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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

PARTE V

ANLISIS E INTERPRETACIN DE
DATOS

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.1. DISEO DE LA TOLVA DE ALIMENTACIN

5.1.1. CALCULANDO LA PRODUCCIN DE LA MQUINA


m
G
t
Donde:
G Caudal msico o flujo msico KG h .
m Masa de la produccin KG .
t Tiempo trabajado de la mquina. h .

2.5 10 3 KG KG
G 15
160h h
KG
G 15
h

Gd 2 G

Donde:
Gd Flujo msico de diseo KG h .

Gd 2 15

KG
G d 30
h

5.1.2. CALCULANDO EL VOLUMEN DE LA PRODUCCIN

Gd
VP

Donde:
VP Volumen de la manzana m 3 .
Densidad de la manzana KG m 3 .
30 m3
V 0.0334
899 h
m3
V 0.0334
h

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5.1.3. CALCULANDO EL VOLUMEN DE DISEO

Vd V 20% V
Donde:
Vd Volumen de diseo m 3 .
Vd 0.0334 0.2 0.0334 0.0401m 3

Vd 0.0401m 3 40100cm 3

5.1.4. CALCULANDO LA ALTURA DE LA TOLVA

Vd
1
3
A B
A B H

Donde:

A rea menor de la tolva m 2 .


B rea mayor de la tolva m 2 .
H Altura de la tolva m .

0.0401
1
3
0.0441 0.1764 0.0441 0.1764 H
0.3087
0.0401 H
3
H 0.39m 39cm

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5.1.5. CALCULANDO LA FUERZA MXIMA

Se considera a una de las placas que conforman la tolva sumergida en el fluido,


tenemos el siguiente anlisis.

dF PdA
dF hcg dA

F g Ycg sen A

Donde:
F Fuerza ejercida mxima N .
Densidad de la manzana Kg m 3 .
g Aceleracin de la gravedad m seg .2 .
Ycg Distancia de la superficie libre del lquido al centro de la gravedad m .

A rea de la placa m 2 .
H 2b a
Ycg
3 b a Que es el centro de gravedad de un tronco pirmide
Donde:
a
Lado menor de la placa m 2 .

b Lado mayor de la placa m . 2

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0.39 2 0.42 0.21


Ycg
3 0.42 0.21
Ycg 0.2167m

ba
A H
2
0.42 0.21
A 0.39
2
A 0.1229m 2

Remplazando en la ecuacin anterior para determinar la fuerza mxima tenemos:

F 899 9.81 0.2167 sen75 0.1229


F 227Newton

5.1.6. CALCULANDO EL ESPESOR DE LA TOLVA POR LA TEORA DE


PLACAS PLANAS

qa 2


2h 2 0.623a b 1
6

Donde:
q Carga uniforme N m 2 .
h Espesor de la tolva m .

S ut
d
8
Donde:

d Esfuerzo de diseo (Mpas ) .


552
d 69 MPa
8
d 69MPa

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Reemplazando en la ecuacin anterior se tiene.

1847 0.39 2
69 10 6

2h 2 0.6230.39 0.42 1
6

h 0.0012m 1.2mm

Seleccionamos un espesor comercial por catlogo comercial.


h 0.002m 2mm

5.1.7. CALCULANDO LA DEFLEXIN MXIMA POR LA TEORA DE


PLACAS PLANAS

0.0284qa 4


Eh 3 1.056a b 1
5

Donde:
E Mdulo de elasticidad Pa .
0.0284 1847 0.39 4

1.9029 10 5

10 6 0.002 3 1.0560.39 0.42 1
5

0.0005m 0.5mm

5.1.8. CALCULANDO EL FACTOR DE SEGURIDAD

Sy
N
d
Donde:
N Factor de seguridad.
Sy Esfuerzo de fluencia Mpas. .

207 MPa
N
69MPa.
N 3

La tolva es lo suficientemente rgida, por lo tanto no fallar por fluencia

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5.1.9. METODOLOGA DE LA CONSTRUCCIN DE LA TOLVA DE


ALIMENTACIN

La tolva se diseara con un acero Austentico inoxidable AISI 316, que es un


acero para alimentos.
Para el proceso de la construccin de la tolva de alimentacin ser se forma
sencilla, para esto se requiere fabricar dos tapas con dos caras cada uno y en
cada tapa se le dejar un pequeo tope de 2 centmetros para que se puedan unir
ambas tapas, el doblado ser por fuerza, para la cual el soldador las unir por
medio de soldadura a punto las dos tapas de la tolva.

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5.2. DISEO DE LAS CUCHILLAS CORTANTES

5.2.1. PRUEBAS DE CORTE DE MANZANAS REALIZADAS CON UN


CUCHILLO CASERO
Para el ensayo respectivo de la manzana hemos tenido en cuenta la masa gr , el
dimetro cm , la altura cm ; para ello hemos colocado un cuchillo en el suelo
ajustado correctamente con el filo hacia arriba como se observa en la figura.

Pruebas de corte de manzanas delicia con un cuchillo bien afilado, sujeto


fijamente sobre el piso.

Tabla 9. Pruebas de corte de manzanas (delicia) con un cuchillo.


