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1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.

T Mohammedia
Cours STRUCTURE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 1 / 3

1. LA PARTIE OPERATIVE ET LA PARTIE COMMANDE :

1.1 Prsentation :
Un systme automatis excute toujours le mme cycle de travail pour lequel il a t
programm. Cest un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une entreprise, la comptitivit de
ses produits.
Le systme automatis remplace l'homme dans une tche. Il permet d'ajouter une valeur aux
produits entrants.
Dune manire gnrale, un systme automatis de production est compos .
en inter-relation.
La partie commande est le cerveau , la partie oprative la machine .
Les relations entre ces deux parties consistent en .

Relations
Matire duvre
entrante

PARTIE PARTIE
COMMANDE OPERATIVE

Matire duvre
sortante
1.2 La partie oprative :

La partie oprative est .....


...............................................

1.3 La partie commande :

La partie commande est ...


..................................................
La ralisation matrielle de la partie commande peut tre effectue en logique cble
(association de composants dautomatisme, difficilement modifiable) ou en logique
programme (constituant de type programmable, ordinateur, ).

2. LEURS INTER-RELATIONS :

PARTIE COMMANDE

Comptes rendus Ordres

PARTIE OPERATIVE
M.O.E M.O.S
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2.1 De la P.C la P.O :

Ce sont les labors par la partie commande et qui .


.. Un ordre doit tre exprim par un verbe linfinitif.

2.2 De la P.O la P.C :

Ce sont les .. des vnements survenus et qui .


. Un compte rendu doit tre exprim par un adjectif
ou un verbe au participe pass.

3. LES CONSTITUANTS DE LA PARTIE OPERATIVE :

3.1 Les actionneurs (la fonction convertir) :

Afin dagir sur la matire duvre, la partie oprative a besoin dnergie de puissance.
Lnergie employe est le plus souvent de nature lectrique ou pneumatique. Cette nergie
nest pas directement utilisable et doit tre transforme : cest la fonction des ACTIONNEURS.

Un actionneur est ..
...
...
3.2 Les effecteurs (agir sur la matire duvre) :
Ce sont les lments terminaux de la chane dnergie.
Un effecteur .
. (une pince de robot, par exemple).

3.3 Les practionneurs (la fonction distribuer) :


Les parties commande cause de la rglementation (scurit) ou de leur technologie
fonctionnent la plupart du temps avec des courants ou des pressions faibles. Les ordres quelles
mettent (ouvrir la porte, ) ne peuvent, du fait de leur nature et de leur faible puissance, tre
adress directement aux actionneurs. Ceux-ci demandent le plus souvent, une puissance plus
importante que celle que peuvent fournir les parties commandes. De ce fait, on trouve trs
souvent entre partie commande et actionneur, une interface que nous appelons :
practionneur.
Un pr actionneur

4. LACQUISITION ET LA COMMUNICATION DES INFORMATIONS:

4.1 Les capteurs (transmission des comptes-rendus) :

Les comptes-rendus dont la partie commande besoin sont souvent des grandeurs physiques
(position, vitesse, prsence ). Pour pouvoir tre transmises ces informations doivent tre
transformes en un signal dont la nature et compatible avec la technologie de la partie
commande. Cette transformation est assure par un capteur.
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Un capteur ..
.
4.2 Agencement gnral :

Partie
Entres commande Sorties
(traitement de
linformation)
Ordres
Comptes- Energie de
rendus commande
Partie oprative
Pr actionneur
Energie de
Capteur puissance
Actionneur

Effecteur

4.3 Le dialogue oprateur/partie commande : le pupitre

Un change dinformations doit pouvoir sinstaurer entre la partie commande du systme et


loprateur. Ces informations sont de deux types : les consignes et les messages.

Les consignes

Exemple : bouton, clavier, .


Les messages
.

PARTIE DIALOGUE
Consignes Messages
Verbe Verbe au
linfinitif participe pass
PARTIE COMMANDE
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1. BESOIN ET PRODUIT :
1.1 Expression du besoin :
Une tude de march, faite auprs de la population d'utilisateurs, permet de recenser un
certain nombre de besoins qui restent satisfaire totalement ou partiellement, consquence
d'un manque ou d'une insatisfaction.
Le besoin est ...
Pour dfinir le besoin prouv par lutilisateur pour un produit, il faut rpondre 3
questions, celles-ci tant gnralement regroupes dans un graphique appel familirement
bte corne.

Nom du produit
A qui ( quoi) le systme Sur qui (sur quoi) le
rend il service ? systme agit-il ?

Dans quel but ?

