Vous êtes sur la page 1sur 284

Luis Angel Baisn Santiago

Edita: EDITORIAL CEP, S.L.


C/ Dalia n 20. Polgono El Lomo
28970 Humanes de Madrid (Madrid)
Tlf. 902 108 209
Edicin: octubre 2010

ISBN papel: 978-84-6810-936-7 / ISBN pdf: 978-84-681-4575-4

Depsito Legal: M-45417-10

Cualquier forma de reproduccin, distribucin, comunicacin pblica o transformacin de esta obra slo
puede ser realizada con la autorizacin de sus titulares, salvo excepcin prevista por la ley. Dirjase a
CEDRO (Centro Espaol de Derechos Reprogrficos, www.cedro.org) si necesita fotocopiar o escanear
algn fragmento de esta obra

Imprime: PUBLICEP, S.L.


C/ Violeta n 19. Polgono El Lomo
28970 Humanes de Madrid (Madrid). Tfl. 91 609 4176
AUTOR
Luis Angel Baisn Santiago
ndice
MODULO NICO. ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

TEMA 1. CENTRALES DE GENERACIN Y PRODUCCIN DE ELECTRICIDAD. RECORRIDO DE LA


ENERGA ELCTRICA ......................................................................................................................15
- Introduccin

- Algunos antecedentes histricos de la electricidad

- Estructura de un sistema elctrico

- Funcionamiento de una central elctrica

- Constitucin de una red de distribucin

- Tipos de centrales elctricas

- Fuentes de energa renovable

- Transformadores

- Centrales fotovoltaicas

- Centrales elicas

- Centrales de biomasa

LO QUE HEMOS APRENDIDO ................................................................................................................................49

TEMA 2. MAGNITUDES ELCTRICAS Y EQUIPOS DE MEDIDA ....................................................53

- Introduccin

- Circuito elctrico

- Tipos de corriente elctrica

- Algunos efectos producidos por la corriente elctrica

- Magnitudes fundamentales elctricas

- Instalaciones monofsicas

- Instalaciones trifsicas

- Ley de ohm

- Cada de tensin de un conductor

- Potencia elctrica
- Energa elctrica

- Efecto Joule

- Coste de la energa

- Medidas elctricas

- Tringulo de potencias

LO QUE HEMOS APRENDIDO ................................................................................................................................75

TEMA 3. LNEAS Y CABLES ELCTRICOS ..............................................................................................79

- Introduccin

- Redes elctricas

- Estructuras de las redes elctricas de distribucin

- Normalizacin de las instalaciones

- Lneas elctricas de media tensin

- Lneas elctricas areas de hasta 20 kV

- Canalizaciones elctricas

- Principales conductores

- Estructura de los cables aislados

- Cables desnudos de aluminio acero

- Cables de aluminio compactado y reforzado con alma de acero

- Cables de acero galvanizado para lneas de tierra

- Cables de aluminio reforzado con acero recubierto de aluminio

- Cables aislados para media tensin

- Aislantes

- Armaduras y pantallas

- Cubiertas

- Caractersticas de los conductores y cables elctricos

- Clculo de la seccin de los conductores en baja tensin


- Ejemplo de instalacin

- Clculos elctricos en instalaciones industriales

LO QUE HEMOS APRENDIDO................................................................................................................................117

TEMA 4. ELEMENTOS Y SISTEMAS DE PROTECCIN EN INSTALACIONES ..............................121

- Introduccin

- Aparamenta elctrica

- Terminologa elctrica

- Proteccin contra sobrecargas

- Proteccin de los cortocircuitos

- Protecciones en las instalaciones elctricas para las personas

- Aparamenta elctrica de alta y media tensin

- Aparamenta y protecciones en baja tensin

- Elementos de proteccin

- Interruptores magnetotrmicos

- Fusibles

- Sobretensiones

- Puesta a tierra de las instalaciones

LO QUE HEMOS APRENDIDO ..............................................................................................................................163

TEMA 5. MQUINAS ELCTRICAS: GENERADORES, MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Y CORRIENTE ALTERNA ......................................................................................................................167

- Introduccin

- Mquinas elctricas. Conceptos bsicos

- Constitucin de las mquinas elctricas

- Caractersticas de las mquinas elctricas

- Generadores sncronos

- Mquinas de corriente continua

- Motores de corriente continua


- Conjunto disyuntor-motor-contactor

- Arranque de motores

LO QUE HEMOS APRENDIDO ..............................................................................................................................277

BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................281
- Balance de potencias en las mquinas de corriente continua

- Motores de induccin

- Conceptos bsicos sobre los motores de induccin

- Mquinas sncronas

- Conceptos sobre los rotores de las mquinas sncronas

- Aerogeneradores

LO QUE HEMOS APRENDIDO................................................................................................................................211

TEMA 6. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL: CONTROL, REGULACIN, PROTECCIN Y


ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS ....................................................................................215

- Introduccin

- Automatizacin

- Estructura de un sistema automatizado

- Partes constructivas de los circuitos de automatismos elctricos

- Dispositivos elctricos

- Contactores

- Rels en estado slido

- Otros tipos de rels dentro de un circuito elctrico

- Variadores de velocidad. Convertidores de frecuencia

- Aparatos de mando, de regulacin y control

- Autmatas programables

- Controladores lgicos sin unidad operativa

- Caractersticas generales de los autmatas programables basados en un computador

- Lenguajes de programacin

- Proteccin de los motores elctricos

- Las sondas de termistancias CTP

- Rels electromagnticos de mxima intensidad

- Conjuntos de fusibles-seccionador-contactor-rel trmico

- Conjunto disyuntor magntico-contactor-rel termico


MDULO NICO
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

TEMA 1: Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica


TEMA 2: Magnitudes elctricas y equipos de medida
TEMA 3: Lneas y cables elctricos
TEMA 4: Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones
TEMA 5: Mquinas elctricas; generadores, motores de corriente continua y corriente alterna
TEMA 6: Automatizacin industrial; control, regulacin, proteccin y arranque de motores
elctricos
TEMA 1
Centrales de generacin y produccin de
electricidad. Recorrido de la energa
elctrica
Introduccin
Algunos antecedentes histricos de la electricidad
Estructura de un sistema elctrico
Funcionamiento de una central elctrica
Constitucin de una red de distribucin
Tipos de centrales elctricas
Fuentes de energa renovable
Transformadores
Centrales fotovoltaicas
Centrales elicas
Centrales de biomasa

OBJETIVOS:
Conocer los tipos de centrales elctricas que existen para producir electricidad y cmo se
produce electricidad en ellas.
Saber cmo se realiza el suministro elctrico dentro de la red elctrica espaola.
Conocer los diferentes generadores dentro de las diferentes subestaciones elctricas.
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

INTRODUCCIN
La electricidad es probablemente la energa ms utilizada hoy en da, no solo en la industria, sino en los edificios y
hogares.

Es una energa relativamente fcil de producir en grandes cantidades y de transportar a largas distancias. Tambin es
fcil de transformar en otros tipos de energa, como pueden ser calorfica, mecnica, etc., y de consumir de forma limpia,
adems de que est presente en todos los procesos y actividades de nuestro da a da.

En las industrias, porque es el motor de las actividades que se puedan realizar en la produccin y elaboracin de todos
los procesos industriales. Desde las empresas que se dedican a la realizacin de automviles, pasando por las que se
dedican a todo tipo de produccin de piezas y equipos para el funcionamiento diario de nuestras vidas.

Slo basta mirar en cualquier cadena de produccin como si no fuera por la electricidad, la mayora de los procesos no
se podran hacer. Y el nmero de maniobras por minuto realizadas por los diferentes agentes dentro de la cadena, desde el
operario apretando un tornillo, como de los grandes robots que se dedican a hacer lar grandes maniobras.

Si nos damos una vuelta por alguna de esas empresas, es fcil ver cmo la electricidad est presente en todos los
procesos, adems que hay una gran cantidad de cuadros elctricos para regular esa actividad.

En los edificios esa misma electricidad est presente pero de otra manera. Las mquinas de escribir antiguas, han
dejado paso a los nuevos ordenadores, ya sean equipos grandes como porttiles, que necesitan ser alimentados por la
energa elctrica.

Cada vez hay una mayor demanda en esos edificios, debido a la cantidad de personas que trabajan en ellos, y de la
cantidad de trabajo que se tiene que realizar en las oficinas, casi tan importante como el que se realiza en las industrias.

Esos ordenadores, adems de unos sistemas de alumbrado, seguridad y confort, no podran funcionar, sin un sistema
elctrico que garanticen esos servicios En los hogares, que si quizs es en donde menos tiempo pasamos, pero es en donde
la mayora de las personas disfrutan de un confort y de unas condiciones gracias a la electricidad.

Esta pequea introduccin nos hace ver que la electricidad desde que se descubri el fenmeno elctrico hasta nuestros
das, no ha hecho ms que evolucionar hasta ser parte importante de nuestra historia.

ALGUNOS ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA ELECTRICIDAD


A lo largo de la historia, han sido muchas las personas y los hechos que se desarrollaron para que hoy disfrutemos de
la energa elctrica como las conocemos. Algunas fechas importantes fueron las siguientes:

- En 1871 T. Gramme presenta la primera dinamo industrial movida por una mquina de vapor. Gracias a este invento
se pudo disponer de electricidad en forma de corriente continua y en cantidad abundante.

- En 1800 Alessandro Volta inventa la pila elctrica.

- En 1831 Faraday descubre el fenmeno de la induccin, imprescindible para conocer el funcionamiento de


mquinas elctricas y la futura distribucin de la energa elctrica.

- En 1879 Edison descubre la famosa lmpara elctrica.

Editorial CEP 17
Manual de electricidad industrial

- El mismo Edison, en 1882 logra conseguir que generar corriente continua con una potencia total de 900 CV, e
ilumina una calle en Nueva York. Este hito se conoce como el primer sistema de distribucin de energa utilizado
en alumbrado pblico.

- En 1882 L. Gaulard y J. Gibbs presentan la primera patente del transformador elctrico, aunque despus este
sistema fue mejorado por los ingenieros, Deri, Blathi y Zypernowski.

- En 1885 George Westinghouse compra la patente del transformador, y al ao siguiente realiza el primer sistema de
alumbrado pblico, esta vez en corriente alterna. Posteriormente funda su empresa.

- En 1888, otro genial inventor, Nikola Tesla invente el primer motor de induccin. Patente el invento.

- En los aos 1888 y 1889 se vive una apasionante guerra para la utilizacin de los dos sistemas, el de corriente
alterna y el de corriente continua. Por un lado la corriente continua contaba con una gran aceptacin y estaban ms
desarrollados. Posteriormente, gracias al descubrimiento de los transformadores, se demostr que la corriente
alterna era ms fcil de transportar y tena menos prdidas que la corriente continua.

- En 1891, en la exposicin de Frankfurt, se present el primer sistema trifsico entre la misma ciudad y Lauffen,
consolidando definitivamente la corriente alterna.

- En 1895, se construyen las Cataratas del Nigara, con lo que concluye el debate sobre el transporte, generacin y
distribucin de la corriente alterna.

En Espaa tambin se hicieron eco de todos estos acontecimientos, y se subi al carro de la tecnologa elctrica de
aquellos aos. Algunas fechas emblemticas en nuestro pas fueron las siguientes:

- En 1881 se construye en Madrid la primera central elctrica de la ciudad para iluminar la Puerta del Sol y los
Jardines del Retiro.

- En 1886 Gerona fue la segunda ciudad europea en estar totalmente iluminada con energa elctrica.

En 1909 se puso en funcionamiento la lnea entre la central elctrica de Molinar en el ro Jcar y Madrid, con una longitud
de 250 Km. y una tensin de 60 KV. En ese momento era la lnea ms larga y de mayor tensin de Europa.

Estos acontecimientos y otros con muchos nombres dentro de la energa elctrica, han hecho de la electricidad un
acontecimiento nico e inseparable que a lo largo de nuestras vidas.

Detalle de transformador elctrico utilizado en la distribucin elctrica

18 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA ELCTRICO


Un sistema elctrico se define como el conjunto de instalaciones, conductores y equipos necesarios para la generacin,
el transporte y la distribucin de la energa elctrica.

La generacin de la energa elctrica tiene lugar en las centrales elctricas. Prcticamente la mayora de las centrales
son hidrulicas y trmicas, en las que se puede incluir las de carbn, de fuelleo, de gas, y de cogeneracin entre otras, y
nucleares.

Hoy por hoy se estn introduciendo en el mercado centrales, que aunque de momento, son de potencia ms pequea
que las anteriores, pero de un gran rendimiento, como son las centrales con aerogeneradores (energa elica) o
fotovoltaicas, mediante paneles fotovoltaicos, aunque tambin se estn introduciendo centrales de biogs, obtenido a partir
de la biomasa o de residuos urbanos slidos.

Esquema unifilar de un sistema elctrico

FUNCIONAMIENTO DE UNA CENTRAL ELCRICA


Las centrales elctricas funcionan a travs de un generador elctrico, que funciona a travs de un fenmeno que fue
descubierto por Faraday en 1820. Este generador elctrico, en su interior hace mover bobinas en sentido giratorio en las
proximidades de campos magnticos producidos por imanes o electroimanes.

En las primeras centrales elctricas, el generador produca corriente continua mediante dinamos. Con el paso de los
tiempos se ha conseguido que estos generadores elctricos sean alternadores trifsicos.

Con las dinamos, que producan corriente continua, no se poda transportar la energa elctrica a grandes distancias,
sin embargo con los alternadores trifsicos, al generar corriente alterna trifsica, se ha conseguido transportar la electricidad
ms fcilmente y a ms largas distancias.

Editorial CEP 19
Manual de electricidad industrial

Estos alternadores elctricos pueden proporcionar una energa elctrica de 10 o 20 kV, aunque hoy por hoy, se estn
consiguiendo centrales elctricas con una tensin de hasta 30 kV.

Despus de pasar por estos alternadores, se transporta hasta los sitios donde se necesita, como hemos explicado antes
(industrias, edificios, hogares, etc.), que normalmente se encuentran a muy largas distancias de estos grandes alternadores.

Este transporte se realiza a travs de lneas elctricas diseadas para estos casos. Estas lneas sern trifsicas en vez
de monofsicas, porque como veremos en otro captulo, es ms fcil de transportar, al igual que as lograremos que la
intensidad o el consumo de esas lneas sea ms pequeo, y a su vez la seccin de esos cables.

Estas lneas son las llamadas lneas de Alta Tensin por el valor del voltaje al que trabajan. Despus, como estos
alternadores trabajan a una tensin determinada y puede ser insuficiente para que lleguen a los lugares de consumo, se
utilizan elevadores de tensin, llamados transformadores, que son equipos que sirven para elevar la tensin de 30 kV hasta
220 o 380 kV. Estos transformadores estn normalmente instalados en centrales elctricas diseadas para el caso.

Despus, mediante las lneas de Alta Tensin, se transporta esta energa desde estas centrales transformadoras hasta
otros transformadores que son reductores de tensin. Si nos fijamos por las carreteras o campos, es muy frecuente ver unas
torretas metlicas con cables elctricos, y aparellaje, para sujetar estas lneas y llevarlas a su destino.

Los transformadores reductores de tensin, son iguales que los que se utilizan para elevar la tensin descritos
anteriormente, sin embargo, en esta ocasin estn diseados para reducir desde los 380 kV, hasta los 66 kV, para
posteriormente, llevar la electricidad a subestaciones transformadoras, que contienen varios de estos transformadores
reductores, para reducir la tensin de alta a media, que es de 15 kV, para posteriormente reducirla a 400 V, que es la tensin
que llega a los lugares de consumo.

Este es el ltimo eslabn de la cadena de transporte de la energa hasta su utilizacin final. En este tramo las longitudes
de las lneas suelen ser cortas. Su construccin para la distribucin en este caso puede ser subterrnea o area.

Normalmente las estaciones transformadoras de media a baja tensin estn situadas en lugares protegidos y alrededor
de los lugares de consumo, como pueden ser polgonos industriales.

En lugares destinados para oficinas, o para el consumo de nuestros hogares, tambin hay centros de transformacin
para distribuir a los distintos usuarios. En algunas ocasiones, estos centros estn en las superficies, en cuartos destinados
y protegidos para este caso, y en otros estn enterrados, pero tienen las mismas caractersticas que los que estn en
superficie.

En las industrias o edificios que superen una potencia determinada, pueden tener su propio centro de transformacin
para el uso de sus instalaciones. Las compaas elctricas son las encargadas de regular estos centros y de su
mantenimiento.

Las lneas elctricas que se utilizan para la distribucin de la energa elctrica son de aluminio, mientras que las que los
cables que utilizamos para consumo, son de cobre.

Esto tiene una explicacin. La principal es que el cobre es ms caro y para el transporte de la energa el aluminio tiene
caractersticas similares a las del cobre, y su coste es ms barato.

A lo largo de esta distribucin elctrica tenemos que tener en cuenta una serie de factores que todava no hemos hablado
sobre ellos, pero que en otros captulos hablaremos de ellos constantemente, como son; la potencia, la intensidad y la
resistencia, que conjuntamente con el voltaje, son las magnitudes principales dentro de la electricidad.

20 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Detalle de unidad de transformadora en un poste a la intemperie

Mediante estas magnitudes tenemos que tener en cuenta lo siguiente:

- Las centrales elctricas trabajan a una gran potencia, alrededor de MW (Megavatios), con lo que las lneas
elctricas de distribucin trabajan a la misma potencia.

- La intensidad, a su vez, es un factor muy importante para esta distribucin, puesto que como veremos, si el
consumo es muy grande, los cables elctricos tienen que ser de una seccin considerable, con lo cual seran muy
difcil de transportar.

- Para que esto no ocurra, la tensin a su vez tambin tiene que ser elevada, por este motivo transportamos las
lneas elctricas en Alta Tensin, hasta bajar a Baja Tensin, y as lograremos que la intensidad de la cual hemos
hablado antes, no sea muy elevada.

- Otra magnitud a tener en cuenta es la resistencia. Hay que calcular bien la distancia de la lnea y su separacin
entre centros de transformacin, para no tener prdidas que pueden ser perjudiciales para el futuro de la instalacin

Estas magnitudes, que ya explicaremos ms adelante, son las principales dentro del campo de electricidad. No son
todas, puesto que tambin estn la energa, la resistividad, conductividad, etc., pero todas las dems dependen de las
magnitudes principales, que ya veremos en otro captulo y que son muy importantes para conocer la energa elctrica.

CONSTITUCIN DE UNA RED DE DISTRIBUCIN


Una Red de distribucin esta constituida por el conjunto de lneas de A.T. y B.T., as como los equipos que alimentan a
las instalaciones receptoras.

La red a su vez est compuesta por:

Editorial CEP 21
Manual de electricidad industrial

- Subestaciones reductoras de tensin de 400 o 220 KV a 132, 66,45 y 20 KV. Una subestacin es un conjunto
formado por la aparamenta elctrica y elementos necesarios dentro de un edificio para realizar funciones como:
transformacin de tensin, entrada y salida de fases, compensacin del factor de potencia y conexin de circuitos.

- Lneas de Distribucin en Alta Tensin. Son lneas de 66 o 45 KV. Son lneas de transporte para distribuir la tensin
entre las subestaciones.

- Centro de Reparto o Centro de Reflexin. Tienen niveles de tensin entre 20 y 15 KV. Aqu viene la lnea de una
Subestacin y las distribuyen a otros Centros de Transformacin.

- Lnea de distribucin de Media tensin: Lneas de 20 y 15 KV. Las que van desde los Centros de Reparto a los
Centros de Transformacin.

- Centros de Transformacin: Son centros alimentados por una lnea de distribucin de Media Tensin Alta Tensin.
En estos centros se reduce la tensin de 20 o 15 KV a 400/230 v, que es la tensin normal de utilizacin en Baja
Tensin.

- Lnea de Distribucin en Baja Tensin. Tensin de 400 230 V.

Esquema elctrico de una central de distribucin elctrica

Todos estos centros y lneas estn constituidos con el aparellaje elctrico normalizado para el buen funcionamiento y
distribucin de la energa.

Aunque normalmente los Centros de Transformacin ests en sitios destinados para ello, dentro de las ciudades, y hay
un centro para un nmero determinado de abonados, en las industrias y edificios de una determinada potencia, haya un
Centro de Transformacin dentro del propio edificio o para una nave industrial determinada.

22 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

En este caso, las Lneas de Distribucin de 15 0 20 KV, vendran directamente desde el Centro de Reparto hasta en
Centro de transformacin dentro del edificio o la nave industrial.

Esquema de una red de distribucin desde su produccin hasta el abonado final

Despus se distribuir a unos fusibles de proteccin y desde aqu se distribuir a los cuadros elctricos de Baja Tensin,
que sern los destinados a alimentar las diferentes cargas en los edificios o naves.

Esquemas de distribucin de las redes elctricas

Segn el R.E.B.T. (Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin), en la ITC- BT-08, se establecen tres esquemas de
distribucin de las redes elctricas, que se establecen en funcin de las conexiones a tierra de la red de distribucin o de
la alimentacin, por un lado, y de las masas de la instalacin en otro.

Estos esquemas sirven para determinar las caractersticas de las medidas de proteccin contra choques elctrico en
caso de defecto (contactos indirectos) y contra sobreintensidades, as como de las especificaciones de la aparamenta
encargada de tales funciones. Por esto es preciso tener en cuenta el esquema de distribucin empleado.

La denominacin se realiza por un cdigo de letras con el significado siguiente:

Primera letra: Se refiere a la situacin de la alimentacin con respecto a tierra.

T= Conexin directa de un punto de la alimentacin a tierra.

I= Aislamiento de todas las partes activas de la alimentacin con respecto a tierra o conexin de un punto a tierra a travs
de una impedancia.

Segunda letra: Se refiere a la situacin de las masas de la instalacin receptora con respecto a tierra.

T= Masas conectadas directamente a tierra, independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentacin.

N= Masas conectadas directamente al punto de la alimentacin puesto a tierra (en corriente alterna, este punto es
normalmente el punto neutro).

Editorial CEP 23
Manual de electricidad industrial

Otras letras (eventuales): Se refieren a la situacin relativa del conductor neutro y del conductor de proteccin.

S= Las funciones del neutro y de proteccin, aseguradas por conductores separados.

C= Las funciones de neutro y de proteccin, combinadas en un solo conductor (conductor CPN).

Esquema TNn

Los esquemas TN tienen un punto de la alimentacin, generalmente el neutro o compensador conectado directamente
a tierra y las masas de la instalacin conectadas a dicho punto mediante conductores de proteccin. Se distinguen tres tipos
de esquemas TN segn la disposicin relativa del conductor neutro y del conductor de proteccin:

Esquema TN-S.: en el que el conductor neutro y el de proteccin son distintos en todo el esquema

Esquema TN-S

Esquema TN-C: en el que las funciones de neutro y proteccin estn combinadas en un solo conductor en todo el
esquema.

Esquema TN-C

Esquema TN-C-S: En el que las funciones de neutro y proteccin estn combinadas en un solo conductor en una parte
del esquema.

Esquema TN-C-S
24 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

En los esquemas TN cualquier intensidad de defecto franco fase-masa es una intensidad de cortocircuito. El bucle de
defecto est constituido exclusivamente por elementos conductores metlico

Esquema TT

El esquema TT tiene un punto de alimentacin, generalmente el neutro o compensador, conectado directamente a tierra.
Las masas de la instalacin receptora estn conectadas a una toma de tierra separada de la toma de tierra de la
alimentacin.

Esquema TT

En este esquema las intensidades de defecto fase-masa o fase-tierra pueden tener valores inferiores a los de
cortocircuito pero pueden ser suficientes para provocar la aparicin de tensiones peligrosas.

En general el bucle de defecto incluye resistencia de paso a tierra en alguna parte de circuito de defecto, lo que no
excluye la posibilidad de conexiones elctricas voluntarias o no, entre la zona de la toma de tierra de las masas de la
instalacin y las de la alimentacin. Aunque ambas tomas de tierra no sean independientes, el esquema sigue siendo un
esquema TT si no se cumplen todas las condiciones del esquema TN. Dicho de otra forma, no se tienen en cuenta las
posibles conexiones entre ambas zonas de toma de tierra para la determinacin de proteccin.

Esquema IT

El esquema IT no tiene ningn punto de la alimentacin conectado directamente a tierra. Las masas de la instalacin
receptora estn puestas directamente a tierra

Esquema IT

En este esquema, la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa, o tase-tierra tiene un valor lo suficientemente
reducido como para no provocar la aparicin de tensiones de contacto peligrosas.

La limitacin del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa, o fase-tierra, tiene un valor lo
suficientemente reducido como para no provocar la aparicin de tensiones de contacto peligrosas.

La limitacin del valor de la intensidad resultante de un primer defecto fase-masa o fase-tierra se obtiene bien por la
ausencia de conexin a tierra en alimentacin, o bien por la insercin de una impedancia suficiente entre un punto de la

Editorial CEP 25
Manual de electricidad industrial

alimentacin (generalmente el neutro) y tierra. A este defecto puede resultar necesaria la extensin de la instalacin para
disminuir el efecto capacitivo de los cables con respecto a tierra.

En este tipo de esquema se recomienda no distribuir el neutro.

Aplicacin de los tres tipos de esquemas

La eleccin de uno de los tres tipos de esquema debe hacerse en funcin de las caractersticas tcnicas y econmicas
de cada instalacin. Sin embargo, hay que tener en cuenta los siguientes principios.

- Las redes de distribucin pblica de baja tensin tienen un punto puesto directamente a tierra por prescripcin
reglamentaria. Este punto es el punto neutro de la red. El esquema de distribucin para instalacin pblica de baja
tensin es el esquema TT.

- En instalaciones alimentadas en baja tensin, a partir de un centro de transformacin de abonado, se podr elegir
cualquiera de los tres esquemas citados.

TIPOS DE CENTRALES ELCTRICAS


Como ya hemos explicado antes las centrales elctricas son las instalaciones encargadas de producir la energa
elctrica.

Las centrales ms aceptadas hoy por hoy son:

- Las centrales hidroelctricas

- Las centrales trmicas convencionales

- Centrales nucleares

- Centrales basadas en las energas renovables.

Centrales hidroelctricas

Estas centrales fueron las primeras instalaciones que se realizaron para generar energa elctrica a gran potencia.

En estas centrales se aprovecha la fuerza del agua, para mover una turbina que a su vez arrastra el motor de un
alternador.

Esto es debido a la diferencia entre dos puntos de diferente nivel. Dentro del caudal de un ro o realizando un desnivel
suficiente en su cauce mediante una presa o un canal.

En el cauce de un ro se construye una presa en la cual se acumula una gran cantidad de agua creando un embalse. La
elevacin del nivel del agua permite disponer de una gran energa debida a la diferencia de altura del agua que se acumula
en la parte superior donde se crea el embalse y la cota de ro a pie de la presa.

Gracias a esta energa potencial del salto, se puede mover el grupo de turbina-alternador y producir la energa elctrica
necesaria. Este es el primer paso para crear y distribuir la electricidad dentro de una lnea elctrica.

Para aprovechar mejor el volumen del embalse en la parte superior, se coloca una toma de agua situada en el embalse
a media altura, que a travs de una cmara de compuestas para regular el caudal, el agua entra en una tubera forzada,
para crear ms presin, que atraviesa el cuerpo de la presa, y conduce esta agua hasta los equipos elctricos.

26 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Mediante este sistema, logramos que, el agua al atravesar una tubera de una seccin determinada, adquiera una gran
velocidad debido a una gran presin que se forma dentro de esta tubera, ayudando a que la fuerza del agua, conjuntamente
con la que baja desde la parte superior de la presa, pueda accionar mejor la turbina y el alternador.

Todo este sistema est controlado por compuertas que a su vez estn vigiladas en todo momento por personal de
mantenimiento de las subestaciones elctricas, para el buen funcionamiento y para que en ningn momento pueda
producirse un aumento de la presin del agua tal que pueda producir daos en las presa.

El agua un a vez que ha cedido su energa a la turbina, es devuelta al cauce del ro, para que siga su curso, hasta que,
posiblemente, otro embalse pueda aprovecharse de otro desnivel.

As lograremos un sistema de varias centrales dentro de un mimo ro o en varios ros de una misma cuenca hidrogrfica.
A su vez en una misma central pueden existir varios grupos de turbina-alternador dentro de una misma sala de mquinas
o un edificio de la central elctrica para aumentar la potencia.

Las centrales hidroelctricas, aunque si bien como hemos explicado, son las centrales ms importantes, tambin tiene
sus inconvenientes como por ejemplo.

- Es necesario encontrar una cuenca con caudal y desnivel y desnivel necesarios para rentabilizar la instalacin de
una central.

- El agua, que es la fuente de energa, est sujeta a variaciones que no se pueden controlar, en funcin de los
agentes externos.

Pero estos inconvenientes no significan que estas centrales sean las que ms energa elctrica producen hoy por hoy
en el mercado espaol.

Centrales trmicas convencionales

Estas centrales funcionan a partir de un combustible fsil como pueden ser el carbn o el fuel-oil o el gas. Producen la
electricidad a travs de la combustin de estos combustibles fsiles.

Es un tipo de centrales est en expansin dentro de la industria elctrica, especialmente las de carbn, y funcionan
debido al principio del ciclo termodinmico del agua/carbn, aunque se estn utilizando nuevas instalaciones que adaptan
nuevas tecnologas como son las de ciclo combinado.

En este tipo de instalaciones los alternadores suelen ser ms pequeos, pero a su vez ms rpidos. Son diferentes al
los generadores de las centrales hidroelctricas, sobre todo en referencia a su dimetro y longitud. Son de mayor longitud
y de menor dimetro y su disposicin suele ser horizontal.

El funcionamiento bsico de estas centrales, est basado en el ciclo de Rankine. El ciclo comienza en una caldera donde
se calienta el agua a presin, hasta que se sobrecalienta hasta una temperatura de alrededor de 500 C.

Editorial CEP 27
Manual de electricidad industrial

Esquema de una central trmica

Este vapor, que al aumentar de temperatura, tambin aumenta de presin, se expande en una turbina. En esta turbina,
a la salida, se condensa a su paso por un condensador.

Mediante la bomba de agua de alimentacin se eleva la presin del agua obtenida a la salida del condensador, y
despus se introduce de nuevo en la caldera, inicindose otra vez el ciclo.

Las calderas de estas centrales tienen quemadores diseados para trabajar, dependiendo con el combustible que han
de quemar y de la tecnologa utilizada para ello

En las calderas de carbn, ste es triturado en molinos hasta convertirlo en un polvo muy fino, para facilitar su
combustin.

Las paredes de la caldera estn recubiertas de una extensa red de tubos por los que circula el agua, a una presin y
temperatura adecuada. Es calentada al quemar el combustible y se transforma en vapor de agua con unas condicione
elevadas de presin y temperatura.

Este vapor es conducido hasta una turbina de vapor donde se expande haciendo girar su motor, que mueve un
alternador acoplado a su eje.

El alternador produce la energa elctrica suficiente para que los transformadores de salida de la central eleven su
tensin para inyectarla a la red a travs de las lneas elctricas correspondientes.

El vapor a la salida de la turbina es transformado de nuevo en agua en el condensador. Este mismo vapor vuelve a elevar
su presin y temperatura y es introducido otra vez en la caldera iniciando as otra vez el ciclo.

Estas centrales suponen una forma de produccin de energa muy importante y de la cual no podramos prescindir.
Aunque si bien es cierto, tambin tienen algunos inconvenientes. En primer lugar, su ubicacin debe hacerse prxima a los
puntos de obtencin de los combustibles, y en segundo lugar, la cantidad de materia prima que puede utilizarse como
combustible es limitada.

Tambin su utilizacin produce un fuerte impacto medioambiental por la emisin de contaminantes, aunque este
problema se ha ido mejorando gracias a las nuevas tecnologas y nuevas leyes que han hecho que estas centrales puedan
producir sin deteriorar tanto el medio ambiente.

Para solucionar estos problemas, las calderas convencionales de carbn introdujeron nuevas tecnologas para la
combustin y aumentar el rendimiento de las propias calderas como por ejemplo;

28 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

- Las calderas de carbn pulverizado con ciclos supercrticos que permiten aumentar la temperatura del vapor, lo que
lleva un aumento del rendimiento del ciclo.

- Las calderas de gasificacin de carbn en las que se obtiene gas para ser utilizado en un ciclo combinado.

- Las calderas de las centrales de fuelleo que poco a poco se han rediseado para poder quemar indistintamente
tanto este combustible como gas natural. Gracias a esta mejora, se han podido construir las denominadas centrales
trmicas biocombustibles, mucho menos contaminantes.

Centrales nucleares

Las centrales nucleares utilizan la fisin del Uranio enriquecido como fuente de energa trmica a partir de la cual, por
medio de un circuito primario que hace la conexin entre el reactor y el circuito secundario, producen vapor.

Se puede decir que estas centrales son un tipo muy parecido a las centrales trmicas convencionales, porque se basan
igualmente en el ciclo agua/vapor en el que una turbina de vapor mueve al alternador que genera energa elctrica.

La diferencia mayor est en la caldera. En ella se quema el combustible para producir ese vapor y que en las centrales
nucleares es el reactor nuclear. En este reactor la energa liberada por la fisin de los ncleos de uranio del combustible es
la que produce el calor necesario para generar el vapor.

Por este sistema para producir energa elctrica, las centrales nucleares se consideran un tipo diferente al anterior.

La fisin es una reaccin nuclear en las que los ncleos de ciertos istopos de algunos elementos pesados, como el uranio
y plutonio, se dividen cuando chocan entre ellos neutrones de una cierta energa. Al producirse ese impacto, este ncleo se divide
en dos fragmentos y se liberan dos o tres neutrones, con lo que lleva tambin a liberar gran cantidad de energa, que es utilizada
en el reactor nuclear para producir vapor y gracias a ello, electricidad mediante el conjunto turbina-alternador.

Los neutrones liberados en la fisin de un ncleo de combustible sirven para provocar nuevas reacciones de fisin de
otros ncleos, obtenindose as un proceso continuo llamado reaccin en cadena.

Si se consigue que esta reaccin en cadena se mantenga, el sistema estar en estado crtico y corresponde con un
estado de funcionamiento permanente del reactor.

Estas centrales tienen una tecnologa especfica que sen centra en dos aspectos; la reactividad y la radiactividad...

La reactividad es la capacidad multiplicadora entronca del reactor y de generacin de potencia, incluyendo todos los
aspectos termodinmicos y de integridad de la instalacin.

La radioactividad es la facultad de algunos ncleos de emitir radiaciones que en el caso del combustible nuclear,
conlleva una enrome amplificacin de radiactividad natural de la materia prima cuando sta se irradia en el reactor.

El reactor nuclear es el elemento que diferencia a estas centrales nucleares. El reactor nuclear de fisin es un reactor
que es capaz de iniciar mantener y controlar una reaccin de fisin nuclear y de permitir extraer el calor generado de ella.

En el reactor se pueden distinguir los siguientes elementos esenciales:

- El combustible que est formado por el material fisionable. Est dispuesto en forma de barras que forman el ncleo
del reactor.

- El moderador que sirve para disminuir la velocidad de los neutrones rpidos. ste elemento hace que los neutrones
sean lentos o trmicos. Como moderador se puede utilizar agua, o agua pesada (grafito).

Editorial CEP 29
Manual de electricidad industrial

- Los elementos de control, que sirven para controlar el nmero de neutrones que hay en el ncleo y la reactividad
del reactor en el funcionamiento y tambin en las paradas.

- El refrigerante, encargado de extraer calor generado en el ncleo del reactor y puede ser de agua ligera, agua
pesada o gases como el helio.

- El blindaje, que sirve para la contencin y evita la fuga al exterior de radiaciones y de neutrones del reactor. Para
este blindaje se suele utilizar hormign, acero y plomo.

Al igual que en otras centrales, como por ejemplo en las trmicas en donde existen una serie de calderas dependiendo
su utilizacin y su rendimiento, en estas centrales nos vamos a encontrar con otras clasificaciones dependiendo de los
reactores nucleares, que aqu se hace en referencia a la velocidad de los neutrones presentes en la reaccin de fisin.

As podemos decir que los reactores pueden ser.

- Reactores rpidos; en este tipo de reactores no existe moderador ya que se utilizan los neutrones rpidos de la
reaccin de fisin. Este factor favorece el importante fenmeno de la reproduccin, que consiste en que el nmero
de ncleos fisionables producidos es igual o mayor que el de los consumidos. Gracias a esta caracterstica, la
utilizacin de estos reactores, es muy apropiada para extraer la energa del uranio natural logrndose un alto
quemado en el combustible.

- Reactores lentos, tambin llamados lentos, que segn el moderador, se dividen a su vez en reactores de agua
ligera, reactores de agua pesada y reactores de grafito.

Con este tipo de centrales se ha producido una gran controversia. Aunque si bien es cierto que no producen
contaminacin atmosfrica durante su funcionamiento normal, los residuos radiactivos deben ser eliminados de forma
segura.

Este segundo punto, la de los residuos, ha provocado un debate en la sociedad sobre la utilizacin o no de este tipo de
energa y del mantenimiento de las centrales.

En Espaa, este mismo debate, puede producir el cierre de algunas centrales ms emblemticas de nuestro pas, para
sustituirlas en un futuro por energas limpias o renovables, con menos contaminacin y generando menos residuos, aunque
si bien es cierto, tambin producen menos rendimiento que las anteriores.

Esquema de una central nuclear


30 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

FUENTES DE ENERGA RENOVABLE


Las energas renovables, son fuentes que producen constantemente energa, que se renueva constantemente y su
utilizacin es ilimitada.

Dentro de estas energas, podemos distinguir las siguientes:

Energa solar

El Sol produce constantemente energa electromagntica, que nos llega desde hace ms de cuatro millones de aos,
directamente a la tierra. Parece que adems seguir su produccin por varios millones de aos ms.

El Sol es la principal fuente de energa primaria, que puede ser usada directamente, y gracias a l podemos producir
electricidad mediante los paneles solares fotovoltaicos.

La radiacin solar incide directamente en los paneles y gracias a ello podemos producir electricidad en sitios en donde
de otra manera sera prcticamente imposible. Ms adelante explicaremos en qu consiste este fenmeno y hablaremos de
las centrales solares fotovoltaicas.

Biomasa

El nombre genrico de biomasa hace referencia a la sustancia constitutiva de los seres vivos, la cual almacena energa
que podr ser utilizada de diferentes formas y mediante distintos procesos, principalmente, combustin para el
calentamiento directo o para sistemas de calefaccin por aire o por agua, y destilacin para la produccin de
biocombustibles como etanol, metanol y metano.

Tambin los residuos orgnicos de las ciudades estn siendo usados como combustible en plantas de generacin de
electricidad mediante turbinas de gas, son una similitud a las trmicas o las de gas natural.

Algunos de los materiales ms utilizados para la produccin en biomasa son:

- Los alimentos: ya sean de origen vegetal o animal son fuente de energa para sus consumidores, los cuales
mediante la digestin y los procesos anablicos especficos, extraen la energa qumica de los nutrientes y la
almacenan para sus usos.

- La madera: la estructura slida creada por los rboles mediante su funcin cloroflica y almacena gran parte de la
energa captada de la radiacin solar incidente. Durante una buena parte del tiempo, la madera constituy el
combustible usado en la mquina de vapor con lo que signific el desarrollo de los pueblos.

La energa elica

La energa elica es la que se produce por el diferente calentamiento de las distintas zonas de la atmsfera, debido al
Sol, y que da lugar a masas de aire de diferente densidad. Esto hace descender a las masas ms densas y elevarse a las
ms ligeras.

En ese movimiento tambin incide el de rotacin de la Tierra y la configuracin orogrfica de su superficie.

La energa elica ha sido utilizada a travs de los tiempos para el movimiento de los barcos, debido a la gran inercia
trmica del agua sobre los mares, que hacen que se calienten o se enfren, y tambin fue utilizada en los antiguos famosos
molinos de viento, para moler grano, bombear agua y actualmente para producir electricidad.

Editorial CEP 31
Manual de electricidad industrial

Estos molinetes para la produccin de electricidad, son ahora las denominadas turbinas elicas, que estn teniendo un
gran desarrollo tecnolgico y son ampliamente usados en muchas zonas como sustitucin de otras centrales elctricas. Ms
adelante veremos su utilizacin y funcionamiento

TRANSFORMADORES
Los centros de distribucin de energa elctrica de transformacin tienen unos dispositivos para elevar o reducir el voltaje
y as tambin poder distribuir la electricidad por las distintas redes hasta los lugares de consumo. Estos elementos son los
transformadores.

Un transformador es un dispositivo que cambia la potencia elctrica, que a su vez tiene un nivel de voltaje, a una
potencia elctrica mediante la accin de un campo magntico.

Este cambio lo consigue a travs de unas bobinas de alambre conductor (cobre) enrolladas alrededor de un ncleo
ferromagntico comn.

Estas bobinas son los que se llaman los devanados del transformador, y se conectan a una fuente de energa elctrica.
Consta normalmente de dos devanados, que son el primario y el secundario, o lo que es lo mismo, devanado de entrada,
el primario, y el devanado secundario, o de salida. En algunas ocasiones tambin existe un devanado terciario, dependiendo
las necesidades.

Por el devanado principal, se conecta la energa elctrica que procede, o bien desde la central generadora o bien desde
otro equipo de transformacin situado en otro centro de transformacin o distribucin. Despus por el devanado de salida,
se lleva directamente a las cargas que vamos a alimentar o a otro centro de transformacin en donde estar otro
transformador igual.

Partes de un transformador

32 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Estos transformadores sirven para elevar o disminuir la tensin, dependiendo como ya hemos explicado en otro apartado
la ubicacin del centro de transformacin.

Importancia de los transformadores

La invencin y el desarrollo de los transformadores consiguieron, con la complicidad de la tensin alterna, que se
eliminaran las restricciones referentes al rango y el nivel de los sistemas de potencia.

Un transformador cambia de manera ideal, un nivel de voltaje alterno en otro nivel de voltaje sin afectar la potencia a la
que se est suministrando.

Estos equipos elevan el nivel de voltaje de un circuito y a su vez disminuyen la corriente, para mantener igual la potencia
que sale de l. As logramos que la potencia elctrica pueda ser generada en un determinado sitio, se eleve su voltaje para
transportarla a largas distancias con unas prdidas muy bajas y luego se reduce para utilizarla finalmente.

Puesto que las prdidas de transmisin en las lneas de un sistema de potencia son proporcionales al cuadrado de la
corriente, elevando con transformadores el voltaje de transmisin en un factor de 10 conseguimos que se reduzca la
corriente con el mismo factor. De esta manera las prdidas de transmisin se reducen en un factor de 100.

Como ya hemos visto, estos equipos tienen gran importancia en nuestra sociedad actual. Con el tiempo se ha ido
desarrollando una gran utilizacin de la energa elctrica y gracias a los transformadores se ha conseguido la transmisin
desde los centros de produccin hasta nuestros hogares e industrias o los diferentes centros de consumo.

Adems de elevar o disminuir la tensin conseguimos otro objetivo que hemos ya comentado antes; la reduccin de la
seccin de los conductores elctricos

Tipos y construccin de los transformadores

Como estamos diciendo, el propsito principal de un transformador es convertir el voltaje y potencia de un nivel
determinado, a la misma frecuencia, pero con otro nivel de voltaje.

Los transformadores de potencia se construyen de dos maneras. Un tipo de transformador consta de una pieza de acero
rectangular laminada con los devanados enrolados sobre dos de los lados del rectngulo. Este tipo de transformador es el
que se llama como de tipo ncleo.

Otro tipo de transformador es el laminado de tres columnas. En este caso las bobinas estn enrolladas en la columna
central, y se conoce como de tipo acorazado. En los dos casos el ncleo se construye con delgadas lminas aisladas
elctricamente unas de las otras para minimizar las corrientes parsitas.

En un trasformador, las bobinas del primario y del secundario estn fsicamente enrolladas una sobre la otra; la bobina
de menor voltaje est situada en la parte interna, o lo que es lo mismo, ms cerca del ncleo. Con esta disposicin se
cumplen dos objetivos.

- Simplifica el problema del aislamiento del devanado de alta tensin desde el ncleo

- Resulta menor flujo disperso que en el caso de disponer los dos devanados en el ncleo separados.

Los transformadores dependiendo de su utilizacin tienen diferentes nombres. Los que estn conectados a la salida de
un generador, que se utilizan para elevar el voltaje, a veces se denominan de unidad.

Editorial CEP 33
Manual de electricidad industrial

Los que estn situados en la otra lnea de transmisin que reduce los voltajes hasta los niveles de distribucin, se
denominan transformador de subestacin. Por ltimo el transformador que reduce el voltaje de distribucin hasta el que se
utiliza al final en los centros de consumo, son los denominados transformacin de distribucin. Da igual cmo se les llame,
en esencia es el mismo, simplemente se les diferencia la utilizacin que se les da.

Partes de un transformador

El transformador consta de las siguientes partes principales:

Ncleo

Es el sistema que forma su circuito magntico. Est formado por chapas de acero al silicio laminadas en fro y que han
sido sometidas a un tratamiento qumico especial, y que como hemos dicho en otro apartado, est aislado.

El circuito magntico est compuesto por las columnas que son las partes en donde se montan los devanados, y las
culatas que son las partes que realizan la unin entre columnas. Segn sea la posicin entre el ncleo y los devanados, los
transformadores se clasifican en acorazados, y de columnas en los que son los devanados los que rodean casi por completo
el ncleo magntico.

El tipo acorazado las espiras quedan ms sujetas, pero el tipo de columnas es de construccin ms sencilla y se adapta
mejora las alteas tensiones, ya que la superficie que ha de aislarse es ms reducida, y es por ello por lo que se utiliza ms
generalmente el la prctica, exceptuando en los transformadores monofsicos de baja potencia y tensin.

Las uniones de las columnas con las culatas se denominan juntas. La culata superior se tiene que poder abrir para
colocar las bobinas y los aislantes. Las uniones o juntas pueden realizarse a topo o al solape. Otro aspecto caracterstico
de los ncleos lo muestran las secciones transversales de las columnas; en los transformadores pequeos se construyen
de forma cuadrada pero en la mayora de los casos y con objeto de conseguir un mejor aprovechamiento del rea inferior
en los devanados, la seccin transversal de cada rama tiene forma de un polgono escalonado con un nmero de escalones
que es proporcional a la potencia del transformador. Es cuando decimos que la seccin es del tipo cruciforme.

Devanados

Los encargados de constituir el circuito elctrico del transformador. Estn constituidos por conductores de cobre, y
dependiendo el dimetro, podrn ser hilos redondos o de seccin rectangular. Por regla general para dimetros pequeos
se utilizar hilo de cobre y para dimetros ms grandes, se utilizarn pletinas rectangulares tambin de cobre.

Estos conductores estn recubiertos por una capa aislante y en caso de las pletinas est formada por una o varias capas
de fibra de algodn o cinta de papel. Dependiendo de la disposicin de los arrollamientos, si son de Alta Tensin o de Baja
Tensin, los devanados pueden ser concntricos o alternados.

Sistemas de refrigeracin

Los transformadores, al igual que otras mquinas elctricas, tienen una serie de prdidas que se transforman en calor.
Estas prdidas contribuyen a que la mquina, en este caso el transformador, contribuyen a un calentamiento, que algunas
veces puede ser excesivo, con lo que es perjudicial para el buen funcionamiento, y acortar la vida de estos equipos.

Para evitar que se consigan estas altas temperaturas y as tambin evitar que los devanados puedan ser afectados, se
precisa al transformador de un sistema de refrigeracin adecuado.

34 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Para potencias pequeas. La superficie externa de la mquina es suficiente para lograr la evacuacin de calor
necesaria, lo que da lugar a los transformadores llamados en seco.

Sine embargo para potencias elevadas se emplea come medio refrigerante el aceite, resultando los transformadores en
bao de aceite.

Este aceite tiene una misin doble; acta de refrigerante y de aislante, porque posee una capacidad trmica y una rigidez
dielctrica superior a la del aire. En estos trasformadores la parte activa se introduce en una cuba de aceite mineral,
realizndose la eliminacin del calor por radiacin y conveccin natural.

El aceite mineral empleado, procede de un subproducto de la destilacin fraccionada del petrleo y con el tiempo puede
experimentar un proceso de envejecimiento, lo que indica que se oxida y se polimeriza formando lodos, proceso que es
activado por la temperatura, la humedad y el contacto con el oxigeno del aire. Por esta situacin el aceite presenta una
disminucin de sus propiedades y aislantes.

Para que este efecto se atene un poco, se aaden por regla general productos qumicos inhibidores, y tambin se le
dota a la cuba de un depsito de expansin o conservador colocado en la parte alta del transformador.

Existe tambin otro tipo de transformadores refrigerados que son los transformadores secos encapsulados en resina
epoxi. Este tipo de transformadores es el ms idneo para instalaciones que requieren gran seguridad, fundamentalmente
en interiores, locales de pblica concurrencia, hospitales, centros comerciales, etc.

Unas de las caractersticas principales de estos transformadores son:

- No propagan el fuego, son autoextinguibles

- No se derrama material inflamable

- No es contaminante en caso de avera como es el aceite o la silicona

- El mantenimiento que requieren es mas sencillo

Estas entre otras ventajas, es lo que hace que sea el transformador ms seguro y fiable en la actualidad. Los devanados
de alta tensin estn completamente encapsulados en una masa de resina epoxi, cargada con silicato de flor, tratada
convenientemente para mejorar la adherencia y la resistencia a la humedad. El conductor es e forma de hilos esmaltados
o pletinas recubiertas con papel aislante.

PLACA DE CARACTERSTICAS DE UN TRANSFORMADOR

En la placa de caractersticas de un transformador, se deben de incluir los datos siguientes.

- Potencia nominal

- Tensiones nominales

- Frecuencia e impedancia equivalente en tanto por ciento

- Cada de tensin relativa de cortocircuito.

Tambin se indica el esquema de conexiones internas, la especificacin del tipo de transformador, clase de refrigeracin,
nombre del fabricante, serie y en algunos casos referencias sobre las instrucciones de funcionamiento.

Editorial CEP 35
Manual de electricidad industrial

Las tensiones nominales del transformador son en las cules se ha proyectado el equipo y sern los valores base
empleados en los ensayos. La potencia nominal se refiere a la potencia aparente y se aplica a los devanados, tanto el
primario como el segundario.

Ms adelante, en otro captulo explicaremos qu significan estos trminos al igual que otras magnitudes.

Transformadores trifsicos

Como hemos explicado anteriormente, las lneas de distribucin de la energa elctrica, est formada por tres
conductores, o lo que es lo mismo, por una lnea trifsica. Es por esto que los transformadores que existen en los centros
de transformacin y distribucin de la energa son trifsicos.

Detalle de transformador trifsico

Aqu la transformacin de tensiones y corrientes se puede realizar de dos maneras distintas:

- Empleando un transformador monofsico en cada una de las tres fases, de tal forma que se formen circuitos
independientes.

- Empleando un solo ncleo magntico en el que se incorporan todos los devanados necesarios.

En el segundo caso, el sistema est formado por tres columnas iguales sobre las que se arrollan las espiras que
constituyen los bobinados primario y secundario. Se puede considerar que este ncleo trifsico es el resultado de la unin
de tres sistemas monofsicos.

En este trasformador, se considera cada columna como un transformador monofsico, de tal forma que los valores que
se tomen deben expresarse como valores simples, pudindose aplicar las mismas tcnicas de anlisis empleadas en el
estudio de los transformadores monofsicos.

Las formas de conexiones elctricas ms frecuentes son: estrella, tringulo y en zig-zag.

En la conexin estrella se unen en un mismo punto los tres extremos de los arrollamientos que poseen la misma
polaridad. En la conexin en tringulo se unen sucesivamente los extremos de polaridad opuesta de cada dos devanados
hasta cerrar el circuito. La conexin en zig-zag, consiste en mezclar las dos conexiones.

CENTRALES FOTOVOLTAICAS
Al igual que existen las centrales elctricas, trmicas y nucleares, otra de las formas de distribuir la energa elctrica es
gracias a las nuevas tecnologas, que si bien, ya se conocan hace mucho tiempo, es en nuestros das cuando estn
teniendo mayor relevancia, gracias a los nuevos proyectos que existen para el desarrollo sostenible.
36 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Dentro de este desarrollo sostenible, las centrales fotovoltaicas estn llevando una labor importante y una apuesta de
presente y de futuro, que adems puede provocar un cambio en la mentalidad de las personas en cuanto a su nuevo futuro
profesional.

En estas centrales lo que se consigue es aprovechar la energa de la radiacin solar directamente en electricidad a
travs de las clulas solares y que se basa en el efecto fotovoltaico. Este efecto es gracias al Sol, que es la base para esta
fuente de energa, gracias a las radiaciones solares que transmite a exterior y que inciden directamente a la tierra. Efecto
que se denomina radiacin solar.

El Sol transmite una radiacin solar fuera de atmsfera terrestre de 1353 W/m, medida sobre una superficie
perpendicular a la direccin de su propagacin, que se denomina constante solar aunque difiere sensiblemente al que
recibimos en la superficie terrestre.

El valor resultante de la radiacin solar que llega a la superficie terrestre y a nivel del mar es de 1000 W/m, aunque ste
valor slo se alcanza en das despejados, cuando el aire es muy transparente.

Efecto fotovoltaico

El efecto fotovoltaico, que se genera en los paneles fotovoltaicos par producir electricidad, es gracias al comportamiento
de ciertos materiales llamados semiconductores, que son capaces de crear una fuerza electromotriz entre una superficie y
la de un metal u otro semiconductor de distinta naturaleza cuando se ponen en contacto.

Existen dos tipos fundamentales de semiconductores cristalinos; los denominados de tipo N y los de tipo P. Los primeros
se fuerzan, a tener un exceso de electrones en determinadas posiciones y a los segundos a defecto de ellos, lo que se llama
un exceso de huecos, que son lugares vacos dejados por los electrones al emigrar stos a otras posiciones.

Al ponerse en contacto un cristal de un semiconductor de tipo N con otro de tipo P, se crea una unin P-N, la cual posee
caractersticas especiales.

Tanto los electrones en exceso del cristal N, como los huecos del cristal P tienden a difundirse a travs de la superficie
comn de separacin. Se establece as una diferencia de potencial de algunas dcimas de voltio que da lugar a un campo
elctrico. Si incide la luz sobre la zona de unin, los fotones liberarn electrones adicionales y al mismo tiempo dejarn
huecos en su lugar.

Estos pares electrn-hueco, por efecto del campo elctrico, adquieren un movimiento, que se refleje en energa, que se
puede canalizar mediante un conductor exterior, apareciendo una corriente elctrica.

Elementos comnmente usados para el propsito de obtencin de electricidad fotovoltaica son el silicio, el selenio y el
galio, aunque se investiga con otros muchos materiales, que sirven para la fabricacin de fotoclulas o clulas fotovoltaicas.

Dichas clulas fotovoltaicas suministran un voltaje que es proporcional a la intensidad de la radiacin incidente, aunque
no todas las longitudes de onda son aprovechables en este efecto. El rango de utilidad depende de la sustancia.

El panel fotovoltaico

Las clulas de silicio, al ser muy frgiles se encapsulan en paneles que son los que al final quedan visibles en las
centrales fotovoltaicas.

En definitiva un panel fotovoltaico es un conjunto de clulas convenientemente conectadas, de tal forma que as renan
unas condiciones tcnicas ptimas par su integracin en sistemas de generacin de energa, siendo compatibles tanto en
tensin como en potencia, con las necesidades y equipos estndares existentes en el mercado.
Editorial CEP 37
Manual de electricidad industrial

Normalmente los mdulos son de 6, 12, y 24 voltios nominales de tensin, aunque su tensin real est por encima de
la especificada como nominal. Respecto a las potencias estndar, suelen estar comprendidas entre los 2,5 Wp (vatios pico),
y los 270 Wp.

Detalle de panel fotovoltaico

El mdulo fotovoltaico consta de diversas capas que recubren a las clulas por arriba y por abajo, con el fin de darles
una proteccin mecnica, a la vez que adems las protegen contra los agentes atmosfricos, especialmente el agua, que
puede llegar a ser el causante de la oxidacin de los contactos, con lo cual las clulas quedaran inservibles para la
produccin de energa.

Los mdulos fotovoltaicos tienen estructuras y formas muy variadas segn los diversos fabricantes, aunque si hacemos
una divisin general, un mdulo puede estar formado por.

- Cubierta exterior

- Capa encapsulante anterior

- Clulas fotovoltaicas

- Capa encapsulante posterior

- Proteccin posterior

- Marco soporte

- Contactos elctricos de salida.

Contactos elctricos de un panel fotovoltaico

Para el objetivo del estudio elctrico de los paneles fotovoltaicos, esta es la parte ms interesante para el instalador
electricista, puesto que aqu es donde podemos acceder a la energa producida por el mdulo fotovoltaico.

Por regla general, las formas son muy variadas, pero normalmente suelen disponerse en una o dos cajas de conexin
a la intemperie con los contactos accesibles mediante tornillo, clema, conector o cualquier otra forma de contacto elctrico
fiable.

38 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Las clulas de silicio, estn conectadas dentro del panel, y en esta caja de bornas salen los cables de conexin que
posteriormente utilizaremos para hacer la conexin elctrica entre mdulos o hacia el equipo al que queramos alimentar. En
estas cajas de bornas, adems de las conexiones elctricas tendremos un diodo, denominado diodo de by-pass, para
proteger a las clulas de posibles problemas elctricos como sobretensiones, sobreintensidades, etc.

Una de las principales caractersticas que tenemos que tener en cuenta, es que los paneles fotovoltaicos generan
tensin elctrica en forma de corriente continua, con lo que al trasportar esta energa, tendremos que observar que, o los
equipos a los cuales se les va a suministrar tensin son de corriente continua, o habr que trasformar la corriente en
corriente alterna, que es la alimentacin ms comn que existe en los centros de consumo.

Las maneras de conectar elctricamente los paneles solares, al igual que los clculos elctricos para las diferentes
instalaciones las veremos ms adelante. Lo que s vamos a describir a continuacin son las diferentes centrales
fotovoltaicas; las centrales conectadas a la red elctrica y las que estn aisladas.

Centrales fotovoltaicas conectadas a red elctrica

El esquema de principio de una instalacin conectada a la red elct5rica convencional estara forma por el conjunto de
mdulos fotovoltaicos y un inversor, que es el encargado de convertir la corriente continua del grupo solar en corriente
alterna, inyectndola en la misma frecuencia y fase que la existente en la red de distribucin.

Este tipo de sistema es ms sencillo que uno aislado, sobre todo porque el segundo, como veremos ms adelante, tiene
ms componentes que incorpora que a su vez lo hacen ms costoso. Adems las instalaciones conectadas a red, toman
una posicin importante las compaas elctricas.

Dentro de estas instalaciones se puede conseguir varias ventajas; por ejemplo, que la acometida elctrica, el punto de
red, sea suministrado por la propia compaa elctrica, con el ahorro que supone el coste de dicha acometida, y que la
energa que no se utilice dentro de la instalacin pueda venderse otra ver a la pripia compaa, lo que supone, que adems
de ahorrar energa, se consigue un aliciente adicional a hora de escoger una instalacin como sta.

Dentro de los nuevos planes de los gobiernos, se intenta que los polgonos industriales se aprovechen de esta
circunstancia, ya que en la mayora de ellos se podra aprovechar las azoteas de las propias naves, para instalar paneles
fotovoltaicos, y gracias la radiacin solar incidente, ahorrar energa.

Los aspectos importantes previos a la instalacin son establecer unos compromisos entre la empresa generadora y la
empresa distribuidora de energa, y el primer trmite es solicitar a la segunda las condiciones tcnicas de conexin,
informando previamente de la propuesta tcnica que se quiere llevar a cabo.

Todos los aspectos administrativos como las condiciones tcnicas de la instalacin se pueden consultar en el Real
Decreto 1663/2000 de 29 de Septiembre, Instalaciones Fotovoltaicas Conectadas a Red Elctrica.

Inversores y convertidores

En las instalaciones fotovoltaicas existen unos equipos para transformar la corriente continua que viene de los paneles
fotovoltaicos en corriente alterna, para que se pueda utilizar en los centros de consumo.

Los inversores que son convertidores DC/AC, se basan en el empleo de dispositivos electrnicos que actan a modo de
interruptores permitiendo interrumpir las corrientes y conmutar su polaridad. Se pueden distinguir dos tipos:

- Inversores de conmutacin natural; requieren una conexin elctrica de corriente alterna de forma que mediante la
conmutacin se controla el flujo de energa en sentido deseado. Tambin son conocidos como inversores

Editorial CEP 39
Manual de electricidad industrial

conmutados por la red por ser sta la que determina el fin del estado de conduccin en los dispositivos electrnicos
que suelen ser tiristores.

- Los inversores autoconmutados permiten mediante conmutacin forzada que se refiere a la apertura y cierre
forzados por el sistema de control, generar corriente alterna sin necesidad de conectarse a una red de corriente
alterna exterior.

Inversores de conexin a red

Hay que tener en cuenta que estos convertidores no son compatibles con los convertidores de las instalaciones aisladas,
por lo que a la hora de hacer una eleccin del convertidor, es muy importante tener en cuenta este factor.

Detalle de instalacin fotovoltaica conectada a red elctrica

Los inversores utilizados para la conexin a la red elctrica dispondrn de un control de tensin de la red, de la onda de
salida, del sincronismo entre la seal generada con la de la red elctrica y dispositivos de proteccin.

Adems cumplirn con las directivas comunitarias de Seguridad Elctrica y Compatibilidad Electromagntica,
incorporando protecciones frente a:

- Cortocircuitos en corriente alterna

- Tensin de red fuera de rango

40 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

- Frecuencia de red fuera de rango

- Sobretensiones mediante varistores y similares

- Perturbaciones presentes en la red como microcortes, pulsos, defectos de ciclos, ausencia y retorno de la red.

Los inversores dispondrn de las sealizaciones necesarias para su correcta operacin e incorporarn los controles
automticos imprescindibles que aseguren su adecuada supervisin y manejo.

Un inversor incorporar al menos los controles manuales siguientes:

- Encendido y apagado del inversor

- Conexin y desconexin del inversor a la interfaz de corriente alterna. Podr ser externo al inversor.

Otro aspecto a destacar es que las tensiones de entrada a las que suele trabajar son del orden de 100 a 750 voltios de
corriente continua, mucho ms altas a las que suele trabajar las instalaciones solares aisladas o autnomas.

Los inversores de conexin a red se han extendido rpidamente en las instalaciones gracias al desarrollo de los
transisitores de potencia del tipo IGBT, que se caracterizan por tener prdidas de potencia muy pequeas y permitir
frecuencias elevadas de conmutacin, relegando a los de conmutacin natural que utilizan tiristores a potencias cada vez
ms elevadas.

Los inversores de conmutacin forzada son del tipo de modulacin de anchura de pulsos que proporcionan mayores
rendimientos y proporcionan una intensidad senoidal pura, prcticamente libre de armnicos.

Los inversores de conexin a red suelen incorporar un convertidor DC/DC en su entrada con objeto de realizar el
seguimiento del punto de mxima potencia.

Instalaciones fotovoltaicas aisladas

Un sistema fotovoltaico aislado o autnomo se trata de un sistema autoabastecedor, ya que aprovecha la irradiacin
solar para generar la energa elctrica necesaria en el suministro de una instalacin ya sea una vivienda, un pozo, un
sistema de riego, un sistema de telecomunicacin. Etc.

Estos sistemas fotovoltaicos estn formados por:

- El generador fotovoltaico que proporciona la tensin/corriente encargada de mantener la carga de la batera

- La batera que ser la encargada de proporcionar energa a la instalacin, cuando la irradiacin solar sea escasa
o nula

- El regulador que se encarga del control de la carga de la batera, adaptando los diferentes ritmos de produccin y
demanda de energa.

- El suministro que hace referencia a la instalacin que debe alimentar el sistema fotovoltaico

Mdulos fotovoltaicos

Los mdulos fotovoltaicos de estas instalaciones son iguales que los mdulos que se utilizan para las instalaciones que
hemos descritos anteriormente. Su principal funcin es la de proporcionar energa a la instalacin a partir de la irradiacin
solar aprovechando el efecto fotoelctrico...

Editorial CEP 41
Manual de electricidad industrial

Estos paneles pueden ser:

- Monocristalinos: presenta una estructura cristalina completamente ordenada. Se obtiene de silicio puro fundido
dopado con boro. Se reconoce por su monocroma azulada oscura y metlica.

- Policristalino: presenta una estructura ordenada por rejillas separadas. Las zonas irregulares se traducen en una
disminucin del rendimiento. Se reconoce porque en su superficie se distinguen distintos tonos de azules y grises
metlicos.

- Amorfo: presentan un alto grado de desorden y un gran nmero de defectos estructurales en su combinacin
qumica. Su proceso de fabricacin es menos costoso que los anteriores.

Bateras

Las ms utilizadas son las bateras denominadas estacionarias, que se utilizan como sistemas de alimentacin
ininterrumpida, como pueden ser alumbrado de seguridad o emergencia, sealizacin, etc. La principal caracterstica es que
son capaces de permanecer largos perodos de tiempo totalmente cargadas y adems son capaces de resistir descargas
profundas de forma espordica.

En determinadas instalaciones en donde la potencia de consumo no es muy elevada se utilizan bateras de arranque,
como en vehculos, o monobloc. Suele ser en pequeas instalaciones como por ejemplo, varios puntos de luz o en un
sistema de riego.

Acumuladores

En la mayora de las aplicaciones cuando ms vamos a necesitar la energa elctrica va a ser cuando menos la produzca
el panel, o lo que es lo mismo, en das nublados, noche, etc. En general tendremos que almacenarla para salvar estor
perodos de insolacin o nula y poder disponer de energa elctrica cuando la necesitemos.

La acumulacin de energa elctrica es uno de los principales problemas que presentan las instalaciones solares, ya que
el disponer de electricidad almacenada y lista para usos mltiples resulta extraordinariamente atractivo para nuestra
sociedad.

Se explica el funcionamiento de un acumulador mediante la llamada teora de la doble sulfatacin. Segn esta teora las
placas de plomo que constituyen los electrodos de los acumuladores sufren excesivas transformaciones qumicas en las
primeras cargas y descargas durante un proceso inicial llamado formacin de placas.

Regulador de carga

El regulador es el encargado de controlar los procesos de carga y descarga de la batera. Las principales tareas que
realiza son:

- Evitar sobrecargas en la batera que una vez cargada no contine cargando. As se evita la generacin de gases y
la disminucin del lquido en el interior de la batera. En definitiva, aumenta la vida de la batera.

- Impide la sobrecarga de la batera en los perodos de luz solar insuficiente. Cuando una vez la batera est
descargada no contine suministrando corriente a la instalacin

- Asegura el funcionamiento del sistema en el punto de mxima eficiencia.

42 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Existen dos tipos de reguladores paralelo o shunt y serie. En instalaciones de baja potencia se utilizan los reguladores
paralelo y para potencia mayores los reguladores en serie. Esto es as porque para tensiones mayores se necesita unos
disipadores de potencia para los dispositivos de control de mayor potencia de mayor tamao, ya que deben soportar
mayores niveles de intensidad.

Convertidores de instalaciones fotovoltaicas aisladas

En instalaciones fotovoltaicas aisladas se utilizan convertidores que convierten la corriente continua proveniente de las
placas solares, en energa aceptada por loes equipos consumidores finales, es decir, convierten la tensin de 12 o 24 v de
corriente continua en 230 voltios de corriente alterna.

Como la tensin de entrada suele ser la de la batera, tambin se denominan convertidores de conexin a batera. Se
suelen llegar a conectar directamente a la salida de consumo del regulador para potencias pequeas y para potencias
elevadas se conectan directamente a la batera.

Estn construidos a base de circuitos electrnicos alimentados a tensin continua y generan una seal de tensin y
frecuencia determinada, en la que la mayora de los casos se generan 230 voltios y 50 Hz.

Disponen de diversas protecciones; sobrecarga o sobredescarga de la batera, posibles cortocircuitos a la entrada o la


deteccin de ausencia de consumo.

Los inversores de onda sinusidoidal modificada pueden alimentar a la mayora de electrodomsticos. Sin embargo esta
forma de onda puede presentar algunos problemas de rendimiento con cargas inductivas, como por ejemplo los motores. A
pesar de esas limitaciones son muy utilizados debido a su reducido precio.

Los inversores de onda sinusoidal pura, son los ms sofisticados del mercado actual. Diseado para reproducir la
energa suministrada por las compaas elctricas, la onda sinusoidal es la mejor forma de onda elctrica para alimentar
equipos electrnicos ms sofisticados. Adems, eliminan los problemas de rendimiento e incompatibilidad, pero por el
contrario son ms caros que los inversores de onda modificada.

Todos los convertidores debern estar etiquetados con al menos la siguiente informacin;

- Potencia nominal expresada en voltio amperios (VA)

- Tensin nominal de entrada que ser tensin continua en voltios

- Tensin y frecuencia de salida

- Fabricante

- Polaridad y conexiones.

Para el clculo se tomar el valor de la potencia de la instalacin eligiendo el convertidor cuya potencia nominal sea
inmediatamente superior a la de la instalacin es decir, si la instalacin tiene un consumo de 500 vatios se podr escoger
un convertidor de 550 vatios.

Por lo general los inversores tienen una capacidad para soportar una mayor potencia que la nominal durante ciertos
intervalos de tiempo, que en algunas documentaciones se corresponde con la potencia mxima o la capacidad de
sobrecarga y se corresponde con el pico de consumo que se puede producir en el arranque de ciertos electrodomsticos.

Editorial CEP 43
Manual de electricidad industrial

CENTRALES ELICAS
Las centrales elicas consisten en transformar la energa cintica del viento en energa elctrica. Esta transformacin se
realiza por medio de aerogeneradores.

El movimiento de los aerogeneradores es igual al antiguo movimiento que generaban los antiguos molinos de viento para
moler el grano, pero esta vez ese movimiento se aprovecha para producir electricidad. Es muy frecuente ver por los campos
y carreteras centrales llenas de "molinillos" como cariosamente se le llaman, movindose al ritmo del viento.

Al funcionar igual que los antiguos molinos de viento, el funcionamiento tiene un funcionamiento muy simple; el viento
hace girar las palas del aerogenerador, que mediante un multiplicador hace girar al rotor de un generador elctrico que a su
vez produce energa elctrica.

Cuando tenemos varios aerogeneradores, la energa elctrica que producen se concentra en un punto, en donde irn
los transformadores de la salida central que elevan la tensin para su inyeccin en la red elctrica.

Detalle de instalacin elctrica de un aerogenerador

Este emplazamiento de aerogeneradores y transformadores es lo que conocemos como un parque elico que a su vez
forma una central elica.

Los aerogeneradores pueden ser de eje horizontal o de eje vertical, aunque la gran mayora son del primer tipo.

Existen muchos diseos de aerogeneradores pero todos bsicamente constan de cuatro elementos principales:

- Las palas: son los elementos que captan la energa del viento. Estn diseadas con perfiles aerodinmicos
especficos con el objetivo de poder aprovechar al mximo la velocidad del viento. Prcticamente todos los
aerogeneradores tienen tres palas. Las palas son los elementos ms crticos del aerogenerador debido a los
esfuerzos mecnicos y a las condiciones meteorolgicas que deben soportar.

- El buje: es el elemento en donde se unen las palas al rotor del aerogenerador y que gira solidariamente con ellas.

- La gndola: es la estructura en la que est acoplado el buje y que contiene adems los elementos mecnicos como
son, el rodamiento principal, el multiplicador, frenos, sistemas de orientacin, y el generador elctrico. La gndola
va montada sobre la torre mediante una corona dentada que la permite girar para orientarse al viento, en la mayora
de los casos a barlovento.

- La torre: aqu en la parte superior est la gndola. Es la estructura que est unida al suelo y que soporta todo el
peso de los elementos anteriores adems de los esfuerzos mecnicos y estructurales del conjunto. Por el interior
de la gndola es por donde bajan los cables elctricos que van a los transformadores.

44 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Partes principales de un aerogenerador

Los aerogeneradores pueden ser de paso fijo, en donde el ngulo del perfil que presenta la pala al viento es siempre el
mismo, porque est unida rgidamente al buje. Este tipo de aerogeneradores son de velocidad fija conectados a la red, son
los ms econmicos y robustos pero su rendimiento es peor. La principal desventaja es que al aumentar la velocidad del
viento, el sistema entra en prdida aerodinmica limitando la velocidad de giro y la potencia generada.

Existen tambin aerogeneradores de paso variable. En este caso el ngulo de pala se puede variar mediante un sistema
situado en el buje, que hace girar entorno a su eje, para regular el ngulo que presenta al viento. A travs de esta variacin,
se consigue controlar la potencia generada y la velocidad adems de la aceleracin de giro del rotor.

Tipos de aerogeneradores

Aerogeneradores directamente acoplados a la frecuencia de red

En estos aerogeneradores la velocidad del eje es constante y viene impuesta por la frecuencia de red con un pequeo
deslizamiento independientemente de la velocidad del viento.

Esto genera algunos inconvenientes. Por un lado nos encontramos con que es imposible de variar la velocidad en un
margen amplio. Esto hace difcil almacenar en el sistema de rotacin el exceso o defecto de energa procedente de las
rfagas de viento con lo que incide negativamente en la potencia elctrica entregada a la red. As tenemos un efecto
bastante severo en las perturbaciones de tensin en la red elctrica.

Tambin en los sistemas de velocidad fija es imposible realizar un seguimiento de mxima potencia en funcin del viento
incidente, porque esto exige una variacin en la misma proporcin de la velocidad del eje. Este problema se puede resolver
con un generador de induccin con un bobinado de polos conmutados que permiten dos regmenes de velocidad de giro.
Con este sistema y acoplando un conmutador se puede variar la velocidad del aerogenerador seleccionando un nmero de
polos determinado.

Otro de los problemas que nos vamos a encontrar es en los sistemas de generacin que disponen nicamente de una
mquina de induccin que se acopla directamente a la red. Si no se incluye un convertidor electrnico no es posible lograr
el control sobre la potencia reactiva entregada que posibilite participar al aerogenerador en el control de la estabilidad de la
red a la que est conectada.

Editorial CEP 45
Manual de electricidad industrial

Aerogeneradores de velocidad variable desacoplados de la frecuencia de red mediante un convertidor


electrnico

Este sistema resuelve muchos problemas de los anteriormente descritos con los otros aerogeneradores. Aqu se puede
instalar un convertidor electrnico que desacople la frecuencia de la red de la frecuencia del generador y permita variar la
velocidad en el eje.

Esta posibilidad permite realizar un control, de forma que el exceso o defecto de la energa producida por las oscilaciones
del viento pueda ser almacenada en el sistema. Con esto se consigue principalmente mantener la calidad y la estabilidad
de la red elctrica.

Otra posibilidad que nos permite el sistema es que pueden ser programados para poder realizar un seguimiento del
punto de mxima potencia en funcin del viento incidente gracias a que se puede regular la velocidad del punto de
funcionamiento del sistema.

La existencia de un convertidos permite una regulacin independiente sobre las potencias reactiva y activa, ya sea en
rgimen permanente como en transitorios elctricos. Esto posibilita que estos sistemas colaboren en la regulacin de
tensin y en la estabilidad del sistema elctrico.

