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UNIVERSIDAD

UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL EXPERIMENTAL
EXPERIMENTAL
POLIT
POLIT CNICA
POLITCNICA
ANTONIO
ANTONIO JOS
JOS
JOS DE
DE SUCRE
SUCRE
VICE-
VICE -RECTORADO PUERTO
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
ORDAZ
DEPARTAMENTO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EL
DE INGENIER
INGENIER A ELCTRICA
ELCTRICA
TRABAJO
TRABAJO DE
DE GRADO
GRADO

Practicas de laboratorio de transitorios


electromagnticos de tipo interno y externo
presentes en un Sistema Elctrico de Potencia
simuladas mediante el empleo del paquete
PSCAD.

Autor:
Br. Frank Snchez
C.I 14.960.110

PUERTO ORDAZ, JUNIO DEL 2008


Practicas de laboratorio de transitorios
electromagnticos de tipo interno y externo
presentes en un Sistema Elctrico de Potencia
simuladas mediante el empleo del paquete
PSCAD.
UNIVERSIDAD
UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL EXPERIMENTAL
EXPERIMENTAL
POLIT
POLIT CNICA
POLITCNICA
ANTONIO JOS
JOS DE
ANTONIO JOS DE SUCRE
SUCRE
VICE-
VICE -RECTORADO PUERTO
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
ORDAZ
DEPARTAMENTO
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EL
DE INGENIER
INGENIER A ELCTRICA
ELCTRICA
TRABAJO
TRABAJO DE
DE GRADO
GRADO

Practicas de laboratorio de transitorios


electromagnticos de tipo interno y externo
presentes en un Sistema Elctrico de Potencia
simuladas mediante el empleo del paquete
PSCAD.

Autor: Br. Frank Snchez


C.I 14.960.110

Trabajo presentado como parte


de los requisitos para optar al
titulo de Ingeniero Electricista.

Tutor Acadmico: MSc Ing.


Alexis Daz

PUERTO ORDAZ, JUNIO DEL 2008


SANCHEZ S., FRANK A.

PRACTICAS DE LABORATORIO DE TRANSITORIOS


ELECTROMAGNTICOS DE TIPO INTERNO Y EXTERNO PRESENTES
EN UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA SIMULADAS MEDIANTE
EL EMPLEO DEL PAQUETE PSCAD

N de pginas: 213
Tesis de grado
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO
JOS DE SUCRE VICE RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
Tutor Acadmico: MSc Ing. Alexis Daz V.
Bibliografa: Pagina 193
Palabras claves: Transitorios electromagnticos, sobretensiones,
sobrecorrientes, modelos, Pscad.
UNIVERSIDAD
UNIVERSIDAD NACIONAL
NACIONAL EXPERIMENTAL
EXPERIMENTAL
POLIT
POLIT CNICA
POLITCNICA
ANTONIO
ANTONIO JOS
JOS
JOS DE
DE SUCRE
SUCRE
VICE-
VICE -RECTORADO PUERTO
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
ORDAZ
DEPARTAMENTO
DEPARTAMENTO DE DE INGENIER
INGENIER
INGENIERAA EL
ELCTRICA
ELCTRICA
TRABAJO DE GRADO
TRABAJO DE GRADO

Nosotros miembros del jurado designado para la


evaluacin del Trabajo de Grado titulado: PRACTICAS
DE LABORATORIO DE TRANSITORIOS
ELECTROMAGNTICOS DE TIPO INTERNO Y
EXTERNO PRESENTES EN UN SISTEMA
ELCTRICO DE POTENCIA SIMULADAS MEDIANTE
EL EMPLEO DEL PAQUETE PSCAD presentado por
el Br. Frank Snchez, portador de la cedula de
identidad: 14.960.110, el cual es presentado para optar
al titulo de Ing. Electricista, estimamos que el mismo
rene los requisitos para ser considerado como
APROBADO.

En f del cual firmamos,

__________________ _________________
Jurado (Principal) Jurado (Coordinador)
MSc. Ing. Sady Zurita Ing. Carlos Pietri
C.I 3.021.336 C.I 4.354.697

_________________
Tutor Acadmico
MSc. Ing. Alexis Diaz
C.I 8.181.310

PUERTO ORDAZ, JUNIO DEL 2008


INDICE GENERAL

Dedicatoria........................ii
Agradecimientos...................iii
Resumen.......................iv
ndice de tablas...v
ndice de figuras.vi

Introduccin..........................1

CAPTULO I
ESTUDIOS PREVIOS

Antecedentes..2
Planteamiento del problema.3
Justificativo..4
Alcance.4
Limitaciones.5
Objetivos..5
Objetivo general..5
Objetivos especficos..5

CAPTULO II
MARCO TEORICO

Introduccin.6
Concepto de simulacin6
Simulacin de los sistemas de energa elctrica..9
Componentes de un sistema elctrico de potencia ...11
Introduccin11
Componentes bsicos..11
Tipos de estudios de sistemas de energa elctrica..12
Estudios en rgimen permanente..13
Flujo de cargas..14
Clculos de corto circuito.14
Propagacin de armnicos..14
Estudios en rgimen transitorio..15
Transitorios lentos.15
Transitorios electromecnicos.16
Transitorios electromagnticos16
Aspectos generales de los transitorios electromagnticos18
Clasificacin de los transitorios en sistemas de potencia..20
Segn su origen....20
Segn los equipos involucrados.21
Tipos de transitorios electromagnticos de tensin...21
Transitorios electromagnticos de origen interno21
Transitorios electromagnticos de maniobra....22
Transitorios electromagnticos temporales..27
Transitorios electromagnticos de origen externo..30
Consecuencias de las descargas atmosfricas..33
Anlisis de transitorios electromagnticos...33
Introduccin...33
Tcnicas analticas...34
La transformada de Laplace....34
Tcnicas graficas..35
Mtodo de Bergeron y diagrama reticular.35
Propagacin y reflexin de ondas..37
Tcnicas numricas....39
La regla trapezoidal..39
Representacin de componentes..41
Seleccin de modelos..41
Clasificacin de frecuencias...42
Representacin de componentes en el clculo de transitorios.....43
Modelos de elementos para el clculo de los transitorios electromagnticos44
Lneas y cables.45
Transformadores..45
Maquinas sincrnicas..46
Cargas.47
El sistema elctrico...47
Otros elementos47
Interruptores...47
Pararrayos..47
Transformadores de medida de intensidad...48
Transformadores de medida de tensin48
Caractersticas de las sobretensiones..48
Valor de cresta..48
En tensiones temporales o de frente lento48
En tensiones de frente rpido o muy rpido.49
En sobretensiones provocadas por descargas atmosfricas.49
Frecuencia de las oscilaciones...49
Duracin.49
Limitacin de sobretensiones.49
Criterios de proteccin.49
Mtodos de proteccin.50
Pscad/Emtdc (Power System Cad)...51
Introduccin51
Caractersticas del Pscad52
Aplicaciones tpicas del Pscad.......52
Compiladores del Pscad..53
Librera de componentes del Pscad......53
Estructura interna..55
CAPTULO III
MARCO METODOLOGICO

Introduccin...57
Tipo de estudio.57
De acuerdo al tipo de diseo..57
Investigacin por muestra con diseo no experimental..57
Segn su finalidad.57
Investigacin descriptiva.............58
Investigacin exploratoria58
Investigacin explicativa...58
Segn la estrategia empleada para la recopilacin de la informacin.58
Documental.58
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos..58
Revisin documental58
Procedimientos de la investigacin...58
Identificacin del problema a desarrollar de acuerdo con las necesidades58
Delimitacion de tema seleccionado59
Definicin y formulacin del problema..59
Recoleccin de la informacin59
Proponer un conjunto de prcticas de simulacin de transitorios
electromagnticos mediante el uso del paquete Pscad.59
Establecer las ventajas y desventajas de los modelos..59
Elaboracin del informe...59
Recursos necesarios...59

CAPTULO IV
PRCTICAS DE SIMULACION

Introduccin...61
Metodologa sugerida para la enseanza del software Pscad 4.2..61
Practicas de simulacin de transitorios electromagnticos..62
Practicas62
Practica N0 Introduccin al Pscad 63
Practica N1 Energizacion de un transformador ..88
Practica N2 Proteccin diferencial en transform adores de potencia106
Practica N3 Fallas simtricas y asimtricas en Sistema de Potencia..132
Practica N4 Ferroresonancia en transformadores ...152
Practica N5.Limitacin de sobretensiones origin adas por descargas
atmosfricas mediante el empleo de pararrayos..166

CONCLUCIONES............................................................................................191

RECOMENDACIONES....192

BIBLIOGRAFA.....193
DEDICATORIA

Dedico este trabajo a mi querido hijo Cristian Isaac


Snchez Siso, por ser el ser que ms alegras me ha dado en lo que
llevo de vida, y para que tome el ejemplo de ser alguien de bien
durante toda su vida.

ii
AGRADECIMIENTOS

Primeramente a el Seor todo poderoso por darme vida y salud para


poder llegar a la culminacin de este trabajo.

Seguidamente a mis padres por apoyarme en todo el trayecto de mi vida.

A mis hermanos por estar all cuando los he necesitado.

A mi esposa Zuleyma Siso, por tener paciencia en todo momento y


brindarme su compaa.

Al Ing. Alexis Daz por todo el apoyo y conocimiento que me ha ofrecido.

A todos aquellos amigos que de una u otra forma me brindaron su


mano amiga cuando la he necesitado y sin esperar nada a cambio.

iii
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOSE DE SUCRE
VICE RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Prcticas de laboratorio de transitorios electromagnticos de


tipo interno y externo presentes en un sistema elctrico de
potencia simuladas mediante el empleo del paquete PSCAD

Autor: Br. Snchez Frank

Tutor acadmico: MSc. Ing. Alexis Daz

RESUMEN

Este trabajo presenta la propuesta de un conjunto de prcticas


simuladas de fenmenos transitorios electromagnticos, mediante el uso
del software Pscad, para ser incluidas en la electiva Simulacin de redes
elctricas del actual pensum de la carrera Ingeniera Elctrica de la
Unexpo Puerto Ordaz. Estas prcticas analizan sobretensiones de
maniobra, temporales y atmosfricas. Las practicas estn diseadas de
manera que cualquier estudiante sin conocimiento alguno del paquete
Pascad, pueda simularlas. Se incluye material terico en cada prctica de
manera que se asimile el conocimiento de una manera mas organizada y
objetiva.

Palabras claves: Transitorios electromagnticos, sobretensiones,


sobrecorrientes, modelos, simulacin. Pscad.

iv
INDICE DE TABLAS

Tabla 1 Intervalos de tiempo de fenmenos en el sistema elctrico..12

Tabla 2 Intervalos de tiempo de los sistemas de control en el sistema


elctrico.13

Tabla 3 IEEE 1159. Categoras y caractersticas de fenmenos


electromagnticos en sistemas de potencia...18

Tabla 4 Representacin de transformadores de potencia...42

Tabla 5 Clasificacin de gamas de frecuencia...43

Tabla 6 Compiladores del PSCAD...53

Tabla 7 Metodologa propuesta a usar en las prcticas...62

Tabla 8 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 1..92

Tabla 9 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 2111

Tabla 10 Datos de los sistemas equivalentes del circuito de la practica


N 3.137

Tabla 11 Datos de la reactancia de compensacin y de la impedancia


equivalente del circuito de la prctica N 3...138

Tabla 12 Datos del transformador del circuito de la practica N 3138

Tabla 13 Datos de la linea del circuito de la practica N 3.138

Tabla 14 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 4..157

Tabla 15 Datos para la configuracin del circuito de la practica 5...178

v
INDICE DE FIGURAS

Figura 1 Proceso de simulacin.....9


Figura 2 Distorsin armnica en la forma de onda de tensin15
Figura 3 Onda de tensin afectada por un transitorio..15
Figura 4 Onda de tensin afectada por descarga atmosfrica...16
Figura 5 Relacin entre el tipo de sobretension, la duracin y el valor
mximo.21
Figura 6 Forma de onda de una sobretension interna..22
Figura 7 Sobretensiones por maniobra en lnea en vaci..25
Figura 8 Diagrama del sistema en estudio.....26
Figura 9 Esquema monofasico equivalente de T2.26
Figura 10 (A) Tensin en la fuente y en el transformador T2, (B) Tensin
entre los terminales del interruptor...27
Figura 11 Tensin de fuente de un circuito RLC...28
Figura 12 (A) Tensin en terminales del inductor, (B) Tensin en los
terminales del capacitor.29
Figura 13 Descarga dentro de nube y entre nube y tierra31
Figura 14 Descarga entre nube y nube..31
Figura 15 Descarga indirecta, por induccin..32
Figura 16 Descarga directa sobre un conductor de fase.32
Figura 17 Descarga directa sobre un cable de guarda.32
Figura 18 Esquema de una lnea ideal35
Figura 19 Circuito equivalente transformado de una lnea ideal.35
Figura 20 Diagrama de energizacion de lnea area35
Figura 21 Diagrama reticular de un sistema con 2 puntos de reflexi...36
Figura 22 Diagrama reticular un sistema con 3 puntos de reflexin......37
Figura 23 Terminacin de lnea38
Figura 24 Punto de transicin...38
Figura 25 Punto de bifurcacin.....39
Figura 26 Aproximacin de una integral mediante la regla
trapezoidal....40
Figura 27 Circuito equivalente de lnea area mediante el mtodo de
Bergeron y la regla Trapezoidal40
Figura 28 Esquema de un circuito Snubber en un rectificador
monofasico de media onda...41
Figura 29 Librera Principal del Pscad (Master Library)54
Figura 30 Mdulo MACHINES de la librera principal de Pscad54
Figura 31 Estructura del programa principal de EMTDC.....55
Figura 32 Ventana principal del pscad (versin 4.2.0).....64
Figura 33 Men View del men principal de Pscad..64
Figura 34 Opciones del proyecto noname..66
Figura 35 Seleccin de los ficheros tipo Map y Make...67

vi
Figura 36 Barra de acceso a los ficheros desde Pscad...68
Figura 37 Pgina de la librera principal..68
Figura 38 Pestaa Preferences de la ventana Workspace Setting70
Figura 39 Pestaa Runtime del cuadro de dialogo para los ajustes del
proyecto....72
Figura 40 Esquema del circuito a simular en la prctica N 0.74
Figura 41 Modelo de fuente de tensin monofasica.75
Figura 42 Cuadro de dialogo del modelo de fuente de tensin
monofasica...76
Figura 43 Propiedades del componente variable R..77
Figura 44 Propiedades del componente variable L...77
Figura 45 Voltmetro linea a tierra del Pscad 4.2...77
Figura 46 Componente Wire de Pscad 4.2.78
Figura 47 Modelo para obtener el factor de potencia mediante Pscad
4.2..78
Figura 48 Modelo para obtener el desfasaje en grados...79
Figura 49 Elemento Data Label79
Figura 50 Panel de control de Pscad 4.279
Figura 51 Elementos de control, de izquierda a derecha: Slider, Switch,
Dial y Button.80
Figura 52 Elementos de control asociados a las variables R y L80
Figura 53 A) Configuracin del Sliders correspondiente a R. B)
Configuracin del Sliders correspondiente a L.81
Figura 54 Insercin del elemento de control en el panel de control...81
Figura 55 Variables Fp y DESF asociadas a canales de salida.82
Figura 56 Configuracin del canal de salida del Fp..82
Figura 57 Creacin del medidor para el factor de potencia.83
Figura 58 Insercin del medidor Fp en el panel de control..83
Figura 59 Marco para grficos..84
Figura 60 Aadir un grafico analgico.84
Figura 61 Grafico analgico sobre un marco para grficos.84
Figura 62 Asignacin de las seales Vf y If a canales de salida85
Figura 63 Creacin de la curva de tensin Vf85
Figura 64 Insercin de la curva de tensin Vf en el grafico.85
Figura 65 Marco para grficos, grafico analgico y curva de tensin
Vf86
Figura 66 Curvas de tensin y corriente para el circuito de la prctica N
0, cuando R=1500 y L=0.1H..87
Figura 67 Factor de potencia y desfasamiento entre la tensin y
corriente del circuito de la prctica N 0, cuando R=1500 y L=0.1H...87
Figura 68 Esquema del circuito a simular en la prctica N 2 91
Figura 69 Esquema del circuito a simular en la prctica N 1.92
Figura 70 Categoras de la fuente de tensin monofasica..93
Figura 71 Categora Configuration de la fuente de tensin.94
Figura 72 Control de datos externo de la fuente de tensin95
Figura 73 Categora Internal Output Variables de la fuente de tensin.95

vii
Figura 74 Modelo Umec del transformador monofasico...95
Figura 75 Categoras del transformador monofasico umec.....95
Figura 76 Parmetros de las categoras Configuration...96
Figura 77 Parmetros de las categoras Saturaron Curve...96
Figura 78 Parmetros de la categora Transformer Flux. (p.u.)......97
Figura 79 Elemento de control de la variable Sat..97
Figura 80 Categora Configuration del interruptor monofasico...98
Figura 81 Modelo de interruptor monofasico..98
Figura 82 Categoras del interruptor....98
Figura 83 Categora Configuration del interruptor.99
Figura 84 Categora Breaker Main Data del interruptor monofsico...99
Figura 85 Categora Animation Data del interruptor monofsico99
Figura 86 Controlador de tiempos asociado al interruptor.100
Figura 87 Parmetros del controlador de tiempos del interruptor100
Figura 88 Modelo e resistencia variable101
Figura 89 Parmetros del componente de la resistencia variable R1.101
Figura 90 Propiedades del componente Switch..102
Figura 91 Marco para grficos, con sus correspondientes graficas
analgicas..103
Figura 92 Resultados de la simulacin de la prctica N 2104
Figura 93 Principio de accin de las protecciones diferenciales..107
Figura 94 Esquema unifilar del esquema a simular en la prctica
N2..108
Figura 95 Esquema del circuito de la prctica N 2 a simular en
Pscad..109
Figura 96 Paneles de control para visualizar las corrientes diferenciales
y corrientes bias vistas por los reles 87....110
Figura 97 Barra deslizadora para la variacin de la resistencia de carga
y un modulo para colocar las curvas.110
Figura 98 Esquema del uso y conexin de los TC, los componentes FFT
y Array para obtener las magnitudes y ngulos de las corrientes
diferenciales...110
Figura 99 Data Label y canales de salida para las corrientes de linea del
lado primario, corrientes diferenciales, corrientes bias y seales de
actuacin de los reles..110
Figura 100 Data Label y Slider de la resistencia de carga y rele 87 con
sus Data Label..110
Figura 101 Cuadro de dialogo de la categora Configuration de la
fuente..112
Figura 102 Categoras del interruptor...113
Figura 103 Categora Breaker Main Data del interruptor
monofsico.113
Figura 104 Data Label asociado al interruptor de la fase A del lado
primario e interruptor ReleA113
Figura 105 Categoras del modelo del transformador114

viii
Figura 106 Parmetros de la categora Configuration del
transformador..114
Figura 107 Parmetros de la categora Winding Voltage del
transformador usado en la prctica N 2..115
Figura 108 Parmetros del componente de resistencia variable..116
Figura 109 Ampermetro en la lnea C del lado de alta con su
correspondiente seal..116
Figura 110 Zona de proteccin del transformador delimitada por los
TC116
Figura 111 Seal de corriente de la fase A del lado de alta tensin
conectada en el TC..117
Figura 112 Modelo de Lucas del TC.117
Figura 113 Categoras del modelo del TC117
Figura 114 Parmetros del componente TC conectado en el
primario...118
Figura 115 Funcin Summing/Difference Junction.....118
Figura 116 Categoras del componente FFT118
Figura 117 Modelo de rele 87.118
Figura 118 Categoras del modelo de rele 87..119
Figura 119 Categoras Internal output variables del modelo de rele
87.119
Figura 120 Categoras del modelo de falla trifsica119
Figura 121 Categora Configuration del componente Three Phase
Fauld...120
Figura 122 Categora Fault Type del componente Three Phase
Fauld...120
Figura 123 Graph Frame junto con grafico analgico121
Figura 124 Opcin Create New Component122
Figura 125 Opcin Create New Component de la barra principal de
herramientas..122
Figura 126 Ventana del Component Wizard de Pscad..123
Figura 127 Ventana del Component Wizard que configura la pagina del
modulo124
Figura 128 Ventana del rea de proyectos..124
Figura 129 Opcin Edit Component.125
Figura 130 Pestaa Graphic...125
Figura 131 Barra de herramientas Graphic Palette.125
Figura 132 Modulo creado..126
Figura 133 Corrientes de linea en el primario del transformador,
colocando una falla interna a la zona de proteccin del
transformador126
Figura 134 Corrientes de linea en el secundario del transformador,
colocando una falla interna a la zona de proteccin del
transformador127
Figura 135 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla
interna a la zona de proteccin del transformador..127

ix
Figura 136 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una
falla interna a la zona de proteccin del transformador.128
Figura 137 Corrientes de linea en el primario del transformador,
colocando una falla externa a la zona de proteccin del
transformador129
Figura 138 Corrientes de linea en el secundario del transformador,
colocando una falla extena a la zona de proteccin del
transformador129
Figura 139 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla
externa a la zona de proteccin del transformador.130
Figura 140 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una
falla interna a la zona de proteccin del transformador.130
Figura 141 Corriente de fase de una maquina sincrnica durante un
cortocircuito trifsico en el momento que =0134
Figura 142 Sistema trifsico bajo una falla monofasica en la fase
a..135
Figura 143 Sistema trifsico bajo una falla bifsica en las fases b y
c...136
Figura 144 Sistema trifsico bajo una falla bifsica - tierra en las fases
b-c........................................................................................................136
Figura 145 Esquema unifilar del esquema a simular en la prctica N
3...137
Figura 146 Modelo del sistema a simular para la prctica N 3139
Figura 147 Data Label de los voltmetros y ampermetros y los Output
Channel para las graficas140
Figura 148 Data Label, Slider y una barra deslizadora para controlar el
tiempo de duracin de la falla y un Dial para seleccionar el tipo de falla
a aplicar..140
Figura 149 Categoras de las fuentes trifsicas..141
Figura 150 Categora Configuration de la fuente A.141
Figura 151 Categoras del modelo del transformador trifsico de tres
devanados..142
Figura 152 Parmetros de la categora Configuration del
transformador....143
Figura 153 Parmetros de la categora Winding Voltage del
transformador143
Figura 154 Reactancia de compensacin.144
Figura 155 Aspecto general de la modelizacion de la lnea mediante el
modelo de Bergeron.144
Figura 156 Propiedades del modelo de lnea..144
Figura 157 Cuadro Bergeron Model Options del modelo de lnea...145
Figura 158 Entrada de datos manual de las constantes de lnea.145
Figura 159 Categoras del componente Line/Cable Constants Manual
Data Entry..145
Figura 160 Categora del interfaz de la lnea...146
Figura 161 Impedancia equivalente...146
Figura 162 Categoras del modelo de falla trifsica147

x
Figura 163 Categora Configuration del componente Three Phase
Fauld...147
Figura 164 Configuracin del controlador de tiempos de la falla..148
Figura 165 Configuracin del elemento de control del tipo Dial149
Figura 166 Resultados de la simulacin del sistema sin falla...150
Figura 167 Resultados de la simulacin del sistema con una falla
bifsica a tierra de las fases A y B, en el nodo B151
Figura 168 Esquema representativo que ilustra el fenmeno de
resonancia en un transformador....153
Figura 169. Circuito resonante en serie con parmetros lineales....153
Figura 170 Circuito resonante en serie con parmetros no lineales
debido a la presencia de un ncleo magntico154
Figura 171 Circuito bsico RLC ferrorresonante.155
Figura 172 Esquema del circuito a simular en la prctica N 4.156
Figura 173 Esquema del circuito a simular en la prctica N 4.157
Figura 174 Cuadro de dialogo de la categora Configuration de la
fuente..159
Figura 175 Categoras del modelo del transformador159
Figura 176 Parmetros de la categora Configuration del
transformador....160
Figura 177 Parmetros de la categora Winding Voltage del
transformador160
Figura 178 Parmetros del componente de resistencia variable R1161
Figura 179 Parmetros del componente capacitancia variable....162
Figura 180 Resultados de la simulacin sin ferroresonancia
presente..163
Figura 181 Resultados de la simulacin colocando los transformadores
casi al vaci164
Figura 182 Impacto en un conductor de fase..167
Figura 183 Impacto en un conductor de tierra.168
Figura 184 Torre tipo SC1400172
Figura 185 Modelado de torre tipo SC1400, resistencia de pie de torre y
Back Flashover usando Pscad 4.2172
Figura 186 Especificaciones de onda tipo rayo...174
Figura 187 Curva T2/T1 Vs b/a175
Figura 188 Curva b/a Vs aT1..175
Figura 189 Curva b/a Vs I1/I175
Figura 190 Esquema del circuito a simular en la practica 5..177
Figura 191 Configuracin geometra de la linea..179
Figura 192 Categoras de la fuente de tensin trifsica RRL180
Figura 193 Aspecto general de la modelizacion de la linea..180
Figura 194 Parmetros del componente del interfaz de linea...181
Figura 195 Parmetros del componente configuracin de linea..181
Figura 196 Editor del componente de configuracin de la linea...182
Figura 197 Men desplegable de la opcin Add Tower.183
Figura 198 Modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower.183

xi
Figura 199 Categoras del modelo Line Constants 3 Conductor Flat
Tower..184
Figura 200 Modelacin de la descarga atmosfrica...184
Figura 201 Configuracin de la funcin Exponential Functions para la
modelacin de 1.75 * e 1233t ..185
Figura 202 Configuracin de la funcin Exponential Functions para la
modelacin de 1.75 * e 6781.5t .185
Figura 203 Componente Time Signal Variable....186
Figura 204 Componente Delay Function..186
Figura 205 Modulo Descarga Atmosfrica186
Figura 206 Modelo de descarga atmosfrica de 10 kA
300useg/1000useg...186
Figura 207 Componente Arrester...186
Figura 208 Categora Internal Outputs Variables del componente
Arrester......187
Figura 209 Barra deslizadora para variar la magnitud de la descarga
atmosfrica.187
Figura 210 Seales de tensin en los conductores de fase y cables de
guarda cuando se le aplica una descarga atmosfrica de 10 kA
300useg/1000useg a los 0.2 segundos en la fase A..187
Figura 211 Seales de tensin en los conductores de fase y cables de
guarda cuando se le aplica una descarga atmosfrica de 10 kA
300useg/1000useg a los 0.2 segundos en la fase A, cuando esta
protegida por un pararrayos189

xii
INTRODUCCION

En los sistemas elctricos se presentan, por muchas causas


sobretensiones, originadas mayormente por fenmenos transitorios. El
estudio de los fenmenos transitorios requiere de mucha
experimentacin, para ello se requiere de laboratorios dotados de equipos
e instrumentos capaces de realizar estos anlisis. En nuestro Vice
Rectorado no hay laboratorio de Alta Tensin, sin embargo se dispone de
muchos laboratorios con computadoras capaces de realizar simulaciones
de fenmenos transitorios, empleando un software comercial. Las
simulaciones se viene empleando desde hace mucho en el campo de la
docencia. Las simulaciones computacionales nos permiten experimentar
eventos, que no son posibles de realizar en un laboratorio real. Existen
dos paquetes de software especiales para el estudio de los transitorios
electromagnticos, los cuales son: ATP y PSCAD. Se opto por el empleo
del PSCAD por su amplia librera de componentes y adems por su
excelente entorno grafico.

Esta investigacin esta estructurada en diferentes captulos, los


cuales estn descritos de la siguiente manera: en el capitulo I se realiza
un anlisis de los antecedentes que originan la realizacin del proyecto.
En el capitulo II se comenta una amplia cantidad de informacin acerca de
los fenmenos transitorios electromagnticos. En el capitulo III se muestra
la metodologa de investigacin usada. En el capitulo IV se presentan las
practicas de simulacin propuestas para el estudio de los transitorios
electromagnticos empleando el PSCAD.

1
CAPTULO I

ESTUDIOS PREVIOS
ANTECEDENTES

El anlisis de Transitorios Electromagnticos, as como la tcnica


de la Alta Tensin, es una de las ramas de la Ingeniera Elctrica, dentro
del vasto campo de la tecnologa, que requiere de ms experimentacin, y
por consiguiente, de Laboratorios dotados de equipos e instrumentos
altamente especializados.

Hemos visto que en los sistemas elctricos, por distintas causas se


presentan sobretensiones, mayormente originadas por fenmenos
transitorios, y que la aislacin debe ser elegida econmicamente,
dimensionndola para soportar las solicitaciones que efectivamente se
presentarn.

Recordemos que las sobretensiones que se presentan dependen


de factores externos a la red, de caractersticas de componentes de la
red, y de caractersticas de diseo de la red.

El Ingeniero Electricista mencin Potencia solamente podr


comprender mejor y valorizar en la practica los fenmenos transitorios, si
durante su formacin universitaria se le da la oportunidad de provocarlos
y observarlos el mismo, en laboratorios debidamente equipados para tales
fines.

Un laboratorio cumple con una valiosa labor acadmica dentro del


seno de una universidad, como lo es la formacin de profesionales aptos
e idneos para trabajar en el desafiante campo de la Ingeniera Elctrica.

Nuestro Vicerrectorado Puerto Ordaz no posee un laboratorio de


Alta Tensin, pero si posee salas con computadoras capaces de realizar
simulaciones computacionales para estudiar el fenmeno de los
transitorios electromagnticos, mediante el uso de paquetes de software.

Las tcnicas de simulacin se vienen utilizando desde hace mucho


tiempo en diversos campos de la enseanza. Las simulaciones
computacionales nos permiten experimentar con situaciones imposibles
de crear en un laboratorio.

Se tiene la posibilidad de utilizar simulaciones como simple


reemplazo de las experiencias de laboratorio, lo cual brinda posibilidades
enormes. Comparando la experiencia real con la simulacin, el alumno

2
llega a tener una idea ms clara del significado del modelo matemtico:
observar cmo ste se aproxima a la realidad, pero que en ciertas
condiciones puede tener importantes discrepancias.

Los objetivos fundamentales de las prcticas de laboratorio de


simulacin son la verificacin simulada de las tcnicas de anlisis y
diseo vistos en el programa terico-prctico de aula, la interpretacin de
los resultados y el anlisis constructivo por parte del alumno de las
diferencias con los resultados previstos en el estudio terico.

Para ello el alumno aprende a manejar herramientas de simulacin


que permiten perfeccionar los diseos y mejorar el rendimiento de
distintos equipos, dispositivos y sistemas mediante su aumento de
produccin, reduccin del consumo, reduccin de costes totales, entre
otros.

Estas clases de tipo prctico en un laboratorio de simulacin


constituyen un elemento bsico de cualquier materia de tipo cientfico-
tcnico, puesto que permiten al alumno afianzar y completar sus
conocimientos tericos, y acercarle a la realidad prctica.

En esta investigacin se plantea un grupo de prcticas para la


docencia de la electiva tcnica simulacin de redes elctricas de potencia,
cdigo 311988, y que es impartida en el actual plan de estudios de
Ingeniera Elctrica de nuestra casa de estudios. Se procede a describir el
cuerpo de prcticas junto con los aspectos ms destacables a tener en
cuenta a la hora de desarrollarlas, tales como: la tcnica de la simulacin
y los modelos, requisitos que debe tener la simulacin, formalizacin de
los modelos, fenmenos transitorios caractersticos, evaluacin y anlisis
de las sobretensiones, modelado de los elementos mediante PSCAD,
entre otros.

Se disponen de varios paquetes de software para realizar las


prcticas de transitorios electromagnticos. No obstante, se opt desde
un principio por el paquete PSCAD porque constituye un estndar
ampliamente difundido y utilizado por toda la comunidad relacionada con
este tipo de disciplinas. Tambin existen otros paquetes software que
pueden cubrir la docencia de este tipo de prcticas.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Con esta investigacin se dar respuesta al siguiente


planteamiento problemtico: En nuestra universidad no se dispone de un
laboratorio de simulacin de transitorios electromagnticos, y dado que
estos fenmenos originan sobretensiones en una red de potencia
causando diversos problemas, afectando la continuidad y confiabilidad en
los sistemas de potencia, trae como consecuencia, la necesidad de contar
con herramientas de anlisis que permitan realizar estudios a fin de

3
evaluar el comportamiento de los sistemas en diferentes escenarios; con
la finalidad de formar profesionales aptos para trabajar en este campo,
quienes durante su formacin universitaria tengan la oportunidad de
comprender mejor en la practica simulada los fenmenos transitorios.

JUSTIFICATIVO

En el campo de la investigacin, las tcnicas de simulacin son


ampliamente conocidas y aplicadas. Hoy en da, las tcnicas de
simulacin constituyen una herramienta imprescindible para la prediccin
en las ciencias naturales y sociales, y para la tecnologa. Cabe destacar
que un gran nmero de trabajos de grado se tratan de sobretensiones
inducidas por los fenmenos transitorios, donde utilizan la herramienta
computacional PSCAD. Esta investigacin permitir conocer y aplicar esta
herramienta para la simulacin de transitorios electromagnticos.

Con la difusin paulatina de la computadora en los centros de


enseanza, se plantea la utilizacin de simulaciones para el aprendizaje
de las ciencias, lo cual se propone bajo diversas metodologas.

Utilizando una computadora se podran realizar los clculos


necesarios que contemplen todas las condiciones que podran darse en
sistemas reales afectados por sobretensiones.

En pocos minutos los alumnos aprenden las funciones del


programa y su forma de operacin. Se trata de ambientes virtuales de
aprendizaje, de carcter interactivo, en los cuales los efectos y
representaciones grficas, adems de ser representativas de los
fenmenos transitorios, deben generar una motivacin adicional en su
formacin profesional como Ingeniero Electricista en Potencia.

Los estudiantes se familiarizan con los fenmenos, comprenden el


significado del Modelo Matemtico, y la posibilidad de trabajar con
modelos ms o menos cercanos a la experiencia real, en lo que se refiere
a transitorios electromagnticos.

ALCANCE

El alcance de esta investigacin contempla el diseo de un


conjunto de prcticas de transitorios electromagnticos de tensin para
distintos casos o escenarios de fallas, tanto de origen interno como
externo; donde se procede a describir el cuerpo de prcticas junto con los
aspectos ms destacables a tener en cuenta a la hora de desarrollarlas.
Esto es modelado de fenmenos transitorios caractersticos mediante el
software PSCAD, donde se simularan eventos tales como:
energizaciones, maniobras, cortocircuitos bruscos, cortocircuito en
maquinas de redes elctricas, cortocircuitos, influencia de la tierra en los
transitorios electromagnticos, efecto de la puesta a tierra, efecto de los

4
cables de guardia, induccin electrosttica y electromagntica,
interrupcin, descargas, interrupcin de corriente continua, descargas
atmosfricas, transmisin de transitorios por transformadores, control de
las sobretensiones, entre otros.

LIMITACIONES

Entre las limitantes que se presentan en la investigacin tenemos que:

Gran cantidad de la informacin en estudio esta en el idioma ingles lo


que dificulta la traduccin de la misma.
Para el desarrollo de algunos objetivos es necesario del programa de
simulacin de transitorios electromagnticos PSCAD, cuyo software
requiere de un estudio previo para su aplicacin.

OBJETIVOS

Para alcanzar la investigacin expuesta se plantean los siguientes


objetivos:

Objetivo General

Propuesta de practicas de laboratorio de transitorios


electromagnticos de tipo interno y externo presentes en un Sistema
Elctrico de Potencia simuladas mediante el empleo del paquete PSCAD.

Objetivos especficos

Recopilar y analizar informacin terica y tcnica referente a transitorios


electromagnticos en redes de potencia, las tcnicas de simulacin y
sus modelos.

Proponer un conjunto de prcticas simuladas de transitorios


electromagnticos internos y externos en sistemas elctricos de
potencia mediante el uso del paquete PSCAD.

Elaborar las prcticas de laboratorio a ser simuladas mediante el


paquete PSCAD.

5
CAPITULO II
MARCO TEORICO

INTRODUCCION

Para conseguir un entendimiento ms satisfactorio del proceso de


simulacin mediante un paquete de software es fundamental tener claros
unos conceptos bsicos con respecto a la modelizacion del sistema
elctrico. Este es el objetivo de este capitulo.

Lo primero que hay que tener claro es el propsito de la simulacin,


es decir, el tipo de estudio que se desea realizar. La simulacin del
sistema elctrico ser diferente si se realiza un flujo de cargas, un estudio
de cortocircuitos, un anlisis de distorsin armnica, un estudio de
estabilidad del sistema o un anlisis de transitorios electromagnticos.

El tipo de estudio condiciona la modelizacion del sistema elctrico.


Por ejemplo, no es igual el modelo matemtico de un generador,
transformador, o lnea, para un estudio en rgimen permanente que para
un anlisis de transitorios electromagnticos. Es decir, para cada tipo de
estudio existe un modelo que resulta ms adecuado y que vara segn el
tipo de estudio. Adems, los parmetros que se deben conocer para
poder desarrollar el proceso de simulacin varan segn el modelo. Por lo
tanto, segn el estudio, el nivel de detalle necesario para modelizar los
diversos equipos elctricos es diferente.

