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DESCRIPCIN BREVE

En muchos casos, y por diversas


causas, en que no pueden
utilizarse las transmisiones por
correa, estas se pueden sustituir
por las transmisiones por
cadenas, constituidas por
cadenas de eslabones articulados
que se adaptan a ruedas
dentadas, que hacen el efecto de
poleas, formando un engrane.

ELEMENTOS DE GRUPO 4
INTRODUCCIN A LA INGENIERIA
MECNICA


TRANSMISIN POR

Mario Contreras Vicharra
Marco Antonio Samir Saenz Vera
Luis Junior Gmez Coronel
Hesmik Dante Flores Meja

CADENA Rodrigo Bruno Casana Vergaray

MECATRNICA UNFV

0
RESUMEN:
Dentro de los elementos de maquinaria para transmitir potencia, se encuentran las
cadenas, que son elementos de mquinas utilizados para transmitir potencia a bajas
velocidades, entre sus ventajas se encuentra que no sufren alteracin con el pasar de
los aos, como tampoco son afectadas por el sol, aceite o grasa, pueden tambin
operar a altas temperaturas. Una trasmisin por cadena no requiere tensin en el lado
flojo de la cadena por tanto impone menos carga en los cojinetes de los ejes que las
transmisiones por banda, esta disminucin de la carga reduce el mantenimiento de
cojinetes, lo mismo que las prdidas por friccin, que en ellas se originan.
Las principales ventajas de su utilizacin son:

No presenta deslizamiento, i = cte.


Es compacta y no requiere tensin inicial como en el caso de las correas.
Si est bien diseada es mucho ms duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la
consiguiente ventaja econmica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fcil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
Empleo a una considerable distancia entre ejes (Distancia mxima 5 metros).
Alta velocidad, normalmente en el orden de 95%.
Menores cargas sobre los ejes y rodamientos que en una transmisin por fajas.
La posibilidad de transmitir movimiento a varios ejes con una sola cadena.
Mayor potencia por ancho, puesto que la resistencia del acero permite mayores
cargas para una velocidad y dimetro dados.
Facilidad de instalacin, la distancia entre centros y el alineamiento no estn
sujetos a limites exactos.
Larga duracin debido a que el desgaste se ve reducido a travs de la
distribucin de la carga sobre el nmero de dientes de las ruedas.

Las principales desventajas son:

Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos
los casos las ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos
laterales para la cadena.
Son ms costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas peridicas y lubricacin
adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que
pueda tensarse la cadena
bien montar un pin tensor en el ramal flojo.
Costo de sus componentes relativamente elevado.
Cierta irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin.
Necesidad de mantenimiento peridico.
Inutilidad en caso del cambio peridico de carrera sin pausas.

1
RESUMEN________________________________________________________1
i) Ventajas y Desventajas_____________________________________ 1

GENERALIDADES_________________________________________________6
ii) Historia de las Cadenas_____________________________________6
iii) Transmisin por Cadenas___________________________________ 6

ELEMENTOS DE UNA TRANSMISIN POR CADENAS____________________ 7


iv) Tipos de Eslabones________________________________________ 7
(1) Eslabn de Conexin____________________________________ 7
(2) Eslabn de Rodillos_____________________________________ 7
(3) Eslabn Offset_________________________________________ 8

v) Componentes de la Cadena de Eslabones______________________ 8


(1) Placa Exterior e Interior__________________________________ 11
(2) Pasador______________________________________________ 11
(3) Casquillo (Bujes)_______________________________________ 11
(4) Rodillo________________________________________________ 11

vi) Sprockets________________________________________________ 12

vii) Pasadores_______________________________________________ 13
(1) Aplicaciones___________________________________________ 14
TIPOS DE CADENAS_______________________________________________ 15
i) Cadenas de Transmisin de Potencia__________________________ 15
(1) Cadena de Casquillos fijos________________________________ 15
(2) Cadena de Bujes_______________________________________ 16
(3) Cadena de Rodillos_____________________________________ 16
(4) Cadena Silenciosa de Casquillos o Cadena Galle_____________ 17
(5) Cadena Silenciosa con Pasador de media caa_______________ 17

ii) Cadenas Transportadoras o de Manutencin____________________ 18


(1) Cadena Transportadora de Casquillos Fijos__________________ 19
(2) Cadena Transportadora de Rodillos_________________________ 19
(3) Cadena Transportadora Tipo Galle_________________________ 19

iii) Cadenas de Carga o de Bancos de Fuerzas_____________________ 19


(1) Cadena de Banco de Estirar_______________________________ 19
(2) Cadena de Carga Tipo Fleyer_____________________________ 19
(3) Cadena de Bloques_____________________________________ 19
DESIGNACIN____________________________________________________ 20
CLASIFICACIN DE CADENAS DE ACUERDO A LA DIN__________________ 21
i) Cadenas de Bulones de Acero________________________________ 21
ii) Cadenas Articuladas Desmontables___________________________ 21
iii) Cadenas Galle____________________________________________ 21

2
iv) Cadenas de Rodillos________________________________________ 21
(1) Partes de Una Cadena de Rodillos_________________________ 22
(2) Cadenas de Rodillos Simple______________________________ 22
(3) Cadenas de Rodillos Doble_______________________________ 23
(4) Cadenas de Rodillos Triple_______________________________ 24
(5) Cadenas de Rodillos Con Aletas___________________________ 24
(6) Cadenas de Rodillos Con Bulon___________________________ 25

v) Cadena de Casquillos______________________________________ 26
vi) Cadenas de Estancamiento__________________________________ 26
vii) Cadenas Fleyer___________________________________________ 26
viii) Cadenas de Manguitos_____________________________________ 31
ix) Cadenas Rotary___________________________________________ 31
x) Cadenas de Dientes o Silenciosas_____________________________ 31
xi) Cadenas Especiales________________________________________ 32
(1) Cierre por Resorte______________________________________ 32
(2) Cierre por Alambre _____________________________________32
(3) Cierre por Tornillo_______________________________________ 32

xii) Cadena de Platillos________________________________________ 32


MATERIALES PARA LA FABRICACIN DE CADENAS____________________ 37
i) Zinc y Nquel_____________________________________________ 37
ii) Acero Inoxidable__________________________________________ 37
iii) Sintticos________________________________________________ 37
INSTALACIN_____________________________________________________ 38
i) Herramientas para el Montaje y Extraccin Eslabones_____________ 39
LUBRICACIN____________________________________________________ 40
i) Por Goteo o Manual________________________________________ 40
ii) Por Bao o Disco__________________________________________ 40
iii) Por Bomba o por Flujo de Aceite______________________________ 40
iv) Por Brocha_______________________________________________ 42
v) Por Chorro_______________________________________________ 44
MANTENIMIENTO_________________________________________________ 45
i) Factores de Lubricacin que afectan la vida de las cadenas________ 45
ENGRASADORES_________________________________________________ 47
i) Engrasador Stauffer________________________________________ 47
ii) Engrasador de Cabeza Plana________________________________ 48
iii) Engrasador de Cabeza Esfrica______________________________ 48
LARGO DE UNA CADENA___________________________________________ 49
i) Ejemplo de Clculo________________________________________ 50
IMPULSORES DE CADENA__________________________________________ 51
i) Diseo de Impulsores a Cadena______________________________ 52

