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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE

MQUINAS ELTRICAS

MQUINA DE INDUO
OU ASSNCRONA

Prof. Dr. Rubem Cesar Rodrigues Souza

MANAUS/AM
Mquinas Eltricas Parte III: Mquina Assncrona ou de Induo.

1. INTRODUO
As mquinas assncronas constituem a segunda categoria importante de mquinas de
corrente alternada.
Elas so, sobretudo, utilizadas como motor, podendo, porm, funcionarem como gerador.
Dentro do domnio das grandes potncias, so utilizados os "motores trifsicos de induo", e
no domnio das pequenas potncias so utilizados os "motores monofsicos de induo", sendo a
teoria que descreve seus princpios de funcionamento um pouco diferente.
A caracterstica essencial de uma mquina assncrona que seu ROTOR CURTO-
CIRCUITADO, sem estar excitado por nenhuma fonte externa, e as correntes induzidas (alternadas)
que o circulam possuem uma frequncia diferente daquela das correntes do estator, sendo FUNO
DA VELOCIDADE DE ROTAO.

2. ENROLAMENTOS DO ESTATOR E TIPOS DE ROTORES

O estator idntico ao de uma mquina sncrona (correntes polifsicas circulando dentro de


bobinas distribudas sobre a superfcie de forma a criar um "campo girante" na velocidade de
"sincronismo"). Veja por exemplo o estator da figura 1 de uma mquina bifsica com 1 par de
polos.

Figura1. Mquina assncrona bifsica com 1 par de polos, de rotor bobinado.

O rotor pode ser de dois tipos, o do tipo "bobinado" constitudo por bobinas em curto-circuito
enroladas sobre uma carcaa ferromagntica (os bornes so em geral acessveis, possibilitando,
portanto, um curto-circuito externo).
O segundo tipo o "gaiola de esquilo" (figura 2). Este constitudo por simples barras
condutoras de alumnio, unidas eletricamente em seus extremos por dois anis. Do ponto de vista
eltrico, um "gaiola de esquilo" equivalente a um rotor bobinado (sua indutncia prpria ,
contudo maior) e podemos tambm considerar que o estator e o rotor possuem o mesmo nmero
de polos.

Figura 2. Rotor "gaiola de esquilo".

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3. DEFINIO DE ESCORREGAMENTO

Neste estudo definimos:

s : pulsao da corrente do estator (excitao), em rd/s


r : pulsao das correntes do rotor, em rd/s
fs : frequncia das correntes do estator, em Hz
fr : frequncia das correntes do rotor, em Hz
m : velocidade de rotao da mquina, em rd/s
N : velocidade de rotao da mquina, em rpm
Nsin : velocidade de sincronismo, em rpm
sin : velocidade de sincronismo, em rd/s

Veremos quando do estudo de conversores rotativos que o funcionamento de uma mquina


assncrona ou de induo caracterizado pela seguinte RELAO ENTRE A VELOCIDADE
DE ROTAO E A DIFERENA DE PULSAO ENTRE ESTATOR E ROTOR:

s - r = pm [1]

Na prtica, utilizamos um outro parmetro, s, chamado "ESCORREGAMENTO", que pode


ser definido como a RELAO ENTRE AS FREQUNCIAS DAS CORRENTES INDUZIDAS
NO ROTOR E AS CORRENTES DE EXCITAO DO ESTATOR:

r f r
s [2]
s f s

A VELOCIDADE DE ROTAO DO CAMPO ESTATRICO, que corresponde a


"VELOCIDADE DE SINCRONISMO" de uma mquina sncrona, para uma mquina com p
pares de polos, dada pela expresso [3]:

sin s [3]
p
ou ento, podemos exprimi-la em rpm:
60 fs
Nsin [4]
p
Se substituirmos na relao [1] r por ss tirado de [2], obtm-se:
s ss
m
p p
Que conduz a:
sin - m = s sin
Expresso esta que pode ser escrita como:
m N sin N
s sin [5]
sin N sin
O ESCORREGAMENTO "s" representa, portanto, a DIFERENA RELATIVA ENTRE A
VELOCIDADE DE SINCRONISMO E A VELOCIDADE DA MQUINA.
O valor de escorregamento s = 0 corresponde velocidade de sincronismo, para a qual o
torque nulo.

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NOTA: A condio de frequncia para torque no nulo, equao [39] da apostila de mquina
sncrona, para uma mquina com 1 par de polo, :
s r m
N N
Pela definio de escorregamento: s sin para s = 0 necessrio que Nsin = N. Isto implica
N sin
que: s m , o que fere a condio de torque no nulo.

