Automao Industrial

AULA 01: Apresentao

OBJETIVO:

Apresentao do professor e alunos, da

disciplina, sua contextualizao, ementa,
plano de trabalho, bibliografia e avaliaes.

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AULA 01: Apresentao

Compromisso, e postura!

O que se espera de um
engenheiro nos dias de hoje?

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Ementa:
Introduo a Automao Industrial Conceituao. Nveis de Automao.

Dispositivos de Controle, Transdutores, Sensores: Comuns (vazo, presso, temperatura,

estado, nvel); e Especiais: (microondas, infravermelho, radiativos, pticos) e Atuadores:
Controladores, conversores/inversores, motores especiais.

Tipos de Diagrama: Ladder e de sequncia. Diagramas de Blocos e Ilustrado.

Sistemas Supervisrios e Interfaces Homem-Mquina. Diagramas de Controle:

Controles Analgicos. Controles Industriais Programveis. Controles de Rob e Clulas

de Trabalho.

Revisionais e Diagramas de Anlise de Defeitos.

Dispositivos de Controle de Sinal. Aplicaes e Exemplos de Automao.

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Mtodo de avaliao:
P1:

P2:

T: Atividades coletivas passadas durantes as aulas. S poder

apresentar o trabalho final quem entregar os trabalhos nas datas.

PF: Projeto de construo e automao de um prottipo;

PS - toda matria substituindo a menor nota entre P1 e P2.

Nota = (2*P1 + 2*P2 + 6*TF)/10 6

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Temas e diviso dos grupos:

Linha de montagem de fabricao de robs seguidores de linha

Sistema de corte de acrlico para 6 Sistema automtico de polimento;

1
bases;
Sistema automtico de esteira para
2 Sistema de suco de poeira de 7 fabricao das rodas;
acrlico;
Sistema automtico de montagem de
3 Sistema de despoeiramento por filtros 8 rodas de silicone;
de manga;
Sistema automtico de aquecimento
4 Sistema de tratamento de "lama; 9 do material das rodas;

5 Sistema automtico de furo; 10 Sistema do misturador de materias

primas da roda.

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O que automao ?

Automao versus controle!

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Exercitando a mente

Maquinrio rstico

Fora animal dar

lugar s mquinas
rsticas.

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Primeiro sistema de controle automtico:

Controle manual Governador de Watt

James Watt
(1736 - 1819)

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Controle mecnico

O controle feito por

dispositivos mecnicos
tais como: molas, pesos,
engrenagens.

Governador de Watt

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Controle mecnico

O controle feito por

dispositivos mecnicos
tais como: molas, pesos,
engrenagens.

Controlador pneumtico Governador de Watt

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistema pneumtico
de controle de nvel

Controlador pneumtico

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Diafragma Alguns Fole

componentes
pneumticos

fluido

fluido

fluido mbolo
fluido

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Diafragma Alguns Fole

componentes
pneumticos
http://www.smc.eu/portal/NEW_EBP/18)Introducti
on_of_cat/18.1)Intro/c)Pneumatics_S/pn_symbols_
PO.pdf arquivo A00
fluido

fluido

fluido mbolo
fluido

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistema de controle
eletrnico analgico
Sada
do fluido

Entrada
Vapor do fluido

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistema de controle
eletrnico analgico
Sada
do fluido

Entrada
do fluido

fluido

http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Downl
Vaporarquivo A02
oad/DownloadFiles/SimbolosISA.PDF

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Sala de controle

http://www.plantops.umich.edu/utilities/CentralPo
werPlant/ph/old_control_room.php

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistemas digitais

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Sistemas digitais

Sala de controle

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Foi concebido em 1968, a partir de uma

Controlador lgico especificao da diviso de hidramaticos da General
programvel Motors Co, com o nome de MOdular DIgital
CONtroller, donde derivou o nome MODICON, de
seu primeiro fabricante. Sua "inveno" atribuda
a Richard (Dick) Morley.

Richard (Dick) Morley.

