Anlise de Fourier de FS e

Tempo Discreto DTFT

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 Objetivo
Representar os sinais digitais em termos de suas componentes
frequenciais, obtendo seus espectros de frequncia

Anlise Espectral de um sinal anloga decomposio prismtica

da luz branca
No = 8 amostras

fs = 8 kHz x[n.Ts] o = 2/8= /4 rad/amostra

Ts = 125 s
n.Ts

T0 = 8.Ts = 8 / fs = 1 ms

Nmero da amostra n
f0 = 1/T0 = 1000 Hz
Espectro do sinal
Amplitude do

f (Hz)

f0 Frequncia (Hz)

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 Introduo

Ferramentas de Fourier

Srie de Fourier: espectro de frequncias de sinais peridicos no tempo
 Espectro Discreto = raias (componentes harmnicas)

Transformada de Fourier: espectro de sinais no-peridicos no tempo
 Espectro Contnuo
 Integrais com limites infinitos ( a +)
Sinais de tempo contnuo: Transformada de Fourier (TF)
Sinais de tempo discreto: Transf. de Fourier de Tempo Discreto (DTFT)
 Clculo computacional de espectros de frequncia
Amostras do espectro de frequncia: Transf. Discreta de Fourier (DFT)
Algoritmo eficiente para clculo da DFT: Transf. Rpida de Fourier (FFT)

Na prtica, a maioria dos sinais so no-peridicos e finitos  DFT

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 FS e DTFT

Sinais Peridicos Discretos

 Srie de Fourier - FS

Sinais No Peridicos Discretos

 Transformada de Fourier de Tempo Discreto

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 Sinais Peridicos Discretos
Sinal Exponencial Complexa de Tempo Discreto

x[n] = e j0 n = e j ( 0 + 2 ) n

Onde 0 a frequncia digital fundamental 2

0 = (rad/amostra)
e N0 o perodo digital fundamental N0

Sequncia Peridica com perodo 2

O autovalor de um SLITD (Resposta em Frequncia)
tambm uma sequncia peridica em 2:

H ( e j 0 ) = H ( e j ( 0 + 2 ) )

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 Sinais Peridicos Discretos

Srie de Fourier
Um sinal peridico de tempo CONTNUO e perodo T0 pode ser
representado por uma Srie de Fourier que possui uma
exponencial complexa contnua de frequncia fundamental
0 = 2/T0 e suas infinitas harmnicas*

Da mesma forma, um sinal peridico de tempo DISCRETO e

perodo N0 tambm pode ser representado por uma
Srie de Fourier que possui uma exponencial complexa discreta
de frequncia fundamental 0 = 2 / N0 , e suas finitas harmnicas

* frequncias mltiplas inteiras relativas de 0 (harmnicas positivas e negativas)

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 Sinais Peridicos Discretos
Srie de Fourier Exponencial
As exponenciais complexas discretas so peridicas em 2

O 1o harmnico igual ao harmnico N0+1,
O 2o harmnico igual ao harmnico N0+2, ...
S existem N0 harmnicos independentes e distantes 0 rad
A Srie de Fourier para uma sequncia x[n] de perodo N0
apresenta somente N0 harmnicos distintos
Srie de Fourier Discreta Na prtica representa-se
apenas um perodo: 0 k N0 1
N 0 1
1
Dr =
N0
n=0
x[ n ]e jr 0 n, - < r <
raias bilaterais
coeficientes e
espectrais de x[n]
N 0 1
2
x[ n ] =
k =0
D r e jr 0 n com 0 =
N0
(rad)

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 Sinais Peridicos Discretos
Espectro de Fourier do sinal peridico x[n] com N0 amostras
A Srie de Fourier tem apenas N0 harmnicas diferentes:
D0 , D1e j0 n , D2 e j 2 0 n , D3e j 30 n , ... , DN 0 1e j ( N 0 1) 0 n
Drs so os coeficientes da Srie de Fourier*

Representaes do sinal peridico discreto

Domnio do Tempo: x[n] em funo de n.T
Domnio da Frequncia: Dr em funo de ou de r

O sinal x[n] e seus coeficientes espectrais ck so peridicos

com a mesma quantidade de elementos em cada perodo
Perodo de x[n] N0 e de Dr 2, 0 r N0 1