3
ii) Factores de Servicio para Impulsores de Cadena_________________ 53
iii) Ejemplos de Diseo________________________________________ 54
CALCULO DE UNA TRANSMISIN POR CADENA________________________ 56
i) Curvas de Seleccin_______________________________________ 56
ii) Datos Necesarios para el Clculo_____________________________ 56
iii) Factor de Trabajo (Coeficiente F1)____________________________ 57
iv) Relacin de Transmisin y distancia entre Centros (Coeficiente F3)___ 57
v) Presin sobre las Articulaciones______________________________ 58
vi) Frmulas Bsicas para el Clculo de una Transmisin_____________ 58
CARACTERIZACIN DEL SISTEMA___________________________________ 59
i) Anlisis Cinemtico________________________________________ 59
(1) Efecto Poligonal________________________________________ 59
(2) Movimiento de la Cadena Sobre la Rueda Dentada____________ 59
(3) Velocidad Lineal de las Ruedas____________________________ 60
ii) Transmisin de Esfuerzos___________________________________ 61
(1) Esfuerzos Durante el Engrane de la Cadena en la Rueda________ 61
iii) Potencia Transmitida_______________________________________ 63
iv) Coeficientes K1, K2,K3,K4,K5______________________________ 64 - 65
v) Diagrama de Seleccin de las Cadenas de Transmisin de Potencia (Series
Americana y Europea)______________________________________ 66
COMO PEDIR UNA CADENA_________________________________________ 67
i) Datos a Suministrar________________________________________ 67
PIONES, CORONAS Y ESTRELLAS PARA CADENAS DE RODILLOS_______ 67
i) Piones para Cadenas de Rodillos____________________________ 68
ii) Piones para Cadenas Simples (tipos de acuerdo a los pasos)______ 70
iii) Ruedas para Cadenas______________________________________ 74
iv) Tipos de Estrellas__________________________________________ 76
v) Materiales para el tipo de Estrellas ____________________________ 77
vi) 2 Tipos de Montajes________________________________________ 78
vii) Distancia entre Centros de Ruedas ___________________________ 79
viii) Potencia Transmisible: Sistema Cadena Engranaje______________ 79
ix) Empleo de Cadenas Mltiples________________________________ 80
TENSIONADORES O TENSORES_____________________________________ 81
i) Tensor de Pin de Brazo Fijo________________________________ 81
ii) Tensor de Pin de Brazo Articulado___________________________ 81
iii) Tensor de Patn Deslizante__________________________________ 81
iv) Tensor con Resorte y Ajustable_______________________________ 82
CLCULO DE LA LONGITUD DE LA CADENA___________________________ 83
i) Tablas de los Valores de K__________________________________83
ii) Ejemplos del Clculo de la Longitud de la Cadena de Transmisin___ 84
(1) Nmero de Dientes de las Ruedas de la Transmisin___________ 84
(2) Clculo de la potencia corregida de clculo (K1,K2,K3,K4,K5)___84 - 85
iii) Seleccin del Tipo de Cadenas_______________________________ 86
iv) Clculo del Dimetro de las Ruedas___________________________ 86
v) Clculo de la Longitud de la Cadena___________________________ 86
vi) Comprobacin de la Velocidad Lineal__________________________ 88

4
vii) Comprobacin del Esfuerzo Total Soportado por la Cadena________ 88
viii) Comprobacin de la Presin Mxima de Contacto________________ 90
ix) Clculos de la transmisin de Cadenas (Imgenes)_____________92 - 93
x) Grafico para la Seleccin de Cadenas Norma ISO 606 (Serie Europea -
Serie Americana)________________________________________ 95 - 95
RECOMENDACIONES______________________________________________ 96
i) Relaciones de Transmisin__________________________________ 96
CONCLUSIONES__________________________________________________ 100
ANEXOS_____________________________________________________ 101 - 105
BIBLIOGRAFA____________________________________________________ 106

5
GENERALIDADES:
Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se quiera
transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se muevan en un
rango de velocidades de giro entre medias y bajas.
Historia de las Cadenas

El uso ms antiguo conocido de una cadena


de transmisin aparece en la Polybolos, una
ballesta de repeticin descrito por el ingeniero
griego Filn de Bizancio. Dos cadenas
ligados plana estaban conectados a un
chigre, que mediante el enrollado de ida y
vuelta se disparar automticamente flechas
de la mquina hasta su revista estaba vaco.
Aunque el dispositivo no potencia de
transmisin de forma continua ya que las cadenas "no transmiten potencia desde el eje
a eje", el diseo griega marca el comienzo de la historia de la transmisin por cadena,
ya que "no se conoce ningn ejemplo anterior de una leva de este tipo, y ninguno
complejo que se conoce hasta el siglo 16. Es aqu donde la cadena plana de vnculos,
a menudo atribuida a Leonardo da Vinci, en realidad hizo su primera aparicin.
La primera unidad de la cadena de transmisin de potencia continua fue representado
en el tratado de relojera por escrito de la dinasta Song de China ingeniero de Su Song,
que lo utiliz para operar la esfera armilar de su torre del reloj astronmico, as como el
reloj jack figurines presentar la hora del da golpear mecnicamente gongs y tambores.
La propia cadena de transmisin se le dio poder a travs de las obras hidrulicas del
tanque de agua Su reloj y noria, este ltimo, que actu como un gran engranaje.

TRANSMISIN POR CADENAS:


Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten trabajar en
condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricacin. Adems, proporcionan una relacin de transmisin fija entre las
velocidades y ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su
aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.

6
ELEMENTOS DE UNA TRANSMISION POR CADENAS:

El sistema de
transmisin por cadena
se compone de diversos
elementos, dependiendo
de su configuracin. La
configuracin ms
comn se compone de
dos sprockets (ruedas
dentadas) y una cadena
de eslabones, aunque
en la prctica con el
objetivo de evitar que la
cadena se salga de las
ruedas dentadas que
arrastra, se emplean mecanismos de tensin para mantener la tensin de la cadena.

TIPOS DE ESLABONES:

ESLABON DE CONEXIN: Consta de un par de placas exteriores y un par de


pasadores.

ESLABON DE RODILLOS: Consta de un par de placas, un par de rodillos y bujes.

7
ESLABON OFFSET: Combinacin de los dos anteriores. Sirve para tener un nmero
impar de eslabones.

1.- Componentes de la cadena de eslabones:


Las cadenas se
componen de eslabones
que a su vez incluyen en
una serie de elementos
que pueden variar en
forma y cantidad en
funcin del tipo de
cadena. Para el caso de
las cadenas de rodillos,
se incluyen placas o
bridas interiores y
exteriores y exteriores,
bujes, rodillos y en
algunos casos pines para
garantizar la unin de los
elementos.
La transmisin por
cadena tiene ventajas
considerables frente, a la transmisin por correa o con ruedas de friccin, dado que tiene
la capacidad de transmitir, potencias mayores empleando cadenas de mltiples hileras
y no existen problemas de deslizamiento entre las ruedas y la cadena, porque los
eslabones de la cadena quedan enganchados con los dientes de la rueda.

8
La transmisin por cadenas puede tener diferentes configuraciones y disposiciones,
tales como el uso de varias lneas o hileras de cadenas con el objetivo de transmitir
mayores niveles de potencia.

9
10
*Placa exterior e interior:
La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena. Estas
generalmente estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por fuerzas de
choque. Por lo tanto, la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible esttica,
sino que tambin debe soportar a las fuerzas dinmicas de las cargas de choque.
Adems, la placa debe soportar condiciones ambientales, las que podran provocar por
ejemplo, corrosin, abrasin, etc.

*Pasador:

El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones
transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de contacto
de los dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el
contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades el pasador deben soportar toda la
fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, y tambin deben tener suficiente
resistencia contra fuerzas de choque.

*Casquillo (Bujes):

El casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el resultado que


da una base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica maximiza la duracin
del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una seguridad ms consistente de la
placa interior sobre el casquillo.

*Rodillo:

El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando est en contacto con los dientes
del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto
y de balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo, y se mueve en la
cara del diente mientras que recibe una carga de compresin.
Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la
superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser
resistente al desgaste y todava tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresin.

11
2.- SPROCKETS:

De forma tcnica los


sprockets o ruedas
dentadas para
transmisiones se pueden
clasificar en dos tipos, las
sprockets comerciales y
sprockets de precisin.
Cuando las velocidades
son moderadas se pueden
usar sprockets
comerciales, pero cuando
la velocidad es alta
combinada, con altas
cargas se recomienda usar
sprockets de precisin. Los
sprockets, incluyen caractersticas geomtricas que permiten establecer formas
comunes de sprockets, ellas son:

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3.- PASADORES, CHAVETAS O SUJETADORES:
Pasadores y chavetas. Un pasador, conocido en los EE.UU. como chaveta, es un
sujetador de metal con dos puntas que se doblan durante la instalacin, similar a una
grapa o un remache. Por lo general, estn fabricados de alambre grueso con una
seccin transversal semicircular, y clavijas que vienen en varios tamaos y tipos.
La definicin britnica para pasador equivalente en los EE.UU. es el trmino
chaveta, que puede ser motivo de confusin cuando las empresas de ambos pases
trabajan juntos. Existen indicios de que los fabricantes y almacenistas utilizan los dos
nombres juntos para evitar la confusin, lo que llev a que el trmino chaveta, en
algunas ocasiones se utilice como pasador. Un pasador nuevo tiene sus superficies
interiores planas para tocar la mayor parte de su longitud, de manera que parece ser
un cilindro dividido. Una vez insertado, los dos extremos de la espiga estn doblados.
Los pasadores se hacen tpicamente de metal blando, lo que facilita su montaje y
desmontaje, por lo que es aconsejable usarlos para resistir grandes fuerzas. Los
materiales comunes incluyen: El acero suave, Latn, Bronce, Acero inoxidable,
Aluminio.
Existen diferentes tipos de puntas, disponibles en pasadores. El ms comn es el de
punta extendida con un corte cuadrado, pero los dientes extendidos estn disponibles
con todos los otros tipos. El tipo de punta extendida es popular, porque con su uso, los
dientes son ms fciles de separar. Para facilitar la insercin en un agujero del diente
ms largo, puede ser ligeramente curvado, para solapar el extremo de la punta ms
corta o para ser biselado. La longitud de la clavija se define como la distancia desde el
extremo del diente ms corto hasta el punto que el ojal hace contacto con el agujero.
Los pasadores de bloqueo se utilizan cuando la propagacin de los dientes de otro tipo
de pasador presentan algn problema.

