Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
A figura 2 mostra uma transmisso por engrenagens cilndricas de dentes retos. Trata-se
apenas de um arranjo demonstrativo, mas serve para mostrar a forma como os dentes entram
em contato. Quando as manivelas ao fundo giram, o elemento da direita transmite potncia
para o da esquerda.
Com isso em mente, parece estranho chamar a maioria dos conjuntos de transmisso
por engrenagens de Redutores. Isso acontece porque a aplicao mais comum em engenharia
mecnica entre os motores, que trabalham em velocidades elevadas, e as cargas, que
normalmente no necessitam da velocidade angular suprida pelos motores. Motores eltricos
trabalham normalmente em velocidades que vo de 870 a 3600 rpm; motores a combusto
tm sua faixa tima de trabalho entre 2000 e 4500 rpm. Como exemplo, uma roda normal de
um veculo (0,5 m) trabalha a cerca de 1000 rpm quando a velocidade 100 km/h.
Outra varivel importante o passo circular (p): definido como a razo entre o
permetro e o nmero de dentes ( Ni ) e mostrado na figura 4. O passo pode ser calculado por:
Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo mdulo (ou diametral pitch) a fim
de que os espaos entre os dentes sejam compatveis. fcil notar que, se as engrenagens no
tiverem o mesmo passo circular, o primeiro dente entra em contato, mas o segundo j no
mais se acoplar ao dente correspondente. Como o passo, por definio, diretamente
proporcional ao mdulo, as engrenagens devem ter mdulos iguais. O mdulo pode ser
entendido como uma medida indireta do tamanho do dente.
Tanto o pinho como a coroa devem trabalhar de forma que a velocidade tangencial no
crculo primitivo seja a mesma, sob pena de violar a hiptese de que os elementos so rgidos.
Como a transmisso feita pelo contato entre os dentes, necessrio definir um perfil
para os dentes que permita que a relao entre as velocidades angulares (R) seja constante
durante o funcionamento. A relao de velocidades pode ser dada pela equao 2. Essa
relao o inverso da relao entre os dimetros, ou seja, a coroa sempre trabalha com menor
rotao.
wp dc
R= = [2]
wc dp
Diversos perfis atendem a restrio de que a relao entre as velocidades angulares seja
constante. No entanto, apenas um deles tem aplicao universal e relevante para estudo
nesta disciplina, o chamado perfil envolvental. Esse perfil caracterizado pela curva
envolvente que pode ser obtida pelo desenrolar de um fio em torno de um cilindro, como em
um carretel. Um ponto qualquer do fio tm a propriedade de estar sempre no tangente a um
mesmo crculo, no importa quanto do fio tenha sido desenrolado. Esse crculo chamado de
crculo base, porque define a circunferncia ao longo da qual o fio desenrolado. A curva
descrita pelo ponto escolhido chamada de envolvente. Como o ponto est sempre ao longo
da tangente ao crculo e descreve uma curva, a normal curva est sempre na direo da
H ainda mais para ser obtido da figura 7. Qual a velocidade linear do ponto c na
direo da linha de ao? Seja qual for, a velocidade tangente a circunferncia de base do
pinho e tambm da coroa. Logo, se multiplicada pelo raio de base de cada elemento vai dar a
rotao de cada um deles. Isso sempre ocorrer, no importa o ponto ao longo de ab onde
estiver o ponto c, desde que o perfil seja envolvental. Assim, no importa qual o valor da
velocidade linear, a relao entre as rotaes ser sempre a mesma, pois s depende dos raios
das circunferncias de base e esses so constantes para o perfil envolvental.
O discusso acima mostra que o perfil envolvental atende a condio de que a relao
de reduo seja constante. Engrenagens que atendem essa condio so chamadas de
Na figura 4 foi mostrado que a circunferncia de p tem dimetro menor que a de base.
