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ELEMENTOS DE GRUPO 4
INTRODUCCIN A LA INGENIERIA
MECNICA
TRANSMISIN POR
Mario Contreras Vicharra
Marco Antonio Samir Saenz Vera
Luis Junior Gmez Coronel
Hesmik Dante Flores Meja
MECATRNICA UNFV
0
RESUMEN:
Dentro de los elementos de maquinaria para transmitir potencia, se encuentran las
cadenas, que son elementos de mquinas utilizados para transmitir potencia a bajas
velocidades, entre sus ventajas se encuentra que no sufren alteracin con el pasar de
los aos, como tampoco son afectadas por el sol, aceite o grasa, pueden tambin
operar a altas temperaturas. Una trasmisin por cadena no requiere tensin en el lado
flojo de la cadena por tanto impone menos carga en los cojinetes de los ejes que las
transmisiones por banda, esta disminucin de la carga reduce el mantenimiento de
cojinetes, lo mismo que las prdidas por friccin, que en ellas se originan.
Las principales ventajas de su utilizacin son:
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos
los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos
laterales para la cadena.
Son ms costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas peridicas y lubricacin
adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que
pueda tensarse la cadena
bien montar un pin tensor en el ramal flojo.
Costo de sus componentes relativamente elevado.
Cierta irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin.
Necesidad de mantenimiento peridico.
Inutilidad en caso del cambio peridico de carrera sin pausas.
1
RESUMEN________________________________________________________1
i) Ventajas y Desventajas_____________________________________ 1
GENERALIDADES_________________________________________________6
ii) Historia de las Cadenas_____________________________________6
iii) Transmisin por Cadenas___________________________________ 6
vi) Sprockets________________________________________________ 12
vii) Pasadores_______________________________________________ 13
(1) Aplicaciones___________________________________________ 14
TIPOS DE CADENAS_______________________________________________ 15
i) Cadenas de Transmisin de Potencia__________________________ 15
(1) Cadena de Casquillos fijos________________________________ 15
(2) Cadena de Bujes_______________________________________ 16
(3) Cadena de Rodillos_____________________________________ 16
(4) Cadena Silenciosa de Casquillos o Cadena Galle_____________ 17
(5) Cadena Silenciosa con Pasador de media caa_______________ 17
2
iv) Cadenas de Rodillos________________________________________ 21
(1) Partes de Una Cadena de Rodillos_________________________ 22
(2) Cadenas de Rodillos Simple______________________________ 22
(3) Cadenas de Rodillos Doble_______________________________ 23
(4) Cadenas de Rodillos Triple_______________________________ 24
(5) Cadenas de Rodillos Con Aletas___________________________ 24
(6) Cadenas de Rodillos Con Bulon___________________________ 25
v) Cadena de Casquillos______________________________________ 26
vi) Cadenas de Estancamiento__________________________________ 26
vii) Cadenas Fleyer___________________________________________ 26
viii) Cadenas de Manguitos_____________________________________ 31
ix) Cadenas Rotary___________________________________________ 31
x) Cadenas de Dientes o Silenciosas_____________________________ 31
xi) Cadenas Especiales________________________________________ 32
(1) Cierre por Resorte______________________________________ 32
(2) Cierre por Alambre _____________________________________32
(3) Cierre por Tornillo_______________________________________ 32
3
ii) Factores de Servicio para Impulsores de Cadena_________________ 53
iii) Ejemplos de Diseo________________________________________ 54
CALCULO DE UNA TRANSMISIN POR CADENA________________________ 56
i) Curvas de Seleccin_______________________________________ 56
ii) Datos Necesarios para el Clculo_____________________________ 56
iii) Factor de Trabajo (Coeficiente F1)____________________________ 57
iv) Relacin de Transmisin y distancia entre Centros (Coeficiente F3)___ 57
v) Presin sobre las Articulaciones______________________________ 58
vi) Frmulas Bsicas para el Clculo de una Transmisin_____________ 58
CARACTERIZACIN DEL SISTEMA___________________________________ 59
i) Anlisis Cinemtico________________________________________ 59
(1) Efecto Poligonal________________________________________ 59
(2) Movimiento de la Cadena Sobre la Rueda Dentada____________ 59
(3) Velocidad Lineal de las Ruedas____________________________ 60
ii) Transmisin de Esfuerzos___________________________________ 61
(1) Esfuerzos Durante el Engrane de la Cadena en la Rueda________ 61
iii) Potencia Transmitida_______________________________________ 63
iv) Coeficientes K1, K2,K3,K4,K5______________________________ 64 - 65
v) Diagrama de Seleccin de las Cadenas de Transmisin de Potencia (Series
Americana y Europea)______________________________________ 66
COMO PEDIR UNA CADENA_________________________________________ 67
i) Datos a Suministrar________________________________________ 67
PIONES, CORONAS Y ESTRELLAS PARA CADENAS DE RODILLOS_______ 67
i) Piones para Cadenas de Rodillos____________________________ 68
ii) Piones para Cadenas Simples (tipos de acuerdo a los pasos)______ 70
