1.1. Criterios de seleccin de componentes.

Para la seleccin de componentes se asign una ponderacin de acuerdo a la

importancia de cada criterio, se plantea tres alternativas y se les califica con 1, 2
o 3 puntos donde 3 es la calificacin ms alta y 1 es la calificacin ms baja, de
acuerdo a su utilidad en referencia al criterio a analizar. De acuerdo a la
calificacin de cada alternativa en funcin de la ponderacin del criterio
obtenemos un porcentaje que indica la prioridad de eleccin a tener en cuenta.1

1.1.1. Criterios de seleccin de software

1.1.1.1. Seleccin de alternativas de software

Para la seleccin de la etapa software se maneja las posibilidades entre

Para la seleccin del software se baraja entre Labview, Simulink interface y

Arduino

Para seleccionar entre las opciones planteadas se evaluar mediante los

criterios de programacin, nmero de usuarios, y tipo de software.

El peso especfico de cada criterio es el siguiente:

Programacin > Nmero de usuarios > Tipo de software

Programacin: El anlisis de la programacin en la plataforma que se

seleccionara es importante debido a que se estar analizando la relacin con el
usuario y la facilidad de manejo.

Usuarios: Este criterio es en el cual se analiza la facilidad de implementacin y

adaptacin en relacin al nmero de usuarios de la plataforma.

Software: En el anlisis del tipo de software se tomar en cuenta si el software

es libre o privado y el aporte que permite que los usuarios mejoren el sistema
operativo.

Tabla 1 Evaluacin de la ponderacin de criterios en etapa de seleccin de Software

CRITERIO PROGRAMACIN USUARIOS SOFTWARE +1 PONDERACIN

PROGRAMACIN 1 1 3 0.5

1Para el apartado de criterios de seleccin de componentes se analiza en Tabla 1 hasta 12,

donde se evidencia el proceso explicado en este prrafo.
 USUARIOS 0 1 2 0.333333333
SOFTWARE 0 0 1 0.166666667
TOTAL 6 1

Tabla 2 Calificacin de las alternativas en etapa de seleccin de Software

CRITERIO ARDUINO LABVIEW SIMULINK

PROGRAMACIN 3 1 2 6
USUARIOS 3 2 1 6
SOFTWARE 3 0 0 3

Tabla 3 Calificacin de alternativas de acuerdo a la ponderacin en etapa de seleccin de Software

CRITERIO ARDUINO LABVIEW SIMULINK SUMATORIA

PROGRAMACIN 0.25 0.083333333 0.166666667 0.5
USUARIOS 0.166666667 0.111111111 0.055555556 0.3333333
SOFTWARE 0.166666667 0 0 0.1666667
% 58.33333333 19.44444444 22.22222222 100% 1

Seleccin Software

SIMULINK

LABVIWE

ARDUINO

0 10 20 30 40 50 60 70

PORCENTAJE

Figura 1 Prioridades de seleccin en etapa de seleccin de Software

Segn el anlisis realizado el software idneo de la etapa de programacin es la

plataforma Arduino que obtuvo un 58.3% como lo indica la Figura 1, por la
facilidad de programacin, nmero de usuarios de la plataforma y teniendo en
cuenta que es un software libre que est en constante mejora.
 1.1.2. Criterios de seleccin de componentes de hardware
1.1.2.1. Seleccin de alternativas para la etapa de adquisicin de
datos

Para la etapa de adquisicin de datos se toma en cuenta la adquisicin mediante

la cmara Pixy, Touch screen Interface, y Cmara Raspberry Pi v2.

Para seleccionar entre las posibilidades se evaluar mediante los criterios de

distancia de uso, facilidad de adquisicin de datos y costo.

El peso especfico de cada criterio es el siguiente:

Uso > facilidad de adquisicin datos > Costo

Uso: El anlisis del uso en el anlisis de adquisicin es importante debido a la

utilidad de plataformas, ampliando la posibilidad y facilidad de mejoras futuras.

Facilidad de adquisicin de datos: El inters en el criterio de adquisicin de

datos es debido a la manera con la que se recolectara y tratara la informacin.

Costo: El inters del costo es de influencia en la inversin que se desea hacer

en el proyecto considerando un producto de buena calidad que cumpla con la
necesidad a satisfacer.

Tabla 4 Evaluacin de la ponderacin de criterios en etapa de adquisicin

CRITERIO USO FACILIDAD COSTO +1 PONDERACIN

COMPATIBILDAD 1 1 3 0.5
DISTANCIA 0 1 2 0.333333333
COSTO 0 0 1 0.166666667
TOTAL 6 1

Tabla 5 Calificacin de las alternativas en etapa de adquisicin

CRITERIO Pixy Touch screen Raspberry pi v2

COMPATIBILDAD 3 2 0 5
DISTANCIA 2 3 1 6
COSTO 2 1 3 6
Tabla 6 Calificacin de alternativas de acuerdo a la ponderacin en etapa de adquisicin

CRITERIO Pixy Touch screen Raspberry pi v2 SUMATORIA

COMPATIBILDAD 0.3 0.2 0 0.5
DISTANCIA 0.111111111 0.166666667 0.055555556 0.333333333
COSTO 0.055555556 0.027777778 0.083333333 0.166666667
% 46.66666667 39.44444444 13.88888889 100% 1

SELECCION DE ADQUISICIN

RASPBERRY PI V2

TOUCH SCREEN

PIXY CAMERA

PORCENTAJE
0 10 20 30 40 50

Figura 2 Prioridades de seleccin en etapa de adquisicin

Segn el anlisis realizado la conectividad idnea es la cmara PIXY con un

46.6% como lo indica la Figura 2, debido a que es una camara muy utilizada
ampliando la posibilidad de futuras mejoras, la distancia utilizable es la necesaria
y su costo de implementacin no es excesivamente elevado.

