Materiais de Processo Cap 2

Departamento de Engenharia Mecnica
Programa de graduao
Modelos de Falhas por Fadiga
Professor: Eduardo Rodrigues

eduardo.eng@outlook.com.br
Programa de graduao
Modelos de falhas por fadiga:

Existem trs modelos de falha por fadiga em uso. Atualmente e cada um
possui uma rea de aplicao e um propsito. As abordagens so:
Modelo tenso-nmero de ciclos (S-N);
Modelo deformao-nmero de ciclos (-N);
Modelo da mecnica da fratura linear-elstica (MFLE).
Tenso nmero de ciclos
Este o mais antigo dos trs modelos citados e ainda o mais

frequentemente utilizado nas aplicaes que envolvem fadiga de alto-ciclo
(FAC), nas quais espera-se que o conjunto mecnico opere por mais de 10
ciclos de tenso. Esta abordagem proporciona melhores resultados quando
as amplitudes das solicitaes so conhecidas e consistentes ao longo da
vida da pea.
Programa de graduao
Tenso nmero de ciclos
Trata-se de um modelo baseado em tenso que busca determinar a

resistncia fadiga ou limite de fadiga para o material, de modo que as
tenses cclicas possam ser mantidas abaixo deste nvel e, com isso, evitar a
falha para o nmero de ciclos requerido.
Deformao nmero de ciclos
Devido ao fato de a iniciao de uma trinca envolver escoamento, uma

aproximao baseada na tenso incapaz de modelar adequadamente esse
estgio do processo de fadiga. Um modelo baseado na deformao fornece
uma viso razoavelmente precisa do estgio de iniciao de trinca. Essa
abordagem pode tambm esclarecer os danos cumulativos devido s
variaes na carga cclica ao longo da vida da pea, como sobrecargas, que
podem introduzir tenses residuais favorveis ou desfavorveis na regio da
falha.
Programa de graduao
MFLE Mecnica da fratura linear elstica
A teoria da mecnica da fratura fornece o melhor modelo para o estgio de

propagao da trina do processo de fadiga. Este mtodo, bastante utilizado
para predizer o tempo de vida restante em peas trincadas durante servio,
aplicado em regimes de fadiga de baixo ciclo e em problemas de vida
finita nos quais as tenses cclicas so conhecidas por serem elevadas o
suficiente para causarem a formao de trincas. Esta abordagem
frequentemente utilizada em conjunto com ensaios no destrutivos (END)
em programas peridicos de inspeo de servio, especialmente na
indstria aeronutica/aeroespacial.
Programa de graduao
Materiais de Processos cap. 02
O que quer que se projete, tem de ser feito por um material e deve ser
possvel de fabric-lo. Uma solida compreenso das propriedades, dos
tratamentos e dos processos de fabricao dos materiais essencial para se
realizar um bom projeto.
Definies de Propriedades dos Materiais
As propriedades mecnicas de um material so geralmente determinadas

por meio de testes destrutivos de amostras sob condies de carregamento
controlado. Haver uma variao estatstica na resistncia de qualquer
amostra especfica comparado com as propriedades mdias testadas . Por
esta razo, muitos dados de resistncia publicados so considerados com
valores mnimos.
Programa de graduao
Ensaio de Trao
Utiliza-se um corpo de prova com as especificaes de normas ou mesmo

do equipamento a ser utilizado para o teste para que aja um padro a ser
cumprido. Este corpo possui um comprimento mximo e um dimetro a ser
determinado como na figura 2.1.
Programa de graduao
Ensaio de Trao
Para o resultado sobre o diagrama Tenso-deformao do comportamento

do material sob trao so:
Tenso e deformao: Uma tenso definida como fora por unidade de

rea e para o corpo de prova sob trao calculada por
P

A0
Onde P a fora aplicada em um determinado instante e A0 a rea inicial
da seo transversal do corpo de prova. Assume-se que a tenso seja
distribuda uniformemente na seo transversal.
Programa de graduao
Ensaio de Trao
Deformao especfica: ou simplesmente deformao , a mudana de

comprimento por unidade de comprimento e calculada por
l l0

l0
Onde L0 o comprimento inicial e o L o comprimento de medida sob a

ao da fora P. A deformao especfica adimensional, sendo
comprimento dividido por comprimento.
Programa de graduao
Ensaio de Trao
Mdulo de elasticidade: Esse diagrama tenso-deformao de trao nos

fornece vrios parmetros teis do material o ponto pl o limite de
proporcionalidade abaixo do qual a tenso proporcional deformao,
conforme a Lei de Hooke.

