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Cours Sciences et technologies de llectricit

FORMULAIRE

lments de circuits

Source idale de tension


lment de circuit capable de dlivrer une
tension constante et indpendante du
courant dbit.

Source idale de courant


lment de circuit capable de dlivrer un
courant constant et indpendant de la
tension ses bornes.

Rsistance
u (t ) = Ri (t ) Unit : ohm ()
(1 = 1 V/A)

di Inductance
u (t ) = L Unit : henry (H)
dt (1 H = 1 Vs/A)
t t
1 1
i=
(t )
L
u (t )=dt i (0) +
L 0
u (t )dt

du Capacit
i (t ) = C Unit : farad (F)
dt (1 F = 1 C/V = 1 As/V)
t t
1 1
u=
(t )
C
dt u (0) + i (t )dt
i (t )=
C0

Loi de Kirchhoff pour les nuds


N

I
j =1
j =0

I1 + I 2 I 3 + I 4 I 5 =
0

Loi de Kirchhoff pour les mailles


N

U
j =1
j =0

U1 + U 2 U 3 U 4 + U 5 =
0

Gnie Mcanique - Bachelor semestre 1 - 2016 1 STI-SEL-ENS


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lments en srie
Des lments connects en srie
sont parcourus par le mme
courant. La tension aux bornes du
circuit est gale la somme des
tensions relatives chaque
lment.
Rsistance
n
Rs = Rk
k =1

Inductance
n
=Ls =
L i (0)
k =1
k iLk (0)

Capacit
n n
1 1
= = u (0) uCk (0)
=Cs k 1 =
Ck k 1

Source de tension
n
us = uk
k =1

lments en parallle

Des lments connects en parallle sont


soumis la mme tension. Le courant total
est la somme des courants individuels

Rsistance
n
1 1
=
Rp k =1 Rk

Inductance
n n
i (0) = iLk (0)
1 1
=
Lp k =1 Lk k =1

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Capacit
n
C p = Ck u (0) = uk (0)
k =1

Source de courant
n
i = ik
k =1

Diviseur de tension Diviseur de courant

quivalence source de tension source de courant

Ri

Ri

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Principe de superposition

Le courant et les tensions dans un lment quelconque dun circuit linaire sont donns par la
somme des tensions et des courants produits dans cet lment par chaque source prise
sparment.
chaque tape, une seule source du rseau initial est prise en compte, les autres tant annules.

Annuler une source de Annuler une source de


tension consiste la courant consiste la
remplacer par un remplacer par un
court-circuit. circuit-ouvert.

Thorme de Thvenin
On veut remplacer un circuit complexe par un circuit compos dune source de tension et une
rsistance en srie.

u0 = uab i =0
Ri = Rab =
u 0,=
ik 0
j

Procdure:
Identifier les bornes du circuit et la charge externe
Annuler les sources et dterminer la rsistance vue des bornes du circuit.
Cest la rsistance de Thvenin
Mesurer ou calculer la tension aux bornes du circuit sans charge extrieure.
Cest la tension de Thvenin

Annuler une source de Annuler une source de


tension consiste la courant consiste la
remplacer par un remplacer par un
court-circuit. circuit-ouvert.

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Thorme de Norton

On veut remplacer un circuit complexe par un circuit compos dune source de courant et une
rsistance en parallle.

i0 = i u
ab = 0

Ri = Rab =
u 0,=
ik 0
j

Procdure:
Identifier les bornes du circuit et la charge externe
Annuler les sources et dterminer la rsistance vue des bornes du circuit.
Cest la rsistance de Norton
Court-circuiter les bornes du circuit et mesurer ou calculer le courant de court-circuit.
Cest le courant de Norton

Annuler une source de Annuler une source de


tension consiste la courant consiste la
remplacer par un remplacer par un
court-circuit. circuit-ouvert.

