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UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

La Universidad Catlica de Loja


MODALIDAD CLSICA

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

Apuntes de clase

HIDRALICA I

DATOS DE IDENTIFICACIN
ELABORADO POR : Jamil Gustavo Guamn Balczar
PROFESOR : Ing. Holger Manuel Benavides Muoz
TUTORA :
TELFONO :
E-mail : hmbenavides@utpl.edu.ec

Octubre 2007 Febrero 2008


PRIMER BIMESTRE

Competencias a desarrollar:
Capacidad para aplicar la hidrulica de flujos a presin.
Capacidad para analizar y disear redes de distribucin de agua,
ramificadas y malladas
Capacidad para calcular y prevenir fenmenos transitorios en redes a
presin.
Capacidad para seleccionar vlvulas hidrulicas.
Capacidad para construir e interpretar las curvas caractersticas; y,
seleccin de mquinas hidrulicas.

Contenidos:
1. Capitulo I: Diseo de redes ramificadas:

Conceptos bsicos
Fundamentos hidrulicos para redes a presin.
Ecuaciones generales para el estado
estacionario.

Modelos matemticos para redes ramificadas.


Mtodos numricos aplicados al clculo del
coeficiente de friccin.
Anlisis de redes ramificadas con un nudo de
altura conocido.
Diseo de redes ramificadas por pendiente
uniforme.
Diseo de redes ramificadas por velocidades.

2. Captulo II: diseo de redes malladas.

Aspectos generales:
Frmulas de anlisis de rgimen permanente.

Ecuaciones para el clculo de redes malladas.


Introduccin a los modelos matemticos para
la solucin de redes malladas.

Diseo de redes malladas.


Diseo de redes malladas por el mtodo de
Hardy Cross.
Capitulo I: Diseo de redes ramificadas.

1.1 Conceptos: FUNDAMENTOS DE HIDRALICA PARA REDES A PRESIN.

Red hidrulica de distribucin a presin


Una red hidrulica de distribucin a presin es un sistema encargado del
transporte y distribucin de un fluido (agua, aire, gas, petrleo) desde los nudos
de almacenamiento hasta los nudos de consumo.
En un flujo a presin no existe superficie libre, es decir el fluido llena
completamente la seccin por lo tanto el fluido no entra en contacto con la
atmsfera, excepto en los nudos de consumo o en los depsitos.
A ms de transportar el fluido, una red de distribucin debe satisfacer
condiciones de calidad y cantidad.

Modelos de una red de distribucin


El modelo de una red de distribucin que se elija, est en funcin del tipo de
obra para el cual se lo requiere aplicar; as, podemos distinguir entre dos
modelos: Modelo de anlisis y Modelo de diseo.
Modelo de anlisi s.- permite predecir el comportamiento de una red de
distribucin a partir de la conformacin y caractersticas del sistema (dimensin
de elementos) y de las condiciones bajo las cuales est funcionando (caudales
de consumo, presiones de alimentacin).
Dentro de este modelo se puede hacer dos tipos de anlisis dependiendo de
las condiciones de flujo del fluido, as tenemos:

a) Anlisis en rgimen permanente.- Se realiza este anlisis considerando


que el flujo permanece constante a lo largo del tiempo, en la vida real
esta hiptesis no se cumple ya que ningn fluido conserva un rgimen
permanente, pero cuando los cambios en el tiempo son pequeos la
hiptesis resulta vlida.
Este constituye uno de los modelos de anlisis ms utilizados.
b) Anlisis en rgimen no transitorio.- Se realiza este anlisis cuando los
caudales dentro de la red no permanecen constantes a los largo del
tiempo, ya sea por fluctuaciones debido a la demanda o bien a
operaciones que se ejercen en el sistema.
En este anlisis podemos diferenciar dos escalas de variabilidad
temporal, que dan lugar a los modelos de:
Simulacin de operacin del sistema.- Se analiza la evolucin de las
variables del sistema a lo largo de periodos determinados de
funcionamiento, generalmente de un da. Con este modelo se
puede analizar variaciones de presin en los nudos, variaciones de
nivel en los depsitos, arranque y parada de grupos de bombeo,
posicionamiento de las vlvulas de regulacin.
Anlisis de rgimen transitorio.- Mediante este proceso estudiamos
los fenmenos ocurridos como consecuencia de un cambio brusco
de la velocidad de circulacin del fluido, cuyas consecuencias
pueden ser negativas, incluso pueden afectar la integridad fsica del
sistema. Este modelo permite estudiar situaciones transitorias
crticas, con el objetivo de identificar las situaciones en los cuales
pueda aparecer un riesgo para el sistema y las medidas aplicables
al caso.

Modelo de diseo.- Se lo utiliza de manera opuesta al anterior tomando como


punto de partida el funcionamiento que se desee obtener en el sistema; en
este modelo lo que se realiza el dimensionamiento y configuracin para que el
sistema cumpla con el funcionamiento esperado; es decir conociendo los
caudales requeridos y demanda de presin en cada nudo, lo que se espera
analizar son los dimetros ptimos y ms econmicos para que la red cumpla
con estos requerimientos.
a) Diseo de la red de distribucin.- Aqu se presentan claramente
definidos dos aspectos:
Trazado de la red (distribucin fsica y conexin de sus
componentes).
Dimensionamiento de los componentes del sistema.-
generalmente para el dimensionamiento de los elementos de un
sistema se toma como base condiciones de funcionamiento de
rgimen permanente. Tambin se puede plantear una sucesin
de estados estacionarios.
b) Optimizacin de las estrategias de operacin del sistema.- en estos
modelos de diseo el objetivo de diseo no es el propio sistema, sino los
modos de operacin ms eficientes del mismo para cumplir objetivos
especficos.
Hiptesis para el diseo
En un modelo de anlisis de una red de distribucin en un rgimen
permanente, las hiptesis que se adoptan para la deduccin de las
ecuaciones bsicas para modelar el flujo a travs de una tubera son:

a) Hiptesis referentes al flujo:


i. Flujo unidimensional en el sentido de la conduccin.
ii. Se considera un flujo permanente.
iii. Distribucin uniforme de la velocidad y presin en cualquier
seccin transversal del conducto.
b) Hiptesis referentes al fluido:
i. Fluido incompresible, de caractersticas homogneas y
newtoniano.

