UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ

GALLO

Escuela Profesional De Ingeniera

Electrnica

Bases para la categora:

MICROMOUSE

XVI SINTEL
Lambayeque Per

2016

Calle Juan XXIII 391 Lambayeque

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DESCRIPCIN GENERAL
Esta competencia consiste en un robot autnomo que tratara de llegar al centro de
un laberinto en el menor tiempo posible.

DE LOS PARTICIPANTES.

1. Podrn participar Participantes que tengan su robot

operativo.
2. Todos los participantes debern estar adecuadamente inscritos en la
competencia.
3. Podrn registrarse equipos de hasta 4 integrantes. Cada equipo deber
nombrar a un capitn, quien ser aquel que controle el robot.

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT

1. El Micromouse no podr dejar atrs o desprender cualquier parte de su estructura
mientras resuelve el laberinto.

2.Un Micromouse no ser mayor tanto en longitud como en anchura, de 15 cm

(sin Tolerancia).

3. Cualquier violacin de estas reglas constituyen la descalificacin inmediata del

concurso.

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4. El robot Micromouse debe ser completamente autnomo, no debiendo estar
conectado a ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de energizacin o algn
otro dispositivo, a excepcin del encendido que se har de forma manual mediante un
botn de inicio.

5. Se permitir cualquier dispositivo para la activacin, tales como switch y mandos a

distancia. En caso de Mando a distancia solo ser usado para activacin y
desactivacin del robot, ser colocado en el suelo siendo visible en todo momento por
los jueces.

CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT

1. El laberinto est compuesto por varios cuadrados de 15 cm x 15 cm. Las paredes del
laberinto son de 10 cm de altura y 1,2 de grosor (suponiendo un 5% de tolerancia
para laberintos).

2. La pared exterior encierra el laberinto entero. Los lados de las paredes del
laberinto son de color blanco, y el suelo es de color negro.

3. El laberinto esta hecho de madera y pintado con pintura no-brillante. ADVERTENCIA:

No asuma que las paredes son constantemente blanco, o que le suelo es siempre
negro. Desvanecimiento puede producirse, partes de laberintos diferentes pueden
ser utilizados. No asuma que el suelo ofrece una cantidad dada de friccin. Se trata
simplemente de madera pintada y puede ser bastante resbaladiza. Puede haber una
grieta entre las dos hojas en el que las partes de bajo que cuelgan de un robot
pueden quedarse enganchadas.

4.El inicio del laberinto est situado en una de las cuatro esquinas sealadas en
la maqueta. El objetivo de destino es las cuatro celdas este tiene una sola entrada.

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HOMOLOGACIN
1. Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se
refiere, se cumplan satisfactoriamente.

2. Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma de competencia,
el robot se colocara en cualquier zona del laberinto, que no sea el inicio, para comprobar
el funcionamiento de sus sensores, si algn robot no cumpliera con esta norma quedara
descalificado.

3. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de un

robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de
homologacin al robot.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. La imagen del laberinto se publicara el mismo da de la competencia, y ser puesta
a disponibilidad iniciado el congreso en un ambiente. Es de su importancia saber
que para el da de la competencia, se harn algunos cambios en el laberinto
para as equilibrar las ventajas entre todos los participantes.
2. El inicio del laberinto ser claramente identificado y sealizada.
3. Una vez desde las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercara
al rea de competencia para situar su robot en el inicio del laberinto.
4. El robot debe encontrar la ruta ms corta para llegar al centro del laberinto.
5. El jurado dar la indicacin de partida, as tambin, indicara en que momento ser
retirado el robot, ya sea por el trmino del tiempo de competencia o por decisin
del jurado.
6. El robot tendr tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto.
7. Los robots tendrn un tiempo mximo de dos minutos para llegar al centro del
laberinto en cada intento.

VIOLACIONES

Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto:

1. Entrar del responsable al rea de Combate sin autorizacin previa del juez.

2. Peticin injustificada de detener el juego.

3. Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de

una interrupcin solicitada por el juez.
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4. Activar el robot antes que el rbitro lo indique.

5. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de

la competencia y/o de la organizacin.

IMPOSIBLIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO

1. Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente, pierde el
combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est claro quin o qu es
el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo ser
declarado como perdedor.

2. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al coordinador de la

competencia, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento
de las normas en cuanto al tiempo.

3. Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por

cualquier causa. El combate se volver a iniciar cmo y cundo los jueces lo ordenen.

JUECES
~
1. La figura del juez es la mxima la competencia gado
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser el encargado
de que las reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta categora sean
cumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit organizador.

3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categora antes
de que acabe la competencia.

4. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra la

tiene siempre el juez.

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PREMIACON

1. El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina

Web del evento.

2. Los premios son determinados por la organizacin.

3. Se entregar CERTIFICADO al ganador o equipo ganador.

4. La cantidad mnima de equipos para la competencia son 3, de no ser as la categora se

cerrara por falta de concursantes.

5. El premio establecido solo se har entrega si existen 4 equipos como mnimo en cada
categora, de no ser as el premio ser reducido en un 50% del total ofrecido por la
organizacin.

EXPULSIN DE LA COMPETENCIA
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al
equipo que se merecedor de dicha sancin. El equipo expulsado tiene derecho a apelar la
sancin al Consejo de Competencias que dictara una sentencia definitiva e inapelable.

-
2. En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal) toda
accin que vaya contra el concurso o la organizacin o contra otros participantes puede
conllevar a la expulsin inmediata.

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