U1. Integrales PDF

Clculo integral
Unidad 1.Integrales
Divisin de Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa
Ingeniera en Logstica y Transporte
4 Semestre
Programa de la asignatura:
Clculo integral
Unidad 1.Integrales
Clave
TSU 14142523 / ING 13142423
Universidad Abierta y a Distancia de Mxico
Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 1

Clculo integral
Unidad 1.Integrales
Propsito de la unidad ................................................................................................................................................................. 3

Competencia especfica ............................................................................................................................................................... 3
Presentacin de la unidad ........................................................................................................................................................... 3
1.1. INTEGRAL DEFINIDA ........................................................................................................................................................ 4
1.1.2. REA MEDIANTE SUMA DE RECTNGULOS INFINITESIMALES .......................................................................................................... 7

1.1.3. INTEGRAL DEFINIDA............................................................................................................................................................ 15
1.1.4. SUMA DE RIEMANN ........................................................................................................................................................... 17
1.1.5. EVALUACIN DE INTEGRALES................................................................................................................................................ 19
1.1.6. REGLA DEL PUNTO MEDIO ................................................................................................................................................... 21
1.1.7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA ................................................................................................................................ 22
1.2. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO ...................................................................................................................... 24
1.2.1. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO ................................................................................................................................. 25

1.2.2. DERIVACIN E INTEGRACIN COMO PROCESOS INVERSOS .......................................................................................................... 29
1.3. INTEGRAL INDEFINIDA ................................................................................................................................................... 29
1.3.1. INTEGRAL INDEFINIDA ......................................................................................................................................................... 30

1.3.2. TABLA DE INTEGRALES INDEFINIDAS ....................................................................................................................................... 31
1.4. REGLA DE SUSTITUCIN ................................................................................................................................................ 32
1.4.1. REGLA DE SUSTITUCIN ...................................................................................................................................................... 32

1.4.2. INTEGRALES DEFINIDAS ....................................................................................................................................................... 35
1.4.3. SIMETRA ......................................................................................................................................................................... 36
FUENTES DE CONSULTA ............................................................................................................................................................. 38

Clculo integral
Unidad 1.Integrales
Unidad 1. Integrales
Propsito de la unidad
En esta unidad desarrollars tu habilidad para calcular integrales mediante sumas de Riemann y el teorema
fundamental del clculo, adems de calcular volmenes y promedios. Tambin, estudiaremos la integral
definida y la indefinida.
Competencia especfica
Describir el proceso de integracin para calcular reas entre curvas, volmenes, as como el valor
promedio de una funcin a travs del uso de integral definida e indefinida y el teorema fundamental del
clculo con base en definiciones, modelos y reglas.
Presentacin de la unidad
En esta unidad empezaremos a desarrollar los fundamentos matemticos para construir el clculo integral.
Vers que para calcular el rea de una funcin, partiremos del hecho de sumar las reas de rectngulos
bajo una grfica y el eje x, situacin que nos conducir al concepto de sumas de Riemann y al concepto de
integral definida.
Abordaremos algunas propiedades importantes de la integral definida que te permitirn desarrollar tus
habilidades a la hora de evaluar una integral.
En esta unidad te dars cuenta de que el clculo integral y diferencial estn ligados por un eslabn muy
importante: el teorema fundamental del clculo. Es una herramienta muy poderosa para evaluar integrales
de manera muy prctica.
Al igual que existen integrales definidas, tambin existen integrales indefinidas, mostraremos cul es esa
pequea diferencia. Empezars a calcular integrales no tan complicadas mediante el uso de tabla de
integrales y mediante sustitucin. Por ltimo, revisaremos algunas reglas de simetra que algunas
integrales poseen, ya que te permitirn ahorrarte trabajo cuando integres ciertas funciones.

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1.1. Integral definida
En algunas ocasiones nos hemos encontrado en la situacin de tener que calcular el rea de alguna regin
de forma irregular, como ejemplo, calcular el rea de un terreno de forma irregular para saber el valor
monetario en funcin del precio por metro cuadrado.
En esta seccin veremos el desarrollo para llegar al concepto de integral definida. Veremos tambin
algunas propiedades, tambin empezars a evaluar algunas integrales sencillas mediante las sumas de
Riemann.
1.1.1. rea de una regin
Algunos de nosotros tenemos la idea intuitiva de lo que es rea. Sabemos que es fcil calcular las reas de
ciertas figuras simplemente con saber la forma y su frmula. Nos viene a la mente que el rea limitada por
un cuadrado es la multiplicacin de su lado por lado A l l ; de un rectngulo es lado por su altura; de un
tringulo es la multiplicacin de su base por su altura A b h . As sucesivamente podemos citar muchas
figuras con sus respectivas frmulas para calcular sus reas.

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El rea, entonces, es la regin limitada por ciertas fronteras, como puede ser lneas rectas, como el caso
del cuadrado, o bien, por lneas curvas, como el caso del crculo.
Ahora nos enfrentamos a calcular el rea de una figura que tiene forma irregular. Pensemos en un terreno.
Por lo general, algunos terrenos no tienen una forma muy bien definida, veamos el siguiente ejemplo:
Suponiendo que se conocen los lados del terreno, la pregunta es: cul es el rea?
La solucin es sencilla: nicamente hay que dividirlo en tringulos, calcular el rea de cada tringulo y
sumar las reas de todos los tringulos para encontrar el rea total del terreno.