c) Hiptesis referentes a las conducciones:


i. Conduccin de caractersticas homogneas y estacionarias:
material, seccin transversal y espesores constantes.
Red hidrulica de distribucin a presin
Red.- Segn la estructura topolgica una red de distribucin est
constituida por nudos y lneas.
Red ramificada.- se caracteriza por tener una forma
arborescente, cuyas lneas se subdividen formando
ramificaciones.
Redes malladas.- Se caracterizan por la existencia de mallas.
Red mixta.- Combina Subsistemas de topologas mallada y
ramificada.
Red en serie.- Constituye un caso particular de la red ramificada
en la cual no existen ramificaciones y todos los nudos cuentan
con un grado de conectividad G= 1 excepto en los nudos
externos de la serie G = 0.
Nudos.- Son puntos determinados de la red. Puede tratarse de puntos
de consumo, puntos de entrada/salida o puntos de conexin de
tuberas, vlvulas u otros elementos.
Nudo.- Corresponde al punto donde se renen dos o ms lneas
o bien el extremo final de una lnea.
Nudo fuente. - Cuando un nudo recibe un aporte externo de
caudal.
Nudo de consumo. - Es un nudo que aporta caudal hacia el
exterior.
Nudo de conexin.- Es un nudo que no recibe ni aporta caudal
al exterior.
Nudo de caudal.- En los cuales los caudales aportados o
consumidos son un dato conocido.
Nudo de presin.- Es un nudo en donde la altura conocida es un
dato conocido.
Lneas.- Son los elementos que disipan la energa del flujo, los cuales
pueden ser tuberas, vlvulas de regulacin, o tambin aquellos
elementos que comunican energa al flujo como pueden ser las
bombas.
Lnea.- Es un segmento de la red sin ramificaciones por la cual
circula un caudal constante; con excepcin de aquellas lneas
que tienen consumo distribuido a lo largo de su longitud.
Tubera.- es una porcin de lnea la cual posee caractersticas
uniformes (dimetro interno, espesor, material)
Grado de conectividad.- Es una propiedad del nudo dentro de la red y
se lo obtiene restando la unidad al nmero de lneas conectadas al
nudo.
Senda, serie o trayecto.- Es unas sucesin de lneas conectadas todas
ellas entre s, sin formar ramificaciones.
Malla.- Es un trayecto cerrado que tiene su origen y fin en el mismo
nudo.
Malla independiente, bsica o no redundante.- Esta no se
superpone con ningn otra malla.
Malla redundante.- Cuando se superpone a dos o ms mallas.
1.1 Conceptos: ECUACIONES GENERALES PARA EL ESTADO ESTACIONARIO

Suponiendo la incompresibilidad del fluido, la energa total especfica en un fluido


en una conduccin se cuantifica como:

Donde:
Z cota geomtrica del elemento fluido.
p/r Altura de presin (energa de presin)
V2/2g Altura cintica (energa cintica del fluido)

Esta ecuacin fue expuesta por Daniel Bernoulli en su obra hidrodinmica en 1738
y expresa que un fluido ideal en rgimen de circulacin por un conducto
cerrado, la energa del fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. El
teorema afirma que la energa total de un sistema de fluidos con flujo uniforme
permanece constante a lo largo de la trayectoria de flujo. Puede demostrarse
que, como consecuencia de ello, el aumento de velocidad del fluido debe verse
compensado por una disminucin de su presin.
Desde su publicacin, el teorema de Bernoulli a tenido muchas aplicaciones en la
vida prctica, no solo dentro del campo de la hidrodinmica, sino tambin en
campos como la aviacin y navegacin. Dentro de la hidrulica, esta ecuacin
sirvi como base para el diseo y creacin de algunos aparatos que ayudan a
medir el caudal que pasa por una tubera como es el caso del tubo Venturi.

Al considerar esta misma ecuacin para un fluido real, se debe considerar las
prdidas de energa que sufre el fluido a lo largo de su recorrido, por tal motivo la
ecuacin se modifica, tomando la siguiente forma:
Lneas de altura
Lneas de altura geomtrica.- Es la representacin de la cota
topogrfica del eje de cada seccin de conduccin, referida a un
datum.
Lneas de altura piezomtrica.- Es la representacin de la altura
piezomtrica (suma de altura de presin y de la energa potencial) en
cada seccin del flujo.
Altura de presin.- es la diferencia entre las lneas de altura
piezomtrica y las lneas de altura geomtrica.
Lnea de altura total.- se obtiene sumando a la lnea de altura
piezomtrica la altura cintica en cada seccin y representa la altura
total especfica en cada seccin.

Por lo general en las redes de distribucin suelen presentarse velocidades


mximas de 2 m/s, de esta manera el cambio de velocidad desde el valor
mximo de velocidad hasta cero sera, como mximo de 0.204 m. Por ser tan
pequeo este trmino cintico, se suele trabajar con la altura piezomtrica
como medida de la energa especfica del fluido en la conduccin; sin
embargo en situaciones donde el trmino cintico experimenta cambios
notables es necesario considerarlo en los balances de energa.