13
APLICACIONES:
Los pasadores se pueden utilizar en algunas aplicaciones como pasadores de
seguridad de baja tecnologa. Una aplicacin comn de esto es cuando se utilicen
para lograr una tuerca almenada. Un problema con este tipo de uso es que los
castillos en la tuerca tienen que coincidir con el agujero en la parte de acoplamiento
para que el pasador se pueda instalar. Cuando la tuerca se aprieta correctamente,
pero los agujeros an no se alinean, es preferible un exceso de apriete de la tuerca.

TIPOS DE CHAVETAS O SUJETADORES

14
TIPOS DE CADENAS:
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la
potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras.
Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra especfica de sus
eslabones o enlaces le permiten desempear una funcin de transporte o
arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas
que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para
elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.

- Cadenas de transmisin de potencia:

Figura 1: Cadena de casquillos fijos


El casquillo no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena.

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Figura 2: Cadena de bujes

Figura 3: Cadena de rodillos

A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin de potencia que


ofrecen un funcionamiento ms silencioso y uniforme (figuras 4 y 5). No obstante,
estos tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni
velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que existe de desengranar la cadena de
transmisin de la rueda dentada.

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Figura 4: Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Figura 5: Cadena silenciosa con pasador de media caa

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- Cadenas de manutencin y transportadoras:
En la figura se ilustran una variedad de tipos de cadenas que se emplean en particular
para transportar y usos similares. Por lo general, tal cadena tiene un paso ms largo
que la cadena de rodamientos estndar, el paso casi siempre es del doble, y las
placas de los eslabones son ms pesadas. Los tamaos ms grandes tienen placas
de eslabn soldadas.

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Figura 6: Tipos de Cadenas de Manutencin
- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles
de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor seccin resistente que las
cadenas de transmisin normales. Esto se consigue aadiendo ms placas que unan
los eslabones de la cadena.
A continuacin, se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Figura 7: Tipos de Cadenas de Carga

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Para designar estas cadenas las normas ANSI (Ex ASA) utiliza una serie de nmeros
normalizados de la siguiente manera:
Dgitos: 1 2 3 4
ASA: X X X X
1 y 2 Indica el nmero de 1/8 de pulgadas (3.175 mm) que posee el paso de la
cadena.
3 Indica el tipo: 0= cadenas de proporciones usuales, 1= cadena de paso ligero, 5 =
cadenas de casquillos.
4 Indica el nmero de hileras: 1= una hilera, 2= dos hileras, 3= tres hileras, 4 = cuatro
hileras.
Ejemplo: Cadena ASA paso de 1 pulgada de una hilera: ASA- 80: cadena ASA paso
dos pulgadas de dos
hileras ASA-80-2.

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De acuerdo a la DIN, existe otra clasificacin

Cadenas de bulones de acero: segn DIN 654, Figura 17a. De fundicin


maleable, en pasos de 32 a 150 mm para esfuerzos de traccin desde 153 Kg
(1500 N) a 1.224 Kg (12.000 N). Se encuentran en mquinas agrcolas e
instalaciones de elevacin y transporte.

Cadenas articuladas desmontables: segn DIN 686, Figura 17b. De


fundicin maleable, en pasos desde 22 a 148 mm, para esfuerzos de traccin
desde 30,6 Kg. (300 N) a 327 Kg. (3.200 N). Tambin utilizadas en mquinas
agrcolas e instalaciones de elevacin y transporte.

Cadenas Galle: segn DIN 8150 y 8151. Figura 17c. Sus eslabones estn
articulados sobre bulones. La pequea superficie de la articulacin permite
solamente velocidades de la cadena hasta 0,5 m/seg y se utiliza en
ascensores y en aparatos elevadores.

Cadena de rodillos: segn DlN 8187, IRAM 5184 y BS. 228. Cuyas mallas
estn remachadas con bulones en uno de los extremos y en otro con casquillos
articulados. Estos casquillos llevan, adems unos rodillos templados. Puesto
que estas cadenas resultan muy apropiadas para todas las condiciones de
trabajo, son las ms utilizadas. Por otra parte, son bastante insensibles a las
influencias exteriores. Se fabrican de una hasta 5 hileras normalmente. En la
norma DIN8181 estn normalizadas las cadenas de rodillos de eslabones o
paso largo que se emplean cuando las distancias entre los ejes son muy
grandes, mientras que en las normas DIN 8188, IRAM 5184 o ANSI (Ex ASA)
B29-1 estn normalizadas las cadenas de rodillos con dimensiones en
pulgadas, las ms usadas en nuestro pas. Este tipo de cadena queda definida
por las tres siguientes medidas.
Las cadenas de rodillos nicamente se diferencian de las cadenas de casquillos
por los rodillos que giran sobre los casquillos, y que disminuyen el desgaste de
la cadena y de la rueda. La capa del lubricante entre los rodillos y entre los
casquillos amortigua adems los ruidos.
Las malas van modificadas, y los rodillos, casquillos y bulones sometidos a
desgaste, van cementados
Para transmitir grandes potencias pueden utilizarse cadenas de rodillos
mltiples. Para ello prcticamente se unen varias cadenas simples formando
una unidad, mediante bulones pasantes. Estn normalizadas las cadenas de
rodillos dobles y triples.
Las cadenas de rodillos tienen aplicacin universal, y por ese motivo son
tambin la forma de construccin de cadena mas usual. No solamente se
utilizan como cadenas de accionamiento y transmisin en toda la maquinaria,
sino que tambin se utilizan en ejecuciones especiales con arrastradores, para
aplicacin de transporte y elevacin, o en lugar de cremalleras.
Las cadenas de rodillos RF de acero W num. 4301, inoxidable y resistente a
los cidos se han acreditado ptimamente hace muchos aos en
transmisiones expuestas a la corrosin, o por sus caractersticas magnticas.
En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional montado
sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera

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que pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento
entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana. (Figura 18)
Las partes de que consta una cadena de rodillos son las que se presentan en la figura
siguiente.

Partes de una cadena de rodillos

Cadena de rodillos simple

22
Dimensiones de cadenas de rodillos simples

Cadenas de rodillos doble

Dimensiones de cadenas de rodillos doble

23
Cadena de rodillo triple

Dimensiones para cadenas de rodillos triples

Cadenas de rodillos con aletas.

24
Dimensiones de cadenas con aletas

Cadenas de rodillos con buln.

Dimensiones de cadenas de rodillos con buln

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Cadenas de Casquillos: Las cadenas de casquillos son mas robustas y
resentan mayor resistencia al desgaste que las cadenas Galle. Los eslabones
interiores constan de dos mallas interiores con dos casquillos calados fijos, y
los eslabones exteriores constan de dos mallas exteriores con dos bulones
calados a presion o remachados. Velocidad de la cadena segun paso, hasta
5m/s mximo. Por su robusta forma de construccion, las cadenas de
casquillos se utilizan ventajosamente como cadenas elevadoras o de
transmision, en todos aquellos casos donde hay condiciones de trabajo rudas
(p.e. en mineria, maquinaria de construccion y similares).

Cadenas de Estancamiento: Las cadenas transportadoras o estancamiento


se emplean en aquellos casos en que sea preciso lograr una retencion del
material transportado. La cadena transportadora de estancamiento va guiada
sobre los rodillos de apoyo laterales, mientras que el rodillo transportador
central gira loco.

Las ventajas especiales que se consiguen al utilizar estas cadenas son la


simplicidad de control, la posibilidad de lograr un guiado exacto, asi como una
transicion suave al sentido opuesto, sin aceleraciones bruscas. Cuando se
produzca una retencion en los productos de transicion debido a una parada
voluntaria o involuntaria del material, no se produce una presion de retencion
excesiva sobre los elementos a transportar siguientes, que quedan retenidos,
ya que la cadena transportadora de estancamiento sigue moviendose
constantemente por debajo del material, hasta que se haya eliminado la
retencion, que es cuando las unidades que se han de transportar volveran a
desplazarse, por rozamiento.