iii) Ruedas para Cadenas______________________________________ 74
iv) Tipos de Estrellas__________________________________________ 76
v) Materiales para el tipo de Estrellas ____________________________ 77
vi) 2 Tipos de Montajes________________________________________ 78
vii) Distancia entre Centros de Ruedas ___________________________ 79
viii) Potencia Transmisible: Sistema Cadena Engranaje______________ 79
ix) Empleo de Cadenas Mltiples________________________________ 80
TENSIONADORES O TENSORES_____________________________________ 81
i) Tensor de Pin de Brazo Fijo________________________________ 81
ii) Tensor de Pin de Brazo Articulado___________________________ 81
iii) Tensor de Patn Deslizante__________________________________ 81
iv) Tensor con Resorte y Ajustable_______________________________ 82
CLCULO DE LA LONGITUD DE LA CADENA___________________________ 83
i) Tablas de los Valores de K__________________________________83
ii) Ejemplos del Clculo de la Longitud de la Cadena de Transmisin___ 84
(1) Nmero de Dientes de las Ruedas de la Transmisin___________ 84
(2) Clculo de la potencia corregida de clculo (K1,K2,K3,K4,K5)___84 - 85
iii) Seleccin del Tipo de Cadenas_______________________________ 86
iv) Clculo del Dimetro de las Ruedas___________________________ 86
v) Clculo de la Longitud de la Cadena___________________________ 86
vi) Comprobacin de la Velocidad Lineal__________________________ 88
4
vii) Comprobacin del Esfuerzo Total Soportado por la Cadena________ 88
viii) Comprobacin de la Presin Mxima de Contacto________________ 90
ix) Clculos de la transmisin de Cadenas (Imgenes)_____________92 - 93
x) Grafico para la Seleccin de Cadenas Norma ISO 606 (Serie Europea -
Serie Americana)________________________________________ 95 - 95
RECOMENDACIONES______________________________________________ 96
i) Relaciones de Transmisin__________________________________ 96
CONCLUSIONES__________________________________________________ 100
ANEXOS_____________________________________________________ 101 - 105
BIBLIOGRAFA____________________________________________________ 106
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GENERALIDADES:
Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se quiera
transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se muevan en un
rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Historia de las Cadenas
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ELEMENTOS DE UNA TRANSMISION POR CADENAS:
El sistema de
transmisin por cadena
se compone de diversos
elementos, dependiendo
de su configuracin. La
configuracin ms
comn se compone de
dos sprockets (ruedas
dentadas) y una cadena
de eslabones, aunque
en la prctica con el
objetivo de evitar que la
cadena se salga de las
ruedas dentadas que
arrastra, se emplean mecanismos de tensin para mantener la tensin de la cadena.
TIPOS DE ESLABONES:
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ESLABON OFFSET: Combinacin de los dos anteriores. Sirve para tener un nmero
impar de eslabones.
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La transmisin por cadenas puede tener diferentes configuraciones y disposiciones,
tales como el uso de varias lneas o hileras de cadenas con el objetivo de transmitir
mayores niveles de potencia.
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*Placa exterior e interior:
La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena. Estas
generalmente estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por fuerzas de
choque. Por lo tanto, la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible esttica,
sino que tambin debe soportar a las fuerzas dinmicas de las cargas de choque.
Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales, las que podran provocar por
ejemplo, corrosin, abrasin, etc.
*Pasador:
El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones
transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de contacto
de los dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el
contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades el pasador deben soportar toda la
fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, y tambin deben tener suficiente
resistencia contra fuerzas de choque.
*Casquillo (Bujes):
*Rodillo:
El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando est en contacto con los dientes
del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto
y de balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo, y se mueve en la
cara del diente mientras que recibe una carga de compresin.
Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la
superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser
resistente al desgaste y todava tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresin.
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2.- SPROCKETS:
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3.- PASADORES, CHAVETAS O SUJETADORES:
Pasadores y chavetas. Un pasador, conocido en los EE.UU. como chaveta, es un
sujetador de metal con dos puntas que se doblan durante la instalacin, similar a una
grapa o un remache. Por lo general, estn fabricados de alambre grueso con una
seccin transversal semicircular, y clavijas que vienen en varios tamaos y tipos.