1.2 Le produit et sa fonction :


Le produit est
La fonction de base (d'usage) d'un produit correspond aux services que celui-ci est suppos
rendre.
La somme que l'utilisateur accepte de payer pour acqurir le produit et sa fonction d'usage
est, pour lui, ...
1.3 Cot et rapport qualit-prix d'un produit :
Le prix de vente d'un produit est la somme de son cot de revient et du bnfice que le
producteur, ou le distributeur souhaite dgager.
Le rapport qualit prix ou la valeur d'un produit est
..............................

2. OUTILS DANALYSE FONCTIONNELLE:


2.1 But de lanalyse fonctionnelle :
Lanalyse fonctionnelle permet de caractriser la (ou principale) dun
systme ainsi que ses .
2.2 Lanalyse fonctionnelle descendante - DIAGRAMME S.A.D.T- :
Elle est dite descendante car elle part toujours dune description globale du systme pour
descendre vers des niveaux de dtails infrieurs.
La reprsentation SADT (Structured Analysis and Design Technic) est la technique de
modlisation avec analyse structure. Le diagramme est alors un ensemble d'actigrammes ou
diagrammes d'activit.
Le premier niveau de description est le niveau A-0 (lire : A moins zro)
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2.2.1 Reprsentation graphique :


Donnes de contrle
W C R E
- informations
Matire duvre - pertes
Entrante (MoE)
FONCTION GLOBALE
A-0 Matire duvre
Sortante (MoS)
Nom du systme
Donnes de contrle :
Elles enclenchent, modifient et caractrisent la fonction du systme; ces donnes ne
sont pas modifiables par le systme. Il existe quatre catgories de donnes de contrle :
Energie (W) : Energie lectrique, pneumatique, hydraulique, mcanique, humaine, ...)
Configuration (C) : cest le matriel employ, exemple programmation dun ordinateur,
dun automate...
Rglage (R) : Rglage de vitesses, de paramtres lectriques
Commande (E) : Donnes oprateur ou matriel (Marche/Arrt, dpart cycle )
Un diagramme SADT est structur en niveaux comme suit :

A-0

Ouverture de la bote A-0

A1
A2
A3
A0
Ouverture de la bote A1 Ouverture de la bote A3
Ouverture de la bote A2
A11 A31
A12 A21 A32
A13 A22 A33
A1 A23 A3
A2

Ouverture de la bote A21 Ouverture de la bote


A23

A211 A231
A212 A232

A21 2 A23 2
Ouverture de la bote
A22

A221
A222

A22 2
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Le niveau A-0 (lire A moins 0) :


Il dfinit par une bote :
La frontire disolement et les relations du systme avec les lments du milieu
environnant ;
La globalit des fonctions du systme (fonction globale ou fonction dusage).
Il correspond la finalit ou la fonction globale du systme.
Le niveau A0 :
Il reprsente, en diverses botes, les fonctions principales du systme pour satisfaire la
fonction nonce dans la bote A-0.
Les niveaux A1, A2, :
Chaque bote du premier niveau peut se dcomposer en diverse botes reprsentant les
sous-fonctions principales qui doivent satisfaire la fonction principale nonce dans cette bote.
Les niveaux A11, A12, , A21, A22, :
Il est possible de continuer de dcomposer une ou plusieurs botes jusquau niveau de
dtail souhait.
Dans chaque diagramme ou niveau, on dfinit les relations entre les sous systmes et les
donnes de contrle.
La reprsentation graphique seffectue partir de botes modlisant des fonctions.
Chaque diagramme de niveau infrieur est issu dune bote de niveau suprieur et il en
conserve toutes les relations.
La fonction globale est exprime par un verbe linfinitif.
2.2.2 Dfinitions :
Un systme technique est cre pour satisfaire un ou plusieurs besoins.
Systme technique : ..

Matire duvre : ..
.
..
Elle peut tre :
Un produit, un matriau, un tre vivant
De lnergie (exemple : lnergie mcanique, lnergie pneumatique, lnergie
hydraulique, lnergie lectrique)
De linformation
Valeur ajoute : .
Elle peut tre :
Un stockage
Un dplacement
Une transformation
2.3 Les Fonctions assurer par les produits :
2.3.1 Fonctions de service :
Les fonctions de service sont des fonctions ralises par le produit pour rpondre aux
besoins de l'utilisateur. Ces fonctions s'expriment sous formes de fonctions principales (entre 2
environnements) pour lesquelles le produit a t cr, ou de fonctions contraintes (contraintes
relatives un environnement) qui limitent l'utilisation du produit dans son milieu environnant.
Elles apparaissent distinctement dans un diagramme pieuvre.
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Elment 1 Elment 2

FP1
FC1

Systme FP2
Elment 5 Elment 3
FC2
FC3

Elment 4

On distingue : La fonction dusage (FU) qui reprsente la partie rationnelle du besoin.