Cadenas Fleyer: Las cadenas Fleyer no pueden engranar con ruedas de


cadena y transmitir un par en cambio la direccion de su fuerza se puede invertir
sin problemas a traves de rodillos.
Para una anchura de construccion pequea tienen una carga de rotura
relativamente elevada. Las mallas situadas muy juntas entre si, formando
diversas combinaciones y giran directamente sobre los bulones con una
pequea holgura.
En una ejecucion especial (ver figura interior), los agujeros de las mallas llevan
pequeos casquillos templados, con lo cual se reduce notablemente el
desgaste. En el comercio son usuales las cadenas Fleyer de alto rendimiento
con medidas en pulgadas, fabricadas a partir de los componentes (mallas y
bulones) de las cadenas de rodillos, pero presentando unos valores de carga
de rotura superiores.
Las cadenas Fleyer se utilizan como cadenas de carga para equipos
elevadores, gruas y aparatos afiladores, como cadenas de contrapeso en
maquinas, herramientas, en la construccion de hornos y en la idustria textil, o
como cadenas para pesos tensores, en instalaciones de transporte y elevacin

26
Cadena de Casquillos

Cadena de Rodillos o de Rodamientos

27
La cadena de rodamientos se clasifica con base en su paso, la distancia entre partes
correspondiente de eslabones adyacentes. Una cadena de rodamientos estndar lleva
una designacin de tamao entre 40 y 240, como se muestra en la tabla

Los dgitos, distintos al cero final, indican el paso de la cadena en octavos de pulgada,
igual que en la tabla. Por ejemplo, la cadena nmero 100 tiene un paso de 10/8 o 1
1/4".

Existe una serie de cadenas para trabajo pesado, las cuales agregan el sufijo H en la
designacin (60H-240H), estas tienen las mismas dimensiones bsicas que la cadena
estndar del mismo nmero, a excepcin de las placas laterales que poseen mayor
espesor.

Tambin existen los tipos de cadena ms pequeos 25, 35 y 41.


Las resistencias promedio al esfuerzo de traccin de los distintos tamaos de cadena
se muestran en la tabla, estos valores pueden utilizarse para impulsores de muy baja
velocidad o en aplicaciones en las que la funcin de la cadena es aplicar una fuerza de
traccin o soportar una carga. En estas aplicaciones se recomienda utilizar slo el
10% de la resistencia a la traccin promedio.

28
Cadenas de Estancamiento

Cadenas Fleyer con Casquillos

29
30
DIMENSIN SMBOLO
Paso (distancia entre rodillos) T
Ancho libre entre placas b
Dimetro de los rodillos

Cadenas de manguitos: segn DIN 73232, Figura 17e. Que son en


principio, cadenas sin rodillos. Por esta razn, son ms ligeras y estn
sometidas a menores efectos de fuerzas centrfugas, pudindose trabajara
mayores velocidades. Se utilizaban hasta hace algunos aos en automviles,
se dejaron de usar pues requieren ruedas mecanizadas con precisin y
cuidado para mantener el desgaste dentro de lmites aceptables, adems son
muy sensibles al polvo y suciedad.

Cadenas Rotary: segn DIN 8182, Figura 17f. Tiene eslabones acodados
y pueden emplearse con un nmero de elementos que se desee. El acodado
de los eslabones las hace muy elsticas, de modo que absorben mejor los
esfuerzos de choque.

Cadenas de dientes o silenciosas: segn DIN 8190, Figura 17g. Son


eslabones de dobles dientes, los flancos exteriores, portantes, abarcan un
ngulo de 60. Para aumentar la resistencia al desgaste existen casquillos
articulados, templados, entre los eslabones y para que no salgan las cadenas
lateralmente; de la rueda, estn equipadas, adems, con unos eslabones
gua, no dentados (uno central y dos exteriores), que engranan en las ranuras
anulares de las ruedas. Las cadenas dentadas son apropiadas para
velocidades muy altas y marchan sin ruidos, principal uso cadenas de
distribucin de los motores de combustin interna.
Son cadenas ms caras que el resto de las cadenas mencionadas. Cuando
estn en bao de aceite permite trabajar hasta 30 m/seg.

31
Cadenas especiales: existen cadenas de casquillos, DIN 8164, como
cadenas de manguitos, en trabajos especialmente duros al aire libre, cadenas
de casquillos para transporte segn DIN 8165 para cintas transportadoras,
etc.
Los eslabones finales, cuando no es posible desplazar los ejes pueden unirse
una vez situada la cadena sobre las ruedas. Las cadenas con eslabones
acodados pueden construirse con l nmero de elementos que se desee,
mientras que las de eslabones rectos deben tener un nmero determinado de
ellos para no encontrarse con dos eslabones interiores o exteriores en la
unin. Los eslabones finales se cierran colocando lateralmente uno de ellos
provisto de un baln, con otro opuesto sin remache. El elemento final se fija
con una arandela elstica, alambre o tornillo. (Figura 19)

Cadenas de Platillos:
Las cadenas transportadoras de platillos constituyen un elemento de transporte bsico
en todas las lneas de envasado, empaquetado, llenado, etc, de industrias
conserveras, cerveceras, lcteas, vincolas, detergentes, qumicas....
Dentro de las cadenas de platillos existen varias series cuyas caractersticas se
adecuan a las distintas aplicaciones. As es posible encontrar modelos para recorrido
recto de acero inoxidable resistente, higinico y anticorrosivo.
Tambin es posible encontrarlas construidas a base de resina para recorrido recto.
Son silenciosas, de bajo coeficiente de rozamiento y pueden trabajar sin lubricacin.
Se construyen con platillos de gran variedad de anchuras.
Hay modelos que trabajan como una cinta continua al encajar unos eslabones en
otros, y hay otros modelos articulados para trabajar en recorrido curvo.
Otras, ms llamativas an, pueden trabajar en toda clase de recorridos con curvas,
subidas, bajadas.., construidas adems en material de baja friccin.
Las hay tambin para grandes cargas que incluso soportan tramos curvos si estos son
de radio suficientemente grande.
Por ltimo indicar que se construyen tambin a base de platillos perforados para
trabajos muy especiales.
El esfuerzo de traccin necesario en de una cadena de platillos viene dado por la
siguiente expresin:

32
La potencia motriz necesaria vendr dada por la expresin:

Las siguientes tablas ofrecen los valores usuales de los coeficientes anteriormente
usados.

Coeficiente de rozamiento entre cadena y guas C4.

Coeficiente de rozamiento entre cadena y producto C5.

Coeficiente de servicio C6.

33
Siempre que sea posible debe usarse lubricacin con el fin de asegurar la mxima
duracin de la cadena.
En ocasiones la presencia de lubricantes no puede ser admitida y ello obliga a usar
cadenas
especiales. La siguiente fotografa ilustra algunos modelos de cadenas de platillos:

Cadenas de platillos

Algunas de las caractersticas dimensionales de cadenas de platillos son las que se


presentan a continuacin:

Cadena de platillos de recorrido recto.

34
Dimensiones de cadena de platillos de recorrido recto

Cadena de platillos de recorrido en curva de gran radio.

35
Dimensiones de cadena de platillo de recorrido en curva de gran radio.

Cadena de platillos para recorrido en curva de pequeo radio.

Cadena de platillos de recorrido en curva de pequeo radio.

36
MATERIALES PARA LA FABRICACION DE CADENAS:
Se debe seleccionar el material de las cadenas de acuerdo a la aplicacin y las
condiciones a la que se someta esta por ello se emplean diferentes materiales en su
construccin:

ZINC Y NIQUEL: La aleacin de ambos es ideal para ambientes corrosivos y de


altas humedades.

ACERO INOXIDABLE: Para casos donde la cadena est en contacto permanente


con el agua.

SINTETICOS: Cuando se excluye el uso de lubricantes, se emplean eslabones


sintticos o rodillos construidos con polmeros, los cuales evitan el desgaste de la
pieza y se evita el uso de lubricantes que podran contaminar un determinado
proceso.

37
INSTALACION
La correcta instalacin de una transmisin por cadena de rodillos es factor
preponderante en la duracin y eficacia del mando.

Es aconsejable prestar atencin a los siguientes puntos:

A) Montar slidamente los engranajes sobre los ejes, con chaveta y prisionero
para sujetar la misma.

B) Ubicar los engranajes lo ms cerca posible de los cojinetes de apoyo.

C) Alinear con sumo cuidado ambos engranajes entre s y controlar el perfecto


paralelismo de los ejes.

D) Prever la posibilidad de variar la distancia entre ambos ejes, para facilitar el


mantener la tensin correcta de la cadena, que no debe estar muy tensa, ni
muy floja.

E) No colocar una cadena nueva sobre engranajes desgastados o viceversa, pues


resulta perjudicial para el elemento nuevo.