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As que el rea total de este terreno es AT A1 A2 A3 A4
Veamos ahora una figura un poco ms compleja cmo se hallara el rea para la siguiente figura?
La respuesta es, inscribir repetidamente el rea de una figura geomtrica cuya rea es conocida, y para
ello escogemos el cuadrado. El rea de cada cuadrado representa una unidad de rea. La figura quedara
as.

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El rea aproximada de la figura es de 33 unidades de rea. Podramos ser ms precisos, y para ello
tendremos que hacer ms pequeos nuestros cuadrados.
Nota: Hace aproximadamente 2500 aos, los griegos saban cmo hallar el rea de cualquier
polgono al dividirlo en tringulos. Tambin hallaron la forma de encontrar el rea de una figura
curva; lo que hicieron fue inscribir polgonos en la figura y hacer que el nmero de lados del
polgono aumentara. Usaban el mtodo conocido como de agotamiento o exhaucin.
1.1.2. rea mediante suma de rectngulos infinitesimales
En este subtema obtendremos el rea bajo una curva por aproximacin de rectngulos, como se muestra
en el objeto de arriba. Posteriormente se tomar el lmite de estos rectngulos. El procedimiento es el
siguiente:
Consideremos el siguiente desarrollo. Sea la funcin y x 2 . Hallaremos el rea bajo la curva en la regin
comprendida entre 0 y 1 del eje x.

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Podemos hallar el rea aproximada, inscribiendo rectngulos debajo de la curva descrita por y x 2 en la
regin comprendida entre 0 y 1. El rea de la regin est dada por la suma de todos los rectngulos
inscritos en la regin S.
Dividamos el segmento [0,1] en 10 partes iguales, esto significa que la base de cada rectngulo es igual a
1/10. La altura para cada rectngulo es tomada del lado derecho de cada rectngulo, es decir, las alturas
los rectngulos son los valores de la funcin f ( x) x 2 en los puntos extremos de la derecha.
Considerando de la imagen que, para cada nmero x de las abscisas, existe un valor para y, se cumple la
funcin f ( x) x 2 .

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La altura para el primer rectngulo es f 10 101 .

1 2
Para el segundo f 10 102 ,

2 2
Para el tercero f 103 103 ,

2
De manera anloga se calcula las dems alturas para cada uno de los rectngulos. As que podemos
escribir las alturas de los rectngulos de la siguiente manera:
101 2 , 102 2 , 103 2 , 104 2 , 105 2 , 106 2 , 107 2 , 108 2 , 109 2 y 12
La suma de las reas de todos los rectngulos es la suma aproximada debajo de la curva comprendida
entre 0 y 1:
Realizamos la suma de todas las fracciones:
R10 77
200 0.385
Esta es el rea aproximada de la regin S; sin embargo, nuestros rectngulos sobresalen por encima de la
grfica, lo cual quiere decir que el rea que hemos calculado es mayor que el rea A de la regin S.
A<0.385
Para tener una mejor estimacin del rea A bajo la curva, lo que tendremos que hacer es considerar un
incremento de rectngulos, y as las bases de los rectngulos sern cada vez ms pequeas. Al calcular la
suma total de rectngulos infinitesimales, obtendremos mejores estimaciones para el rea de la regin S.

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Si incrementamos infinitamente el nmero de rectngulos n, de tal forma que el ancho de cada uno de ellos
se hiciera muy pequeo, veremos que la suma de todos los rectngulos superiores se aproxima al rea A
bajo la curva.
De manera similar al desarrollo anterior, Rn es la suma de n rectngulos de la figura de arriba, aqu el ancho
de cada rectngulo vale 1
n y las alturas las obtenemos al evaluar los puntos 1
n
, n2 , n3 ,... hasta n
n
en la
funcin f ( x) x 2 , entonces, las alturas son: 1n 2 , n2 2 , n3 2 , n4 2 ,... as sucesivamente hasta nn 2 .

El rea total est dada por la suma de las reas de todos los rectngulos.
Rn 1
n n2 2 1n n2 2 1n n3 2 1n n4 2 1n nn
2
Factorizamos 1
n n12

Rn 1n n12 12 22 32 n2
Rn 1
n3
1 2
22 32 n2
La suma de cuadrados tiene una expresin general dada por:
1
2
22 32 n2 nn 162n 1
Sustituimos la expresin en nuestro desarrollo anterior.

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1 nn 12n 1 n n 12n 1 n 12n 1

Rn
n3 6 6n 2 n 6n 2
Ahora le aplicamos el lmite cuando el nmero de rectngulos tiende a ser infinito n debajo de la
curva.
Rn lim
n 12n 1
n 6n2
Reacomodamos algunos trminos:
1 n 1 2n 1
Rn lim
n 6
n n
1 1 1
Rn lim 1 2
n 6 n n
1
Recordemos que lim 0 . Evaluamos los lmites,
n n
Rn
1
1 02 0 1 2 1
6 6 3
Por lo tanto, el rea de la regin S es:
1
Rn
3
Con la misma metodologa se puede calcular el rea de la regin S, usando rectngulos inscritos cuyas
alturas fueran los valores de f en los puntos extremos izquierdos de los subintervalos. Llegaramos al
mismo resultado cuando aplicamos el lmite de infinitos rectngulos debajo de la funcin.