O valor do escorregamento s = 1 corresponde a uma velocidade nula, isto significa que o rotor
est bloqueado ou a mquina est partindo.

EXEMPLO: Um motor de induo trifsico, 60 Hz, quatro polos, gira a uma velocidade N = 1710
rpm.

a) Qual o valor do escorregamento?


60
Pela expresso [4], tem-se: Nsin 60 * 1800 rpm.
2
Assim:
1800 1710
Pela expresso [5], tem-se: s
1800
s = 5%.

b) Qual a frequncia das correntes induzidas no rotor?

Pela expresso [2], tem-se: fr = s*fs = 0,05*60 = 3 Hz.

4. EQUAES DA MQUINA DEDUZIDA DOS "CONVERSORES ROTATIVOS"

Pode-se fazer o estudo de uma mquina assncrona supondo que ela se comportasse como um
"conversor rotativo" de polos lisos, similar ao estudo feito anteriormente em mquinas sncronas,
impondo, porm, condies particulares do tipo de funcionamento:

a) A condio de torque no nulo deve ser satisfeita:


s - r = pm

b) A mquina est em REGIME PERMANENTE, e gira a uma velocidade m constante:


m t p s r t p

c) As bobinas do rotor esto em curto-circuito (bifsica):


vr1 = 0
vr2 = 0

d) As correntes de excitao do estator so bifsicas (m = 2) de valor eficaz Is, e tomada como


origem das fases:
is1 2Is cos s t i s 2 2I s sens t

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4.1 Correntes induzidas no rotor

A equao geral que define as tenses nos bornes do rotor :

vr 2 Rr j r .Lr I r e j r t j 2 s p m Mo.I s e j s pm t p

Esta equao semelhante a equao [64] da apostila de mquina sncrona, dado que trata-
se da tenso induzida em situao em que h acoplamento de dois campos magnticos.

Fazendo vr = 0, tem-se:
R r jr Lr Ir e j t j r .Mo.Ise j t p 0
r r

ou, sob a forma de "fasores" com pulsao r (diviso por e jr t ):

R r jr Lr Ire j r .Mo.Ise j p90 0 [6]

O segundo termo representa a f.e.m. induzida dentro do rotor, e r, defasada com relao
origem de um ngulo:
r p 90
e de mdulo, em valor eficaz:
Er = r Mo.Is = s.s.Mo.Is

Ela , portanto, proporcional ao "escorregamento" da mquina.

O diagrama de fasores do rotor, correspondente equao [6], est desenhado na figura 3,


onde se pode deduzir as duas expresses algbricas seguintes, que definem a defasagem e o
deslocamento em funo das correntes do rotor e estator:

r Lr I r
sen p
R r Ir E r r MoIs
p
r .Mo.I s
Ir
cos p r r
LI Rr Ir
Mo.I s
origem
Is
r p 90

Figura 3. Diagrama de fasores do rotor.

4.2 Tenses eltricas do estator

A equao geral que define a tenso eltrica nos bornes do estator a seguinte, sendo a
mesma da equao [64] da apostila de mquinas sncronas:

v s 2 R s js .L s .I s e js t j 2 r pm .Mo.I r e jr pm t p

Assim:

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vs vs1 jv s 2 2 .Vse js t

2 R s js Ls .Is e js t j 2 .s .Mo.I r e js t p

ou, sob a forma de fasores com pulsao s, em valor eficaz:

Vse j R s js .Ls .Ise j0 s Mo.Ir e jp90 [7]

O terceiro termo representa a f.e.m. induzida no estator, es, defasada em relao a origem do
ngulo:
s p 90

e de mdulo, em valor eficaz dado por:


Es = s.Mo.Ir

O diagrama fasorial do estator, correspondente a equao [7], est mostrado na figura 4, de


onde se pode deduzir duas relaes, que definem as defasagens e em funo das correntes:

Vs cos = Rs.Is - s.Mo.Ir.sen ( + p)

Vs sen = s.Ls.Is + s.Mo.Ir.cos ( + p)

Figura 4. Diagrama de fasores do estator.

4.3 Circuito equivalente da mquina, por fase

Sejam as duas equaes dos fasores do estator [7] e do rotor [6]:

Vs e j R s js .Ls .Is s Mo.I r e j p

0 R r jr Lr Ir e j r .Mo.Ise jp
e jp
Pode-se escrever a segunda equao, multiplicando por , e considerando que r/s = s
s
por definio do escorregamento. Dessa forma se obtm:
R
0 r js .L r I r .e j p js .Mo.Is
s
Assim:
I re I r e j p [8]

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que representa uma corrente do rotor "equivalente", possuindo o mesmo valor da corrente do rotor,
mais defasada de um ngulo + p + 180.