La fonction destime (FE) qui reprsente la partie subjective du besoin.
2.3.2 Fonctions techniques :
Les fonctions techniques sont la description d'actions internes un produit. Elles sont
dfinies par le concepteur, dans le cadre d'une solution, pour assurer les fonctions de services.
Les fonctions techniques mettent en vidence les choix technologiques dans les domaines de
l'lectronique, la mcanique, l'hydraulique, l'automatique, .
Ces fonctions techniques seront dcrites distinctement dans un diagramme FAST.
La mthode F.A.S.T (Functional Analysis System Technic) permet de rpondre trois
questions :
Pourquoi cette fonction est-elle assure ?
Comment cette fonction est-elle assure ?
Quand cette fonction est-elle assure ?
Quand ?

Pourquoi ? Fonction technique Comment ?

Fonction technique 1 Fonction technique 11 Solution constructive A

Fonction technique 12 Solution constructive B

Fonction technique 13 Solution constructive C


Fonction de
service Fonction technique 2 Fonction technique 21 Solution constructive D

Fonction technique 22 Solution constructive E

Fonction technique 3 Solution constructive F


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3. CHAINE FONCTIONNELLE :
3.1 Dfinition :
Tout systme automatis, plus ou moins complexe, peut tre dcompos en chanes
fonctionnelles.
Une chane fonctionnelle est l'ensemble des constituants organiss en vue de l'obtention
d'une tche oprative, c'est--dire d'une tche qui agit directement sur la matire d'uvre.

Les constituants d'une chane fonctionnelle participent :


Soit des oprations de gestion de l'nergie (Chane d'nergie) ;
Soit des oprations de gestion des informations (chane d'information) ;

Donnes Entrantes Donnes Sortantes


Chane dinformation

Interface
nergies Entrantes nergies Sortantes
Chane dnergie

Matires Entrantes Matires Sortantes

3.2 Chane d'nergie/chane d'information :

On peut remarquer donc que chaque chane fonctionnelle comporte gnralement une
chane d'nergie et une chane d'information en relation.
La chane dnergie constitue des fonctions : Alimenter ; Distribuer ; Convertir ; Transmettre.
La chane dinformation constitue des fonctions : Acqurir ; Traiter ; Communiquer.

Ces fonctions sont gnriques, c'est dire qu'elles s'appliquent en principe presque
tous les systmes, notamment les systmes automatiss.

La chane d'nergie et la chane d'information concourent ensemble, harmonieusement pour


"Agir" finalement sur la matire d'uvre. On appelle gnralement l'lment responsable de
cette dernire opration, "effecteur", du mot effet.

Un effecteur est l'lment terminal de la chane d'action, convertissant l'action de l'actionneur


en un effet ou une opration sur la partie oprative.
4. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :

4.1 Dfinition :
Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) dun produit est .
.
. ..
4.2 Qui sen sert ? :

Il est utilis pour la cration ou la modification dun produit. Cest le point de dpart de la
conception. Le CdCF est destin principalement au .. Celui-ci lutilise pour
proposer des solutions qui se rapprochent le plus possible du besoin en minimisant les cots.
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5. CONCLUSION :
Lanalyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en termes de fonctions
devant tre assures par un produit : elle consiste recenser, caractriser, et hirarchiser les
fonctions d'un systme ; selon qu'on s'intresse aux fonctions de service ou qu'on s'intresse aux
fonctions techniques, on parle d'analyse fonctionnelle externe ou interne.

Besoins Fonctions de Fonctions Produit


service techniques (Solutions constructives)

Analyse fonctionnelle externe Analyse fonctionnelle interne


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Cours REPRSENTATION GRAPHIQUE DUNE CHANE FONCTIONNELLE Prof : MAHBAB Page 1 / 1

. .
Grandeurs physiques
acqurir
et informations
issues dautres systmes
et dInterface H/M .. linterface
H\M et informations
dautres systmes
Chane dinformation

de la partie commande
MoE

AGIR
.
..
. . .
nergies .
dentre ..
. .
Chane dnergie dun systme

MoS
1STE COMMANDER ET CONTRLER UN SYSTME L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DINFORMATION Prof : MAHBAB Page 1 / 1

1. STRUCTURE FONCTIONNELLE GNRALE DUN SYSTME AUTOMATIS :

Grandeurs
physiques Informations destines
acqurir dautres systmes et
aux interfaces H/M
.

Informations
issues dautres
systmes et .

dinterfaces H/M


nergies
dentre
.
2. OUTILS LA CHANE DINFORMATION :

2.1 Prsentation :

La chane dinformation assure la coordination des actions de la partie oprative en lui


envoyant des ordres et reoit en retour des comptes rendus. Elle change des informations avec
loprateur par lintermdiaire dorganes de dialogue (voyants et organes de commande).
La chane dinformation est constitue des fonctions gnriques : ..
qui contribuent lvolution du cycle de travail du systme automatis.