Aspectos importantes de diseo

Dentro de las aeroturbinas de eje horizontal hay muchas posibilidades y soluciones tanto para la configuracin como
para los sistemas de control. Algunas soluciones pueden ser las siguientes.

- Tamao del rotor. Tratando de estimar el tamao de rotor que es el que produce energa a un mnimo precio. Las
aeroturbinas tienden a tener cada ver un tamao mayor, pero parece ser que esa tendencia se ha visto frenada.
Las razones a favor de tamaos grandes son la economa de escala y el que la velocidad del viento aumenta con
la altura. Por el contrario est el hecho de que mientras la energa capturada aumenta con el cuadrado del tamao,
lo que es el rea, de la aeroturbina su precio aumenta con el cubo del tamao.

- Velocidad de giro. Cuanto mayor sea la velocidad de gira menos requerimientos se imponen en la caja de cambios,
aunque esta velocidad tiene ciertos lmites. Por un lado el diseo para potencia ptima impone un valor fijo de la
velocidad especfica. Pero por otro lado, utilizar sistemas de generacin elctrica con velocidad de giro variable,
tiene una gran ventaja en el aspecto medioambiental, puesto que al reducir la velocidad de giro de las palas,
tambin reduciremos el nivel de ruido.

- Nmero de palas. Cuanto mayor sea el nmero de palas mayor ser el coeficiente de potencia ptimo. Esto se debe
a que las prdidas asociadas a la punta de la pala disminuyen con el nmero de palas, aunque este sistema
tambin nos puede perjudicar por el elevado coste adicional. Prcticamente como ya hemos indicado anteriormente
la mayora de las mquinas tienen tres palas.

CENTRALES DE BIOMASA

Concepto de biomasa

El trmino biomasa en sentido amplio, se refiere a cualquier tipo de materia orgnica que haya tenido su origen inmediato
en un proceso biolgico. El concepto de biomasa comprende a productos tanto de origen vegetal como animal.

46 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

Hoy por hoy se ha aceptado el trmino biomasa para denominar al grupo de productos energticos y materias primas
de tipo renovable que se originan a partir de la materia orgnica formada por va biolgica.

Centrales de biomasa

El trmino biomasa se utiliza tambin en el campo de la ecologa para designar a la materia orgnica total presente en
un ecosistema determinado y en microbiologa industrial para referirse a la cantidad de microorganismos presentes en un
fermentador o producidos en un cultivo.

As, teniendo en cuenta esta definicin tan genrica se engloban muchos materiales energticos de muy distinta clase
y origen como:

- Biomasa primaria: la producida por la actividad de fotosntesis de los vegetales, o lo que es lo mismo, la materia
orgnica formada por las plantas.

- Biomasa secundaria o residual; producida por los animales en su alimentacin y por la actividad humana como
productos residuales de actividades forestales, agrcolas, ganaderas y domsticas. Algunos ejemplos son los restos
de las podas, las cscaras de frutos secos, la paja, el estircol, lo residuos urbanos, etc.

- Biomasa de cultivos energticos; es la que se obtiene de cultivos realizados con el nico fin de obtener materia
prima para su posterior aprovechamiento energtico, bien para su combustin, para productos biocarburantes o
biodiesel.

La biomasa, segn el tipo de producto que se trate, se transforma mediante distintos procesos para su posterior
aprovechamiento para producir electricidad, calor o combustible para vehculos.

Para producir electricidad los productos energticos obtenidos a partir del tratamiento de la biomasa se utilizan como
combustibles similares a las centrales antes descritas, aunque mayoritariamente en las centrales trmicas convencionales,
de ciclo combinado y de cogeneracin.

Produccin de electricidad por medio de biocombustibles lquidos o gaseosos

Tanto los combustibles lquidos, como etanol o biodiesel, como los gaseosos, como biogs o gas de gasgeno, se
pueden utilizar en motores de combustin interna para accionar el movimiento de un alternador para la produccin de
energa elctrica.

Este tipo de sistema puede puncionar par pequeas plantas de una unidad familiar, como puede ser un pequeo grupo
electrgeno, hasta plantas industriales de varios centenares de KW.

En estos grupos generadores de electricidad se puede aprovechar el agua de refrigeracin del motor y el calor de los
gases de escape para producir agua caliente y utilizarlo con fines industriales.

En relacin al empleo de biocombustibles lquidos, el biodiesel se puede utilizar para este tipo de aplicaciones solo o
mezclado con gasleo en cualquier proporcin, mientras que el etanol deshidratado se usa en motores de gasolina en
mezclas variables con la gasolina si problemas hasta el 10%.

En cuanto a los biocombustibles gaseosos, un problema importante, es que hay que limpiar muy bien los gases para
evitar el desgaste de las mquinas, cada vez que lo utilicemos en motores.

Editorial CEP 47
Manual de electricidad industrial

Como hemos dicho antes, una de las mayores utilidades es en las centrales de ciclo combinado, en la que el gas
producido es utilizado en una turbina de gas y los gases de salida de la turbina que se conservan todava con bastante
energa, se aprovechan para producir vapor en una caldera y mover otra turbina de vapor.

Con este tipo de sistema se pueden alcanzar rendimientos superiores al 40%. Para el caso del gas de gasgeno se
requiere una limpieza muy perfecta para su utilizacin en las turbinas de gas.

48 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

 LO QUE HEMOS APRENDIDO: tema 1

Un sistema elctrico se define como el conjunto de instalaciones, conductores y equipos necesarios para la
generacin el transporte y la distribucin de la energa elctrica

Las centrales elctricas funcionan a travs de un generador elctrico, que en su interior se hacen mover bobinas
en sentido giratorio en las proximidades de campos magnticos producidos por imanes o electroimanes

La distribucin de energa elctrica se realiza a travs de las centrales elctricas, que tiene unos transformadores
y de las lneas elctricas encargadas de la interconexin entre subestaciones de generacin

Una red de distribucin est constituida por el conjunto de lneas de alta tensin y de baja tensin as como de los
equipos que alimentan a las instalaciones receptoras.

Los esquemas de distribucin de las lneas elctricas sirven para determinar las caractersticas de las medidas de
proteccin contra choques elctricos y contra sobreintensidades

Las centrales hidroelctricas fueron las primeras instalaciones que se realizaron para generar energa elctrica a
gran potencia. En estas centrales se aprovecha la fuerza del agua para mover una turbina que a su vez arrastra al
motor de un alternador

Las centrales trmicas convencionales funcionan a travs de un combustible fsil como pueden ser el carbn o el
fuel-oil o el gas. Producen la electricidad a travs de la combustin de estos combustibles fsiles

Las centrales nucleares utilizan la fisin del Uranio enriquecido como fuente de energa trmica a partir de la cual,
por medio de un circuito primario que hace la conexin entre el reactor y el circuito secundario, producen vapor.

Las energas renovables son fuentes que producen constantemente energa, que se renueva constantemente y su
utilizacin es ilimitada.

Dentro de las centrales que utilizan las energas renovables, existen las de energa solar, la energa elica y las
centrales de biomasa entre otras.

Editorial CEP 49
Manual de electricidad industrial

Los transformadores son dispositivos que cambian la potencia elctrica que a su vez tiene un nivel de voltaje, a una
potencia elctrica mediante la accin de un campo magntico

Las centrales fotovoltaicas son las centrales que se encargan en producir electricidad a travs de la radiacin
directa del sol

Estas centrales pueden ser centrales fotovoltaicas conectadas a la red elctrica o centrales fotovoltaicas aisladas

Las centrales elicas son las centrales encargadas de transformar la energa cintica del viento en energa
elctrica. Esta transformacin se realiza a travs de los aerogeneradores

Las centrales de biomasa consisten en producir electricidad a travs de cualquier tipo de materia orgnica que haya
tenido su origen inmediato en un proceso biolgico

Pginas Web de inters para el lector:

- www.unionfenosa.es

- www.ree.es

- www.iberdrola.es

- www.endesa.es

- www.gamesa.es

50 Editorial CEP
Tema 1. Centrales de generacin y produccin de electricidad. Recorrido de la energa elctrica

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

Editorial CEP 51
Manual de electricidad industrial

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

52 Editorial CEP
TEMA 2
Magnitudes elctricas y equipos de
medida
Introduccin
Circuito elctrico
Tipos de corriente elctrica
Algunos efectos producidos por la corriente elctrica
Magnitudes fundamentales elctricas
Instalaciones monofsicas
Instalaciones trifsicas
Ley de ohm
Cada de tensin de un conductor
Potencia elctrica
Energa elctrica
Efecto Joule
Coste de la energa
Medidas elctricas
Tringulo de potencias

OBJETIVOS:
Conocer un circuito elctrico, con sus componentes esenciales y su funcin dentro del
circuito
Conocer los efectos producidos por la electricidad.
Conocer las diferentes formas de producir corriente, como son la corriente alterna y la
corriente continua.
Conocer las magnitudes elctricas principales que forman parte de la electricidad como son
la intensidad, la tensin, la potencia y la resistencia, adems de las derivadas de stas.
Saber cmo realizar una medicin de cada magnitud a travs de sus equipos de medida.
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

INTRODUCCIN
En un circuito o instalacin elctrica es importante conocer y entender el tipo de magnitudes que nos vamos a encontrar
en la instalacin. Todo electricista industrial tiene que estar identificado con las magnitudes principales, como son, la
intensidad, la potencia, el voltaje y la resistencia, al igual que tiene que conocer los equipos de medida que se puede
encontrar en dentro de las instalaciones.

Dependiendo de la magnitud, tendr una definicin diferente, al igual unas unidades y una forma de medir con unos
equipos determinados. El voltmetro, ampermetro, el polmetro, y otros equipos son imprescindibles dentro de un maletn
de instalador y mantenedor electricista.

Al igual de que conociendo bien las magnitudes, despus puede entender mejor el diseo de las instalaciones y de cmo
interpretar los datos que se reflejan en ellas.

En este captulo se quiere hacer un repaso de la magnitudes ms importantes dentro de las instalaciones elctricas, al
igual que algunos conceptos que tienen que quedar claro para el futuro tcnico o para el tcnico actual que se dedique al
campo de las instalaciones elctricas, ya sean industriales, domsticas, etc.

CIRCUITO ELCTRICO
El circuito elctrico es el camino por el cual se desplazan los electrones. Los elementos necesarios para la formacin de
un circuito elctrico son las siguientes:

- Un generador. Se encargar de generar una diferencia de cargas o tensin entre sus polos.

- Un conductor. Permitir que fluyan los electrones de una parte del circuito a otra.

- Un receptor. Podr ser un aparato elctrico que aprovechando el movimiento de electrones consigue transformar la
energa elctrica en energa calorfica, luminosa, motriz, etc.

TIPOS DE CORRIENTE ELCTRICA


Tendremos dos tipos de corriente:

- Corriente continua (CC): se caracteriza porque los electrones circulan siempre en un mismo sentido con un valor
constante. La producen las dinamos, pilas y acumuladores. Cuando tenemos que conectar equipos de corriente
continua a una red de corriente alterna, se utilizan los rectificadores.

- Corriente alterna (AC): la corriente alterna se caracteriza por que el flujo de electrones se mueve por un conductor
en un sentido y en otro. En este caso adems el valor de la corriente elctrica es variable. La producen los
alternadores en las centrales elctricas.

Antiguamente, en las primeras centrales y las primeras lneas de distribucin eran de corriente continua, que era la
primera corriente que se descubri. Con el tiempo, al aparecer la corriente alterna, se descubri que era ms eficiente y
barato trasportar la energa, con lo cual las centrales elctricas la empezaron a producir. De hecho es la forma ms comn
consumirla en los hogares, industrias, oficinas, etc.

Editorial CEP 55
Manual de electricidad industrial

La corriente continua sigue teniendo su valor. Ordenadores personales, equipos electrnicos, por ejemplo, y actualmente
las placas fotovoltaicas siguen produciendo corriente continua. En el caso de las placas, esa tensin normalmente luego se
tiene que transformar en corriente alterna. Los dems equipos tienen un rectificador para transformar la corriente alterna
que viene de la red para poder funcionar.

ALGUNOS EFECTOS PRODUCIDOS POR LA CORRIENTE ELCTRICA


- Efectos calorficos. La corriente elctrica produce calor al circular por los conductores.

- Efectos magnticos. La corriente elctrica crea un campo magntico alrededor del conductor por el que circula.

- Efecto qumico. La corriente elctrica continua descompone algunos lquidos (electrlitos).

MAGNITUDES FUNDAMENTALES ELCTRICAS


En todos los circuitos elctricos se manifiestan unas magnitudes que son las que posteriormente utilizaremos para
disear las futuras lneas de alimentacin de energa elctrica. A continuacin vamos a explicar las principales, que nos
acompaarn a lo largo de este manual.

Cantidad de electricidad

Es el nmero total de electrones que recorre un conductor. Como la carga del electrn es un valor muy pequeo, la
unidad prctica que se emplea es el culombio.

Intensidad de corriente elctrica

Es la cantidad de electricidad o carga elctrica que circula por un conductor en una unidad de tiempo.

La intensidad se simboliza por la letra I y su unidad de medida es el amperio (A).

Q (culombios)
I= __________________________
t (segundos)

Donde:

I = intensidad

Q = cantidad de electricidad

t = tiempo.

La intensidad de corriente en un conductor ser tanto ms elevada cuantos ms electrones se desplacen en cada
segundo por el conductor.

Dentro del campo elctrico, los instaladores conocen la electricidad como el consumo elctrico dentro de una lnea
producido por un equipo. Cuando decimos que un conductor hay una intensidad de, por ejemplo, 5 amperios, tenemos saber
si el conductor elctrico es suficiente para saber si podr o no soportar esa intensidad.

Ms adelante veremos otras formas de calcular la intensidad.

56 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

Aunque la unidad principal es el Amperio, tambin es muy frecuente utilizar un mltiplo y un submltiplo que son:

Kiloamperio (KA) que corresponde a 1000 Amperios

Miliamperio (mA) que corresponde a 0,001 Amperios

Densidad de corriente elctrica ()

Es el nmero de amperios que circula por cada milmetro cuadrado de conductor, esto es, intensidad por unidad de
seccin.

I (amperios)
= __________________________
S (mm)

Donde:

= densidad de corriente en A/mm

I = Intensidad

S = Seccin comercial

Resistencia elctrica

Es la dificultad que presenta un material al paso de la corriente elctrica. Prcticamente es una oposicin que se les
presenta a los electrones a su paso por el conductor elctrico.

Se representa por la letra R y su unidad es el Ohmio, representado por la letra griega . Esta dificultad responde a la
atraccin de los ncleos sobre los electrones en su propio desplazamiento.

En este caso tambin tendremos unos mltiplos y algn submltiplo que utilizaremos como:

Megaohmio (M) que equivale a 1.000.000 de ohmios

Kilohmio (K) que equivale a 1.000 ohmios

Miliohmios (m) que equivale a 0,001 ohmios

Resistencia de un conductor

La resistencia de los materiales depende de su naturaleza. Tambin las dimensiones de esos materiales influyen de
forma decisiva en su resistencia final. Esto influye de manera especial a la hora de realizar clculos elctrico, a la hora de
calcular la seccin de los conductores para las lneas elctricas, puesto que si la resistencia es elevada provocara un
calentamiento, que en algunos casos puede ser excesivo, y un ms que probable deterioro.

Cada material posee una resistencia especfica caracterstica que se conoce con el nombre de resistividad y que se
representa con la letra griega (ro).

Si con un equipo de medida, midisemos la resistencia de un conductor de cobre de un metro de longitud y de un


milmetro cuadrado de seccin obtendramos un resultado de 0,01786 ohmios, con lo cual podemos decir que por cada
metro de conductor de cobre de un milmetro cuadrado de seccin, su resistencia ser de 0,01786 ohnmios.

Editorial CEP 57
Manual de electricidad industrial

Si decimos que la resistencia elctrica es la dificultad que ofrece un conductor al paso de la corriente elctrica, esa
dificultad ir aumentando en funcin de lo largo que sea ese conductor, o lo que es lo mismo, que a mayor longitud mayor
ser su resistencia.

Tambin podemos decir, que si a ese mismo conductor, le aumentamos su seccin, los electrones tendrn ms facilidad
a la hora de moverse, y a su vez, la resistencia ser menor.

Como conclusin diremos que, la resistencia de un conductor aumenta son su longitud y disminuye con su seccin. Un
paso muy importante a la hora de calcular la seccin de los conductores elctricos como veremos en otro captulo.

Para calcular la resistencia de un conductor tendremos que ir a la siguiente frmula:

L
R= ________
S

Donde:

R = resistencia ()

= resistividad ( o m/ mm)

L = longitud (m).

S = seccin (mm)

Normalmente las lneas y los conductores elctricos son de cobre. Tambin se suele coger un material, sobre todo para
la distribucin de lneas de Alta Tensin que es el aluminio y su resistividad es 0,02857 o m/ mm.

Lo contrario de la resistividad es la conductividad, que es la facilidad que tienen los electrones a la hora de moverse por
un conductor elctrico. Es lo contrario a la resistividad y tambin es muy importante a la hora de realizar los clculos
elctricos. Se representa por la letra y la forma de calcularla sera:

1
= ________

En donde sera la resistividad del material empleado. Su unidad es el siemens.

Variacin de la resistencia con la temperatura

La resistencia de los conductores metlicos aumenta al aumentar la temperatura. Cuando aumenta la temperatura los
electrones libres se movern ms desordenadamente aumentando los roces con los tomos cercanos, con lo que tendrn
ms dificultad en su desplazamiento.

El aumento de la resistencia con la temperatura puede ser un inconveniente. Las medidas elctricas pueden verse
distorsionadas por este motivo. Por esta razn es conveniente utilizar materiales con un bajo coeficiente de temperatura
para la construccin de aparatos de medida.

En otros casos este aumento puede ser beneficioso, como cuando medimos temperaturas por medio de resistencias que
poseen un alto coeficiente de temperatura.

58 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

De una forma especial existen materiales en los cuales se reduce la resistencia al aumentar la temperatura. En estos
casos se dice que poseen un coeficiente de temperatura negativo. Los materiales semiconductores pertenecen a este
grupo. En especial existen resistencias que se construyen con semiconductores especialmente diseadas para reducir su
resistencia cuando aumenta la temperatura como las NTC.

Cuando disminuye mucho la temperatura de los conductores metlicos, cerca de los -273 C, o lo que es lo mismo, el
cero absoluto, se puede llegar a tener una superconductividad. Es en donde prcticamente hay una ausencia absoluta de
resistencia elctrica. El paso de la corriente elctrica por un superconductor no provoca ningn tipo de prdida calorfica.

Para conocer la variacin de la resistencia teniendo en cuenta su temperatura, utilizaremos la siguiente expresin:

Rfinal = Rinicial (1 + o t)

Donde:

Rfinal = Resistencia en caliente.

Rinicial = El valor de la resistencia antes de coger la temperatura.

= Coeficiente de temperatura

t = Variacin de la temperatura (temperatura final - temperatura inicial)

Los coeficientes de temperatura ms utilizados son:

Cobre 0,0039

Aluminio 0,00446

Tensin elctrica

La tensin elctrica se define como el trabajo necesario para la unidad de carga de uno a otro punto dentro de un
conductor o en un circuito elctrico. Tambin es conocida como diferencia de potencial (ddp).

Se define por la letra V, y su unidad es el voltio (v), aunque tambin se utilizan algunos mltiplos y algn submltiplo
como:

Megavoltio (MV), que es igual a 1.000.000 de voltios

Kilovoltio (KV), que es igual a 1000 voltios

Milivoltio (mV), que es igual a 0,001 voltios.

Para que los electrones se trasladen de un punto a otro necesitan una fuerza que les impulse a realizar el recorrido. Esa
fuerza que causa el movimiento de los electrones en todo el circuito elctrico es la fuerza electromotriz (fem).

Los electricistas cuando hablan de tensin dentro de un circuito se refieren a la "alimentacin elctrica" que existe.
Cuando en una instalacin se dice que tiene 230 v, significa que tenemos una alimentacin de 230 voltios.

Atendiendo a los valores de tensin demandados y segn el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (en adelante
REBT), sern de 230 voltios para instalaciones monofsicas y 400 voltios para instalaciones trifsicas.

Editorial CEP 59
Manual de electricidad industrial

Frecuencia y perodo

La frecuencia de una magnitud, se define como el nmero de veces que la seal pasa por un determinado punto con un
mismo sentido en la unidad de tiempo. La unidad de frecuencia es el hercio (HZ) que se define como la frecuencia de un
fenmeno cuyo perodo es 1 segundo.

La frecuencia industrial es de 50 Hz en Europa y de 60 Hz en Estados Unidos y Canad. Tambin existen otras


frecuencias en otros campos, como en las telecomunicaciones, en donde se clasifican las ondas mediante un convenio
internacional de frecuencias en funcin del empleo a la que estn destinadas. Todas pertenecen a uno de estos tres grupos:

- Sonoras: oscilaciones o vibraciones de naturaleza mecnica comprendidas entre 20 Hz y 15 kHz

- Ultrasonidos: oscilaciones de frecuencia comprendida entre 15 kHz y 30 a 40 kHz

- Ondas electromagnticas: las que tiene una frecuencia superior a 30 kHz.

La magnitud inversa de la frecuencia es el perodo (T), y se define como el tiempo transcurrido en realizar un ciclo. A
frecuencia industrial de 50 Hz, el tiempo que se tarda en realizar un ciclo es de 1/50 = 0,020s = 20 ms.

El recproco o magnitud inversa de la frecuencia tiene por expresin: T = 1/ f en segundos.

INSTALACIONES MONOFSICAS
Estn formadas por dos conductores activos, uno denominado fase, que a su vez posee un potencial elctrico, y otro
neutro que hace la funcin de retorno y no tiene potencial elctrico. En un circuito monofsico decimos que funcin de
retorno significa que, los electrones que entran por un circuito elctrico a travs de la fase, vuelven a salir de l por el neutro.

Adems de estos dos conductores que hemos dicho, las instalaciones constarn de un conductor ms denominado
conductor de proteccin o toma de tierra. El valor normalizado de la tensin monofsica es de 230 voltios y su empleo es
ms generalizado en viviendas e instalaciones de alumbrado.

INSTALACIONES TRIFSICAS
Constan de cinco conductores, de los cuales tres son de fases activas, uno es de neutro y el otro es el de proteccin o
toma de tierra.

Estas instalaciones tienen dos valores de tensin: una la existente entre dos conductores de fase o activas, que ser de
400 voltios y otra entre cualquiera de las tres fases y el neutro que ser de 230 voltios. Con la tensin entre fases activas
de 400 voltios, al ser trifsica, permite la mejor utilizacin en las instalaciones industriales.

Ms adelante, en otro captulo veremos ms caractersticas de estas dos tensiones en las lneas elctricas.

LEY DE OHM
El fsico George Simon Ohm descubri experimentalmente la relacin que existe entre estas tres magnitudes elctricas.
Esta ley que lleva su nombre, ha sido y es una de las principales y ms importantes reglas dentro de la electricidad y que
todos los estudiantes y tcnicos que se dediquen a este sector deben conocer:

60 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

La ley de Ohm dice:

En un circuito elctrico la intensidad de corriente que lo recorre es directamente proporcional a la tensin aplicada
e inversamente proporcional a la resistencia que ste presenta.

Lo que quiere decir esta ley es que, a ms tensin dentro de un circuito elctrico tendremos ms intensidad, y si tenemos
ms resistencia, tendremos menos intensidad.

Este es un factor importante a la hora de disear los conductores elctricos en las redes de distribucin o de
alimentacin a los receptores.

V (voltios)
I (amperios) = ___________________
R (ohmios)

Donde:

I = intensidad en Amperios

V = Tensin en Voltios

R = Resistencia en ohmios.

CADA DE TENSIN EN UN CONDUCTOR


Es la disminucin de tensin como consecuencia de la resistencia que el conductor presenta al paso de una corriente
elctrica.

De la ley de Ohm sacaremos la frmula siguiente:

V=RI

Donde:

V = cada de tensin en voltios

R = resistencia en ohmios

I = intensidad en amperios

Cada de tensin en una lnea de transporte de energa elctrica

Es la diferencia entre las tensiones al principio y al final de la lnea. Su frmula sera la siguiente.

u = V1 - V2

Donde:

u = cada de tensin en la lnea

V1 = tensin entre los conductores al principio de la lnea

V2 = Tensin de los conductores al final de la lnea

Editorial CEP 61
Manual de electricidad industrial

POTENCIA ELCTRICA
En fsica se define la potencia elctrica como la cantidad de trabajo en la unidad de tiempo. El trabajo se produce gracias
a la energa. Trabajo y energa son dos conceptos que dicen lo mismo:

Trabajo Energa
Potencia = ______________ o Potencia = _______________
Tiempo Tiempo
Donde:

P = potencia en vatios

E = energa en julios

T = tiempo en segundos.

La fuerza que mueve un mvil es similar a la tensin que impulsa a moverse a los electrones por un circuito elctrico y
la velocidad con que se mueve un mvil se puede comparar con la cantidad de electrones que fluyen en un circuito elctrico
en la unidad de tiempo, o lo que es lo mimo, de la intensidad de corriente elctrica. Por eso en un circuito elctrico decimos
que la potencia elctrica es el producto de la tensin por la intensidad de corriente:

P=VI

Donde:

P= potencia en vatios

V = tensin en voltios

I = intensidad en amperios.

La unidad de medida de la potencia es el vatio que se representa por la letra W. En este caso tambin nos encontramos
con unos mltiplos y algn submltiplo como:

Megavatios (MW), que equivale a 1.000.000 de vatios.

Kilovatios (KW), que equivale a 1.000 vatios

Milivatios (mW), que equivale a 0,001 vatios.

ENERGA ELCTRICA
Es el trabajo desarrollado en un circuito elctrico durante un tiempo determinado. Se puede expresar por la frmula:

E=Pt

Donde:

E = Energa en julios

P = potencia en vatios

T = tiempo en segundos.

62 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

Por tanto si la potencia indica el trabajo realizado por unidad de tiempo la energa es el total de trabajo realizado. Su
unidad es el Julio (J) y se define como la energa consumida por un circuito elctrico en 1 vatio de potencia en un segundo.

El julio es una unidad de medida muy pequea por lo que en la prctica se utiliza un mltiplo de ste, que es el kilovatio-
hora. Teniendo en cuenta estos datos la relacin entre el kilovatio hora y el julio es la siguiente:

1 kilovatio = 1000 vatios

1 hora = 3600 segundos

1 KWh = 1000 vatios o 3600 segundos = 3.600.000 julios

En electricidad la expresin que relaciona la energa con la potencia, se deduce que la energa es el producto de la
potencia por el tiempo.

E=Pt

Donde:

E = energa

P = potencia

T = Tiempo.

En este caso, la energa se mide en Kilovatios hora (KW h), o lo que es lo mismo, habra que pasar los W a KW y el
tiempo de segundos a horas.

El kilovatio por hora es la unidad de medida que utilizan los contadores elctricos.

EFECTO JOULE
El fsico P. James Joule estudi la relacin que existe entre la energa y su transformacin en calor. A base de
experimentar lleg a la siguiente conclusin que se denomin el Efecto Joule:

El Efecto Joule es el calentamiento que experimenta un conductor a ser atravesado por la corriente elctrica. Dicho
calentamiento se debe al roce de los electrones con los tomos a su paso por el conductor.

Las unidades calorficas para medirlo son: la calora (cal) y la kilocalora (kcal).

En esta apartado cabe describir.

- Calora: es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un gramo de agua un grado centgrado.

- Kilocalora. Es la cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de u n kilogramo de agua un grado
centgrado.

La energa calorfica y la energa elctrica vienen relacionadas por la siguiente frmula conocida como la Ley de Joule:

Q = 0,24 E

Donde:

Q = cantidad de calor en caloras

Editorial CEP 63
Manual de electricidad industrial

E = energa elctrica en W s

0,24 = coeficiente de equivalencia

COSTE DE LA ENERGA
El coste se calcular teniendo en cuenta la energa consumida en KWh y el precio unitario (Pe) en euros fijado por las
empresas.

C = E Pe

Donde:

C = coste

E = Energa en KWh

Pe = precio unitario en euros.

MEDIDAS ELCTRICAS

Concepto de medida

Medir es comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuantas veces la primera con la
segunda.

La medida se puede hacer por comparacin directa con la unidad de medida, midiendo patrones o tambin mediante un
instrumento graduado previamente. De esta manera salen dos equipos de medida, que son los que miden a travs de una
escala con una seal de aguja, los analgicos o los que la cifra la codifican a travs de un contador, que son los digitales.

Con esta introduccin podramos decir que los instrumentos o aparatos de medida indican de forma indirecta el valor de
la magnitud de medida, generalmente transformando dicha magnitud fsica en otra, que es la encargada de mover elemento
indicador (indicacin analgica), o convirtiendo la magnitud medida a informacin procesable por los dispositivos empleados
en los aparatos de medida digitales.

En los aparatos de medida analgicos la informacin procesada es una funcin continua en el tiempo, dentro del margen
de funcionamiento del aparato, es decir el nmero de valores distintos que puede tomar dicha informacin entre dos valores
cualesquiera, es infinito.

En los aparatos de medida digitales de la magnitud observada slo se toman algunos valores, y mediante unos circuitos
digitales, que se llaman convertidores A/D, analgico-digital, se codifican segn un sistema determinado.

Cuando se utiliza un aparato de medida se producen errores por caractersticas propias del aparato que se deben a:

- Las caractersticas constructivas del aparato

- Los ajustes efectuados durante su constrastacin. La contrastacin de un aparato de medida es el proceso por el
que se comprueba su exactitud comparndola con la de un aparato de medida patrn.

- El desgaste por el uso del aparato.

64 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

Debido a esto los valores de la magnitud medida son distintos del valor real de dicha magnitud. Estos errores se pueden
cuantificar de forma absoluta o relativa:

- Error absoluto: el error absoluto, Fa, es la diferencia entre el valor indicado, Ai por el aparato de medida y el valor
real Ar, de la magnitud medida.

Fa = Ai - Ar

Este error puede ser positivo negativo. Es positivo si el valor indicado es mayor que el valor medido. De la otra
manera el valor es negativo. Para determinar el error absoluto de una medida se comparan las indicaciones del
aparato patrn y se supone que las indicaciones del aparato patrn son sin error.

- Error relativo. El error relativo Fr, es el cociente entre el error absoluto Fa, y el valor mximo, Amx, de la escala
del aparato de medida.

Fa Ai - Ar
Fr = __________ = __________
Amx Amx

Tambin suele expresarse en forma de porcentaje, y para ello se utiliza la expresin:

Ai - Ar
Fr% = ______________ 100
Amx

La expresin anterior del error relativo se utiliza en aparatos de medida que tienen la escala uniforme o casi
uniforme. Cuando el aparato de medida tiene el cero en el centro de la escala el error relativo se calcula mediante
la expresin:

Ai - Ar
Fr% = ______________ 100
Amx1 - Amx2

Donde Amx1 y Amx2 indican los valores mximos de la escala a la derecha y a la izquierda del cero.

- Clase de precisin: Es el error relativo mximo que puede cometer un aparato de medida, expresado en forma de
porcentaje, referido al valor final de escala, en condiciones normales de medida y para cualquier valor medido. Se
entiende por condiciones de medida normales las siguientes:

Temperatura ambiente de 20 C

En corriente alterna, la frecuencia nominal de funcionamiento ser de 50 o 60 Hz si no hay otra indicacin


expresa

En corriente alterna, la forma de onda es sinusoidal.

La posicin del uso del aparato debe ser la indicada en su escala

El aparato debe trabajar en ausencia de campos magntico externos.

Editorial CEP 65
Manual de electricidad industrial

Normas generales para medir con los equipos de medida

Adems de los puntos que hemos desarrollado anteriormente, debemos tener en cuenta algunas consideraciones para
que las medidas elctricas salgan de la manera ms exacta posible:

- Seleccionar el tipo de corriente adecuado, ya que no todos los aparatos funcionan igual en corriente alterna que en
corriente continua.

- El campo de medida de un aparato nos indica los valores entre los cuales mide el aparato con exactitud. Antes de
medir habr que prever con aproximacin el orden de magnitud de la medida y con ello seleccionar el aparato ms
adecuado.

- Utilizaremos el aparato de medida de la clase adecuada segn el orden de precisin que requiere la medida. Si
utilizamos un equipo poco preciso, puede que la lectura sea errnea. Por eso debemos utilizar un aparato que sea
de las mejores caractersticas posibles.

- Intentar evitar las prisas y anotar los valores obtenidos de la medida de forma ordenada en el formulario
previamente preparado.

- Conviene controlar peridicamente los instrumentos de medida. Para ello es conveniente que los aparatos se lleven
a calibrar a algn laboratorio para que nos mantengan el aparato en perfecto estado y no tener problemas a la hora
de medir.

- Si el aparato es analgico o de aguja, conviene observar la posicin en la que debe estar el instrumento en el
momento de tomar la medida, ya que si no el peso de la aguja podra influir en el resultado.

- En aparatos analgicos es importante realizar una estimacin previa de la constante de la escala K para evitar
errores en la estimacin de la medida.

Fondo de escala
K= ____________________________
Nmero total de divisiones

Todas las magnitudes elctricas que hemos descrito, se pueden medir fsicamente a travs de unos equipos de medida.
Algunos equipos vienen simplemente indicados para medir una magnitud, como por ejemplo, un voltmetro, un ampermetro,
etc., pero otros equipos de medida vienen indicados para medir varias magnitudes dentro de un mismo equipo, con lo que
reducimos el coste y el tener que llevar una maleta llena de medidores elctricos.

Aunque independientemente de que sean para realizar una medida o para realizar varias, todos tienen una funcin
fundamental; hacer una lectura fsica en el momento en el que queramos saber, como puede ser el caso de la intensidad,
cunto estamos consumiendo, o como en el caso del voltaje, qu alimentacin tiene el circuito.

Vamos a hablar de alguno de ellos, los ms importantes dentro de la electricidad, su aplicacin y cmo realizar medidas
dentro de un circuito elctrico. Tambin al final del captulo daremos algunas direcciones de Internet sobre equipos de
medida, para que el lector pueda visitarlas, y as poder comprobar la cantidad de equipos y soluciones que puede encontrar
en el mercado elctrico.

66 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

Medida de la intensidad. El ampermetro

Para medir la intensidad dentro de un circuito elctrico tenemos un equipo llamado Ampermetro. Para efectuar la
medida es necesario que toda la corriente elctrica del circuito pase por este equipo.

Para realizar la medicin, el circuito se corta en un punto y se intercala el ampermetro. De esta manera integramos el
equipo en el circuito haciendo que forme parte del mismo. En este caso se dice que el ampermetro se conecta en serie.

En corriente continua, la medida de la intensidad se realiza diferente que en corriente alterna. Teniendo en cuenta que
en este tipo de corriente, tenemos un positivo y un negativo, deberemos conectar los cables del ampermetro de la misma
manera.

Al decir que lo conectamos en serie, debemos conectar el cable negro del circuito con el borne negro del equipo, y el
borne rojo con el cable rojo del circuito. Normalmente, si los cables no se conectan de esta manera, el nico problema ser
que la medicin que se realice dar con valor negativo de la corriente elctrica. En algunos casos, mnimos, si no se conecta
de esta manera, puede producir un cortocircuito, aunque no es frecuente.

En corriente alterna, el ampermetro se conecta igual, aunque, como en este caso, cambiamos los polos negativo y
positivo por fase y neutro, o fase y fase, no tenemos problemas a la hora de conectar los bornes del equipo, o lo que es lo
mismo, no hace falta tener en cuenta el orden de los colores.

Para realizar la medida mediante un ampermetro, debemos de tener en cuenta unos factores importantes:

- Antes de cortar en un punto el circuito para intercalar el equipo de medida, tenemos que asegurarnos que no hay
tensin en el circuito. Si cortamos el cable con tensin podemos provocar un cortocircuito. Por eso lo primero es
cortar la tensin y luego intercalar el ampermetro

- Despus elegir la escala en la que vamos a medir, a travs de la rueda del equipo, para determinar la que ms nos
convenga. Con esto conseguiremos que dependiendo del valor en amperios en el circuito, primero; no deterioremos
el equipo eligiendo una escala inadecuada, y segundo, que la medida final sea la adecuada.

- Una vez realizados estos pasos, volvemos a dar tensin al circuito.

- El paso final es comprobar que la medida es la correcta y anotarla en donde corresponda. Una vez realizada la
medida, volvemos a quitar tensin para desconectar el ampermetro.

Ampliacin del alcance de ampermetros mediante transformadores de intensidad

Otra forma de medir con los ampermetros es utilizando transformadores de intensidad. Lo nico que hay que tener en
cuenta, que estos dispositivos slo funcionan para corriente alterna.

Al igual que otros transformadores que hemos explicado en otras secciones, los transformadores de intensidad constan
de dos circuitos. Uno el primario y otro el segundario. La forma de conectarlos es la siguiente; el primario se conecta en
serie con la lnea donde se quiere medir la corriente, y el secundario, se conecta entre los extremos del ampermetro.

El transformador de intensidad consigue que por el circuito secundario, donde se conecta el ampermetro, circule una
corriente ms reducida y siempre proporcional a la que fluye por el primario, conectado con el circuito a medir. As
conseguiremos reducir considerablemente la corriente por el ampermetro.

Editorial CEP 67
Manual de electricidad industrial

Una de las caractersticas que ser necesario conocer es la proporcin en la reduccin de la corriente para poder
posteriormente interpretar la medida en el ampermetro. Los fabricantes de los transformadores proporcionan una
caracterstica conocida como relacin de transformacin que nos indica la relacin entre la corriente por el primario y el
secundario, que sera:

I1
M= ______
I2

Donde I1, sera la corriente por el primario y la corriente por el segundario sera I2.

Un aspecto importante en el manejo e instalacin de transformadores de corriente es que nunca se debe desconectar
el ampermetro del secundario sin previamente haber cortocircuitado los bornes de aqul. Si no realizamos este paso
pueden aparecer tensiones elevadas en el secundario que pueden ser un peligro para las personas y para el propio
transformador. Otra medida a tomar en cuenta es que se debe conectar a tierra uno de los terminales del secundario para
evitar la aparicin de tensiones por un fallo de aislamiento en el circuito primario y el secundario.

En cuanto a los tipos de transformadores de medida nos vamos a encontrar dos equipos fundamentales que son los de
barra pasante y los de primario devanado. Los ms importantes son los primeros, que disponen de un hueco por donde se
hace pasar el conductor. En este caso, el primario del transformador, lo constituye el propio conductor y por el que circula
la corriente a medir.

Pinza amperimtrica

Otro de los aparatos importantes que nos vamos a encontrar dentro de los equipos de medida, son las llamadas pinzas
amperimtricas. Es un aparato muy extendido a nivel porttil y que todos los electricistas llevan a la hora de realizar sus
mediciones, no slo de intensidad, si no de ms magnitudes como pueden ser la tensin, resistencia, etc.

La gran ventaje de este aparato de medida es que se evita tener que cortar y realizar conexiones para la toma de
medida. Esto se consigue gracias a que el aparato lleva incorporado un transformador de intensidad como los que hemos
descrito anteriormente, de tipo pasante.

La utilizacin de la pinza se hace de la manera siguiente; cuando queramos medir intensidad, simplemente tenemos que
elegir el rango a medir dentro de la escala de valores. Despus se elige si va a ser en corriente alterna o en corriente
continua. Una vez que hemos hecho estos dos pasos simplemente se pasa el conductor por el hueco de la pinza y se vuelve
a cerrar. Dentro del hueco de la pinza est el transformador pasante funcionando como hemos explicado antes.

Despus ser cierra la pinza y tomamos el valor de la intensidad que nos refleja en la pantalla. Estos aparatos son los
que ms utilizacin se tiene dentro de los diferentes sectores elctricos; instalaciones, mantenimiento, etc., puesto que son
muy sencillos de manejar y nos evitan pasos que con otros equipos si tenemos que tener en cuenta, como es quitar tensin
a la hora de medir, como hacamos con un ampermetro.

Como hemos dicho la pinza amperimtrica tambin puede medir otros valores, como la tensin, la resistencia,
igualmente que con los mismos aparatos que miden estas mismas magnitudes, siguiendo los mismos pasos.

Por regla general, todas las pinzas amperimtricas que nos vamos a encontrar en el mercado son digitales, y nos sirven
para medir indistintamente corriente alterna o corriente continua.

68 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

Medida de tensin

La medida de tensin se realiza mediante un voltmetro. Este equipo se conecta entre los dos extremos cuya tensin se
quiere medir. La conexin se dice que se hace en paralelo, y en este caso el valor que nos dar ser la alimentacin
elctrica dentro de un circuito, en voltios.

En este caso a la hora de medir, haremos los siguientes pasos.

- Elegir el tipo de corriente que vamos a medir, ya sea corriente alterna o corriente continua.

- Elegir tambin la escala mayor dentro del voltmetro para evitar accidentes. Si el valor de lectura no es el que
debera, se puede bajar de escala sin problemas.

- Colocar las bornas en los extremos del circuito. En caso de corriente continua hay que hacerlo mismo que con el
ampermetro, colocar el rojo con el rojo y el negro con el negro, en corriente alterna es indiferente.

- Tomar el valor de la tensin con el circuito cerrado colocando las bornas del voltmetro en paralelo con en circuito.

- Observar la medida y anotarla siempre que creamos que es la correcta.

Detalle de conexin de un voltmetro en un cuadro elctrico

Como los voltmetros son para medir tensin no hace falta cortarla en el circuito, se mide con tensin aplicada.

En este caso tambin se pueden utilizar transformadores de tensin para medir la tensin elevada que existe en la lnea.
Consta de un primario y un secundario como en los dems, pero aqu se conecta el primario en los extremos de la lnea
donde se quiere medir la tensin y el secundario se conecta entre los extremos del voltmetro.

El transformador de tensin consigue que por el circuito secundario, donde se conecta el voltmetro, aparezca una
tensin ms reducida y siempre proporcional a la que queda sometido el primario, conectado con el circuito a medir. Gracias
a estos equipos se consigue reducir considerablemente la tensin por el voltmetro.

El polmetro

Tambin llamado multmetro es un aparato de medida porttil que se utiliza para medir diferentes magnitudes elctricas.
En estos equipos, podemos medir tensin, intensidad, ya sea en corriente continua como en corriente alterna, resistencia,
capacidad, prueba de continuidad, etc.

Prcticamente es como si todos los equipos que se encuentran en el mercado para hacer mediciones de magnitudes
elctricas, estuvieran concentrados en uno, que sera ste. Exceptuando por la forma y por la manera de medir la
intensidad, tiene las mismas funciones que una pinza ampermtrica, y es un aparato muy utilizado por varios factores, entre
otros la multifuncionalidad, y el tamao, lo que hace que sea una herramienta imprescindible a la hora de llevarlo dentro de
una maleta de herramientas.

Editorial CEP 69
Manual de electricidad industrial

Existen en el mercado una gran diversidad de modelos de polmetros. Las diferencias suelen estar en la forma de leer
la medida del aparato, puesto que pueden ser analgicos indicadores de aguja, o digitales, y en la forma de seleccionar la
magnitud a medir, que suele ser un conmutador giratorio.

Los polmetros digitales presentan una lectura a base de cifras numricas que facilita bastante la interpretacin de la
medida. En los polmetros analgicos o de aguja hay que elegir la escala adecuada y tener cuidado en no equivocarse con
la constante de escala a aplicar.

Los pasos a seguir para medir las magnitudes elctricas, son los mismos que los descritos anteriormente con el
voltmetro y el ampermetro.

Medida de potencia

Para medir la potencia, el mtodo ms empleado es el vatmetro. Este equipo consta de dos equipos medidores, que
por un lado sera el circuito de la intensidad, formado por un ampermetro y el circuito de tensin, que sera el formado por
un voltmetro. En corriente continua, el valor resultante sera el producto de la tensin por la intensidad, al igual que en
cargas de corriente alterna lineales, si embargo para corriente alterna, adems del producto de la intensidad de la tensin
por la intensidad, tendramos que tener otro factor importante como es el cos ?, que explicaremos ms adelante, dando
como resultado el valor de la potencia activa. Esto ocurre en motores y lmparas de descarga fundamentalmente.

En el fondo es como si pusiramos en un circuito elctrico un voltmetro en paralelo conjuntamente con un ampermetro
en serie o una pinza amperimtrica.

En el caso de las instalaciones trifsicas se puede realizar con vatmetros monofsicos, conectados de tal forma que
consigan medir la potencia activa de la carga.

Las pinzas amperimtricas y los polmetros no nos sirven para medir la potencia, pero hoy en da se han conseguido
construir vatmetros porttiles con gran asimilacin dentro del sector elctrico.

Medida de energa

La energa elctrica se lleva a cabo mediante contadores de energa. Estos miden el producto de la potencia por el
tiempo. El sistema es igual que el del vatmetro, simplemente se le incorpora un sistema de relojera que registra el producto
de estas dos magnitudes. El resultado es en KWh.

Los contadores ms utilizados son los de induccin, que son los que normalmente estn instalados en los cuartos de
contadores hasta la fecha, aunque de un tiempo a esta parte se estn sustituyendo por contadores de energa electrnicos
de impulsos, que son ms precisos y verstiles.

Gracias a estos equipos, se puede leer el consumo de energa a travs de la telegestin, o lo que es lo mismo a travs
de internet, mediante un mdem, as se evita el desplazamiento de un tcnico cada vez que quiera leer la lectura.

En un futuro los contadores elctricos tendrn a sustituirse por otros ms eficaces, debido a los nuevos planes de
energa sostenible, y para que se pueda realizar un consumo razonable a lo largo de todo el da.

Los actuales contadores, normalmente slo pueden realizar una lectura. Con el tiempo se pretende que se realicen
varias lecturas al da, para realizar una media.

70 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

En los sistemas trifsicos la medida de energa se realiza igual que con vatmetros trifsicos. A la hora de realizar la
medida, se realiza en las tres fases, y despus el equipo es capaz de leer el resultado, sumarlo y presentarlo en un solo
indicador energa.

Medida de la resistencia

Normalmente la resistencia se mide teniendo en cuenta la Ley de Ohm. Si obtenemos el valor de una tensin
determinada y de una intensidad dentro del circuito, se obtiene el valor de la resistencia. Aunque es un mtodo eficaz
dependiendo del orden de magnitud a medir y nivel de precisin requerido se utilizan diferentes sistemas de medida.

Para medir la resistencia del circuito mediante un aparato, se puede realizar mediante un ohmetro, que es el equipo
destinado a medir la resistencia de un elemento o de un circuito. A diferencia de otros equipos, necesita de una fuente de
tensin propia para poder realizar la medicin.

Para poder medir correctamente es necesario.

- Que no est la corriente conectada al circuito

- Que no existan otras resistencias acopladas en paralelo con la resistencia que se va a medir

- Tener ajustados el cero y el infinito de la escala. El cero con las puntas de prueba unidas entre s y el infinito con
las puntas separadas.

- No tocar con los dedos la zona metlica de las puntas de prueba, puesto que nuestro cuerpo se comporta como
una resistencia.

Prcticamente es un equipo muy poco utilizado para medir resistencias pero s para medir otro tipo de cuestiones como
es el caso de la continuidad dentro de un circuito. Para ello utilizamos un polmetro con valores de resistencias y
continuidad, que nos facilitarn mucho la misin a realizar.

Dentro de este campo, s podemos realizar otro tipo de cuestiones que nos pueden surgir dentro de los circuitos
elctricos como por ejemplo, la medida de la resistencia de aislamiento o la medida de la resistencia a tierra.

Ejemplo de medida de la resistencia a tierra

Medida de la resistencia de aislamiento

Como ya veremos ms adelante, existen cuerpos conductores y aislantes. La mayor parte de las instalaciones elctricas
quedan conectadas a tierra a travs de los materiales aislantes que rodean los conductores. Debido a esto siempre
aparecen pequeas corrientes de fuga desde los conductores de fase a tierra.

Editorial CEP 71
Manual de electricidad industrial

Para medir la resistencia de aislamiento es necesario el empleo de aparatos de medida especialmente diseados para
esta funcin, como son los medidores de aislamiento. Existe una amplia gama de diferentes equipos de medida segn
necesidades, y al igual que los dems equipos, pueden ser analgicos o digitales.

Para realizar las medidas de aislamiento de una instalacin hay que proceder de la siguiente forma:

- Se desconecta el interruptor general de alimentacin de corriente de la instalacin y se unen entre s los


conductores de alimentacin. Seguidamente se conecta el terminal positivo del medidor de aislamiento al conductor
de tierra y el negativo a uno de los conductores de la instalacin. As mediremos la resistencia de aislamiento entre
el tortal de la instalacin y tierra.

- En el caso de que la resistencia total entre la instalacin de tierra fuese inferior a la requerida por las normas
vigentes, habr que encontrar que parte de la instalacin es la que causa est disminucin del aislamiento. Para
realizar este paso habr que desconectar todos los receptores e ir comprobando la resistencia de aislamiento de
cada uno de los conductores de la instalacin con respecto a tierra.

Tambin se puede realizar otra prueba consistente en la medida e aislamiento entre dos conductores activos. Para ello
se dejan conectados todos los receptores a la lnea, pero con su respectivo interruptor en posicin abierta, y se conecta el
medidor de aislamiento entre los dos conductores activos de la instalacin.

Todos los valores de resistencia de aislamiento estn estipulados en el REBT en la Instruccin Tcnica Complementaria
ITC-BT 19.

TRINGULO DE POTENCIAS
Dentro de las potencias, en corriente alterna se nos forma un triplete de potencias, que representamos en lo que se llama
Tringulo de potencias, representado por: la potencia activa, potencia reactiva y potencia aparente, con el ngulo . La
definicin de las tres potencias y su frmula sera, tanto en monofsica como en trifsica:

- Potencia activa: es la potencia real del circuito, o lo que es lo mismo, la absorbida por l mismo y que se manifiesta
en forma de energa, como puede ser el movimiento de un motor, la luz, el calor etc. Las frmulas que se utilizaran
tanto para trifsica como para monofsica seran las siguientes:

- Potencia reactiva. Es la consumida por la parte reactiva del circuito, ya sean bobinas o condensadores. No se
convierte en trabajo, y oscila entre el generador y el receptor, por lo que implica una intensidad adicional teniendo
que sobredimensionar el clculo de la potencia en la instalacin para soportar la intensidad. Las frmulas para
calcular la potencia reactiva seran las siguientes:

- Potencia aparente. Es diferente a la consumida por la resistencia del circuito. En realidad es la entregada por el
generador, y es la suma de las otras dos. Las frmulas para este caso seran:

En monofsico:

- Potencia activa (P)= V I cos (vatios)

- Potencia reactiva (Q) = V I sen (voltiamperios reactivos)

- Potencia aparente (S) = V I (voltiamperios)

72 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

En trifsico

- Potencia activa: 3 V I cos (vatios)

- Potencia reactiva: 3 V I sen (voltiamperios reactivos)

- Potencia aparente: 3 V I (voltiamperios)

Donde:

V = voltaje en voltios

I = intensidad en amperios

3 = raz cuadrada de tres. Valor constante

cos : coseno del ngulo fi

sen : seno del ngulo fi

Esquema del tringulo de potencias

Factor de potencia

La potencia reactiva no se transforma en trabajo til en el motor, sino que simplemente sirve para generar el campo
electromagntico, para despus ser devuelta al generador. Este transporte de energa reactiva del generador al motor y
viceversa hace que la compaa suministradora de energa elctrica tenga que proporcionar una potencia aparente por la
red, muy superior a la que realmente se consume.

Por este motivo, las lneas se sobrecargan con corriente, y esto hace que se deba incrementar la seccin de la lnea,
incrementando por tanto los costos de las instalaciones elctricas propiedad de las compaas. Por todo esto, se introduce
un nuevo factor en el clculo de la potencia que se denomina el factor de potencia. Es lo que llamamos el cos ?, debido a
que es el coseno del ngulo de desfase entre la tensin y la intensidad. Tambin este factor es la relacin que existe entre
la potencia activa y la potencia aparente. Puesto que la potencia aparente es la que enva el generador y la activa es la
absorbida por los elementos de la instalacin, es conveniente que sea prcticamente igual una a la otra, de lo contrario,
diremos que estamos perdiendo energa. El factor de potencia ideal es la unidad, aunque pueden darse factores de potencia
entre 0,65, que es el perteneciente a las lmparas de descarga, 0,85, para los motores de induccin o 0,95 para las
lmparas fluorescentes.

Un factor de potencia bajo, hace que adems que tengamos una prdida de energa, tengamos un aumento de
intensidad y a su vez un aumento de la seccin de los conductores elctricos, adems de que podra causar una sancin
por parte de la compaa suministradora de energa.

Editorial CEP 73
Manual de electricidad industrial

Un factor de potencia bajo, como hemos indicado anteriormente, obliga al usuario a la colocacin de unos medios
necesarios para corregir este nivel para hacerlo mayor. En algunos casos y con el fin de procurar que el factor de potencia
sea los ms cercano a la unidad, se incorpora un circuito para compensar este desfase entre la potencia reactiva y activa.
Esto se realiza mediante la colocacin de un condensador o una batera de condensadores en paralelo, con lo que llevar
a mejorar considerablemente el factor de potencia acercndolo a la unidad, que es el objetivo.

Para calcular el condensador o batera de condensadores las frmulas a emplear, dependiendo si es monofsica o
trifsica seran las siguientes:

En instalaciones monofsicas se utiliza un condensador entre la fase y el neutro, aunque cuando se va a instalar
condensadores en instalaciones trifsicas, se debern colocar tres condensadores de igual valor conectados segn est la
instalacin, en estrella o tringulo como exponemos en la figura:

En las instalaciones industriales se suelen utilizar receptores de tipo inductivo, como motores, lmparas de vapor de
mercurio, transformadores, etc. En estas instalaciones es en donde se necesita mejorar el factor de potencia mediante
bateras de condensadores.

74 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

 LO QUE HEMOS APRENDIDO: tema 2

Un circuito elctrico es el camino por el cual se desplazan los electrones. Los elementos necesarios para la
formacin de un circuito elctrico son las siguientes: un generador, un conductor y un receptor.

Existen dos tipos de corriente dentro de la electricidad, que son la corriente continua, donde los electrones siempre
circulan en un mismo sentido y la corriente alterna, que se caracteriza por el flujo de electrones que se mueve por
un conductor en un sentido y en otro.

Los efectos producidos por la corriente elctrica son: efectos calorficos, efectos magnticos y efectos qumicos.

La intensidad de corriente elctrica es la cantidad de electricidad o carga que circula por un conductor en una
unidad de tiempo

La resistencia elctrica es la dificultad que presenta un material al paso de la corriente elctrica.

La tensin elctrica se define como el trabajo necesario para la unidad de carga de uno a otro punto dentro de un
conductor o en un circuito elctrico

La frecuencia se define como el nmero de veces que la seal pasa por un determinado punto con un sentido en
la unidad de tiempo.

El recproco o magnitud inversa de la frecuencia es el periodo.

Las instalaciones pueden ser monofsicas, formadas por dos conductores activos o trifsicas que constan de cinco
conductores, de los cuales tres son de fases activas, uno es de neutro y el otro es el de proteccin o toma de tierra.

La Ley de Ohm, dice que en un circuito elctrico la intensidad de corriente que lo recorre es directamente
proporcional a la tensin aplicada e inversamente proporcional a la resistencia que ste presenta

La potencia se define a la cantidad de trabajo en un determinado tiempo

Editorial CEP 75
Manual de electricidad industrial

La energa elctrica es el trabajo desarrollado en un circuito elctrico durante un tiempo determinado.

Para medir las magnitudes elctricas existen unos equipos de medida que son: el ampermetro, la pinza
amperimtrica, el voltmetro, el polmetro, el vatmetro y otros medidores para la resistencia elctrica, resistencia de
aislamiento, etc.

La potencia dentro de un circuito elctrico se divide a su vez en tres que son: la potencia aparente, la potencia activa
y la potencia reactiva

El factor de potencia es la relacin que existe entre la potencia aparente y la potencia activa

Cuando tenemos una potencia reactiva elevada, se tiene que corregir a base de condensadores.

Pginas Web de inters para el lector

- www.simon.es

- www.circutor.es

- www.fluke.es

76 Editorial CEP
Tema 2. Magnitudes elctricas y equipos de medida

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

Editorial CEP 77
Manual de electricidad industrial

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

78 Editorial CEP
TEMA 3
Lneas y cables elctricos
Introduccin
Redes elctricas
Estructuras de las redes elctricas de distribucin
Normalizacin de las instalaciones
Lneas elctricas de media tensin
Lneas elctricas areas de hasta 20 kV
Canalizaciones elctricas
Principales conductores
Estructura de los cables aislados
Cables desnudos de aluminio acero
Cables de aluminio compactado y reforzado con alma de acero
Cables de acero galvanizado para lneas de tierra
Cables de aluminio reforzado con acero recubierto de aluminio
Cables aislados para media tensin
Aislantes
Armaduras y pantallas
Cubiertas
Caractersticas de los conductores y cables elctricos
Clculo de la seccin de los conductores en baja tensin
Ejemplo de instalacin
Clculos elctricos en instalaciones industriales

OBJETIVOS:
Conocer las diferentes lneas elctricas y las maneras de distribuir la energa desde el
inicio hasta el final de las instalaciones.
Saber qu significa red elctrica y de los diferentes tipos de distribucin de las redes.
Conocer las diferentes canalizaciones elctricas que existen para trasportar la energa
elctrica.
Conocer los conductores elctricos empleados y caractersticas ms importantes de los
mismos.
Identificar los conductores elctricos dentro de una instalacin elctrica.
Seleccionar los conductores para la perfecta distribucin de la electricidad.
Disear y dimensionar de las diferentes instalaciones elctricas.
Tema 3. Lneas y cables elctricos

INTRODUCCIN
Las rede elctricas de transporte y distribucin son las que se encargan, con las centrales elctricas, en suministrar
energa a los consumidores. Los elementos bsicos de una red son las lneas areas, los cables subterrneos, los
transformadores y las subestaciones, elementos descritos en el captulo uno de este manual.

Las lneas areas se utilizan prcticamente para transmitir la electricidad en sistemas de transporte en alta tensin,
mientras que los cables subterrneos se utilizan normalmente en las redes de distribucin en ciudades, ya sea para media
y baja tensin. Esto es as, entre otras cosas por el elevado coste que implica el distribuir lneas de alta tensin subterrneas,
aunque puede justificarse bajo condiciones especiales como reas muy pobladas, cruce de ros muy anchos o que la
distribucin de lneas areas supongan un gran impacto medioambiental.

Debido a una inevitable prdida de potencia por una intensidad que circula a travs de la red, las lnea se distribucin
funcionan a una tensin elevada, correspondiente a una potencia tambin elevada dentro de la misma lnea, lo que conlleva
a que la intensidad sea reducida. Generalmente cuanto mayor es la potencia que transporta la lnea mayor es la tensin
nominal a la que trabajan.

Por razones prcticas existe una normalizacin de los niveles de tensin en las diferentes regiones del mundo.
Generalmente el valor de la tensin terica a la cual se puede construir una lnea area de alta tensin se estima en 2400
kV.

Las redes de distribucin funcionan a unas tensiones ms reducidas que las existentes en las redes de transporte. Los
niveles de tensin normalizadas que se utilizan en diferentes pases del mundo, e incluso en diferentes regiones de un pas,
pueden variar, entre otras cosas, porque la red de distribucin pueden pertenecer a diferentes compaas privadas, en cada
una de ellas puede haber implantado su propia normalizacin.

Normalmente las lneas de distribucin urbanas, van desde una tensin de 1000 voltios hasta 400 voltios en red alterna
trifsica, hasta 230 voltios, en monofsica, dependiendo en el lugar de consumo donde se vaya a distribuir la energa
elctrica.

REDES ELCTRICAS
Como hemos dicho anteriormente, la red elctrica se entiende como el conjunto de elementos y conductores que tienen
como fin la conexin y unin de las diferentes centrales generadoras de energa con los abonados.

Esta red elctrica pasa por las diferentes centrales generadoras y productoras de energa, con las potencias y tensiones
adecuadas, hasta los diferentes lugares de consumo.

Dentro de las redes elctricas, existen diversos tipos:

- Redes elctricas de transporte; que tienen como misin conectar la central generadora con las estaciones
transformadoras existentes, tanto reductoras como elevadoras de tensin. Estas redes tienen su inicio en la
estacin generadora central, como puede ser una central hidrulica, trmica, aerogenerador, etc., pasando por las
diversas centrales de transformacin

- Redes elctricas de distribucin; constituyen el conjunto de instalaciones necesarias para hacer llegar la energa
elctrica, desde las anteriores lneas de transporte hasta los diversos lugares de consumo.

Editorial CEP 81
Manual de electricidad industrial

A su vez, en las redes de distribucin, se distinguen dos grupos de subestaciones, que son:

- La red de reparto, que est formada por dos tipos de instalaciones.

Las lneas areas o subterrneas, que van desde los 45 kV, a 132 kV.

Las subestaciones de transformacin, que son las de media a baja tensin

- La red de media y baja tensin; esta red la forman las lneas de media tensin que llegan a los centros de
transformacin. Desde estos centros de transformacin llegan a los usuarios a travs de la red de baja tensin

La red de media y baja tensin, a su vez est formada por;

- Las lneas areas o subestaciones de 15-20 kV

- Centros de transformacin, tanto de media y baja tensin

- Lneas areas trenzadas y subterrneas de baja tensin

La red de reparto se denomina tambin la red primaria, mientras la red de media y baja tensin, tambin son
denominadas red secundaria, que a su vez, es la encargada de enlazar las acometidas de los edificios con estas redes, con
lo que a su vez se denomina red pblica de distribucin.

El tipo de red viene condicionada por los diferentes factores que viene a continuacin:

- Forma de conexin con la red general existente; existen cuatro formas de conexin de la red de distribucin con la
red general existente de la compaa suministradora en la zona a considerar. En este sentido existen cuatro zonas,
a saber:

Zona A: conexin a una lnea con tensin superior a la de las lnea de distribucin en AT de la red de
distribucin prevista

Zona B: conexin a una subestacin o a un centro de reparto.

Zona C: conexin con una lnea donde la tensin es igual a la de las lneas de distribucin en AT de la red de
distribucin prevista en la zona.

Zona D: conexin a un centro de transformacin con una potencia suficiente.

- Potencia mxima demandada; para este paso se tienen que realizar previamente los clculos elctricos necesarios
de los diferentes lugares de consumo, para despus poder abastecer a las necesidades de los mismos. En este
caso, se realiza un estudio previo de las ciudades o concentracin de industrias y a partir de ah se disean las
diferentes redes de distribucin

- Superficie de la zona por donde discurre la red; hacer un estudio del terreno para ver las diferentes condiciones y
posibles adversidades a la hora de distribuir la lnea de tensin.

- Tipo de edificacin existente en la zona; para este paso se hace uso de una norma denominada NTEIER, en donde
se hace la siguiente clasificacin en funcin de la densidad de viviendas por unidad de superficie. Para esto se hace
un seguimiento dependiendo de la tabla siguiente:

82 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

Edificacin Nmero de viviendas/Ha


Extensiva 3a 5
Semi-intensiva 16 a 30
Intensiva 31 a 75

Detalles de instalacin de las lneas elctricas

ESTRUCTURA DE LAS REDES ELCTRICAS DE DISTRIBUCIN


Para la estructura de las redes elctricas de distribucin, hay unos esquemas bsicos que estn ordenados de mayor a
menor complejidad.

Normalmente, la eleccin de uno u otro esquema, se realiza en funcin de la superficie ce la zona, la potencia mxima
prevista y del tipo de conexin con la red existente de la compaa suministradora.

Teniendo en cuenta estos factores, la estructura de la red ser:

- Red en Baja tensin: Es una red que puede tener una o varias lneas de distribucin, pero todas sern distribuidas
en baja tensin. Estas lneas parten ce un centro de transformacin, que previamente estar en algn lugar de la
zona. Las caractersticas principales de esta red son las siguientes

La conexin con la red existente es del tipo determinado dentro de la Zona D.

La potencia mxima demandada, ser igual a la que disponga el Centro de Transformacin de donde se vaya
a conectar. Este CT, a su vez, estar diseado para aguantar la potencia mxima demandada en la zona a
abastecer.

Superficie mxima de alimentacin. Teniendo en cuenta la tabla anterior, se podr guiar por los parmetros
siguientes:

- Edificacin extensiva: 4 Ha

- Edificacin semi- intensiva: 2 Ha

- Edificacin intensiva: 1 Ha

Editorial CEP 83
Manual de electricidad industrial

- Red lineal: aqu se refiere al caso de una lnea de distribucin en Alta Tensin (AT). En este caso tambin
tendremos diez centros de transformacin como mximo y las lneas de distribucin en Baja Tensin (BT), que
precise la instalacin. En este caso tambin tendremos unas caractersticas, que sern las siguientes:

La conexin con la red existente puede ser del tipo Zona B o Zona C, a su vez con una alimentacin doble.

La potencia mxima demandada ser de 8000 kW.

La superficie mxima de alimentacin ser:

- Edificacin extensiva: 200 Ha

- Edificacin semi-extensiva: 150 Ha

- Edificacin intensiva: 80 Ha

Detalle de red lineal

- Red en anillo: en este caso, la red est formada por una lnea de distribucin, que se cierra sobre s misma, o lo
que es lo mismo, en anillo, constar de nueve centros de transformacin, y a su vez de las lneas de distribucin
en Baja Tensin que precise la instalacin

Detalle de red en anillo

- Red en anillos mltiples: esta red es considerada una variante de la red descrita anteriormente. En este caso,
est formada por varias redes en anillo, que a su vez se encuentran todas ellas conectadas a una misma
subestacin o a un centro de reparto. Cada anillo dispone de diez centros de transformacin, como mximo, con
las lneas de distribucin en Baja Tensin. Las caracterstica de esta red, sern las siguientes.

La conexin con la red existente es del tipo Zona A o Zona B, que a su vez contengan una alimentacin nica

El nmero mximo de anillos es de cinco, que estarn conectados a una subestacin. Tambin puede ser de
tres si en este caso se realiza la conexin a un centro de reparto.

La potencia mxima demandada ser de 40000 kW, siempre que se conecten a una subestacin, o de 24000
kW, si la conexin es a un centro de reparto.

84 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

Superficie mxima de alimentacin:

- Edificacin extensiva: 200 Ha

- Edificacin semi-intensiva: 150 Ha

- Edificacin intensiva: 80 Ha

- Red en huso normal: este tipo de redes est formada por seis lneas de distribucin en Alta Tensin como mximo.
Estas lneas se encuentran conectadas por un extremo a una subestacin o tambin a un centro de reparto, y por
el otro extremo, estarn conectadas a un centro de reflexin. Aqu se dispones de diez Centros de Transformacin
como mximo por lnea de distribucin en Alta Tensin, y tambin de las lneas de distribucin en Baja Tensin que
sean necesarias.

Esta red est provista de uno o dos circuitos ceros, tambin denominadas lneas de socorro o interconexin, para
proveer de electricidad en caso de que se produzca una avera en la lnea de distribucin, poder restablecer el
servicio por otro extremo de la lnea, las cuales se unen los extremos de la red.

Por centro de reflexin se entiende, que es el centro que garantiza la alimentacin de las lneas de Alta Tensin que
llegan a l, que a su vez proceden de una subestacin o centro de reparto que estarn situados en la zona. Este
circuito, ser un circuito sin carga denominado circuito cero.

Detalle de red en huso normal

En esta red, las caractersticas principales a seguir sern

La conexin con la red existente, ser determinada por el tipo de Zona A o Zona B, con una sola alimentacin

La potencia mxima demandada ser de 48000 kW

La superficie mxima de alimentacin ser:

- Edificacin extensiva: 1200 Ha

- Edificacin semi-extensiva: 650 Ha

- Edificacin intensiva. 480 Ha

- Red en huso normal mltiple: al igual que ocurre con otras lneas, este caso es una variante del caso anterior.
Aqu la lnea est formada por dos o ms husos normales conectados por un extremo, a una subestacin o centro
de reparto, y por el otro u otros a centros de reflexin. Las caractersticas de esta red, son las siguientes:

Editorial CEP 85
Manual de electricidad industrial

La conexin con la red existente ser la correspondiente de la Zona A o Zona B, con una sola alimentacin

La potencia mxima demandada ser de 48000 kW por huso normal.

Aqu la superficie mxima de alimentacin es la misma que en el caso anterior, considerndola para cada huso
normal.

Detalle de red en huso normal mltiple

- Red en huso apoyado: Este es el caso ms complejo dentro de la distribucin de las redes de distribucin. Est
formada por seis lneas de distribucin en Alta Tensin, como mximo, que a su vez se encuentran conectadas a
dos subestaciones o a dos centros de reparto en ambos extremos, unidas entre s por un circuito denominado cero,
o lnea de interconexin. Tambin constar de diez centros de transformacin por cada lnea de distribucin, y las
correspondientes lneas de distribucin en Baja Tensin.

La utilizacin de este tipo de red, es cuando est prevista la ampliacin de la red de distribucin o conexiones con
otras redes.

Las caractersticas de esta red, son muy parecidas a la anterior. Simplemente tiene una diferencia, que es que la
conexin con la red existente puede ser de tipo de la Zona A o Zona B con alimentacin doble.

NORMALIZACIN DE LAS INSTALACIONES


Es importante normalizar o unificar las instalaciones de distribucin. Con esto podemos aportar caractersticas comunes,
como son:

- Gran cantidad de instalaciones

- Carcter repetitivo de las mismas

- Dispersin geogrfica

- Sencillez

- Nmero relativamente pequeo de elementos constructivos

- Gran impacto en niveles de calidad de servicio.

86 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

A su vez todas estas caractersticas implican disponer, dentro del subsistema general de distribucin, de unas
herramientas que deben permitir.

1. Unificar los criterios y procedimientos en el diseo, clculo y construccin de las instalaciones elctricas de
distribucin.

2. Estandarizar las instalaciones y simplificar la red.

3. Ubicar y reducir los materiales y componentes de las redes.

4. Calificar los materiales.

Gracias a estos conceptos, conseguimos unos estndares para la distribucin y la normalizacin de las redes de
distribucin y sus elementos constructivos, que aporta unos beneficios como los siguientes.

- Mejor gestin

- Reduccin de existencias en el almacn

- Uniformidad en las instalaciones

- Simplificacin de las tareas de diseo

- Elevada calidad constructiva y de operacin

- Facilidad de mantenimiento

Si tenemos en cuenta todos estos factores, lograremos que las redes de distribucin sean ms efectivas a la hora de
llegar a los lugares de consumo. Una mala gestin de estos conceptos, har que las redes de distribucin no sean correctas,
y no podremos abastecer a todos los lugares que se tengan que abastecer. Los clculos elctricos, adems de una buena
red elctrica, hace que, en un futuro, siempre que tengamos que proporcionar ms energa que la anterior, podamos
abastecer sin problemas a un nuevo lugar.

LNEAS ELCTRICAS DE MEDIA TENSIN


Las lnea elctricas de Media Tensin (MT), pertenecen a la tercera categora y su margen abarca hasta los 20 kV, en
un sistema trifsico, con una frecuencia de 50 Hz, que es con la frecuencia, que como vimos en otro apartado, trabajan en
los pases europeos, en corriente alterna. A su vez estas podrn distribuirse al aire (lneas areas), con apoyos metlicos o
de hormign, o subterrneas

Para disear y a su vez montar una lnea de este tipo, hay que tener en cuenta una serie de circunstancias, a saber:

- La longitud mxima de la lnea y la potencia a transportar. Para este caso, tendremos que realizar una serie de
clculos elctricos, teniendo en cuenta la longitud, la potencia, la tensin y la intensidad o corriente elctrica que
deben soportar.

Estos clculos deben de ser muy precisos, porque un clculo mal realizado, puede hacer que una lnea se
sobrecargue con las consecuencias que esto conlleva. Existen programas de clculo muy precisos para realizar
estos procedimientos.

- Mxima cada de tensin admisible. Una vez realizado los clculos, tenemos que tener en cuenta cuanta tensin
podemos perder desde un extremo de la lnea a otra, sabiendo los parmetros que hemos citado anteriormente. La

Editorial CEP 87
Manual de electricidad industrial

cada de tensin admisible, viene expresada en tanto por ciento, que luego hay que pasar a valor de tensin
numrico.

Si por ejemplo, segn el Reglamento de Lneas Elctricas de Alta Tensin, una lnea de distribucin en Alta Tensin,
dependiendo el material del cable y otros conceptos, no admite ms que un dos por ciento (2%) entre sus extremos,
desde un centro de transformacin a otro centro de transformacin, y la lnea es de 15 kV, significa, que habr que
calcular a cunto equivale ese dos por ciento de esos 15000 voltios. Al final de la lnea tenemos que tener una
tensin equivalente, descontando la cada de tensin

- Caracterstica de la red existente a la que ha de ser conectada. Conocer los parmetros de tensin y potencia de
la red a la que vamos a conectar nuestra red de distribucin

- Consideraciones econmicas; a veces este factor es el ms importante, sin tener en cuenta otros factores.

A su vez, las reglamentaciones que las afectan. Todas las lneas areas o subterrneas dependen de una normativa que
ser:

- Reglamento de lneas Elctricas de Alta Tensin

- Normas UNE

- Normas de compaas elctricas

- Recomendaciones UNESA

- Normas CENELEC.

LINEAS ELCTRICAS AREAS DE HASTA 20 KV


Se entiende por lnea elctrica area al conjunto de cables, que montados a cierta altura del terreno, transportan la
energa elctrica.

Las lneas elctricas areas se distribuyen en postes de hormign o metlicos, con conductores desnudos de aluminio-
acero o con conductores aislados trenzados. El empleo de uno u otro poste o conductor depender de las condiciones de
la lnea.

En todos los casos y para poder soportar los cables, es necesario el empleo de elementos como:

- Postes

- Crucetas

- Aisladores

- Herrajes.

Si cogemos los postes, las crucetas y los soportes de los cables, tendremos un elemento importante y fundamental
dentro del transporte de lneas areas, que son los apoyos, que conjuntamente con los conductores, tendremos los
elementos fundamentales de toda lnea elctrica.

A su vez estos apoyos pueden ser metlicos, de hormign de madera o de otros materiales homologados, y tendrn una
clasificacin:

88 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

- Apoyos de cimentacin: soportan los conductores y cables de tierra

- Apoyos de ngulo. Soportan los conductores y cables de tierra en los vrtices de los ngulos que forman dos
alineaciones

- Apoyos de anclaje; su misin es dotar de puntos firmes a la lnea

- Apoyos de fin de lnea: deben resistir en el sentido longitudinal de la lnea todos los esfuerzos de los conductores
y cables de tierra.

- Apoyos especiales: sus funciones son diferentes a las descritas anteriormente. Suelen emplearse en cruces de
lneas, paso de vas urbanas, lneas de comunicacin, etc.

A su vez los apoyos pueden construirse con postes metlicos, de hormign y de madera, aunque estos ltimos son los
que menos se utilizan, pero fueron los primeros en utilizarse.

CANALIZACIONES ELCTRICAS
Las canalizaciones elctricas tienen por objeto transportar la energa elctrica, desde los centros de transformacin,
centros de reflexin o centros de produccin, etc., o lo que es lo mismo, el principio de la instalacin elctrica, hasta los
lugares de consumo.

Antes hemos hablado de los tipos y maneras de distribuir las lneas elctricas. Ahora se pretende hablar de cmo
distribuir las lneas en canalizaciones preparadas para tal, y de las caractersticas principales de los cables elctricos.