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Esto quiere decir que no importa donde se tome la altura de los rectngulos; ya sea que pongamos
rectngulos superiores o rectngulos inferiores, siempre vamos a llegar al mismo resultado, los lmites son
iguales.
Ahora estamos preparados para analizar una regin ms general. Hallemos el rea de la curva siguiente.
Tomemos la regin mostrada en la figura de tal modo que subdividimos el intervalo [a, b] en n rectngulos
de anchos iguales.
El ancho del intervalo [a, b] es b-a; por lo tanto, el ancho para cada rectngulo es:

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ba
x
n
Los puntos extremos de la derecha de los subintervalos son:
x1 a x, x2 a 2x, x3 a 3x, xn a nx,
Para un i-simo rectngulo que tiene un ancho x y una altura f (xi), que es el valor de f en los puntos
extremos de la derecha, tiene un rea igual a f ( xi ) x . Observa detenidamente la figura de abajo.
Nota:
Cuando decimos i-simo hacemos referencia a un elemento que se encuentra en la posicin i,

as que, si estamos hablando de rectngulos nos referimos a la posicin i que tiene un rectngulo
sobre el eje x.
Entonces, el rea bajo la curva delimitada por el intervalo [a,b] es aproximadamente la suma de las reas
de todos los rectngulos.
Rn f ( x1 )x f ( x2 )x f ( x3 )x f ( xn )x
Podemos asignar valores para n. Recuerda que n es el nmero de rectngulos que divide el intervalo [a,b].
Te aseguramos que esta aproximacin va a mejorar a medida que se incrementa la cantidad de
rectngulos bajo la curva, es decir, cuando n .
Una vez analizado el caso general para un rea aproximada, podemos definir el rea A de la regin S.

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Definicin. El rea A de una regin S que se encuentra debajo de una funcin

continua f es el lmite de la suma de las reas de los rectngulos de
aproximacin:
A lim Rn lim f ( x1 )x f ( x2 )x f ( x3 )x f ( xn )x
n n
Ojo, para que el lmite exista se est suponiendo una funcin f continua.
Frecuentemente se usa la notacin sigma para escribir de manera compacta las sumas que contienen
muchos trminos. Por ejemplo,
f ( x )x
i 1
i f ( x1 )x f ( x2 )x f ( x3 )x f ( xn )x
Nota:
n
En la notacin sigma f ( x )x se identifican las siguientes partes.
i m
i
i=m, indica que debemos comenzar con i=m,

n indica terminar con el elemento n,
y el smbolo indica sumar.
Por lo tanto, la definicin anterior la podemos escribir de la siguiente manera:

n
A lim f ( xi )x
n
i 1
Se tiene el mismo valor de rea cuando se escogen los puntos extremos a la izquierda.
n
A lim f ( xi1 )x
n
i 1
Si en lugar de usar los puntos extremos izquierdos o derechos, se toma la altura del i-simo rectngulo
como el valor de f en cualquier nmero xi* en el i-simo subintervalo [xi-1,xi]. Los nmeros x1*,x2*,xn* reciben
el nombre de puntos muestra.
La figura de abajo muestra los rectngulos de aproximacin cuando se eligen puntos muestra diferentes a
los puntos de los extremos.

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La expresin ms general para el rea bajo la grfica de la funcin f es:
n
A lim f ( xi1 )x
n
i 1
1.1.3. Integral definida
n
Anteriormente habamos obtenido un lmite de la forma lim f ( xi1 )x cuando se calcula un rea bajo
n
i 1
una curva. Hablando ms general, este tipo de lmite se presenta en varias situaciones, incluso cuando la
funcin f no es positiva, por tal motivo, a este tipo de lmite se le da un nombre y una notacin especial.
Definicin de integral definida. Si f es una funcin continua definida para axb,

dividimos el intervalo [a,b] en n subintervalos de igual ancho x (b a) n .
Denotamos con x0 (=a), x1,x2,xn (=b) los puntos extremos de estos subintervalos
y elegimos los puntos muestra x1*,x2*,xn en estos subintervalos de modo que xi*
se encuentre en el i-simo subintervalos [xi-1, xi]. Entonces la integral definida de f,
desde a hasta b es:
n
f ( x)dx lim f ( xi )x
b
a n
i 1

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Nota:
En una integral se identifican las partes:
b

a
f ( x)dx
El signo se llama signo de integral y corresponde a una S alargada, debido a que

una integral es un lmite de sumas.
Las letras a y b son los lmites de integracin, a es el lmite inferior y b es el lmite

superior de la integral.
A f(x) se le llama integrando.
dx no tiene significado, sin embargo denota con respecto a qu variable se est

integrando, y de clculo diferencial lo identificamos como un diferencial.
Al procedimiento para calcular una integral se le llama integracin.
Nota:
b
La integral definida a
f ( x)dx es un nmero, no depende de x. Se puede tomar
cualquier letra en lugar de x, sin cambiar el valor de la integral.
Ejemplos:
b b b b b b
a
f ( x)dx f (t )dt f ( y )dy f ( )d f (r )dr f ( s)ds
a a a a a

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1.1.4. Suma de Riemann
A la suma que est mostrada en la parte derecha de la definicin de integral definida:

n
f ( x)dx lim f ( xi )x
b

a n
i 1
se le conoce con el nombre de suma de Riemann.