As, el usuario que tiene como objetivo simular un determinado


sistema de energa elctrica, lo primero que debe tener claro es el tipo de
estudio que pretende realizar. La eleccin del tipo de estudio condiciona
el software de simulacin y los datos que se deben conocer del sistema.
Por una parte, el software de simulacin debe ser adecuado, ya que los
paquetes de software tienen una determinada capacidad de clculo y rara
vez son adecuados para todos los tipos de estudio. Es importante por
tanto una correcta eleccin de la herramienta informtica a emplear. Por
otra parte, de nada sirve una adecuada herramienta de simulacin si se
desconocen los valores de los parmetros que hay que definir para
caracterizar los diversos elementos.

CONCEPTO DE SIMULACIN

La simulacin consiste en un conjunto de tcnicas que imitan o


simulan las operaciones de diferentes procesos de la vida real. Se puede
decir que la simulacin es el conjunto de actividades que consisten en
construir, probar, validar, utilizar y analizar el comportamiento de un
modelo elaborado de forma que represente los aspectos esenciales lo
mas cercano a la realidad. Para analizar estos procesos desde un punto

6
de vista cientfico, a menudo hay que realizar un conjunto de suposiciones
acerca de cmo se desarrollan dichos procesos. Estas suposiciones, que
normalmente adoptan la forma de ecuaciones matemticas, constituyen
los modelos [8].

La simulacin incluye tanto la construccin del modelo como el


proceso de experimentacin para estudiar un sistema. La simulacin
permite experimentar con el modelo antes que con el sistema real,
permitiendo examinar el sistema y realizar cambios y nuevos diseos sin
necesidad de cambios fsicos o instalaciones adicionales.

Si las relaciones que componen el modelo son suficientemente


simples pueden utilizarse mtodos matemticos sencillos para obtener
informacin exacta acerca del comportamiento del sistema a analizar. Sin
embargo, la mayora de los sistemas reales son demasiados complejos
para ser analizados mediante modelos que sean resolvibles por mtodos
analticos sencillos. Por lo tanto, estos modelos se deben analizar
mediante tcnicas ms complejas. Estas tcnicas utilizan computadores
para evaluar numricamente los modelos desarrollados durante un
determinado periodo de tiempo.

Algunas de las razones que justifican la utilizacin de los procesos de


simulacin son las siguientes:

La inmensa mayora de los sistemas reales son suficientemente


complejos y variables como para que no se puedan describir mediante
modelos matemticos de resolucin analtica sencilla.
La simulacin permite realizar una comparacin entre distintas
posibilidades de diseo para determinar cual es la que mejor se
adecua a las necesidades existentes.
Mediante simulacin se puede mantener un mejor control sobre
condiciones experimentales del que seria posible cuando se ensaya
sobre el propio sistema.
Se puede analizar, de forma econmica, el intervalo de tiempo
deseado para sacar conclusiones acertadas acerca del
comportamiento del sistema bajo las condiciones de funcionamiento a
estudiar, desde los primeros microsegundos hasta varios minutos, e
incluso periodos ms largos.
Es posible experimentar nuevos procedimientos, estructuras, etc., sin
interrumpir la operacin del sistema real.
Se pueden probar fcilmente hiptesis de cmo y por qu se produce
un fenmeno.
Permite alcanzar fcilmente un conocimiento profundo sobre que
variables son las ms importantes para el resultado y cmo
interactan.
Se pueden manipular nuevas situaciones de las que se tienen un
conocimiento y experiencia limitados, para analizar y preparar eventos
futuros.

7
Sin embargo, los procesos de simulacin tambin presentan algunas
desventajas:

El desarrollo de los modelos necesarios para la simulacin a menudo


exige una gran cantidad de tiempo. Uno de los problemas ms
importantes a resolver es determinar si el modelo de simulacin
definido es una representacin exacta del sistema real a analizar. La
fiabilidad de los resultados depender de la fiabilidad de la informacin
suministrada.
Si el modelo desarrollado no es una representacin vlida del sistema
a analizar, los resultados de la simulacin proporcionan muy poca
informacin til acerca del sistema que se est utilizando.
En algunos casos, especialmente en procesos complicados, puede
existir dificultad en la interpretacin de los resultados.
Los modelos usados para estudiar sistemas grandes tienden a ser
muy complejos, por lo que escribir los programas de computador para
ejecutarlos puede llegar a ser una tarea difcil. Este inconveniente se
est superando actualmente gracias al desarrollo de paquetes
software de aplicacin especfica que incorporan modelos bsicos de
todos los elementos a considerar en el proceso de simulacin.
La simulacin de sistemas complejos en algunas ocasiones exige gran
cantidad de tiempo para completar el proceso. Un anlisis adecuado
puede que no sea accesible por falta de tiempo o de recursos, por lo
que, a veces, es preferible una estimacin rpida con mtodos
analticos. Sin embargo, estos periodos de tiempo se estn viendo
considerablemente disminuidos con el gran desarrollo que estn
experimentando los computadores actualmente.
No se pueden validar los resultados de manera concluyente.

A modo de ejemplo, la figura 1 muestra un esquema bsico de los


pasos que componen un estudio tpico de simulacin y las relaciones que
existen entre ellos. Por supuesto, el esquema presentado no pretende
ser la nica posibilidad existente, ya que un proceso de simulacin no
tiene que ser estrictamente secuencial [6].

8
FORMULACION DEL PROBLEMA Y DEL
ESTUDIO QUE SE DESEA REALIZAR

RECOLECCION DE DATOS Y
DEFINICION DEL MODELO

INCLUSION DEL MODELO EN EL


PROGRAMA DEL ORDENADOR

EJECUCION DEL
PROGRAMA

NO
MODELO
VALIDO?
SI

DEFINICION DE LOS ESTUDIOS A REALIZAR


SOBRE EL SISTEMA MODELIZADO

REALIZACION DE LAS
SIMULACIONES NECESARIAS

ANALISIS DE RESULTADOS

DOCUMENTACION DE RESULTADOS,
INCLUYENDOLAS SUPOSICIONES
ADOPTADAS

Figura 1 Proceso de simulacin

SIMULACIN DE LOS SISTEMAS DE ENERGA ELCTRICA

Para conocer cual es la respuesta del sistema de energa elctrica


antes diversas situaciones impuestas por condiciones de funcionamiento
normales o anormales, se podran realizar mltiples ensayos sobre el
mismo. En este caso, hay que someter a la red a diversas
combinaciones del conjunto de parmetros fundamentalmente que
definen su estado de funcionamiento, tanto en sistemas normales de

9
operacin como en situaciones de funcionamiento incorrecto, que obligan
a provocar sobre ese sistema cualquier tipo de contingencia

Debido a que los sistemas de energa elctrica se explotan cada


vez ms cerca de sus lmites fsicos, en la actualidad resulta
prcticamente imposible dejar fuera de servicio instalaciones reales para
poder realizar ensayos sobre ellas, por el costo que eso supone y los
riesgos de daos. Por ello, resulta necesario recurrir a un proceso de
clculo o de simulacin que reproduzca el comportamiento y los
fenmenos que se producen en un sistema elctrico y que permita
conocer tanto la respuesta del sistema ante condiciones de
comportamiento normal o anmalo, como las consecuencias sobre los
parmetros fundamentales del sistema ante dichas situaciones.

La complejidad de los sistemas de energa elctrica hace que estos


estudios sean difciles, tediosos y que consuman una gran cantidad de
tiempo. Por ello, hoy en da, para una realizacin ms rpida y precisa de
estos estudios, se recurren a herramientas que agilizan y simplifican el
proceso de clculo. Las herramientas disponibles para realizar estos
procesos de simulacin son los simuladores analgicos, los simuladores
digitales y los simuladores hbridos. Hay que tener presente que dichas
herramientas son precisamente eso, herramientas, y por lo tanto, para
poder sacar provecho de las mismas y obtener resultados fiables hay que
tener un conocimiento claro de las caractersticas del problema a analizar,
de la informacin necesaria sobre el sistema elctrico a considerar y de la
herramienta que se va a utilizar en el proceso de simulacin [6].

Los estudios realizados sobre sistemas de energa elctrica se


basan en la simulacin de fenmenos reales usando modelos que
presentan el mismo comportamiento que el sistema real. En la prctica,
en el sistema elctrico se presentan todo tipo de fenmenos, algunas
veces simultneamente. Dadas las diferentes caractersticas entre dichos
fenmenos (por ejemplo, entre estabilidad y transitorios
electromagnticos) no es posible definir un nico modelo capaz de dar
una imagen real para todo el rango de constantes de tiempo.

La tarea de desarrollar un modelo de un sistema se puede dividir


en dos subtareas: la determinacin de la estructura del modelo y el hecho
de proporcionar los datos a dicho modelo. La determinacin de la
estructura fija las caractersticas que se deben considerar del sistema
elctrico, mientras que los datos suministran los valores de dichas
caractersticas.

Para poder modelizar y simular cualquier elemento del sistema


elctrico, primero hay que tener un profundo conocimiento de las
caractersticas de funcionamiento y los parmetros que definen cada uno
de los equipos que integran el sistema a simular. En caso contrario los
resultados pueden carecer de validez por haber utilizado una metodologa

10
o unos modelos que no son apropiados. Por lo tanto, habr que tener en
cuenta los siguientes aspectos:

Como se puede representar cada componente del sistema elctrico


de forma que se puedan realizar anlisis y estudios sobre dicho
sistema?
Cuales, entre las distintas representaciones o modelos, son las que
describen mejor el sistema para realizar el anlisis de un estudio
determinado?
Que expresiones matemticas describen las caractersticas de cada
elemento del sistema para que puedan ser incluidas en la herramienta
de simulacin?

A la hora de disear el modelo hay que decidir que parmetros son


necesarios incluir en el mismo para disponer de informacin
suficientemente significativa y que otros parmetros se pueden obviar.
Una vez que el modelo esta desarrollado, el ajuste del mismo se realiza
comparando los resultados obtenidos con datos reales medidos sobre el
sistema real. nicamente de esta forma es posible garantizar que el
modelo diseado es el adecuado.

COMPONENTES DE UN SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA

INTRODUCCIN

El objetivo de un sistema elctrico de energa es satisfacer una


demanda de energa transportando la energa requerida desde los centros
de generacin a los puntos de consumo. Las funciones bsicas,
generacin, transporte y distribucin, son realizadas por componentes con
funcionamiento y diseos muy complejos. El estudio de la mayora de
procesos transitorios que se originan en un sistema elctrico de potencia
puede ser una tarea difcil, debido a la complejidad de los componentes
del sistema y al tipo de interacciones que pueden tener lugar entre
algunos de estos componentes.

COMPONENTES BASICOS

Los componentes de un sistema elctrico de potencia que son


necesarios considerar en el estudio de transitorios electromagnticos se
clasifican en tres categoras: fuentes, componentes pasivos, y
componentes de maniobra [7].

Fuentes: de tensin o de corriente: Sirven para representar los


elementos de generacin que alimentan un sistema y las
perturbaciones exteriores (descargas atmosfricas o rayos), que
originan determinados transitorios, y cuyo efecto es necesario
estudiar.

11
Componentes pasivos: Su misin es transportar y distribuir la energa
elctrica (lneas y cables), adaptar los niveles de tensin de dos o ms
redes (transformadores), o compensar la potencia reactiva (reactores,
condensadores). A esta lista se debe aadir cualquier consumo de
energa que sea necesario incluir en el estudio de transitorios.
Dependiendo del transitorio a estudiar, el comportamiento de algn
componente puede ser lineal o no lineal. Un ejemplo es el
transformador para el que se emplea un modelo que puede ser tanto
lineal como saturable, dependiendo del estudio o de las frecuencias de
las oscilaciones que se originen en el transitorio.
Componentes de maniobra: Su misin es la de modificar la estructura
de un sistema mediante conexin o desconexin de uno o varios de
sus componentes, o bien representar la aparicin de una falla. En
general se considera que la apertura de un interruptor tiene lugar
cuando la corriente se anula; sin embargo, el usuario puede considerar
la posibilidad de abrir un interruptor con un valor de corriente no nula
para analizar algunos transitorios, como el que se conoce como
Current Chopping.

La lista de componentes de un sistema elctrico de potencia es


mucho ms amplia, ya que se podran aadir los componentes que
forman los sistemas de proteccin frente a sobrecorrientes, o los
convertidores estticos controlables, en los que se deberan de incluir sus
estrategias de control.

TIPOS DE ESTUDIOS DE SISTEMAS DE ENERGA ELCTRICA

El diseo, construccin y operacin del sistema de generacin,


transporte y distribucin de energa elctrica se realiza con el triple
objetivo de proporcionar suministro elctrico con una adecuada calidad y
seguridad, de la manera ms econmica posible. Para conseguir estos
objetivos es necesario comprender y cuantificar, con la mayor exactitud
posible, los fenmenos que afectan a los sistemas elctricos. Estos
fenmenos cubren un amplio rango de intervalos de tiempo, como se
puede observar en la tabla 1 [6].

Tabla 1 Intervalos de tiempo de fenmenos en el sistema elctrico

FENOMENO INTERVALO DE TIEMPO (S)


-7 -3
Descargas atmosfricas 10 10
-5 -1
Conexin y desconexin de maniobra 10 10
-2
Transitorio electromecnico 10 10
Transitorio lento 0,5 - 1000

Al estudiar un fenmeno, hay que tener en cuenta la influencia del


sistema de control. En fenmenos rpidos, el control prcticamente no
afecta debido a que el tiempo de respuesta es superior a la duracin del
fenmeno. Sin embargo, en fenmenos mas lentos si se debe tener en

12
cuenta. En la tabla 2 se muestra el rango de intervalos de tiempos tpicos
de los controles de tensin y frecuencia [6].

CONTROL INTERVALO DE TIEMPO (S)


-3
Control de tensin 10 10
Control de frecuencia 2 - 100

Tabla 2 Intervalos de tiempo de los sistemas de


control en el sistema elctrico.

As el tipo de estudio o anlisis del sistema de energa elctrica y


los elementos a considerar en el modelo estn relacionados con la
duracin del fenmeno a analizar. De esta forma, los estudios analizan el
sistema elctrico en diferentes condiciones de funcionamiento:

Condiciones de rgimen permanente, bajo las cuales todas las


variables y parmetros se consideran constantes durante el periodo de
estudio.
Condiciones transitorias lentas, que se corresponden con los patrones
normales de cambio de topologa y las acciones de los controles
automticos.
Condiciones transitorias electromecnicas, que se corresponden con
las oscilaciones electromecnicas de las maquinas y las acciones de
los sistemas de control primario de tensin y frecuencia.
Condiciones transitorias electromagnticas, que se corresponden con
fenmenos electromagnticos rpidos en los cuales es importante
considerar la velocidad de propagacin del fenmeno y se pueden
despreciar los fenmenos electromecnicos.

Dentro de los tipos de estudios de sistemas de energa elctrica


tenemos:

Estudios en rgimen permanente


Estudios en rgimen transitorio

ESTUDIOS EN RGIMEN PERMANENTE

Este tipo de estudio consiste en el anlisis del sistema elctrico


para conocer su funcionamiento en estado estacionario. Una
simplificacin considerada en los estudios de rgimen permanente
consiste en tener en cuenta nicamente las variables elctricas con una
frecuencia angular correspondiente a la frecuencia fundamental del
sistema (60 Hz). Otra simplificacin consiste en limitar el estudio al
circuito monofsico equivalente en caso de sistemas equilibrados o bien a
los componentes de secuencia, en caso de sistemas desequilibrados. Los
estudios en rgimen permanente ms comunes son: flujo de cargas,
calculo de cortocircuitos y propagacin de armnicos.

13
Flujo de cargas

El problema de flujo de cargas consiste en obtener las condiciones


de operacin del sistema de energa elctrica en rgimen permanente.
En concreto, dado los consumos en cada nodo y la potencia generada por
los alternadores, se trata de encontrar las tensiones, en mdulo y en
argumento, en cada nodo.
Se trata del anlisis ms empleado en la explotacin y planificacin
del sistema. En la operacin diaria, es la base del anlisis de seguridad
del sistema (identificacin de sobrecargas, tensiones fuera de lmites,
etc.). En la planificacin, permite simular el estado en el que se
encontrara el sistema ante los distintos escenarios.

Clculo de cortocircuitos

El problema de clculos de cortocircuitos consiste en obtener el


estado del sistema cuando se produce una situacin de falla. Se trata
tambin de una herramienta bsica para la explotacin y planificacin del
sistema elctrico, ya que permite conocer la mxima corriente de corto
circuito en un punto cualquiera del sistema. Esto resulta imprescindible
para el correcto dimensionado de los equipos que irn conectados en
dicho punto y el diseo de los sistemas de deteccin y proteccin, as
como para el estudio del sistema en situaciones de estabilidad
transitorias.

Propagacin de armnicos

Un armnico es un componente senoidal de una onda peridica


con una frecuencia que es un mltiplo entero de la frecuencia
fundamental. El estudio de la propagacin de armnicos se basa en la
determinacin de las impedancias del sistema, de las frecuencias
armnicas y la propagacin de las ondas de tensin e intensidad desde
los elementos generadores de armnicos al resto del sistema.

En teora se supone que en el punto de conexin de un usuario con


el sistema elctrico la tensin es una onda sinusoidal pura de frecuencia
fundamental. Pero en la realidad este objetivo nunca se alcanza debido a
que la onda se deteriora durante su propagacin, dando lugar a una
deformacin conocida como distorsin armnica. Esta distorsin se debe
fundamentalmente a cargas alimentadas por dispositivos que no tienen
una caracterstica tensin-corriente lineal, lo que provoca la aparicin de
tensiones y corrientes armnicas que se propagan por el sistema si estos
armnicos son de suficiente magnitud, y pueden incidir en otros usuarios,
La figura 2 muestra una distorsin armnica en la forma de onda de la
tensin.

14
Figura 2 Distorsin armnica en la forma de onda de tensin.

ESTUDIOS EN RGIMEN TRANSITORIO

En este tipo de estudios se simula el comportamiento del sistema


de energa elctrica segn va evolucionando en el tiempo, de un estado a
otro. Todo sistema elctrico esta conformado por campos magnticos y
elctricos en estado permanente, cuando ese estado permanente se
rompe, se pasa al estado transitorio. Para cambiar la energa almacenada
en los inductores, se debe modificar la corriente que lo atraviesa, y para
cambiar la energa almacenada en los capacitores se debe modificar la
tensin en sus bornes. Los transitorios normalmente son sobretensiones
de corta duracin y elevadas corrientes, con un tiempo de duracin menor
a 1 ms y las frecuencias presentes estn comprendidas entre kHz a MHz.
Ver figura 3.

Figura 3 Onda de tensin afectada por un transitorio

Dependiendo del tipo de fenmeno que se quiera estudiar, el


tiempo de transicin entre estados puede comprender desde unos pocos
microsegundos hasta varias horas. En los estudios de rgimen transitorio
encontramos: transitorios lentos, transitorios electromecnicos y
transitorios electromagnticos [6].

Transitorios lentos

En este tipo de estudios se analiza la evolucin del sistema de


energa elctrica en periodos de tiempo que van desde minutos hasta
varias horas. Su objetivo consiste en estudiar la dinmica del sistema
asociada con el control de la tensin y de la frecuencia. El mtodo de
trabajo se basa en discretizar el intervalo de estudio y efectuar flujos de

15
carga consecutivos pero teniendo en cuenta: el control primario de la
frecuencia, el control secundario de la frecuencia, los cambiadores de
tomas de los transformadores, el control secundario de tensin y la
respuesta de los elementos del sistema (disparo por sobrecarga de
elementos, disparo de generadores, entre otros).

Transitorios electromecnicos

En este tipo de estudios se analizan fenmenos transitorios rpidos


provocados por las oscilaciones electromecnicas de los rotores de los
generadores y las interacciones con los dispositivos de control. El periodo
de tiempo en el que se trabaja es del orden de unos milisegundos a unos
pocos segundos (0,1 s / 10 s).

Estas oscilaciones pueden dar lugar a una perdida de estabilidad


del sistema. Por un aparte, se puede perder el sincronismo de los
generadores y por otra parte puede producirse un colapso de tensin. Los
estudios de estabilidad analizan tanto la estabilidad de ngulo como la
estabilidad de tensin.

Transitorios electromagnticos

Estos estudios analizan fenmenos muy rpidos (microsegundos),


de forma que las ondas de tensin e intensidad ya no se pueden suponer
como sinusoidales que varan a 60 Hz. Este tipo de estudios requieren
una representacin diferente, que puede ser muy detallada, de la
dinmica de algunos de los elementos del sistema que intervienen en el
estudio. Los fenmenos que se incluyen en el mbito de los transitorios
electromagnticos son: sobretensiones provocadas por ondas tipo rayo,
sobretensiones provocadas por maniobras de interruptores y
seccionadores, fenmenos de ferroresonancia, entre otros. En la figura 4
se observa una onda de tensin afectada por una descarga atmosfrica.

Figura 4 Onda de tensin afectada por descarga atmosfrica

Se denomina sobretension a todo aumento de tensin capaz de


poner en peligro el material o el buen servicio de una instalacin elctrica.

16
La relacin entre la sobretension, y la tensin de servicio se llama factor
de sobretension que viene expresado por:

Us
K= (2.1)
U

Donde, Us es la sobretension y U la tensin de servicio. Por


ejemplo en una lnea de tensin nominal de 6 kV, si la tensin aumenta
hasta 15 kV, el factor de sobretension ser:

Us 15
K= = = 2,5
U 6

Calculando el factor de sobretension se pueden prevenir las


sobretensiones en un sistema elctrico. Muchas veces, los peligros de
las sobretensiones no se deben solamente a su magnitud, sino tambin a
la forma de onda. Si en una instalacin se producen sobretensiones debe
procurarse que descarguen a tierra lo ms rpidamente posible, por
medio de descargadores de sobretension. En las instalaciones de alta
tensin las propias condiciones de funcionamiento y de aislamiento
favorecen la aparicin de sobretensiones [9].

En redes de tensin nominal inferior a 400 kV las sobretensiones


debidas al rayo son ms peligrosas que las debidas a otra causa,
mientras que por encima de 400 kV las sobretensiones de maniobra
suelen ser las ms peligrosas [9].

La tabla 3 resume las categoras y caractersticas de los


fenmenos electromagnticos segn la IEEE 1159.

17
Tabla 3 IEEE 1159. Categoras y caractersticas de fenmenos electromagnticos en
sistemas de potencia

ASPECTOS GENERALES DE LOS TRANSITORIOS


ELECTROMAGNTICOS

La operacin continuada del sistema de energa elctrica supone


un intercambio continuo de energa electromecnica y electromagntica
entre los diferentes componentes del sistema. As, cualquier perturbacin
o maniobra que altere ese intercambio estable de energa provoca la

18
aparicin de un fenmeno transitorio que se amortigua para recuperar un
nuevo estado de funcionamiento estable. En otras palabras, un transitorio
en un sistema de cualquier tipo se origina como consecuencia de un
cambio en las condiciones de operacin o en la configuracin del sistema.

Es decir, el trmino transitorio electromagntico se refiere a los


transitorios debidos a la interaccin entre la energa almacenada en los
campos magnticos de las inductancias y los campos elctricos de las
capacidades del sistema. Estos transitorios electromagnticos provocan
sobreintensidades o sobretensiones, que someten a los equipos del
sistema elctrico a unas solicitaciones que podran provocar la
destruccin de los mismos, siendo los intervalos de tiempo involucrados
en este tipo de estudios del orden de microsegundos o milisegundos.

Una sobrecorriente puede daar un equipo elctrico por una


disipacin excesiva de calor. En general, la proteccin frente a
sobrecorrientes se realiza mediante dispositivos o equipos de proteccin
especializados. Una sobretension puede provocar una ruptura dielctrica,
si la parte daada es un material aislante externo, slido o liquido, o un
contorneo, si se origina una descarga en un aislamiento externo, es decir,
a travs del aire. La proteccin de equipos elctricos frente a
sobretensiones se realiza escogiendo de forma adecuada su nivel de
aislamiento o mediante dispositivos protectores especializados [7].

Cuando aparece una sobretension en un punto cualquiera de la red


elctrica, esta empieza a propagarse a travs de la misma. En dicha
propagacin, el valor de la sobretension debe ir disminuyendo al ir
derivndose a tierra, por ejemplo, a travs de la toma de una torre, una
autovalvula, las resistencias paralelo, el efecto corona, entre otros. Aun
as, puede ocurrir que la sobretension llegue con un valor excesivo a los
transformadores y generadores elctricos. Hay que tener en cuenta que
los aislamientos de los generadores y transformadores no son
autorregenerables, es decir, o pierden sus condiciones dielctricas o no
las recobran totalmente despus de una descarga disruptiva. Por ello,
estos estudios de sobretensiones son esenciales para una correcta
definicin del aislamiento de los equipos elctricos y sus protecciones [6].

Algunos de los fenmenos que pueden producir sobretensiones


son: conexin/desconexin de bateras de condensadores y reactancias
para controlar el flujo de potencia reactiva, cada de rayos sobre lneas de
transmisin y/o distribucin, energizacion de lneas de transmisin y
transformadores, rechazo de cargas, fallas, resonancia, ferroresonancia,
entre otros.

El objetivo de los estudios de transitorios electromagnticos es


analizar las solicitaciones adicionales que van a actuar sobre los distintos
equipos del sistema elctrico. Los resultados de estos estudios permiten
especificar niveles de aislamiento, soportabilidad de corriente, energa,

19
etc. para evitar que se produzcan daos en cualquiera de los equipos que
se vean afectados o una operacin incorrecta. En otras palabras,
permiten mantener bajo control los intercambios de energa que ocurren
durante los transitorios.

El clculo riguroso de transitorios en sistemas elctricos de


potencia puede ser una tarea difcil debido a la complejidad de los
equipos involucrados y a la interaccin entre ellos. La solucin de un
proceso transitorio es casi imposible de obtener mediante clculo manual,
incluso en redes sistemas muy simples. En la mayora de casos solo es
posible obtener una solucin precisa o aproximada del transitorio en
estudio con la ayuda de un computador.

Varias tcnicas han sido desarrolladas para calcular transitorios


mediante computador. Bsicamente se pueden dividir en dos categoras:
tcnicas en el dominio de la frecuencia y tcnicas en el dominio del
tiempo. De los varios mtodos propuestos en el dominio del tiempo, el
ms popular se basa en el algoritmo desarrollado por H.W. Dommel, que
combina la regla trapezoidal y el mtodo de Bergeron. Este algoritmo fue
el origen del EMTP (Electromagnetic Transients Program), que es la
herramienta ms empleada en el clculo de transitorios en sistemas
elctricos de potencia [6].

La seleccin del modelo ms adecuado para representar (modelar)


un determinado componente no es una tarea fcil debido al
comportamiento que tienen los componentes de un sistema elctrico de
potencia en funcin de la frecuencia de las oscilaciones que se originan
en un transitorio. El campo de aplicacin ms importante del calculo
digital de transitorios electromagnticos en sistemas elctricos de
potencia a sido el anlisis de sobretensiones.

En los transitorios electromagnticos, se supone que el sistema en


estudio es elctricamente limitado y no hay interaccin con el sistema
mecnico, por lo tanto, los generadores se suponen insensibles a los
cambios del sistema elctrico.

CLASIFICACION DE LOS TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE


POTENCIA

Los transitorios en sistemas elctricos de potencia se pueden


clasificar atendiendo a diversos criterios:

Segn su origen

Un transitorio puede ser externo, originado por una descarga


atmosfrica, o interno, provocado por una maniobra, una falla o una
variacin en la demanda.

20
Segn los equipos involucrados

Un transitorio puede ser electromagntico, cuando es necesario


analizar la interaccin entre elementos de almacenamiento de energa
electromagntica, es decir, inductancia y capacidades, o electromecnico,
cuando es necesario analizar la interaccin entre la energa almacenada
en los sistemas mecnicos de las maquinas rotativas y la energa
almacenada en elementos puramente elctricos.

TIPOS DE TRANSITORIOS ELECTROMAGNTICOS DE TENSION

No existe una frontera muy clara entre un tipo y otro de


sobretension originadas por transitorios electromagnticos. Los
transitorios electromagnticos de tensin pueden clasificarse, segn su
origen, en dos grupos: los transitorios electromagnticos internos y los de
origen externo [9]. Ver figura 5.

Figura 5 Relacin entre el tipo de sobretension, la duracin y el valor mximo.

TRANSITORIOS ELECTROMAGNETICOS DE ORIGEN INTERNO

Estn provocados por fenmenos dependientes de los elementos


de la instalacin. Estn producidos por modificaciones de estado en las
redes, que pueden resultar de la presencia de defectos o de maniobras de
acoplamiento. Es decir, son los producidos al variar las propias
condiciones de servicio de la instalacin. A este grupo de sobretensiones
pertenecen las oscilaciones de intensidad de corriente, las variaciones de
carga, las descargas a tierra, entre otras. En todos estos procesos, la
energa acumulada en los elementos inductivos y capacitivos de los

21
circuitos que comprenden una instalacin, pueden llegar a descargar de
tal modo que originen perjudiciales aumentos de la tensin.

Las sobretensiones internas estn caracterizadas por ondas de


otra frecuencia que se superpone a la frecuencia fundamental. Ver figura
6. No se debe confundir este tipo de sobretension (transitorio interno) con
la sobretension que se presenta en las maquinas sincrnicas originado
por el efecto ferranti o a su autoexcitacion (en estado permanente); esto
ya que esta sobretension en la maquina es a la frecuencia fundamental y
con una amplitud casi constante [7].

Figura 6 Forma de onda de una sobretension interna.

La frecuencia de las sobretensiones internas esta definida por la


frecuencia de oscilacin del sistema:

f sistema =
1
(2.2)
2 C sis Lsis

Donde Csis y Lsis, indican la capacitanca correspondiente a la


inductancia de todo el sistema de transmisin, y fsis, resulta del orden de
103 Hz. La amplitud de las oscilaciones depende principalmente de la
conexin del punto neutro del sistema y tambin de la distribucin de las
inductancias y capacitancias. Segn Lewis, en sistemas con punto neutro
aislado las sobretensiones internas son hasta 5 veces la tensin nominal,
mientras que en sistemas con punto neutro conectado directamente a
tierra son hasta de 2 veces el valor nominal [9].

Las sobretensiones de origen interno pueden, a su vez,


clasificarse en dos categoras: maniobra y temporales.

Transitorios electromagnticos de maniobra

Las sobretensiones de maniobra, que pueden alcanzar valores de


hasta 4 p.u., son generalmente muy amortiguadas. Las ondas se
caracterizan por un frente de 100 a 500 us y un tiempo de media onda de

22
alrededor de 2500 us, lo que es equivalente a una frecuencia de 2 a 10
kHz. Estas ondas de tensin tienen carcter oscilatorio amortiguado, y
van desapareciendo cuando han pasado algunos periodos, gracias a las
resistencias ohmicas, las corrientes de Foucault, etc., que actan como
amortiguadores de ondas. Estn presentes, en general, en las maniobras
de energizacion y reenergizacion de lneas y transformadores, aplicacin
y eliminacin de fallas, conexin y desconexin de bateras y reactancias,
maniobras con corrientes inductivas o capacitivas, sin embargo puede
haber otras causas que den lugar a una sobretensin de este tipo; por
ejemplo, un cortocircuito puede provocar transitoriamente una
sobretensin que se clasificara dentro de este grupo.

En el caso de energizacion y reenganche de lneas, se pueden


originar sobretensiones fase tierra y fase fase; su amplitud depender del
tipo de interruptor, el tipo de red, la potencia de cortocircuito en el punto
de maniobra, la longitud de la lnea y ademas de la terminacin y
compensacin de la lnea. Estas sobretensiones se pueden limitar
mediante la preinsercion de resistencias o controlando el instante de
cierre del interruptor. Ademas, transformadores de tensin inductivos
instalados en los terminales de la lnea, reducen la carga atrapada en las
fases despus de la desconexin [7].

En el caso de cortocircuitos y eliminacin de cortocircuitos, se


pueden originar sobretensiones fase tierra. El valor mximo de iniciacin
ser:

EINICIACION = (2K 1) Vsistema


2
(2.3)
3

Y el valor mximo de eliminacin ser:

2
EELIMINACION = 2 Vsistema (2.4)
3

Donde K es el factor de falla a tierra. El uso de varistores puede


limitar las sobretensiones de maniobra con lneas, reactores o
condensadores.

En el caso de maniobras con corrientes inductivas o capacitivas, el


recebado de interruptores puede originar sobretensiones muy peligrosas.
Las sobretensiones debidas a prdida brusca de carga, son importantes
cuando estn controladas a valores inferiores a 2 p.u,

Supongamos que un disyuntor cierra y energiza una lnea con


carga nula (no sometido ni a corriente, ni a tensin), entonces una onda
de tensin de carcter oscilante, con el frente escarpado, avanza por el
conductor con una velocidad del orden de la velocidad de la luz hacia el

23
otro extremo y al reflejarse duplica su magnitud (2 veces). Con esta
magnitud retrocede y oscila unos instantes adelante y atrs hasta que la
accin amortiguadora del conductor va extinguindola. Si en el extremo
del conductor se halla el arrollamiento de un transformador descargado o
de un motor de alta tensin, esta onda entra en la maquina que, como
tiene resistencia, autoinduccin y capacidad, puede considerarse como un
conductor en prolongacin.

Como la magnitud de la onda es igual a la tensin de trabajo, no


representa un peligro inmediato en lo que se refiere al aislamiento del
bobinado con relacin a tierra. Pero aumenta considerablemente la
tensin relativa entre bobinas contiguas, porque la brusca elevacin de
tensin representada por el frente de onda afecta sucesivamente a todos
los elementos del arrollamiento, y por lo tanto, en un instante dado,
distinto para cada uno de los puntos del arrollamiento, hay una diferencia
de tensin que corresponde a la totalidad de la tensin de fase entre dos
espiras contiguas.

Como la duracin de esta sobretension es muy corta y la cantidad


de electricidad que puede conducir es muy reducida, el aislamiento entre
espiras no resulta muy forzado como ocurrira con otras diferencias de
tensiones menores pero estacionarias. Como consecuencia, en los puntos
mas dbiles del aislamiento pueden producirse pequeas perforaciones,
que quedan ignoradas durante mucho tiempo; pero si ocurren frecuentes
interrupciones de este tipo, al cabo de cierto tiempo puede producirse la
ruptura completa del aislamiento, averiando seriamente los
transformadores, cables, etc.

Cuando se desconecta un cortocircuito por medio de un disyuntor,


las sobretensiones que aparecen no son peligrosas. Pero si se conectan y
desconectan lneas funcionando en vaci, las cuales se comportan como
condensadores, nacen sobretensiones oscilantes que pueden alcanzar un
valor 3 veces mayor que el de la tensin de servicio; debido a la
reactancia de dispersin de generadores y transformadores. Estas
sobretensiones son debidas a reencendidos en el arco cortado por el
disyuntor.

Efectivamente, en caso de desconexin de una lnea, el disyuntor


interrumpe en el momento en que la corriente es nula, es decir, cuando la
tensin alcanza, precisamente su valor mximo. Mientras que la tensin
de la lnea seccionada conserva este valor, la tensin de alimentacin
comienza a oscilar a la frecuencia de servicio. Como consecuencia, la
tensin en los bornes del disyuntor aumenta de valor, primero lentamente,
despus ms rpido. Si la solicitacin de tensin es muy fuerte, se
produce un reencendido de arco y, por consiguiente, oscilaciones en la
red. Tericamente, las tensiones podran alcanzar valores muy elevados
aunque en la prctica, estos valores no se alcanzan nunca, debido a los
elementos amortiguadores del circuito.

24
En la figura 7 se puede observar la sobretension que se origina en
el final de una lnea trifsica con una maniobra de conexin, cuando la
lnea esta en vaci y sin carga atrapada; el modelo usado fue un modelo
trifsico con parmetros distribuidos, considerando su dependencia con la
frecuencia, incluyendo el acoplamiento entre fases, y suponiendo que no
hay transposicin de lneas.

Figura 7 Sobretensiones por maniobra en lnea en vaci.

Tambin la desconexin de transformadores funcionando en vaci


puede provocar sobretensiones que, en este caso, son debidas a la
ruptura del arco en el disyuntor. En efecto, debido a su impedancia la
corriente en el transformador no puede anularse inmediatamente despus
de la desconexin, ya que circula por la capacidad propia del
transformador, cargndola. Consideraciones de orden energtica
demuestran que la tensin de carga de esta capacidad, es decir, la
sobretension, resulta tanto mas elevada cuanto mas pequea sea la
capacidad del transformador.

Las sobretensiones producidas pueden provocar descargas


superficiales en los pasatapas, aunque estas descargas resultan, por lo
general, inofensivas ya que, por haberse desconectado el transformador,
no circula ninguna corriente, de forma que no puede cebarse un arco
elctrico. La sobretension es mayor si el transformador se desconecta por
el lado de baja tensin y, adems, resulta tanto mas elevada cuanto mas
energtica sea la accin extintora del disyuntor correspondiente. Las
sobretensiones originadas por esta causa estn comprendidas entre
valores de 4,5 a 7 veces el mximo de la tensin nominal.