Para distribuir los cables elctricos, se ha utilizado conductores areos desnudos, que a su vez van sujetos a aisladores,
pero que tienen un riesgo aadido, que es que obliga a tener una distancia de seguridad entre los conductores y el suelo o
los edificios, centro de consumo en general. Este mtodo que se ha estado utilizando durante mucho tiempo, incluso en
instalaciones industriales de baja tensin, se ha ido extinguiendo, para dar paso a cables suficientemente aislados,
mediante componentes con buenas propiedades aislantes y mecnicas, desde baja a alta tensin.

Estos cables aislados pueden ir dispuestos de varias formas, segn las normas correspondientes, aunque podramos
clasificar maneras de distribuirlos:

1. Al aire

- Sobre aisladores

- Suspendidos de cables fiadores

- Sobre bandejas ventiladas

- Sujetos a las paredes o elementos de sustentacin

- En huecos de la construccin bien ventilados

2. Empotrados o enterrados:

- Directamente empotrados en elementos de la construccin

- Directamente enterrados en contacto con el terreno.

Editorial CEP 89
Manual de electricidad industrial

3. Bajo tubo o conducto:

- Bajo tubos aislantes o metlicos

- En bandejas no ventiladas

- En huecos de construccin de pequeas dimensiones

- En zanjas no ventiladas

La seleccin de los tipos de conductores y formas de instalacin adecuados para una aplicacin efectiva, debe hacerse
teniendo en cuenta algunos factores como los que hemos visto anteriormente; normas de aplicacin, influencias externas,
factores econmicos, etc. Teniendo en cuenta las normas establecidas para este tema, nos encontramos con unas
caractersticas importantes a la hora de distribuir las lneas, las cuales destacan:

1. Relativas al medio ambiente:

- Temperatura ambiente; si es elevada, normal o muy baja

- Humedad; un factor importantsimo a la hora de proteger los cables

- Presencia de cuerpos slidos en suspensin; polvo, partculas, etc.

- Agua; salpicadura, chorros

- Riesgo de corrosin

- Efecto del sol

- Riesgo elevado de cada de rayos

- Viento

- Choques con objetos

- Ambientes inflamables o explosivos

2. Relativas a la utilizacin de la instalacin:

- Competencia o pericia de las personas que utilizarn la instalacin

- Contacto entre las personas y los suelos conductores.

3. Relativas a la forma de construccin empleada:

- Facilidad de combustin del entorno

- Posibles desplazamientos o movimientos de elementos estructurales o portantes

Todos estos factores y alguno ms que ya hemos comentado, son los que se tienen que tener en cuenta para disear y
lograr una buena ejecucin de las instalaciones elctricas.

90 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

PRINCIPALES CONDUCTORES
Los dos tipos bsicos de materiales que suelen utilizarse en la fabricacin de conductores elctricos son el cobre y el
aluminio.

El cobre (Cu), es el principal elemento utilizado como conductor en las instalaciones puesto que su ductilidad lo hace
ideal para la fabricacin de finos hilos, gracias a los cuales pueden construirse los cables.

Su resistencia mecnica permite su utilizacin en varillas, cables, etc., cometidos a esfuerzos importantes. Tambin una
gran resistencia a la corrosin y al ataque de gran nmero de productos qumicos le aseguran una gran larga vida til, an
cuando se instalen en ambientes adversos.

El cobre suele ser utilizado para lneas areas con conductores desnudos, varillas o elementos sometidos a esfuerzos
importantes. Sobre todo se emplea el cobre duro con gran carga de rotura. Para conductores aislados se utiliza el cobre
recocido, con una carga de rotura menor, pero con mejores caractersticas de elasticidad.

Este conductor era el ms empleado por sus condiciones para la distribucin tanto en alta como en media tensin,
aunque hoy por hoy, como hemos visto y veremos, sobre todo por condiciones econmicas, se utiliza el aluminio, con todas
sus variantes y con buenos aislantes.

Como hemos dicho, el aluminio se utiliza como conductor en la mayora de las instalaciones, aunque se corroe con cierta
facilidad en presencia del oxgeno. Pero independientemente de este problema, a su vez, forma una capa superficial
pasivante de xido de aluminio que protege al material interior, aunque esto dificulta la conduccin de electricidad a travs
de la superficie.

La resistividad del aluminio es mayor aunque su densidad es slo el 30% de la de ste, con lo que a igualdad de
resistencia elctrica entre los cables, el peso del aluminio es la mitad del de cobre, con lo que econmicamente es ms
ventajoso que el cobre, por eso su utilizacin.

Las propiedades mecnicas del aluminio son inferiores a las del cobre. Para mejorar estas caractersticas se ha optado
por diversas soluciones, como pueden ser; fabricacin de conductores con alma de acero, en los que el aluminio forma una
corona sobre el ncleo de acero, utilizacin de aleaciones como el almelec (aluminio aleado con silicio y magnesio), con
carga de rotura doble a la del aluminio, etc. Algunos los veremos a continuacin.

Adems de los conductores anteriormente mencionados, en la composicin de los cables o en elementos accesorios,
como tubos por ejemplo, intervienen partes que pueden actuar ocasionalmente como conductores. Los principales
materiales que forman parte de estos elementos son: el plomo, utilizado en pantallas protectoras, y el acero, en armaduras,
tubos, etc.

Si nos atenemos en la forma constructiva de los conductores en los cables, podemos distinguir:

- Rgidos de un solo hilo

- Rgidos de cuerda, con varios hilos agrupados, cuyos dimetros les confieren rigidez suficiente.

- Flexibles, con varios hilos finos que permiten su movimiento con facilidad. Aqu hay que distinguir varios grados de
flexibilidad, como son, flexibles y extra flexibles.

Editorial CEP 91
Manual de electricidad industrial

ESTRUCTURA DE LOS CABLES AISLADOS


Los cables aislados son los que ms se utilizan a la hora de distribuir las lneas elctricas, en todas las tensiones
disponibles. Estn formados por un conductor o haz de conductores rodeados por el aislante, aunque para mejorar aspectos
mecnicos o su resistencia a agentes atmosfricos, por ejemplo, esta estructura se completa con otros elementos.

Los cables empleados para la distribucin de lneas elctricas, sobre todo en Media Tensin, pueden ser de cualquier
material metlico o combinacin de stos, con la condicin de que permitan construir alambres, que sean inalterables con
el paso del tiempo, sobre todo para que presenten una resistencia elevada a la corrosin atmosfrica.

Una clasificacin de estos conductores, viene dada por que tengan o no aislamiento. Mediante estos factores, una
primera clasificacin puede ser:

- Cables desnudos de aluminio-acero

- Cables aislaos trenzados

CABLES DESNUDOS DE ALUMINIO ACERO


El empleo del aluminio como sustituto del cobre en lneas elctricas, sobre todo areas, data de finales del siglo XIX. El
principal motivo de su utilizacin fue el coste econmico, puesto que el cobre es ms caro, y par la distribucin de redes,
perfectamente se vio que era perfectamente viable.

Al principio se utiliz el cable de aluminio puro teniendo en cuenta su baja carga de rotura, debido a que las tensiones
resultaban relativamente bajas y cortas las longitudes de los vanos. Despus se vio la necesidad de incrementar las
tensiones de transporte, a la ver de utilizar vanos mayores. Aqu surgi un problema, debido a que imposibilitaba en muchos
casos el empleo de cables de aluminio.

Posteriormente, se crearon cables de aluminio reforzados con alma de alambres de acero galvanizado, aumentando con
ello las caractersticas mecnicas de los mismos.

Gracias a este momento, se empieza a utilizar los cables de aluminio-acero, hasta nuestros das. Estos cables estn
formados por una parte central o alma, que a su vez est formado por un solo hilo o cable formado por una o dos capas,
de acero galvanizado.

Dependiendo de los dimetros de los hilos que los componen el conductor, como la relacin de su composicin en
aluminio y acero se obtiene una gama completa de conductores. Tambin existen unas tablas dependiendo si los
conductores son de cobre. Tanto para unos como otros y dependiendo de los aislamientos, se exponen unas tablas al final
del captulo.

CABLES DE ALUMINIO COMPACTADO Y REFORZADO CON ALMA DE ACERO


Este tipo de cable, es un clsico conductor de siete hilos, que a su vez est formado por alambres de aluminio-acero de
seccin circular. Su principal utilizacin est en las lneas elctricas de media y baja tensin, debido a las siguientes
ventajas:

- Disminucin del dimetro total para la misma seccin efectiva. Gracias a esta caracterstica, se consiguen ventajas
como mayor resistencia a la accin del viento, formacin de hielo, etc.

92 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

- Otra ventaja est en las conexiones elctricas, debido a que la fuerza de contacto se ejerce sobre una mayor
superficie.

CABLES DE ACERO GALVANIZADO PARA LNEAS DE TIERRA


Para proteger las lneas elctricas areas se utilizan cables que pasan por encima de los conductores, que se
denominan generalmente lnea de tierra.

Estos conductores estn formados normalmente por un alma central, que ser de alambre de acero, donde se enrollan
helicoidalmente una o ms capas de acero del mismo dimetro y calidad.

Los cables de tierra, cuando se emplean para proteccin de la lnea, tienen que estar conectados en cada apoyo
directamente al mismo, cuando se trate de apoyos metlicos o a las armaduras metlicas de fijacin de aisladores en el
caso de apoyos de hormign

CABLES DE ALUMINIO REFORZADO CON ACERO RECUBIERTO DE ALUMINIO


El acero recubierto de aluminio de forma espiral es un producto bimetlico con un revestimiento de aluminio puro sobre
un alma de acero de alta resistencia. Es un hilo nico, donde el acero y el aluminio estn unidos metalrgicamente de una
forma continua, de tal manera que previene el agrietamiento o la separacin del aluminio protector del acero. En cuanto al
hilo galvanizado, tiene la misma resistencia a la rotura, aunque una ventaja es que proporciona una conductividad mucho
ms alta, garantizando adems una buena resistencia a la corrosin.

La utilizacin de estos cables puede ser tanto en zonas de ambientes industriales como martimas ya que eliminan la
posibilidad de que produzca accin galvnica y corrosiva dentro del conductor.

CABLES AISLADOS PARA MEDIA TENSIN


Para la distribucin de estos cables, tenemos de referencia la norma UNE 21127. Tambin tendremos que tener en
cuenta, entre otras caractersticas, los valores de tensiones nominales y mximas, para redes trifsicas de corriente alterna
con tensiones nominales superiores a 1 kV y sin exceder de 30 kV.

Estos valores que se indican en la tabla siguiente, designan tensiones entre fases, y los indicados entre parntesis
deben considerarse como no preferentes, por lo que no se utilizarn en redes que se puedan construir en un futuro.

Tensin nominal (U) kV Tensin mxima (U) kV


3 (1) 3,6
6 (1) 7,2
(10) (12)
(15) (17,5)
20 24
30 36

Si nos atenemos a los materiales empleados, adems de su aislamiento, los cables se pueden clasificar en:

- Cables aislados con papel impregnado con mezcla no migrante

- Cables aislados con polietileno reticulado (XLPE)

Editorial CEP 93
Manual de electricidad industrial

- Cables aislados con goma etileno-propileno (EPR).

AISLANTES
Los aislantes elctricos son tan importantes como los conductores a la hora de distribuir las lneas elctricas. Se colocan
alrededor de los conductores para, entre otras cosas, impedir la circulacin fuera de stos.

Se utilizan materiales que contengan, por un lado una gran resistividad adems de una gran rigidez dielctrica,
independientemente de otras propiedades adecuadas. A continuacin se explican algunos de los aislantes ms utilizados y
de sus propiedades.

- Termoplsticos. Son materiales que pierden su resistencia mecnica cuando se calientan, con lo que se
reblandecen y pierden propiedades. Los ms utilizados en la fabricacin de los cables son:

Cloruro de polivinilo (PVC). Es un polmero estabilizado con ciertos aditivos que confieren propiedades muy
variadas. Es resistente a la traccin, a la abrasin, a los agentes qumicos y atmosfricos y tambin a
contactos eventuales con ciertos aceites. Un factor importante es el factor de prdidas, que lo hace inadmisible
para altas tensiones.

Los cables con aislamiento de PVC son muy utilizados para baja tensin, hasta 1kV, pero factores
medioambientales, al contener cloro, plomo y otros metales pesados como aditivos, estn favoreciendo cierto
rechazo al uso de este aislante. En la actualidad, los fabricantes de cables estn buscando nuevas soluciones
que puedan sustituir de alguna manera al PVC, aunque son muchas instalaciones en los que todava se utiliza
este aislante, sobre todo, en baja tensin.

Polietileno (PE). Otro polmero muy estable con buenas propiedades aislantes. Es utilizado principalmente en
cables de alta tensin y en cables de comunicaciones, de altas frecuencias. En este caso y a diferencia del
aislante anterior, tiene un impacto ambiental insignificante.

- Termoestables: son materiales plsticos, que despus de su aplicacin forman enlaces transversales entre las
molculas de los polmeros, lo que hace estabilizar el material, evitando su fusin o deformacin cuando aumenta
la temperatura. Los ms utilizados son:

Polietileno reticulado (XLPE o PRC). Se obtiene por reticulacin qumica del polietileno, y es un excelente
aislante elctrico. Se utiliza de igual manera en baja como en alta tensin, aunque dependiendo la tensin se
le procuran ciertos aditivos. Es absorbente del agua, lo que provoca la aparicin de arborescencias en cables
de alta tensin, las cuales terminan por hacer inoperante al aislamiento, por lo que su utilizacin en los
ambientes hmedos debe hacerse con precaucin, usando por ejemplo, cubiertas estancas.

Goma natural: el caucho es uno de los primeros aislantes termoestables que se utilizaron en la historia.
Mediante ciertos aditivos y tras su vulcanizacin presenta buenas propiedades como aislante. Al mezclarlo con
butadieno-estireno, se puede utilizar en la fabricacin de cables muy flexibles para baja tensin.

Goma butlica. Es un material de buenas propiedades aislantes y dielctricas, con aplicacin en la fabricacin
de cables hasta media tensin.

Goma etileno-propileno (EPR). Es un polmero muy estable, con buenas propiedades aislantes. Gracias a las
caractersticas mecnicas mejoradas que tiene, ha hecho que sustituya a la goma bulmica en muchas
aplicaciones. Incluso en Alta Tensin.

94 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

- Otros aislantes.

Uno de los aislamientos ms antiguos utilizado en cables es el papel impregnado en ciertos aceites. Gracias a este
sistema se consiguen excelentes propiedades elctricas tanto de estabilidad como de resistencia a sobrecargas.
La fabricacin de estos cables se realizan un una cubierta metlica continua para as evitar la prdida del aceite.
Se fabrican cables de tres tipos.

Con aceite fluido. El aceite puede fluir con facilidad por el cable. La utilizacin ms importante ha sido para
tensiones muy elevadas.

Con aceite viscoso. Si se le aplican ciertas resinas al aceite, disminuye su fluidez. Este sistema se ha utilizado
para tensiones medias.

No migrantes. Aqu se utiliza una mezcla slida a la temperatura de utilizacin, evitndose el problema del
desplazamiento. Este sistema se utiliza normalmente para tensiones medias.

Aislamiento para altas temperaturas. Para ambientes que sufran de temperaturas elevadas, se utilizan aislamientos a
base de siliconas, acetato de vinilo, politetrafluoroetileno (PTFE, tefln). Tambin se han desarrollado aislamientos
resistentes a la llama y ambientes especficos.

ARMADURAS Y PANTALLAS
Las armaduras se colocan cobre el aislamiento para dotar al cable de elevada resistencia mecnica. Normalmente estn
realizadas con acero, formando un fleje, arrollado en espiral, formando una armadura continua o en forma de hilos,
formando una corona sobre el cable.

Una de las aplicaciones ms importantes est en los lugares en que los cables puedan estar en ambientes donde la
instalacin sufre riesgo de incendio, o de explosin. Tambin en los lugares en donde los cables puedan verse sometidos
a golpes.

Las pantallas tienen otra finalidad. Sirven para mejorar la distribucin del campo elctrico en el cable o evitar las
influencias del campo elctrico interior sobre el exterior y viceversa. Pueden estar realizadas con hilos, mallas de cobre,
fundas de plomo, etc.

Detalle de cable elctrico de distribucin

Editorial CEP 95
Manual de electricidad industrial

CUBIERTAS
Las cubiertas de los cables tienen como misin principal proteger al aislante de algunos efectos como puede ser la
radiacin solar, el ataque de ozono o de otros productos, como puede ser aceites, humedad, y daos mecnicos.

Algunos materiales utilizados frecuentemente para la fabricacin de cubiertas son:

- PVC y polietileno reticulado

- Poliamidas, que son muy resistentes a la abrasin

- Policloropreno, que es similar al anterior pero mejor aislante y ms resistente al ozono y a aceites

- Poliolefinas, que mejoran las propiedades del PVC, y adems estn exentas del cloro y plomo

- Acrilo-Nitrilo, resistente al aceite

- Fibras textiles.

CARACTERSTICAS DE LOS CONDUCTORES Y CABLES ELCTRICOS


En Media Tensin, como se ha indicado anteriormente, los conductores pueden ser de cobre y de aluminio. En Alta
Tensin son de aluminio principalmente, y en Baja Tensin, son de cobre principalmente. Aunque tambin pueden ser de
aluminio, en los centros y lugares de consumo, son mayoritariamente de cobre, dada la mejor resistividad que ofrecen ante
el aluminio. Tambin como hemos visto anteriormente, el conductor va recubierto con un aislante, dependiendo de las
caractersticas y necesidades de la instalacin. Toda esta normativa de aislantes y conductores tiene recogida en el
Reglamento Electrotcnico en Baja Tensin, y en algunas tablas caractersticas que veremos al final del captulo.

Detalle de cable elctrico de media y alta tensin

Un conductor aislado o un grupo de conductores aislado pueden tener una cubierta aislante que lo rodee, y teniendo en
cuenta esta disposicin, se le denomina cable o conductor aislado con cubierta, que a su vez puede ser un cable con nico
conductor o un cable multiconductor. El cable puede tener entre los conductores aislados y la cubierta, una pantalla
envolvente o metlica, que puede ser una banda de zinc o malla metlica. Si el cable tuviera unas caractersticas especiales,
se le puede dotar de una proteccin mecnica adicional.

Tensin asignada y de servicio

La tensin asignada de un cable elctrico, es la tensin para la que ha sido diseado y construido, y posteriormente
probado para funcionar a unas necesidades y caractersticas elctricas. En los sistemas ms habituales, que son los de

96 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

corriente alterna, la tensin asignada de un cable debe ser igual o mayor que la tensin nominal del sistema en el que se
va a utilizar.

La tensin asignada al cable viene escrita mediante la expresin Uo/U. Estos dos valores vienen a indicar que Uo,
corresponde al valor eficaz de la tensin entre una fase activa o tierra, o su envoltura metlica si el cable la tiene, y U, que
corresponde al valor eficaz de la tensin entre dos fases activa de varios conductores o de un sistema de cables de un solo
conductor.

La tensin de servicio de un cable es la tensin a la que est sometido el cable, en un lugar y momento determinado,
en las condiciones habituales de funcionamiento del sistema elctrico.

La normativa establece los lmites de la tensin mxima de servicio. En este apartado, la esta misma normativa dice
que:

- Para un cable de tensin asignada inferior a 0,6/1 kV, la tensin de servicio no puede sobrepasar en ms de un
10% la tensin nominal del cable

- Para un cable de tensin asignada igual o superior a 0,6/1 kV, y hasta 18/30 kV, este lmite es del 20%

Por ejemplo, en una red e Media Tensin de 30 kV, habr que utilizar al menos un cable de tensin asignada 18/30 kV
y su tensin mxima de servicio ser de 36 kV.

Aislamiento

Anteriormente se ha descrito las clases de aislamiento ms importantes para distribuir los cables elctricos de las redes
elctricas.

Dentro de estos aislamientos el ms utilizado es el policloruro de vinilo o PVC, que en funcin de la tensin de
aislamiento requerida segn el tipo de instalacin, se identifica mediante una codificacin diferente. Normalmente para las
instalaciones empotradas, en donde el cable no est en el exterior, sino que est tendido, bajo tubo o canal protector, el
nivel de aislamiento requerido, segn normativa, es de 450/740 V y para las instalaciones donde el conductor est en el
exterior, como conductores sobre pared, en bandejas, etc., la normativa dice que tiene que ser un cable de tensin de
aislamiento mnima de 0,6/1kV.

El aislamiento de los conductores puede ser de varios materiales, dependiendo por ejemplo de la temperatura admisible,
que es una caracterstica importante, adems de alguna anteriormente descrita.

La codificacin y la norma de aplicacin de los distintos tipos normalizados de conductores con PVC de aislamiento
450/750 V es:

- Tipo H07V-U: conductor unipolar aislado con tensin asignada 450/750 con conductor de cobre clase 1 (-U), y
aislamiento de policloruro de vinilo (V).

- Tipo H07V-R: conductor unipolar aislado de tensin asignada 450/750, con conductor de cobre clase 2 (-R), y
aislamiento de policloruro de vinilo (V).

- Tipo H07V-K: conductor unipolar aislado de tensin asignada 450/750 V, con conductor de cobre clase 5 (-K) y
aislamiento de policloruro de vinilo (V).

Editorial CEP 97
Manual de electricidad industrial

Para todas estas caractersticas nos regimos por la norma UNE 21031-3

A su vez la norma UNE 21022 especifica las caractersticas constructivas y elctricas de las diferentes clases de
conductores.

Las clases definidas y el smbolo utilizado en la designacin del cable son:

- Clase 1: conductor rgido de un solo alambre (smbolo -U)

- Clase 2: conductor rgido de varios alambres cableados (smbolo -R)

- Clase 5: conductor flexible de varios alambres finos, no apto para usos mviles (smbolo -K).

Materiales aislantes coma la goma etileno propileno (EPR) o el de polietileno reticulado (XLPE) mejoran la capacidad de
circulacin del conductor, siendo utilizados por este motivo como alternativa en instalaciones donde se prevn mayores de
las normales o donde se desea disminuir la seccin del conducto convencional.

Tambin hay que tener en cuenta que en algunas instalaciones existen otros aspectos relativos a las propiedades del
aislamiento, que a su vez dependen de las situaciones que tiene que soportar, relacionadas con la seguridad como por
ejemplo un incendio. Hay que tener en cuenta que los conductores elctricos son caminos fcil propagacin de los
incendios, ya sea producidas en las instalaciones elctricas como si no.

La capacidad del aislamiento de retardar la propagacin de la llama y de no generar humos txicos u opacos, es un
factor muy importante, para por ejemplo, favorecer la evacuacin de las personas en caso de incendio o en locales donde
se produzca una elevada concentracin de personas.

Teniendo en cuenta este paso, el REBT, prescribe que el aislamiento de los conductores utilizados en todas las
instalaciones elctricas en locales de pblica concurrencia, como hospitales, hoteles, teatros, etc., como tambin el de los
circuitos de las instalaciones de enlace en cualquier edificio o industria, lnea general de alimentacin, centralizacin de
contadores, etc., debe ser de caractersticas no propagadora del incendio y con emisin de humos y opacidad reducida.

La clasificacin e identificacin de los cables segn loas caractersticas de aislamiento, con referencia a las normas de
aplicacin es la siguiente:

- Cable tipo ES07Z1-K (AS): conductor unipolar aislado de tensin asignada 450/750 V, con un conductor de cobre
clase 5 (-K) y aislamiento de compuesto termoplstico a base de poliolefina (Z1). Teniendo en cuenta la norma UNE
211002.

- Cable de tipo ES05Z1-K (AS): conductor unipolar aislado de tensin asignada 300/500 V, con conductor de cobre
clase 5 (-K) y aislamiento de compuesto termoplstico a base de poliolefina (Z1) para conexionado interior de los
cuadros elctricos. Norma UNE 211002

- Cable de tipo RZ1-K (AS): cable de tensin asignada 0,6/1kV, con conductor de cobre clase 5 (-K), aislamiento de
polietileno reticulado R, y cubierta de compuesto termoplstico a base de poliolefina (Z1). Norma UNE 21123-4

- Cable de tipo DZ1-K (AS): cable de tensin asignada 0,6/1kV con conductor de cobre clase 5 (-K), y cubierta de
compuesto termoplstico a base de poliolefina (Z1). Norma UNE 21123-5.

98 Editorial CEP
Tema 3. Lneas y cables elctricos

Identificacin de los conductores

Normalmente la identificacin de los conductores se refiere a las instalaciones en Baja Tensin, donde es especialmente
importante identificar los conductores y los circuitos mediante unos colores determinados. Los colores utilizados segn el
tipo de conductor son:

- Verde-amarillo, color que se utiliza para identificar al conductor de proteccin, denominado cable de tierra.

- Azul claro para el conductor neutro

- Los colores marrn o negro para los conductores de fase, aunque en el caso de que el circuito sea trifsico, donde
normalmente es necesario para distinguir las fases, se incluir adems de estos dos colores, el gris.

Cuando el conductor tenga un aislamiento que no pueda obtenerse comercialmente en los colores descritos
anteriormente, la identificacin debe realizarse manualmente, mediante etiquetas u otros medios que permitan la
identificacin del conductor en cualquier punto accesible de la instalacin.

Esto es muy comn en cables de ciertas secciones que el aislamiento sea del mismo color tanto para todas las fases,
el neutro y el cable de proteccin. Esto es debido sobre todo a temas econmicos. Cuando ocurre esta situacin, es cuando
se tienen que identificar los cables con las etiquetas correspondientes.

Aplicaciones de los cables

Resumimos algunos campos de aplicacin de los cables actuales:

- Redes de distribucin; acometidas, alumbrado pblico, instalaciones industriales, cables enterrados o dispuestos
en huecos de la construccin; aislamiento XLPE o EPR para 1 kV con cubierta de PVC

- Para las mismas aplicaciones, con cables sujetos a muros o paredes directamente pueden usarse los mismos tipos
con armadura o de XLPE con cubierta de PVC del tipo trenzado, que pueden incluir cable fiador de acero.

- Estos tipos pero con armadura sobre cubierta estanca, son adecuados para locales con riesgo de incendio o
explosin.

- Cables flexibles para receptores mviles:

Aislamiento de XLPE, EPR o goma para 1 kV con cubierta de neopreno (apantallados en locales con riesgo
de incendio o explosin.

Aislamiento y cubierta de PVC para 750 V, tipos especiales slo en aplicaciones de interior.

- Instalaciones interiores sin requisitos especiales, cable bajo tubo, en bandeja, etc.:

Cable con aislamiento e PVC para 750 o 500 V con o sin cubierta del mismo material.

CLCULO DE LA SECCIN DE LOS CONDUCTORES EN BAJA TENSIN


Para el clculo de la seccin de los conductores de fase, los llamados conductores activos de un circuito en baja tensin,
se aplican varios criterios, aunque los ms importantes son los que vamos a ver a continuacin.

Editorial CEP 99
Manual de electricidad industrial

- Mxima cada de tensin admisible. La seccin del conductor debe ser tal que la mayor cada de tensin que se
produzca en cualquier punto del circuito sea menor que un valor dado. La cada de tensin viene dada en tanto por
ciento, que habr que pasar a valor numrico.

- Mxima intensidad de corriente admisible. La seccin del conductor debe ser tal que admita, sin producir roturas ni
calentamientos excesivos en el conductor, el paso de la mxima corriente prevista y que en servicio normal, en
ningn punto del cable, ni en ningn momento, ste se caliente por encima de la temperatura admisible de servicio.

Tanto para trifsica como para monofsica, se tendr en cuenta el mejor de los dos criterios que hemos expuesto
anteriormente, y de las tablas relacionadas, dependiendo del tipo de aislamiento y distribucin entre otras cosas, a la hora
de elegir el conductor final.

Para el clculo de la seccin tendremos las frmulas siguientes.

Seleccin de los conductores

Normalmente para calcular la seccin y as elegir el conductor apropiado para una instalacin, ya sea trifsica o
monofsica, se tendrn en cuenta los siguientes factores.

- La intensidad de corriente mxima admisible que va a circular por el circuito. Para este fin tendremos que saber
anteriormente las potencias de todos los aparatos que vamos a tener en la instalacin, y que puedan llegar a
funcionar simultneamente, aunque en este sentido, tendremos en cuenta los factores de simultaneidad y de
utilizacin de las cargas, y tambin los picos de corriente de arranque que estn conectados y lmparas de
descarga de los circuitos de iluminacin. Otro punto a tener en cuenta, son los factores de correccin para el
momento del arranque. Todos estos factores vienen reflejados en el REBT.

- Mediante la intensidad mxima resultante se elegir el dispositivo de proteccin de la lnea, que ser un interruptor
automtico o magnetotrmico, cuya intensidad asignada o nominal sea la mayor, adems de ser la ms prxima a
intensidad calculada. Estos dispositivos tienen unos valores que veremos en otro captulo.

- Una vez que tenemos el dispositivo de proteccin adecuado, y el valor de la intensidad mxima, se determina la
seccin, que al igual que los elementos de proteccin, tienen unos valores determinados por tablas. Estos valores
son lo que determinan las secciones normalizadas de los conductores. Aqu se elegir la seccin cuya intensidad

100 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

mxima admisible sea la mayor y ms prxima a la intensidad de corriente admisible permanente del circuito. Todos
estos valores, tanto de intensidad mxima, como de seccin, funcin del tipo de cable, agrupacin de conductores,
temperatura, etc., vienen expresados en el REBT.

- Otro factor a tener en cuenta como hemos hablado antes, es la cada de tensin admisible. Aplicando las
expresiones anteriores, y teniendo en cuenta si el circuito va a ser monofsico o trifsico, se utiliza la seccin del
conductor elegida, la intensidad de corriente admisible permanente del circuito, y considerando que la carga a
alimentar estar conectada en el extremo ms alejado del mismo.

- El valor de la cada de tensin que se ha obtenido se compara con los lmites de la mxima cada de tensin
admisible que nos viene reflejada en el REBT. Si la cada de tensin obtenida es menor que el lmite admisible, sta
es la seccin del conductor buscada. Si no, se toma la siguiente seccin normalizada, y as hasta que encontremos
la que realmente se tiene que instalar.

El REBT, establece los lmites de la mxima cada de tensin admisible distinguiendo segn de la instalacin que se
trate. No es lo mismo disear una instalacin en el que los receptores van a ser motores o alumbrado de descarga, como
pueden ser las instalaciones industriales, a edificios destinados principalmente a viviendas u oficinas.

Normalmente, para instalaciones con consumos normales, para longitudes relativamente pequeas, el criterio
determinante suele ser el de la mxima intensidad de corriente admisible, y para unas longitudes de distancias normalmente
largas, se suele coger el sistema de la mxima cada de tensin.

Otros factores que pueden influir en la eleccin de los conductores

Calentamiento de los conductores

Tanto los cables elctricos aislados como los desnudos, producen a travs de su funcionamiento, calor que eleva su
temperatura. Eso normalmente es debido al consumo elctrico del conductor. El cable tiene que alcanzar un equilibrio
trmico con el medio ambiente, para que las temperaturas que se alcancen sean admisibles por los elementos que
constituyen la canalizacin. La produccin de calor adems de por el consumo elctrico puede ser debida a.

- Prdidas por el paso de la corriente (Joule)

- Prdidas en armaduras y pantallas por el mismo motivo o por corrientes inducidas.

- Prdidas en dielctricos.

- Aportes desde el exterior, como la radiacin solar.

El calor producido debe evacuarse al exterior. La resistencia trmica de este proceso es la suma de las que presentan
los distintos elementos que forman el cable, es decir, aislamiento, asiento de la armadura, pelcula exterior, etc.

Uno de los factores importantes, es el tamao de del conductor. Si el calentamiento es excesivo, se puede recurrir a
aumentar la seccin del cable, para que el paso de la corriente sea ms fcil. Tambin hay que saber que la transmisin de
calor depende de las condiciones de instalacin, como por ejemplo la facilidad de renovacin del aire, conductividad del
medio, etc.

Editorial CEP 101


Manual de electricidad industrial

Las situaciones de sobrecarga producen un rpido aumento de la temperatura de los conductores. El caso ms crtico
corresponde a los cortocircuitos, en los que la intensidad se hace varias veces mayor que la que existe en funcionamiento
normal, aunque para este problema, ya tenemos los elementos de proteccin.

EJEMPLO DE INSTALACIN
Vamos a estudiar los pasos ms importantes, teniendo en cuenta lo descrito anteriormente, el estudio de una instalacin
en el que vamos a tener unos receptores conectados a la lnea elctrica. Este estudio lo vamos a llamar, "Proyecto de
instalacin elctrica".

Para este proyecto, tendremos una etapa inicial de recogida de datos, que posteriormente se analizarn, para determinar
las bases de diseo necesarias.

Caractersticas de los receptores

En este punto hay que distinguir si los receptores van a ser monofsicos o trifsico. Los primeros suelen corresponder
a equipos para alumbrado o mquinas de potencia reducida, mientras que los receptores trifsicos, corresponden a motores
o instalaciones de climatizacin. Estas instalaciones pueden requerir neutro o no, dependiendo de los receptores. Por
ejemplo, el alumbrado si necesitar neutro, los motores, si son trifsicos no llevan neutro.

La intensidad que demanda un receptor se obtiene a partir de los datos obtenidos por las expresiones de la intensidad
que se han expuesto anteriormente dependiendo si es monofsico o trifsico.

En el caso de los motores la potencia nominal (Pn), es la potencia absorbida de la red, que equivale a la potencia que
viene indicada en la placa de caractersticas, dividida por el rendimiento. Esto es debido a que los motores, por regla
general, no llegan a trabajar a su potencia mxima. Este rendimiento de los motores vara desde el 70% en los pequeos
hasta un 93% a los grandes. Normalmente los pequeos son de pocos kW, los grandes suelen referirse a potencias de ms
de 40 kW. Para potencias entre 10 y 20 kW, el rendimiento puede estar prximo al 90%.

Otro aspecto de inters es el llamado factor de potencia o coseno de fi (cos ?). Este concepto explicado anteriormente
en otro captulo, puede variar tambin dependiendo la potencia del motor o tambin de los aparatos de conectar. En motores
suele oscilar entre 0,7 y 0,9, ya sea en motores grandes o pequeos, o dependiendo de los pares de polos del motor, que
tambin harn que tengan ms velocidad o menos.

En equipos de alumbrado con lmparas de descarga, si no tienen corregido su factor de potencia, el valor ms usual es
de 0,5. Este valor es muy bajo, con lo que nos har que la seccin de los cables, debido a que la intensidad de consumo
ser muy grande, y adems la potencia reactiva tambin ser grande. En este tema tendremos que recurrir a los
condensadores, que mejorarn el factor de potencia, y lograr una disminucin del consumo, con lo que ahorraremos en
algunos factores. Gracias a estos condensadores, el factor de potencia de estos receptores, subir hasta 0,95. Adems este
tema ya viene reflejado en el REBT, en el apartado de correccin de factor de potencia.

Otro factor importante a tener en cuenta que la falta de linealidad de algunas cargas. Esta falta de linealidad se traduce
en deformaciones, ms o menos severas, de las formas de onda de la intensidad con aparicin de armnicos que
incrementan el calentamiento de los conductores, equipos, etc. Un caso tpico de este fenmeno es el de las lmparas de
descarga.

102 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

Estas lmparas, debido a la correccin que tienen que hacerse, se han equipado de reactancias electrnicas, que
provocan un incremento de estos armnicos. No son los nicos equipos, puesto que en los motores, sobre todo trifsicos,
se ha impuesto desde hace unos aos los variadores de frecuencia o arrancadores suaves, que son equipos electrnicos,
adems de hornos de arco, y equipos de soldadura elctrica. El ciclo de trabajo o tipo de servicio con el que van a funcionar
los receptores influye tambin en el dimensionamiento de la instalacin.

En el REBT, viene la normativa aplicable, tanto para motores, alumbrado y otros receptores, en cuanto a la corriente
absorbida durante el arranque, y otros factores a tener en cuenta en el dimensionado de la instalacin.

Por ejemplo en el caso de motores, el efecto de los arranques o posibles sobrecargas, la reglamentacin vigente en
estos casos, establece que, par el dimensionamiento de las lneas, se debe prever un incremento de corriente igual al 25%
del consumo del mayor motor alimentado por la lnea. En el caso del alumbrado se multiplica por 1,8 la potencia en vatios
de la lmpara. Y as con ms receptores.

An as, el dimensionamiento de lneas que alimenten a motores con rgimen de funcionamiento intermitente, con
frecuentes arranques o motores de cargas de gran inercia y tiempos de arranque muy largos, requiere un estudio particular
en cada caso.

Previsin de la demanda

Otro aspecto a considerar en el diseo de la instalacin es la previsin de demanda, en el sentido de estimar las
potencias, las intensidades, etc., que cabe esperar que se producirn en un futuro. En este sentido se pueden ver dos
casos:

- Previsin de la demanda en instalaciones cuyos receptores son conocidos. Este caso es ms frecuente en
instalaciones industriales, en donde el estudio del proceso, y otras condiciones que van a determinar los equipos
que se van a instalar. Las caractersticas de estos equipos pueden ser conocidas con bastante precisin. Loa
potencia instalada en cada parte en que quiera dividirse el estudio de la instalacin puede afectarse de un
coeficiente de simultaneidad, que depender de:

La cantidad de receptores incluido. Normalmente disminuye conforme aumenta esta cantidad

El tipo de proceso y receptor

Limitaciones prcticas para el funcionamiento de las instalaciones. A veces puede ocurrir que el nmero de
operarios de una fbrica puede ser insuficiente para que todas las mquinas se utilicen simultneamente.

Entendiendo que este factor deber obtenerse a travs de un estudio detallado en cada caso, en la tabla siguiente se
indican algunos valores orientativos para algunos tipos de industrias y edificios comerciales y similares.

Editorial CEP 103


Manual de electricidad industrial

TIPO DE INSTALACIN COEFICIENTE DE SIMULTANEIDAD


Industria mecnica, fabricante de coches, etc. 0,25
Papeleras 0,5-0,7
Industria textil 0,6-0,75
Industria del caucho 0,6-0,7
Industria qumica, refineras 0,5-0,7
Cementera (alrededor de 500 motores) 0,8-0,9
Industria de alimentacin 0,7-0,9
Minera 0,8-1
Alumbrado pblico 1
Industria del mueble 0,6-0,7
Industria cermica (sin hornos elctricos) 0,7-0,8
Hoteles 0,6-0,8
Pequeas oficinas 0,5-0,7
Grandes oficinas, administracin pblica 0,7-0,8
Grandes almacenes 0,7-0,9
Escuelas 0,6-0,7
Hospitales 0,5-0,75
Lneas de enchufes (ms de 7 enchufes)
o En viviendas 0,2
o En tiendas 0,3
o otros 0,1

- Previsin de demanda en instalaciones cuyos receptores no se conocen: en este caso se fijarn los valores que
indiquen los reglamentos vigentes. Para la utilizacin de valores distintos se deben concretar stos con la empresa
que realizar el suministro.

Caractersticas de suministro

A partir de la demanda prevista puede solicitarse a la compaa suministradora informacin relativa a las caractersticas
de suministro. Esta informacin puede ser:

- tensin de alimentacin: si es en baja o en media. Por regla general sern 400 voltios en trifsica

- punto de entrega

- para suministros en media tensin, datos necesarios para el proyecto del centro de transformacin.

Disposicin fsica de los elementos de la instalacin

Gracias a esta informacin se puede pasar a situar, sobre un plano de planta, el punto de entrega, la ubicacin del equipo
de medida o el centro de transformacin, el cuadro general de proteccin, como tambin el emplazamiento de los receptores
y otros elementos de inters.

Si es necesario, se utilizarn otros planos de alzado, detalles u otros, para conseguir un conocimiento completo de la
disposicin de los elementos que deben formar parte de la instalacin.

Diseo inicial. Seleccin de los materiales

Teniendo todos estos datos disponibles, puede comenzarse el diseo previo de la instalacin. Algunas fases pueden ser
las siguientes:

104 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

- Tipos de canalizaciones y cuadros secundarios.

Sobre los planos se puede estudiar el trazado de las canalizaciones segn la facilidad para el montaje, recorridos
ms adecuados, etc. Sobre estas canalizaciones se situarn las lneas necesarias, determinando las agrupaciones
de lneas, longitudes totales de los recorridos y colocacin de cajas de derivacin.

Otro factor es el estudio de la conveniencia o no de colocar cuadros secundarios y donde. Es muy recomendable
la instalacin de estos cuadros, y sern consecuencia de un estudio del proceso a desarrollar, relacin de unas
mquinas con otras, necesidades de fraccionar la instalacin y garantizar la selectividad en la bsqueda de fallos,
por ejemplo. Si se instalan cuadros secundarios, lograremos una mayor flexibilidad para ampliar la instalacin y
lograr un mejor mantenimiento de las mismas. Lo ideal es situar los cuadros secundarios lo ms prximos posible
al centro de gravedad de la carga elctrica con objeto de minimizar el volumen de conductor necesario para la
conexin de tales cargas.

- Influencias externas.

Una vez distribuidos los elementos y de saber las caractersticas del proceso y el local, se pueden analizar las
influencias externas ms importantes que pueden afectar a la seleccin de los materiales. Entre estas influencias
cabe destacar:

Locales a temperaturas elevadas. En este caso se utilizarn cables y elementos adecuados para estas
temperaturas, como por ejemplo aislamientos termoestables.

Locales con temperaturas muy bajas (inferiores a -20). Algunos aislantes como el PVC, por ejemplo se
vuelven frgiles a bajas temperaturas. Para ello lo ms preciso es consultar a los fabricantes de los materiales
adecuados para emplear.

Instalaciones en el exterior. Algunos aislantes se deterioran por la radiacin solar o por el ataque del ozono
contaminante. Este caso ya se explic anteriormente.

Presencia de humedad. Los envolventes del material elctrico debern de disponer de un grado de proteccin
para la humedad.

Proteccin de agua. Al igual que ocurre con la humedad, las canalizaciones y envolventes de equipos deben
ser estancas, protegidas contra la proyeccin del agua. Por ejemplo los tubos tienen que ser aislantes y si son
metlicos, protegerse contra la corrosin.

Presencia de polvo, en este caso no inflamable. No se utilizarn conductores desnudos. La instalacin deber
ser de tipo estanco, con el grado de proteccin adecuado para el dimetro de las partculas existentes.

Ambientes corrosivos. Se utilizarn materiales resistentes a los productos que produzcan corrosin

Riesgo de choques de daos mecnicos. Se utilizarn materiales tales como tubos blindados o conductores
armados. Los elementos de maniobra y proteccin deben estar protegidos igualmente contra golpes

Ambientes inflamables o explosivos; la presencia de instalaciones elctricas en locales donde existen o


pueden aparecer atmsferas explosivas o inflamables, es relativamente frecuente y requiere un estudio
detallado. Aqu se referir a la normativa aplicable en este sector. Un punto importante es que la intensidad
admisible de los conductores que discurran por estos locales deber disminuirse en un 15% respecto al valor
correspondiente a una instalacin normal.

Editorial CEP 105


Manual de electricidad industrial

Utilizacin de los cables; depender el local o centro de consumo. La normativa aplicable es la que marcar
los pasos a seguir en este sentido.

Dimensionamiento de conductores por criterio trmico

Este punto se refiere a la idea de que en funcionamiento normal, el conducto elctrico no puede superar una cierta
temperatura.

Una solucin, dependiendo de los factores de este calentamiento, puede obtenerse siguiendo los mtodos recogidos en
la norma UNE 21144, aunque la forma prctica de proceder consiste en recurrir a condiciones normalizadas de instalacin,
para las cuales existen las tablas que se reflejan al final de este captulo, en donde se observa la intensidad admisible en
funcin de la seccin y del tipo de aislamiento en la instalacin.

Estas tablas recogidas en el actual REBT, reflejan tanto las instalaciones areas como subterrneas, tanto como en
instalaciones interiores y dependiendo los lugares de consumo.

Los parmetros bsicos son, por ejemplo, unas condiciones tales como la temperatura ambiente, que es la que existira
en la instalacin si no circulara corriente por los cables, y conductores formando ternas o duplos aislados, cables
monopolares, bipolares o tripolares, con unas caracterstica se ventilacin concretas. Si van al aire o enterradas, bajo tubo,
etc. Si en algn caso las condiciones de la instalacin que se est realizando no coinciden con las normalizadas, es
necesario corregir los valores obtenidos en las tablas con unos coeficientes que tienen en cuenta los distintos aspectos
relacionados con el rendimiento e los cables.

La norma UNE 20-460 sigue en lneas generales estos parmetros, aunque en esta norma se realiza una clasificacin
ms extensa de las distintas formas de instalacin de los conductores, para conseguir una manera ms cercana y
armonizada con normativas de la Comunidad Europea

Tras clasificar las distintas formas de instalacin, la norma proporciona, por medio de una tabla, los valores de intensidad
admisible para cables. Estos valore son corregidos, posteriormente con los coeficientes correspondientes para tener en
cuenta diferencias entre los valores normalizados de instalacin y los valores reales. Para cabes con aislamiento de 1000
V puede consultarse tambin la norma UNE 20-435 que proporciona de la misma forma indicada, las tablas de intensidades
admisibles para condiciones normalizadas, junto con las tablas de coeficientes a aplicar por diferencias entre las condiciones
establecidas y las reales de instalacin.

Dentro de estos pasos, se puede pretender ver que para una cierta seccin qu intensidad admisible se tiene. Para esto
se obtiene de las tablas la intensidad admisible en condiciones normalizadas y multiplicar este valor por los coeficientes
correspondientes segn las condiciones reales de instalacin.

Otra condicin que deben cumplir los conductores, desde el punto de vista del calentamiento, se refiere a las situaciones
de sobrecarga y cortocircuito.

En el caso de cortocircuito, el incremento de temperatura admisible por un conductor, depender, en general de la


temperatura inicial y del tipo de aislamiento. Este tipo de clculo de calentamiento durante cortocircuitos debe realizarse de
una forma combinada, teniendo en cuenta las caractersticas de las lneas y las caractersticas de las protecciones, puesto
que son estas ltimas, las que determinan la duracin del cortocircuito.

Un procedimiento a seguir, sera el siguiente;

- Calcular la corriente de cortocircuito

106 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

- Determinar, a partir de las caractersticas de la proteccin, el tiempo de duracin de la falta

- Comprobar que el calentamiento del conductor es el admisible.

Tambin se puede hacer teniendo en cuenta los datos disponibles de las protecciones, obtener la seccin necesaria del
conductor para que pueda soportar la sobrecarga.

Dimensionamiento de conductores por cada de tensin

Teniendo en cuenta la expresin antes mencionada, la reglamentacin establece unos valores mximos para las cadas
de tensin en todas las instalaciones. Segn la clase de consumo que puedan alimentar, las ms generales son:

- Cada de tensin en lneas de fuerza motrices: estas lneas son principalmente a las que van a alimentar a motores
u otros equipos industriales. En este caso la cada de tensin desde el origen de la instalacin hasta el punto ms
desfavorable no puede ser superior a un 5%.

- Cada de tensin en lneas de alumbrado: en este caso la mxima cada de tensin hasta el punto ms
desfavorable no ser superior al 3%

- Cadas de tensin en lneas de otros usos: estas lneas suelen ser para usos varios, como enchufes de oficinas u
otros elementos, que son de uso secundario. En este caso, la cada de tensin mxima no ser superior al 5%

En el REBT, se exponen ms cadas de tensin dependiendo de los usos que se vaya a hacer la instalacin, por ejemplo
viviendas, oficinas, viviendas con centralizacin de contadores por plantas, lneas generales de alimentacin, etc.

Dimensionamiento de tubos y canales protectoras

Entre la variedad de tubos que pueden utilizarse en las instalaciones elctricas, se puede realizar la siguiente
clasificacin:

- Metlicos rgidos

Blindados: estancos y no propagadores de la llama

Blindados con aislamiento interior

Normales

- Metlicos flexibles

Blindados

Normales

- Aislantes rgidos (PVC):

Normales: estancos y no propagadores de la llama

Blindados

- Blindados flexibles

Normales

Editorial CEP 107


Manual de electricidad industrial

La reglamentacin vigente nos proporciona unas tablas que permiten seleccionar el dimetro de los tubos en funcin de
los tipos y secciones de los conductores que deben contener.

Cuando las secciones se hacen muy grandes o el nmero de conductores muy elevado, las tablas no se suelen aplicar.
Cuando ocurre esta situacin, puede recurrirse a un clculo sencillo, utilizando como criterio que la seccin libre del tubo
debe ser por lo menos tres veces la seccin de los conductores que contiene en su interior.

Los criterios mnimos que se utilizan, a veces pueden ser algo reducidos, por lo que en la prctica el montaje de
instalaciones, puede resultar difcil si se aplican rigurosamente, por lo que se recomiendan valores algo mayores que los
obtenidos, sobre todo cuando los tramos sean largos o presenten varias curvas.

El dimensionamiento de bandejas o canales puede realizarse de una forma similar, comparando la seccin til de la
bandeja con la seccin de los elementos que tiene que contener.

Se puede decir, que para los tubos como para las bandejas, la idea es de preveer unas posibilidades de ampliacin, que,
independientemente que las fije la reglamentacin, no sean inferiores a u n 25% de la seccin realmente ocupada en el
momento inicial. Gracias a este criterio, evitaramos modificaciones que puedan aparecer en un futuro, debido a
amplificaciones no recogidas en el proyecto inicial.

En redes subterrneas, en las que van enterradas bajo tubo, debe instalarse un tubo para cada circuito, y es conveniente
siempre dejar un tubo para futuras ampliaciones.

Cuando se utilicen tubos o canales metlicos debe tenerse la precaucin de incluir en su interior todos los conductores
de una misma lnea, de forma que los flujos magnticos originados sean lo menos posible, ya que de lo contrario se
produciran calentamientos en el tubo por corrientes inducidas.

Se puede agrupar diversos circuitos en un solo tubo o bandeja, siempre que cumplan simultneamente las siguientes
condiciones:

- Todos los aislamientos son vlidos para la mxima tensin de servicio.

- Debe existir un aparato general de mando y proteccin nico

- Cada circuito individual estar protegido contra sobreintensidades.

CLCULOS ELCTRICOS EN INSTALACIONES INDUSTRIALES


Despus de explicar lo referente a los conductores y aislantes elctricos, vamos a realizar un esquema de los pasos a
tener en cuenta a la hora de realizar un clculo elctrico. Para ello tendremos que revisar los siguientes factores:

- Tensin de alimentacin: si va a ser trifsica o monofsica. Una instalacin monofsica a 230 voltios necesitar una
seccin superior a una instalacin de 400 voltios. Lo deducimos a travs de las frmulas expuestas anteriormente
para el clculo de secciones de los conductores, ya sea por intensidad de clculo, como por cada de tensin.

En estas frmulas se observa que si la tensin es mayor, la seccin ser menor, puesto que a su vez, la intensidad
ser menor.

Una vez expuesto lo anterior, tambin nos atrevemos a decir que, para el transporte de lneas elctricas, siempre
es conveniente hacerlo con alimentacin trifsica, independientemente del voltaje, puesto que en alta tensin o en
media tensin, tendremos unos valores mayores de 400 o 1000 voltios, a una potencia determinada. Si nos fijamos

108 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

en los postes o en algunas distribuciones elctricas, todos los tendidos elctricos son trifsicos, con el neutro
aparte.

- Receptores:

receptores para alumbrado.

- Lmparas incandescentes normales o halgenas

- Aparatos calefactores para uso domstico, comercial e industrial

- Alumbrado de descarga y lmparas fluorescentes, en donde, a la intensidad absorbida, hay que


multiplicarla por el factor de correccin 1,8 para convertirla en potencia aparente. Este factor se aplica slo
para calcular la seccin del cable. Tambin tendremos en cuenta el cos ?, que en este tipo de lmparas
hay que compensar, elevando a 0,9 en los equipos compensados a travs de condensadores, o 0,95
mediante balastos o reactancias electrnicas. Todo esto viene reflejado en la reglamentacin vigente.

Motores asncronos. La potencia nominal de un motor Pa, corresponde a la potencia mecnica disponible
sobre su eje. Esta intensidad se calcula mediante las frmulas anteriores, lo nico que en esta ocasin se
introduce un nuevo concepto, que explicaremos ms adelante, que es el rendimiento ?, quedando la frmula
como viene a continuacin:

Monofsico:

Pa
Ia = ______________
U cos

Trifsico:

Pa
Ia = ____________________
3U cos

Cuando se necesite realizar la anterior operacin para calcular la seccin del cable, se multiplicar la potencia absorbida
por el factor de correccin que marque la reglamentacin vigente.

En este caso la reglamentacin, a la hora de la limitacin de la intensidad de arranque, nos marca un dimensionado que
es el siguiente:

- Un solo motor Iconductor 125% I plena carga

- Varios motores Iconductor 125% Iplena carga motor mayor potencia + I plena carga resto de motores

- Carga combinada Iconductor Itotal receptores + 125% Iplena carga motores segn clculo anterior

Coseno de de la instalacin

Este factor influye en los siguientes aspectos:

- Seccin de los conductores menores a intensidades menores de los circuitos

- Potencia reactiva de la instalacin con los recargos complementarios

Editorial CEP 109


Manual de electricidad industrial

- Potencia de contrato de la instalacin

- Rendimiento de la instalacin en general

Factor de utilizacin

El rgimen de trabajo normal de un receptor puede ser tal que su potencia utilizada sea menor que su potencia nominal,
lo que da lugar al factor de utilizacin.

En instalaciones industriales se suele utilizar un Fu de 0,75 para motores y de 1 para alumbrado industrial y calefaccin.

Factor de simultaneidad

Todos los receptores instalados no funcionan al mismo tiempo, por lo que es necesario aplicar un factor que nos
determine la potencia necesaria para los clculos elctricos. Se aplica de forma conjunta por circuito y general para toda la
instalacin. Para determinar dicho factor se necesita conocer:

- Los receptores conectados en el cuadro de distribucin

- Tipo de receptor

- Programa de funcionamiento en el circuito.

Para instalaciones industriales, depende este factor de los diferentes receptores de cada cuadro, aunque se considerar
por regla general para el clculo de los cuadros de 0,9.

La aplicacin de este coeficiente para instalaciones comerciales e industriales se puede realizar de tres formas:

- Aplicacin de instalacin de enlace + instalacin interior

- Aplicacin slo a la instalacin de enlace

- Aplicacin slo para la potencia de contrato.

Aplicacin instalacin de enlace + instalacin interior

Se aplica al total de la potencia instalada, para el clculo de las secciones, tanto en la instalacin de enlace como en la
instalacin interior.

En los tres casos tendremos unas ventajas y unos inconvenientes; en este caso son:

Ventajas:

- Las secciones resultantes son mucho ms reducidas

- Menor presupuesto de la instalacin elctrica tanto por el coste del material como por la mano de obra del montaje

Inconvenientes:

- Al reducir las secciones, la potencia mxima admisible de cada circuito es menor

- Existen pocas posibilidades de ampliacin de potencia de los circuitos

- Existen limitaciones serias a la disponibilidad de cambios en los receptores de la instalacin, al limitarse la potencia
de cada circuito.

110 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

- A largo plazo estos inconvenientes resultan muy caros tanto en el aspecto econmico como en el profesional.

Aplicacin slo a la instalacin de enlace

Se aplica slo a la potencia de los circuitos de las instalaciones de enlace, a la lnea general de alimentacin y derivacin
individual, para el clculo de las secciones. En este caso la instalacin interior se calcular tendiendo en cuenta las
potencias de los receptores instalados en toda la instalacin.

Ventajas.

- La instalacin interior se calcula en funcin de la potencia instalada de cada receptor

- Solamente se reducen las potencias en la instalacin de enlace

- Menor presupuesto de la instalacin elctrica

Inconvenientes.

- La potencia mxima admisible de la instalacin se reduce, ya que la tambin se reduce la potencia mxima
admisible de la lnea general de alimentacin y de la derivacin individual.

- Nos limita posibles ampliaciones de potencia de la instalacin

- En funcin de las necesidades o futuras ampliaciones es un inconveniente serio a tener en cuenta.

Aplicacin slo para la potencia de contrato

Clculo de la seccin e conductores segn potencia instalada y aplicacin del coeficiente slo para la potencia a
contratar.

Ventajas:

- La instalacin de enlace y la instalacin interior se calculan en funcin de la potencia instalada sin ninguna
reduccin

- Permite la utilizacin de todos los receptores al 100%

- Posibilita la ampliacin y contratacin de potencias hasta el mximo de la potencia mxima admisible de la


instalacin, muy superior a los casos anteriores.

Inconvenientes:

- Mayor presupuesto que las dos opciones anteriores, con lo que conlleva un coste de material y un coste a la hora
del montaje

- En algunos casos en los cuales no se prevea una futura instalacin, se eleva innecesariamente el coste de la
instalacin.

Todas estas cuestiones son las que generalmente se utilizan en la prctica, aunque depender la solucin correcta del
tipo de instalacin proyectada en cada caso.

Editorial CEP 111


Manual de electricidad industrial

Tablas caractersticas de los conductores elctricos

Intensidad mxima admisible en amperios, en servicio permanente y con corriente alterna en instalaciones al aire y
conductores de cobre

Intensidad mxima admisible en amperios en servicio permanente y con corriente alterna en instalaciones al aire y
conductores de aluminio

112 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

Intensidad mxima admisible en amperios, en servicio permanente y con corriente alterna en instalaciones subterrneas
y conductores de cobre

Intensidad mxima admisible en amperios en servicio permanente y con corriente alterna en instalaciones subterrneas y
conductores de aluminio
Editorial CEP 113
Manual de electricidad industrial

Dimetros exteriores mnimos de los tubos en funcin del nmero y la seccin de los conductores o cables a conducir.
Montaje en superficie

Dimetros exteriores mnimos de los tubos en funcin del nmero y la seccin de los conductores o cables a conducir.
Montaje empotrado

114 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

Dimetros exteriores mnimos de los tubos en funcin del nmero y la seccin de los conductores o cables a conducir.
Montaje areo o con tubos al aire

Dimetros exteriores mnimos de los tubos en funcin del nmero y la seccin de los conductores o cables a conducir.
Montaje enterrado

Editorial CEP 115


Tema 3. Lneas y cables elctricos

 LO QUE HEMOS APRENDIDO: tema 3

Una red elctrica se entiende como el conjunto de elementos y conductores que tiene como fin la conexin y unin
de las diferentes centrales generadoras de energa con los abonados; a su vez existen diversos tipos como son:
las redes elctricas de transporte y las redes elctricas de distribucin.

Las redes elctricas se dividen en redes de alta tensin, media tensin y baja tensin, cada una formada con unos
elementos y caractersticas determinadas.

Las redes elctricas tiene una estructura determinada por unos esquemas bsicos que estn ordenados de mayor
a menor complejidad. La eleccin de uno u otro esquema se realiza en funcin de la superficie de la zona, la
potencia mxima prevista y del tipo de conexin con la red existente de la compaa suministradora.

Las instalaciones tienen una normalizacin que es importante para aportar las caractersticas comunes de las
redes; dentro de esta normalizacin nos podemos encontrar gran cantidad de instalaciones, el carcter repetitivo
de las mismas, la dispersin geogrfica, la sencillez, etc.

Se entiende por lnea elctrica area al conjunto de cables que montados a cierta altura del terreno, transportan la
energa elctrica

Las canalizaciones elctricas tienen por objeto transportar la energa elctrica desde los centros de transformacin,
centros de reflexin o centros de produccin hasta los lugares de consumo

Los dos tipos bsicos de materiales que suelen utilizarse en la fabricacin de conductores elctricos son el cobre
y el aluminio.

El cobre es el principal elemento utilizado como conductor en las instalaciones puesto que su ductilidad lo hace
ideal para la fabricacin de hilos finos

Dentro de las lneas de distribucin, nos vamos a encontrar cables aislados y cables desnudos, con sus
caractersticas correspondientes.

Los cables aislados tienen unos componentes especiales dentro de su aislante para su perfecta distribucin

Editorial CEP 117


Manual de electricidad industrial

Los conductores elctricos tienen unas caractersticas como tensin de aislamiento, intensidad mxima, etc., que
son bsicas conocerlas para instalar unos cables u otros.

La identificacin de los conductores elctricos en las instalaciones de Baja Tensin es muy importante para la
perfecta instalacin de los mismos.

Existen unos factores determinantes para la seleccin de los conductores, mediante los clculos elctricos, ya sea
para trifsica o monofsica, para elegir los ms adecuados dentro de una instalacin

Las caractersticas de los receptores y las caractersticas de suministro, dependiendo de la demanda prevista y de
la compaa suministradora, son factores determinantes dentro de una instalacin de distribucin elctrica

Para el dimensionamiento de los conductores elctricos se debern tener en cuenta factores como la cada de
tensin, la intensidad mxima admisible, la tensin de alimentacin, etc.

Un buen dimensionamiento de los conductores elctricos, harn que las instalaciones industriales funcionen con un
rendimiento adecuado.

Pginas web de inters.

- www.simon.es

- www.siemens.es

- www.schneiderelectric.es

- www.generalcable.es

118 Editorial CEP


Tema 3. Lneas y cables elctricos

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

Editorial CEP 119


Manual de electricidad industrial

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

120 Editorial CEP


TEMA 4
Elementos y sistemas de proteccin en
instalaciones
Introduccin
Aparamenta elctrica
Terminologa elctrica
Proteccin contra sobrecargas
Proteccin de los cortocircuitos
Protecciones en las instalaciones elctricas para las personas
Aparamenta elctrica de alta y media tensin
Aparamenta y protecciones en baja tensin
Elementos de proteccin
Interruptores magnetotrmicos
Fusibles
Sobretensiones
Puesta a tierra de las instalaciones

OBJETIVOS:
Distinguir el aparellaje elctrico que existe en las instalaciones
Conocer las protecciones elctricas y los parmetros de utilizacin
Distinguir entre los diversos tipos de proteccin elctrica
Saber en cada momento y en cada instalacin del equipo de proteccin que se debe
utilizar
Conocer los parmetros de cada elemento de proteccin
Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

INTRODUCCIN
La proteccin de las instalaciones es un tema bastante importante a la hora de disear una instalacin, tanto para la
proteccin de los conductores como de las personas que van a trabajar en el centro donde existe una instalacin elctrica.

Normalmente en el diseo se toman como valores intensidades y tensiones para que los diferentes elementos de
proteccin funcionen en condiciones normales, mediante sus valores nominales. Aunque es muy posible que durante el
funcionamiento de las instalaciones se produzcan averas u otras circunstancias, espordicas, pero que pueden perturbar
el sistema durante unos instantes, con las posibles prdidas, econmicas, materiales, etc., para la gente que trabaja en el
centro de consumo donde se ha producido el problema.

A veces puede ser por el mal dimensionamiento de las instalaciones a la hora de disearlas. Otras veces puede ser
producido por un cortocircuito, una sobrecarga, etc., que el tcnico debe resolver lo antes posible. Aunque para solucionarlo
primero tiene que distinguir qu es cada trmino. Sobrecarga, sobreintensidad, sobretensin, derivacin, fuga, cortocircuito,
son trminos elctricos que manejamos da a da y que a veces cuesta mucho distinguir.

Cada trmino tiene su definicin, y su solucin. Los elementos de proteccin van a servir, tanto para proteger a los
conductores de la instalacin elctrica como para proteger a las personas de futuros accidentes indeseados, que en algunas
ocasiones puede producir hasta la muerte.

Siempre que exista alguna de las condiciones, que no son normales, tiene que haber un elemento de proteccin que
acte, y detecte, evitando as que la parte de la instalacin afectada sufra algn dao o, en el caso de haya algn dao, que
sea lo mnimo posible.

En este captulo vamos nos vamos a referir, tanto a las averas elctricas, a como evitarlas, y qu elemento de proteccin
es el ms apropiado para cada caso, para que el futuro tcnico tenga constancia de cmo resolver el problema cuando se
encuentre con alguna situacin anmala.

APARAMENTA ELCTRICA
Podemos definir la aparamenta elctrica como el conjunto de aparatos de maniobra, de regulacin y control, de medida,
de proteccin, etc., incluidos en los accesorios de las canalizaciones elctricas. En el REBT, se define como equipo, aparato,
material previsto para ser conectado a un circuito elctrico con el fin de asegurar una o varias de las siguientes funciones;
proteccin, control, seccionamiento, conexin. Podramos decir que su utilizacin es vital para la seguridad, la calidad y la
continuidad del suministro elctrico.

La funcin de la aparamenta elctrica es, principalmente, la de garantizar, por orden habitual de prioridad, la seguridad
de las personas, la continuidad del suministro y la proteccin de los elementos de la instalacin.

Podemos clasificarla en los siguientes factores:

- Por su funcin; pueden ser de maniobra, de proteccin, de medida, de regulacin, de control y bobinas de
reactancia y condensadores.

- Por su tensin; Baja Tensin, Media Tensin, etc.

- Por el tipo de montaje; interior o a la intemperie

Editorial CEP 123


Manual de electricidad industrial

- Por su proteccin; existe aparamenta abierta o sin proteccin, y tambin protegida mediante una envolvente
metlica unida a tierra.

- Por su utilizacin; se destinar a usos domsticos, o a instalaciones industriales, o a las propias redes elctricas.

TERMINOLOGA ELCTRICA
Dentro de la terminologa elctrica, hay conceptos dedicados a las averas y sistemas de proteccin que tienen que
quedar claro al instalador o mantenedor electricista, para poder afrontar las deficiencias que puedan tener en alguna
instalacin.

Algunos de estos conceptos, que adems se irn exponiendo en el captulo son:

- Circuito. Es la parte de una instalacin elctrica que est protegida frente a sobreintensidades por un mismo
dispositivo de proteccin.

- Intensidad de empleo. Se refiere a la intensidad de un circuito o una lnea (Ie), que circula por el circuito o lnea en
unas condiciones normales de utilizacin. En algunos circuitos en donde se trabaja en rgimen variable, este tipo
de intensidad se define como la corriente trmicamente equivalente en rgimen continuo.

- Intensidad de diseo Ib. Es la intensidad que se toma como base en el proceso de dimensionado de una lnea o
circuito; generalmente la intensidad de diseo coincide con la intensidad de empleo, aunque en algunos casos,
como pueden ser en las lneas que alimentan motores o lmparas de descarga, su valor es mayor.

- Intensidad admisible de un conductor (Iz); es un valor de la intensidad que determina una temperatura en el
conductor igual a un valor mximo especificado, siempre circulando en un rgimen determinado. El valor de la
intensidad admisible, depende del rgimen de utilizacin, de las caractersticas del conductor, del sistema de
instalacin y de las condiciones ambientales. Las ltimas, las condiciones ambientales, a veces son olvidadas a la
hora de realizar el diseo y los clculos elctricos.

- Sobreintensidad. Tambin conocida como sobrecorriente. En los conductores, este factor se considera a toda la
intensidad superior a la intensidad admisible. En el caso de que en vez de que sean conductores elctricos, sea en
otros elementos en donde se produce el problema, se considerar que estn sometidos a una sobreintensidad
cuando absorben una corriente mayor que su corriente nominal o de empleo.

- Corriente de sobrecarga. Denominado tambin sobrecarga. Una intensidad mayor de la normal que se produce en
un circuito elctrico, en un momento determinado.

- Corriente de cortocircuito. Cuando se produce una sobreintensidad originada por un defecto de aislamiento, se dice
que la resistencia o impedancia es despreciable entre dos puntos de la instalacin que normalmente, tiene unos
potenciales definidos y distintos.

- Sobretensin. Una tensin superior a la nominal, ms su tolerancia.

Una tolerancia es un valor, normalmente definido en tanto por ciento, en el cual se admite unos valores superiores a los
determinados, que pueden soportar los conductores elctricos y la aparamenta elctrica.

124 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS


Una vez que se han definido algunos conceptos para entender mejor los problemas en las instalaciones, podemos decir
que una instalacin o parte de l, est sometido a una sobrecarga, cuando durante un tiempo determinado es recorrido por
una corriente elctrica, que es mayor a la corriente admisible, y que normalmente no producen ningn tipo de avera en la
instalacin.

Las sobrecargas que s producen una avera en la instalacin, son ms peligrosas, porque en algunos casos pueden
daar gravemente, tanto los equipos, como los cables, y tambin pueden producir problemas fsicos a las personas que
trabajan con ellas.

Normalmente las sobrecargas o sobreintensidades las podemos clasificar como:

- Admisible, la que se produce en un momento determinado, que no hace falta corregir, como por ejemplo en el
arranque de un equipo de descarga o un motor elctrico.

- No admisible, cuando la sobreintensidad se produce con una duracin ms larga de lo habitual, y que hay que
corregir. Por ejemplo, cuando en una lnea se conectan ms equipos que los que realmente se pueden conectar.

A su vez, estas mismas sobrecargas tienen varias categoras, como:

- Sobrecargas previsibles, tambin pueden denominarse momentneas. Este tipo de corrientes de sobrecarga,
pueden producirse durante la utilizacin normal de la instalacin, debido a problemas transitorios, asociados al
funcionamiento de ciertas cargas, picos momentneos, etc., en ciertas fases de un proceso industrial.

La duracin y la frecuencia con la que se producen estas sobrecargas normalmente son conocidas por el
proyectista y el instalador. Estas sobrecargas, al estar previstas, se tienen en cuenta a la hora de disear el
proyecto, y se debe dimensionar la instalacin para que puedan ser soportadas sin ningn problema. Este tipo de
sobrecarga no debe producir la actuacin de ningn dispositivo de proteccin. Los dispositivos tienen sus
caractersticas para soportar este tipo de problemas.

- Sobrecargas no previsibles. En este sentido nos podemos encontrar diferentes causas tales como:

Averas en las cargas. Los motores elctricos sufren un deterioro con el paso del tiempo, que puede suponer
un desajuste de sus cojinetes, que un motor trifsico se quede funcionando a dos fases, mal estado de la
maquinaria en general, etc. Este tipo de sobrecarga provoca un aumento de consumo de corriente para una
potencia til determinada.

Sobreutilizacin de la instalacin, en este caso se refiere a la conexin de cargas mayores o de potencia


superior a la prevista en el proyecto. Pede ser provocada por consumos elevados en lneas de toma de
corriente, o en algunas instalaciones en donde se han producido reformas, que a la hora de conectar los
nuevos equipos, por ejemplo de alumbrado, no se ha tenido en cuenta el equilibrado de fases.

Sobreutilizacin de las cargas; cuando se extrae una potencia mayor de la prevista en el proyecto. Esta
sobrecarga es frecuente en los consumos accionados por motores elctricos.

Toda instalacin debe disponer de un sistema de proteccin que detecte este tipo de sobrecargas y produzca la
desconexin antes de que ningn elemento de la instalacin sea daado o que no se produzca un problema que pueda
ocasionar daos en las personas.

Editorial CEP 125


Manual de electricidad industrial

Ms adelante, veremos qu tipos de equipos y aparamenta se utilizan en las instalaciones, tanto industriales como en
otros lugares de consumo, que sirven para solucionar los problemas anteriores y otros que vamos a exponer a continuacin.

Aunque los ms frecuentes son:

- Interruptores diferenciales

- Interruptores magnetotrmicos

- Interruptores automticos con disparador directo de sobreintensidad de tiempo inverso o con disparador asociado
a un rel trmico.

- Guardamotores

- Fusibles

- Etc.

Si por un conductor circula una corriente elctrica mayor que la admisible, su temperatura tiende a estabilizarse, en un
valor a la temperatura admisible, que como es sabido, en los cables depende del aislamiento.

Cuando la temperatura del cable se mantiene frecuentemente por encima de su valor admisible, se acelera su proceso
de envejecimiento, con lo que las propiedades dielctricas y mecnicas del aislante se degradan y al final se producen
defectos puntuales. Esos defectos son los denominados defectos de aislamiento, que son los que llevan a que se produzcan
los cortocircuitos.

Si se producen muchas sobrecargas, no admisibles, puede producirse una reduccin de la vida til de los conductores.
Normalmente las instalaciones elctricas tienen una vida til de veinte a treinta aos para que se considere satisfactoria. En
el caso de que se produzcan muchas sobrecargas, la vida til puede reducirse, incluso hasta la mitad, o menos, con lo que
conlleva una prdida, en muchos casos, difcil de reponer.

PROTECCIN DE LOS CORTOCIRCUITOS

Origen de los cortocircuitos

Las causas ms frecuentes de los cortocircuitos en las instalaciones de baja tensin son:

- Fallos puntuales de aislamiento; los fallos de aislamiento entre dos partes activas, o tambin entre una parte activa
y masa, pueden provocadas por una sobretensin o sobreintensidad elevadas, ya sea en un momento determinado
o en sitios donde sean frecuentes, aunque tambin pueden ser provocados por un fallo mecnico. Es muy frecuente
ver conductores elctricos con sntomas de haber sido mordidos por roedores, o algn fallo de sujecin, o tambin
por un problema de mala conexin dentro del elemento de proteccin.

El paso del tiempo tambin es un factor importante, a la vez que un mal mantenimiento. Los aislantes se suelen
degradar progresivamente, perdiendo sus propiedades dielctricas y mecnicas. Esto puede provocar que
pequeas sobretensiones o sobreintensidades, se conviertan en grandes debidos a estos fallos en el aislamiento
provocados por el paso del tiempo.

- Defectos en las cargas conectadas; una parte de los cortocircuitos en instalaciones de bajan tensin, son
producidas por averas en las diferentes cargas o por la conexin incorrecta de las mismas.

126 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

- Defectos de conexin en la instalacin. Suelen producirse en la puesta en marcha de las instalaciones nuevas. En
este caso, los valores pueden ser muy elevados, porque las impedancias de defecto son prcticamente nulas.

Efectos de los cortocircuitos

- Efectos trmicos; las corrientes de cortocircuito en los cuadros de baja tensin de instalaciones industriales pueden
superar los 50 kA de valor eficaz, que es la corriente permanente de cortocircuito, o 100 kA, de valor mximo
instantneo.

En los cuadros elctricos de distribucin que se encuentran en las naves industriales, la intensidad admisible que
parten desde esos cuadros, suelen ser de 100 a 125 amperios, sobre todo en los cuadros secundarios. En los
primarios suelen ser mayores. En caso de cortocircuito, la intensidad que recorre estas lneas pueden ser de hasta
1000 veces mayor que su intensidad nominal, lo que implican unas prdidas enormes, que una instalacin
funcionando en su rgimen normal de utilizacin. En estas condiciones, los conductores se calientan muy rpido,
alcanzando una temperatura, igual a la temperatura mxima admisible en, prcticamente, milisegundos.

Estas corrientes de defecto se suelen atenuar una vez que el cortocircuito se aleja del cuadro de baja tensin.
Cuanto ms alejado es el punto donde se producen, ms se va atenuando el cortocircuito, aunque esto no supone
una debilidad. En cualquier caso tienen unos valores muy superiores a los admisibles, y pueden provocar la
destruccin de los aislantes de las lneas, aunque cada vez ms se estn mejorando los aislantes de los cables,
para que aguanten mayores corrientes de cortocircuito.

Tambin pueden generar calentamientos en los empalmes y conexiones, debido a las resistencias de contacto y
conexiones que se quedan flojas a lo largo del tiempo, produciendo averas muy graves en la instalacin.