2.2 Approche interne de la chane dinformation :

Grandeurs Images
physiques, informationnelles Ordres,
consignes utilisables messages

.................... ............... ...........................

- Matriels : -
- - -
-
- -
- -
- - -
-
Logiciels : -
- -
-
1STE ANIMER UN MECANISME L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DENERGIE Prof : MAHBAB Page 1 / 2

1. LA CHANE DENERGIE :

1.1 Prsentation :

La chane dnergie, associe sa commande, assure la ralisation dune fonction de service


dont les caractristiques sont spcifies dans le cahier des charges.
Reprable sur la plupart des produits et systmes de notre environnement et des milieux
industriels, elle est constitue des fonctions gnriques : .
. qui contribuent la ralisation dune action.

1.2 Les fonctions gnriques de la chane dnergie :

.
.
Energies
dentre

. . . ..

.
1.3 Approche interne de la chane dnergie :

Energie : Energie Energie disponible


pour laction
Ordres de la demande par le
... cahier des charges
nergie
dentre

. . . ...

- - - .. - ...
- - - .. - ...
- - - .. - ...
- .. ...
- - .. - ...
- .. ...
- .. - ...
- ...

2. NATURE ET CARACTERISTIQUES DE LENERGIE :


1STE ANIMER UN MECANISME L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DENERGIE Prof : MAHBAB Page 2 / 2

Caractristiques
Nature de lnergie
(unit usuelle)
Tension (Volt V)
Diffrence de potentiel continu
Intensit (Ampre A)
Electrique Diffrence de potentiel Tension (Volt V)
- alternatif monophas Intensit (Ampre A)
- alternatif triphas Frquence (Hertz Hz)
Course (millimtre mm)
Mouvement de translation Vitesse (mtre/seconde m/s)
Force (Newton N)
Mcanique Course (degr ou tour tr ou )
Frquence de rotation
Mouvement de rotation
(tour/minute tr/min)
Couple (Newton mtre Nm)
Air sous pression
(> la pression atmosphrique) Pression (bar ou Pascal Pa)
Pneumatique
Air en dpression Debit (m3/s)
(< la pression atmosphrique)
Pression
Hydraulique Fluide sous pression
Dbit
Thermique Quantit de chaleur (Variation de temprature)
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Cours ORGANISATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 1 / 1

Colorier en rouge la chane dnergie, en bleu la chane dinformations et en vert les grandeurs physiques acqurir .

Consignes Informations
issues de dtat vers Matire duvre
Energie
lutilisateur lutilisateur dentre Etat entrant
Frontire du systme





Pr actionneurs Actionneurs

Constituants de .
dialogue entre le
systme et lutilisateur
Mcanisme + effecteur



Agir sur les lments

transformer


Unit de traitement
Capteurs

Matire duvre
Etat sortant
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 1 / 7

1. PRESENTATION DU SYSTEME :

Dans le but dassurer un accs ais et conforme aux normes de scurit des usagers des
espaces publiques trs frquents, tels que les grands magasins, on quipe de plus en plus ces
espaces de portes ouverture et fermeture automatiques. Ce sujet traite le systme de
commande de ce type de portes automatises.

2. DESCRIPTION DU SUPPORT :
Le support illustre le sous-systme compos des lments matrialisant les diffrentes
fonctions gnriques de la chane fonctionnelle de la porte automatise.

La figure ci-dessus montre la structure du support tudier selon les solutions


constructives tablies et adoptes par le concepteur de ce systme.
Le schma sur le document de la page 03 reprsente le circuit global de pilotage du systme
tudi.

3. SUBSTRAT DU SUJET :
Le cahier des charges de ce systme fixe les paramtres caractrisant le fonctionnement
et la scurit et par consquent la structure du systme. Louverture et la fermeture des deux
volets coulissants se font en deux vitesses pour satisfaire les contraintes lies aux besoins de
souplesse dutilisation. Le mcanisme utilis permet de convertir lnergie lectrique fournie
par le secteur en nergie mcanique. La fonction de conversion dnergie se fait par
lintermdiaire dun groupe moto rducteur. Cette nergie mcanique est transmise par le biais
dun ensemble poulie/courroie crante afin dviter le glissement.

Ce systme est commercialis et est largement utilis dans une large proportion des
espaces frquents par le public.