1.1.2.2. Seleccin de alternativas para la etapa de control

Para la etapa de control se va a utilizar la plataforma arduino, por su versatilidad

y por su facilidad de uso.

Para seleccionar entre los diversos arduinos existentes se evaluar mediante los
criterios de tamao, nmero de puertos y el costo del componente.

El peso especfico de cada criterio es el siguiente:

Tamao > Puertos > Costo

Tamao: El factor del tamao es muy importante debido a que se est
construyendo un prototipo en el que influye la optimizacin del espacio en la
seleccin de componentes.

Puertos: La cantidad de puertos en el proyecto se deber tener en cuenta un

nmero mayor para futuras expansiones y mejoras.

Costo: El factor costo tiene una gran importancia, ya que influye en la inversin
que se debe hacer en el proyecto, considerando costos accesibles para su
adquisicin, y un producto de buena calidad que cumpla con todos los
requerimientos buscados.

Tabla 7 Evaluacin de la ponderacin de criterios en etapa de control

CRITERIO TAMAO PUERTOS COSTO +1 PONDERACIN

TAMAO 1 1 3 0.5
PUERTOS 0 1 2 0.3333333
COSTO 0 0 1 0.1666667
TOTAL 6 1

Tabla 8 Calificacin de las alternativas en etapa de control

CRITERIO UNO MEGA NANO

TAMAO 3 1 2 6
PUERTOS 1 3 1 5
COSTO 2 1 3 6

Tabla 9 Calificacin de alternativas de acuerdo a la ponderacin en etapa de control

CRITERIO UNO MEGA NANO SUMATORIA

TAMAO 0.25 0.083333333 0.166666667 0.5
PUERTOS 0.066666667 0.2 0.066666667 0.3333333
COSTOS 0.055555556 0.027777778 0.083333333 0.1666667
% 37.22222222 31.11111111 31.66666667 100% 1
 SELECCIN DE CONTROL

NANO

MEGA

UNO

28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38

PORCENTAJE

Figura 3 Prioridades de seleccin en etapa de control

De acuerdo al anlisis realizado el arduino ptimo para la etapa de control es el

UNO con un 37.2% como lo indica la Figura 3, debido a que su tamao es
mediano, tiene los puertos necesarios para su utilizacin y su costo no es el ms
elevado.

1.1.2.3. Seleccin de alternativas para la etapa mecnica en el

sistema

Para la etapa de control se toma en cuenta porque pueden cumplir con la

necesidad a servomotores, motores paso a paso y motores DC.

Para seleccionar entre las diversas opciones se evaluar mediante los criterios
de funcionalidad, torque y costo.

El peso especfico de cada criterio es el siguiente:

Funcionalidad > Torque > Costo

Funcionalidad: El anlisis de funcionalidad es de mucha importancia si se

analiza las caractersticas que aportan los motores que se estn tomando en
cuenta, las ventajas y desventajas que pueden aportar.
Torque: Para el sistema de control es de inters el torque que pueden aportar
los motores analizados de tan manera que se analice el aporte en la funcin que
deben cumplir.

Costo: El anlisis del costo es significativo teniendo en cuenta la accesibilidad

de adquisicin, considerando un producto de buena calidad que cumpla con la
funcin buscada.

Tabla 10 Evaluacin de la ponderacin de criterios en motores

CRITERIO FUNCIONALIDAD TORQUE COSTO +1 PONDERACIN

FUNCIONALIDAD 1 1 3 0.5
TORQUE 0 1 2 0.3333333
COSTO 0 0 1 0.1666667
TOTAL 6 1

Tabla 11 Calificacin de las alternativas en motores

CRITERIO SERVOS MOTORES PP MOTORES DC

FUNCIONALIDAD 3 2 1 6
TORQUE 3 2 1 6
COSTO 2 1 3 6

Tabla 12 Calificacin de alternativas de acuerdo a la ponderacin en motores

CRITERIO SERVOS MOTORES PP MOTORES DC SUMATORIA

FUNCIONALIDAD 0.25 0.166666667 0.083333333 0.5
TORQUE 0.166666667 0.111111111 0.055555556 0.3333333
COSTO 0.055555556 0.027777778 0.083333333 0.1666667
% 47.22222222 30.55555556 22.22222222 100% 1
 SELECCIN MOTORES

MOTORES DC

MOTORES PP

SERVOS

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

PORCENTAJE

Figura 4Prioridades de seleccin en motores

Segn el anlisis los motores ptimos para la etapa mecnica son los
servomotores con un 47.2% como se muestra en la Error! Reference source
not found. debido a que son los ms funcionales para requerimiento, el torque
es el adecuado la funcin a ejecutar y su costo no es el ms elevado.