As Fe I 002 v10 PT Sdoorspring

Exemplo de funo.
AS-FE-I-002-V10-PT
Sistemas de Controle Fail-safe
SIMATIC Safety Integrated

Porta de proteo com trava por efeito de mola na
categoria de segurana 4 conforme EN 954-1
Porta de proteo com trava por efeito de mola na categoria de segurana 4 conforme
EN 954-1
Nota prvia
Os exemplos de funo relativos ao tema Safety Integrated so configuraes de
automao operacionais e testadas na base de produtos A & D standard para a execuo
fcil, rpida e econmica de exigncias de automao na tcnica de segurana. Cada um
dos exemplos de funo presentes representa a soluo para uma exigncia parcial
freqente de uma problemtica tpica apresentada pelo cliente dentro do setor da tcnica
de segurana.
Alm da enumerao de todos os componentes necessrios de software e hardware e da
descrio da conexo destes, os exemplos de funo contm o cdigo testado e
comentado. Com isto, as funcionalidades aqui descritas podem ser reproduzidas num
curto espao de tempo, podendo assim ser utilizadas como base para ampliaes
individuais.
Nota importante
Os exemplos de funo so facultativos e no pretendem ser completos quanto
configurao e ao equipamento bem como a todas as eventualidades. Os exemplos de
funo Safety no representam solues especficas para os clientes, pretendendo
apenas oferecer uma ajuda para a soluo de exigncias tpicas. Voc prprio
Copyright Siemens AG Copyright-Jahr All rights reserved
responsvel pelo funcionamento adequado dos produtos descritos.

Estes exemplos de funo Safety no dispensam da obrigao da utilizao segura na
aplicao, instalao, operao e manuteno. Atravs da utilizao dos exemplos de
02_STUER_FEDER_pt_.doc
funo Safety voc aceita a no responsabilidade da Siemens por danos eventuais para
alm do regulamento de responsabilidade acima descrito. Reservamo-nos o direito de
efetuar alteraes nestes exemplos de funo Safety sem aviso prvio e a qualquer
momento. Em caso de divergncias entre as propostas nestes exemplos de funo
Safety e outras publicaes da Siemens como p. ex. catlogos, tem prioridade o
contedo da outra documentao.
Sumrio
1 Garantia, responsabilidade e suporte .......................................................... 3
2 Funo de automao.................................................................................... 4
2.1 Descrio da funcionalidade............................................................................. 4
2.2 Vantagens/benefcios para o cliente................................................................. 6
3 Componentes necessrias ............................................................................ 6
4 Montagem e fiao ......................................................................................... 7
4.1 Esquema da montagem do hardware............................................................... 7
4.2 Fiao dos componentes de hardware............................................................. 8
4.3 Teste de funo .............................................................................................. 11
4.4 Ajustes importantes nos componentes de hardware ...................................... 12
5 Dados bsicos de capacidade..................................................................... 15
6 Cdigo de exemplo....................................................................................... 16
Avaliao/feedback .................................................................................................... 25
A&D Safety Integrated Pgina 2/25 AS-FE-I-002-V10-PT

EN 954-1
1 Garantia, responsabilidade e suporte
No assumimos nenhuma garantia para as informaes contidas neste

documento.
A nossa responsabilidade, independentemente da causa jurdica, fica
excluda no caso de danos causados atravs da utilizao dos exemplos,
avisos, programas, dados de projeo e de capacidade etc. descritos
nestes exemplos de funo Safety, a no ser que p. ex. conforme a Lei
alem sobre a responsabilidade civil do fornecedor pelo fato do produto
(Produkthaftungsgesetz) a responsabilidade seja obrigatria em casos de
inteno, de negligncia grave, por causa de leso vida, ao corpo ou
sade, por causa de uma aceitao de garantia para a qualidade de uma
coisa, por causa de ocultao dolosa de um vcio ou por causa da leso de
obrigaes contratuais essenciais. A indenizao devido violao de
obrigaes contratuais essenciais limita-se porm ao dano tpico
contratual e previsvel, a no ser que haja inteno ou negligncia grave ou
que a responsabilidade seja obrigatria por causa de leso vida, ao corpo
ou sade. No relacionada a isto uma alterao do nus da prova em
seu detrimento.
Copyright 2004 Siemens A&D. No permitida a divulgao ou a

reproduo destes exemplos de funo Safety ou extratos destes, a no
ser que seja expressamente concedida pela Siemens A&D.
Em caso de dvidas relativas a este artigo, contate-nos atravs do seguinte

endereo de e-mail :
csweb@ad.siemens.de

EN 954-1
2 Funo de automao
2.1 Descrio da funcionalidade
Dispositivos de intertravamento com trava so dispositivos mecnicos ou