Travail demand :

En exploitant les ressources fournies, on se propose dtudier et de valider certaines


solutions constructives.
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TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 2 / 7

4. ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTEME :


4.1. Analyse fonctionnelle globale :

4.1.1. Le systme rpond un besoin. Complter alors le digramme de bte cornes.


4.1.2. Complter l'actigramme A-0 du systme.
4.1.3. On considre le diagramme Pieuvre simplifi du systme, qui recense un certain
nombre d'lments principaux de son environnement et qui interagissent avec lui.
Complter alors ce diagramme.
4.2. Analyse structurelle du systme :
Le concepteur du systme a adopt les solutions constructives, telles que :
La commande du systme est ralise autour dun systme base de microcontrleur
PIC16F84 ;
Un bloc Clavier/Affichage (non tudi ici) permet de configurer et rgler les paramtres
du systme ;
La dtection de prsence de personnes est effectue par deux capteurs infrarouges ; un
capteur de chaque ct de la porte ;
Le mouvement des volets est assur grce un moteur courant continu (Mcc) associ
un rducteur mcanique: une courroie crante porte par 2 poulies dont une est solidaire
laxe du moto rducteur, supporte les deux volets coulissants de la porte ;
La position de la porte est dtermine par un codeur optique mont sur l'axe du moto
rducteur; ce qui permet au MCC de tourner la vitesse 2 ou 1 ;
En fonctionnement normal, le codeur optique est aussi utilis pour dtecter la fin de
louverture ou la fermeture de la porte. En effet, quand la porte bute en position finale, le
moteur cale et sarrte de tourner. Le codeur ne fournit alors plus dimpulsions ;
Etant compltement ferme ou ouverte, la porte commence louverture ou la fermeture,
avec une vitesse 1 du moteur pendant les 3/4 de la course, puis ralentit une vitesse 2
(2 < 1) pour terminer la course en douceur.

Le schma suivant illustre les solutions constructives adoptes :

4.2.1. Complter le schma de la chane fonctionnelle du systme.


4.2.2. Complter lactigramme A0 du systme.
4.2.3. Complter le FAST du systme.
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TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 3 / 7

Circuit global de pilotage du systme

12 v
RA2 A
+
5v T
VDD 2R -
R
RA1 UCNA -12 v
R1 Vs
2R R
RA0
R2 Mcc
2R
R

12v
IM 5v
KA1
-
D2
Rlim +

R3 12v
RA3
Tr KA2
PIC16F84

Vref
D1 D2

R3
RA4
Tr
D1

RB4
RB2
Capteurs infrarouges
RB3
EncA
RB0
VSS EncB Codeur optique
RB1
5v

R5
MCLR

C2 Reset
Osc1 Osc2

C C
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TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 4 / 7

Bte cornes
A qui le produit rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il?

.. ..
.

Dans quel but le systme existe-t-il ?

Actigramme A-0

Marche/Arrt Prsence personnes

Energie lectrique Rglage

(Marche
arrt)


. Pertes et nuisances
A-0 Messages ou comptes

Diagramme de Pieuvre

.. ..

FP : Permettre aux usagers laccs


un espace publique.
FC1 : Dtecter la prsence des
personnes.
FC2 : Sadapter au support.
FC3 : Sadapter au rseau dnergie.

.. ..
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Chane fonctionnelle
..
.. ... ....

Grandeurs
physiques Informations destines
acqurir dautres systmes et aux
... interfaces H/M

...

..

Informations issues dautres


systmes et dinterfaces
H/M ..

Energie

.. .. .. .. .

..

Rseau .. ..
..

.
lectrique ..


..
.
.
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TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 6 / 7

Actigramme A0
Energie lectrique


.... Position
A1
. volets

Codeur optique
Capteur infra rouge .
Marche/Arrt
....
A2


Carte C
.
....
A3


Relais ....
A4

....
Moteur courant A5
continu

Rducteur et
Poulies/ courroie

. Permettre laccs Pertes et nuisances


un espace publique
A6 .

Volets coulissants
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TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 7 / 7

Diagramme F.A.S.T Solutions constructives


Moteur courant continu

Fonction de service Fonctions techniques


Poulie / courroie crante

Ouvrir et fermer les
volets coulissants

Rducteur

Permettre laccs
un espace
publique Codeur optique


Capteur infra rouge


Microcontrleur 16 F 84


1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD CAFETIRE LECTRIQUE Prof : MAHBAB Page 1 / 2

Objectif : tablir une analyse fonctionnelle descendante permettant de dfinir ce que lon
demande au systme automatis concevoir.

1. Expression du besoin :

A qui le produit rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il?

...... ...............................
.

..........
..
.
Dans quel but le systme existe-t-il ?

.......................................

2. Ecriture du niveau A-0 (point de vue : concepteur) :

Donnes :

Consignes de dosage (eau et caf), caf chaud, consignes de temprature de leau,


cafetire lectrique, nergie lectrique, poudre de caf, ordres de loprateur (marche
arrt), eau froide, information dtat (marche arrt), FAIRE DU CAFE CHAUD.