La definicin britnica para pasador equivalente en los EE.UU. es el trmino
chaveta, que puede ser motivo de confusin cuando las empresas de ambos pases
trabajan juntos. Existen indicios de que los fabricantes y almacenistas utilizan los dos
nombres juntos para evitar la confusin, lo que llev a que el trmino chaveta, en
algunas ocasiones se utilice como pasador. Un pasador nuevo tiene sus superficies
interiores planas para tocar la mayor parte de su longitud, de manera que parece ser
un cilindro dividido. Una vez insertado, los dos extremos de la espiga estn doblados.
Los pasadores se hacen tpicamente de metal blando, lo que facilita su montaje y
desmontaje, por lo que es aconsejable usarlos para resistir grandes fuerzas. Los
materiales comunes incluyen: El acero suave, Latn, Bronce, Acero inoxidable,
Aluminio.
Existen diferentes tipos de puntas, disponibles en pasadores. El ms comn es el de
punta extendida con un corte cuadrado, pero los dientes extendidos estn disponibles
con todos los otros tipos. El tipo de punta extendida es popular, porque con su uso, los
dientes son ms fciles de separar. Para facilitar la insercin en un agujero del diente
ms largo, puede ser ligeramente curvado, para solapar el extremo de la punta ms
corta o para ser biselado. La longitud de la clavija se define como la distancia desde el
extremo del diente ms corto hasta el punto que el ojal hace contacto con el agujero.
Los pasadores de bloqueo se utilizan cuando la propagacin de los dientes de otro tipo
de pasador presentan algn problema.
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APLICACIONES:
Los pasadores se pueden utilizar en algunas aplicaciones como pasadores de
seguridad de baja tecnologa. Una aplicacin comn de esto es cuando se utilicen
para lograr una tuerca almenada. Un problema con este tipo de uso es que los
castillos en la tuerca tienen que coincidir con el agujero en la parte de acoplamiento
para que el pasador se pueda instalar. Cuando la tuerca se aprieta correctamente,
pero los agujeros an no se alinean, es preferible un exceso de apriete de la tuerca.
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TIPOS DE CADENAS:
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras.
Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra especfica de sus
eslabones o enlaces le permiten desempear una funcin de transporte o
arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas
que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para
elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
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Figura 2: Cadena de bujes
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Figura 4: Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale
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- Cadenas de manutencin y transportadoras:
En la figura se ilustran una variedad de tipos de cadenas que se emplean en particular
para transportar y usos similares. Por lo general, tal cadena tiene un paso ms largo
que la cadena de rodamientos estndar, el paso casi siempre es del doble, y las
placas de los eslabones son ms pesadas. Los tamaos ms grandes tienen placas
de eslabn soldadas.
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Figura 6: Tipos de Cadenas de Manutencin
- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles
de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor seccin resistente que las
cadenas de transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms placas que unan
los eslabones de la cadena.
A continuacin, se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.
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Para designar estas cadenas las normas ANSI (Ex ASA) utiliza una serie de nmeros
normalizados de la siguiente manera:
Dgitos: 1 2 3 4
ASA: X X X X
1 y 2 Indica el nmero de 1/8 de pulgadas (3.175 mm) que posee el paso de la
cadena.
3 Indica el tipo: 0= cadenas de proporciones usuales, 1= cadena de paso ligero, 5 =
cadenas de casquillos.
4 Indica el nmero de hileras: 1= una hilera, 2= dos hileras, 3= tres hileras, 4 = cuatro
hileras.
Ejemplo: Cadena ASA paso de 1 pulgada de una hilera: ASA- 80: cadena ASA paso
dos pulgadas de dos
hileras ASA-80-2.
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De acuerdo a la DIN, existe otra clasificacin
Cadenas Galle: segn DIN 8150 y 8151. Figura 17c. Sus eslabones estn
articulados sobre bulones. La pequea superficie de la articulacin permite
solamente velocidades de la cadena hasta 0,5 m/seg y se utiliza en
ascensores y en aparatos elevadores.
Cadena de rodillos: segn DlN 8187, IRAM 5184 y BS. 228. Cuyas mallas
estn remachadas con bulones en uno de los extremos y en otro con casquillos
articulados. Estos casquillos llevan, adems unos rodillos templados. Puesto
que estas cadenas resultan muy apropiadas para todas las condiciones de
trabajo, son las ms utilizadas. Por otra parte, son bastante insensibles a las
influencias exteriores. Se fabrican de una hasta 5 hileras normalmente. En la
norma DIN8181 estn normalizadas las cadenas de rodillos de eslabones o
paso largo que se emplean cuando las distancias entre los ejes son muy
grandes, mientras que en las normas DIN 8188, IRAM 5184 o ANSI (Ex ASA)
B29-1 estn normalizadas las cadenas de rodillos con dimensiones en
pulgadas, las ms usadas en nuestro pas. Este tipo de cadena queda definida
por las tres siguientes medidas.
