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FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE
MQUINAS ELTRICAS
MQUINA DE INDUO
OU ASSNCRONA
MANAUS/AM
Mquinas Eltricas Parte III: Mquina Assncrona ou de Induo.
1. INTRODUO
As mquinas assncronas constituem a segunda categoria importante de mquinas de
corrente alternada.
Elas so, sobretudo, utilizadas como motor, podendo, porm, funcionarem como gerador.
Dentro do domnio das grandes potncias, so utilizados os "motores trifsicos de induo", e
no domnio das pequenas potncias so utilizados os "motores monofsicos de induo", sendo a
teoria que descreve seus princpios de funcionamento um pouco diferente.
A caracterstica essencial de uma mquina assncrona que seu ROTOR CURTO-
CIRCUITADO, sem estar excitado por nenhuma fonte externa, e as correntes induzidas (alternadas)
que o circulam possuem uma frequncia diferente daquela das correntes do estator, sendo FUNO
DA VELOCIDADE DE ROTAO.
O rotor pode ser de dois tipos, o do tipo "bobinado" constitudo por bobinas em curto-circuito
enroladas sobre uma carcaa ferromagntica (os bornes so em geral acessveis, possibilitando,
portanto, um curto-circuito externo).
O segundo tipo o "gaiola de esquilo" (figura 2). Este constitudo por simples barras
condutoras de alumnio, unidas eletricamente em seus extremos por dois anis. Do ponto de vista
eltrico, um "gaiola de esquilo" equivalente a um rotor bobinado (sua indutncia prpria ,
contudo maior) e podemos tambm considerar que o estator e o rotor possuem o mesmo nmero
de polos.
3. DEFINIO DE ESCORREGAMENTO
s - r = pm [1]
r f r
s [2]
s f s
NOTA: A condio de frequncia para torque no nulo, equao [39] da apostila de mquina
sncrona, para uma mquina com 1 par de polo, :
s r m
N N
Pela definio de escorregamento: s sin para s = 0 necessrio que Nsin = N. Isto implica
N sin
que: s m , o que fere a condio de torque no nulo.
O valor do escorregamento s = 1 corresponde a uma velocidade nula, isto significa que o rotor
est bloqueado ou a mquina est partindo.
EXEMPLO: Um motor de induo trifsico, 60 Hz, quatro polos, gira a uma velocidade N = 1710
rpm.
Pode-se fazer o estudo de uma mquina assncrona supondo que ela se comportasse como um
"conversor rotativo" de polos lisos, similar ao estudo feito anteriormente em mquinas sncronas,
impondo, porm, condies particulares do tipo de funcionamento:
vr 2 Rr j r .Lr I r e j r t j 2 s p m Mo.I s e j s pm t p
Esta equao semelhante a equao [64] da apostila de mquina sncrona, dado que trata-
se da tenso induzida em situao em que h acoplamento de dois campos magnticos.
Fazendo vr = 0, tem-se:
R r jr Lr Ir e j t j r .Mo.Ise j t p 0
r r
O segundo termo representa a f.e.m. induzida dentro do rotor, e r, defasada com relao
origem de um ngulo:
r p 90
e de mdulo, em valor eficaz:
Er = r Mo.Is = s.s.Mo.Is
r Lr I r
sen p
R r Ir E r r MoIs
p
r .Mo.I s
Ir
cos p r r
LI Rr Ir
Mo.I s
origem
Is
r p 90
A equao geral que define a tenso eltrica nos bornes do estator a seguinte, sendo a
mesma da equao [64] da apostila de mquinas sncronas:
v s 2 R s js .L s .I s e js t j 2 r pm .Mo.I r e jr pm t p
Assim:
vs vs1 jv s 2 2 .Vse js t
2 R s js Ls .Is e js t j 2 .s .Mo.I r e js t p
O terceiro termo representa a f.e.m. induzida no estator, es, defasada em relao a origem do
ngulo:
s p 90
0 R r jr Lr Ir e j r .Mo.Ise jp
e jp
Pode-se escrever a segunda equao, multiplicando por , e considerando que r/s = s
s
por definio do escorregamento. Dessa forma se obtm:
R
0 r js .L r I r .e j p js .Mo.Is
s
Assim:
I re I r e j p [8]
que representa uma corrente do rotor "equivalente", possuindo o mesmo valor da corrente do rotor,
mais defasada de um ngulo + p + 180.