eltricos que admitem o funcionamento de uma mquina somente quando
a porta se encontra fechada e travada. O intertravamento e a trava so
mantidos at que o risco de leses atravs de funes da mquina ou
movimentos com risco de perigo seja excludo. Esta monitorizao efetua-
se muitas vezes por controladores de velocidade de rotao ou de parada.
Neste exemplo o movimento/a parada de uma mquina simulada por um
contato NA.
No exemplo aqui apresentado um atuador montado na porta entra de
forma exata numa chave de posio de segurana com trava. Enquanto o
risco de perigo existe (mquina em funcionamento) o atuador segurado
(e assim a porta travada) pelo que num solenide na chave de posio de
segurana retirada a voltagem eltrica. Este tipo de intertravamento
designado intertravamento por efeito de mola.
Se a chave de posio de segurana falhar, a funo de segurana
mantida pela chave dobradia (que tambm identifica a porta de segurana

aberta). Com isto cumprida a norma EN 954 : 1996 (categoria 4), que
prescreve uma montagem redundante de todas as peas relacionadas
segurana do sistema de controle da posio do dispositivo de segurana
(aqui: porta de proteo).

Porta de
proteo Chave dobradia
Chave de posio de segurana
com trava
(por efeito de mola)
Atuador
A retirada da voltagem no solenide efetua-se atravs da reinicializao de

um canal de sada digital fail-safe do ET 200S ligado com o solenide.
Reciprocamente, ao colocar esta sada, o solenide alimentado com
voltagem para poder abrir a porta de proteo.
Mdulo de sada F-DO

Chave de posio de segurana
digital fail-safe
com trava
(por efeito de mola)
Solenide
O seguinte diagrama demonstra a concepo de controle da porta de

proteo:

EN 954-1
Nota Neste exemplo no ativada nenhuma mquina real, mas

demonstrada a concepo de controle de uma porta de proteo com
trava (na parte do sensor). Evidentemente, voc pode, para integrar uma
mquina real ou outros atuadores, utilizar os parmetros descritos no
projeto STEP 7 correspondente.
Para o clculo do tempo de resposta mximo do seu sistema F utilize o

aquivo Excel (tabela Cotia), que est disposio para S7 Distributed
Safety V 5.3. Pode encontrar este arquivo na internet:
http://www4.ad.siemens.de/ww/view/de
sob o nmero de identificao de artigo 19138505

EN 954-1
2.2 Vantagens/benefcios para o cliente
Na falta de eletricidade a porta de proteo permanece travada.

Esforos mnimos de fiao atravs da utilizao de CPU S7 fail-safe e
periferia descentralizada. Quanto mais funes de segurana so
realizadas, mais importncia ganha esta vantagem.
necessria somente uma CPU, porque as partes dos programas fail-
safe e as partes standard decorrem coexistentemente na CPU
Programao do programa fail-safe com STEP 7 Engineering-Tools
3 Componentes necessrias
Componentes de hardware
Componente Tipo Dados de Fabricante
N
encomenda
Alimentao eltrica PS307 5A 6ES73071EA00-0AA0 1 SIEMENS
AG
CPU S7, utilizvel para aplicaes de
CPU 315F-2DP 6ES7315-6FF01-0AB0 1
segurana
Micro Memory Card MMC 512 kB 6ES7953-8LJ10-0AA0 1
Interface Module para ET 200S IM 151 High Feature 6ES7151-1BA00-0AB0 1
PM-E DC24..48V
Mdulo de potncia para ET 200S 6ES7138-4CB10-0AB0 2
AC24..230V
Mdulo eletrnico para ET 200S 4DI HF DC24V 6ES7131-4BD00-0AB0 1
Mdulo eletrnico para ET 200S 4/8 F-DI DC24V 6ES7138-4FA01-0AB0 1
Mdulo eletrnico para ET 200S 4 F-DO DC24V/2A 6ES7138-4FB01-0AB0 1
Mdulo terminal para ET 200S TM-P15S23-A0 6ES7193-4CD20-0AA0 2
Mdulo terminal para ET 200S TM-E15S24-A1 6ES7193-4CA20-0AA0 1
Mdulo terminal para ET 200S TM-E30C46-A1 6ES7193-4CF50-0AA0 2
Trilho 482,6 mm 6ES7390-1AE80-0AA0 1
35 mm,
Trilho padro 6ES5710-8MA11 1
comprimento:483 mm
Opcional: Lmpada de sinalizao incl.
amarelo 3SB3217-6AA30 1
lmpada de incandescncia
Travada por efeito de
Chave de posio de segurana com trava 3SE2840-6XX01 1
mola
Atuador 3SX3197 1
Chave dobradia SIGUARD 1NA, 1NF 3SE2200-1GA11 1
Chave de presso Verde, 1NA 3SB3801-0DA3 2
Chave de presso Vermelho, 1NF 3SB3801-0DB3 1
Nota Com os componentes de hardware indicados foi testada a

funcionalidade. Para tal podem tambm ser utilizados produtos
semelhantes, distintos dos da lista acima. Neste caso, observe, por
favor, que eventualmente ser necessrio efetuar alteraes no cdigo
de exemplo (p. ex. outros endereos).