Obtm-se assim, as equaes seguintes (em "fasores"), entre a tenso do estator e as


correntes do estator e rotor:

Vs R s js Ls Is js .Mo.I re
Rr [9]
0 js .L r I re js .Mo.Is
s

Estas equaes mostram que possvel representar cada fase de uma mquina de induo
pelo circuito equivalente desenhado na figura 5 (onde as equaes de KIRCHOFF aplicadas s duas
malhas mostram o mesmo resultado). A nomenclatura das indutncias nas equaes [9] a
seguinte:

Ls : indutncia prpria do estator por fase


Lr : indutncia prpria do rotor por fase
Mo : valor mximo da indutncia mtua entre cada fase do estator e do rotor.

Ls - Mo Lr - Mo

Figura 5 - Circuito equivalente de uma mquina assncrona, por fase


(todas as correntes so de pulsao s).

As indutncias Ls - Mo e Lr - Mo dos ramos srie do circuito no representa, portanto,


fisicamente nenhuma indutncia particular (as vezes chamada indutncia "ciclca").

Pode-se fazer uma analogia entre o circuito equivalente e o circuito que obtido para um
TRANSFORMADOR, quando estudamos seus ngulos de indutncias prprias e mtuas.
Pode-se decompor Rr/s em dois termos:

Rr 1 s
Rr Rr [10]
s s

Obtm-se assim, o circuito desenhado na figura 6, que mostra que uma mquina de induo,
funcionando com um escorregamento s, comporta-se como um transformador, onde o primrio seria
o estator, e o secundrio, formado pela resistncia [(1 - s)/s].Rr, que funo do escorregamento,
faria o papel do rotor.

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Figura 6. Circuito equivalente de uma mquina assncrona (2a. forma).

4.5 Expresso do torque eletromagntico e balano de potncia

A expresso geral do torque de um conversor rotativo bifsico visto em conversores


rotativos, :
Te 2pMo.Ir .Issenr s pm t p

Fazendo as devidas consideraes para a mquina assncrona, temos:

Te = - 2p.Mo.Ir.Is sen ( + p)

O torque instantneo , portanto, constante e dependente do valor dos ngulos e


anteriormente definidos (defasagem da corrente induzida dentro do rotor com relao a corrente de
alimentao do estator, e deslocamento angular do eixo).
Para uma mquina polifsica, com m fases, o torque seria m/2 vezes maior (torque
proporcional ao nmero de fases), assim:

Te = - mpMo.Ir.Is sen ( + p ) [11]

4.5.1 Expresso do torque em funo das perdas Joule no rotor

interessante expressar o torque eletromagntico em funo das perdas JOULE dentro do


rotor. Substituindo em [11] sen ( + p) por seu valor tirado do diagrama de fasores do rotor:
R I2
Te mp r r
r
Introduzindo s = r/s:
p R r I 2r
Te m
s s
A quantidade s/p representa a velocidade "de sincronismo", em rd/s, portanto, possvel
escrever:
m R r I 2r
Te
sin s
onde:
Te : Torque eletromagntico total, em N.m
m : nmero de fases da mquina
sin : "velocidade de sincronismo", em rd/s (sin = s/p)
Rr : resistncia do rotor por fase, em ohm
Ir : corrente induzida no rotor, valor eficaz por fase, em A

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s : escorregamento da mquina.

OBSERVAO: Pode-se escrever o torque em funo da velocidade de rotao m:



m (1 s ) s (1 s ).sin sin m
p (1 s )

Portanto:
1 1 s
Te m R r I 2r [12]
m s
4.5.2 Balano de potncia

Para uma velocidade de rotao m a potncia eletromagntica, a mesma potncia


transformada em potncia mecnica no eixo, e vale:
1 s
Pe Te .m m R r I2r [13]
s
Ela uma funo do escorregamento e das perdas JOULE no rotor; para um dado valor de
escorregamento, ela aumenta no mesmo tempo que as perdas.
Para realizar o balano de potncia da mquina, so tiradas do diagrama de fasores do
estator as seguintes relaes:
Vs cos = Rs.Is - s.Mo.Ir. sen ( + p )
Se substituirmos sen ( + p) por seu valor tirado do diagrama de fasores do rotor tem-se:
Vs.Is cos = RsIs2 + (1/s)Rr.Ir2

que se pode escrever da seguinte forma:


1 s
Vs I s cos Rs I s2 Rr I r2 Rr .I r2
s
Esta equao mostra que, para um motor, uma parte da potncia eltrica fornecida pela rede
(VsIs cos por fase) consumida sob a forma de perda JOULE (RsIs2 por fase no estator, e RrIr2
por fase no rotor), e que a outra parte constitui a potncia eletromagntica ([(1 - s)/s].Rr.Ir2 por
fase).