N m (gr.) d (cm.) H (cm.) Fc. (N) V (m/seg.)
1 70.00 5.00 241.00 66.8846 6.8764
2 76.00 6.00 230.00 57.9052 6.7176
3 80.00 5.70 220.00 61.3659 6.5699
4 90.00 6.00 213.00 63.5688 6.4646
5 100.00 5.50 200.00 72.3265 6.2642
6 125.00 6.70 180.00 67.1143 5.9427
7 150.00 8.00 160.00 68.7401 5.6029
Promedio 99.00 6.00 206.00 65.4151 6.3438
Fuente: Elaboracin propia de ensayo.

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5.2.2. DIMENSIONAMIENTO DE UNA HOJA CORTANTE CON DOS


CUCHILLAS DE CORTE

Las cuchillas de corte tienen la forma semejante a los utensilios de cocina que se
emplean para cortar.

Donde:
LC 90mm. Longitud de la cuchilla.

h 40mm Altura de la cuchilla


a 25mm Seccin transversal cuadrada.
e 1.5mm Espesor de la cuchilla.

La cuchilla de corte debe tener una longitud mayor que el dimetro mximo del
ensayo de las manzanas o fruta a triturar.

La cuchilla ser tratada como una viga en cantilver, de seccin transversal


variable.

El espesor de la cuchilla de corte se considera 1.5mm , lo cual se le encuentra


fcilmente en el mercado.

El ngulo de la cuchilla ser de 10

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5.2.3. PROCEDIMIENTO PARA LA CONSTRUCCIN DE LAS


CUCHILLAS CORTANTES

Las cuchillas cortantes tendrn la forma de de elipse, con las siguientes


medidas que mostramos a continuacin:
R1 40mm , La altura de la cuchilla cortante.

R2 90mm , La longitud de la cuchilla cortante.

Por el mtodo de crculos concntricos se trazaran lneas paralelas para poder


formar la curva de la elipse.

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5.2.4. CALCULANDO LA FUERZA DE CORTE

El choque que se produce entre la manzana y el cuchillo cortante se considera


como un choque plstico, lo cual quiere decir que los pedazos de las manzanas
no salen disparadas; demostrando la plasticidad de la manzana mediante la
siguiente grfica y expresin.

VB 2 VA 2
e 0
VA 1 VB 1

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Donde:
VB 2 Velocidad final del cuchillo.
VB 1 Velocidad inicial del cuchillo.
VA 1 Velocidad de la manzana antes del impacto.
VA 2 Velocidad de los pedazos de manzana despus del impacto.

0 VA 2
e 0
VA 1 0

Haciendo V A 2 0 , porque los pedazos de la manzana tiene velocidad nula.

e 0 , choque plstico.

Aplicando el principio de conservacin de la energa entre manzana entera y


pedazos recortados:

UPR UP UR

U P R U manzana entera U impacto..

Sabemos que:

U impacto U cuchillo U 2 pedazos


U P R Ecmanzana Epmanzana Eccuchillo Epcuchillo 2Ec ped manzana Ep ped manzana


U P R 0 0 0 0 20 Ep ped manzana
U P R 2Ep ped manzana

m
U P R 2 gH
2
U P R mgh

d
U P R mg h , el signo negativo significa que hay prdidas de energa.
2

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El trabajo que realiza la fuerza se representa mediante el siguiente diagrama.

Por lo tanto:

1 d
U P R Fd mg h
2 2

Despejando la fuerza de corte tenemos:


mg 2h d
Fc
d

Donde:
U PR W (Trabajo..realizado ) Area..de..la.. figura Area..del..triangulo.
Fc Fuerza de corte obtenida mediante ensayos. N
m Masa de la manzana. Kg
g Aceleracin de la gravedad. m 2
seg

h Altura. m
d Dimetro de la manzana. m

Remplazando valores promedios obtenidos a travs del experimento para calcular


el valor de la fuerza cortante, tenemos:

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FC
0.099 9.812 2.06 0.06
0.06

Fc 67.6596 Newton

5.2.5. CALCULANDO LA FUERZA DE DISEO

Fd Fc
prod . Mquina 1hora
N hojas
Donde:

Fd Fuerza de diseo(N).

Fc Fuerza de corte(N).

Fd 67.6596
30 9.81
6

Fd 116.7096 Newton

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5.2.6. CLCULO DE LAS CORTANTES, MOMENTOS FLECTORES Y


FLECHA PENDIENTE

Para esto necesitamos conocer las distancias con respecto al centro de gravedad:
Donde:

Xcg Distancia desde el origen al centro de gravedad, debe ser igual al centro

de gravedad de la elipse.
Lc Longitud total de la cuchilla.
C G Centro de gravedad del cuarto de elipse.

Para su anlisis se considera una cuchilla como una viga en cantilver,


empotrada en un extremo y libre en el otro.

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Dando condiciones de borde o frontera para el caso.

Punto de Mnima flecha y pendiente:


En: 0m.

Punto de mxima flecha y pendiente:


En: 0.0382m.

Tramo I: 0 0.0382m

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Del DCL general de la viga se tiene que:

Fy 0
V1 RA 0
V1 RA 116..7096N

M 0 : MA 4.4583Nm
M 0 :
M1 MA RA x 0

M1 RA X MA
M1 116.7096x 4.4583. ; Es la ecuacin que gobernar el tramo I

En : x 0 M 1 4.4583Nm
En : x 0.083 M 1 0

Como dato se tiene lo siguiente.

