Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Direta
PDS
Z1 {x[n]} = X ( z ) = x[n]z n Transformada-Z
Direta
n =0
Im Im Im a = raio interno
b = raio externo
a 1 1 a Re a b
Re Re
1 r N
S N = a0 se r 1
1 r
1
S = r = n
r <1
n =0 1 r
X ( z ) = 5 z 2 + 3 z 1 2 + 4 z 2 7 z 3
RDC: 0 < |z| <
Transformada-Z 1
a a>0
a2
Exemplo 2: 0 1 2 3 4 n
x[n]
Considere a sequncia exponencial direita, 1
x[n ] = a n u[n ] -a
1 a
X ( z) = x[n ]. z
n =
n
= a . 1. z
n =0
n n
= (a / z ) =
n =0
n
1 a / z
se
z
<1
z
X ( z) = com RDC : z > a RDC: |z| > |a|
za
Im
1 z
{
Z a u [n ] = X ( z ) =
n
}1 az 1
=
za
a 1 Re
1 z
{
Sabemos que : Z a nu [n ] = } 1 az 1
=
za
RDC: |z| > |a|
z z
{ }
Logo : Z ( 0 ,8 ) n u [n ] = =
z ( 0 ,8 ) z + 0 ,8
, RDC : | z |> 0 ,8
n =1 n =1
n
1
X ( z ) = ( z / a ) 1 = 1 ( z / a ) n = 1
n =0 n =0 1 z / a RDC: |z| < |a|
se | a 1 z | < 1 ento X ( z ) converge Im
1 1 z
X ( z) = 1 = = a 1 Re
1 a 1 z 1 az 1 z a
X ( z ) = (a.z ) n 1
n =0
1
se | a.z | <1, ou | z |< , ento X ( z ) converge
|a|
RDC: |z| < 1/|a|
Im
1 az z
X ( z) = 1 = =
1 az 1 az z 1 a 1/a 1 Re
Sinal
Impulso Unitrio
Discreto [n]
Heaviside
(Degrau Unitrio)
u[n]
Pulso Retangular
(Boxcar)
u[n+L] - u[n-(L+1)]
Exponencial an u[n]
Exponencial
Simtrica a|n|
x[n] X(z)
1 Impulso [n-] z
2 Degrau Unitrio u[n] z/(z1)
3 Linear n.u[n] z / ( z 1 )2
4 Quadrtica n2.u[n] z ( z + 1 ) / ( z 1 )3
5 cbica n3.u[n] z ( z2 + 4z + 1 ) / ( z 1 )4
6 Exponencial n.u[n] z/(z)
7 Expon. deslocada n-1.u[n-1] 1/(z)
8 n. n.u[n] .z / ( z )2
9 n2. n. u[n] .z ( z + ) / ( z )3
10 n.u[n].{n(n-1)(n-2)...(n-m+1)}/( m.m!) z / ( z ) m+1
11a || n.cos( n).u[n] z { z ||.cos() } / D
11b || n.sen( n).u[n] z ||.sen() / D
12 r.|| n.cos( n + ).u[n] r.z { z.cos() ||.cos( ) } / D
z
a nu[n]
Z
,z >a
za
z
Da Tabela de Pares de Transformada Z, temos: a nu[n 1] Z
, z<a
za
z 1
a nu[n 1] Z
,z<
z 1 a a
n
1 z
u[ n ] , z >1 3
Z
3 z +1 3
Assim: n Im
1 z
u[ n 1]
Z
, z <1 2
2 z 1 2
1/3 1/2 Re
z z 1 1
X ( z) = + , < z, z <
z +1 3 z 1 2 3 2
Exemplo 7:
a n ; n 0
Calcule X(z) para: x[ n ] = n x[n ] = a n u[n ] + b n u[ n 1]
b ; n < 0
1 n n
z
a z z
X ( Z ) = a n z n + z
b n n
= + = +
n =0 n = n =1 b n =0 z zb za
Considerando : a < b
a z
< 1 < 1 ou z > a z < b
z b Im
a< z<b
Rinf
RDC = { z : | a |<| z |<| b | } Re
Rsup
Considere um SLITD descrito por: y[n] 0,5 y[n-1] =x[n] e x[n] =5(0,2)n.u[n],
Determine a soluo dessa EDLCC com c.i. y[-1]=1
{
Z {y[ n] 0,5 y[ n 1]} = Z 5.0,2 n.u[ n] }
Y ( z ) 0,5[y[ 1] + z Y ( z )] = 5.Z {0,2 u[n]}
1 n
Y ( z ) 0,5[1 + za Y
Substituindo ( z )e] =buscando
c.i.
1
5.z /( z 0,a2)transf.-Z de (0,2)nu[n] na tabela, teremos:
fatorando Y ( z ) teremos :
( )
Y ( z ) 1 0,5 z 1 = 0,5 + 5 z /( z 0,2)
5z 0,5 z 0,1 + 5 z
0,5 +
z 0,2 z 0,2 z (5,5 z 0,1) 0,667 4,4167
Y ( z) = = = = 5,5 + +
0,5 z 0,5 ( z 0, 2 )( z 0,5 ) z 0, 2 z 0,5
1
z z
Y ( z) 5,5 z 0,1 3,333 8,833 3,333 z 8,833 z
= = + Y ( z) = +
z ( z 0,2)( z 0,5) z 0,2 z 0,5 z 0,2 z 0,5
Calculando a transformada-Z inversa, teremos:
y[ n] = 8,833(0,5) n u[n] 3,333(0,2) n u[n]
Funes Python
PyLab e Scipy.Signal Descrio
yout = lfilter(b,a,xin) Filtra o sinal 'xin' com o SLITD b(z) / a(z)
Dom. do Tempo
z 1/ 2 1/ 6
X ( z) = =
3z 2 4 z + 1 z 1 z 1 / 3