N0 coeficientes espectrais
jDr
* em geral so valores complexos, na forma polar: Dr e
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 Sinais Peridicos Discretos
Espectro de Fourier de uma Sequncia com perodo N0
O grfico Dr f chamado de Espectro de Frequncia
Os grficos do mdulo e da fase formam o espectro de frequncia do sinal x[n]
|Dr|
componente DC
componente fundamental positiva (1o. harm.)
2o. harmnico positivo
Frequncia do
r-simo harmnico: Espectro peridico
fr = r.f0 (Hz)
fs=N0.f0 a cada N0 amostras
ou
fr = r.fs /N0
-fs0/2
-N /2 -f
-10 0 f01 2f
20 fN
s/2
0/2 fs-f0 Nfs0 fs+f0 f (Hz)
r

0 2

Por convenincia, podemos calcular o espectro 1 N 0 1

na faixa de 0 a fs com ndices no negativos: Dr =
N0
x[ n ]e
n=0
jr 0 n
, r = 0 ,1,..., N 0 1
um perodo!
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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 1 sen( n + )

Espectro de Frequncia do sinal x[n] = sen(n./10 )  = /10 rad/amostra

Trata-se de uma sequncia peridica, pois a razo /2 = 1/20 um nmero racional,

e portanto, o perodo fundamental N0 = 20.

Assim:
Identidade de Euler

1
Dr =
N0
x[n]e
n = N 0
jr n

1 9 (
1 9 e jn /10 e jn /10 jrn /10 )
Dr =
20 n=10
sen(n / 10)e jrn /10
=
20 n=10 2j
e

1 9 jn (1r ) /10 9
j n (1+ r ) /10
Dr = e
40 j n=10
e
n = 10


, r = 0,1,...,19

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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 1
Matlab
1 Python
0.5
x(n)

-0.5
-1
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
n
0.8

0.6
N0 amostras
Modulo

0.4

0.2

0
-20 -10 0 10 20 30 40 50
pi/10 Freq. Discreta 4pi
2

1
N0 amostras
Fase

-1

-2
-20 -10 0 10 20 30 40 50
Freq. Discreta

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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 1
n = -17:28; % referncia temporal
x = sin(0.1*pi*n); % sinal
N0 = 20; % perodo fundamental (qtde de amostras)
subplot(3,1,1); stem(n,x);
xlabel('n'); ylabel('x[n]');
axis([-20 30 -1.2 1.2]);

r = -10:9;
C = []; % vetor de coeficientes espectrais
for n = -20:43
t = sin(0.1*r*pi).*exp(-j*0.1*r*pi*n)/N0;
raia = sum(t); % somatrio
if abs(raia)<0.001 % ajuste de erro numrico
raia = 0;
end
C = [C raia]; % concatenao das raias espectrais Python 2.7
end
from numpy import arange, abs, angle, sin, exp, pi
subplot(3,1,2); stem(-20:43,abs(C)); from matplotlib.pylab import stem, subplot, xlabel, ylabel, axis
xlabel('Freq. Discreta'); ylabel('Modulo'); n = arange(-17,29) # referncia temporal
subplot(3,1,3); stem(-20:43,angle(C)); x = sin(0.1*pi*n) # sinal
xlabel('Freq. Discreta'); ylabel('Fase'); N0 = 20 # perodo fundamental (qtde de amostras)
subplot(3,1,1); stem(n,x); xlabel('n'); ylabel('x[n]')
axis([-20,30,-1.2,1.2])
Matlab 2010
r = arange(-10,10)
C = [] # lista de coeficientes espectrais
for n in arange(-20,44):
t = sin(0.1*r*pi)*exp(-0.1j*r*pi*n)
raia = sum(t)/N0 # somatrio de cada termo da srie
if abs(raia) < 0.001: # ajuste de erro numrico
raia = 0
C.extend([raia]) # concatenao das raias espectrais

subplot(3,1,2); stem(arange(-20,44),abs(C))
xlabel('Freq. Discreta'); ylabel('Modulo')
subplot(3,1,3); stem(arange(-20,44),angle(C)) Atualizado
xlabel('Freq. Discreta'); ylabel('Fase')