A potncia eletromagntica representa a potncia mecnica til, mais as perdas rotacionais.

O balano de potncia aparece na figura 7, onde igualmente se representam as perdas por


histerese no ferro do estator (essas perdas no aparecem dentro das equaes acima porque se
considerou implicitamente, a carcaa magntica linear, porm isto representa um erro na prtica).

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Figura 7. Balano de potncia de um motor de induo.

O balano de potncia pode ser verificado no circuito equivalente da figura 6, considerando-


se as potncias ativas dissipadas nas resistncias do circuito:
na resistncia Rs : perdas JOULE no estator (RsIs2 por fase)
na resistncia Rr : perdas JOULE no rotor (RrIre2 = RrIr2 por fase)
na resistncia varivel [(1 - s)/s].Rr : potncia eletromagntica [(1 - s)/s]Rr.Ir2 por fase.

Considerando-se agora o circuito equivalente da figura 5, v-se que a potncia ativa


consumida na resistncia Rr/s representa a potncia que passa do estator para o rotor da mquina,
sendo chamada de "potncia transferida no entreferro".
R I2
Pentref m r r
s
Comparando esta expresso com a da potncia eletromagntica, v-se que a potncia
eletromagntica transformada, Pe, uma parte consiste na potncia que transferida dentro do
entreferro (a outra parte constituda pelas perdas JOULE no rotor). Assim, pode-se escrever:

Pe = (1 - s) Pentref

igualmente interessante lembrarmos que o torque eletromagntico, Te, diretamente


proporcional a "potncia transferida dentro do entreferro".

Comparando-se a expresso do torque eletromagntico e da potncia dentro do entreferro,


temos:
Te = Pentref/sin

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EXEMPLO: Um motor de induo "trifsico - Y - 440 V - 60Hz - 6 polos" funciona com um


escorregamento s = 2,5% e consome 40 kW da rede. As perdas JOULE no estator so 1,2 kW e as
perdas rotacionais so 1,8 kW. Despreze as perdas no ferro.
Calcule:
a) As perdas JOULE no rotor, em kW
b) A potncia mecnica til, em HP
c) O torque eletromagntico, em N.m
d) O rendimento, em %.

SOLUO:

a)
Pentref Pelet PJoule/ estator 40 1,2 38,8 kW.
R r I 2r
Considerando-se Pentref m , tem-se que as perdas Joule no rotor so proporcionais a potncia
s
transferida para o entreferro vezes o escorregamento, assim:

PJoule/ rotor s * Pentref 0,025 * 38,8 0,97 kW.

b) potncia mecnica til

A potncia mecnica til igual a potncia eletromagntica diminuda das perdas rotacionais.
Assim:

Pe (1 s) * Pentref 0,975 * 38,8 37,83 kW.

Pmec til Pe Prot 37,83 1,8 36,03 kW.


Calculando em HP, tem se :
36,03
Pmec til 48,4 HP.
0,746

c) torque eletromagntico

O motor possui 6 polos, portanto, a velocidade sncrona vale:

60 * f 60 * 60
Nsin 1200 rpm.
p 3

Para um escorregamento de 2,5%, a velocidade de rotao vale:

N (1 s) * Nsin 0,975 *1200 1170 rpm.

O torque eletromagntico deduzido da potncia eletromagntica calculado por:

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Pe 37830
Te 309 N.m
m 2 *1170
60

Pode-se tambm calcular o valor do Te a partir da potncia transferida dentro do entreferro pela
relao:

Pentref 38800
Te 309 N.m
sin 2
*1200
60

d) Rendimento

Por definio

Pmec til 38800


90,2%
Pelet 40

4.5.3 Expresso geral do torque em funo do escorregamento

Em geral, um motor de induo funciona sob uma tenso de alimentao constante (valor
eficaz Vs e frequncia fs = s/2), e seus parmetros fsicos so conhecidos (Rs, Rr, Lr, Ls, M, p, m).

A expresso obtida anteriormente para o torque requer o conhecimento da corrente induzida


no rotor, que incomum e dificilmente mensurvel ("gaiola de esquilo"); portanto, interessante
exprimir o torque em funo da varivel "escorregamento".