Vs R s js Ls Is js .Mo.I re
Rr [9]
0 js .L r I re js .Mo.Is
s
Estas equaes mostram que possvel representar cada fase de uma mquina de induo
pelo circuito equivalente desenhado na figura 5 (onde as equaes de KIRCHOFF aplicadas s duas
malhas mostram o mesmo resultado). A nomenclatura das indutncias nas equaes [9] a
seguinte:
Ls - Mo Lr - Mo
Pode-se fazer uma analogia entre o circuito equivalente e o circuito que obtido para um
TRANSFORMADOR, quando estudamos seus ngulos de indutncias prprias e mtuas.
Pode-se decompor Rr/s em dois termos:
Rr 1 s
Rr Rr [10]
s s
Obtm-se assim, o circuito desenhado na figura 6, que mostra que uma mquina de induo,
funcionando com um escorregamento s, comporta-se como um transformador, onde o primrio seria
o estator, e o secundrio, formado pela resistncia [(1 - s)/s].Rr, que funo do escorregamento,
faria o papel do rotor.
Te = - 2p.Mo.Ir.Is sen ( + p)
s : escorregamento da mquina.
Portanto:
1 1 s
Te m R r I 2r [12]
m s
4.5.2 Balano de potncia
Pe = (1 - s) Pentref
SOLUO:
a)
Pentref Pelet PJoule/ estator 40 1,2 38,8 kW.
R r I 2r
Considerando-se Pentref m , tem-se que as perdas Joule no rotor so proporcionais a potncia
s
transferida para o entreferro vezes o escorregamento, assim:
A potncia mecnica til igual a potncia eletromagntica diminuda das perdas rotacionais.
Assim:
c) torque eletromagntico
60 * f 60 * 60
Nsin 1200 rpm.
p 3
Pe 37830
Te 309 N.m
m 2 *1170
60
Pode-se tambm calcular o valor do Te a partir da potncia transferida dentro do entreferro pela
relao:
Pentref 38800
Te 309 N.m
sin 2
*1200
60
d) Rendimento
Por definio
Em geral, um motor de induo funciona sob uma tenso de alimentao constante (valor
eficaz Vs e frequncia fs = s/2), e seus parmetros fsicos so conhecidos (Rs, Rr, Lr, Ls, M, p, m).
Sendo que Ire pode ser calculada em funo de Vs a partir das equaes [9]:
Vs R s js L s I s js .Mo.I re
Rr
0 js .L r I re js .Mo.Is
s
Rr
js L r
Is s .I re
js M o
js M o
I re .Vs
Rr
js L r R s js Ls 2s M o 2
s
Rr
mps M o 2 Vs 2
Te s [14]
2 2
R rRs 2 2 R r Ls
s s L r Ls M o s s R s L r
2
O resultado importante que mostra esta expresso que, para uma dada frequncia da
tenso de alimentao e para um escorregamento dado, o torque Te desenvolvido pela mquina
proporcional ao quadrado da tenso de alimentao.
Um estudo mais profundo da relao [14] mostra que a curva representativa do torque em
funo do escorregamento Te(s), uma "cbica" apresentando o eixo do escorregamento como uma
assntota (figura 8).
Funcionamento partida
normal
sincronismo
smax 1
c) Quando s positivo e superior a 1, a mquina funciona em "freio eltrico", isto significa que ela
absorve energia eltrica fornecida pela rede para transformar em potncia mecnica NEGATIVA
(ver sinal de Pe na equao [13], quando s > 1).
1 s
Vs I s cos Rs I s2 Rr I r2 Rr I r2
s
e fizermos Rs = 0, temos:
Vs I s cos
Rr 2
I r Rr I r2 .
1 s . 1
s s 1 s
Por fase, a quantidade VsIs cos representa a potncia eltrica fornecida ao motor, Pin, e a
quantidade RrIr2(1 - s)/s representa, se desprezarmos as perdas rotacionais, a potncia mecnica
fornecida pelo motor, Pout. Assim:
Rendimento = Pout/Pin 1 - s
Esta relao explica porque os motores induo funcionam sempre, em regime normal,
bastante prximo do sincronismo (s pequeno implica em rendimento grande).