M 116..7096.x 4.4583.
E 190 109 Nm2
I 4.17 109 m 4

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M
V1'' dx
EI
M
V1' EI
dx
.I)

M
V1 dx dx
EI .II)

Desarrollando las integraciones correspondientes de i, ii se tiene que:

58.3548 2 4.4583
V 1' X XA
EI EI
19.4516 3 2.2291 2
V1 X X AX B
EI EI

El material que se utilizar para la construccin de las cuchillas de corte ser de


acero inoxidable Austentico N AISI 302, cuyas propiedades mecnicas son:

Sy 276MPa , resistencia a la fluencia.


Sut 621MPa , resistencia ltima.
G 7310 9 Pa , mdulo a corte.
E 190 10 9 Pa , mdulo de elasticidad.
kg
7920 , densidad del material.
m3

Simplificando y reemplazando todos los valores y condiciones de frontera


correspondientes quedara:
Para:
V 1' x 0.0382m 0.000074..grados
V 1x 0.0382m 0.0000019..m 0.0019mm

El elemento es confiable en resistencia y su deformacin ser mnima.

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Hallando el momento de inercia respectivo a esta seccin para poder reemplazar


en la frmula del esfuerzo:

I REAL I ( RECTNGULO MAYOR) I ( RECTNGULO MENOR)


bxh3 1.5 x10 3 x(0.04) 3 4
I ( RECTNGULO MAYOR) m 8 x10 9 m 4
12 12

bxh3 1.5 x10 3 x(0.025) 3 4


I ( RECTNGULO MENOR) m 1.95 x10 9 m 4
12 12
9
I REAL 6.05 x10 m 4

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5.2.7. CLCULO DEL ESFUERZO MXIMO PRODUCIDO POR LA


FLEXIN EN EL EMPOTRAMIENTO

M C

I
Donde:
Esfuerzo Normal.
M Momento flector.
C Distancia del eje neutro a la fibra exterior.
I Momento de inercia del rea transversal.

rea transversal de la cuchilla de corte

Donde:
e 1.5mm Espesor de la cuchilla.
4b
Ycg
3
4 0.04
Ycg
3

Ycg 0.0170m C1

C2 0.04 C1

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C2 0.0231m
Se toma el C mximo, seria:

C=0.0231m

(4.4583) x(0.0231)

6.05 x10 9 m 4
34.0452MPa

5.2.8. CLCULO DEL PAR DE TORSION Y LA CORTANTE

Xcg 0.0382m

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El par de Torsin de las cuchillas (T):

T Fd ( X cg ) Fd ( xcg ) 0
T Fd ( X cg ) Fd ( X cg )
T 2 Fd . X cg

El par de Torsin del eje conducido:


T Fxd
T Fdx( X cg )
T (116.7096) x(0.0382)
T 4.4583 N m

Calculando el par de Torsin total en el eje:

T 2.T 2.Fd ( X cg )
TTotal 2 x4.4583N m 8.9166 N .m

El momento de inercia se determinar de acuerdo a las siguientes figuras:

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Valores calculados:

y1 0.015m
y 2 0.0313m
Yg 0.016m
d 1 0.001 om
d 2 0.015m
A1 4.5 x10 5 m 2
A2 3x10 6 m 2
AT A1 A2 4.8 x10 5 m 2
C 0.034 Yg 0.018m
y ' C / 2 0.09m

I R ( I Re c tan gulo A1 xd1 ) ( I triangulo A2 xd2 )


2 2
; Por teorema de los ejes paralelos.

Reemplazando todos los valores correspondientes tenemos:

I R 4.17 x109 m4

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5.2.9. TEORIA DE FALLAS POR CARGA ESTTICA

Determinacin del Esfuerzo de corte (Cizallamiento)


V
S1
A

Donde:

=Valor de 3/2 para secciones rectangulares.


V Fuerza cortante=116.7096N.
A rea transversal = ( m 2 )

3 (116..7096 N )
S1
2 (4.8 x10 5 m 2 )
S1 3.65MPa

Determinacin del esfuerzo cortante mximo:

x y 2
max ( ) xy
2

2
De la cual:
xy S1 S 2
S1 Cizallamie nto;
S 2 Torque;..no...existe
xy S1 3.65Mpas
x flexion Axial
x flexion 34.0452Mpas
y 0

max x xy
2

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

2
34.0452
max 3.65
2

2
max 17.4095MPa

Calculando los esfuerzos principales:

1 x x xy 2
2 2

2

2 x x xy 2
2 2
1 34.4321MPa
2 9.477 MPa

El esfuerzo de flexin mximo seria:

Max
1 34.4321MPa

Para que no falle se debe cumplir la siguiente condicin:

Ma x
Sy

34.4321MPa 276MPa

Sy
N
max

276
N 8.11
34.4321

N 8.11, el elemento no fallar por fluencia.

Criterio de la mxima energa de distorsin:

Si:
max S y entonces el elemento fallar

max x 2 y 2 x . y 3 xy 2

Despejando quedara:

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

max x 2 3 xy 2

max 34.43212 33.652


max 35MPa

35 < 276
<

El elemento no fallar.

