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de la posicin
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13/02/2013
Dr. Carlos Omar Ros Orozco
Jos Luis Ruda Fragoso
Victoria de Durango.
Tabla de contenido
Tabla de ilustraciones .......................................................................................... 1
Anlisis de Posicin .......................................................................................... 2
Introduccin...................................................................................................... 2
1.0 MTODO GRFICO ................................................................................. 2
2.0 METODO ANALITICO (POSICION) ........................................................... 4
Bibliografia ........................................................................................................... 7
TABLA DE ILUSTRACIONES
Introduccin
El mtodo grfico se basa en la medicin directa de las longitudes y de los
ngulos de los eslabones del mecanismo. Es decir, Se puede utilizar una regla y
un transportador para trazar la configuracin cinemtica del mecanismo, y as de
obtener los valores de incgnitas que permitan ensamblarlo.
= + /
2 = 92.77
3 = 13.53
= 1.688
= 0.461
Ecuacin de lazo 1: = +
R CB R AC
=
sen sen
= 32.769
2 = +
2 = 92.7699
3 = 13.475
R AB = R CB 2 + R AC 2 2R CB R AC cos(180 2 )
R AB = 0.461 m
R BD = 1.5 m
R D = R AB + R BD
En magnitud
R D = 1.689 m
= = ( + ),
R AC = R AB R CB (2.2)
R CB = rCB ei2
R AC = {0.25,0 } m (Dato)
R AC = R AB R CB
Figura 6. Lazo II
R D = R AB + R BD (2.7)
R D = {R D x, 0.050} (2.8)
R AB + R BD = {R D x, 0.050} (2.9)
3 = -13.475
R D x = 0.168938 m
BIBLIOGRAFIA
URL: www.mecatronicalink.com/index.php/.../1-materiaanalisismecanismos.html