En la figura 8 se muestra el diagrama de un sistema de potencia, el


cual se usara para analizar la desconexin del transformador T2 (el cual
esta en vaci), y la tensin transitoria de restablecimiento en los
terminales del interruptor despus de realizar la maniobra. Se supondr
que la maniobra de desconexin se realiza en el paso de la corriente por
cero.

25
Figura 8 Diagrama del sistema en estudio.

A partir del momento en que se realiza la desconexin, es decir,


cuando la corriente es nula; el circuito del lado de la fuente, seguir
funcionando en rgimen permanente, y por lo tanto su frecuencia ser de
60 Hz, siendo los valores de todas sus variables prcticamente las
mismas que antes de realizar la desconexin del transformador. Mientras
que del lado del transformador T2 se inicia un rgimen transitorio
oscilatorio. El circuito equivalente del transformador T2 se muestra en la
figura 9.

Figura 9 Esquema monofasico equivalente de T2.

Se puede observar en la figura que el circuito del T2 es puramente


reactivo, y como la interrupcin de la corriente se realiza cuando esta es
cero (a tensin mxima), la corriente tanto en L como en C ser cero. El
capacitor C queda cargado a tensin nominal, y comienza a descargarse
a travs del inductor L (la corriente en L es cero al inicio del transitorio), es
decir, comienza un proceso oscilatorio dado por el intercambio de energa
entre los elementos. Si se supone que la capacidad parasita del T2 es C=
10 pF y la inductancia de magnetizacin es L=800 mH, la frecuencia de
oscilacin se puede obtener usando la ecuacin 2.2:

f sistema = = 1179,4 Hz
1
2 C sis Lsis

Esta frecuencia de 1179,4 Hz, corresponde a un periodo de 0,56


segundos. La tensin entre los terminales del interruptor ser la diferencia
de tensin entre el lado de la fuente y la tensin en el lado del
transformador. Si se supone que la tensin pico nominal de la fuente es
de 20kV, la tensin en el lado de la fuente tendr un valor
aproximadamente de 20kV a una frecuencia de 60Hz, y la tensin en el
lado del transformador, tendr un valor aproximadamente de 20kV a una
frecuencia de 1179,4Hz. Por lo tanto la tensin transitoria de
restablecimiento en los terminales del interruptor, ser de
aproximadamente 40kV a una frecuencia de 60Hz, modulada por una

26
frecuencia de 1174,9Hz. Las formas de onda de tensin para este anlisis
se pueden ver en la figura 10.

Figura A Figura B

Figura 10 (A) Tensin en la fuente y en el transformador T2, (B) Tensin entre los
terminales del interruptor.

Estos estudios de transitorios de maniobra determinan las mximas


energas en pararrayos, los niveles mximos de sobretension de
maniobra (BLS) para equipos y las caractersticas importantes para la
especificacin de interruptores (como son la mxima tensin de
restablecimiento en la cmara de interrupcin) [6].

La mxima sobretension depender del tipo y el comportamiento


del equipo de maniobra. La magnitud de estas sobretensiones viene
influenciada por la configuracin del sistema, por las inductancias del
sistema y por las caractersticas de los equipos. Se pueden reducir o
limitar por medio de la compensacin en derivacin, interruptores libres de
recebado, preinsercion de resistencias limitadoras, control del instante de
la maniobra, entre otros. Otra caracterstica muy importante de las
sobretensiones de maniobra es su aspecto probabilstico, es decir, para
una determinada maniobra, es posible obtener distintos valores de
sobretension segn los instantes de cierre de interruptor o del valor de la
onda de tensin en ese instante.

Transitorios electromagnticos temporales

De modo muy genrico, se puede afirmar que las sobretensiones


temporales se originan al tener lugar cambios en los parmetros del
sistema o en la tensin que los alimenta. Las sobretensiones temporales
poseen una caracterstica oscilatoria prcticamente no amortiguada o
poco amortiguada, de frecuencia igual o aproximada a la frecuencia de
trabajo, alcanzando valores de hasta 1.5 p.u. y una duracin de decenas
de milisegundos. Generalmente no se eliminan mientras no se elimine la
causa que les dio origen. Son los casos de rechazo de carga, perdida de
compensacin reactiva en lneas largas, cortocircuitos monofasicos,
ferroresonancia, entre otros. Por lo tanto, se debe evitar la produccin de
resonancia entre la frecuencia de las oscilaciones libres y la frecuencia de

27
la corriente normal. Una causa que origina sobretensiones temporales
muy peligrosas es la derivacin a tierra.

En el caso de cortocircuitos a tierra, solo se generan


sobretensiones fase tierra en las fases sanas. Estas se presentan a
frecuencia fundamental, su amplitud depende del sistema de puesta a
tierra y de la localizacin de la falla, y su duracin depende del sistema de
proteccin. Se pueden limitar mediante la seleccin de aquellos
parmetros que pueden tener una gran influencia en su valor de cresta.
En los sistemas en sistemas con neutro a tierra las sobretensiones son
ms reducidas.

En el caso de rechazos de carga, se pueden generar


sobretensiones fase tierra, entre fases y longitudinales. Su amplitud
depende de la carga desconectada, de la estructura del sistema y las
caractersticas de la fuente. Se pueden limitar mediante la instalacin de
reactores paralelo, bancos de condensadores serie, o compensadores
estticos.

Durante resonancia o ferroresonancia se pueden originar


sobretensiones con valores muy elevados. Se pueden limitar de-
sintonizando el sistema de la frecuencia de resonancia, cambiando la
configuracin de la red, o instalando resistencias de amortiguamiento.

Las sobretensiones longitudinales durante sincronizacin, pueden


alcanzar valores a 2 veces la tensin nominal fase tierra, con una
duracin que ira de varios segundos a varios minutos.

En las figuras 11 y 12, se pueden observar la tensin de la fuente y


las formas de onda del inductor y capacitor, de un circuito RLC bajo
resonancia. En estas figuras se puede observar que las tensiones en la
inductancia y en capacitor, son ms elevadas que las de la fuente, y
ademas que tienen un comportamiento no lineal.

Figura 11 Tensin de fuente de un circuito RLC.

28
Figura A Figura B

Figura 12 (A) Tensin en terminales del inductor, (B) Tensin en los terminales del
capacitor.

Como ya se menciono los cortocircuitos fase tierra son causa de


sobretensiones temporales. Ahora, cuando se produce un cortocircuito se
origina una sobretension expresada por la ecuacin,

L
U = I cc (2.5)
C

Procedente de la transformacin de la energa magntica potencial,

1
WM = LF (2.6)
2

En energa elctrica,

1
WC = C E 2 (2.7)
2

A medida que la apertura del circuito (en condicin de corto) sea


ms rpida, mas elevada ser la sobretension que se presente. La
amplitud de las sobretensiones producidas depende de la tensin de
trabajo y su frecuencia, de la capacidad y de la autoinduccin del circuito.

Para el nivel de estas sobretensiones los pararrayos no llegan a


actuar, por lo que los estudios de las mismas son muy importantes para la
definicin de las caractersticas de los pararrayos y los niveles de
aislamiento.

29
TRANSITORIOS ELECTROMAGNETICOS DE ORIGEN EXTERNO

El rayo es un fenmeno natural, cuyos efectos son a la vez


espectaculares y destructores. El rayo es consecuencia de la formacin
de nubes tempestuosas que, con el suelo, forman un autntico dipolo. En
otras palabras, es la igualacin violenta de cargas de un campo elctrico
que se ha creado entre una nube y la tierra o, entre nubes. Ver figuras 13
y 14. La nube que se carga elctricamente como para originar el rayo es
el cumulus nimbus, que tiene forma reconocible vista a la distancia, es
detectable por los radares meteorolgicos y muestra un color gris muy
oscuro, casi negro, en su parte baja que impide el paso de la luz solar,
oscureciendo llamativamente en pleno da, toda la regin bajo su
influencia.

Las cargas acumuladas por la nube pueden alcanzar una altura del
orden de 10 km, situndose su parte baja a unos 3 km del suelo. La
intensidad del campo elctrico, a nivel del suelo y con buen tiempo es del
orden de 200 V/m. Este campo est originado por la ionosfera, capa con
partculas cargadas elctricamente que se sita a una altura de 50 60
kilmetros del suelo. Considerando el sistema tierra-ionosfera como un
gran condensador esfrico cuyo electrodo central es la tierra, se estima
que la corriente total de fuga de este condensador es del orden de 2kA.
En tiempo tormentoso, el campo elctrico a nivel del suelo (en planicie),
antes de la cada de un rayo alcanza valores entre 10 kV/m y 20 kV/m.
Teniendo en cuenta estas cifras y la distancia del orden de 5 km entre el
suelo y la parte baja de la nube, es posible estimar que la diferencia de
potencial entre ambos alcance valores de hasta 100 MV. Producida la
descarga disruptiva bajo estas condiciones es relativamente fcil aceptar
que el sistema electrosttico se comporte como una fuente de corriente
casi ideal, de tipo impulsiva, capaz de inyectar su corriente en forma
independiente de la resistencia que intercalemos en su camino hacia la
tierra. De todo ello se deduce que la energa de la descarga es
relativamente pequea por el corto perodo de tiempo que entra en juego.
Sin embargo, la potencia es grande dado que los valores de tensin e
intensidad son muy elevados y el del tiempo, muy pequeo. La cantidad
de electricidad que interviene en este fenmeno est comprendida entre
10 y 20 culombios.

Se estima que en nuestro planeta existen simultneamente unas


2000 tormentas y que cerca de 100 rayos descargan sobre la Tierra cada
segundo. En total ello representa unas 4000 tormentas diarias y unos 9
millones de descargas atmosfricas cada da. Las descargas atmosfricas
son impredecibles. En tan slo millonsimas de segundo los rayos
pueden descargar intensidades de 200 kA.

30
Figura 13 Descarga dentro de nube y entre nube y tierra.

Figura 14 Descarga entre nube y nube.

Los efectos de los rayos se pueden estudiar bajo dos aspectos


diferentes: cuando el elemento que se estudia es el que ha recibido
directamente el rayo, que es lo que se llama cada directa de rayo, y
cuando el elemento estudiado no sufre ms que sus efectos, que es el
caso de la descarga indirecta de rayo. Cuando cae un rayo en una
estructura, su corriente produce una sobretensin impulsional [12].

La aparicin de una sobretensin de origen atmosfrico en una


lnea area puede ser debida a uno de los mecanismos siguientes [12]:

La descarga cae sobre un cable de tierra o un poste, en ambos


casos una parte de la corriente del rayo termina propagndose a
tierra donde originar sucesivas reflexiones que pueden dar lugar a
una tensin superior a la rigidez dielctrica del aislamiento entre el
poste y alguno de los conductores de fase.

La descarga cae sobre un conductor de fase debido a un


apantallamiento insuficiente del cable de tierra o a la inexistencia
de ste; se produce una falla si la onda de tensin supera la rigidez
dielctrica del aislamiento.

La descarga cae en las cercanas de una lnea area, pudiendo


inducir en sta tensiones superiores al nivel de aislamiento.

31
En las figuras 15, 16 y 17 se observan las formas en que incide un
rayo sobre un sistema elctrico.

Figura 15 Descarga indirecta, por induccin.

Figura 16 Descarga directa, sobre un conductor de fase.

Figura 17 Descarga directa, sobre un cable de guarda.

Las sobretensiones producidas por descargas atmosfricas pueden


alcanzar valores de hasta 6-8 p.u. y poseen un frente muy escarpado, de
1 a 20 us, con un tiempo de media onda de alrededor de 50 us. Como la
duracin del pico de la sobretension es muy corta, la soportabilidad del
aislamiento es mayor. Estas sobretensiones determinan el nivel de
aislamiento a impulso (BIL) y la ubicacin de los pararrayos. La onda de

32
sobretension normalizada que simula la descarga atmosfrica es 1.2/50
microsegundos.

Consecuencias de las descargas atmosfricas

Las descargas atmosfricas o rayos que caen sobre las lneas de


alta o media tensin, producen sobretensiones que se propagan hasta las
subestaciones pudiendo deteriorar los aislamientos hasta el punto de
producir su perforacin. La aparicin de una sobretensin de origen
atmosfrico en una lnea area puede ser debida a una de las razones
siguientes:

La descarga cae sobre un conductor de fase debido a un


apantallamiento insuficiente del cable de tierra o a la inexistencia de
ste; se produce una falta si la onda de tensin supera la rigidez
dielctrica del aislamiento.
La descarga cae en las cercanas de una lnea area, pudiendo inducir
en sta tensiones superiores al nivel de aislamiento.
La descarga cae sobre un cable de tierra o un poste, en ambos casos
una parte de la corriente del rayo termina propagndose a tierra donde
originar sucesivas reflexiones que pueden dar lugar a una tensin
superior a la rigidez dielctrica del aislamiento entre el apoyo y alguno
de los conductores de fase.

Los aislamientos de los equipos se deterioran cuando la tensin


excede el nivel de aislamiento del equipo, aunque sea durante un
intervalo de tiempo muy corto (el orden de magnitud para sobretensiones
atmosfricas es de microsegundos). Si a consecuencia de un progresivo
deterioro del aislamiento, se llega a la perforacin del mismo, se produce
una falta o cortocircuito con unas aportaciones de corriente muy elevadas
capaces de provocar efectos graves en el sistema de potencia. Estas
aportaciones de corriente, que provienen de la energa del propio sistema
elctrico, calientan los devanados de los equipos hasta fundirlos. Tambin
hacen entrar en ebullicin el aceite de refrigeracin de los
transformadores, liberando gases capaces de abombar o hacer
explosionar la cuba del transformador. Adems hay un promedio estimado
de 15000 muertes al ao y ms de 100000 heridos por descargas
atmosfricas y se generan unas perdidas econmicas en el mundo del
orden de 2000 millones de dlares por ao.

ANALISIS DE TRANSITORIOS ELECTROMAGNTICOS

INTRODUCCION

El anlisis de transitorios electromagnticos se puede realizar


empleando varios tipos de tcnicas. Aunque en la actualidad este anlisis
se realiza casi exclusivamente mediante computador, otros mtodos
desarrollados cuando no existan computadores pueden ser todava de

33
utilidad ya que permiten analizar casos muy simples de forma muy
didctica.

Los mtodos de anlisis de transitorios electromagnticos se


pueden clasificar en tres categoras: tcnicas analticas, tcnicas graficas
y tcnicas numricas. Cada categora presenta sus ventajas y
limitaciones.

TECNICAS ANALITICAS

La transformada de laplace

El comportamiento de un sistema durante un proceso transitorio se


ha de analizar a partir de las ecuaciones diferenciales que rigen el
comportamiento de cada uno de los elementos bsicos que forman el
circuito equivalente del sistema. Esta tarea puede ser muy difcil si el
sistema, y por tanto su circuito equivalente, es grande y complejo. Para
facilitar el estudio de cualquier tipo de sistema en rgimen transitorio se
han desarrollado varios mtodos basados en la transformacin de
variables, siendo la mas empleada la transformada de Laplace.

La transformada de Laplace, F(s), de una funcin temporal, f(t), se


obtiene mediante la siguiente expresin:

F ( s ) e st f (t )dt

(2.8)
0

Esta expresin transforma la funcin del tiempo f(t) en otra funcin


cuya variable independiente es s. la ventaja de esta transformada esta en
que permite convertir las ecuaciones diferenciales que rigen el
comportamiento de los elementos de un circuito en ecuaciones
algebraicas, mas fciles de manejar. Esta tcnica se aplica solo a
sistemas pequeos y lineales. En la figura 18 se puede observar el
circuito equivalente monofasico de una lnea ideal sin prdidas, y en la
figura 19 se observa el circuito equivalente transformado de la lnea ideal
usando la transformada de Laplace, donde:

Vk ( s )
I km (s ) = + I k ( s) (2.9)
Zc
V (s)
I mk ( s ) = m + I m ( s) (2.10)
Zc
V ( s)
I k (s) = m + I mk ( s ) e st
Zc
(2.11)

V ( s )
I m ( s) = k + I km ( s ) e st
Zc
(2.12)

34
Figura 18 Esquema de una lnea ideal.

Figura 19 Circuito equivalente transformado de una lnea ideal.

TECNICAS GRAFICAS

Mtodo de bergeron y diagrama reticular

Los mtodos mas conocidos son el mtodo de Bergeron y el


diagrama reticular, tambin conocido como mtodo Bewley. Estas
tcnicas graficas se emplean para analizar transitorios que se originan
con la propagacin de ondas. La propagacin de ondas se realiza sin
distorsin ni atenuacin en una lnea ideal con parmetros distribuidos.
Esto ltimo es aprovechado por las tcnicas graficas. El mtodo de
Bergeron sirve de base para obtener el equivalente discreto de una lnea
ideal cuando se empleen mtodos numricos, sin embargo, su aplicacin
grafica es ms compleja que la del mtodo de Bewley.

El diagrama reticular es una tcnica que permite registrar todas las


ondas viajeras que se van generando en una red y construir mediante
superposicin las ondas de tensin y de corriente originadas en los
puntos de inters. En la figura 20 se muestra el diagrama de un sistema
con maniobra de conexin de una lnea area, donde Ro es la impedancia
interna de la fuente [7].

Figura 20 Diagrama de energizacion de lnea area.


.

35
Cuando la onda de tensin inicial empiece a propagarse, esta onda
alcanzara el extremo final de la lnea y se reflejara una onda que se
propagara en sentido inverso, hacia el origen de la lnea, donde esta onda
reflejada tendr una nueva reflexin, que a su vez se propagara hacia el
final de la lnea, donde se originara nuevamente una onda reflejada. Por
tanto, se tienen dos puntos en los que se originaran reflexiones de ondas:
el origen y el final de la lnea. Los coeficientes de reflexin en ambos
puntos de reflexin son:

Ro Z c
ro = (2.13)
Ro + Z c
R f Zc
rf = (2.14)
R f + Zc

En la figura 21 se muestra el diagrama reticular del sistema, donde


es el tiempo que necesita la onda para desplazarse de un extremo a otro
de la lnea, y donde se muestran las primeras reflexiones de ondas de
tensin que se van superponiendo en cada uno de los extremos de la
lnea.

Figura 21 Diagrama reticular de un sistema con 2 puntos de reflexin.

La tensin resultante en el origen y final de la lnea, sern el


resultado de superponer todas las ondas de tensin que se van
originando.

El diagrama reticular es til para el anlisis de componentes con


parmetros distribuidos en rgimen transitorio, pero su aplicacin esta
limitada a sistemas muy simples o donde solo interesan las primeras
ondas generadas. Un diagrama reticular empieza a complicarse despus
de varias reflexiones, tal y como se muestra en la figura 22, donde se
muestra el diagrama reticular de un sistema con tres puntos de reflexin
[7].

36
Figura 22 Diagrama reticular un sistema con 3 puntos de reflexin.

Propagacin y reflexin de ondas

La relacin entre ondas de tensin y de corriente es la impedancia


caracterstica de la lnea, siendo esta relacin positiva para ondas que se
desplazan en un sentido, y negativa para ondas que se desplazan en
sentido contrario. La existencia de ondas que se propagan en ambos
sentidos es debida a los puntos de discontinuidad que puede haber en
una lnea. Cuando una lnea es energizada se inicia la propagacin de
una onda de tensin y de una onda de corriente, estando ambas
relacionadas por la impedancia caracterstica. La propagacin de ambas
ondas se realiza sin distorsin ni atenuacin, y solo sufrir un cambio
cuando se encuentre una discontinuidad en el medio de propagacin, esto
cuando se suponga una lnea ideal con parmetros distribuidos.

Cuando la onda de tensin, o de corriente, se encuentra con un


medio de caractersticas distintas a las del medio en el que se propaga se
origina una nueva onda, conocida como onda reflejada, que se superpone
a la onda incidente. Aqu es donde aparece el trmino coeficiente de
reflexin. El coeficiente de reflexin es utilizado en fsica y en ingeniera
elctrica cuando se consideran medios con discontinuidades en
propagacin de ondas. Un coeficiente de reflexin describe la amplitud (o
la intensidad) de una onda reflejada respecto a la onda incidente. El
coeficiente de reflexin est estrechamente relacionado con el coeficiente
de transmisin.

37
Un cambio en el medio de propagacin puede producirse de
diversas maneras:

Terminacin de la lnea: Como se muestra en la figura 23, donde los


subndices d y f se usan para designar ondas incidentes y en final de
lnea. Las ondas de tensin y corriente en final de lnea son el resultado
de sumar las ondas incidentes y reflejadas.

V d, Id
If

Vf Rf

Figura 23 Terminacin de lnea.

Punto de transicin: La figura 24 muestra el diagrama de un sistema


formado por lneas con distinta impedancia caracterstica. Por la lnea
1 se propaga una onda hacia la lnea 2. Cuando la onda incidente
alcanza el punto de transicin tiene lugar un cambio en el medio de
propagacin, y se origina una onda reflejada, que se propagara por la
lnea 1 en sentido contrario al de la onda incidente, y una onda
refractada, que se propagara por la lnea 2.

Vd, Id

Zc1 Zc2

Figura 24 Punto de transicin.

Punto de bifurcacin: cuando la onda incidente alcanza el punto de


bifurcacin, se origina una onda de tensin que se refleja en la lnea 2
y se propaga en sentido opuesto a la onda incidente, y se transmiten
ondas de tensin a las lneas 1 y 3. Ver figura 25. Los coeficientes de
reflexin y de transmisin se obtienen a partir de la impedancia
equivalente que ve la onda incidente cuando alcanza un punto de
discontinuidad y de la impedancia caracterstica del medio en el que
se propaga.

38
Zc2

Zc1

Zc3

Figura 25 Punto de bifurcacin.

TECNICAS NUMERICAS

La regla trapezoidal

Las tcnicas presentadas tienen limitaciones evidentes cuando se


trata de analizar procesos transitorios en sistemas de gran tamao o con
elementos no lineales. El algoritmo de Dommel, es la solucin
implementada en la mayora de programas dedicados al calculo de
transitorios electromagnticos en sistemas elctricos de energa. El
mtodo desarrollado por H. W. Dommel se basa en la aplicacin de la
regla trapezoidal, la cual es empleada en la obtencin de los modelos
discretos de los elementos de un circuito representados con parmetros
concentrados, y el mtodo de Bergeron, se aplica en la obtencin del
modelo discreto de una lnea ideal, para la que se emplea una
representacin con parmetros distribuidos. La regla trapezoidal es un
mtodo de resolucin de ecuaciones diferenciales de baja precisin, que
sin embargo es numricamente estable; esto es, un paso de integracin
demasiado grande puede originar errores o desviaciones muy grandes en
la solucin numrica con respecto a la solucin correcta pero no
provocara una divergencia respecto a esta.

Si suponemos que la ecuacin diferencial que caracteriza el


comportamiento dinmico de un componente elctrico, es de la forma [7]:

dy
= x(t ) (2.15)
dt

En notacin integral esta ecuacin se puede expresar como:

y(t ) = y (0) + x( z )dz


t
(2.16)
0

En la figura 26 se muestra el principio en el que se basa la regla


trapezoidal, que permite aproximar el valor de la integral sumando las
reas de los trapecios correspondientes a cada paso de integracin.

39
Figura 26 Aproximacin de una integral mediante la regla trapezoidal.

Suponiendo que ha sido calculado el valor de y en el instante tn-1, el


valor en el instante tn se obtiene mediante la siguiente expresin:

x n1 + x n
y n = y n1 + (t n t n 1 ) (2.17)
2

Si la aproximacin de la curva se realiza mediante un paso de


integracin constante, (tn-tn-1)=t, el proceso de clculo se puede expresar
de la manera siguiente:
t
y(t ) = y (t t ) + [ x(t ) + x(t t )] (2.18)
2

En la figura 27 se observa el circuito equivalente transformado de


una lnea ideal usando la regla trapezoidal y el mtodo de Bergeron,
donde:
V (t )
ikm (t ) = k + I k (t ) (2.19)
Zc
V (t )
imk (t ) = m + I m (t ) (2.20)
Zc

Figura 27 Circuito equivalente de lnea area mediante el mtodo de Bergeron y


la regla Trapezoidal.

En muchas aplicaciones, como en algunos procesos transitorios


originados por una maniobra, la regla trapezoidal acta como
diferenciador e introduce lo que se conoce como oscilaciones numricas

40
sostenidas. Varias tcnicas han sido propuestas para controlar o reducir
estas oscilaciones numricas:

Regla trapezoidal con amortiguamiento.


Empleo de circuitos snubber (circuitos RC), ver figura 28.
Ajuste critico del amortiguamiento.
Interpolacin lineal.

Figura 28 Esquema de un circuito Snubber en un


rectificador monofasico de media onda.

El mtodo original de Dommel solo poda ser aplicado en redes


lineales. Sin embargo, muchos componentes de un sistema de potencia,
por ejemplo transformadores o pararrayos, tienen un comportamiento no
lineal. Varias modificaciones del esquema original han sido propuestas
para la solucin de redes no lineales. Algunas de estas modificaciones se
basan en la aproximacin por tramos de la caracterstica no lineal o en el
mtodo de compensacin. Con el mtodo de compensacin un
componente no lineal es representado como una inyeccin de corriente
que se superpone a la solucin de la red lineal.

REPRESENTACION DE COMPONENTES

SELECCIN DE MODELOS

La gama de las frecuencias de las oscilaciones que aparecen en


los procesos transitorios abarca desde corriente continua hasta varios
MHz. Tanto la representacin del sistema como la seleccin del modelo
para cada componente se realiza teniendo en cuenta la escala de tiempo
y la frecuencia de las oscilaciones; cuanto mas rpido sea el proceso
transitorio mas reducida ser la zona a representar y mas detallada la
representacin de los equipos involucrados. Sin embargo, no siempre es
necesario escoger el modelo ms riguroso, ya que tambin ser el ms
sofisticado y el que ms tiempo de preparacin y simulacin requerir,
mientras que en algunas situaciones se pueden obtener resultados
similares con el modelo ms riguroso y con otro ms simple.

El modelo con parmetros distribuidos es mas preciso ya que un


modelo basado en parmetros concentrados no permite incluir toda la
gama de frecuencias presentes en la tensin resultante [7].

41
Si el objetivo es el clculo de sobretensiones de maniobra, el
modelo mas simple es suficientemente preciso. Por ende podemos
concluir que:

Segn el caso a simular, no siempre es necesario escoger el modelo


ms riguroso.
Incluir la dependencia de parmetros con la frecuencia se traduce en
un mayor amortiguamiento de las oscilaciones, pero influye muy poco
en los valores mximos de las sobretensiones y en las frecuencias de
oscilacin naturales.
En caso de duda es aconsejable emplear modelos con parmetros
distribuidos, en lugar de modelos con parmetros concentrados.

CLASIFICACION DE FRECUENCIAS

La representacin de un componente en simulaciones digitales se


realiza mediante el empleo de modelos matemticos que son
suficientemente precisos para una gama especfica de frecuencias,
correspondiendo cada gama a un tipo particular de fenmenos.

En muchos casos, varios tipos de procesos transitorios estn


originados por una causa comn. Por ejemplo, una falla a tierra puede ser
el origen de sobretensiones transitorias, pero tambin de procesos
electromecnicos en los generadores prximos a la falla, que pueden
tener importantes consecuencias. Las tablas 4 y 5 muestran la
representacin de transformadores de potencia y la clasificacin de
gamas de frecuencia propuesta por el grupo de trabajo 33-02 de CIGRE.
Cada gama se corresponde a un tipo particular de proceso transitorio. Se
puede observar que hay cuatro grupos, y que existe solapamiento entre
ellos [7].

Tabla 4 Representacin de transformadores de potencia.

1) Solo para fenmenos de energizacion.


2) Solo para fenmenos de resonancia.

42
Tabla 5 Clasificacin de gamas de frecuencia.

GRUPO GAMA DE DESIGNACION APLICACIN


FRECUENCIAS PRINCIPAL
I 0,1 Hz 3 kHz Oscilaciones de baja Sobretensiones
frecuencia temporal
II 50 Hz 20 kHz Ondas de frente lento Sobretensiones por
maniobras
III 10 kHz 3 MHz Ondas de frente rpido Sobretensiones por
rayos
IV 100 kHz 50 MHz Ondas de frente muy Sobretensiones por
rpido recebado

REPRESENTACION DE COMPONENTES EN EL CLCULO DE


TRANSITORIOS

Actualmente existen varias fuentes de informacin en las que se


proponen patrones para representar los componentes de un sistema de
potencia en la simulacin digital de procesos transitorios:

Uno de los primeros documentos publicados en este campo fue


producido por el Grupo de Trabajo 33-02 de CIGRE. El documento
propone la representacin de los componentes ms importantes de un
sistema de potencia teniendo en cuenta la gama de frecuencias de los
procesos transitorios a simular. Ver tabla 5

Otra fuente de informacin son los documentos producidos por el


Grupo de trabajo del IEEE Modeling ande Anlisis of Systems
Transients Using Digital Program. Este grupo ha publicado varios
trabajos relacionados con la representacin de componentes en un
tipo particular de estudios, que han sido ampliados y reunidos en una
publicacin especial [7].

Los siguientes aspectos pueden tener una influencia decisiva en una


simulacin digital:

Datos del sistema: En general, esto ocurre con parmetros


dependientes de la frecuencia o con algunos parmetros bsicos
empleados en representaciones de los Grupos III y IV. Es importante
tener en cuenta que algunos parmetros pueden cambiar debido a
causas climticas o debido al mantenimiento.

Tipo de estudio: En casi todos los tipos de estudios la informacin ms


importante son los valores pico que alcanzan las sobretensiones. Los
valores mximos usualmente aparecen durante la primera oscilacin
despus de iniciarse el proceso transitorio. Grandes diferencias entre
los valores reales y los obtenidos mediante simulacin son debidas
fundamentalmente a una pobre representacin de las prdidas,

43
mientras que una representacin incorrecta de las inductancias y
capacidades conducen a un desplazamiento de los valores pico pero
no a diferencias importantes entre valores reales y obtenidos mediante
simulacin. Conviene tener en cuenta que esto es valido cuando la
representacin del sistema se realiza mediante circuitos con
parmetros concentrados, para los que las frecuencias naturales de
oscilacin dependen de los valores de inductancias y capacidades [7].

Complejidad del sistema: Cuantos ms componentes tenga el sistema


en estudio mas grande es la probabilidad de que la representacin sea
incorrecta. Por otra parte, una representacin muy detallada requerir
un tiempo de simulacin muy largo. Al final siempre es recomendable
cierta experiencia para decidir con cuanto detalle se representa el
sistema en estudio y cual es la representacin mas adecuada para los
componentes ms importantes.

MODELOS DE ELEMENTOS PARA EL CLCULO DE LOS


TRANSITORIOS ELECTROMAGNETICOS

No existe ningn modelo que sea adecuado para todos los


fenmenos que implican un transitorio electromagntico. Por ello, a la
hora de seleccionar el modelo hay que tener claro cual va a ser el
fenmeno a estudiar y en que equipo elctrico se quieren analizar las
consecuencias.

Dado que los intervalos de tiempo involucrados son menores


(microsegundos o milisegundos), los datos requeridos son diferentes,
donde tienen importancia las capacitancias a tierra y las variaciones de
flujos relacionadas con la frecuencia fundamental, no se toman mucho en
cuenta en este tipo de estudios [6].

En los fenmenos de transitorios electromagnticos, de alta


velocidad, las ondas de tensin e intensidad no se pueden considerar
como ondas sinusoidales de 60 Hz. Para estudiar estos fenmenos que
afectan la respuesta dinamica del sistema en rangos de frecuencias de
hasta varios Mhz se pueden tomar en cuenta dos tipos de modelizacion:

La representacin mediante parmetros concentrados, que lleva a un


sistema de ecuaciones diferenciales lineales.
La representacin mediante parmetros distribuidos, donde se
considera la propagacin de la onda electromagntica. Este tipo de
representacin es necesario cuando se modelan lneas de transmisin
y cables para analizar fenmenos que involucran frecuencias mayores
que 100 Hz en lneas de longitud superior a 100 Km.

A veces es preciso incorporar al estudio la modelizacion de


elementos no lineales como la saturacin de transformadores y bobinas o
las resistencias de las autovalvulas.

44
A continuacin se presenta un resumen acerca de algunos
elementos a ser simulados en el anlisis de transitorios
electromagnticos.

LINEAS Y CABLES

La respuesta de las lneas se puede analizar mediante tcnicas de


propagacin de ondas, ya que estos fenmenos provocan ondas de
tensin no sinusoidales que se propagan a lo largo de las lneas y se
reflejan y refractan en los puntos donde se conectan dos o ms lneas de
caractersticas diferentes. Cuando la lnea forma parte de un sistema de
potencia extenso pueden existir varias lneas, con diferentes longitudes,
donde los tiempos de propagacin pueden ser muy diferentes [6].

Una lnea area se puede representar mediante un modelo con


parmetros distribuidos o con parmetros concentrados. En el estudio de
transitorios electromagnticos se utiliza fundamentalmente los modelos de
lneas con parmetros distribuidos. El modelo mas riguroso de lnea area
es un modelo polifsico con parmetros distribuidos y dependientes de la
frecuencia. Algunos parmetros elctricos de una lnea area dependen
de la frecuencia del proceso transitorio. Esta dependencia, debida al
efecto pelicular en los conductores de la lnea y de las corrientes de
retorno por tierra, es muy importante para la resistencia y la inductancia,
mientras que su efecto es nulo en la capacidad de la lnea. Cuando el
modelo de lnea es ideal, la propagacin se realiza sin atenuacin ni
distorsin; cuando el modelo incluye la dependencia de los parmetros
con la frecuencia se observa una deformacin en la onda, que aumenta
conforme se aleja del origen de la lnea. Adems, en el segundo caso la
velocidad de propagacin de ondas es inferior [7].

Cuando se modela una lnea mediante un modelo trifsico con


parmetros distribuidos, suponiendo que no hay acoplamiento entre
fases, equivale a suponer que la lnea esta formada por tres lneas
monofsicas sin acoplamiento entre ellas. Si el objetivo del estudio es el
calculo de las sobretensiones de maniobra, la tensin mxima en la fase
mas desfavorable, es prcticamente la misma suponiendo o no el
acoplamiento de fases [7].

TRANSFORMADORES

La dificultad en la modelizacion detallada de transformadores se


encuentra en el hecho de que algunos parmetros del transformador son
no lineales y/o dependientes de la frecuencia. Si el anlisis a realizar no
implica conocer lo que pasa dentro del propio transformador, se puede
recurrir a un modelo sencillo, como el circuito equivalente del
transformador. As, para frecuencias comprendidas en el rango entre 50
Hz y 3 kHz, los transformadores se pueden representar por un modelo de
parmetros concentrados que tenga en cuenta la no linealidad del circuito

45
magntico. En estos elementos no es necesario representar el fenmeno
de propagacin de ondas.

Sin embargo, cuando se trata de analizar el efecto de transitorios


rpidos (frecuencias mayores a 3 kHz), es necesario considerar un
modelo que incluya las capacidades y acoplamientos magnticos entre
espiras, capacidades entre devanados y cuba, entre otros. Estas
capacidades determinan la distribucin de la tensin a lo largo de los
devanados y las sobretensiones que actan sobre los aislamientos.
Ademas, pueden producirse resonancias internas en los devanados entre
estas capacidades y las inductancias (para frecuencias comprendidas
entre 5 y 200 kHz).

MAQUINAS SINCRONICAS

Las maquinas sincrnicas tienen un papel menor en el estudio de


transitorios electromagnticos, debido a que la mayora de los transitorios
originados por fallas o conexin/desconexin ocurren bastante lejos de los
terminales del generador. En muchos casos se deben incluir las maquinas
sincrnicas en la simulacin.

El comportamiento transitorio en los generadores es complejo por


la forma en que varan las lneas de flujo con el tiempo, por tanto no se
puede dar un nico valor de las inductancias. Las capacitancias en estas
maquinas son mucho mayores que la de los transformadores de una
potencia similar; ya que los devanados del estator se encuentran
embebidos en las ranuras del mismo y, por ende existe una mayor
proximidad fsica al potencial de tierra. El valor de las capacitancias en los
generadores dependen del tamao y diseo de la maquina [6].

Los modelos de los generadores se pueden representar como


sigue:

Un modelo que considera las capacidades y el acoplamiento mutuo


entre las barras de los devanados. Este modelo se usa para analizar
las sobretensiones sobre la propia maquina.
Una fuente de tensin seguida de una reactancia. Se usa para el
estudio de la propagacin de sobretensiones atmosfricas.

El sistema de regulacin de tensin de los generadores se


representa mediante diagramas de bloques si el intervalo de tiempo
considerado lo permite. Si el intervalo de tiempo es muy reducido, el
sistema de regulacin tal vez no podra actuar. El sistema de regulacin
de velocidad de los generadores no se modela debido a que la elevada
inercia de las maquinas hace que, en los intervalos de tiempo a estudiar
en los transitorios electromagnticos, el sistema de regulacin de
velocidad no llegue a actuar.