O escorregamento da ordem de 2 a 3% para as grandes mquinas, e de 5 a 7% para as
pequenas mquinas.
p Rr
Te m k 2 L r Ls Vs2
s Rr2
s 2s2 L2r
s
m = (1 - s) s /p = (1 - s) sin
O denominador da expresso [15] constitudo pela soma de dois trmos variveis, R r2/s e
sXr2.
Esta soma ser mnima (o que leva ao valor mximo do torque) quando os dois termos
forem iguais, isto implica que o escorregamento ter valor:
R
s max r [16]
Xr
O torque, portanto, ser mximo para este valor:
m Vs2 1
Tmax
sin a 2 2X r
Por outro lado, a relao [15] que do 3o. grau em Te e s, mostra que a curva representativa
do torque em funo do escorregamento uma "cbica" admitindo o eixo dos escorregamentos
como assntota.
A curva representada na Figura 9, onde se colocou dois eixos nas abscissas: um para a
velocidade de rotao m com direo para direita, e um para o escorregamento s com direo para
a esquerda. (Com efeito, quando m cresce, s decresce). A velocidade correspondente ao valor
mximo do torque vale, da relao [16]:
Xr R r
max sin
Xr
onde: max: velocidade para o valor mximo do torque.
Assim se considerarmos trs valores crescentes de resistncia do rotor (Rr 1, Rr2, Rr3), as
curvas representantes do torque se deformariam como indicado na figura 9, onde Tmax aparece sobre
uma paralela ao eixo das velocidades.
Uma das caractersticas mais importante dos motores polifsicos induo que eles partem
todos s. O "torque de partida" vale, fazendo-se s = 1 na expresso [15]:
m Vs2 R r
Td
sin a 2 R 2r X 2r
Observa-se que o torque depende do valor da resistncia do rotor, e que comea a aumentar
quando Rr aumenta (pontos Td1, Td2, Td3 na figura 9).
Entretanto, se Rr assume valores muito grande, a deformao das curvas mostra que T d
decresce quando Rr aumenta: este caso corresponde ao funcionamento das mquinas assncronas
como "servo-motores" (bifsicos em geral), normalmente utilizados dentro da zona correspondente
dos valores de escorregamento prximos de 1, sendo construdos para que o torque mximo seja
obtido para um valor de escorregamento da ordem de 1,5.
m Vs2 R
Te . 2 r
sin a R r
2
sx 2r
s
m Vs2 s
Tnormal
sin a 2 R r
J vimos que cada fase de um motor de induo se comporta como o circuito desenhado na
figura 6, que representa uma analogia evidente com o que obtido para os transformadores
considerando seus ngulos e indutncias prprias e mtuas.
Com efeito, quando visto dos bornes da resistncia varivel [(1 - s)/s].Rr, tal circuito
exatamente similar ao de um transformador.
No entanto, para os transformadores, o presente circuito possui interesse terico, pois os
parmetros envolvidos so dificilmente obtidos atravs de ensaios.
Na prtica, prefervel estudar o motor de induo, atravs do circuito equivalente referido
ao estator, onde possvel utilizar as indutncias de "fuga" e de "magnetizao", e no mais as
indutncias "ciclcas" e indutncias "mtuas".
O circuito equivalente do motor, por fase, assume a forma desenhada na figura 10,
perfeitamente equivalente ao da figura 6.
Rs Xs a2Xr
a2Rr
Ir/a
Is
Vs 1 s 2
Xm a Rr
s
Figura 10. Circuito equivalente de um motor de induo, por fase, "referido ao estator",
com indutncias de fuga e magnetizao.
EXEMPLO: Um motor trifsico, montado em estrela alimentado por uma tenso de 220 V entre
linhas com uma frequncia de 60 Hz, com 4 polos. Possuindo os seguintes parmetros, por fase:
VL 220
V 127 V
3 3
Rs Xs a2Xr
a2Rr
Ir/a
Is
Vs 1 s 2
Xm a Rr
s
Do circuito tem-se:
j203,33 j0,2
Z 0,2 j0,5 0,2 j0,5 3,18 j0,75 3,38 j1,22
j20 3,33 j0,2
Z 3,38 2 1,22 2 3,59 .
Assim possvel calcular a corrente consumida por linha (igual a corrente por fase na
montagem em Y).
V 127
Is 35,4 A.