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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 2 x[n]
1
Sinal par  SFD = Re{ Dr }
Sinal mpar  SFD = Im{ Dr }

... ...
-4 0 5 10 15 20 n

Espectro de Frequncia do sinal janela retangular de 9 pontos e 18 amostras de perodo

n
2 4 j r
1 1 13 jn r 1
Dr =
N0
x[n]e jn r
=
18 n = 4
x[n]e 18 = e 9
18 n = 4
n= N0
q b +1 q a
b
j r
uma P.G. de razo e 9
, e lembrando que q = n

n=a q 1
j 59 r j
4
r
j r
9
j r
9
j r
1 e e 9 1 e 18 (e 18 e 18 )
Ento : Dr = = . j r j r
18 j r
18 e 18 (e 18 e j 18 r )
e
9
1

sen r
1 2 , r = 1,2,...,17 1 9 1
Logo : Dr =
18
e D0 =
N0
x[n] = =
18 2
sen r n =< N 0 >

18
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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 2 - Clculo pela definio da SFTD
Espectro de Frequncia do sinal janela retangular de 9 pontos e 18 amostras de perodo
Espectro de Linhas - Janela Retangular % Serie de Fourier da Janela Retangular
0.6 figure, r = 1:17; temp = r*pi/18;
D = (sin(9*temp)./sin(temp))/18;
0.5 D = [9/18 D];
% Espectro de Linha
Coefic.s da Srie Expon. de Fourier

stem([-9:8], fftshift(D));
0.4
axis([-9 8 -0.1 0.3]);
title(Espectro de Linhas de Fourier - Funo
0.3 Janela Retangular'), grid
xlabel('Harmnicos');
0.2 ylabel('Coefic.s da Srie Expon. de Fourier')
from numpy import arange, array, fft, pi, sin
0.1 from matplotlib.pylab import stem, axis, title,
xlabel, ylabel
0 r = arange(1,18); temp = r*pi/18.
D = (sin(9*temp)/sin(temp))/18.;
D = array([9./18] + list(D))
-0.1 # Espectro de Linhas
stem(arange(-9,9),fft.fftshift(D))
-0.2 axis([-10, 9, -0.2, 0.6]), grid('on')
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
title(u'Espectro de Linhas Janela Retangular')
Harmnicos
xlabel(u'Harmnicos');
ylabel(u'Coefic.s da Srie Expon. de Fourier')
Propriedade: D r = Dr* se x[n] real,
ou seja: Dr = D r e Dr = D r
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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 2 - Clculo pela DFT (FFT)

Espectro de Frequncia do sinal janela retangular de 9 pontos e 18 amostras de perodo

Clculo do Espectro usando FFT:

from numpy import arange, fft, zeros
from matplotlib.pylab import stem, axis, title,
xlabel, ylabel, grid

N0 = 18; n = arange(0,N0)
x = zeros(N0); x[:5] = 1.; x[14:] = 1.
D = fft.fft(x)/N0

# Espectro de Linhas
stem(arange(-9,9),fft.fftshift(D))
axis([-10, 9, -0.2, 0.6]), grid('on')
title(u'Espectro de Linhas Janela Retangular')
xlabel(u'Harmnicos');
ylabel(u'Coefic.s da Srie Expon. de Fourier')

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 Sinais Peridicos Discretos
x[n]

Exemplo 3 1

... ...
-4 0 4 9 14 n

Espectro de Frequncia do sinal janela retangular de 5 pontos e 10 amostras de perodo

n
1 1 4 j 5 r
Dr =
N0
x[n]e jnr
= e
10 n =0


n =< N 0 >

j r j r j r
j r
1 1 e 1 e (e e ) 2 2 2
ck =
=
10 j r 10 j r j r j r
1 e 5 e 10 (e 10 e 10 )
2
j r sen r
e 5
2 , r = 1,2,...,9 1 5 1
Logo : Dr =
10
e D0 =
N0
x[n] = =
10 2
sen r n =< N 0 >