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Histrico dos sistemas de controle/automao

Controlador lgico programvel - CLP

O Controlador Lgico Programvel (CLP ou PLC, do ingls,

Programmable Logic Controller) um equipamento de controle
industrial micro-processado, criado inicialmente para efetuar
especificamente o controle lgico de variveis discretas, e
atualmente usado para praticamente todo tipo de controle.

A funo original do CLP era simplesmente substituir os grandes

gabinetes de lgica rels, por alguma coisa menor, mais
confivel, e principalmente mais flexvel, quanto facilidade de se
alterar a programao.

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Sistema de controle discreto

Sinal discreto Sinal discreto
de entrada de sada
Lgica

Exemplo

S1

Lgica

S2

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Circuito de comando e fora

Circuito de Comando Circuito de Fora
220 Vca
440 Vca
b0

D1
2 1
b1
S1 C1 C1 L1

S2
3~ Antes do CLP!
C1

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Circuito de comando e fora

Circuito de Comando Circuito de Fora
220 Vca
440 Vca
b0

D1
2 1
b1
S1 C1

S2 L1
C1
http://www.laship.ufsc.br/PDF/ApostilaPDF/SistHPC
ontAutP2.pdf
3~ Antes do CLP!
arquivo A01 Vapor
C1

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Linguagens de programao
Linguagem Ladder

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Linguagens de programao
Outras linguagens e arquiteturas de controle

Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset

Lista de instrues

Texto estruturado

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Linguagens de programao
Outras linguagens e arquiteturas de controle

Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset

Lista de instrues

Texto estruturado

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Linguagens de programao
Outras linguagens e arquiteturas de controle

Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset
Norma
Lista de instrues IEC 61131-3

Texto estruturado + Ladder

http://www2.ele.ufes.br/~projgrad/documentos/P
G2005_1/hugocasatiferreiraguimaraes.pdf

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Linguagens de programao
Outras linguagens e arquiteturas de controle

Function Block Diagram FDB (Diagrama de blocos de funo)

Linguagens

Grafset
Norma
Lista de instrues IEC 61131-3

Texto estruturado + Ladder

DCS - Digital Control System (SDCD)

Arquiteturas

NCS Network Control System

PAC programable Advanced Controller
DAS Data Acquisition Systems

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Softwares de programao de CLP

Download do Atos A1 - Schneider

http://www.global-download.schneider-
electric.com/8525797C002E49F6/all/5D235E4C6E96A90F85257992006153CB?OpenD
ocument&L=EN&p=60174&idxUrl=repositoryBrasil\\index.nsf&XID=225304&XHOST=h
ttp://logi5.xiti.com/&HOSTIP=http://www.global-download.schneider-
electric.com/&OTrSer=http://www.download.schneider-electric.com/
Download do Mastertool Altus

http://www.altus.com.br/site_ptbr/index.php?option=com_downloadsaltus&view=do
wnloadsaltus&Itemid=54&newpath=Portugues/Produtos/Mtool/01%20Software/MT82
00%20-%20MasterTool%20IEC/Software

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Necessidade e vantagens da automao!

Padronizao das atividades;

Aumento na qualidade devido a capacidade do maquinrio em executar tarefas

repetitivas;

Reduo de custos;

Evitar falha, fadiga e adversidades humanas na execuo das tarefas;

Facilitar o registro de dados;

Disponibilizao dos dados on line;

Execuo de comandos remotamente.

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Referncias de sites nacionais:

www.sense.com.br
www.sick.com.br
www.metaltex.com.br
www.siemens.com.br
www.smar.com.br
www.schneider.com.br
www.yokogawa.com.br
www.emersonprocess.com.br
www.rockwellautomation.com.br
www.weg.com.br
www.novus.com.br
www.elipse.com.br
www.softbrasil.com.br
www.ecil.com.br
www.consistec.com.br
www.iope.com.br
www.altus.com.br
http://www.contemp.com.br/

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Leitura para prxima aula:

Simbologias e diagramas.

Obrigado!

Tudo posso naquEle que me fortalece Fl 4, 13

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