El termino hf implementado en la ecuacin de Bernoulli se refiere a las prdidas


totales de energa, se las conoce tambin como prdidas de carga. En una
lnea de conduccin podemos apreciar dos tipos de prdidas:

Prdidas de carga por friccin, principales o continuas (hf).- estas son


prdidas de superficie, es decir, por el contacto del fluido con la
tubera, rozamiento de una capa de fluido con otra (rgimen laminar) o
de las partculas de fluido entre s (rgimen turbulento). Tienen lugar en
flujos uniformes, por lo tanto en tramos de tubera de seccin constante.

Prdidas localizadas o menores (hm).- Tienen lugar en los cambios de


seccin y direccin de la corriente, en las contracciones,
ensanchamientos, codos diafragmas, vlvulas de diferente tipo, etc; es
decir en todos los accesorios que se utilice dentro de la red. En algunos
caso estas prdidas se las considera de poca importancia pudindolas
incluso despreciar o en su defecto su calculo se deja par el final,
asumiendo el valor de estas como el 5 o 10% del valor de las prdidas
por friccin.

Prdida de carga unitaria o pendiente hidrulica (J).- Esta se puede


definir como la prdida de carga continua por longitud de conduccin.
Se la pude expresar en dos tipos de unidades: m.c.a./Km (metros de la
columna de agua por kilmetro de conduccin) o en tanto por mil;
teniendo en ambos casos el mismo valor matemtico.

Las variables que intervienen dentro de un modelo son las siguientes:


Las caudales internos (q) que circulan por todas las lneas.
Los caudales externos (Q) aplicados en los nudos.
La altura piezometrica en los nudos (H) y su altura de presin (p).
La prdida de carga en cada lnea, o de una forma ms general, las
diferencias de altura entre sus nudos extremos la cual denominaremos
h.

De todas estas variables, algunas sern dato y otras sern calculadas de


acuerdo a las leyes bajo las cuales se comporta el sistema.
La nomenclatura y el criterio de signos usado, hace referencia a la siguiente
figura, en la que se representa la lnea que une a los nudos i y j.

Donde:
Qij: Caudal que circula entre los nudos i y j, considerando positivo en
el caso de que circule de i a j.
Qi: Caudal inyectado en el nudo i. Se considera positivo si es
entrante y negativo si es de salida.
Hi: Altura piezomtrica en el nudo i.
hij: prdida de carga en la lnea ij.

Leyes de Kirchoff
Para determinar las incgnitas del sistema en un modelo de anlisis en rgimen
permanente de una red se hace uso de las leyes generales, conocidas
tambin como leyes de Kirchoff.
Las leyes de Kirchoff, fueron diseadas por el alemn Gustav Robert Kirchoff,
aplicadas en el campo de la ingenieria elctrica, pero estas mismas leyes son
aplicables en la hidrulica para el anlisis de sistemas de redes, con la
diferencia que en vez de hablar de corriente elctrica, nosotros nos referiremos
a caudales; as tenemos:

Primera ley.- Establece que la suma neta de todos los caudales que
confluyen en un punto debe ser nula, esta definicin incluye tanto los
caudales internos (q) que circulan por las lneas, como los externos (Q)
directamente aplicados al nudo y supo el criterio de signos que
previamente establecimos.
Admitiremos que un caudal interno q es negativo cuando entra al nudo
y positivo cuando sale. Para los Caudales externos tomaremos en
criterio contrario. De esta forma la ecuacin de continuidad para el
nudo quedar expresada de la siguiente forma:


ij q Q i = 0 ij q = Q i
j Ai jAi
i = 1,2,3,4,5,6,.....N

El subndice j hace referencia a los nudos conectados directamente al


nudo i y siendo N el numero total de la red.

En la ecuacin anterior se presenta un total de N ecuaciones


simultneas aunque stas no resultan independientes, puesto que, para
que se verifique el principio de continuidad en la red, la suma neta de
aportes y de consumos externos debe ser nula, lo que se plasma en la
siguiente ecuacin:

Q
i =1
i =0

Segunda ley.- La segunda ley de Kirchoff, corresponde al principio de


conservacin de la energa, establece que la suma algebraica de las
prdidas de carga debe ser igualmente nula a lo largo de cualquier
malla.

Nuevamente es necesario establecer un criterio de signos ligado con el


enunciado anterior. Para ello es necesario dotar a la malla de un
sentido y segn este sentido, la prdida de carga se considera positiva
cuando en caudal recorre el circuito en mismo sentido de la malla y
negativa en caso contrario.
Con estas convenciones de signos, la segunda ley de Kirchoff debe
aplicarse a M mallas independientes de la red y se expresa de la
siguiente manera:

( )h
(i , j )Bk
ij =0

k = 1,...M
Donde:
B Representa el conjunto de lneas pertenecientes a la malla.
()ij toma un valor (1) si el sentido hipottico del caudal qij es el
mismo que el de la malla y (-1) si toma el sentido contrario.
Prdidas
Desde la implementacin de las redes de distribucin de agua potable a
presin a comienzos del siglo pasado en Estados Unidos, se han propuesto
diversas ecuaciones que relacionen el caudal con la prdida de carga en las
tuberas a presin.
En los clculos de las prdidas de carga juega un predominante dos factores:

el que la tubera sea liza o rugosa (e, CH, n) y el que el rgimen sea laminar o

turbulento (Re).
Viendo ms detalladamente el segundo factor, se puede apreciar que en
rgimen laminar, las prdidas de carga son proporcionales a la primera
potencia de la velocidad, en cambio cuando el rgimen cambia a turbulento
las perdidas de carga son proporcionales a una potencia de la velocidad
comprendida entre 1 y 2. Sin embargo debemos tomar en cuenta que no es la
velocidad lo que condiciona las perdidas de carga, sino ms bien el nmero
de Reynolds (Re).

Ecuacin de Chzy
Fue una de las primeras expresiones implementada para el clculo de
la velocidad de un fluido.

V = C jxR
Donde:
V Velocidad
C Coeficiente de Chzy
J Gradiente hidrulico.
R Radio hidrulico.