10

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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 3
Espectro de Frequncia para a funo janela retangular peridica de 5 pontos,
com perodo N0 = 10 amostras

Srie de Fourier da Seq. Discreta Pulso Retangular Srie de Fourier da Seq. Discreta Pulso Retangular
1.5
Mdulo dos Coefic.s Dr da Serie Exponencial de Fourier

Fase dos Coefic.s Dr da Srie Exponencial de Fourier

1
0.5
0.5
0.4
0

0.3 -0.5

-1
0.2
-1.5
0.1
-2
0 -2.5

-0.1 -3
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 -10
8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Harmnicos Harmnicos

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 Sinais Peridicos Discretos
x[n]

Exemplo 4 1

... ...
-3 0 3 8 11 15 n

-1

Espectro de Frequncia do sinal digital com 8 amostras por perodo

1
Dr =
N0
x[n]e
n =< N 0 >
jnr

2 2
N 0 = 8 amostras/per e = = = rad/amostra
N0 8 4
1 3 jn 4 r 7 jn 4 r

Logo : Dr = e e ,
r = 0,1,2,...,7
8 n =0 n=4

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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 4a
Espectro de Frequncia do sinal digital com perodo de 8 amostras
from numpy import arange, array, pi, exp, zeros, abs, angle,
around
from matplotlib.pylab import stem, axis, title, xlabel,
ylabel, grid, figure

# Um perodo do sinal discreto x[n]

N0 = x.size; Omega = 2.*pi/N0
x = array([1,1,1,1,-1,-1,-1,-1])
n = arange(0,N0)

# Um perodo do Espectro de Linhas (coef.s Srie de Fourier)

D = zeros(N0,dtype=complex)
for r in range(0,N0):
D[r] = sum(x*exp(-1j*n*Omega*r))/float(N0) # coef.s SFD
D = around(D, decimals=10)

stem(n,abs(D)); axis([-1,8,-0.2,1.2]), grid('on')

title(u'Espectro de Linhas Janela Retangular')
xlabel(u'Harmnicos')
ylabel(u'Magnitude dos Coefic.s da Srie de Fourier')
figure()
stem(n,angle(D)); axis([-1,8,-1.9,1.9]), grid('on')
xlabel(u'Harmnicos')
ylabel(u'Fase dos Coefic.s da Srie de Fourier (rad)')

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 Sinais Peridicos Discretos
Exemplo 4b
Espectro de Frequncia do sinal digital com 80 amostras de perodo
from numpy import arange, around, pi, exp, zeros, ones, abs,
angle
from matplotlib.pylab import stem, axis, title, xlabel,
ylabel, grid, figure

N0 = 80; n = arange(0,N0); Omega = 2.*pi/N0

# Um perodo do sinal discreto x[n]
x = ones(N0); x[N0/2:] = -1

# Um perodo do Espectro de Linhas (coef.s Srie de Fourier)

D = zeros(N0,dtype=complex)
for r in range(0,N0):
D[r] = sum(x*exp(-1j*r*n*Omega))/N0 # coef.s da S.F.
D = around(D, decimals=10)

stem(n,abs(D)); axis([-1,N0,-0.2,1.2]), grid('on')

title(u'Espectro de Linhas Janela Retangular')
xlabel(u'Harmnicos')
ylabel(u'Magnitude dos Coefic.s da Srie de Fourier')
figure()
stem(n,angle(D)); axis([-1,N0,-1.9,1.9]), grid('on')
xlabel(u'Harmnicos')
ylabel(u'Fase dos Coefic.s da Srie de Fourier (rad)')

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 PSD de Sinais Peridicos
Teorema
A densidade espectral de potncia (PSD) de um sinal
determinstico de potncia w(t) :
WT ( f ) 2
w ( f ) = lim (W/Hz)
T
T
onde: WT ( f ) = {wT }

A PSD sempre uma funo real no negativa da frequncia

Autocorrelao: 1 T /2
Rw ( ) = w(t ) w(t + ) = lim
T T
T / 2
w(t) w(t + ) dt

e : Rw ( ) w( f )
A potncia mdia normalizada do sinal w(t) dada por:

P = w 2 (t ) = Wrms
2
= w ( f ) df = Rw (0)

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 PSD de Sinais Peridicos
Teorema
A densidade espectral de potncia (PSD) de um sinal
peridico dada por:

2
( f ) = Dr ( f r f0 )
r =

onde: T0 = 1 / f 0 o perodo fundamental do sinal peridico

e Dr so os coeficientes da SFD correspondente.