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Lubricacin
a) Por goteo: desde las RPM ms bajas hasta la primera cifra destacada de las RPM
en la "Tabla de Potencias"
b) Por bao: entre las dos cifras destacadas en la misma tabla
c) Por bomba: desde la segunda cifra destacada hasta las RPM mximas El
lubricante adecuado para una temperatura ambiente de 5C a 40C, es el SAE 30

39
Lubricacin:
Existen tres mtodos distintos de aplicar lubricacin a una cadena dependiendo, de la
velocidad lineal de la misma. Un suministro constante de aceite limpio es fundamental
para una operacin suave y una vida til satisfactoria del impulsor de cadena.
Los mtodos son los siguientes:
- Tipo I (170 a 650 pies/minuto). Lubricacin manual o por goteo. Para
lubricacin manual se aplica el aceite con un pincel o una aceitera, como
mnimo cada 8 horas de operacin. Para alimentacin por goteo de la
lubricacin, el aceite es alimentado directamente hacia las placas de los
eslabones de cada tramo de cadena.
- Tipo II (650 a 1500 pies/ minuto). Lubricacin por bao o disco: la cubierta de
la cadena proporciona un colector de aceite en el que la cadena se sumerge en
forma constante. Como alternativa, un disco o eslinga puede conectarse a uno de
los ejes para levantar aceite hacia un conducto arriba del tramo inferior de la
cadena, esto permite la lubricacin de la cadena sin necesidad de sumergirla en
el aceite.
- Tipo III (mayores a 1500 pies/minuto). Lubricacin por flujo de aceite. Una
bomba de aceite alimenta un flujo continuo de aceite en la parte inferior de la
cadena.
La figura 6 muestra distintos mtodos de lubricacin:

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MANTENIMIENTO:

Brindar adecuado mantenimiento a las transmisiones por cadena contribuye a un


servicio satisfactorio y prolongado de las mismas. En estas transmisiones juega un papel
importante la lubricacin, veamos entonces algunos aspectos relacionados con ella.

Factores de lubricacin que afectan la vida de las cadenas

Calor: La adecuada lubricacin permite disipar el calor generado. La temperatura


no debe exceder de 80C.
Lubricacin impropia: Ocasiona dao a la superficie de eslabones y pines.
Soplado: Cuando la velocidad de la cadena es alta y la lubricacin es por bao de
aceite puede producirse el soplado del lubricante.
Contaminacin: Los lubricantes deben protegerse de la suciedad y de la humedad.
Viscosidad del aceite: Usar el lubricante de viscosidad y aditivos adecuados.

Para mantener adecuadamente una instalacin, es conveniente cuidar los


siguientes detalles:

1. Tipo de lubricacin correcta de acuerdo a la velocidad de la cadena

2. Lo ms frecuentemente posible, quitar la cadena, lavarla a fondo con un


solvente y sumergirla en aceite pesado o grasa caliente, para que penetre en
todos los pernos, bujes y rodillos. Luego, dejar escurrir fuera del bao caliente
y volver a colocar sobre los engranajes

3. Observar peridicamente el estado de los diversos elementos componentes

4. Programa de Mantenimiento: La importancia del mantenimiento es prolongar la


vida til de las cadenas lo mximo que se pueda, en condiciones regulares se
debera esperar 15,000 horas de operacin.

5. Despus de 3 meses revisin de cadena y sprokets, realizando alineacin y


tensin si es necesario.revisar lubricante y filtro, cambiar si es necesario.
Anualmente.

6. Revisar el estiramiento de la cadena


7. Limpiar suciedad y materiales extraos en cadena y componentes
8. Revisar estado de los dientes de los sprokets
9. Revisar sistema de lubricacin (bomba, conductos, etc.)
10. Revisar paralelismo de ejes y alineacin de los sprokets

45
Puntos a considerar en el mantenimiento
Verificar peridicamente el alineamiento. El desgaste excesivo de los
dientes de las ruedas, as como de la cadena provienen del des
alineamiento.
La tensin de la cadena debe chequearse para corregir la excesiva
soltura. Esto puede chequearse visualmente mientras la transmisin est
funcionando, o jalando la cadena sobre la rueda ms grande, cuando la
transmisin est detenida. La excesiva soltura indica que el paso de la
cadena se ha elongado.
No deben instalarse cadenas nuevas sobre ruedas con marcado
desgaste, esto al final ocasionara desgaste prematuro de la cadena.
Transmisiones nuevas deben ser inspeccionadas con cierta frecuencia
por cualquier posible interferencia de la cadena.
Para todos los tipos de lubricacin, comprobar la calidad y grado del
mismo.
Eliminar elementos extraos que pueden daar la transmisin.
Efectuar limpieza peridica de las cadenas.
S la transmisin no va a trabajar por un largo perodo, retirar la cadena y
cubrirla con una grasa ligera para su almacenamiento en papel grueso
resistente a la grasa, y en sitios sin humedad. Las ruedas deben ser en el
sitio tambin cubiertas con grasa.

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ENGRASADORES:

El empleo de engrasadores regulables es de gran utilidad y eficacia, pues manteniendo las


cadenas constantemente lubricadas, adems de la conservacin de las mismas, permite una
mayor facilidad de deslizamiento, una disminucin de la potencia requerida y se evitan atascos
y roturas. Normalmente se emplea un depsito de plstico de capacidad variable con salida de
aceite regulable en caudal.

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LARGO DE UNA CADENA

La frmula para hallar el largo de la cadena (expresado en pasos), conocindose la


distancia entre ejes en pasos y la cantidad de dientes de la rueda y pin, es la
siguiente:

Donde:

L = Longitud de la cadena expresada en pasos.


C = Distancia entre ejes expresado en pasos.
N = Nmero de dientes de la rueda.
n = Nmero de dientes del pin.

Una vez obtenido el resultado en pasos, se multiplica por el paso de la cadena en mm


y se logra as la longitud de la cadena en mm.

Haciendo un anlisis similar:


La longitud de la cadena se expresa en un nmero entero de pasos (o eslabones), y
se calcula en funcin de la frmula para el clculo del largo de las correas planas en
transmisiones abiertas, pero considerando los dimetros primitivos de las ruedas
dentadas. Siendo
L = Distancia entre centros en cm. y t = paso en cm.

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IMPULSORES DE CADENA

Los impulsores de cadena son una forma slida y segura de transmitir la energa
mecnica de un lugar a otro. A menudo se utiliza para transmitir potencia a las ruedas
de un vehculo, en particular, bicicletas y motocicletas. Tambin se utiliza en una
amplia variedad de mquinas, adems de los vehculos.
Muy a menudo, el poder se transmite por una cadena de rodillos, conocida como
cadena de transmisin, que pasa sobre una rueda dentada de marcha, la cual engrana
sus dientes con los agujeros de los eslabones de la cadena. El equipo est encendido,
y esta tira de la cadena poniendo la fuerza mecnica en el sistema. Otro tipo de
cadena de transmisin es la cadena de Morse, inventado por la Compaa de cadenas
Morse de Ithaca, Nueva York, EE.UU. Estos han invertido los dientes.
A veces la potencia de salida es por una simple rotacin de la cadena, que se puede
utilizar para levantar o arrastrar objetos. En otras situaciones, una segunda marcha se
realiza y el poder se recupera uniendo los ejes o centros de este tipo de engranaje. Al
variar el dimetro de la entrada y salida de engranajes con respecto a la otra, la
relacin de transmisin puede ser alterada, por ejemplo, los pedales de una bicicleta
pueden hacer girar todo alrededor ms de una vez por cada rotacin del engranaje
que impulsa las ruedas.

51
Diseo de impulsores a cadena:
La especificacin de la cadena en relacin a su capacidad para transmitir potencia
considera tres modos de falla diferentes:

- Fatiga de las placas de los eslabones por aplicacin sucesiva de la tensin en el lado
flojo de la cadena.

- Impacto en los rodamientos conforme se enlazan con los dientes de la rueda


dentada.

- Raspaduras entre los pernos de cada eslabn y los bujes.

Las especificaciones se basan en datos empricos con un impulsor suave y una carga
suave (factor de servicio = 1) y una vida til especificada de 15000 horas
aproximadamente. Las variables importantes son el paso de la cadena, el tamao y la
velocidad de giro de la rueda dentada ms pequea. La lubricacin es de fundamental
importancia para un buen funcionamiento de la cadena.
Las tablas de potencia para tres tamaos de cadena estndar: nmero
40, 60 y 80. Dichas tablas se obtienen de los manuales que proveen los fabricantes de
cadenas.

De estas tablas puede observarse lo siguiente:

1) Las especificaciones se basan en la velocidad de la rueda dentada ms


pequea.

2) Para una velocidad en particular, la capacidad de transmitir potencia se


incrementa con el nmero de dientes en la rueda dentada. Cabe aclarar que al
incrementar la cantidad de dientes aumenta el dimetro de la rueda dentada.

3) Para un tamao particular de rueda dentada, un nmero especfico de


dientes, la capacidad de potencia se incrementa en funcin del incremento de
velocidad hasta un punto y despus disminuye.

Esto se debe a que la fatiga rige a velocidades entre baja y moderadas; el impacto
sobre las ruedas dentadas predomina a velocidades ms altas. A cada tamao de
rueda dentada corresponde un lmite superior absoluto de velocidad que se debe a la
presencia de raspaduras entre los pernos y los bujes de la cadena. Esto explica la
cada sbita de capacidad de potencia hasta cero a la velocidad lmite.