Isso ocorre porque necessrio prover espao para que a cabea do dente da outra
engrenagem no encoste na engrenagem conjugada. Denominando a distncia entre centros de
C, a figura 7 mostra que vale a relao:
ab
sen = [3]
C
Nessa equao, rbc o raio de base da coroa. Uma expresso semelhante pode ser usada
Engrenagens podem falhar basicamente por dois tipos de solicitao: a que ocorre no
contato, devido tenso normal, e a que ocorre no p do dente, devido a flexo causada pela
carga transmitida. A fadiga no p do dente causa a quebra do dente, o que no comum em
conjuntos de transmisso bem projetados. Geralmente, a falha que ocorre primeiro a por
fadiga de contato.
Figura 8 Modelagem Numrica das Tenses no Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
A figura 9 mostra duas engrenagens com falha por fadiga de contato. Esse tipo de falha
pode ser avaliada pelo que convencionou-se chamar de critrio de durabilidade superficial. A
figura da esquerda mostra o estgio inicial da falha. Esses pequenos sulcos, chamados pites
segundo nomenclatura brasileira recente, so formados na regio prximo a linha primitiva do
dente, que definida pelo dimetro primitivo. Surgem nessa regio porque a velocidade de
deslizamento entre os dentes anula-se no ponto primitivo. Ser verdade?
A figura 9 ainda mostra o mesmo tipo de falha aps a progresso. Nesse caso, a falha de
fadiga por contato aumenta de tamanho e partes maiores so arrancadas da superfcie. O
termo em ingls para o que ocorre Spalling, cuja melhor traduo para o portugus
cavitao, o que no descreve adequadamente o fenomno.
Figura 9 Falha por Fadiga de Contato em Dentes de Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos
O modelo atual para avaliao das tenses no p do dente baseia-se nos estudos de
Lewis (1892), que props um modelo simplificado considerando a carga aplicada na ponta do
dente, com distribuio uniforme na largura do denteado, sem concentrao de tenses,
desprezando a carga radial e as foras de deslizamento. Em sua equao para o clculo das
Ft
= .K .K .K [4]
m.b. J v o m
Nessa equao, a varivel J o fator geomtrico, que obtido a partir do fator de Lewis
original com a incluso da concentrao de tenses para o raio de concordncia recomendado
e que leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato no engrenamento. Esse
fator pode ser determinado a partir do grfico mostrado na figura 11, para angulos de presso
de 20o . A curva inferior deve ser utilizada quando a razo de contato for pequena ou quando
se deseja projetar com maior segurana, mas de forma no otimizada. As curvas superiores
dependem do nmero de dentes da engrenagem conjugada e levam em considerao a
distribuio das cargas quando so utilizadas as dimenses recomendadas para a cabea e p
do dente.
Uma vez definida a forma de calcular as tenses, resta o clculo da resistncia com a
qual a tenso vai ser comparada. A resistncia segue os mesmos princpios expostos na
apostila sobre o assunto. Simplificando, a resistncia fadiga por flexo no p do dente Sn
pode ser calculada por:
O fator kr define a probabilidade de falha com a qual se deseja trabalhar. Pode ser
encarado tambm como uma medida da confiabilidade do seu projeto, embora esse termo no
seja bem empregado dessa forma.
345
kt = [6]
275 + T ( o C )
Confiabilidade Fator Kr
50 1
90 0,897
99 0,814
99,9 0,753
99,99 0,702
99,999 0,659
A equao para o clculo das tenses superficiais no contato, baseada nos estudos de
Hertz e modificada por Buckingham, mostrada a seguir. Nessa equao, os coeficientes Ki
so os mesmos apresentados anteriormente. O valor da constante geomtrica I dado na
equao 8. O coeficiente elstico CP depende dos materiais em contato e dado na tabela 4.
As demais variveis foram definidas anteriormente.
1
Ft
H = CP .( . Kv .Ko . Km ) 2 [7]
b. d P .I
R.sen .cos
I= [8]
2.( R + 1)
Material da Coroa
Material do Pinho
Ao Ferro Bronze Bronze
Fundido (E=121GPa) (E=110 Gpa)
Ao
191 166 162 158
Ferro Fundido
166 149 149 145
Ao 2,8.(HB)-69
S H = S fe .C Li .C R [8]
Quanto maior a dureza dos dentes, maior o custo de fabricao; menor o tamanho
do conjunto projetado; menores os custos de embalagem; menores velocidades e Kv;
menor o deslizamento e o desgaste e portanto, menor o custo total.