E

Onde E define a inclinao da curva tenso-deformao at o limite de

proporcionalidade e chamada mdulo de Young ou mdulo de
elasticidade do material. E uma medida de rigidez do material em sua
regio elstica e tem as mesmas unidades de tenso.
Programa de graduao
Ensaio de Trao
Limite Elstico: o ponto alm do qual o material adquirir uma forma

permanente ou deformao plstica. O limite elstico marca o limiar entre
as regies de comportamento elstico e o comportamento plstico do
material. Os pontos el e pl normalmente so to prximos que eles quase
sempre so considerados os mesmos.
Resistncia ao escoamento: No ponto y, pouco acima do limite elstico, o

material comea a ceder mais facilmente tenso aplicada e sua taxa de
deformao aumenta denominada ponto de escoamento e o valor da
tenso nesse ponto define a resistncia ao escoamento ou a tenso de
limite de escoamento Sy do material.
Programa de graduao
Ensaio de Trao
Programa de graduao
CARGAS DE FADIGA:
Qualquer carga que varie no tempo pode, potencialmente, provocar uma

falha devido a fadiga. O comportamento desse tipo de carga varia
substancialmente de uma aplicao para outra. Em mquinas rotativas, as
cargas tendem a ser consistentes na amplitude ao longo do tempo e
repetem-se com alguma frequncia. Em equipamentos de servio (veculos
de todos os tipos), as cargas tendem a variar completamente sua amplitude
no transcorrer do tempo, podendo at mesmo assumir uma natureza
aleatria.
Programa de graduao
CARGAS DE FADIGA:
Mecnica da Fratura
Teoria de Griffith
Anlise de Tenso de Trinca
Tenacidade Fratura
Fadiga
Causas
Tipos de Carregamento
Filosofia de Projeto
Tenses cclicas
Mtodo S-N
Mtodo da/dN
Programa de graduao
Mecnica da Fratura
Navio Liberty 1941-1945 4694 foram construdos 1289 sofreram fratura

frgil 233 fraturas catastrficas 19 navios parDram ao meio.
Programa de graduao
A mecnica da fratura possui duas vertentes de estudo:
A Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) e a

Mecnica da Fratura Elasto-Plstica (MFEP).
A Mecnica da Fratura Linear Elstica surgiu em funo das limitaes na

aplicao dos conceitos tradicionais para prever o comportamento dos
materiais quanto presena de descontinuidades internas ou superficiais,
como as trincas, introduzindo assim o conceito dos fatores de intensidade
de tenso K, Kc e KIC. A Mecnica da Fratura Elasto-Plstica surgiu em
funo das limitaes na aplicao do critrio de KIC da Mecnica da Fratura
Linear Elstica em materiais dcteis, onde a existncia de uma zona plstica
de tamanho significativo em relao espessura invalida as consideraes
de tenses elsticas na ponta da trinca controlando o processo de fratura.
Este curso tratar apenas da MFLE.
Programa de graduao
A mecnica da fratura permite a quantificao das relaes entre as

propriedades dos materiais, o nvel de tenso, a presena de defeitos
geradores de trincas e os mecanismos de propagao de trincas.
A primeira teoria equacionada para o estudo de trincas, foi a Teoria de
Griffth, em 1920, voltada apenas para materiais frgeis.
C= (2 x E x s / x a)^1/5
c: tenso crtica
E : mdulo de elasticidade
S : energia de superfcie especfica
a : metade do comprimento de uma trinca interna
Essa energia deformao superficial quantificada apenas para materiais