Las cadenas de rodillos nicamente se diferencian de las cadenas de casquillos
por los rodillos que giran sobre los casquillos, y que disminuyen el desgaste de
la cadena y de la rueda. La capa del lubricante entre los rodillos y entre los
casquillos amortigua adems los ruidos.
Las malas van modificadas, y los rodillos, casquillos y bulones sometidos a
desgaste, van cementados
Para transmitir grandes potencias pueden utilizarse cadenas de rodillos
mltiples. Para ello prcticamente se unen varias cadenas simples formando
una unidad, mediante bulones pasantes. Estn normalizadas las cadenas de
rodillos dobles y triples.
Las cadenas de rodillos tienen aplicacin universal, y por ese motivo son
tambin la forma de construccin de cadena mas usual. No solamente se
utilizan como cadenas de accionamiento y transmisin en toda la maquinaria,
sino que tambin se utilizan en ejecuciones especiales con arrastradores, para
aplicacin de transporte y elevacin, o en lugar de cremalleras.
Las cadenas de rodillos RF de acero W num. 4301, inoxidable y resistente a
los cidos se han acreditado ptimamente hace muchos aos en
transmisiones expuestas a la corrosin, o por sus caractersticas magnticas.
En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional montado
sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera
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que pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento
entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana. (Figura 18)
Las partes de que consta una cadena de rodillos son las que se presentan en la figura
siguiente.
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Dimensiones de cadenas de rodillos simples
23
Cadena de rodillo triple
24
Dimensiones de cadenas con aletas
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Cadenas de Casquillos: Las cadenas de casquillos son mas robustas y
resentan mayor resistencia al desgaste que las cadenas Galle. Los eslabones
interiores constan de dos mallas interiores con dos casquillos calados fijos, y
los eslabones exteriores constan de dos mallas exteriores con dos bulones
calados a presion o remachados. Velocidad de la cadena segun paso, hasta
5m/s mximo. Por su robusta forma de construccion, las cadenas de
casquillos se utilizan ventajosamente como cadenas elevadoras o de
transmision, en todos aquellos casos donde hay condiciones de trabajo rudas
(p.e. en mineria, maquinaria de construccion y similares).
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Cadena de Casquillos
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La cadena de rodamientos se clasifica con base en su paso, la distancia entre partes
correspondiente de eslabones adyacentes. Una cadena de rodamientos estndar lleva
una designacin de tamao entre 40 y 240, como se muestra en la tabla
Los dgitos, distintos al cero final, indican el paso de la cadena en octavos de pulgada,
igual que en la tabla. Por ejemplo, la cadena nmero 100 tiene un paso de 10/8 o 1
1/4".
Existe una serie de cadenas para trabajo pesado, las cuales agregan el sufijo H en la
designacin (60H-240H), estas tienen las mismas dimensiones bsicas que la cadena
estndar del mismo nmero, a excepcin de las placas laterales que poseen mayor
espesor.
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Cadenas de Estancamiento
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DIMENSIN SMBOLO
Paso (distancia entre rodillos) T
Ancho libre entre placas b
Dimetro de los rodillos
Cadenas Rotary: segn DIN 8182, Figura 17f. Tiene eslabones acodados
y pueden emplearse con un nmero de elementos que se desee. El acodado
de los eslabones las hace muy elsticas, de modo que absorben mejor los
esfuerzos de choque.
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Cadenas especiales: existen cadenas de casquillos, DIN 8164, como
cadenas de manguitos, en trabajos especialmente duros al aire libre, cadenas
de casquillos para transporte segn DIN 8165 para cintas transportadoras,
etc.
Los eslabones finales, cuando no es posible desplazar los ejes pueden unirse
una vez situada la cadena sobre las ruedas. Las cadenas con eslabones
acodados pueden construirse con l nmero de elementos que se desee,
mientras que las de eslabones rectos deben tener un nmero determinado de
ellos para no encontrarse con dos eslabones interiores o exteriores en la
unin. Los eslabones finales se cierran colocando lateralmente uno de ellos
provisto de un baln, con otro opuesto sin remache. El elemento final se fija
con una arandela elstica, alambre o tornillo. (Figura 19)
Cadenas de Platillos:
Las cadenas transportadoras de platillos constituyen un elemento de transporte bsico
en todas las lneas de envasado, empaquetado, llenado, etc, de industrias
conserveras, cerveceras, lcteas, vincolas, detergentes, qumicas....