5.2.10. DISEO DINMICO

Es de tipo alternante ya que las cargas son constantes en solo lado, ya que se
da en un solo lado de la cuchilla que es el filo, por lo tanto no es inversin,
aplicaremos el criterio de Goodman ya que los esfuerzos van desde cero hasta
el mximo las cuales son repetitivas.

Por la teora de Goodman, tenemos:


a m 1

Se Sut N

Donde:
= .
= .
= .
= .
= .

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

= = 35
= = 0

En la cual los esfuerzos alternantes y medio son igual a:

+
= = 17.5
2

= = 17.5
2

Los esfuerzos alternantes y medio son la diferencia y la suma de los esfuerzos


mximos con los mnimos dividido por la mitad.

Aplicando las teoras de cargas variables:

Clculo de Se:

Se ka Kb Kc Kd Ke S 'e.

Donde:

Se Lmite de resistencia a la fatiga correcto.


S ' e =Lmite de resistencia a la fatiga de ensayo=0.5( ).

Sabemos que:

Factor del acabado superficial Ka :

Ka : Depende de a y b

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

b a 4.42
Ka a Sut
b 0.265
La opcin es de maquinado o laminado en fro.

Ka 4.45 621
0.265

Ka 0.81

Factor de tamao Kb :

Como Kb esta en funcin del dimetro, entonces calcularemos el dimetro


respectivo.

Para secciones rectangulares flexionantes:

De acuerdo a la tabla:
Tabla 10: Determinacin de dimetros en secciones rectangulares.
Seccin Dimetro equivalente ( d 0 )
Redonda, flexin rotativa, d
torsin
Redonda, flexin no rotativa. 0.37d
Rectangular, flexin no 1
2
rotativa. 0 .808(b.h)
Fuente: Elaboracin propia.

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Por ser de tipo seccin rectangular, flexin no rotativa:

1
d 0.808 b h 2

d 0.808 x25 x 25 2
1

d 20.20mm
Por lo tanto el dimetro dentro de la placa rectangular de 40x40mm es de
20x20mm:

Por comprender el dimetro entre el siguiente rango: 2.79 6.26 51mm

kb 1.24 x(d ) 0.107


kb 1.24(20.20) 0.107
kb 1

Factor de carga ( Kc ):

Vemos la siguiente tabla:

Tabla 11. Eleccin de los factores del factor de tamao.

Fuente: Apuntes de clases Diseo de Maquinaria

Por lo tanto:
1
Por ser de tipo flexin
0

Kc Sut

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Kc 1

Factor de temperatura ( Kd ):

Kd 1 a T 20 C , temperatura del medio ambiente.

Factor de efectos diversos ( Ke ):

1
Ke
Kf flexion

Kf flexion 1 q Kt flexion 1

0 sensibilid ad .
Sea: q
1 mayor sensibilid ad .

Le damos la mxima sensibilidad que es 1

Determinacin del ( kt):

Nos dirigimos a las tablas de la figura de flexin, como es el caso de una placa
agujereada sometida a flexin:

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

La parte ms crtica del elemento es la seccin circular (hueco), por lo tanto si


existe concentrador de esfuerzo.

Para determinar el Kt es necesario ver la siguiente figura:

De la figura:
d 20.20
0.5
w 40
d 20.20
13.46
h 1.5

Kt 1.3 Aprox.

Por tabla tenemos:


Como:

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Kt 1.3
q 1

Kf 1 1x(1.3 1)
Ktflexion 1.3

1
Ke
1.3
Ke 0.77

Remplazando los datos hallados para calcular el lmite de resistencia a la fatiga

Se , tenemos:
Se (0.80) x(1) x(1) x(1) x(0.77) x(310.5)
Se 191.268MPa
Calculando los esfuerzos fluctuantes para encontrar los coeficientes de seguridad
Segn Soderberg:

a m 1

Se Sy N
17.5 17.5 1

191.268 276 N

Despejando :
N 6
Por lo tanto el elemento es altamente confiable.

Segn Goodman:
a m 1

Se Sut N
17.5 17.5 1

191.268 621 N

N 8

Conociendo:

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

sxy. : No existe torque para las cuchillas.


sxy 0
sxym 0
sxy min . 0
sxy max . 0

Hallando el Esfuerzo equivalente medio eq medio :


eq medio medio2 (3. xy 2 )

eq medio 17.52 (3x0 2 )
( eq ) medio 17.5MPa

Hallando el esfuerzo equivalente alterno:

a a.Kf
eq Flexion 2 3( Kf Torsion. d 2 )
( eq )a (a.Kf flexion ) 2 17.5 x1.3 22.5MPa
( eq )a 22.5MPa

med alterno 1

eq eq
.
Sut Se N
17.5 22.5 1

621 191.268 N

N 7

El elemento no fallar por ningn tipo de concentracin de esfuerzo, ningn tipo


de carga, por lo tanto nos indica que el elemento es altamente confiables.

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.3. DISEO DEL EJE PORTACUCHILLAS

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DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.3.1. CALCULANDO LAS REACCIONES EN LOS APOYOS X Y

M B 0:

26.27100.401 RA 0.2435 15.43220.086 2940.1145 0

RA
26.27100.401 15.43220.086 2940.1145
0.2435

RA 89.53248378Newton.