n
f ( x )x
i 1

i
Esta sumatoria representa la suma de reas de los rectngulos de aproximacin.
La grfica muestra la representacin geomtrica de la suma de Riemann de la funcin f (x) .
Con este ejemplo podemos ver que la suma de Riemann es:

5
f ( x )x A ( A ) ( A ) A
i 1

i 1 2 3 4 A5
Si f ( xi ) 0 es positiva, la suma de Riemann puede interpretarse como una suma de reas de los
rectngulos de aproximacin cuyas reas son positivas. Por otra parte, los trminos con signo negativo son
inversos aditivos de reas y surgen de las particiones o rectngulos que quedan debajo del eje x, ya que en
ese tramo f ( xi ) 0 .
De la relacin de la definicin de integral definida y sumas de Riemann tenemos que:
b
Si f ( x) 0 , la integral definida
a
f ( x) dx es el rea bajo la curva y f (x ) , desde a hasta b.

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b
Si f (x) adquiere tanto valores positivos como negativos la integral definida
a
f ( x)dx es la
diferencia de reas:
b
a
f ( x)dx AR arriba AR abajo
Donde AR arriba representa el rea de la regin por arriba del eje x y debajo de la grfica f (x) ; y AR abajo
representa la regin debajo del eje x y arriba de la grfica f (x) .
Podemos ver un video de la suma de Riemann (viene en dos partes) muestra un ejemplo de como hallar el
rea bajo una curva aplicando el concepto de sumas de Riemann, aplicando el concepto de integral
definida.
http://www.youtube.com/watch?v=WAMDWommjOY
http://www.youtube.com/watch?v=gRSUM98AHL0&feature=related

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Ejemplo
x
n
Expresa lim 5
i xisen xi x como una integral en el intervalo [0,].
n
i 1
Solucin
De acuerdo con la definicin de integral definida, el lmite siempre existe y da el mismo valor. No importa
cmo se elijan los puntos muestra xi , podemos remplazar xi x tomando como puntos muestra los
puntos extremos derechos, por lo tanto, el lmite lo podemos escribir como:
n
lim f ( xi )x f ( x)dx
b
n a
i 1
Comparando el lmite de la funcin dada f ( xi ) en la definicin de integral definida f (x) con la integral de
nuestra funcin, identificamos que:
f ( xi ) f ( x)
f ( xi ) x 5 xsen x cuando xi x .
En consideracin de lo anterior, podemos escribir la solucin de la siguiente manera.
x
n
lim 5
i xisen xi x x 5 x senx dx
n 0
i 1
1.1.5. Evaluacin de integrales
Antes de continuar con el procedimiento para calcular integrales definidas a travs de sumas, es necesario
que conozcas las siguientes identidades y reglas sencillas para trabajar con sumatorias.
n
n( n 1) n n n n
i
i 1 2
c nc
i 1
(ai bi ) ai bi
i 1 i 1 i 1
n
n(n 1)(2n 1) n n n n n
i2
i 1 6
cai c ai
i 1 i 1
(ai bi ) ai bi
i 1 i 1 i 1
n(n 1)
n 2

i 1
i
3
Consideremos el siguiente ejemplo.

Clculo integral
a) Evaluar la suma de Riemann para f ( x) x 2 , en el intervalo [3,5].
5
b) Evale
3
x 2dx
Solucin.
a) x estaba dado por:
ba
x
n
Sustituimos a y b,
53 2
x
n n
Para la i-sima particin o rectngulo,
2
xi a ix 3 i
n
La suma de Riemann est dada por:

n
f ( x ) x ,
i 1
i
recuerde que la funcin f (x) es f ( x) x 2 , as que sustituimos xi y x .
n n n
2i 2 n 2i 2 n 2 4i n 2 4i
i 1
f ( xi )x ( xi 2)x 3 2 1 2 2
i 1 i 1 n n i1 n n i 1 n n i1 n n
Sacamos de las sumas los trminos que no dependan de i y sustituimos el valor de la sumatoria
correspondiente, segn las frmulas que dimos al principio de la seccin.
n n
2i 2 n 2i 2 n 2 4i n 2 4i
i 1
f ( xi ) x
i 1
3 2 1 2 2
n n i 1 n n i 1 n n i 1 n n
2 n 4 n 2 4 n(n 1) n 1 1 1

n i 1
1 2 i ( n) 2
n i 1 n n 2
2 2
n
2 21 2 2
n n
Finalmente tenemos el n-simo trmino de la suma de Riemann.

Clculo integral
n
1
f ( x )x 2 2 n
i 1
i
b) Aplicando el concepto de integral definida se tiene el rea bajo la curva entre los lmites 3 y 5 del eje x.
n
1
A f ( x)dx lim f ( xi )x lim 2 2 2(2 0) 4
b
a n
i 1
n
n
1.1.6. Regla del punto medio
Anteriormente el punto medio de un rectngulo ms pequeo es xi , cuyo valor era arbitrario, poda estar
entre xi 1 y xi . Sin embargo, como cualquier suma de Riemann es una aproximacin a una integral, es
conveniente usar puntos medios denotados por xi . Tenemos la regla que dice.
Regla de punto medio
n
ba
f ( x)dx f ( xi )x xf ( x1 ) f ( xn ), donde x
b
a
i 1 n
Y xi 12 ( xi1 xi ) que es el punto medio de intervalo o la base del rectngulo [ xi 1 , xi ]
Ejemplo
2
Calcular por aproximacin la integral 1
1 x
dx usando la regla del punto medio con n=5.
Solucin
Si se tiene un intervalo [1, 2] y se toma n=5, se tienen 5 subintervalos que son: 1.0, 1.2, 1.4, 1.6, 1.8 y 2.0.
2 1 1
x
5 5
Los puntos medios son x1 12 (1.2 1) 1.1 , as sucesivamente para los dems: 1.3, 1.5, 1.7 y 1.9.
La integral aproximada es:
dx xf (1.1) f (1.3) f (1.5) f (1.7) f (1.9)