EN 954-1
Software e tools de projeo
Componente Tipo Dados de encomenda N Fabricante

SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP1 6ES7810-4CC07-0YA5 1 SIEMENS AG
SIMATIC Distributed Safety V5.3 6ES7833-1FC01-0YA5 1
4 Montagem e fiao
indispensvel observar o seguinte aviso sobre a montagem e a fiao do
exemplo de funo:
! Para atingir a categoria de segurana 4 absolutamente

indispensvel realimentar o sinal de processo ao atuador. Neste
Ateno
exemplo, esta realimentao no realizada.
O atuador neste exemplo uma lmpada de sinalizao que simula

uma mquina. Na utilizao de outros atuadores o prprio usurio
ter de tratar da realimentao. O exemplo de funo n 7 trata
explicitamente da temtica realimentao.
4.1 Esquema da montagem do hardware
O arranjo para realizar o intertravamento da porta de proteo consiste

numa configurao PROFIBUS. Nisto, uma CPU S7 fail-safe utilizada
como DP-Master, um ET 200S como DP-Slave. Para tornar mais claro, a
fiao de mdulos convencionais apresentada a seguir apenas
parcialmente.

EN 954-1
! Um controlador de velocidade de rotao ou de parada para a

monitorizao de movimentos de inrcia perigosos de uma mquina
Ateno
neste exemplo simulado por uma chave (NA), que conectada por
um canal no mdulo de entrada fail-safe (F-DI). Utilizando
controladores de velocidade de rotao ou de parada reais, estes
tm de ser conectados por dois canais no F-DI (votao 2oo2).
Nota Os mdulos eletrnicos High Feature podem tambm ser substitudos

por mdulos standard.
4.2 Fiao dos componentes de hardware
Condio: As alimentaes eltricas so alimentadas com 230V AC.

Controle primeiramente os endereos ajustados nos componentes de
hardware mencionados a seguir:

EN 954-1
Componente de Endereo a ajustar Nota

hardware
IM 151 High Feature 6 (endereo Pode alterar
PROFIBUS)
F-DI Posio da Os endereos PROFIsafe so
chave: automaticamente atribudos na projeo dos
1111111110 mdulos fail-safe em STEP 7. So admitidos
os endereos PROFIsafe 1 a 1022. Observe
F-DO Posio da
por favor, que o ajuste na chave de
chave:
endereos (chave DIL) na parte do mdulo
1111111101
confere com o endereo PROFIsafe na
configurao de hardware de STEP 7.
Nota A interface DP da CPU 315F tem de ser ligada com a interface DP do

IM 151 HF.
Nota A seguir apresentada a fiao do hardware. Para isto, anteposta a

seguinte tabela, na qual so numerados os componentes de hardware
que aparecem repetidas vezes, para que voc possa atribuir claramente
estes ao plano de fiao apresentado a seguir.

Porta de proteo com trava por efeito de mola na categoria de segurana 4 conforme EN 954-1
PM-E PM-E
AUX1 AUX1 4 DI HF
4 8 4 8
PS 307 / CPU 315F
1 5
2 6 2 6 E1
E2
2 6 Chave de posio
41
42
3 7 3 7 de segurana
Ligao
3 7
11
12
21
22
31
32
A 4 A8 A 4 A8
L1 1 2 A 4 A8
N IM 151 HF
PE
L L M M
Desligamento Mquina em
funcionamento
F-DI
1 5 9 13 F-DO 13 14
Chave dobradia
2 6 1 0 14 21 22
1 5 9 13
3 7 1 1 15
2 6 1 0 14
4 8 1 2 16
3 7 1 1 15
A 4 A 8 A 12 A 16
4 8 1 2 16
A 3 A7 A A 15 Atuador
11 A 4 A 8 A 12 A 16
A 3 A7 A A 15
11

EN 954-1
Nota Para fazer o download do projeto S7 CPU 315F-2DP necessita-se de

uma ligao entre a interface MPI do Programador/PC e a interface MPI
da CPU 315F-2DP (cabo MPI).
4.3 Teste de funo
Depois da fiao dos componentes de hardware voc pode (aps carregar

o projeto S7) testar as entradas e sadas utilizadas relativamente a sua
funcionalidade.
Entradas e sadas utilizadas