Nmero de Reynolds
El nmero de Reynolds es un nmero adimensional utilizado en
mecnica de fluidos, diseo de reactores y fenmenos de transporte
para caracterizar el movimiento de un fluido. El nmero de Reynolds es
un coeficiente de comparacin entre los trminos convectivos y los
trminos viscosos de las ecuaciones de Navier Stokes que gobiernan el
movimiento de los fluidos.

dv
De la ecuacin de Newton ( = ), se deduce que la fuerza de
dy
viscosidad es proporcional a vL , por lo cual la relacin entre la fuerza
de inercia y la fuerza de viscosidad ser:

fuerza _ inerica L2 v 2 Lv
=
fuerz _ vis cos idad vL
Donde:
L Dimetro de la tubera.
v Velocidad del fluido.
V Viscosidad cinemtica.
Esta relacin adimensional se conoce con el nombre de Numero de
Reynolds (Re).

Ecuacin de prdidas de carga por Hazen Williams.


La frmula de Hazen-Williams, tambin denominada ecuacin de
Hazen-Williams, se utiliza particularmente para determinar la velocidad
del agua en tuberas circulares llenas, es decir, que trabajan a presin.
En funcin del dimetro

V = 0,3549 * CH * (D) 0,63 * J0, 54


Donde:
V velocidad del agua
CH Coeficiente de Hazen
D Dimetro interno.
J Gradiente hidrulico.

Expresando la ecuacin anterior en funcin de las prdidas de carga


tenemos:
1 .85185
10 .464 L Q
h f = 4.87037
D CH
Donde:
Hf Prdida de carga.
L Longitud
D Dimetro
Q Caudal
CH Coeficiente de Hazen de acuerdo al material

En la siguiente tabla se presentan algunos coeficientes de Hazen para


diferentes materiales:

Material Coeficiente de Hazen-Williams - C


Asbesto cemento 140
Latn 130 - 140
Ladrillo de saneamiento 100
Hierro Fundido, nuevo 130
Hierro Fundido, 10 aos de
107 - 113
edad
Hierro Fundido, 20 aos de
89 - 100
edad
Hierro Fundido, 30 aos de
75 - 90
edad
Hierro Fundido, 40 aos de
64 - 83
edad
Concreto 120 - 140
Cobre 130 - 140
Hierro Dctil (DIP) 120
Hierro Galvanizado (HG) 120
Vidrio 140
Plomo 130 - 140
Plstico 140 - 150
PVC, CPVC 150
Tubera Lisa Nueva 140
Acero - Nuevo 140 - 150
Acero 130
Acero - Rolado 110
Lata 130

Bastn de Madera 120

Ecuacin de prdidas de carga por Manning Strickler Gauckler La


expresin emprica propuesta por Manning Strickler Gauckler es la
siguiente:

L 2
h f = 10.29 n 16
2
Q
3
D
Aqu presentamos algunos coeficientes de Manning para diferentes
superficies de contacto:

Ecuacin para perdidas de carga (hf) de Darcy Weisbach


En 1855 Weisbach propuso una ecuacin para calcular el gradiente
hidrulico para una conduccin circular de dimetro D, la cual se
expresa de la siguiente manera:

L V 2
J = f (Re, )
D 2 g
Donde:
J Gradiente hidrulico.
Re Numero de Reynolds.

e Rugosidad

L longitud de la conduccin.
D Dimetro interno.
V Velocidad del fluido.
g Gravedad.
Posteriormente esta ecuacin fue modificada por el frances Henry
Darcy, y expresada en funcin de las prdidas de carga, tal como se la
conoce en la actualidad:

L V 2 8 fL 2
h f = f = Q
D 2 g 2 gD 5
Donde:
Hf Prdida de carga.
f Factor de friccin.
L Longitud de la tubera.
D Dimetro de la tubera.
V Velocidad del fluido.
g aceleracin de la gravedad.
El factor de friccin f vara de acuerdo a los parmetros de la tubera y
la velocidad del flujo, y puede ser conocido con una gran exactitud
dentro de ciertos regmenes de flujo. Sin embargo, los datos acerca de
su variacin con la velocidad eran inicialmente desconocidos, por lo
que esta ecuacin fue inicialmente superada en muchos casos por la
ecuacin emprica de Prony.
Aos ms tarde se evit su uso en diversos casos especiales en favor de
otras ecuaciones empricas, principalmente la ecuacin de Hazen-
Williams, ecuaciones que, en la mayora de los casos, eran
significativamente ms fciles de calcular. No obstante, desde la
llegada de las calculadoras la facilidad de clculo no es mayor
problema, por lo que la ecuacin de Darcy-Weisbach es la preferida,
conjuntamente con la ecuacin de Colebrook White utilizada para el
clculo del factor de friccin f.

Coeficiente de prdidas primarias (Factor de friccin f)


El factor de friccin f utilizado en la ecuacin universal de prdidas de
carga propuesta por Darcy Weisbach es adimensional. El factor f se
puede expresar como funcin de la velocidad v, del dimetro de la
tubera D, de la densidad del fluido ?, de la viscosidad ? y de la

rugosidad de la conduccin e, la misma que se la puede expresar en

unidades de longitud. Resumido en una ecuacin podemos expresar el


factor de friccin como:

f = f (v, D, , , )

Sabiendo que f es un factor adimensional, ste tendr que ser


necesariamente funcin de variables adimensionales; haciendo un
anlisis dimensional, se demuestra que:

vD
f = f ,
D

Donde:

vD
- Nmero de Reynolds


- Rugosidad relativa
D
En el caso ms general f es funcin de dos variables adimensionales: el
nmero de Reynolds y la rugosidad relativa.