- Efectos electrodinmicos; las fuerzas de atraccin o repulsin entre los conductores de las distintas fases de los
embarrados son proporcionales al producto de las corrientes que circulan en cada instante e inversamente
proporcionales a la distancia entre barras.

En las instalaciones de baja tensin, al tener unas corrientes de cortocircuitos muy elevadas y separaciones muy
pequeas entre barras, los esfuerzos electrodinmicos en estas condiciones son muy importantes, llegando a
destruir los embarrados si no han sido correctamente dimensionados.

Regla general de proteccin frente a cortocircuitos

La principal condicin que debe cumplirse para que una instalacin elctrica est correctamente protegida contra
cortocircuitos, es que deben de existir dispositivos capaces de cortar toda corriente de cortocircuito, antes de que los
conductores pierdan sus condiciones dielctricas y adems que las conexiones elctricas no sufran dao, debido a los
efectos trmicos o electrodinmicos.

PROTECCIONES EN LAS INSTALACIONES ELCTRICAS PARA LAS PERSONAS


Hasta ahora hemos hablado de los problemas de sobrecargas, sobreintensidades, sobretensiones y cortocircuitos. Pero
en las instalaciones elctricas tambin hay que contar con agentes externos que trabajan en las instalaciones, ya sea para
instalar, mantener o para consumir, que pueden estar expuestos a problemas serios, debido principalmente a las
derivaciones elctricas, como son las personas.

Ms adelante veremos los elementos de proteccin que existen para protegernos ante este problema, pero ahora vamos
a describir los principales conceptos para entender por qu se producen estos accidentes.

Editorial CEP 127


Manual de electricidad industrial

Tipos de contactos y sistemas de proteccin

A veces un accidente elctrico se puede producir por el contacto imprevisto de una persona con elementos que estn
sometidos a una cierta tensin elctrica. Estos contactos se pueden producir de dos formas.

- Contacto directo

- Contacto indirecto.

Contacto elctrico directo

Se produce cuando la persona toca directamente dos partes activas, con tensin de una instalacin elctrica.

Este contacto se puede producir de tres formas diferentes:

- Contacto directo con dos conductores activos de una lnea elctrica; en este caso, el contacto se produce cuando
una persona toca con una mano una fase de la lnea y con otra mano otra sea distinta o el neutro.

- Contacto directo con un conductor activo de lnea y masa o tierra. Cuando la persona toca una fase con la mano y
los pies tocan tierra. Esto suele suceder cuando el neutro del sistema de distribucin est puesto a tierra. En este
caso la tensin de contacto depender entre otras cosas, de la resistencia del calzado y la del suelo conductor, que
normalmente suele ser inferior a 230 voltios. Dependiendo de la trayectoria de la corriente, es un contacto
potencialmente muy peligroso, porque dependiendo de la duracin, puede provocar una parada cardaca.

- Contacto directo por descarga disruptiva. Normalmente este accidente se suele dar en redes en las que la tensin
es lo suficientemente elevada para que se produzca un arco elctrico entre la lnea y la persona. En este caso la
electrocucin se produce antes de que se entre en contacto con la lnea elctrica y cuando la distancia entre la
persona u objeto se reduce hasta que el nivel de aislamiento del aire no sea suficiente para evitar que salte el arco
elctrico.

Sistemas de proteccin para evitar los contactos directos

Los contactos directos con la corriente elctrica, se pueden producir por:

- Realizar trabajos con tensin elctrica y sin tener en cuenta las protecciones adecuadas.

- No prestar la atencin suficiente en el trabajo que se realiza y no tener en cuenta las normas de seguridad
establecidas

- Aislamiento insuficiente de los conductores de lnea y de los recetores.

- Utilizar tensiones ms altas a las prescritas en la normativa vigente.

- Sistemas de proteccin inadecuados en las instalaciones elctricas.

El REBT nos indica que los medios a utilizar ms adecuados para prevenir estos contactos son.

- Proteccin por aislamiento de las partes activas

- Proteccin por medio de barreras envolventes

128 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

- Proteccin por medio de obstculos

- Proteccin por puesta a tierra fuera de alcance por alejamiento

- Proteccin complementaria por dispositivos de corriente diferencial residual.

Contacto elctrico indirecto

El contacto elctrico indirecto se produce cuando la persona entra en contacto con una masa que se ha puesto en
tensin de forma accidental por un fallo de aislamiento de los conductores elctricos.

En los receptores elctricos, se suele conectar a tierra el chasis elctrico. Al ponerse un conductor activo con el chasis,
toda su masa queda sometida a una cierta tensin con respecto al suelo. Si en estas condiciones una persona toca el
chasis, someter a su cuerpo a una tensin, que ser perjudicial si no se evita. El punto de contacto ser el de la mano con
el chasis y el otro punto de contacto ser cuando toca con los pies en el suelo, lo que origina un paso de la corriente
elctrica, a travs del cuerpo humano, muy peligrosa, que puede llegar a convertirse en un contacto directo, llegando a
ocasionar accidentes mortales.

Elementos para evitar los contactos indirectos

Una de las formas ms usuales de evitar que la corriente atraviese el cuerpo de las personas, se conecta el chasis a
tierra mediante el conductor de proteccin o de tierra, lo que se conoce con el nombre de "instalacin de puesta a tierra".

Al ser mucho menor la resistencia del conductor de proteccin que la del cuerpo humano, la corriente tiende a desviarse
en su mayor parte por dicho conductor, lo que hace que la tensin de contacto indirecto quede reducida a valores menos
peligrosos, quedando protegidas las personas de estos defectos de aislamientos.

Otro mtodo es la colocacin en las lneas elctricas de dispositivos de corte por intensidad de defecto, lo que se llama
interruptor diferencial, que es que interrumpe el circuito en el caso de que exista un fallo de aislamiento.

De estos dos sistemas hablaremos ampliamente ms adelante.

APARAMENTA ELCTRICA DE ALTA Y MEDIA TENSIN


Se puede clasificar la aparamenta en tres grupos principales:

- Aparamenta de aislamiento

- Aparamenta de interconexin

- Aparamenta de maniobra

La parte ms importante es la que se refiere a la aparamenta de maniobra, que a su vez es la que nos permite llevar a
cabo las distintas maniobras habituales en un sistema elctrico. Con esta aparamenta se puede conectar o desconectar
ciertas partes del circuito elctrico que presenta alguna anomala, y que puede interferir en el funcionamiento general del
sistema, y que puedan ser reparadas.

Tambin gracias a esta aparamenta, se pueden aislar zonas del sistema para, despus, poder realizar en condiciones
seguras los trabajos de mantenimiento, inspeccin, y, una vez realizadas estas funciones, si se tienen que cambiar estos
elementos.

Editorial CEP 129


Manual de electricidad industrial

Los elementos ms frecuentes que se utilizan como aparamenta de maniobra son; los seccionadores e interruptores.

Seccionadores

Estos equipos tienen como misin proporcionar un corte visible, con que se garantice que en una zona del sistema,
queda fuera de servicio, a simple vista. Despus de este corte se puede proceder con gran seguridad al mantenimiento e
inspeccin o tambin a la sustitucin de los elementos que queden en mal estado en la zona, o una revisin peridica de la
lnea en cuestin.

Su accionamiento en Media Tensin suele ser manual, mediante prtigas o palancas, siendo de accionamiento
neumtico o motor para los casos de potencias elevadas.

Estos elementos estn compuestos por unas cuchillas que mantienen el corte visible, siendo el parmetro ms
significativo de los mismos la tensin nominal para la que se garantiza un aislamiento efectivo. En estos equipos, cuanto
mayor sea la tensin nominal del seccionador, mayor ser la distancia que mantendrn sus cuchillas cuando se encuentran
abiertas.

La apertura de estas cuchillas se realiza directamente en el aire, y debido a esto, estos elementos no son muy
adecuados para desconectar zonas en servicio, siendo casi siempre necesaria la actuacin previa de un interruptor.

Estos equipos, al tener un corte con apertura visible en la zona de la instalacin en la que se van a realizar los trabajos,
son los que la normativa establece como obligatorios a la hora de hacer trabajos en las instalaciones elctricas. Tambin la
mayor parte de estos elementos presentan unos mecanismos de enclavamiento que garantizan la imposibilidad de
conectarlos por error.

Aparte de estos enclavamientos para imposibilitar la conexin incorrecta, tambin pueden presentar otros que eviten
operaciones incorrectas, tales como la apertura en carga.

Una de las caractersticas importantes de estos equipos, es que deben actuar siempre en vaco, o lo que es lo mismo,
que para que sus maniobras de conexin y desconexin a red no debe haber carga en la instalacin. Esta caracterstica los
distingue de los interruptores, que pueden incorporarse en la instalacin de un seccionador para realizar la operacin de
desconexin, abriendo el circuito para eliminar la carga. Una vez realizada esta operacin, se puede abrir el seccionador,
para efectuar la separacin que garantice el aislamiento y o la puesta a tierra necesaria para trabajar sobre el circuito
aislado.

Aunque la maniobra de un seccionador con carga producira un arco elctrico en sus contactos, que lo pueden daar
seriamente, en algunas ocasiones puede abrirse cuando las cargas son pequeas. Este paso se realiza cuando no es
posible eliminar toda la corriente en el circuito a separar, como cuando existen corrientes de fuga, o cuando existen
corrientes de vaco en los transformadores.

Estos equipos tienen que tener un poder aislante suficiente, y por esta razn se montan normalmente en aisladores
adecuados a la tensin de servicio y a su vez, deben tener una construccin que sean capaces de soportar los esfuerzos
electrodinmicos a los que pueden estar sometidos por corrientes de cortocircuito.

La clasificacin ms usual de estos elementos, se realizan dependiendo a las formas constructivas, aunque dependen
en gran medida de la tensin nominal de la instalacin y adems de la intensidad mxima, de espacio disponible o de
consideraciones econmicas. Debido a estas consideraciones, se puede hacer la siguiente clasificacin:

130 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

- Seccionadores de cuchillas giratorias. Son los ms utilizados en Media Tensin. Su constitucin consta
bsicamente de un armazn, sobre el que se monta dos juegos de aisladores soporte que garantizan el aislamiento,
y en donde se monta el circuito principal, formado por contactos y cuchillas. Estos equipos estn preparados para
que el accionamiento mediante una prtiga aislante o mediante un eje mecnico de maniobra, se garantice el
seccionamiento simultneo de todas las fases.

Para corrientes nominales elevadas, los seccionadores incorporan dos o ms cuchillas en cada fase. Estos
seccionadores pueden se de disposicin interior o exterior. En algunos casos los seccionadores se combinan con
fusibles que realizan la funcin de las cuchillas giratorias.

- Seccionadores de cuchillas deslizantes. Son muy parecidos a los anteriores, pero en este caso las cuchillas no
giran sobre un eje, si no que se deslizan longitudinalmente. Estos equipos son estn destinados a funcionar en
lugares donde el espacio no permita la colocacin de cuchillas giratorias, puesto que su capacidad de
seccionamiento es habitualmente interior.

- Seccionadores de columnas giratorias. Normalmente se utilizan en instalaciones de tensin de servicio superior a


30 kV y en instalaciones exteriores. En este caso constan de dos o tres columnas de aislador, donde se montan los
contactos y las barras que se desplazan girando sobre el aislador.

- Seccionadores de pantgrafo. Se utilizan para simplificar la realizacin de instalaciones de distribucin de alta


tensin. Se diferencian de los anteriores en que slo incorporan un borne de conexin del circuito, habiendo
sustituido el otro por un contacto que se realiza directamente sobre la lnea. Se utiliza con tensiones e intensidades
de servicio elevadas, del orden de 150-420 kV, y 800-1600 A).

Este tipo de seccionadores exige una definicin clara de la instalacin y fijacin de los elementos para garantizar la zona
de contacto asignada, porque constan de elementos de conexin separados y por estar en el exterior, se ven sometidos a
todos los fenmenos meteorolgicos que pueden provocar el desplazamiento relativo de las partes a conectar. El fabricante
debe indicar los valores de los esfuerzos mecnicos de reaccin mximos y mnimos, as como el mtodo de fijacin del
contacto fijo, que debe prescribirse cuando estos esfuerzos tengan una influencia sobre las condiciones de funcionamiento
satisfactorio del seccionador.

Interruptores

El interruptor es el elemento que se encarga de la conexin y desconexin de zonas en carga, siendo necesaria su
actuacin previa a la del seccionador. Este equipos e utiliza para aislar zonas del sistema defectuosas tras la deteccin de
la anomala por parte de la proteccin.

La caracterstica principal de este equipo es el denominado poder de corte, aunque tambin deben conocerse sus
sistemas de actuacin, tensin e intensidad nominal, poder de cierre y grado de proteccin.

El poder de corte se podra definir como el valor eficaz de la intensidad que un interruptor puede abrir de forma segura,
sin que se produzca riesgo alguno para personas y material. La limitacin impuesta a la intensidad que puede extinguir un
interruptor est ntimamente relacionada con el efecto del arco elctrico, siendo la capacidad del interruptor para manejarlo,
confinndolo en el espacio diseado a tal fin, el que define el poder de corte del mismo.

Dentro de los interruptores se pueden encontrar las siguientes caractersticas:

- Arco elctrico. ste se produce debido a la presencia de cargas inductivas que producen unas sobretensiones
proporcionales a la derivada de la intensidad. Cuando un interruptor intenta extinguir una corriente en un tiempo

Editorial CEP 131


Manual de electricidad industrial

breve, produce una derivada de intensidad importante que se traduce en la formacin de sobretensiones que
aparecen en el punto del sistema que pueden absorberlas entre los contactos del interruptor que se separan.

Ejemplos de interruptores

Cuando se produce el arco, los contactos se hallan muy prximos y la sobretensin que se produce es suficiente para
superar la rigidez dielctrica del medio en que se abren los contactos, formndose entre ellos un canal conductor por el que
se contina circulando la intensidad. A este canal se le se conoce como arco elctrico. Debido a esta situacin, a medida
que transcurre el tiempo los contactos se alejan ms atenuando la longitud del arco elctrico hasta que se extingue.

Cuando se abre el interruptor, el arco elctrico recibe una energa que ser en funcin de la intensidad, de la tensin y
del factor de potencia. Al principio el canal que se forma tendr una seccin elevada, pero a partir de ese momento, los
contactos se empiezan a separar, lo cual hace que se estire el arco, aumentando su longitud y disminuyendo su seccin,
con lo que la intensidad que circula por el mismo, disminuye, que es la que se pretende interrumpir.

- Tcnicas de extincin. Los interruptores para aumentar su poder de corte, utilizan distintas tcnicas que se pueden
agrupar en dos lneas principales basadas en:

Alargar el arco elctrico, haciendo ms fcil su extincin. Aqu se pueden distinguir mecanismos de separacin
brusca de contactos, tcnicas de alargamiento del arco elctrico, etc.

Desenergizar el arco elctrico, quitando energa al arco elctrico haremos ms fcil su extincin. En este caso
encontramos apertura de contactos en medios adecuados, utilizacin de refrigerantes, etc.

- Composicin de un interruptor:

Contacto fijo: es el contacto que permanece fijo. Estar conectado a una de las lneas del interruptor.

Contacto mvil: contacto que se mueve y se separa del fijo. Este contacto es gobernado por los mecanismos
auxiliares del interruptor y en el que se aplican las tcnicas adicionales que conduzcan a la extincin del arco
elctrico de forma segura y rpida.

Cmara de ruptura. Es un recinto que se disea para contener este arco elctrico. En esta cmara es en donde
se produce la extincin del mismo. Esta cmara puede existir o no dependiendo de interruptor en cuestin,
aunque la presencia de la misma hace que aumente de forma significativa el poder de corte de un interruptor.

Mecanismo de actuacin. En la mayor parte de los interruptores se incorpora un mecanismo de actuacin, que
va a garantizar que, una vea que el interruptor reciba la orden de actuacin, los contactos de ste se separarn
lo ms rpido posible, consiguiendo la extincin del mismo en el menor tiempo.

- Tiempos de actuacin. El tiempo que transcurre entre la orden de actuacin y la extincin definitiva de la corriente,
es lo que se denomina tiempo de actuacin del interruptor y es uno de sus parmetros fundamentales, que debe
de ser utilizado en su eleccin. Dentro de esta categora nos podemos encontrar:

132 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

Tiempo de apertura; el tiempo que transcurre desde la orden de actuacin hasta la apertura efectiva de los
contactos. Este tiempo vendr determinado por el que necesitan los mecanismos auxiliares para ponerse en
funcionamiento.

Tiempo de arco, ser en que transcurre desde la apertura de los contactos, con la correspondiente formacin
del arco elctrico, hasta la extincin definitiva del mismo, y, a su vez con la corriente en el circuito. En este
caso normalmente es imposible predecir cul va a ser el tiempo real que se tardar en interrumpir una
corriente. Suelen darse valores tpicos correspondientes a unos valores normalizados que responden a unas
combinaciones de tensin, corriente y factor de potencia.

- Sistemas de ruptura; existen diversos sistemas de ruptura, en donde los interruptores se pueden clasificar. Los
principales sistemas de ruptura son:

Ruptura brusca en el aire; llevan a cabo la separacin de los contactos en el aire sin disponer de ningn medio
auxiliar de apoyo. Este tipo de interruptor es muy utilizado en baja tensin, para receptores de escasa potencia
o de factor de potencia muy prximo a la unidad.

Ruptura en aceite, cuando queremos ampliar el poder de corte de los interruptores, se sustituye el aire como
medio de apertura, por otro que sea ms conveniente para este fin. Para ello se utiliza un sistema formado por
determinados tipos de aceite.

Frente al aire, el aceite presenta dos ventajas principales; por un lado presente una mayor rigidez dielctrica, lo que har
que el arco elctrico que se forma presente una energa menor, y por otra, en presencia del arco elctrico se descompone,
producindose hidrgeno que desenergiza el arco elctrico, y facilita as su control y extincin.

Aunque tambin tiene su inconveniente; al formarse el arco el aceite se descompone, dando lugar a la formacin de
gases, producindose un aumento de la presin en el interior del recinto que contiene el aceite. Si a este efecto se une el
hecho de que el gas producido contiene hidrgeno, que resulta altamente inflamable en contacto con el aire, concluimos
que deben reforzarse las paredes del recinto que recubre los contactos.

- Por aire comprimido; el aire comprimido es utilizado convenientemente mediante unas cmaras de soplado para
producir soplados transversales, axiales o radiales, que facilitan la extincin del arco por alargamiento, enfriamiento
y arrastre de los gases ionizados.

- En hexafloruro de azufre (SF6). Es un medio de extincin que presenta mejores caractersticas de extincin a las
del aceite. Cuando se produce un arco elctrico, el medio se descompone en sus elementos formndose flor que
desenergiza enormemente el arco elctrico y adems presenta unas bajas temperaturas que tambin contribuyen
a esta labor. Los gases producidos tienen la ventaja de no ser inflamables, por lo que resulta un sistema ms seguro
que los de aceite

- Ruptura en vaco. Las ventajas de estos interruptores se deben a las caractersticas propias del vaco, que presenta
una alta rigidez dielctrica y una rpida desionizacin tras el corte y extincin del arco. Tienen un inconveniente que
es la rpida volatilizacin de los electrodos. En ellos el recorrido del contacto mvil es muy pequeo.

- Ruptura esttica. El interruptor esttico recibe su nombre del hecho de que no presenta partes mviles al estar
constituido por dispositivos electrnicos que hacen la funcin de interruptor. Estos interruptores no pueden
interrumpir valores de intensidad instantneos muy elevados y por esta razn se sincronizan con la intensidad
aprovechando el paso por cero senoidal para llevar a cabo la desconexin del sistema. No es una forma de ruptura
muy habitual, quedando relegado a la desconexin de equipos que ya presentan unos interruptores estticos para
Editorial CEP 133
Manual de electricidad industrial

otras aplicaciones y los utilizan tambin para llevar a cabo su desconexin, como puede ser el caso de motores con
control de velocidad electrnica.

Parmetros de un interruptor

- Tensin nominal: es la tensin para la que se ha diseado el interruptor.

- Intensidad nominal: la intensidad que puede soportar el interruptor en funcionamiento normal, sin que se produzca
ningn efecto que pueda llevarlo a una situacin peligrosa para un buen funcionamiento.

- Poder de corte: el la mxima intensidad, que viene expresada en valor eficaz, que puede cortar un interruptor con
garantas sin que se produzcan efectos peligrosos para las personas o la instalacin.

- Poder de cierre, la mxima intensidad, en valor instantneo, que puede admitir un interruptor. Se denomina poder
de cierre porque este valor suele producirse en las maniobras de reenganche.

- Tiempo de actuacin: determina el tiempo efectivo que el interruptor emplea para cortar una determinada
intensidad. Este tiempo depende de la intensidad que se desea cortar, de la tensin y del factor de potencia.

Interruptores utilizados en Alta Tensin

APARAMENTA Y PROTECCIONES EN BAJA TENSIN


Hasta aqu hemos explicado algunas protecciones de las instalaciones de Media y Alta Tensin. Ahora vamos a explicar
los equipos ms importantes dentro de los cuadros elctricos que vamos a manejar ms comnmente. Los equipos que
vamos a reflejar aqu van a ser los que ms se utilizan en las lneas elctricas, dejando las protecciones de motores para
otro captulo, en donde hablaremos de aparatos de control, como el contactor, trmicos y equipos varios referidos a las
instalaciones ms especficas de motores.

Antes de explicar estos equipos, enumeraremos algunas caractersticas comunes a todos los dispositivos de proteccin
que tenemos que considerar a la hora de elegirlos. No todas tienen aplicaciones en determinados equipos de proteccin,
como ya se ver.

Tambin tenemos que saber que los dispositivos de proteccin que interrumpen automticamente la alimentacin,
suelen elegirse de forma que acten en uno o varios conductores, simultneamente, teniendo en cuenta el nmero de polos
que tendr el interruptor.

134 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

En el REBT, explica todo lo referente a los elementos de proteccin, segn la normativa, los nmeros de polos,
caractersticas tcnicas y todo lo que debe de cumplir un equipo para que su proteccin sea efectiva a la hora de no sufrir
accidentes, tanto para las personas, como para las instalaciones.

Las caractersticas comunes ms importantes son:

- Calibre. Igualmente que en otros apartados nos hemos referido a la intensidad nominal, que es la intensidad de
referencia de todos los equipos, el calibre va a determinar la intensidad nominal en los equipos de baja tensin, a
partir del cual se considerar que existe una sobreintensidad y que debe abrirse el circuito. En la eleccin de este
calibre, se tendr que tener en cuenta lo siguiente:

El calibre debe ser menor o igual que la mxima intensidad que admite el conductor aislado, lo que se
denomina, intensidad admisible, que depender de la seccin, del sistema de proteccin elegido, de la
temperatura ambiente y de la posibilidad de que haya varios circuitos en la misma canalizacin. El objetivo es
asegurar que no se supere la intensidad mxima admisible y se interrumpa el circuito antes de alcanzarse un
valor, que pueda daar el conductor.

Tambin se escoger un valor superior a la corriente de empleo del circuito o corriente de clculo, que estar
reflejado en los clculos elctricos. Esta limitacin tiene como misin permitir que no se interrumpa el circuito
durante tal funcionamiento.

La condicin que debe cumplirse es la siguiente:

Ic<In<Iadm

- Curva de funcionamiento. El comportamiento de la mayora de los elementos de proteccin contra


sobreintensidades queda descrito por las curvas de funcionamiento que proporcionan los fabricantes y cuyos
lmites estn normalizados.

En estas curvas se representa el tiempo de desconexin del interruptor o dispositivo de proteccin en funcin de
la intensidad detectada, Todos los dispositivos prcticamente, exceptuando los que veremos en un apartado
dedicado a las sobretensiones, basan su funcionamiento en desconectar la alimentacin del circuito que protegen
cuando detectan la sobreintensidad. Puede aplicarse tanto a sobrecargas como a cortocircuitos.

Un equipo de proteccin contra sobreintensidades comenzar a actuar cuando circule a travs de l una intensidad
superior a su calibre o intensidad nominal, pero no antes. El tiempo que tarde en responder, depender del valor
de sobreintensidad detectada respecto al calibre.

- Poder de corte. El poder de corte funciona igual que en los elementos explicados anteriormente en Media y Alta
Tensin. En este caso los contactos de estos interruptores de proteccin estn diseados y fabricados para que
puedan soportar la desconexin de los circuitos hasta un lmite determinado de intensidad. Este citado lmite es lo
que denominamos poder de corte, que debe expresarse en Amperios.

El poder de corte debe elegirse mayor o igual que la intensidad de cortocircuito prevista en el punto de instalacin
del dispositivo de proteccin.

- Coordinacin. Una parte importante del proceso de seleccin de cada circuito de las instalaciones, ser que haya
una adecuada coordinacin entre ellas. Un objetivo importante a la hora de disear las instalaciones con

Editorial CEP 135


Manual de electricidad industrial

subdivisiones en diferentes circuitos es poder interrumpir la alimentacin cuando se produzca un fallo en un


receptor o conjunto de receptores, sin afectar al funcionamiento del resto.

Para que esto se pueda llevar a cabo de forma efectiva, deben existir dos tipos de coordinaciones, que son;
selectividad y filiacin.

Selectividad; la selectividad consiste en establecer una jerarqua de desconexin entre interruptores


principales, que son los que se encuentran aguas arriba dentro de un cuadro elctrico, y los segundarios, los
que se dice que estn aguas abajo. Esta jerarqua debe cumplirse en lo que se refiere al tiempo de
desconexin y al comportamiento frente a cortocircuitos. Dentro de esta selectividad podemos destacar dos
casos:

- Selectividad cronomtrica: el interruptor que se encuentra aguas abajo debe cortar el circuito en un tiempo
inferior al de aguas arriba para una misma sobreintensidad, tanto si ha ocurrido por una sobrecarga como
por un cortocircuito.

- Selectividad amperimtrica: el interruptor que est aguas abajo debe cortar el circuito ante cortocircuitos
antes de que lo haga el superior.

Filiacin: la filiacin afecta a la eleccin del poder de corte de las protecciones, pudiendo suponer un ahorro
en la instalacin...Cuando existe un interruptor principal que permite el corte de toda la instalacin, los
interruptores secundarios pueden tener un poder de corte menor que el que correspondera a cada uno de
ellos en funcin de la intensidad de cortocircuito prevista en el punto de instalacin.

La condicin principal que se le exige es que el interruptor principal tenga un poder de corte mayor o igual que la
intensidad de cortocircuito en el punto donde est instalado, y est correctamente coordinado con los interruptores
secundarios, para que en caso de que en un cortocircuito se superase el poder de corte de un interruptor secundario, el
principal se abra. Las asociaciones de interruptores que permiten hacer uso de la filiacin deben darlas los fabricantes,
puesto que slo puede determinarse en laboratorio.

ELEMENTOS DE PROTECCIN

Interruptor diferencial

El interruptor diferencial es un dispositivo destinado a la proteccin de los contactos directos e indirectos que ya hemos
descrito anteriormente. Dependiendo del lugar de consumo, se instalarn ms o menos diferenciales teniendo en cuenta el
nmero de interruptores automticos instalados en los cuadros elctricos.

La funcin principal es la de vigilar constantemente la instalacin elctrica, desconectndola frente a corrientes de


defecto que pueden ser peligrosas para la vida de las personas. Estas corrientes de defecto pueden ser provocadas por.

- Defectos de aislamiento debidos al envejecimiento de la instalacin, por calor, etc.

- Contactos fortuitos

- Personas que tocan partes metlicas en tensin

- Falsos contactos

- Errores de conexin, confusin de un conductor polar con el de proteccin.

136 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

La sensibilidad de un interruptor diferencial es la mnima corriente de defecto capaz de producir la apertura automtica
del mismo.

El sistema de deteccin de los diferenciales es el siguiente: dentro del interruptor diferencial existe un ncleo toroidal de
material ferromagntico atravesado por todos los conductores activos que alimentan el circuito, exceptuando el conductor
de proteccin.

Ejemplos de interruptores diferenciales, para circuitos monofsicos y circuitos trifsicos

Las corrientes que recorren estos conductores producen un flujo magntico resultante que ser nulo cuando no exista
ningn defecto y tendr un valor determinado cuando se produzca una corriente de defecto a tierra.

Esto es lo mismo que decir; en un sistema monofsico, la intensidad que entra por la fase es la misma que por el neutro,
no existiendo ninguna intensidad de defecto, que pueda provocar una fuga al conductor de tierra. Y en un sistema trifsico
la suma vectorial de las tres fases, en un sistema equilibrado, es cero, o lo que es lo mismo, si colocamos una pinza
amperimtrica en el neutro tiene que haber una intensidad resultante igual a 0, la suficiente como para que no supere el
valor de la intensidad de sensibilidad del diferencial que puede ser desde 30 mA, a 500 mA, dependiendo de las
instalaciones y el diferencial.

Si no existe ningn problema en la instalacin, se dice que no existe fuga a tierra, en caso contrario, se origina una
fuerza electromotriz en la bobina auxiliar del diferencial, que hace que su bobina de disparo, corte el circuito.

Esquema interno y de funcionamiento de un diferencial

En pocas palabras, se puede decir que este elemento no es ms que un transformador de corriente que se encarga de
vigilar si la suma de corrientes que pasan a travs del ncleo toroidal es nula, o bien si, como consecuencia de un defecto
a masa detrs de dicho elemento, parte de la corriente ha hallado un camino diferente.

Este toroidal est dentro del bloque compacto en el que se encuentran una serie de elementos cuya misin es abrir el
circuito cuando la corriente diferencial supera el valor determinado. Todo este bloque es lo que constituye un interruptor
diferencial.

Editorial CEP 137


Manual de electricidad industrial

Criterios de eleccin

La norma UNE 20572-1 constituye un extenso informe sobre los efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano.
En esta norma se dan, por ejemplo, valores estimados que adopta la impedancia total del cuerpo humano e funcin de la
tensin aplicada, as como modelos elctricos equivalentes del cuerpo. Tambin en la misma norma se indican los efectos
que provocan distintos valores de intensidad sobre el cuerpo tanto en corriente alterna como en corriente continua. En el
REBT, en la instruccin tcnica correspondiente, se establecen los lmites de tensin fijados.

Para seleccionar convenientemente un diferencial, hay que considerar los datos que vamos a estudiar a continuacin:

- Sensibilidad nominal: Es el valor mnimo de la corriente de defecto a partir del cual el interruptor diferencial debe
abrir el circuito en un tiempo determinado. Segn la sensibilidad que pueden tener los diferenciales, se pueden
establecer de la siguiente manera:

Diferenciales de Muy Alta Sensibilidad: donde la sensibilidad nominal tiene que ser igual o inferior a 10 mA

Diferenciales de Alta Sensibilidad: en este caso la sensibilidad oscila entre 10 mA, e inferior o igual a 30 mA

Diferenciales de Sensibilidad Media: la sensibilidad nominal ser mayor de 30 mA y menor o igual a 500 mA

Diferenciales de Baja Sensibilidad. La sensibilidad nominal ser mayor de 500 mA.

Todos estos valores estn acordes con el riesgo de las personas y siempre respetando los valores mximos dados
en el REBT.

Sensibilidad Tipos de instalacin


10 mA En quirfanos y salas de intervencin
En circuitos de calefaccin por suelo radiante en viviendas
30 mA Con carcter general
En viviendas
En instalaciones de piscinas y fuentes
En instalaciones provisionales y temporales de obra
En circuitos receptores de ferias y stands
En tomas de corriente de puertos y marinas para barcos de recreos
300 mA Para circuitos de locales secos donde existen masas metlicas a las que no
tienen acceso las personas
En instalaciones de alumbrado exterior
500 mA En instalaciones de alumbrado exterior cuando la resistencia de puesta a
tierra sea menor o igual a 5
1A En instalaciones de alumbrado exterior cuando la resistencia de puesta a
tierra sea igual o inferior a 1

Todos estos valores vienen reflejados en el REBT en las instrucciones tcnicas correspondientes

Segn su comportamiento en determinadas ocasiones los interruptores diferenciales se pueden clasificar en los
siguientes tipos:

Segn la temporizacin de la funcin de la intensidad diferencial residual: esta seleccin sirve por si es
necesario prever un interruptor diferencial aguas arriba de actuacin retardada respecto a otros colocados
aguas abajo en un esquema unifilar. Dependiendo de esta situacin, a su vez estos diferenciales pueden ser:

- Diferencial sin temporizacin

138 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

- Diferencial con temporizacin regulable o fija

Segn su comportamiento en presencia de corriente continua; en este caso se debe de tener en cuenta esta
caracterstica en la eleccin de un interruptor diferencial, ya sea porque lo prescriba la normativa o bien porque
sea aconsejable debido a que se pueda estimar una existencia de armnicos considerable en la instalacin,
que pueda distorsionar la forma de onda senoidal. En este caso tambin nos vamos a encontrar dos clases,
a saber;

- Clase AC: en este caso el disparo diferencial se asegura slo cuando las intensidades de defecto son
senoidales, sin componente de continua.

- Clase A: el disparo se asegura cuando las intensidades de defecto son no senoidales. Aqu se puede dar
el caso de componente de continua de entre los diversos armnicos que se pueden dar.

- Intensidad nominal o asignada y poder de corte: la intensidad nominal, al igual que en otros equipos, en
este caso tambin es el mximo valor que puede circular por el diferencial sin deteriorarlo. Principalmente
la intensidad nominal del diferencial, tiene que ser mayor que cualquiera de las intensidades de utilizacin
de los receptores del circuito. Normalmente en las instalaciones, ya sean industriales o en otros centros de
consumo, el valor nominal tiene que ser mayor o igual al automtico general de la instalacin,
independientemente de la sensibilidad. Esto es as porque si se coloca un diferencial con una intensidad
nominal menor que el automtico que protege a la instalacin, puede equivocarnos y saltar por consumo
en vez de por una corriente de fuga. En el REBT ya establece esta situacin.

Los valores ms frecuentes de intensidad nominal, para interruptores diferenciales, a nivel comercial son los siguientes:

16 A, 25 A, 32 A, 40 A, 50 A, 63 A, 80 A, 100 A, 125 A.

De todas formas todos los fabricantes de material elctrico y de proteccin elctrica en sus catlogos tienen una
informacin especfica y muy extensa sobre los valores nominales, sensibilidad, etc.

Si necesitramos unos valores mayores a los expuestos anteriormente, se escogeran rels diferenciales con
transformadores toroidales independientes. Estos diferenciales funcionan igual que los dems, simplemente que tiene un
transformador toroidal que se coloca alrededor de los conductores que conforman el circuito a proteger, conectando su
secundario al rel diferencial, ste a su vez se encarga de detectar cundo se produce una intensidad de defecto y dar la
seal de apertura al equipo al que va conectado.

Normalmente estos equipos, aunque tienen un poder e corte, no suelen cortar cuando hay un cortocircuito. Esta
situacin no suele suceder, menos cuando el cortocircuito es de una intensidad muy elevada, el cual puede hacer saltar
tanto el automtico como el diferencial, pero es en casos excepcionales.

Esto ocurre con los diferenciales llamados puros y no puros. En los llamados puros de debe proteger de los cortocircuitos
mediante un dispositivo anterior, que puede ser un magnetotrmico u otro dispositivo. Cuando los diferenciales son no puros
que son los que tienen capacidad magnetotrmica, estn dotados de autoproteccin contra sobrecargas y cortocircuitos.

- Curva de desconexin. La curva de desconexin de un diferencial es la que nos va a indicar los intervalos de
funcionamiento que dependen del tipo de dispositivo y del valor de intensidad de defecto en relacin con la
sensibilidad.

Editorial CEP 139


Manual de electricidad industrial

En los diferenciales no temporizados, estos tiempos de funcionamiento son fijos. En los de tipo temporizado
conviene seleccionar los intervalos de funcionamiento de modo que pueda existir una perfecta coordinacin con el
resto de protecciones contra contactos indirectos.

- Nmero de polos. El nmero de polos vendr indicado dependiendo del tipo de instalacin, si es trifsica o
monofsica, trifsica con neutro, etc. En definitiva, ser la suma del nmero de fases que existan en el circuito ms
el conductor neutro. El conductor de proteccin nunca se conectar a un diferencial.

De todas formas, y como hemos comentado en un apartado anterior, los fabricantes de material elctrico ya nos indican
todas estas funciones en sus catlogos comerciales. Al final del captulo se darn algunas direcciones de Internet de inters
para tener ms informacin sobre estos y otros dispositivos de los que vamos a tratar.

Instalacin de los interruptores diferenciales

Los interruptores diferenciales deben conectarse, independientemente de la instalacin en la que se trabaje, en la


cabecera de los circuitos, inmediatamente despus de los automticos principales o secundarios de los circuitos. La
disposicin y su colocacin suele depender de tres circunstancias principales que son:

- El tipo de rgimen de neutro

- El nivel de selectividad deseado

- Y la carga conectada

En el REBT, nos explica cules son los tres regmenes de neutro, y en dnde se tiene que conectar un diferencial para
cada circuito. Para la determinacin de las medidas de proteccin contra choques elctricos en caso de defecto, lo que
denominamos contactos indirectos y contra sobreintensidades, tendremos que tener en cuenta el esquema de distribucin
empleado.

Los esquemas de distribucin se establecen en funcin de las conexiones a tierra de la red de distribucin o de la
alimentacin, por un lado, y de las masas de la instalacin receptora por otro.

Otros tipos de diferenciales

Antes hemos descrito los diferenciales, atendiendo a unas caractersticas determinadas. En el mercado existen otros,
que si bien no son muy conocidos, se pueden encontrar en algn tipo de instalaciones. Estos diferenciales pueden ser:

- Diferenciales de clase B. Son diferenciales que estn diseados para poder actuar ante corrientes similares a los
de tipo A, descritos anteriormente. En este caso las corrientes son ms puras, ya que provienen de los rectificadores
de media onda o trifsicas de media onda o doble onda.

- Diferenciales de clase AE: son dispositivos combinados de magnetotrmico y diferencial, los que hemos hablado
antes como no puros. Tienen una ventaja importante que es que no provocan cortes de servicio en caso de faltas
momentneas de la tensin de alimentacin en el circuito de emergencia.

- Diferenciales N-UC. Son dispositivos sensibles a corrientes de compensacin entre circuitos de corriente alterna y
los circuitos de corriente continua, que permiten garantizar la seguridad en espacios donde exista alimentacin de
circuitos donde exista alimentacin de circuitos en corriente continua, aunque los trabajos de mantenimiento se
llevan a cabo en corriente alterna.

140 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

Ejemplos de otros diferenciales Diferenciales toroidales

Tambin, se pueden destacar estas catalogaciones de los diferenciales en funcin de su actuacin ante corrientes
de choque y ante el compromiso de selectividad en el disparo.

- Diferenciales selectivos: vienen marcados por la letra S. Son diferenciales con un retardo para que, en caso de
actuacin, tengan un tiempo de disparo antes de saltar, dependiendo de en donde se haya producido la derivacin.
Es lo que se denomina un escalonamiento de tiempos, para que vayan disparndose los diferenciales,
dependiendo el tiempo en el que se haya producido la intensidad de fuga.

Dentro de esta caracterstica, podemos diferenciar dos clases de selectividades:

Selectividad horizontal: consiste en trasladar la proteccin diferencial de cabecera a las salidas de aguas
abajo. En este caso la desconexin se limita a la parta afectada por la falta.

Selectividad vertical: en la que se aplica al funcionamiento de los diferenciales situados en serie en un mismo
circuito. Aqu existen dos tipos.

- Selectividad amperimtrica: suele conllevar a elegir una razn de 3, es decir, que la sensibilidad del
diferencial situado aguas arriba, sea mayor o igual a tres veces la del diferencial situado aguas abajo.

- Selectividad cronomtrica; todo mecanismo necesita un tiempo de reaccin que en ningn caso es nulo,
por lo que tendremos que considerar retardos a sumar a los diferenciales situados aguas arriba para
impedir el disparo previo de stos o simultneo con los situados aguas abajo.

- Diferenciales insensibles a corrientes de choque. En algunas ocasiones, en las instalaciones elctricas, aparecen
corrientes debidos a transitorios que pueden provocar el disparo intempestivo de los dispositivos de proteccin,
como pueden ser los diferenciales. En estas situaciones, se emplean diferenciales catalogados como insensibles
a corrientes de choque, que, al contar con un elemento amortiguador, consiguen retrasar los efectos de la corriente
de la corriente de choque, sin tener una gran influencia sobre la proteccin de las instalacin.

Otra clasificacin en funcin de su forma de instalacin y de su tecnologa, que se puede distinguir en.

- Diferenciales autoalimentados en corriente. En este diferencial la corriente de defecto es la que suministra la


energa para el disparo del dispositivo. Este tipo es el llamado diferencial autorearmable, que se instalan en muchas

Editorial CEP 141


Manual de electricidad industrial

viviendas, sobre todo en aquellas en las que las inclemencias atmosfricas, hacen disparos intespectivos de estos
dispositivos.

- Diferenciales con alimentacin auxiliar. Estos equipos presentan un inconveniente, el cual es que slo podrn
provocar el disparo si la fuente de energa auxiliar independiente de la corriente de defecto, est disponible en el
instante de la aparicin de la corriente de defecto, de forma que suministre la energa necesaria para el disparo.

- Diferenciales autoalimentados en tensin. Conocidos tambin como VIGI. Son diferenciales que proporcionan un
seguro adicional, si se disean para funcionar adecuadamente con baja tensin, hasta 50 v.

- Diferenciales electromagnticos. Diferenciales autoalimentados en corriente, que utilizan el principio de


enclavamiento magntico.

- Diferenciales electrnicos. Estn ms extendidos a nivel industrial, al permitir que la entrada de seal sea de una
potencia muy reducida, y al permitir ajustar de forma ms precisa tanto la temporizacin como los umbrales de
disparo lo que conduce a una mayor y ms coordinada selectividad. Estos son los diferenciales que se conectan
con el toroidal fuera, que sirven para controlar automticos de gran intensidad. Tienen unas ruedas que indican
tanto el tiempo de disparo como la corriente de fuga en miliamperios. A su vez tienen unos botones de reset y de
set, que sirven para resetear o para probar el disparo del diferencial. La rueda del tiempo y la de miliamperios, estn
reguladas inversamente proporcional al nivel de corriente de fuga-tiempo.

- Diferenciales mixtos. Son autoalimentados en corriente. Entre el toroidal y el rel de accionamiento magntico se
intercala un dispositivo de tratamiento de la seal, lo que conduce a un umbral ms preciso

- Diferenciales superinmunizados. Estn basados en la utilizacin de un filtro de altas frecuencias que evita el
bloqueo del rel diferencial, evitando disparos intempestivos. Estos tipos de diferenciales presentan una serie de
ventajas a los diferenciales estndar AC. Llevan un filtro de altas frecuencias y un circuito de acumulacin de
energa que diferencia entre sobretensiones, picos o transitorios, evitando con ello el disparo intempestivo del
diferencial.

Cuenta tambin con un circuito de verificacin y orden de disparo, de forma que tan slo si la seal ha logrado pasar el
resto de filtros, comunicar la orden de disparo al rel de forma que si no hay que disparar no se enva ninguna corriente al
diferencial. Algunas instalaciones donde se instala este dispositivo son las siguientes:

- Instalaciones con lmparas fluorescentes: Sobre todo en instalaciones que utilizan balastos electrnicos, en las que
aparecen corrientes de fuga a tierra de baja intensidad, que se suman a la corriente de fuga a tierra permanente a
frecuencia industrial. Este problema se acenta a partir de 20 balastos por diferencial. Existe una normativa a este
respecto.

- Instalaciones con equipos informticos. En este caso es el circuito de acumulacin de energa el que permite en los
diferenciales superinmunizados que el diferencial soporte el mayor de cargas generadoras de esta ndole. Tambin
existe normativa al respecto.

- Arranque de motores. En los arranques directos pueden generarse corrientes transitorias de corta duracin pero
que originan transitorios en las instalaciones, que generan disparos anmalos de los diferenciales. En este caso los
diferenciales superinmunizados resisten hasta 10 veces la corriente nominal, frente a las 6 veces que resisten los
diferenciales estndar. Tambin hay que tener en cuenta, que muchos motores industriales en la actualidad, tienen
equipos electrnicos como variadores de frecuencia y arrancadores suaves, que pueden generar fugas, que son
inmunes a este tipo de diferenciales.
142 Editorial CEP
Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

INTERRUPTORES MAGNETOTRMICOS
Estos dispositivos tambin son llamados interruptores automticos, y cuando se instalan en instalaciones domsticas se
denominan tambin Pequeos Interruptores Automticos (PIAS).

Los interruptores magnetotrmicos son dispositivos de tipo mecnico, capaces de establecer, soportar, e interrumpir
corrientes en condiciones anmalas, que pueden producir daos a la instalacin, como son los cortocircuitos y
sobreintensidades o sobrecargas.

Es un dispositivo muy parecido a los que despus vamos a explicar, como son los fusibles, aunque, la ventaja que tienen
stos, son que no hace falta sustituirlos una vez que se ha producido el problema, simplemente se rearmar una vez
corregida la avera.

Partes de un interruptor magnetotrmico

Las partes principales de un interruptor magnetotmico son:

- Cuerpo o carcasa de plstico: formado por dos medios cuerpos, que son de material plstico, que permiten el
alojamiento de todas las piezas que conforman este dispositivo.

- Bornes de conexin: los de entrada y de salida, que permiten la conexin en el circuito a proteger.

- Palanca de rearme: permite la conexin y la desconexin manual del interruptor magnetotrmico o volver a cerrar
el interruptor despus de que se haya producido un disparo.

- Contactos: estn formados por los fijos y los mviles. El contacto mvil realiza la conexin y la desconexin sobre
el contacto fijo, ya sea por un defecto elctrico debido a una sobrecarga o un cortocircuito, o por una manipulacin
manual El material ms empleado es la plata, aunque generalmente es aleada con cadmio o con wolframio, para
aumentar su tiempo de vida.

- Bobina de desconexin magntica: es una bobina que, a su vez, est realizada con hilo de cobre aislado, con un
nmero de espiras determinado y que en si interior se encuentra un cilindro de acero que realiza la funcin de
percutor, golpeando el contacto mvil para permitir su apertura.

- Bimetal de desconexin trmica: se compone de una lmina bimetlica, de dos metales que tiene diferente punto
de dilatacin lineal, que se deforma al paso de la corriente elctrica y en determinadas condiciones de paso de la
corriente, permite la desconexin del contacto mvil.

- Cmara apagachispas: est formada por una serie de lminas de acero, una situada al lado de la otra, con un
espesor aproximado de unos 0,8 mm y separadas 1 mm, que permiten dividir el arco en varios arcos ms pequeos
y facilita la eliminacin ms rpida de un cortocircuito

Funcionamiento

Los interruptores automticos de calibre inferior a los 100 A, destinados a las instalaciones terminales, tanto domsticas
como industriales, el mecanismo empleado es el de dos posiciones estables, que son A, abierto, y C, cerrado. En el caso
de los interruptores automticos industriales, de ms calibre, tiene una posicin ms a las dos anteriores. Esta tercera
posicin es la denominada A/D, que significa Abierto/Disparado) con el que se consigue el seccionamiento visible.

Tambin en los interruptores automticos de gran intensidad, es habitual contar con un dispositivo de rearme por
acumulacin de energa, antes de cierre y de la apertura, que permita un ciclo completo sin rearme intermedio.
Editorial CEP 143
Manual de electricidad industrial

Los rels magnetotrmicos actuarn mediante disparo:

- Trmico: mediante el bimetal de desconexin magntica. En este caso la sobreintensidad provoca el corte,
mediante una elevacin de la temperatura. Cuando esta sobrecarga permanece durante un determinado tiempo, el
calor desarrollado en el bimetal hace que ste se deforme y provoque la desconexin.

- Magntico: en este caso, producido por un cortocircuito, el campo magntico hace mover la bobina de desconexin
magntica, que acta a su vez sobre el conector, desactivndolo. La desconexin a partir de un determinado valor
de corriente, es instantnea.

Tambin cabe destacar, que para interruptores automticos con mayor intensidad nominal, su dispositivo de desconexin
es variable, pudiendo estar formado por alguno de los rels siguientes:

- Rel instantneo: el tiempo de intervencin es inferior a 50 ms.

- Rel de umbral alto: es un rel utilizado en el empleo de la selectividad cronomtrica, para limitar la solicitacin
trmica sobre un cortocircuito. Puede ser electromagntico o electrnico.

- Rel a temporizacin constante: se trata de un rel instantneo equipado con un sistema de retardo. Este retardo
est comprendido entre 10 y 500 ms, siendo generalmente, regulable por escalones.

- Rel a temporizacin variable; en funcin de la intensidad en cortocircuito. En este caso, el retardo disminuye a
medida que aumenta la intensidad.

- Rel electrnico: los disparos instantneos de estos rels son sensibles al valor eficaz o al valor de cresta de la
corriente. En este caso los rels pueden ser de tipo instantneo o del tipo retardado, pudiendo asociar varios tipos
de rels electrnicos. Tienen varias ventajas, como por ejemplo, una de las ms importantes, es la precisin en el
cumplimiento del valor de corriente a partir de la cual se va a producir el disparo, la posibilidad de obtener
informacin, ya sea de forma local o remota, y que sus curvas de desconexin pueden ser ajustadas a las
exigencias de la instalacin.

- Rel a presin: detecta la presin que se produce en la cmara de ruptura de un interruptor automtico como
consecuencia de la energa desarrollada por el arco.

- Rel con deteccin de arco: normalmente este tipo de rels va asociado a los rels electrnicos. Se utiliza para
asegurar la proteccin a una cenda o de un interruptor automtico selectivo.

Un aspecto importante tambin a la hora de tener en cuento, en la constitucin de un interruptor automtico es el


conjunto formado por los contactos. Suelen ser de cobre hasta 100 A y de aleaciones de plata a partir de este valor. Esto
es as para preservar a estos equipos de la oxidacin y de la corrosin que pueden sufrir por los calentamientos que se ven
expuestos a lo largo de su vida, por la energa desarrollada en los mismos por la corriente elctrica.

Caractersticas de los interruptores automticos

Antes de entrar en las caractersticas de los interruptores automticos, debemos distinguir dos tipos de interruptores,
dependiendo de la utilizacin a la cual se le va a destinar. En Baja Tensin, los dos tipos principales van a ser: modulares,
para aplicaciones domsticas y para aplicaciones industriales y anlogas.

Las caractersticas ms importantes de los interruptores automticos son:

- Nmero de polos: sern interruptores unipolares, bipolares, tripolares o tetrapolares

144 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

- Tensin asignada de empleo (Ue): Es el valor mximo de tensin para el cual el interruptor magnetotrmico est
diseado. Los valores normalizados son:

Interruptores modulares: 400 V en corriente alterna para los interruptores de dos, tres y cuatro polos, 110 V en
corriente alterna en los bipolares y 230 V en corriente alterna y 48 V en corriente continua, para los unipolares.

Interruptores industriales: 230-400-690 y 1000 V en corriente alterna y 250 - 500 V en corriente continua.

- Tensin asignada de aislamiento (Ui):

Interruptores modulares: 400 V en corriente alterna, y 110 V en corriente continua en interruptores de dos, tres
y cuatro polos y 250 V en corriente alterna en unipolares.

Interruptores industriales: 500 - 690 y 1000 V en corriente alterna y 250 - 500 - 1500 en corriente continua.

- Tensin asignada de impulso soportado (Uimp):

Interruptores modulares: 4 Kv.

Interruptores industriales: 6 y 8 kV dependiendo de su uso y ubicacin: 12 kV con el interruptor abierto.

- Corriente Asignada (In): Es el valor mximo de la corriente que puede soportar en servicio ininterrumpido a una
temperatura ambiente normalizada. Los valores asignados son:

Interruptores modulares: Valores preferentes: 6, 10, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100 y 125 A.

Interruptores industriales: valores preferentes: 125, 160, 250, 400, 630, 800, 1250, 1600, 2000, 2500, 3000,
3200, 4000, 5000 y 6300 A.

- Poder de cierre en cortocircuito asignado (Icm): segn el valor declarado por el fabricante. Normalmente este valor
se refiere al valor eficaz en interruptores modulares y en interruptores industriales, al valor de cresta de la corriente
en cortocircuito que es capaz de establecer.

- Poder de corte de cortocircuito ltimo (Icu) y asignado (Icn): ambos poderes de corte se refieren a la corriente de
cortocircuito que puede cortar dos veces el interruptor con la tensin asignada.

En interruptores modulares: el poder de corte asignado tiene los siguientes valores normalizados: 1,5 - 3 - 4,5
- 6 - 10 - 15 - 20 y 25 kA

En interruptores industriales; en este caso no hay unos valores preestablecidos; en este caso la norma viene
marcada por el fabricante.

- Poder de corte de servicio asignado (Ics): se refiere a la corriente de cortocircuito que puede cortar tres veces el
interruptor con la tensin asignada.

En los interruptores modulares, entre el valor del poder de corte de servicio asignado y el poder de corte de
cortocircuito ltimo, la referencia vlida es la tabla que vamos a representar a continuacin:

Ics (kA) 1,5 3 4,5 6 10 15 20 25

Icn (kA) 1,5 3 4,5 6 7,5 7,5 10 12,5

Editorial CEP 145


Manual de electricidad industrial

- En interruptores automticos industriales hay dos categoras que son:

Categora A: corresponden a los interruptores que no requieren selectividad con los que estn en aguas abajo
o arriba de l. En estos interruptores, las posibles relaciones entre el poder de corte de servicio y el poder de
corte ltimo es Ics/Icu = 0,25 - 0,5 - 0,5 - 0,75 - 1.

Categora B: en este caso se corresponde con los que estn diseados para ser selectivos. Aqu la relacin
es Ics/Icu = 0,5 - 0,75 - 1.

- Corriente de corta duracin soportada asignada (Icw): es la corriente de cortocircuito que un interruptor automtico
industrial en posicin cerrado puede soportar. Esta es una caracterstica que tienen los interruptores de categora
B, que hemos descrito anteriormente. Los valores son asignados por el fabricante, asociados a un tiempo reducido
elegido, que es normalizado que va con los siguientes valores: 0,05 - 0,1 - 0,25 - 0,5 - 1 segundos.

Existen tambin otras caractersticas, para los automticos que a su vez son disparadores. En este caso las
caractersticas son:

- Corriente de regulacin (Ir): es el margen de variacin del ajuste de regulacin de los disparadores ajustables. Esta
caracterstica slo es aplicable algunos interruptores automticos industriales. Permiten la regulacin de la relacin
Intensidad - tiempo, en distintos valores.

- Corriente convencional de no intervencin (It): normalmente va dirigido a los interruptores trmicos. Es la corriente
que no provoca la apertura en un tiempo asignado. Los valores normalizados son: 1,13 In, para interruptores
modulares, y 1,05 In para interruptores industriales.

- Corriente convencional de intervencin. Tambin dirigida a los interruptores trmicos. Es la corriente que provoca
la apertura en un tiempo asignado. Los valores normalizados son: 1,45 In para interruptores modulares, y 1,30 In
para interruptores industriales.

- Corriente de funcionamiento instantneo (Im): en este caso se refiere al disparador magntico. Es la corriente que
crea una atraccin en la armadura mvil del disparador provocando la apertura de manera prcticamente
instantnea. En los interruptores automticos modulares se distinguen tres tipos de disparadores, segn su curva
caracterstica que explicaremos en el siguiente apartado.

Curvas de los interruptores automticos

Dentro de los interruptores automticos, existen unas caractersticas representativas importantes, que son sus curvas
de funcionamiento, normalizadas, y que todos los fabricantes exponen en sus catlogos para ayudar a entender mejor los
procedimientos de proteccin. En este apartado vamos a explicar las curvas y caractersticas ms importantes.

Curva de disparo

Son las denominadas curvas intensidad-tiempo. Consiste en ejes de ordenadas y abscisas, en donde se representan los tiempos
de disparo en escala logartmica, y los mltiplos de la corriente asignada del rel (In), o directamente intensidades en amperios.

La zona de disparo correspondiente al rel viene definida por la normativa correspondiente. Dicha normativa fija el valor
de la intensidad de no desconexin, que como hemos explicado anteriormente es de 1,13 veces la intensidad nominal, para
un tiempo convencional de 1 hora, normalmente hasta interruptores de 63 A, inclusive, fijando la intensidad de desconexin
en 1,45 veces la intensidad nominal, para el mismo tiempo convencional, que a su vez, esta misma intensidad se reducir
a 1,3 veces la intensidad nominal en el caso de tiempo convencional de 2 horas, siempre en interruptores de ms de 63 A.

146 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

Sin embargo, para los interruptores de uso industrial, la normativa fija los lmites entre 1,05 y 1,3 veces la intensidad
nominal, respectivamente, para tiempo convencional de 1 hora.

Los fabricantes en sus catlogos de productos, nos da la informacin de cuatro curvas, correspondiendo dos de ellas a
las de desconexin y otras dos a las de conexin. Este hecho responde a que nos facilitan los valores para los casos en
los que se considera que los polos estn fijos en el momento de la actuacin del interruptor y calientes respectivamente.

En la zona de disparo electromagntico, la normativa ha introducido las curvas caractersticas y los lmites de disparo
para cada una. Las curvas caractersticas que nos vamos a encontrar en el mercado son:

- Curva B: el umbral de disparo se sita entre 3 y 5 veces la intensidad nominal, en el caso de instalaciones
domsticas y residenciales, y entre 3,2 y 4,8 veces la intensidad nominal en instalaciones industriales. Este tipo de
interruptores se suele utilizar especialmente para la proteccin de generadores, personas y cables de gran longitud.

- Curva C: entre 5 y 10 veces para instalaciones domsticas y residenciales, y entre 7 y 10 veces para instalaciones
industriales. Estos interruptores se utilizan principalmente en la proteccin de circuitos de alumbrado, tomas de
corriente y otras aplicaciones generales.

- Curva D: entre 10 y 15 veces la intensidad nominal, tanto en instalaciones domsticas y residenciales como en
instalaciones industriales. En este caso se suelen utilizar en instalaciones en los que se prevean fuertes puntas de
arranque, como en el caso de instalaciones industriales donde exista un gran nmero de motores y ventiladores.

Tambin, independientemente de estas curvas, tambin se pueden encontrar otras como la ICP-M, la curva MA, que se aplica
a la proteccin de arranque de motores y otras aplicaciones especficas en las que la proteccin trmica queda relegada a oro
dispositivo. Aqu la normativa fija su margen de actuacin electromagntica se fija en 12 veces la intensidad nominal. La curva A,
que se emplea en la proteccin de circuitos electrnicos y su disparo electromagntico tiene lugar entre 2,4 y 3,6 veces l a intensidad
nominal y la curva Z que tiene regulado el disparo electromagntico en 3 veces la intensidad nominal.

Tablas caractersticas de los interruptores magnetotrmicos

Editorial CEP 147


Manual de electricidad industrial

Clasificacin

Una de las posibles clasificaciones que pueden hacerse de los interruptores automticos, sera en funcin de la
utilizacin que se haga de ellos:

- Para proporcionar selectividad al circuito. Son interruptores para proteccin de trasformadores y generadores de
alimentacin.

- Para distribucin. Donde la proteccin se centra en los conductores.

- Para la carga. El interruptor se coloca justo delante de la carga, de forma que la proteccin es directa.

Seleccin de interruptores automticos

Una vez explicados todos los conceptos de los automticos, las caractersticas principales para tener en cuenta a la hora
de seleccionar los interruptores son las siguientes:

- Intensidad nominal. En este caso debe ser igual o superior a la corriente de utilizacin, que tambin se denominar
intensidad de clculo. La condicin a cumplir ser que la intensidad de regulacin o intensidad nominal si no es
regulable, del interruptor automtico contra sobrecargas sea igual o superior a la corriente de utilizacin o intensidad
de clculo.

- Poder de corte. La corriente mxima de cortocircuito en el punto de la instalacin debe ser menor o igual que el
poder de corte ltimo del interruptor automtico. En el caso de interruptores de cabecera o acometida o de salida
de cuadros generales, al encontrarse cercanos al transformador, las corrientes de cortocircuito sern elevadas, por
el contrario, los interruptores que se encuentren alejados de los puntos anteriores, los que protegen a los cables
entre cuadros o de alimentacin directa a receptores finales, tendrn que cortar corrientes reales muy inferiores a
las calculadas tericamente, en virtud de las resistencias totales existentes, lo que se denomina impedancia.

- Disparo magntico: la corriente de actuacin del disparo electromagntico deber ser inferior al valor de corriente
de cortocircuito mnimo que pueda producirse a lo largo de la lnea protegida.

Tambin, independientemente de estas condiciones, tendremos que tener en cuenta las puntas de arranque de ciertos
receptores, el tiempo de duracin de la misma, caractersticas que ya se encuentran en las curvas de disparo de los
automticos, y en los catlogos de los fabricantes.

Ejemplos de instalacin de interruptores magnetotrmicos

148 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

FUSIBLES
Los fusibles son unos dispositivos de maniobra que estn destinados a cortar automticamente el circuito elctrico en
el que se halla intercalado en serie, siendo de desconexin nica. En este caso el corte se consigue por fusin de un
conductor calibrado fusible, incluido en el aparato, como consecuencia del paso de una corriente que sobrepasa un valor
predeterminado durante un cierto tiempo.

Los fusibles se utilizan para proteger tanto las lneas como los receptores contra sobreintensidades, sobrecargas y
cortocircuitos. En el caso de las sobrecargas, el tiempo de corte es lo suficientemente largo como para permitir la conexin
de un motor con su intensidad de arranque sin que se funda el conductor fusible, siempre que el fusible est bien diseado.

Los fusibles constituyen un medio de proteccin simple, econmico y de bajo mantenimiento, de los sistemas elctricos,
aunque con limitaciones, lo que hace que en muchas ocasiones se sustituyan por interruptores magnetotrmicos.

Funcionamiento de un fusible

Los fusibles estn formados por un conductor de cobre o aleacin de plata diseado y calculado para que cuando circule
por l una corriente de valor superior a la intensidad nominal, se destruya, interrumpindose el circuito elctrico.

El conductor est rodeado de arena de slice o aire. Este elemento conductor se aloja en el interior de un cartucho
cermico, de plstico o de cristal, segn sean las intensidades con las que trabajen. La funcin de la arena es absorber la
energa de arco cuando se produce una sobrecarga o un cortocircuito y tambin permite una mejor y rpida evacuacin del
calor generado en el elemento de fusin en condiciones de sobrecargas.

Durante un cortocircuito las secciones reducidas se funden simultneamente formando una serie de arcos igual al
nmero de reducciones en el elemento fusible. La tensin de arco resultante garantiza una rpida limitacin de la corriente
y la restablece a cero.

A partir de determinados calibres, los fusibles incorporan un mecanismo para sealizar que se ha producido una
sobreintensidad y han quedado inutilizados. Si el cartucho es opaco, el nico modo de comprobar que se han fundido sera
retirarlos de su alojamiento y medir si existe continuidad elctrica, con una pinza amperimtrica o un polmetro. Este
dispositivo de aviso suele ser un pequeo capuchn de color llamativo unido al conductor fusible a travs de un resorte que
se libera al destruirse por una sobreintendidad, sobrecarga o cortocircuito.

El funcionamiento del fusible se divide en dos etapas:

- La etapa de prearco (tp): se produce el calentamiento de las secciones reducidas hasta el punto de fusin y
vaporizacin del material.

- La etapa de arco (ta): el arco comienza y despus es extinguido por el material de relleno.

Componentes de un fusible

El fusible est compuesto por las siguientes partes:

- Cartucho fusible: que a su vez se compone de las siguientes partes:

El cuerpo del fusible: es el armazn o esqueleto que permite el montaje y posicionado del elemento de fusin.
El material ms empleado es la cermica.

Editorial CEP 149


Manual de electricidad industrial

El material de relleno: se utiliza normalmente arena de slice o de cuarzo, como medio para apagar el arco y
evacuar el calor del elemento de fusin al exterior.

Los contactos del cartucho fusible: los contactos permiten una conexin elctrica entre el cartucho fusible y las
bases fusibles o portafusibles. Los contactos son de cobre o aleaciones de cobre y normalmente estn
protegidos contra la corrosin ambiental mediante un recubrimiento de plata.

Elemento de fusin: el elemento fusible est usualmente constituido por una cinta de plata o de cobre, con
estrechamientos en su seccin transversal. Estas reducciones de seccin son una de las caractersticas
importantes en el diseo de un fusible. Los puntos de soldadura aadidos en el elemento fusible son para
asegurar el funcionamiento del fusible en el caso de sobrecargas.

Indicador de fusin y percutor: en algunas ocasiones, los fusibles estn equipados con indicadores para
permitir un conocimiento rpido del funcionamiento del cartucho fusible o de percutores que proporcionan una
actuacin mecnica.

- La base fusible: se compone de los contactos para el cartucho fusible, los bornes de conexin para los cables o las
pletinas y el cuerpo o carcasa aislante.

Portafusible o empuadura: este elemento, permite cambiar los cartuchos fusibles en un sistema bajo tensin
segn las reglas de seguridad. Estn hechos de material aislante y sometidos a los ensayos requeridos para
las herramientas de seguridad.

Caractersticas bsicas de los fusibles

Las caractersticas bsicas de los fusibles son:

- Tensin nominal: tensin para la que has sido previsto su funcionamiento. Los valores habituales son 250, 400, 500
y 600 V

- Intensidad nominal: intensidad que puede soportar indefinidamente sin que sufran ningn deterioro los
componentes del fusible. Las intensidades normalizadas ms comunes son: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 35,
40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 355, 400, 500, 630, 800, 1000 y 1250 amperios, aunque tambin hay
que especificar que no es habitual encontrar fusibles en instalaciones de Baja Tensin superiores a 250 V o 400 V,
que son los que normalmente se instalan en las Cajas Generales de Proteccin o en las Centralizaciones de
Contadores.

- Intensidad de fusin y de no fusin: esta caracterstica se define como la intensidad a la cual el fabricante asegura
la fusin del cartucho fusible. Por otro lado la intensidad de no fusin es la mxima intensidad que el fusible es
capaz de soportar con la seguridad de no fundir. La diferencia entre las dos intensidades la marca la llamada banda
de dispersin, en la cuan no puede asegurarse el comportamiento del fusible. Estn definidas para el tiempo
convencional de 1 hora hasta 63 amperios de intensidad nominal, 2 horas hasta 120 amperios, 3 horas hasta 400
amperios y 4 horas a partir de 400 amperios.

- Tiempo de respuesta o funcionamiento: es la suma de los tiempos de arco y prearco. Depende de las caractersticas
del fusible y de la intensidad que lo atraviesa. Esta relacin viene determinada por las curvas de disparo de los
fusibles.

150 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

Otras caractersticas de los fusibles tambin son:

- Tiempo de prearco (tp). Tiempo que transcurre desde el instante en que empieza a circular una corriente suficiente
para fundir el elemento o elementos de fusin, hasta el instante en que comienza a formarse el arco.

- Tiempo de arco (ta): tiempo que transcurre desde el inicio del arco hasta el momento de extincin final del mismo.

- Tiempo de total funcionamiento (Tt): suma del tiempo de prearco y del tiempo de arco.

- Potencia disipada por un cartucho fusible (Pd): Potencia liberada en un cartucho fusible cuando circula su corriente
asignada y ha alcanzado su temperatura de rgimen en determinadas condiciones de uso normalizadas.

- Caracterstica t/I: Curva que indica el tiempo de prearco y el tiempo de funcionamiento en funcin de la corriente
prevista para determinadas condiciones de funcionamiento. Para tiempos de 100 ms la diferencia entre el tiempo
de prearco y el tiempo de funcionamiento es despreciable.

- Corriente prevista en un circuito (Ip): corriente que circulara por el circuito si el fusible en l instalado fuese
sustituido por una conexin de impedancia o resistencia despreciable.

- Caracterstica especfica pasante (It): es la mxima energa que deja pasar el fusible al eliminar un defecto. Si el
valor de esta energa es superior al que soporta el receptor al que protege, se produce la destruccin trmica del
mismo.

- Caracterstica It: indica los valores de energa especfica pasante It en funcin de la corriente de cortocircuito
prevista en un fusible.

- Corriente cortada (Ic): valor mximo instantneo alcanzado por la corriente durante el funcionamiento de un
cartucho fusible, cuando ste acta impidiendo que la corriente alcance el valor mximo al que llegara en ausencia
del fusible.

- Caracterstica de limitacin: curva que indica la corriente cortada en funcin de la corriente prevista en
determinadas condiciones de funcionamiento.

- Poder de corte: valor eficaz en corriente alterna de la corriente prevista que un cartucho es capaz de interrumpir
bajo una tensin especificada y en las condiciones determinadas de empleo y funcionamiento. El poder de corte
viene determinado en Kiloamperios (kA).

- Balizas: valores lmite en el interior de los cuales deben encontrarse las caractersticas. Cada tipo de fusible tiene
una serie de balizas que delimitan la zona de funcionamiento del mismo para que cumpla lo especificado en la
norma para su fabricacin.

Curva caracterstica de un fusible

Esta curva viene determinada por las caractersticas entre el tiempo y la corriente. Estas curvas dan el tiempo de prearco
o de funcionamiento segn la corriente prevista, en valor eficaz, para las condiciones de funcionamiento indicadas en el
ensayo efectuado segn la normativa. Para tiempos superiores a 0,1 segundos, no hay diferencia en la prctica entre el
tiempo de prearco y de funcionamiento.

Las curvas caractersticas de los fusibles se dan para una temperatura ambiente igual a la inicial del fusible, que son
unos 20 C y el error admisible en un tiempo dado, para la intensidad, es menor de 10%.

Editorial CEP 151


Manual de electricidad industrial

Los fabricantes, a la vez que en sus catlogos tienen las caractersticas tcnicas y valores nominales de los fusibles,
tambin reflejan las curvas caractersticas de los fusibles. Unas curvas en las cuales se tiene en cuenta la intensidad
convencional de no fusin y la intensidad convencional de fusin.

Eleccin y tipos de fusibles

Para la eleccin de los fusibles, los fabricantes tienen informacin adecuada para elegir el equipo dependiendo de unas
caractersticas determinadas. Las ms importantes son:

- Temperatura ambiente entre -5 y +40 C

- Corriente alterna de frecuencia igual a 50 Hz

- Secciones de los conductores utilizados en el conexionado segn las normas vigentes

- Ventilacin natural

- Tensin asignada del fusible que ha de ser igual o mayor que la tensin nominal de aplicacin.

- Intensidad asignada del fusible que tambin tiene que se igual o mayor que la intensidad nominal de la aplicacin.

- Poder de corte asignado, que igual que en anteriores apartados, tiene que ser igual o mayor que la intensidad del
cortocircuito de las aplicaciones.

El tipo y la eleccin de los fusibles, viene determinado por la clase de servicio. Los fusibles suelen venir designados por
dos letras, indicando la primera de ellas la clase de funcin a desempear, y la segunda, el objeto a proteger. Teniendo en
cuenta estos factores, se suelen distinguir en dos categoras en relacin a la clase de funcin a desempear que son:

- Categora g: llamados fusibles de uso general. Estos fusibles pueden desconectar intensidades desde su valor
mnimo de funcionamiento hasta el valor de la corriente de desconexin o funcin.

- Categora a: llamados fusibles de acompaamiento. Estos fusibles pueden desconectar intensidades desde un
mltiplo determinado de su intensidad nominal hasta el valor de la corriente de desconexin o fusin.

En cuanto al objeto de proteccin, viene designado por la segunda letra, y entre ellas podemos citar como las ms
comunes las siguientes:

- Letra I: determina la proteccin para cables y conductores.

- Letra M: determina la proteccin para aparatos de conexin.

- Letra R: determina la proteccin para semiconductores.

- Letra B: determina la proteccin para instalaciones de minera.

- Letra Tr: determina la proteccin para los transformadores.

Teniendo en cuenta estos conceptos, la combinacin de letras dan la proteccin equivalente a los siguientes tipos:

- Tipo gG: son fusibles de uso general. Este cartucho es un limitador de corriente que, bajo las condiciones
especificadas es capaz de cortar todas las corrientes que provoquen la fusin del elemento fusible hasta su poder
de corte asignado.

152 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

- Tipo gB: fusibles para la proteccin de lneas muy largas. Este fusible de uso general para las instalaciones
mineras, como indica su segunda letra, est destinado en donde los conductores son muy largos. Acta en un
tiempo corto evitando un calentamiento excesivo del cable.

- Tipo aM: fusible de acompaamiento de un motor. Es un cartucho limitador de corriente que es capaz de cortar
todas las corrientes comprendidas entre el valor mnimo de la corriente indicado en su caracterstica
tiempo/corriente y su poder de corte asignado. Estos fusibles, al ser de acompaamiento, deben ir necesariamente
asociados a dispositivos de proteccin trmica, como por ejemplo un rel trmico.

- Fusible aD: al igual que los anteriores, estos fusibles tienen que ir acompaados de un disyuntor para una correcta
proteccin. Este fusible est previsto para funcionar normalmente entre el poder de corte nominal del disyuntor y el
poder de corte asignado al fusible.

Tambin se tendr en cuenta el tamao del fusible, al igual que si son cilndricos, de cuchilla (NH), los de botella, etc.
En la tabla siguiente vienen las caractersticas principales dependiendo del tipo de fusible.

Tabla de caractersticas de los distintos fusibles

Editorial CEP 153


Manual de electricidad industrial

SOBRETENSIONES
Las sobretensiones se definen como las perturbaciones que se superponen a la tensin nominal de un circuito. Pueden
aparecer entre fases o entre circuitos distintos, que son las llamadas de modo diferencial, o entre los conductores activos y
una masa o la tierra, llamadas de modo comn.

Su carcter aleatorio y variado las hace difcil de caracterizar y predecir por lo que nicamente se puede contar con una
aproximacin en lo que su duracin y amplitudes se refiere.

Equipo de sobretensiones para instalaciones monofsicas

Entre los principales riesgos asociados a las mismas se sitan los fallos de funcionamiento, la destruccin del material
y la no continuidad del servicio, pudiendo conducir a interrupciones cortas, con un posible reenganche automtico en las
instalaciones de distribucin pblica, o a interrupciones largas, lo que produce una intervencin para el cambio de los
aislantes destruidos.

Dentro de las sobretensiones, la clasificacin ms acertada puede ser:

- Sobretensiones de larga duracin o permanentes: que a su vez se pueden diferenciar en:

Sobretensiones trasferidas

Sobretensiones por desconexin de neutro

- Sobretensiones transitorias:

Sobretensiones por transitorios de maniobra

Sobretensiones por descargas atmosfricas.

Sobretensiones transferidas

Son fenmenos relacionados con las corrientes de defecto y la resistencia de puesta a tierra, y dependen de la
configuracin de la red donde se producen. Este es un fenmeno que suele tener una duracin relativamente grande, del
orden de segundos, dependiendo del tiempo de actuacin de las protecciones ante los defectos que se producen.

Esta sobretensin se transmite en modo comn, aunque en los aparatos de maniobra la sobretensin puede aparecen
entre los polos abiertos del aparato en la misma fase.

154 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

Ejemplos de curvas de equipos de sobretensiones

Sobre tensiones por desconexin del neutro

Este fenmeno se produce en redes en las que se distribuye el neutro y donde ste presenta una resistencia elevada
respecto a tierra. Cuando se producen desequilibrios en la red aparece corriente en el neutro y la tensin del neutro respecto
a tierra y a las otras fases, se desplaza, pudiendo llegar a ser igual a la tensin entre fases. Este fenmeno tiene un riesgo
de destruccin de aquellos aparatos destinados a ser conectados entre fase y neutro, y puede tener una duracin elevada.
En este caso la sobretensin se produce en modo diferencial, aunque es de amplitud limitada, pero tiene efectos muy graves
en la instalacin, pues puede afectar a todos los receptores que en ella se conecten.