Puissance instantane p=
(t ) u (t ) i (t ) Unit : watt (W)
(1 W = 1 VA)
La puissance instantane fournie un biple est
le produit des valeurs de la tension ses bornes
et du courant qui le traverse.

nergie Unit : joule (J)


w(t )= p(t) d t
La valeur instantane de lnergie est obtenue
en intgrant la puissance instantane

t t
1 2 1 2
R i (t=
R 0
= =
pR (t ) Ri (t ) 2
u (t ) w=
R (t )
2
)dt u (t)d t
R 0

di 1 2
pL (t ) = Li (t ) wL (t ) = Li (t )
dt 2

du 1
pC (t ) = C u (t ) wC (t ) = Cu 2 (t )
dt 2

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FORMULAIRE

Circuits en rgime sinusodal monophas

Fonction sinusodale

2
= A sin ( t + )
x(t ) A sin t +=
T
T : Priode
f = 1 / T : Frquence
A : Amplitude (Valeur de crte)
: Phase initiale
= 2f : Pulsation (rads-1)

Valeur moyenne
T T
1 1
T 0 T 0
=X x (t ) dt =
X A sin(t=
+ )dt 0

Valeur efficace
T T
1 2 A2 A
T 0
=X x (t)dt =
X sin 2 (
= t + )dt
T 0 2

Tension et courant sinusodaux


=
=
u (t ) U cos(t =+ ) 2U cos(t + )
est le dphasage entre les phases de la
=
i (t ) I cos(t +=) 2 I cos(t + ) tension et du courant

Nombre complexe

z = a + jb= r cos + jr sin = re j

Avec :
r = z = a + jb = a 2 + b 2 =OP
b
= arg(
= z ) arctan
a

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Fonction exponentielle complexe

z = a + jb= r cos + jr sin = re j

Si :
= t +
On obtient :
re j (=
t + )
r [ cos(t + ) + jsin(t + ) ]
Re{re j (t +=
)
} r cos(t + )
Im {re j (t +=
)
} r sin(t + )

Valeurs instantanes complexes

=u U=e j (t + ) 2Ue j (t + ) =
u (t ) 2U cos(=
t + ) Re { 2Ue j (t + ) }
= e j (t + )
i I= 2 Ie j (t + ) =
i (t ) 2 I cos(=
t + ) Re{ 2 Ie j (t + ) }

Phaseur

=u 2Ue j (t + )
= 2Ue j ( )e j (t)
=i 2 Ie j (t + )
= 2 Ie j ( )e j (t)

Dfinition du phaseur
U = Ue j ( )
I = Ie j ( )

Relations entre tension, courant et phaseur


=
u (t ) 2U cos(=
t + ) Re { 2Ue j t }
=
i (t ) 2 I cos(=
t + ) Re{ 2 I e j t }

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Oprations sur les Phaseurs


Soit les deux phaseurs :
j1
U 1 U=
1e ; U 2 U 2e j2
Multiplication
U 3 = U 1 U 2 = U1e j1 U 2e j2 = U 3e j3 U 3 = U1U 2 3 = 1 + 2
Division

U 1 U1e j1 U1
U3 = = j 2
= U 3e j3 U3 = 3 = 1 2
U 2 U 2e U2
j
Drivation du phaseur X = Xe
j X
j
Intgration du phaseur X = Xe

1
X
j

Impdance complexe Z Admittance complexe Y


u U i I 1
Z= = Y= = =
i I u U Z
U Ue j j I Ie j
Z= = = Ze j=
j
Y= = = Ye j=
j
j

I Ie U Ue
= Z (cos j + jsin j)= R + j X = Y (cos j jsin j)= G + j B
Avec : Avec :
U I
Z= = Y= =
I U
Rsistance Conductance
U I
=
R Re(=
Z) =
cos Z cos =
G Re(=
Y) =
cos Y cos
I U
Ractance Susceptance
U I
=
X Im(=
Z) =
sin Z sin B = Im (Y ) = sin = Y sin
I U
Avec : Avec :

=
Z R2 + X 2 =
Y G2 + B2

=arctan
X B B
=
arctan
= arctan
R G G

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Lois de Kirchhoff pour les nuds Lois de Kirchhoff pour les mailles