Os valores na coluna sinal (valor default) referem-se ao seguinte status
(sem falhas):
Porta de proteo fechada
Parada de uma mquina com risco de perigo
N Componente Endereo Smbolo Sinal (valor Nota

de hardware default)
Monitorizao do Sinal 0, se U=24V no
1 E 0.0 E_MAGNET 0
destravamento da solenide da chave de posio
chave de posio de segurana
(NF)
2 Chave (NA) E 0.1 START 0
3 Chave (NF) E 0.2 STOP 1
4 Contato do E 2.0 SEP_ACT 1 Contato que recebe o atuador
atuador na chave separado. Sinal 1, se atuador
de posio de na chave de posio de
segurana (NF) segurana
5 Chave dobradia E 2.4 HINGED_SW 1 Sinal 1, se porta fechada.
(NF)
6 Chave (NA) E 2.1 ACT_PAS 0 Simula o movimento de uma
mquina com risco de perigo.
0 significa parada.
7 Solenide na A 8.0 COIL 1 1: possvel abrir a porta.
chave de posio
de segurana
8 Lmpada de A 8.1 ACTUATOR 0 Simula mquina com risco de
sinalizao perigo

EN 954-1
Testar as entradas e sadas

Condio: As entradas e sadas tm os valores default indicados sob
Entradas e sadas utilizadas.
N Ao Reao Nota
A 8.0 A 8.1
1 Nenhuma 1 0 possvel abrir a porta de proteo
2 Pressionar E 0.1 e soltar 0 1 Pressionar e segurar E2.1 (movimento

simulado). No possvel abrir a porta de
proteo.
3 Pressionar E 0.2 e soltar 0 0 Continuar a pressionar E2.1 (mquina
desligada, porm movimento perigoso
por inrcia). No possvel abrir a porta
de proteo.
4 Soltar E 2.1 1 0 Parada da mquina. possvel abrir a
porta de proteo.
4.4 Ajustes importantes nos componentes de hardware
A seguir so apresentados alguns ajustes importantes da configurao de

hardware de STEP 7 para dar uma vista geral. Estes ajustes encontram-se
no projeto STEP 7 tambm fornecido. Por princpio, possvel efetuar
alteraes nestes ajustes (p. ex. devido a exigncias individuais), mas, por
favor, observe neste caso o seguinte aviso:
! Os ajustes indicados a seguir contribuem para o cumprimento da

categoria de segurana 4. Alteraes nos ajustes podem significar
Ateno
uma perda da funo de segurana.
Se voc efetuar alteraes (p. ex. acrescentar um outro mdulo), tem de

ser adaptado correspondentemente o cdigo de exemplo.

EN 954-1
Quadro sinptico
O endereo PROFIBUS ajustado no IM 151 HF atravs de chave DIL.
Ajustes da CPU 315F-2DP

Acesso atravs de duplo clique em CPU 315F-2 DP (veja quadro
sinptico).
Quadro Nota
Valor default: 100 ms. Observe que o tempo de

monitorizao F tem de ser superior ao tempo de
chamada do OB 35.
Encontra-se no registro Protection.

necessrio atribuir uma senha para poder colocar
o parmetro CPU Contains Safety Program (CPU
contm programa de segurana). Apenas neste
caso so gerados todos os blocos F necessrios
para o funcionamento seguro dos mdulos F na
compilao da configurao de hardware de
STEP 7.
A senha aqui utilizada: siemens
Modo ajustado: Test mode (modo de teste)

No Process Mode (modo de processo) as funes de teste
como status de programa ou monitorizar/controlar varivel so
limitadas de modo que o aumento do tempo de ciclo admitido e
ajustado no seja excedido. No possvel realizar o teste com
pontos de parada e a execuo gradual do programa.
No Test Mode (modo de teste) todas as funes de teste so
utilizveis sem restries atravs de Programador/PC, que
tambm podem causar prolongaes elevadas do tempo de
ciclo. Importante: Quando a CPU est no modo de teste, voc
tem de assegurar que a CPU ou o processo possa "agentar
grandes prolongaes do tempo de ciclo.

EN 954-1
Ajustes do F-DI fail-safe

Acesso atravs de duplo clique em 4/8 F-DI DC24V (veja quadro
sinptico).
Quadro Nota
DIP switch settings
Este valor tem de ser
ajustado no mdulo (F-DI)
F monitoring time
Observe que o tempo de
monitorizao F tem de ser
superior ao tempo de
chamada do OB 35.
Tambm no registro
Parameters (parmetros).
A chave de posio de
segurana conectada ao
canal 0, a chave dobradia
ao canal 4 e a simulao
do controlador de
velocidade de rotao ou
de parada ao canal 1.
Todos os trs sensores so
conectados por um canal.
Os demais canais so
desativados.
Ajustes do F-DO fail-safe

Acesso atravs de duplo clique em 4 F-DO DC24V/2A (veja quadro
sinptico).
Quadro Nota
DIP switch settings
Este valor tem de ser
ajustado no mdulo (F-
DO)
F monitoring time
Observe que o tempo de
monitorizao F tem de
ser superior ao tempo de
chamada do OB 35.