Sobretensiones por transitorios de maniobra

En este caso, el fenmeno se produce por la conmutacin de cargas elevadas en la red en la que se transmiten. Este
tipo de sobretensiones son fenmenos muy rpidos asociados al arco elctrico que se produce en los interruptores al abrir
los circuitos con corrientes elevadas, bien por actuacin de protecciones, por conmutacin de bateras de condensadores
de compensacin de potencia reactiva, o por la desconexin de cargas de elevada potencia en condiciones de operacin
normal.

Los fenmenos significativos de este tipo suelen producirse en lneas de alta tensin, pero se transmiten al circuito de
baja tensin por efecto capacitivo entre los lados de los transformadores, debido a que son pulsos de frecuencia muy
elevada.

La amplitud de las sobretensiones en baja tensin depende de la proximidad de la instalacin a los elementos que
producen el fenmeno. Las normas de seguridad elctrica de baja tensin consideran este tipo de hasta 4 kV para
ambientes domsticos. Sin embargo, para ambientes industriales, el nivel de sobretensin, que se denomina de tipo rfaga,
es de 2 kV.

La forma de propagacin es en modo comn. El efecto puede ser sobre los aislamientos bsicamente, en las
instalaciones de muy alta tensin y sobre los aparatos y equipos en baja tensin, y tambin en aquellos que incorporan
circuitos electrnicos.

Sobretensiones por descargas de origen atmosfrico

Estos fenmenos son los ms habituales en las redes elctricas, ya sea en baja como en alta tensin. Son conocidas
como impulsos de descarga tipo rayo, son las sobretensiones que tienen un efecto mayor en las redes, sobre todo en los
aislamientos, con riesgo de averas de consecuencias muy graves debidas a la elevada energa que pueden transmitir, por

Editorial CEP 155


Manual de electricidad industrial

lo que su control y reduccin es de gran importancia para la proteccin de los componentes de la instalacin y de los
receptores conectados en ella.

Estos fenmenos son pulsos de duracin corta, o muy corta. Los rayos cuando caen, producen descargas de polaridad
positiva y negativa respecto al potencial de tierra. Segn las estadsticas, un porcentaje muy pequeo, alrededor de un 10%,
son de polaridad positiva, y el 90%, son de polaridad negativa, de todos los rayos que caen en el planeta.

El efecto de los rayos es diferente segn se trate de cadas de rayos directas o de sobretensiones inducidas en las lneas
elctricas prximas por los campos magnticos que crean las corrientes descargadas por el rayo. En las directas los tiempos
de duracin del pulso y la corriente son iguales a los del rayo, sin embargo en las inducidas el tiempo y la corriente son
sensiblemente menores.

La forma en la que los impulsos producidos por el rayo se acoplan a la red elctrica y se propagan, ya sea en modo
comn o diferencial, se establecen tres formas de acoplamiento:

- Directamente, por tensin trasferida a tierra, cuando el rayo cae directamente en un elemento metlico referido a
tierra, como puede ser un pararrayos. La corriente drenada a tierra produce una sobretensin al circular por la
resistencia de puesta a tierra, de la misma manera que las corrientes de defecto producen sobretensiones
transferidas.

- Por acoplamiento magntico en las lneas elctricas de los pulsos de corriente, producidos tanto por la cada de
rayos a tierra, como por rayos entre nubes en lugares prximos a dichas lneas.

- Por acoplamiento capacitivo entre las lneas elctricas y el plano de tierra o un elemento metlico puesto a tierra
en las proximidades de la lnea, cuando por motivo de la cada de un rayo se crea un pulso de tensin en dicha
tierra.

En el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin, se establecen cuatro categoras de sobretensiones, dependiendo de


las partes de la instalacin, y de la zona climtica en donde se encuentre la instalacin.

Proteccin frente a las sobretensiones

Para las sobretensiones de larga duracin, la proteccin de la instalacin se basa en medidas que afectan en mayor
medida a su propia construccin que a elementos especficamente diseados para proteger las perturbaciones. Las
sobretensiones transferidas se limitan disminuyendo la resistencia a tierra y garantizando un nivel de aislamiento mnimo en
el circuito y sus componentes, y en las sobretensiones por desconexin por desconexin de neutro, la solucin habitual es
el control de la adecuada puesta a tierra del neutro en diferentes puntos de la red de distribucin, establecindose como
medida, que el neutro debe conectarse a tierra cada 50 metros, como indica la normativa, en el Reglamento Electrotcnico
de Baja Tensin.

Para las sobretensiones transitorias las protecciones consisten en elementos que actan como vlvulas de escape, de
manera que a la tensin nominal de la instalacin, el elemento de proteccin acta como un circuito abierto y no se drena
corriente a tierra. Si se llega a superar un nivel de tensin, que puede considerarse peligroso para la instalacin, el
dispositivo empieza a drenar corriente manteniendo la tensin por debajo de un nivel determinado.

156 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

Equipo para sobretensiones transitorias

En el mercado existen dos tipos de dispositivos de protecciones transitorias, que son los descargadores de tensin y los
supresores de tensin. Los descargadores incluyen tiristores y tubos de gas de descarga que funcionan como interruptores
abierto/cerrado, y cuando se produce una sobretensin que excede el valor de disparo, se produce una descarga que
cortocircuita la parte del circuito protegido hasta que sta se extingue cuando la sobretensin cesa y la tensin pasa por
cero. Los supresores funcionan como resistencias variables, e incluyen varistores y diodos de avalancha en aplicaciones
de baja tensin. En este tipo de aparatos no hay un tiempo de retardo entre la sobretensin y la actuacin del protector.
Esto es debido, q que si aumenta la tensin, la resistencia del protector disminuye creciendo y decreciendo la corriente
drenada, segn evoluciona la tensin, de manera que la tensin en sus bornes, se suele mantener constante.

Cuando se trata de proteger en Alta Tensin, los dispositivos de proteccin contra sobretensiones se les denomina
genricamente pararrayos, que suelen ser del tipo descargador, y se llaman autovalvulares o pararrayos de carburo, y son
utilizados especialmente en centros de transformacin.

Los dispositivos de tipo descargador son adecuados para la proteccin de las sobretensiones producidas por cadas de
rayos directos, que requieren una capacidad de absorcin muy elevada, en cambio para la proteccin de sobretensiones
inducidas son ms adecuados los sistemas de proteccin que sean rpidos y con capacidad de absorcin de energa de
tipo medio o alto. Para la proteccin de sobretensiones producidas por conmutaciones, que son transitorias rpidos en
rfagas, y para el material elctrico de tensin soportada admisible reducida, como la mayora de equipos electrnicos, se
requiere de una proteccin de respuesta muy rpida, aunque con capacidad de absorcin de energa baja.

Aunque la normativa exija unos lugares especficos en los que es obligatoria la proteccin de sobretensiones, existen
lugares donde deben utilizarse protectores. Se pueden determinar tres tipos.

- Instalaciones de edificios o estructuras que incorporar pararrayos de proteccin contra cada directa de rayos, en
donde obviamente hay una mayor probabilidad de que aparezcan sobretensiones transferidas por tierra iguales al
producto de la corriente del rayo por la resistencia de puesta a tierra.

- Instalaciones alimentadas por redes de distribucin areas. En este tipo de instalaciones es muy comn que se
produzcan sobretensiones debidas a rayos que caen en las proximidades o a cruce de las lneas con otras de
mayor tensin que puedan acoplar inductiva o capacitativamente las sobretensiones que en ellas se producen.

- Instalaciones que tengan, o que se puedan prever, la instalacin de equipos muy sensibles a las sobretensiones,
como por ejemplo en lugares donde existan muchos equipos electrnicos o informticos, en instalaciones
domticas o edificios inteligentes, o cuyo fallo implique consecuencias importantes de seguridad o econmicas,

Editorial CEP 157


Manual de electricidad industrial

como pueden ser hospitales, centros de bases de datos, etc. Tambin en lugares donde se instalen centrales o
paneles fotovoltaicos y centrales aerogeneradoras.

PUESTA A TIERRA DE LAS INSTALACIONES


Las puestas a tierra tienen la misin de limitar la tensin que con respecto a tierra puedan presentar la tensin que con
respecto a tierra puedan presentar en un momento dado las masas metlica, asegurar la actuacin de las prestaciones y
eliminar el riesgo que supone una avera en el material utilizado y en las consecuencias que pueden repercutir hacia las
personas.

La puesta a tierra comprende toda la ligazn metlica directa sin fusibles ni proteccin alguna, de seccin suficiente entre
determinados elementos o partes de una instalacin y un electrodo o grupo de electrodos en el suelo, edificios y superficie
prxima del terreno para que no existan diferencias de potencial peligrosas y que, al mismo tiempo permita el paso a tierra
de las corrientes de defecto o a la de descarga de origen atmosfrico.

Esquema de instalacin de una toma de tierra.

Puesta a tierra

Los sistemas de puesta a tierra constan de las siguientes partes:

- Tomas de tierra constituidas por:

Electrodo; consiste en una masa metlica, que se encuentra de manera permanente en contacto con el
terreno, para facilitar el paso de las corrientes de defecto que puedan presentarse o a la carga elctrica que
tenga o pueda tener.

Lnea de enlace receptor con tierra; la lnea de enlace con tierra est formada por los conductores que unen
el electrodo o conjunto de electrodos con el punto de puesta a tierra.

Punto de puesta a tierra; consiste en un punto que se sita fuera del suelo y que sirve de unin entre la lnea
de enlace con tierra y la lnea principal de tierra. Las instalaciones que lo precisen, dispondrn de un nmero
suficiente de puntos de puesta a tierra, convenientemente distribuidos, que estarn conectados al mismo
electrodo o conjunto de electrodos. El punto de puesta a tierra estar constituido por un dispositivo de
conexin, que puede ser una regleta, placa, borne, u otro dispositivo, que permita la unin entre los

158 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

conductores de las lneas de enlace y principal de tierra, de tal forma que se pueda, mediante tiles
apropiados, separarse stas, con el fin de poder realizar la medida de la resistencia de tierra.

- Lneas principales de tierra; las lneas principales de tierra estarn formadas por conductores que partirn del punto
de puesta a tierra y a la que estn conectadas las derivaciones necesarias para la puesta a tierra de las masas,
generalmente a travs de los conductores de proteccin

- Derivaciones de las lneas principales de tierra: son conductores que unen la lnea principal de tierra con los
conductores de proteccin o directamente con las masas.

- Conductores de proteccin: son los encargados de unir elctricamente las masas de una instalacin a ciertos
elementos con el fin de asegurar la proteccin contra los contactos indirectos.

En el circuito de puesta a tierra, los conductores de proteccin unirn las masas a la lnea principal de tierra.
Tambin reciben el nombre de conductores de proteccin aquellos conductores que unen las masas. En este caso
puede ser:

Al neutro de una red elctrica

A otras masas

A elementos elctricos distintos a las masas

A un rel de proteccin.

Ejemplos de equipos de puesta a tierra:

1 pica de tierra; 2 malla de electrodos; 3 placa de puesta a tierra; 4 conductores de puesta a tierra

Toma de tierra

La proteccin por corte automtico necesita una toma a tierra de todas las masas metlicas, para que si entran
accidentalmente bajo tensin, el riesgo se elimine rpidamente a travs de una instalacin especial. En el dibujo siguiente
viene representado un esquema bsico de una instalacin.

Condiciones que de debe cumplir una puesta a tierra

Las condiciones que tienen que cumplir las instalaciones de puesta a tierra son las siguientes:

- El potencial de la masa debe ser sensiblemente igual al de la tierra. Para lograr esto, es necesario que los
conductores de unin entre la masa y la tierra tengan la mnima resistencia a tierra.

Editorial CEP 159


Manual de electricidad industrial

- El conductor de proteccin debe tener una buena resistencia mecnica, fsica y qumica para que no se rompa y
no se deteriore con el tiempo, a causa de las condiciones ambientales.

- Las tomas de tierra del tipo que sean, deben resistir los efectos de la corrosin.

Conductores que participan en la puesta a tierra

- Toma de tierra; consiste en diferentes tipos de piezas o conjunto de piezas conductoras enterradas bajo el suelo
que aseguran una unin elctrica con la tierra.

- Conductor de proteccin: representado por las letras PE. Es el conductor que une la masa o masas con la puesta
a tierra. Su misin es la de proteger a las personas y animales contra los contactos indirectos.

- Conductor equipotencial: tambin se le llama unin equipotencial. Es una unin elctrica que tiene por finalidad por
poner al mismo potencial las diferentes masas elctricas para asegurar la proteccin de las personas en el supuesto
de un contacto indirecto.

Caractersticas y condiciones de instalacin de las lneas de alimentacin atierra

Para realizar las instalaciones de puesta a tierra, se necesitan tener en la instalacin una serie de caractersticas que
pueden ser las siguientes.

- Naturaleza del conductor: los conductores sern de cobre o de otro metal de alto punto de fusin y su seccin ser
ampliamente dimensionada.

- Secciones mnimas; el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin establece unas secciones mnimas que sern:

Lneas principales de tierra en cobre 16 mm

Lneas de enlace con tierra en cobre 35 mm

Para otras derivaciones, se aplicarn las medidas adoptadas en el REBT

Medicin de las tomas de tierra

La medicin de las tomas de tierra se puede hacer de varias maneras. Se puede realizar por un meghmetro o por un
teleurmetro, equipos capaces de producir una tensin de 500 V. En el apartado de los equipos de medida, ya se explic
su funcionamiento.

Los valores de las resistencias de aislamiento con relacin a tierra deben ser:

- 1000 por voltio de tensin aportada en la medicin.

- 250000 para una tensin de 500 voltios aportados en la medicin.

Revisin de las puestas de tierra

Toda instalacin de toma de tierra deber ser obligatoriamente comprobada por los servicios oficiales, el mantenedor o instalador
de la instalacin, en el momento de dar de alta la instalacin para el funcionamiento. El personal tcnico antes mencionado efectuar
una revisin anual en poca seca, midiendo la resistencia de tierra y reparando los defectos que se encuentren.

En terrenos que no sean favorables a la buena conservacin de los electrodos as como los conductores de enlace entre
ellos hasta el punto de puesta a tierra, se pondrn al descubierto para su examen, al menos una vez cada cinco aos.

160 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

Puntos de puesta a tierra

El punto de puesta a tierra es la conexin, que estando situada fuera del terreno, sirve para la unin entre la lnea de
enlace con tierra y la lnea principal de tierra, por lo que se puede considerar como el punto de unin entre la toma de tierra
y la puesta a tierra del edificio.

En este caso, los puntos de puesta a tierra se situarn, segn el REBT en:

- en los patios de luces destinados a cocinas y cuartos de aseo, entre otros sitios, en rehabilitacin o reforma de
edificios existentes.

- En el local o lugar de la centralizacin de contadores.

- En la base de las estructuras metlicas de los ascensores y montacargas.

- En el punto de ubicacin de la caja general de proteccin.

- En cualquier local donde se prevea la instalacin de elementos destinados a servicios generales o especiales, y
que su clase de aislamiento o condiciones de instalacin deban ponerse a tierra.

A la toma de tierra establecida se conectar toda masa metlica importante existente en la zona de la instalacin y las
masas metlicas accesibles de los aparatos receptores cuando su clase de aislamiento o condiciones de instalacin as lo
exijan.

Puesta a tierra de los edificios

Teniendo en cuenta los criterios de diseo, el sistema de puesta a tierra de los edificios, debe de hacerse de acuerdo a
los siguientes criterios, conectando a tierra.

- Todos los elementos metlicos empleados en la construccin del edificio, como pueden ser estructuras, armaduras
y soportes.

- Las guas metlicas de ascensores y montacargas.

- Las tuberas metlicas que aprovisionan al edifico, como pueden ser, las de agua, gas y otros fluidos.

- Los depsitos metlicos colectivos

- Los pararrayos se conectarn al electrodo de puesta a tierra situado en la arqueta de conexin reservada
exclusivamente para estos aparatos.

- Los conductores de proteccin de las instalaciones interiores.

- Toda masa metlica a la que se tenga acceso.

Conductores de proteccin

Los conductores de proteccin son aquellos que unen directamente las masas de una instalacin de receptores, del tipo
que sean, con las derivaciones de la lnea principal de tierra.

Dentro del REBT, se exponen los factores a tener en cuenta de los conductores, tanto de secciones como de instalacin.
Dentro de este punto podemos destacar:

Editorial CEP 161


Manual de electricidad industrial

- Cuando el conductor de proteccin sea comn a varios circuitos, la seccin de ese conductor debe dimensionarse
en funcin de la mayor seccin de los conductores de fase. En el REBT, viene especificada la seccin normalizada
dependiendo de las secciones de los conductores de fase de la instalacin

- Cuando la instalacin consta de partes de envolventes de conjuntos montadas en fbrica o de canalizaciones


prefabricadas con envolvente mecnica, estas envolventes pueden ser utilizadas como conductores de proteccin
si satisfacen estas tres condiciones:

Su continuidad elctrica debe ser tal que no resulte afectada por deterioros mecnicos, qumicos o
electroqumicos.

Su conductividad deber ser como mnimo, igual a la que resulta por la aplicacin del presente apartado.

Deben permitir la conexin de otros conductores de proteccin en toda derivacin predeterminada.

- Los conductores de proteccin deben estar convenientemente protegidos contra deterioros mecnicos, qumicos y
electroqumicos y contra esfuerzos electrodinmicos.

- Las conexiones deben ser accesibles para la verificacin y ensayos, excepto en el caso de las efectuadas en cajas
selladas con material de relleno o en cajas no desmontables con juntas estancas.

- Ningn aparato deber ser intercalado en el conductor de proteccin, aunque para los ensayos podrn utilizarse
conexiones desmontables mediante tiles adecuados.

- Las masas de los equipos a unir con los conductores de proteccin no deben ser conectadas en serie en un circuito
de proteccin, con excepcin de las envolventes montadas en fbrica o canalizaciones prefabricadas.

Dentro del Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin, viene especificada toda la normativa para las instalaciones de
puesta a tierra, secciones y montaje dependiendo el esquema de conexin y el tipo de instalacin, ya sea domstica,
industrial o de edificios.

Ejemplo de instalacin completa de puesta a tierra de una instalacin

162 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

 LO QUE HEMOS APRENDIDO: tema 4

La aparamenta elctrica se define como el conjunto de aparatos de maniobra, de regulacin y control, de medida,
de proteccin, etc., incluidos en los accesorios de las canalizaciones elctricas.

Las sobrecargas que se producen en las instalaciones pueden ser admisibles y no admisibles, y a su vez pueden
ser sobrecargas previsibles y no previsibles

Las sobrecargas que se tienen que corregir son las no admisibles por el posible desajuste que se puede producir
en la instalacin

Los cortocircuitos son sobreintensidades no admisibles que se tienen que corregir y que se pueden producir en una
instalacin elctrica por varias causas, como pueden ser; fallos puntuales de aislamiento, defectos en las cargas
conectadas o defectos de conexin en la instalacin.

Los efectos que pueden producir un cortocircuito pueden ser; efectos trmicos o efectos electrodinmicos

Dentro de las protecciones elctricas, se tienen que tener en cuenta, sobre todo para la proteccin de las personas,
los contactos directos y los contactos indirectos. Los contactos directos se producen cuando la persona toca
directamente dos partes activas, con tensin de una instalacin elctrica. Los contactos indirectos se producen
cuando la persona entra en contacto con una masa que se ha puesto en tensin de forma accidental por un fallo
de aislamiento de los conductores elctricos.

Dentro de la aparamenta de las instalaciones, se puede distinguir entre aparamenta de alta, media y baja tensin

Dentro de esta aparamenta, sobre todo en media y alta tensin nos vamos a encontrar los seccionadores e
interruptores, cada cual con sus caractersticas y tipos, dependiendo en la parte de la instalacin en donde se vayan
a instalar.

La aparamenta de baja tensin viene regulada por el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin, en donde
podemos encontrar sus caractersticas principales

Editorial CEP 163


Manual de electricidad industrial

Dentro las protecciones de baja tensin, nos podemos encontrar los interruptores diferenciales, interruptores
automticos y magnetotrmicos, fusibles y equipos para evitar sobretensiones. A su vez estas protecciones tiene
sus caractersticas determinadas para poder introducirlos en las instalaciones y que protejan de manera adecuada

Las sobretensiones se definen como las perturbaciones que se superponen a la tensin nominal de un circuito

Las sobretensiones se pueden clasificar en sobretensiones de larga duracin y sobretensiones transitorias.

La puesta a tierra de la instalacin tienen loa misin de limitar la tensin que con respecto a tierra puedan presentar
la tensin que con respecto a tierra puedan presentar en un momento dado las masas metlicas, asegurar la
actuacin de las prestaciones y eliminar el riesgo que supone una avera en el material utilizado y en las
consecuencias que pueden repercutir hacia las personas.

Pginas web de inters para el lector.

- www.abb.es

- www.simon.es

- www.siemens.es

- www.lovatoelectric.es

- www.schneiderelectric.es

164 Editorial CEP


Tema 4. Elementos y sistemas de proteccin en instalaciones

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

Editorial CEP 165


Manual de electricidad industrial

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

166 Editorial CEP


TEMA 5
Mquinas elctricas: generadores, motores
de corriente continua y corriente alterna
Introduccin
Mquinas elctricas. Conceptos bsicos
Constitucin de las mquinas elctricas
Caractersticas de las mquinas elctricas
Generadores sncronos
Mquinas de corriente continua
Motores de corriente continua
Balance de potencias en las mquinas de corriente continua
Motores de induccin
Conceptos bsicos sobre los motores de induccin
Mquinas sncronas
Conceptos sobre los rotores de las mquinas sncronas
Aerogeneradores

OBJETIVOS:
Conocer los tipos de mquinas tanto de corriente alterna como de corriente continua.
Diferenciar entre las mquinas sncronas y las mquinas asncronas.
Saber cmo utilizar los tipos de mquinas dependiendo la instalacin.
Conocer los motores de corriente alterna y corriente continua.
Saber cmo utilizar los motores de induccin que son los ms utilizados en el mercado.
Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas son una parte importante dentro del campo de la electricidad, tanto en funciones industriales
como en otro tipo de instalaciones. Dentro de ellas, existen las mquinas elctricas sncronas, que funcionando en rgimen
permanente como generador o como motor, el rotor gira en sincronismo con un campo magntico nico producido por la
accin de los campos rotrico y estatrico.

Con el uso habitual de estas mquinas en los sistemas elctricos, es como generador de corriente alterna, que se
denomina generalmente alternador, aunque igual que cualquier otra mquina rotativa, es reversible, y debido a esa misma
consecuencia, se emplea tambin como motor.

La mayor parte de la energa elctrica es producida mediante este tipo de mquina elctrica, que est acoplada en su
eje a una mquina motriz, por ejemplo una turbina hidrulica, con lo que permite transformar la energa elctrica producida,
en forma de tensiones y corrientes alternas.

Este sistema, es el empleado en la generacin, transporte y consumo de energa elctrica, pero interesa que las prdidas
del sistema se mantengan en un nivel aceptable desde el punto de vista econmico. Como hemos indicado en un captulo
anterior, se puede disminuir el valor de la intensidad de la energa transportada, mediante la elevacin de tensin gracias a
la utilizacin de transformadores elctricos, ya sea de potencia o de tensin, y a travs de las subestaciones que se
encuentran a lo largo del camino dentro del transporte de electricidad.

Los motores elctricos son muy importantes dentro del campo industrial. Hoy por hoy, tanto en las centrales hidrulicas,
como dentro de las energas renovables, a travs de los aerogeneradores, han supuesto un avance importante para que la
electricidad llegue a todos los lugares de consumo.

Aunque la mayor parte del consumo de energa elctrica se realiza dentro de las aplicaciones industriales, sobre todo
en instalaciones trifsicas, y dentro de estas mismas instalaciones corresponde a los motores de induccin, y como veremos
a lo largo del captulo, en los motores de corriente alterna en mayor medida que en motores de corriente continua.

El desarrollo de estos sistemas ha sido muy grande, consiguiendo a travs de los aos una reduccin de los tamaos y
pesos, que consiguen que estn presentes en todos los mbitos productivos. A lo largo del captulo se har un repaso de
los aspectos ms importantes de estos sistemas.

MQUINAS ELCTRICAS. COCEPTOS BSICOS


En el ao 1831 el fsico ingls Faraday descubri que al hacer girar una bobina en el interior de un campo magntico
apareca en sus bornes una tensin elctrica o fuerza electromotriz inducida, fenmeno que se denominara ms tarde
induccin.

Las mquinas elctricas son un conjunto de mecanismos, que se basan en las leyes de induccin y realizan
transformaciones de tipo electromagntico. Se suelen dividir en cuatro grandes grupos:

- Generadores: Transforman la energa mecnica que reciben por su eje en energa elctrica que suministran por sus
bornes, generando de esta manera una tensin elctrica. Los generadores pertenecen al tipo de mquinas
dinmicas, y dentro de este grupo, a las mquinas elctricas rotativas.

- Motores: convierten la energa elctrica que reciben por sus bornes en energa mecnica que transmiten por su eje.
Estas mquinas realizan la funcin inversa a la de los generadores.

Editorial CEP 169


Manual de electricidad industrial

- Onduladores y rectificadores: los primeros convierten la corriente continua en alterna, y los segundos, la corriente
alterna en continua. Este grupo pertenece generalmente, al grupo de las mquinas estticas.

- Transformadores y convertidores: pertenecen a un tipo diferente de mquinas, que son las estticas. De los
transformadores ya hemos hablado en un captulo anterior.

CONSTITUCIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS


Prcticamente todas las mquinas elctricas estn formadas por dos circuitos; uno el magntico y otro el elctrico. Uno
de estos circuitos se llama de excitacin, y cuando le atraviesa una corriente elctrica, denominada corriente de excitacin,
genera un flujo que aplica al conjunto del circuito magntico de la mquina, formando dos polos, denominados Norte y Sur.
Debido a esta causa, se crea otra corriente que se conoce como inducida. La zona destinada a la produccin del campo
magntico se conoce como inductor, mientras que la destinada a generar la corriente inducida se denomina inducido.

En algunos casos el inductor es la parte fija o esttica de la mquina, lo que se denomina estator, y otra parte, llamada
inducido, que es la parte mvil o rotativa, denominada el rotor, como ocurre en los generadores y motores de corriente
continua. En otras ocasiones la parte fija es el rotor mientras que la mvil es el estator, como es el caso de los generadores
de corriente alterna.

Vista general de una mquina elctrica constituida como motor

CARACTERSTICAS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS


Las mquinas elctricas, ya sea que funciones en corriente alterna, corriente continua, como generadores, etc., tienen
unas caractersticas comunes a tener en cuenta que son las siguientes:

- Tensin nominal: es la tensin para la que ha sido construido la mquina.

- Tensin de servicio: en una lnea, la tensin de servicio es la que puede existir en condiciones normales, en los
bornes de los receptores elctricos considerada en trminos medios, lo que significa que en un momento
determinado, esa tensin puede sufrir una pequea alteracin en cualquier sentido.

- Tensin normal de servicio: es la tensin normalizada establecida en el pas en donde se va a instalar la mquina.
En nuestro pas se han regulado unas tensiones de servicio para mquinas elctricas.

170 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

- Potencia nominal; es la potencia mecnica que puede suministrar un motor por su eje, y suele ser menor que la
que el motor absorbe de la red.

- Velocidad nominal: es la velocidad para la cual est construida la mquina. Se mide en revoluciones por minuto y
llegar o no a desarrollarla depende de otros parmetros de la misma mquina.

- Intensidad nominal: es la intensidad de corriente que absorbe la mquina cuando est sometida a la tensin
nominal y desarrolla su velocidad nominal.

- Potencia absorbida: es la potencia que el motor absorbe de la red de alimentacin.

- Potencia til: es la potencia que el motor es capaz de suministrar por su eje. Tericamente debera coincidir con la
nominal, pero en los motores sta se ve disminuida.

- Potencia perdida: se la conoce por este nombre, aunque tal como establece el principio de la conservacin de la
energa que dice que ni se crea ni se destruye, simplemente se transforma, no es que se pierda, si no que se
convierte en calor por rozamiento de rodamientos, circuito magntico, etc. Una ecuacin que se debe de cumplir
es la siguiente:

Potencia absorbida = Potencia til + Potencia perdida

Rendimiento: es el cociente entre la potencia til y la potencia absorbida. Se representa por la letra ?. El
rendimiento no ser nunca mayor que 1, y se representa en tanto por ciento. Es una cantidad que no
corresponde a ninguna magnitud especfica, simplemente representa una cifra.

Par motor: el par motor es la fuerza con la que el motor mueve la mquina a la que va adosado, bien
entendido, que aqul proporciona un movimiento circular que depender del dimetro del dispositivo acoplado
a su eje.

Principio de funcionamiento de las mquinas elctricas

Una mquina elctrica de corriente continua es reversible, puede funcionar como generador o motor, variando tan slo
el tipo de energa que se le suministra. Por este motivo la forma constructiva y su funcionamiento y su funcionamiento son
los mismos.

Estas mquinas estn basadas en el principio de induccin magntica. Si disponemos de una espira a cuyos extremos
colocamos unos anillos que los que se deslizan unas escobillas de las que alimentamos un galvanmetro, y la espira va
girando por medio de una accin externa, alrededor de su eje y dentro del mismo campo, poco a poco, va generando una
tensin que alcanza sus valores mximos o mnimos dependiendo de la posicin de la espira.

Si en vez de contar con una sola espira, contsemos con un nmero mayor, desplazadas unas respecto de las otras, en
cada una de ellas, se genera una tensin. Si a los lados de cada una de las espiras los conectramos a un anillo aislado
del siguiente, se obtendra otro tipo de corriente. En el dibujo se representa el funcionamiento de una mquina de corriente
continua. Este sera el funcionamiento principal de un motor de corriente continua.

Si la espira del ejemplo anterior le suministramos corriente a travs de las escobillas del colector, realizar un
movimiento giratorio que tendr el sentido determinado, por lo que se conoce como la regla de la mano izquierda. Si se
aplica esta regla, a la parte derecha de la espira, se puede comprobar, cmo este lado es empujado hacia arriba, mientras
el otro lado de la espira se dirige hacia abajo. Cuando la espira gira un cuarto de vuelta y se sita en posicin vertical, las
escobillas se encuentran en el espacio aislado existente entre dos delgas, con lo que no existe tensin en la espira ni

Editorial CEP 171


Manual de electricidad industrial

energa para que pueda continuar movindose, sin embargo, es la propia inercia del movimiento adquirido la que le permite
pasar de esa posicin a la siguiente.

En este caso, los conductores activos de la bobina han cambiado de posicin, encontrndose ahora frente al otro polo,
de manera que, aplicando la misma regla de la mano izquierda, el sentido de la corriente y del flujo se han invertido, con lo
que en este lado se ve empujada hacia abajo, sumando el movimiento al del otro lado activo y manteniendo una rotacin
continua.

Las mquinas de corriente alterna, ms concretamente los motores, el funcionamiento consiste en aplicar una corriente
al bobinado estatrico que genera un campo magntico que atraviesa los conductores del rotor, lo que provoca una reaccin
que hace que se ponga en movimiento, si bien aqu esta reaccin se produce por induccin, debido a que el rotor, al
contrario de lo que sucede en los motores de corriente continua, no recibe tensin.

La puesta en marcha del motor de induccin es una secuencia que comienza porque una corriente recorre los
conductores del rotor, y que para que esto ocurra, debe existir una fuerza electromotriz. Para que sta a su vez, se pueda
generar, deben existir conductores que se corten las lneas del circuito magntico, y para que esto ltimo suceda, la
velocidad del rotor ha de ser inferior a la del campo giratorio.

Los motores elctricos son mquinas rotativas capaces de transformar energa elctrica que reciben por sus bornes, en
energa mecnica que transmiten por su eje. Como toda mquina electromagntica, estn provistos de un circuito magntico
y dos elctricos.

Despiece de una mquina elctrica que funciona como motor de corriente alterna

De estos dos ltimos, uno sirve como excitacin, porque al paso de la corriente elctrica crea el flujo necesario para
generar una fuerza electromotriz en el circuito del inducido, capaz de poner en marcha a una velocidad y desarrollar un par
motor.

Los motores pueden ser de corriente alterna o continua, en funcin del tipo de energa que alimenta al circuito del estator.

172 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

GENERADORES SNCRONOS
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas utilizadas para convertir potencia mecnica en
potencia elctrica, ya sea en corriente continua o en corriente alterna.

Construccin de generadores sncronos

En un generador sncrono se aplica una corriente continua al devanado del motor, la cual produce un campo magntico.
Una vez que se produce este hecho, el rotor del generador gira mediante un motor primario y produce un campo magntico
rotacional dentro de la mquina. Este campo magntico rotacional induce un grupo trifsico de voltajes en los devanados
del estator del generador.

Dos trminos muy utilizados para describir los devanados de una mquina, son devanados de campo y devanados de
armadura. Se puede decir, en trminos generales, que el devanado de campo, se aplica a los devanados que producen el
campo magntico principal en la mquina, y el trmino devanados de armadura, se aplica a los devanados donde se induce
el voltaje principal. En las mquinas sncronas, los devanados de campo estn sobre el rotor, de modo que los trminos
devanados del rotor y devanados de campo, se utilizan indistintamente. De igual manera se emplean los trminos
devanados estatricos y devanados de armadura.

Estator de una mquina elctrica sncrona

Se puede decir, que el rotor de un generador sncrono es como un gran electroimn. Los polos magnticos del rotor
pueden ser construidos salientes o no salientes. El trmino saliente significa proyectado hacia fuera o prominente. Un polo
saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Tambin un polo no saliente es un polo
magntico construido al mismo nivel de la superficie del rotor.

Los rotores de polos no salientes se utilizan en rotores de dos y cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes
se utilizan en rotores de cuatro o ms polos. Puesto que el rotor est sujeto a campos magnticos variables, se construye
con lminas delgadas agrupadas para reducir las prdidas por corrientes parsitas.

Se puede suministrar una corriente continua al circuito de campo del rotor. Puesto que el rotor est girando, se requiere
un arreglo especial para entregar una potencia de corriente continua a sus devanados de campo. Existen dos formas
comunes de suministrar esta potencia de corriente continua, como son:

- Suministrar la potencia de corriente continua desde una fuente de corriente continua al rotor por medio de anillos
rozantes y escobillas.

- Suministrar la potencia de continua, desde una fuente especial de corriente continua especial montada
directamente en el eje del generador sncrono.

Editorial CEP 173


Manual de electricidad industrial

Los anillos rozantes son elementos metlicos que circundan el eje de la mquina pero se encuentran aislados de l. Un
extremo del devanado del rotor de corriente continua est unido a cada uno de los dos anillos rozantes colocados sobre el
eje de la mquina sncrona, y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una escobilla es un bloque
de un compuesto de carbn grafitado que conduce la electricidad libremente y tiene muy baja friccin para no desgastarse
con el anillo rozante. Si se conecta el extremo positivo de una fuente de voltaje de corriente continua, a una escobilla y el
extremo negativo a la otra, se aplicar igual voltaje al devanado de campo en todo momento, sin tener en cuenta factores
como, por ejemplo, la velocidad del rotor.

Los anillos rozantes y las escobillas, pueden crear algunos problemas cuando se utilizan para suministrar potencia a los
devanados de campo de la mquina sncrona, ya que exigen ms mantenimiento de la mquina, puesto que se deben
revisar con regularidad las escobillas, por el desgaste que se produce en ellas.

Tambin existe un factor que es la cada de tensin que se produce en las escobillas, que puede producir prdidas
significativas de potencia en las mquinas que tienen grandes corrientes de campo. Incluso con estos problemas, los anillos
rozantes y las escobillas se utilizan en todas las mquinas sncronas pequeas, ya que ningn otro mtodo de suministro
de la corriente de campo en corriente continua es adecuado por el costo.

En los generadores y motores grandes, se utilizan excitadores, tambin denominados excitatrices, sin escobillas, para
suministrar la corriente de campo a la mquina. Un excitador sin escobillas es un generador de corriente continua de tamao
pequeo, cuyo circuito de campo est montado en el estator y su circuito de armadura est montado sobre el eje del rotor.

La salida trifsica del generador excitador es rectificada a corriente directa mediante un circuito trifsico montado
tambin en el eje del generador y se incluye dentro del circuito principal de corriente continua. Controlando la pequea
corriente de la mquina principal sin anillos rozantes ni escobillas. Puesto que nunca existen contactos mecnicos entre el
rotor y el estator, un excitador sin escobillas requiere mucho menos mantenimiento que los anillos rozantes y escobillas.

Para que la excitacin de un generador sea completamente independiente de cualquier fuente de potencia externa, se
incluye con frecuencia un excitador piloto en el sistema. Este excitador, es un pequeo generador de corriente alterna
formado de imanes permanentes montados en el eje del rotor y un devanado trifsico, montado en el estator. Este generador
produce la potencia para el circuito de campo del excitador, que controla el circuito de campo de la mquina principal. Si un
excitador piloto se incluye sobre el eje del generador, no se requiere potencia externa para accionar el generador.

Muchos generadores sncronos que incluyen excitadores sin escobillas tienen tambin anillos rozantes y escobillas de
manera que disponen de una fuente auxiliar de corriente de campo en caso de emergencia.

Aspectos generales de los generadores de corriente continua

Teniendo en cuenta el circuito elctrico, las mquinas, adems de lo explicado anteriormente, las mquinas de corriente
continua constan de un inductor o excitacin y de un inducido giratorio provisto de colector de delgas. El devanado de
excitacin est formado por los arrollamientos de todos los polos que se conectan en serie a los que se aplica una tensin
de alimentacin de corriente continua, que produce una corriente de circulacin, que a su vez, da lugar a una fuerza
magneto motriz (f.m.m), que origina un flujo magntico en el entrehierro de la mquina. El inducido gira dentro del campo
magntico del inductor y genera, mediante la combinacin colector y escobillas una fuerza electromotriz continua en vaco.

Al conectar una carga elctrica exterior aparece una corriente de circulacin que provoca una cada de tensin en el
inducido que se debe en parte a la resistencia propia del devanado, y en parte a la resistencia que presentan los contactos
escobillas y colector.

174 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en un generador de corriente continua,
se tendrn en cuenta las siguientes ecuaciones en el inductor y en el inducido, y quedar algo as:

Inductor: Ve = Re * Ie

Inducido: E = V + Ri * Ii + Vesc

Al multiplicar por Ii la secunda ecuacin, resulta:

E * Ii = V * Ii + Ri * Ii + Vesc * Ii

Que expresa el balance de potencias en el inducido de un generador. Los trminos anteriores representan:

P2 = V * Ii potencia elctrica de salida suministrada por el generador

Pcui = Ri * Ii prdidas en cobre del inducido.

Pesc = Vesc * Ii prdidas en los contactos de las escobillas.

Pa = E * Ii potencia electromagntica desarrollada por la mquina.

Teniendo en cuenta esta nomenclatura, el balance de potencias en el inducido se convierte en:

Pa = P2 + Pcui + Pesc

Para calcular la potencia mecnica de entrada, habr que sumar a la potencia electromagntica anterior las restantes
prdidas que abarcan:

- Las prdidas en el cobre del arrollamiento de excitacin definidas por:

Pexc = Ve * Ie = Re * Ie

- Las prdidas mecnicas Pm debidas al rozamiento

- Las prdidas en el hierro Pfe que slo existen en el apilamiento del rotor, debido a la magnetizacin cclica que
aparece por su movimiento a pesar de ser el flujo inductor constante.

En consecuencia y de acuerdo con lo anterior, la potencia mecnica de entrada P1 al rbol de un generador de corriente
continua ser:

P1 = Pesc + Pm + Pfe + Pa.

Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones de trabajo tiene una gran importancia la forma en que se
conectan entre s los devanados inductor e inducido. De esta manera se distinguen:

- Mquinas con excitacin independiente; en estas mquinas el devanado inductor es alimentado mediante una
fuente de alimentacin externa a la mquina que puede ser por ejemplo una batera de acumuladores.

- Mquinas autoexcitadas: en este caso la mquina se excita a s misma tomando la corriente inductora del propio
inducido, siempre que funcione como un generador, o de la misma red que alimenta el inducido, caso de que trabaje
como motor.

Editorial CEP 175


Manual de electricidad industrial

En este ltimo punto, las mquinas que trabajan con autoexcitacin se clasifican en:

- Mquinas serie; el inductor en este caso est en serie con el inducido. En este caso el devanado de excitacin est
preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circular por el la corriente total de la mquina.

- Mquinas shunt o derivacin: el devanado inductor se conecta directamente a los terminales de la mquina,
quedando en paralelo o en derivacin con el inducido. Aqu el devanado de excitacin est formado por
arrollamientos de hilo delgado con gran nmero de espiras.

- Mquinas compound o compuestas: en este caso la excitacin total, est repartida entre dos devanados, uno
colocado en serie, de pocas espiras de hilo grueso, y otro colocado en paralelo con el inducido, de muchas espiras
de hilo delgado. Segn que el devanado en derivacin est conectado directamente a las escobillas del inducido o
despus del devanado en serie, se obtienen las mquinas compuestas con corta o larga derivacin
respectivamente

Caractersticas de servicio de los generadores de corriente continua

Las propiedades de los generadores, se analizan con la ayuda de las caractersticas que establecen la dependencia
entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento de la mquina. Cada uno de los principales tipos de
excitacin, independiente, serie, derivacin y compuesto, imprime a la mquina caractersticas de funcionamiento distintas,
que determinan la clase de servicio a la que se adapta cada una de ellas. Estas caractersticas son:

- Caracterstica de vaco E = f (Ie) = que representa la relacin entre la fuerza electromotriz generada por la dinamo
y la corriente de excitacin cuando la mquina funciona en vaco, lo que quiere decir, que el inducido no alimenta
ninguna carga.

- Caracterstica en carga V = f (Ie): que representa la relacin entre la tensin terminal y la corriente de excitacin
para una intensidad de carga I constante. En particular cuando I es igual a cero, se obtiene la curva de vaco.

- Caracterstica externa V = f (I): que representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de carga, para una
intensidad de excitacin constante.

- Caracterstica de regulacin Ie = f (I): que representa la relacin entre la corriente de excitacin y la corriente de
carga, para una tensin en bornes constante.

Caractersticas de un generador con excitacin independiente

En este tipo de generador, la corriente inductora se obtiene de una fuente de corriente continua externa a la mquina.
Es el tipo de excitacin ms antiguo y hoy se emplea en casos muy especiales. En el esquema bsico de conexiones, se
dispone de un restato en serie con el inductor para regular la corriente de excitacin.

Para determinar la curva de vaco, se hace girar el rotor a velocidad constante, manteniendo desconectada la carga. La
corriente de excitacin se va aumentando gradualmente desde cero hasta el valor mximo permitido anotando
simultneamente la fuerza electromotriz generada (E) se mide con ayuda de un voltmetro.

Caractersticas de un generador en derivacin

En este caso, el devanado inductor est conectado en paralelo con el inducido y se regula la excitacin por medio de un
restato conectado en serie con el inductor. Para determinar la fuerza electromotriz que produce la dinamo en vaco, habr
que utilizar la caracterstica en vaco de la mquina junto con la caracterstica del inductor.

176 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

En un generador derivacin, la caracterstica externa comentada anteriormente, representa una variacin de la tensin
terminal superior a la del generador con excitacin independiente, esto se debe a que hay que aadir ahora el efecto de la
cada de tensin producida por las escobillas, resistencia del inducido y su reaccin, con la disminucin correspondiente en
la corriente de excitacin.

El generador derivacin es el tipo que se emplea ms frecuentemente en la prctica, ya que no necesita una excitacin
separada y en los lmites de carga no presenta cadas de tensin elevadas. De cualquier modo, variando la resistencia del
restato de excitacin se puede ajustar la tensin terminal para compensar la cada de tensin producida por la carga.

Caractersticas de un generador en serie

En este tipo de generadores, el devanado inductor, que tiene pocas espiras y mucha seccin, se conecta en serie con
el inducido. En este caso, para la autoexcitacin, la mquina debe estar conectada a la carga y girando en sentido debido.

La tensin en bornes que se tiene est mquina, es igual a la fuerza electromotriz generada en el inducido, menos la
cada de tensin interna. Se llama caracterstica exterior de la dinamo a la curva de la tensin en bornes en funcin de la
intensidad.

La dinamo serie es una mquina elctricamente inestable, porque al aumento de la intensidad suministrada responde
con un aumento de la fuerza electromotriz, y debido a este fenmeno, tambin aumenta su tensin en bornes.

Caractersticas de un generador con excitacin compuesta

En este caso, la caracterstica exterior de este generador, se obtiene como suma de las caractersticas derivacin y
serie, pudiendo dar curvas prcticamente planas, lo que indica la constancia de la tensin terminal con la corriente de carga.
Si se incrementa el nmero de espiras en serie, la tensin terminal puede aumentar con la carga lo que da lugar a la
caracterstica hipercompuesta.

En caso contrario la tensin puede producirse con la carga como en el generador en derivacin, dando lugar a la
caracterstica hipocompuesta. La conexin diferencial presenta una cada de tensin elevada con el aumento de la carga,
lo que hace til su aplicacin en generadores para soldadura en corriente continua.

Regulacin de tensin en los generadores

La fuerza electromotriz engendrada en el inducido es directamente proporcional a la velocidad y al flujo inductor. En un


generador movido a velocidad de rotacin constante se regula la tensin regulando el flujo mediante la variacin de la
intensidad que recorre el devanado inductor. Para regular la tensin en la dinamo serie, se conecta un restato con el
devanado inductor.

Para regular la tensin en el generador derivacin o compuesta se conecta un restato en serie con el devanado inductor
derivacin. Cuando se desconecta el restato se pone el bobinado en cortocircuito mediante un borne.

Acoplamiento de generadores en paralelo

El acoplamiento de los generadores puede ser:

- Acoplamiento en paralelo de generadores en serie: Este caso no es muy normal, y tampoco se suele utilizar, por
ser elctricamente inestable. Si una mquina tiene accidentalmente una fuerza electromotriz menor que la otra,
consume corriente, cambiando de polaridad y quedando invertido el acoplamiento.

Editorial CEP 177


Manual de electricidad industrial

- Acoplamiento en paralelo de generadores derivacin: es un acoplamiento ms estable. En este caso los


generadores deben tener caractersticas similares para que la carga suministrada a la red se reparta por igual entre
ellos.

- Acoplamiento en paralelo de dinamos de excitacin compuesta: en este punto, para que el acoplamiento sea
estable, es necesario unir con un conductor de muy poca resistencia, denominado conductor en equilibrio, los
puntos de conexin de los devanados serie al inducido.

Para la conexin de los generadores hay que tener en cuenta los siguientes pasos:

- Conexin: cuando es necesario conectar en paralelo un generador a la red. En este caso actuar:

Se hace girar el motor de arrastre del generador

Se maniobra el restato de regulacin de campo magntico hasta que la fuerza electromotriz medida por el
voltmetro sea ligeramente superior a la tensin de lnea

Se cierra el interruptor de conexin a la red.

- Reparto de carga: este paso se efecta maniobrando sobre los restatos de regulacin de campo magntico.

- Desconexin: Para este punto se realizarn los siguientes pasos:

o Se acciona el restato de regulacin de campo magntico hasta que la intensidad suministrada por el
generador sea nula

o Se desconecta el interruptor de conexin a la red

o Se desconecta el circuito de excitacin

o Se para el motor de arrastre.

Esquema de conexiones de los distintos generadores que se han expuesto con anterioridad

178 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


Las mquinas de corriente continua tienen una gran importancia histrica, debido a que su empleo como generadores
o dinamos representando el primer procedimiento para producir energa elctrica a gran escala. La etapa de desarrollo de
estas mquinas abarca el perodo comprendido entre los aos 1830 y 1880.

El desarrollo de la mquina de corriente continua se centra durante mucho tiempo en la bsqueda de procedimientos
que transformar la corriente alterna inducida en una espira, al girar dentro de un campo magntico, en corriente
unidireccional o de polaridad constante. Primero fue la idea del conmutador o colector de delgas, que era el encargado de
la rectificacin mecnica de la tensin del devanado del rotor. Posteriormente surgi la idea del devanado en tambor para
aprovechar ms eficazmente el arrollamiento del inducido y se propusieron los diferentes mtodos de autoexcitacin de
estas mquinas.

En la actualidad, el modo de funcionamiento ms caracterstico de las mquinas de corriente continua, lo constituye su


empleo como motor. La ventaja fundamental de los motores de corriente continua frente a los motores de corriente alterna,
se debe a su mayor grado de flexibilidad para el control de la velocidad y del par, lo cual hace muy interesante su aplicacin
en diversos accionamientos industriales; trenes de laminacin, telares, traccin elctrica, etc. El empleo como generador
dinamo, est prcticamente en desudo, porque la corriente alterna presenta ms ventajas para la generacin, transporte y
distribucin de la energa elctrica que la corriente continua, debido a la sencillez y economa que supone el uso de
transformadores para convertir tensiones de un valor a otro. Hoy por hoy con el progreso de la electrnica, cuando se
necesita corriente continua para una aplicacin determinada se recurre al empleo de rectificadores de silicio, que
transforman la corriente alterna de la red, en corriente continua de forma esttica y con un gran rendimiento.

Aspectos constructivos

Las mquinas de corriente continua, est formada por una parte fija, que se denomina estator, y una parte mvil, que
se denomina rotor. El estator est formado por una culata que pertenece al circuito magntico inductor y que ejerce la
funcin de soporte mecnico del conjunto. En las mquinas de pequea potencia se construye de hierro fundido pero en
las mquinas grandes se realiza con plancha de acero curvada sobre un molde cilndrico y posteriormente soldada en su
base. La culata o carcasa contiene tambin los pies sobre los que se apoyar la mquina.

La culata est perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los polos, los cuales estn constituidos por los
ncleos polares, que se realizan en chapas de acero convenientemente apiladas sobre el devanado inductor o de
excitacin. La parte de los polos prxima al rotor presenta una expansin magntica denominada zapata.

Para mejorar la conmutacin, estas mquinas suelen llevar tambin unos polos intermedios que reciben tambin el
nombre de interpolos, polos auxiliares o polos de conmutacin. El devanado de estos polos, se conecta en serie con el
inducido.

El rotor est formado por el inducido y el colector de delgas, tambin llamado conmutador. El inducido se construye con
discos de chapa de acero al silicio convenientemente ranurado para alojar en l el correspondiente devanado. El devanado
en anillo fue el primero que se utiliz en las primeras dinamos, y tiene la ventaja de poder comprender claramente el
funcionamiento de estas mquinas debido a la facilidad con la que pueden observarse sus circuitos. En la actualidad los
arrollamientos son en tambor, disponiendo ambos lados activos de las espiras, en las generatrices externas del apilamiento
del rotor. Los devanados de las mquinas de corriente continua son cerrados, lo que indica que el bobinado se cierra sobre
s mismo sin principio ni fin.

Editorial CEP 179


Manual de electricidad industrial

Los devanados pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobina
observadas desde el lado del colector. Las bobinas que forman los devanados constan de dos lados activos que se sitan
debajo de los polos de diferente nombre con objeto de obtener la mayor fuerza electromotriz posible.

El colector de delgas es el rgano que caracteriza especficamente a estas mquinas es el encargado de la conversin
mecnica de la corriente alterna inducida en las bobinas de corriente continua de salida. Est formado por lminas de cobre
o delgas cuya seccin transversal tiene la forma de cola de milano. Las delgas estn aisladas entre s del cubo del colector
por medio de un dielctrico de mica.

La fijacin del conjunto se consigue merced a la presin que ejercen unos anillos extremos de forma cnica. Para facilitar
la soldadura de las conexiones de las bobinas del inducido con el colector, las delgas presentan en un extremo un taln con
unas hendiduras conveniente fresadas para alojar los conductores terminales. Despus de que se conecta el colector al
inducido, se procede a la rectificacin de aqul por medio del torno, hasta dejar su superficie perfectamente cilndrica.

La extraccin o suministro de corriente al colector se realiza por medio de escobillas de grafito aunque modernamente
se emplean los tipos de electrografticos y metalografticos. Las escobillas permanecen inmviles en el espacio dispuestas
en los portaescobillas, de esta manera mientras gira el rotor, las escobillas conservan una posicin invariable con respecto
a los polos de la mquina. El portaescobillas suele ser de bronce o latn y est unida al collar o soporte por medio de un
buln convenientemente aislado. Las escobillas de la misma polaridad van juntas en paralelo al mismo terminal de salida
para su conexin al exterior.

Principio de funcionamiento

Las mquinas de corriente continua pueden puncionar tanto en rgimen de generador como en rgimen de motor. Para
comprender el principio de generacin de la fuerza electromotriz en las espiras del motor, se tendr en cuenta la figura
siguiente, que representa un inducido.

En este devanado, al girar el rotor se induce una fuerza electromotriz en los conductores dispuestos en la cara exterior
del ncleo al ser cortados por el flujo del estator. En los conductores interiores no aparece ninguna fuerza electromotriz ya
que no les atraviesa el flujo de los polos, al estar sus lneas de fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia del anillo.

Cuando se utiliza la fuerza electromotriz del inducido y se lleva a un circuito exterior se han de conectar unas escobillas
de salida situadas en el eje transversal de los polos para que puedan aprovechar la mxima fuerza electromotriz del
devanado. Estas escobillas dividen el arrollamiento en dos ramas en paralelo con una misma fuerza electromotriz. En cada
una de estas mismas ramas, las fuerzas electromotrices deben tener el mismo sentido pues de lo contrario no se utilizaran
totalmente estas fuerzas generadas en el arrollamiento. El eje que forma la alineacin de las escobillas se denomina lnea
neutra. Esta lnea tiene gran importancia pues indica las posiciones en las que se produce la inversin de las fuerzas
electromotrices en las bobinas del inducido pasando las espiras correspondientes de una rama paralelo a la otra. En los
inducidos en anillo y tambin en los que llevan un devanado imbricado simple, el nmero de circuitos derivados coincide
con el de polos.

Reaccin del inducido

Cuando una mquina de corriente continua funciona en vaco, lo que es lo mismo, sin carga, y trabaja como generador,
no existe corriente en el inducido y el flujo en el entrehierro est producido nicamente por la fuerza magnetomotriz del
inductor. Cuando se cierra el circuito del inducido sobre una resistencia de carga aparece una corriente de circulacin por
los conductores del rotor que dan lugar a una fuerza magnetomotriz que combinada con la del estator producen el flujo
resultante en el entrehierro de la mquina.

180 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Se conoce con el nombre de reaccin del inducido al efecto que ejerce la fuerza magnetomotriz de este devanado sobre
la fuerza magnetomotriz del inductor y que hace variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro respecto a los valores
que la mquina presentaba en vaco.

Cuando la mquina trabaja en vaco solamente acta la excitacin de los polos, de esta forma se obtiene una
distribucin de campo magntico en el entrehierro que es constante y mxima debajo de cada polo y que decrece
rpidamente en el espacio interpolar hasta hacerse cero en la lnea neutra.

Conmutacin

El conjunto de fenmenos vinculados con la variacin de corriente en las espiras del inducido al pasar stas por la zona
donde se las cierra en cortocircuito por las escobillas colocadas en el colector, se entiende como conmutacin. Una buena
conmutacin debe realizarse sin la formacin de chispas en el colector, mientras que una mala conmutacin concurrente
con la formacin de chispas en el colector, produce para un trabajo prolongado de la mquina, un deterioro notable de la
superficie del colector que perturba el buen funcionamiento de la mquina.

El chisporroteo entre las escobillas y el colector obedece a causas mecnicas y elctricas. Entre las primeras figuran un
defectuoso ajuste de las escobillas con el colector, resalte de algunas delgas, insuficiente equilibrado del rotor, etc., todos
estos factores empeoran el contacto entre las escobillas y el colector. La causa elctrica fundamental del chisporroteo la
constituye la elevacin de la tensin entre delgas adyacentes del colector, que en especial, puede ser provocada por los
fenmenos de autoinduccin de las secciones del arrollamiento del inducido.

Si la variacin de la corriente de la seccin que conmuta es lineal la conmutacin es ideal. Sin embargo en la seccin
aparece una fuerza contraelectromotriz de autoinduccin y una fuerza electromotriz inducida, debida a la deformacin del
flujo magntico. Estas fuerzas electromotrices tienden a conservar la circulacin de corriente en el sentido inicial.

Para mejorar la conmutacin se utilizan dos procedimientos:

- Desviar las escobillas ms all de la zona neutra segn el sentido de rotacin de forma que la fuerza electromotriz
inducida anula la de autoinduccin.

- Emplear polos auxiliares o de conmutacin, situados en la lnea neutra terica con devanado conectado en serie
con el inducido. Estos polos originan un flujo que se opone a la reaccin del inducido y adems crea, en la seccin
que conmuta, una fuerza electromotriz que anula a la fuerza electromotriz de autoinduccin.

Debido a la gran cantidad de factores que intervienen en el proceso de la conmutacin, resulta muy difcil hacer un
anlisis riguroso y matemtico del mismo.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Es la mquina que transforma la energa elctrica que recibe en forma de corriente continua, en energa mecnica. Su
constitucin es igual que la dinamo. La dinamo es una mquina reversible, movida por un motor que consume energa
mecnica y suministra energa elctrica. Conectada a una lnea de corriente continua consume energa elctrica y
suministra energa mecnica.

Principio de funcionamiento del motor

Al conectar el devanado inducido de la mquina a una lnea de corriente continua por los conductores circula una
corriente que hace girar el rotor en el campo magntico de los polos inductores. Si nos fijamos en un motor en

Editorial CEP 181


Manual de electricidad industrial

funcionamiento, se observa que cuando el rotor gira media vuelta, tambin cambie el sentido de la corriente en el devanado
inducido de forma que la fuerza sobre los conductores tiene el mismo sentido, que viene representado en la regla de la mano
derecha.

Al girar el inducido se engendra en l una fuerza contraelectromotriz, pero en el momento del arranque la fuerza
contraelectromotriz es nula, tomando la corriente un valor muy elevado que se limita intercalando un restato en serie con
el inducido hasta que la velocidad del motor adquiere un valor normal.

Reaccin del inducido

Al igual que en el generador, al circular corriente por el inducido produce un flujo de reaccin pero como a igual sentido
de corriente que en el generador, el motor gira en sentido contrario, la deformacin de flujo magntico se produce de tal
manera que debilita el flujo a la salida de las piezas polares y lo refuerza a la entrada de dichas piezas.

Conmutacin

Para mejora la conmutacin en el motor se utilizan dos procedimientos, igual que en las dinamos o generadores, que
pueden ser:

- Desviar las escobillas en sentido contrario al de giro del motor

- Utilizar polos auxiliares.

BALANCE DE POTENCIAS EN LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


Como en todo proceso de conversin de energa en la mquina elctrica rotativa, la parte de la energa absorbida se
utiliza y otra parte se pierde en forma de calor.

Las prdidas en las mquinas rotativas pueden dividirse en dos grupos:

- Prdidas elctricas que se producen por la circulacin de la corriente elctrica en los devanados.

- Prdidas por rotacin, que a su vez se dividen:

Prdidas mecnicas o de rozamiento, que dependen solamente de la velocidad de rotacin.

Prdidas en el hierro del circuito magntico dependientes del flujo magntico y de la velocidad de rotacin.

En los generadores la diferencia mecnica que absorbe Pab y la potencia perdida por rotacin Prot es la potencia
electromagntica Pem, La potencia til es esta potencia electromagntica menos las prdidas elctricas en los devanados
Pcu.

En el motor la diferencia entre la potencia elctrica absorbida Pab y las potencias elctricas en los devanados Pcu, es
la potencia electromagntica Pem. La potencia mecnica til es la potencia electromagntica menos las prdidas por
rotacin Prot.

Motor serie

El motor serie tiene un elevado momento de rotacin en el arranque y su velocidad vara mucho con la carga, existiendo
en vaco el peligro de exceso de velocidad, lo que llamamos embalamiento. La intensidad permitida en el arranque es de

182 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

1,5 a 2,5 veces la nominal aunque disminuye instalando un restato de arranque en serie con el circuito del inducido, de tal
forma que se suma su valor al de las resistencias del devanado del inducido y a la des los polos auxiliares.

La puesta en marcha se realiza sometiendo el inducido a tensin con todo el restato de arranque, el cual se va
cortocircuitando a medida que el motor adquiere su velocidad nominal. E motor serie no debe funcionar en vaco porque al
ser muy pequeo el flujo magntico adquiere una gran velocidad.

La velocidad de los motores serie, depende de varios factores, aunque cabe decir que al aumentar la carga disminuye
la velocidad, y por el contrario, al disminuir la carga el motor se embala, pudiendo a llegar a tener graves consecuencias,
ya que alcanza velocidades elevadsimas, por este motivo, como hemos indicado antes no debe funcionar en vaco, al ser
un motor muy inestable.

Para regular la velocidad se coloca un restato en derivacin con el devanado inductor, de esta forma la intensidad, de
manera que al aumentar sta, aumenta el flujo y disminuye la velocidad y viceversa. Tambin se regula la velocidad
intercalando una resistencia en serie con el devanado del inducido.

Debido a sus caractersticas muy particulares de elevado par de arranque y su inestabilidad, se hace muy interesante
en aquellos casos en que se le tenga que arrancar en carga, como pasa en traccin elctrica, tranvas, ferrocarriles, gras,
motores trmicos de automviles y de aviones, en los que hace falta un gran par de arranque. El inconveniente que tiene
de embalarse se reduce por la vigilancia constante del operario que controla el sistema de traccin.

Motor derivacin

El motor derivacin tiene un momento de rotacin en el arranque mayor que en el momento nominal, pero menos
elevado que el motor serie. Su velocidad vara muy poco con la carga. La tensin en bornes del motor es la fuerza
contraelectromotriz ms la cada de tensin interna.

Para reducir la intensidad por el inducido en el momento del arranque, se instala un restato en serie con el devanado
del inducido. Si en el momento del arranque la resistencia del restato es cero la intensidad que circula por el inducido es
la de cortocircuito.

Una vez en marcha la intensidad absorbida por el motor se divide en la que recorre el devanado inductor principal ms
la que pasa por el inducido. El par de arranque segn la intensidad, puede llegar a unas dos veces el nominal. Tiene gran
estabilidad en marcha y su velocidad prcticamente se conserva constante.

La caracterstica mecnica de la mquina indica que el motor en derivacin es autorregulador de velocidad. La velocidad
disminuye a medida que aumenta el momento de rotacin. Para variar la velocidad, se consigue variando el flujo con un
restato intercalado en serie en el circuito de excitacin.

Los motores en derivacin, gracias a su caracterstica de mantener la velocidad constante y estable al variar la carga,
se utiliza en maquinas herramientas, ventiladores u otras aplicaciones en que a dems no se tiene una vigilancia
permanente. Al ser la intensidad del inducido independiente de la de excitacin, la fuerza contraelectromotriz regula la
velocidad del motor para cargas variables. Si por avera la corriente se hace cero, corre el peligro de embalamiento.

Motor de excitacin compuesta

El motor de excitacin compuesta, tiene caractersticas intermedias entre el motor serie y derivacin. Su momento de
rotacin es muy elevado, pero sin el peligro de embalamiento en vaco.

La tensin en bornes del motor es la fuerza contraelectromotriz ms la cada de tensin en la resistencia interna.

Editorial CEP 183


Manual de electricidad industrial

Si el flujo creado por el devanado serie se resta al producido por el devanado derivacin el motor es sustractivo y no se
utiliza. La caracterstica mecnica del motor de excitacin compuesta aditiva, es intermedia entre la caractersticas de los
motores serie y derivacin. La excitacin compuesta se llama aditiva cuando el flujo magntico creado por el devanado serie
refuerza el flujo magntico del devanado en derivacin.

El motor compuesto se emplea tanto en mquinas herramientas como en traccin. Sobre todo para mquinas de elevado
par de arranque, tales como bombas de pistn, compresores, laminadoras. Etc.

En general, en aquellos casos en los que hay variaciones bruscas e importantes de la carga se emplea como motor
aditivo. Como motor diferencial, que significa que al flujo del devanado serie se le resta el flujo del devanado derivacin no
se usa en la prctica debido al peligro que corre de que en marcha invierta su sentido de giro.

Regulacin de la velocidad del motor

La velocidad del motor es directamente proporcional a la tensin aplicada al inducido e inversamente proporcional al flujo
magntico inductor. Si se disminuye la tensin o si aumenta el flujo magntico, aumentando la intensidad de corriente en
los devanados inductores, disminuye la velocidad del motor. Si se procede en sentido contrario, aumenta la velocidad.

Cambio de sentido de giro del motor

Para cambiar el sentido de giro del motor es necesario cambiar el sentido de la corriente en uno de los devanados,
invirtiendo las conexiones en el inductor o en el inducido.

MOTORES DE INDUCCIN
Un motor de induccin es una mquina que slo tiene los devanados de amortiguacin, porque el voltaje del rotor, que
produce la corriente y el campo magntico del rotor es inducido en los devanados del rotor en lugar de estar fsicamente
conectado a travs de alambres. La caracterstica distintiva de un motor de induccin es que no se requiere corriente de
campo (corriente continua), para que pueda operar la mquina.

Aunque se puede utilizar una mquina de induccin como motor o como generador, tiene muchas desventajas como
generador, y no se suele utilizar para esta funcin. Debido a esta razn, las mquinas de induccin se refieren a los motores
de induccin.

El motor ms utilizado es el llamado motor de induccin asncrono. Este motor convierte en energa mecnica la energa
elctrica que recibe por sus bornes en forma de corriente alterna. Su funcionamiento se basa en la accin de un flujo
giratorio, generado por en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo que recorren el circuito del rotor.
En los motores asncronos el rotor gira a una velocidad inferior a la del campo giratorio.

El motor de induccin puede ser monofsico o trifsico, aunque el ms utilizado a nivel industrial es el motor asncrono
trifsico, que es en donde el campo giratorio es generado por un sistema de tres fases, las cuales se encuentran desfasadas
120 entre ellas, al igual que las fases trifsicas de distribucin.

Se considera este tipo como el motor ideal en la mayora de las aplicaciones, sobre todo industriales, por su precio, su
robustez y su fcil mantenimiento. Uno de los inconvenientes de estos motores es la gran cantidad de intensidad que
absorbe en el momento del arranque, algo que como veremos en el captulo de arranque de motores, se puede evitar
gracias a los dispositivos de mando y proteccin y del tipo de arranque que se vaya a utilizar.

184 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Construccin del motor de induccin

Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina sncrona, aunque la construccin del rotor
es diferente. Hay dos tipos diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del estator den motor de induccin: el
llamado rotor de jaula de ardilla, o simplemente rotor de jaula, y el denominado de rotor bobinado, o rotor devanado.

El rotor de jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras dispuestas entre ranuras labradas en la cara del
rotor y que a su vez estn cortocircuitadas en cada extremo por anillos de cortocircuitado. Este diseo se hace referencia
a un rotor de jaula de ardilla debido a que los conductores examinados en si mismo se parecen mucho a los de las ruedas
de ejerci de las ardillas. Hoy da su forma constructiva ha cambiado y est compuesto por un conjunto de chapas
prensadas que se sitan en un molde al que se inyecta aluminio fundido, que al enfriar constituye el conjunto del rotor.

Se considera el motor ideal para aquellas aplicaciones en las que la velocidad se mantiene constante. Soporta puntas
de corriente elevadas sin deteriorarse, tiene un aspecto robusto y es fcil de reparar. En cambio no se presta a la regulacin
de velocidad, aunque se consigue una regulacin muy eficaz de sta mediante algunos sistemas de control. Tiene un par
de arranque relativamente pequeo y la intensidad absorbida en la puesta en tensin es muy superior a la intensidad
nominal.

El otro tipo, el de rotor devanado tiene un grupo completo de devanados trifsicos que son las imgenes especulares
de los devanados del estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectadas usualmente en Y, y los extremos de
los tres alambres del rotor estn unidos a anillos rozantes dispuestos sobre el eje del motor. Los devanados del rotor estn
cortocircuitados a travs de escobillas montadas en los anillos rozantes.

En los motores de induccin de rotor devanado, sus corrientes retricas son accesibles en las escobillas del estator,
donde pueden ser examinadas y donde se puede insertar resistencia extra al circuito del rotor. Este hecho es muy positivo
a la hora de obtener ventaja para modificar la velocidad del motor, como veremos en algn tipo de arranque.

Un arranque particular es el que se realiza mediante resistencias. En funcin del valor de las resistencias que se acoplen
en el circuito rotrico el motor puede alcanzar un par de arranque que se eleve a 2,5 veces el par nominal mientras que la
punta de intensidad en el arranque es prcticamente igual a la del par. Normalmente el rotor al igual que el motor, es
trifsico. El estator de estos motores es similar al de los de jaula de ardilla. El inconveniente que presentan en comparacin
a los de jaula, es su costo y el hecho de que necesitan ms tareas de mantenimiento, debido a que presentan mayores
posibilidades de avera.

Los motores de induccin de rotor devanado son ms costosos que los de rotor de jaula de ardilla y requieren mucho
ms mantenimiento debido al desgaste asociado a sus escobillas y a sus anillos rozantes. Debido a esta circunstancia, este
tipo de motores son menos utilizados que los de jaula de ardilla.

Motores asncronos monofsicos

Debido al aumento de la demanda y del desarrollo en la industria, se ha impulsado la fabricacin de motores capaces
de funcionar en redes monofsicos. Estos motores son muy parecidos a los trifsicos, pero su rendimiento y el factor de
potencia son muy bajos. Adems son ms voluminosos por que se puede decir que los motores asncronos monofsicos
slo se utilizan cuando no es posible usar los motores trifsicos.

Editorial CEP 185


Manual de electricidad industrial

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El motor monofsico, al igual que el trifsico, est formado por dos elementos, el estator o parte fija, compuesto por un
nmero par de polos cuyos bobinados se conectan a la red de alimentacin y el rotor, que en la mayora de los casos suele
ser de jaula de ardilla.

Existen muchos tipos de motores, pero los ms utilizados son:

- Los de bobinado auxiliar de arranque

- De espira en cortocircuito

- Motores universales

Los motores monofsicos con bobinado auxiliar de arranque, que se conocen tambin como motores de fase partida
constan de dos bobinados, uno principal o de funcionamiento permanente y otro auxiliar que sirve para el arranque, pero
disponen en el bobinado del estator de una sola fase, que al ser recorrida por una corriente elctrica crea un flujo tambin
alterno, de direccin constante; como ste no es giratorio por s solo, no impulsa al rotor a girar. Esto implica la necesidad
de proveer al motor de un sistema adecuado para que pueda iniciar el arranque. El procedimiento idneo consiste en
desfasarlos 90 geomtricos respecto al primero.

Los dos bobinados se conectan en paralelo en la placa de bornes y cuando se ponen en tensin, por construccin del
bobinado, una corriente atraviesa la fase principal y otra ms dbil, desfasada en el tiempo con relacin a la primera, circula
por la fase auxiliar. El campo generado se produce a travs de dos corrientes desfasadas una respecto a la otra y el campo
giratorio resultante es suficiente para provocar el arranque en vaco del motor.

Cuando el motor alcanza alrededor del 80 por 100 de su velocidad, la fase auxiliar puede llegar a desconectarse o
mantenerlo en servicio, para lo cual suele llevar intercalado en serie un interruptor centrfugo. El par obtenido en el arranque
es dbil y para hacerlo ms potente hay que aumentar el desfase entre los dos campos producidos por los bobinados, para
lo que existen otros procedimientos de arranque. Si por alguna circunstancia de funcionamiento, fuese necesario invertir el
sentido de rotacin del motor, es suficiente con invertir la conexin con uno solo de los bobinados

Los motores de espira en cortocircuito tambin llamados de polos partidos con espira auxiliar pertenecen al tipo de los
denominados polos salientes y suelen llevar una ranura longitudinal en la que se sita una espira de cobre haciendo
cortocircuito, que se sita para que realice el trabajo del bobinado auxiliar. Durante el perodo de arranque, los polos inducen
una corriente en la espira capaz de generar un campo magntico en el propio polo principal, aunque debido que existe un
despase, la combinacin de ambos campos cera uno giratorio que pone en marcha al motor.

El motor universal es un tipo de motor monofsico que funciona indistintamente con corriente continua y alterna sin que
por ello se vea modificada ninguna de sus caractersticas. Es muy utilizado principalmente en pequeos aparatos
electrodomsticos, sobre todo en aquellos que necesitan una potencia de funcionamiento inferior a 1CV. Est construido de
la misma forma que un motor serie de corriente continua, al que se asemeja tambin en su funcionamiento, y cuyas
principales caractersticas son que dispone de un par de arranque fuerte y que su velocidad vara de forma inversamente
proporcional a su carga.

Transformacin de un motor trifsico para que funcione como monofsico

Para poder utilizar motores trifsicos con una red de dos hilos y que funcionen como si fueran monofsicos, hay que
efectuar una pequea transformacin mediante la conexin de un condensador.

186 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Esta conexin slo es aconsejable en casos especiales en los que la potencia del motor es igual o inferior a 2 kW y en
los que la potencia solicitada por la mquina operadora no supere el 70-80 por 100 de las potencias del motor. El par de
arranque solicitado debe ser inferior al 40 por 100 del par nominal.

El condensador a instalar debe ser de una tensin 1,15 veces la tensin de la red monofsica, que ser como mnimo
de 250 voltios, y el valor de su capacidad es el que se produce de la siguiente ecuacin:

C = 50 P (220/Ul) 50/f (F)

En donde:

C = capacidad del condensador en F

P = potencia del motor trifsico en kW

Ul = tensin de la red monofsica o bifsica

F = frecuencia en hercios.

Este sistema se suele utilizar en:

- Conexin del condensador para motor trifsico de 127/230 a una red monofsica de 230 v.

- Conexin del condensador para motor trifsico de 230/400 v a una red monofsica o bifsica de 230 v.

- Conexin del condensador para motor trifsico 230/400 v a una red bifsica de 400 v

Partes de un motor de induccin

En la figura se puede observar un motor de induccin:

Viendo el dibujo, podemos distinguir las siguientes partes:

- Rotor (A): que consta de:

Ncleo (1): ncleo magntico del rotor, directamente introducido en el eje. Esto indica que no existe cuerpo
sustentador del ncleo magntico.

Barras (2) de cobre unidas por dos anillos que las cortocircuitan y que constituyen la jaula de ardilla y actan
como arrollamientos del rotor.

Dispositivo (3) de ventilacin del rotor, constituido por aletas de cobre constructivamente solidarias con los
anillos de cortocircuito.

- Estator (B) que consta de:

Ncleo magntico del estator (5)

Cuerpo sustentador del ncleo magntico del estator (carcasa) (6)

Arrollamientos del estator (7)

Soportes del arrollamiento del estator (8)

Caja de bornes (9)

Editorial CEP 187


Manual de electricidad industrial

Dispositivos de ventilacin del estator (10), que estn constituidos por un ventilador directamente acoplado al
eje, que impulsa aire fresco a travs de canales de ventilacin practicados en el ncleo magntico del estator.