I
k
k =0 U
l
l =0

Impdances (admittances) en srie


Impdance

Zs = Zk
k

Admittance
1 1 1
Y= = =
Zk 1 / Y k
s
Zs
k k

Impdances (admittances) en parallle


Admittance

Y p = Y k
k

Impdance
1 1 1
Z= = =
k 1 / Z k
p
Yp Y
k k

Diviseur de tension Diviseur de courant

Z1
U1 = U I1 =
Z2
I
Z1 + Z 2 Z1 + Z 2
Z1
U2 =
Z2
U I2 = I
Z1 + Z 2 Z1 + Z 2

Source de tension avec impdance interne Source de courant avec admittance interne

= U0 ZiI
U =
I I 0 Y iU

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Puissance instantane

=
u (t ) 2 U cos(t + )

=i (t ) 2 I cos(t + )

=
p (t ) u=
(t )i (t )
= UI cos + UI cos(2t + + )

(t ) UI cos 1 + cos ( 2t + 2 ) + UI sin sin ( 2t + 2 )


p=

Puissances
Puissance active 1
T

T 0
=P p=
(t )dt UI cos W

La puissance active P est la valeur moyenne de la puissance


instantane.
La puissance active correspond une fourniture relle dnergie
convertible en travail ou en chaleur.

Puissance ractive =Q UI sin var


La puissance ractive Q est lamplitude de la composante alternative
de la puissance instantane.
La puissance ractive est une puissance qui permet de caractriser
lchange dnergie non convertible

Puissance apparente S = UI VA

=S P2 + Q2
Lamplitude de la fluctuation de la puissance par rapport sa valeur
moyenne est appele puissance apparente S

) P 1 + cos ( 2t + 2 ) + Q sin ( 2t + 2 )
p (t=

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Puissance complexe
S =P + jQ =Se jj
Elle est aussi exprime par
= I Ue j Ie=
S U= j
UIe jj
Avec :
Z=
R + j X et U =
ZI
On obtient

= I Z I=
S U= I ZI
= 2
RI 2 + j XI 2
P = RI 2

Q = XI
2

Avec :
Y=
G + j B et I=
YU
On obtient

= I UY =
S U= U U=
2
Y GU 2 jBU 2
P = GU 2

Q = BU
2

Facteur de puissance
P
cos =
S
Le facteur de puissance est toujours positif et compris entre
0 et 1
Rsistance cos =1
Inductance cos =0
Capacit cos =0

Impdance

Z X
I Z= R + j X U= Z I j= arctan
R
U
=
P UI cos=
RI=
2
GU 2

Q = UI sin = XI 2 = BU 2

) P 1 + cos ( 2t + 2 ) + Q sin ( 2t + 2 )
p(t=

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Rsistance

=
U RI =
R 0 =
ZR R

= = U2 /=
P UI R RI 2

Q=0

) P 1 + cos ( 2t + 2 )
p (t=

Inductance


U =jLI jL = Z L =j L =jX L X L =L
2
U
U=
LI =X LI I=
XL

P=0

U2 U2
Q =UI sin L =UI = = =X L I 2 =LI 2 Q>0
X L L

p (t ) Q sin ( 2t + 2 )
=
Capacit

1 1 1
U= I jC = ZC = =jX C X C =
j C 2 j C C
I U
U= = XCI I=
C XC

P=0

U2 I2
Q = UI sin C = UI = = CU 2 = X C I 2 = Q<0
XC C

p (t ) Q sin ( 2t + 2 )
=

quivalences
G B R X
R= X= G= B=
G2 + B2 G2 + B2 R2 + X 2 R2 + X 2

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FORMULAIRE
Circuits en rgime sinusodal triphas

Systme triphas direct d'ordre 1


U1 = Ue j( )
U 2 = Ue j( 2 /3)
U 3 = Ue j( 4 /3)
U1 + U 2 + U 3 =
0
Exemple avec = 0

Systme triphas inverse d'ordre 1


U1 = Ue j( )
U 2 = Ue j( + 2 /3)
U 3 = Ue j( + 4 /3)
U1 + U 2 + U 3 =
0
Exemple avec = 0