EN 954-1
Quadro Nota
Ativar canais utilizados,
desativar canais no
utilizados. O tempo de
realimentao fixa a
durao do processo de
desligamento para o
canal correspondente.
recomendvel ajustar
tempo suficiente de
realimentao, se o
respectivo canal conecta
altas cargas capacitivas.
Recomendamos ajustar
o menor tempo possvel
de realimentao atravs
de experimento, porm o
tempo suficiente para
que o canal de sada no
seja passivado.
5 Dados bsicos de capacidade

Memria de carregamento e de trabalho (sem cdigo de programa)
Total Blocos standard S7 Blocos F (fail-safe)

Memria de cerca de 37,5 k cerca de 0,2 k cerca de 37,3 k
carregamento
trabalho
Memria de carregamento e de trabalho (com cdigo de programa)

Total Blocos standard S7 Blocos F (fail-safe)
carregamento
trabalho
Tempo de ciclo
Tempo de ciclo total (tpico) 5 ms Programa standard e de segurana
Tempo de execuo mximo do 9 ms O clculo efetuado atravs da tabela Cotia.
programa de segurana indicado no captulo 2 onde se encontra esta
tabela.

EN 954-1
6 Cdigo de exemplo
Nota prvia
Junto oferecemos o projeto STEP 7 como cdigo de exemplo, com o qual
pode reproduzir a funcionalidade aqui descrita.
O cdigo de exemplo sempre atribudo aos componentes utilizados no
exemplo de funo e realiza a funcionalidade exigida. Posies de
problemas diferentes devem ser realizadas pelo usurio, podendo o cdigo
de exemplo servir de base.
Senha
As senhas utilizadas na parte relacionada segurana so em todos os
casos siemens.
Utilizao do projeto STEP 7

O projeto STEP 7 apresenta a possibilidade do intertravamento de uma
porta de proteo na categoria de segurana 4. Neste exemplo, a mquina
com risco de perigo simulada por uma lmpada de sinalizao. As
condies necessrias para os atuadores para atingir a categoria de
segurana 4 (p. ex. realimentao dos sinais dos atuadores) no so

consideradas neste exemplo.
Nota Neste exemplo no ativada nenhuma mquina real. As lmpadas de

sinalizao simulam o status de atividade de uma mquina com risco de
perigo. O status mquina parada ou mquina em funcionamento
simulado por uma chave (NA) (sinal 0 significa: Mquina parada).
Download
Para chamar o arquivo de projeto correspondente, abra o arquivo
as_fe_i_002_v10_code_sdoorspring.zip oferecido como download
separado (na pgina HTML) e extraia este para um diretrio qualquer.
Carregue primeiro a configurao de hardware na CPU S7
Mude para o SIMATIC Manager
Ative o diretrio Blocks (Blocos)
Menu Options (Opes) -> Edit safety program (Editar programa de
segurana)
Clique no boto Download (Fazer o download)
O cdigo de exemplo com as configuraes indicadas possibilita o
seguinte:
Uma porta de proteo travada at que a ao com risco de perigo
(exemplo de uma mquina" em funcionamento) tenha acabada.
A porta de proteo pode ser sempre aberta com a chave de fecho na
chave de posio de segurana (p. ex. em caso de emergncia).
Intertravamento/destravamento da porta de proteo efetua-se pela
reinicializao/colocao de um mdulo fail-safe (F-DO) do ET 200S.

EN 954-1
Execuo do programa
Do OB 1 chamado o FC STANDARD
(FC 3) (no fail-safe)(veja quadro seguinte).
Parmetro Endereo Descrio

START E 0.1 Chave (NA) para requerer a ligao.
E_MAGNET E 0.0 Monitorizao da posio do solenide de
destravamento na chave de posio de segurana.

STOP E 0.2 Chave (NF) para requerer o desligamento.
COND M 90.0 Grava a informao ligao/desligamento da

mquina.
A informao do marcador COND lido no programa de segurana como

marcador COND 1. Esta atribuio efetua-se no alarme cclico OB35 e tem
a razo seguinte:
Se quiser ler no programa de segurana dados do programa de usurio
standard (marcador ou Imagem de Processo E da periferia standard (aqui:
COND) que durante a execuo de um grupo de execuo F podem ser
alterados pelo programa de usurio standard ou um sistema de controle e
monitorizao, voc tem de utilizar para isto marcadores prprios (aqui:
COND1). Estes marcadores voc tem de descrever imediatamente antes
da chamada do grupo de execuo F com os dados do programa de
usurio standard. Neste caso pode acessar apenas estes marcadores no
programa de segurana.
Neste exemplo isto j foi realizado. Geralmente, porm, tem validade:
Nota Se voc no observar as frases acima, a CPU F pode mudar para STOP.