- Tapa lado de transmisin (C): que a su vez consta:

Cabeza de cojinete (11)

rgano sustentador de cojinete, lo que es la tapa propiamente dicha (12)

- Tapa lado opuesto a transmisin (D): que consta de:

Cabeza de cojinete (13)

rgano sustentador del cojinete (14), tapa interior.

Tapa exterior de proteccin (15).

- Otros elementos constructivos (E) en este apartado se incluyen:

Placa de caractersticas (16)

Cojinete de doble hilera de bolas, lado transmisin (17)

Cojinete de bolas, lado opuesto a transmisin (18)

Aletas de refrigeracin de la carcasa (19)

Pernos de fijacin de las tapas a la carcasa (20).

Despiece de un motor de induccin

En la siguiente figura se representa el despiece de un motor trifsico con rotor de jaula de ardilla; esta figura
complementa la anterior y las partes constructivas en este caso son:

1. Tapa

2. Asiento exterior del cojinete

188 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

3. Arrollamientos del estator

4. Ranuras del estator

5. Placa de bornes

6. Carcasa

7. Tapa de la caja guardapolvo situada en el lado opuesto a transmisin

8. Tornillos para la fijacin de las tapas de las cajas guardapolvos

9. Tapa de la placa de bornes

10. Rotor de jaula de ardilla

11. Cojinete de bolas

12. Caja guardapolvo

13. Tornillos para fijacin de las tapas a la carcasa

14. Tapa de la caja guardapolvo del lado de transmisin.

Despiece de un motor con rotor de jaula de ardilla

Igual que hemos hecho con el motor de jaula de ardilla, haremos lo mismo con un motor trifsico de induccin con rotor
bobinado y anillos rozantes. Segn la figura nos podemos encontrar:

- Rotor (A), que consta de:

Ncleo magntico del rotor (1)

Cuerpo sustentador del ncleo magntico del rotor (2)

Arrollamiento del rotor (3)

Soportes del arrollamiento del rotor (4)

Dispositivos de toma de corriente, que consta de anillos rozantes y anillo de cortocircuito (5)

Editorial CEP 189


Manual de electricidad industrial

Dispositivo del ventilacin del rotor, que a su vez consta de:

- Ventilador (6 a)

- Canales de ventilacin (6 b)

Eje (7).

- Estator (B), que a su vez consta de:

Ncleo magntico del estator (8)

Cuerpo sustentador del ncleo magntico del estator (carcasa) (9)

Arrollamiento del estator (10)

Soportes del arrollamiento del estator (11)

Caja de bornes (12)

Dispositivos de ventilacin del estator, que son los canales de ventilacin (13)

- Tapa lado transmisin (C) que consta de:

Cabeza de cojinete (14)

rgano sustentador del cojinete, que como antes es la tapa propiamente dicha (15)

- Tapa lado escobillas (D):

Cabeza de cojinete (16)

rgano sustentador del cojinete (17)

Portaescobillas (189

- Otros elementos constructivos (E):

Dispositivo mecnico de arranque (19)

Ventanas de inspeccin de los anillos rozantes y portaescobillas (20)

Cojinete de rodillos (lado transmisin) (21)

Cojinete de bolas (lado escobillas) (22)

Aletas de refrigeracin de la carcasa (23)

Cncamo para suspensin del motor (24)

190 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Motor con rotor bobinado

Al igual que antes con los motores de jaula de ardilla, se expone tambin una figura representativa de un motor de rotor
bobinado, para que se vean tambin las partes representadas:

1. Anillos rozantes.

2. Cojinete que se fija a la tapa por medio de tornillos

3. Abrazaderas para las conexiones del arrollamiento del rotor.

4. Bandeja de sujecin del arrollamiento del rotor, soporte de arrollamiento

5. Conexiones entre los anillos rozantes y el arrollamiento del rotor que se efectan por el interior del eje

6. Ncleo del rotor

7. Arrollamiento del estator.

8. Carcasa.

9. Eje.

Partes representativas de un motor con rotor bobinado

Editorial CEP 191


Manual de electricidad industrial

Rotor

Algunos de los elementos constructivos de los rotores de motores de jaula de ardillas, son iguales que los de los motores
de rotor bobinados, y otros son completamente distintos. En todos los motores de induccin, el ncleo magntico del rotor
tiene que estar laminado para limitar las prdidas de corrientes de Foucault, o lo que es lo mismo, se tiene que construir
como un paquete de chapas.

Se utilizan generalmente chapas magnticas de apenas medio milmetro de espesor, de una calidad denominada chapa
para rotor, a la que se pega, por una sola de sus caras un papel de 0,03 milmetros del espesor. El paquete de chapas se
estampa y se limpia de rebabas, insertndose despus en pernos calibrados y se comprimen finalmente a una presin
determinada.

En los motores de pequea potencia, las bridas se fijan utilizando el propio eje de la mquina aprovechando sendos
encastres realizados en el eje expresamente para este propsito. La fijacin utilizando este sistema, resulta sencilla y segura
pero presenta el inconveniente de que el paquete de chapas queda sin ninguna fijacin cuando se extrae el eje. Este sistema
simplemente se utiliza a rotores con dimetros inferiores a 350 mm.

Para evacuar el calor producido en el ncleo magntico a causa del flujo alterno, en el rotor se instalan dispositivos de
ventilacin que pueden ser longitudinales o radiales. En algunas mquinas se disponen de ambos tipos de ventilacin.

La ventilacin longitudinal se consigue por medio de conductos que se perforan a lo largo del paquete de chapas,
paralelamente al eje; estos conductos de ventilacin tienen diferentes formas. Para realizar la ventilacin radial, se subdivide
el paquete de chapas mediante canales de ventilacin.

Si en el rotor la masa no est repartida de una forma completamente uniforme, pueden originarse perturbaciones de tipo
mecnico, sobre todo en las mquinas de gran velocidad. Por lo tanto, el rotor debe ser equilibrado o compensado en el
taller, o lo que es lo mismo, debe repartirse su masa de forma uniforme. Esta compensacin puede realizarse quitando
material mediante diversas formas, como pueden ser el limado, taladrado, etc., del lado que tiene exceso de masa o
poniendo masas compensadoras en el lado opuesto.

La accin de estas masas es tanto mayor cuanto ms alejadas del centro de gravedad estn aplicadas, por tanto ser
preferible situarlas en el extremo de un dimetro lo mayor posible y cerca de los cojinetes. Generalmente se practican
ranuras circulares perifricas en las que se introducen un nmero variable de masas.

En los motores de rotor bobinado, se instalan unos bobinados o devanados, que son los arrollamientos del rotor. Estos
arrollamientos estn instalados en unas ranuras que pueden ser abiertas o semicerradas, que son de forma rectangular de
una profundidad adecuada. Se elige esta forma porque resulta la ms adecuada para contener las barras rectangulares de
cobre que se emplean para constituir las bobinas y adems, esta forma puede adaptarse fcilmente para contener los
conductores de seccin circular.

Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han construido previamente, pueden colocarse en su
posicin a travs de la parte superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en poco tiempo.
Adems las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de reparacin o sustitucin. Pero las ranuras abiertas aumentan la
reluctancia del circuito magntico por lo que, en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras semicerradas.
Estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas previamente construidas, pero stas han de tener un ancho no
superior a la mitad del ancho de ranura, por lo que en montaje del arrollamiento ser algo ms costoso. De todas formas y
debido a las mejores condiciones magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas, stas son las ms utilizadas en los
motores de rotor bobinado para medianas y grandes potencias.

192 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Resumiendo, el empleo de las diferentes formas de ranuras est estrechamente relacionado con la seccin de los
conductores, el tipo de bobina, la modalidad de montaje, y las caractersticas magnticas por lo que en cada caso, debe
estudiarse detenidamente cul es ranura ms apropiada. De una manera general, podemos indicar lo siguiente:

- Para motores de pequea potencia, con conductores de seccin circular, se emplearn ranuras de forma
trapezoidal, con dientes de lados paralelos.

- Para motores de mediana y gran potencia, con conductores de seccin rectangular, se emplearn preferiblemente
ranuras semicerradas rectangulares con dientes trapezoidales.

En los motores de jaula de ardilla, el arrollamiento rotrico est constituida por la propia jaula de ardilla, es decir por un
conjunto de conductores desnudos, no aislados del ncleo magntico y puestos en cortocircuito por dos anillos frontales.
Las varillas de la jaula de ardilla y los anillos frontales, sirven de rgano de sujecin del ncleo magntico. Los conductores
que forman la jaula de ardilla, son, por lo general de seccin circular y por lo tanto las ranuras del rotor sern tambin de
seccin general, y tambin generalmente de forma cerrada. Estos conductores son de cobre o de aluminio.

En los motores pequeos se inyecta en las ranuras del ncleo magntico aluminio fundido y se moldea despus, en un
solo bloque, formando un solo bloque de jaula de ardilla, los anillos frontales de cortocircuito y las aletas de ventilacin. En
los motores de mediana y gran potencia, las barras que forman la jaula de ardilla, se introducen en las ranuras del ncleo
magntico y se sueldan despus a los anillos frontales; finalmente tambin se sueldan a dichos anillos, las aletas de
ventilacin.

En los motores de doble jaula y en los de ranuras profundas se siguen idnticos procedimientos para la preparacin de
la jaula de ardilla.

Estator

El estator de los motores de induccin con rotor bobinado es idntico al de los motores con rotor de jaula de ardilla. La
disposicin constructiva es la misma y consta de los siguientes elementos:

- Carcasa

- Ncleo magntico

- Arrollamiento

- Soportes de arrollamiento

- Dispositivos de ventilacin

- Caja de bornes.

Generalmente los dispositivos de ventilacin estn incluidos en la carcasa.

Carcasa y dispositivos de ventilacin

La carcasa constituye el rgano sustentador del ncleo magntico del estator. Hasta hace poco tiempo, se venan
construyendo preferentemente de fundicin de hierro, pero actualmente, es a construirlas de acero laminado, que
presentan determinadas ventajas sobre las de fundicin en algunos tipos de motores.

La configuracin general de una carcasa de fundicin es la de un cilindro hueco circular con el que se funden los
elementos necesarios de su constitucin externa y las superficies de trabajo. Las tapas de ambos lados se atornillan

Editorial CEP 193


Manual de electricidad industrial

generalmente a la carcasa mediante tornillos de cabeza que se refuerzan por medio de bridas situadas hacia fuera o
hacia adentro.

En las carcasas para motores de pequea potencia se suprime la brida, sustituyndola por tornillos pasantes
situados en la parte exterior, o por razones estticas. Las tapas deben estar siempre centradas en la carcasa. En las
mquinas de corriente alterna el centrado es interior, ya que la dilatacin trmica es mayor en la carcasa en la tapa y
con centrado exterior, sera imposible desmontar la tapa en caliente, existiendo a dems el peligro de que se agarrote y
llegue incluso a romperse.

La forma de la seccin en la parte inferior de la carcasa depende de tres factores, a saber;

- La forma de las cabezas del arrollamiento

- Altura radial del paquete de chapas

- Sistema de refrigeracin del estator, siendo esta ltima parte la parte ms determinante.

En las mquinas de pequea potencia y en las de construccin cerrada, el calor que se produce en el ncleo
magntico se transmite inmediatamente a la parte interior de la carcasa, y de aqu a la parte exterior de la misma, para
finalmente, evacuarse al aire circundante. Se trata de refrigeracin por cubierta e importa que el contacto entre el
paquete de chapas y la carcasa, sea lo ms ntimo para que la transmisin del calor se realice fcilmente.

Otras veces el aire constituye el medio transmisor del calor se habla de refrigeracin por aire; en estos caos el calor
producido en el ncleo magntico pasa primero al aire que circula por canales practicados en la carcasa y a travs de
estos canales se evacua al exterior. Por tanto, en los motores refrigerados por aire, entre la carcasa y el paquete de
chapas, debe quedar espacio suficiente para que circule el aire refrigerante, por lo que la carcasa est provista
interiormente de nervios que aseguran la necesaria separacin entre la carcasa y el hierro activo del ncleo magntico.

Otras veces se emplean tres tornillos y el paquete de chapas puede sujetarse y centrarse de forma muy parecida a
como se hace en los platos de tres mordazas. El centrado puede ser muy exacto, con la ayuda de un mandril calibrador,
de tal forma que entre el estator y el rotor quede un entrehierro mnimo, lo que es muy importante precisamente en las
mquinas asncronas. Al propio tiempo, el espacio que queda entre el paquete de chapas y la cara interior de la carcasa
se aprovecha para la circulacin del aire refrigerante.

Las carcasas de acero laminado se estn introduciendo cada vez ms en la construccin de mquinas asncronas
ya que presentan las siguientes ventajas en relacin con las de fundicin.

o Tratndose de fabricacin en gran serie, el empleo de piezas diferentes, estampadas, prensadas y finalmente
soldadas proporcionan un nmero de piezas mucho ms elevado que el obtenido en el mismo tiempo por
fundicin de estas piezas.

o Tratndose de fabricacin en pequeas series, la utilizacin del acero laminado permite la supresin de los
modelos de fundicin, con el consiguiente ahorro de coste, y en muchos casos la independencia respecto al
taller de fundicin lo que significa un plazo de entrega menor.

o En los dos casos anteriores para igual resistencia mecnica, las carcasas de acero laminado tiene menor
peso, lo que significa mayor ligereza en la construccin y un considerable ahorro de material.

194 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Ncleo magntico

El ncleo magntico de los motores asncronos tiene que estar formado de chapas puesto que en l se producen
flujos alternos lo que origina la formacin de corrientes de Foucault que deben reducirse en lo posible.

La chapa magntica que se utiliza en el ncleo, se expende en el comercio en forma de plancha. Cuando el dimetro
exterior magntico es inferior a un metro, el ncleo magntico consta de chapas anulares ranuradas de una sola pieza
(tipo de anillos); si el dimetro exterior del ncleo magntico excede de un metro, normalmente en motores de gran
potencia, cada una de las chapas de que consta el ncleo, est constituida por varios segmentos.

En el tipo de anillos el paquete de chapas puede constituirse independientemente o solidario con la carcasa. En el
primer caso, se atiranta el paquete de chapas con pernos longitudinales, de manera que constituye un conjunto
autnomo que puede construirse y an bobinarse aparte. En este caso la carcasa slo acta como cubierta exterior de
cierre y los esfuerzos mecnicos que debe soportar, se deben solamente al peso de la mquina. En el segundo caso,
que es el paquete de chapas solidario con la carcasa, las chapas se fijan y comprimen por medio de la carcasa y en
este caso, la carcasa debe soportar el peso de la mquina y los esfuerzos longitudinales que mantiene reunido el
paquete de chapas.

En los ncleos magnticos del tipo de segmentos, el paquete de chapas se tesa siempre sobre la carcasa. Como la
resistencia mecnica de un paquete de chapas de segmentos es siempre menor que el de uno de anillos, la carcasa
debe construirse ms robusta, ya que adems del peso de la mquina y de los esfuerzos longitudinales del paquete de
chapas, ahora est sometida tambin a esfuerzos diametrales originados por la disminucin de la resistencia mecnica
de las chapas en segmentos en relacin con las chapas en anillo.

Arrollamiento de estator

Las diferentes posibilidades de realizacin del arrollamiento estatrico se distinguen exteriormente entre s por la
forma de las bobinas y por la disposicin de las cabezas de arrollamiento.

En lo que se refiere a la forma de las bobinas stas pueden ser de diferente ancho y del mismo ancho. Las ms
utilizadas en las mquinas asncronas son las de diferente ancho. Dentro de las bobinas de diferente ancho y segn la
disposicin de las cabezas de arrollamiento pueden distinguirse el arrollamiento en dos planos, el arrollamiento en tres
planos, con cabezas uniformemente distribuidas, y el arrollamiento en tres planos con cabezas concentradas.

Existe un problema con este tipo de arrollamientos. El ancho es diferente para las tres fases, por lo que cada una de
estas fases tiene una resistencia elctrica diferente, lo que puede ocasionar desequilibrios en el funcionamiento de la
mquina, sobre todo si sta es de mediana y gran potencia. Para subsanar este defecto, se han ideado los
arrollamientos concntricos o trapeciales, en los que aun teniendo bobinas de diferente ancho, stas estn incurvadas
de tal forma que las tres fases del arrollamiento son iguales entre s.

Los arrollamientos concntricos pueden ser de cabezas de bobina uniformemente distribuidas y de cabezas de
bobina concentradas.

La eleccin de cualquiera de estos arrollamientos depende de varios factores, como las condiciones de diseo y
funcionamiento, de la potencia de la mquina, etc. Podramos decir que el arrollamiento en dos planos es que precisa
menor longitud de conductor, con lo cual se emplea en mquinas de pequea potencia. El arrollamiento en tres planos
con cabezas distribuidas es que permite mejor ventilacin del arrollamiento, pero la longitud en direccin axial de las
cabezas es excesiva.

Editorial CEP 195


Manual de electricidad industrial

Caja de bornes

En los motores asncronos, al igual que en cualquier mquina elctrica, ha de ir provista de bornes de conexin, que
normalmente estn agrupadas en una caja de bornes situada en un costado de la carcasa o menos frecuentemente, en
la parte superior de la propia carcasa.

Los bornes convenientemente aislados, atraviesan la carcasa. Esta misma caja de bornes, se tiene que proteger un
una tapa para evitar contactos voluntarios o accidentales con los bornes de conexin.

Generalmente, las cajas de bornes de las mquinas asncronas llevan seis bornes, dependiendo de los bobinados y
del tipo de arranque que se le valla ha hacer al motor. Por ejemplo, para arranque directo, estrella- tringulo, u otro
arranque similar, llevan seis bornes, pero si el motor es para dos o ms velocidades, pueden llevar ms bornes, como
por ejemplo, el denominado de dos velocidades, que se llama normalmente dhalander, puede llevar hasta nueve bornes,
o incluso en los de rotor bobinado.

Cojinetes

Los cojinetes son unos elementos mecnicos destinados a la fijacin de los ejes de las partes fijas de la mquinas, y
una parte importante dentro del mantenimiento de las mismas, que pueden producir calentamientos excesivos,
agarrotamientos y averas serias en los motores elctricos.

Un aspecto clave es que debe evitarse que el rozamiento de los ejes sobre estos elementos de fijacin desgaste a los
propios ejes, porque puede suceder que se produzca una reduccin de los entrehierros de las mquinas por un lado,
aumentando por el otro, y provocando desequilibrios elctricos en su funcionamiento, adems que puede aparecer el peligro
de que los rotores lleguen a tocarse con los estatores, destruyendo los aislantes y averiando seriamente las mquinas. Este
peligro es particularmente grave en las mquinas que se construyen con entrehierros muy pequeos.

Debido a esta razn el asiento del cojinete debe mecanizarse con mucha exactitud, y ha de someterse a tratamientos
especiales que le den dureza. Por esta misma causa, los materiales que constituyen los cojinetes han de ser de muy buena
calidad.

Los cojinetes utilizados en las mquinas asncronas, al igual que en las sncronas son de dos clases:

- Cojinetes de resbalamiento

- Cojinetes de rodadura

Las formas constructivas de los cuerpos de los cojinetes son muy variadas. Pueden ser rectangulares o circulares. La
parte inferior se destina siempre a contener la cmara de aceite y ha de estar ampliamente dimensionada, para no tener
que rellenarla frecuentemente de aceite. En la parte ms baja de la cmara de aceite se practica un orificio de evacuacin
que sirve para vaciar la cmara cuando deba limpiarse del cojinete; tambin se instala frecuentemente un rebosadero o un
nivel de aceite para evitar el excesivo llenado de la cmara.

Los cojinetes pueden estar mecnicamente unidos a la tapa soporte del cojinete o construirse como cojinetes en su
propio soporte, independiente de la tapa de la mquina. Los cojinetes de rodadura o rodamientos se emplean cada vez ms
en la construccin de mquinas de pequea y mediana potencia, aunque no han desplazado a los cojinetes de
resbalamiento. Los cojinetes de rodadura presentan las siguientes ventajas a los cojinetes de resbalamiento:

196 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

- Sus prdidas por rozamiento son bastante inferiores; esta circunstancia es especialmente interesante durante el
arranque de los motores y produce un sensible ahorro de energa en las mquinas que tiene que arrancar
frecuentemente.

- Los cuerpos de los cojinetes son bastante ms estrechos y la mquina resulta de menor dimensin longitudinal.

- Prcticamente no sufren desgaste y debido a esto, no existe el riesgo de una disminucin unilateral del entrehierro,
aunque la mquina lleve funcionando mucho tiempo.

- El consumo de lubricante es muy pequeo, puesto que se reduce a su completa renovacin cada uno o dos aos.

Los rodamientos o cojinetes pueden ser diferentes tipos, segn las condiciones de utilizacin. Sobre todo cabe distinguir
los cojinetes de bolas, que son los ms empleados, sobre todo en mquinas de pequea y mediana potencia, y los cojinetes
de rodillos, que soportan mayores esfuerzos mecnicos y se emplean en mquinas de gran potencia.

CONCEPTOS BSICOS SOBRE MOTORES DE INDUCCIN


Los motores asncronos trifsicos son los ms utilizados a nivel industria, sobre todo el motor trifsico, que es un motor
que gira a una velocidad diferente de la sncrona.

Un motor asncrono consta prcticamente de las mismas partes que el resto de motores. Las dos partes principales son:

- Una parte fija o estator, que est formado por una corona de chapas magnticas aisladas entre s y con ranuras
donde estn alojados tres devanados o bobinados idnticos, desfasados 120 elctricos y cuyos terminales estn
conectados en la placa de bornes. Los bornes estn dispuestos de forma que se facilita la operacin de efectuar la
conexin elctrica de los motores para sus diferentes arranques como ya veremos en el captulo de arranque de
motores,

- Parte mvil o rotor, que est formado por un cilindro de chapas magnticas aisladas entre s y con ranuras en donde
va alojado el devanado rotrico, en caso de que el motor sea de rotor bobinado. Este devanado, puede ser en jaula
de ardilla o de rotor bobinado, construido para el mismo nmero de polos que el del estator y conectado en estrella
a tres anillos, conexionados en cortocircuito mediante un restato.

Principio de funcionamiento

El devanado trifsico cuando es recorrido por un sistema trifsico de corrientes, produce un campo magntico giratorio
a la velocidad sincrnica. Esta campo giratorio magntico induce en los conductores del devanado rotrico fuerzas
electromotrices las cuales originan corrientes elctricas que hacen girar al rotor en el mismo sentido que el campo
magntico, pero con otra velocidad de sincronismo, ligeramente menor que la sncrona, para que haya corte de flujo por los
conductores del rotor.

Placa de caractersticas de un motor

Las placas de caractersticas de un motor elctrico tienen dos tipos de datos llamados nominales, que son:

- Datos constructivos; que son los datos de control y de identificacin

- Datos tcnicos; potencia a plena carga, que es la potencia til que es capaz de suministrar en rgimen de
funcionamiento continuo sin que el calentamiento sea excesivo, tensin para la que est construido, frecuencia de

Editorial CEP 197


Manual de electricidad industrial

la red de alimentacin, intensidad que absorbe a plena carga, velocidad a plena carga en revoluciones por minuto
y factor de potencia a plena carga. A veces tambin viene expresado el rendimiento.

El motor asncrono trifsico tendr dos tensiones y dos intensidades nominales dependiendo de la conexin del motor
para el arranque.

Desarrollo del par inducido en un motor de induccin

En un motor de jaula, por ejemplo, al aplicar al estator un conjunto trifsico de voltajes, se produce a su vez un conjunto
de corrientes estatricas que producen un campo magntico que rota en direccin contraria a las agujas del reloj. La
velocidad de rotacin del campo magntico, denominada tambin velocidad de sincronismos viene determinada por la
siguiente frmula:

120 * f
nsinc = ___________
P

En donde f es la frecuencia y P el nmero de polos del motor.

El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del estator produce voltaje inducido en una barra del
rotor. La velocidad de las barras de la parte superior del rotor, con relacin al campo magntico, tiende hacia la derecha de
modo que el voltaje inducido en las barras superiores tiende hacia dentro de la pgina. Esto origina un flujo de corriente
hacia fuera en las barras superiores y hacia dentro en las inferiores. Sin embargo puesto que el conjunto del rotor es
inductivo, la corriente pico del rotor queda en atraso con relacin al voltaje pico del rotor.

El motor de induccin, puede acelerar hasta una velocidad cercana a la de sincronismo, pero nunca puede alcanzarla
por completo, debido entre otros aspectos por el deslizamiento.

Concepto de deslizamiento

El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de induccin depende de la velocidad del rotor con respecto a los
campos magnticos. Puesto que el comportamiento de un motor de induccin depende del voltaje y la corriente del rotor,
con frecuencia es ms lgico hablar de su velocidad relativa. En general se utilizan dos trminos para definir el movimiento
relativo entre el rotor y los campos magnticos. Uno de ellos es la velocidad de deslizamiento definida entre la velocidad
sincrnica y la velocidad del rotor:

ndes = nsinc - nm

en donde:

ndes = velocidad de deslizamiento de la mquina

nsinc = velocidad de los campos magnticos

nm = velocidad mecnica del eje del motor

Teniendo en cuenta la frmula anterior que hemos puesto relacionada con la velocidad de rotacin, el principio de
funcionamiento de las mquinas elctricas, que se basan en la colocacin de un inducido, con circuitos cerrados en un
campo giratorio, aparece un par de rotacin, que si el inducido llegara a alcanzar la velocidad del campo magntico, el par
desaparecera al no inducirse corriente alguna.

198 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

La diferencia entre el campo giratorio y el inducido, es lo que se denomina deslizamiento.

En este caso, si n es la velocidad del campo magntico y Ni, es la velocidad de rotacin del inducido, el deslizamiento
sera:

= N - Ni

Que suele expresarse en relacin a la velocidad sncrona, o lo que es lo mismo:

N - Ni
= __________
N

Imaginemos que tenemos un motor conectado a una red, cuya frecuencia es de 50 Hz, y que el inducido gira a una
velocidad de 980 revoluciones por minuto (r.p.m.). La velocidad de rotacin sera, tendiendo en cuenta las frmulas
anteriores:

N = 120 50/60 = 1000 r.p.m.

El deslizamiento entonces sera:

= 1000 - 980 = 20 r.p.m.

Si lo expresamos en relacin a la velocidad sncrona, el deslizamiento ser:

= 1000 - 980/ 1000 = 0,02 = 2%

El deslizamiento se puede medir de varias maneras. Un mtodo tradicional consiste en colocar un cilindro de material
aislante sobre el rbol del motor asncrono, dispuesto frente a otro cilindro de iguales caractersticas montado en el eje de
un motor sncrono auxiliar que se hace girar a la velocidad del campo magntico del asncrono. En estos cilindros van
colocados unos anillos colectores sobre los que se apoyan unas piezas de contacto y sendas escobillas. Al girar el eje del
motor sncrono la velocidad del campo giratorio del asncrono, cuando el rotor de ste pierda una revolucin por
deslizamiento, las piezas de contacto cerrarn un circuito, en que puede estar insertado un contador magntico que indicar
cuantas veces sucede esta circunstancia.

Otro mtodo tambin tradicional, es fijar sobre el extremo del rbol del motor un disco de carbn dividido en nmero de
sectores alternativamente blancos y negros, igual al nmero de polos del motor. Este disco se ilumina con un pequeo arco
voltaico, alimentado por una de las fases de la lnea a la que est conectado el motor. Oscureciendo el lugar de ensayo y
procurando que la luz del arco no incida directamente sobre los ojos del observador el disco dar la impresin de que gira
en sentido inverso al de rotacin del motor. Si contamos el nmero de vueltas, que denominaremos n, que da cada uno de
los sectores T en segundos, el deslizamiento ser:

= n/ 2 T f

El mtodo actual, se realiza mediante un Tacmetro. Es un instrumento digital que a travs de un lser puede reconocer
el nmero de vueltas que realiza en motor, midiendo en su eje. Para ello se coloca en el eje del motor una cinta de plata,
que viene con el tacmetro, y teniendo en cuenta la oscuridad del sitio a medir, se apunta el tacmetro hacia el eje. Una
vez que detecta en la lente la cinta de plata, se reflejar en la pantalla del tacmetro el nmero de vueltas que est
realizando la mquina, en revoluciones por minuto.

Editorial CEP 199


Manual de electricidad industrial

MQUINAS SNCRONAS
Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin n est vinculada rgidamente con la
frecuencia f de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de acuerdo con la expresin:

N = 60 f/ p.

Donde p es igual al nmero de pares de polos.

Las mquinas sncronas como cualquier convertidor electromagntico de energa, estn sometidas al principio de
reciprocidad electromagntica, pudiendo funcionar tanto en rgimen generador como en rgimen motor. En la prctica de
las instalaciones elctricas, es sin embargo ms frecuente su empleo como generadores, para producir energa elctrica de
corriente alterna, los denominados alternadores, en las centrales elctricas a partir de fuentes primarias de energa
hidrulica, trmica o nuclear. Las frecuencias industriales de las tensiones generadas oscilan entre los 50 Hz en Europa y
60 Hz en prcticamente toda Amrica. Sin embargo en aplicaciones especiales, como es el caso de la aeronutica, se
utilizan frecuencias ms elevadas, del origen de los 400 Hz lo que trae como consecuencia una reduccin del tamao y peso
de los equipos.

En la generacin de energa elctrica a pequea escala, se emplean alternadores acoplados a motores de combustin
interna que se utilizan como equipos de emergencia en hospitales, aeropuertos, salas de ordenadores, centrales telefnicas,
y otras instalaciones, que entran sen servicio en el momento que falta la tensin de red. Tambin se aplican estos grupos
en el suministro de energa a instalaciones remotas o aisladas, alejadas de las redes de distribucin, como en aplicaciones
rurales.

Las mquinas sncronas son susceptibles de funcionar tambin convirtiendo la energa elctrica en mecnica, lo que da
lugar al rgimen de marcha como motor sncrono. Estos motores se emplean en aquellos accionamientos industriales que
requieren velocidades de transmisin constantes, teniendo en cuenta la ventaja frente a los motores asncronos de poder
regular simultneamente el factor de potencia con el cual trabaja, lo que es de gran importancia en cierto tipo de industrias,
ya que se evita la colocacin de condensadores, para reducir la potencia reactiva absorbida por la instalacin.

Las centrales elctricas de bombeo constituyen un ejemplo singular de funcionamiento de las mquinas sncronas en
sus dos formas bsicas. Estas centrales estn constituidas por un grupo binario que es una turbina y mquina sncrona. Por
el da aprovecha el salto hidrulico para mover la turbina que hace girar el alternador, generndose energa elctrica y por
la noche o en las horas de menor consumo, coincidiendo con el valle de la curva de demanda, la mquina sncrona funciona
como motor, aprovechando la energa sobrante de otros tipos de centrales, de tal forma que por medio de la turbina se
bombea agua de un embalse situado aguas debajo de la presa de la central hasta otro embalse superior, provocando un
aumento mayor de energa acumulada, lo que mejora el rendimiento general de toda la instalacin. En este modo el motor
puede trabajar tambin como condensador sncrono mejorando el factor de potencia de la red

Disposicin constructiva de las mquinas sncronas

Las mquinas sncronas, al igual que los dems tipos de mquinas elctricas estn constituidas por dos devanados
independientes:

- Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en ranuras, alimentado
por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquinas

- Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna.

200 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

A nivel constructivo, existen dos grandes grupos de mquinas sncronas: las mquinas con rotor de polos salientes,
empleadas como generadores y como motores, que a su vez pueden ser de eje horizontal y de eje vertical, y las mquinas
con rotor de polos distribuidos, empleadas siempre como generadores de eje horizontal que se denominan
turbogeneradores o turboalternadores.

Los generadores de polos salientes, tanto de eje horizontal como vertical son de pequea velocidad y se emplean, sobre
todo en la generacin de energa elctrica en las centrales hidrulicas como en aerogeneradores. Los turbogeneradores se
construyen para altas velocidades, entre 1500 y 3000 revoluciones por minuto. Estos ltimos se utilizan para las centrales
de energa elctrica, de generacin trmica y nuclear.

Vamos a estudiar un alternador de eje horizontal, normalmente utilizado en instalaciones. Mirando el dibujo, las partes
ms importantes son:

- Rotor (A); que consta de:

Ncleo magntico del rotor y los polos inductores (1).

rganos sustentadores del ncleo magntico al rotor (2)

rganos conductores de los arrollamientos de los polos inductores y su aislamiento (3)

Sujecin de los arrollamientos de los polos inductores a stos por medio de zunchos y de bridas de sujecin
(4)

Anillos colectores con sus escobillas que recogen la corriente de excitacin procedente de la excitatriz y la
conducen a los arrollamientos de los polos inductores (5)

Canales de ventilacin, dispuestos longitudinalmente sobre el ncleo magntico (6)

Eje comn para el alternador y la excitatriz (7).

- Estator (B); que consta de:

Ncleo magntico del estator (8)

rgano sustentador del ncleo magntico del estator (carcasa) (9)

Arrollamiento del estator con sus aislamientos (10)

rganos de sustentacin y proteccin del arrollamiento del estator (11)

Caja de bornes (12)

Canales de ventilacin, dispuestos transversalmente sobre el ncleo magntico del estator (13)

- Soporte lado transmisin. (C)

Cabeza de cojinete (14)

rgano sustentador del cojinete o soporte (15)

- Soporte lado escobillas.(D)

Cabeza de cojinete, comn al alternador y a la excitatriz (16)

Editorial CEP 201


Manual de electricidad industrial

rgano sustentador del cojinete o soporte de cojinete (17)

- Excitatriz (E).

Estator de la excitatriz, con su ncleo magntico, arrollamiento excitador y rganos de sustentacin (18)

Rotor o inducido de la excitatriz, con su ncleo magntico, arrollamiento de inducido, rganos de sustentacin
y eje comn con el alternador. (19)

Colector de la excitatriz, con escobillas y portaescobillas (20)

Tapa lado escobillas. Esta tapa no lleva cojinetes (21)

Caja de bornes para la salida de los conductores de alimentacin del arrollamiento de excitacin del alternador
(22).

Alternador con eje horizontal

CONCEPTOS SOBRE LOS ROTORES DE LAS MQUINAS SNCRONAS


Los rotores de estas mquinas son mucho ms variados de forma que los rotores de las mquinas asncronas. Por un
lado, a causa de las mquinas sncronas se construyen como generadores, como motores y como compensadores de fase
mientras que las mquinas asncronas se construyen casi siempre como motores. Aunque la forma constructiva de los
rotores de las mquinas sncronas no est determinada solamente por las caractersticas elctricas si no tambin por las
caractersticas de la mquina motriz o de la maquina accionada, cuyas particularidades suelen constituir el criterio decisivo
para elegir la forma constructiva del rotor.

Las mquinas hidrulicas tienen una caracterstica interesante, que es que su velocidad aumenta considerablemente
cuando estas mquinas se descargan; el valor mximo admisible de velocidad, si que las mquina sufra avera se denomina
velocidad de empalamiento y resulta decisiva para elegir el tipo constructivo del rotor, puesto que la resistencia mecnica
de ste ha de ser suficiente para soportar los esfuerzos debidos a la fuerza centrfuga, a la dicha velocidad de
embalamiento.

202 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

Las turbinas de vapor as como las turbinas de gas, siempre exigen altas velocidades de rotacin en servicio
permanente, de forma que las magnitudes determinantes para la eleccin del tipo constructivo de los rotores
correspondientes son los rotores correspondientes son los valores mximos de la velocidad perifrica en servicio. Cuando
el acoplamiento mecnico de las turbinas y generadores es directo, las elevadas de giro determinan un nmero de polos
muy pequeo y con ello, grandes longitudes del rotor, de forma que la frecuencia de oscilacin propia del rotor que es su
consecuencia, es la segunda magnitud fundamental de la que depende la forma constructiva del rotor.

La velocidad de la mquina sncrona determina dos tipos fundamentales de rotor.

- Rotores de polos salientes, para mquinas de velocidades hasta 1000 r.p.m.

- Rotores de polos distribuidos, para mquinas de 1500 r.p.m. y 3000 r.p.m.

Estator de la mquina sncrona

La disposicin constructiva del estator de las mquinas asncronas, sin embargo existen particularidades que son
propias de las mquinas sncronas, por dos factores:

- La potencia de las mquinas sncronas, es muy frecuentemente, bastante mayor que la de las mquinas
asncronas. Debido a esta circunstancia obliga a prever variantes constructivas no existentes en las mquinas
asncronas.

- Las mquinas sncronas funcionan como generadores preferentemente y pueden estar por ello sometidas a
elevados esfuerzos electrodinmicos a causa de cortocircuitos en la red, por lo que los arrollamientos estatricos
y sus rganos de sujecin deben disearse de forma que puedan soportar estos esfuerzos.

Las partes constructivas del estator de la mquina sncrona son iguales a las de las mquinas asncronas, exceptuando
una serie de particularidades constructivas exclusivas como puede ser la carcasa, que en mquinas de pequea y mediana
potencia se utilizan de fundicin y de acero laminado. Las mquinas de gran potencia utilizan casi exclusivamente, carcasas
de acero laminado.

Dispositivos de toma de corriente para el estator

En las mquinas sncronas para la transmisin de la corriente de excitacin al inductor rotativo o rotor, se emplean dos
anillos rozantes de bronce, cobre o acero, que previamente se aislan y van calados sobre el eje o sujetos a un cubo
especial; sobre estos anillos rozan sendas escobillas de carbn blando. La trayectoria de la corriente va del anillo rozante
positivo al arrollamiento de excitacin montado en el rotor y desde ese arrollamiento al anillo rozante negativo.

Loa anillos rozantes se disponen del lado de la excitatriz, o lo que es lo mismo, en el lado opuesto al accionamiento con
lo que la lnea de alimentacin de la excitatriz a los anillos es ms corta y el lado del accionamiento, sometido a un mayor
esfuerzo mecnico, queda exento de ranuras y taladros para el tendido de dicha lnea de alimentacin.

En el caso de turbogeneradores, los dispositivos de toma de corriente adoptan formas constructivas especiales, ya que
las elevadas velocidades de giro de estas mquinas plantean problemas en la construccin y funcionamiento, tanto de los
anillos rozantes como de las escobillas.

Editorial CEP 203


Manual de electricidad industrial

Cojinetes

Los cojinetes de las mquinas sncronas de pequea y mediana potencia tiene la misma disposicin constructiva que
los de las mquinas asncronas, que se han descrito anteriormente. En las mquinas sncronas de gran potencia se emplean
cojinetes de deslizamiento.

En las mquinas de pequea y mediana potencia, la evacuacin del calor producido por el rozamiento mecnico en los
cojinetes se efecta por radiacin natural, mientras que en las mquinas de gran potencia deben disponerse distintos
sistemas de refrigeracin artificial para evacuar este calor, como el engrase por lavado de aceite, en el que por medio de
una bola, se lleva el cojinete el aceite de engrase, en circulacin cerrada y abundante, de forma que absorba el calor del
rozamiento y lo ceda despus a un dispositivo refrigerante situado en el exterior del cojinete. Gracias a este sistema, se
conserva tambin el anillo de engrase, porque si la bomba de aceite fallara, el anillo podra mantener el servicio, por lo
menos durante un corto tiempo. Otro sistema de refrigeracin consiste en disponer de serpentines de agua fra en la cmara
de aceite o en el casquillo inferior del cojinete.

Los cojinetes para grandes mquinas sncronas, deben satisfacer severas exigencias desde el punto de vista de la
seguridad y de la longetividad, ya que estas mquinas funcionan frecuentemente durante ms de un ao sin interrupcin.
El desgaste de los cojinetes no puede evitarse ni no es con la condicin de que se forme una pelcula de aceite, cualesquiera
que sean la velocidad y la carga. Al mismo tiempo los cojinetes deben ir provistos de sistemas de refrigeracin por
rozamiento.

rganos de sustentacin de los cojinetes

Las grandes mquinas sncronas, de eje horizontal, se construyen con soportes de cojinete independientes, los cuales
se fijan sobre el mismo marco de fundacin que sustenta tambin la carcasa y el estator. Por lo tanto estas mquinas son
de construccin abierta y para evitar contactos casuales con el arrollamiento u otros rganos bajo tensin, el estator se
monta con tapas protectoras. Aunque muchas veces, estas grandes mquinas tienen que disponerse en construccin
cerrada, como es el caso de los turbogeneradores, y entonces la tapa tiene que obturarse respecto al eje, para que el interior
de la mquina quede hermtico al aire ambiente.

Los grandes generadores accionados por turbinas hidrulicas y de eje vertical tienen generalmente dimetros muy
grandes de lo que resultan grandes distancias entre apoyos para los soportes de los cojinetes. Adems la carga que reciben
estos soportes del cojinete de apoyo es muy elevada, ya que en muchas ocasiones, han de soportar el rotor del generador
y tambin el rotor de la turbina hidrulica, a lo cual en ciertas circunstancias debe aadirse adems la presin del agua.

Esta gran distancia entre apoyos y esta carga elevada, obliga a una construccin muy cuidadosa de los rganos de
sustentacin de los cojinetes. Se puede reforzar la tapa que lleva el cojinete de apoyo, mediante nervios exteriores o se
pueden tambin disponer estos nervios en la parte interior de la carcasa.

Algunas veces, el cojinete de apoyo est situado en la parte inferior del generador, y en este caso, el soporte de cojinete
inferior ha de soportar la carga entera. En todos los casos, siempre hay un solo soporte cargado con el peso del rotor, el
otro soporte sustenta solamente el cojinete de gua y puede ser de construccin ms ligera.

AEROGENERADORES
Los aerogeneradores son dispositivos que convierten la energa cintica del viento en energa mecnica de modo que
aprovechan la energa del viento para producir electricidad. La captacin de la energa elica se produce mediante la accin
del viento sobre las palas. El principio aerodinmico por el cual el conjunto de las palas gira es similar al que hace que los

204 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

aviones vuelen. Segn este principio, el aire es obligado a fluir por las caras, y dando origen a una fuerza resultante que
acta sobre el perfil.

Para un aerogenerador se ponga en marcha necesita de un valor mnimo del viento para vencer los rozamientos y
comenzar a producir trabajo til. A este valor mnimo se le denomina velocidad de conexin sin la cual no es posible arrancar
un aerogenerador. Una vez alcanzado este punto, empezar a rotar convirtiendo la energa cintica en mecnica, siendo
de esta forma hasta que alcance la potencia nominal, generalmente la mxima que puede entregar. Una vez que se llega
aqu, empiezan a actuar los mecanismos activos o pasivos de regulacin para evitar que la mquina trabaje bajo
condiciones para las que no fue concebida. Aunque contine operando a mayores velocidades, la potencia que entrega no
ser diferente a la nominal, y esto se producir hasta que alcance la velocidad de corte, en donde por razones de seguridad
se detiene.

Un aerogenerador es un generador elctrico movido por una turbina elica accionada por el viento. Sus presentes
directos son los molinos de viento que se empleaban para la molinenda y obtencin de harina. En este caso, la energa
elica en realidad la energa cintica del aire en movimiento, proporciona energa mecnica a un rotor hlice que, a travs
de un sistema de transmisin mecnico hace girar el rotor de un generador, normalmente un alternador trifsico, que
convierte la energa mecnica rotacional en energa elctrica.

Existen diferentes tipos de aerogeneradores, dependiendo de su potencia, la disposicin de su eje de rotacin, el tipo
de generador, etc.

Para aportar energa a la red elctrica, los aerogeneradores deben estar dotados de un sistema de sincronizacin para
que la frecuencia de la corriente generada se mantenga perfectamente sincronizada con la frecuencia de la red del pas en
cuestin. En la prctica en cada aerogenerador se pueden distinguir dos tipos de mecanismos o elementos: los puramente
mecnicos y los elctricos. La energa mecnica del viento se transmite gracias a la turbina elica y a su eje hasta la caja
de cambios. La caja de cambios transmite esta energa, adecuando la velocidad rotacional al eje del generador elctrico.
Este transforma la energa mecnica en energa elctrica. El convertidor permite controlar el generador elctrico y se usa o
no en funcin del tipo de mquina del que se disponga. El transformador eleva la tensin para inyectar la energa en la red
elctrica.

Constitucin de la gndola de un aerogenerador

Editorial CEP 205


Manual de electricidad industrial

Cimentacin

El diseo de la cimentacin de un aerogenerador esta diseada principalmente en funcin de sus dimensiones y de las
caractersticas geotcnicas del terreno. El concepto de cimentacin que ms se utiliza es una zapata con unas dimensiones,
dependiendo del aerogenerador a instalar. Tambin se tiene que comprobar que no se superan las tensiones mximas
admisibles en el terreno.

Tambin requiere especial cuidado el diseo de detalle de la unin entre la virola de la base de la torre y la cimentacin,
debiendo asegurarse una buena transmisin de los esfuerzos de la camisa de la virola hasta las parrillas de armadura.
Cuando la capacidad resistente del terreno es muy baja se debe realizar una cimentacin pilotada. Por otro lado los
conceptos estructurales que ms se emplean en instalaciones marinas para cimentar sobre la plataforma continental son en
monopilote, la cimentacin por gravedad, la cimentacin tipo trpode.

La torre

La torre es donde se sustenta todo el conjunto del aerogenerador; la mayora de los grandes aerogeneradores disponen
de torres tubulares de acero, fabricadas en secciones de 20 a 30 metros con bridas atornilladas en cada uno de los
extremos, que son unidas con pernos.

Las torres pueden ser tubulares o de celosa. Las torres tubulares son ms seguras para el personal de mantenimiento
de las turbinas, ya que pueden usar una escalera interior para acceder a la parte superior de la turbina, y tienen plataformas
interiores, cada varios metros e incluso ya existen torres con ascensor. Las torres pueden ser de 40, 80, 100 y actualmente
se estn construyendo de hasta 120 metros de altura.

Las torres de celosa son ms baratas. Dependiendo del tipo de aerogenerador y de su tamao, podemos encontrar
adems de torres tubulares o fabricadas con celosa, torres de mstil tensado con vientos o hbridas, una combinacin de
las dos anteriores.

El precio de la torre de la turbina elica supone alrededor de un 20% del coste total de la turbina. Es importante realizar
un diseo optimizado de la torre, pues contribuye en gran medida al precio total del aerogenerador. Las comprobaciones a
realizar son: verificacin de la respuesta dinmica, asegurando que las frecuencias naturales no coinciden con las de
explotacin del rotor; comprobacin de uniones soldadas y atornilladas; verificacin de la estabilidad de la torre entre otras
verificaciones.

Su tamao depende directamente del tamao de las palas y la potencia del aerogenerador. Generalmente se intenta
disponer de una torre alta, para tener ms ventajas, puesto que la velocidad del viento aumenta conforme nos alejamos del
nivel del suelo.

La gndola

Contiene los componentes clave del aerogenerador, incluyendo el multiplicador y el generador elctrico. De este modo,
en el interior de la gndola se encuentran los siguientes elementos:

- Rotor o buje. Es el elemento al que se conectan las aspas. Va unido al eje principal, y es la pieza que gira gracias
a la accin del viento, y no se encuentra dentro de la gndola; va unida a sta por su parte posterior.

- Multiplicador. Aumenta las revoluciones del motor para que el generador pueda funcionar. Tiene a su izquierda el
eje de baja velocidad. Permite que el eje de alta velocidad que est a su derecha gire 50 veces ms rpido que el
eje de baja velocidad.

206 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

- Generador. Es en realidad un alternador como los que hemos hablado a lo largo del captulo. Va unido a la
multiplicadora mediante un eje pequeo y es el encargado de producir corriente elctrica, la cual es transportada
por el interior de la torre hasta el transformador. Suele ser un generador asncrono o de induccin.

- Anemmetro. Mide la velocidad del viento en todo momento. Le manda este dato al controlador, el cual lo registra
y acta en consecuencia sobre el freno si esto fuera necesario. Las seales electrnicas de anemmetro son
utilizadas por el controlador electrnico del aerogenerador para conectarlo cuando el viento alcanza una velocidad
determinada. El ordenador parar el aerogenerador dependiendo de la velocidad, con el fin de proteger la turbina
y sus alrededores. Las seales de la veleta son utilizadas por el controlador electrnico para girar el aerogenerador
en contra del viento, utilizando el mecanismo de orientacin.

- Motor de orientacin. Se encarga de hacer girar la corona de orientacin segn la direccin del viento. Este
mecanismo est gobernado en todo momento por el controlador.

- Veleta. Detecta la direccin en la que sopla el viento. Este aparato la manda con los datos al controlador, para que
acte sobre el motor de orientacin en consecuencia.

- Eje principal o eje de alta velocidad. Es el eje que une la multiplicadora con el rotor. Este elemento gira
solidariamente con l. Gira aproximadamente a 1500 revoluciones por minuto lo que permite el funcionamiento del
generador elctrico. Est equipado con un freno de disco mecnico de emergencia. El freno mecnico se utiliza en
caso de fallo del freno aerodinmico o durante las labores de mantenimiento de la turbina.

- El pequeo o eje de baja velocidad. Transmite la potencia de giro desde la multiplicadora hasta el generador
elctrico. Conecta el buje del rotor al multiplicador. En un aerogenerador moderno de 600 kW, el rotor suele girar a
unas 19 a 30 revoluciones por minuto. El eje contiene conductos del sistema hidrulico para permitir el
funcionamiento de los frenos aerodinmicos.

- Electrofreno. Reduce las revoluciones del rotor cuando es necesario. Acta cuando la velocidad del viento es
demasiado alta, y existe el riesgo de rotura del rotor o las aspas. Est gobernado por el controlador.

- Sistema de refrigeracin. Es el encargado de refrigerar el generador elctrico. Contiene un ventilador elctrico


utilizado para enfriar el generador elctrico. Adems contiene una unidad refrigerante por aceite empleada para
enfriar el aceite del multiplicador. Alunas turbinas tiene generadores refrigerados por agua.

- Controlador. Es el cerebro del aerogenerador. Es un ordenador que continuamente monitoriza las condiciones del
aerogenerador y que controla el mecanismo de orientacin. En caso de cualquier disfuncin, automticamente para
el aerogenerador y llama al ordenador del operario encargado de la turbina a travs de un enlace telefnico
mediante modem. Se encarga de poner en marcha el electrofreno, si ste fuera necesario, y acta sobre el motor
de orientacin segn la direccin del viento. Los encargados de enviarle la informacin necesaria para su
funcionamiento son el anemmetro y la veleta.

- Corona de orientacin. Se trata de una gran rueda dentada que engrana con la del motor de orientacin. Es la
encargada de hacer girar toda la gndola de manera que sta quede en posicin paralela a la direccin del viento.

El rotor

El rotor es el elemento principal de una mquina elica, siendo su funcin la transformacin de la energa cintica del
viento en mecnica utilizable. En la prctica se denomina al conjunto como rotor, entendiendo como tal al sistema formado

Editorial CEP 207


Manual de electricidad industrial

por el buje, las palas, el eje, y el sistema de regulacin de potencia. El buje es el componente del rotor que une las palas
con el sistema de rotacin y constituye el centro del rotor, al cual se fijan las palas.

Existe gran variedad de rotores y su clasificacin ms usual se realiza en funcin de la disposicin del eje, que es
horizontal o vertical, de los cuales el primero es el ms comn. Los rotores de eje horizontal, tienen aspas que giran en un
plano vertical como las hlices de un avin. Para sistemas de generacin elctrica el rotor consiste generalmente de dos o
tres aspas y est hecho de fibra de vidrio con polister o epoxy, adems el cubo que conecta las aspas al eje.

El rotor de una turbina elica puede variar del tamao, lo cual afecta la cantidad de energa correspondiente que se
puede generar. Por ejemplo, una turbina de 10 kW tpicamente tiene un dimetro de rotor de siete metros, mientras que una
turbina de 750 kW tiene un dimetro de 24 metros.

Las palas del aerogenerador

Las palas del rotor capturan el viento y transmiten su potencia hacia el buje. En un aerogenerador moderno, con ms de
2 MW, cada pala mide alrededor de 40 metros de longitud y su diseo es muy parecido al de las alas de un avin. De hecho,
los diseadores de palas de rotor usan a menudo perfiles clsicos de alas de avin como seccin transversal de la parte
ms exterior de la pala.

Sin embargo los perfiles gruesos de la parte ms inferior de la pala suelen estar especficamente diseados para turbinas
elicas. La eleccin de los perfiles de las palas del rotor conlleva una solucin de compromiso entre unas caractersticas
adecuadas de sustentacin y prdida de sustentacin y la habilidad del perfil para funcionar bien incluso si hay algo de
suciedad en su superficie.

Las palas, compuestas de una estructura central resistente y dos conchas exteriores que forman el perfil aerodinmico,
de forma alabeada y anchura decreciente hacia la punta en direccin axial, se fabrican habitualmente con materiales
compuestos de matriz de polister y refuerzo de fibras de vidrio y de carbono. Adems de comprobar la integridad estructural
frente a cargas ltimas y de fatiga, en las palas de grandes dimensiones resulta crtico al pandeo frente a cargas ltimas.

Las palas del rotor de los grandes aerogeneradores tiene una ligera curvatura y no son completamente rectas,
precisamente para favorecer la entrada del viento. Visto desde la pala del rotor, el viento llegar desde un ngulo mayor
conforme nos desplazamos hacia la base de la pala, en el centro del rotor. La pala dejar de proporcionar sustentacin si
el viento llega con un ngulo de ataque demasiado grande, por lo que debe estar torsionada con el fin de conseguir un
ngulo de ataque ptimo a lo largo de toda la longitud de la misma.

El buje

En el sector de los aerogeneradores, el buje es el elemento que se encuentra en la parte frontal del aerogenerador. Este
es el elemento al que van unidas las palas y el nico elemento externo que gira.

Consiste en una esfera hueca cortada con tres planos en los que se conforman las bridas de unin a los rodamientos
de pala, se fabrica normalmente en funcin de hierro esferoidal, siendo la verificacin a fatiga la ms critica en su diseo.

En su interior se encuentran los elementos que permiten el cambio de paso, en cuyas versiones ms modernas se
encuentran los cilindros hidrulico o motores elctricos que son elementos fsicos que permiten el giro entre 0 y 90 o
posicin de bandera, que es una situacin de parada de emergencia o cuando no se quiere que el buje gire. Por eso muchas
veces cuando un aerogenerador est parado y se le mira de frente, las palas dibujan una fina lnea recta y cuando est en
marcha vemos su silueta al completo.

208 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

A este elemento se une mediante pernos traccionados los llamados rodamientos de pala, los cuales minimizan el
rozamientos de las palas al girar su propio eje. La mayora de fabricantes de aerogeneradores utilizan acero en diversas
aleaciones en funcin de sistemas variables, proveniente de fundicin para realizar este elemento.

El buje del rotor est acoplado al eje de baja velocidad del aerogenerador. Las tensiones en el buje son muy
dependientes de la rigidez asociada al interfaz con la pala, por lo que es muy importante establecer bien las condiciones de
contorno en este interfaz a la hora de realizar las comprobaciones estructurales.

Tamao de las turbinas

El rea del disco cubierto por el rotor determina cunta energa podemos colectar en un ao. Una turbina con un
generador elctrico de 600 kW suele tener un rotor de 44 metros. Si dobla el dimetro, obtendr un rea cuatro veces mayor,
dos al cuadrado. Esto significa que tambin obtendr una potencia disponible cuatro veces mayor.

Los dimetros pueden variar algo respecto a algunas cifras, ya que muchos de los fabricantes optimizan sus mquinas
ajustndolas a las condiciones de viento locales. Por supuesto un gran generador requiere ms potencias, entre otros
elementos, del viento para poder girar. Por lo tanto si se instala un aerogenerador en un rea de vientos suaves, realmente
maximizar la produccin utilizando un generador bastante pequeo par un rotor determinado, o un tamao de rotor ms
grande para un generador dado.

Para una mquina de 600 kW los tamaos de rotor pueden variar entre 39 a 48 metros. La razn por la que en zonas
de vientos suaves, se puede obtener una mayor produccin de un generador relativamente ms pequeo es que la turbina
estar funcionando durante ms horas.

Turbinas grandes

Se van a exponer unos puntos para elegir las turbinas grandes.

- Existen economas de escala en las turbinas elicas, o lo que es lo mismo, las mquinas ms grandes son capaces
de suministrar electricidad a un coste ms bajo que las ms pequeas. La razn es que los constes de las
cimentaciones, la construccin de pistas, la conexin a la red elctrica, adems de otros componentes en las
turbina, son ms o menos independientes del tamao de la mquina.

- Las ms grandes estn particularmente bien adaptadas para la energa elica en el mar. Los costes de las
cimentaciones no crecen en proporcin con el tamao de la mquina, y los de mantenimiento son ampliamente
independientes del tamao.

- En reas en las que resulta ms difcil encontrar emplazamientos para ms de un nico molino, una gran turbina
con una torre alta utiliza los recursos elicos existentes de manera ms eficiente.

Turbinas pequeas

Al igual que hemos hecho con las turbinas grandes, vamos a exponer unos puntos para elegir unas turbinas ms
pequeas.

- La red elctrica local puede ser demasiado dbil para manipular la produccin de energa de una gran mquina.
Esto ocurre en las partes remotas de la red, con una baja densidad de poblacin y poco consumo de electricidad
en el rea.

Editorial CEP 209


Manual de electricidad industrial

- Hay menos fluctuacin en la electricidad de salida de un parque elico compuesto de varias mquinas pequeas,
pues las fluctuaciones de viento raras veces ocurren, y por tanto tienden a cancelarse. Una vez ms las mquinas
ms pequeas constituyen una ventaja en una red elctrica dbil.

- El coste de usar grandes gras y de construir carreteras aptas para transportar los componentes de la turbina,
puede hacer que en algunas reas las mquinas ms pequeas resulten ms econmicas.

- Con varias mquinas ms pequeas el riesgo se reparte, en caso de fallo temporal de la mquina.

- Consideraciones estticas en relacin al paisaje pueden a veces imponer el uso de las mquinas ms pequea. Sin
embargo las ms grandes suelen tener una velocidad de rotacin ms pequea., lo que significa que realmente una
mquina grande no llama mucho la atencin como muchos rotores pequeos movindose rpidamente.

Conclusiones de los aerogeneradores

Las mquinas elicas o aerogeneradores, han sido estudiadas por el hombre de forma intensiva y dentro de ellas existen
en la actualidad diferentes tipos que van desde pequeas potencias, a las grandes mquinas americanas y alemanas con
potencia de varios MW.

Son numerosos los dispositivos que permiten el aprovechamiento de la energa elica, y se puede hacer una
clasificacin de los mimos segn la posicin de su eje de giro respecto a la direccin del viento. En las mquinas elicas de
eje horizontal, para obtener en las palas una velocidad angular regular y uniforme, para una determinada velocidad del
viento se requiere que tanto la direccin del viento como su velocidad, se mantengan constante con respecto a las palas.

Por en contrario en las mquinas elicas de eje vertical, manteniendo las mismas condiciones regulares en la velocidad
del viento y en la velocidad angular de las palas, resulta que stas pueden estar sometidas a un viento aparente de direccin
y velocidad continuamente variables, por lo que en estas mquinas el flujo aerodinmico resulta ser muy complicado,
ignorndose en muchas ocasiones las verdaderas posibilidades de las mismas.

Las mquinas elicas se pueden clasificar en:

- Aeroturbinas de eje horizontal y de eje vertical

- Sistemas giromill, que son de eje vertical y palas verticales, con o sin distribuidor.

- Sistemas especiales.

Dentro de ellas las aeroturbinas de eje horizontal se encuentran ms desarrolladas tanto desde el punto de vista tcnico
como comercial.

210 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

 LO QUE HEMOS APRENDIDO: tema 5

Prcticamente todas las mquinas elctricas estn formadas por dos circuitos; uno el magntico y otro el elctrico.
A su vez uno de estos circuitos se llama de excitacin.

Las mquinas elctricas, independientemente que sean de corriente alterna o corriente continua, o como
generadores, tienen unas caractersticas comunes como la tensin nominal, la tensin de servicio, la tensin
normal de servicio, la potencia nominal, la intensidad nominal, entre otras caractersticas

Una mquina elctrica de corriente continua es reversible, puede funcionar como generador o como motor,
variando tan solo el tipo de energa que se le suministra

Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas utilizadas para convertir potencia mecnica
en potencia elctrica, ya sea en corriente continua o en corriente alterna. Esto se consigue aplicando una corriente
continua al devanado del motor la cual produce un campo magntico. Una vez que se produce este hecho, el rotor
del generador gira mediante un motor primario y produce un campo magntico rotacional dentro de la mquina.
Este campo magntico rotacional induce un grupo trifsico de voltajes en los devanados del estator del generador

Teniendo en cuenta el circuito elctrico de estas mquinas, constan de un inducido o excitacin y de un circuito
giratorio provisto de colector de delgas. El devanado de excitacin est formado por los arrollamientos de todos los
polos que se conectan en serie. El inducido gira dentro del campo magntico y genera una fuerza electromotriz
continua en vaco

Las propiedades de los generadores se analizan con la ayuda de las caractersticas que establecen la dependencia
entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento de la mquina

En un generador con excitacin independiente, la corriente inductora se obtiene de una fuente de corriente alterna
a la mquina

Un generador en derivacin el devanado inductor est conectado en paralelo con el inducido y se regula la
excitacin por medio de un restato conectado en serie con el inductor

En un generador en serie, el devanado inductor, se conecta en serie con el inducido

En un generador con excitacin compuesta, la caracterstica exterior de este generador se obtiene como suma de
la caracterstica de los generadores en serie y en derivacin

Editorial CEP 211


Manual de electricidad industrial

Para regular la tensin en los generadores se utilizan restatos en serie con el devanado inductor, dependiendo si
el generador es de excitacin en serie o en derivacin

Las mquinas de corriente continua tienen una gran importancia histrica, debido a su empleo como generadores
en el primer procedimiento para producir energa elctrica. En la actualidad el modo de funcionamiento ms
caracterstico de estas mquinas lo constituye su empleo como motor.

Los motores de corriente continua transforman la energa elctrica que recibe en forma de corriente continua en
corriente alterna

El motor serie tiene un elevado momento de rotacin en el arranque y su velocidad variar mucho con la carga,
existiendo en vaco peligro de exceso de velocidad

El motor en derivacin tiene un momento de rotacin en el arranque mayor que en el momento nominal, pero menos
que el motor serie

El motor de excitacin compuesta tiene caractersticas intermedias entre el motor serie y el motor derivacin. Su
momento de rotacin es muy elevado pero sin el peligro de embalamiento en vaco

Un motor de induccin es una mquina que slo tiene los devanados de amortiguacin. Puede ser monofsico o
trifsico y se considera como el motor ideal en la mayora de las aplicaciones, sobre todo en las instalaciones
industriales.

Las mquinas sncronas son mquinas elctricas cuya velocidad de rotacin est vinculada rgidamente con la
frecuencia de la red de corriente alterna con la cual trabaja

Los aerogeneradores son dispositivos que convierten la energa cintica del viento en energa mecnica de modo
que aprovechan la energa del viento para producir electricidad

Las mquinas elicas o aerogeneradores, han sido estudiadas por el hombre de forma intensiva y dentro de ellas
existen en la actualidad diferentes tipos que van desde pequeas potencias a las grandes mquinas con potencias
de varios MW

212 Editorial CEP


Tema 5. Mquinas elctricas: generadores, motores de corriente continua y corriente alterna

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

Editorial CEP 213


Manual de electricidad industrial

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................

214 Editorial CEP


TEMA 6
Automatizacin industrial: control,
regulacin, proteccin y arranque de
motores elctricos
Introduccin
Automatizacin
Estructura de un sistema automatizado
Partes constructivas de los circuitos de automatismos elctricos
Dispositivos elctricos
Contactores
Rels en estado slido
Otros tipos de rels dentro de un circuito elctrico
Variadores de velocidad. Convertidores de frecuencia
Aparatos de mando, de regulacin y control
Autmatas programables
Controladores lgicos sin unidad operativa
Caractersticas generales de los autmatas programables basados en un computador
Lenguajes de programacin
Proteccin de los motores elctricos
Las sondas de termistancias CTP
Rels electromagnticos de mxima intensidad
Conjuntos de fusibles-seccionador-contactor-rel trmico
Conjunto disyuntor magntico-contactor-rel trmico
Conjunto disyuntor-motor-contactor
Arranque de motores

OBJETIVOS:
Conocer y entender el concepto de la automatizacin dentro de las instalaciones.
Conocer las diferentes clases de automatizacin dependiendo de los elementos a emplear.
Conocer los distintos equipos de regulacin y control para realizar una automatizacin
adecuada.
Conocer la proteccin de los motores.
Conocer algunos arranques de motores importantes dentro de la automatizacin.
Distinguir entre los arranques manuales a travs de contactores y arranques a travs de
reguladores electrnicos.
Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

INTRODUCCIN
La automatizacin naci como consecuencia de una necesidad, pero la incidencia que tuvo en el desarrollo industrial y
en los sistemas productivos hizo que poco a poco se fuesen ampliando sus campos de aplicacin al tiempo que mejoraban
los aparatos empleados y se les exiga ms en todos los rdenes: seguridad, aumento de la produccin, actuaciones
peligrosas, control ms exacto de las instalaciones, regulacin, etc.

La importancia que la automatizacin ha adquirido en nuestros das es tal que todo sistema productivo de una fbrica
est condicionado por los sistemas automticos, ya que los costes de fabricacin slo se pueden amortizar con el aumento
de produccin, y sta depende mucho de este tipo de sistema.

La automatizacin ha variado mucho a lo largo de los aos. Desde las primeras instalaciones automatizadas industriales,
hasta nuestros das, en donde la electrnica forma parte de todos los procesos productivos, acompaando a los
controladores de toda la vida, como son los contactores y otros elementos utilizados en la industria.

Dentro de la automatizacin, existen los elementos de control, regulacin y mando que permiten el manejo de las
instalaciones. En algunas ocasiones ser necesaria de una persona, pero en muchas otras sern estos aparatos los que se
encarguen de dicha tarea, siempre en circunstancias muy especficas y analizando en cada caso el elemento que debemos
emplear.

La proteccin de los motores elctricos, adems de las protecciones que ya hemos visto en captulos anteriores, es muy
importante y refiere mencin aparte, y por eso lo hemos querido meter en un captulo especfico de motores elctricos. Los
diferentes equipos que vamos a encontrar en el mercado son parte importante dentro de un circuito industrial, como
proteccin tanto de los motores como de las personas.

En este captulos se har referencia a los arranques de motores ms importantes que vamos a encontrar en el mercado,
sobre todo en corriente alterna, que son los ms empleados en las instalaciones industriales, como de los elementos de
regulacin, control y puesta en marcha, sistemas empleados, electrnica, electricidad de mando y control, y otros equipos
que interfieren en las instalaciones para un perfecto funcionamiento. Tambin se incluirn esquemas de arranques de
motores que nos podemos encontrar en las instalaciones.

Dentro de la parte final del captulo, se hablar de los autmatas programables, una parte importante dentro de las
instalaciones, que cada vez ms se estn introduciendo en el mercado como sustitucin de algunos sistemas de mando y
control de instalaciones.

AUTOMATIZACIN
Los automatismos nacen de la necesidad del hombre de aportar soluciones a los problemas tcnicos, econmicos,
humanos, que la vida y las formas de trabajo pueden llegar a plantear. Con los automatismos se pretende conseguir diversos
objetivos.

- Eliminar las tareas para que para el hombre pudieran resultar peligrosas, repetitivas, etc., haciendo que las
mquinas las realicen

- Adaptar la mquina a nuevas formas de produccin para obtener una mejora del rendimiento y la calidad

- Habituarse a un sistema en el que la productividad no siempre es la misma, que puede variar, y as posibilita el
cambio en la fabricacin de productos

Editorial CEP 217


Manual de electricidad industrial

- Mejorar al mximo los sistemas de seguridad, en todos los mbitos, tanto para las personas como para la
maquinaria, vigilando en todo momento el proceso productivo, sobre todo en las industrias.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO


En todos los sistemas automatizados se suelen distinguir dos zonas; la parte de la mquina o instalacin, y la parte de
mando, que est constituida por el aparellaje elctrico del automatismo y que se encarga de los diferentes componentes.
Dentro de la estructura se pueden considerar cuatro funciones bsicas.

- Adquisicin de datos; este punto consiste en la captacin de las circunstancias exteriores, que pueden ser aspectos
fsicos, elctricos o electrnicos, a los cuales se conecta el equipo automtico. El funcionamiento del automatismo
puede deberse a mltiples circunstancias que pueden ser, la posicin de un nivel, el control de una temperatura, la
falta o exceso de presin, etc. La entrada de datos se realiza por medio de los captadores o detectores, que
informan a la unidad de tratamiento del estado del sistema, que se llaman variables de entrada. La utilizacin de
estos aparatos se hace en funcin de las condiciones para las que se vaya a utilizar. Dentro de este grupo se
pueden encontrar:

Interruptores de posicin accionados mecnicamente

Interruptores de flotador para controlar un nivel

Selector de posicin para seguir el desplazamiento de un mvil

Presostatos para detectar subida o bajada de presin.

Detectores de proximidad inductivos o capacitivos para detectar sin contacto el objeto

Clulas fotoelctricas para detectar a distancias importantes.

Detectores de velocidad

Sondas de presin.

Etc.

La evolucin de los automatismos ha supuesto la creacin de nuevos perifricos como los que permiten medir las
distancias, los pesos o cualquier otra informacin.

- Tratamiento de datos; las informaciones tomadas por los captadores se transmiten a la unidad de tratamiento, que
en consecuencia adopta las decisiones de actuacin siguiendo el programa establecido. Segn sea la naturaleza
del automatismo, el ciclo de funcionamiento puede ser combinatorio o secuencial. Cuando los equipos estn
constituidos por aparatos electromagnticos, el tratamiento de datos se realiza mediante los contactores y rels
auxiliares, que pueden cumplir a mismo tiempo otras funciones, como las de seleccionar circuitos, registrar las
rdenes que reciben, y otras funciones.

- Ciclos de funcionamiento; los ciclos de funcionamiento pueden ser.

Combinatorio: el funcionamiento se realiza nicamente por la combinacin de los valores obtenidos por los
elementos captadores o primarios. Las rdenes de mando de las salidas se adoptan dependiendo de las
informaciones que se tienen en ese instante. No existe memoria de programa y las acciones que se hayan
podido producir con anterioridad no se pueden guardar.

218 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Secuencial, acta dependiendo de las variables primarias y secundarias. Las rdenes de mando a las salidas
no slo dependen de las informaciones presentes en un instante, si no tambin las acciones pasadas. En l
intervienen, adems de los elementos de entrada, que pueden ser pulsadores, finales de carrera, etc., las
secuencias en la sucesin de operaciones si las hay o los tiempos que tengan que transcurrir. Por ello este
ciclo necesita obligatoriamente de memorias.

Segn la importancia y la complejidad del sistema de automatizacin, el tratamiento de datos se efectuar mediante
rels, contactores auxiliares, detectores, o mediante un autmata programable.

- Dilogo hombre mquina. El dilogo entre el hombre y la mquina se establece por medio de los elementos
auxiliares de la instalacin, lo cual permite al operario tomar decisiones que hagan variar el funcionamiento de sta.
El dilogo es el complemento indispensable de todo automatismo, pues permite al operador intervenir en el
momento del arranque o en el transcurso del ciclo, as como proceder a una parada de emergencia y controlar
permanentemente el desarrollo de las operaciones por medio del sistema de sealizacin.

Esta funcin de dilogo est asegurada por todos los elementos auxiliares de mando de intervencin manual, como
pueden ser cajas de pulsadores, conmutadores y por los pilotos de sealizacin. En el caso de las instalaciones
ms complejas, el dilogo se realiza mediante los pupitres de mando, los cuadros sinpticos, las teclas y teclados.

PARTES CONSTITUTIVAS DE LOS CIRCUITOS DE AUTOMATISMOS ELCTRICOS


Bsicamente los circuitos de automatismos elctricos estn compuestos por toda la aparamenta y los conductores que
la interconexionan con el objeto de mandar y proteger bajo unas condiciones prefijadas los receptores como por ejemplo,
motores, generadores, transformadores, instalaciones de alumbrado, representando dicho circuito en un esquema elctrico
mediante smbolos y grficos normalizados. El esquema elctrico de una instalacin de automatismos se divide en:

- Esquema de mando y control: es la parte de control del automatismo en el que se representarn los elementos de
mando, de regulacin, de medida, de sealizacin, etc.

- Esquema de potencia: es la parte encargada de suministrar la energa elctrica a los receptores elctricos.

La representacin de los esquemas de automatismos se suelen presentar por separado, por una parte el esquema de
potencia y por otra el esquema de mando, puesto que as conseguimos las siguientes ventajas.

- Se interpreta ms fcilmente

- Es ms fcil su montaje y por tanto se presta a menos errores

- El trabajo de delineacin es menor, aunque actualmente con los programas informticos de diseo, este problema
prcticamente no existe

DISPOSITIVOS ELCTRICOS
Son los dispositivos para controlar el paso y el corte de corriente elctrica. Los rels y contactores aprovechan las
ventajas del electromagnetismo. Se componen de un mecanismo afectado por el enrollamiento de un conductor elctrico-
bobina. Al conectarse su bobina a la corriente elctrica, el mecanismo mueve un grupo de contactos, de forma que los que
estuviesen abiertos se cierran, y los que estuviesen cerrados se abren.

Editorial CEP 219


Manual de electricidad industrial

Los rels y contactores estn envueltos en una cpsula de material no conductor envolvente, que evita el contacto
directo y la proteccin e instalacin. Adems los terminales de los contactos son accesibles por medio de tornillos, a los que
se conectan las terminaciones de los hilos y cables elctricos de conexin debidamente marcados.

Dispositivos elctricos. Rels

Es un dispositivo que se utiliza en un gran nmero de esquemas y cuadros para la conmutacin de contactos. Los rels
tienen diferentes caractersticas, que una vez que se conocen, nos puede permitir una seleccin adecuada.

Para esa seleccin adecuada, tenemos que tener en cuenta los siguientes factores:

- Datos de la bobina, que en general nos fijaremos en los de alimentacin elctrica

- Datos de los contactos, sobre todo de los de capacidad de corte.

- Datos de las caractersticas del comportamiento del conjunto.

- Datos de la vida til, tiempos de respuesta y duracin del componente

- Referencias de montaje y ambientales.

Una vez que nos hemos referido a estos datos, vamos a analizar ms en detalle de alguno de los expuestos
anteriormente como pueden ser:

- Datos de la bobina: la bobina de los rels suelen tener unos datos nominales a la hora de elegir el ms adecuado
para el circuito, que pueden ser los siguientes:

Tensin nominal de sus bornes, indicando si van a ser utilizados para corriente alterna o en corriente continua.
Si se van a utilizar en corriente alterna, se tendr que tener en cuenta la frecuencia de alimentacin que puede
ser 50 60 Hz

Corriente nominal, consumo que va soportar esa bobina, y tambin servir para calcular la potencia del
sistema de alimentacin

Resistencia de la bobina, que vendr indicada en ohmios

Inductancia, en henrios

Tensin de mnima operacin, que ser parecido a una tolerancia expresada en%, de la tensin nominal

Tensin mxima permisible, tambin en% de la tensin nominal

Consumo aproximado bajo ciertas condiciones en Voltiamperios si es en corriente alterna y en vatios o en


amperios si es en corriente continua.