Source de tension triphase


Tension simples

= U=
U RN 1 Ue j( )
= U=
U SN 2 Ue j( 2 /3)
= U=
U TN 3 Ue j( 4 /3)
Tensions de ligne

U RS = 3 U RN e j/6
U ST = 3 U SN e j/6
U TR = 3 U TN e j/6
Courants de ligne
I R , I S, I T

Courants dans le neutre

Exemple avec = 0 I N = I R +I S+I T

Les tensions de ligne forment un systme triphas symtrique en avance de /6 par rapport aux
tensions simples. Le module des tensions de ligne vaut U = 3U
Charge triphase quilibre

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Trois impdances identiques


Z = Ze jj
Tensions de phase
U UX , U VY , U WZ de module identique U ph
Courants de phase
U ph
I UX , I VY , I WZ de module identique I ph =
Z

Connexion en toile
Montage symbolis par le signe Y
Le point commun (XYZ) est appel
point neutre de la charge.

R
U Tensions de phase
S
V U UX = U RN = U1 = Ue j( )
T
W U=
VY U=
SN U 2 = Ue j( 2 /3)
U1 U2 U3 U RN U SN U TN U UX Z U VY Z U WZ Z
U WZ = U TN = U 3 = Ue j( 4 /3)
Module U ph = U
N X Y Z

R IR
U Courants de phase
U UX U j( j)
= I UX ==
V
S IS e IR
W Z Z
T I TI I I UX VY WZ

U VY U j( j2 /3)
U
1 U2 U 3 Z Z Z
I VY ==IS = e
N I NX Y Z Z Z
U U
I WZ = I T = WZ = e j( j4 /3)
Z Z
Le courant de retour entre les points neutres de la charge et U ph U
de la source vaut I N = I UX + I VY + I WZ = 0 Module =I I=ph =
Z Z

Exemple avec = 0

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Connexion en triangle
Montage symbolis par le signe
Les impdances sont alimentes par les
tensions de ligne et forment un circuit ferm
sur lui-mme.
La charge na pas de point neutre.

Tensions de phase
R U Z

U RS U TR U UX
Z =
U UX = U RS 3 U RN e j/6
= 3 Ue j( +/6)
X

S V
Z U WZ
=
U VY = U ST 3 U SN e j/6
= 3 Ue j(/2)
Z

3 U TN e j/6 3 Ue j(7 /6)


U ST U VY

W
U=
WZ = U TR =
Y
T

U1 U2 U3
Module U =
ph U=
3U
N

Courants de phase
R IR U Z
I WZ
U UX U RS 3U j(j +/6)
X I UX
Z
I=
UX = = e
S IS I VY
Z Z Z Z
V
Z
U VY U ST 3U j(j/2)
Y W
I=
VY = = e
T IT
Z Z Z
U1 U2 U3
U WZ U TR 3U j(j7 /6)
N I=
WZ = = e
Z Z Z
Courants de ligne
Les courants de phase forment un systme triphas
symtrique de module I ph = 3U / Z I R = I UX I WZ = 3 I ph e j(j)
Les courants de ligne forment galement un I S = I VY I UX = 3 I ph e j(j2 p/3)
systme triphas symtrique en retard / 6 sur les
courants de phase et de module I = 3 I ph I T = I WZ I VY = 3 I ph e j(j4 p/3)

Exemple avec = 0 et = /6

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Puissance en rgime triphas


La puissance absorbe par une charge triphase est la somme des puissances absorbes par
chaque phase.

Puissance active =P U UX I UX cos UX + U VY I VY cos VY + U WZ I WZ cos WZ


Pour un systme symtrique charge quilibre on obtient
=P 3 U ph I ph cos
=P 3 U I cos
La puissance active correspond une fourniture relle dnergie
convertible en travail ou en chaleur.

Puissance ractive =Q U UX I UX sin UX + U VY I VY sin VY + U WZ I WZ sin WZ


Pour un systme symtrique charge quilibre on obtient
=Q 3U ph I ph sin
=Q 3 U I sin
La puissance ractive est une puissance qui permet de caractriser
lchange dnergie non convertible.