EN 954-1
FC STANDARD (FC 3)
O FC STANDARD (FC 3) no quadro seguinte inicia/reinicia #COND cuja
informao liga ou desliga a mquina no programa fail-safe.
INSTANZ_FB1.RELEASE um bit do bloco de dados de instncia (DB 1)

do FB 1, que editado no programa de segurana. L iniciada ou
reiniciada a varivel RELEASE. Aqui no FC 3 do programa standard de

usurio esta informao lida, porque a mquina somente deve ser posto
em funcionamento com RELEASE=1.
O programa fail-safe executado como segue:

EN 954-1
F-CALL (FC1)
O F-CALL (FC1) obrigatrio chamado do OB alarme cclico (OB35) . Este
chama o grupo de execuo F (aqui o FB1).
FB F_SFDOOR (FB217, DB217)
O FB COORDINATION (FB1, DB1) chama primeiro o
FB F_SFDOOR (FB217, DB217). O FB 217 um bloco certificado da
biblioteca de Distributed Safety, que est disposio a partir da verso
5.3 para a monitorizao de portas de proteo.
O sinal de liberao Q (#RELEASE) tambm decide

se o atuador ligado/desligado
se a porta de proteo pode ser aberta
A liberao dada com #RELEASE=1.
As entradas da chave de posio de segurana SEP_ACT e da chave
dobradia so conectadas s entradas IN1 ou IN2 do FB 217. Quando uma
das duas entradas IN1 ou IN2 adota o status de sinal 0, isto
interpretado como abertura da porta de proteo. Nisto o sinal de liberao
reinicializado para 0.
O sinal de liberao somente pode ser colocado novamente em 1, se:
antes de fechar a porta ambas as entradas IN1 e IN2 tm o status de
sinal 0 (porta de proteo foi aberta completamente). Com isto
descoberto o erro de um atuador quebrado que se encontra na chave
de posio apesar da porta aberta.
a seguir ambas as entradas IN1 e IN2 adotam o status de sinal 1 (porta
de proteo fechada)
se efetua uma confirmao
EN 954-1
A confirmao para a liberao efetua-se dependentemente da

parametrizao na entrada ACK_NEC:
Se ACK_NEC = 0 efetua-se uma confirmao automtica (assim
realizado neste exemplo).
Se ACK_NEC = 1, voc tem de confirmar para a liberao por um
flanco de subida na entrada ACK.
Para que o bloco de aplicao F reconhea se as entradas IN1 e IN2 so

0 somente devido a uma passivao da periferia F correspondente, voc
tem de alimentar as entradas QBAD_IN1 ou QBAD_IN2 com a varivel
QBAD do/dos DBs da periferia F. Com isto evitado, entre outros, que
voc tenha de abrir completamente a porta de proteo antes de uma
confirmao no caso de uma passivao da periferia F.
! A parametrizao da varivel ACK_NEC=0 apenas admitida, se

uma re-ligao automtica do processo respectivo excluda de
Adver-
outra forma.
tncia
Se voc acrescentar no exemplo uma confirmao manual, observe, por

favor, a seguinte nota :
Nota O sinal de confirmao tem de ser lido em aplicaes de portas de

proteo atravs de um mdulo de entrada fail-safe (F-DI), quando se
trata de uma rea de perigo transitvel. Quando se trata de uma rea de
perigo no transitvel, o sinal de confirmao tambm pode ser lido
atravs de um mdulo de entrada standard.
O bloco de aplicao F suporta as especificaes conforme EN954-1 e

EN1088.
Depois da inicializao do sistema F o sinal de liberao Q reinicializado
para 0: A confirmao para a liberao efetua-se dependentemente da
parametrizao na entrada OPEN_NEC e ACK_NEC:
Se OPEN_NEC = 0 efetua-se independentemente de ACK_NEC uma
confirmao automtica, logo que as duas entradas IN1 e IN2 adotem
pela primeira vez o status de sinal 1 depois da reintegrao da periferia
F correspondente (porta de proteo fechada). Neste exemplo esta
variante foi realizada.
Se OPEN_NEC = 1 ou se pelo menos uma das duas entradas IN1 e
IN2 ainda depois da reintegrao da periferia F correspondente tem o
status de sinal 0, efetua-se dependentemente de ACK_NEC uma
confirmao automtica ou voc tem de confirmar para a liberao
atravs de um flanco de subida na entrada ACK. Antes da confirmao
ambas as entradas IN1 e IN2 tm de ter o status de sinal 0 (porta de