M A 0:

2940.358 RB 0.2435 15.43220.1575 26.27100.1575 0


RB
2940.358 15.43220.1575 26.27100.1575
0.2435

RB 425.2356838Newton.

F y 0:

RA RB 26.2710 15.4322 294


89.53248378 425.2356838 335.7032
335.7032N 335.7032N
00

-120-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.3.2. CALCULANDO LOS MOMENTOS Y LAS CORTANTES

Tramo I: 0 x 0.1575

V 26.2710 0
V 26.2710Newton

M 26.2710x 0

M 26.2710x

Para: 0 x 0.1575m

M 26.27100.1575

M 4.1377 Nm

-121-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Tramo II: 0.1575 x 0.315

V 26.2710 89.53248378 0

V 115.8035Newton

M 26.2710x 89.53248378x 0.1575 0

M 26.2710x 89.53248378x 0.1575

Para: 0.1575 x 0.315m


M 26.27100.315 89.532483780.315 0.1575

M 22.3767 Nm

Tramo III: 0.315 x 0.401

V 26.2710 89.53248378 15.4322 0

V 26.2710 89.53248378 15.4322

V 131.2357 N

M 26.2710 RA 0.1575 15.4322 0.315 0

M 26.2710 RA 0.1575 15.4322 0.315

-122-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Para: 0.315 0.401m


M 26.27100.401 89.532483780.401 0.1575 15.43220.401 0.315

M 33.663Nm

Tramo IV: 0.401 x 0.63

V 26.2710 89.53248378 15.4322 425.2356838 1283.842795 0.401 0

V 26.2710 89.53248378 15.4322 425.2356838 1283.842795 0.401


V 294 1283.843( X 0.401)

Sea : V 294 1283.843( X 0.401)

Tabulando:
Cuando: 0.401m
V 294 N

Cuando: 0.5155m
V 134.80N

Cuando: 0.63m
V 0N

-123-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

M 26.2710 89.53248378 0.1575 15.4322 0.315 425.2356838 0.401


0.401
1283.842795 0.401 0
2
M 26.2710 89.53248378 0.1575 15.4322 0.315 425.2356838 0.401
0.401
1283.842795 0.401
2

Para: 0.401 0.45825m


M 26.2710 0.45825 89.532483780.45825 0.1575 15.4322 0.45825 0.315
0.45825 0.401
425.23568380.45825 0.401 1283.8427950.45825 0.401
2
M 18.9354Nm

Para: 0.401 0.5155m


M 26.2710 0.5155 89.532483780.5155 0.1575 15.4322 0.5155 0.315
0.5155 0.401
425.23568380.5155 0.401 1283.8427950.5155 0.401
2
M 8.4158Nm

Para: 0.401 0.57275m


M 26.2710 0.57275 89.532483780.57275 0.1575 15.4322 0.57275 0.315
0.57275 0.401
425.23568380.57275 0.401 1283.8427950.57275 0.401
2
M 2.1039Nm

Para: 0.401 0.63m


M 0

-124-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

DIAGRAMA CORTANTE X Y

DIAGRAMA DE MOMENTO X Y

-125-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.3.3. CALCULANDO LAS REACCIONES EN LOS APOYOS X Z

M 0 :B

391.8810.401 RA 0.2435 0
RA
391.8810.401
0.2453
RA 645.3563901Newton

M 0 :A

391.8810.1575 RB 0.2435 0
RB
391.8810.1575
0.2435

RB 253.4753901Newton.

Comprobacin

F y 0:

RA RB 391.881N
645.3563901 253.4753901 391.881N
391.881N 391.881N

-126-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.3.4. CALCULANDO LOS MOMENTOS Y LAS CORTANTES

Tramo I: 0 x 0.1575

V 391.881 0
V 391.881N
M 391.881 0
M 391.881

Para: 0 0.1575m
M 391.8810.1575
M 61.7213Nm

-127-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Tramo II: 0.1575 x 0.315

V 391.881 RA 0
V 391.881 RA
V 253.4754N

M 391.881 RA 0.1575 0
M 391.881 RA 0.1575

Para: 0.1575 0.315


M 391.8810.315 RA 0.315 0.1575
M 21.7989Nm

Tramo III: 0.315 x 0.401

V 391.881 RA 0

-128-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

V 391.881 RA
V 253.4754N

M 391.881 RA 0.1575
M 391.881 RA 0.1575

Para: 0.315 0.401m


M 391.8810.401 RA 0.401 0.1575
M 0

Tramo IV: 0.401 x 0.63

V 391.881 RA RB 0
V 391.881 RA RB
V 0

M 391.881 RA 0.1575 RB 0.401 0


M 391.881 RA 0.1575 RB 0.401

Para: 0.401 0.63m


M 391.8810.63 RA 0.63 0.1575 RB 0.63 0.401
M 0

-129-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Diagrama de cortantes X Z :

Diagrama de momentos X Z

5.3.5. CALCULANDO LOS MOMENTOS RESULTANTES

M Re sul tan te. M 2 x y M 2 x z


Seccin A :

M Re sul tan te. A 4.13772 61.72132

-130-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

M Re sul tan te.. A 61.8598Nm

Seccin D :

M Re sul tan te.. D 21.79892 22.37672


M Re sul tan te.. D 31.2395 Nm

Seccin B :

M Re sultate.. B 33.6632 02
M Re sul tan te.. B. 33.663Nm

Seccin E :

M Re sul tan te.. E . 02 02


M Re sul tan te.. E 0

Por lo tanto de acuerdo a los clculos de los momentos resultantes observamos


que el mximo momento actuara en el punto A, que viene hacer el punto crtico

cuyo momento mximo es de M Re sul tan te.. A 61.8598Nm


Por lo tanto el diagrama de momentos flectores resultantes seria.