Puissance apparente S = 3U ph I ph
S = 3U I

=S P2 + Q2
Lamplitude de la fluctuation de la puissance par rapport sa valeur
moyenne est appele puissance apparente S

Puissance complexe S = 3U ph I ph e jj
S = 3 U I e jj

Puissance instantane p = uUXiUX + uVYiVY + uWZiWZ


Pour un systme symtrique charge quilibre on obtient
p= P= 3U ph I ph cos
p= P= 3 U I cos
La puissance instantane est constante (pas de composante pulsante)
et gale la puissance active.

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Conversion triangle toile

Demeurent inchanges :
La source dalimentation
Les tensions de ligne
Les impdances de la charge
Le passage dun montage en triangle celui en toile dune charge dimpdances est utilis pour :
Obtenir une rduction momentane de la puissance.
Technique largement utilise pour le dmarrage de moteurs asynchrones
Permettre ladaptation un rseau ayant une tension 3 plus leve.
Les appareils fonctionnant sur un ancien rseau de 220 V en triangle (127 V en toile)
peuvent tre utiliss dans un rseau moderne 400 V condition de passer au mode toile

Montage en triangle Montage en toile Y

1
U ph = U U ph = U
3

La tension de phase est rduite dun facteur 3

U ph U U ph U
=
I ph = =
I ph =
Z Z Z 3Z

Le courant de phase est rduit dun facteur 3

U ph U U ph U
=I =
3 I ph 3= 3 =
I I=
ph =
Z Z Z 3Z

Le courant de ligne est rduit dun facteur 3

U U2 U U U 2
=P 3U ph I ph=
cos 3U = cos 3 cos
= P 3U ph I ph =
cos 3 =
cos cos
Z Z 3 3Z Z

La puissance absorbe par la charge devient trois fois plus faible.

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Conversion dun montage triangle en un montage toile quivalent

Demeurent inchanges :
La source dalimentation
Les tensions et les courants de ligne
La puissance consomme
Le passage dun montage en triangle celui quivalent en toile dune charge dimpdances est
utilis pour simplifier les calculs lors de la mise en quation d'un circuit lectrique.

Z12 Z 31 Z12 Z 23 Z 23 Z 31
=Z1 = Z2 = Z3
Z12 + Z 23 + Z 31 Z12 + Z 23 + Z 31 Z12 + Z 23 + Z 31

Dans les cas dune charge quilibre, on obtient :


ZZ 1
Z=
Y Z=
1 Z=
2 Z3 Z=
Z12= Z 23= Z 31 Z=
Y = Z
3Z 3

Conversion dun montage toile en un montage triangle quivalent

Demeurent inchanges :
La source dalimentation
Les tensions et les courants de ligne
La puissance consomme
Le passage dun montage en triangle celui quivalent en toile dune charge dimpdances est
utilis pour simplifier les calculs lors de la mise en quation d'un circuit lectrique.

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Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1


Z12 = Z 23 = Z 31
Z3 Z1 Z2

Dans les cas dune charge quilibre, on obtient :


3Z Y Z Y
Z=
Y Z=
1 Z=
2 Z3 Z=
Z12= Z 23= Z 31 Z=
= 3Z Y
ZY

Systmes triphass non symtriques


Un tat de fonctionnement non symtrique apparat lorsque les impdances de la charge ne sont
pas identiques.
Situation gnralement provoque par le branchement de charges monophases (par ex.
quipements mnagers) raccordes :
Soit entre un conducteur de phase et le conducteur neutre
Soit entre deux conducteurs de phase
Elle peut aussi intervenir en cas de perturbation telle que :
Court-circuit
Ouverture dune phase

Systmes triphass non symtriques Charge en triangle


Courants de phase et de ligne
U RS
I=
1 I R= I 1 I 3
Z1
U ST
I=
2 I=
S I 2 I1
Z2
U TR
I=
3 I=
T I3 I2
Z3

Systmes triphass non symtriques Charge en toile

Le point neutre de la charge nest pas reli au point neutre


de la source triphas.
Pour le calcul, on remplace la charge en toile par une
charge en triangle quivalente.
On est alors ramen au cas prcdent.