EN 954-1
proteo foi aberta completamente) e a seguir o status de sinal 1 (porta

de proteo est fechada).
! A parametrizao da varivel OPEN_NEC=0 apenas admitida, se

uma re-ligao automtica do processo respectivo excluda de
Adver-
outra forma.
tncia
Na sada DIAG posta disposio uma informao no fail-safe sobre

erros ocorridos para os efeitos de servio. Voc pode l-la atravs de
sistemas de controle e de monitorizao ou eventualmente avialiar no seu
programa de usurio standard.
Nota
No programa de segurana o acesso sada DIAG no admitido!
FB COORDINATION (FB1, DB1)

Depois de editar o FB 217 continua-se a editar no FB 1:
Rede 2
Apenas com a liberao vlida pelo FB 217 (#RELEASE=1) e o

requerimento de ligao (COND1=1) do programa de usurio standarda
mquina pode partir. Suplementarmente tem de ser lida a monitorizaoda
trava (E_MAGNET) (veja tambm a seguinte rede 3). Uma desativao
do intertravamento tem por conseqncia o desligamento da mquina.
Rede 3
A porta de proteo permanece travada (COIL=0), se

A mquina est ativa ou
um movimento da mquina (movimento de inrcia) verificado.
Somente com a porta de proteo travada (COIL=0) o contato de
monitorizao da trava torna E_MAGNET=1 (veja rede 2), de modo que
a mquina somente liga com a porta de proteo travada. O
intertravamento ativado com a ligao. A ligao (ACTUATOR=1)
efetua-se no prximo ciclo de programa aps o intertravamento.

EN 954-1
FC REINTEGRATION (FC2)
A rede 4 do FB1 chama o FC2, onde no caso de uma passivao do F-DI
ou F-DO realizada a reintegrao. Para o F-DO est preparado um bit
marcador REINT que reintegra o mdulo com um flanco positivo.
! Neste exemplo a reintegrao de mdulos passivados efetua-se

automaticamente. Utilize a reintegrao automtica para as suas
Adver-
aplicaes apenas se da no resultar nenhum perigo.
tncia
A passivao indicada pelo LED SF (erro de sistema) aceso no mdulo.

A reintegrao de um mdulo F pode demorar aproximadamente um
minuto.
Instrues de servio
N Ao Resultado / nota
1 Introduza o atuador na chave de posio Porta de proteo est fechada (chave de posio de
de segurana segurana e chave dobradia fornecem sinal 1)

2 Controle a posio da chave dobradia
3 Pressione a chave START Mquina liga (aqui: A lmpada de sinalizao acende)
4 Pressione e segure a chave ACT_PAS Simulao do movimento da mquina.

5 Pressione a chave STOP A lmpada de sinalizao apaga. No , porm,
possvel abrir a porta de proteo (contanto que voc
ainda mantenha ACT_PAS pressionada).
6 Solte ACT_PAS Parada da mquina simulada. possvel abrir a porta
de proteo (retire o atuador da chave de posio e gire
a chave dobradia)
7 Repita n 1 a 4
8 Gire a chave dobradia at que esta d o O sinal de liberao reinicializado e a mquina
sinal "0". desliga.
9 Solte a chave dobradia e a chave
ACT_PAS.
10 Pressione a chave START Mquina no liga! A porta de proteo tem de ser
aberta completamente, para que o sinal de liberao
torne novamente 1:
Diagrama de tempo
O seguinte diagrama de tempo (a descrio encontra-se aps o diagrama)
ilustra o seguinte caso: Enquanto a mquina com risco de perigo estiver
ativa, a porta aberta (foradamente). Nisto o atuador quebra da porta e
fica preso na chave de posio de segurana.

EN 954-1
Tempo t1 t2 t3 t4 t5
Bit
RELEASE Liberao Liberao Permanece
concedida reiniciada reiniciada
START Requerimento Requerimento
de ligao de ligao
SEP_ACT A porta est Porta A porta est Para uma
fechada aberta, mas fechada liberao a
o atuador porta tem de
quebra e ser aberta
fica na completament
chave de e (o erro
posio descoberto)
HINGED_SW Porta aberta
ACTUATOR Mquina em Mquina No h
funcionamento para ligao da
mquina
ACT_PAS Movimento Mquina
de inrcia parada
COIL Porta travada Porta
destravada

EN 954-1
Alternativa
No princpio aqui utilizado do intertravamento por efeito de mola, a porta de
proteo permanece fechada por ocasio de uma falta de eletricidade. Por
esta razo as associaes profissionais favorecem o intertravamento por
efeito de mola.
Uma alternativa o princpio pelo qual a porta de proteo permanece
fechada por fora magntica. Nisto tem de ser aplicada no solenide da
chave de posio de segurana uma voltagem eltrica, para que a porta
permanea travada. Este princpio descrito no exemplo de funo n 3.