Calculo del factor de friccin


Todos los casos que puedan presentarse para el clculo del factor de
friccin, pueden resumirse en cuatro casos, de acuerdo a la siguiente
clasificacin:
Rgimen laminar:
Con tuberas lisas (cuando la rugosidad relativa tiende a cero)
Con tuberas rugosas.
Rgimen turbulento:
Con tuberas lisas.
Con tuberas rugosas.

En tuberas rugosas si el nmero de Reynolds es bajo de manera que el


flujo sea laminar la rugosidad no influye mayormente en las prdidas de
carga de manera que el factor de friccin f queda expresado
nicamente en funcin del nmero de Reynolds:

f = f (Re )

Por el contrario si el nmero de Reynolds es elevado, f deja de ser


funcin de Re y se tendr:


f = f
D
Para nuestro caso estudiaremos el calculo del factor de friccin f,
cuando Re tiene un valor intermedio es decir cuando f, es funcin de Re
y de la rugosidad relativa.

A continuacin se muestra una tabla de resumen, con las ecuaciones


propuestas por distintos autores para el clculo del factor de friccin f,
para distintos tipos de tuberas en rgimen laminar y turbulento
Tuberas Rgimen Ecuacin Autor
Lisas y 64
Laminar f = Poiseulle
rugosas Re
Turbulento 0.316
Lisas f = Blasius
Re < 100000 Re 1 / 4

Lisas
Turbulento
Re < 100000
1
f
(
= 2 log 10 Re )
f 0.8
Krmn Prandtl
(primera ecuacin)

Turbulento
= 2 log10 D +
1 2. 51
Rugosas Colebrook White
(Zona de transicin) f 3. 71 Re f

Turbulento 1 D Krmn Prandtl


Rugosas = 2 log 10 = + 1.74
(Zona Final) f 2 (segunda ecuacin)

Ecuacin de Colebrook White


Esta ecuacin es conocida como la frmula universal de prdida de
carga en los conductos industriales.
Como se indica en la tabla con esta ecuacin se calcula el factor de
friccin para fluidos que se encuentren en rgimen turbulento, pero en
la zona de transicin; los problemas prcticos por lo general se cumplen
en estas condiciones, por esta razn es que, esta ecuacin es la ms
utilizada para el calculo del factor de friccin utilizado en la ecuacin
de Darcy Weisbach.


= 2 log 10 D +
1 2.51
f 3 .71 Re f

Ecuacin de Moody
En 1944 Moody propuso una ecuacin para calcular el factor de
friccin:

10 6
1/ 3

f = 0 .0055 1 + 20000 +
D Re
Pero el mayor aporte de Moody, fue crear un diagrama que permite
leer el factor de friccin, a partir del nmero de Reynolds Re, y de la

rugosidad relativa (
D ).
Moody se dio cuenta que la ecuacin de Poiseuille y de Colebrook
White permiten el clculo del coeficiente f en todos los casos que se
presentan en la prctica; stas ecuaciones se representan en el baco
conocido como Diagrama de Moody.
1.2 Modelos matemticos para redes ramificadas: MTODOS NUMRICOS APLICADOS
AL CLCULO DEL COEFICIENTE DE FRICCIN.

Como se haba mencionado antes, la ecuacin de Darcy Weisbach para el


clculo de prdidas de carga en tuberas a presin era poco utilizada por la
dificultad para calcular el factor de friccin f, pero con el avance de la tecnologa
se a convertido en el mtodo ms utilizado para el diseo de redes a presin.

Para tuberas lisas o rugosas, con un flujo que este en la zona de transicin (Re >
4000), se utiliza la ecuacin de Colebrook White, adems esta ecuacin, esta en
funcin de casos que se presentan en la vida prctica. (Re > 4000; rugosidad
relativa).

Debido a que la ecuacin de Colebrook White, es una ecuacin implcita, nos


sern de mucha ayuda la aplicacin de dos mtodos numricos muy conocidos:
Mtodo de punto fijo y mtodo de Newton Rasphson.

Calculo de f por punto fijo.

Para la aplicacin de este mtodo se asume un valor inicial de f y mediante


sucesivos clculos iterativos, se encuentra el valor real del factor de friccin o
con un error que sea mnimo. Para explicar mejor este mtodo realizaremos el
siguiente ejemplo:

Check list
1. Asumir las ecuaciones:

1
x= y g ( x) = 2 log10 +
2. 51
f 3.71D Re f

2. Imponer un valor inicial para f.
3. Con el valor de f impuesto, calcular el valor de x y g(x)

1
4. De la ecuacin x= despejar f.
f
5. Con este nuevo valor de fi calculado, repetimos todo el proceso
nuevamente. El clculo termina cuando, la diferencia entre fi y fi+1 sea lo ms
prxima a cero.
Ejemplo:
Calcular el factor de friccin para una tubera de 0.350 m de dimetro, se

asume que la rugosidad absoluta e= 0.0000015 y el nmero de Reynolds Re =


300000.

Re e D
(m) (m)
300000 0,0000015 0,35
1
x=
f

2. 51
g ( x) = 2 log10 +
3.71D Re f

fi x g(x) fi+1 Error


0,001 31,622777 7,151111 0,019555 0,0186
0,01955478 7,151111 8,429538 0,014073 -0,0055
0,01407319 8,429538 8,289176 0,014554 0,0005
0,01455383 8,289176 8,303524 0,014504 -5E-05
0,01450358 8,303524 8,302046 0,014509 5E-06
0,01450874 8,302046 8,302198 0,014508 -5E-07
0,01450821 8,302198 8,302183 0,014508 5E-08
0,01450826 8,302183 8,302184 0,014508 -6E-09
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 6E-10
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 -6E-11
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 6E-12
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 -6E-13
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 6E-14
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 -7E-15
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 7E-16
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 -7E-17
0,01450826 8,302184 8,302184 0,014508 0

El valor de f se ha obtenido despus de 17 iteraciones.


F = 0.014508
Nota: Para simplificar este clculo, se hace uso de hojas de calculo,
principalmente de la herramienta solver.