46
CARGAS

Se representan por impedancias constantes. Pero para el caso de


los motores asncronos, si el fenmeno a analizar as lo exige, se pueden
modelar mediante las ecuaciones de Park [6].

EL SISTEMA ELECTRICO

Un sistema elctrico de potencia, no se puede modelar de manera


detallada, debido a requerimientos de clculo. Adems, es suficiente con
modelar la parte mas cercana a la zona donde se ha producido la
perturbacin, y el resto del sistema se modela mediante un equivalente
apropiado. No se debe utilizar un circuito equivalente dependiente solo de
la frecuencia fundamental, ya que en los fenmenos transitorios se
presentan diferentes frecuencias. El rango de frecuencias a usar depende
del fenmeno transitorio.

OTROS ELEMENTOS

Segn el anlisis a realizar sobre es sistema puede o no ser


necesario modelar elementos tales como: pararrayos, transformadores de
medida, interruptores, entre otros. Cuando el anlisis del fenmeno es
interno en el equipo, estos elementos se deben modelar con mucho
detalle.

Interruptores

En el estudio de transitorios donde se deben modelar interruptores,


se deben tomar en cuenta la representacin de las caractersticas no
lineales del interruptor debidas al arco y adems conocer el instante
exacto de apertura/cierre del interruptor. El comportamiento elctrico del
arco se ha representado con diferentes niveles de complejidad
dependiendo do los resultados que se desea obtener. En el caso ms
simple, el interruptor se modela como un interruptor ideal que opera
cuando la corriente pasa por cero. Si se necesita un modelo mas
detallado, el arco del interruptor se modela mediante una resistencia
variable con el tiempo.

Pararrayos

Estos pueden ser de oxido metlico o de carburo de silicio. Los


pararrayos de carburo de silicio se modelan mediante una resistencia no
lineal en serie con un intersticio, el cual es difcil de implementar ya que
depende de la forma de la onda de las sobretensiones. Los pararrayos de
oxido metlico son dispositivos altamente dependientes de la frecuencia,
con una pendiente prcticamente infinita para tensiones nominales y una
pendiente casi horizontal en la zona en la que tienen que actuar. En su

47
modelizacion es importante conocer el punto en el cual la caracterstica
de comportamiento del pararrayos se modifica [6].

Transformadores de medida de intensidad

La rama de magnetizacin del transformador se representa


mediante una inductancia no lineal en paralelo con una resistencia no
lineal. La no linealidad de ambas ramas se combina con una relacin
tensin/corriente. Estas componentes de tensin e intensidad no se
pueden calcular independientemente una de otra, por lo que se requiere
una solucin iterativa.

Transformadores de medida de tensin

Existen dos tipos: inductivos y capacitivos. En la modelacin del


tipo inductivo, se debe tomar en cuenta el valor de la elevada inductancia
del devanado primario, as como el ciclo de histresis y la saturacin. En
los del tipo capacitivo, en el modelo se debe incluir una reactancia de
compensacin a la entrada y un circuito en los bornes del secundario para
la supresin de la ferroresonancia. La reactancia de compensacin en el
modelo, se usa para minimizar la impedancia fuente equivalente. Ahora, si
la frecuencia supera los 500 Hz se deben incluir las capacitancias de los
devanados.

CARACTERISTICAS DE LAS SOBRETENSIONES

Aunque las causas de sobretensiones son muchas, as como los


parmetros y variables que intervienen en cada categora, es posible
distinguir unos pocos parmetros cuya influencia ser decisiva en la
mayora de casos: valor de cresta, frecuencia de las oscilaciones y
duracin.

VALOR DE CRESTA

El valor mximo de una sobretension depender de ciertos


factores, segn sea su origen: de frente lento, rpido y descargas
atmosfricas.

En tensiones temporales o de frente lento

Originadas por una falla o maniobra influirn el instante en el que se


inicia el proceso transitorio, la carga atrapada en el lado del consumo en
caso de maniobra, el amortiguamiento que introducen los distintos
equipos de la red, y en algunos casos (maniobra de lnea en vaci) algn
coeficiente de reflexin.

48
En tensiones de frente rpido o muy rpido

Originadas por una maniobra, adems de las causas mencionadas


anteriormente, habr que aadir las impedancias caractersticas de los
componentes que intervienen en el proceso transitorio.

En sobretensiones provocadas por descargas atmosfricas

Influirn las impedancias caractersticas de lneas, cables y otros


equipos, los coeficientes de reflexin en puntos cercanos al punto de
impacto, y el instante de impacto de la descarga.

FRECUENCIA DE LAS OSCILACIONES

Las frecuencias que aparecen en sobretensiones oscilatorias


sern debidas a la frecuencia de la fuente o fuentes que alimentan la red,
las frecuencias naturales que pueden originarse entre los distintos
equipos, y la longitud de lneas, cables o conductores para los cuales el
modelo matemtico incluya una representacin con parmetros
distribuidos. En este caso, la frecuencia de las oscilaciones viene dada
por la expresin:

1
f = (2.21)
4

Siendo el tiempo de propagacin de la lnea, cable o conductor.


Si la sobretension es unidireccional no oscilatoria y originada por un rayo,
el tiempo a la cresta depender fundamental del tiempo a la cresta de la
descarga atmosfrica, y ser del orden de microsegundos [6].

DURACIN

La duracin de una sobretension ser debida fundamentalmente a


dos factores: la causa y el amortiguamiento que introducen los equipos de
la red.

LIMITACION DE SOBRETENSIONES

La proteccin frente a sobretensiones se realiza teniendo en cuenta


el tipo de equipo a proteger y su nivel de tensin nominal. La proteccin
de subestaciones y lneas areas de transmisin se realiza con distintos
criterios que la proteccin de redes areas y subterrneas de distribucin.

CRITERIOS DE PROTECCION

Algunos de los aspectos que justifican los principales criterios de


proteccin empleados en redes elctricas se comentan a continuacin:

49
Las sobretensiones de origen atmosfrico pueden ser originadas por
un rayo directo a algn conductor de la lnea, o un rayo indirecto que
alcance un punto prximo a la lnea; debido al nivel de aislamiento que
se utiliza en lneas areas, las sobretensiones por rayo indirecto no
son peligrosas en lneas de transmisin, pero pueden serlo en lneas
de distribucin.
La proteccin de una lnea area frente al rayo se puede conseguir
apantallando la lnea con conductores de guarda o mediante la
instalacin de pararrayos en los apoyos; la instalacin de conductores
de tierra es la solucin mas extendida para proteger lneas de
transmisin, especialmente en zonas de mucha actividad atmosfrica.
El apantallamiento que se consigue con estos conductores, junto con
una resistencia de puesta a tierra relativamente baja en los apoyos de
las lneas, permite reducir sensiblemente el nmero de fallas por rayos
en lneas de transmisin; la instalacin de cables de tierra en lneas
areas de distribucin puede reducir sensiblemente el nmero de
fallas debidas a descargas indirectas.
Las sobretensiones temporales y de maniobra, tanto en transmisin
como en distribucin, alcanzan valores pico mucho mas pequeos que
las originadas por rayos, su frecuencia es mucho mas baja y su
duracin mucho mas larga; generalmente, su valor se mide como un
mltiplo de la tensin pico (fase-tierra) nominal de la red.
El nivel de aislamiento empleado en redes de distribucin es muy bajo
frente a las sobretensiones debidas al rayo, pero elevado frente al
nivel de las sobretensiones de origen interno, de aqu que en redes de
distribucin a media tensin la mayora de averas debidas a una
sobretension tenga un origen atmosfrico.
El momento en que se origina una sobretension por rayo o por
cortocircuito es evidentemente desconocido, sin embargo se sabe
perfectamente cuando aparecer una sobretension de maniobra, por
lo que se pueden emplear medios para reducir su efecto en el
momento de efectuar la maniobra.

METODOS DE PROTECCION

Los mtodos de proteccin frente a sobretensiones se resumen a


continuacin:

Las sobretensiones de maniobra se pueden controlar o reducir


controlando el instante de cierre del interruptor utilizado en la maniobra
o mediante la insercin de resistencias o inductancias en serie con el
interruptor durante el tiempo que pueda durar la sobretension.
El efecto de las sobretensiones de origen atmosfrico en
subestaciones y en lneas de transmisin se puede reducir
sensiblemente mediante apantallamiento de estaciones y lneas, y
manteniendo las resistencias de puesta a tierra en valores realmente
bajos.

50
Los pararrayos son tiles en la proteccin frente a sobretensiones de
maniobra y de origen atmosfrico. Desde un punto de vista practico,
no limitan las sobretensiones temporales, excepto en ciertos casos de
resonancia. Su efectividad depende de la amplitud y la forma de onda
del rayo, la impedancia de onda del rayo, la impedancia de onda del
equipo protegido, la distancia entre pararrayos y el equipo protegido y
la longitud de los cables de conexin. Cualquier sobretension estar
limitada por el valor de la tensin residual del pararrayos. El
pararrayos se comporta como una resistencia infinita cuando la
tensin es menor a su tensin residual, y cuando la tensin es mayor o
igual a la tensin residual, el pararrayos mantiene su tensin residual
en sus terminales. Sus valores nominales se escogen teniendo en
cuenta la tensin nominal de la red en la que se instalan, la tensin
soportada por el equipo o los equipos a proteger frente a choques de
maniobra y rayo, y el nivel y la duracin que pueden alcanzar las
sobretensiones, fundamentalmente las debidas a un cortocircuito fase-
tierra. Las corrientes de descarga de los pararrayos se deben
seleccionar de acuerdo con los siguientes criterios: Gama I (de 5 a 10
kA) y Gama II (de 10 a 20 kA). El pararrayos se instala en paralelo
(entre fase y neutro/tierra) con el equipo a proteger y lo mas cerca
posible del equipo [7].

PSCAD/ EMTDC

INTRODUCCION

PSCAD es una herramienta comercial de simulacin de transitorios


electromagnticos para el estudio del comportamiento de redes elctricas
basado en Fortran. Se desarroll con el programa de simulacin EMTDC.

El PSCAD son las siglas de Power System CAD y significa: Diseo


Asistido por Computador de Sistemas de Potencia. Esta herramienta
permite, a partir de la introduccin de un esquema elctrico, simular su
comportamiento y analizar los resultados, todo ello en un entorno grfico
de manejo sencillo. Tiene, en consecuencia, herramientas integradas de
representacin de variables, medidores, elementos de control y modelos
de componentes elctricos. Tiene la capacidad para modelar redes no
lineales, sistemas de control y equipos de electrnica de potencia [6].

EMTDC (electromagnetic transients including DC) es el software de


simulacin y esta especialmente diseado para simular respuestas
instantneas en el dominio del tiempo, es decir, transitorios
electromagnticos. El interfaz grafico de este software es el PSCAD, y
este permite al usuario disear grficamente el circuito elctrico, analizar
los resultados y manejar los datos en un entorno grafico totalmente
integrado.

51
Los datos del sistema elctrico a estudiar son ingresados por
medio de una interfase grfica. Para ello se dispone de una importante
librera de modelos de equipos de potencia y electrnicos ya
desarrollados.

Una vez ingresado el caso a estudiar se realiza su simulacin.


Durante el desarrollo de la simulacin se permiten visualizar en forma
grfica y mediante instrumentos de lectura los parmetros elctricos de
inters. Tambin es posible interactuar modificando la configuracin de la
red elctrica de estudio mediante la apertura y cierre de disyuntores o
modificando el valor de ciertos parmetros de control. Los datos as
obtenidos pueden ser graficados para su posterior impresin as como
realizar clculos con ellos y/o aplicar anlisis de Fourier.

CARACTERISTICAS DEL PSCAD

Entre sus caractersticas tenemos [6]:

Es especial para el calculo de transitorios electromagnticos.


Trabaja con valores instantneos.
Tiene librera propia de componentes avanzados.
Puede importar datos desde archivos de texto.
Soporta modelos escritos en Fortran, C y C++.
Tiene capacidad de interfase con Matlab/Simulink.
Puede optimizar los resultados.
El tamao del sistema a simular esta limitado solo por las
caractersticas del computador.
Soporta plataformas Linux y Microsoft Windows
NT/95/98/ME/2000/XP.
Entre otras.

APLICACIONES TIPICAS DEL PSCAD

Entre las aplicaciones tpicas de este software podemos mencionar


los siguientes estudios [6]:

Estudios de sistemas de corriente alterna con maquinas rotativas,


turbinas, transformadores, lneas de transmisin (dependientes o no
de la frecuencia), cables subterrneos y cargas.
Coordinacin de reles de proteccin.
Efectos en transformadores saturables
Coordinacin del aislamiento en transformadores, interruptores y
pararrayos.
Estudios de resonancia subsincrona (SSR) en redes integradas por
maquinas, lneas de transmisin y sistemas HVDC.
Evaluacin del diseo de filtros y anlisis de armnicos.
Diseo y coordinacin de sistemas de control.

52
Generacin distribuida, investigaciones sobre los efectos de los
motores diesel y los aerogeneradores en redes elctricas.
Fallas asimtricas, sistemas integrados y grandes cargas industriales.
Entre otros.

COMPILADORES DEL PSCAD

PSCAD/EMTDC necesita de un compilador Fortran para construir y


disear proyectos. En la versin V4 se incluye el compilador EGCS GNU
Fortran 77. Si el proyecto tiene mas de 200 nodos se recomienda usar el
compilador Compaq Visual Fortran 6.x. si el proyecto tiene menos de 200
nodos, se pueden usar los compiladores Fortran 90 o el Digital Fortran
5.0. Ver tabla 6.
Tabla 6 Compiladores del PSCAD.

CONCEPTO COMPILADOR COMPILADORES


EGCS/GNU FRONTAN 77 FORTRAN 90
SUBSISTEMAS 10 ILIMITADO
NODOS 200 ILIMITADO
RAMAS 2000 ILIMITADO
TRANSFORMADORES 70 ILIMITADO
LINEAS DE TRANSMISION 50 ILIMITADO
LINEAS DE TRANSMISION 20 ILIMITADO
(DOMINIO DE LA FRECUENCIA)
CANALES DE SALIDA 200 ILIMITADO

LIBRERA DE COMPONENTES DEL PSCAD

Uno de los puntos fuertes del PSCAD es su librera propia de


componentes (Master Library), que abarca desde los componentes
pasivos mas simples hasta los modelos mas complejos como pueden ser
maquinas elctricas, dispositivos FACTS o modelos de lneas areas y
cables subterrneos. Ver figura 29.

53
Figura 29 Librera Principal del Pscad (Master Library).

Los componentes estn diseados grficamente de manera que se


pueden identificar fcilmente con su funcin en el sistema. La mayora de
los componentes de la librera estn agrupados, por categoras, en
diferentes mdulos o subpaginas. Ver figura 30.

Figura 30 Mdulo MACHINES de la librera principal de Pscad.

54
La mayora de los mdulos y su contenido se describen seguidamente [6]:

Passive: All se encuentran las combinaciones RLC ms comunes.


Sources: Fuentes de tensin e intensidad, dependientes e
independientes.
Transformers: Transformadores trifsicos y monofasicos.
Breakers: Interruptores y conmutadores.
Faults: Elementos para la simulacin de cortocircuitos.
Tlines: Lneas de transmisin y cables.
Cables: Cables subterrneos.
Machines: Modelos de las maquinas elctricas de induccin, etc.
Adems aqu se encuentran sus elementos de regulacin ms tpicos.
Relays: Reles de varios tipos y transformadores de medicin.
HVDC y FACTS: Los componentes de electrnica de potencia.
Meters: Se pueden encontrar ampermetros, voltmetros, entre otros.
CSMF: Aqu estn las funciones para modelar sistemas de control.
Logical: Todos los operadores lgicos.
I/O DEVICES: Estn aqu elementos de actuacin o entrada, as como
elementos de salida para la representacin grafica de resultados.
Existen otros mdulos: Sequencer, Other y Single line. Estos tienen
usos muy importantes y especiales en la simulacin.

ESTRUCTURA INTERNA

La estructura principal del programa consta de dos partes: la


seccin dinmica del sistema (Systems Dynamics), que incluye las
subrutinas de entrada (DSDYN) y las subrutinas de salida (DSOUT), y la
solucin de la red elctrica (Network Solution). Su funcionamiento se
muestra en la figura 31.

Figura 31 Estructura del programa principal de EMTDC.

55
El usuario puede aadir cdigo a las secciones DSDYN y DSOUT a
travs del editor de diseo de cada componente. En este sentido, PSCAD
ha desarrollado algunas sentencias de cdigo propio (Pscad Script) que
ayudan a complementar el cdigo Fortran. De esta forma, la inclusin de
nuevo cdigo en la definicin de componentes puede realizarse mediante
la combinacin de cdigo Fortran y cdigo propio de Pscad, o
directamente a travs de la llamada a subrutinas o funciones ya
implementadas.

56
CAPITULO III
MARCO METODOLOGICO

INTRODUCCION

La metodologa, es la instancia referida a las diversas reglas,


registros, tcnicas y protocolos con los cuales una teora y mtodo
calculan las magnitudes de lo real. De all pues, el fin de situar en el
lenguaje de investigacin los instrumentos que se emplearan en el
desarrollo de un estudio desde su inicio hasta la culminacin [1].

Es por ello, que una vez formulado el problema a investigar, en


este caso, Prcticas de laboratorio de transitorios electromagnticos de
tipo interno y externo presentes en un sistema elctrico de potencia
simuladas mediante el empleo del paquete PSCAD, se debi seleccionar
los distintos mtodos y tcnicas que posibiliten la obtencin de
informacin necesaria para cumplir con el propsito del estudio [2].

TIPO DE ESTUDIO

DE ACUERDO AL TIPO DE DISEO

Investigacin por muestra con diseo no experimental

El mtodo cientfico clasifica las investigaciones en dos grandes


grupos; a) investigacin por muestra con diseo experimental e b)
Investigacin por muestra con diseo no experimental. En el primer grupo
se requiere la formulacin de hiptesis a ser comprobada y en el
segundo grupo se sugiere la formulacin de objetivos y / o preguntas de
investigacin [3].

Partiendo de lo expuesto anteriormente, se debe enmarcar la


investigacin llevada a cabo en este informe como una investigacin por
muestra con diseo no experimental, debido a que la misma no se basa
en la formulacin y posterior comprobacin de hiptesis alguna; solo se
sugiere como objetivo principal el diseo de prcticas de simulacin de
transitorios electromagnticos mediante el modelado de elementos
elctricos usando el paquete PSCAD.

Segn su finalidad

La finalidad de la investigacin es dar un aporte de tipo cientfico


sobre el uso del paquete Pscad en el anlisis de transitorios
electromagntico en los sistemas de potencia.

57
Investigacin descriptiva

Esta orientada a dar una visin de cmo simular transitorios


electromagnticos mediante el modelado de elementos elctricos usando
el paquete PSCAD, y cuales son las caractersticas mas relevantes del
modelo.

Investigacin exploratoria

Plantea la obtencin de un conocimiento general o aproximado de


la realidad, mediante la simulacin de modelos matemticos [2].

Investigacin explicativa

Esto, ya que se trata de descubrir, establecer y explicar las


relaciones causalmente funcionales que existen en las variables
estudiadas en los modelos; y sirve para explicar como, cuando, donde y
por que ocurren los fenmenos en estudio [2].

Segn la estrategia empleada para la recopilacin de la informacin

Documental

Esta tcnica permitir extraer de manuales, archivos tcnicos,


libros, entre otros, los pasos necesarios y las normas que describen el
modelado de elementos elctricos para simular transitorios
electromagnticos en redes elctricas de potencia usando el software [1].

TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS

REVISIN DOCUMENTAL

Esta herramienta permitir recopilar la informacin necesaria tanto


para la elaboracin del marco terico como para la determinacin y
descripcin de los diversos factores que estn relacionados con el
modelado de elementos elctricos para simular transitorios
electromagnticos en redes elctricas de potencia [3].

PROCEDIMIENTOS DE LA INVESTIGACIN

IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA A DESARROLLAR DE ACUERDO


CON LAS NECESIDADES

Se identifica la necesidad de realizar la investigacin: el modelado


de fenmenos transitorios caractersticos en redes elctricas de potencia
y su posterior simulacin. Esto debido a que el anlisis de Transitorios
Electromagnticos, es una de las grandes ramas de la Ingeniera Elctrica
[2].

58
DELIMITACION DE TEMA SELECCIONADO

Se contempla el diseo de un conjunto de prcticas. Esto es


modelado de fenmenos transitorios caractersticos mediante paquetes
de software.

DEFINICIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA

Los estudiantes se familiarizan con los fenmenos, comprenden el


significado del modelo matemtico, y la posibilidad de trabajar con
modelos ms o menos cercanos a la experiencia real, en lo que se refiere
a transitorios electromagnticos.

RECOLECCIN DE LA INFORMACION

En esta etapa se recopilara toda la informacin contenida en los


manuales, archivos tcnicos, y especificaciones tcnicas. Esto es,
eestudio de las tcnicas de simulacin y sus modelos, estudio de los
fenmenos transitorios en sistemas elctricos, entre otros.

PROPONER UN CONJUNTO DE PRACTICAS DE SIMULACIN DE


TRANSITORIOS ELECTROMAGNTICOS MEDIANTE EL USO DEL
PAQUETE PSCAD

Se desarrollaran los modelos de los elementos elctricos


involucrados en un sistema de potencia, los cuales puedan permitir
evaluar los fenmenos transitorios sobre un sistema de potencia mediante
la simulacin. Luego se realizaran las simulaciones del comportamiento
de equipos asociados a un sistema de potencia en presencia de un
fenmeno transitorio determinado.

ESTABLECER LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MODELOS

Adems de generar conclusiones y recomendaciones derivadas


de este estudio, para su incorporacin en las mejoras de esta
investigacin, se establecern ventajas y desventajas de los modelos
usados.

ELABORACIN DEL INFORME

Organizar toda la informacin por captulos, incluir las tablas y


figuras, y as lograr una organizacin total y entendible del trabajo.

RECURSOS NECESARIOS

Para el desarrollo de esta investigacin se utilizaron los siguientes


recursos:

59
Computadora con acceso a Internet

Software adecuado a la simulacin

Normas de modelaje de sistemas

Estudios de evaluacin de sobretensiones

Consulta y accesoria.

60
CAPITULO IV
PRACTICAS DE SIMULACION

INTRODUCCION

Las prcticas propuestas han sido pensadas de forma tal que estas
introduzcan gradualmente en el manejo de la herramienta de simulacin
PSCAD 4.2. El propsito de estas simulaciones es el anlisis de
transitorios electromagnticos de tipo interno y externo en Sistemas
Elctricos de Potencia, sin olvidar que el tipo de estudio condiciona la
modelizacion del sistema elctrico. Adems, los parmetros que se deben
conocer para poder desarrollar el proceso de simulacin varan segn el
modelo. Es decir, para cada tipo de estudio existe un modelo que resulta
ms adecuado y que vara segn el tipo de estudio. Por ejemplo, no es
igual el modelo matemtico de un transformador para un estudio en
rgimen permanente que para un anlisis de transitorios
electromagnticos.

METODOLOGIA SUGERIDA PARA LA ENSEANZA DEL SOFTWARE


PSCAD 4.2

A continuacin se presenta una metodologa sugerida en este


trabajo para la enseanza del uso de la herramienta de Simulacin
PSCAD 4.2, que consta de 5 etapas y donde cada una de ellas busca
unos objetivos relacionados con el programa como tal y tambin con los
modelos de los sistemas a emplear. Las etapas propuestas son:

Introduccin: En esta etapa se debe alcanzar un conocimiento general


de la teora fundamental necesaria para cada tipo de problema a
analizar.
Caractersticas del modelo de simulacin: Con esta etapa se pretende
comprender el modelo a simular. Previamente al inicio de la prctica, el
estudiante debe conocer lo que ser el objeto de estudio,
presentndose una breve descripcin del sistema tanto en su topologa
como en los datos de sus elementos, para obtener una correcta
interpretacin y anlisis de resultados.
Desarrollo del modelo en el programa: Etapa donde se estudian las
opciones de configuracin del simulador, as como aprender la forma de
ingresar los datos del modelo al simulador.
Canales de salida, medidores y elementos grficos: En esta etapa se
busca estudiar la forma de obtener e interpretar los resultados del
simulador respecto al modelo de estudio.
Presentacin de resultados: En esta etapa se pretende explorar las
opciones disponibles para configurar los parmetros de la simulacin,
as como ejecutar la simulacin.

61
Anlisis de resultados: En esta ultima etapa luego de haberse realizado
la simulacin se procede a su anlisis en funcin del tipo de estudio a
realizarse. Al finalizar la prctica, se proponen preguntas encaminadas
a que el estudiante obtenga sus propias conclusiones.

Las prcticas para la simulacin de transitorios electromagnticos


de tipo interno y externo en Sistemas de Potencia, desarrolladas en la
Unexpo Vice Rectorado Puerto Ordaz consideran los objetivos
planteados en la metodologa anterior y constan de 6 partes. Esto se
muestra en la tabla comparativa que sigue a continuacin.

Tabla 7 Metodologa propuesta a usar en las prcticas

ETAPAS EN LA METODOLOGIA PASOS PARA EL DESARROLLO DE LAS


SUGERIDA PRACTICAS
1. INTRODUCCION 1. INTRODUCCION
2. OBJETIVO
3. PRELABORATORIO O
CONCEPTOS PREVIOS
2. CARACTERISTICAS DEL 4. DESCRIPCION DEL SISTEMA
MODELO
3. DESARROLLO DEL MODELO EN 5. MODELIZACION DE LOS
EL PROGRAMA ELEMENTOS DEL SISTEMA
4. CANALES DE SALIDA,
MEDIDORES Y ELEMENTOS
GRAFICOS
5. PRESENTACION DE 6. SIMULACION
RESULTADOS 7. POST LABORATORIO
6. ANALISIS DE RESULTADOS

En la practica N 0, se crearon unos pasos adicionales, ya que es


la practica que inicia al estudiante al uso del Pscad, y por tanto en ella se
trata de explicar los detalles mas mnimos para el desarrollo de esa
primera practica de simulacin.

PRACTICAS DE SIMULACIN DE TRANSITORIOS


ELECTROMAGNETICOS

A continuacin se muestran los temas principales de las prcticas


de manera independiente para los tipos de transitorios a analizar:

Sobretensiones de maniobra: Energizacion de un transformador


monofasico (Inrush) y energizacion de dos transformadores trifsicos en
paralelo con una fase abierta (Ferroresonancia).
Sobretensiones temporales: Fallas simtricas y asimtricas en sistemas
de potencia y su influencia en las protecciones diferenciales (Reles 87).
Sobretensiones atmosfricas: Descarga atmosfrica directa.

PRACTICAS

62
PRACTICA N0

TITULO: INTRODUCCION AL PSCAD

INTRODUCCIN

PSCAD es una herramienta comercial de simulacin de transitorios


electromagnticos para el estudio del comportamiento de redes elctricas
basado en Fortran. En esta prctica se ha modelizado un circuito RL
sencillo con el objeto de guiar en la realizacin de una simulacin con el
paquete Pscad. En esta prctica se va a usar la librera del pscad,
adems se dan los pasos para crear el proyecto, configurar todos los
elementos usados en el modelo y colocar los elementos de salida para
observar el comportamiento de algunas variables del circuito modelado.
Se comentan las principales caractersticas de los elementos a ser
modelados y se analizan los cambios y desfasajes entre la corriente y
tensin del circuito. Adems se obtiene el valor del factor de potencia a
travs del uso de las funciones CSMF.

OBJETIVO

Empleo de las herramientas necesarias del Pscad 4.2 para el


diseo, creacin y simulacin de un circuito RL sencillo.

CONCEPTOS PREVIOS

DESCRIPCIN DEL ENTORNO DE TRABAJO

PSCAD/EMDTC est diseado para trabajar en un entorno


Windows, de forma que al ejecutar PSCAD 4.2 se abre la ventana
principal del programa que se muestra la figura 32.

En PSCAD existen dos tipos de proyectos posibles: libreras y


casos. Las libreras estn especialmente diseadas para almacenar
mdulos y componentes diseados por el usuario y se guardan en
archivos de extensin .psl, en ellas no se pueden ejecutar simulaciones.
Los casos son proyectos en los que adems de las funciones propias de
una librera, se pueden disear, compilar y ejecutar los circuitos elctricos
y se guardan en archivos de extensin .psc

63
Figura 32 Ventana principal del pscad (versin 4.2.0)

La parte superior de la ventana contiene el men principal del


programa, con las opciones clsicas de un programa Windows tales como
File, View, Windows o Help. Adicionalmente, presenta la opcin Build,
desde la que se accede a las opciones relativas a la compilacin y
ejecucin del proyecto. Las barras de herramientas mostradas en la
figura 32 se pueden activar o desactivar a travs de la opcin View del
men principal, tal y como muestra la figura 33.

Figura 33 Men View del men principal de Pscad

64
A continuacin se da una breve descripcin de algunas de las
barras de herramientas mas empleadas en el Pscad.

Main Toolbar (barra principal de herramientas)

Desde ella se accede a las funciones de Pscad utilizadas con


mayor frecuencia, como puede ser crear, abrir o guardar proyectos.
Tambin se encuentran en esta barra otras funciones, como imprimir,
cortar, copiar, pegar, deshacer y rehacer, compilar zoom y crear nuevos
componentes.

Runtime Bar

Desde esta barra se accede a los controles de inicio y parada de la


simulacin de un proyecto. Algunas de estas opciones solo aparecen
activas al cargar un proyecto.

Control Palette (paleta de componentes de control)

Contiene los elementos de control ms utilizados en la concepcin


de un circuito, as como medidores y elementos de representacin grfica.

Electrical Palette (paleta de componentes elctricos)

Contiene los componentes elctricos ms utilizados en la


concepcin de un circuito, tales como resistencias, bobinas,
condensadores, conductores o nodos de conexin.

Workspace Windows (ventana del rea de proyectos)

En la ventana del rea de proyectos se muestran todos los


proyectos cargados con sus caractersticas principales, incluida la librera
principal de componentes (Master Library). Los proyectos aparecen en
esta ventana segn el orden en que se han ido cargando. Las libreras
se identifican con un icono verde sobre el cual aparece una letra L en
color blanco, mientras que los casos se identifican con un icono azul o
gris sobre el cual aparece el smbolo de un diodo blanco invertido. Si el
icono es azul indica que el caso se encuentra activo, mientras que si el
icono es gris, el caso se encuentra inactivo. Solo puede haber un nico
caso activo.

Para pasar de un proyecto a otro de la lista mostrada en el rea de


proyectos, basta con hacer doble clic sobre el nombre. Si se hace clic en
el smbolo + del cuadrado situado a la izquierda de cada proyecto se
despliegan dos opciones denominadas Main Page y Definitions (ver figura
34). La opcin Main Page se refiere a la pgina principal del proyecto y
puede contener subpginas, tambin llamadas mdulos. La opcin
Definitions contiene una lista de las definiciones de todos los

65
componentes o mdulos definidos y diseados especficamente en el
proyecto, adems una lista con los canales de salida y los controles on-
line existentes en el proyecto.

Figura 34 Opciones del proyecto noname.

Output Windows (ventana de salida)

Mostrada en la parte inferior izquierda de la figura 32, es la ventana


donde aparecen los mensajes de posibles errores, tanto en la concepcin
del modelo como en la propia simulacin del mismo. En esta ventana
tambin se muestran los resultados de bsquedas de variables realizadas
en el proyecto. Estas bsquedas se pueden realizar accediendo desde el
men principal a la opcin EditSearch.

Tanto la ventana del rea de proyectos como la ventana de salida


muestran que la librera principal de componentes est cargada. Esta
librera se carga al abrir Pscad y se encuentra siempre en el primer lugar
de la lista de proyectos. Contiene una amplia variedad de componentes
elctricos preprogramados que el usuario puede utilizar en la creacin y
diseo de sus circuitos elctricos.

Por ltimo, el espacio en blanco situado en la parte central de la


pantalla (ver figura 32) corresponde a la hoja principal de cada proyecto
(The Design Editor). Esta hoja se abre haciendo doble clic sobre el
nombre del proyecto y es la zona donde se dibuja y disea el circuito
elctrico correspondiente al proyecto.

Pestaas de la hoja principal del proyecto

En la parte inferior de la hoja en blanco se puede observar una


barra con ocho pestaas diferentes. Por defecto, al inicio aparece activa
la pestaa Circuit. Esta pestaa muestra el circuito o sistema a
modelizar. Al ejecutar la simulacin del proyecto se activan las pestaas
Fortran, Data, Signals y Nodes.

La pestaa Fortran da acceso al cdigo Fortran generado por


EMTDC para la implementacin del modelo, la pestaa Data muestra
informacin sobre los datos del modelo, como pueden ser nodos o ramas,
la pestaa Signals muestra informacin sobre todos los posibles datos de
salida del modelo y la pestaa Nodes muestra informacin sobre todos los
nodos o puntos de conexin del modelo. Todas estas pestaas dan
acceso a informacin generada automticamente por EMTDC. Las tres
pestaas restantes, Graphic, Parameters y Script, se activan al editar un
componente.

66
SISTEMA DE ARCHIVOS

Al crear un nuevo proyecto y guardarlo con el nombre que se


desee, este se salva en un fichero de extensin .psc. (por ejemplo,
nombre_proyecto.psc). Al compilar el proyecto por primera vez, Pscad
genera un directorio temporal del mismo nombre que el proyecto, de la
forma (por ejemplo, nombre_proyecto.emt). Dentro de este directorio se
guardan todos los archivos generados en la simulacin.

Entre los archivos generados y almacenados dentro del directorio


.emt se pueden encontrar cinco tipos bsicos de archivos: Fortran (.f),
Data (.dta), Map (.map) y Make (.mak). El quinto tipo de archivo
corresponde a un ejecutable del proyecto (.exe).

Muchos de estos archivos son archivos de textos que se pueden


abrir manualmente con un editor de textos, aunque algunos de ellos se
ven directamente desde Pscad. As, los ficheros del tipo Fortran y Data,
se pueden abrir desde la hoja principal del proyecto, accediendo a las
pestaas Fortran y Data de la parte inferior de la misma.

Los archivos del tipo Map y Make contienen informacin de todo el


proyecto. Para abrirlos es necesario pulsar con el botn derecho del ratn
sobre el nombre del proyecto en el rea de proyectos y seleccionar, del
men despleglable que aparece, la opcin correspondiente, tal y como se
muestra en la figura 35.

Figura 35 Seleccin de los ficheros tipo Map y Make.

Despus de esta operacin aparece una nueva ventana que


reemplaza temporalmente a la hoja principal del proyecto, con sus propias

67
pestaas de seleccin, tal y como se muestra en la figura 36. El fichero
Log, accesible a travs de la tercera de estas pestaas, es un archivo
creado por el compilador para registrar el proceso de compilacin. Pscad
genera automticamente el contenido de todos estos ficheros.

Figura 36 Barra de acceso a los ficheros desde Pscad.

LIBRERA DE COMPONENTES (MASTER LIBRARY)

Pscad posee una amplia librera propia de componentes, que


abarca desde los elementos pasivos ms simples hasta los modelos ms
complejos. Cada uno de estos componentes se puede encontrar en la
Master Library o Librera Principal de Pscad. Esta librera es el primer
proyecto que aparece siempre cargado en el rea de proyectos, y no
puede ser descargado o cerrado. La mayora de los componentes de la
librera principal se encuentran agrupados, por categoras, en diferentes
mdulos o subpginas. Al seleccionar la opcin Main Page de la librera
principal, se despliega una lista con estos mdulos, que a su vez se
muestran al comienzo de la pgina principal de la librera, como puede
observarse en la figura 37.

Figura 37 Pgina de la librera principal.

68
Se pude acceder a cada modulo haciendo doble clic tanto sobre el
listado desplegado en el rea de proyectos bajo la opcin Main Page,
como en los bloques correspondientes a cada mdulo en la hoja principal
del proyecto. Todos y cada uno de los componentes de la librera principal
tienen su definicin y se pueden acceder a ellos desde la ventana del
rea de proyectos a travs de la opcin Definitions de la librera principal.

CREACIN DEL PROYECTO

Como se ha comentado anteriormente, existen dos tipos de


proyectos en Pscad: libreras y casos. Los pasos a seguir en su creacin
son similares. Concretamente se va a disear un circuito RL serie desde
el que se puedan variar los valores de los parmetros R y L, por medio de
paneles de control. Como datos de salida se van a proporcionar las
seales de tensin e intensidad en el circuito, as como el desfasaje entre
estas seales y el factor de potencia del circuito.

En primer lugar hay que crear el proyecto, para lo cual basta con
seleccionar desde el men principal la opcin FileNewCase. Por
defecto, el proyecto nuevo se denomina noname y aparece en la ventana
del rea de proyectos en ltimo lugar. Para cambiar el nombre al
proyecto, se hace clic con el botn derecho del ratn sobre el nombre del
proyecto, en la ventana del rea de proyectos, y se selecciona la opcin
Save As, o se accede directamente a la opcin del men principal
FileSave Project As. Haciendo doble clic sobre el nombre del proyecto,
se activa la hoja principal, sobre la que se va a disear el circuito
elctrico.