EN 954-1
Avaliao/feedback
A&D AS CS3 KM
D-90327 Nrnberg-Moorenbrunn
Fax: 0911 895 15 2407

E-mail: csweb@ad.siemens.com
Remetente Se voc verificar erros ortogrficos ao
ler este documento, pedimos o favor de
Nome:
indicar-nos estes erros atravs deste
Repartio formulrio. Agradecemos tambm por
Local: contribuies de sugestes e propostas.
Telefone:
Endereo internet
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Considero muito bom Considero bom
No considero bom Porque
.................................................................................................
Tema bem escolhido Tema equivocado
Volume suficiente Muito detalhado Muito superficial
Compreensvel Parcialmente compreensvel No compreensvel
Boa realizao Mdia realizao M realizao
Utilizado muitas vezes Utilizado poucas vezes Apenas uma vez, depois j no
Economia de tempo pela utilizao do documento em relao ao tempo anterior:
Nenhuma economia cerca de 5% cerca de 10% outros...........%
Sugestes:

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Exemplo de funo.

SIMATIC Safety Integrated

responsvel pelo funcionamento adequado dos produtos descritos.

A&D Safety Integrated Pgina 2/25 AS-FE-I-002-V10-PT

1 Garantia, responsabilidade e suporte

No assumimos nenhuma garantia para as informaes contidas neste

Copyright 2004 Siemens A&D. No permitida a divulgao ou a

ser que seja expressamente concedida pela Siemens A&D.

Em caso de dvidas relativas a este artigo, contate-nos atravs do seguinte

A&D Safety Integrated Pgina 3/25 AS-FE-I-002-V10-PT

Dispositivos de intertravamento com trava so dispositivos mecnicos ou

mantida pela chave dobradia (que tambm identifica a porta de segurana

(aqui: porta de proteo).

A retirada da voltagem no solenide efetua-se atravs da reinicializao de

Mdulo de sada F-DO

O seguinte diagrama demonstra a concepo de controle da porta de

A&D Safety Integrated Pgina 4/25 AS-FE-I-002-V10-PT

Nota Neste exemplo no ativada nenhuma mquina real, mas

Para o clculo do tempo de resposta mximo do seu sistema F utilize o

sob o nmero de identificao de artigo 19138505

A&D Safety Integrated Pgina 5/25 AS-FE-I-002-V10-PT

2.2 Vantagens/benefcios para o cliente

Na falta de eletricidade a porta de proteo permanece travada.

Nota Com os componentes de hardware indicados foi testada a

A&D Safety Integrated Pgina 6/25 AS-FE-I-002-V10-PT

Software e tools de projeo

Componente Tipo Dados de encomenda N Fabricante

! Para atingir a categoria de segurana 4 absolutamente

O atuador neste exemplo uma lmpada de sinalizao que simula

4.1 Esquema da montagem do hardware

O arranjo para realizar o intertravamento da porta de proteo consiste

A&D Safety Integrated Pgina 7/25 AS-FE-I-002-V10-PT

! Um controlador de velocidade de rotao ou de parada para a

Nota Os mdulos eletrnicos High Feature podem tambm ser substitudos

4.2 Fiao dos componentes de hardware

Condio: As alimentaes eltricas so alimentadas com 230V AC.

A&D Safety Integrated Pgina 8/25 AS-FE-I-002-V10-PT

Componente de Endereo a ajustar Nota

Nota A interface DP da CPU 315F tem de ser ligada com a interface DP do

Nota A seguir apresentada a fiao do hardware. Para isto, anteposta a

A&D Safety Integrated Pgina 9/25 AS-FE-I-002-V10-PT

A&D Safety Integrated Pgina 10/25 AS-FE-I-002-V10-PT

Nota Para fazer o download do projeto S7 CPU 315F-2DP necessita-se de

4.3 Teste de funo

Depois da fiao dos componentes de hardware voc pode (aps carregar

Entradas e sadas utilizadas

N Componente Endereo Smbolo Sinal (valor Nota

A&D Safety Integrated Pgina 11/25 AS-FE-I-002-V10-PT

Testar as entradas e sadas

1 Nenhuma 1 0 possvel abrir a porta de proteo

2 Pressionar E 0.1 e soltar 0 1 Pressionar e segurar E2.1 (movimento

4.4 Ajustes importantes nos componentes de hardware

A seguir so apresentados alguns ajustes importantes da configurao de

! Os ajustes indicados a seguir contribuem para o cumprimento da

Se voc efetuar alteraes (p. ex. acrescentar um outro mdulo), tem de

A&D Safety Integrated Pgina 12/25 AS-FE-I-002-V10-PT

O endereo PROFIBUS ajustado no IM 151 HF atravs de chave DIL.

Ajustes da CPU 315F-2DP

Valor default: 100 ms. Observe que o tempo de

Encontra-se no registro Protection.

Modo ajustado: Test mode (modo de teste)

A&D Safety Integrated Pgina 13/25 AS-FE-I-002-V10-PT

Ajustes do F-DI fail-safe