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Systmes triphass non symtriques Charge en toile


Le point neutre de la charge est reli au point
neutre de la source triphas.
U RN U N
I=
R I=
1
Z1
U SN U N
I=
S I=
2
Z2
U TN U N
I=
T I=
3
Z3
UN
IN =
ZN
Tension complexe entre les points neutres U N :

U N = Z p I N0
Avec
1 1 1 1 1
= + + +
Z p Z1 Z 2 Z 3 Z N
U RN U SN U TN
I N0 = + +
Z1 Z2 Z3

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FORMULAIRE

Fonctions trigonomtriques

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FORMULAIRE

Drives

Fonction Drive
sin ( x ) cos ( x )

cos ( x ) sin ( x )

ex ex

Primitives

Fonction Primitive
sin ( x ) cos ( x )

cos ( x ) sin ( x )

ex ex

1 sin ( 2 x ) 1
sin 2 ( x )
2
x
2 2
=( x sin ( x ) cos ( x ) )

1 sin ( 2 x ) 1
cos 2 ( x ) x+
2 2 2
=+( x sin ( x ) cos ( x ) )

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FORMULAIRE

Les nombres complexes

Nombre complexe
z= a + jb j=
1 j2 =
1 j3 =
j j4 =
1 2

Conjugu complexe
z= a + jb z = a jb

Algbre des nombres complexes


Soit les deux nombres complexes :
z1 =
a1 + jb1 ; z2 =
a2 + jb2
galit
=z 1 z=
2 si a1 a=
2 et b1 b2
Addition et soustraction
z 1 + z 2 = (a1 + a2 ) + j(b1 + b2 )
z 1 z 2 = (a1 a2 ) + j(b1 b2 )
z + z =
2a
Multiplication
z 1 z 2= (a1a2 b1b2 ) + j(b1a2 + a1b2 )
z z =a 2 + b 2
Division
z 1 z 1 z 2 a1a2 + b1b2 ba ab
= =
+ j 1 22 12 2
z2 z2z 2 a2 + b2
2 2
a2 + b2
Conjugu complexe des oprations lmentaires
( z 1 + z 2 ) =z 1 + z 2
( z 1 z 2 ) =z 1 z 2
( z 1 z 2 ) = z 1 z 2
( z 1 / z 2 ) = z 1 / z 2

Gnie Mcanique - Bachelor semestre 1 - 2016 26 STI-SEL-ENS


Cours Sciences et technologies de llectricit

Reprsentation gomtrique
z=
a + jb ; a =
r cos ; b =
r sin

Module : r = z = a + jb = a 2 + b 2 =OP
b
=
Argument : =
arg( z ) arctan
a
Ainsi : z = a + jb= r (cos + jsin )

Formule d'Euler
j
e= cos + jsin

Conjugu complexe

e =
j
cos jsin

Addition et soustraction

=
cos
2
(e + e )
1 j j

=
sin
2j
(e e )
1 j j

Valeurs particulires

e jk2 =1
e j( + k2 ) = 1
e j( /2 + k2 ) = j
e j( /2 + k2 ) = j

Forme exponentielle

z = a + jb= r cos + jr sin = re j

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Cours Sciences et technologies de llectricit

Algbre des nombres complexes l'aide de la forme exponentielle


Soit les deux nombres complexes :

= e j 1 ; z 2 r2e j 2
z 1 r1=
Multiplication

r1r2e j (1 + 2 )
z1 z 2 =
Division
z1 r1 j (1 2 )
= e
z2 r2
Inverse
1
z 2 = z 11 = r2e j (2 ) r2 = ; 2 = 1
r1
Drivation
dz
je j re j /2=
= r= e j re j ( + /2)
d
Intgration

= j1e j re j =
/2 j
zd r= e re j ( /2)

Reprsentation gomtrique de la drivation et de l'intgration

dz
= re j ( + /2)
d

zd =re
j ( /2)

Formule de Moivre

(cos + jsin =
) n cos n + jsin n

Forme exponentielle de la formule de Moivre

= e jn r n (cos + jsin=
z n r n= ) n r n (cos n + jsin n )

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