4) Las especificaciones corresponden a un solo tramo de cadena. Si bien


tramos mltiples incrementan la capacidad de potencia, no proporcionan un
mltiplo directo de la capacidad de un solo tramo. Multiplique la capacidad en
las tablas por los siguientes factores:

Dos tramos: factor= 1.7


Tres tramos: factor= 2.5
Cuatro tramos: factor= 3.3

5) Las especificaciones corresponden a un factor de servicio 1. Para especificar


el factor de servicio particular debe utilizarse la tabla.

52
A parte de estas especificaciones de diseo existen otros parmetros ya establecidos
para el diseo de un impulsor:

1. El nmero mnimo de dientes en una rueda dentada debe ser 17 a menos que el
impulsor est trabajando a una velocidad muy baja y la potencia sea menor a 100
Hp.

2. La relacin de velocidad mxima debe ser 7, en el caso de requerirse relaciones


mayores se debe recurrir a dos o ms fases de reduccin.

3. La distancia central entre los ejes de las ruedas dentadas debe ser de entre 30 y
50 pasos.

4. El arco de contacto de la cadena en la rueda dentada ms pequea no debe ser


menor de 120 grados.

5. La disposicin ms favorecida para un impulsor de cadena es con la lnea central de


las ruedas dentadas horizontales y con el lado tenso en la parte superior.

6. La longitud de la cadena debe ser un mltiplo completo del paso, y se recomienda


un nmero par de pasos.
La distancia central debe hacerse ajustable para adaptar la longitud de la cadena y
compensar el desgaste.
Una relacin conveniente entre la distancia central C, la longitud de la cadena L, el
nmero de dientes en la rueda dentada pequea N1 y el nmero de dientes de la
rueda grande N2, expresada en pasos, es:

53
7. El dimetro de paso una rueda con N dientes para una cadena con un paso p es:

8. El dimetro externo e interno se calculan segn:

Dext = p (0.6 + cotg 180 / N)

Dint = Dp - dr Siendo dr el dimetro del rodillo de la cadena.

Ejemplo de diseo 1:

Disee un impulsor de cadena para un transportador que se carga en forma uniforme


que ser impulsado por un motor a gasolina mediante un impulsor mecnico.
La velocidad de entrada ser 900 rpm y la velocidad de salida que se desea esta entre
230 a 240 rpm. La potencia necesaria son 15 Hp.

Resolucin:

Como primer paso, de la tabla 5 hallamos el factor de servicio para poder calcular la
potencia de diseo.

Para un choque moderado y un impulsor de motor a gasolina, tenemos que:


SF= 1.4

Potencia de diseo = 1.4 * 15

Hp = 21 Hp

Conociendo la velocidad de entrada y salida podemos hallar la relacin de transmisin


que necesitamos:

Relacin de transmisin = 900 rpm / 235 rpm = 3.83

De las tablas, correspondientes a la capacidad de potencia que puede transmitir cada


tipo de cadena, podemos hallar el paso de cadena ms adecuado. En este caso la
cadena 60 con paso 3/4" es la ms adecuada. Una rueda dentada de 21 dientes se
especifica a 20.9 Hp a 900 rpm.
De dicha tabla tambin podemos observar que se necesita una lubricacin de tipo II,
en bao de aceite.

Una vez hallada la cantidad de dientes de la rueda pequea, podemos hallar la


cantidad de dientes de la otra rueda:

N2 = N1 * relacin de transmisin = 21 * 3.83 = 80.43 80

La velocidad real es:

n2 = n1 (N1 / N2) = 900 (21/80) = 236 rpm

Los dimetros de paso de las ruedas son:

D1 = p / sen (180 / N1) = 0.75 / sen (180/21) = 5.032"


D2 = p / sen (180 / N2) = 0.75 / sen (180/80) = 19.103"

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Para la distancia central utilizamos la media recomendada que es 40 pasos, entonces
la longitud de la cadena es:

L = 2 C + (N2 + N1) / 2 + (N2 - N1)2/ 4 2 c


= 2 * 40 + (80+21) / 2 + (80 - 21) 2/ 4 2 40 = 132.7 pasos 132 pasos

Si recalculamos la distancia central:

C = 1/4 [L - (N2 + N1) / 2 + [1 - (N2 - N1) / 2]2 - (8 (N2 - N1) 2) / 4 2]


C = 39.63 pasos = 39.63 * 0.75 " = 29.73

Ejemplo de diseo 2:

Haga un diseo alternativo para las condiciones del ejemplo 1 para fabricar un
impulsor ms pequeo.

Resolucin:

Para obtener un impulsor ms pequeo, es necesario trabajar con un paso ms


pequeo.
Para manejar la misma potencia de diseo a la misma velocidad, con una cadena de
menor paso, se realiza un diseo de tramos mltiples.
Comenzamos a calcular con una cadena de cuatro tramos para la cual el factor de
capacidad de potencia es 3.3. Por lo tanto, la potencia que se necesita por tramo es:

P = 21 / 3.3 = 6.36 Hp

A partir de las tablas correspondientes encontramos que una cadena nmero 40 (paso
de 1/2") con una rueda dentada de 22 dientes es la adecuada. Puede utilizarse
lubricacin tipo II, de bao de aceite.

Podemos calcular el valor de la rueda dentada grande:

N2 = N1 * relacin de transmisin = 22 * 3.83 = 84.26 84 dientes


Los dimetros de las ruedas dentadas son:

D1 = p / sen (180 / 22) = 3.513


D2 = p / sen (180 / 84) = 13.372

Para la distancia central utilizamos el mnimo recomendado, C= 30 pasos.

La longitud de la cadena es entonces:

L = 2 * 30 + (84+22) / 2 + (84 - 22) 2/ 4 2 30 = 116.3 pasos 116 pasos

La distancia central real ser:

C = 29.87 pasos = 29.87 * 0.5" = 14.94"

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Caracterizacin del sistema
Anlisis cinemtico
En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el engrane de un eslabn
con la rueda dentada, se produce una variacin tanto en la trayectoria como la
velocidad del eslabn. Es lo que se conoce como "efecto poligonal".
En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la cadena
respectivamente, es la velocidad angular a la que gira la rueda dentada y Dp es su
dimetro primitivo.

Figura 8: Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada

59
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en funcin de su velocidad
angular de giro () y su dimetro primitivo (Dp) como:
Dp
vb =
2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyeccin horizontal de la
velocidad del punto B de la cadena (vBx) vara a lo largo del arco de engrane. Esta
variacin de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme aumenta el
nmero de dientes (z) de la rueda.

En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda, el ngulo a entre dientes


disminuye, por lo que la geometra poligonal tiende a semejarse a una circunferencia,
y el llamado efecto poligonal se atena por lo que la variacin horizontal de la
velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace menor.

No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en demasa, dado


que esto supone que la altura de los mismos se hace ms pequea y la posibilidad de
desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la rueda dentada, ser
mayor.

En la prctica se suelen emplear los siguientes nmeros de dientes tanto para la rueda
menor (pin) como para la rueda mayor:

Tabla A. Nmero de dientes, z

Pin o rueda menor 17 - 19 - 21 - 23 - 25

Rueda mayor 38 - 57 - 76 - 95 - 114

60
Transmisin de esfuerzos

El valor del esfuerzo que transmite la cadena es mximo en la primera articulacin del
eslabn que engrana con la rueda por el ramal tenso de la cadena, y a partir de ah este
esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de engrane hasta
salir de la rueda por el ramal de la cadena que est menos tensado.

Figura 9: Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda

61
Si F0 es el esfuerzo mximo que soporta la cadena y que se origina en la primera
articulacin de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al entrar en
contacto, el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene
expresado por la siguiente formulacin:

sen n
Fn = F0( )
sen( + )

Siendo n el nmero de articulacin de la cadena.

Por otro lado, la cadena origina una reaccin sobre la rueda dentada al engranar en
los dientes, que viene expresada por:

sen n1
Gn = F0 ( )
sen( + )

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las
reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso
de la cadena hacia el ramal menos tenso.

Se comprueba que en una de las articulaciones la reaccin (Gn) sobre la rueda llega a
ser radial, es decir, la articulacin de la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el resto
de articulaciones la reaccin de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco de
los dientes.

El desgaste progresivo de los dientes hace que la reaccin sobre el flanco se realice
cada vez a una mayor altura, llegando el momento en que al ser la holgura tan
importante la cadena salte el diente y se salga de la rueda.

Por otro lado, la composicin del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena, incluye a
su vez los siguientes tipos de esfuerzos segn el origen:

1.- Una componente til o esfuerzo til asociado al par transmitido (Fu);

2.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrfuga de la cadena (Fc);

3.- Una ltima componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la


catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisin de
potencia que suelen ser ms corta es despreciable, pero en las cadenas de
manutencin y de carga, que son ms largas y pesadas, habr que considerarlo.