CONFIGURACIN DEL PROYECTO

Existen tres tipos de ajustes en la configuracin de un proyecto:


Workspace Settings (ajustes del rea de proyectos), Module Settings
(ajustes del mdulo o pgina) y Project Settings (ajustes del proyecto).

Workspace Settings (Ajustes del rea de proyectos)

A los ajustes del area de proyectos se accede desde la opcin


EditWorkspace Settings del men principal de Pscad. La ventana
Workspace Settings se muestra en la figura 38. Desde esta ventana se
configuran los ajustes relativos a todos los proyectos cargados. Esta
ventana est divida en siete pestaas diferentes: Projects, Views,
Runtime, Fortran, Matlab, Associations y License.

69
Figura 38 Pestaa Preferences de la ventana Workspace Setting.

Desde la pestaa Preferences se puede configurar, entre otras, las


siguientes opciones:

Reload projects at startup: si se selecciona esta opcin, al iniciar Pscad


aparecern cargados en el area de proyectos todos los proyectos que
se encontraban cargados la ltima vez que se cerr Pscad.
Automatically save projects: a travs de esta opcin Pscad guarda
automticamente todos los proyectos cargados en el area de proyectos,
cada vez que transcurre el tiempo especificado.
Most recently used projects: desde aqu se especifica el nmero de
proyectos que se desea que aparezcan al seleccionar la opcin File
Recent Files del men principal.
Project Directory: especifica el directorio al que acudir Pscad por
defecto al cargar un proyecto.

En cuanto a la pestaa Views, tiene una variedad de preferencias


de ajustes y funciones. Desde esta pestaa se puede especificar el estilo
grfico de los paneles de control y los marcos para grficos utilizados en

70
los proyectos, adems se pueden configurar preferencias especificas en
el dibujado de circuitos y en editado de funciones bajo el lenguaje Script.

En la pestaa Runtime se configura el lmite mximo usado de


memoria del sistema para que Pscad notifique un exceso de uso de
memoria y adems se seleccionan que posibles advertencias son
necesarias que sean notificadas durante la simulacin.

En cuanto a las otras tres pestaas, desde la pestaa Fortran se


configura la versin del compilador Fortran instalado, desde Matlab se
configura la versin del Matlab utilizada en caso de interactuar con esta
aplicacin y por ltimo, a la pestaa License se accede para configurar
datos relativos a la licencia de PSCAD/EMTDC.

Module Settings (Ajustes del mdulo o pgina)

Al cuadro de dilogo de los ajustes Module Settings se accede


haciendo clic con el botn derecho del ratn en un espacio en blanco de
la hoja principal del proyecto y seleccionar la opcin correspondiente del
men despleglable que aparece. Desde esa ventana de dialogo se
pueden modificar algunas opciones de visualizacin grafica del proyecto,
as como algunos aspectos sobre la propia generacin de cdigo.

Project Settings (ajustes del proyecto)

Al cuadro de dilogo de los ajustes Project Settings se accede


haciendo clic con el botn derecho del ratn en un espacio en blanco de
la hoja principal del proyecto y seleccionar la opcin correspondiente del
men despleglable que aparece. El cuadro de dilogo de Project Settings
tambin es seleccionable pinchando con el botn derecho del ratn sobre
el nombre del proyecto, desde la ventana del rea de proyectos.

71
La ventana de dialogo Project Settings de acceso a los verdaderos
ajustes del proyecto, ver la figura 39.

Figura 39 Pestaa Runtime del cuadro de dialogo para los ajustes del proyecto.

Esta ventana contiene 7 pestaas diferentes entre las ms


utilizadas tenemos:

General: contiene el nombre del proyecto, la descripcin que el usuario


le da al proyecto, el directorio donde esta guardado el proyecto, la
versin de Pscad que se utilizo, la fecha de creacin, y quien lo creo.
Runtime: contiene los parmetros de configuracin ms utilizados.
Simulation: contiene parmetros cuya configuracin se suele dejar por
defecto y que es relativa a la optimizacin de los recursos utilizados por
PSCAD/EMTDC.
Fortran: contiene parmetros de configuracin para el control de los
mensajes de aviso y error del compilador Fortran. Tambin desde esta
pestaa se configuran posibles enlaces a fuentes y libreras externas,
especialmente para la interactuacin con el interfaz de Matlab
Dynamics: contiene opciones de configuracin relativas al proceso de
tratamiento de errores durante la simulacin y que deben ser tratadas
por usuarios avanzados.

72
De las 7 pestaas, la pestaa Runtime es la que contiene los
parmetros de configuracin ms utilizados, entre los que se encuentran:

Time Settings: son ajustes relacionados con el tiempo de ejecucin de


la simulacin, entre estos se tienen:

1. Duratin of run: tiempo de duracin de la simulacin.


2. Solution time step: tiempo de paso o intervalo de tiempo existentes
entre dos instantes consecutivos a simular.
3. Channel plot step: tiempo de muestreo con el que EMTDC enva datos
a Pscad para la representacin grfica de las seales de salida.

Startup method: mtodo de comienzo de simulacin. Existen dos


formas de comenzar una simulacin en Pscad, desde un estado no
inicializado (Standard), o desde un estado preinicializado que debe ser
cargado desde un fichero (From snapshot file).
Save channels to disk?: permite salvar las salidas de un proyecto para
su posible post-procesamiento.
Timed snapshot: permite fijar un tiempo durante la simulacin y guardar
los datos correspondientes a ese instante de tiempo en un fichero
(snapshot file), para as poder comenzar posteriores simulaciones con
la condiciones iniciales deseadas.
Multiple run: permite habilitar la ejecucin iterativa de una simulacin.

En el proyecto que se esta desarrollando, se dejan los ajustes que


vienen por defecto, salvo el tiempo de simulacin que se fija en 0.8
segundos.

73
CONSTRUCCION DEL MODELO

Una vez fijado los ajustes del proyecto, se procede a construir el


modelo del circuito elctrico. El proyecto a construir se muestra en la
figura 40.

Figura 40 Esquema del circuito a simular en la prctica N 0.

74
Para dibujarlo se deben seguir los siguientes pasos:

Localizar cada componente del circuito en la librera de componentes.


Copiar, pegar y unir entre s los componentes del circuito en la hoja del
proyecto.
Editar y configurar los parmetros de los distintos componentes.
Aadir comentarios, canales de salida, grficos y controles on-line.

Para aadir un componente a un proyecto basta con ir a la librera


principal de componentes, copiar el componente deseado y pegarlo en la
hoja principal del proyecto. Tambin se puede seleccionar la opcin Add
Component del men desplegable que aparece al hacer clic con el botn
derecho del ratn en la hoja principal del proyecto o simplemente acudir a
las paletas de elementos Control Palette y Electrical Palette.

Desde la librera principal se localizan todos los componentes que


forman parte del circuito RL serie del proyecto, y se van insertando en la
hoja principal del proyecto, tal como se indica a continuacin:

FUENTE DE TENSIN

Se encuentra en el modulo Sources de la librera principal, en el


conjunto de fuentes agrupadas bajo el nombre EMTDC_1PHVSRC
Sources. Se copia el componente y se pega en la hoja principal del
proyecto, quedando como se muestra en la figura 41.

Figura 41 Modelo de fuente de tensin monofasica

Haciendo doble clic sobre el componente se accede a las


propiedades del mismo, donde se pueden configurar sus parmetros. La
ventana de dialogo de la fuente se puede ver en la figura 42. Esta
ventana presenta en su parte superior un men despleglable desde el que
se puede acceder a las diferentes categoras del componente. Este
componente contiene ocho categoras diferentes.

Estas categoras son ventanas de interaccin con el usuario, donde


se agrupan, segn su funcin, los diferentes parmetros a configurar.

75
Figura 42 Cuadro de dialogo del modelo de fuente de tensin monofasica

Solo se editan las categoras que se requieran, en este caso solo 3


categoras, las cuales son:

Configuration: desde aqu se le da nombre a la fuente, se selecciona el


tipo de impedancia de la fuente (se selecciona ideal para este
proyecto), la opcin afirmativa o negativa de puesta a tierra de la fuente
(para este proyecto afirmativa), el tipo de fuente (AC), y si la entrada de
parmetros de la fuente es interna o externa (en este caso interna).
Signal Parameters se introduce la magnitud de tensin de la fuente (0.1
kV), su frecuencia (60 Hz), y en la opcin Ramp Up Time se coloca el
tiempo que tarda la fuente en alcanzar su valor de tensin pico. Pscad
recomienda colocar un valor de 0.05 segundos, si la frecuencia de
trabajo es de 60 Hz.
Monitoring: aqu se especifica el nombre de la variable que identifica a
la intensidad que circula por el circuito, en este caso If.

El resto de categoras no es necesario configurarlas, es decir, se


dejan sus valores por defecto.

RESISTENCIA E INDUCTANCIA

La resistencia variable, la inductancia variable, as como la


conexin a tierra que se necesita se buscan en la librera principal,
especficamente en el modulo Passive Elements. Se copian y se pegan
en la hoja principal del proyecto.

76
Haciendo doble clic sobre la resistencia y la inductancia se accede
a sus propiedades, que se configuran tal y como se muestra en las
figuras 43 y 44. La conexin a tierra no es configurable.

Figura 43 Propiedades del componente variable R

Figura 44 Propiedades del componente variable L

VOLTMETRO LINEA A TIERRA (VOLTMETER LINE-GROUND)

Se encuentra en el mdulo Meters de la librera principal. Se copia


y se pega en la hoja del proyecto, configurandolo con el nombre Vf.
Tambin se podra haber copiado el voltmetro desde la paleta de
componentes Electrical Palette. El modelo de voltmetro linea a tierra de
Pscad se muestra en la figura 45.

Figura 45 Voltmetro linea a tierra del Pscad 4.2

77
HILO DE CONEXIN (WIRE)

Se puede acceder a l desde el mdulo Passive o desde la paleta


de componentes Electrical Palette. Los diferentes componentes del
proyecto van unidos entre s mediante estos hilos de conexin. Haciendo
clic sobre el hilo y manteniendo pulsado el ratn, este se puede alargar,
cortar o girar en ngulos de 90. Otra opcin es a ctivar el icono Wire
Mode de la barra principal de herramientas. Esta opcin convierte el
puntero del ratn en un lpiz que permite dibujar hilo sobre la hoja del
proyecto y conexionar los diferentes elementos entre s. Una conexin es
correcta si contacta con el final de otro cable o con la entrada/salida de un
componente. Cabe destacar que este componente no es un modelo, por
tanto no tiene impedancia caracterstica, solo es un elemento para unir
todos los componentes El componente Wire se puede observar en la
figura 46.

Figura 46 Componente Wire de Pscad 4.2

FUNCIONES (CSMF) Y CONSTANTES

Aqu se engloban todos los componentes utilizados para realizar la


modelacin de ecuaciones matemticas. Aqu se tienen elementos tales
como sumadores, multiplicadores, divisores, funciones trigonomtricas,
entre otros. Tambin existen constantes que se encuentran en el modulo
Miscellaneous. Estas constantes pueden ser del tipo real o integral. Para
realizar el clculo del factor de potencia se utiliza la siguiente ecuacin
matemtica:
x
Cos = Cos Arctg
R

En la figura 47 se muestra el modelo implementado en Pscad para


el clculo del factor de potencia del circuito, mostrando cada etapa
durante el clculo. En las configuraciones de los elementos Arctg y Cos
se dejan las que vienen por defecto.

Figura 47 Modelo para obtener el factor de potencia mediante Pscad 4.2

78
Adems del factor de potencia se calcula el ngulo de desfase de
las dos seales (tensin e intensidad del circuito), utilizando el inverso de
la funcin tangente. En la figura 47 se puede ver una seal (Data Label)
llamada Rad conectada a la salida de la funcin arcotangente. Esta seal
toma el factor de potencia obtenido en radianes, por lo tanto se debe
llevar a grados. Esto se realiza a travs del modelo mostrado en la figura
48. Se emplean dos constantes, una es la constante Pi de Pscad, y la
otra es una constante real cuyo valor por defecto es 1, este valor se
modifica haciendo doble clic sobre el elemento.

Figura 48 Modelo para obtener el desfasaje en grados.

DATA LABEL

Los Data Label son nodos de llamamiento a variables del proyecto,


ver figura 49. Se encuentran en el mdulo Others, aunque tambin se
puede acceder e ellos a travs de la paleta de componentes Control
Palette. Por defecto tienen por nombre SignalName, haciendo doble clic
sobre el elemento se puede modificar su nombre.

Figura 49 Elemento Data Label

INSERCIN DE CONTROLES Y MEDIDORES

Tanto los controles como los medidores son paneles interactivos


que permiten controlar y visualizar parmetros del circuito. Sus interfaces
se sitan sobre paneles de control (Control Panel). En la figura 50 se
puede observar un panel de control.

Figura 50 Panel de control de Pscad 4.2

Para insertar un panel de control sobre la hoja principal del


proyecto, se hace clic con el botn derecho del ratn en un espacio en
blanco de la hoja principal del proyecto y se selecciona la opcin Add

79
ComponentControl Panel, o se selecciona el componente directamente
desde la paleta de componentes Control Palette. En un panel de control
se pueden introducir controles o medidores.

CONTROLES

Los controles reciben informacin desde un elemento de control.


Existen 4 tipos bsicos de elementos de control: Slider, Switch, Dial y
Button. Estos se muestran en la figura 51.

Figura 51 Elementos de control, de izquierda a derecha: Slider, Switch, Dial y Button.

Estos elementos de control se encuentran en el mdulo


I/O_Devices de la librera principal, aunque tambin se puede acceder a
ellos a travs de la paleta de componentes Control Palette o haciendo clic
con el control derecho del ratn en un espacio en blanco de la hoja
principal del proyecto y seleccionando la opcin Add
ComponentControls.

Los valores de R y L se asocian a elementos de control,


concretamente a barras deslizadoras o Sliders. Cada elemento de control
acta sobre su variable correspondiente, a travs de Data Label, tal y
como se observa en la figura 52.

Figura 52 Elementos de control asociados a las variables R y L.

Haciendo doble clic sobre los Sliders y los Data Label se accede a
sus propiedades. Es importante que los Data Label se configuren con los
nombres de las variables a las que representan, en este caso R y L.

En la configuracin de los Sliders se pueden seleccionar el nombre


y los valores lmites inferior y superior, as como el valor donde se
posiciona inicialmente la barra deslizadora. Tambin se le pueden asignar
unas unidades de referencia, tal y como se muestra en la figura 53. Por
defecto Pscad mide la resistencia en , y la inductancia en H.

80
A B

Figura 53 A) Configuracin del Sliders correspondiente a R. B) Configuracin del Sliders


correspondiente a L.

Una vez configurado el elemento de control se procede a su


insercin en el panel de control. Para ello se hace clic en el botn
derecho del ratn sobre el elemento y selecciona la opcin Input/Output
ReferenceAdd as Control del men despleglable que aparece

A continuacin, se hace clic con el botn derecho del ratn sobre el


panel de control y se selecciona la opcin Paste del men desplegable
que aparece, obtenindose el control de la barra deslizadora con los
valores configurados anteriormente, ver figura 54.

Figura 54 Insercin del elemento de control en el panel de control.

MEDIDORES

Los medidores reciben informacin desde un canal de salida


(Output Channel) y la muestran sobre el panel de control. Los canales de

81
salida se encuentran en el mdulo I/O_Devices de la librera principal,
aunque tambin se puede acceder a ellos a travs de la paleta de
componentes Control Palette o haciendo clic con el botn derecho del
ratn en un espacio en blanco de la hoja principal del proyecto y
seleccionando la opcin Add ComponentChannel.

En el proyecto se deben visualizar, a travs de medidores, los


valores correspondientes al factor de potencia (Fp) y el desfase medido
en grados (DESF). Para ello es necesario asociar estas variables a
canales de salida, tal y como muestra la Figura 55.

Figura 55 Variables Fp y DESF asociadas a canales de salida

Haciendo doble clic sobre cada canal de salida, se accede a sus


propiedades. En ellas se configuran, entre otros parmetros, un factor de
escala para la medida, las unidades de referencia y los lmites mximos y
mnimos asociados a la seal. En la figura 56 se muestra la configuracin
del canal de salida de Fp.

Figura 56 Configuracin del canal de salida del Fp.

Para insertar el medidor en el panel de control, se hace clic con el


botn derecho del ratn sobre el canal de salida y se selecciona la
opcin Input/Output ReferenceAdd as Meter del men despleglable que
aparece, ver figura 57.

82
Figura 57 Creacin del medidor para el factor de potencia

A continuacin se hace clic con el botn derecho del ratn sobre el


panel control y se selecciona la opcin Paste del men despleglable que
aparece, obtenindose el medidor con los valores de su configuracin, tal
como se muestra en la figura 58. En un mismo panel de control se pueden
pegar tantos medidores como se quieran.

Figura 58 Insercin del medidor Fp en el panel de control

INSERCIN DE GRFICOS

Todos los grficos a colocar en el proyecto se deben insertar en los


denominados marcos para grficos (Graph Frame). Para insertar un
marco para grficos, como el que se muestra en la figura 59, se hace clic
con el botn derecho del ratn en un espacio en blanco de la hoja
principal del proyecto y se selecciona la opcin Add ComponentGraph
Frame, o se selecciona el componente directamente desde la paleta de
componentes Control Palette.

83
Figura 59 Marco para grficos.

En estos marcos para grficos se pueden aadir grficos


analgicos o grficos digitales, los cuales reciben la seal a representar
desde un canal de salida (Output Channel). En el caso de este proyecto,
se desea visualizar grficamente la tensin de la fuente (Vf) y la corriente
del circuito (If), para lo cual se aaden grficos analgicos al marco para
grficos. Para esto, se hace clic con el botn derecho del ratn sobre el
marco para grficos y se selecciona la opcin Add Analog Graph del
men desplegable que aparece, tal y como se muestra en la Figura 60.
En la figura 61 se muestra un grafico analgico sobre un marco para
grficos. Sobre un mismo marco para grficos se pueden aadir tantos
grficos como se quieran.

Figura 60 Aadir un grafico analgico.

Figura 61 Grafico analgico sobre un marco para grficos

Una vez aadido el grfico analgico, hay que asociar al grfico


las seales o variables que se desean visualizar. Para ello es necesario
que las variables a representar estn asociadas a canales de salida, a
travs de un Data Label, tal y como se muestra en la figura 62.

84
Figura 62 Asignacin de las seales Vf y If a canales de salida

En la configuracin de los canales de salida se puede seleccionar


el nombre, un factor de escala y unas unidades de referencia, as como
los lmites superior e inferior del eje de ordenadas. Por defecto Pscad
mide las tensiones en kV y las intensidades en kA. Para cambiar las
unidades de medida se debe modificar el factor de escala. En este caso
se utiliza el factor de escala unidad para la tensin y un factor de escala
de 1000 unidades para la intensidad, de forma que esta aparezca
representada en amperios. Se hace clic con el botn derecho del ratn
sobre el canal de salida y se selecciona la opcin Input/Output
ReferenceAdd as Curve del men desplegable que aparece, como se
muestra en la figura 63.

Figura 63 Creacin de la curva de tensin Vf

A continuacin se pega esta referencia en el grfico pinchando con


el botn derecho del ratn sobre el propio grfico y seleccionando la
opcin Paste Curve del men desplegable que aparece, esto se observa
en la figura 64.

Figura 64 Insercin de la curva de tensin Vf en el grafico.

Se pueden pegar tantas curvas como se desee en mismo grfico.


Por lo tanto se colocara la curva de tensin e intensidad en un mismo
grafico, y as de esa manera se podr visualizar el desfasamineto entre

85
estas. La curva que este activa aparece subrayada. Para marcar una
curva como activa basta con hacer clic sobre el nombre que la identifica.
En la representacin grfica de cualquier seal, se identifican 4 zonas
diferentes, como son el marco para grficos, el propio grfico, las curvas
en l representadas y el eje de abscisas, tal como se muestra en la figura
65.

Figura 65 Marco para grficos, grafico analgico y curva de tensin Vf

Cada una de estas zonas posee su propio cuadro de dilogo de


propiedades, al que se puede acceder haciendo doble clic sobre ellas o
haciendo clic con el botn derecho del ratn y seleccionando la opcin de
propiedades del men desplegable que aparece. Entre las propiedades
del marco para grficos, destaca la propiedad Show Markers. Si est
opcin esta habilitada, aparecen dos marcadores verticales (uno rojo y
otro azul) que permiten acotar una zona concreta de la seal grfica,
presentando a la derecha del grfico los mximos y mnimos locales de
esa zona acotada, as como las coordenadas de corte de los marcadores
verticales con la propia seal grfica. Las opciones de zoom sobre el
grfico son bastantes completas y se recomienda acudir a la ayuda de
Pscad para obtener informacin al respecto.

EJECUCIN DE LA SIMULACIN

Una vez diseado y configurado el proyecto, se guarda y se


procede a su simulacin. Para ello, basta con pulsar el botn Run de la
barra principal de herramientas o acceder a la opcin Build Run del
men principal. Cualquier posible error aparecer reflejado en la ventana
de salida Output Window. A la hora de ejecutar la simulacin, se ejecuta
nicamente el proyecto que figura como activo. Hay que tener en cuenta
que el estar en la hoja principal de un proyecto no implica que ese
proyecto sea el proyecto activo. Para marcar un proyecto como activo es
necesario hacer clic con el botn derecho del ratn sobre el nombre del
proyecto y seleccionar la opcin Set as Active.

Durante la simulacin, se pueden variar los valores de R y L


desplazando las barras deslizadoras. Se puede observar despus de

86
simular el circuito para los valores introducidos iniciales, esto es R=
1500 y L=0.1 H, el desfasamiento en las seales graficas (ver figura 66),
adems en los medidores se obtiene un valor del factor de potencia de
0.99 y un desfasamiento de 1.4397 grados (ver figura 67).

Figura 66 Curvas de tensin y corriente para el circuito de la prctica N 0, cuando


R=1500 y L=0.1H.

Figura 67 Factor de potencia y desfasamiento entre la tensin y corriente del circuito de


la prctica N 0, cuando R=1500 y L=0.1H.

POST LABORATORIO

Aadir un condensador variable conectado en serie al circuito de


manera de tener un circuito RLC. Realizar las conexiones debidas para
variar el condensador por medio de una barra deslizadora. Configurar el
condensador con un valor mximo de 15uF, un valor mnimo de 0.1uF y
un valor inicial de 0.2uF, teniendo presente que Pscad coloca por
defecto la unidad de la capacitancia en uF. Colocar un valor de 54 H a
la inductancia y sin variar el valor de la resistencia, proceder a simular.
Cunto es el factor de potencia obtenido?, El factor de potencia es
de carcter inductivo o capacitivo?
Despus de realizar la simulacin anterior, seleccione y conecte
debidamente los elementos necesarios para visualizar el factor de
potencia pero en radianes. Este se debe mostrar en un medidor
configurado para un valor lmite mnimo de -1.57 y un valor lmite
mximo de 1.57, y un factor de escala de 1. luego simular el circuito y
verificar que el valor obtenido del factor de potencia en radianes es
correcto.

87
PRACTICA N1

TITULO: ENERGIZACION DE UN TRANSFORMADOR

INTRODUCCIN

En esta prctica se ha modelizado un circuito elctrico con el objeto


de simular el fenmeno de la corriente inrush en los transformadores de
potencia. Este fenmeno se produce durante la conexin del
transformador a la red de potencia, en la cual se observan elevados
valores de corriente denominadas corrientes de irrupcin. En esta prctica
se comentan las principales caractersticas de los elementos a ser
modelados con el software PSCAD 4.2, y se analizan los cambios de la
corriente inrush en funcin de la caracterstica de saturacin del
transformador, y de las resistencias que ve el transformador tanto en el
lado primario, como en el secundario.

OBJETIVO

Simular la corriente de energizacion de un transformador


monofsico en un caso tpico donde se presenta este fenmeno, y
analizar sus cambios en funcin de diferentes parmetros del circuito
modelizado.

CONCEPTOS PREVIOS

A pesar de los avances tecnolgicos, un problema que no ha sido


completamente resuelto es el de la corriente "Inrush". La corriente Inrush
que aparece durante la energizacin de transformadores, es una
consecuencia directa de la rama de magnetizacin no lineal, que
presentan los materiales que se utilizan en la construccin misma del
transformador.

Debido a la caracterstica de magnetizacin y al ciclo de histresis


del ncleo, la corriente de magnetizacin se distorsiona. En otras
palabras, este fenmeno es causado por corrientes magnticas del
transformador que solo circulan en el primario y puede llevar a los
circuitos de entrada del equipo a corrientes ms altas que bajo
condiciones normales de operacin. Este puede llevar al deterioro de los
componentes a travs de flujos de tensin y, en algunos casos, puede
provocar un error prematuro. Al desconectar el transformador
normalmente queda una induccin remanente que se puede sumar o
restar a la induccin producida en el transformador cuando se vuelva a
conectar. Las corrientes de irrupcin se producen si el transformador se
conecta a la red, en el preciso instante en que la tensin pasa por cero.
La corriente de magnetizacin de un transformador se considera como un
mltiplo de la corriente nominal, que varia de acuerdo con la capacidad
nominal del mismo, Esta es la razn por la cual en el calculo de las

88
protecciones del transformador, debe tenerse presente este fenmeno, y
no limitarse nicamente a la corriente de cortocircuito en las condiciones
mas desfavorables de falla. Su duracin es de aproximadamente 100 ms.
Los valores de esta corriente son de 8 a 12 veces la corriente nominal,
para potencias de hasta 2 MVA, y de 12 a 14 veces la corriente nominal
para potencias superiores a 2 MVA. Este alto valor de corriente es debido
a la falta de fuerza contra electromotriz en los bobinados, en el instante
del establecimiento del flujo magntico en el transformador.

De acuerdo a la ecuacin 1, el flujo magntico (), tendra que


tomar su valor mximo negativo, desde el punto de vista fsico, esto es
imposible, ya que un valor finito de flujo (), no puede ser alcanzado en un
tiempo extremadamente pequeo. El flujo magntico tampoco puede
denotar dos valores diferentes al mismo tiempo. Lo que realmente sucede
es que el flujo (), comienza a crecer comenzando en cero, pero mantiene
la forma de onda del flujo () de rgimen permanente, asociado a la
tensin de operacin del transformador.
d
E = N (1)
dt
Este fenmeno hace que el flujo inicial, tome un valor igual a dos
veces el valor nominal del flujo, por lo que se produce una corriente de
magnetizacin sumamente elevada, con un valor varias veces mayor que
la que se observa en rgimen permanente. Las resistencias ohmicas
asociadas al circuito logran atenuar este fenmeno, pero en tiempos no
inferiores a 0.5 segundos, por lo que la condicin adicional de resistencias
de preinsercion o maniobra permite una disminucin ms rpida de la
corriente en cuestin. Este fenmeno es posible de detectar, ya que el
mismo produce el disparo del disyuntor debido al accionamiento del rele
diferencial de proteccin del transformador [5].

Mientras mayor sea el grado de saturacin nominal del


transformador afectado, mayor aun, ser el valor mximo que denota la
corriente inicial de magnetizacin. A continuacin se realiza un anlisis
mas detallado de este fenmeno.

Considrese el funcionamiento en vaci de un transformador


monofasico, en el cual todas las magnitudes que determinan el rgimen
de funcionamiento en vaci varen con el tiempo en forma sinusoidal, y
supngase que este transformador se ha conectado a la red en un
instante en que la tensin aplicada (V1) toma un valor diferente de cero.
La corriente que el transformador absorbe en el periodo transitorio es
solucin de la siguiente ecuacin diferencial:

dIo
E m ( Sent + ) = RxIo + L1x (2)
dt

89
Donde indica la fase de la conexin, es decir, el ngulo de fase
que determina el valor de V1 en el momento de la conexin. La solucin
de la ecuacin 2 es de la forma:
Sen( t + )
t

Sen( )[
Em
Io(t ) = +eT ] (e.c.3)
R 2 + 2 xL2 Sen( )

L
En esta ecuacin = A tan[
L
]; T = (constante)
R R

Analizando esta expresin puede observarse, que el valor mximo


que puede alcanzar la corriente de vaci, depende del valor que pueda
tomar la tensin aplicada, en el instante de cierre del interruptor, este

valor se alcanza cuando = .
2
En un transformador de potencia, la corriente de vaci no supera el
2% del valor de la corriente nominal, por lo que el mximo valor posible no
ser mayor del 4%, magnitud casi inapreciable como la que el
transformador toma en rgimen permanente, esta condicin ser valida
siempre y cuando el transformador no entre en saturacin.

La ecuacin 2 en trminos del flujo puede ser escrita como:

d
E m ( Sen t + ) = RIo + N1 (3)
dt

Si se supone que la cada RIo es mucho menor que la fem inducida


d
por variacin de flujo N 1 = , la solucin a la ecuacin 3 teniendo
dt
presente que antes del cierre del interruptor, exista un flujo remanente

( r ) , es:

1 (t ) = [cos cos(t + )] + r
Em
(.4)
N1

La onda de flujo 1 resultante, es pues la superposicin de una


componente constante C que se presenta durante la fase del transitorio
de valor igual a:
C = m cos + r
E
(5)
N1

Y de una componente sinusoidal S de valor:

S = cos(t + )
Em
(6)
N 1

90
La condicin mas desfavorable ocurre entonces, para = 0 , donde
el flujo puede alcanzar el doble de su valor inicial, este efecto produce un
elevado incremento de la corriente de vaci con una magnitud en muchos
casos superior al valor de la corriente nominal, en consecuencia, si se
desprecia el efecto remanente del flujo de magnetizacin, entonces, en el
momento de conexin del transformador a la red, la corriente Io y el flujo
0 , creado por esta, deben ser iguales a cero, por esta razn, al conectar
el transformador a la red, surge en el, un flujo libre C , de tal magnitud
que se cumple que: s + c = 0 .

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Para el estudio de la corriente inrush se ha modelizado el circuito


elctrico de la figura 68.

Figura 68 Esquema del circuito a simular en la prctica N 1

El sistema esta formado por los siguientes elementos, tal y como se


aprecia en la figura 69:

Una fuente de tensin monofasica.


Un transformador, que se ha modelizado segn su circuito
equivalente (umec).
Unas resistencias variables, para analizar su influencia sobre las
corrientes.
Un interruptor.
Un voltmetro y un temporizador.
Varios controles para interactuar con el circuito y un marco para
grficos donde visualizar las seales de flujo, tensin e intensidad.

91
En la tabla 8 se recogen los datos necesarios para la configuracin del
circuito:
Tabla 8 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 1.

Frecuencia 60 Hz

FUENTE Tensin nominal 1kV


Resistencia serie 0.001
Desfasaje (Max/min/inicial) 360/0/0
Resistencia en circuito abierto 1e6

INTERRUPTOR Resistencia en circuito cerrado 0.005


Tiempo apertura (Max/min/inicial) 0.5/0/0.2163 S
Tiempo cierre (Max/min/inicial) 1/0/0.2663 S
Potencia nominal 1 MVA
Tensin primaria 1 kV
TRANSFORMADOR Tensin secundaria 0.23 KV
Relacin longitud ncleo/devanado 2
Relacin superficie ncleo/devanado 1
RESISTENCIA R1 Valor (Max/min/inicial) 50/0/0
RESISTENCIA R2 Valor (Max/min/inicial) 50/0/10

Figura 69 Esquema del circuito a simular en la prctica N 1.

92
Para controlar el desfasaje inicial de la fuente, los valores de las
resistencias en el primario y en el secundario, y los tiempos de apertura y
cierre del interruptor se van a utilizar barras deslizadoras o sliders.
Finalmente un control de tipo switch controlara si el transformador es
saturable o no.

La apariencia final del proyecto en PSCAD, se muestra en la figura


69. El modelo desarrollado permite visualizar la corriente de energizacion
del transformador. Estas corrientes se caracterizan por tener una
componente temporal que se atena exponencialmente, y que puede
alcanzar valores lo suficientemente elevados como para ser tenidos en
cuenta. Esta componente temporal depende de la relacin resistencia-
reactancia existente. Es por esta razn por lo que se han introducido las
resistencias variables, para comprobar como influye su valor.

MODELIZACION DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

El primer paso consiste en crear un proyecto nuevo y ajustar sus


parmetros, guardndolo con el nombre deseado, por ejemplo: Inrush.
Respecto a los parmetros del proyecto, se han dejado los que vienen por
defecto, salvo el tiempo de duracin de la simulacin que se han fijado en
0,8 segundos.

A continuacin se indica el proceso que hay que seguir para


modelizar cada uno de los elementos del proyecto.

FUENTE DE TENSIN

La fuente de tensin seleccionada se encuentra en el modelo


Sources de la librera principal y corresponde al modelo de fuente de
tensin monofsica. Se copia y se pega en la hoja del proyecto y
haciendo doble clic sobre el componente se accede a sus propiedades,
en donde se distinguen seis categoras diferentes, tal como se observa en
la figura 70.

Figura 70 Categoras de la fuente de tensin monofasica

93
Este modelo de fuente de tensin permite introducir los valores de
fuente de tensin, frecuencia y desfase inicial de forma externa, ver figura
72. Para ello se debe seleccionar la opcin External en el apartado
Source Control de la categora Configuracin, ver figura 71.

Figura 71 Categora Configuration de la fuente de tensin

Dentro de esta categora se seleccionan una impedancia de fuente


resistiva (Source Impedance Type), y una constante de tiempo (Voltage
Input Time Constant) de 0,06 segundos, como se muestra en la figura 71.
El apartado External Phase Input Unit fijas las unidades en que se desea
medir el desfase, a elegir entre grados y radiantes. En este ejemplo se ha
seleccionado la medicin del desfase en grados (Degrees), ver figura 71.

La tensin nominal se introduce en el apartado Rated Volts. La


magnitud de la tensin de la fuente se introduce a travs de una
constante real (Real Constant) de forma externa y se fija en 1 kV, como
se puede ver a travs de la figura 72. De esta misma forma se introduce
la frecuencia, que se fija en 60 Hz. Finalmente el desfase inicial de la
fuente se controla a travs de un slider llamado Ph, que se va a configurar
entre 0 y 360 grados, ver figura 72. Estos componentes se pueden
obtener desde la paleta de control (Control Palete).

94
Figura 72 Control de datos externo de la fuente de tensin

El valor de la resistencia de la fuente se fija desde la categora


Internal Output Variables, se le otorga el nombre de I1 a la variable que
presenta la corriente, como se observa en la figura 73. Esta seal I1 ser
dibujada grficamente durante la simulacin. La intensidad se mide por
defecto en kiloamperios.

Figura 73 Categora Internal Output Variables de la fuente de tensin

TRANSFORMADOR MONOFSICO

Se selecciona el modelo del trasformador monofsico de dos


bobinados, basado en el circuito equivalente (umec).

Figura 74 Modelo Umec del transformador monofasico

Este componente se encuentra en el mdulo Transformers de la


librera principal. Se copia y se pega en la hoja del proyecto y, haciendo
doble clic sobre el componente, se accede al cuadro de dialogo de sus
propiedades, donde se distinguen seis categoras diferentes, tal como se
observa en la Figura 75.

Figura 75 Categoras del transformador monofasico umec

95
Las Figuras 76, 77 y 78 muestran los valores introducidos en las
categoras Configuration, Saturation Curve y Transformer Flux (p.u.). En
las dems categoras, se han dejado los valores por defecto.

Figura 76 Parmetros de las categoras Configuration.

Figura 77 Parmetros de las categoras Saturaron Curve.

96
Figura 78 Parmetros de la categora Transformer Flux. (p.u.).

Entre los parmetros seleccionados, cabe destacar que se ha dado


la posibilidad al transformador de que sea saturable, seleccionando la
opcin afirmativa en el apartado Model Saturation? de la categora
Configuration como se puede ver en la figura 76.

En la categora Saturation Curve se han dejado los valores


numricos de la curva de saturacin que vienen por defecto, por ser
suficientemente representativos. Solo se ha modificado el dato
correspondiente al apartado Enable Saturation. Este apartado recibe el
valor 1 si se desea habilitar la saturacin, y el valor 0 si se desea que el
transformador no entre en saturacin. En este proyecto este valor se ha
definido por medio de un elemento de control de tipo switch, a travs de la
variable de nombre Sat, ver figura 77 y 79.

Figura 79 Elemento de control de la variable Sat.

Finalmente, en la categora Transformer Flux (p.u.) se asigna un


nombre a la variable que representa el flujo del transformador (Winding 1
flux), en este caso flujo, ver figura 78. Esta seal es la que representa
grficamente, y se mide, por defecto, en valores por unidad.

INTERRUPTOR

Para realizar el proceso de energizacion, se coloca un interruptor a


la entrada del transformador. Desde el modulo Breakers de la librera
principal se selecciona el modelo de interruptor monofasico, se copia, y se

97
pega en la hoja del proyecto. Luego en la categora Configuration en el
apartado Graphics Display se selecciona Low Voltage Display, ver figura
80 y 81.

Figura 80 Categora Configuration del interruptor monofasico.

Figura 81 Modelo de interruptor monofasico.