A equao anterior permite a avaliao das diversas formas de largura

de banda, por exemplo, a largura de banda de 90% da potncia do sinal

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 Ferramentas de Aprendizagem de SF
Mathlets (MIT)
http://mathlets.org/mathlets/fourier-coefficients/

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 FS e DTFT

Sinais Peridicos Discretos

 Srie de Fourier - FS

Sinais No Peridicos Discretos

 Transf. de Fourier de Tempo Discreto - DTFT

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 Objetivos

Entender as caractersticas e propriedades da DTFT

Realizar converses de sinais de tempo discreto para o

domnio da frequncia usando a DTFT

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 Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT)

A DTFT direta
dada por:
X ( ) = x [n
n =
]e j n
onde:
= 2/N [-, ) uma varivel
real contnua, chamada frequncia
digital (medida em rad/amostra); e
x[n] a amplitude da amostra do
sinal no instante de tempo n.T.

A DTFT inversa 1
x[n] = ( ) j n
dada por:
X e d
2

A DTFT opera sobre sinais discretos, x[n] (sequncias de valores),

definidos para todos os inteiros relativos n Z

) varia continuamente com

O espectro de frequncias X(
a frequncia

) peridico, com perodo 2

O espectro de frequncias X(

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 Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT)
Existncia
Como e
j n
= 1 , ento a existncia de X() garantida se x[n]
for absolutamente somvel
+

x[n] <
n =

Condio suficiente mas no necessria

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 Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT)
(considerando o uso do Impulso Unitrio Contnuo, (t))

Prof. Cludio A. Fleury Sinais e Sistemas Digitais 35

 Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT)
(considerando o uso do Impulso Unitrio Contnuo, (t))

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 Tab. 9.2
p.766, Lathi
Propriedades da DTFT

Periodicidade X () peridico em , com perodo 2

Oposio no Tempo e na Frequncia x[ n ] X ( )

Multiplicao por n dX ()
n. x[n ] j
d
Deslocamento no tempo
x[n n0 ] X ()e jn0
Deslocamento na frequncia x[n ]e jn 0 X ( 0 )

Convoluo x1 [n ]. x2 [n ] X 1 () X 2 ()
1
x1 [n ] x 2 [n ] X 1 (). X 2 ()
2
Teorema de Parseval
1
E = x[n ] =
2 2

n =

2 <2 >
X ( ) d

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 Propriedades da DTFT
Simetria

Se x[n] um sinal real, ento X () conjugada simtrica

X ( ) = X ( )
ou
Re[ X ( )] = Re[ X ( )] simetria par
Im[ X ( )] = Im[ X ( )] simetria mpar
X ( ) = X ( ) simetria par
X ( ) = X ( ) simetria mpar

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 Propriedades da DTFT
Simetria
Tempo Frequncia Retangular Polar

par mpar par mpar

real & par real & par par par

real & mpar imaginrio & mpar mpar par

imaginrio mpar par par mpar

Imaginrio e par Imaginrio e par par par

Imaginrio e mpar Imaginrio e mpar mpar par

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 Propriedades e Pares da DTFT
=

properties
pairs

Assume that x1[n] and x2[n] have DTFTs X1(ej) and

X2(ej) respectively.
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 DTFT
Exemplo 1
DTFT do Degrau Unitrio, u[n]

X ( ) = x[n]e
n =
jn
= 1.e jn
n =0

Como : e
n =0
jn
= 1
n =0
No converge!

Ento, no existe DTFT para x[n] = u[n].