Calculo de f por Newton Raspn.

Al igual que el mtodo anterior, para aplicar este mtodo necesariamente hay
que asumir un valor inicial de f a partir del cual se empezar a realizar las
iteraciones, pero el valor inicial que se de a f, no debe ser un valor muy alejado
del real.
La diferencia fundamental entre los dos mtodos es que, el segundo converge
con menos iteraciones.

Check list
1. Asumir las ecuaciones:

1
Re e
(m)
D
(m)
xi =
f
300000 0,0000015 0,35
2. 51
g ( x) = 2 log10 +
3.71D Re f


2.51
2 Re
g ' ( x ) = *
ln 10 + 2.51

3.7 D Re f

2. Imponer un valor inicial para f.
3. Con el valor de f impuesto, calcular el valor de x, g(x) y g(x).

g(xi ) xi
4. Por medio de la ecuacin x i+1 = xi , calculamos un nuevo valor
g ' (x i ) 1
para x.

1
6. De la ecuacin x= despejar f.
f
7. Con este nuevo valor de fi calculado, repetimos todo el proceso
nuevamente. El clculo termina cuando, la diferencia entre fi y fi+1 sea lo
ms prxima a cero.

Ejemplo:
Para poder tener un punto de comparacin entre los dos mtodos vamos a
resolver el ejercicio anterior, pero ahora utilizando el mtodo de Newton
Raphson.
1
xi =
f
2. 51
g ( x) = 2 log10 +
3.71D Re f


2.51
2 Re
g ' ( x ) = *
ln 10 2.51
+
3.7 D Re f

N fi x g(x) g(x) x i+1 fi+1 Error


1 0,001 31,6227766 7,1511109 -0,027348 7,8025417 0,0164258 0,0154
2 0,0164258 7,8025417 8,3551872 -0,109386 8,3006963 0,0145135 -0,002
3 0,0145135 8,3006963 8,3023372 -0,102928 8,3021841 0,0145083 -5E-06
4 0,0145083 8,3021841 8,3021841 -0,10291 8,3021841 0,0145083 -4E-11
5 0,0145083 8,3021841 8,3021841 -0,10291 8,3021841 0,0145083 0
6 0,0145083 8,3021841 8,3021841 -0,10291 8,3021841 0,0145083 0

El valor de f, es el mismo con la diferencia de que por este mtodo se lo


calcula con muchas menos iteraciones que en el mtodo anterior (5).

Velocidad en funcin de las prdidas.

La velocidad de un fluido la podemos expresar en funcin de las prdidas,


relacionando las ecuaciones de: Darcy Weisbach para prdidas de carga
con la de Colebrook White para el factor de friccin; para esto, seguimos el
siguiente procedimiento.

Check list
1. De la ecuacin de Darcy Weisbach, despejamos el factor de friccin f, de
tal forma que obtenemos la siguiente ecuacin:

h f D2 g
f =
LV 2
1
2. A la ecuacin anterior la escribimos en funcin de , y el nmero de
f
Reynolds Re en funcin de la velocidad, la viscosidad cinemtica y el
dimetro; de tal forma que podamos reemplazarlas en la ecuacin de
Colebrook White.

1 V L
=
f 2 Dh f g
VD
Re =

3. Reemplazando las ecuaciones del literal 2 en la ecuacin de Colebrook
White, tenemos:



V L 2. 51 LV
= 2 log 10 +
2 Dh f g 3.71D VD 2Dh f g

4. Simplificando y despejando la velocidad, finalmente obtenemos la


ecuacin deseada:


log 10 + 2.51 L
h f 2 Dg
V = 2
L 3.71D D h D 2 g
f

Ejemplo:
Calcular el caudal Q que puede ser movido a travs de una tubera de PVC de
293mm de dimetro y longitud de 730m, con una carga gravitacional de 43,5

m. Se asume que la rugosidad absoluta e=1,5E-6m. Por coeficiente global de

prdidas menores se espera un Kfm= 11.8.

La densidad del agua es ?= 998,2 Kg/m^3. La viscosidad dinmica es =1,005E-

3 kg/m.s

Datos:
D = 293mm
L = 730m
H = 43.5m

e=1,5E-6m
? = 1,00681E-6m^2/s

Kfm= 11.8

Ecuaciones a utilizar:

h f 2 Dg
V = 2 log + 2 .51 L
L
10
3 .71D D h D2 g
f

V 2
h fi+1 = H K fm
2g

Q = AV
Metodologa de clculo:
1. Asumimos como hf a la altura de cabeza es decir asumimos: hf = H.
2. Calculamos la velocidad con la prdida asumida.

V 2
3. Con la ecuacin h fi+1 = H K fm , calculamos las prdidas.
2g
4. Con las prdidas calculadas en el paso anterior, repetimos nuevamente todo
el proceso hasta los dos ltimos resultados sean iguales.
5. Con el valor verdadero de hf calculamos la velocidad y con la velocidad
calculamos el caudal por la ecuacin de continuidad.

Desarrollo:

hf1 V (m/s) hfi+1

43,5 5,651659 24,289665


24,289665 4,223204 32,773274
32,773274 4,905590 29,026769
29,026769 4,616690 30,681289
30,681289 4,746442 29,950625
29,950625 4,689584 30,273298
30,273298 4,714778 30,130800
30,130800 4,703668 30,193730
30,193730 4,708577 30,165939
30,165939 4,706410 30,178212
30,178212 4,707367 30,172792
30,172792 4,706945 30,175185
30,175185 4,707131 30,174128
30,174128 4,707049 30,174595
30,174595 4,707085 30,174389
30,174389 4,707069 30,174480
30,174480 4,707076 30,174440
30,174440 4,707073 30,174458
30,174458 4,707074 30,174450
30,174450 4,707074 30,174453
30,174453 4,707074 30,174452
30,174452 4,707074 30,174452

Ahora con la ecuacin de continuidad calculamos el caudal:

Q = AV =0.31737 m^3/s

1.2 Modelos matemticos para redes ramificadas: ANLISIS DE REDES RAMIFICADAS


CON UN NUDO DE ALTURA CONOCIDO.