Para eliminar Ir, da expresso do torque:


p R r I 2r
Te m
s s
Tem-se que:
I re I r e j p

Sendo que Ire pode ser calculada em funo de Vs a partir das equaes [9]:

Vs R s js L s I s js .Mo.I re
Rr
0 js .L r I re js .Mo.Is
s
Rr
js L r
Is s .I re
js M o

js M o
I re .Vs
Rr
js L r R s js Ls 2s M o 2
s

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Aps trabalhar esta expresso, obtm-se:

Rr
mps M o 2 Vs 2
Te s [14]

2 2
R rRs 2 2 R r Ls
s s L r Ls M o s s R s L r
2

O resultado importante que mostra esta expresso que, para uma dada frequncia da
tenso de alimentao e para um escorregamento dado, o torque Te desenvolvido pela mquina
proporcional ao quadrado da tenso de alimentao.
Um estudo mais profundo da relao [14] mostra que a curva representativa do torque em
funo do escorregamento Te(s), uma "cbica" apresentando o eixo do escorregamento como uma
assntota (figura 8).

Funcionamento partida
normal

sincronismo

smax 1

gerador motor freio

Figura 8. Torque eletromagntico de uma mquina assncrona em funo


do escorregamento: modos de funcionamento.

4.5.4 Os trs modos de funcionamento da mquina

Na curva do torque em funo do escorregamento (figura 8), aparece os trs modos


possveis de funcionamento de uma mquina de induo, segundo os valores do escorregamento:

a) Quando s negativo, o torque negativo (ver sinal de Te na expresso [12]) e a mquina


transforma energia mecnica em energia eltrica, ela funciona como GERADOR (na prtica, os
geradores assncronos so raramente utilizados, por causa dos riscos de variao de frequncia, e
das dificuldades de controle do fator de potncia).

b) Quando s est entre 0 e 1, a mquina funciona fornecendo um torque positivo, incluindo a


partida (s = 1), e transformando energia eltrica em energia mecnica: ela funciona como
MOTOR. (Na prtica, os motores polifsicos induo funcionam com um valor baixo de
escorregamento, dentro da zona linear vizinha do sincronismo).

c) Quando s positivo e superior a 1, a mquina funciona em "freio eltrico", isto significa que ela
absorve energia eltrica fornecida pela rede para transformar em potncia mecnica NEGATIVA
(ver sinal de Pe na equao [13], quando s > 1).

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4.6 ANLISE DO FUNCIONAMENTO DOS MOTORES POLIFSICOS


INDUO COM RESISTNCIA DE ARMADURA DESPREZVEL

O estudo dos motores polifsicos induo grandemente facilitado se desprezarmos a


resistncia dos enrolamentos da armadura (bobinas do estator que criam o "campo girante"). Ao
fazermos essa considerao introduzimos um erro pequeno (na ordem de 1%).
Podemos ver que o rendimento do motor induo mais elevado medida que o
escorregamento vai diminuindo. Com efeito, se considerarmos a equao:

1 s
Vs I s cos Rs I s2 Rr I r2 Rr I r2
s

e fizermos Rs = 0, temos:

Vs I s cos
Rr 2
I r Rr I r2 .
1 s . 1
s s 1 s

Por fase, a quantidade VsIs cos representa a potncia eltrica fornecida ao motor, Pin, e a
quantidade RrIr2(1 - s)/s representa, se desprezarmos as perdas rotacionais, a potncia mecnica
fornecida pelo motor, Pout. Assim:

Rendimento = Pout/Pin 1 - s

Esta relao explica porque os motores induo funcionam sempre, em regime normal,
bastante prximo do sincronismo (s pequeno implica em rendimento grande).
O escorregamento da ordem de 2 a 3% para as grandes mquinas, e de 5 a 7% para as
pequenas mquinas.

4.6.1 Caracterstica torque x velocidade

Supondo Rs = 0, a expresso geral do torque eletromagntico em funo do escorregamento


[14], torna-se:
Rr
Mo 2 Vs2
p s
Te m
s R 2 2 2

r2 Ls s L r Ls Mo
2
2
s

introduzindo os coeficientes de "acoplamento" e de "disperso" das bobinas:


M o2
k2
Ls Lr
Lr Ls M o2

Ls Lr

OBS: Visto na teoria de transformadores.


Obtm-se:

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p Rr
Te m k 2 L r Ls Vs2
s Rr2
s 2s2 L2r
s

Pode-se introduzir no segundo termo no denominador, a "reatncia de disperso" do rotor,


Xr definida por Xr = slr = .s.Lr. Introduzimos igualmente um "coeficiente de equivalncia", a,
definido por:
2
1 Ls n s L2s
a2
k 2 L r n r M o2

Obtm-se assim, para o torque eletromagntico:


m Vs2 R
Te . 2 r [15]
sin a R r
2
sx r
2
s
Esta forma simples, permite colocar em evidncia certas propriedades importantes da
caracterstica torque-velocidade.