2
1
1 x
2 1 1 1 1 1
1
1 x
dx 15
1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
2
1
1 x
dx 0.692

Clculo integral
1.1.7. Propiedades de la integral definida
En esta seccin encontrars las propiedades de la integral, las cuales son de gran utilidad para evaluar
integrales. Considere que las funciones f y g son continuas.
Si a b se cumple
a b
1.
b
f ( x)dx f ( x)dx
a
Si a b , x 0
a
2.
a
f ( x)dx 0
Propiedades bsicas de las integrales
b
3. cdx c(b a) , c es una constante.
a
La integral de una suma es la suma de las integrales.
f ( x) g ( x)dx
b b b
4. f ( x)dx g ( x)dx
a a a

Clculo integral
b b
5.
a
cf ( x)dx c f ( x)dx , c es una constante.
a
f ( x) g ( x)dx
b b b
6. f ( x)dx g ( x)dx
a a a
Si f ( x) 0 y a c b se cumple la propiedad.
c b b
7.
a
f ( x)dx g ( x)dx f ( x)dx
c a
Propiedades de orden de la integral
Las siguientes propiedades son vlidas para a b

Clculo integral
a
8. Si f ( x) 0 para a x b , entonces a
f ( x)dx 0
b b
9. Si f ( x ) g ( x ) para a x b , entonces a
f ( x)dx g ( x)dx
a
b
10. Si m f ( x ) M para a x b , entonces m(b a)
a
f ( x)dx M (b a)
Esta ltima propiedad est ilustrada en la siguiente figura. Afirma que el rea bajo la grfica de f es
mayor que el rea del rectngulo de altura m y menor que el rea del rectngulo de altura M.
1.2. Teorema fundamental del clculo
En esta seccin veremos el teorema fundamental del clculo, as como su importancia en clculo para
integrar y/o derivar.
Recordemos que el teorema fundamental del clculo establece la conexin entre las dos ramas del clculo,
el diferencial y el integral. En otras palabras, la diferenciacin y la integracin son procesos inversos. Dan la
relacin precisa entre la derivada y la integral.
El TFC permite calcular integrales con mucha facilidad sin tener que emplear lmites de sumas.

Clculo integral
1.2.1. Teorema fundamental del clculo
El teorema fundamental del clculo se establece en dos partes. Veamos la primera parte.
Primera parte del teorema fundamental del clculo
La primera parte del teorema fundamental del clculo se deriva del siguiente anlisis.
Consideremos la siguiente grfica.
Tenemos una curva en rojo, representada por una funcin f (t ) como lo muestra la grfica. Por otra parte,
podemos pensar en una funcin g(x) que describe el rea bajo la curva desde a hasta x, representada por:
x
g ( x) f (t )dt
a
Ahora, supongamos que queremos calcular el rea de la franja azul encerrada bajo la grfica y los
intervalos x y x+h (ver la parte derecha). Por lo tanto el rea que estamos buscando es simplemente la
diferencia de reas de la regin limitada por [a, x+h] menos el rea de la regin limitada por [a, x].

Clculo integral
Tambin existe otra manera de estimar el rea de ese pequeo segmento de rea limitado entre x y x+h,
mediante calcular el rea del rectngulo verde cuya rea es h por f(x). El rea del rectngulo verde es
aproximada al rea de la franja azul, es decir:
hf ( x) g ( x h) g ( x)
Esta aproximacin es ms precisa cuando el ancho del rectngulo verde h tiende a cero. Se convierte en
igualdad cuando h tiende a cero como lmite.
Ahora, si a la aproximacin hf ( x) g ( x h) g ( x) la dividimos por h en ambos lados, se obtiene:
g ( x h) g ( x)
f ( x)
h
Cuando h tiende a 0, se observa que el miembro derecho de la ecuacin es sencillamente la derivada de la

funcin y que el miembro izquierdo se queda como (x).
g ( x h) g ( x)
g ( x) lim f ( x)
h 0 h