El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes anteriores:

F0 = Fu + Fc + Fp

En el anexo A.1 que incluye las principales frmulas de clculo de las cadenas de
transmisin se puede consultar la formulacin que proporciona los valores de las
distintas componentes del esfuerzo: Fu, Fc y Fp.

62
Potencia transmitida

La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo til (Fu) y su
velocidad lineal promedio (v):

P = Fu v

Siendo (Fu) el esfuerzo til asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la velocidad
lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser expresada en funcin de la
velocidad angular de giro () y el dimetro primitivo (Dp) de la rueda dentada como,
Dp
V=
2
No obstante, para el clculo y diseo de las cadenas de transmisin se usar la
potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida (P)
anterior afectada por unos coeficientes que tendr en cuenta diversos aspectos del
montaje y uso de la cadena:

Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P

A continuacin, se expone cmo obtener los valores de los anteriores coeficientes:

- Coeficiente K1:

Tiene en cuenta que el nmero de dientes de la rueda pequea o pin sea distinto de
19. En efecto, si el nmero de dientes del pin es igual a 19 el coeficiente (K1) toma
de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede tomar como primera
aproximacin para el valor de (K1) la proporcionada por la siguiente expresin:
19
K1 = z

Siendo (z) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin.

Como segunda opcin para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la siguiente
tabla:

Tabla 1. Coeficiente K1

63
- Coeficiente K2:

Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas


empleadas en la transmisin (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si es una
transmisin con doble cadena, o triple...)

Tabla 2. Coeficiente K2

- Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la


cadena.

Tabla 3. Coeficiente K3

Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena y N es el nmero de ruedas


de la transmisin.

64
- Coeficiente K4:

Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la


transmisin:

Tabla 4. Coeficiente K4

- Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la cadena.

Tabla 5. Coeficiente K5

65
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la
potencia corregida de clculo (Pc) a partir de la expresin siguiente como ya se ha
visto:

Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P

Con el valor de la potencia corregida de clculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro de


la rueda pequea o pin se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la
serie y tipo de cadena necesaria y su paso.

66
PIONES, CORONAS Y ESTRELLAS PARA CADENAS DE RODILLOS:

La rueda dentada (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro
totalmente cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los
dientes rectos (longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos,
oblicuos.
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con
su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea otro
operador denominado chaveta.

En general se llama pin al engranaje de menor tamao y corona o rueda al de


mayor tamao.
La siguiente figura presenta piones para cadenas simples, dobles y triples

67
Piones para cadenas de rodillos

Siendo:

Dp = dimetro primitivo.

De = dimetro exterior.

Df = dimetro interior o de fondo de diente.

Dg = dimetro de garganta.

L = ancho de diente.

I = ancho extremo diente.

r = radio para lados de garganta.

S = sustraendo para dimetro garganta.

L2 = ancho total dentado doble.

L3 = ancho total dentado triple.

Pt = paso transversal.

68
b = ancho interior cadena.

d = dimetro rodillo o casquillo.

El dimetro primitivo Dp se calcula mediante la frmula:

Siendo Z el nmero de dientes del pin.

El dimetro exterior De tiene los siguientes valores:

Piones de 9 a 19 dientes: De = Dp + 0'85.d

Piones de 20 a 25 dientes: De = Dp + 0'80.d

Piones de 26 a 35 dientes: De = Dp + 0'78.d

Piones de 36 a 50 dientes: De = Dp + 0'75.d

Piones de 51 a 80 dientes: De = Dp + 0'72.d

Piones de 81 a - dientes: De = Dp + 0'68.d

El dimetro interior: Df = Dp - d

El dimetro garganta: Dg = Df -2S

Sustraendo para ancho garganta: S = 0'3.d

El ancho de diente: L = 0'91.b

El ancho extremo diente: I = 0'65.b

El ancho total dentado doble: L2 = Pt + L

El ancho total dentado triple: L3 = Pt + L

El radio para lados: r de 1 a 2'5 mm.

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En las siguientes tablas se presentan las dimensiones normalizadas de piones para
cadenas simples:

Piones para cadenas simples.

Piones para cadena simple de paso 3/8" = 9'52 mm.


Dimetro rodillo = 6'35 mm.

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Piones para cadena simple de paso 1/2" = 12'7 mm.
Dimetro rodillo = 8'51 mm.

Piones para cadena simple de paso 5/8" = 15'88 mm.


Dimetro rodillo = 10'16 mm.

71
Piones para cadena simple de paso 3/4" = 19'05 mm.
Dimetro rodillo = 12'07mm.

Piones para cadena simple de paso 1" = 25'4 mm.


Dimetro rodillo = 15'88 mm.

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Piones para cadena simple de paso 11/4" = 31'75 mm.
Dimetro rodillo = 19'05 mm.

Piones para cadena simple de paso 11/2" = 38'1 mm.


Dimetro rodillo = 25'4 mm.

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Piones para cadena simple de paso 13/4" = 44'45 mm.
Dimetro rodillo = 27'94 mm.

Dimensiones de piones para cadena simple

RUEDAS PARA CADENAS:


Estas ruedas tienen la corona dentada con perfil adecuado a la cadena con la que tienen que
engranar, para lo cual es preciso que los dientes tengan un paso igual a la cadena. l nmero
de dientes de la rueda ms pequea acostumbra a no ser inferior a 15 dientes para las
cadenas de rodillos, ni de 17 para la cadena silenciosa, con el fin de evitar que las mallas
tengan que girar excesivamente sobre sus pernos al entrar y salir de la rueda, con lo que se
producira demasiado desgaste; en el caso de una marcha con sacudidas, l nmero mnimo
de dientes debe aumentarse hasta 23 en las cadenas silenciosas.

Para l clculo de velocidades tangenciales y para dimensionar las ruedas deben emplearse el
dimetro primitivo que es el correspondiente a la circunferencia que describen los centros de
los pernos de la cadena, teniendo en cuenta que en estas ruedas el paso de los dientes no es
el arco (como en los engranajes), sino la cuerda de circunferencia primitiva entre los centros de
dos dientes consecutivos, se tiene que el dimetro primitivo es:

(cm) Donde t = paso de la cadena en cm., Z l nmero de dientes de la rueda.

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Siendo el dimetro del rodillo de la cadena, el dimetro exterior de la rueda dentada para las
cadenas de rodillos vale: De = D + , a veces para favorecer la salida del eslabn se toma

De = D + 0,8 .

Mientras que en la cadena del tipo silenciosa, el dimetro exterior coincide con el primitivo

De = D

Las dimensiones de los dientes de una rueda para cadena de rodillos vienen dadas por las
siguientes expresiones y estn indicadas en la Figura 21.

El ancho b de la rueda se hace ligeramente inferior AL ancho de la cadena y la cabeza del


diente se hace algo ms aguda para facilitar su entrada en la cadena. Por el mismo motivo se
le da cierta holgura a r1.

En las ruedas para las cadenas silencios, el ngulo formado por las caras opuestas de dos
huecos consecutivos debe ser igual a los que forman los flancos exteriores de dos dientes de
una placa de la cadena, tal como lo indica la Figura 22. Este ngulo, junto con el paso de la
cadena, determina las dimensiones de los dientes.

La resistencia de los dientes no se calcula, si son de buena fundicin o acero, por cuanto la
resistencia de la cadena y sus dimensiones determinan la de los dientes, ya estn de acuerdo
con la resistencia de estos.
El cubo y brazos de las ruedas de cadena se calculan igual que en las correas.

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DISTANCIAS ENTRE CENTROS DE RUEDAS, LONGITUD DE LA CADENA:

La distancia entre centros C de las ruedas se toma, para una duracin optima C = 30 a
80 t.
La distancia mnima se rige por el arco abrazado en el pin, no debe ser inferior a
120 o 7 dientes engranados en la cadena. Los mejores resultados, se han obtenido
con una distancia entre centros no inferior a 40 t, normalmente se toma C = 50 a 70 t.

A esta longitud se le aade lo suficiente para hacerlo un numero entero y par, as la


transmisin tiene un numero par de pasos con pin y corona con nmero impar de
dientes.
Se asegura as una distribucin uniforme del desgaste, tanto de la cadena como en los
dientes de las ruedas. Pues si se usa un pin con nmero par de dientes, el mismo
rodillo cae en la misma entalladura del pin lo que provoca que no exista una
compensacin de los desgastes. El uso de un nmero par de dientes en el pin se
hace en los casos de excepcin por lmites en el espacio.

POTENCIA TRANSMITIBLE SISTEMA CADENA-ENGRANAJE (TABLAS):

Las siguientes tablas indican la potencia en HP, transmisible por las cadenas de
simple hilera, en funcin de la cantidad de dientes del pin y de la velocidad en
r.p.m., a que trabaja el mismo.
Las Cadenas de 2 o ms hileras son 2 o ms veces fuertes que las de hilera
simple.