4.6.2 Torque mximo e curvas representativas

Se a tenso de alimentao do motor dada, a nica varivel que intervm na expresso do


torque o escorregamento s, ao qual a velocidade de rotao m se relaciona por:

m = (1 - s) s /p = (1 - s) sin

O denominador da expresso [15] constitudo pela soma de dois trmos variveis, R r2/s e
sXr2.

Esta soma ser mnima (o que leva ao valor mximo do torque) quando os dois termos
forem iguais, isto implica que o escorregamento ter valor:
R
s max r [16]
Xr
O torque, portanto, ser mximo para este valor:

m Vs2 1
Tmax
sin a 2 2X r

Assim, o valor mximo do torque independe da resistncia Rr do rotor, e inversamente


proporcional a "reatncia de disperso" do rotor Xr.

Por outro lado, a relao [15] que do 3o. grau em Te e s, mostra que a curva representativa
do torque em funo do escorregamento uma "cbica" admitindo o eixo dos escorregamentos
como assntota.

A curva representada na Figura 9, onde se colocou dois eixos nas abscissas: um para a
velocidade de rotao m com direo para direita, e um para o escorregamento s com direo para
a esquerda. (Com efeito, quando m cresce, s decresce). A velocidade correspondente ao valor
mximo do torque vale, da relao [16]:

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Xr R r
max sin
Xr
onde: max: velocidade para o valor mximo do torque.

e ela depende do valor da resistncia do rotor.

Assim se considerarmos trs valores crescentes de resistncia do rotor (Rr 1, Rr2, Rr3), as
curvas representantes do torque se deformariam como indicado na figura 9, onde Tmax aparece sobre
uma paralela ao eixo das velocidades.

Figura 9. Caracterstica torque-velocidade (para 3 valores de resistncia do rotor).

4.6.3 Torque de partida

Uma das caractersticas mais importante dos motores polifsicos induo que eles partem
todos s. O "torque de partida" vale, fazendo-se s = 1 na expresso [15]:
m Vs2 R r
Td
sin a 2 R 2r X 2r

Observa-se que o torque depende do valor da resistncia do rotor, e que comea a aumentar
quando Rr aumenta (pontos Td1, Td2, Td3 na figura 9).
Entretanto, se Rr assume valores muito grande, a deformao das curvas mostra que T d
decresce quando Rr aumenta: este caso corresponde ao funcionamento das mquinas assncronas
como "servo-motores" (bifsicos em geral), normalmente utilizados dentro da zona correspondente
dos valores de escorregamento prximos de 1, sendo construdos para que o torque mximo seja
obtido para um valor de escorregamento da ordem de 1,5.

4.6.4 Funcionamento normal com pequeno escorregamento

O funcionamento normal de um motor de induo aparece sobre a curva torque-velocidade


da figura 9: a partida acontece quando o torque de partida superior ao torque resistente T r (carga
mecnica no eixo).
O motor acelerar desenvolvendo um torque mais ou menos grande, depois seu torque
decresce, e se fixa uma velocidade corresponde sua carga T r, prxima do sincronismo.
Como o escorregamento agora pequeno (zona pontilhada na figura 9), o torque
desenvolvido varia, portanto, praticamente linear em funo do escorregamento.
Com efeito, pode-se escrever a equao [15], fazendo s tendendo a 0:

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m Vs2 R
Te . 2 r
sin a R r
2
sx 2r
s
m Vs2 s
Tnormal
sin a 2 R r

A inclinao da curva depende do valor da resistncia do rotor: ela diminui quando Rr


aumenta, o que significa que o motor depende das variaes de velocidade sendo mais sensvel
variao de carga quanto maior a resistncia do rotor.

OBSERVAO: Teoricamente, o conhecimento do torque mximo, T max, e do valor do


escorregamento para aquela situao, smax, ser suficiente para determinar o torque para todos os
outros escorregamentos. Com efeito, se substituirmos T max e smax por seus valores, dentro da relao
[15], se obtm:
2Tmax
Te
smax s

s smax

4.7 ESTUDO DE DESEMPENHO DE CIRCUITOS EQUIVALENTES

J vimos que cada fase de um motor de induo se comporta como o circuito desenhado na
figura 6, que representa uma analogia evidente com o que obtido para os transformadores
considerando seus ngulos e indutncias prprias e mtuas.
Com efeito, quando visto dos bornes da resistncia varivel [(1 - s)/s].Rr, tal circuito
exatamente similar ao de um transformador.
No entanto, para os transformadores, o presente circuito possui interesse terico, pois os
parmetros envolvidos so dificilmente obtidos atravs de ensaios.
Na prtica, prefervel estudar o motor de induo, atravs do circuito equivalente referido
ao estator, onde possvel utilizar as indutncias de "fuga" e de "magnetizao", e no mais as
indutncias "ciclcas" e indutncias "mtuas".

