On appelle fonction causale toute fonction nulle sur ],0[],0[ et continue par morceaux sur [0,+[[0,+[. La fonction chelon-unit est la fonction causale UU dfinie par U(t)=0U(t)=0 si t<0t<0 etU(t)=1U(t)=1 si t0t0. Si ff est une fonction causale, la transforme de Laplace de ff est dfinie par L(f)(p)=+0eptf(t)dtL(f)(p)=0+eptf(t)dt pour les valeurs de pp pour lesquelles cette intgrale converge. On dit que ff est croissance exponentielle d'ordre pp s'il existe A,B>0A,B>0 tels que, xA,|f(t)|Bept.xA,|f(t)|Bept. On appelle abscisse de convergence de la transforme de Laplace de ff l'lment pcRpcRdfini par pc=inf{pR; f est croissance exponentielle d'ordre p}.pc=inf{pR; f est croissance exponentielle d'ordre p}. Proposition : Si p>pcp>pc, alors l'intgrale +0eptf(t)dt0+eptf(t)dt converge absolument. En particulier, L(f)(p)L(f)(p) est dfini pour tout p>pcp>pc. Proprits de la transforme de Laplace La transforme de Laplace est linaire : L(af+bg)=aL(f)+bL(g).L(af+bg)=aL(f)+bL(g). La transforme de Laplace est injective : si L(f)=L(g)L(f)=L(g) au voisinage de l'infini, alors f=gf=g. En particulier, si FF est fixe, il existe au plus une fonction ff telle que L(f)=FL(f)=F. ffs'appelle l'original de FF. Effet d'une translation : Soit a>0a>0 et g(t)=f(ta)g(t)=f(ta). Alors pour tout p>pcp>pc, L(g)(p)=eapL(f)(p).L(g)(p)=eapL(f)(p). Effet de la multiplication par une exponentielle : Si g(t)=eatf(t)g(t)=eatf(t), avec aRaR, alors pour tout p>pc+ap>pc+a, L(g)(p)=L(f)(pa).L(g)(p)=L(f)(pa). Rgularit d'une transforme de Laplace : L(f)L(f) est de classe CC sur ]pc,+[]pc,+[ et pour tout p>pcp>pc, L(f)(n)(p)=L((t)nf)(p).L(f)(n)(p)=L((t)nf)(p). Comportement en l'infini : On a limp+L(f)(p)=0limp+L(f)(p)=0. Drivation et intgration
Thorme : Soit ff une fonction causale de classe C1C1 sur ]0,+[]0,+[.
Alors, pour tout p>pcp>pc, L(f)(p)=pL(f)(p)f(0+).L(f)(p)=pL(f)(p)f(0+).
On peut itrer ce rsultat, et si ff est de classe CnCn sur ]0,+[]0,+[, alors on a
posons g(t)=t0f(x)dxg(t)=0tf(x)dx. Alors, pour tout p>max(pc,0)p>max(pc,0), on a
L(g)(p)=1pL(f)(p).L(g)(p)=1pL(f)(p).
Valeurs initiales et valeurs finales
Thorme : Soit ff une fonction causale telle que ff admette une limite en ++. Alors limp0pF(p)=limt+f(t).limp0pF(p)=limt+f(t). Thorme : Soit ff une fonction causale. Alors limp+pF(p)=f(0+).limp+pF(p)=f(0+). Table de transformes de Laplace usuelles