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Se registran con un osciloscopio las seales x(t), y1(t) e y2(t), con el siguiente resultado:
Se pide:
a.- Identificar el sistema G1(s)
b.- Identificar el sistema G2(s)
c.- Obtener la respuesta a escaln unitario del sistema G2(s), expresado como una funcin del tiempo.
2. Siendo la respuesta ante entrada en escaln unitario de los sistemas A(s) y B(s) la representada en las figuras (a) y
(b) respectivamente, calcular:
a. Funcin de transferencia de ambos sistemas.
Primera parte
6.1 Dibujar el diagrama de bloques del sistema.
6.2 Reducir el diagrama de bloques para obtener la funcin de transferencia que relaciona la altura del ascensor con
la tensin aplicada al motor: F(s) = H(s)/V(s)
Segunda parte
Sobre el sistema anterior F(s) se aade una realimentacin y un bloque multiplicador de valor K:
6.3 Obtener la funcin de transferencia G(s) que relaciona H(s) y HDESEADA(s): G(s) = H(s)/HDESEADA(s)
6.4 Supuesto un valor de K=30:
6.4.1 Dibujar aproximadamente la respuesta del sistema a un escaln unitario.
6.4.2 Obtener el valor de la ganancia en rgimen permanente ante escaln unitario. Qu sentido fsico tiene?
6.4.3 Obtener el valor de la sobreoscilacin y del tiempo de pico de sobreoscilacin.
6.4.4 Obtener el valor del tiempo de establecimiento (es vlido utilizar la frmula aproximada).
6.4.5 Qu efecto tendra aumentar el valor de K sobre la sobreoscilacin?
4. El sistema desconocido F de la figura inferior responde ante entrada x(t) escaln de amplitud 5 con la seal de salida
y(t) que se muestra en el grfico:
Se pide:
Obtener la funcin de transferencia del sistema F(s).
5. La dinmica de cabeceo (pitch) de un avin biplano clsico se muestra en la primera figura y el diagrama de bloques
en la siguiente. Se pide:
Determinar el mnimo valor de la ganancia k (si Gc(s) = k) para que, ante una perturbacin escaln unitario D(s)
= 1/s, el efecto en la salida del sistema en estado estacionario sea menor o igual que el 5%, es decir yss = 0.05.
6. Obtener el tiempo de crecimiento y el sobreimpulso del sistema de la Figura:
9. Utilizando amplificadores operacionales, obtenga una configuracin que se comporte como funcin de transferencia
G(s) =KK (s + 1/K1) y calcule los valores de sus componentes considerando que K =6.7392 y K1=0.4552.