Para este mtodo de anlisis el nudo del cual conoceremos la altura de presin
o altura de cabeza ser el nudo de alimentacin o abastecimiento de la red.

Con este planteamiento, los N-1caudales de consumo en los diferentes nudos


sern datos del problema, al igual que la altura piezomtrica en el nudo de
cabecera la cual la denominaremos H, siendo N el nmero de nudos existentes
en la red.

Conociendo las caractersticas hidrulicas de las lneas red, aparecen un total


de 3(N-1) incgnitas, correspondientes a:

N 1 caudales de la lnea Qij.


N 1 Prdidas en la lnea hij
N 1 alturas de piezomtricas Hi

Utilizando la primera ley de Kirchoff, podemos deducir la ecuacin que describe


el caudal suministrado en el nudo de cabecera:

N 1
Qc = Qi
i

Siendo Qi los caudales en los nudos ubicados aguas abajo del nudo de
cabecera.
Las caractersticas hidrulicas son conocidas sustituyendo los caudales qi
obtenidos por medio de la primera ley de Kirchoff, en las N -1 ecuaciones de
comportamiento de las lneas de tipo hi = hi(qi), obteniendo directamente las
prdidas en las lneas hi.

Teniendo en cuenta que la red es ramificada, existe slo un trayecto que une la
cabecera con cada nudo de consumo, de esta manera la altura piezomtrica
en cada nudo se obtiene de forma directa haciendo un balance de prdidas
en cada uno de los N 1 trayectos definidos, esto es:

Hi = H c h j
jS

Donde S es el conjunto de lneas del trayecto que conecta a la cabecera de la


red con el nudo i.
Finalmente la presin existente en cada nudo se la obtiene de la diferencia
entre la altura piezomtrica y la cota geomtrica de cada nudo.

Ejercicio de aplicacin:
Determine el dimetro de la tubera que permita conectar un nudo fuente con
un nudo de consumo por el cual trasegar 120 L/s; la longitud es de 150m, el

fabricante ha indicado que la rugosidad e=1.5E-m. A la temperatura de trabajo

se espera una viscosidad cinemtica de ?=1.17E-6m^2/s. El desnivel entre los

dos nudos es de 2,2m y el coeficiente de prdidas menores es de esperadas es


de Kfm= 3,3.
Datos:
D=?
Qd= 120 L/s
L = 150 m/s

e =1.5E-m

? =1.17E-6m^2/s

H = 2.2m
Kfm= 3,3

Proceso de clculo:
1. Imponer H = hf
2. Imponer el valor del dimetro, este debe ser el menor posible.
3. Con el dimetro y las prdidas impuestos, calcular la velocidad mediante la

h f 2 Dg
ecuacin: V = 2 log + 2 .51 L
L
10
3 .71D D h D2 g
f
4. Con esta velocidad calculada y el dimetro impuesto, el caudal Qi y las
prdidas menores hfm.
5. Chequeamos que el caudal calculado con el dimetro asumido Qi sea mayor
o igual al caudal de diseo Qd.
6. Si Qi < Qd hacemos nuevamente el clculo aumentando el dimetro, hasta
que Qi >= Qd.
7. Luego de haber elegido el dimetro de diseo procedemos a calcular las

V 2
prdidas con la expresin h fi+1 = H K fm ; despus de realizar varias
2g
iteraciones, cambiando el valor de las prdidas por el nuevo valor
calculado, el calculo termina cuando la diferencia entre los dos ltimos
valores de hf es igual a cero o muy cercano a ste.

Desarrollo:

3
N hf(m) D(m) V(m/s) Q(m /s) Q>Qd ?hf m
1 2,2 0,152 1,443686 0,026335 no 0,350558
2 2,2 0,203 1,734823 0,056259 no 0,506203
3 2,2 0,254 1,997788 0,101229 no 0,671296
4 2,2 0,305 2,240158 0,163455 si 0,844058
5 1,35594194 0,305 1,748079 0,127550 si 0,513969
6 1,68603105 0,305 1,954877 0,142639 si 0,642768
7 1,55723238 0,305 1,876815 0,136943 si 0,592458
8 1,60754176 0,305 1,907675 0,139195 si 0,612102
9 1,58789811 0,305 1,895683 0,138320 si 0,604431
10 1,59556928 0,305 1,900375 0,138663 si 0,607426
11 1,59257374 0,305 1,898544 0,138529 si 0,606256
12 1,59374351 0,305 1,899259 0,138581 si 0,606713
13 1,59328671 0,305 1,898980 0,138561 si 0,606535
14 1,59346509 0,305 1,899089 0,138569 si 0,606605
15 1,59339544 0,305 1,899047 0,138566 si 0,606577
16 1,59342264 0,305 1,899063 0,138567 si 0,606588
17 1,59341201 0,305 1,899057 0,138566 si 0,606584
18 1,59341616 0,305 1,899059 0,138567 si 0,606585
19 1,59341454 0,305 1,899058 0,138566 si 0,606585
Finalmente el dimetro comercial escogido para nuestro ejercicio es el de
0,305m o 12.

Dimetro econmico de Mannesman Rohren Werke


Con la ecuacin propuesta por Mannesman se puede aproximar el dimetro
econmico antes de realizar los clculos, con el fin de hacer menos iteraciones.
La ecuacin para calcular el dimetro propuesta por Mannesman es la
siguiente:

D = 7 0.052Q3
1.2 Modelos matemticos para redes ramificadas: DISEO DE REDES RAMIFICADAS
POR PENDIENTE UNIFORME.