- Los contactos son solidarios a la bobina, mecnicamente, y en la representacin esquemtica se dibujan en reposo,
puesto que es la posicin inicial normal del rel. Normalmente las aplicaciones informticas de desarrollo de
esquemas electrotcnicos nos ayudan o incluso realizan la numeracin y etiquetado de componentes, contactos y
conexiones elctricas. Los datos tcnicos relacionados con los contactos son:

Nmero de polos o pares de contactos. Si son de 1, 2, 3 o 4 polos, si son de alta sensibilidad y tambin suele
indicar el tipo de carga, mediante el cos , si van a ser motores o alumbrado, etc. En este caos se refiere al
nmero de contactos independientes.

220 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Carga nominal, en amperios a una tensin determinada

Tensin mxima de conmutacin en voltios, tanto para corriente alterna como para corriente continua

Corriente mxima de conmutacin

Capacidad mxima de conmutacin, ya sea en VA o en W A, segn sea en corriente alterna o corriente


continua.

Carga mnima permisible

Resistencia de contacto

Despus los fabricantes, en sus catlogos, determinan otras caractersticas de funcionamiento de los rels, como por
ejemplo:

- Tiempo de operacin

- Tiempo de reposicin

- Frecuencia mxima de operacin, tanto mecnica o elctrica

- Resistencia de aislamiento

- Rigidez dielctrica

- Tiempo de operacin

- Resistencia a vibraciones

- Resistencia a golpes

- Vida til

- Temperatura ambiente de trabajo que puede ir desde -55 hasta 60

- Humedad ambiente, que normalmente suele estar entre un 35% a un 85%

- Peso

- Etc.

En cuanto a las conexiones no se debe invertir la polaridad en rels de corriente continua con diodos o indicadores
luminosos incorporados, o rels de alta sensibilidad de corriente continua. Siempre que sea posible, deben montarse los
rels de tal forma que no estn sujetos a vibraciones o golpes en la misma direccin del movimiento de los contactos.
Tambin si un rel incorpora elemento o pulsador de prueba, ste debe quedar hacia arriba.

El rel tiene su aplicacin en la realizacin de lgica secuencial y en la conmutacin de cargas hasta 5 amperios ya que
en caso de ser superiores, se utilizaran los contactores.

CONTACTORES
Los contactores son interruptores que gobernados a distancia, permiten el corte y conexin de cargas de potencia. La
constitucin es similar a la del rel aunque ste incorpora la novedad de distinguir dos tipos de contactos.

Editorial CEP 221


Manual de electricidad industrial

Los contactores son interruptores de potencia, encargados de cortar la energa elctrica que normalmente se suministra
a las instalaciones a travs de las redes de distribucin. Esta energa no puede ni debe estar conectada permanentemente
al conjunto de receptores que forman el total de la instalacin. Es necesario emplear sistemas que permitan su transporte,
conexin y desconexin entre la red de alimentacin y los propios receptores, etc. Esta es la misin de los interruptores,
disyuntores y los contactores, que garantizan el mando de potencia, que ser accionado mediante el circuito de mando y
control.

El contactor, debido a su constitucin interna, se pueda accionar por medio de elementos auxiliares de mando, como
pueden ser el pulsador, un interruptor, un final de carrera, etc., que elimina la accin directa del hombre sobre el contactor,
lo que permite que la accin de mando y control se pueda realizar a distancia. Mediante una sealizacin adecuada, se
observar si la accin sobre el contactor es la correcta o no es la correcta.

El contactor es un elemento mecnico de conexin, accionado por un electroimn que funciona en todo o nada. Cuando
se alimenta la bobina que rodea el electroimn, el contactor cambia la posicin de la parte mvil de todos sus contactos,
tanto los principales como los auxiliares. Los contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, que
cambiarn de estado mediante la conmutacin del contactor al ser accionado por una maniobra, estableciendo la conexin
entre la red de alimentacin y el receptor.

El contactor tiene muchas ventajas que se aprovechan el las instalaciones, sobre todo industriales, que son:

- Permite el funcionamiento tanto de una forma intermitente como de una forma continua.

- Se puede efectuar un mando manual o automtico a distancia con la ayuda de hilos de pequea seccin. El circuito
de mando se suele utilizar con secciones muy pequeas.

- Es posible interrumpir corrientes importantes por medio de un circuito de mando por el que pasa una pequea
intensidad que permite utilizar elementos pequeos y fciles de manejar.

- Se pueden multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca del operador.

- Es robusto y fiable porque no encierra ningn mecanismo delicado

- Se adapta a la tensin de alimentacin del circuito de mando.

- Si se produce una interrupcin momentnea de corriente, garantiza la seguridad del personal contra los arranques
imprevistos mediante el mando por pulsador.

- Facilita la reparacin de los puestos de parada de emergencia y los enclavamientos, impidiendo la puesta en
marcha de la mquina si antes no se toman las debidas precauciones

- Protege al receptor contra las cadas importantes de tensin, detectndose cuando sta se sita por debajo de un
determinado valor.

- Facilita el funcionamiento repetitivo o encadenado de distintos aparatos

- Hace que aumente la seguridad de los operarios y de las instalaciones, al alejar las grandes de corrientes del
mando o de uso.

Partes constitutivas de un contactor

En todo contactor se tiene que distinguir las siguientes partes:

222 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Contactos principales: estos contactos tienen la finalidad de realizar el cierre o apertura del circuito a travs del cual
se transporta la corriente a los receptores para su utilizacin. Estos contactos son los encargados de establecer o
interrumpir la corriente en el circuito de potencia. Pueden ser unipolares, tripolares, tetrapolares, etc., dependiendo
de los receptores, y pueden ser tambin fijos o mviles, y estn preparados para soportar el paso de corriente
nominal de contactor en servicio continuo sin sufrir un calentamiento normal. Se suelen fabricar con materiales
aleados y nunca puros, siempre que no vayan a soportar bajas intensidades. Las aleaciones ms utilizadas pon las
de plata-cadmio, plata-paladio y plata-nquel, siendo sta ltima la ms utilizada, sobre todo porque ofrece una gran
resistencia elctrica al desgaste por arco y tiene adems una buena resistencia mecnica.

El contacto es la parte ms delicada del contactor, por ello hay que evitar que el circuito funcione en condiciones
en las que se vea afectado por la accin del polvo, la grasa, la humedad, etc. Adems suelen ir provistos de un
dispositivo que facilita la extincin del arco que se produce entre la parte fija y la parte mvil cuando el contactor
corta en carga.

- Contactos auxiliares: son los que tienen la finalidad el gobierno del contactor y de su sealizacin. Estos contactos
pueden ser abiertos o cerrados, estando el contactor en repaso, y por regla general por ellos pasa normalmente
una corriente muy pequea, por lo que suelen ser de pequeo tamao. En este caso el nmero de contactos
auxiliares por contactor, depender de las necesidades de la maniobra a realizar.

Existen tambin dentro de esta modalidad, contactos que son temporizados auxiliares, tanto para su apretura como
para su cierre. Por ejemplo cuando se acciona el circuito electromagntico de un contactor, puede abrir un contacto
cerrado despus que haya transcurrido un tiempo desde su puesta en funcionamiento. Igualmente puede
producirse el cierre de un contacto una vez transcurrido un tiempo desde que se accion el contactor.

- Circuito electromagntico: este circuito es distinto segn se empleen para corriente alterna o corriente continua,
consta de tres partes que son:

El ncleo: tiene forma de E y sobre su parte central lleva colocada la bobina. Generalmente esta parte del
circuito es fija. Cuando la corriente elctrica atraviesa la bobina, se genera un campo magntico que hace que
el ncleo atraiga a la armadura, que es la parte mvil, presionando as los contactos mviles contra los fijos,
cerrando los abiertos y abriendo los cerrados. El ncleo y la armadura estn construidos con chapa magntica
aislada, pero si el circuito magntico es para corriente continua, ambos estaran formados por un mismo
bloque de hierro dulce.

El entrehierro: este elemento tiene la misin de evitar que evitar el circuito magntico quede cerrado por efecto
del magnetismo remanente al desconectar la bobina. Este entrehierro dispersa las lneas de fuerza del flujo
que sufren as una deformacin al pasar por el espacio del aire. Aunque el aumento del entrehierro podra
mejorar la rapidez de la desconexin, cuando el entrehierro se hace muy grande, el valor de la corriente que
circula por el circuito de la bobina es superior a la nominal, lo que suele producir un ruido caracterstico, y si
esta circunstancia persiste, la bobina podra llegar a quemarse.

La bobina: es la encargada de crear el flujo necesario para que el ncleo atraiga a la armadura. Las bobinas
empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a las atmsferas agresivas,
pues estn realizadas en hilo de cobre con esmalte reforzado. La intensidad absorbida por la bobina al
principio de la conexin es elevada ya que en esos momentos slo existe en el circuito la resistencia del
conductor. Cuando el circuito electromagntico se cierra, aumenta la resistencia de la bobina, lo que hace que

Editorial CEP 223


Manual de electricidad industrial

el valor de la corriente inicial se reduzca a la intensidad nominal. Las tensiones de servicio podrn ser las
mismas que la de la lnea o inferiores, reducidas por transformador o suministradas por otra fuente de
alimentacin.

Los contactores tienen como caractersticas de seleccin ms importantes:

- Datos de la bobina

- Datos de los contactos

- Datos de las caractersticas del comportamiento del conjunto

- Datos de la categora de servicio.

- Referencias de montaje y ambientales

Caractersticas de los contactores

Las caractersticas tcnicas a la hora de elegir un contactor sern las siguientes:

- Tipo de contactor. Este punto vendr definido por:

Nmero de polos de los contactos principales: si van a ser bipolares, tripolares o tetrapolares.

Naturaleza de la corriente del circuito principal; si va a funcionar en corriente continua o en corriente alterna.

Medio de corte

Tensin de mando.

- Valores asignados: los valores asignados segn normativa sern:

Tensiones asignadas: se definirn dos tipos: de aislamiento (Ui), y de empleo (Ue).

- La tensin de aislamiento es la diseo del contactor y a la que se refieren en los ensayos normalizados. A un
contactor pueden asignarle diferentes tensiones de empleo que sern iguales o inferiores a la tensin asignada de
aislamiento.

- La tensin asignada de empleo junto con los otros valores asignados determinan la aplicacin concreta de un
contactor.

Intensidades asignadas. En este apartado se definen las siguientes:

- Intensidad trmica convencional asignada (Ithe). Esta intensidad es la mxima que un contactor puede soportar en
un servicio de 9 horas, sin envolvente y en las condiciones de ensayo definidas por la norma. Tambin se define
como una intensidad trmica asignada para el caso de trabajar el contactor bajo envolvente.

- Intensidad de empleo asignada (Ie). Es la intensidad definida por el constructor del aparato, que permite como
mximo pasar por los contactos principales cerrados del contactor, en unas condiciones de trabajo dadas por la
tensin de empleo asignada y los otros valores asignados. En el caso de los contactores para circuitos de
alimentacin de motores puede utilizarse el concepto de potencia de empleo asignada, en vez de intensidad de
empleo asignada.

- Servicios asignados. Se consideran como servicios asignados normales los siguientes.

224 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Servicio de 8 horas. En este servicio, los contactos principales permanecen cerrados un tiempo superior a 8
horas. La intensidad que circula por ellos es constante y se alcanza el equilibrio trmico.

Servicio continuo ininterrumpido. Es igual que el anterior, pero el tiempo en este caso es superior a las 8 horas.
Pueden ser das, semanas, meses o incluso aos.

Servicio intermitente. En este caso los contactos estn abiertos y cerrados peridicamente pero con el perodo
demasiado corto para poder alcanzar el equilibrio trmico. El servicio intermitente viene determinado por la
intensidad, el tiempo de paso de la misma y por el factor de marcha, que es la relacin entre el tiempo de paso
de la corriente y el tiempo de ciclo. Segn el nmero de maniobras que puedan realizar por hora, se tendrn
diferentes de cases de servicio intermitente.

Clase Nmero de maniobras por hora


0 6
I 30
II 150
III 600
IV 1200

- Servicio temporal. Los contactos principales estn cerrados durante un tiempo en el que no se alcanza el equilibrio
trmico. Adems durante el perodo en que los contactos estn abiertos las partes de contactor alcanzan la
temperatura ambiente.

- Poderes de cierre y corte asignado. Las definiciones de estas caractersticas son similares a las de otros aparatos
de maniobra, y vienen establecidos en la norma estipulada. Los poderes de corte y cierre se definen como las
intensidades que pueden cortar y establecer, sin fallos ni desgaste apreciable, en unas condiciones que dependen
de la categora de empleo que vienen especificadas en la norma. Los contactores se disean para abrir y cerrar
corrientes de cortocircuito, pero que durante su funcionamiento deben soportar los esfuerzos trmicos y magnticos
ocasionados por las sobrecargas producidas fundamentalmente por motores. Puede ocurrir que la apertura o cierre
de los contactos ocurra cuando hay una corriente superior a la norma, por que se da a los contactores un cierto
valor de sus poderes de corte y cierre.

- Categoras de empleo. Se definen como el conjunto de condiciones normalizadas de utilizacin, correspondientes


a una aplicacin real, que determinan las condiciones en que se efecta el corte y que sirven para definir el poder
de corte. La normativa define unas categoras de empleo segn la aplicacin que se va a dar al contactor. Estas
categoras se definen por las letras AC o DC, segn sean para contactores de corriente alterna o de corriente
continua, seguidos de un nmero que corresponde a cada aplicacin concreta. En el cuadro siguiente se indican
las ms usuales.

Editorial CEP 225


Manual de electricidad industrial

CATEGORIAS APLICACIONES DE EMPLEO


AC-1 Cargas no inductivas o dbilmente inductivas. Hornos de resistencia
AC-2 Motores de anillos rozantes; arranque y desconexin
AC-3 Motores de jaula de ardilla; arranque, desconexin y funcionamiento
AC-4 Motores de jaula de ardilla; arranque, inversin, marcha a impulsos.
AC-5a Mando de lmparas de descarga
AC-5b Mando de lmparas de incandescencia
AC-6a Mando de transformadores
AC-6b Mando de bateras de condensadores
AC-7a Cargas dbilmente inductivas para aplicaciones domsticas
AC-7b Motores en aplicaciones domsticas
AC-8a Mando para motores de compresores hermticos de refrigeracin con rearme manual
de sobrecarga
AC-8b Mando para motores de compresores de compresores hermticos de refrigeracin con
rearme automtico de sobrecarga
DC-1 Cargas no inductivas o dbilmente inductivas. Hornos de resistencia
DC-3 Motores en derivacin
DC-5 Motores serie
DC-6 Mando de lmparas de incandescencia.

En la normativa, al igual que se indican estos valores, para cada categora de empleo y en funcin de la tensin de
empleo (Ue) y de la corriente de empleo (Ie) los poderes de corte y cierre, as como otras caractersticas de los
contactores.

- Endurancia mecnica y elctrica. La endurancia mecnica se refiere al desgaste mecnico del contactor. Se da en
funcin del nmero de maniobras que soporta un contactor en vaco. En este caso se acepta que el ensayo
normalizado sea superado por ms del 90% de los contactores ensayados. Se suele dar en millones de maniobras.

La endurancia elctrica se refiere al desgaste elctrico que sufre el contactor. Se da en funcin de ciclos de
maniobras en carga, en las condiciones que marca la normativa.

- Circuito de mando. Viene caracterizado por la alimentacin de dicho circuito. Esta tensin de utilizacin estar
comprendida entre el 85 y el 110% de su valor nominal para garantizar el funcionamiento del contactor. Los valores
de la tensin nominal del circuito de mando, que pueden ser diferentes a la del circuito principal.

Los contactores disponen de una gama de accesorios para facilitar el montaje y su instalacin. Cabe destacar tres
aspectos.

1. los grupos de contactos auxiliares que se acoplan mecnicamente para ser accionados en el mismo sentido que
los contactos de potencia. Estos grupos de contactos auxiliares se seleccionan segn las necesidades.
Normalmente las necesidades suelen ser el nmero de contactos abiertos y cerrados que se precisan en un circuito
de mando. Algunas veces este nmero de contactos determina el nmero caracterstico de un contactor. El nmero
caracterstico se identifica por tres cifras; la primera indica el nmero de contactos normalmente abiertos, la
segunda indica el nmero de contactos cerrados y la tercera, del nmero de contactos conmutados que suele ser
opcional.

2. utilizacin de un rel trmico. Este componente, que ya explicaremos con detalle ms adelante, se constituye de
tal manera que se pueda insertar en el mismo contactor. Adems incorpora un medio de ajuste para determinar el
nivel al que actuar.

226 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

3. elemento de bloqueo mecnico, para que cuando un contactor est accionado, otros no puedan estarlo. Estos
contactores son los que se emplean alunas veces para maniobras conmutadas que no puedan entrar las dos
maniobras a la vez, en inversiones de giro, en grupos electrgenos, etc.

Teniendo en cuenta todos estos factores, los contactores a utilizar dentro de un circuito elctrico, deben seleccionarse
mediante las caractersticas:

- potencia de sus contactos. En kW

- Categora de servicio.

- Nmero de maniobras.

- Necesidades de contactos auxiliares, dependiendo de los normalmente abiertos y de los normalmente cerrados.

- Rel trmico, dependiendo del circuito a proteger

- Tensin y potencia de la bobina. Si va a ser de corriente alterna o continua, tensin de mando en voltios y potencia
en vatios

- Montaje de accesorios. Bloqueos mecnicos.

RELES DE ESTADO SLIDO


Los rels y contactores que se han comentado anteriormente, basan su trabajo en el corte o establecimiento de corriente
por medio de accionamientos de origen elctrico o mecnico. Esto conlleva una fatiga y adems una serie de desventajas
que son:

- Fatiga de materiales por el accionamiento

- Generacin de interferencias por chispas

- Contactos pegados

- Respuesta lenta, dada la activacin por circuito elctrico y magntico.

Los componentes electrnicos se han incorporado en la conmutacin de potencia, a medida de la consecucin de


potencia, a medida de la consecucin de mayores valores de disipacin de potencia y tensiones de aislamiento.

Estos dispositivos estn fabricados por un circuito electrnico. En general terminales de carga y terminales de entrada
o mando estn separados, desde el punto de vista elctrico. El sistema que lo permite es un optoacoplador

El elemento que realiza la conmutacin de potencia puede ser desde un triac hasta un transistor de puerta aislada de
gran potencia. La proteccin de estos dispositivos es triple:

- Por un lado no se debe superar la tensin en la entrada de mando

- Por otro lado habr que proteger al dispositivo en sus terminales de carga para evitar corrientes excesivas y
elevados valores de tensin

- Tambin a estos rels se les debe incorporar un sistema de conduccin del calor. De esta forma se mantiene una
temperatura del dispositivo dentro de los mrgenes que indica el fabricante.

Editorial CEP 227


Manual de electricidad industrial

Si estos dispositivos se utilizan para el arranque de motores trifsicos se debern utilizar tres, uno para cada fase. La
ausencia de accionamiento magntico y fatiga mecnica son las ventajas de los mismos frente a rels y contactores. Las
desventajas, aunque cada vez menos, son el precio, aunque existen arrancadores estticos compatibles con otro tipo de
sistemas, incluso a nivel econmico, y el desconocimiento de la tecnologa, que en este caso, todava queda camino por
recorrer.

Uno de los datos principales de estos dispositivos es su capacidad de soportar picos de corriente. En general, si la carga
puede generar estos picos, es conveniente de dotar al circuito de un fusible de accin rpida. La proteccin por varistor
tambin se hace imprescindible, sobre todo para evitar superar los valores de tensin en sus trminos de carga.

Una caracterstica importante es la de dotar al dispositivo con propiedad de accionamiento en el paso a cero de la seal
de la lnea de alimentacin de la carga. Lo que es lo mismo que decir, que toda seal de mando en mitad de un semiciclo
de la corriente alterna, se ignora hasta la deteccin del paso por cero de la seal de la carga. Esto evita sobrecorrientes e
interferencias de radiofrecuencia en la lnea, aunque este paso encarece el rel, puesto que requiere de circuitos
especficos.

Una de las mayores aplicaciones de los rels de estado slido, son las que se montan en los arrancadores estticos,
aplicados sobre todo en el arranque directo de motores de jaula de ardilla, cuyo accionamiento es el de un contactor
categora AC-3.

Los arrancadores estticos se construyen con opciones de ajuste de los parmetros de arranque y parada, es la funcin
de arranque suave que permite un arranque suave de motores inductivos, manteniendo baja la corriente de arranque. Su
constitucin fsica incorpora un rel de proteccin del motor, conforme a la norma. Su construccin puede ser compacta,
incorporan disipador de calor. Tambin se protegen con varistor y resistencia de absorcin.

Dispone de dos ajustes, uno para la rampa de subida y otro para el par de arranque. Para conseguir estos ajustes,
suelen tener dos ruedas, pequeas, una que selecciona el tiempo de rampa, que se puede seleccionar en un rango entre 1
a 25 segundos, con el que se ajusta el tiempo de arranque suave del motor hasta que gira a mxima velocidad con toda la
potencia aplicada al motor, y la otra rueda que selecciona el par de arranque, que se puede seleccionar en un rango de
200% a 450% In, suponiendo que el par de arranque mnimo del motor es 600%, permitiendo el control ptimo del motor
desde el mismo momento que arranca.

Las recomendaciones para el ajuste son:

- Arrancar el motor con el tiempo de rampa seleccionado, a 1 segundo y el par de arranque seleccionado a 200%

- Si el motor no gira suavemente, aumentar el par de arranque.

- Cambiar el tiempo de rampa para ajustar el tiempo del arranque suave.

Y se realizar el ajuste adicional, aumentando el par de arranque si el motor no arranca con un tiempo largo de arranque
suave.

Contactos accionados por tiempo y accionados por cuenta

Las funciones de tiempo, de los temporizadores o timmers, permiten realizar controles de tiempo. Por regla general su
funcionamiento consiste en contar las veces que transcurre el intervalo fijado por una base de tiempos. Un dispositivo
temporizador, por regla general constar de:

- Un sistema de ajuste de tiempo, bien girando un mando o ajustando una pantalla digital

228 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Un sistema para ver el estado de la cuenta del tiempo

- Unos terminales de conmutacin de potencia. Para realizar la accin sobre las cargas o sobre los accionadores, se
puede utilizar una electrovlvula por ejemplo.

- Terminal de entrada para indicar el inicio de la cuenta de tiempo, incluso de inhibicin para congelar el avance de
la cuenta de tiempo.

- Una armadura para su aislamiento, montaje y fijacin

Las opciones fundamentales son muy variadas. En un mismo dispositivo podemos encontrar diversas formas de
operacin y seleccionar, actuando sobre un contacto, que puede ser mecnico o de estado slido. Dentro de estas formas
de operar, se pueden destacar:

- Retardo a la conexin. Es un retardo que se produce ante un pulso de entrada o al alimentar el dispositivo.

- Retardo a la desconexin. Esto se produce ante un pulso de entrada o al de alimentar al dispositivo.

- Intermitente ante un impulso.

- Cclico, un pulso de una determinada duracin, o cada cierto tiempo. Existe un tiempo en el que el contacto esta
accionado, que se denominara ton, y otro tiempo en el que el contacto est en su posicin de reposo, denominado
toff.

Existen en el mercado diferentes dispositivos, que pueden medir tiempos desde 0,5 segundo hasta 30 horas y existen
otros dispositivos que realizan el control de tiempo semanal. Son dispositivos muy utilizados en control y regulacin de
instalaciones de climatizacin y de fro industrial.

Existen dispositivos ms elaborados, con control de milsimas de segundo hasta varios minutos, con una indicacin y
un control digital. Pueden parecer ms complejos a primera vista, pero las funciones de conmutacin son las mismas;
control de tiempo en sus diferentes opciones y conmutacin de contactos de potencia. Normalmente se incorporan teclas
para:

- Realizar la puesta a cero del cronmetro y puesta en reposo del rel

- Seleccionar el modo de trabajo, que puede ser retardado, intermitente, etc.

- Teclas numricas para seleccionar las cantidades

- Una pantalla para ver el tiempo fijado, y el tiempo que est transcurriendo.

En cuanto a los dispositivos de contadores, son muy similares a los dispositivos de conmutacin por tiempo. La nica
diferencia que se puede encontrar, es la referencia de la cuenta. Los dispositivos contadores realizan el avance de la cuenta
por medio de los pulsos recibidos por una de las entradas, dispuestas a este efecto.

Transcurrido un cierto valor de cuenta, al recibir el nmero de pulsos por la entrada de cuenta, el contador conmuta los
contactos de potencia. As pues, existe un valor fijado de cuenta y una cuenta actual, fruto de los sucesivos pulsos de
entrada.

Si un contador es de cuenta ascendente, comenzar desde cero hasta el valor fijado. Si un contador es de cuenta
descendente, comenzar desde el valor fijado hasta cero. Adems existen entradas de inhibicin que congelan la cuenta
apareciendo pulsos de cuenta.

Editorial CEP 229


Manual de electricidad industrial

Las caractersticas ms importantes de los contadores son:

- Valor mximo de cuenta, pudiendo llegar a los valores desde -999999 hasta 999999

- Modo de realizar la cuenta. En este caso ser solamente ascendente o ascendente-descendente

- Potencia de los contactos de conmutacin contactos de hasta 1250 VA.

- Valor de la frecuencia mxima de los pulsos de cuenta o la duracin mnima de pulso llegando hasta 50 KHZ.

- Preseleccin y escalado de la indicacin de la pantalla, para presentar una magnitud determinada, que puede ser
una longitud, un volumen, etc.

- Opciones de fijacin, instalacin y montaje

- Alimentacin. En el mercado existen de 24 voltios en corriente continua hasta 250 voltios y 50 Hz en corriente
alterna.

Los fabricantes ofrecen toda una serie de dispositivos que permiten controlar pequeos dispositivos y accionamientos
semiautomticos. Su constitucin y esquema de conexin se encuentra en la informacin que entrega el fabricante, ya sea
por medio de catlogos o en soporte informtico. En la siguiente tabla, se relacionan alguno de estos dispositivos y su
funcin caracterstica.

Tensin baja Rel que se acciona al bajar la tensin en alguno de sus


contactos
Intensidad baja Igual que el anterior, pero de intensidad de corriente
Control de fases Rels que se accionan al fallar la rotacin y/o presencia de
las fases de lnea
Rel de control de nivel Atendiendo los sensores de nivel, es capaz de conformar
sencillos circuitos de llenado de depsitos por medio de una
bomba elctrica.

OTROS TIPOS DE RELS DENTRO DE UN CIRCUITO ELCTRICO


Al igual que hemos comentado a lo largo del captulo que existen los rels instantneos, cuando la bobina recibe la
tensin, inmediatamente cambian de posicin, y en el momento en que la bobina deja de recibir tensin, la vuelta a la
posicin de reposo es instantnea. Tambin existen los rels temporizados, que adems de los que hemos visto
anteriormente, hay otros tipos, que funcionan al trabajo o al reposo, u otros tipos de funcionamiento que se realiza asociando
varios circuitos magnticos o con circuitos electrnicos.

Principio de funcionamiento de un rel temporizado

Los contactos de un rel temporizado se abren o se cierran una vez transcurrido un tiempo desde el cambio de estado
del rel. El tipo de temporizacin a la conexin, tambin llamado al trabajo, o a la desconexin, tambin llamado al reposo,
depender de la misin de la misin que deban realizar dentro del circuito. Las caractersticas de estos rels son las
siguientes.

- Rel temporizado a la conexin o al trabajo. Cuando los rels a la conexin o al trabajo, reciben tensin en su
bobina, cambian de posicin de sus contactos despus de que transcurre un cierto tiempo. Sin embargo a la vuelta
de su posicin de reposo se realiza de manera instantnea una vez que ha cesado dicha tensin. Normalmente el
rel va provisto de un contacto conmutable, o basculante con tres bornes de conexin. Uno suele ser comn y dos

230 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

o ms pertenecen a lo que se denomina un contacto normalmente abierto (NA) y un contacto normalmente cerrado
(NC). Estos rels tambin tienen dos o cuatro bornes de conexin de la alimentacin elctrica, ya sea para
alimentacin a corriente alterna o a corriente continua. La regulacin del tiempo suele hacerse mediante un
dispositivo que gira sobre una graduacin en forma circular incorporada en la parte superior del rel. Son muy
utilizados en maniobras de arranque de motores como por ejemplo en el arranque estrella-tringulo

- Rel temporizado a la desconexin o al reposo. Este tipo de rel es el inverso al anterior, y por tanto, cuando su
bobina recibe tensin, se produce inmediatamente el cambio de la posicin de sus contactos. Cuando dicha tensin
cesa, debe transcurrir un tiempo, previamente regulado, antes de recuperar la posicin de reposo. Al igual que el
rel temporizado a la conexin, cuenta con una escala regulada en la que se establece la regulacin del tiempo, y
cuenta con el mismo nmero y forma de los contactos.

- Temporizador neumtico. Es un rel auxiliar con temporizacin neumtica, que est constituido por un bloque con
su circuito magntico y bobina de mando. Lleva diferentes contactos, dependiendo del tipo del fabricante. En este
sistema de temporizacin, el aire se recicla permitiendo obtener un producto sensible a eventuales poluciones
ambientales.

- Temporizador electrnico. La instalacin de este tipo de rels se impone cada vez ms dentro de los circuitos de
mando de automatismos. Llevan un circuito integrado CMOS, que es de pequeo consumo, y se obtiene gracias a
este integrado, contando los impulsos enviados por un oscilador, un contador programable, que puede regularse
por medio de un potencimetro colocado en la parte frontal del aparato. Cuando se alcanza un nmero determinado
de impulsos, se genera una seal a una salida de mando, denominada salida esttica, por medio de tiristor.

- Relojes horarios. Son muy parecidos a los que hemos descrito en un apartado anterior. Son adecuados cuando los
tiempos no superan con mucho algunos minutos. El motor pone en marcha un dispositivo de relojera por medio de
un embrague. El tiempo se regula, y una vez transcurrido, el embrague acciona un contacto que cierra o abre el
circuito.

VARIADORES DE VELOCIDAD. CONVERTIDORES DE FRECUENCIA


La funcin de los convertidores de frecuencia es el control de la velocidad de los motores de induccin, con rotor en
cortocircuito. Este equipo consigue variar la velocidad a travs de un suministro de una corriente elctrica mediante una
frecuencia variable.

Los convertidores de frecuencia para motores de induccin basan su funcionamiento en el control tensin/frecuencia.
Con esta relacin se consigue variar la frecuencia y la tensn a la misma proporcin, y logramos obtener una influencia
indirecta sobre el par del motor, para que se adapte a la aplicacin especfica. La eleccin del convertidor de frecuencia se
debe escoger teniendo en cuenta estos parmetros:

- La potencia suficiente para el motor previsto.

- Proporcionar el par nominal al motor.

- Superar el par de arranque.

- Soportar las aceleraciones previstas.

Editorial CEP 231


Manual de electricidad industrial

Clasificacin de los convertidores de frecuencia

Los convertidores de frecuencia pueden dividirse en los que se utilizan para motores asncronos y para los motores
sncronos. En los primeros hay mucha ms variedad que en los segundos. En el mercado suelen una gran cantidad de
soluciones para los motores de corriente alterna en comparacin con los motores de corriente continua. Esto es debido a
que el control de corriente continua, adems de ser menos utilizado, el control suele ser ms simple que el de corriente
continua, y las soluciones tcnicas debido a ello son muy concretas.

Teniendo en cuento la frmula que hemos empleado en apartados anteriores en referencia a la velocidad de sincronismo
n, existen tres posibilidades para lograr la variacin de la velocidad que suelen ser:

- El nmero de pares de polos. Consiste en cambiar los pares de polos en motores de varios bobinados. Produce
una regulacin escalonada de la velocidad, con pequeo nmero de escalones.

- Cambio del deslizamiento. Es un mtodo poco eficiente. Entre ellos se pueden encontrar los apartados siguientes:

Cascadas retricas para los motores de anillos, en los que hay una eficiencia mejor gracias a la recuperacin
de energa en la cascada retrica mediante un inversor.

Variacin de la tensin de alimentacin de estator. Al ser alimentado a tensiones decrecientes el motor desliza
ms.

- Variacin en la frecuencia de alimentacin. Es el mtodo actual y ms utilizado en los motores asncronos.

Para los motores sncronos hay slo mtodos basados en el cambio de la frecuencia de la alimentacin. En este caso
se aplicarn inversores o cicloconvertidores.

Caractersticas principales de los convertidores de frecuencia

Dentro de los convertidores de frecuencia hay que tener en cuenta una serie de factores a la hora de elegirlos para su
futura puesta en marcha dentro de las instalaciones. Aqu, en este apartado vamos a estudiar las principales, que servirn
para todo tipo de convertidores de frecuencia

Tipo de convertidor de frecuencia

Se debe indicar el tipo de convertidor de frecuencia, a s como el tipo del motor al que se va a instalar, ya sea sncrono,
asncrono, monofsico, trifsico, de corriente continua, de corriente alterna, etc.

Alimentacin al convertidor de frecuencia

En este apartado se definen las caractersticas principales dentro de la alimentacin del equipo que sern:

- Red de alimentacin. Si va a ser monofsica o trifsica

- Tensin de alimentacin: valor de la tensin nominal

- Tolerancias en la tensin de alimentacin respecto del valor nominal. Vendr expresado en porcentaje.

- Frecuencia de alimentacin. En esto depender mucho en el pas que se vaya a conectar el equipo.

- Tolerancias en la frecuencia de entrada.

232 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Transformador de conexin. En el caso de que sea necesario, este transformador tiene que tener unos datos como
los que exponemos:

Potencia aparente

Nmero de secundarios

Relacin de transformacin

Grupo de conexin

Tensin de cortocircuito

Tipo constructivo.

Caractersticas nominales de salida del convertidor

Las caractersticas nominales sern las que exponemos a continuacin:

- Potencia del mayor motor que puede ser accionado por el convertidor. Normalmente este dato se refiere a motores
en su versin de cuatro polos. Si la polaridad del motor a emplear fuere diferente, se tendr en cuenta la intensidad
nominal y la de arranque del motor a distinta polaridad

- Intensidad nominal en rgimen continuo

- Mxima tensin de salida

- Potencia aparente nominal del inversor. Est relacionada con las cos caractersticas anteriores

- Frecuencia de salida. Se presenta con un valor mnimo y otro mximo en forma de banda de operacin

- Capacidad de sobrecarga durante un tiempo determinado.

Diseo del convertidor de frecuencia

Dentro del diseo del convertidor, se tendrn en cuenta las caractersticas siguientes.

- Semiconductores empleados en las etapas de rectificacin y de ondulacin

- Tensin en el circuito intermedio de corriente continua. Indicacin de si es tensin fija o variable. En este segundo
caso valores mximo y mnimo. Todos estos valores se dan en servicio permanente.

- Intensidad en el circuito intermedio de corriente continua. Valor nominal en servicio permanente

- Valor de la inductancia y den condensador del circuito intermedio.

- Frecuencia de pulsado, aplicable a los convertidores de frecuencia que regulan la tensin de este modo

- Modo de regulacin de tensin en el circuito intermedio.

- Mtodo de cancelacin de armnicos para la onda de salida

- Grado de proteccin de la envolvente

- Modo de eliminacin de prdidas propias del convertidor.

Editorial CEP 233


Manual de electricidad industrial

Condiciones de control del convertidor de frecuencia

En este apartado se destacan los siguientes puntos:

- Se debe indicar si el control necesita sensores de velocidad y de posicin, o si no los precisa

- Mtodo de control del par

- Mtodo de control de la velocidad y de la posicin

- Resolucin en la frecuencia de salida

- Tiempos de rampa para la aceleracin y deceleracin. Estos tiempos se han de poder ajustar separadamente.

- Ajustes posibles en las curvas de tensin y frecuencia.

- Microprocesador de control empleado

- Comunicacin con ordenadores o autmatas programables.

Caractersticas globales del convertidor de frecuencia

Las caractersticas globales ms importantes de los convertidores de frecuencia son:

- Rendimiento o prdidas.

- Factor de potencia en la toma de red de alimentacin

- Propiedades de funcionamiento recuperativo

- Normas con las que est fabricado y ensayado.

Caractersticas ambientales

Dentro de las caractersticas ambientales, cabe destacar:

- Banda de temperaturas para la que mantiene la potencia nominal

- Desclasificacin para temperaturas superiores a las de la banda anterior

- Mxima altitud a la que se puede instalar

- Desclasificacin para funcionamiento en altitudes superiores

- Grado de humedad mximo para el que puede funcionar

- Condiciones extremas de temperatura de almacenamiento.

- Mximo nivel de vibraciones que puede admitir

- Ruido audible radiado

- Relacin electromagntica que produce y normas que cumple.

234 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Protecciones que lleva incorporado el equipo

En este caso se indican las protecciones que proporciona, junto con sus especificaciones tales como bandas de ajuste
y tiempos de actuacin. Entre las protecciones ms importantes se destacan:

- Sobrecarga del motor

- Sobreintensidad instantnea

- Fallo de fusible

- Sobretensin en red

- Mnima tensin en red

- Fallo momentneo en la alimentacin

- Fallo momentneo en la carga accionada

- Prevencin de bloqueo del motor

- Fallo a masa

- Sobrecalentamiento del radiador de los semiconductores de potencia.

Especificaciones de frenado

En los casos en los que el convertidor de frecuencia no funciona en recuperacin energtica, y en este caso
determinado, el frenado sea disipativo, se tendrn en cuenta los siguientes factores.

- Elemento disipador de energa, que ser normalmente una resistencia

- Valor de la resistencia y capacidad trmica en rgimen de corta duracin

- Mtodo para control de la resistencia

- Pares de frenado que se pueden obtener y tiempo de aplicacin de los mismos.

Filtros y reactancias limitadoras

En este apartado los procedimientos a tener en cuenta sern:

- Caractersticas de los filtros en el lado de red

- Caractersticas de las reactancias de conexin y conmutacin en el lado red

- Caractersticas de los filtros en el lado del motor

Ajustes generales del convertidor de frecuencia

Dentro de los ajustes veremos:

- Consigna para el control de frecuencia mediante; potencimetro, seal externa analgica en miliamperios, seal
externa analgica en voltios.

- Posibilidad de dar diagnsticos

Editorial CEP 235


Manual de electricidad industrial

- Autoadaptacin de las caractersticas del motor

- Marcha directa e inversa

- Seleccin de funciones programables a voluntad.

- Sealizacin con rels

- Sealizacin con salidas optoacopladas

- Display de salida; en donde nos encontraremos tambin: el display con nmero de dgitos limitado y el display en
pantalla de ordenador.

Precauciones en la seleccin y empleo de los convertidores de frecuencia

Vamos a ver algunos puntos de los convertidores de frecuencia que se han de estudiar para la instalacin de los equipos
para que funcionen correctamente. Los puntos a tener en cuenta, aconsejados por los fabricantes son:

- Situacin de instalacin y ambiente operacional: se debe evitar la instalacin en zonas de alta temperatura,
humedad excesiva o en las cuales se puede condensar la humedad con facilidad. Tambin si las zonas son
polvorientas, existen gases corrosivos o niebla. Instalar el convertidor de frecuencia fuera de la radiacin solar
directa y siempre en una estancia que est bien ventilada y que est tambin libre de vibracin. Para montar el
inversor en un panel de control, desmontar su cubierta. En este caso, es recomendable verificar en el catlogo del
fabricante los lmites de temperaturas recomendados.

- Conexiones de potencia. Se tendrn en cuenta las conexiones de fuerza de conexin del motor, L1, L2, L3, adems,
aunque no sean las de potencia, de revisarn las de alimentacin de tensin del inversor, de control, conexin a
tierra, etc.

- Capacidad y polaridad del motor: en los catlogos de inversores normalizados se refieren a los datos de motores
recomendables, dando la potencia del motor en kW para el caso de que se tenga cuatro polos. Para los casos de
motores de otras polaridades verificar la intensidad que absorben y contrastarla con la que da el convertidor de
frecuencia. Estos datos se han de introducir a la hora del primer arranque del motor. En los inversores que tengan
autoprogramacin de los datos del motor, esta adaptacin se har de modo automtico.

- Arranque y parada del accionamiento. Debe realizarse mediante el circuito de control, pero no se har mediante un
contactor, si no mediante un control auxiliar como puede ser un autmata programable o un ordenador.

- Parada de emergencia del motor. Durante la actuacin de las protecciones e interrupcin repentina de potencia de
alimentacin, el eje del motor gira libremente. Cuando es precisa la parada de emergencia o cuando el motor debe
mantenerse parado, emplear el freno mecnico.

- Funcionamiento a alta velocidad. En muchos convertidores de frecuencia se puede seleccionar la frecuencia de 400
Hz si un motor de dos polos est conectado se podra alcanza una velocidad de 24000 revoluciones por minuto,
que es muy peligrosa. En consecuencia tendremos que verificar cuidadosamente el diseo mecnico del rotor y de
la mquina acoplada y seleccionar el convertidor adecuadamente.

- Caractersticas de par. Las caractersticas de par al accionar un motor normalizado con un convertidor de frecuencia
diferente de las que se dan cuando se alimenta con la red comercial, en particular el par de arranque. En este caso
hay que verificar con cuidado las caractersticas de par de la mquina arrastrada y las del motor de accionamiento.

236 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Prdidas del motor y elevacin de temperatura. Un motor normalizado alimentado por un inversor se calienta
cuando funciona a bajas velocidades. Debido a este factor, el par motor en servicio continuo decrece para
velocidades reducidas.

- Vibraciones. Cuando un motor est alimentado por un inversor a velocidades variables, el motor puede generar
vibraciones a causa de un desequilibrio del rotor y de la mquina accionada, o por una vibracin resonante causada
por la resonancia comn del motor y de la mquina asociada. Hay que tener en cuenta en este ltimo caso, cuando
se opera con una mquina que previamente ha estado equipada con un motor de velocidad fija. La vibracin del
motor puede minimizarse usando acoplamientos elsticos adecuados o montando amortiguadores elsticos en la
base del motor.

- Dispositivo de transmisin mecnica. Si el servicio a baja velocidad es continuado, el aceite que sirve de lubricante
del dispositivo de transmisin puede deteriorarse siempre que sea un dispositivo lubricado. En este caso, lo mejor
es comprobar con el fabricante del dispositivo de transmisin dentro de la banda de velocidad permisible en servicio
continuo. Cuando se vaya a trabajar con frecuencias superiores de 60 Hz, se tiene que verificar la capacidad de la
mquina para soportar las solicitaciones centrfugas.

- Cables entre el inversor y el motor. En muchos casos se suele instalar un contactor entre el motor y el inversor, con
el objeto de prevenir la conexin o desconexin durante el servicio. Con un motor de varias velocidades, se tiene
que parar siempre el motor antes de conmutar los devanados en el lado de salida del inversor. Para otros tipos de
sistemas, hay que ver la longitud mxima que se puede tener en los cables, segn el fabricante.

- Rel trmico. Cuando los inversores normalizados se emplean con motores de serie que llevan proteccin interna
trmica, el rel de proteccin trmica no es necesario. Aunque s hay que usar un rel trmico en otros casos, como
cuando se tiene un servicio continuo fuera de la banda 10-60 Hz. Cuando el servicio del motor en una banda en la
cual la intensidad nominal excede el nivel ajustable del interruptor trmico electrnico incorporado. O si un inversor
alimenta a varios motores.

- Servicio en paralelo. Cuando varios motores funcionan en paralelo simultneamente desde la baja frecuencia y
simultneamente hasta la alta frecuencia, seleccionar el inversor de modo que la suma de los motores individuales
es menor que la salida de intensidad que da el inversor. En este caso tambin nos tendremos que asegurar que la
intensidad de arranque es menor que la capacidad de sobrecarga del inversor. En este punto conviene consultar
con el fabricante respecto a los arranques secuenciales.

- Arranque y parada suaves. Al arrancar o parar una carga con elevada inercia, un tiempo de ajuste corto para
arranque y parada puede ocasionar el disparo del inversor. En tales casos conviene alargar los tiempos ajustados.

- Instalacin de un contactor. En algunos casos si se instala un contactor en el lado de alimentacin, se protege al


inversor.

- Rel de fallos a masa. Cuando se emple un rel de fallos a masa, ha de tener una sensibilidad de 15 mA como
mnimo por inversor.

- Condensadores de compensacin de fase. No se debe emplear condensadores para mejorar el factor de potencia
entre el inversor y el motor ya que los elevados armnicos de la salida del inversor pueden sobrecalentar o daar
al condensador.

- Efectos de las lneas de distribucin en los inversores. En algunos casos una alta intensidad fluye por el lado de
alimentacin que puede destruir al mdulo del convertidor, en inversores normalizados. Cuando se prevn estas
Editorial CEP 237
Manual de electricidad industrial

situaciones, o el equipo conectado ha de ser muy fiable o se puede instalar una reactancia de corriente alterna entre
alimentacin de red. Estas situaciones pueden ser cuando, el desequilibrio de tensiones de alimentacin en
superior al 3% o la capacidad de la alimentacin es superior a 10 veces la del inversor. El desequilibrio se mide por
la desviacin porcentual entre la mxima y mnima tensin y la media de las tres tensiones de fase.

APARATOS DE MANDO, DE REGULACIN Y CONTROL


Hemos hablado de los contactores y otros equipos que se sitan dentro del mando y control de motores. Ahora bien,
para manejar estos equipos o contactores, se necesitan una serie de aparatos. Cuando se necesite precisar informacin
sobre algn aparato en concreto, tanto de los que se exponen a continuacin como de otros que existen en el mercado, se
recurrir a la documentacin tcnica correspondiente que suministran las distintas casas sobre sus productos. Los sistemas
de mando y control manual de los cuadros elctricos, se pueden dividir en dos grupos; sistemas de mando permanente y
sistema de mando instantneo.

Sistema de mando permanente

La principal caracterstica de este tipo de mando radica en que al accionar el dispositivo de puesta en marcha, ste
permanece en esa posicin hasta que se acta nuevamente sobre l. Dentro de este grupo pertenecen los interruptores,
conmutadores, selectores, y otros equipos. Estos sistemas permiten simplificar mucho, ya sean los esquemas de mando
como los circuitos, puesto que al permanecer cerrados, mantendrn en tensin todos los elementos que alimenten hasta
que se acte de nuevo sobre en mando, realizando la parada.

Selectores: estos elementos de mando son interruptores, conmutadores o botones giratorios, que pueden funcionar en
uno o varios circuitos, con la particularidad que al ser accionados se mantienen en la posicin seleccionada hasta que se
vuelva a actuar sobre ellos.

Los botones giratorios cuentan con varias posiciones, normalmente dos o tres mantenidas, y un retorno automtico a
cero. Con estos equipos puede seleccionarse el circuito, el tipo de marcha manual o automtico, y la parada del equipo.
Cuando el mando se realiza por medio de selector de llave, sta puede ser extrable o estar enclavada en algunas
posiciones. En estos casos solamente se podr realizar la maniobra mediante la persona autorizada.

Sistemas de mando intermitente

Este tipo de aparatos tiene la particularidad de recuperar la posicin de reposo en el momento en que cesa la fuerza que
ejerce sobre ellos. Dentro de este grupo, los elementos ms representativos se pueden citar los pulsadores y finales de
carrera.

Los pulsadores pueden ser abiertos o cerrados. Para la puesta en marcha se suele utilizar un pulsador normalmente
abierto, que se denominan pulsadores de marcha, y para la parada se emplean pulsadores normalmente cerrados, lo que
se denominan pulsadores de paro.

Cuando se realiza la puesta en marcha por medio de un pulsador que recupera la posicin de reposo en cuanto cesa la
causa que lo acciona, el contactor o contactores, o el equipo sobre el cual se acte le faltara la alimentacin que recibe a
travs de dicho pulsador. Para evitar que ocurra esta circunstancia se utilizan los contactos auxiliares de los contactores que
realizan lo que se denomina la realimentacin o mantenimiento del contactor.

Los pulsadores son los elementos de mando ms utilizados en las instalaciones de contactores, y se pueden encontrar
en el mercado una gran gama, destacando a su vez los pulsadores dobles, que se suelen dividir en:

238 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Pulsadores dobles de conexin simultnea. Estos pulsadores funcionan de tal manera que al pulsar se cierran dos
circuitos a la vez.

- Pulsadores dobles de desconexin simultnea. Igual que el anterior, simplemente en esta ocasin, cuando se pulsa
se abren dos circuitos a la vez.

- Pulsadores de desconexin-conexin. Estos pulsadores son conocidos tambin como pulsadores de doble cmara.
Al accionar el pulsador se abre un circuito y se cierra otro. Por lo general y por construccin en este tipo de
pulsadores, primero se efecta la desconexin y posteriormente la conexin.

Los pulsadores se alojan normalmente en cajas, formando lo que se conoce como cajas de pulsadores. Estos pueden
contener distinto nmero de pulsadores en funcin de las necesidades, pero las ms corrientes estn constituidas por un
pulsador de marcha y uno de paro, las dos de mltiples aplicaciones en circuitos de mando muy variados, aunque las
ltimas se emplean con preferencia en el mando de inversores.

Actualmente los pulsadores que ms se suelen utilizar son los que se llaman modulares, que son aquellos a los que se
pueden aadir contactos a voluntad, en funcin de las necesidades y en la horma que convenga a los circuitos que han de
controlar.

Elementos de control. Pulsadores.

Muchos pulsadores se colocan en lo que se llaman cajas de pulsadores colgantes, que estn destinadas al mando de
contactores que controlan principalmente mquinas de elevacin como puentes gras, mquinas-herramientas, gras de
pluma, etc.

Estas cajas colgantes, con el tiempo se han ido sustituyendo estas cajas por otras en las que no es necesario usar
ningn tipo de unin para transmitir las mismas rdenes. Esto es posible gracias a la utilizacin de ondas semejantes a las
de radio de forma que cuando se acciona un pulsador se genera una seal de radio frecuencia y que produce una sola
respuesta en el elemento receptor y que se convierten en movimiento correspondiente de la mquina. En la caja se suele
encontrar el emisor de la seal de radio-frecuencia y en el cuadro de maniobra el receptor de la misma el convertidor de
seal que la traduce en movimiento deseado. La seal de radio consiste en ondas electromagnticas de alta frecuencia, va
ajustada exactamente en el emisor y el receptor y lleva un dispositivo de seguridad de tal manera que si se recibiese una
seal procedente de una interferencia que pudiera provocar una falsa de maniobra, se producira un bloqueo de la mquina
lo que evitara accidentes.

Teclados

El uso de teclados es cada vez ms frecuente. Se empezaron a emplear a raz de la aparicin de la lgica programable,
lo que son autmatas, microprocesadores o miniordenadores, en la que se hace intervenir parmetros numricos. En estos

Editorial CEP 239


Manual de electricidad industrial

casos el dilogo hombre-mquina adquiere gran importancia, puesto que hay que utilizar un mayor nmero de pulsadores
asociados entre s elctricamente, capaces de hacer llegar las rdenes.

Estos pulsadores son todas las techas que componen el techado. Las aplicaciones en las cuales el mando se puede
llevar a cabo con la ayuda de teclados pueden ser:

- Mquinas-herramientas de transformacin de metales, maderas, materiales moldeados, etc.

- Mquinas dedicadas a material de laboratorio, agrcola, de pasaje, etc.

- Maquinarias para imprenta, as como las dedicadas a sellar, aislar, etc.

- Mquinas de distribucin de bebidas, alimentacin, etc.

Combinadores

Se utilizan para disponer de mando semiautomtico, y en varios tiempos de aparatos de elevacin, puentes-gra, etc.
Gracias a sus mltiples contactos provocan, pasando por los contactores, el arranque, la aceleracin y el frenado de los
motores.

Los combinadores de un tambor simplemente controlan un movimiento, mientras que los de dos tambores permiten el
mando independiente o simultneo de dos movimientos mediante una sola palanca de mando. Estos equipos se accionan
con la ayuda de una palanca vertical, una maneta tipo pistola o un volante. Algunas veces se pueden incorporar a puestos
de mando en pupitres, puestos porttiles, puestos con asiento, etc.

Pedales

Los pedales son un mando particular que estn destinados al mando a travs de contactores, sobre todo de mquinas-
herramienta, y pueden ser de impulso o de enganche. Se emplean generalmente cuando el operario de la mquina tiene
las manos ocupadas. La eleccin del modelo se realiza en funcin de las condiciones de utilizacin, y los hay de diversas
clases: pueden ser metlicos, con enclavamiento que impide la puesta en funcionamiento intempestiva por cada de objetos,
con tapa de proteccin, etc.

Paradas de emergencia

Una para de de emergencia es una medida que se adopta como seal de respuesta ante situaciones en las que puede
existir causa de peligro para las personas o las instalaciones. Esta detencin puede afectar a una mquina, a una zona o
llegar incluso a producir la parada total de una fbrica o industria. La parada de emergencia puede provocarse actuando
sobre el circuito principal, el de mando, en reguladores por circuitos electrnicos o en autmatas programables.

En el primer caso se recurre al empleo de interruptores generales con dispositivo de parada de emergencia, que suelen
responder a unas normas establecidas y que deben contar con las propiedades de tener un poder de corte capaz de
soportar las intensidades de todas las cargas de la instalacin en las que estn situados, disponer de disparadores de
mnima tensin, as como desconectar la alimentacin elctrica de la instalacin al ser accionados.

En la actuacin sobre el circuito de mando pueden darse dos circunstancias. Una ser la parada de circuitos pequeos
o la interrupcin de varios que afectan a diferentes equipos. En el primer caso se trata de circuitos con dispositivos
electromagnticos, que pueden ser contactores o rels, y el mecanismo de parada se instala independiente del mando
normal, utilizndose de forma que detenga la mquina para que pueda ser investigada la causa de avera. En el segundo
caso se trata de desconectar instalaciones con varios equipos electromagnticos, y debern cumplirse tambin unas normas

240 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

establecidas para estos casos: que el conductor de alimentacin al pulsador de emergencia est protegido y que una vez
verificada la alarma, permita la puesta en marcha de un equipo a pequeos impulsos para poder comprobar y subsanar el
defecto.

En dispositivos con reguladores por medio de circuitos electrnicos que no posean su propio sistema de proteccin si
se producen situaciones de riesgo, debe tenerse especial cuidado sobre todo en aquellos casos en los que los aparatos
puedan mantenerse en movimiento por inercia como consecuencia de una marcha y no tengan freno.

En el caso de que se trabaje con autmatas programables, las mquinas carecen de sistemas electrnicos de seguridad.
Por ello, cuando se activa el sistema de parada, deben desactivarse todas las salidas de los autmatas y quedar sin tensin
de mando en la entrada, aunque no ser necesario cuando los actuadores situados a las salidas no realicen movimientos
que puedan entraar riesgo.

Por regla general, y exceptuando casos muy especficos incluidos en los equipos, esta funcin est encomendada a los
pulsadores llamados de seta. La cabeza de estos pulsadores es bastante ms ancha que la de uno normal asemejndose
a la forma de estos hongos. Normalmente suelen llevar un dispositivo de enclavamiento, de manera que cuando se acte
sobre el pulsador de seta, ste quede enclavado o lo que es lo mismo enganchado en la posicin pulsado, provocando la
parada de la instalacin e impidiendo la puesta en marcha. Cuando se enclava este pulsador, slo puede ser desenclavada
por la persona autorizada mediante llave o mediante una operacin de seguridad.

Interruptores de posicin

Los interruptores de posicin se utilizan para controlar el estado de una mquina permitiendo la puesta en marcha, la
disminucin de velocidad o la parada de una maniobra determinada, o mandando ciclos de funcionamiento en las mquinas.

Los dispositivos de mando son variados. A la hora de elegir el ms adecuado hay que analizar los factores que puedan
afectarle como pueden ser:

- Posibles manipulaciones, golpes, presencia de lquidos o gases

- Caractersticas ambientales de la zona de ubicacin, como pueden ser la humedad, temperatura ambiente,
existencia de polvo.

- Espacio fsico disponible para alojar el dispositivo, forma de fijacin, peso.

- Condiciones de utilizacin, nmero de maniobras, naturaleza, peso y velocidad del mvil que se debe controlar,
precisin y fidelidad que se exige, posibilidad de que exista un exceso de velocidad en ambos sentidos, esfuerzo
que se necesita para accionar el contacto.

- Nmero y naturaleza de los contactos si el cambio debe ser lento o rpido o si necesita regulacin

- Forma de la corriente, valor de la tensin e intensidad a controlar

Interruptor de control de nivel

Estos interruptores van acoplados a un flotador, y sirven para supervisar el nivel de un depsito, entre otras cosas,
utilizndose tambin para poner en marcha o parar sucesivamente un cierto nmero de grupos de electrobombas en funcin
del caudal pedido.

Los interruptores de flotador son el mnimo complemento indispensable de los grupos de estas electrobombas u
provocan el arranque y la parada en funcin de nivel en el depsito a llenar o vaciar. Son polivalentes, puesto que pueden

Editorial CEP 241


Manual de electricidad industrial

regular el mximo nivel admisible controlando una bomba de alimentacin, o el nivel ms bajo, controlando un equipo para
bomba de vaciado.

Despus de estos interruptores, han aparecido en el mercado industrial unos rels capaces de mantener el control al
mismo tiempo sobre dos niveles, o simplemente uno de forma individual. Con estos rels se puede poner en marcha la
electrobomba si hay agua, evitando que funcione en vaco, puesto que en este caso podra llegar a quemarse; y el depsito
de tal manera que cuando a ste le falta nivel, ordena la puesta en marcha del equipo abastecedor. Todo este
funcionamiento se realiza mediante el empleo de unas sondas que van sumergidas y estn en contacto con el lquido que
hay que controlar.

Actualmente han aparecido unos dispositivos que mediante el uso de seales de radio-frecuencia, al igual que ocurre
con otros elementos de los que hemos hablado anteriormente, pueden controlar niveles de lquidos a gran distancia. En este
caso, el emisor y el receptor se sitan en funcin de las necesidades que se desean cubrir. Gracias su bajo consumo, no
resulta imprescindible dotar a estos equipos de una lnea elctrica para su funcionamiento, ya que se pueden abastecer de
energa solar o incluso de unas pilas. Las ventajas de este sistema son evidentes, puesto que no necesita desplazamiento
del operario para la puesta en marcha de los equipos ni grandes operaciones de mantenimiento y la alimentacin al receptor
puede limitarse al empleo de pilas elctricas, evitando as tendidos de lneas que tengan que llegar a largas distancias.

La eleccin del modelo depende de las caractersticas de la instalacin, incluida la forma del depsito, de la naturaleza
y temperatura del lquido y del ambiente en el que funciona el aparato.

Control de presin

Los presostatos e interruptores de flujo, son dos equipos dentro de las instalaciones que se destinan al control de la
presin mediante la conmutacin de un contacto, aunque son aparatos de funcionamiento totalmente opuesto.

El presostato controla l aumento de presin, y cuando sta llega al lmite establecido provoca la apertura de un contacto;
el interruptor de fuljo, controla el efecto contrario, o lo que es lo mismo, la bajada de presin, procediendo a cerrar el
contacto. Cuando cesa la causa que origin los movimientos anteriormente descritos, ambos recuperan la posicin inicial.

Las utilizaciones ms frecuentes de estos aparatos son:

- En las mquinas de aire acondicionado, controlando la presin de funcionamiento de los compresores. Regulan la
puesta en parcha y parada en funcin de la presin establecida.

- Garantizan refrigeraciones o lubricaciones mediante la circulacin de un fluido

- Controlan presiones en algunas mquinas-herramientas provistas de cilindros hidrulicos.

- Controlan presiones en algunas mquinas-herramienta provistas de cilindros hidrulicos.

Como en todos los aparatos, a la hora de efectuar la eleccin se debe tener en cuenta una serie de circunstancias:

- El tipo de funcionamiento al que van dirigidas

- Si han de controlar en un sentido o en ambos.

- Si se han de regular los niveles mximos y mnimos.

- El tipo de fluido al que se destinan: si va a ser aceite hidrulico, agua dulce, agua de mar, aire.

- Los valores en los que se mover la presin que queremos controlar

242 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Las circunstancias del ambiente en las que van a ser ubicados

Control de temperatura

El control de temperatura se realiza mediante unos equipos llamados termostatos. Al igual que otros aparatos que
hemos descrito anteriormente, van provistos de un contacto que cambia su posicin cuando el valor de la temperatura
alcanza el previamente establecido. Su funcionamiento puede provocar dos tipos de respuesta: como medio de corte de
elementos calefactores o como medio de puesta en marcha de componentes refrigerantes.

Teniendo en cuenta lo descrito anteriormente pueden utilizarse para el control de temperatura en:

- Climatizacin: bien sea como elemento de una instalacin de refrigeracin o calefaccin. En el primer caso, conecta
y desconecta la calefaccin para mantener la temperatura a unos niveles establecidos. La refrigeracin se utiliza
en el ramo de la conservacin de alimentos, ya sea en los frigorficos ms pequeos a las grandes cmaras.

- Industria. Como controlador de la temperatura de las mquinas-herramienta para mantener una buena
refrigeracin. Para elegir los termostatos deben tenerse en cuenta el mismo tipo de circunstancias indicadas en los
casos anteriores, pero sobre todo su rango, en funcin de la temperatura que se deba controlar.

Finales de carrera

Los finales de carrera o tambin llamados interruptores de posicin se utilizan para transformar un movimiento mecnico
en una seal elctrica. El movimiento mecnico en forma de leva o empujador acta sobre la palanca o pistn de
accionamiento del final de carrera y hace abrir o cerrar un contacto elctrico del interruptor.

Para elegir correctamente un final de carrera se debe determinar el elemento de accionamiento y el cuerpo apropiado.
El elemento de accionamiento se elegir en funcin de la forma, velocidad, direccin y carrera de la parte de la mquina
que lo har actuar y de la precisin requerida. El cuerpo depender del grado de proteccin necesario y de las dimensiones
disponibles.

El actuador del final de carrera puede responder a alguno de los siguientes tipos:

- Palanca con rodillo

- mbolo con rodillo

- mbolo plano

- Palanca de actuacin en una sola direccin

- mbolo hemisfrico: este sistema permite detectar desde mltiples direcciones

- mbolo cnico

- Varilla elstica.

En cuanto al bloque de contactos, cabe encontrar diferentes posibilidades, aunque la ms frecuente es la de 1NA/1NC
o 2NC. Si se trata de finales de carrera de seguridad existe algn mecanismo de separacin de contactos en el caso de que
sean NC. Con este sistema, si se produce alguna anormalidad en el rea de contacto, los contactos son separados por
apertura positiva mediante la fuerza ejercida por dicho mecanismo.

Editorial CEP 243


Manual de electricidad industrial

Detectores

Los detectores realizan funciones parecidas a las de los contactos de elementos por mando mecnico, pero fueron
concebidos de una forma diferente, puesto que son estticos y no contienen ninguna pieza de mando de las descritas
anteriormente, y el contacto elctrico ha sido sustituido por un semiconductor. Este aparato no lleva ningn elemento que
tenga movilidad, y no le afectan en su funcionamiento los ambientes enrarecidos por humedad, polvo, corrosivos, etc. Posee
una vida que no depende del nmero y de la frecuencia con que ejecuta las maniobras. Realiza la seal de respuestas en
un breve espacio de tiempo. Tambin permite la conmutacin de pequeas corrientes sin posibilidad de errores o fallos.

La deteccin con estos aparatos se realiza sin que haya rozamiento ni contacto con el mvil a detectar y no produce
ninguna alteracin o reaccin en ste. Existen en el mercado dos tipos de detectores que son:

- Inductivos. Son los indicados para la deteccin de los objetos metlicos y se basan en la variacin que sufre un
circuito electromagntico cuando se le aproxima un objeto metlico.

- Capacitivos. Son los apropiados para otros tipos de objetos, aunque sean aislantes, lquidos o estn cubiertos de
polvo. Su funcionamiento tiene como principio la alteracin que sufre un campo elctrico al aproximarle un objeto.

Detectores de proximidad

Los inductivos permiten detectar la presencia de un objeto metlico sin necesidad de que haya contacto fsico con el
mismo. Los capacitivos detectan objetos de cualquier tipo. Entre sus categoras, nos debemos fijar en las siguientes
caractersticas a la hora de elegir un detector adecuado:

- Distancia de deteccin

- Tiempo de respuesta

- Frecuencia mxima de conmutacin.

La salida del detector obedece a alguno de los siguientes tipos.

- Tipo B: tres hilos con alimentacin de continua y transistor PNP en colector abierto

- Tipo C: tres hilos con alimentacin de continua y transistor NPN en colector abierto

- Tipo D: dos hilos con alimentacin continua y carga puesta en serie de la misma.

- Tipo E: tres hilos con alimentacin en continua y transistor NPN con carga interna

- Tipo F: tres hilos de alimentacin de continua y transistor PNP con carga interna.

- Tipo Y: dos hilos con alimentacin de alterna y carga de puesta en serie con la misma.

Las formas constructivas suelen ser cilndricas y planas.

Detectores fotoelctricos

Estos detectores van asociados a un rel electrnico y emiten un haz luminoso que al ser interrumpido hace que
modifiquen la posicin del contacto de dicho rel. Por su peculiaridad de funcionamiento, son aparatos que trabajan en
tensin. Existen tres tipos de sistema de montaje, en funcin de una serie de circunstancias.

244 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Sistemas de barrera. Se monta cuando se trata de alcanzar longitudes largas y los objetos que queremos detectar
son reflectantes. El emisor y el receptor estn uno frente al otro a una distancia estipulada. La deteccin del objeto
se produce por interrupcin del haz luminoso. Con ste dispositivo se pueden detectar objetos a distancia si stos
son lo suficientemente brillantes o estn pulidos, lo que hara intil el empleo de otros tipos de sistema.

- Sistema rflex. Este tipo es el ms indicado para instalaciones de alcance mediano. Aqu, el emisor y receptor estn
en el mismo aparato. El haz luminoso que lanza el emisor va dirigido a una pantalla situada frente a l, a la distancia
conveniente, provocando el retorno del haz por medio de un elemento reflector que est montado sobre dicha
pantalla. La deteccin se produce cuando el objeto interrumpe el reflejo del haz. Estos modelos estn indicados
para instalaciones de alcances medianos o cortos, y sobre todo cuando no hay posibilidad de instalar e receptor y
el emisor separados.

- Sistema de proximidad. Slo est indicado cuando se trata de realizar instalaciones para alcances cortos. En este
caso tambin van incorporados en la misma caja. El haz emitido llega al receptor valindose del reflejo que provoca
sobre los propios objetos que hay que controlar, situados a una distancia relativamente corta. Estos aparatos
incluyen un ajuste de sensibilidad para impedir que cualquier objeto del entorno pueda alterar el normal
funcionamiento, lo que podra ocurrir si existe algn elemento reflectante tras el objeto a detectar.

Detectores ultrasnicos

Estos dispositivos estn formados por un emisor y un detector de ultrasonidos, que son ondas sonoras que no producen
sensacin auditiva, debido a su elevada frecuencia. Las ondas ultrasnicas por su elevada frecuencia presentan una gran
direccionalidad. Los sensores ultrasnicos se caracterizan por las siguientes caractersticas:

- La deteccin es independiente del color, transparencia y tipo de material

- La distancia de deteccin est comprendida, segn modelos entre 20 y 3 m

- Velocidad de respuesta de hasta 1 ms.

El receptor y el emisor se pueden encontrar de forma independiente para un montaje tipo barrera, o montados en la
misma carcasa para un montaje tipo reflex.

Ejemplos de controladores de presin y temperatura

Editorial CEP 245


Manual de electricidad industrial

Ejemplos de controladores de nivel de lquidos

Ejemplos de clulas y detectores fotoelctricos

Ejemplos de detectores reflexivos y capacitivos

AUTMATAS PROGRAMABLES
El desarrollo de las diferentes tecnologas, mecnica, elctrica, qumica, etc., a lo largo de la primera mitad del siglo XX,
dio lugar a una paulatina elevacin de la complejidad de los sistemas e hizo que fuesen muchas las variables fsicas que
tienen que ser vigiladas y controladas. Pero este control no puede ser realizado de forma directa por el hombre debido a
que carece de suficiente capacidad de accin mediante sus manos y de sensibilidad y rapidez de respuesta a os estmulos
que reciben sus sentidos.

Por todo ello se plante el desarrollo de equipos capaces de procesar y memorizar variables fsicas, que constituyen
sistemas de tratamiento de la informacin. En realidad la necesidad de estos sistemas se remonta a los primeros estados

246 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

del desarrollo de la ciencia y la tecnologa, pero fue el descubrimiento de la electricidad y su posterior dominio tecnolgica
a travs de la electrnica el que permiti el desarrollo de sistemas que memorizan y procesan informacin mediante seales
elctricas con un consumo energtico muy pequeo que ha permitido recibir paulatinamente su tamao y su coste. Estos
sistemas deben ser capaces de recibir informacin procedente de otros sistemas externos a ellos que se pueden a su vez
dividir en dos grandes clases:

- Los productos industriales que son sistemas que realizan una funcin determinada como por ejemplo, un televisor,
un taladro, etc.

- Los procesos industriales que se pueden definir como un conjunto de acciones que realizadas por una o ms
mquinas adecuadamente coordinadas, que dan como resultado la fabricacin de un producto. Son ejemplos de
procesos industriales una cadena de montaje de automviles o una fbrica de bebidas.

Pero la mayora de las variables fsicas a medir no son elctricas. Entre ellas se pueden citar la temperatura, la presin,
el nivel de un lquido o de un slido, la fuerza, la radiacin luminosa, la posicin, etc. Variables que se pueden controlar con
los equipos antes descritos o a travs de un autmata programable. Por ello el acoplamiento entre el sistema electrnico y
el proceso productivo se debe realizar a travs de dispositivos que convierten las variables no elctricas no elctricas en
elctrica y reciben e nombre de sensores.

Tambin numerosos productos y procesos industriales generan por medio de sensores variables elctricas que slo
pueden tener dos valores diferentes. Dichas variables reciben el nombre de binarias o digitales y en general se las conoce
como todo-nada. Los sistemas electrnicos que reciben variables binarias en sus entradas y generan a partir de ellas otras
variables binarias reciben el nombre de controladores lgicos.

Aunque entre los productos y los procesos industriales existe una frontera difusa, se pueden detallar las siguientes
diferencias de carcter general:

- Cambios a lo largo de la vida til. Los procesos suelen cambiar a lo largo de la vida til, mientras que los productos
no suelen hacerlo. Ello hace que el diseador de los controladores lgicos utilizados en el control de procesos tenga
que prever su realizacin de manera que se pueda modificar fcilmente el nmero de variables de entrada y/o
salida, propiedad que recibe el nombre de modularidad. Por el contrario al disear un controlador lgico para
controlar con l un producto no se necesita en general la modularidad.

- Volumen de fabricacin. Los productos se suelen fabricar en una cierta cantidad que depende del tipo de producto
concreto. Por el contrario, los procesos industriales suelen ser ejemplares nicos que se caracterizan adems por
el elevado conste de las mquinas que forman parte de ellos. Esto hace que en la seleccin del tipo de controlador
lgico adecuado, para controlar un producto se deba tener mucho ms en cuenta, en general, el conste de su
realizacin fsica que cuando se va a utilizar para controlar una o ms mquinas que forman parte de un proceso
industrial.

- Confiabilidad. La garanta de funcionamiento se puede definir la propiedad de un sistema que permite al usuario
tener confianza en el servicio que proporciona. Debido a la creciente complejidad de la tecnologa la garanta de
funcionamiento de un sistema est ligada de forma creciente a diversos atributos del mismo, uno de los cuales es
la seguridad, tanto en su aspecto de evitar las acciones intencionadas para daarlo, como para evitar que una
avera el mismo o una accin anmala en el sistema controlado por l produzcan daos en su entorno a los
usuarios del mismo.

Editorial CEP 247


Manual de electricidad industrial

La complejidad de los procesos industriales y el coste que puede tener el que una o ms mquinas que lo forman quede
fuera de servicio durante un tiempo elevado, hacen que la garanta de funcionamiento de los controladores lgicos utilizados
en ellas sea un factor determinante en algunos campos de aplicacin.

Los controladores lgicos electrnicos deben poseer caractersticas diferentes en funcin de las exigencias del sistema
controlado por ellos, de ah que se puedan realizar de distintas formas que se diferencian, como se indica en la tabla
siguiente por poseer o no una unidad operativa.

CONTROLADORES LGICOS SIN UNIDAD OPERATIVA


Son controladores que se basan en los sistemas digitales combinacionales y secuenciales, que son ampliamente
estudiados en la literatura sobre Electrnica Digital. Vamos a estudiar brevemente sus caractersticas principales.

Controladores lgicos combinacionales

Estos controladores se caracterizan por generar variables de salida cuyo valor en un determinado momento depende
solo del valor de las variables de entrada y por ello no son universales, o lo que es lo mimo, no se pueden utilizar para tomar
decisiones en funcin de la secuencia de estados de unas variables binarias en sucesivos instantes de tiempo. Segn la
forma en que estn realizados pueden ser cableados o programables. Dentro de estos controladores se pueden destacar:

- Controladores lgicos combinacionales cableados. Los controladores lgicos combinacionales cableados se


caracterizan por que su comportamiento depende de los elementos que los forman y de las interconexiones entre
ellos. Se realizan con puertas lgicas interconectadas, y para modificar su tabla de la verdad, es necesario modificar
su circuito

- Controladores lgicos combinacionales programables. El progreso de la microelectrnica ha hecho posible la


realizacin de circuitos combinacionales programables que se caracterizan por que es posible cambiar su tabla de
verdad sin necesidad de modificar el cableado entre los elementos que los constituyen, sino simplemente
eliminando determinadas conexiones, accin que se conoce como programacin. El desarrollo de estos circuitos
combinacionales programables ha sido muy grande, con lo que lleva un estudio especial.

Controladores lgicos secuenciales

Como los controladores lgicos combinacionales no permiten realizar la generacin de variables de salida en funcin de
una secuencia de estados de las variables de entrada. Surge entonces la necesidad de realizar sistemas con capacidad de
memorizar las variables de entrada en forma de estado interno, para tomar decisiones en un instante en funcin del valor
que tuvieron las variables de entrada en el pasado.

Estos sistemas reciben el nombre de secuenciales y la forma ms inmediata de realizarlos es mediante la realimentacin
de un sistema combinacional. La memoria de este sistema secuencial est formada por el retardo del propio sistema
combinacional.

Otra forma de realizar un sistema secuencial es mediante la utilizacin de celdas bsicas de memoria denominadas
biestables, que son puestos a cero o a uno mediante un sistema combinacional. Segn el tipo de biestables utilizados, se
tienen dos clases diferentes de sistemas secuenciales, los sistemas secuenciales sncronos y asncronos.

Los sistemas secuenciales asncronos utilizan biestables en los que las variables de entrada actan sobre el estado
interno del sistema en el mismo instante en que pasan a un determinado estado o cambian de estado. Fueron los primeros
en utilizarse para realizar sistemas de control sencillos, pero sus limitaciones, entre las que cabe citar la dificultad para

248 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

desarrollar mtodos sistemticos de diseo, ha hecho que prcticamente no se utilicen en la actualidad. Por el contrario los
sistemas secuenciales sncronos se pueden disear mediante mtodos sistemticos.