-131-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Punto crtico: el punto A, con M Re sul tan te.. A 61.8598Nm.

5.3.6. CALCULANDO EL DIMETRO DEL EJE CONDUCIDO

Por la ecuacin del cdigo ASME tenemos:

d 3
16
K b M b 2 K t M t 2
SS

Donde:
S S Esfuerzo permisible, para ejes con cuero. Psi

K b Factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento flector =3 por

ser de tipo de rotacin.


M b Momento de flexin. lib f pu lg .

K t Factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento de torsin=3 por

ser carga repetida de choque.


M t Momento de torsin. lib f pu lg .

d3
16
3 547.53262 3 163.06982
6000
d 3 1.1331 pu lg . 30mm

5.3.7. CALCULANDO EL ESFUERZO CORTANTE DE TORSIN

T C

J
Donde:
T Par de torsin Nm
C Distancia desde el eje neutral hasta la fibra externa m
J Momento polar de inercia (m 4 )


18.42350.01532
0.0304

-132-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

3.4752MPa

5.3.8. CALCULANDO EL ESFUERZO DE FLEXIN

M C

I

Donde:
M Momento de flexin Nm
I Momento de inercia m 4


61.85980.01564
0.0304
23.3370MPa

5.3.9. CALCULANDO LOS ESFUERZOS PRINCIPALES

x y x y
2

1 xy
2

2 2
2

1
23.3370
3.4752 23.3370
2

2 2
1 23.8435MPa

x y x y
2

2 xy
2

2 2
2

2
23.3370
3.4752 23.3370
2

2 2
2 0.5065MPa

5.3.10. APLICANDO LA TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN O EL


CRITERIO DE VON MISES

-133-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora


e 12 2 2 1 2
12


e 23.8435 0.5065 23.8435 0.5065
2 2
12

e 24.1007MPa

5.3.11. PREDICIENDO LA FALLA POR EL CRITERIO DE VON MISES e

Sy
e
N

Donde:

Sy Esfuerzo de fluencia.

N Factor de seguridad.
Sy
N
e
241MPa.
N
24.1007 MPa.
N 10

El eje es suficientemente rgido y no fallar por fluencia.

5.3.12. EL DISEO DEL EJE CONDUCIDO POR RIGIDEZ TORSIONAL


.
TL

JG

Donde:
T Par de torsin Nm .
L Longitud del eje m .
J Momento polar de inercia m 4 .
G Mdulo de elasticidad en cortadura MPa.

-134-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora


18.42350.40132
0.0304 7.3081 10 4 10 6
1.2712 10 3 0.0012712rad .

5.3.13. CLCULO Y SELECCIN DE LOS COJINETES DE BOLAS

Calculando las cargas radiales sobre los apoyos del eje:

RA resul tan te R 2 A x y R 2 A x z

R A resul tan te 89.532483782 645.35639012


R A resul tan te 651.5374 Newton

RB resul tan te R 2 B x y R 2 B x z

RB resul tan te 425.23568382 253.47539012


RB resul tan te 495.0507 Newton

Seleccin de los cojinetes de bolas:

Para el rodamiento (A):


Clculo de la carga radial equivalente P

P XR YT

Donde:

X Factor radial.
R Carga radial N .
Y Factor de empuje axial.
T Carga axial N .
P 1 651.5374 0 0

-135-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

P 651.5374Newton
Calculando la carga nominal bsica(C)

L10 N
C K P
16700

Donde:

L10 Vida de diseo (Para mquinas de servicio de 8 horas que se utilizar por
completo =30000 horas

N Velocidad angular rpm .


K Constante.
P =Carga radial equivalente(N)

Seleccin del tipo y tamao del cojinete:

Despejando la carga nominal bsica, tenemos:

30000 580
C 3 651.5374
16700

C 6605.1641Newton

De la serie Y SKF se tiene las siguientes caractersticas:

Tabla 12: Caractersticas de un rodamiento


Dimetro del Carga nominal Carga Soporte tipo Designacin
eje. bsica. esttica. de pie. completa.
30mm 15000 N 10000 N Sy Sy 30 SD

Fuente: Catlogo SKF), Pg 112-113 Anexo 2 Tabla 9.1

Para el rodamiento (B):

-136-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Clculo de la carga radial equivalente P

P XR YT
P 1 495.0507 0 0
P 495.0507 Newton

Calculando la carga nominal bsica(C)

30000 580
C 3 495.0507
16700
C 5018.7312Newton

De la serie Y SKF se tiene las siguientes caractersticas:

Tabla 13: Caractersticas de rodamientos segn sus dimetros


Dimetro del Carga nominal Carga Soporte tipo Designacin
eje. bsica. esttica. de pie. completa.
30mm 15000 N 10000 N Sy Sy 30 SD

Fuente: (Pg 112-113 Catlogo SKF), Anexo 2 Tabla 9.1 y 9.2

5.4. DISEO DE TRANSMISIN CON BANDAS V"

-137-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.4.1. CALCULANDO LA POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR Pm

Pm Fd VP corte
Donde:
Fd Fuerza de diseo N .