C : ... R : ...

W : .. E : ..
..
..

..

...

A-0

3. Ecriture du niveau A0 FAIRE DU CAFE CHAUD :

Donnes :

DOSER LEAU, ELABORER LE CAFE, DOSER LE CAFE, CHAUFFER LEAU, lment chauffant,
percolateur, consignes de dosage de leau, consignes de dosage du caf, caf chaud, consignes
de temprature de leau, doseur, dose de caf, nergie lectrique, rglage filtration dbit
deau, dose deau chaude, dose deau froide, poudre de caf, ordres de loprateur (marche
arrt), eau froide, information dtat (marche arrt), doseur.
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TD CAFETIRE LECTRIQUE Prof : MAHBAB Page 2 / 2

R W E C


.. .
.
.





A1

... ..
...

.. A3


...




A2
A2

... ...
A0
4. Diagramme de pieuvre :

Poussire
Energie lectrique

FP5 FC2
FP3 Utilisateur
FP1
CAFETIRE
Eau froide LECTRIQUE
FC1 Humidit

FP2 FP4

Poudre de caf Caf chaud

Remplir le tableau suivant :

Fonctions de service
Repre Enonc
FP1 ..
FP2 ..
FP3 ..
FP4 ..
FP5 ..
FC1 ..
FC2 ..
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
Exercice ACTIGRAMME A - 0 Prof : MAHBAB Page 1 / 2

Pour chaque systme :


Dterminer la matire duvre entrante (MoE) , la matire duvre sortante (MoS) et la
fonction globale.

Indiquer pour chaque donne de contrle, son code de catgorie (W, C, R ou E) et la placer
sur lactigramme de niveau A-0 correspondant.

SYSTEME n1 : Le radiateur lectrique

.. ..
.
(Marche arrt)



A-0

Donnes de contrle :

Energie lectrique, marche/arrt, rglage du thermostat, puissance utile (Watts).

SYSTEME n2 : Limprimante

..



A-0

Donnes de contrle :

Qualit dimpression, nergie lectrique, informations provenant de lordinateur,


supports imprimables, marche/arrt.
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Exercice ACTIGRAMME A - 0 Prof : MAHBAB Page 2 / 2

SYSTEME n3 : Le moteur lectrique

..




A-0

Donnes de contrle :

Marche/arrt, prsence nergie lectrique, rendement du moteur, rglage de U ou de I.

SYSTEME n4 : La Dynamo de bicyclette

..

..




A-0

Donnes de contrle :

Prsence dune nergie mcanique, marche/arrt, rglage de la position de montage,


vitesse de rotation de la roue.
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Prsentation du store SOMFY :

L'entreprise SOMFY propose toute une gamme de matriels "grand public" dont le store SOMFY
fait partie.
Ce store est compos de cinq lments :
Un store qui protge l'utilisateur des rayons du soleil.
Un oprateur tubulaire capable d'enrouler ou de drouler le store.
Un capteur de vent qui dtecte la prsence de vent.
Un capteur solaire qui dtecte la prsence de soleil.
Un automatisme vent / soleil qui permet l'utilisateur de commander en mode manuel
ou en mode automatique le store.
Par mesure de scurit (pour l'utilisateur comme pour le store), l'action du vent est toujours
prioritaire sur l'action du soleil et ce, aussi bien en mode automatique qu'en mode manuel.

On peut dcrire sommairement les diffrents lments :

Le store est constitu d'une toile et de deux balanciers. Les mouvements de


monte et de descente du store sont assurs par le moteur tubulaire. Lors de la
descente, le moteur droule le store qui descend grce au poids des deux balanciers.

Toile du store

Balancier

Axe de rotation
X des
balanciers

L'oprateur tubulaire (LT 50) permet, grce un fonctionnement dans les deux
sens de rotation, de monter ou descendre le store.
Il est constitu de quatre lments :
Le moteur tubulaire qui assure les mouvements.
Le rducteur (interne la carcasse) diminue les vitesses d'enroulement et de
droulement du store.
Le frein (interne la carcasse) qui assure l'arrt du moteur ds que l'alimentation est
coupe.
Un systme de fins de course (rglables). Systme de
fins de course

Carcasse
tubulaire de
l'oprateur
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Le capteur vent est constitu d'un socle cylindrique fixe dans lequel est plac un
I.L.S. Trois ailettes d'entranement permettent, en cas de vent, de dplacer en rotation
autour de l'axe Y les aimants solidaires des ailettes.