4.7.1 Circuito equivalente referido ao estator

Introduziremos a "relao de equivalncia", a = n s/nr (anloga a "relao de transformao"


de um transformador) e as seguintes reatncias:

Xs = sls = s [Ls - aMo] : reatncia de disperso do estator, por fase.


Xr = s lr = s [Lr - Mo/a]: reatncia de disperso do rotor, por fase.
Xm = as.Mo : reatncia "de magnetizao" do estator, por fase

O circuito equivalente do motor, por fase, assume a forma desenhada na figura 10,
perfeitamente equivalente ao da figura 6.

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Rs Xs a2Xr
a2Rr

Ir/a
Is
Vs 1 s 2
Xm a Rr
s

Figura 10. Circuito equivalente de um motor de induo, por fase, "referido ao estator",
com indutncias de fuga e magnetizao.

A impedncia do motor, por fase, vale, portanto, com as novas notaes:


R
a 2 jX m r jX r
Z R s jX s s
R
jX m a 2 r jX r
s
A vantagem do circuito equivalente "referido ao estator" que podemos determinar
facilmente os parmetros atravs de ensaios.

EXEMPLO: Um motor trifsico, montado em estrela alimentado por uma tenso de 220 V entre
linhas com uma frequncia de 60 Hz, com 4 polos. Possuindo os seguintes parmetros, por fase:

Resistncia do estator: Rs = 0,2


Resistncia do rotor: a2Rr = 0,1
Reatncia de disperso do estator: Xs = 0,5
Reatncia de disperso do rotor: a2 Xr = 0,2
Reatncia de magnetizao do estator: Xm = 20

Desprezando-se as perdas no ferro e supondo que o motor funciona com um escorregamento


de 3%. Calcule:

a) a corrente consumida por linha e o fator de potncia do motor


b) a potncia e o torque eletromagntico desenvolvido pelo motor.
SOLUO:
a) O motor est ligado em estrela, portanto, sua tenso de alimentao, por fase, vale:

VL 220
V 127 V
3 3

Para um escorregamento de 3%, a resistncia a 2 Rr*(1-s)/s = 0,1*(0,97/0,03) = 3,23 .

O circuito equivalente por fase dado pela figura abaixo:

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Rs Xs a2Xr
a2Rr

Ir/a
Is
Vs 1 s 2
Xm a Rr
s

Do circuito tem-se:

j203,33 j0,2
Z 0,2 j0,5 0,2 j0,5 3,18 j0,75 3,38 j1,22
j20 3,33 j0,2
Z 3,38 2 1,22 2 3,59 .

Assim possvel calcular a corrente consumida por linha (igual a corrente por fase na
montagem em Y).

V 127
Is 35,4 A.
Z 3,59

e o fator de potncia :

3,38
cos 0,942
3,59
sen 0,34
19,8
Assim, as potncias eltricas totais consumidas pelo motor so:
Potncia aparente: 3 * 127 * 35,4 = 13500 VA = 13,5 kVA.
Potncia ativa: 3 * 127 * 35,4 * 0,942 = 12.730 W = 12,73 kW.
Potncia reativa: 3 * 127 * 35,4* 0,34 = 4600 VAr = 4,6 kVAr.

b) A potncia transferida no entreferro igual potncia ativa consumida, menos as perdas Joule
no estator. Ela representada (por fase) pela potncia dissipada na resistncia de 3,18 que
aparece no circuito simplificado na figura abaixo:

Pjoule/estator

j0,5 j0,75
0,2
35,4 A
127 V 3,18
Pentref

Pentref = 3*3,18*35,42 = 11.980 W.


PJoule/estator = 3*0,2*35,42 = 750 W.
A potncia eletromagntica pode ser calculada da seguinte forma:
Pe = (1-s)*Pentref = 0,97*11.980 = 11.920 W.

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Como o motor de quatro polos, sua velocidade de sincronismo vale:

s 2 * 60
sin 188,7 rd / s
p 2

O torque eletromagntico poder, ento, ser determinado da seguinte forma:

Pentref 11.980
Te 63,5 N.m.
sin 188,7

4.7.2 Determinao dos parmetros do motor por ensaios

Para determinar os parmetros do circuito equivalente referido ao estator normalmente so


realizados dois ensaios com o motor: um deles o ensaio a vazio (o escorregamento, neste caso,
ser muito prximo de 0, velocidade quase a sncrona), e o outro ensaio o de rotor bloqueado
(neste caso o escorregamento ser rigorosamente igual a 1).
Esses dois ensaios apresentam uma grande similaridade com os que so feitos habitualmente
com transformadores estticos.
Para representar as perdas no ferro (perdas por histerese e correntes de Foucault),
necessrio introduzir as seguintes modificaes no circuito equivalente do motor referido ao estator
da figura 11:

- Introduzimos uma resistncia Rf no ramo shunt (a potncia ativa consumida nesta resistncia
representar as perdas no ferro).