Dentro de las cadenas de platillos existen varias series cuyas caractersticas se
adecuan a las distintas aplicaciones. As es posible encontrar modelos para recorrido
recto de acero inoxidable resistente, higinico y anticorrosivo.
Tambin es posible encontrarlas construidas a base de resina para recorrido recto.
Son silenciosas, de bajo coeficiente de rozamiento y pueden trabajar sin lubricacin.
Se construyen con platillos de gran variedad de anchuras.
Hay modelos que trabajan como una cinta continua al encajar unos eslabones en
otros, y hay otros modelos articulados para trabajar en recorrido curvo.
Otras, ms llamativas an, pueden trabajar en toda clase de recorridos con curvas,
subidas, bajadas.., construidas adems en material de baja friccin.
Las hay tambin para grandes cargas que incluso soportan tramos curvos si estos son
de radio suficientemente grande.
Por ltimo indicar que se construyen tambin a base de platillos perforados para
trabajos muy especiales.
El esfuerzo de traccin necesario en de una cadena de platillos viene dado por la
siguiente expresin:
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La potencia motriz necesaria vendr dada por la expresin:
Las siguientes tablas ofrecen los valores usuales de los coeficientes anteriormente
usados.
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Siempre que sea posible debe usarse lubricacin con el fin de asegurar la mxima
duracin de la cadena.
En ocasiones la presencia de lubricantes no puede ser admitida y ello obliga a usar
cadenas
especiales. La siguiente fotografa ilustra algunos modelos de cadenas de platillos:
Cadenas de platillos
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Dimensiones de cadena de platillos de recorrido recto
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Dimensiones de cadena de platillo de recorrido en curva de gran radio.
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MATERIALES PARA LA FABRICACION DE CADENAS:
Se debe seleccionar el material de las cadenas de acuerdo a la aplicacin y las
condiciones a la que se someta esta por ello se emplean diferentes materiales en su
construccin:
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INSTALACION
La correcta instalacin de una transmisin por cadena de rodillos es factor
preponderante en la duracin y eficacia del mando.
A) Montar slidamente los engranajes sobre los ejes, con chaveta y prisionero
para sujetar la misma.
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Lubricacin
a) Por goteo: desde las RPM ms bajas hasta la primera cifra destacada de las RPM
en la "Tabla de Potencias"
b) Por bao: entre las dos cifras destacadas en la misma tabla
c) Por bomba: desde la segunda cifra destacada hasta las RPM mximas El
lubricante adecuado para una temperatura ambiente de 5C a 40C, es el SAE 30
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Lubricacin:
Existen tres mtodos distintos de aplicar lubricacin a una cadena dependiendo, de la
velocidad lineal de la misma. Un suministro constante de aceite limpio es fundamental
para una operacin suave y una vida til satisfactoria del impulsor de cadena.
Los mtodos son los siguientes:
- Tipo I (170 a 650 pies/minuto). Lubricacin manual o por goteo. Para
lubricacin manual se aplica el aceite con un pincel o una aceitera, como
mnimo cada 8 horas de operacin. Para alimentacin por goteo de la
lubricacin, el aceite es alimentado directamente hacia las placas de los
eslabones de cada tramo de cadena.
- Tipo II (650 a 1500 pies/ minuto). Lubricacin por bao o disco: la cubierta de
la cadena proporciona un colector de aceite en el que la cadena se sumerge en
forma constante. Como alternativa, un disco o eslinga puede conectarse a uno de
los ejes para levantar aceite hacia un conducto arriba del tramo inferior de la
cadena, esto permite la lubricacin de la cadena sin necesidad de sumergirla en
el aceite.
- Tipo III (mayores a 1500 pies/minuto). Lubricacin por flujo de aceite. Una
bomba de aceite alimenta un flujo continuo de aceite en la parte inferior de la
cadena.
La figura 6 muestra distintos mtodos de lubricacin:
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MANTENIMIENTO:
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Puntos a considerar en el mantenimiento
Verificar peridicamente el alineamiento. El desgaste excesivo de los
dientes de las ruedas, as como de la cadena provienen del des
alineamiento.
La tensin de la cadena debe chequearse para corregir la excesiva
soltura. Esto puede chequearse visualmente mientras la transmisin est
funcionando, o jalando la cadena sobre la rueda ms grande, cuando la
transmisin est detenida. La excesiva soltura indica que el paso de la
cadena se ha elongado.
No deben instalarse cadenas nuevas sobre ruedas con marcado
desgaste, esto al final ocasionara desgaste prematuro de la cadena.
Transmisiones nuevas deben ser inspeccionadas con cierta frecuencia
por cualquier posible interferencia de la cadena.
Para todos los tipos de lubricacin, comprobar la calidad y grado del
mismo.
Eliminar elementos extraos que pueden daar la transmisin.