Clculo integral
Se muestra entonces de manera intuitiva que (x) = g (x ) , es decir, que la derivada de la funcin de rea
g (x ) es en realidad la funcin (x). Dicho de otra forma, la funcin de rea g (x ) es la antiderivada de la
funcin original.
Lo que se ha mostrado es que, intuitivamente, calcular la derivada de una funcin y "hallar el rea" bajo su
curva son operaciones "inversas".
Esto lo podemos enunciar en la primera parte del teorema fundamental del clculo, que dice.
Primera parte del TFC
Dada una funcin f continua en [a,b], la funcin g definida por:
x
g ( x) f (t )dt a x b
a
Es continua en [a,b] y derivable en (a,b),
g ( x ) f ( x )
Con la notacin de Leibniz para las derivadas podemos escribir el teorema fundamental del clculo de la
siguiente manera. Considrese que f es continua.
d x
dx a
f (t )dt f ( x)
Recalquemos que esta ecuacin indica que, si primero integramos f y luego derivamos el resultado,
obtendremos nuevamente la funcin original f.
Ejemplo
x
Determinar la derivada de la funcin g ( x)
0
1 t 2 dt
Solucin
x
Reconoceremos las partes que describe el teorema fundamental del clculo. g ( x) a
f (t )dt .
Identificamos que f (t ) 1 t 2 es una funcin continua segn el teorema, por lo que finalmente:
g ( x) 1 x 2
En el siguiente video podemos ver cmo es que integracin y diferenciacin son procesos inversos.
Clculo integral
http://www.youtube.com/watch?v=OwcpLNyfriE&feature=related
Segunda parte del teorema fundamental del clculo
La segunda parte del teorema fundamental del clculo ofrece un mtodo ms sencillo para evaluar
integrales.
Segunda parte del TFC
Dada una funcin f continua en [a,b], entonces
b
a
f ( x)dx F (b) F (a)
F es cualquier antiderivada de f, de tal forma que F=f
b
Esto quiere decir que si conocemos una antiderivada F, de f, es posible evaluar
a
f ( x)dx con slo restar
los valores de F en los extremos del intervalo [a, b].
Nota:
Existen estas otras formas para denotar el teorema fundamental del clculo.
F ( x)a F ( x) a F ( x)a F (b) F (a)

b b b
Ejemplo
6 dx
Evala la integral
3 x
.
Solucin
Una antiderivada de f ( x) 1
x es F ( x) ln x . Dado que los lmites de integracin se encuentran en [3,6]
podemos omitir las barras de valor absoluto.
6 dx 6
ln x 3 ln 6 ln 3 ln ln 2
6
3 x 3

Clculo integral
1.2.2. Derivacin e integracin como procesos inversos
Hemos visto la importancia que tiene el teorema fundamental del clculo, nos muestra claramente que la
integracin y la derivacin son procesos inversos.
El teorema fundamental queda establecido como a continuacin se enuncia. No lo olvides y tenlo siempre
presente.
Dada una funcin f continua en un intervalo cerrado [a, b].
x
1. Si g ( x) a
f (t )dt , entonces g ( x ) f ( x ) .
b
2.
a
f ( x)dx F (b) F (a) , donde F es cualquier antiderivada de f, es decir, F=f.
Las dos partes del teorema fundamental del clculo expresan que la derivacin y la integracin son
procesos inversos. Cada una deshace lo que hace la otra.
1.3. Integral indefinida
En el siguiente apartado definiremos la integral indefinida como el proceso contrario a la derivacin. Esto es
una consecuencia del teorema fundamental del clculo.
2 1 3
x dx 3 x C d 2 3
dx 3
x C

x 2
Cuando quieras conocer una integral sin tener que evaluarla, debers tener en mente esta imagen, te
permitir hallar de manera ms sencilla la integral de una funcin. Las tablas de integrales resumen estos
procesos inversos, te sern de gran ayuda.

Clculo integral
1.3.1. Integral indefinida
De las secciones precedentes habamos llegado a dos puntos muy importantes del teorema fundamental
del clculo.
x
1. Si f es continua entonces a
f (t )dt es una antiderivada de f.
b
2. Si
a
f ( x)dx F (b) F (a) , donde F es una antiderivada de f.
Sin embargo, por practicidad, es precisa una notacin para las antiderivadas. Por lo tanto, a la integral
x
a
f (t )dt se le llama integral indefinida.
Integral indefinida
f ( x)dx F ( x) F ( x) f ( x)
Ejemplo
d x2
C derivacin
2 x f ( x) esta es la derivada
dx 2
x2
f ( x) 2 x
2xdx 2 C
Antiderivacin
esta es la antideriva da o integral indefinida
C es cualquier constante.
El TFC trae como consecuencia que una integral definida es una familia de funciones para cada valor de C.
Nota importante:
b
La integral definida a
f ( x )dx es un nmero.
La integral indefinida f ( x)dx es una familia de funciones, dado por C, que puede ser cualquier
nmero.

Clculo integral
1.3.2. Tabla de integrales indefinidas
A continuacin te desplegamos una lista de antiderivadas de funciones, o mejor dicho integrales

indefinidas.
Tabla de integrales indefinidas
cf ( x)dx c f ( x)dx f ( x) g ( x)dx f ( x)dx g ( x)dx

kdx kx C
x n 1 1
x dx
n
n 1
C (n 1) x dx ln x C
e dx e C ax
x x
a dx C
x
ln a
sen xdx cos x C cos xdx sen x C

sec xdx tan x C csc xdx cot x C
2 2
sec x tan x dx sec x C csc x cot xdx csc x C

1 1
x 2
1
dx tan 1 x C x 1
2
dx sen 1 x C
De manera semejante a lo que se hizo en la seccin anterior, puedes derivar la funcin del lado derecho
para verificar que se obtiene el integrando. Observa.
1
x dx ln x C porque
d
ln x C 1
dx x