Este objetivo que busca ste mtodo es que todas las tuberas tengan gradiente
hidrulico uniforme, es decir que las prdidas sean proporcionales en cada lnea.

Para lograr este objetivo, se calculo un dimetro terico inicial despejndolo de


la ecuacin de Darcy Weisbach.

L V 2 8 fL 2 8. f i.Q 2i .L
h f = f = Q D=5
D 2 g 2 gD 5 2 . g.hh

Como sabemos el gradiente hidrulico no es ms que las prdidas de carga

* hf
divididas entre la longitud total
J = , reemplazando esto en la
L
ecuacin de dimetro terico tenemos:

8. f i .Q 2 i
D=5 2
.g. J *

Para realizar el diseo de una red ramificada por gradiente uniforme podemos
seguir el siguiente procedimiento:
1. Identificamos el nudo crtico. El nudo crtico puede ser, ya sea el ms alejado
de la cabecera, el que tenga mayor requerimiento de presin o el ms
elevado.
2. Calculamos el gradiente hidrulico disponible J* con la siguiente ecuacin:

p
Hc z +

J =
L
Donde:
Hc Altura de cabecera.
L longitud entre la cabecera y el nudo crtico.
Z cota del nudo critico.

p
- requerimiento de presin del nudo crtico.

3. Calculamos el dimetro terico para cada lnea de la red.
4. Se normaliza los dimetros, es decir, se escoge un dimetro comercial igual o el
inmediatamente superior al dimetro terico.
5. Finalmente calculamos alturas piezomtricas y presiones en cada nudo de la
red.

Ejemplo:
Con los siguientes datos disee la red abierta que se muestra en la figura:
Control de la gradiente de referencia Jref = 0.95 m/Km
f = 0.02
La presin requerida en cada nudo debe de ser mayor a 20 m.c.a.

Datos:

L Z q
LINEA
(m) (m) (m^3/s)
0 93
1 1100 44
2 1800 46 0,019
3 1350 52 0,021
4 1200 54
5 800 67 0,023
6 1500 20 0,022
7 1400 24 0,015
8 1000 36 0,018
9 700 38 0,031

Procedimiento de clculo:
1. Identificamos el nudo crtico (el ms lejano y cuyo requisito de presin es el ms
elevado).
Para ste caso particular el nudo crtico es el nudo 5.
2. Calculamos el gradiente disponible para el nudo crtico:

p
Hc z +
93 (67 + 20 )
J= = = 0.00096
L 6250

m
J = 0.96
Km
Desarrollo:

D
L D T. q hf Z hf al Z + hf Carga Cumple Cheq,
Nudo Lnea Com.
(m) (mm) (m^3/s) (m) (m) nudo al nudo al nudo presin? velocidad
(mm)
0 93
1 De 0 -1 1100 0,521 550 0,149 0,802 44 0,802 44,802 48,198 OK 0,627
2 De 1 -2 1800 0,488 500 0,127 1,535 46 2,337 48,337 44,663 OK 0,647
3 De 2 -3 1350 0,431 450 0,093 1,046 52 3,383 55,383 37,617 OK 0,585
4 De 3 -4 1200 0,347 350 0,054 1,101 54 4,484 58,484 34,516 OK 0,561
5 De 4 -5 800 0,247 250 0,023 0,716 67 5,200 72,200 20,800 OK 0,469
6 De 1 -6 1500 0,242 250 0,022 1,229 20 2,030 22,030 70,970 OK 0,448
7 De 2 -7 1400 0,208 250 0,015 0,533 24 2,870 26,870 66,130 OK 0,306
8 De 3 -8 1000 0,224 250 0,018 0,548 36 3,931 39,931 53,069 OK 0,367
9 De 4 -9 700 0,278 300 0,031 0,457 38 4,941 42,941 50,059 OK 0,439

En el primer clculo realizado en a


l tabla anterior todos los nudos cumplen el
requerimiento de presin, pero los nudos 5, 6, 7, 8, 9; no cumplen con el
requerimiento de velocidad; ya que est por debajo de 0.5 m/s.
Para aumentar la velocidad en los nudos mencionados, procedemos a disminuir
los dimetros en las lneas mencionadas, pero cuidando que la presin no est
por debajo del requerimiento de diseo.

D
L D T. q hf Z hf al Z + hf Carga Cumple Cheq,
Nudo Lnea Com.
(m) (mm) (m^3/s) (m) (m) nudo al nudo al nudo presin? velocidad
(mm)
0 93
1 De 0 -1 1100 0,521 500 0,149 1,291 44 1,291 45,291 47,709 OK 0,759
2 De 1 -2 1800 0,488 500 0,127 1,535 46 2,827 48,827 44,173 OK 0,647
3 De 2 -3 1350 0,431 450 0,093 1,046 52 3,872 55,872 37,128 OK 0,585
4 De 3 -4 1200 0,347 350 0,054 1,101 54 4,973 58,973 34,027 OK 0,561
5 De 4 -5 800 0,247 250 0,023 0,716 67 5,689 72,689 20,311 OK 0,469
6 De 1 -6 1500 0,242 150 0,022 15,8 20 17,090 37,090 55,910 OK 1,245
7 De 2 -7 1400 0,208 150 0,015 6,855 24 9,682 33,682 59,318 OK 0,849
8 De 3 -8 1000 0,224 150 0,018 7,051 36 10,923 46,923 46,077 OK 1,019
9 De 4 -9 700 0,278 150 0,031 14,64 38 19,612 57,612 35,388 OK 1,754
Finalmente tenemos el diseo para la red abierta propuesta, el cual resulta ser el
ms econmico de acuerdo a las caractersticas que se quera lograr.
1.2 Modelos matemticos para redes ramificadas: DISEO DE REDES RAMIFICADAS
POR VELOCIDAD.