frgeis.
Programa de graduao
Anlise de Tenso de Trinca Existem trs formas fundamentais, segundo as

quais a carga pode operar sobre uma trinca, e cada uma ir afetar um
deslocamento diferente da superfcie da trinca.
Modo I: abertura ou modo trativo (as superfcies da trinca so tracionadas

a parte);
Modo II: deslizamento ou cisalhamento no plano (as superfcies da trinca

deslizam uma sobre a outra)
Modo III: rasgamento ou cisalhamento fora do plano (as superfcies da

trinca se move paralelamente frente da trinca e uma a outra)
Programa de graduao
Como o modo I encontrado com maior frequncia, somente ele ser

tratado nesta aula. Usando os princpios da teoria elstica, consideramos as
tenses de trao (x e y) e de cisalhamento (xy) so funes tanto da
distncia radial r como do ngulo :
x, y, z = (K /2r) x fx ()
Placa finita com furo elptico

central, com curvatura
= (b2/a)
Se a placa fina em comparao com
as dimenses da trinca, ento z
zero, e se afirma que a placa est em
tenso plana ou estado biaxial de tenses. Como o modo I encontrado
com maior frequncia, somente ele ser tratado nesta aula.
Programa de graduao
Para analisar a tenso na ponta de uma trinca, utiliza-se um parmetro

denominado K, que o fator de intensidade de tenso na ponta da trinca,
e calculado por:
K = F x a
a o tamanho da trinca;
a tenso aplicada.
A unidade de K em MPa.m1/2.
Onde F representa uma funo que depende tanto do tamanho, quanto da

geometria da trinca e do corpo de prova, bem como da maneira que
aplicada a carga.
Programa de graduao
Como F depende da largura e do tamanho da trinca, dizemos que

F(a/W)=f(a/W).
medida que a/W se aproxima de zero (isto , para plano muito amplos e
trincas muito pequenas) o valor de F se aproxima de 1, ou seja, para uma
placa de largura infinita que possui uma trinca passante (atravessa o corpo
de prova), F=1.
Para componentes de dimenses finitas, so utilizadas equaes
matemticas para calcular F(a/W).
Central e passante
Programa de graduao
Tenacidade Fratura
Uma vez que esteja definido o valor de c para materiais frgeis como foi
proposto por Griffith, de maneira anloga, tambm existe um valor crtico
de intensidade de tenso, Kc, para o qual o material apresenta fratura
frgil.
Kc = Fc x a
F uma relao de (a/W: a trinca e W largura do corpo de prova) e para

dimenses finitas, existe uma expresso para determin-lo.
Assim, por definio, a tenacidade fratura uma propriedade que

representa a medida da resistncia de uma material fratura frgil
quando uma trinca est presente.
Programa de graduao
Para amostras finas, KC varia com a variao da espessura. No entanto se a

amostra for espessa, Kc se torna independente da espessura e para estas
condies, uma nova propriedade utilizada, KIC.
KIC o fator de intensidade de tenso crtico em deformao plana (corpos

espessos) no modo de carregamento I, e neste caso, independente da
espessura do corpo de prova.
KIc = F x a
Para materiais frgeis, temos baixos valores de KIC enquanto que para
materiais dcteis, temos altos valores de KIC.
Programa de graduao
Dessa forma, para um projeto , deve-se levar em considerao:

A tenacidade fratura Kc (se for em tenso plana) ou KIC (se for em
deformao plana);
A tenso imposta ao material,
O tamanho do defeito, a Podemos concluir que:
se no projeto KIC e o tamanho do defeito a forem especificados, ento
sabemos que a tenso crtica deve ser:
c KIC /F a
Programa de graduao
Pouso Bem Sucedido de um 737 que Perdeu o Teto Durante o Vo, Devido
uma Falha por Fadiga (aps mais de 32 mil decolagens)
Programa de graduao
DC-9 Fraturado Durante um Pouso Normal (notar que os pneus no esto