Efectuar limpieza peridica de las cadenas.
S la transmisin no va a trabajar por un largo perodo, retirar la cadena y
cubrirla con una grasa ligera para su almacenamiento en papel grueso
resistente a la grasa, y en sitios sin humedad. Las ruedas deben ser en el
sitio tambin cubiertas con grasa.
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ENGRASADORES:
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LARGO DE UNA CADENA
Donde:
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IMPULSORES DE CADENA
Los impulsores de cadena son una forma slida y segura de transmitir la energa
mecnica de un lugar a otro. A menudo se utiliza para transmitir potencia a las ruedas
de un vehculo, en particular, bicicletas y motocicletas. Tambin se utiliza en una
amplia variedad de mquinas, adems de los vehculos.
Muy a menudo, el poder se transmite por una cadena de rodillos, conocida como
cadena de transmisin, que pasa sobre una rueda dentada de marcha, la cual engrana
sus dientes con los agujeros de los eslabones de la cadena. El equipo est encendido,
y esta tira de la cadena poniendo la fuerza mecnica en el sistema. Otro tipo de
cadena de transmisin es la cadena de Morse, inventado por la Compaa de cadenas
Morse de Ithaca, Nueva York, EE.UU. Estos han invertido los dientes.
A veces la potencia de salida es por una simple rotacin de la cadena, que se puede
utilizar para levantar o arrastrar objetos. En otras situaciones, una segunda marcha se
realiza y el poder se recupera uniendo los ejes o centros de este tipo de engranaje. Al
variar el dimetro de la entrada y salida de engranajes con respecto a la otra, la
relacin de transmisin puede ser alterada, por ejemplo, los pedales de una bicicleta
pueden hacer girar todo alrededor ms de una vez por cada rotacin del engranaje
que impulsa las ruedas.
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Diseo de impulsores a cadena:
La especificacin de la cadena en relacin a su capacidad para transmitir potencia
considera tres modos de falla diferentes:
- Fatiga de las placas de los eslabones por aplicacin sucesiva de la tensin en el lado
flojo de la cadena.
Las especificaciones se basan en datos empricos con un impulsor suave y una carga
suave (factor de servicio = 1) y una vida til especificada de 15000 horas
aproximadamente. Las variables importantes son el paso de la cadena, el tamao y la
velocidad de giro de la rueda dentada ms pequea. La lubricacin es de fundamental
importancia para un buen funcionamiento de la cadena.
Las tablas de potencia para tres tamaos de cadena estndar: nmero
40, 60 y 80. Dichas tablas se obtienen de los manuales que proveen los fabricantes de
cadenas.
Esto se debe a que la fatiga rige a velocidades entre baja y moderadas; el impacto
sobre las ruedas dentadas predomina a velocidades ms altas. A cada tamao de
rueda dentada corresponde un lmite superior absoluto de velocidad que se debe a la
presencia de raspaduras entre los pernos y los bujes de la cadena. Esto explica la
cada sbita de capacidad de potencia hasta cero a la velocidad lmite.
52
A parte de estas especificaciones de diseo existen otros parmetros ya establecidos
para el diseo de un impulsor:
1. El nmero mnimo de dientes en una rueda dentada debe ser 17 a menos que el
impulsor est trabajando a una velocidad muy baja y la potencia sea menor a 100
Hp.
3. La distancia central entre los ejes de las ruedas dentadas debe ser de entre 30 y
50 pasos.
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7. El dimetro de paso una rueda con N dientes para una cadena con un paso p es:
Ejemplo de diseo 1:
Resolucin:
Como primer paso, de la tabla 5 hallamos el factor de servicio para poder calcular la
potencia de diseo.
Hp = 21 Hp
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Para la distancia central utilizamos la media recomendada que es 40 pasos, entonces
la longitud de la cadena es:
Ejemplo de diseo 2:
Haga un diseo alternativo para las condiciones del ejemplo 1 para fabricar un
impulsor ms pequeo.
Resolucin:
P = 21 / 3.3 = 6.36 Hp
A partir de las tablas correspondientes encontramos que una cadena nmero 40 (paso
de 1/2") con una rueda dentada de 22 dientes es la adecuada. Puede utilizarse
lubricacin tipo II, de bao de aceite.
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Caracterizacin del sistema
Anlisis cinemtico
En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el engrane de un eslabn
con la rueda dentada, se produce una variacin tanto en la trayectoria como la
velocidad del eslabn. Es lo que se conoce como "efecto poligonal".
En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la cadena
respectivamente, es la velocidad angular a la que gira la rueda dentada y Dp es su
dimetro primitivo.