VP corte Velocidad promedio de corte m seg .


Pm 116.7096 6.3483

Pm 740.9076 W

5.4.2. CALCULANDO LA POTENCIA DE DISEO Pd

Pd Pm f s
Donde:
f s Factor de servicio.

Pd 740.9076 1.3

Pd 963.1799 W
Por tabla tenemos:
Pd 1.5Hp

5.4.3. CALCULANDO LA VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE MOTRIZ ( )

Pd Ttotal
Pd

Ttotal
963.1799

8.9166
rad
108.0210
seg
1031.5246rpm

-138-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Por tabla tenemos:


N1 1160rpm

5.4.4. RECALCULANDO EL PAR DE TORSIN

1119
T
121.4749

T 9.2118Nm , Que viene hacer el torque en el eje del motor.

5.4.5. SELECCIN DE LA SECCIN DE LA FAJA EN V

De la figura se elige una faja de seccin A:

Dimetro mnimo de la polea motriz

d 3 pu lg .
Por relacin de transmisin:

-139-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

D N1
i 2
d N2

Dimetro de la polea conducida:

D id
D 2 3 pu lg
D 6 pu lg .

5.4.6. CALCULANDO LA VELOCIDAD ANGULAR DEL EJE CONDUCIDO

N1 N
i N2 1
N2 i
1160rpm
N2
2
N 2 580rpm

-140-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.4.7. CLCULO DEL TORQUE EN EL EJE CONDUCIDO

P
T
W
1119
T 18.4235 Nm
60.7375
T 18.4235 Nm

5.4.8. SELECCIN DE LA LONGITUD ESTNDAR DE LA FAJA

Calculando la distancia entre centros:

D 3d
C
2
6 3 3
C
2
C 7.5 pu lg .

Calculando la longitud aproximada de la faja:

L 2C 1.65D d

L 2 7.5 1.656 3

-141-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

L 29.85 pu lg .

Clculo de la longitud estndar por tabla es:

Como: L 29.85 pu lg 30 pu lg .
Elegimos de tipo A30
De acuerdo a la teora de shigley:
LESTANDAR ( Ls )

Para seccin A:
L (30 1.3) pu lg .
L 31.3 pu lg .

Calculando la distancia entre centros correcto por medio de la siguiente


expresin:

b b 2 8R2 R1
2

C
4
Donde:
b L R1 R2

b 31.3 1.5 3

-142-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

b 17.163 pu lg .

Reemplazando en la ecuacin anterior tenemos:

17.163 17.1632 83 1.52


C
4
C 8 pu lg .

5.4.9. CALCULANDO LA POTENCIA POR FAJA

H p
H p adicional K K L
Hp

faja faja tabla

Donde:
K Factor de correccin del ngulo de contacto.

K L Factor de correccin de longitud.

Por tabla determinamos el K :

Dd
0.40
C

Tabla 14: Tabla de factores de correccin de ngulo de contacto.

Fuente: Fortunato Alva Dvila Diseo de Maquinas pg. 120


K 0.94
De la tabla se extrae el valor de

-143-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Determinamos el valor de
KL
Tabla 15. Tabla de factores para determinar el factor de correccin

Fuente: Fortunato Alva Dvila Diseo de Maquinas pg. 120

De la tabla extraemos el valor de:


K L 0.84
Hp

Determinamos por tabla el valor de faja :
tabla

Tabla 16. Tabla de factores de potencia de transmisin por rpm.

Fuente: Fortunato Alva Dvila Diseo de Maquinas pg. 123

De la figura 36 extraemos el valor de:


Hp
1.06
faja tabla

-144-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Determinamos el valor de Hp (adicional):

Tabla 17. Tabla de las potencias adicionales por factor de transmisin.

De la tabla extraemos el valor de :


H p adicional 0.016.

Reemplazando estos valores se tiene:


Hp
1.06 0.016 0.94 0.84
faja
Hp
0.8496 H p
faja

5.4.10. CALCULANDO EL NMERO DE FAJAS N fajas

Pd
N fajas
H p faja
1.5H p
N fajas
0.8496 H p

N fajas 1.75 2

-145-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.4.11. CALCULANDO EL FACTOR DE SEGURIDAD

H faja N
fS
p

Pd
0.8496 2
fs
1.5

f s 1.3317

5.4.12. CALCULANDO LAS TENSIONES EN LOS RAMALES

Partiendo de:
T1 T2 V
Pd ( Hp )
75

T1 T2 75 Pd ( Hp )
V

Donde:
T1 Tensin en el lado tenso de la banda N .
T2 Tensin en el lado flojo de la banda N .
V Velocidad de la correa m seg. .

Por tabla determinamos la razn T1 / T2 :

r2 r1
Sabiendo que 2 160 ;.COS
0

Tabla 18. Correas trapezoidales para diversos valores de ngulo de contacto.

Fuente: Proyecto de Mquinas SPOTTS pg. 272

-146-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

T1
4.108
T2
T1 4.18T2 T2 0.2434 T1

5.4.13. CALCULANDO LA VELOCIDAD DE LA CORREA V :

d N
V
6000

Donde:

d Dimetro de la polea menor cm .


N Velocidad angular motriz rpm .

7.62 1160
V
6000
V 4.6282 m seg.

Reemplazando valores hallados para calcular las tensiones en los ramales:

75 1.5
T1 0.2434T1
4.6282

Despejando:

T1 32.1273Kg f 315.1688Newton

T2 0.2434 T1
T2 0.2434 32.1273

T2 7.8198Kg f 76.7122 Newton

-147-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.4.14. CALCULANDO EL NMERO DE PASADAS N POR LOS


EFECTOS COMBINADOS DE AMBAS POLEAS

1
Q x Q
x

N pasadas
F1 F2
Donde:
Q, x
=Constantes (Adimensionales).
F1 , F2 =Fuerzas(N)

Kb
F1 T1 Tc
d
Donde:
F1 =Fuerza total 1(N)

T1 Fuerzas(N)
d Dimetro de la polea menor (m)
Tc Fuerza centrfuga (N)

Determinando Kb constante por tabla:

Tabla 19. Determinacin de los factores Kb y Kc de acuerdo a la seccin de la faja

Fuente: Proyecto de Mquinas SPOTTS pg. 273

Extrayendo de la tabla:
Kb=253, Kc=0.987

-148-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.4.15 CALCULANDO LA FUERZA CENTRIFUGA

V2
Tc K c
100

Tc 0.987
4.6282
2

100
Tc 0.2114.Kg f 2.0738Newton

Reemplazando en la ecuacin tenemos:

253
F1 32.1237 0.2114
3 2.52
F1 65.5408Kg f

La fuerza mxima o total en la faja de la polea motriz:

Kb
F2 T1 Tc
D

Donde:
D Dimetro de la polea mayor m .

253
F2 32.1273 0.2114
6 2.54
F2 48.9397kg f , que es la fuerza total en la faja de la polea conducida.

Reemplazando los valores calculados en la ecuacin para hallar el nmero de


pasadas:

Determinacin de los valores Q y X de acuerdo a tabla:

-149-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

Tabla 20.Determinacin de los factores de Q y X deacuerdo a la seccin de la faja

Fuente: Proyecto de Mquinas SPOTTS pg. 273

De la tabla se extrae:

Q=306 y X=11.089

1
306 11.089 306 11.089
N
65.5408 48.9397


N 3.9431 10 8
1
3.9431 108 394310000 Pasadas de las fajas.

pasdas...de las fajas 60 V



min uto L

Donde:

V Velocidad de la faja (m/s)


L Longitud de la banda(m)

pasdas... de las fajas 60 V 60 4.6282


349.29
min uto L 31.3 0.0254

-150-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

5.4.16. CLCULO DE LA VIDA PROBABLE:

N
Vida probable
pasadas de las fajas
60
min uto
394310000
Vida probable
349.29 60

Vida probable 18814horas 2aos

5.4.17. DISEO DE LA CHAVETA PARA LA POLEA CONDUCIDA

La chaveta se disear de acero de bajo carbono (AISI 1080), sus propiedades


mecnicas son las siguientes:

S y 295MPa..
Sut 395MPa.

La chaveta puede fallar principalmente por corte (cortadura) o comprensin, por lo


tanto se tendr que analizar.

Por cortadura:

Calculando la fuerza tangencial por cortadura:

2T
Ft
d

Donde:
T Par de torsin en el eje conducido Nm .
d Dimetro del eje conducido m .

-151-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

2 18.4235
Ft
0.030

Ft 1228.2333Newton.
Calculando el esfuerzo de diseo por cortadura:

Sy
diseo 0.5
N

Donde:
S y Esfuerzo de fluencia N m 2 .
N Factor de seguridad, en aplicaciones industriales es habitual considerar 3.
295
diseo 0.5
3
diseo 49.1667MPa

Calculando la longitud de la chaveta por cortadura:

2T
L
d W diseo
Donde:

W Ancho de la chaveta m .
2 18.4235
L

0.030 6.4 10 3 49.1667 10 6
L 4 10 3 m

Por aplastamiento:

Calculando el esfuerzo de diseo por aplastamiento:

Sy
diseo
N

-152-
DISEO DE UN SISTEMA PARA EXTRAER JUGO DE MANZANA 30kg/Hora

295
diseo
3

diseo 98.3333MPa
Calculando la longitud de la chaveta por aplastamiento:

4T
L
d h diseo
Donde:
h Altura de la chaveta m .
4 18.4235
L

0.030 6.4 10 3 98.3333 10 6
L 4 10 3 m

Calculando la presin de los flancos en la chaveta:

Ft
p
0.5 h i l
Donde:
Ft Fuerza tangencial m .

h Altura de la chaveta m .
i Nmero de chavetas
l Longitud de la chaveta m .

Reemplazando:
1228.2333
P

0.5 6.4 10 3 1 4 10 3
P 96MPa

-153-

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