furados nem os trens de pouso esto quebrados, logo a falha no pode ser
debitada barbeiragem do piloto)
Programa de graduao
Ponte sobre o Rio Ohio, em Point Pleasant, W.Virginia, USA (similar ponte
Herclio Luz em Florianpolis, SC)
Programa de graduao
Restos da Ponte Aps a Falha (com 46 mortes) Causada por uma Pequena
Trinca que Levou ~50 anos para Ficar Instvel
Programa de graduao
Restos da Ponte Aps a Falha (com 46 mortes) Causada por uma Pequena
Trinca que Levou ~50 anos para Ficar Instvel
Programa de graduao vibraes
descarregamento
compresso
descompresso
decolagem
aterrissagem
aquecimento
resfriamento
Programa de graduao
TIPOS DE CARREGAMENTO
Carregamento constante
Programa de graduao
Vida Este critrio exige que as tenses atuantes estejam
Infinita abaixo da tenso limite de fadiga.
q
Condies de carregamento sensivelmente imprevisveis,
Vida ou ao menos, no constantes. A vida selecionada para o
Finita projeto deve incluir uma margem de segurana para levar
em considerao o carregamento
Este critrio considera a possibilidade de ocorrncia de

Falha trincas de fadiga, porm, sem levar ao colapso as
Segura estruturas antes destas fissuras serem detectadas e
reparadas.
Este critrio um refinamento do anterior, porm, levando

Tolerante em considerao a existncia de uma trinca, o projeto da
ao Dano estrutura executado para que esta trinca no cresa,
evitando a falha do componente.
Programa de graduao
Trincas so concentradoras de tenso (I)
B
A
2b
2a
Placa finita com furo elptico

central, com curvatura = (b2/a)
Programa de graduao
Clculo do Fator de Concentrao de Tenses
quando b 0, 0 e
furo trinca
componente y das tenses na ponta da trinca so

singulares!!!
Esta a base para as formulaes de Irwin (MFEL) e
HRR (MFEP) para a caracterizao das tenses na
ponta da trinca
Programa de graduao
Qual o comportamento da ponta de uma trinca em
materiais reais?
Uma tenso infinita no pode ocorrer em materiais reais.

Se a carga aplicada no for muito alta, o material pode
acomodar a presena de uma trinca inicialmente aguda,
reduzindo a tenso infinita terica a um valor finito.
Programa de graduao
aos e ligas ?

y y trinca ideal
trinca real

Zona
Plstica
x Metais
2ro
Programa de graduao
polmeros e cermicos ?
Polmeros Cermicos

"crazing"
micro
trincas
Programa de graduao
Efeitos da trinca na resistncia do material (I)

Carga aplicada a um membro trincado alta
trinca pode crescer subitamente e levar fratura
frgil
Fator de intensificao de tenso, K
caracteriza a severidade da situao da trinca
em termos de:
tamanho da trinca
tenso e geometria
Para a definio de K, o material considerado
elstico linear MFEL
Programa de graduao
Efeitos da trinca na resistncia do material (II)
Para que um material possa resistir presena

de uma trinca, K deve ser menor que uma
propriedade do material denominada
tenacidade fratura, KC.
Valores de KC variam bastante para diferentes
materiais e so afetados pela temperatura e pela
taxa de aplicao do carregamento. (tambm
pela espessura do membro analisado)
Programa de graduao
Variao da Tenacidade Fratura com a temperatura
Tenacidade
Fratura Patamar Superior
Regio de
Transio
Patamar
Inferior
Temperatura
Tenacidade Fratura de Aos Ferrticos