Haciendo doble clic sobre el componente, se accede a sus


propiedades, donde se distinguen cinco categoras diferentes, ver figura
82.

Figura 82 Categoras del interruptor.

En la categora Configuration se introduce el nombre del


interruptor, en este caso BRK. Adems, existe la posibilidad de cortar o
no el circuito mientras exista circulacin de corriente (Open possible if
current flowing?). En este proyecto, se ha seleccionado la opcin
negativa, con lo que el corte se realizar, una vez dada la orden de corte,
tras el primer paso de la corriente por cero. Ver figura 83.

98
Figura 83 Categora Configuration del interruptor.

En la categora Breaker Main Data se introducen los valores de


resistencia para las situaciones de apertura y cierre del interruptor. Una
resistencia elevada en la situacin de apertura y una resistencia pequea
en la situacin de cierre, como se muestra en la figura 84.

Figura 84 Categora Breaker Main Data del interruptor monofsico

Finalmente, en la categora Animation State, se selecciona el


estado inicial del interruptor (breaker status), en este caso, interruptor
cerrado (close), como se observa en la figura 85.

Figura 85 Categora Animation Data del interruptor monofsico.

99
La orden de apertura o cierre del interruptor se realiza a travs de
un controlador de tiempos o temporizador. Este controlador de tiempos
debe ir asociado al nombre del interruptor, a travs de un Data Label, tal
como muestra la Figura 86.

Figura 86 Controlador de tiempos asociado al interruptor.

Haciendo doble clic sobre este controlador de tiempos, se accede


al cuadro de dialogo de su propiedades, desde donde se pueden
seleccionar una o dos operaciones del interruptor (#of Breaker
Operations), con sus respectivos tiempos de operacin y el estado inicial
del interruptor (se debe tener en cuenta que la opcin Initial State anula la
eleccin realizada en la categora Animation State del propio interruptor),
ver figura 87. En este caso, los tiempos de operacin se van a controlar
on line, por medio de dos barras deslizadoras (sliders), por lo que se los
relaciona directamente con las variables T1 y T2. El tiempo se mide, por
defecto, en segundos.

Figura 87 Parmetros del controlador de tiempos del interruptor.

RESISTENCIAS

Para ver la influencia en la corriente de energizacion del


trasformador, se han introducido dos resistencias (una a la entrada del
transformador y otra a la salida del mismo) cuyos valores se pueden ir
modificando. Para ello se ha seleccionado el modelo de resistencias
variables (Variable RLC Components) del mdulo Passive de la librera
principal, pegndolo en la hoja principal del proyecto.

100
Figura 88 Modelo e resistencia variable

Haciendo doble clic sobre el componente, se accede al cuadro de


dialogo de sus propiedades. Estos componentes tienen una nica
categora, en la cual se debe seleccionar el tipo de rama deseada
(Resistance). Este valor puede ser un nmero o una variable. En este
ejemplo, se les han asignado a las resistencias los valores variables de
R1 y R2. Estas resistencias variables se van variar a travs de dos barras
deslizadoras. Las resistencias se miden, por defecto, en Ohmios. Ver
figura 89.

Figura 89 Parmetros del componente de la resistencia variable R1

ELEMENTOS DE CONTROL

El proyecto consta de varios elementos de control, como se muestra


en la figura 69:

1 barra deslizadora para el desfasaje de la fuente de tensin.


2 barras deslizadoras para las resistencias R1 y R2.
1 interruptor (Switch) para la habilitacin y deshabilitacion de la
saturacin del transformador (variable Sat).
2 barras deslizadoras para los tiempos de apertura (T1) y cierre (T2)
del interruptor.

Todos los elementos de control se insertan en paneles de control y


deben ir asociados a su variable correspondiente. Haciendo doble clic
sobre las barras deslizadoras se configuran sus propiedades, segn los
datos mostrados en la tabla 8.

101
Igualmente, haciendo doble clic sobre el elemento de control del
interruptor (Switch), se accede a sus propiedades. Bsicamente hay que
configurar el estado inicial del interruptor (Initial State) y los valores que se
desea asignar a su variable asociada (Sat) en los estados ON (1) y OFF
(0), as como el texto correspondiente que se desea que aparezca. En la
figura 90 se muestran las propiedades del componente Switch.

Figura 90 Propiedades del componente Switch.

CANALES DE SALIDA, MEDIDORES Y ELEMENTOS GRFICOS

Por ultimo, se aade al circuito un voltmetro asociado a la variable


V1 (que se mide por defecto en kilovoltios). Esta variable se representara
grficamente junto con las variables asociadas a la intensidad del primario
(I1) y al flujo del transformador,(flujo)

Para poder representar grficamente estas variables, es necesario


asociarlas a un canal de salida y aadir al proyecto un marco para
grficos, con sus correspondientes graficas analgicas, llegando a
obtener un marco para grficos como el que se muestra en la figura 91.

102
Figura 91 Marco para grficos, con sus correspondientes graficas analgicas.

Una vez insertados y configurados todos los componentes, se


incluyen las tierras y se unen los componentes mediante hilos de
conexin, completando el circuito, tal y como se observa en la figura 69.

SIMULACIN

Una vez construido todo el circuito, se procede a su simulacin y se


presentan grficamente los resultados obtenidos. As, en la figura 92 se
muestra la evolucin de las variables de tensin, intensidad y flujo,
cuando se utilizan los valores numricos que se indican en la tabla 8.

103
Figura 92 Resultados de la simulacin de la prctica N 2

Al introducir una constante de tiempo en la fuente de tensin de


0.06 segundos, se evitan los transitorios iniciales y el estado estacionario
se alcanza progresivamente. Al llegar a los 0.2163 segundos se abre el
interruptor, y se produce el corte en el siguiente paso por cero de la
corriente, aproximadamente a los 0.2193 segundos. Tras cerrarse el
interruptor a los 0.2663 segundos, se produce un pico de corriente
(corriente inrruptiva o corriente de energizacion) que se va atenuando
progresivamente.

Se propone realizar cambios en las diferentes variables del


proyecto, as como en los valores de las resistencias R1 y R2 y
comprobar su influencia en los resultados finales.

Por otra parte se puede comprobar como, si el cierre del interruptor


coincide con un cero de tensin, la corriente se desplaza hacia arriba o
hacia abajo, mientras que si coincide con un mximo o un mnimo, la
corriente se estabiliza, de ah la influencia del desfasaje inicial.

104
POST LABORATORIO

Realizar energizacines hasta determinar los tiempos que generan la


mxima corriente. Tomar como referencia el voltaje que se le aplica al
transformador. De qu depende que la corriente inrush sea mxima?.

Realiza una descomposicin de Fourier para la forma de onda anterior y


determinar la componente de segundo armnico respecto de la
fundamental que se presenta. Por qu se presenta este armnico?

Realizar cierre del interruptor y determinar la relacin que existe entre la


magnitud de la corriente Inrush y el ngulo del voltaje en el momento
que se realiza la energizacin del transformador. Para ello se sugiere
simular varias energizaciones con diferentes ngulos en la onda de
voltaje ( = 0, 30, 60, 90,.180). Para cada caso determ inar la
componente de segundo armnico que aparece en la forma de onda.
Explicar los resultados obtenidos.

Obtener la forma de onda de corriente del trasformador en estado


estable y compararla con la obtenida para la corriente Inrush mxima.
Realizar una descomposicin de Fourier de la onda de corriente en
estado estable y determinar que sucede con la componente de segundo
armnico. Qu armnicos aparecen en esta corriente de estado
estable?, Qu le sucedi al armnico 2?

105
PRACTICA N 2

TITULO: PROTECCIN DIFERENCIAL EN TRANSFORMADORES DE


POTENCIA

INTRODUCCIN

En esta prctica se ha modelizado un circuito elctrico con el


objeto de simular la proteccin de transformadores usando reles
diferenciales. Los transformadores experimentan a menudo corrientes de
arranque (inrush) significativas cuando son conectados a una fuente de
C.A. Distinguir entre fallas internas o externas a una zona de proteccin
es el propsito principal de la proteccin diferencial. Las protecciones
diferenciales se consideran las ms eficaces para la proteccin de fallas
internas en los transformadores de potencia. En esta prctica se
comentan las principales caractersticas de los elementos a ser
modelados con el software PSCAD 4.2, y se analizan los reles
diferenciales en funcin de fallas internas o externas del transformador.

OBJETIVOS

Simular una falla lnea a tierra dentro y fuera de la zona de proteccin


de un transformador trifsico conectado a un sistema de potencia tpico
y analizar la corriente diferencial que ve su proteccin (Rele 87).

CONCEPTOS PREVIOS

La proteccin diferencial es una proteccin estrictamente


selectiva de un elemento y se basa en el principio de la medicin de la
corriente en los lados de entrada y salida del elemento que se protege. La
zona de proteccin, donde esta el transformador de potencia, est
delimitada por el rea entre los TC de entrada y salida del rel. Para
discriminar entre fallas internas y externas, el rel comprueba
constantemente si las corrientes en el lado de la entrada coinciden con las
respectivas corrientes en el lado de salida. Cualquier diferencia puede
sugerir una falla interna, ante la cual, la proteccin debe actuar luego de
sobrepasar un umbral establecido. Particularmente en el caso de los
transformadores, se hace necesario tener en cuenta la relacin de
transformacin y el grupo de conexin a fin de que las cantidades y las
fases puedan compararse.

La proteccin diferencial de corriente basa su operacin en la


primera ley de Kirchhoff, donde la diferencia de las corrientes en un nodo
debe ser igual a cero. Para esto se hace imprescindible medir las
corrientes entrantes y salientes a un nodo o elemento dado del sistema.
En la figura 93 se muestra una aplicacin de este mtodo en un
transformador de potencia. Se observa un esquema simplificado de una
sola fase, con dos TC instalados en los terminales de un transformador de

106
potencia. En el secundario de los dos TC se encuentra un rel diferencial
87, por el cual circulara la corriente diferencial y las corrientes de
retencin. En rgimen normal al igual que para cortocircuitos externos
(K2), no hay diferencias de corrientes dado que, idealmente, las corrientes
en ambos devanados tienen el mismo sentido y la misma magnitud, por
tanto, no circula corriente alguna por la bobina de retencin del rel.

Figura 93 Principio de accin de las protecciones diferenciales

Para el caso de un cortocircuito interno en el transformador de


potencia o en los terminales (K1), las corrientes pueden alcanzar
magnitudes diferentes y de sentidos contrarios, dirigindose al punto de
falla. Por lo tanto, aparecer una alta corriente diferencial que circular
por el rel y lo har operar. Este mtodo es aplicado como proteccin
principal en los sistemas elctricos de potencia porque, como se explic,
es insensible (trabajo ideal) a fallas externas, y muy sensible a las fallas
internas en el elemento protegido. El trabajo ideal de la proteccin
diferencial de corriente para transformadores de potencia se ve afectado
por otros factores, que no se presentan cuando ella se utiliza en otros
elementos del sistema tales como generadores y motores. Los factores
que afectan la proteccin diferencial de corriente en los transformadores
de potencia son:

Corriente de magnetizacin (Inrush).


Imposibilidad de igualar las corrientes secundarias de los TC, ms an
si se incluyen el cambia taps de los transformadores de potencia.
Saturacin de los TC en presencia de cortocircuitos externos.
Apertura de conductores en el circuito secundario de los TC.

En la actualidad muchos de estos factores son tomados en cuenta en


las protecciones digitales modernas usando mtodos de bloqueo para
evitar la operacin incorrecta de los mismos, pero la apertura de un
conductor en el circuito secundario de un TC y las posibles operaciones
incorrectas que esto puede provocar no han sido resueltas. La apertura
de un conductor del secundario de los TC conectados a la proteccin
diferencial es un fenmeno poco probable, pero tambin lo es un
cortocircuito interno en el transformador de potencia. Si se pudieran evitar

107
las operaciones incorrectas de esta proteccin, sin afectar mucho su
sensibilidad, el resultado sera muy positivo.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Para el estudio del comportamiento de los reles diferenciales durante


fallas internas o externas en un transformador se ha modelizado el circuito
elctrico de la figura 94. El sistema esta formado por los siguientes
elementos, tal y como se aprecia en las figuras, de 95 a 100:

Un sistema de generacin (fuente trifsica).


Un transformador trifsico con conexin YY y los neutros conectados
rgidamente a tierra.
Una resistencia variable (carga), para analizar su influencia sobre las
corrientes diferenciales.
Seis transformadores de corriente.
Seis reles diferenciales (87)
Dos componentes para simular las fallas lnea a tierra, dentro y fuera de
la zona de proteccin del transformador (Three Phase Fault) y sus
correspondientes controladores de tiempos (Timed Fauld Logic).
Seis componentes FFT y 12 componentes Array para obtener las
magnitudes y ngulos de fase de cada seal de corriente en las lneas
de alta y baja tensin.
Seis interruptores trifsicos.
Seis ampermetros.
Varios controles para interactuar con el circuito y 3 marcos para grficos
donde visualizar las variables a graficar.

Figura 94 Esquema unifilar del esquema a simular en la prctica N 2

108
Figura 95 Esquema del circuito de la prctica N 2 a simular en Pscad.

109
Figura 96 Paneles de control para visualizar las corrientes diferenciales y corrientes bias
vistas por los reles 87.

Figura 97 Barra deslizadora para la variacin de la resistencia de carga y un modulo


para colocar las curvas.

Figura 98 Esquema del uso y conexin de los TC, los componentes FFT y Array para
obtener las magnitudes y ngulos de las corrientes diferenciales.

Figura 99 Data Label y canales de salida para las corrientes de linea del lado primario,
corrientes diferenciales, corrientes bias y seales de actuacin de los reles.

Figura 100 Data Label y Slider de la resistencia de carga y rele 87 con sus Data Label.

110
En la tabla 9 se recogen los datos necesarios para la configuracin
del circuito:

Tabla 9 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 2

Frecuencia 60 Hz

FUENTE Tensin nominal 2.3kV


Resistencia serie 0.0625
Desfasaje 0
Resistencia en circuito abierto 1e6

INTERRUPTORES Resistencia en circuito cerrado


0.005
Potencia nominal 0.3 MVA
Tensin primaria 2..3 kV
TRANSFORMADOR Tensin secundaria 2.3 kV
Conexin Y/Y
Corriente magnetizante (%) 2
RESISTENCIA R1 Valor (Mx./min./inicial) 10000/0.001/1
TC LADO A.T. Relacin primario 1
Relacin secundario 270
TC TC LADO B.T. Relacin primario 1
Relacin secundario 270
Is1 1
K1 0.1
RELE Is2 2.5
K2 0.2
Hola Time 5 Seg

Se dejan los datos que vienen por defecto del componente FFT y
Array.

El modelo desarrollado permite visualizar las corrientes


diferenciales en los TC de cada fase. Estas corrientes si son diferentes
de cero deben ser tenidas en cuenta. Estas corrientes diferenciales sern
diferente de cero si y solo si se produce una falla interna en el
transformador. Es por esta razn por lo que se simularan fallas dentro y
fuera de la zona de proteccin del transformador delimitadas por los TC.

MODELIZACION DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

Antes de proceder a modelizar los elementos se debe tener en


cuenta que para el ajuste de los parmetros del proyecto, se han dejado
los que vienen por defecto, salvo el tiempo de duracin de la simulacin
que se ha fijado en 0,5 segundos. Como resultados, se van a representar
grficamente las corrientes de linea del primario y secundario del tx, las
corrientes diferenciales en cada rele 87, las corrientes bias y las seales

111
de actuacin de los reles. A continuacin se indica el proceso que hay
que seguir para modelizar cada uno de los elementos del proyecto.

SISTEMA DE GENERACIN

Para modelizar el sistema de generacin de 2.3 kV, se ha


seleccionado el modelo de fuente de tensin trifsica de la librera
principal. Haciendo doble clic sobre el componente, se accede a sus
propiedades, que se encuentran agrupadas en nueves categoras
diferentes, cuyos datos a rellenar son:

Desde la categora Configuration, se selecciona una impedancia de


fuente de tipo resistiva, y el ngulo de fase. En el apartado Graphics
Display se selecciona la visualizacin trifsica.
En la categora Resistance se introduce el valor de la resistencia.
En la categora Voltage se introduce la magnitud de la tensin de la
fuente en kV y la constante de tiempo para alcanzar el rgimen
estacionario (0.05 segundos).
En la categora Frequency se introduce la frecuencia del sistema, 60
Hz.

En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos.


Ver figura 101.

Figura 101 Cuadro de dialogo de la categora Configuration de la fuente.

INTERRUPTORES

En total se usan 6 interruptores, uno para cada fase, tanto para el


lado primario como para el secundario del transformador. A continuacin
se explica el procedimiento para la configuracin del interruptor de la fase
A del lado primario, ya que para los dems su configuracin es similar.
Desde el modulo Breakers de la librera principal se selecciona el modelo
de interruptor trifsico, se copia, y se pega en la hoja del proyecto.
Haciendo doble clic sobre el componente, se accede a sus propiedades,
donde se distinguen cinco categoras diferentes (figura 102).

112
Figura 102 Categoras del interruptor.

En la categora Configuration se introduce el nombre del


interruptor, en este caso ReleA. En la categora Breaker Main Data se
introducen los valores de resistencia para las situaciones de apertura y
cierre del interruptor. En este caso se dejan las que vienen por defecto
(figura 103).

Figura 103 Categora Breaker Main Data del interruptor monofsico.

Finalmente, en la categora Animation State, se selecciona el


estado inicial del interruptor (breaker status), en este caso, interruptor
cerrado (close). La orden de apertura o cierre del interruptor se realiza a
travs de un Data Label que se conecta a la salida del rele de la fase A,
tal como muestra la figura 104.

Figura 104 Data Label asociado al interruptor de la fase A del lado primario e interruptor
ReleA.

Se configuran los dems interruptores y se colocan en el circuito tal


como se muestra en la figura 95.

TRANSFORMADOR TRIFSICO

Se selecciona el transformador trifsico de dos bobinados del


modulo Transformers de la librera principal. Accediendo a las
propiedades de este componente se observa que presenta nueve
categoras diferentes, segn se muestra en la figura 105.

113
Figura 105 Categoras del modelo del transformador

Los datos a introducir son los siguientes:

En la categora Configuration (figura 106) se introducen la potencia


nominal del transformador, el tipo de conexin de cada bobinado, la
reactancia por unidad y las perdidas, si las hubiera. Finalmente el
transformador se ha supuesto no saturable (modelo ideal).

Figura 106 Parmetros de la categora Configuration del transformador

En la categora Winding Voltages (figura 107) se introducen los valores


de tensin nominal de cada bobinado.

114
La opcin Delta lags or leads Y, indica si la tensin del bobinado
conectado en tringulo se encuentra retrasada o adelantada 30
respecto a la tensin del bobinado conectado en estrella. Como la
conexin es Y/Y, no se dispone de esta seleccin.
En la categora Winding 1 Line Currents y Winding 2 Line Currents, se
colocan los nombres de las variables que se usaran para representar
las corrientes de linea de cada fase, del primario y secundario.
En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos, o se
adoptan los datos que aparecen por defecto.

Figura 107 Parmetros de la categora Winding Voltage del transformador usado en la


prctica N 2.

CARGA

Se coloca una carga resistiva pura en estrella con neutro


solidamente conectada a tierra, para ver la influencia en la corriente de la
red, la cual se modela con ramas resistivas, cuyos valores se pueden ir
modificando mediante una barra deslizadora o slider, como se muestra en
la figura 95. Para ello se ha seleccionado el modelo de resistencias
variables (Variable RLC Components) del mdulo Passive de la librera
principal, pegndolo en la hoja principal del proyecto.

Haciendo doble clic sobre el componente, se accede al cuadro de


dialogo de sus propiedades (figura 108). Estos componentes tienen una
nica categora, en la cual se debe seleccionar el tipo de rama deseada
(Resistance). Este valor puede ser un nmero o una variable. En este
proyecto, se le ha asignado a las resistencias de carga la variable R1.
Las resistencias se miden, por defecto, en Ohmios.

115
Figura 108 Parmetros del componente de resistencia variable

TRANSFORMADORES DE CORRIENTE, ELEMENTOS FFT Y ARRAY

En Pscad los TC no se conectan directamente a la red en estudio.


La entrada al modelo es la medicin de la corriente de lnea (en kA), ver
figura 109. El modelo calcula la corriente del secundario (A) mediante la
relacin de transformacin impuesta por el usuario. Se utilizan
ampermetros (Current Meters) para sensar las corrientes en las lneas y
posteriormente se le aplican a las entradas de los TC, usando Data Label.

Figura 109 Ampermetro en la lnea C del lado de alta con su correspondiente seal.

Es decir, en las lneas antes y despus del transformador se


conectan ampermetros tal como se muestra en la figura 110.

Figura 110 Zona de proteccin del transformador delimitada por los TC.

116
La corriente sensada en las lneas se aplica a las entradas de los
TC a travs de seales o Data Label (figura 111).

Figura 111 Seal de corriente de la fase A del lado de alta tensin conectada en el TC

Ahora, ya teniendo la corriente de salida de los TC se emplea el


componente FFT y a la salida de este se colocan dos Data Label, luego
esas seales se le aplican al Array y de esta manera se obtiene la
magnitud y fase de la corriente diferencial de los TC para cada fase como
se muestra en la figura 98.

Las seales de salida de los componentes Arrays se conectan a la


entrada de los reles, ver figura 100. A continuacin se describe la
configuracin de los TC, los componentes FFT y los reles 87.

Transformadores de corriente

Se selecciona el transformador de corriente del modulo Protection


de la librera principal. Existen en dicha librera dos modelos para este
componente: modelo de Lucas y modelo JA. En este proyecto se utiliza el
modelo de Lucas. Ver figura 112.

Figura 112 Modelo de Lucas del TC.

Accediendo a las propiedades de este componente se observa que


presenta cinco categoras diferentes, segn se muestra en la figura 113.

Figura 113 Categoras del modelo del TC.

Los datos a introducir son los siguientes:

En la categora Main Data (figura 114) se introducen la relacin de


vueltas del primario y secundario, tanto para el TC conectado en el
primario, como para el que esta conectado en el secundario.

117
Figura 114 Parmetros del componente TC conectado en el primario.

En las dems categoras se dejan los valores por defecto.

Componente FFT

Se selecciona el componente FFT del modulo CSMF de la librera


principal. En la figura 115 se puede ver el modelo de esta funcin.

Figura 115 Funcin Summing/Difference Junction.

Este componente tiene 2 categoras, como se puede ver en la figura 116.


En las 2 categoras se dejan las configuraciones que vienen por defecto.

Figura 116 Categoras del componente FFT

Reles 87

El modelo de los reles 87 se muestra en la figura 117. En este


modelo se tienen dos categoras, como se muestra en la figura 118

Figura 117 Modelo de rele 87

118
Figura 118 Categoras del modelo de rele 87

En la categora Main se introducen los valores de configuracin que


se muestran en la tabla 9. En la otra categora se Introducen los nombres
de las variables que se muestran en la figura 119. Estas variables se
usaran para medir las corrientes diferenciales y corrientes bias que ven
cada uno de los reles. Se recomienda el uso de la ayuda del Pscad, para
la comprensin de la configuracin realizada en los reles 87, ya que esta
es algo compleja.

Figura 119 Categoras Internal output variables del modelo de rele 87

FALLAS LNEA A TIERRA

Para este proyecto se tendr una falla a tierra dentro de la zona de


proteccin del transformador y otra fuera de esta zona; la zona de
proteccin del transformador de potencia, est delimitada por el rea
entre los TC de entrada y salida del rel (figura 110). Para simular cada
falla monofasica se accede al mdulo Fault de la librera principal y se
selecciona el componente Three Phase Fault y su correspondiente
controlador de tiempos (Timed Fault Logic). Accediendo a las propiedades
del componente Three Phase Fault, se observa que tiene cuatros
categoras diferentes, tal y como muestra la figura 120.

Figura 120 Categoras del modelo de falla trifsica

Los datos a introducir son los siguientes:

119
En la categora Configuration (figura 121) se puede seleccionar la forma
de controlar el tipo de falla (Fault Type Control). Si se selecciona el
control interno, el tipo de falla se debe configurar desde la categora
Fault Type.

Figura 121 Categora Configuration del componente Three Phase Fauld.

En este proyecto se ha seleccionado un control interno para la falla, de


forma que se puede indicar el tipo de falla que se desea aplicar al sistema
a travs de la categora Fault Type. En nuestro caso se coloca una falla a
tierra en la fase C, como se muestra en la figura 122.

Figura 122 Categora Fault Type del componente Three Phase Fauld.

En la categora Fault Resistances se elige una resistencia pequea


(0,001 ) para el caso de falla (Fault ON Resistance) y una resistencia
elevada (1e7) para el caso de no falla (Fault OFF Resistance).

Adicionalmente, a travs del controlador de tiempos (Timed Fault


Logic), se configura el instante de inicio y la duracin de la falla. El tiempo
de duracin de la falla fuera de la zona de proteccin del transformador se
ha fijado en 0,2 segundos con una duracin de 0.1 segundos. Y para la
falla interna dentro de la zona de proteccin del transformador se ha fijado
en 0 segundos y con una duracin de 0 segundos. Esto de manera que
no ocurra la falla interna mientras que existe la externa y viceversa.

120
ELEMENTOS DE CONTROL

En este proyecto solo se tiene un nico elemento de control. El


elemento de control utilizado en el proyecto es una barra deslizadora o
slider, que controla el valor de la resistencia de carga. La barra
deslizadora o slider, se ha configurado para un instante inicial de 1 , con
unos lmites de variacin entre 0.001 y 10000 . Ver figura 8.

CANALES DE SALIDA, MEDIDORES Y ELEMENTOS GRFICOS

Para visualizar grficamente los resultados se usan grficos


analgicos. Adems se colocan variables en las configuraciones internas
del transformador tanto en el primario como en el secundario, de manera
de sensar esas corrientes y llevarlas a las entradas de los TC y adems
graficarlas. Tambin se colocan variables en las configuraciones internas
de cada rele para medirlas. Finalmente se asocian las variables a
representar a sus canales de salida y se muestran 5 grficos analgicos
sobre los que se aaden las seales. El Graph Frame junto al grafico
analgico que se muestra en la figura 123, se puede colocar dentro de un
modulo para ver las curvas en otra rea de trabajo, en otras palabras, es
como una subpagina del proyecto. Este modulo se puede ver en la figura
97.

Figura 123 Graph Frame junto con grafico analgico

Cabe destacar que un modulo puede contener varios mdulos. En


los mdulos adems de colocar grficos, tambin se pueden colocar
componentes, circuitos, crear componentes nuevos, entre otros. Los
mdulos se pueden crear mediante el asistente Component Wizard de
Pscad. A continuacin se indican los pasos para colocar los grficos
dentro de un modulo:

Se abre el Component Wizard mediante la opcin New Component de


la barra principal de herramientas o haciendo clic con el botn derecho
del ratn en la pagina principal del proyecto y seleccionando del men
desplegable la opcin Create New Component. Ver figura 124 y 125.

121
Figura 124 Opcin Create New Component.

Figura 125 Opcin Create New Component de la barra principal de herramientas.

Al abrir el Component Wizard se despliega una ventana como se


muestra en la figura 126. En esta ventana se debe introducir el nombre
del modulo. Este nombre debe ser compatible con el lenguaje Fortran,
por tanto debe empezar por una letra del abecedario y no puede
contener espacios, por ejemplo: Curvas. Adems se debe activar la
pestaa Page Module de la parte inferior de la ventana y hacer clic en
siguiente.

122
Figura 126 Ventana del Component Wizard de Pscad

Luego aparece una ventana como la que se muestra en la figura 127,


que permite configurar la hoja del modulo, tanto en su tamao como en
su orientacin, vertical u horizontal. En este caso se han dejado las
opciones que vienen por defecto. Luego de hacer clic en siguiente,
aparece otra ventana donde se oprime finalizar. El nuevo modulo
aparece en la ventana del rea del proyecto, bajo la opcin Definitions
del proyecto al que pertenece, ver figura 128. Si se desea usar el
modulo en otro proyecto, el modulo se debe importar.

123
Figura 127 Ventana del Component Wizard que configura la pagina del modulo

Figura 128 Ventana del rea de proyectos

Una vez fijado el modulo en la hoja principal del proyecto, se puede


proceder a su diseo grafico. Se debe pulsar con el botn derecho del
ratn sobre el modulo y seleccionar del men desplegable la opcin
Edit Definition, como se ve en la figura 129. Tambin se puede editar el
modulo haciendo doble clic sobre su definicin, desde la ventana del
rea de proyectos.

124
Figura 129 Opcin Edit Component

Al editar un modulo se activa la pestaa Graphic de la parte inferior de


la hoja principal. Esta pestaa se usa para realizar el diseo grafico del
modulo. La pestaa Graphic se muestra en la figura 130.

Figura 130 Pestaa Graphic

La pestaa Graphic de acceso a la pantalla de diseo grafico del


modulo. Desde esta ventana se personaliza la apariencia del mismo,
dndole forma y color o aadiendo texto. Esta ventana tiene su propia
barra de herramientas Graphic Palette, la cual se muestra en la figura
131. En este proyecto el modulo se diseo y configuro como se muestra
en la figura 132.

Figura 131 Barra de herramientas Graphic Palette

125
Figura 132 Modulo creado

SIMULACIN

Se configura la falla interna al transformador por el lado primario y


se realiza la simulacin, comprobando que los reles 87 distinguen esta
falla de una externa. Se debe recordar que no debe haber falla externa al
transformador, as, en la figuras 133 a 136, se muestra la evolucin de las
variables, donde:

ILA1, ILB1 y ILC1, son las corrientes de las fases A, B y C del primario
del transformador.
ILA2, ILB2 y ILC2, son las corrientes de las fases A, B y C del
secundario del transformador.
IdiffA, Idiffb y Idiffc, son las corrientes diferenciales en los reles de las
fases A, B y C.
IbiasA, IbiasB y IbiasC, son las corrientes bias en los reles de las fases
A, B y C.
ReleA, ReleB y ReleC, son las seales de actuacin de los reles de las
fases A, B y C.

Figura 133 Corrientes de linea en el primario del transformador, colocando una falla
interna a la zona de proteccin del transformador

126
Figura 134 Corrientes de linea en el secundario del transformador, colocando una falla
interna a la zona de proteccin del transformador

Figura 135 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla interna a la zona de
proteccin del transformador

127
Figura 136 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una falla interna a la
zona de proteccin del transformador

Se puede observar en la figura 136, que los reles ven la falla


interna, por ello el rele de la fase c manda a sacar esa fase durante el
tiempo de falla.

A continuacin se coloca una falla externa al transformador por el


lado primario y se realiza la simulacin, comprobando que los reles de
proteccin diferencial distinguen esta falla de una interna. Se debe
recordar que no debe haber falla interna al transformador. As, en la
figuras 137 a 140 se muestran la evolucin de las variables.

128
Figura 137 Corrientes de linea en el primario del transformador, colocando una falla
externa a la zona de proteccin del transformador

Figura 138 Corrientes de linea en el secundario del transformador, colocando una falla
extena a la zona de proteccin del transformador

129
Figura 139 Corrientes diferenciales de los reles, colocando una falla externa a la zona
de proteccin del transformador

Figura 140 Seales de actuacin de los reles, cuando se coloca una falla interna a la
zona de proteccin del transformador

Se puede observar en la figura 139, que las corrientes diferenciales


son cero para una falla externa, por tanto los reles no ven la falla externa,
ms especficamente el rele de la fase C; en otras palabras, estos reles

130
son muy insensibles a esta y a cual falla externa en su zona de
proteccin.

POST LABORATORIO

Realizar nuevamente las simulaciones anteriores, pero variando el valor


de la carga. Explique los resultados obtenidos.
Realizar una simulacin de una falla interna e externa por el lado
secundario del transformador. Explicar que sucede con las corrientes
diferenciales y las seales de actuacin de los reles 87.
Cambiar la conexin del transformador a una conexin Y, realizar las
conexiones necesarias en los TC, y simular para falla interna y externa
por el lado del primario del transformador. Explicar que sucede con las
corrientes diferenciales y las seales de actuacin de los reles 87.
Para que se utilizan las corrientes bias del rele y como se definen?
Realice una simulacin del circuito sin aplicar fallas internas o externas,
colocando otro juego de interruptores en la salida de la fuente y
configurarlos para un tiempo de apertura de 0.21 segundos y un tiempo
de cierre de 0.26 segundos, estando estos inicialmente cerrados y
configurando el transformador como no ideal. Los reles 87 actan?,
explique su respuesta.

131
PRACTICA N 3

TITULO: FALLAS SIMETRICAS Y ASIMETRICAS EN SISTEMA DE


POTENCIA

INTRODUCCIN

Los sistemas elctricos de potencia, se disean para alimentar las


cargas en una forma segura y confiable. Uno de los aspectos a los que se les
pone mayor atencin en el diseo de sistemas de potencia, es el control de las
fallas, ya que estas pueden producir interrupciones de servicio; con la
consecuente perdida de tiempo, con el riesgo de dao a personas, equipos e
instalaciones. Algunas de las causas principales para que se presente una falla
son: falsos contactos y conexiones, acumulacin de polvo, envejecimiento
prematuro de los aislamientos, errores humanos, entre otros.

Esta prctica de simulacin considera aspectos esenciales en la


modelacin de sistemas de potencia en situacin de falla, a travs del
modelizado de un sistema de potencia tpico, con el objeto de simular el
evento. En esta prctica se comentan las principales caractersticas de los
elementos a ser modelados con el software PSCAD 4.2, y se analizan los
cambios en las tensiones de fase y lnea en varios puntos del sistema y las
corrientes de falla, en funcin del tipo de falla aplicada.

OBJETIVO

Simular el efecto de una determinada falla en un sistema de potencia y


observar las tensiones de fase y lnea en diferentes puntos de la red y la
corriente de cortocircuito en el punto de la falla.

CONCEPTOS PREVIOS

INTRODUCION

Debido al constante incremento de produccin de energa elctrica, las


corrientes de cortocircuitos, en los sistemas de potencia actuales alcanzan
valores elevados, que en muchos casos pueden afectar gravemente las
instalaciones. Un cortocircuito equivale a una carga cuya intensidad solo viene
limitada por la impedancia de la parte de red afectada.

La corriente de cortocircuito de una instalacin elctrica, en general, va


acompaada, en el momento inicial, de fenmenos transitorios seguidos de una
situacin permanente. Los efectos bsicos del cortocircuito sobre la instalacin
se pueden resumir en efectos electrodinmicos y trmicos.

A continuacin se dar un breve resumen terico acerca de lo ms


relevante en el estudio de fallas en un sistema de potencia elctrico. Esto de
manera tal de lograr los objetivos planteados durante la practica.

132
CORTOCIRCUITO

Un cortocircuito se manifiesta por la disminucin repentina de la


impedancia de un circuito determinado, lo que produce un aumento de la
corriente; esto es provocado por una falla en el sistema elctrico. Los estudios
de cortocircuito son esenciales para la seleccin de equipos, y el ajuste de sus
protecciones. Estos estudios calculan la corriente en los diferentes
componentes del sistema y las tensiones despus de la falla en todas las
barras del sistema elctrico. El fuerte incremento de calor generado por la
magnitud de la corriente de falla, puede destruir o envejecer los aislantes del
sistema elctrico, por lo tanto, es importante reducir el tiempo de duracin del
cortocircuito al mnimo mediante el uso de las protecciones adecuadas.

Al producirse un cortocircuito, las corrientes de frecuencia fundamental


que circulan por el sistema, provienen del sistema de transmisin y de las
mquinas elctricas conectadas. Hay que tener presente que los
condensadores utilizados para compensar reactivos, generan corrientes de
falla que pueden llegar a tener una amplitud elevada, pero su frecuencia de
descarga es alta, razn por la cual el tiempo de permanencia en el sistema es
bajo y no se consideran en el clculo de cortocircuitos [14].

Las principales fuentes que contribuyen a aumentar las corrientes de


cortocircuito en un sistema elctrico son: la empresa de transmisin elctrica,
los generadores sincrnicos., los motores sincrnicos y los motores de
induccin.

FALLAS

En los sistemas de potencia pueden ocurrir diferentes tipos de fallas,


tales como fallas trifsicas, fallas de lnea a tierra (monofasicas), fallas de linea
a linea, y fallas de linea a linea y a tierra. Estas fallas estn dentro de dos
categoras generales: simtricas y asimtricas. Cada una de estas fallas
genera una corriente de amplitud definida y caractersticas especficas. En los
sistemas elctricos, para los efectos de evaluar las mximas corrientes de
fallas, slo se calculan las corrientes de cortocircuito trifsico y monofsico.
Las fallas monofsicas a tierra pueden generar corrientes de falla cuya
magnitud pueden superar a la corriente de falla trifsica. Sin embargo, esto es
ms frecuente que ocurra en sistemas de transmisin o de distribucin en
media tensin, sobre todo cuando la falla se ubica cerca de la subestacin. Es
poco frecuente que la corriente de falla monofsica supere en amplitud la
corriente generada por una falla trifsica. La magnitud de la falla monofsica
puede superar a la generada por una falla trifsica en el mismo punto, en el
caso de que la falla no involucre la malla de tierra [14].