Clculo integral
1.4. Regla de sustitucin
Hemos visto cmo evaluar algunas integrales; sin embargo, si te presentan una integral de la siguiente
forma,
1 d
de seguro te surgirn las siguientes preguntas:
Cmo le hago?
Existe algn truco?
Hay algn mtodo para evaluarlas que tenga que ver con races?
Las respuestas las encontrars aqu.
El radical aparentemente te la hace complicada, pero veremos una alternativa interesante para calcular
integrales que contengan radicales, veremos que el mtodo de sustitucin es ideal para resolver este tipo
de integrales.
Lo esencial de esta regla es transformar una integral complicada en una integral ms sencilla, Esto se lleva
a cabo pasando de la variable original x a una nueva variable u que es funcin de x.
1.4.1. Regla de sustitucin
Hemos visto en nuestras tablas la forma de hallar ciertas antiderivadas; sin embargo, no tenemos las
herramientas para evaluar integrales donde se vean involucradas radicales o integrales de la forma:
2x 1 x 2 dx
Para resolverlas implementaremos el siguiente mtodo de sustitucin:
Lo que haremos ser introducir un cambio de variable de x u .
Designamos por conveniencia a 1 x 2 u :
u 1 x2
Calculamos el diferencial du (esto se estudi en clculo diferencial). Es algo anlogo a calcular una
derivada.
du 2xdx
Ahora reacomodamos nuestra integral para facilitar la identificacin de trminos. Y sustituir estos dos
ltimos resultados en nuestra integral:
Clculo integral
2x 1 x 2 dx 1 x 2 2 xdx u du u1/ 2 du
du
u
Nuestra integral ha quedado en trminos de la nueva variable u, procedemos a calcular la integral con la
x n1
x dx C que vimos de la seccin de tablas de integracin.
n
frmula:
n 1
1
1 1
2 3
3
u2 u2 2 u2 2
C u2 C
1/ 2
u du C C
2 1 2 2
1 1 2 3
2 3
Ahora que hemos calculado la integral en trminos de la variable u procedemos a poner nuestro resultado
en la variable anterior, es decir, u x .

3
2 3 2
u 2 C 1 x 2 2 C
3 1 x 2 3
Finalmente podemos escribir que:

3
2
2 x 1 x dx 1 x2 C
2 2
3
Hemos visto que evaluamos de manera sencilla nuestra integral haciendo la introduccin de un cambio de
variable.
2 3
Para comprobar nuestro resultado, simplemente, derivamos 3
(1 + 2 )2 + respecto de x usando la regla
de la cadena, la cual se vio en clculo diferencial.
El procedimiento anterior lo escribimos con la siguiente regla:
Regla de sustitucin
Si tenemos una funcin u g (x) diferenciable en el intervalo I, y adems

continua en ese mismo intervalo, entonces:
f g ( x)g ( x)dx f (u)du
As que si u g (x) , entonces du g ( x ) dx . La clave es pensar en du y dx como diferenciales.

Clculo integral
Ejemplo
x
Encontrar dx
1 4x2
Solucin
Proponemos u 1 4 x 2 , ahora calculamos el diferencial. du 8xdx
Ahora reescribimos nuestra integral, de modo que se adapte a u y du para hacer el cambio de variable.
Observa que del cociente se identifica al denominador como du y al denominador como u.
du
x 1 8 xdx
1 4x 2
dx
8 1 4x 2

Identificamos a du y u y la integral se reescribe como:
1 du

8 u
Seguimos reacomodando trminos que se pueden sacar de la integral.
1 1 1
1 du 1 du 1 u 2 1 u2 2
1/ 2 C C u1/ 2 C
8 u 8 u 8 2 1
1
8 21
8
Ahora colocamos nuestro resultado en trminos de la variable inicial.

1 du
8
2 1
u1/ 2 C 1 4 x 2
8 4

1/ 2
C
u
Finalmente nuestra integral queda expresada de la siguiente manera.

x
dx
1
1 4x2
1/ 2
C
1 4x2 4

Clculo integral
Para comprobar, se precede a derivar
1.4.2. Integrales definidas
b
Habamos mencionado anteriormente en una nota que: la integral definida a
f ( x )dx es un nmero y que la
indefinida f ( x)dx es una familia de funciones, dado por C.

Sin embargo, como nos encontramos sumergidos en el tema de integrales definidas trataremos dos
maneras de evaluar una integral definida.
La primera consiste en hallar la integral como en los casos propuestos de la seccin anterior para evaluar
la integral.
3
Supongamos que piden que evaluemos la integral: 2x
0
1 x 2 dx , se calcula la integral y se procede a
evaluar segn los lmites superior e inferior.
23 1 0 23 10
3
2 2 2

3 3 3
3 1 3 12 1000 1
3 2 3 2 3 2
0
2 2 2 2
2 x 1 x dx 3 1 x 2 2
0 3 3
El otro mtodo consiste en cambiar los lmites de integracin al momento de cambiar la variable. Con ello
surge la siguiente regla.
Regla de sustitucin para las integrales definidas
Si tenemos una funcin g (x) continua en el intervalo [a,b] y f tambin es

continua en la imagen de u g (x) , entonces:
f g ( x) g ( x)dx
b g (b )
a g (a)
f (u )du
Analicemos el siguiente ejemplo:
e ln x
Calculemos la siguiente integral definida 0 x
dx .
Antes que nada procedamos a realizar el cambio de variable.
u ln x
Su diferencial es du 1x dx