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La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en funcin de su velocidad
angular de giro () y su dimetro primitivo (Dp) como:
Dp
vb =
2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyeccin horizontal de la
velocidad del punto B de la cadena (vBx) vara a lo largo del arco de engrane. Esta
variacin de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme aumenta el
nmero de dientes (z) de la rueda.
En la prctica se suelen emplear los siguientes nmeros de dientes tanto para la rueda
menor (pin) como para la rueda mayor:
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Transmisin de esfuerzos
El valor del esfuerzo que transmite la cadena es mximo en la primera articulacin del
eslabn que engrana con la rueda por el ramal tenso de la cadena, y a partir de ah este
esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de engrane hasta
salir de la rueda por el ramal de la cadena que est menos tensado.
61
Si F0 es el esfuerzo mximo que soporta la cadena y que se origina en la primera
articulacin de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al entrar en
contacto, el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene
expresado por la siguiente formulacin:
sen n
Fn = F0( )
sen( + )
Por otro lado, la cadena origina una reaccin sobre la rueda dentada al engranar en
los dientes, que viene expresada por:
sen n1
Gn = F0 ( )
sen( + )
Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las
reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso
de la cadena hacia el ramal menos tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reaccin (Gn) sobre la rueda llega a
ser radial, es decir, la articulacin de la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el resto
de articulaciones la reaccin de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco de
los dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reaccin sobre el flanco se realice
cada vez a una mayor altura, llegando el momento en que al ser la holgura tan
importante la cadena salte el diente y se salga de la rueda.
Por otro lado, la composicin del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena, incluye a
su vez los siguientes tipos de esfuerzos segn el origen:
1.- Una componente til o esfuerzo til asociado al par transmitido (Fu);
2.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrfuga de la cadena (Fc);
F0 = Fu + Fc + Fp
En el anexo A.1 que incluye las principales frmulas de clculo de las cadenas de
transmisin se puede consultar la formulacin que proporciona los valores de las
distintas componentes del esfuerzo: Fu, Fc y Fp.
62
Potencia transmitida
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo til (Fu) y su
velocidad lineal promedio (v):
P = Fu v
Siendo (Fu) el esfuerzo til asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la velocidad
lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser expresada en funcin de la
velocidad angular de giro () y el dimetro primitivo (Dp) de la rueda dentada como,
Dp
V=
2
No obstante, para el clculo y diseo de las cadenas de transmisin se usar la
potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P)
anterior afectada por unos coeficientes que tendr en cuenta diversos aspectos del
montaje y uso de la cadena:
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P
- Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el nmero de dientes de la rueda pequea o pin sea distinto de
19. En efecto, si el nmero de dientes del pin es igual a 19 el coeficiente (K1) toma
de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como primera
aproximacin para el valor de (K1) la proporcionada por la siguiente expresin:
19
K1 = z
Como segunda opcin para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la siguiente
tabla:
Tabla 1. Coeficiente K1
63
- Coeficiente K2:
Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:
Tabla 3. Coeficiente K3
64
- Coeficiente K4:
Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Tabla 5. Coeficiente K5
65
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la
potencia corregida de clculo (Pc) a partir de la expresin siguiente como ya se ha
visto:
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P
66
PIONES, CORONAS Y ESTRELLAS PARA CADENAS DE RODILLOS:
La rueda dentada (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro
totalmente cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los
dientes rectos (longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos,
oblicuos.
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con
su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea otro
operador denominado chaveta.
67
Piones para cadenas de rodillos
Siendo:
Dp = dimetro primitivo.
De = dimetro exterior.
Dg = dimetro de garganta.
L = ancho de diente.
Pt = paso transversal.
68
b = ancho interior cadena.
El dimetro interior: Df = Dp - d
69
En las siguientes tablas se presentan las dimensiones normalizadas de piones para
cadenas simples:
70
Piones para cadena simple de paso 1/2" = 12'7 mm.
Dimetro rodillo = 8'51 mm.
71
Piones para cadena simple de paso 3/4" = 19'05 mm.
Dimetro rodillo = 12'07mm.
72
Piones para cadena simple de paso 11/4" = 31'75 mm.
Dimetro rodillo = 19'05 mm.
73
Piones para cadena simple de paso 13/4" = 44'45 mm.
Dimetro rodillo = 27'94 mm.
Para l clculo de velocidades tangenciales y para dimensionar las ruedas deben emplearse el
dimetro primitivo que es el correspondiente a la circunferencia que describen los centros de
los pernos de la cadena, teniendo en cuenta que en estas ruedas el paso de los dientes no es
el arco (como en los engranajes), sino la cuerda de circunferencia primitiva entre los centros de
dos dientes consecutivos, se tiene que el dimetro primitivo es:
74
Siendo el dimetro del rodillo de la cadena, el dimetro exterior de la rueda dentada para las
cadenas de rodillos vale: De = D + , a veces para favorecer la salida del eslabn se toma
De = D + 0,8 .