Fallas simtricas

Las fallas simtricas o tambin llamadas fallas trifsicas casi nunca


ocurren. La razn de llamarse fallas simtricas es debido a que las corrientes

133
post-falla son iguales en magnitud y estn desfasadas en 120 grados. El
cortocircuito trifsico equivale a una carga simtrica de la red; por tanto, el
clculo puede realizarse por fase como si se tratara de una lnea normal. Las
tcnicas de anlisis de fallas simtricas se pueden extender para estudiar las
fallas asimtricas. En la figura 141 se muestra la corriente en una de las fases
de una maquina sincrnica, cuando esta sometida a un cortocircuito trifsico en
sus bornes, en el instante en que el ngulo de desfase es = 0, donde
es el ngulo de la tensin en los bornes de la maquina y es el ngulo de la
impedancia de la maquina. Cabe destacar que la corriente de falla en la
maquina depende del valor instantneo de la tensin y del ngulo de de la
impedancia.

Figura 141 Corriente de fase de una maquina sincrnica durante un cortocircuito trifsico en el
momento que =0

Fallas asimtricas

La mayora de las fallas que ocurren en los sistemas de potencia son


fallas asimtricas. La razn de llamarse fallas asimtricas es debido a que las
corrientes post-falla son diferentes en magnitudes y no estn desfasadas en
120 grados. Para el estudio de corrientes asimtricas, se utiliza generalmente
el mtodo de componentes simtricas. Este mtodo fue desarrollado en 1918
por D. L. Fortescue en Mtodo de las coordenadas simtricas, y se aplica a la
resolucin de redes polifsicas, para soluciones analticas o analizadores de
redes. Sirve para cualquier sistema polifsico desequilibrado en el cual n
fasores relacionados entre s pueden descomponerse en n sistemas de
vectores equilibrados (componentes simtricos). Bsicamente el mtodo
consiste en determinar las componentes simtricas de las corrientes en la falla,
y luego encontrar las corrientes y tensiones en diversos puntos del sistema
[15].

134
De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados
de un sistema trifsico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados.
Los conjuntos balanceados de componentes son:

Componentes de secuencia positiva: estn formados por tres fasores de


igual mdulo, desfasados en 120 que giran con se cuencia positiva (ABC),
igual al sistema principal.
Componentes de secuencia negativa: estn formados por tres fasores de
igual mdulo, desfasados en 120 que giran con se cuencia negativa (ACB),
contrario al sistema principal.
Componentes de secuencia cero: estn formados por tres vectores de igual
mdulo, pero en fase.

En un sistema trifsico que esta normalmente balanceado, las


condiciones desbalanceadas de una falla ocasionan, por lo general, que haya
corrientes y tensiones desbalanceados en cada una de las tres fases. Si las
corrientes y tensiones estn relacionadas por impedancias constantes, se dice
que el sistema es lineal y se puede aplicar el principio de superposicin. La
respuesta en tensin del sistema lineal a las corrientes desbalanceadas se
puede determinar al considerar la respuesta separada de los elementos
individuales a las componentes simtricas de las corrientes. Los elementos de
inters del sistema son las mquinas, transformadores, lneas de transmisin y
cargas conectadas tanto en estrella como en tringulo.

Tipos de fallas asimtricas

Las fallas asimtricas que se presentan en los sistemas de potencia son:

Falla de linea a tierra: en la figura 142 se presenta un sistema trifsico


actuando en una condicin de voltajes y cargas balanceadas y que tiene un
cortocircuito de linea a tierra en la fase a, y este corto esta en cualquier parte
del sistema. Las condiciones para esta falla en ese sistema son:

Va = 0
Ib = Ic = 0
Ia
Fase a

Ib
Fase b

Ic
Fase c

Figura 142 Sistema trifsico bajo una falla monofasica en la fase a

Falla de linea a linea: en la figura 143 se presenta un sistema trifsico


actuando en una condicin de voltajes y cargas balanceadas y que tiene un
cortocircuito de linea a linea en las fases b y c, adems este cort esta en

135
cualquier parte del sistema. Las condiciones para esta falla en ese sistema
son:
Ia = 0
Ib = -Ic
Vb = Vc
Ia
Fase a

Ib
Fase b

Ic
Fase c

Figura 143 Sistema trifsico bajo una falla bifsica en las fases b y c

Falla de linea a linea y tierra: en la figura 144 se presenta un sistema


trifsico actuando en una condicin de voltajes y cargas balanceadas y que
tiene un cortocircuito de linea y linea a tierra en las fases b y c, adems este
cort esta en cualquier parte del sistema. Las condiciones para esta falla en
ese sistema son:
Ia = 0
Vb = Vc = 0
Ia
Fase a

Ib
Fase b

Ic
Fase c

Figura 144 Sistema trifsico bajo una falla bifsica a tierra en las fases b y c

Fallas asimtricas a travs de impedancias

Las fallas asimtricas que se presentan en sistemas elctricos reales a


menudo son a travs de impedancias. Las condiciones de tensin y corriente
en el punto de falla para cada tipo de falla son:

Falla de linea a tierra: Las condiciones para esta falla a travs de una
impedancia son:
Va = Zf x Ia
Ib = Ic = 0

Falla de linea a linea: Las condiciones para esta falla a travs de una
impedancia son:
Ia = 0
Ib = -Ic
Vb Vc = Zf x Ib

136
Falla de linea a linea y tierra: Las condiciones para esta falla a travs de una
impedancia son:
Ia = 0
Vb = Vc = Zf (Ib + Ic)

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

En este proyecto se estudia el comportamiento del sistema elctrico


cuyo esquema unifilar se muestra en la figura 145, cuando se produce una falla
bifsica a tierra en el extremo de la lnea de interconexin entre los nodos A y
B.

Figura 145 Esquema unifilar del esquema a simular en la prctica N 3

Los elementos fundamentales del sistema en estudio son:

Una lnea area trifsica.


Un transformador YNynD1 con una reactancia trifsica de compensacin en
el terciario y con los neutros conectados rgidamente a tierra.
Dos sistemas elctricos A y B.
Una impedancia equivalente de la red ms la carga conectada entre los
nodos A y B.
Seis voltmetros, un componente para simular la falla (Three Phase Fault) y
su correspondiente controlador de tiempos (Timed Fauld Logic).
Varios controles para interactuar con el circuito y un marco para grficos
donde visualizar las seales de tensin e intensidad de falla.

Los datos que componen el sistema se recogen en las tablas 10 a la 13:

Tabla 10 Datos de los sistemas equivalentes del circuito de la practica N 3

EQUIVALENTE TENSION POTENCIA ANGULO DE RESISTENCIA INDUCTANCIA


DEL SISTEMA (kVrms) (MVA) FASE () () (H)
SISTEMA A 25 1000 0 0.0625 0.00194
SISTEMA B 220 10000 3.5 0.462 0.01464

137
Tabla 11 Datos de la reactancia de compensacin y de la impedancia equivalente del circuito
de la practica N 3

ELEMENTO REACTANCIA DE IMPEDANCIA


COMPENSACION EQUIVALENTE
RESISTENCIA () 0 2000
INDUCTANCIA (H) 1.270 2000

Tabla 12 Datos del transformador del circuito de la practica N 3

POTENCIA NOMINAL (MVA) 300


Conexin YN

PRIMARIO Tensin eficaz (kV) 25


Resistencia (pu) 0.0025
Inductancia (pu) 0.1
Conexin YN
Tensin eficaz (kV) 220
SECUNDARIO
Resistencia (pu) 0.0025
Inductancia (pu) 0.1
Conexin D1
Tensin eficaz (kV) 20
TERCIARIO Resistencia (pu) 0.0025
Inductancia (pu) 0.1
RESISTENCIA (pu) 500
RESISTENCIA (pu) 500

Tabla 13 Datos de la lnea del circuito de la practica N 3

N DE FASES 3

R1= 0.01273
RESISTENCIA PORUNIDAD DE LONGUITUD (/Km)
R0=0.3864

L1=0.9337e-3
INDUCTANCIA POR UNIDAD DE LONGUITUD (H/Km)
L0=4.1264e-3

C1=12.74e-9
CAPACIDAD POR UNIDAD DE LONGUITUD (F/Km)
C2=7.751e-9

LONGUITUD (Km) 150

Para controlar el instante de comienzo de la falla se va a utilizar una


barra deslizadora o sliders. Finalmente un selector o dial controla el tipo de
falla. La apariencia final del proyecto en PSCAD, se muestra en la figura 146 a
la 148.

138
Figura 146 Modelo del sistema a simular para la prctica N 3

139
Figura 147 Data Label de los voltimetros y ampermetros y los Output Channel para las
graficas.

Figura 148 Data Label, Slider y una barra deslizadora para controlar el tiempo de duracin de
la falla y un Dial para seleccionar el tipo de falla a aplicar.

MODELIZACION DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

Antes de proceder a modelizar los elementos se debe tener en cuenta


que el ajuste de los parmetros del proyecto, se han dejado los que vienen por
defecto, salvo el tiempo de duracin de la simulacin que se ha fijado en 0,5
segundos.

Como resultados, se van a representar grficamente: la tensin a la


entrada del transformador, la tensin en el punto de falla y la intensidad de falla
(Icc). Adems, a travs de los correspondientes elementos de control se van a
poder seleccionar el instante de falla y el tipo de falla. A continuacin se indica
el proceso que hay que seguir para modelizar cada uno de los elementos del
proyecto.

SISTEMAS DE GENERACIN

Para modelizar los dos sistemas de generacin de 25 kV y 220 kV se ha


seleccionado el modelo de fuente de tensin trifsica de la librera principal.
Haciendo doble clic sobre el componente, se accede a sus propiedades, que se
encuentran agrupadas en nueves categoras diferentes, cuyos datos a rellenar
son:

140
Desde la categora Configuration, se le coloca el nombre a la fuente, se
selecciona una impedancia de fuente de tipo resistiva, y el ngulo de fase. En
el apartado Graphics Display se selecciona la visualizacin trifsica.
En la categora Resistance se introduce el valor de la resistencia.
En la categora Voltage se introduce la magnitud de la tensin de la fuente en
kV y la constante de tiempo para alcanzar el rgimen estacionario (0.06
segundos).
En la categora Frequency se introduce la frecuencia del sistema, 60 Hz.

Finalmente, en la categora Monitoring se introducen los nombres con


que van a ser identificadas las variables que representan a las intensidades de
fase. Ver figuras 149 y 150. En el resto de categoras no se requiere la
introduccin de datos.

Figura 149 Categoras de las fuentes trifsicas

Figura 150 Categora Configuration de la fuente A

Adicionalmente, se ha aadido una bobina externa en serie con las


fuentes de tensin, cuyo valor es de 0.001984 H para la fuente de tensin de
25 kV y de 0,01464 H para la fuente de tensin de 220 kV.

TRANSFORMADOR TRIFSICO

Se selecciona el transformador trifsico de tres bobinados del modulo


Transformers de la librera principal. Accediendo a las propiedades de este

141
componente se observa que presenta diez categoras diferentes, segn se
muestra en la figura 151.

Figura 151 Categoras del modelo del transformador trifsico de tres devanados

Los datos a introducir son los siguientes:

En la categora Configuration (figura 152) se introducen la potencia nominal


del transformador, el tipo de conexin de cada bobinado, la reactancia por
unidad y las perdidas, si las hubiera. La opcin Delta lags or leads Y, indica
si la tensin del bobinado conectado en tringulo se encuentra retrasada o
adelantada 30 respecto a la tensin del bobinado c onectado en estrella.
finalmente, para simplificar el proyecto, el transformador se ha supuesto
ideal, no saturable.

142
Figura 152 Parmetros de la categora Configuration del transformador

En la categora Winding Voltages (figura 153) se introducen los valores de


tensin nominal de cada bobinado.
En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos, o se
adoptan los datos que aparecen por defecto.

Figura 153 Parmetros de la categora Winding Voltage del transformador

143
REACTANCIA TRIFSICA DE COMPENSACIN

Se coloca una carga trifsica reactiva conectada al terciario del


transformador, para compensar la potencia reactiva del sistema. En el modelo,
esta carga se ha representado por medio de tres ramas inductivas de valor
1,27 H. Ver figura 154.

Figura 154 Reactancia de compensacin

LNEA AREA TRIFSICA

Se trata de una lnea area trifsica de 150 Km de longitud. Para su


configuracin se seleccionan, se copian y se pegan los componentes del
interfaz de lnea y de configuracin de lnea de la categora Transmisin Lines
de la librera principal como se muestra en la figura 155.

Figura 155 Aspecto general de la modelizacion de la lnea mediante el modelo de Bergeron

Haciendo doble clic sobre el modelo de lnea Tline1 se accede a sus


propiedades, las cuales se observan en la figura 156.

Figura 156 Propiedades del modelo de lnea

Se le debe asignar un nombre a la lnea, en este caso Tline, adems se


le asigna la frecuencia del sistema, la longitud de la lnea y se le coloca el
nmero de conductores que tendr la lnea. Luego se hace clic en el botn Edit
para as ingresar los datos de la lnea. Como se dispone de los datos de

144
impedancias de secuencia de la lnea, el proyecto debe resolverse con el
Modelo Bergeron, a travs de la entrada de datos manual Line/Cable Constants
Manual Data Entry (figura 157). Para ello hay que seleccionar el cuadro
Frequency Dependent (phase) Model Options y el plano de tierra que vienen
por defecto en el editor del componente de configuracin de lneas (botn Edit)
y borrarlos. En su lugar se pegan los cuadros Bergeron Model Options y
Manual Entry of Y, Z del mdulo Tlines de la categora Transmisin Lines de la
librera principal. Ver figuras 157 y 158. Las opciones del cuadro Bergeron
Model Options no se modifican, se dejan las que vienen por defecto.

Figura 157 Cuadro Bergeron Model Options del modelo de lnea

Manual Entry of Y,Z


+ve Sequence R: 0.01273e-3 [ohms/m]
+ve Sequence XL: 0.2933305e-3 [ohms/m]
+ve Sequence XC: 249.85077 [Mohms*m]
0 Sequence R: 0.3864e-3 [ohms/m]
0 Sequence XL: 1.29634679e-3 [ohms/m]
0 Sequence XC: 410.66944 [Mohms*m]

Figura 158 Entrada de datos manual de las constantes de lnea

Para configurar la entrada de datos manual, se hace doble clic sobre el


componente y se accede a su cuadro de dialogo de propiedades, compuestos
por seis categoras diferentes, tal y como se observa en la Figura 159.

Figura 159 Categoras del componente Line/Cable Constants Manual Data Entry

145
Los datos a introducir son los siguientes:

En la categora Copied data from above se introduce el nmeros de


conductores, en este caso, tres.
En la categora Manual YZ Data Config se selecciona el mtodo de entrada
de datos R, X1, Xc (ohms) y el modelo de representacin de los datos de
secuencia cero (Enter 0 Seq. Data).
Finalmente, en la categora R, X1, Xc Data Entry (ohms) se introducen los
datos de la lnea,
El resto de categoras no es necesario rellenarlas, pues corresponden a los
otros mtodos existentes de entrada de datos.

Haciendo doble clic sobre el modelo del interfaz de la lnea Tline se accede a
sus propiedades, las cuales se observan en la figura 160. Se debe colocar el
nombre a cada interfaz, donde el nombre debe ser el mismo que el del modelo
de la lnea. Adems se le colocan el nmero de conductores.

Figura 160 Categora del interfaz de la lnea

IMPEDANCIA EQUIVALENTE

Para simular el resto de la red, se coloca una impedancia equivalente, la


cual se modela con ramas resistivas de 2000 en serie con ramas inductivas
de 2000 H. Ver figura 161.

Figura 161 Impedancia equivalente

FALLA BIFSICA A TIERRA

Para simular la falla bifsica en la lnea de transmisin, se accede al


mdulo Fault de la librera principal y se selecciona el componente Three
Phase Fault y su correspondiente controlador de tiempos (Timed Fault
Logic). Accediendo a las propiedades del componente Three Phase Fault, se
observa que tiene cuatros categoras diferentes, tal y como muestra la figura
162.

146
Figura 162 Categoras del modelo de falla trifsica

Los datos a introducir son los siguientes:

En la categora Configuration (figura 163) se puede seleccionar la forma de


controlar el tipo de falla (Fault Type Control). Si se selecciona el control
interno, el tipo de falla se debe configurar desde la categora Fault Type. Si
se selecciona el control externo, cada tipo de falla va asociado a un nmero
entero segn se expone a continuacin:

0 No falla
1 Falla monofsica fase A
2 Falla monofsica fase B
3 Falla monofsica fase C
4 Falla bifsica a tierra fases A-B
5 Falla bifsica a tierra fases A-C
6 Falla bifsica a tierra fases B-C
7 Falla trifsica a tierra fases A-B-C
8 Falla bifsica fases A-B
9 Falla bifsica fases A-C
10 Falla bifsica fases B-C
11 Falla trifsica fases A-B-C

Figura 163 Categora Configuration del componente Three Phase Fauld

147
Esta numeracin se hace visible al pasar con el ratn sobre la conexin
del componente. En esta proyecto se ha seleccionado un control externo del
tipo de falla, de forma que se puede indicar el tipo de falla que se desea
aplicar al sistema a travs de un elemento de control, tipo Dial, por lo que la
categora Fault Type del componente permanecer inactiva.

En la categora Fault Resistances se elige una resistencia pequea (0,001 )


para el caso de falla (Fault ON Resistance) y una resistencia elevada (1e7
para el caso de falla (Fault OFF Resistance).
Finalmente en la categora Fault Current Names se da nombre a las variables
que representan a las intensidades de falla (Ifa, Ifb, Ifc).

A travs del controlador de tiempos (Timed Fault Logic), se configura el


instante de inicio y la duracin de la falla. El instante de inicio de la falla se va
a controlar a travs de una barra deslizadora o slider, por medio de la variable
F_time. El tiempo de duracin de la falla se ha fijado en 0,1 s (figura 164).

Figura 164 Configuracin del controlador de tiempos de la falla

ELEMENTOS DE CONTROL

Los elementos de control utilizados son una barra deslizadora o slider,


que controla el instante del comienzo de la falla, y el selector o Dial, que
controla el tipo de falla. La barra deslizadora, se ha configurado para un
instante inicial de 0.1 s, con unos lmites entre 0 y 0,4 s. El selector se ha
configurado con el valor 4, correspondiente a una falla bifsica a tierra de las
fases A y B, tal y como se muestra en la figura 165. En este cuadro se puede
indicar el nmero de posiciones con que se quiere dotar el selector (en este
caso 9).

148
Figura 165 Configuracin del elemento de control del tipo Dial

CANALES DE SALIDA, MEDIDORES Y ELEMENTOS GRFICOS

Para visualizar grficamente los resultados se colocan voltmetros a la


entrada del transformador y en el punto de falla. Finalmente se asocian las
variables a representar a sus canales de salida y, en un marco para grficos,
se incluyen tres grficos analgicos sobre los que se aaden las seales.

SIMULACIN

Una vez construido todo el circuito, se procede a su simulacin y se


presentan grficamente los resultados obtenidos. En primer lugar se coloca el
Dial en la en la posicin 1 (no falla, corresponde al digito 0) y se realiza la
simulacin, comprobando que el sistema esta equilibrado. As, en la figura 166
se muestra la evolucin de las variables, donde:

Va1, Vb1 e Vc1, son las tensiones de fase en el primario del transformador.
Va2, Vb2 e Vc2, son las tensiones en el punto de falla.
Ifa, Ifb e Ifc, son las corrientes de cortocircuito en el punto de falla.

149
Figura 166 Resultados de la simulacin del sistema sin falla

Luego de esta comprobacin, se coloca el dial en la posicin 4 (falla


bifsica) y se realiza la simulacin, observando en los resultados el
desequilibrio tanto en las tensiones como en las intensidades de fase, durante
el tiempo que dura la falla (figura 167).

150
Figura 167 Resultados de la simulacin del sistema con una falla bifsica a tierra de las fases
A y B, en el nodo B.

POST LABORATORIO

Simular el sistema bajo diferentes tipos de falla y analizar las formas de onda
tanto de las tensiones en el nodo B, como de las corrientes de falla en ese
mismo punto.
Simular el sistema bajo diferentes tipos de falla a travs de impedancias y
analizar las formas de onda tanto de las tensiones en el nodo B, como de las
corrientes de falla en ese mismo punto.

151
PRACTICA N4

TITULO: FERRORESONANCIA EN TRANSFORMADORES

INTRODUCCIN

La ferroresonancia es un fenmeno propio de sistemas trifsicos,


en el cual se presentan altos voltajes con corrientes mnimas en el
sistema. Existe generalmente la posibilidad de presentarse
ferroresonancia cuando se produce un cierre monopolar en una red que
contiene cables aislados (asociados a capacitancias de importancia) y
transformadores de potencial (reactancia de magnetizacin). La
ferrorresonancia es un fenmeno de muy alta complejidad y la prediccin
de su comportamiento depende de muchos factores de difcil estimacin.
Por este motivo, a pesar de que este fenmeno ha sido extensamente
analizado desde hace alrededor de 90 aos, an continan
presentndose fallas catastrficas de equipos como consecuencia de sus
efectos destructivos. La ferrorresonancia es una caracterstica de los
transformadores con cargas en el devanado secundario muy bajas, es
decir, cercana a estar en vaco, ya que es bajo esta caracterstica que la
reactancia de magnetizacin en el transformador puede entrar a resonar
con las capacitancias del sistema. En esta prctica se ha modelizado un
circuito elctrico con el objeto de simular el fenmeno de la
ferroresonancia en los transformadores de potencia. En esta prctica se
comentan las principales caractersticas de los elementos a ser
modelados con el software PSCAD 4.2, y se analizan los cambios en las
tensiones de fase y de linea en el primario del transformador, en funcin
de la carga del transformador y de la capacitancia a tierra de la lnea de
transmisin.

OBJETIVO

El objetivo en esta prctica es analizar las sobretensiones que se


presentan en los devanados de un transformador mediante la simulacin
de un caso tpico en el cual se presenta dicho fenmeno, teniendo en
cuenta los principales parmetros que influyen en este estudio.

CONCEPTOS PREVIOS

Segn ANSI/IEEE STD 100-1984 la ferroresonancia ocasiona


sobrevoltajes, debido a la excitacin de una o ms inductancias
saturables a travs de una capacitancia en serie. En otras palabras, la
ferroresonancia se define como un fenmeno oscilatorio creado cuando la
capacitancia del sistema de potencia en conjunto con la inductancia no
lineal de un elemento con ncleo magntico como lo es el transformador
de potencia, opera a una frecuencia especfica, producindose entonces
elevados voltajes. Este fenmeno se observa por lo general en sistemas
de alta tensin y casi nunca en sistemas de distribucin de energa, ya

152
que es precisamente la capacitancia de lneas muy largas la que induce el
fenmeno, siempre y cuando la inductancia del circuito asociado se
encuentre en condiciones favorables para entrar en resonancia. La
marcha en vaci o con muy poca carga puede crear una de estas
condiciones favorables. En los sistemas de distribucin de energa, donde
el fenmeno es bastante raro, la causa es por lo general una fuerte
asimetra del sistema, ocasionada por ejemplo, por el disparo de un
fusible. En los sistemas cableados, la causa es generalmente la
desproporcin existente entre la capacitancia del cable y su resistencia
ohmica, la primera de las cuales alimenta y sostiene el fenmeno. El
fenmeno es iniciado o causado por interrupciones transitorias, y ms
especficamente por condiciones de circuito abierto. Es ms probable en
sistemas de distribucin subterrnea, puesto que la capacitancia del cable
conductor, es siempre mayor que la de los conductores desnudos y
colocados en postes, mas aun, la probabilidad de ocurrencia ser mayor,
en la medida que el voltaje aumente.

Figura 168 Esquema representativo que ilustra el fenmeno de resonancia en un


transformador.

Considrese que el sistema indicado en la figura 168, presenta


linealidad, es decir, la inductancia asociada al circuito magntico, es
invariable. En consecuencia la corriente IT presente en el secundario del
transformador es igual a:
E2
IT = (1)
R 2 + ( XL XC )

Si en esta ecuacin 1, se varia la reactancia capacitiva XC, puede


observarse que para XL = XC, se presentara un valor mximo de corriente
definido por la relacin E2/R2, la caracterstica de corriente en funcin de
la reactancia capacitiva XC, se muestra en la figura 169, los valores
limites de esta caractersticas estarn definidos para XC = 0, y para XC =
, correspondiente a un valor de corriente igual a cero.

E2/R2

E2/(R2+XL)

XC
XC=0 XL=XC

Figura 169. Circuito resonante en serie con parmetros lineales

153
El circuito entrara en resonancia para una frecuencia igual a:

1
= (2)
L 2 xC 2

La condicin de resonancia indicada, para un valor dado de C2,


puede ser causante de incrementos considerables de tensin en el propio
circuito. En el capacitor y en la inductancia se presentaran valores
mximos de tensin, por otra parte, el flujo de induccin se incrementa
aumentando a su vez la tensin inducida en los devanados. Ahora bien, el
ncleo magntico de los transformadores desempea un papel muy
importante, en los fenmenos oscilatorios que aparecen en los sistemas
de transmisin de energa, por lo que debe considerarse en el estudio a
pesar de las dificultades analticas que se presentan. Debe tenerse
presente que existe una dependencia entre la corriente presente en el
circuito y el flujo magntico asociado al ncleo del transformador, definida
por la curva de magnetizacin. Si se considera la presencia del ncleo
magntico en los transformadores de potencia, lo cual le confiere a la
inductancia del circuito una caracterstica no lineal, y se varia la
capacitancia del circuito de la figura 1, se encuentra entonces una amplia
zona donde es posible que se repita el fenmeno de resonancia, debido a
que este obedece estrictamente a la presencia del hierro en la
inductancia, el cual le confiere su caracterstica no lineal, la caracterstica
de corriente como una funcin de XC, se muestra en la figura 170.

XC
XC=0

Figura 170 Circuito resonante en serie con parmetros no lineales debido a la


presencia de un ncleo magntico

El fenmeno as descrito constituye el efecto ferroresonante que


puede presentar un transformador cuando se producen los efectos
indicados anteriormente, los cuales pueden conducir a que el valor de la
capacitancia vista desde los extremos del transformador sea tal, que en
conjunto con la inductancia presente en el circuito, y dada la no linealidad
por el efecto del ncleo magntico, entren en resonancia, haciendo que
las reactancias capacitivas e inductivas se igualen, generndose as un
incremento de corriente, que conducir a un aumento de voltaje en el
circuito, producto de la energa almacenada.

154
La presencia de ferroresonancia en un sistema puede ocasionar la
quema de pararrayos, ruido y calentamiento en un transformador, disparo
de un circuito, dao de cables, quema de transformadores, entre otros.
Para tratar de evitar la resonancia se pueden conectar resistencias de
carga en el secundario de los transformadores para energizarlos, emplear
seccionadores tripulares durante las maniobras, y se puede mencionar
que en los transformadores monofasicos de distribucin se debe
considerar un valor de k>= 2.5, y en los transformadores de distribucin
trifsicos un valor de k>= 2. Estos valores para k se deben usar si se
supone un voltaje mximo de 1.25 p.u mximo en los terminales del
conductor (para evitar la quema de pararrayos). Cabe destacar que el
valor de K para transformadores trifsicos es un valor emprico, calculado
por el grupo de investigacin GRALTA de la Universidad del Valle. La
constante k esta definida por:
Xc
k= (3)
XL

Donde Xc es la reactancia capacitiva mxima del conductor y XL es


la reactancia magnetizante mnima del transformador. Si la relacion Xc/XL
es muy elevada no habr resonancia. Si el valor de k se reduce se puede
presentar resonancia. La constante k puede disminuir si se aumenta la
capacitancia de la linea o reduciendo el valor de la reactancia
magnetizante del transformador.

La mayor longitud del conductor que puede utilizarse en la


conexin de un transformador, sin que tenga el riesgo de entrar en
ferroresonancia se denomina longitud crtica.

La metodologa para el anlisis de ferrorresonancia ha ido


evolucionando en los ltimos aos con el desarrollo de mtodos cada vez
mas eficientes que se estn utilizando para calcular la solucin de estado
estable del circuito bsico ferrorresonante RLC (Figura 171),
proporcionando una herramienta muy valiosa que complementa los
mtodos tradicionales experimentales de simulaciones en el dominio del
tiempo utilizadas para el anlisis transitorio. Un mtodo popular que se
est utilizando es un hbrido que combina metodologas en el dominio del
tiempo y la frecuencia.

Figura 171 Circuito bsico RLC ferrorresonante

155
El clculo de la solucin de estado estable en un sistema bsico
ferrorresonante considerando tanto las componentes lineales como las no
lineales se convierte entonces en una herramienta muy til para la
inicializacin de programas de transitorios electromagnticos como el
EMTP para la extraccin sistemtica de todas las soluciones peridicas
a medida que se vara algn parmetro del circuito (tensin de la fuente,
resistencia de prdidas o capacitancia).

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Para el estudio de ferroresonancia se ha modelizado el circuito


elctrico de la figura 172.

Figura 172 Esquema del circuito a simular en la prctica N 4

El sistema esta formado por los siguientes elementos, tal y como


se aprecia en la figura 173:

Una fuente de tensin trifsica.


Dos transformadores trifsicos con conexin Y conectados en
paralelo.
Dos cargas resistivas variables, para analizar su influencia sobre las
sobretensiones.
Un capacitor variable, el cual representa la capacitancia del conductor.
Tres voltmetros.
Varios controles para interactuar con el circuito y un marco para
grficos donde visualizar las seales de flujo, tensin e intensidad.

156
En la tabla 12 se recogen los datos necesarios para la
configuracin del circuito:
Tabla 14 Datos para la configuracin del circuito de la practica N 4.

Frecuencia 60 Hz

FUENTE Tensin nominal 34.5kV


Resistencia serie 0.0625
Desfasaje (Max/min/inicial) 360/0/0
Potencia nominal 0.25 MVA

TRANSFORMADOR 1 Tensin primaria 34.5 kV


Tensin secundaria 0.228 KV
Corriente magnetizante 2.5 %
Potencia nominal 300 MVA
Tensin primaria 34.5 kV
TRANSFORMADOR 2 Tensin secundaria 0.228 KV
Corriente magnetizante 2.5 %
CARGA R1 Valor (Max/min/inicial) 50/0.01/50
CARGA R2 Valor (Max/min/inicial) 50/0.01/50
CAPACITANCIA Valor (Max/min/inicial) 0.055/0.01462/0.0454 uF

Figura 173 Esquema del circuito a simular en la prctica N 4

157
Como se puede observar en la figura 173, la capacitancia del
conductor se va a representar como un elemento concentrado. Para
controlar la capacitancia y los valores de las cargas resistivas, se van a
utilizar barras deslizadoras o sliders.

El modelo desarrollado permite visualizar la tensin de fase de la


fuente, la tensin linea a linea en los transformadores y la tensin en la
capacitancia. Cuando se energizan los transformadores TX1 y TX2 con la
fase b abierta (apertura monofasica) quedan en serie la reactancia
magnetizante equivalente de los transformadores y la capacitancia del
conductor de la fase b, cerrndose el circuito a travs de la capacitancia a
tierra y la tierra del neutro de la fuente, creando sobretensiones debido a
la ferroresonancia. Estas sobretensiones se caracterizan por ser de
carcter oscilatorio, y pueden alcanzar valores lo suficientemente
elevados como para ser tenidos en cuenta. Las sobretensiones
producidas dependen del nivel de la carga de cada transformador, donde
a menor carga (casi vaci) mayor sern las sobretensiones existentes. Es
por esta razn por lo que se han introducido las resistencias variables,
para comprobar como influye su valor.

MODELIZACION DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

El primer paso consiste en crear un proyecto nuevo y ajustar sus


parmetros, guardndolo con el nombre deseado. Respecto a los
parmetros del proyecto, se han dejado los que vienen por defecto, salvo
el tiempo de duracin de la simulacin que se han fijado en 0,8 segundos.
A continuacin se indica el proceso que hay que seguir para modelizar
cada uno de los elementos del proyecto.

FUENTE DE TENSIN

Para modelizar la fuente de tensin de 34.5 kV, se ha seleccionado


el modelo de fuente de tensin trifsica de la librera principal. Haciendo
doble clic sobre el componente, se accede a sus propiedades, que se
encuentran agrupadas en nueves categoras diferentes, cuyos datos a
rellenar son:

Desde la categora Configuration, se selecciona una impedancia de


fuente de tipo resistiva, y el ngulo de fase. En el apartado Graphics
Display se selecciona la visualizacin trifsica.
En la categora Resistance se introduce el valor de la resistencia.
En la categora Voltage se introduce la magnitud de la tensin de la
fuente en kV y la constante de tiempo para alcanzar el rgimen
estacionario (0.06 segundos).
En la categora Frequency se introduce la frecuencia del sistema, 60
Hz.

158
En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos.
Ver figura 174.

Figura 174 Cuadro de dialogo de la categora Configuration de la fuente

TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Se selecciona el transformador trifsico de dos bobinados del


modulo Transformers de la librera principal. Accediendo a las
propiedades de este componente se observa que presenta nueve
categoras diferentes, segn se muestra en la figura 175.

Figura 175 Categoras del modelo del transformador

Los datos a introducir son los siguientes:

En la categora Configuration (figura 176) se introducen la potencia


nominal del transformador, el tipo de conexin de cada bobinado, la
reactancia por unidad y las perdidas, si las hubiera. Finalmente el
transformador se ha supuesto saturable (modelo no ideal).

159
Figura 176 Parmetros de la categora Configuration del transformador

En la categora Winding Voltages (figura 177) se introducen los valores


de tensin nominal de cada bobinado.
La opcin Delta lags or leads Y, indica si la tensin del bobinado
conectado en tringulo se encuentra retrasada o adelantada 30
respecto a la tensin del bobinado conectado en estrella.
En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos, o se
adoptan los datos que aparecen por defecto.

Figura 177 Parmetros de la categora Winding Voltage del transformador

CARGAS

Se coloca una carga resistiva pura en estrella con neutro


solidamente conectada a tierra (a cada transformador), para ver su
influencia en las sobretensiones de la red, la cual se modela con ramas
resistivas, cuyos valores se pueden ir modificando mediante una barra

160
deslizadora o slider, como se muestra en la figura 173. Para ello se ha
seleccionado el modelo de resistencias variables (Variable RLC
Components) del mdulo Passive de la librera principal, pegndolo en la
hoja principal del proyecto.

Haciendo doble clic sobre el componente, se accede al cuadro de


dialogo de sus propiedades (figura 178). Estos componentes tienen una
nica categora, en la cual se debe seleccionar el tipo de rama deseada
(Resistance). Este valor puede ser un nmero o una variable. En este
proyecto, se le ha asignado a las resistencias de carga la variable R1 y
R2. Las resistencias se miden, por defecto, en Ohmios.

Figura 178 Parmetros del componente de resistencia variable R1

CAPACITANCIA A TIERRA

Se coloca una capacitancia conectada a tierra en la fase b, la cual


modela la capacitancia a tierra del conductor como un elemento
concentrado, cuyo valor se puede ir modificando mediante una barra
deslizadora o slider, como se muestra en la figura 173. Para ello se ha
seleccionado el modelo de capacitancias variables del mdulo Passive de
la librera principal, pegndolo en la hoja principal del proyecto.

Haciendo doble clic sobre el componente, se accede al cuadro de


dialogo de sus propiedades (figura 179). Estos componentes tienen una
nica categora en la cual se le da valor a la capacitancia, puede ser un
nmero o una variable. En este proyecto, se le ha asignado la variable C.
La capacitancia se mide, por defecto, en microfaradios.

161
Figura 179 Parmetros del componente capacitancia variable

ELEMENTOS DE CONTROL

En este proyecto solo se tiene un tipo de elemento de control. El


elemento de control utilizado en el proyecto es una barra deslizadora o
slider, que controla el valor de las resistencias de carga, y la capacitancia
a tierra. Ver figura 173.

CANALES DE SALIDA, MEDIDORES Y ELEMENTOS GRFICOS

Para visualizar grficamente los resultados se colocan voltmetros


a la entrada del transformador y en la salida de la fuente, como se
muestra en la figura 173. Finalmente se asocian las variables a
representar a sus canales de salida y se muestran 3 grficos analgicos
sobre los que se aaden las seales.

SIMULACIN

Se colocan las resistencias de carga de cada transformador con un


valor de 0.01 Ohm y se realiza la simulacin. Esto de manera de
garantizar la energizacion de los transformadores con carga,
comprobando que no debe haber sobretensiones debidas a
ferroresonancia en el sistema. La capacitancia debe ser de 0.454 uF. Se
debe recordar que el transformador se configura como no ideal. As, en la
figura 180 se muestra la evolucin de las variables, donde:

VFan, es la tensin de la fase a de la fuente.


Vab y Vbc, son las tensiones de linea ab y bc.
Vc, es la tensin en el condensador.