Z 3,59
e o fator de potncia :
3,38
cos 0,942
3,59
sen 0,34
19,8
Assim, as potncias eltricas totais consumidas pelo motor so:
Potncia aparente: 3 * 127 * 35,4 = 13500 VA = 13,5 kVA.
Potncia ativa: 3 * 127 * 35,4 * 0,942 = 12.730 W = 12,73 kW.
Potncia reativa: 3 * 127 * 35,4* 0,34 = 4600 VAr = 4,6 kVAr.
b) A potncia transferida no entreferro igual potncia ativa consumida, menos as perdas Joule
no estator. Ela representada (por fase) pela potncia dissipada na resistncia de 3,18 que
aparece no circuito simplificado na figura abaixo:
Pjoule/estator
j0,5 j0,75
0,2
35,4 A
127 V 3,18
Pentref
s 2 * 60
sin 188,7 rd / s
p 2
Pentref 11.980
Te 63,5 N.m.
sin 188,7
- Introduzimos uma resistncia Rf no ramo shunt (a potncia ativa consumida nesta resistncia
representar as perdas no ferro).
Dessa forma, se obtm o circuito da figura 12, que permite uma interpretao mais fcil dos
ensaios.
R s a 2R r Xs a 2X r
Is Io
Ir
Rf Xm 1 s
Vs a 2R r
s
a) Ensaio a vazio (s 0)
Sobre o circuito da figura 12, isto significa que a parte situada direita do ramo shunt pode
ser considerada como um circuito aberto (I1 muito pequena, Is Io).
medida, ento, a potncia ativa absorvida, a corrente e a tenso, por fase: P o, Io e Vo.
P
Determina-se o fator de potncia correspondente a esta condio, cos o o , bem como os
Vo Io
valores de Rf e Xm:
Vo2 Po
Rf
Po (I o cos o ) 2
Vo
Xm
I o sen o
O rotor bloqueado com um freio e o motor alimentado com uma tenso muito reduzida
1 s
(15 20% da tenso nominal)1. Dessa forma, a resistncia a 2R r ser nula e, portanto, o ramo
s
que contm essa resistncia estar em curto-circuito.
Pode-se supor que o ramo shunt do circuito da figura 12 desprezvel, porque a corrente de
magnetizao e as perdas no ferro so muito reduzidas (Io pequena, Is I1).
So medidas, ento, a potncia absorvida, a corrente e a tenso, por fase: P1, I1 e V1.
P
Calcula-se o fator de potncia correspondente a estas condies, cos 1 1 e o valor dos
V1I1
parmetros:
P1
R e R s a 2R r
I12
V sen 1
X e Xs a 2X r 1
I1
Pode-se, em seguida, calcular os valores individuais de R r, Rs, Xr, Xs, caso seja conhecida a
relao de equivalncia denominada a da mquina, medindo diretamente os valores R s e Xs que
so acessveis.
EXERCCIO:
Um motor de induo trifsico, conectado em estrela, fornece os seguintes resultados de ensaio:
Ensaio a vazio:
Tenso (entre linhas): V = 220 V.
Corrente (de linha): I = 25 A.
Potncia consumida (total): P = 900 W.
Outros dados:
Perdas rotacionais = 300 W.
Resistncia do estator (por fase) Rs = 0,05 .
a) Calcule os parmetros Rf, Xm, Re e Xe do circuito equivalente simplificado referente ao
estator, por fase.
b) Indique sobre o circuito os valores numricos das resistncias envolvidas no balano de
potncia para um escorregamento de 10%.
SOLUO:
No ensaio a vazio s = 0, assim:
220
Vo 127 V
3
Io 25 A
1
Po (900 300 ) 200 W
3
P 200
cos o o 0,063 o 86,5 sen o 0,998
Vo Io 127 * 25
V 2 127 2
Rf o 80,7
Po 200
Vo 127
Xm 5,1
Ioseno 25 * 0,998
25
V1 14,4 V
3
Io 45 A
1
Po *1500 500 W
3
P 500
R e 21 2 0,247
I1 45
V1
Ze 0,32
I1
X e Ze2 R e2 0,204
Re = 0,247 Xe = 0,204
Is Io
Ir
1 s
a 2R r 1,773
Vs Rf = 80,7 s
Xm = 5,1