Obs.: z
Z {u[n]} = , z > 1 como a RDC no contm
z 1
o crculo unitrio, ento no existe DTFT para u[n]
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 DTFT
Exemplo 2
DTFT do sinal x[n] = u[n] u[n N] e trace o espectro para N = 10
N 1

1 e jN
X () = x[n]e jn
= 1.e jn
=
n = n =0 1 e j
Podemos usar : X() = X(z) z = se a RDC contm crc. unitrio
N 1
1 z N 1 e jN
X ( z) = z n
= 1
, z > 0 X () = X(z) z =e j =
n =0 1 z 1 e j
e jN 2 e jN 2 e jN 2 sen(N / 2)
X () = j 2 . j 2 j 2 = e j ( N 1) 2 .
e e e sen( / 2)
sen(x)
Usando sinc( x) = :
x
sen(N / 2) sen(N /( 2 )) N /( 2 ) 2 sinc(N /( 2 ))
= . . . =N
sen( / 2) .N /( 2 ) 2 sen( /( 2 )) sinc( /( 2 ))
sinc(N /( 2 ))
X () = e j ( N 1) 2 .
sinc( /( 2 ))
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 DTFT
Exemplo 2
DTFT do sinal x[n] = u[n] u[n - N] e trace o espectro para N = 10

% Serie de Fourier da Janela Retangular

N=10; W =0:0.01*pi:2*pi;
X =N.*sinc(W.*N./2./pi)./(sinc(W./2./pi)).*exp(-
j.*W.*(N-1)./2);
Mag = abs(X); Pha = angle(X);
subplot(2,1,1); plot(W./pi,Mag);
title('DTFT do sinal Janela Retangular'), grid
xlabel('Freq. (x pi rad)'); ylabel('Magnitude')
subplot(2,1,2); plot(W./pi,Pha);
xlabel('Freq. (x pi rad)'); ylabel('Fase rad')

from numpy import arange,pi,sinc,exp,abs,angle

from matplotlib.pylab import plot,title,xlabel,
(rad)

ylabel,grid,subplot
N=10; W = arange(0,2*pi,0.01*pi)
X = N*sinc(W*N/2./pi)/(sinc(W/2./pi))*exp(-
1j*W*(N-1)/2.)
Mag = abs(X); Pha = angle(X);
subplot(2,1,1); plot(W/pi,Mag); grid('on')
title('DTFT do sinal Janela Retangular N=10')
xlabel(u'Frequncia (x$\pi$ rad)')
ylabel('Magnitude')
subplot(2,1,2); plot(W/pi,Pha); grid('on')
xlabel(u'Frequncia $\Omega$ (x$\pi$ rad)');
ylabel('Fase (rad)')

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 DTFT
Exemplo 3
Trace o espectro do sinal x[n] = u[n + N/2] u[n N/2+1] para N = 12

N /2
X ( ) = x[n]e
n =
jn
= 1.e
n = N / 2
jn

N /2
X ( ) = e j N /2
e j ( n + N / 2)
[
= e j N /2 1 + r + r 2 + L r N ]
r =e j
n= N / 2

j N /2 1 r N +1 e j N /2 e j ( N /2 +1)
X ( ) = e =
1 r r =e j 1 e j
e j / 2 e j N /2 e j ( N /2 +1) e j ( N+1) /2 e j ( N+1) /2
X () = j / 2 =
e 1 e j
e j / 2 e j / 2
sen(( N + 1) / 2)
X ( ) =
sen( / 2)

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 DTFT
Exemplo 3
Trace o espectro do sinal x[n] = u[n+N/2] u[n N/2+1] para N = 12

from numpy import

arange,pi,sin,exp,abs,angle
from matplotlib.pylab import
plot,title,xlabel,ylabel,grid,subplot

N=12
W = arange(-3*pi,3*pi,0.01*pi)
X = sin((N+1.)/2.*W)/sin(W/2.)
Mag = abs(X)
Pha = angle(X);

subplot(2,1,1); plot(W/pi,Mag);
grid('on')

title('DTFT do sinal Boxcar N=11')

xlabel(u'Frequncia (x$\pi$ rad)')
ylabel('Magnitude')
subplot(2,1,2); plot(W/pi,Pha);
grid('on')
xlabel(u'Frequncia $\Omega$ (x$\pi$
rad)'); ylabel('Fase')

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