Ailettes d'entranement
(positionnes tous les 120 )
Sortie sur 2 fils

Socle de fixation Axe de rotation Y

Le capteur soleil est constitu d'une photodiode BPW34.

Botier de
protection

Sortie sur 2 fils

L'automatisme vent / soleil prend en compte les conditions mtorologiques pour


protger le store et l'intrieur de l'habitat.
Il est implantable dans un botier au format des interrupteurs domestiques. Il permet de
visualiser la prsence de soleil (led jaune), la prsence de vent (led rouge). Il est possible de
rgler les seuils de dclenchement du soleil et du vent).
Deux touches permettent de commander manuellement le store (monte et descente).

Led vent
(rouge) Touche de monte du store

Touche de descente du
Led soleil store
(jaune)

Led marche / arrt du


store
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On tudie le systme store automatique dans son ensemble, cest dire que le soleil, le
vent, la terrasse, lutilisateur et lnergie sont des lments considrs comme extrieurs au
systme tudi. Complter le diagramme pieuvre en effectuant les liaisons ncessaires.

Capteurs
Store +
moteur
Boitier de
commande

FONCTION DESCRIPTION
FP Protger la terrasse du soleil automatiquement
FC1 Etre configurable facilement par lutilisateur
FC2 Protger le store du vent automatiquement
FC3 Etre intgr la terrasse (esthtique)
FC4 Sadapter la source dnergie

Complter le diagramme dactivit ci-dessous, en rpondant aux questions suivantes :

(a) : A quoi sert le store ?


(b) : Comment est la terrasse avant lintervention du store ?
(c) : Comment est la terrasse aprs lintervention du store ?
(d) : Quelle est lnergie utilise pour faire fonctionner le store ?

Energie
(d) Soleil Vent Utilisateur

Terrasse (a) Terrasse


(b) .. (c)

Capteur + moteur + store + commande


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Complter le diagramme FAST de la fonction de service : Modifier la position de la toile du


store en vous aidant des solutions technologiques proposes ci-dessous.

Grer .

Distribuer lnergie .

Drouler\enrouler
Convertir lnergie .

Adapter lnergie .

Modifier la
position de la .
toile du store Guider la toile
.
.

Limiter le
.
mouvement course

Fonction de service Fonctions techniques Solutions constructives

Solutions technologiques proposes :

- Carcasse de loprateur tubulaire


- Botier de commande
- Capteurs fin de course
- Rducteur engrenages
- Moteur lectrique
- Relais
- Balanciers
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Dcouper les photos des composants au bas de cette feuille et coller celles-ci sur le
schma structurel.
Indiquer dans les parties grises le nom complet des composants dautomatisme utiliss.
Chane dnergie

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre


PHOTO

PHOTO PHOTO PHOTO PHOTO

AGIR

PHOTO
PHOTO
Acqurir Traiter Communiquer

PHOTO TAMBOUR
PHOTO PHOTO PHOTO

PHOTO

Liaison directe
.. .. PHOTO

Chane dinformation
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1. DESCRIPTION DU SYSTEME :
Ce systme est principalement compos (voir page 02) de :
Un tapis roulant amenant les botes encaisser.
Un vrin C1 muni dun plateau horizontal p1 servant transfrer les boites en ranges de
trois.
Un vrin C2 muni dun plateau vertical p2 servant pousser, par bloc de 3 ranges, les botes
dans le carton.
Un vrin C3 muni dun support rotatif p3 permettant de maintenir le carton pendant le
chargement, une fois ce carton est rempli, le vrin C3 le transfre sur les rouleaux
transporteurs.
Des rouleaux transporteurs permettant lvacuation des cartons pleins.
Un pupitre : clavier, cran, boutons, voyant, sirne.
Un compteur permettant de saisir le nombre de cartons vacus.

2. FONCTIONNEMENT :
2.1. Amene des botes :
Les botes sont amenes par lintermdiaire dun tapis roulant .Ce tapis est entran par
un moteur M1 asynchrone triphas rotor en court circuit command par un discontacteur
tripolaire KM1.

2.2. Transfert des botes :

Loprateur place un carton vide sur la machine, sa prsence est dtecte par le capteur
infra rouge P et fait dmarrer le cycle par action sur un interrupteur dpart cycle (Dcy).
Les botes arrivent sur le plateau horizontal du vrin C1. Laction des botes sur le capteur v1
provoque le transfert dune range de botes grce au vrin C1. Cette range, une fois
souleve, est empile devant le vrin C2 sur un support lastique. Ce support est constitu
de deux lames ressorts qui maintiennent les boites devant le plateau du vrin C2.
Cette opration se rpte jusqu lobtention dun bloc de trois ranges, laction sur le
capteur v2 provoque le chargement du bloc dans le carton grce au vrin C2. A la suite du
deuxime chargement, un capteur v3, actionn sous leffet du poids, provoque grce au
vrin C3 le transfert du carton plein en le faisant pivoter jusquau chemin des rouleaux
transporteurs.
Chargement blocs de 3 ranges