Mientras que en la cadena del tipo silenciosa, el dimetro exterior coincide con el primitivo
De = D
Las dimensiones de los dientes de una rueda para cadena de rodillos vienen dadas por las
siguientes expresiones y estn indicadas en la Figura 21.
En las ruedas para las cadenas silencios, el ngulo formado por las caras opuestas de dos
huecos consecutivos debe ser igual a los que forman los flancos exteriores de dos dientes de
una placa de la cadena, tal como lo indica la Figura 22. Este ngulo, junto con el paso de la
cadena, determina las dimensiones de los dientes.
La resistencia de los dientes no se calcula, si son de buena fundicin o acero, por cuanto la
resistencia de la cadena y sus dimensiones determinan la de los dientes, ya estn de acuerdo
con la resistencia de estos.
El cubo y brazos de las ruedas de cadena se calculan igual que en las correas.
75
76
77
78
DISTANCIAS ENTRE CENTROS DE RUEDAS, LONGITUD DE LA CADENA:
La distancia entre centros C de las ruedas se toma, para una duracin optima C = 30 a
80 t.
La distancia mnima se rige por el arco abrazado en el pin, no debe ser inferior a
120 o 7 dientes engranados en la cadena. Los mejores resultados, se han obtenido
con una distancia entre centros no inferior a 40 t, normalmente se toma C = 50 a 70 t.
Las siguientes tablas indican la potencia en HP, transmisible por las cadenas de
simple hilera, en funcin de la cantidad de dientes del pin y de la velocidad en
r.p.m., a que trabaja el mismo.
Las Cadenas de 2 o ms hileras son 2 o ms veces fuertes que las de hilera
simple.
79
Cuando las velocidades son bajas, elegir la cadena por su resistencia a la rotura, la
carga de rotura debe ser mnimo 7 veces mayor que la carga de trabajo.
80
TENSIONADORES O TENSORES:
Hay dos formas normales de construccin de tensores con pin cuyas caractersticas
se ilustran en las siguientes figuras:
Hay tensores que en lugar de pin utilizan un patn deslizante apoyado sobre la
cadena sobre el cual acta un resorte que mantiene una accin constante.
La siguiente figura representa un esquema de montaje y fabricacin de este tipo de
tensor.
81
82
83
EJEMPLO DE CLCULO DE UNA CADENA DE TRANSMISIN
- Relacin de transmisin: 3
76
Relacin de transmisin obtenida, r = 25 = 3,04
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina conductora.
- Coeficiente K1:
19
K 1 = z1
84
Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin. En este caso,
19 19
K1 = z1 = 25
= 0,76
- Coeficiente K2:
K2 = 1
- Coeficiente K3:
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre
centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se podr conocer la longitud
exacta de la cadena, con lo que habr que volver a este punto para obtener el
coeficiente (K3) con ms exactitud.
- Coeficiente K4:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
K5 = 1
85
3) Seleccin del tipo de cadena:
Cadena simple;
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.
p
Dp = sen ( / z)
Donde:
p, es el paso en mm.
z, es el nmero de dientes.
- Rueda pin:
31,75
Dp1 = sen ( / 25) = 253,32 mm
- Rueda Mayor
31,75
Dp2 = = 768,30 mm
sen ( / 76)
L ( z1 + z2 ) 2
= + ( z2 z1 ) . + O1O2 . cos .
p 2 p
86
Donde:
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se obtiene a partir de
la siguiente expresin:
R2 R1
= sen -1( O1O2
)
O1O2 L/p
mm radianes (n de eslabones)
K3 = 0,8
87
Cadena simple;
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.
p zi Ni
v=
60
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene que:
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
0,03175 25 600
v= 60
= 7,94 m/s
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la tabla incluida en el
anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75
mm marca los siguientes valores lmites:
31,75 1600 16
88
Donde:
Fc = M v2
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a
la fuerza centrfuga de la cadena de:
89
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
F0
Ps = d l
Donde:
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas de
la cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin aparece como el ancho del
eslabn interior.
3759
Ps = 10,17 29,01 = 12,74 MPa
- Resultado Final:
- Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
90
- Rueda menor o pin:
Nmero de dientes: 25
- Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
91
92
93
94
95
96
97
98
99
CONCLUSIONES:
100
ANEXOS
A.1- Principales frmulas para el clculo de cadenas de transmisin
101
A.2- Tabla de caractersticas para cadena simple de rodillos
102
A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos
103
A.4- Piones y ruedas normalizadas
104
A.5- Tabla de velocidades mximas en cadenas
105
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