimentos aprendidos, sendo aplicado a um projeto real.
152

Feitos esses comentrios, valido ressaltar que h diversas melhorias que podem ser
aplicadas ao projeto. Para trabalhos futuros podem-se citar as seguintes recomendaes:

Refinamento do modelo utilizado na anlise da viga principal e modelagem das


outras vigas e dos mecanismos da mquina.
Procedimento de fabricao das vigas.
Otimizao do perfil das vigas, visando reduzir o custo do projeto.
Estudo de viabilidade econmica do equipamento.
Especificao do revestimento anticorrosivo.
Procedimentos de manuteno e inspeo dos equipamentos.
Sensores e mecanismos de segurana.
Montagem e logstica.
10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ABNT, norma NBR 8400. Clculo de Equipamento para Levantamento e Movimentao de


Cargas, maro 1984.

BRASIL, Haroldo Vinagre. Mquinas de Levantamento. Editora Guanabara, 1988.

FERDNAND, P. Beer, E. RUSSEL, Johnston, JR. Resistncia dos Materiais. Editora


McGraw-Hill, 1989.

SILVA, Marcelo Luiz Cndido da. Projeto de um prtico dupla viga para operaes
porturias. Niteri, 2007. 135 f. Monografia Graduao em Engenharia Mecnica
Universidade Federal Fluminense. 2007.

TAMASAUSKA, Arthur. Metodologia do Projeto Bsico de Equipamentos de Manuseio e


Transporte de Carga Ponte Rolante Aplicao no siderrgica. 125 f. Dissertao -
Mestrado em engenharia mecnica Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So
Paulo. 2000.

VIEIRA, Ronaldo Domingues. Notas de aula - Projeto de mquinas - Universidade Federal


Fluminense. 2016.

Catlogo de cabos de ao da CIMAF. Disponvel em: <www.cimafbrasil.com.br>. Acesso


em: 05/01/2016
154

Catlogo de rodas da MWL Brasil. Disponvel em: < www.mwlbrasil.com.br>. Acesso em:
10/01/2016

Catlogo de trilhos da Wirth Rail. Disponvel em: < www.wirthrail.com>. Acesso em:
10/01/2016

Catlogo de freios da Vulkan. Disponvel em: < www.vulkan.com>. Acesso em: 15/01/2016

Catlogo de polias da Gunnebo Johnson. Disponvel em: < www.gunnebojohnson.com>.


Acesso em: 18/01/2016

Catlogo de motores da WEG. Disponvel em: < www.weg.net>. Acesso em: 20/01/016

Catlogo de redutores da WEG Cestari. Disponvel em: < www.wegcestari.com.br>. Acesso


em: 22/01/2016
11 APNDICE
156

Clculo das deflexes

Ser calculada a deflexo y da viga principal atravs da seguinte relao a seguir:

(11.1)

Como a viga prismtica o valor de EI constante. Para encontrar o valor de y devem


ser feitas integraes sucessivas e cada integrao produz uma constante de integrao. As
constantes de integrao so determinadas a partir das condies de contorno.

Deflexo Peso Prprio

Para determinar a equao de momento fletor foi utilizado o mtodo de funes


singulares. Os valores das reaes nos apoios devido ao peso prprio da viga principal foram
encontrados atravs do software MDSolids.

(11.2)

onde:

Integrando a equao

1 Integrao

(11.3)
157

2 Integrao

(11.4)

Aplicando as condies de contorno para encontrar o valor das constantes:

Condio de contorno 1 ( y = = 6):

Condio de contorno 2 ( y = = 16):

Resolvendo o sistema possvel encontrar o valor das constantes de integrao:

Equao da linha elstica

Substituindo os valores das constantes das constantes de integrao:

(11.5)

Para cada trecho da viga h uma equao que descreve a linha elstica:

Seo A (0 < x < 6m)

(11.6)

Seo B (6m < x < 16m)

(11.7)
158

Seo C (16m < x < 22m)

(11.8)

Deflexo Carga de servio

Os valores das reaes nos apoios devido a carga de servio e o peso das vigas de
cabeceira na viga principal foram encontrados atravs do software MDSolids.

onde:

Aplicando as condies de contorno para encontrar o valor das constantes:

Condio de contorno 1 ( y = = 6):

Condio de contorno 2( y = = 16):

Resolvendo o sistema possvel encontrar o valor das constantes de integrao:


159

Equao da linha elstica

Substituindo os valores das constantes das constantes de integrao:

Para cada trecho da viga h uma equao que descreve a linha elstica

Seo A (0 < x < 6m)

(11.9)

Seo B (6m < x < 16m)

(11.10)

Seo C (16m < x < 22m)

(11.12)