Programa de graduao
Efeitos da trinca na resistncia do material (III)
Para esta geometria , K pode ser definido pela

equao:
K a
Para um dado comprimento de trinca a e para

um material com tenacidade KC, o valor crtico
da tenso que pode ser aplicada remotamente
igual a c Kc
a
Programa de graduao
Efeitos da trinca na resistncia do material (IV)
Desta forma, pode-se concluir que, para um dado

material e sob mesma temperatura e taxa de
aplicao de carregamento, trincas mais longas
tm um efeito mais severo na resistncia do
material do que trincas curtas!
Programa de graduao
Modos de Deslocamento da Superfcie de Fratura
modo I
abertura
(mais comum)
modo II
deslizamento ou
cisalhamento
modo III
rasgamento
Programa de graduao
G - Taxa de Liberao de Energia de Deformao (I)
P
B
L
da
a
P P dU a
a + da
U
U - dU
v=L v=L
Programa de graduao
G - Taxa de Liberao de Energia de Deformao (II)
Griffith (1920) - Toda Energia Potencial liberada

usada na criao de nova superfcie livre nas
faces de uma trinca.
Irwin (1949) - Para materiais dcteis, como os
metais, a maior parte da energia liberada usada
para deformar o material na zona plstica da
ponta da trinca
Programa de graduao
G - Taxa de Liberao de Energia de Deformao (III)
Mtodo de Griffith Original
dU 2a
G 2
da E
(por unidade de espessura)
onde = tenso superficial
Mtodo de Griffith Generalizado

2 p
dU
G
da
(por unidade de espessura)
onde p = termo associado
plasticidade do material
para metais: p >>

para vidro e materiais frgeis: p = 0
Programa de graduao
K - Fator de Intensificao de Tenso (I)
Irwin & Williams (Westgaard), 1957

Abordagem de Campo de tenses na ponta da trinca
y
yy
xx
r xy

x
Programa de graduao
K - Fator de Intensificao de Tenso (II)
O campo de tenses na ponta da trinca dado por:
KI 3
xx cos 1 sen sen
2r 2 2 2
KI 3
yy cos 1 sen sen
2r 2 2 2
KI 3
xy sen cos cos
2r 2 2 2
0
zz
xx yy
xz yz 0
Programa de graduao
Combinao de Modos de Deslocamento
Quando houver uma combinao de modos de
deslocamento agindo no componente, como
adicionamos as contribuies de cada modo?
K total K I K II K III
G total G I G II G III
G
K I2

K II2

1 K 2
total III
E ' E ' E
Programa de graduao
A Fratura Envolve...
Comportamento de Fratura
- Frgil
tenacidade definida por um nico valor
- Dctil
tenacidade definida por curva R
Comportamento de Deformao
- Elstico Linear (MFEL)
- Elasto-Plstico (MFEP)
- Determina o parmetro de fratura a ser usado
Programa de graduao
MFEL x MFEP (I)
MFEL (Mecnica da Fratura Elstica Linear) - Este
regime de deformao caracterizado pela ausncia
ou pela presena de quantidade desprezvel de
plastificao na regio da ponta da trinca. Nesta
situao, a fora motriz de crescimento da trinca
normalmente o fator de intensidade de tenses, K
(Irwin, 1957)
Programa de graduao
MFEL x MFEP (II)
MFEP (Mecnica da Fratura Elasto-Plstica)
aplicvel para a anlise de uma situao na qual
a regio plastificada, existente na ponta da trinca,
j tem um tamanho considervel quando
comparada com o ligamento remanescente.
integral J (Rice, 1968) - mais utilizada para
caracterizao fratura neste regime de
deformao.
o material apresenta grande ductilidade,
caracterstica de patamar superior .
Programa de graduao
GRIFFITH
Esta equao mostra que a extenso da
2 E e
1/ 2
a trinca para materiais idealmente frgeis

governada pelo produto da tenso aplicada
remotamente e a raiz quadrada de a e pelas
propriedades do material.
! Materiais elsticos com uma trinca aguda...
dU 2a G, a quantidade de energia disponvel para

dA E crescimento da trinca ou taxa de
liberao de energia elstica.
dU s
R, a energia superficial das superfcies da
da trinca ou resistncia ao crescimento da trinca.
Programa de graduao
Os Trabalhos de Irwin e Orowan
A metodologia apresentada por Griffith vlida somente para slidos idealmente frgeis.
Em seus estudos, Griffith obteve boa concordncia entre os valores obtidos pela equao
de tenso de fratura e a resistncia fratura de vidros. Esta metodologia, subestimava a
resistncia fratura nos metais.
Segundo Irwin (1948) e Orowan (1949), a Teoria de Griffith poderia ser aplicada para os
metais, desde que a energia superficial considerada inclusse a energia despendida na
deformao plstica superficial s . Logo:
2 E( s p ) 2 E s p
1
a a s
Onde p = energia despendida na deformao plstica superficial e p s. Sob estas
condies:
2E
s
p

a s

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Modelos de Falhas por Fadiga