Transfert rang Transfert carton


(3 botes)
Amene des botes

2.3. Evacuation et comptage :

Le transfert des cartons sur les rouleaux transporteurs , met le moteur M2, command par
un discontacteur tripolaire KM2, en marche, ce qui permet dvacuer le carton. Le passage du
carton vacu devant un capteur infrarouge B, arrte le moteur M2 et incrmente un compteur
mcanique pilot par un moteur pas pas suivant la synoptique suivante :

Capteur Circuit de Moteur Compteur


B Commande Pas Pas Mcanique de carton plein
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SYSTEME DENCAISSAGE
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3. IDENTIFICATION DES ELEMENTS DU SYSTEME :

Action Actionneur Practionneurs


Prparer une range M1 KM1
14 M1
Prparer un bloc Vrin C1
12 M1
14 M2
Remplir le carton Vrin C2
12 M2
Basculer le carton Vrin C3 14 M3
Evacuer le carton M2 KM2

Compte-rendu et Ordre Capteur


Dpart cycle Bouton poussoir Dcy
Prsence carton Dtecteur photolectrique P
Range prpare Dtecteur mcanique levier V1
Bloc prpar Dtecteur mcanique levier V2
Carton plein Dtecteur mcanique levier V3
Carton vacu Dtecteur photolectrique B
Carton bascul Dtecteur mcanique levier L31
Dtecteur mcanique levier L10
Position du plateau P1
Dtecteur mcanique levier L11
Dtecteur mcanique levier L20
Position du plateau P2
Dtecteur mcanique levier L21

4. COMMANDE DU SYSTEME :
La commande du systme est faite par le PIC 16F84

V1
KM1
RC0 RB0
V2
14 M1
RC1 RB1
12 M1
1 RB2
V3
RC2
14 M2
6 RB3
L31
RC3
F L10
12 M2
RC4 RB4
14 M3
8 L11
RC5 RB5
KM2
7 L20
RC6 RB6
B 7 L21
RA1 RB7
P Dcy
RA2 RA0
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5. ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE :

5.1. Quelles sont les matires duvre entrante (M.O.E) et sortante (M.O.S) sur lesquelles
agit le systme ?

M.O.E : M.O.S :

5.2. Indiquer la nature de la matire duvre en cochant la case correspondante :

Matire Energie Information

5.3. Complter le tableau ci-dessous en cochant la case correspondante :

FG MOE MOS DC SS Systme


Informations
Energie lectrique et pneumatique
Encaisser les botes et vacuer les cartons
Rglage
Des botes
Marche/Arrt
Systme dencaissage
Carton vide
Prsence carton et dpart cycle
Botes encaisses et carton vacu
Bruits

FG : Fonction gnrale DC : Donne de contrle


MOE : Matire duvre entrante SS : Sortie secondaire
MOS : Matire duvre sortante

5.4. Complter le modle fonctionnel du systme, en se rfrant la question prcdente.



(Marche
.. arrt)


..
A-0

.
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6. ANALYSE STRUCTURELLE :

6.1. Complter la modlisation de la relation entre le plateau P1 et le vrin C1.

Vrin C1

Plateau P1

6.2. Complter le tableau ci-dessous en cochant la case correspondante.

Constituants Practionneur Capteur Actionneur effecteur P.C I.H.M


Moteurs M1 et M2
V1, V2, V3, P et B
Distributeurs M1, M2 et M3
Rouleaux transporteurs
Microcontrleur PIC 16F84
Plateaux P1, P2 et P3
Tapis roulant
cran, voyant et sirne
L10, L11, L20, L21 et L31
Contacteurs KM1et KM2
clavier et boutons
Vrins C1, C2 et C3

6.3. Complter le tableau suivant en cochant la case correspondante

Elment Capteur sans contact Capteur avec contact


L10
C1
P
L31
M1
B
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6.4. Le F.A.S.T. suivant dfinit la fonction globale (FG) du systme tudi. Indiquer, pour
chacune des fonctions principales le processus qui lui est associ.

Phase de cycle PROCESSUS

Prparer une range

Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique .

Entraner le tambour moteur .

Amener les botes .

Prparer un bloc

Soulever une range de 3 botes .

Maintenir les botes .

Charger les botes dans le carton

Amener un bloc de 3 ranges .

Transfrer les cartons sur les rouleaux


transporteurs

Basculer les cartons .

Evacuer les cartons

Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique .

Dplacer les cartons .

Saisir le nombre de cartons .