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Cuando las velocidades son bajas, elegir la cadena por su resistencia a la rotura, la
carga de rotura debe ser mnimo 7 veces mayor que la carga de trabajo.

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TENSIONADORES O TENSORES:

La aplicacin de tensores, en aquellas mquinas o instalaciones que precisan para su


funcionamiento transmisiones de cadena y en las que no sea posible desplazar sus
elementos, es precisa, siendo necesario prever la utilizacin del adecuado tensor.
El nmero aconsejable de dientes de los piones tensores es el que se presenta en la
siguiente tabla:

Hay dos formas normales de construccin de tensores con pin cuyas caractersticas
se ilustran en las siguientes figuras:

Tensor de pin de brazo fijo.

Tensor de pin de brazo articulado.

Hay tensores que en lugar de pin utilizan un patn deslizante apoyado sobre la
cadena sobre el cual acta un resorte que mantiene una accin constante.
La siguiente figura representa un esquema de montaje y fabricacin de este tipo de
tensor.

Tensor de patn deslizante.

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EJEMPLO DE CLCULO DE UNA CADENA DE TRANSMISIN

Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se tratar de calcular


una transmisin por cadenas que conecta un motor elctrico (mquina motriz)
con un compresor de aire de pistn (mquina conducida) y que responda a
las siguientes caractersticas tcnicas como datos de entrada:

- Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un motorreductor en


el eje de salida consistente en un sinfn-corona a 600 r.p.m. (revoluciones
por minuto)

- Potencia del motor elctrico: 28 kW.

- Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con eje de entrada a


200 r.p.m. (aprox.)

- Relacin de transmisin: 3

- Duracin vida til estimada: 15000 horas.

- Distancia entre centros de ruedas de la transmisin: 1500 mm aprox.)

1) Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:

Como la relacin de transmisin entre la mquina conductora y conducida es


de 3, de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona el nmero de dientes para
ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se
aproxime a la relacin de transmisin que se necesita:

Nmero de dientes rueda menor (pin), z1 = 25

Nmero de dientes rueda mayor, z2 = 76

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Relacin de transmisin obtenida, r = 25 = 3,04

2) Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc):

La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia


transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresin vista en el
apartado 2.3:

Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina conductora.

Los coeficientes correctores se calculan de las tablas vistas en el apartado 2.3.

- Coeficiente K1:

El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin:

19
K 1 = z1

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Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin. En este caso,

19 19
K1 = z1 = 25
= 0,76

El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla 1, entrando con el


nmero de dientes del pin.

- Coeficiente K2:

Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de cadenas


empleadas en la transmisin, que en este caso al tratarse de una cadena
simple vale la unidad, segn la tabla 2.

K2 = 1

- Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la cadena.


En esta primera iteracin del clculo, al carecer de informacin sobre la
longitud que saldr de la cadena, se va a suponer una cadena de 120
eslabones, con lo que el coeficiente toma el valor unidad, segn la tabla 3.

K3 = 1

Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre
centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se podr conocer la longitud
exacta de la cadena, con lo que habr que volver a este punto para obtener el
coeficiente (K3) con ms exactitud.

- Coeficiente K4:

Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor elctrico como


mquina conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistn como
mquina conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor:

K4 = 1,8

- Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la


cadena. En este caso, se supone una duracin de 15000 horas, por lo que de
la tabla 5 resulta un coeficiente de:

K5 = 1

Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia


corregida de clculo (Pc):

Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3 kW

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3) Seleccin del tipo de cadena:

La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado


2.3 y entrando en ella con los siguientes valores:

Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW;

Cadena simple;

Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75 mm.

4) Clculo del dimetro de las ruedas:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede


obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresin:

p
Dp = sen ( / z)

Donde:
p, es el paso en mm.
z, es el nmero de dientes.

En este caso se tiene que:

- Rueda pin:

31,75
Dp1 = sen ( / 25) = 253,32 mm

- Rueda Mayor
31,75
Dp2 = = 768,30 mm
sen ( / 76)

5) Clculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud total (L) de la


cadena:

L ( z1 + z2 ) 2
= + ( z2 z1 ) . + O1O2 . cos .
p 2 p

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Donde:
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se obtiene a partir de
la siguiente expresin:

R2 R1
= sen -1( O1O2
)

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y pin.

La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el nmero de eslabones


con que cuenta la cadena, y debe ser un nmero entero, por lo que habr que
ajustar la distancia entre centros O1O2 para que esto se cumpla. En la
siguiente tabla se indican los resultados de aplicar la expresin anterior en un
proceso que es iterativo:

O1O2 L/p
mm radianes (n de eslabones)

1500 0,172 146,39

1495 0,173 146,08

1494 0,173 146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes caractersticas:

Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el nmero de


eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)

Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.

Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su nmero de eslabones


(n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el nmero de
eslabones o enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a la tabla 3 resulta,

K3 = 0,8

Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de clculo (Pc):

Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 = 30,64 kW

De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del


apartado 2.3 entrando con los siguientes valores:

Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW;

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Cadena simple;

Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.

Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de paso: 31,75 mm.

6) Comprobacin de la velocidad lineal (v):

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener


el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente
expresin:

p zi Ni
v=
60

donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.

En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene que:

p = 31,75 mm (0,03175 m);

z1 = 25 dientes;

N1 = 600 r.p.m.

Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:

0,03175 25 600
v= 60
= 7,94 m/s

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la tabla incluida en el
anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que para una cadena de paso 31,75
mm marca los siguientes valores lmites:

Paso de la cadena Velocidad de giro mxima Velocidad lineal mxima


(mm) (r.p.m.) (m/s)

31,75 1600 16

(*) Extracto de la tabla de velocidades mximas en cadenas del anexo A5

7) Comprobacin del esfuerzo total soportado por la cadena:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener


el valor del esfuerzo til (Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente
expresin:
P
Fu =
v

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Donde:

Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena

P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)

v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior (7,94 m/s)

Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:


28000
Fu = = 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la cadena


(Fc), viene determinado por la siguiente expresin:

Fc = M v2

Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.

De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos que se


incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso
31,75 mm resultan las siguientes caractersticas:

Peso unitario (M): 3,70 kg/m

Carga de Rotura (R): 10000 kp

Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a
la fuerza centrfuga de la cadena de:

Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N

Por lo tanto, el esfuerzo total que soporta la cadena vale:

F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)

Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:


R 10000
Cs = = = 26
F0 383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de seguridad de al


menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada.

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8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:

Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presin de


contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se
puede calcular a partir de la siguiente expresin:

F0
Ps = d l

Donde:
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de caractersticas de
la cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin aparece como el ancho del
eslabn interior.

De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de


rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena
Tipo 20B y paso 31,75 mm los parmetros anteriores:

Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm

Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior (l): 29,01 mm

Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:

3759
Ps = 10,17 29,01 = 12,74 MPa

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la tabla


con las presiones mximas admisibles en las articulaciones del anexo A.6.

Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

- Resultado Final:

- Cadena:

Serie: 20B

Paso: 31,75 mm

Tipo: cadena simple de rodillos

Desarrollo o longitud: 4635,5 mm

N de eslabones o enlaces: 146

Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm

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- Rueda menor o pin:

Nmero de dientes: 25

Dimetro primitivo: 253,32 mm

- Rueda mayor:

Nmero de dientes: 76

Dimetro primitivo: 768,30 mm

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CONCLUSIONES:

En los diseos se deben emplear nmeros de dientes lo mayor posible y pasos


pequeos para garantizar la suavidad de marcha, aunque esto exija de ms de
una hilera.

La capacidad de trabajo se determina a partir del criterio de presiones


admisibles (P< [P]), para evitar el desgaste prematuro en las articulaciones que
aumente el paso y haga inservible la cadena en un periodo de tiempo corto.

Para aumentar la duracin de una transmisin se debe bajar el dinamismo de


carga, esto se logra con la disminucin del paso, el aumento del nmero de
dientes de la rueda motriz y la distancia entre centros, mejores condiciones de
lubricacin y limpieza.

Para aumentar la capacidad de trabajo de una transmisin se puede aumentar


el nmero de hileras, aumentar el paso o mejorar las condiciones de
explotacin de la transmisin.

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ANEXOS
A.1- Principales frmulas para el clculo de cadenas de transmisin

101
A.2- Tabla de caractersticas para cadena simple de rodillos

102
A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos

103
A.4- Piones y ruedas normalizadas

104
A.5- Tabla de velocidades mximas en cadenas

A.6- Tabla de presiones mximas admisibles en las articulaciones de cadenas

105
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as/Material_didactico/Apuntes.pdf

Elementos de Maquinas II (Material de Trabajo Uso Interno) Pontificia


Universidad Catlica del Per / Seccin Ingeniera Mecnica / rea de
Diseo / Septiembre 1986

106

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