Professor: Eduardo Rodrigues

Modelos de falhas por fadiga:

Tenso nmero de ciclos

Este o mais antigo dos trs modelos citados e ainda o mais

Tenso nmero de ciclos

Trata-se de um modelo baseado em tenso que busca determinar a

Deformao nmero de ciclos

Devido ao fato de a iniciao de uma trinca envolver escoamento, uma

MFLE Mecnica da fratura linear elstica

A teoria da mecnica da fratura fornece o melhor modelo para o estgio de

Materiais de Processos cap. 02

Definies de Propriedades dos Materiais

As propriedades mecnicas de um material so geralmente determinadas

Utiliza-se um corpo de prova com as especificaes de normas ou mesmo

Para o resultado sobre o diagrama Tenso-deformao do comportamento

Tenso e deformao: Uma tenso definida como fora por unidade de

Deformao especfica: ou simplesmente deformao , a mudana de

Onde L0 o comprimento inicial e o L o comprimento de medida sob a

Mdulo de elasticidade: Esse diagrama tenso-deformao de trao nos

Onde E define a inclinao da curva tenso-deformao at o limite de

Limite Elstico: o ponto alm do qual o material adquirir uma forma

Resistncia ao escoamento: No ponto y, pouco acima do limite elstico, o

Qualquer carga que varie no tempo pode, potencialmente, provocar uma

Navio Liberty 1941-1945 4694 foram construdos 1289 sofreram fratura

A mecnica da fratura possui duas vertentes de estudo:

A Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) e a

A Mecnica da Fratura Linear Elstica surgiu em funo das limitaes na

A mecnica da fratura permite a quantificao das relaes entre as

Essa energia deformao superficial quantificada apenas para materiais

Anlise de Tenso de Trinca Existem trs formas fundamentais, segundo as

Modo I: abertura ou modo trativo (as superfcies da trinca so tracionadas

Modo II: deslizamento ou cisalhamento no plano (as superfcies da trinca

Modo III: rasgamento ou cisalhamento fora do plano (as superfcies da

Como o modo I encontrado com maior frequncia, somente ele ser

Placa finita com furo elptico

Para analisar a tenso na ponta de uma trinca, utiliza-se um parmetro

Onde F representa uma funo que depende tanto do tamanho, quanto da

Como F depende da largura e do tamanho da trinca, dizemos que

F uma relao de (a/W: a trinca e W largura do corpo de prova) e para

Assim, por definio, a tenacidade fratura uma propriedade que

Para amostras finas, KC varia com a variao da espessura. No entanto se a

KIC o fator de intensidade de tenso crtico em deformao plana (corpos

Dessa forma, para um projeto , deve-se levar em considerao:

DC-9 Fraturado Durante um Pouso Normal (notar que os pneus no esto

Este critrio considera a possibilidade de ocorrncia de

Este critrio um refinamento do anterior, porm, levando

Placa finita com furo elptico

componente y das tenses na ponta da trinca so

Uma tenso infinita no pode ocorrer em materiais reais.

Efeitos da trinca na resistncia do material (I)

Efeitos da trinca na resistncia do material (II)

Para que um material possa resistir presena

Tenacidade Fratura de Aos Ferrticos

Para esta geometria , K pode ser definido pela

Para um dado comprimento de trinca a e para

Desta forma, pode-se concluir que, para um dado

Griffith (1920) - Toda Energia Potencial liberada

Mtodo de Griffith Generalizado

para metais: p >>

Irwin & Williams (Westgaard), 1957

a trinca para materiais idealmente frgeis

dU 2a G, a quantidade de energia disponvel para