Controladores lgicos secuenciales sncronos

Debido a las limitaciones de los controladores lgicos asncronos, surgieron los sistemas secuenciales realizados con
celdas de memoria que se caracterizan por el nivel lgico o el cambio de nivel lgico de sus variables de entrada slo actan
sobre su estado interno en el instante en que se produce un determinado flanco activo en una entrada especial denominada
de disparo o sincronismo a la que se conecta un generador de impulsos, que se denomina tambin reloj, que es un circuito
electrnico que genera una seal que vara con el tiempo en forma de una onda cuadrada fija.

Estas celdas binarias reciben el nombre de biestables sncronos, y el conjunto de m biestables tienen una entrada de
control comn a todos, a la que se aplica la seal procedente del generador de impulsos, se denomina registro sncrono de
entrada y salida en paralelo.

La utilizacin de un sistema secuencial sncrono, para controlar un proceso fsico, lo convierte en un controlador lgico
sncrono. La utilizacin de un registro de entrada y salida en paralelo permite la obtencin de un sistema que puede tener
un diagrama de flujo en el que a partir de ciertos estados se puede tomar la decisin de saltar a otro determinado o ir al
siguiente. Adems es posible sustituir el registro de estado interno por un contador, con lo que se logra simplificar es sistema
combinacional.

Segn la forma en que estn construidos los controladores lgicos secuenciales sncronos pueden ser cableados,
programables o configurables, pero todos ellos presentan la caracterstica comn de que su funcionamiento se puede
describir de la misma manera. Es por esto, que en primer lugar se estudia la forma de describir o especificar el
funcionamiento de los controladores lgicos sncronos y a continuacin se analizan las diferentes formas constructivas.

Controladores lgicos secuenciales sncronos cableados

Estos controladores se los puede denominar simplemente controladores lgicos cableados. Presentan el inconveniente
de que para cambiar su forma de funcionamiento hay que cambiar los elementos que forman un crculo combinacional o la
interconexin entre ellos, por lo que slo se pueden utilizar para realizar controladores lgicos sencillos. A pesar de ello se
utilizaron extensamente en la dcada de los sesenta para implementar controladores lgicos mediante los mtodos de
especificacin que se acaban de describir.

Las dificultades de diseo y realizacin de controladores lgicos cableados se superan mediante la utilizacin de
controladores lgicos programables de arquitectura fija y especialmente de controladores lgicos de arquitectura
configurable.

Controladores lgicos secuenciales sncronos programables de arquitectura fija

Son controladores lgicos secuenciales sncronos que tienen un sistema combinacional programable y poseen un
nmero fijo de variables de entrada y salida. El circuito combinacional programable hace que se pueda modificar su grafo
de estados y por lo tanto la funcin que realizan sin necesidad de modificar el cableado entre los elementos que lo
constituyen.

Editorial CEP 249


Manual de electricidad industrial

Controladores lgicos con unidad operativa

A finales de los aos sesenta, la microelectrnica alcanz el nivel de la escala de integracin media, con lo cual hizo
patente el inters de los fabricantes de equipos elctricos por sustituir los sistemas de control cableados realizados con rels
por sistemas electrnicos programables que tuviesen las siguientes caractersticas:

- Fciles de programar por personal no informtico

- Modulares, o lo que es lo mismo, que se pudiese elevar su nmero de variables de entrada y/o salida aadiendo
elementos pero sin tener que modificar el circuito

- Coste mucho menor que el de un computador de la poca

Las limitaciones de la microelectrnica en ese momento hicieron que se desarrollasen procesadores especializados en
la ejecucin de ecuaciones lgicas mediante una secuencia de operaciones lgicas realizadas por una unidad operativa que
era simplemente una unidad lgica capaz de realizar las funciones de dos variables y la inversin, que se denominan Y y
O.

Los sistemas as realizados, cuyo sistema fsico es mucho ms sencillo que el de un computador, son idneos para
comportarse igual que cualquier sistema digital combinacional y adems se comportan igual que un controlador lgico
secuencia sncrono. Estos sistemas se caracterizan por:

- Realizan solamente operaciones lgicas con variables binarias independientes.

- Atiende a todas las variables de entrada y salida mediante la ejecucin de instrucciones en una secuencia nica

Pero el aumento de la complejidad de los procesos industriales hizo que en muchas ocasiones fuese necesario, por un
lado, procesar variables analgicas que al ser convertidas en digitales da lugar a un conjunto de variables binarias que
representan una informacin numrica, y por otra parte, responder muy rpidamente a la aparicin de los cambios de
determinadas variables de entrada.

A raz de estos momentos es cuando el progreso de la microelectrnica permiti integrar la llamada Unidad Central de
Proceso conocida como CPU, de un computador, se plante su utilizacin para realizar la unidad central de un autmata
programable. Los autmatas programables se pueden clasificar en dos grandes clases:

- Autmatas programables cuya unidad operativa es una unidad lgica con capacidad para realizar una funcin lgica
entre dos variables binarias. Este tipo de autmatas programables fue el primero en realizarse y el avance de la
microelectrnica ha hecho que en la actualidad tenga un inters meramente didctico

- Autmatas programables cuya unidad operativa posee una unidad aritmtica y lgica que forma parte de la unidad
central de proceso de un computador. Se caracterizan por realizar operaciones con un cierto nmero de variables
binarias simultneamente y procesar tanto variables analgicas como informacin alfanumrica.

En este manual nos vamos a ceir en los autmatas programables basados en un computador, que son los ms
utilizados en al electricidad industrial.

250 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES BASADOS EN


UN COMPUTADOR
Si en la memoria de un autmata de estas caractersticas se sita la adecuada secuencia de instrucciones, resulta
evidente que un microcomputador se puede comportar igual que un autmata programable realizado con una unidad lgica.
Un microcomputador es capaz de ejecutar un programa de control no slo con variables de entrada y salida digitales, sino
tambin analgicas y puede incorporar interfaces o procesadores de comunicaciones.

As se obtiene el diagrama de bloques tpico de un autmata programable realizado con un microprocesador, que
coincida con el diagrama tpico de un microcomputador, con las siguientes caractersticas:

- Posee unidades de entrada y salida de variables digitales y analgicas as como unidades de entrada y salida
especiales.

- Posee procesadores de comunicaciones para realizar su conexin con sistemas externos

- Posee una unidad de memoria de acceso aleatorio dividida en tres partes que deben tener un comportamiento
diferente en relacin con la permanencia de la informacin al dejar de aplicarles la tensin de alimentacin.

Antes de la comercializacin de las memorias de acceso aleatorio de semiconductores se realiz con ncleos de ferrita
y recibi el nombre de RAM. El desarrollo de las memorias de acceso aleatorio de semiconductores a partir de los aos
setenta, dio lugar a la comercializacin de dos tipos de memorias diferentes de acuerdo con su volatibilidad:

- Las memorias de acceso aleatorio voltiles que reciben como herencia de las memorias de ferrita, la denominacin
de RAM. Tambin se las denomina memorias de lectura y escritura.

- Las memorias de acceso aleatorio no voltiles que reciben la denominacin genrica de ROM, porque la operacin
ms frecuente cuando estn colocadas en un sistema digital es la de la lectura. En este tipo de memorias el tiempo
de lectura es menor que el de escritura y en castellano se les denomina pasivas, en contraposicin con las activas.
En la actualidad existen cuatro versiones de memorias pasivas:

Las memorias de acceso aleatorio ROM propiamente dichas, cuyo contenido es establecido por el fabricante
y no puede ser modificado por el usuario a lo largo de la vida til de las mismas.

Las memorias de acceso aleatorio denominadas EPROM. Estas memorias estn realizadas con transistores
de puerta flotante, denominados MOS, en los que se introducen electrones mediante la aplicacin de impulsos
elctricos y se extraen mediante la aplicacin de rayos ultravioleta.

Las memorias de acceso aleatorio que reciben la denominacin de EEPROM. Estas memorias tambin estn
realizadas con transistores MOS de puerta flotante, que poseen una pequea regin tnel a travs de la cual
se pueden extraer los electrones de la puerta flotante mediante la aplicacin de una tensin opuesta a la de
programacin.

Las memorias de acceso aleatorio no voltiles, que reciben la denominacin de FLASH porque la operacin
de grabacin se realiza por bloques de posiciones en lugar de grabar posicin a posicin. Aqu tambin se
utilizan transistores MOS de puerta flotante en los que el espesor del aislante situado entre la misma y el canal
es mucho menor que en las EPROM. Esto hace que se puedan borrar mediante impulsos elctricos y que su
densidad de integracin y su velocidad sean mayores que las de EEPROM.

Editorial CEP 251


Manual de electricidad industrial

El desarrollo de las memorias activas RAM y pasivas ROM ha hecho que las memorias de accesos no voltiles, tambin
llamadas retentivas por algunos fabricantes de autmatas programables, se puedan realizar de diferentes formas, de las
que las ms importantes son:

- Mediante una memoria activa RAM activada con una batera que asegura la alimentacin de la memoria cuando el
sistema en el que est conectada deja de recibir alimentacin.

- Mediante una memoria EEPROM

- Mediante una memoria pasiva EEPROM combinada con una activa RAM. En el momento en el que la fuente de
alimentacin deja de recibir la tensin alterna de entrada y antes de que la tensin de alimentacin de la memoria
RAM se anule, el contenido de la RAM se transfiere a la EEPROM. La informacin se transfiere en sentido contrario
cuando se vuelve a aplicar la tensin alterna de entrada. Estas memorias reciben tambin la denominacin de
NVRAM.

- Mediante una memoria pasiva FLASH

- Mediante una memoria pasiva FLASH combinada con una activa RAM. Su funcionamiento es similar al obtenido
mediante la combinacin de una memoria RAM y una EEPROM

Las caractersticas principales de un diagrama de bloques tpico de un autmata programable realizado con un
microprocesador son las siguientes:

- Unidades de acoplamiento de entrada y salida de variables digitales y analgicas. Las variables digitales se pueden
acoplar a travs de ciertos mdulos, las variables analgicas se acoplan a travs de unidades que realizan
conversiones analgicos-digitales y digital-analgicas.

- Unidades de entrada/salida especiales. Son sistemas electrnicos que ejecutan un determinado proceso de
informacin como pueden ser un contaje de impulsos, de forma ms eficiente que si lo ejecuta un programa.

- Procesadores de comunicaciones. Permiten el enlace del autmata programable con sistemas electrnicos
externos que pueden tener las siguientes aplicaciones:

Unidades de programacin que permiten elaborar el programa de control en diversos lenguajes y transferirlo
a la memoria correspondiente del autmata programable

Unidades de entrada y salida de informacin digital y analgica remotas.

Computadoras de gestin que integran las informaciones proporcionadas por el autmata programable con
otras para realizar estadsticas, grficas de produccin, incidencias de funcionamiento del proceso, etc.

- Memoria de programa. La memoria de programa est dividida en dos partes que contienen respectivamente:

Un programa ejecutivo o monitor, tambin denominado sistema operativo que se encarga de realizar un
conjunto de tareas imprescindibles tales como la carga del programa del control procedente de una unidad de
programacin externa, el ciclo de entrada-salida de variables digitales y otros que mejoran las prestaciones del
autmata programable, como por ejemplo la prueba del funcionamiento de los diferentes elementos que lo
constituyen.

El programa de control que es diseado por el usuario en una unidad de programacin y transferido a la parte
correspondiente de la memoria del programa. La modificacin de este programa ha de ser posible tanto

252 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

durante la fase de puesta a punto del sistema de control de la instalacin como a lo largo de la vida til de la
misma y adems no debe desaparecer aunque se deje de dar alimentacin a la memoria que lo contiene. En
este caso se suele utilizar una memoria activa RAM, combinada con una batera de memoria FLASH. Esta
memoria acta como elemento de seguridad que permite recuperar el programa en caso de fallo de la batera.

- Memoria de datos. Est constituida por una memoria de acceso aleatoria activa dividida en las siguientes partes:

Memoria de datos o temporal del programa ejecutivo

Memoria de entrada y salida de variables digitales

Memoria de datos numricos procedentes de convertidores analgicos-digitales u obtenidos como resultados


que se transmiten a convertidores digitales-analgicos. En la actualidad los mdulos de entrada y salida
analgicos disponen de una memoria de acceso aleatorio de doble puerto que permite que el autmata lea su
contenido o escriba en ella mediante un acceso directo al perifrico segn se trate de un mdulo perifrico de
entrada o de salida, respectivamente.

Memoria de variables internas.

Recursos fsicos (hardware) y de programacin (software)

Los procesos industriales poseen un conjunto de caractersticas especiales como pueden ser:

- Suelen cambiar a lo largo de la vida til y por ello es necesario que la implementacin del sistema electrnico que
los controla que se lleve a cabo de forma que se pueda modificar fcilmente su nmero de variables de entrada y/o
salida propiedad que recibe el nombre de modularidad.

- En bastantes casos son ejemplares nicos que se caracterizan tambin por el elevado coste de las mquinas que
forman parte de ellos., esto hace que en la seleccin del tipo de sistema electrnico adecuado para controlar un
proceso industrial no sea crtico su coste.

- La creciente complejidad de los procesos industriales y el coste que puede provocar que una o ms mquinas que
lo forman quede fuera de servicio durante un tiempo elevado, hacen que la confiabilidad de los controladores
lgicos utilizados en los mismos sea un factor determinante en algunos campos de aplicacin.

Pero la existencia de procesos industriales de caractersticas muy diferentes que van desde un sencillo sistema de riego
hasta un complejo sistema de fabricacin flexible hace que las prestaciones del controlador lgico ms adecuado para
controlarlos sean diferentes. Esto hace que los fabricantes de autmatas programables comercialicen varias familias y que
cada una de estas familias est formada por varios miembros que se diferencian por el nivel de los parmetros asociados
con los principales conceptos a tener en cuenta en los autmatas programables como son:

- Unidad central

- Capacidad de memoria de programa-datos

- Capacidad de entradas y salidas digitales

- Modularidad de entradas/salidas

- Mdulos especficos de entrada/salida

- Capacidad de interrupcin

Editorial CEP 253


Manual de electricidad industrial

- Recursos de comunicaciones

- Interfaz de mquina-usuario

- Proteccin de la propiedad intelectual y seguridad

- Seguridad

- Lenguajes de programacin.

Por otra parte es conveniente resaltar que el anlisis de los conceptos que se acaban de destacar no es una tarea fcil
porque la terminologa utilizada por los distintos fabricantes no coincide debido a que est influenciada por sus gustos
particulares y la eleccin de determinadas denominaciones para lograr una imagen de marca propia que los distinga de la
competencia.

Unidad central

La unidad central del un autmata programable es un concepto se suele definir como un subsistema que est formado
como mnimo por un microprocesador, las unidades de memoria y un procesador de comunicaciones. Algunos fabricantes,
como Siemens, lo suelen denominar simplemente CPU, porque siempre contiene la unidad central de proceso de un
computador.

La velocidad de proceso de la unidad central distingue a unas familias de otras. Por ejemplo, la unidad central de la
familia S7-200 de la marca Siemens, posee un tiempo de ejecucin de instrucciones operativas muy diferentes a los de la
familia S7-300 tambin de la misma marcha, u otros autmatas tanto de la misma marca, como de otras familias o distintas
marcas

Capacidad de memoria de programa/datos

Se define como el nmero de posiciones de las memorias de instrucciones y de datos respectivamente. Su valor
depende de la familia y del miembro concreto de sta. La capacidad de memoria est muy ligada a la de entrada/salida que
se analiza a continuacin. Cuanto mayor es el nmero de variables de entrada y salida de un autmata programable, mayor
debe ser su capacidad de memoria.

Capacidad de entradas y salidas digitales

Este dato se define como el nmero mximo de variables de entrada y salida digitales. En la tabla siguiente se puede
ver la clasificacin de los autmatas dependiendo de estos valores.

Algunos fabricantes suelen denominar miniautmatas a los autmatas programables medianos, microatunmatas a los
pequeos y nanoautmatas a los micros.

Siemens denomina autmatas de gama baja a la familia S7/200 y LOGO, cuyos miembros poseen un nmero de
variables digitales de entrada y de salida integradas en la unidad central CPU diferente y comprendido entre 6 y 24 entradas
digitales y 4 y 16 salidas digitales, gama media a la familia S7/300, y gama alta a la familia S7/400, cuyos miembros poseen
un nmero de variables de entrada y salida diferente a los de la familia baja.

Modularidad de entradas y salidas

Este es un concepto tecnolgico que hace referencia a la capacidad de un sistema para ampliar sus prestaciones
simplemente aadiendo elementos sin necesidad de modificar los ya existentes. La modularidad de los autmatas

254 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

programables se refiere a la forma particular a su capacidad para elevar el nmero de entradas y salidas tanto digitales
como analgicas. De acuerdo con la modularidad de entrada y salida los autmatas programables se pueden clasificar en
tres grandes tipos:

- Autmatas programables totalmente modulares. Son totalmente modulares aquellos autmatas programables cuya
unidad central carece de variables de entrada y/o salida. Para realizar una determinada aplicacin se utiliza la
unidad central y nmero adecuado de mdulos de entrada y/o salida. Este nmero de variables de entrada y/o
salida de cada mdulo depende del fabricante

- Autmatas programables semimodulares. Algunos fabricantes de autmatas programables tienen en cuenta que no
existe ninguna aplicacin de un autmata programable en la que no se utilicen variables de entrada y de salida y
dotan a la unidad centra de un cierto nmero de ellas, especialmente de las digitales, al mismo tiempo que prevn
la posibilidad de ampliar dicho nmero mediante el acoplamiento de mdulos. Un ejemplo puede ser el autmata
programable S7/200 de Siemens, que poseen un cierto nmero de variables de salida integradas en la unidad
central que se pueden ampliar mediante mdulos de entrada y salida.

- Autmatas programables compactos o no modulares. E aumento de la capacidad de integracin ha permitido a


algunos fabricantes introducir en un nico circuito integrado que contiene un microcontrolador diseado a medida,
todos los elementos de un autmata programable, incluido un controlador de un visualizador, denominado display.
Si dicho circuito integrado se coloca en un bastidor con un mdulo de entrada/salida, de una determinada
capacidad no ampliable se tiene un autmata programable compacto o no modular en el que se disminuye al
mximo el coste del sistema fsico a expensas de limitar su campo de aplicacin

Mdulos especficos de entrada/salida

Los mdulos especficos de entrada/salida, se definen como sistemas electrnicos comercializados por un fabricante de
autmatas programables como ejemplos acoplables a los mismos para realizar un determinado tipo de operacin de forma
ms eficiente que si se realiza por programa, o lo que es lo mismo, mediante una ejecucin de una secuencia de
instrucciones. Los tipos de mdulos dependen de la capacidad de entrada/salida del autmata programable especfico y
varan de un fabricante a otro.

Los primeros en utilizar este tipo de mdulos fueron los grandes autmatas programables a lo largo de las dcadas de
los ochenta y noventa. El mdulo de entradas analgicas LOGO Constituye un ejemplo de entradas analgicas, que realiza
las siguientes acciones:

- Lee una variable analgica y la convierte en digital

- Compara el nmero digital obtenido con un lmite predefinido contenido en una memoria de acceso aleatorio y
desactiva o activa una variable binaria segn el resultado obtenido.

En los autmatas programables pequeos se utilizan diversos mdulos especficos de entrada/salida como contadores
denominados de alta velocidad porque aumentan la capacidad del autmata programable para contar impulsos a gran
velocidad o para realizar unidades de acoplamiento de codificadores incrementales de posicin.

Capacidad de interrupcin

Los primeros autmatas programables basados en un computador realizaban la lectura de todas las variables de entrada
y la actuacin sobre todas las variables de salida exclusivamente en secuencia durante el ciclo de entrada/salida limita el

Editorial CEP 255


Manual de electricidad industrial

campo de aplicacin de los autmatas programables como sistemas de control en tiempo real porque tardan demasiado en
detectar la aparicin de determinadas circunstancias en los elementos acoplados a l.

Debido a esto, los fabricantes comenzaron en la dcada de los noventa a dotar a los autmatas programables de
capacidad de interrupcin, aprovechado que posee dicha capacidad el microprocesador utilizado en la Unidad Central. La
interrupcin de un autmata programable se define como un suceso que hace el que el autmata abandone temporalmente
de forma inmediata el programa de control que est ejecutando y salte a una rutina especial que realiza las acciones
adecuadas en relacin con el mismo. Una vez ejecutadas dichas acciones el autmata retorna al programa de control en el
punto en el que lo abandon. Esta caracterstica de la interrupcin de disminuir el tiempo que tarda el autmata en detectar
determinados sucesos se hace llamar por los fabricantes Procesado rpido de instrucciones.

La capacidad de interrupcin vara de un autmata programable a otro incluso del mismo fabricante. Son tpicos los
siguientes tipos de interrupciones:

- De reloj. Este tipo de interrupcin est asociado a un reloj situado en la Unidad Central. El contenido del reloj, que
est formado por un generador de impulsos y un conjunto de contadores, se compara con el de un registro cuyo
contenido se determina mediante la ejecucin de una instruccin de programa. Cuando la salida del comparador se
activa, indica que es la hora prevista por el usuario para que se realicen determinadas acciones, interrumpe al
autmata programable y le obliga a llevar a cabo dichas acciones.

- Temporizadas. Se trata de una interrupcin generada por una base de tiempos que es un divisor de impulsos
programable entre determinados valores mediante la ejecucin por el autmata programable de las adecuadas
instrucciones. Se utiliza para que un autmata programable ejecute peridicamente determinadas acciones.

- De contador. Este tipo de interrupcin se genera cuando el contenido de un contador alcanza un valor determinado.
Admite diferentes variantes. Este tipo de interrupcin se utiliza para elevar las prestaciones de los contadores de
gran velocidad.

- De conmutacin. Se generan cuando un perifrico finaliza una operacin de salida o tiene dispuesta una
informacin de entrada

- De terminales o bornes. Este tipo de interrupcin se genera cuando una determinada variable digital de entrada
cambia de estado.

Interfaz mquina-usuario

Cuando la mquina se controla mediante un autmata programable es sencilla, el usuario no suele tener que
proporcionarle informacin ni recibirla de ella. Pero cuando la mquina es compleja, el sistema electrnico de control debe
proporcionar al usuario la posibilidad de modificar parmetros, observar el estado de determinadas variables, etc. Para ello
se dota al autmata programable de un perifrico que sirve de unidad de acoplamiento, llamado interfaz, entre el usuario y
la mquina. Este perifrico suele recibir el nombre de HMI o MMI.

Existen varias formas de realizar una unidad HMI, entre las que cabe citar:

- Los paneles de operacin. Conocidos por las siglas OP, estn formados por una pantalla grfica y un conjunto de
pulsadores de membrana, asociados para constituir un teclado. Ambos se controlan mediante un procesador
especializado que constituye un controlador de pantalla y teclado, que se acopla al autmata programable a travs
de la correspondiente interfaz.

256 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

- Los paneles tctiles conocidos por las siglas TP, utilizan una pantalla grfica que posee elementos sensores
sensibles al tacto. De esta forma la pantalla realiza la funcin de entrada y de salida y se elimina el teclado.

Tanto los paneles de operacin como las pantallas tctiles pueden poseer diferentes caractersticas en lo referente a las
dimensiones de la pantalla, capacidad grfica de sta, dimensiones del teclado, u otras caractersticas. Es conveniente
elegir para cada aplicacin el adecuado tipo de unidad HMI.

Por otra parte existen mquinas en las que es conveniente que el sistema electrnico de control est empotrado en ellas,
para lo cual debe ocupar el mnimo espacio posible. A fin de atender esta necesidad los fabricantes comercializan sistemas
electrnicos de control que incluyen en una sola unidad HMI y un autmata programable. Dichos sistemas reciben la
denominacin de autmatas programables completos. Dada la diversidad de unidades HMI y de autmatas programables
diferentes, los fabricantes suelen comercializar una familia de autmatas programables completos.

Recursos de comunicaciones

Como se ha indicado anteriormente, en el subapartado dedicado a describir la modularidad de los autmatas


programables, los fabricantes de stos comenzaron ya en la dcada de los ochenta a utilizar los procesadores de
comunicaciones para implantar el concepto de ubicacin automtica de los mdulos de entrada/salida y prescindir de los
interruptores de configuracin o seleccin.

Pero la capacidad de comunicacin de los autmatas programables se ha modificado drsticamente a lo largo de la


dcada de los noventa, gracias al desarrollo de la microelectrnica, para lograr que formen parte de la pirmide de la
fabricacin integrada por conmutador, conocida por las siglas CIM.

Este tipo de autmatas es muy utilizado en las instalaciones denominadas de Comunicaciones Industriales.

Proteccin de la propiedad intelectual y seguridad

Se entiende por proteccin de la propiedad intelectual de un autmata programable las medidas adoptadas para impedir
que alguien no autorizado pueda leer o modificar su programa. Este concepto est muy ligado al de seguridad, definido
como la capacidad de un autmata programable para impedir que agentes externos no autorizados puedan producir averas
en una instalacin mediante la manipulacin del programa de control.

Un mtodo utilizado por los fabricantes de autmatas programables es el de proporcionar al usuario la posibilidad de
establecer una clave con varios niveles de acceso como:

- Acceso libre, en el que cualquier operador puede leer y modificar el programa

- Acceso en lectura en el que se puede leer el programa pero no se puede modificar

- Bloqueo total en el que nos e puede leer ni modificar el programa y slo es posible modificar parmetros.

Por otra parte, comienza a ser numerosa la utilizacin de los autmatas programables en instalaciones en las que es
importante evitar que una avera de su sistema fsico produzca acciones imprevistas que puedan poner en peligro a la propia
instalacin y/o a las personas situadas en las proximidades de sta. En este caso el autmata programable debe poseer
recursos fsicos que los conviertan en un sistema seguro ante averas. Existen numerosas formas de lograr que un sistema
electrnico digital sea seguro ante averas y entre ellas cabe citar los circuitos de vigilancia.

Editorial CEP 257


Manual de electricidad industrial

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
El tipo de lenguaje utilizado para realizar el programa que define el proceso que ejecuta el autmata programable es otro
concepto importante que ha tenido una gran evolucin en los ltimos veinte aos debido en gran parte a la posibilidad de
utilizar los Computadores Personales, como unidades de programacin externa que se enlazan con el autmata
programable a travs del adecuado canal de comunicacin.

La existencia de diversas formas de describir el comportamiento de un sistema digital de control dio origen a varios
lenguajes diferentes cuyo desarrollo se llev a cabo mediante iniciativas separadas por parte de los diferentes fabricantes
por lo que se denominan lenguajes propietarios.

As, aunque muchas de las compaas que se dedican a fabricar y distribuir los autmatas programables, tienen equipos
muy parecidos, cada uno tiene un lenguaje determinado dependiendo del sistema y del fabricante. Para eso aconsejamos
visitar las pginas de internet de Siemens (www.siemens.es) y de Omron (www.omron.es) como los fabricantes ms
representativos de este tipo de sistemas.

PROTECCIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS


Adems de las protecciones que explicbamos en otro captulo, los motores elctricos necesitan una proteccin
adicional, dependiendo de las necesidades. Estas protecciones especficas son las que vamos a explicar a continuacin
como ampliacin a las protecciones.

Rel trmico

El rel trmico es un dispositivo de proteccin que tiene la capacidad para detectar las intensidades no admisibles, sin
actuar cuando sta sea admisible. Por s solo no es capaz de eliminar la avera, necesita de otro elemento que realice la
desconexin de los receptores causantes de la avera. Estos elementos son los contactores, cuyas caractersticas ya hemos
explicado en otro apartado.

El principio de funcionamiento de un rel trmico se basa en la dilatacin que experimenta un bimetal al curvarse y
desplazar una rejilla normalmente de baquelita y sta a su vez unos contactos abiertos y cerrados para cambiarlos de su
estado de reposo, el contacto cerrado se encargar de cortar el circuito y el contacto abierto cerrar otro circuito. Suele
utilizarse para cerrar el circuito de una lmpara de sealizacin, la cual indicar que el rel trmico ha actuado debido a una
sobreintensidad no admisible.

Se pueden utilizar tanto para corriente alterna como para corriente continua, y pueden ser de dos tipos:

- Tripolares, que pueden utilizarse en corriente trifsica, bifsica y monofsica

- Diferenciales, que detectan un desequilibrio entre fases o un fallo de corte de alguna de ellas, como ocurre cuando
funde un fusible y un motor trifsico permanece funcionando en dos fases.

Como hemos dicho antes, el principio de funcionamiento se basa en la curvatura que experimenta una lmina bimetlica,
como consecuencia del calentamiento, lo que se aprovecha para mover un contacto. Un rel trmico trifsico est
compuesto por tres lminas, una por fase, conectadas en serie con ellas, constituidas cada una por dos metales con
coeficientes de dilatacin diferentes, soldados entre s. Un arrollamiento calefactor, conectado en serie en cada fase de
motor y cuya seccin est construido en funcin de la intensidad a controlar, est arrollado sobre cada bimetal y provoca su
deformacin.

258 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Si, como consecuencia de un accidente, la intensidad absorbida por el receptor aumenta, los bimetales se van
deformando poco a poco, y accionan el dispositivo diferencial, provocando un desplazamiento, segn el tipo de rel, y
consecuentemente, la apertura del contacto de una forma brusca. Como se ha comentado, el calentamiento va deformando
las lminas poco a poco, aunque la apertura del contacto se realiza de forma brusca.

Esto se consigue mediante un resorte que va empujando el contacto sin moverlo, hasta llegar a un punto inestable en
el cual el contacto cambia su posicin bruscamente. Al abrirse el contacto, que va intercalado en el circuito de la bobina del
contactor, provoca el corte de alimentacin a sta, produciendo la parada. El rel no recuperar la posicin de reposo lo
que se conoce como rearme, hasta que los bimetales se hayan enfriado.

Un dispositivo de regulacin es el encargado de establecer la distancia que debe recorrer la pieza, en funcin de la
intensidad seleccionada sobre el rel y de la temperatura ambiente del local donde est instalado para la apertura del
contacto.

Rel trmico diferencial

Unos de los problemas bsicos en el sobrecalentamiento de los motores estn basados en la falta de una de las tres
fases. Esto produce que un elevado nmero de motores se quema como consecuencia de este problema, a pesar de ir
protegidos por un rel de intensidad apropiado y que est correctamente regulado.

Esto es debido a que, segn las normas establecidas, un rel trmico debe soportar la intensidad nominal del motor a
plena carga, adems de un incremento del 50 por 100 de sta si la duracin es inferior a un minuto, y de una sobrecarga
del 20 por 100 durante un perodo inferior a dos minutos.

El rel trmico diferencial es un aparato de realizar la parada de un equipo, por disparo del propio rel, cuando detecta
que el valor de la intensidad que recorre cada una de las lminas bimetlicas que componen sus contactos no son iguales
entre s por alguna circunstancia. Esta diferencia del valor de las intensidades es lo que se conoce como desequilibrio de
las fases. La rapidez a la hora de efectuar el disparo depender del valor de dicha diferencia, o lo que es lo mismo, ser
ms rpido cuanto mayor sea dicha diferencia.

Este tipo de rel no est indicado para circuitos trifsicos que han de alimentar receptores monofsicos. Adems los
equipos provistos de estos rels deben estar protegidos con fusibles que acten en caso de cortocircuitos.

Eleccin de un rel trmico

Para elegir un rel trmico se deben seguir los siguientes pasos:

- Se determina en primer lugar la clase de disparo ms idnea segn receptor a proteger

- Posteriormente se elige el margen de regulacin de la corriente del trmico para la corriente del trmico elegida.
Los fabricantes suelen adjuntar una informacin tcnica en la que se representa la corriente del trmico Ir en
funcin del tiempo t.

Es imprescindible conocer previamente los siguientes datos del receptor:

- Tiempo mximo que puede soportar una sobreintensidad no admisible sin quedar fuera de servicio, lo que implica
elegir la clase de disparo del rel trmico, la clase de disparo establece el tiempo mximo de intervencin del rel
trmico en funcin de la corriente que lo atraviesa. As, por ejemplo, un rel trmico de clase 10 y de 1,5 Is, indica
que cuando el rel trmico sea atravesado por una intensidad de valor 1,5 veces, la corriente con la que se ha

Editorial CEP 259


Manual de electricidad industrial

calibrado el rel trmico se considera una intensidad no admisible y ha de activar sus contactos en un tiempo
inferior a 2 minutos.

- Corriente de servicio (Is), es la que atraviesa el trmico en condiciones nominales. Para poder elegir la corriente del
trmico (Is) la corriente de servicio debe estar incluida dentro de un margen como se indica en ola tabla siguiente.

Tablas caractersticas para la eleccin de rels trmicos para motores

LAS SONDAS DE TERMISTANCIAS CTP


Es un sistema de proteccin contra sobrecargas pequeas pero persistentes, y trabaja controlando la temperatura de
los devanados del motor. Una termistancia es una resistencia que modifica su valor en funcin de su temperatura.

Este sistema est formado por un dispositivo al que van unidas las sondas de ternistancias llamadas de coeficiente de
temperatura positivo (CTP). Las sondas van colocadas en los propios devanados del estator del motor. El incremento de la
temperatura en el bobinado hace variar el valor de la resistencia en funcin de dicha temperatura. El conjunto se
complementa con un rel que mueve un contacto auxiliar intercalado en el circuito de mando que es sensible a la variacin
de la resistencia de las sondas y al calentamiento del bobinado del motor. Con este conjunto, el motor queda protegido
contra calentamientos, cualquiera que sea la causa que los origine.

Este equipo est indicado para las mquinas en las cuales otro sistema de proteccin contra incrementos de intensidad
no es suficiente, como suele ocurrir cuando los arranques se realizan de una manera frecuente. Adems es aplicable a
cualquier aparato que pueda llevarlo acoplado y no slo a mquinas elctricas.

Un factor a tener en cuenta es que la proteccin de los cables de alimentacin al receptor no queda asegurada por el
dispositivo de sondas CTP, ya que a este sistema no le afecta para nada la intensidad absorbida por el circuito. Teniendo
en cuenta este factor, se hace necesario montar una proteccin del circuito de alimentacin, como puede ser un rel trmico.

260 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

RELS ELECTROMAGNTICOS DE MXIMA INTENSIDAD


Los rels electromagnticos de mxima intensidad estn destinados a la proteccin contra las sobrecargas importantes
que se producen en las instalaciones cuando stas estn sometidas a puntas de intensidad frecuentes. Este es el caso de
los arranques de motores de anillos de las mquinas de elevacin.

Estos rels se utilizan para proteger los motores cuando estn sometidos a arranques muy frecuentes o variaciones muy
bruscas del par resistente, o tambin cuando los riesgos de bloqueo no permitan el empleo de rels trmicos.

Este rel est constituido por un circuito magntico con un aparte fija y otra mvil, una bobina y unos contactos auxiliares
NA+NC. Al igual que otros rels, va provisto de un mecanismo de regulacin que acta sobre el entrehierro y de unos bornes
de conexin.

La seccin de la bobina ser la adecuada para la intensidad que la debe recorrer y se conecta a una de las fases del
receptor. Cuando pasa la corriente que se quiere controlar, se genera un campo magntico, que en funcionamiento normal,
es insuficiente para atraer la armadura mvil cuando se produce una sobrecarga con el consiguiente aumento de intensidad,
o un cortocircuito. Los amperios-vuelta de la bobina aumentan considerablemente y lo mismo le sucede al campo
magntico. La parte mvil de la armadura provoca el cambio de posicin de los contactos auxiliares en la parte superior del
rel. El contacto cerrado est conectado en el circuito de alimentacin de la bobina del contactor principal, y al abrirse se
produce la parada del contactor, cortando la alimentacin de corriente.

CONJUNTOS DE FUSIBLES-SECCIONADOR-CONTACTOR-REL TRMICO


En este equipo, los fusibles o elementos similares son los encargados de establecer el corte en la alimentacin cuando
se produce un cortocircuito. Para evitar que el motor pueda seguir funcionando con la ausencia de alguna de las fases, se
acopla un dispositivo en el seccionador que detecta cundo funde un fusible, provocando el corte instantneo, y omnipolar
del circuito.

El seccionador, es el encargado de establecer el corte total del circuito cuando el valor de la intensidad se ve
incrementado sin hacer actuar al rel trmico, garantizando as la proteccin del motor.

Si la instalacin no est provista del dispositivo que detecte la falta de un fusible, el rel debe ser del tipo de proteccin
contra desequilibrio de fase. Teniendo en cuenta este factor, cuando falta una de las fases, gracias al rel trmico, se
produce la parada del contactor.

Para poder formar un equipo que funcione as, la instalacin debe someterse a un estudio detallado, con el fin de elegir
los componentes que permitan obtener una proteccin eficaz, de tal manera que cualquier fallo no pueda producir daos
mayores.

CONJUNTO DISYUNTOR MAGNTICO-CONTACTOR-REL TRMICO


Este conjunto garantiza la proteccin contra los cortocircuitos, cortando todos los polos, contra las sobrecargas y contra
la marcha en dos fases, de lo que se encarga un rel trmico.

Presenta el inconveniente de que el poder de corte del disyuntor es inferior al de los fusibles, y entonces cuando se
producen cortocircuitos, a veces hay que cambiar el contactor, el rel trmico o ambos porque se han estropeado.

Para garantizar la total proteccin del motor, el rel trmico debe compensarse en funcin de la temperatura y al mismo
tiempo dotarlo de un dispositivo de proteccin contra el desequilibrio entre fases.

Editorial CEP 261


Manual de electricidad industrial

CONJUNTO DISYUNTOR-MOTOR-CONTACTOR
Aqu, el conjunto se monta con disparadores trmicos, aunque a estos disyuntores les afectan las variaciones de
temperatura ambiente, y magnticos. El disparador trmico del disyuntor garantiza la proteccin del motor contra las
sobrecargas. De la proteccin contra cortocircuitos se encarga el disyuntor con un alto poder de corte.

Al igual que en el caso anterior, este conjunto debe ser estudiado con mucho cuidado, con el fin de obtener una
proteccin eficaz, y asegurar la coordinacin de las protecciones de los aparatos entre s. En otras ocasiones necesitaremos
reemplazar el contactor despus de un cortocircuito.

ARRANQUE DE MOTORES
El arranque de motores de induccin se puede hacer a plena tensin o a tensin reducida. El arranque a plena tensin
sirve lo mismo para rotor de jaula de ardilla o para motores de rotor bobinado. Sin embargo, el arranque a tensin reducida
se efecta de distinta forma si el motor es de rotor de jaula de ardilla o es de rotor bobinado.

Independientemente del tipo del motor, se tienen que tener en cuenta unos factores muy importantes, como pueden ser;
si el motor va ha de arrancar en vaco, a media carga o a plena carga, adems de conocer el tiempo que dura el perodo
de arranque.

En el proceso de la puesta en marcha del motor, ste pasa por dos perodos bien diferenciados que son; el primero el
instante en que se hace llegar la tensin a los bobinados que se denomina el arranque propiamente dicho, y el segundo el
perodo de aceleracin, que va desde el arranque hasta que el motor alcanza la velocidad de rgimen.

Cuando el motor se conecta directamente a red y empieza a recibir su tensin, absorbe una gran cantidad que puede
llegar a provocar una cada de tensin en la lnea y con ello podran verse afectados el normal funcionamiento de los
receptores, circunstancia que cuando se produce se aprecia en los aparatos de alumbrado que estn funcionando.

Para poder solucionar estos inconvenientes, los motores que tienen una potencia elevada, no deben arrancar de forma
directa, si no que ha de recurrirse a sistemas en los que la relacin entre la intensidad de arranque y la intensidad nominal
est en funcin de dicha potencia. Para determinar la potencia mxima, el reglamento existen unas tablas, aunque la norma
es que para motores de ms de 5,5 kW se tiene que buscar formas alternativas al arranque directo.

Como por construccin slo los extremos de los devanados del estator tienen conexin en la placa de bornes, la
regulacin de la intensidad en el momento del arranque pasa por reducirla actuando sobre la tensin que llega a dicha placa
de bornes. Esta reduccin de la intensidad lleva consigo una fuerte disminucin del par motor.

Determinacin del sistema de arranque

Siempre que sea posible se elegir el motor de rotor en cortocircuito en lugar del de rotor bobinado. Adems debe
seleccionarse en primer lugar el arrancador ms simple. Se debe conocer si la instalacin est diseada y preparada para
soportar una punta de intensidad elevada que permita poner en marcha un motor en cortocircuito de un a manera directa,
y hay que certificar que se pueden arrancar aquellas mquinas que deban hacerlo a plena carga.

Tambin es imprescindible saber si la alimentacin de los equipos se realiza mediante una red de baja tensin, para
atenerse a la reglamentacin vigente, que en este caso ser el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin, o si la
instalacin se alimenta de un centro de transformacin particular.

262 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Cuando la lnea es particular, tambin se debe tener en cuenta algn factor determinante, como puede ser la punta que
puede producirse en la parte de Alta Tensin, puesto que se podran fundir los fusibles, que se suelen calibrar al doble de
la intensidad del circuito. De igual manera, se tiene que saber si en el arranque del motor se puede producir una cada de
tensin en la lnea que repercuta en otros aparatos.

Cuando la instalacin no est diseada para soportar el valor de la punta de intensidad, se tendr que decidir por
escoger un sistema de arranque capaz de reducir la tensin, la intensidad y el par motor. La eleccin del motor pasa
igualmente por el estudio de la mquina a la que va acoplado. Para poder determinar las condiciones que debe de cumplir
durante el perodo de puesta en marcha, se tendrn en cuenta los siguientes factores:

- Si una mquina arranca en vaco, necesita un par de arranque dbil, aunque constante durante el tiempo que dura
este perodo. En este grupo se introducen los motores de las mquinas herramientas tradicionales, como pueden
ser los tornos, las fresad, limadoras, etc., que se utilizan mayoritariamente en los talleres mecnicos u otros talleres,
y que adems se pueden emplear con el sistema estrella tringulo. Este sistema, que explicaremos ms adelante,
el motor tiene que llegar hasta el 80% de su velocidad nominal para hacer el cambio de conexin, para que el motor
llegue a los valores nominales establecidos.

- Cuando la mquina requiere de un par de arranque mayor que el anterior y que puede llegar hasta el 50% de
nominal, como pueden ser en las mquinas cuya transmisin se realiza por medio de poleas, se puede optar por
realizar el arranque mediante el motor de jaula de ardilla, por medio de un arranque denominado, arranque por
resistencias estatricas, y si la punta de corriente debe reducirse an ms, se puede conseguir el arranque
mediante transformador. Si ninguno de estos diera el resultado que se busca, re puede recurrir al motor de rotor
bobinado, con resistencias rotricas, que permite un arranque ms rpido y progresivo con puntas de intensidad
inferiores.

- Si las mquinas tienen que arrancar a plena carga, como es el caso tpico de las mquinas elevadoras, gras,
ascensores, etc. Es conveniente utilizar un motor de rotor bobinado, con resistencias rotricas, condicionando el
nmero de puntos de resistencias a las caractersticas de la mquina.

A la hora de elegir una maniobra par una mquina, se debe tratar de conseguir un buen equilibrio entre el valor del par
resistente que presenta la mquina durante el perodo de arranque, el par motor para vencer ese par resistente durante el
mismo perodo y el tiempo que debe durar dicho perodo.

El primer punto es una caracterstica de la mquina que puede modificarse. El segundo debe establecerse en funcin
del primero, con la condicin de que ha de ser superior a aqul para que el motor adquiera una aceleracin capaz de llevarlo
a la velocidad nominal. En el tercer caso, la duracin del arranque, depende de los dos anteriores, puesto que influye en
ella la diferencia entre el par resistente y el del par motor, la inercia que puedan tener las masas que mueve el motor y el
valor de la velocidad que ste debe alcanzar.

Si se analizan todos estos factores, se puede observar que no se poseen informes de la mayora de estos datos, y en
el caso de que existiesen no se puede pretender que sean precisos. Entonces llegamos a la conclusin de que no se pueden
establecer unas reglas absolutas que dictamine que las mquinas lleven un tipo de arrancador determinado, si no que cada
caso hay que estudiarlo para llevar a cada uno su solucin. A continuacin se estudian los arranques ms especficos que
existen en el mercado.

Editorial CEP 263


Manual de electricidad industrial

Arranque directo

El arranque directo tambin es llamado arranque a plena tensin. En este tipo de arranque se tiene que tener en cuenta
la tensin de alimentacin de la red trifsica, que puede ser a 250 voltios o a 400 a una frecuencia de red de 50 Hz, o como
en el caso de los grandes motores de las centrales elctricas, a 690 voltios, tambin a 50 Hz. Prcticamente se puede decir
que la tensin a 250 voltios en trifsica est en desuso, aunque en muchas instalaciones todava se puede ver.

Para una red trifsica de 400 voltios, existen los motores llamados bitensin, que son motores que se pueden conectar
a 400 voltios o a 690 voltios, ya sea en conexin directa en estrella o en tringulo. Cuando en un motor elctrico nos aparece
una tensin en la placa de caractersticas de 400/690 V o 250/400 V, la tensin ms pequea es la que corresponde a la
conexin directa en tringulo y la tensin ms grande es la que corresponde a conexin directa en estrella.

Antes de seguir con este tipo de arranque conviene explicar ciertos factores. Todo motor de jaula de ardilla es un receptor
bitensin, con las tensiones que hemos reflejado antes. Puede funcionar a cualquiera de estas tensiones sin que cambie
ninguno de sus parmetros, salvo el de la intensidad de corriente que recorre el bobinado estatrico.

Por tanto, la potencia, el par motor y la velocidad se mantienen constantes, independientemente de la tensin a la que
estn conectados.

En este sentido se tiene que tener en cuenta que ambas tensiones no estn elegidas por que si, si no que estn
relacionadas por el coeficiente 3, es decir, cada tensin es el producto de la inferior multiplicada por 3 un motor cuya
placa de caractersticas indica las tensiones que hemos descrito anteriormente, por ejemplo 400/690 voltios, puede
conectarse a cualquiera de dichas tensiones, siempre que coincida con la red de alimentacin.

Esto es as porque analizando la conexin en tringulo se puede observar que cada uno de los bobinados est sometido
a la tensin de red. En este caso la tensin de lnea es igual a la tensin entre fases, mientras que el valor de la intensidad
de la fase, es el cociente entre la intensidad de la lnea dividida por 3

Uf = Ul If = Il/ 3

El mismo motor se podr conectar a la tensin mayor ponindolo en estrella, ya que en este caso cada uno de los
bobinados recibe la tensin la lnea reducida en la 3 se forma as en el punto comn de los tres bobinados lo que se conoce
como un neutro artificial que no debe ser confundido como el neutro de un transformador, con lo que no se puede emplear.
En este caso la intensidad que recorre los bobinados es igual a la de lnea:

Il = If Vf = Vl/ 3

El arranque directo es una forma de arranque en la que en un solo tiempo el bobinado del estator recibe la tensin de
la red de alimentacin. El motor se pone en marcha con un fuerte incremento de la intensidad, aunque mantiene todas sus
caractersticas. Este es un sistema muy empleado en motores de pequea y mediana potencia, puesto que permite el
arranque a plena carga, siempre que el valor de la intensidad est dentro de unos lmites tolerables.

El valor de la intensidad en la puesta en marcha de este tipo de arranques es muy elevado. Oscila entre 4 y 8 veces la
intensidad nominal. Tambin el par durante el momento del arranque es superior al par nominal. Una vez que el motor ha
alcanzado el 80% de su velocidad nominal, el valor de la intensidad se estabiliza hasta su intensidad nominal normalizada.

Cuando se prev que el arranque va a tener una duracin determinada superior o si la punta de intensidad cuando se
le aplica tensin es ms elevado del esperado, se tiende a recurrir a un unos dispositivos que permiten alimentar a lo largo
del primer tiempo el estator del motor con tensin reducida.

264 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

En el Reglamento electrotcnico de Baja Tensin se establecen unos valores de la intensidad en momento del arranque
en los motores de corriente alterna, donde se refleja que el valor de la intensidad en el momento del arranque no debe
sobrepasar los valores de su intensidad nominal ms alta de los indicados en la tabla siguiente:

Si miramos esta tabla, se puede observar que el arranque a plena tensin no estar permitido ms que cuando se trate
de pequeos motores ya que el valor de la intensidad no deber ser superior a 4,5 veces el valor de la intensidad nominal
del motor. De todas formas, el propio Reglamento establece algunas excepciones a esta norma, permitiendo a las empresas
de distribucin aceptar el arranque directo de motores, siempre que las corrientes que se admitan en cada caso no
perturben el funcionamiento de sus redes de distribucin.

Potencia del motor Constante mxima de proporcionalidad entre la


intensidad de la corriente de arranque y la de plena
carga
De 0,75 a 1,5 kW 4,5
De 1,5 a 5 kW 3
De 5 a 15 kW 2
Ms de 15 kW 1,5

Esquema de mando y fuerza de un arranque directo

Elementos de un arrancador directo

Si nos ceimos al Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin, todo arrancador directo debe contar con un equipo de
fusibles de alto poder de ruptura, calibrados para la proteccin de la red de alimentacin, un contactor tripolar, con su
correspondiente contacto de realimentacin, que tiene que estar preparado para la intensidad y trabajo que debe realizar,
y un rel trmico de intensidad para garantizar la proteccin contra las sobrecargas del motor por cualquier causa.

El elemento de mando puede ser uno permanente o instantneo desde una caja o varias cajas de pulsadores, que a su
vez sern de paro o de marcha. Todo este conjunto de elementos se le conoce en el mbito profesional como guardamotor.

Editorial CEP 265


Manual de electricidad industrial

Proteccin trmica de motores con perodos de arranque largo

En los motores, normalmente grandes que tienen largos perodos de arranque, como hemos indicado el valor de la
intensidad es muy elevado, lo que provocar que se dispare el rel trmico antes de que el motor llegue a su velocidad
nominal y se estabilice su intensidad.

En todos los casos, para asegurar la proteccin trmica no se puede recurrir a incrementar el rango del rel, puesto que
si bien pudiera servirnos al momento de arrancar, cuando funciona en rgimen normal, cualquier anomala que hiciera variar
la intensidad por encima de la nominal, sin llegar a aquellos que se han fijado en el rel, podra quemar el motor, y ste no
actuara.

En estos casos se debe recurrir a soluciones ms eficaces y que realmente protejan al motor. En estos casos se puede
recurrir a la proteccin por diversos medios:

- Emplear termistancias.

- Emplear un rel trmico alimentado por los secundarios de tres transformadores de intensidad de bajo ndice de
saturacin. Con este sistema, durante el arranque del motor y mientras la punta de intensidad no est estabilizada,
los transformadores estarn saturados, haciendo que la corriente en el bimetal del rel trmico aumente menos que
el circuito que protege.

- Shuntar, con la ayuda de un contactor, el rel de proteccin durante el arranque. Al final de ste, un contacto auxiliar
temporizado provoca la apertura del contactor que nos ha servido para shuntar el rel introduciendo de nuevo los
bimetales en el circuito del motor.

Cuando se trata de pequeas sobrecargas, la proteccin es idntica a la obtenida por medio de los rels trmicos
alimentados directamente, mientras que para intensidades ms importantes, el tiempo de disparo es ms largo.

Cualquiera que sea la solucin que se adopte, los fusibles deben asegurar la proteccin del motor contra los
cortocircuitos, tanto en el arranque como en la marcha normal.

Arranque de motores de corriente alterna. Control de la intensidad

Hemos visto anteriormente el arranque ms universal dentro de los motores de corriente alterna, como es el arranque
directo. El gran inconveniente de este tipo de arranque es el hecho de que absorbe mucha intensidad en el momento del
arranque. Para este caso, existe una normativa segn la cual ese valor no puede pasar de unos lmites establecidos. Para
conseguir esto es necesaria una instalacin especial, como son los tipos e instalaciones que vamos a estudiar a
continuacin.

Estos tipos de arranque son los ms extendidos, auque hoy por hoy, y como hemos visto, gracias a las nuevas
tecnologas, hay otro tipo arranques realizados mediante arrancadores estticos, variadores de velocidad, autmatas
programables, etc., auque todos estos nuevos sistemas tienen como base a los que vamos a estudiar a continuacin y que
todo electricista dedicado al mantenimiento de instalaciones y a la electricidad industrial, debe conocer.

Arranque en conexin estrella-tringulo

Este sistema pertenece al grupo de aquellos en los que se reduce la tensin de alimentacin al bobinado estatrico del
motor, para posteriormente, disminuir la intensidad en el momento del arranque. Este sistema es uno de los que ms se ha
utilizado en Europa, que aunque se sigue utilizando, est siendo sustituido progresivamente por otro tipo de sistemas ms
preciso, mediante arrancadores electrnicos, pero teniendo como base a este tipo de arranque.

266 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

El escalonamiento de la tensin que se produce en dos tiempos y slo puede aplicarse a motores cuya tensin menor
de funcionamiento coincida con la de la red de alimentacin. En un motor donde queramos hacer un arranque estrella-
tringulo en una red trifsica de 400 voltios, las tensiones del motor debern ser 400/690 voltios, tensiones por otra parte
reguladas en el Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin.

Con este sistema se consigue reducir hasta tres veces la intensidad normal, que si lo arrancramos directamente en
tringulo, al recibir primero la intensidad de fase, arrancando en estrella, para despus tener la intensidad de lnea que se
le quedara en la conexin tringulo. De igual manera el par se reduce en la misma proporcin que el valor de la intensidad,
o lo que es lo mismo, es igual al tercio del par proporcionado por un motor en arranque directo. Como en un arranque directo
puede ser la intensidad entre 4 y 8 veces la intensidad nominal y al producirse este arranque, se puede reducir hasta tres
veces al arrancar primero en estrella, si analizamos los datos, se deduce que la intensidad utilizando este tipo de arranque
en vez de un arranque directo, la intensidad se reduce a 1,5 o 2 veces la intensidad nominal.

Esquema de mando y fuerza de un arranque Estrella-Tringulo

El paso de la conexin estrella a la conexin tringulo se realiza cuando el motor alcanza entre el 75 y el 80 por cien de
la velocidad nominal, desconectando la conexin en estrella y conectndolo en tringulo. La duracin del primer tempo debe
permitir al motor llegar al nmero de revoluciones suficiente, con la tensin que se le aplica; de lo contrario podran surgir
problemas en su funcionamiento y en la red de alimentacin.

En el cambio del primer al segundo tiempo se produce la desconexin de los bobinados de la red de alimentacin, o lo
que es lo mismo se para el motor, aunque sea solamente unos instantes, inapreciables para el ojo humano. Una vez en
tringulo el bobinado recibe la tensin de la red, la que necesita para su funcionamiento normal, llevando as al motor a su
velocidad nominal y estabilizndose la intensidad y el par motor.

Al elegir un rel de intensidad para la proteccin en un arranque en conexin estrella-tringulo, la intensidad que debe
admitir aqul se calcular tomando la que consume el motor en tringulo y se divide por raz cuadrada de tres, o se
multiplica por 0,58. Con el resultado que se obtiene, se buscar un rel normalizado que dentro de su gama contenga la

Editorial CEP 267


Manual de electricidad industrial

cantidad obtenida. Este tipo de conexin es la indicada para aquellas mquinas que puedan arrancar en vaco o tengan un
par resistente pequeo.

Un equipo de arranque en conexin estrella-tringulo est constituido por:

- Un dispositivo de proteccin de la red de alimentacin contra cortocircuitos, que puede consistir en un conjunto de
tres fusibles calibrados.

- Un contactor trifsico denominado de lnea, que recibir la alimentacin de la red a travs de los fusibles de
proteccin. En este contactor, a la salida de sus contactos, debe acoplarse el rel de intensidad trmico, aunque
las casas comerciales suelen hacerlo tambin en el de tringulo.

- Un contactor que se utiliza para realizar la conexin del motor en estrella

- Un contactor del tringulo que ha de recibir la red de alimentacin en sus bornes de entrada, y en los de salida se
llevarn al motor para la alimentacin final en tringulo.

- Un rel temporizado a la conexin o al trabajo, que deber tener al menos un contacto conmutable, o bien dos
contactos independientes de las mismas caractersticas. Una vez que recibe tensin, transcurrido el tiempo de
regulacin establecido en el cambio de Posic. In de sus contactos, deber abrir el contacto normalmente cerrado
NC antes de que se cierre el contacto normalmente abierto NA, con un intervalo de parada entre ambos que permita
la desconexin total del contactor de estrella antes de producirse la conexin del tringulo.

- Un rel de intensidad trmico que deber contar entre su rango de graduacin con la intensidad calculada por el
procedimiento que hemos descrito e un apartado anterior.

- El dispositivo de puesta en marcha, que pueden ser pulsadores, conmutadores, interruptores, etc.

Adems de lo que hemos descrito anteriormente, entre los contactores de estrella y tringulo deber existir un
enclavamiento tanto mecnico como elctrico, que haga imposible que pueda conectar un contactor, como el tringulo, si
antes no se ha desconectado el otro.

Todos estos elementos irn provistos de los contactos auxiliares necesarios que, colocados en el circuito de mando,
permitan el funcionamiento establecido.

Arranque por eliminacin de resistencias estatricas

En este tipo de arranques, la alimentacin a tensin reducida del motor se realiza en uno o varios tiempos y se obtiene
por medio poniendo en serie con cada fase del estator una o ms resistencias que se van cortocircuitando segn los tiempos
establecidos. El valor de la intensidad que recorre la lnea de alimentacin durante el perodo de arranque se reduce
proporcionalmente a la tensin que recibe el motor, mientras que el par se reduce en proporcin al cuadrado de la tensin.
El par de arranque suele ser alrededor del 75% de nominal. La tensin que se va aplicando a los bornes del motor va
incrementndose a medida que se eliminan grupos de resistencias, con lo que la velocidad va aumentando
progresivamente, y sin cambios bruscos.

Este sistema se diferencia del de estrella-tringulo en varios factores. Uno es que el paso a plena tensin se hace ms
rpido, y otro es que en ningn momento es necesario desconectar el motor de la red, ya el incremento de tensin se realiza
sin interrupcin, sin espacios muertos entre los distintos tiempos, llegando, una vez que se eliminan las resistencias, a
conectar el motor a la tensin de la red, desarrollando sus caractersticas nominales, sin incremento brusco de la intensidad.

268 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Este tipo de arranque est indicado para realizar la puesta en marcha de mquinas cuya intensidad hay que regular
durante el perodo de arranque, y que requieran un par resistente creciente.

Al igual que hemos descrito en el arranque anterior, en este caso, para el arranque por resistencias estatricas, el equipo
a utilizar ser:

- Un contactor general, con su correspondiente rel de intensidad regulado a la nominal del motor con arreglo a su
placa de caractersticas y a la tensin de red. Este contactor es el encargado de conectar el circuito a la red de
alimentacin, y deber contar con la correspondiente proteccin contra cortocircuitos.

- Un nmero de contactores igual al de bloques de tres resistencias que se intercalen en el circuito de alimentacin
al motor. La misin de estos contactores es la de ir cortocircuitando de una forma escalonada los distintos grupos
de resistencias con lo que se produce su desconexin y el incremento de la tensin de alimentacin al motor.

- Tantos rels temporizados al trabajo como contactores utilizados para la eliminacin de las resistencias del circuito.
Estos rels empezarn a trabajar conjuntamente con el contactor que antecede al que deben conectar.

- Un elemento accionador o de puesta en servicio que pueden ser pulsadores, interruptores, etc...

Se tiene que tener en cuenta en la instalacin de rels que estarn en tensin simplemente el tiempo necesario, y una
vez cumplida su misin hay que dejarlos fuera de servicio. Gracias a este paso, se consigue una mayor duracin.

Esquema de fuerza y mando de un arranque por resistencias estatricas

Arranque por autotransformador

En este caso la tensin reducida que alimenta el motor se consigue mediante un autotransformador que se conecta al
circuito del motor durante el perodo de arranque, y queda fuera de servicio cuando dicho arranque termina. Este
procedimiento puede considerarse como el mejor para poner en marcha los motores de jaula de ardilla, ya que gracias a l
se favorecen las condiciones de arranque. Tiene la particularidad de poder modificar el par de arranque inicial variando la
toma del autotransformador, que puede ser del 55, y 80 por cien de la tensin de lnea lo que no puede hacerse en el
arranque en estrella-tringulo, cuyo par motor es fijo.

Editorial CEP 269


Manual de electricidad industrial

Con respecto al arranque anterior, el autotransformador consigue unas puntas de intensidad menores y al mismo tiempo
obtiene un par mayor, independientemente de que adems posee varias tomas de tensin para poder ajustar en todo
momento el valor de la tensin en el momento del arranque, dependiendo de las necesidades de la mquina.

El arranque puede efectuarse en dos o ms tiempos. En el primer tiempo un contactor cierra en estrella el final del
autotransformador. Despus conecta un segundo contactor que aplica tensin a los principios del autotransformador,
arrancando el motor, como consecuencia de ambos, a tensin reducida que recibe de los puntos medios del
autotransformador.

Una vez transcurrido un tiempo, se produce lo que se llama un segundo tiempo, que es donde se desconecta el primer
contacto, quedando conectada la parte del autotransformador en serie con el estator. Al conectarse el tercer contactor, el
motor est sometido a la tensin de la red, lo cual provoca la parada del segundo contactor; gracias a este paso, nunca
queda separado de la red de alimentacin. A lo largo del primer tiempo, el par se reduce proporcionalmente al cuadrado de
la tensin, y la corriente de lnea en una relacin muy parecida.

Este arranque es muy utilizado en motores de jaula de ardilla de gran potencia. Un equipo para arranque por
autotransformador consta del siguiente aparellaje, como mnimo:

- Un autotransformador adecuado para el arranque del motor

- Un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos que estar formado como mnimo por unos fusibles calibrados en
funcin de la intensidad del motor a plena carga.

- Tres contactores de la misma intensidad que la del motor o inmediatamente superior. Los denominaremos para
entenderlo mejor KM1, KM2 y KM3. El KM1 es el encargado de realizar el cierre en estrella en el punto final del
autotransformador. Los dos restantes se conectarn escalonadamente aunque el que se conecta en tercer lugar,
que hemos denominado KM3, debe llevar enclavamiento con el contactor de cierre en estrella, KM1 antes de
conectar el KM3.

- Un rel de intensidad para la proteccin contra las sobrecargas del motor, y en cuyo rango debe encontrarse la
intensidad de aqul.

- Un rel temporizado a la conexin encargado de efectuar la parada del contactor KM1 y a su vez de conectar el
KM3.

- El dispositivo de mando con arreglo a las necesidades de la instalacin, que puede ser un interruptor, un
conmutador, pulsadores de marcha y paro, etc.

- Puede aadirse tambin un rel trmico para la proteccin del autotransformador contra calentamientos excesivos.

270 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Esquema de mando y control por autotransformador.

Arranque de los motores de anillos

El arranque de un motor de rotor bobinado se realiza acoplndole unas resistencias al bobinado retrico para la puesta
en marcha que se van eliminando de una manera progresiva. Si el motor de anillos se arrancara mediante un arranque
directo, provocara unas puntas de intensidad y de par que no son admisibles. Por este motivo es necesario que al mismo
tiempo que se alimenta el estator, se le acoplen resistencias al rotor. El valor de las resistencias conectadas en cada fase
determina la relacin entre el par y la velocidad obtenida. Para un valor de par determinado, la velocidad es ms baja cuanto
mayor sea el valor de la resistencia. sta debe estar conectada en el momento del arranque y el motor alcanzar la
velocidad nominal cuando est eliminada.

Este tipo de arranque permite ajustar sus distintos parmetros mecnicos o elctricos; par resistente, valor de la
aceleracin, punta mxima de corriente, etc. Se utiliza este motor en todos los casos en las que las puntas de corriente
deban reducirse y en todas las mquinas que arranque a plena carga.

El aparellaje que se utiliza para el arranque de un motor de rotor bobinado, adems de las resistencias apropiadas al
motor y caractersticas deseadas, constar:

- Un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos que estar compuesto, al igual que otro tipo de arranques, de
unos fusibles calibrados en funcin de la intensidad del motor a plena carga.

- Un contactor, que se puede decir que ser el contactor general, y que es el encargado de suministrar tensin al
bobinado estatrico cuando se acciona el dispositivo que pone en marcha el circuito.

- Un nmero de contactores igual al nmero de bloques de resistencias que hay que intercalar en el circuito del rotor.
stos, denominados auxiliares, son los encargados de ir eliminando de forma secuencial los distintos grupos de

Editorial CEP 271


Manual de electricidad industrial

resistencias conectadas en el bobinado del rotor, hasta su total desconexin, a la vez que desconecta al que le
precede en funcionamiento.

- Un nmero de rels temporizados a la conexin o al trabajo igual al nmero de contactores auxiliares, que sern
los encargados de ir conectando, uno por uno, los contactores auxiliares a partir de la entrada en funcionamiento
del contactor general

- Un rel de intensidad trmico que proteger al motor contra las sobrecargas prolongadas.

- Dispositivos de puesta en marcha, igual que los anteriores tipos de arranques.

Arrancadores progresivos

Los arrancadores progresivos son dispositivos electrnicos utilizados para el arranque de motores elctricos de una
manera suave y continuada, sin saltos de tensin ni cambios bruscos de velocidad, evitando as, que el valor de la intensidad
adquiera puntas elevadas.

Este equipo suministra una tensin progresiva durante el perodo de arranque, a una de las fases de alimentacin.
Cuando se alcanza la tensin nominal. Un dispositivo conecta el motor a la lnea adquiriendo sus caractersticas nominales.

Los arrancadores progresivos, son, al igual que otros dispositivos que hemos estudiado en otro apartado, convertidores
electrnicos construidos con dos tiristores conectados en antiparalelo, o lo que es lirismo, en paralelo pero oponindose uno
al otro, en cada una de las fases. Los valores de las magnitudes elctricas, como la tensin y la intensidad, al igual como
las mecnicas, velocidad y par, son procesados en todo momento por un circuito encargado de controlarlos, aplicando en
cada caso el valor de la tensin necesaria para mantener el resto de magnitudes dentro de los lmites adecuados.

Las principales ventajas de este sistema son: una instalacin muy sencilla, puesto que no dispone de elementos en
movimiento y que favorece la mayor duracin del equipo, y que el valor de la intensidad de corriente durante el perodo de
arranque, no presenta puntas elevadas, lo que permite poder regular el tiempo de duracin del perodo de arranque y el par
de arranque puede ser modificado.

Este sistema est indicado sobre todo para motores de pequea y mediana potencia, aunque cada vez ms se utilizan
para todo tipo de motores, aunque para motores mayores de 50 CV, lo mejor es utilizar los variadores de frecuencia
explicados en otro apartado.

Al final, la idea de estos equipos est basada en la mezcla del arranque directo, ya sea en estrella o en tringulo, y en
la reduccin de la intensidad en el momento del arranque, mediante la idea del arranque estrella-tringulo.

272 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Otros esquemas de motores

Esquema de potencia y mando de un motor con arranque con posibilidad de disponer de diversas velocidades por
variacin de las resistencias

Esquema de fuerza y mando de un motor de dos velocidades Dhalander

Editorial CEP 273


Manual de electricidad industrial

Esquema de un arranque de un motor trifsico mediante un variador de frecuencia

Tabla de caractersticas de los diferentes arranques de motores.

274 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Arranque de un motor de corriente continua de excitacin en derivacin

Arranque de un motor de corriente continua de excitacin en derivacin con inversin automtica del sentido de giro

Arranque de un motor de corriente continua de excitacin independiente frenado y arranque por restato
Editorial CEP 275
Manual de electricidad industrial

Puesta en marcha de un motor de corriente continua de excitacin independiente y frenado por inversin del sentido de
giro

276 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

 LO QUE HEMOS APRENDIDO: tema 6

Los automatismos nacen de la necesidad del hombre de aportar soluciones a los problemas tcnicos, econmicos
y humanos que la vida y las formas de trabajo pueden llegar a plantear.

En todos los sistemas automatizados se suelen distinguir dos zonas, que son la parte de la mquina o instalacin
y la parte de mando

Los circuitos de automatismos elctricos estn compuestos por toda la aparamenta y los conductores que la
interconexionan con el objeto de mandar y proteger bajo unas condiciones prefijadas en los receptores

Los dispositivos elctricos, sirven para controlar el paso de paso de corte y de corriente elctrica. Los rels y
contactores aprovechan las ventajas del electromagnetismo

Estos dispositivos se componen de un mecanismo afectado por el enrollamiento de un conductor elctrico-bobina.

Los rels son unos dispositivos que se utilizan en un gran nmero de esquemas y cuadros para la conmutacin de
contactos.

Los contactores son interruptores que gobernados a distancia, permiten el corte y conexin de cargas de potencia.
La constitucin es similar a la del rel aunque este incorpora la novedad de distinguir dos tipos de contactos.

Los contactores son los elementos ms importantes dentro de la automatizacin industrial. Para instalar y cablear
un contactor dentro de una instalacin, se tienen que tener en cuenta las caractersticas elctricas, mecnicas y
categoras, entre otras caractersticas, para determinar en qu tipos de instalaciones se van a emplear.

Con los rels pasa lo mismo. Dependiendo del nmero de maniobras e instalacin a emplear se utilizar un tipo de
rel, ya sea auxiliar, como de estado slido, con entradas digitales o analgicas

Los rels tambin pueden ser con contactos accionados por tiempo y accionados por cuenta, como son los
temporizadores o timmers, que pueden realizar controles de tiempo. Estos rels consisten en contar las veces que
transcurre el intervalo fijado por una base de tiempos.

Editorial CEP 277


Manual de electricidad industrial

Otros tipos de rels pueden ser los rels instantneos. Funcionan cuando la bobina recibe la tensin,
inmediatamente cambian de posicin y en el momento en que la bobina deja de recibir tensin, la vuelta a la
posicin de reposo es instantnea.

Los variadores de velocidad, denominados tambin convertidores de frecuencia, consisten en controlar la velocidad
de los motores de induccin, sobre todo los que tienen el rotor en cortocircuito. Estos equipos consiguen variar la
velocidad a travs de un suministro de una corriente elctrica mediante una frecuencia variable.

Estos convertidores de frecuencia pueden dividirse en los que se utilizan para motores sncronos y en los motores
asncronos, aunque en los primeros hay mayor variedad que en los segundos.

Los convertidores de frecuencia tienen unas caractersticas a tener en cuenta dependiendo la instalacin y el tipo
de motor a controlar, que se tienen que estudiar debidamente para situar en la instalacin adecuada

Dentro de los sistemas industriales, existen otros equipos que se sitan dentro del mando y control de motores, que
sirven para controlar los motores y contactores. Los sistemas de mando y control manual de los cuadros elctricos,
se pueden dividir en dos grupos, que son, los sistemas de control permanente y sistemas de mando instantneo.

Los primeros se caracterizan en que al accionar el dispositivo de puesta en marcha, ste permanece en esa
posicin hasta que se acta nuevamente sobre l. Los segundos tienen la particularidad de recuperar la posicin
de reposo en el momento en que cesa la fuerza que ejerce sobre ellos. Dentro de estos sistemas nos podemos
encontrar los combinadores, los teclados, los detectores, las paradas de emergencia, los interruptores de posicin,
interruptores de control de nivel, de control de presin, controles de temperatura, finales de carrera, detectores, etc.

Dentro de este ltimo apartado, podemos encontrar a su vez, detectores de proximidad, detectores fotoelctricos,
detectores ultrasnicos, cada uno con sus caractersticas para funcionar dependiendo el tipo de instalaciones

Los autmatas programables son controladores lgicos, que mediante una programacin que se le introduce,
realizan funciones de mando y control, dentro de una secuencia programada, y sustituyendo a elementos y
reduciendo cableado dentro de una instalacin. Con esto conseguiremos un ahorro, tanto econmico como
productivo a la hora de realizar las instalaciones.

Dentro de los autmatas programables, nos podemos encontrar autmatas basados en infinidad de sistemas para
la programacin interna.

278 Editorial CEP


Tema 6. Automatizacin industrial: control, regulacin, proteccin y arranque de motores elctricos

Cada autmata, dependiendo de la marca y diseo constar de unos recursos fsicos y de programacin, o lo que
es lo mismo, de un hardware y de un software, para controlar las instalaciones de una manera determinada,
dependiendo de la instalacin a controlar. Estos equipos son muy utilizados en las instalaciones industriales.

La proteccin de los motores elctricos est normalmente constituido a travs de unos elementos llamados rels
trmicos, que son unos dispositivos de proteccin que tiene la capacidad para detectar las intensidades no
admisibles, sin actuar cuando sta sea admisible. Pueden funcionar para circuitos de corriente alterna como en
corriente continua, y pueden ser tripolares o diferenciales.

Otros sistemas de proteccin trmica para los motores son las denominadas sondas de termistancias CTP, que
trabajan controlando la temperatura de los devanados del motor. Consiste en una resistencia que modifica su valor
en funcin de su temperatura.

Dentro de los rels trmicos, se pueden encontrar tipos como, los rels electromagnticos de mxima intensidad,
conjunto de fusibles-seccionador-contactor-rel trmico, u otros conjuntos que determinan la proteccin de los
motores.

Dentro de la electricidad industrial es muy importante conocer los diferentes arranques de motores, sobre todo de
los motores de induccin que se puede hacer a plena tensin o a tensin reducida. Los arranques a plena tensin
pueden servir para los motores en rotor de jaula de ardilla o en motores de rotor bobinado, pero el de tensin
reducida, se efecta de manera distinta dependiendo la constitucin del rotor.

Dentro de los sistemas de arranque, se elegir el motor con el rotor en cortocircuito en lugar del de rotor bobinado,
y debe seleccionarse en primer lugar el arrancador ms simple

Dentro de los sistemas de arranque el ms utilizado es el arranque directo, aunque si se va a emplear en potencias
ms grandes se emplearan arranques tipo estrella-tringulo, por resistencias o con arrancadores progresivos.

Los sistemas empleados diferentes al arranque directo, se emplean sobre todo para el control de intensidad.

Pginas web interesantes para el lector:

- www.siemens.es

- www.omron.es

- www.abb.es

- www.sneiderelectric.es

Editorial CEP 279


Manual de electricidad industrial

# ANOTACIONES
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................................

280 Editorial CEP


Bibliografa
Bibliografa

Bibliografa
- Tecnologa elctrica. Autores Jos Roger Folch, Martn Riera Guasp y Carlos Roldn Porta. Editorial Sntesis

- Tecnologa elctrica. Rafael Guirado Torres, Rafael Asensi Orosa, Francisco Jurado y Jos Carpio Ibez. Editoral
McGraw Hill

- Aerogeneradores. Antonio Creus Sol. Ceysa, editorial tcnica

- Manual de instalaciones elctricas. Diego Carmona Fernndez. Editorial Abecedario

- Instalaciones elctricas de enlace y centros de transformacin. A. Guerrero. Editorial McGraw Hill

- Instalaciones elctricas de interior. Jose M. Sebastin y Pedro Gonzlez. Editorial Marcombo

- Electrotecnia. Pablo Alcalde San Miguel. Editorial Paraninfo

- Instalaciones elctricas de baja tensin. Narciso Moreno Alfonso y Ramn Cano Gonzlez. Editorial Paraninfo

- Mquinas elctricas. Jess Fraile Mora. Coleccin Escuelas

- Convertidores de frecuencia para motores de corriente alterna. Jos Mara Merino. McGraw Hill

- Automatismos y cuadros elctricos. Mariano Sabaca. McGraw Hill

- Mquinas elctricas. Stephen J. Chapman. McGraw Hill

- Autmatas Programables. Varios autores. Editorial Paraninfo

Editorial CEP 283

Vous aimerez peut-être aussi