162
Figura 180 Resultados de la simulacin sin ferroresonancia presente

Se puede observar en la figura 180 que no existen sobretensiones


y su frecuencia es la frecuencia fundamental del sistema. Se debe tener
en cuenta siempre la escala de magnitud en la que se encuentran los
grficos. Las tensiones no superan los 30 kVrms. A continuacin se
colocan las resistencias de carga de cada transformador con un valor de
50 Ohm y se realiza la simulacin. Esto de manera de garantizar la
energizacion de los transformadores con gran carga (casi vaco),
comprobando que deben haber sobretensiones debidas a la

163
ferroresonancia en el sistema. La capacitancia debe ser de 0.454 uF. Se
debe recordar que el transformador se configura como no ideal. As, en la
figura 181 se muestra la evolucin de las variables.

Figura 181 Resultados de la simulacin colocando los transformadores casi al vaci

Se puede observar en la figura 181 que existen sobretensiones y


su frecuencia no es la frecuencia fundamental del sistema. Se debe tener

164
en cuenta que la tensin nominal del primario de los transformadores es
de 34.5 kVrms y las sobretensiones superan los 60 kVrms. Se recuerda
que los grficos dan los valores picos.

POST LABORATORIO

Realizar una simulacin con las cargas en un valor de


aproximadamente 23 Ohm, dejando la capacitancia en 0.454 uF.
Explicar que sucede con las sobretensiones.
Variar la longitud del cable a 300 metros y colocar las cargas en su
mximo valor. Qu sucede con las sobretensiones?
Variar la longitud del cable a 417 metros y colocar las cargas en su
mximo valor. Qu sucede con las sobretensiones?

165
PRACTICA N5

TITULO: LIMITACION DE SOBRETENSIONES ORIGINADAS POR


DESCARGAS ATMOSFERICAS MEDIANTE EL EMPLEO DE
PARARRAYOS

INTRODUCCIN

En esta prctica se ha modelizado un circuito elctrico con el objeto


de simular una descarga atmosfrica cuando cae en un conductor de
guarda o en algn conductor de fase, con o sin pararrayos. Esta descarga
produce peligrosas sobretensiones ocasionando la salida de lneas de
transmisin y en algunos casos daos en la red. En esta prctica se
comentan las principales caractersticas de los elementos a ser
modelados con el software PSCAD 4.2, y se analiza la influencia del uso
de pararrayos como elemento de proteccin de la red, tomando en cuenta
su ubicacin en diferentes puntos del sistema.

OBJETIVOS

Simular la corriente descarga de un rayo de 10 kA en una linea de


transmisin de 400 kV.
Simular la limitacin de sobretensiones transitorias de origen
atmosfrico empleando pararrayos y analizar la influencia de este en
funcin de su ubicacin en la red.

CONCEPTOS PREVIOS

DESCARGA ATMOSFERICA

Una descarga elctrica en el aire de la atmsfera puede ocurrir


dentro de una misma nube, o de una nube a otra, en este caso la
identificamos como intra nube. Si la descarga tiene lugar entre la nube y
el suelo toma el nombre de rayo. Existe la posibilidad que la descarga
ocurra en un sentido o en el otro y que la carga migrante pueda ser
positiva o negativa. Sin embargo, por opinin concordante de distintos
autores, entre las descargas nube a suelo, hay prevalencia de las que
transportan carga negativa. Se considera que slo 10 % de los rayos son
del tipo positivo es decir transportan carga elctrica positiva. Estas
descargas atmosfricas producen peligrosas sobretensiones en los
sistemas de potencia.

SOBRETENSIONES DEBIDO A DESCARGAS ATMOSFERICAS

Las sobretensiones inducidas en una lnea por descargas a tierra


son una causa muy importante de contorneamientos, de aqu la
importancia de evaluar el comportamiento de una lnea frente a este tipo
de sobretensiones. El empleo de conductores de guarda puede reducir el

166
nmero de contorneamientos debido a sobretensiones inducidas por
rayos que caen a tierra cerca de una lnea de transmisin. Las descargas
atmosfricas pueden impactar directamente un conductor de fase o en un
conductor de guarda. Cuando no impactan directamente sobre los
conductores pueden inducir sobretensiones en ellos.

Impacto en un conductor de fase

El valor de la tensin originada por el impacto de un rayo directo en


una lnea de transmisin es tan elevado que cualquier rayo que alcance
un conductor de la lnea terminar produciendo contorneamiento. La
figura 182 muestra un diagrama con el impacto de un rayo en un
conductor de fase, que generalmente ser el conductor situado en una
posicin ms elevada.

Figura 182 Impacto en un conductor de fase

La corriente del rayo se dividir en dos partes iguales que darn


lugar a dos tensiones que se propagarn en ambos sentidos. La tensin
mxima originada en el conductor donde impacta el rayo vendr dada por:

Zc * I
Vc1 =
2

Siendo Zc la impedancia caracterstica del conductor en , e I la


intensidad mxima del rayo en A. La impedancia de onda de un conductor
se encuentra en funcin de su altura media h y de su radio Rc, y se puede
calcular de la siguiente forma:
2h
Zc = 60 Ln
Rc

En las otras fases de la lnea tambin se originarn sobretensiones


por acoplamiento. Si K es el factor de acoplamiento entre dos fases, la
tensin mxima inducida en otra fase ser:

k * Zc * I
Vc 2 = k * Vc1 =
2

167
El contorneamiento en la lnea puede originarse entre conductores
de fase si la diferencia de tensiones,

(1 k ) * Zc * I
Vc1 Vc 2 =
2
es superior a la rigidez dielctrica entre los conductores, o tambin
cuando en la cadena de aisladores ms prxima al impacto las tensiones
que se propagan desde el punto de impacto superan la tensin crtica de
contorneamiento.

Impacto en un conductor de guarda

La figura 183 muestra las dos posibilidades que se pueden


presentar: el rayo impacta en un conductor de guarda en un punto situado
en medio del vano o justo en el poste.

Figura 183 Impacto en un conductor de tierra

Las tensiones originadas en el conductor de guarda y en el


conductor de fase sern:
Zcg * I
Vcg =
2

Vc = K * Vcg

Siendo Zcg la impedancia caracterstica del cable de guarda, y K el


factor de acoplamiento entre el cable de guarda y un conductor de fase.

ENERGA DEL RAYO

La energa total que transporta un rayo puede llegar a estimarse en


el orden de 1,25x109 Joules (1250 MJoules), es decir unos 350 kWh. La
potencia desarrollada por el rayo es grande, dado que el tiempo de

168
duracin de la descarga es muy pequeo, unas dcimas de milisegundo.
La forma de evaluar los daos que puede producir un rayo en los
materiales que conducen la corriente a tierra, es evaluar la magnitud de la

i dt
integral:
2

Esta se puede interpretar como energa especfica por unidad de


resistencia, donde su unidad es Joule/. Esta energa especfica es la
responsable del calentamiento de las partes conductoras y del esfuerzo
electrodinmico entre conductores. De acuerdo con [Charoy 1992] puede
decirse que, excepto en el propio lugar de impacto los rayos, en general,
no pueden hacer fundir ms que hilos conductores finos por efecto de su
corriente.

METODOS DE PROTECCION CONTRA EL RAYO

Aunque todo sistema elctrico es vulnerable a los rayos y las


sobretensiones, es posible protegerse y evitar sus efectos destructivos
mediante sistemas de proteccin especficos, tal como los pararrayos y
los supresores de sobretensiones. Estos equipos limitan la tensin
evitando superar el nivel de aislamiento del equipo. Hay que tener en
cuenta que no hay ningn sistema que nos brinde una proteccin al 100%
contra las descargas atmosfricas y los transitorios. Un pararrayos es un
instrumento cuyo objetivo es atraer un rayo y conducir la descarga hacia
tierra, de tal modo que no cause daos y pueda proteger la instalacin
elctrica (transformador, interruptor, conductores de lnea, etc.) contra
sobretensiones de origen externo o interno, a la vez que absorbe parte de
su energa. Un pararrayos debe:

Capturar el rayo en el punto diseado para tal propsito. Esto se logra


a travs del diseo para cada instalacin donde se consideran los
elementos naturales del pararrayo, el diseo y forma de la instalacin,
la localizacin de la misma, tomando en cuenta la altitud sobre el nivel
del mar, el nivel isoserunico de la zona y nivel de proteccin
deseado.
Conducir la energa de la descarga a tierra, mediante conductores que
transfieren la energa de la descarga mediante trayectorias de baja
impedancia.
Disipar la energa en tierra.

Cuando la energa de un rayo viaja a travs de una trayectoria de


gran impedancia, el dao causado puede ser grave por el calor y las
fuerzas mecnicas que se crean. Como la tierra no tiene una resistividad
uniforme en todos los puntos, puede existir un potencial entre dos placas
de metal enterradas. Por eso, en un sistema de electrodos mltiples
conectados entre s, a manera de malla, existe la probabilidad de que
exista una diferencia de potencial entre algunos de sus puntos

169
aterrizados. La eficacia de un pararrayos estar en funcin de las
siguientes caractersticas:

Tensin nominal o tensin de extincin (VL): es el valor ms elevado


de la tensin eficaz a frecuencia industrial admisible entre bornes del
pararrayos.
Frecuencia nominal: es el valor de la frecuencia para la que esta
previsto el pararrayos.
Tensin de cebado a frecuencia industrial: es el valor eficaz de la
mnima tensin que, aplicada entre bornes al pararrayos, provoca el
cebado de los componentes adecuados del mismo.
Tensin de cebado a la onda de choque: es el valor cresta de la
tensin que aparece antes del paso de la corriente de descarga.
Tensin residual: es la tensin que aparece entre el terminal de lnea y
el terminal de tierra de un pararrayos durante el paso de la corriente
de descarga.
Corriente de descarga: es la onda de corriente derivada a tierra por un
pararrayos despus de un cebado.

Existe un tipo de pararrayos llamado ionizante. Su funcin


especfica es acumular y producir una ionizacin que es dirigida hacia la
nube, proporcionando un camino de baja impedancia de la descarga
atmosfrica.

Existe otro tipo de pararrayos llamado autovalvula. Los


componentes activos de este pararrayos son resistencias de oxido
metlico, estas presentan una caracterstica no lineal muy pronunciada,
es decir, poseen una caracterstica intensidad/tensin muy curvada de
modo que a la tensin permanente normalmente existente circula
nicamente la denominada corriente de fuga de unos pocos mA. En el
caso de descarga atmosfrica, las resistencias se hacen conductoras
(zona ohmica), de modo que puede circular hacia tierra una corriente de
impulso, reducindose as la sobretension al valor de la cada de tensin
en el pararrayo autovalvula (tensin residual). La resistencia variable esta
formada por un material conglomerado capaz de variar con rapidez su
resistencia elctrica, disminuyendo su valor cuando mayor sea la tensin
aplicada y pasndolo a un elevado valor al reducirse la tensin. Se
comporta, pues, el aparato como una vlvula, cerrada para la tensin
nominal del sistema y abierta para las sobretensiones.

MODELADO DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

A continuacin se da una breve explicacin de cmo modelar:


fuentes equivalentes de Thevenin, lneas de transmisin, corrientes de
rayo, pararrayos, torres de transmisin, resistencias de pie de torre y
cadenas de aisladores. Dependiendo del anlisis a realizar pueden o no
existir otros elementos adicionales a modelar que se deben tomar en

170
cuenta, como por ejemplo la descarga inversa de la cadena de aisladores
(Back Flashover), la puesta a tierra, entre otros.

Fuentes equivalentes de Thevenin

En el anlisis de sobretensiones por transitorios electromagnticos


en sistemas de potencia solo se requiere la representacin de la parte del
sistema a analizar, de esta manera se reduce el modelo y el tiempo de la
simulacin. Los equivalentes de Thevenin se modelan mediante una
fuente de tensin alterna, con sus respectivas impedancias de Thevenin.
Los datos de las impedancias de Thevenin pueden estar en por unidad,
secuencias o en Ohms.

Lneas de transmisin

Existen modelos de lneas con parmetros distribuidos y con


parmetros concentrados. Si el estudio es el anlisis de las
sobretensiones conviene usar el modelo con parmetros distribuidos, ya
que es dependiente de la frecuencia. Si el anlisis no toma en cuenta las
reflexiones de onda debido a la descarga, la linea se modela no
transpuesta y adems no es necesario representar toda la longitud de la
linea, esta puede ser adoptada mediante una matriz de resistencias igual
a las caractersticas de la linea, o tambin configurar la linea con una
longitud muy larga (por ejemplo 3 Km), y ser suficiente para evitar
reflexiones de onda y por lo tanto permite modelar el transitorio como si la
linea fuese infinita. Los datos que se deben tener para modelar la linea
son sus caractersticas generales y su geometra, tanto de los
conductores de fase como de los de guarda, si existen.

Torres de transmisin

Se debe conocer con exactitud la geometra y caractersticas de la


torre a modelar, debido a que su modelado influye en gran magnitud en el
nivel de las sobretensiones. Las torres se modelan mediante una
combinacin de varias lneas monofasicas con sus impedancias
caractersticas. Estas impedancias se calculan de acuerdo a la geometra
de las partes que la componen. Hay varios mtodos propuestos para
obtener estas impedancias: Mtodo de T. Hara y O. Yamamoto, Mtodo
de la EPRI, entre otros. En la figuras 184 y 185 se puede observar el
modelado con Pscad 4.2 de una torre modelo SC1400, junto con su
resistencia de pie de torre y el Back Flashover. Los clculos de las
impedancias de la torre se obtuvieron usando el mtodo de la EPRI.

171
Figura 184 Torre tipo SC1400

Figura 185 Modelado de torre tipo SC1400, resistencia de pie de torre y Back
Flashover usando Pscad 4.2.

172
Resistencia de pie de torre

El valor pico del sobrevoltaje que aparece sobre la torre cuando un


rayo impacta sobre ella, esta determinado por la impedancia de pie de
torre aparente en el momento de la descarga, debido a que la reflexin de
la base de la torre puede llegar mucho mas rpido al tope de la torre que
las reflexiones adyacentes. La influencia de la resistencia de pie de torre
aparente sobre el voltaje en el tope de la torre es determinada por su
respuesta que depende de la corriente y el tiempo. La respuesta del
tiempo es importante solo cuando los contrapesos instalados superen los
30 metros de longitud de la base de la torre. La respuesta del tiempo es
despreciada y la impedancia es determinada por su dependencia de la
corriente, mediante la siguiente formula:

Ro
Rt =
Ir
1+
Ig

Donde Ro es la resistencia de pie de torre medida a baja corriente


y baja frecuencia en , Rt es la resistencia de puesta a tierra aparente en
el momento de la descarga en , Ig es la corriente limitante para
inicializar una ionizacion suficiente del suelo, y Ir es la corriente del rayo a
travs de la resistencia de pie de torre. La corriente limitante es funcin de
la ionizacion del suelo y esta dada por:

Eo *
Ig =
2 * * Ro

Donde es la resistencia del suelo en m y Eo es el gradiente de


ionizacion del suelo, tpicamente 300 kV/m. Evidentemente la resistencia
de pie de torre no es constante, su valor depende de la corriente, por lo
tanto al modelar la resistencia de pie de torre se debe usar un modelo de
resistencia no lineal que dependa de la corriente. Si en el estudio no se
consideran las reflexiones debidas a la resistencia de pie de torre,
entonces la resistencia de pie de torre (en algunos casos puesta a tierra)
se modela como una resistencia lineal, cuyo valor se toma en base a
diversos criterios.

Cadena de aisladores

Para una descarga atmosfrica que impacte en la torre o en el


cable de guarda y que viaje a travs de estos, el final de las crucetas de la
torre equivale a circuitos abiertos. La cadena de aisladores se representa
por interruptores controlados por voltaje, los cuales simulan la descarga
inversa, cerrando el interruptor, si el voltaje entre la cruceta y el conductor
de fase supera un valor especificado, correspondiente al nivel de
aislamiento de la cadena. El valor del voltaje que har cerrar el interruptor

173
y simular la descarga inversa ser aquel voltaje que no produce contorneo
en el 90% de las veces que se presente en una descarga atmosfrica.
Los catlogos de los aisladores proporcionan el CFO (Critical Flash
Overvoltage), que corresponde al voltaje de impulso al cual el 50% de las
veces que es aplicado a un equipo produce contorneo. Para obtener el
voltaje que no produzca falla de aislamiento con un 90% de probabilidad,
se utiliza la siguiente relacin:

U 90 = CFO (1 1.3 )

Donde es la desviacin estndar de una distribucin normal que


para el caso de impulsos por descargas atmosfricas toma un valor del
3%. Si en estudio no se consideran las descargas inversas de los
aisladores, la cadena se puede modelar como un capacitor, el valor de la
capacitancia se toma de acuerdo a varios criterios, incluyendo los datos
del fabricante.

Corriente del rayo

La descarga atmosfrica se representa mediante una fuente de


corriente de magnitud controlada, cuyos parmetros se pueden calcular.
Esta fuente de corriente se conecta en el punto del sistema donde se
simula el rayo. La forma de onda de la corriente del rayo esta formada por
dos tramos: el frente de onda y la cola. El frente de onda es el tiempo que
tarda la onda en alcanzar el 90% de su valor pico y el tiempo de cola es el
tiempo que tarda en decaer la onda al 50% de su valor pico. Estudios
realizados han determinado que la amplitud, el frente de onda, el tiempo
de cola y la pendiente de la corriente de rayo responden a una funcin de
distribucin logartmica normal. En la figura 186 se muestra una onda tipo
rayo, donde T1 es el tiempo de frente de onda y T2 es el tiempo de cola.

Figura 186 Especificaciones de onda tipo rayo

En algunos software esta corriente de rayo ya esta en la librera de


componentes como un modelo. Si la librera de componentes del software
que se esta usando no dispone de un modelo de corriente de rayo, esta
se puede modelar conociendo que matemticamente la corriente de rayo
tiene la siguiente forma:
I rayo = I (e at e bt )

174
Los valores de I, a y b se pueden obtener mediante las curvas mostradas
en la figuras 187,188 y 189. Estas curvas se suministran en el manual de
usuario del Pscad.

:
Figura 187 Curva T2/T1 Vs b/a

Figura 188 Curva b/a Vs aT1

Figura 189 Curva b/a Vs I1/I

A continuacin se muestran los clculos para obtener los valores


de I, a y b para modelar una descarga atmosfrica con un frente de onda
de 300 useg y un tiempo de cola de 1000 useg. Mediante la curva de la
figura 187 se obtiene b/a conociendo T2 y T1, por lo tanto:

T2 1000useg
= = 3.33
T1 300useg

Con el valor T2/T1=3.33, buscamos el valor de b/a en la curva de la


figura 187 y obtenemos aproximadamente b/a=5.5, con este valor se
busca aT1 en la curva de la figura 188 y se obtiene aproximadamente
aT1=0.37. Ya obtenido aT1 se puede despejar el valor a:

175
0.37 0.37
a= = = 1233
T1 300useg

Ya se sabe que b/a=5.5, por tanto se puede encontrar b:

b = 5.5 * a = 5.5 * 1233 = 6781.5

Usando la curva de la figura 189, se obtiene I1/I a partir de b/a=5.5,


el valor aproximado encontrado para I1/I es 0.57, por lo tanto:

I1
I= = 1.75 * I 1
0.57

Donde I1 es la magnitud de la descarga, es decir, si la descarga a modelar


tiene una magnitud de 10kA, entonces:

I = 1.75 * I1 = 1.75 * 10 = 17.5kA

Entonces el modelo matemtico para una descarga atmosfrica de


300useg/1000useg es:

I 300 / 1000 = 1.75 * I 1 ( e 1233t e 6781.5t )

Suponiendo que la magnitud de la descarga es de 10kA, esta


corriente de rayo en 300 useg alcanza el 90% de su valor pico (9kA), y
posteriormente tarda 1000useg en alcanzar la mitad de su valor pico
(5kA).

Pararrayos

Un pararrayos debe conducir corriente durante sobrevoltajes sin


causar falla y no conducir para voltajes de operacin normal. Por tanto es
necesario que la caracterstica del pararrayos sea una resistencia
extremadamente alta en operacin normal y una resistencia relativamente
baja en sobrevoltajes transitorios. De esta manera, el modelado del
pararrayos es a travs de una resistencia no lineal.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Para el estudio de la corriente de rayo se ha modelizado el circuito


elctrico de la figura 190

176
Figura 190 Esquema del circuito a simular en la practica 5

177
El sistema esta formado por los siguientes elementos:

Un equivalente de Thevenin.
Dos lneas de transmisin de 5 km
Dos lneas de transmisin de 0.4865 km.
Dos resistencias de 0.0625 .
Una descarga atmosfrica de 300useg/1000useg de 10 kA (rayo)
5 voltmetros
Una barra deslizadora para variar la magnitud de la descarga, un marco
para grficos donde visualizar las seales tensin, y un panel de
control para medir la energa absorbida por el pararrayos.

En la tabla 13 se recogen los datos necesarios para la


configuracin del circuito:

Tabla 15 Datos para la configuracin del circuito de la prctica 5

Frecuencia 60 Hz
Potencia base 100 MVA
EQUIVALENTE Tensin nominal 400kV
DE
THEVENIN Inductancia secuencia + y - 24.1872 mH
Inductancia secuencia 0 19.904 mH
Resistencia secuencia + y - 6.176
Resistencia secuencia 0 1952
Tipo AACSR/AW

CONDUCTORES Dimetro nominal externo 31.96 mm


DE Area 603.53 mm2
FASE
Longitud de linea 0.973 km
Resistencia elctrica 0.0944 /km
Tipo ASLH-D
CONDUCTOR Dimetro nominal externo 18.8 mm
DE 2
GUARDA Area 197.4 mm
Longitud de linea 10.973 km
Resistencia elctrica 0.000436 /m
RESISTENCIAS Resistencia de puesta a tierra 0.0625
Resistencia promedio del terreno 60 /m
Magnitud 10kA
Tiempo de aplicacin de rayo 0.2 seg.
DESCARGA
ATMOSFERICA Valor de constante a 1.233
Valor de constante b 6781.5
Valor de constante I 1.75

178
En la figura 191 se muestra la geometra de la linea y el nmero de
conductores por fase:

Figura 191 Configuracin geometra de la linea

Se va a utilizar una barra deslizadora o slider para controlar la


magnitud de la corriente del rayo.

MODELIZACION DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

El primer paso consiste en crear un proyecto nuevo y ajustar sus


parmetros, guardndolo con el nombre deseado, por ejemplo:
Lineatablazo. Respecto a los parmetros del proyecto, se han dejado los
que vienen por defecto, salvo el tiempo de duracin de la simulacin que
se han fijado en 0,8 segundos.

A continuacin se indica el proceso que hay que seguir para


modelizar cada uno de los elementos del proyecto.

EQUIVALENTE DE THEVENIN

El equivalente deThevenin se ha modelado mediante una fuente de


tensin trifsica. Se ha seleccionado el modelo de fuente de tensin
trifsica de la librera principal cuya impedancia serie sea RL. Haciendo
doble clic sobre el componente, se accede a sus propiedades, que se
encuentran agrupadas en nueves categoras diferentes, cuyos datos a
rellenar son:

Desde la categora Configuration, se selecciona una impedancia de


fuente de tipo RRL, se introduce la magnitud de la tensin, de la
frecuencia y de la potencia. Adems se selecciona el tem de
impedancias de secuencia positiva y negativa iguales.

179
En la categora Positive Sequence Rrl se introduce el valor de la
resistencia e inductancia en secuencia positiva y negativa.
En la categora Zero Sequence Rl se introduce el valor de la resistencia
e inductancia en secuencia cero.

En el resto de categoras no se requiere la introduccin de datos.


Ver figura 192.

Figura 192 Categoras de la fuente de tensin trifsica RRL

LINEA DE TRANSMISION

En el circuito a modelar se tienen cuatro lineas, la linea conectada


al equivalente de Thevenin tiene una longitud de 5 km, la siguiente tiene
0.4865 km, la otra tambin tiene 0.4865 km y la ultima tiene 5 km. Las
lineas cuya longitud es de 5 km se comportan como lineas infinitas, y de
esa manera se evitan las reflexiones de onda. Se explicara como se
configura una de las lineas, ya que la configuracin de las dems es
similar. Para modelar la linea se debe acceder al modulo Tlines de la
librera principal y se acoplan estos componentes, colocndolos en la
pagina del proyecto, tal y como se muestra en la figura 193.

Figura 193 Aspecto general de la modelizacion de la linea

El elemento del centro se denomina Tline Configuration Component


y se utiliza para la configuracin de la linea, los componentes de la
izquierda y derecha se denominan Tline Interface Component y se
emplean para configurar el interfaz de la linea. Cabe destacar que no es
necesario que exista contacto entre el interfaz de linea y la configuracin
de linea, la nica condicin es que el componente de configuracin de la
linea se encuentre comprendido entre los interfaces de principio y fin de
linea.

180
El componente del interfaz de linea hace las veces de principio y fin
de linea. Haciendo doble clic sobre el interfaz de principio de linea
aparece la ventana que se muestra a continuacin en la figura 194.

Figura 194 Parmetros del componente del interfaz de linea

En la ventana anterior se introduce el nombre de la linea, y el


nmero de conductores equivalentes, en este caso cinco (3 de fase y 2 de
guarda). Se procede de igual manera con el interfaz de fin de linea.
Ambos deben tener el mismo nombre.

El componente de configuracin de linea se coloca entre los dos


interfaces de linea, y se hace doble clic sobre el para acceder a sus
propiedades. Es importante introducir en el apartado Line Name el mismo
nombre que en los interfaces de principio y fin de linea. Luego se debe
introducir la longitud de la linea (en este caso 5 km) y la frecuencia de la
linea, as como el nmero de conductores equivalentes. La ventana de
dialogo del elemento de configuracin de linea se muestra en la figura
195.

Figura 195 Parmetros del componente configuracin de linea

181
La ventana de dialogo del componente configuracin de linea, en
su parte inferior derecha tiene un botn llamado Edit. Desde ese botn se
accede a una subpagina, donde se configura la linea. Esta subpagina se
muestra en la figura 196.

Figura 196 Editor del componente de configuracin de la linea

Pscad tiene 3 modelos de lneas, todas con parmetros distribuidos:

Modelo de Bergeron
Modelo dependiente de la frecuencia (Mode)
Modelo dependiente de la frecuencia (Phase)

Ya que nuestro objetivo contempla estudios de sobretensiones por


descargas atmosfricas, se emplea el modelo dependiente de la
frecuencia (Phase). Tambin se pudo haber empleado el modelo
dependiente de la frecuencia (Mode). Tambin aparece, por defecto, el
plano de tierra, que se debe configurar segn los datos (60 m), haciendo
doble clic sobre el componente y acceder a su cuadro de dialogo de
propiedades.

Para introducir las caractersticas geomtricas de la linea, se hace


clic con el botn derecho del ratn sobre un espacio en blanco del editor y
se selecciona la opcin Add Tower del men que aparece, como se
muestra en la figura 197.

182
Figura 197 Men desplegable de la opcin Add Tower

Luego se selecciona el modelo geomtrico que se adapte a nuestra


necesidad, es decir, el modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower. Al
seleccionarse el modelo, este aparece en la pagina del editor, tal y como
se muestra en la figura 198.

Figura 198 Modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower

Ahora se hace doble clic sobre el componente y se abre una


ventana de propiedades. Desde esa ventana se configura la geometra de
los conductores de fase y de guarda. Se tienen 5 categoras en la ventana

183
de configuracin del modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower,
como se observa en la figura 199.

Figura 199 Categoras del modelo Line Constants 3 Conductor Flat Tower

En la categora Tower Data se introducen algunos datos


geomtricos de los conductores, se selecciona si los conductores estn
transpuestos (en nuestro caso no), adems se escogen el numero de
cables de guarda y si existen o no. En la categora Conductor Data y
Ground Wire Data se introducen los parmetros del conductor de fase y
del cable de guarda. La opcin Number of Sub-conductors in a Bundle se
refiere al nmero de conductores por fase, en nuestro caso dos. La
configuracin de las otras 3 lneas es similar a la configuracin anterior.
Luego de configurar todas las lneas se conectan entre si y al equivalente
de Thevenin. En este proyecto no se considera el aporte de las torres a
las sobretensiones, por tanto los conductores de guarda se conectan a
tierra (en la primera linea) a travs de una resistencia de 0.0625 . No es
necesario conectar los conductores de guarda al final de la linea a tierra,
ya que la longitud de 5 km que posee, la hace parecer infinita.

DESCARGA ATMOSFERICA

La descarga atmosfrica a simular es de 300useg / 1000useg con


una magnitud de 10 kA. La corriente del rayo se simula usando la
expresin matemtica siguiente:

I 300 / 1000 = 1.75 * I 1 ( e 1233t e 6781.5t )

El modelo en Pscad 4.2 de esta expresin matemtica se observa


en la figura 200.

Figura 200 Modelacin de la descarga atmosfrica

184
Las dos exponenciales se modelan usando la funcin CSMF
Exponential Functions, luego se emplea la funcin CSMF
Summing/Differencing Juntions para obtener la diferencia de las
exponenciales. Para multiplicar la diferencia por I1 se utiliza la funcin
CSMF Multiplier, adems por medio de una barra deslizadora se puede
variar la magnitud de la descarga. No es necesario multiplicar la expresin
por la constante 1.75, ya que esa constante ya se introdujo en las
funciones exponenciales, tal como se muestra en las figuras 201 y 202.

Figura 201 Configuracin de la funcin Exponential Functions


1233t
para la modelacin de 1.75 * e

Figura 202 Configuracin de la funcin Exponential Functions


6781.5t
para la modelacin de 1.75 * e

Se emplea la seal Time Signal Variable (ver figura 203) para


introducir el tiempo de la simulacin a la variable t de los exponentes de
las exponenciales, y por ultimo se emplea el componente Delay Function
(ver figura 204) para retrazar el tiempo en el cual ha de ocurrir la descarga
atmosfrica, el cual es 0.2 segundos. En otras palabras, si no se coloca el
componente Delay Function la descarga ocurrira al inicio de la
simulacin, es decir, en el tiempo cero.

185
Figura 203 Componente Time Signal Variable

Figura 204 Componente Delay Function

Despus de haber construido el modelo de la descarga atmosfrica


se coloca en un modulo o subpagina, tal como se muestra en la figura
205.

Figura 205 Modulo Descarga Atmosfrica

Esta modulo solo tendr una salida y dicha salida se conecta a una
fuente dependiente de corriente, esto se observa en la figura 206. Y por
ultimo la salida de la fuente de corriente se conecta en el punto donde se
quiere simular la descarga atmosfrica.

Figura 206 Modelo de descarga atmosfrica de 10 kA 300useg/1000useg

PARARRAYO

Este se modela usando el componente Arrester, tal como se puede


observar en la figura 207. Este componente se encuentra en la categora
Passive Elements de la librera principal.

Figura 207 Componente Arrester

Este componente se copia y se pega en el proyecto. Se debe


introducir en sus categoras, la tensin residual y cuantos estn
conectados en paralelo, en nuestro caso solo existe un solo pararrayos.
Adems en la categora Internal Outputs Variables, se crea una variable

186
con el nombre de Energa con el fin de medir la energa del pararrayo, a
travs de un medidor.

Figura 208 Categora Internal Outputs Variables del componente Arrester

ELEMENTOS DE CONTROL

El proyecto consta de solo un elemento de control, el cual se


emplea para variar la magnitud de la descarga atmosfrica. Este elemento
de control se inserta en un panel de control y se asocia a una variable.
Haciendo doble clic sobre la barra deslizadora se configura sus
propiedades, con los siguientes valores: un valor mximo de 20 kA, un
valor mnimo de 0 kA y un valor inicial de 10 kA. Ver figura 209.

Figura 209 Barra deslizadora para variar la magnitud de la descarga atmosfrica

CANALES DE SALIDA, MEDIDORES Y ELEMENTOS GRFICOS

Por ultimo, se aaden al circuito 5 voltmetros asociados a las


tensiones de cada fase y los cables de guarda, ver figura 190. Para poder
representar grficamente estas seales, es necesario asociarlas a un
canal de salida y aadir al proyecto un marco para grficos, con 5 graficas
analgicas.

SIMULACIN

Una vez construido todo el circuito, se procede a su simulacin y se


presentan grficamente los resultados obtenidos. Se le aplica la descarga
atmosfrica de 10 kA a los 0.2 segundos a la fase A, entre las lneas 2 y
3, sin colocar el pararrayos, tal como se muestra en la figura 190, As, en
la figura 210 se muestra la evolucin de las variables de tensin, donde:

VA: Tensin de fase en el conductor A.

187
VB: Tensin de fase en el conductor b.
VC: Tensin de fase en el conductor c.
VG1: Tensin de fase en el cable de guarda 1.
VG1: Tensin de fase en el cable de guarda 2.

En la figura 210 se observa la magnitud de las sobretensiones con


respecto a la tensin nominal del sistema. Cabe destacar que la magnitud
de la sobretension en la fase A, es la mayor con respecto a la de los otros
conductores, ya que fue a esa fase que se le aplica la descarga
atmosfrica.

Figura 210 Seales de tensin en los conductores de fase y cables de guarda


cuando se le aplica una descarga atmosfrica de 10 kA 300useg/1000useg a los 0.2
segundos en la fase A.

188
A continuacin se coloca un pararrayos en el principio de la linea 2,
ya que es all donde se estn midiendo las sobretensiones. Luego se le
aplica la descarga atmosfrica de 10 kA a los 0.2 segundos a la fase A,
entre las lneas 2 y 3, si, tal como se muestra en la figura 9, As, en la
figura 211 se muestra la evolucin de las variables de tensin,

Figura 211 Seales de tensin en los conductores de fase y cables de guarda


cuando se le aplica una descarga atmosfrica de 10 kA 300useg/1000useg a los 0.2
segundos en la fase A, cuando esta protegida por un pararrayos.

Se observa en la figura 211 que la magnitud de las sobretensiones


disminuyen respectivamente cuando se emplea el pararrayos como medio
de proteccin.

189
POST LABORATORIO

Simular una descarga atmosfrica de 10 kA 300useg/1000useg que


impacte en el conductor de guarda 1, sin el empleo pararrayos. Realizar
la misma simulacin, pero ubicando un pararrayos en el principio de la
linea 2. Qu puede concluir?
Simular una descarga atmosfrica de 10 kA 300useg/1000useg que
impacte en el conductor de la fase A, colocando un pararrayos en el
principio de la linea 2. Realizar la misma simulacin, pero ubicando el
pararrayos en el principio de la linea 4. Volver a realizar la misma
simulacin, pero ubicando el pararrayos en el principio de la linea 1.
Qu puede concluir?

190
CONCLUSIONES

La ventaja que presenta Pscad sobre otros software, en la


simulacin de transitorios electromagnticos, es su excelente e
interactivo interfaz grafico, siendo este muy representativo de los
fenmenos, adems de las tcnicas de simulacin empleadas para
obtener resultados en el dominio del tiempo.

El software Pscad presenta una gran gama de modelos elctricos,


pudindose realizar modificaciones y ajustes a estos por medio de
un lenguaje de programacin, facilitando la interaccin del usuario
con el programa.

Las prcticas de simulacin diseadas y creadas, acerca de


transitorios electromagnticos permiten afianzar y completar los
conocimientos tericos, y acercarse a la realidad prctica,
permitiendo perfeccionar diseos y mejorar el rendimiento de
distintos equipos, dispositivos y sistemas.

La metodologa empleada para la enseanza y manejo del software


Pscad en la simulacin de sistemas elctricos, ha sido tal que
introduzca gradualmente el uso de la herramienta de simulacin por
medio de las prcticas diseadas.

191
RECOMENDACIONES

Se recomienda la creacin de un laboratorio de simulacin de


fenmenos electromagnticos usando el software Pscad, ya que la
universidad no lo posee, y de esta manera lograr formar ingenieros
electricistas capaces de comprender y valorizar la importancia de
estudiar y analizar estos fenmenos transitorios.

Disear y crear nuevas prcticas de simulacin de transitorios


electromagnticos, cuyos objetivos incluyan la creacin de
componentes nuevos empleando el lenguaje Pscad Script, la
modificacin de componentes existentes y la integracin de Pscad
con los comandos y las Toolboxes de Matlab.

Se sugiere disear y crear nuevas prcticas de simulacin


orientadas a los tpicos siguientes: estudios de redes de corriente
alterna, compuestas por maquinas rotativas con sus respectivos
sistemas de excitacin y reguladores de velocidad, tambin estudios
de sistemas elctricos que incluyan dispositivos electrnicos, como
rectificadores, arrancadores, sistemas HVDC y FACTS.

Se recomienda emplear el compilador Fortran 90 para la simulacin


de las prcticas, ya que el EGCS/GNU Fortran 77 usado tiene
algunas limitaciones en funcin del circuito a simular, como por
ejemplo la simulacin de una descarga atmosfrica de 1.2/50useg
para cualquier magnitud de corriente.

En caso de requerir alguna accesoria o de presentarse algn


problema de simulacin con Pscad, se recomienda visitar el foro de
usuarios del Pscad visitando la pagina web www.pscad.com,

192
BIBLIOGRAFIA

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Caracas: Editorial LIMUSA. 1997

[2] ROSA DE NARVAEZ, Rosa (1997). Orientaciones Prcticas para la


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