- Deslocamos a impedncia do circuito representativo do estator para o ramo representativo


do rotor (deste modo introduzimos o fato de que Xm muito grande).

Dessa forma, se obtm o circuito da figura 12, que permite uma interpretao mais fcil dos
ensaios.

R s a 2R r Xs a 2X r

Is Io
Ir

Rf Xm 1 s
Vs a 2R r
s

Figura 11. Circuito equivalente modificado, por fase.

a) Ensaio a vazio (s 0)

Aplica-se a tenso nominal ao motor, e o deixamos girar a vazio: a potncia consumida


neste caso muito pequena (ela corresponde somente as perdas no ferro na carcaa e as perdas
rotacionais) e o escorregamento praticamente nulo.

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Sobre o circuito da figura 12, isto significa que a parte situada direita do ramo shunt pode
ser considerada como um circuito aberto (I1 muito pequena, Is Io).
medida, ento, a potncia ativa absorvida, a corrente e a tenso, por fase: P o, Io e Vo.
P
Determina-se o fator de potncia correspondente a esta condio, cos o o , bem como os
Vo Io
valores de Rf e Xm:

Vo2 Po
Rf
Po (I o cos o ) 2
Vo
Xm
I o sen o

b) Ensaio de rotor bloqueado (s = 1)

O rotor bloqueado com um freio e o motor alimentado com uma tenso muito reduzida
1 s
(15 20% da tenso nominal)1. Dessa forma, a resistncia a 2R r ser nula e, portanto, o ramo
s
que contm essa resistncia estar em curto-circuito.

Pode-se supor que o ramo shunt do circuito da figura 12 desprezvel, porque a corrente de
magnetizao e as perdas no ferro so muito reduzidas (Io pequena, Is I1).

So medidas, ento, a potncia absorvida, a corrente e a tenso, por fase: P1, I1 e V1.
P
Calcula-se o fator de potncia correspondente a estas condies, cos 1 1 e o valor dos
V1I1
parmetros:

P1
R e R s a 2R r
I12
V sen 1
X e Xs a 2X r 1
I1
Pode-se, em seguida, calcular os valores individuais de R r, Rs, Xr, Xs, caso seja conhecida a
relao de equivalncia denominada a da mquina, medindo diretamente os valores R s e Xs que
so acessveis.

EXERCCIO:
Um motor de induo trifsico, conectado em estrela, fornece os seguintes resultados de ensaio:
Ensaio a vazio:
Tenso (entre linhas): V = 220 V.
Corrente (de linha): I = 25 A.
Potncia consumida (total): P = 900 W.

Ensaio de rotor bloqueado:


Tenso (entre linhas): V = 25 V.
Corrente (de linha): I = 45 A.
Potncia consumida (total): P = 1.500 W.
1
A tenso aplicada deve proporcionar uma corrente igual corrente nominal.

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Outros dados:
Perdas rotacionais = 300 W.
Resistncia do estator (por fase) Rs = 0,05 .
a) Calcule os parmetros Rf, Xm, Re e Xe do circuito equivalente simplificado referente ao
estator, por fase.
b) Indique sobre o circuito os valores numricos das resistncias envolvidas no balano de
potncia para um escorregamento de 10%.

SOLUO:
No ensaio a vazio s = 0, assim:

220
Vo 127 V
3
Io 25 A
1
Po (900 300 ) 200 W
3
P 200
cos o o 0,063 o 86,5 sen o 0,998
Vo Io 127 * 25
V 2 127 2
Rf o 80,7
Po 200
Vo 127
Xm 5,1
Ioseno 25 * 0,998

No ensaio de rotor bloqueado, tem-se:

25
V1 14,4 V
3
Io 45 A
1
Po *1500 500 W
3
P 500
R e 21 2 0,247
I1 45
V1
Ze 0,32
I1
X e Ze2 R e2 0,204

b) Por definio Re = Rs +a2 Rr ou a2Rr = 0,247 0,05 = 0,197 .

Re = 0,247 Xe = 0,204

Is Io
Ir

1 s
a 2R r 1,773
Vs Rf = 80,7 s
Xm = 5,1

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