Clculo integral
Identificamos trminos y los intercambiamos por la nueva variable, teniendo as:
e ln x ?
0 x
dx udu
?
El signos de interrogacin ?, denota que no sabemos los nuevos lmites de integracin.
Ahora los lmites de integracin quedan definidos por la nueva variable
Cuando x 1 sustituida en u ln x da u ln( 1) 0
y cuando x e ; u ln( e) 1
Por tanto los nuevos lmites de integracin son: 0 y 1, inferior y superior, respectivamente. Quedando as la
nueva integral con sus nuevos lmites de integracin.
1
udu
0
Resolvemos y evaluamos.
1
1 u2 1
0udu
2

2
0
1.4.3. Simetra
En algunas integrales es posible simplificar los clculos, poniendo atencin a sus propiedades. En clculo
diferencial revisaste las propiedades de simetra de una funcin.
Considera lo siguiente.
Integrales de funciones simtricas
Si tenemos una funcin f continua en el intervalo [-a, a].
i) Si f es par f ( x) f ( x), entonces f x dx 2

a a
f ( x)dx
a 0
ii) Si f es impar f ( x) f ( x), entonces f x dx 0

a
Grficamente representamos los casos.

Clculo integral
El caso i) ilustra que f es positiva y par, por lo tanto, el rea bajo la curva descrita por f (x) es el doble de
rea desde 0 hasta a, debido a que f (x) es simtrica. Lo puedes ver en la siguiente grfica.
f (x) es par, y se puede hacer f x dx 2 f ( x)dx

a a
a 0
En el caso ii) tratamos con una funcin impar. Las reas se van a cancelar, ya que se trata de una
diferencia de reas.
f (x) es impar, la integral se reduce a f x dx 0

a
En el siguiente video puedes verificar las funciones pares e impares:
http://www.youtube.com/watch?v=qcGmhzmHTm8

Clculo integral
Fuentes de consulta
Apostol, T. M. (2008). Calculus. Espaa: Revert.
Larson, R. E. (2005). Clculo. Mxico: McGraw Hill.
Stewart, James. (2008). Clculo. Trascendentes tempranas. Mxico: Cengage Learning.

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Divisin de Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa

Ingeniera en Logstica y Transporte

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 1

Propsito de la unidad ................................................................................................................................................................. 3

1.1. INTEGRAL DEFINIDA ........................................................................................................................................................ 4

1.1.2. REA MEDIANTE SUMA DE RECTNGULOS INFINITESIMALES .......................................................................................................... 7

1.2. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO ...................................................................................................................... 24

1.2.1. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO ................................................................................................................................. 25

1.3. INTEGRAL INDEFINIDA ................................................................................................................................................... 29

1.3.1. INTEGRAL INDEFINIDA ......................................................................................................................................................... 30

1.4. REGLA DE SUSTITUCIN ................................................................................................................................................ 32

1.4.1. REGLA DE SUSTITUCIN ...................................................................................................................................................... 32

FUENTES DE CONSULTA ............................................................................................................................................................. 38

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 2

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 3

1.1. Integral definida

1.1.1. rea de una regin

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 4

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 5

As que el rea total de este terreno es AT A1 A2 A3 A4

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 6

1.1.2. rea mediante suma de rectngulos infinitesimales

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 7

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 8

La altura para el primer rectngulo es f 10 101 .

Para el segundo f 10 102 ,

Para el tercero f 103 103 ,

Realizamos la suma de todas las fracciones:

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 9

funcin f ( x) x 2 , entonces, las alturas son: 1n 2 , n2 2 , n3 2 , n4 2 ,... as sucesivamente hasta nn 2 .

Sustituimos la expresin en nuestro desarrollo anterior.

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 10

1 nn 12n 1 n n 12n 1 n 12n 1

Reacomodamos algunos trminos:

Por lo tanto, el rea de la regin S es:

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 11

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 12

x1 a x, x2 a 2x, x3 a 3x, xn a nx,

Cuando decimos i-simo hacemos referencia a un elemento que se encuentra en la posicin i,

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 13

Definicin. El rea A de una regin S que se encuentra debajo de una funcin

i=m, indica que debemos comenzar con i=m,

Por lo tanto, la definicin anterior la podemos escribir de la siguiente manera:

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 14

La expresin ms general para el rea bajo la grfica de la funcin f es:

1.1.3. Integral definida

Definicin de integral definida. Si f es una funcin continua definida para axb,

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 15

En una integral se identifican las partes:

El signo se llama signo de integral y corresponde a una S alargada, debido a que

Las letras a y b son los lmites de integracin, a es el lmite inferior y b es el lmite

A f(x) se le llama integrando.

dx no tiene significado, sin embargo denota con respecto a qu variable se est

Al procedimiento para calcular una integral se le llama integracin.

Ciencias Exactas, Ingeniera y Tecnologa | Logstica y Transporte 16

1.1.4. Suma de Riemann

A la suma que est mostrada en la parte derecha de la definicin de integral definida:

se le conoce con el nombre de suma de Riemann.

Esta sumatoria representa la suma de reas de los rectngulos de aproximacin.

La grfica muestra la representacin geomtrica de la suma de Riemann de la funcin f (x) .

Con este ejemplo podemos ver que la suma de Riemann es: