Cálculo no Espaço Euclidiano

Calculo no Espaco Euclidiano
Nilton Moura Barroso Neto

Universidade de Braslia, Departamento de Matematica
70910-900, Braslia - DF, Brasil
e-mail: barroso@mat.unb.br
10 de marco de 2016
ii
Sumario
1 O Espaco Euclidiano 1
1.1 Definicoes Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 As Conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 As Quadricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2 Funcoes e Limites 35
2.1 Funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 Funcoes Contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3 Diferenciacao 49
3.1 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2 A Diferencial de uma Funcao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3 O Calculo da Diferencial de uma Funcao . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 Funcoes Implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.5 Maximos e Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6 Valores Extremos de Funcoes em Domnios Limitados . . . . . . 66
4 Integracao 83
4.1 Integracao em Retangulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.2 Integracao em Domnios Arbitrarios . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3 Teorema da Mudanca de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.4 Mudancas de Variaveis Classicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.5 Aplicacoes da Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5 Integrais de Linha 121

5.1 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.2 Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.3 Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.4 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
iii
6 Integrais de Superfcie 149
6.1 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.2 Variedades Diferenciaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6.3 Integrais de Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.4 Variedades com Bordo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.5 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.6 O Teorema da Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7 O Teorema Fundamental do Calculo 185

7.1 Formas Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.2 O Pull-Back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.3 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Appendices 203
A Coordenadas Polares 205
B Algebra Linear 211
C Derivacao sob o Sinal de Integral 217
iv
1
O Espaco Euclidiano
Nao apenas pratique a sua a arte, mas esforce-

se para descobrir os seus segredos, pois ela e o
conhecimento podem elevar o homem ao divino.
Ludwig V. Beethoven.
1
1.1 Definicoes Preliminares 2
1.1 Definicoes Preliminares

Dado n N, o conjunto Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R, i = 1, . . . n} e
chamado de espaco euclidiano de dimensao n. Particularmente R1 = R, R2
e R3 serao chamados de reta, plano e espaco, respectivamente. Por definicao
R0 = {0}.
Se x = (x1 , . . . , xn ), os numeros reais x1 , . . . , xn sao chamados de coorde-
nadas cartesianas do elemento x. O elemento que tem todas as coordenadas
iguais a zero sera chamado de origem e representado pela letra O. Dados
x Rn , y Rn e R, definimos duas operacoes, chamadas de soma e
produto por escalar, definidas respectivamente por
(x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , . . . , xn + yn );
(x1 , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xn ).
Munido com essas duas operacoes o conjunto Rn e um espaco vetorial de
dimensao n (veja os exerccios deste captulo). Por esse motivo, seus elementos
sao chamados de vetores. Os vetores de R, R2 e R3 podem ser interpretados
geometricamente como pontos em uma reta, em um plano e no espaco, nesta
ordem. Tambem podemos pensa-los como segmentos orientados partindo da
origem (veja a figura 1.1).
(a) R (b) R2 (c) R3
Figura 1.1
A partir dessas ideias podemos interpretar geometricamente as operacoes de

soma e produto por um escalar. Por exemplo, se x = (x1 , x2 ) e y = (y1 , y2 )
considere os segmentos de reta orientados partindo da origem O ate os pontos
x e y, denotados por Ox e Oy, respectivamente. Considere a linha r passando
por x e x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 ). A inclinacao dessa linha e dada por
(x2 + y2 ) x2 y2
= ,
(x1 + y1 ) x1 y1
que e igual a inclinacao do segmento Oy. Analogamente, se s e a linha passando
por y e x + y, entao a inclinacao de M e
(x2 + y2 ) y2 x2
= ,
(x1 + y1 ) y1 x1
3 1. O Espaco Euclidiano
ou seja, coincide com a inclinacao de Ox. Isto significa que x + y esta no

paralelogramo de lados Ox e Oy. Se denotamos z = x + y, entao o segmento
Oz e a diagonal desse paralelogramo. O mesmo resultado vale para vetores de

R3 ; neste caso, tudo se passa no plano que contem os segmentos Ox e Oy.
Figura 1.2: Regra do paralelogramo.
Dado x = (x1 , x2 , x3 ), se denotamos y = x, o segmento Oy e obtido

contraindo-se (|| < 1) ou expandindo-se (|| > 1) o segmento Ox. Observe
ainda que se = 1 entao Ox = Oy e se < 0 entao o segmento Oy tem sentido
oposto a de Ox.
Definimos a diferenca de dois vetores x Rn e y Rn como o vetor
denotado por x y e definido por
(x y) + y = x.
Observe que
x y = (x y) + O
= (x y) + 0y
= (x y) + (1 1)y
= (x y) + 1y + (1)y
= ((x y) + y) + (1)y
= x + (1)y
= (x1 , . . . , xn ) + (y1 , . . . , yn )
= (x1 y1 , . . . , xn yn ).
Definimos ainda
y = O y = (0 y1 , . . . , 0 yn ) = (y1 . . . , yn ) = (1)y.
Podemos interpretar geometricamente a diferenca a partir da soma. De fato,
se v e o segmento orientado de origem y chegando ate x, seja v 0 o segmento
obtido pelo transporte paralelo de v ate a origem. Como v e v 0 tem o mesmo

comprimento e sao paralelos, o quadrilatero de vertices O, x, y, e o ponto final
de v 0 e um paralelogramo. Isso significa que v + y = x, ou seja, por definicao
v 0 = x y. Veja a figura 1.3.
Figura 1.3
A norma do vetor x = (x1 , . . . , xn ) Rn e definida como

q
|x| = x21 + x22 + + x2n
Observe que o numero |x| e nao-negativo. Como o leitor podera verificar facil-
mente, quando n = 3 a norma representa, geometricamente, o comprimento do

segmento Ox.
Dados os vetores x R e y Rn o produto escalar de x e y e definido
como o numero
hx, yi = x1 y1 + + xn yn .
Nao e difcil verificar que a norma e o produto interno fruem das seguintes
propriedades:
(i) |x| = 0 se, e somente se, x = O;
(ii) |x + y| |x| + |y|;
(iii) |x y| > |x| |y|;

(iv) |x| |y| 6 |x y|;
(v) |x| = |||x|;
(vi) hx, yi = hy, xi;
(vii) hx + y, zi = hx, zi + hy, zi;
(viii) hx, y + zi = hx, yi + hx, zi;
(ix) |x|2 = hx, xi;

(x) |hx, yi| |x||y|.
As propriedades (ii) e (x) sao conhecidas como desigualdade triangular e

desigualdade de Cauchy-Schwarz, respectivamente. Vamos demonstra-las e dei-
xamos as restantes para o leitor; comecamos com a propriedade (x). Primei-
ramente, note que se y = x para algum numero real R, entao temos
que
|hx, yi| = |hx, xi|
= |||hx, xi|
= |||x|2
= |x||x|
= |x||y|.
Agora assuma que nao existe um numero real tal que y = x. Neste caso
y x 6= 0, logo
0 < |y x|2
= hy x, y xi
= |x|2 2 2hx, yi + |y|2 .
Isto significa que a equacao do segundo grau acima nao possui razes reais, ou
seja,
= 4(hx, yi)2 4|x||y| < 0,
de onde obtemos
|hx, yi| < |x||y|.
A equacao (ii) pode ser demonstrada a partir da equacao (viii).
|x + y|2 = hx + y, x + yi
= |x|2 + |y|2 + 2hx, yi
|x|2 + |y|2 + 2|x||y|
= (|x| + |y|)2 ,
de onde vem que

|x + y| |x| + |y|.
Essa inequacao e chamada de desigualdade triangular. No espaco, ela nos diz
que o comprimento de um lado de um triangulo e menor que a soma dos com-
primentos dos dois lados restantes.
Dizemos que dois vetores x Rn e y Rn sao ortogonais se hx, yi = 0. O
proximo resultado justifica essa definicao.
1.1 Proposicao. Sejam x R3 , y R3 e [0, ] a medida do angulo, em

radianos, de lados Ox e Oy. Entao
hx, yi = |x||y| cos

Demonstracao. Se = 0 e = a formula pode ser verificada facilmente.

Suponha que (0, ). Neste caso, os segmentos Ox, Oy e O(x y) formam
um triangulo e pela lei dos cossenos (figura 1.4) temos que
|x|2 + |y|2 2|x||y| cos() = |x y|2
= hx y, x yi
= |x|2 + |y|2 2hx, yi,
Figura 1.4
Note que quando = /2, isto e, quando os vetores sao perpendiculares,

temos hx, yi = 0. Alem disso, hx, yi > 0, se < 2 e hx, yi < 0, se > 2 (veja
figura 1.5).
(a) hx, yi < 0 (b) hx, yi = 0 (c) hx, yi > 0
Figura 1.5
Dizemos que o vetor x Rn e unitario se |x| = 1. Os vetores unitarios

e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) e e3 = (0, 0, 1) sao chamados de vetores canonicos
de R3 . Observe que podemos obter as componentes de um vetor calculando o
seu produto escalar com os vetores da base canonica. De fato,
hx, e1 i = 1.x1 + 0.x2 + 0.x3 = x1 .
Analogamente hx, e2 i = x2 e hx, e3 i = x3 .
Sejam x R3 e y R3 dois vetores no espaco. O produto vetorial de x e
y e definido como o unico vetor x y tal que

x1 x2 x3
hx y, zi = det(x, y, z) = det y1 y2 y3 .
z1 z2 z3
N.B. A existencia do vetor xy e garantida pelo teorema de Riez (apendice B).
Da definicao acima sao imediatas as seguintes propriedades do produto ve-

torial:
(i) x x = 0;
(ii) x y = y x;
(iii) hx y, xi = hx y, yi = 0;
(iv) (x + y) z = (x z) + y z;
(v) x (y + z) = (x y) + x z;
As componentes do produto vetorial sao

x1 x2 x3
hx y, e1 i = det(x, y, z) = det y1 y2 y3 = x2 y3 x3 y2 ,
1 0 0

x1 x2 x3
0 1 0

x1 x2 x3
0 0 1
ou seja,
x y = (x2 y3 x3 y2 , x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ).
1.2 Proposicao. Sejam x R3 e y R3 dois vetores e [0, ] a medida,

em radianos, do angulo de lados Ox e Oy. Entao
|x y| = |x||y| sen .
Demonstracao. Observe que
|x|2 |y|2 sen2 = |x|2 |y|2 [1 cos2 ]

= |x|2 |y|2 |x|2 |y|2 cos2
= (x21 + x22 + x23 )(y12 + y22 + y32 ) (hx, yi)2
= (x21 + x22 + x23 )(y12 + y22 + y32 ) (x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 )2 .
Agora basta calcular o lado esquerdo da equacao para verificar o resultado.

Pela proposicao acima, podemos interpretar geometricamente a norma do

produto vetorial x y como a area do paralelogramo de lados Ox e Oy. Observe
ainda que xy e ortogonal ao plano que contem este paralelogramo, pois hx, x
yi = hy, x yi = 0. Para determinar a direcao do segmento orientado de O ate
x y podemos utilizar a regra da mao direita: mantendo o dedo indicador
na direcao de x e o dedo medio na direcao de y, o vetor x y tem a direcao
do seu polegar (veja figura 1.6). Essa regra vale apenas para a mao direita, por
isso pedimos aos canhotos cuidado especial na sua aplicacao!
Figura 1.6
O proximo resultado da uma interpretacao geometrica do determinante.

Aproveitamos a oportunidade para informar que as definicoes precisas de area
e volume de uma regiao serao estabelecidas no captulo sobre integracao.
1.3 Proposicao. Sejam x, y e z vetores de R3 e P o paraleleppedo de lados

Ox, Oy e Oz. Entao
volume (P ) = |det(x, y, z)|.
Demonstracao. Se e a medida do angulo de lados O(x y) e Oz, entao

temos que a altura do paraleleppedo e dada por |z||cos | (veja a figura 1.7).
Assim,
|det(x, y, z)| = |hx y, zi| = |x y| |z||cos | = volume (P ).

| {z } | {z }
area da base altura
Vejamos agora algumas aplicacoes dos produtos escalar e vetorial
Exemplo. A reta ou linha que passa pelo ponto a Rn na direcao do seg-

mento Ov (figura 1.8) e definida como o conjunto
r = {a + tv Rn : t R}.
Figura 1.7
Figura 1.8
Podemos usar a nocao de produto escalar para calcular a distancia de uma

reta ate um ponto fora dessa reta. Para isso, definimos a projecao escalar de
um vetor x Rn sobre um vetor nao nulo y Rn como
hx, yi
py (x) = p .
hy, yi
Agora, seja x = (x1 , x2 ) um ponto que nao pertence e a reta r. Geometri-

camente, a distancia desse ponto ate a reta e o comprimento da perpendicular
baixada sobre r a partir de x (figura 1.9-A). Se denotamos a distancia por d,
entao, usando o teorema de Pitagoras, obtemos a seguinte relacao algebrica
|x a|2 = [pv (x a)]2 + d2 ,

de onde conclumos que

s
[v1 (x1 a1 ) + v2 (x2 a2 )]2
d= (x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 .
v12 + v22
O leitor diligente talvez reconheca a formula acima como aquela que aprendeu
no colegio no curso de geometria analtica.
Exemplo. O plano passando pelo ponto a Rn com normal Rn e definido

como o conjunto
P = {x Rn : hx a), i = 0},
isto e, o conjunto dos pontos de Rn tais que o vetor x a e ortogonal ao vetor
(veja a figura 1.9-B). Escrevendo a relacao acima explicitamente obtemos a
equacao
1 (x1 a1 ) + + n (xn an ) = 0,
ou ainda
1 x1 + 2 x2 + + n xn = d,
em que d = 1 a1 + 2 a2 + + n an = h, ai. Assim, por exemplo, x3 = 0
representa, em R3 , o plano horizontal x1 x2 , pois essa equacao pode ser escrita
como 0(x1 0) + 0(x2 0) + 1(x3 0) = 0, ou seja, e a equacao do plano que
passa pela origem e que tem normal dada por n = (0, 0, 1).
Por outro, dado o plano x1 2x2 + x3 = 5, se fazemos x1 = x2 = 0 obtemos
x3 = 5, de onde conclumos que o plano dado passa pelo ponto (0, 0, 5) e tem
normal (1, 2, 1).
A distancia entre um plano e uma reta pode ser calculado usando o produto
escalar de vetores. De fato, geometricamente, a distancia entre o plano 1 (x1
a1 ) + 2 (x2 a2 ) + 3 (x3 a3 ) = 0 e o ponto y = (y1 , y2 , y3 ) e o comprimento
do segmento com extremidades em y e na projecao ortogonal desse ponto sobre
o plano. O comprimento deste segmento pode ser calculado como a projecao de
y a sobre o vetor normal , isto e,
n1 (y1 a2 ) + n2 (y2 a2 ) + n3 (y3 a3 )

d= p .
12 + 22 + 32
Essa mesma formula pode ser obtida a partir da nocao de produto vetorial, mas
deixamos a verificacao desse fato para os exerccios. Por enquanto vejamos como
podemos escrever a equacao de uma plano usando o produto vetorial. Para isso,
note que se x, y e z sao pontos de um plano que passa pelo ponto a, entao z a
e perpendicular a (x a) (y a), ou seja,

x1 a1 x2 a2 x3 a3
0 = h(x a) (y a), (z a)i = det y1 a1 y2 a2 y3 a3 .
z1 a1 z2 a2 z3 a3
(a) (b)
(c) (d)
Figura 1.9: (a) Distancia entre um ponto e uma reta. (b) Plano passando por a
com normal n. (c) Distancia entre um ponto e um plano. (d) Equacao do plano
passando por x, y e z.
N.B. A partir da proxima secao e sempre que for conveniente, os pontos de R3

serao denotados com coordenadas x, y e z. Assim, usaremos a notacao (x, y, z)
no lugar de (x1 , x2 , x3 ).
1.2 As Conicas
Elipses, hiperboles e parabolas foram estudadas no seculo III A.C. pelo ma-
tematico grego Apolonio como as figura geometricas obtidas pela interseccao
de um cone com certos planos. Da deriva o nome que ate hoje usamos para
designa-las. Nessa secao estudaremos em detalhes as conicas e, posteriormente,
as suas generalizacoes para o espaco, chamadas de superfcies quadricas (entre
as quais inclui-se o proprio cone!).
Comecamos com a elipse. Fixados dois pontos de um plano f1 e f2 , definimos
a elipse, com focos nesses pontos, e definida como o conjunto dos pontos do
plano tais que a soma das distancias ate f1 e f2 e igual a uma constante.
Na pratica, podemos construir uma elipse se fixamos dois pregos em um
plano, amarramos as extremidades de um barbante (inextensvel) em cada um
desses pregos e, em seguida, mantendo o barbante esticado com a ponta de um
lapis, riscamos o plano.
Para determinar a equacao de uma elipse, suponhamos inicialmente que os
1.2 As Conicas 12
Figura 1.10
Figura 1.11
focos tem coordenadas f1 = (c, 0) e f2 = (c, 0). Neste caso, se p = (x, y) e um

ponto da elipse temos que
|p f1 | + |p f2 | = 2a.
A escolha de 2a como a soma das distancia e conveniente pois simplificara

consideravelmente os calculos. E claro que devemos tem a > c, pois a soma de
dois lados de um triangulo e maior que o comprimento do terceiro.
A equacao acima se reescreve como
p p
(x + c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 = 2a
ou seja, p p
(x + c)2 + y 2 = 2a (x c)2 + y 2
ou seja,
p
(x + c)2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2
ou seja,
p
x2 + 2xc + c2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + x2 2xc + c2 + y 2
ou seja, p
4xc = 4a2 4a (x c)2 + y 2
ou seja, p
a2 cx = a (x c)2 + y 2
ou seja,
(a2 cx)2 = a2 ((x c)2 + y 2 )
ou seja,
a4 2a2 cx + c2 x2 = a2 (x2 2cx + c2 + y 2 )
ou seja,
(a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a4 a2 c2 = a2 (a2 c2 )
Como a > c, resulta que a2 > c2 e a2 c2 > 0. Pondo b2 = a2 c2 vem
b x + a2 y 2 = a2 b2 , de onde obtemos finalmente que
2 2
x2 y2
+ = 1. (1.1)
a2 b2
Essa e a equacao de uma elipse com focos nos pontos f1 = (c, 0) e f2 = (c, 0);
mais tarde determinaremos a equacao de uma elipse com focos em qualquer
ponto do plano.
A hiperbole e definida como o conjunto dos pontos no plano tais que a
diferenca de suas distancias a dois pontos distintos fixados e uma constante.
Suponhamos que a hiperbole tem focos nos pontos f1 = (c, 0) e f2 = (c, 0). Se
p = (x, y) e um ponto da hiperbole entao
p p
(x + c)2 + (y)2 (x c)2 + (y)2 = 2a,
em que 0 < a < c, novamente pela desigualdade triangular.

Procedendo como no caso anterior, qualquer uma das equacoes acima nos
da
x2 y2
2
2 = 1, (1.2)
a b
em que b2 = c2 a2 . Alem disso, as retas r(x) = ab x sao as assntotas da
hiperbole. Para justificar esse fato note que da equacao (1.2) obtemos
bp 2
y= x a2 .
a
primeiro quadrante a diferenca d(x) = r(x) y(x) e dada por d(x) =
No
b
a x x2 a2 , que pode ser reescrita como
b p x + x2 a2 a2
d(x) = x x a2 2 =
a x + x2 a2 x + x2 a 2
1.2 As Conicas 14
Figura 1.12
de onde conclumos que d(x) 0 quando x . Fato analogo ocorre nos

demais quadrantes (veja a figura 1.12).
A parabola e definida como o conjunto dos pontos de um plano tais que as
distancias ate uma reta fixada, chamada diretriz, e um ponto fixado, chamado
de foco, sao iguais.
Figura 1.13
Se uma parabola tem reta diretriz x = c e foco f = (0, c), entao dado um
ponto p = (x, y) da parabola devemos ter
p
(x c)2 + y 2 = |x + c|.
Elevando ao quadrado e simplificando, obtemos
y 2 = 4cx. (1.3)
Em lngua portuguesa o prefixo para e usado para designar a ideia de seme-

lhanca, proximidade ou igualdade; veja o caso das palavras parafrase, parasita,
paralelo e paradoxo. Por outro lado o prefixo hiper designa excesso ou exa-
cerbacao, e o caso de hipertensao, hipertrofia, etc. Como os prefixos acima,
a palavra elipse tambem possui raiz grega e significa omissao ou falta. Pe-
las definicoes acima nao e difcil intuir porque adotamos as palavras parabola,
hiperbole e elipse para designar as secoes conicas.
Observe que nos calculos acima assumimos que os focos tem posicoes bas-
tante especficas. A equacao geral de uma conica pode ser obtida a partir das
equacoes (1.1),(1.2) e (1.3) se consideramos translacoes e rotacoes no sistema
de coordenadas considerado.
Dado o sistema de coordenadas com origem O, consideramos um segundo
sistema de coordenadas com retas paralelas as retas do sistema original e origem
O0 (veja a figura 1.14). Se O0 tem coordenadas (h, k) em relacao ao sistema de
coordenadas original, dizemos que o novo sistema foi obtido do primeiro a partir
de uma translacao de magnitude (h, k) na direcao de OO0 .
Figura 1.14
Dado um ponto P R2 , suponha que as coordenadas de p em relacao ao

sistema original e ao sistema transladado sejam (x, y) e (x0 , y 0 ), respectivamente.
Neste caso essas coordenadas relacionam-se por
x = x0 + h e y = y 0 + k.
Dada uma elipse com focos no eixo horizontal transladado sabemos que a
sua equacao sera dada por
(x0 )2 (y 0 )2
+ = 1.
a2 b2
1.2 As Conicas 16
Figura 1.15
Usando as relacoes acima essa equacao se reescreve no sistema de coordenadas

original como
(x k)2 (y h)2
2
+ = 1.
a b2
Expandindo os termos na equacao obtemos
b2 x2 + a2 y 2 2b2 hx 2a2 ky + a2 k 2 + b2 h2 a2 b2 = 0,
ou seja,
Ax2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, (1.4)
em que A = b , C = a , D = 2b h, E = 2a k e F = a k + b h a2 b2 .
2 2 2 2 2 2 2 2
Qualquer outra conica transladada pode ser escrita dessa forma, com coeficientes
adequados em cada caso. Observe que (1.4) e a equacao de uma elipse, de uma
hiperbole ou de uma parabola conforme os coeficientes A e C tenham o mesmo
sinal, sinais diferentes ou se um deles e nulo, respectivamente. Por esse motivo,
dizemos que a equacao (1.4) e a equacao geral de uma conica transladada.
Agora suponha que temos um sistema de coordenadas x0 Oy 0 rotacionado por
um angulo no sentido anti-horario em torno da origem em relacao ao sistema
de coordenadas xOy, para um observador que ve esse plano de cima. Vimos
que uma conica transladada no sistema de coordenadas x0 Oy 0 tem equacao
A0 (x0 )2 + C 0 (y 0 )2 + D0 x0 + E 0 y 0 + F 0 = 0, (1.5)
em que pelo menos um dos coeficientes A0 e C 0 e diferente de zero.

Para determinarmos a equacao da conica no sistema de coordenadas xOy
precisamos, inicialmente, calcular as coordenadas x0 e y 0 em termos de x e y.
Para isso, note que se r e o comprimento do segmento OP e a medida do
angulo de lados OP e Ox0 temos que (veja figura 1.15)
x = r cos( + ),
y = r sen( + ),
x0 = r cos(),
y 0 = r sen().
Usando as formulas das funcoes trigonometricas da soma temos
x = r cos( + )
= r cos cos r sen sen
= x0 cos y 0 sen .
Analogamente
y = x0 sen + y 0 cos .
Resolvendo as equacoes de transformacao para x0 e y 0 , obtemos
x0 = x cos + y sen ,
(1.6)
y 0 = x sen + y cos .
substitumos as equacoes de rotacao (1.6), desenvolvemos as operacoes indicadas

e reduzimos os termos semelhantes. Apos esses calculos obtemos
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0 (1.7)

em que
A = A0 cos2 + C 0 sen2 ,
B = 2(A0 C 0 ) sen cos ,
C = A0 sen2 + C 0 cos2 ,
(1.8)
D = D0 cos + E 0 sen ,
E = E 0 cos D0 sen ,
F = F 0.
Observe que, nesse caso, o termo misto xy surge na equacao. Ele indica
que ha rotacao do sistema de coordenadas. Dada uma equacao da forma (1.7)
podemos determinar facilmente o angulo de rotacao. Para isso note que
A C = A0 [cos2 sen2 ] C 0 [cos2 sen2 ] = (A0 C 0 ) cos(2). (1.9)
Da
B = (A0 C 0 ) sen(2) = (A C) tan(2),
ou seja,
B
tan(2) = ,
AC
1.2 As Conicas 18
Estamos assumindo tacitamente que A C 6= 0. Quando A = C a equacao

(1.9) nos da que (A0 C 0 ) cos(2) = 0. Se B 6= 0, entao nao podemos ter
A0 = C 0 , logo cos(2) = 0, ou seja, = /2.
Note que (1.7) e a equacao de uma elipse se, e somente se, (1.5) e a equacao
de uma elipse. Isto significa que A0 e C 0 tem o mesmo sinal, ou seja A0 C 0 > 0.
Para obtermos uma condicao para que a conica (1.7) seja uma elipse usamos as
equacoes (1.8). Delas vem que
AC = [A0 cos2 + C 0 sen2 ][A0 sen2 + C 0 cos2 ]

= [(A0 )2 + (C 0 )2 ] cos2 sen2 + A0 C 0 [cos4 + sen4 ].
Como B 2 = 4[(A0 )2 + (C 0 )2 2A0 C 0 ] cos2 sen2 temos que
4AC B 2 = 4A0 C 0 [cos4 + sen4 + 2 cos sen ]

= 4A0 C 0 [sen2 + cos2 ]2
= 4A0 C 0 > 0.
Portanto, (1.7) e a equacao de uma elipse se B 2 4AC < 0. Analogamente,

se B 2 4AC > 0 ou B 2 4AC = 0 a equacao (1.7) representa uma hiperbole
ou uma parabola, respectivamente.
Podemos resumir o que provamos acima no seguinte resultado
1.1 Teorema. A equacao Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, em que

A2 + B 2 + C 2 6= 0 e uma conica. Em particular, ela sera
(i) uma elipse se B 2 4AC < 0;
(ii) uma hiperbole se B 2 4AC > 0;
(iii) uma parabola se B 2 4AC = 0.
Os calculos acima tambem sao uteis para obter um esboco de uma conica
dada na forma (1.7). De fato, dada uma equacao como essa, sabemos que o
angulo de rotacao e dado por

1 B
= arctan .
2 AC
Agora substituindo as equacoes
x = x0 cos y 0 sen
(1.10)
y = x0 sen + y 0 cos
na equacao (1.7) obteremos uma equacao do tipo (1.4). Agora basta comple-
tarmos o quadrado para determinarmos a posicao da conica.
Os exemplos seguintes tornarao mais claras essas afirmacoes.
Exemplo. Considere a equacao

x2 2 3xy + 3y 2 + 2 3x + 2y = 0. (1.11)

Primeiramente, note que B 2 4AC = (2 3)2 413 = 0, logo (1.11) representa
uma parabola. Temos ainda

2 3 2 3
tan(2) = = = 3,
13 2
de onde vem que 2 = 60o , ou seja, = 30o .
Como
3 1
cos = e sen = ,
2 2
a partir das equacoes (1.10) temos

3 0 1 0 1 3 0
x= x y e y = x0 + y,
2 2 2 2
cuja substituicao em (1.11) nos da

y 02 + 4x0 2 3y 0 = 0.
Finalmente, completando o quadrado na variavel y ficamos com a equacao
2

3
y 0 3 = 4 x0 ,
4

que e a equacao de uma parabola de vertice 34 , 3 .
Uma conica bastante conhecida e a seguinte.
Exemplo. Considere a equacao

1
y= . (1.12)
x
Temos que xy = 1. Como B 2 4AC = 12 4.0.0 = 1 > 0, conclumos que (1.12)
e a equacao de uma hiperbole. De fato, como A = C = 0 temos que = 45o .
Substituindo as relacoes

2 0 2 0 2 0 2 0
x= x + y e y= x y
2 2 2 2
em (1.12) obtemos
! !
2 0 2 0 2 0 2 0 (x0 )2 (y 0 )2
1 = xy = x + y x y = .
2 2 2 2 2 2
Geometricamente, isso significa que em um sistema de coordenadas girado
por um angulo de /4 no sentido anti-horario, a equacao da conica xy = 1 e
uma hiperbole com focos nos pontos (2, 0) e (2, 0) e assntotas y 0 = x0 (veja
a figura abaixo).
1.3 As Quadricas 20
Figura 1.16
1.3 As Quadricas
Uma superfcie quadrica e o conjunto dos pontos do espaco cujas coordenadas
cartesianas satisfazem a equacao geral do segundo grau em tres variaveis da
forma
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0 (1.13)
em que A, B, C, D, E, F, G, H, I e J sao numeros reais e pelo menos um dos
coeficientes A, B, C, D, E e F e nao nulo.
Como no caso das conicas, atraves de uma rotacao e translacao de eixos a
equacao (1.13) pode ser reduzida a duas formas:
M x2 + N y 2 + P z 2 = R, (1.14)
ou,
M x2 + N y 2 = Sz, (1.15)
alem de expressoes semelhantes a equacao (1.15) obtidas pela permutacao das
letras x, y e z.
1) Elipsoide: E uma superfcie representada pela equacao de segundo grau na

forma canonica
x2 y2 z2
+ + =1 (1.16)
a2 b2 c2
em que a, b e c sao numeros reais positivos. Se fazemos z = k com k R a
equacao (1.16) no da
x2 y2 k2
+ = 1 .
a2 b2 c2
Geometricamente, isso significa que a intersecao do elipsoide com o plano

horizontal z = k e uma elipse, um ponto ou vazia nos casos em que |k| <
c, |k| = c e |k| > c, respectivamente. Analise semelhante e valida para as
interseccoes do elipsoide com os planos x = k e y = k.
Figura 1.17: O elipsoide.
Observe ainda que o elipsoide e simetrico em relacao a todos planos coor-

denados, aos eixos coordenados e a origem. Alem disso, se a = b = c = R na
equacao (1.16), entao a superfcie e uma esfera de raio R.
2) Hiperboloide de uma folha: Sao superfcies representadas pelas equacoes

de segundo grau nas formas canonicas
Figura 1.18: Hiperboloide de uma folha.

1.3 As Quadricas 22
x2 y2 z2
+ = 1, (1.17)
a2 b2 c2
ou
x2 y2 z2
2
2 + 2 = 1,
a b c
ou
x2 y2 z2
+ + = 1,
a2 b2 c2
em que a, b e c sao numeros reais positivos.
As analises feitas aqui serao referentes a equacao na forma (1.17), diferindo
das outras formas apenas pela posicao dos eixos coordenados.
As intersecoes da superfcie com os eixos coordenados Ox e Oy sao os pontos
(a, 0, 0) e (0, b, 0), respectivamente. Com o eixo Oz nao ha intersecoes, pois
quando x = y = 0 devemos ter z 2 = c2 , que nao tem solucao no conjunto dos
numeros reais (veja figura 1.18).
Planos paralelos aos planos xOz e yOz, que nao passam pelos pontos (a, 0, 0)
e (0, b, 0), intersectam a superfcie ao longo de hiperboles; quando passam por
estes pontos determinam duas retas concorrentes.
A intersecao de planos paralelos ao plano xOy com a superfcie do hiperbo-
loide sao elipses. Observe ainda que o hiperboloide e simetrico em relacao, a
todos planos coordenados, aos eixos coordenados e a origem.
3) Hiperboloide de 2 folhas: Sao superfcies representadas pelas equacoes

de segundo grau nas formas canonicas
Figura 1.19: Hiperboloide de duas folhas.
x2 y2 z2
+ = 1, (1.18)
a2 b2 c2
ou
x2 y2 z2
+ = 1,
a2 b2 c2
ou
x2 y2 z2
= 1,
a2 b2 c2
em que a, b e c sao numeros reais positivos. Estas equacoes sao simetricas em
relacao a todos planos coordenados, eixos coordenados e a origem. Assim como
o hiperboloide de uma folha faremos o estudo da equacao (1.18) a qual difere
das outras duas apenas pela posicao de seus eixos coordenados.
Nao ha intersecoes com os eixos Ox e Oy, apenas com o eixo Oz nos pontos
(0, 0, c) e (0, 0, c) (veja figura 1.19). As intersecoes da superfcie com plano
z = k, k R, sao elipses desde que |k| > c. Se |k| < c a intersecao e o conjunto
vazio.
4) Cone elptico: Sao superfcies representadas pelas equacoes de segundo

grau nas formas canonicas
x2 y2 z2
2
+ 2 2 = 0, (1.19)
a b c
ou
x2 y2 z2
+ = 0,
a2 b2 c2
ou
x2 y2 z2
+ + = 0,
a2 b2 c2
relacao a todos planos coordenados, eixos coordenados e a origem.
Analisando as secoes planas do cone elptico de equacao (1.19), observamos
que a intersecao de planos paralelos ao plano xOy e que nao passam pela origem
com a superfcie determinam elipses. Se o plano passar pela a origem a intersecao
e o vertice (0, 0, 0).
A intersecao da superfcie com planos paralelos ao plano xOz ou ao plano
yOz e que nao passam pela origem do sistema cartesiano sao hiperboles. Se o
plano passar pela origem a intersecao e um par de retas concorrentes no vertice.
5) Cilindro elptico: Sao superfcies representadas pelas equacoes de segundo

grau nas formas canonicas
x2 y2
+ = 1, (1.20)
a2 b2
ou
x2 z2
2
+ 2 = 1,
a c
ou
y2 z2
+ = 1,
b2 c2
1.3 As Quadricas 24
Figura 1.20: Cone elptico.

relacao a todos planos coordenados, eixos coordenados e a origem. Analisaremos
as secoes planas do cilindro elptico de equacao (1.20). Veja figura 1.21.
As intersecoes da superfcie quadrica com planos paralelos ao plano xOy sao
elipses, enquanto as intersecoes da superfcie com planos paralelos ao plano xOz
ou ao plano yOz sao duas retas, uma reta ou o conjunto vazio.
6) Cilindro hiperbolico: Sao superfcies representadas pelas equacoes de se-

gundo grau nas formas canonicas
x2 y2
= 1, (1.21)
a2 b2
ou
y2 z2
= 1,
b2 c2
ou
x2 z2
= 1,
a2 c2
em que a, b e c sao numeros reais positivos. Existem mais tres equacoes na forma
canonica de cilindro hiperbolico, para encontra-las basta fazer uma troca dos
sinais das fracoes em cada equacao. Estas equacoes sao simetricas em relacao aos
tres planos coordenados e a origem. Estudaremos as secoes planas do cilindro
hiperbolico de equacao (1.21) (veja a figura 1.22). As intersecoes da superfcie
quadrica com planos paralelos ao plano xOy sao hiperboles. Alem disso, a
interseccao da superfcie com planos da forma x = k, paralelos ao plano yOz,
sao duas retas, se |k| > a; uma reta, se k = a ou o conjunto vazio, se |k| < a.
Finalmente, as interseccoes da superfcie com planos paralelos ao plano xOz sao
sempre duas retas.
Figura 1.21: Cilindro elptico.
Figura 1.22: Cilindro hiperbolico.

1.3 As Quadricas 26
Vamos agora apresentar as superfcies quadricas nao centricas em sua forma

canonica.
7) Paraboloide elptico: Sao superfcies dadas pelas equacoes do segundo

grau na forma canonica
x2 y2
+ = cz, (1.22)
a2 b2
ou
y2 z2
+ = ax,
b2 c2
ou
x2 z2
+ = by,
a2 c2
em que a, b e c sao numeros reais diferentes de zero. Estudemos o paraboloide
elptico de equacao (1.22), com c > 0.
As secoes pelos planos de coordenadas Oxz e Oyz sao parabolas simetricas
em relacao ao eixo Oz com vertices na origem das coordenadas. As secoes por
Figura 1.23: Paraboloide.
planos paralelos (z = k) de coordenadas xOy sao: elipses, se k > 0; um ponto

que coincide com a origem das coordenadas chamado vertice do paraboloide, se
k = 0 e o conjunto vazio, se k < 0.
Se a = b dizemos que a superfcie e um paraboloide circular, pois, neste caso,
as interseccoes pelos planos z = k sao crculos.
8) Paraboloide hiperbolico: Tambem chamados de selas, sao superfcies

dadas pelas equacoes do segundo grau na forma canonica
x2 y2
= cz, (1.23)
a2 b2
ou
y2 z2
= ax,
b2 c2
ou
x2 z2
2
2 = by,
a c
em que a, b e c sao numeros reais diferentes de zero. Analizemos a equacao
(1.23), com c < 0.
Figura 1.24: Paraboloide hiperbolico.
A intersecao da superfcie com o plano z = k, k R, paralelo ao plano xOy,

e uma hiperbole ou sao duas retas. As secoes pelos planos paralelos ao plano
xOz e yOz sao parabolas.
9) Cilindro parabolico: Sao superfcies dadas pelas equacoes, na forma canonica,

de segundo grau
y2 z2
= cz ou = by,
b2 c2
ou
x2 z2
2
= by ou = ax,
a c2
ou
x2 y2
= cz ou = ax,
a2 b2
em que, a, b e c sao numeros reais nao nulos (veja a figura 1.25). Analisemos a
x2
equacao 2 = cz, com c > 0.
a
A intersecao da superfcie com um plano z = k paralelo ao plano xOy deter-
mina duas retas, se k > 0; uma reta, se k = 0 e o conjunto vazio , se k < 0. As
1.3 As Quadricas 28
secoes por planos paralelos a xOz sao parabolas. Por fim, observe que a seccao
por um plano x = k e uma reta paralela ao eixo Oy.
x2
Figura 1.25: Cilndro parabolico de equacao cz = a2 .
Exerccios
1. Dados dois vetores x e y, seja o angulo de lados Ox e Oy. Se = 0 ou

= verifique que vale a formula
hx, yi = |x||y| cos .
2. Um barco cuja velocidade maxima em aguas tranquilas e de 12 nos segue

para o norte a todo vapor. Se ha uma corrente martima de 5 nos para o
leste, qual e a velocidade do barco? R. 13
3. Considere o cubo com vertices (0, 0, 0) ,(1, 0, 0), (0, 1, 0) ,(0, 0, 1), (1, 0, 1),
(0, 1, 1), (1, 1, 0) e (1, 1, 1). Encontre o ponto que esta situado a 1/3 da
distancia de (0, 0, 0) ate o centro da face que tem arestas (0, 1, 0), (1, 1, 0),
(0, 1, 1) e (1, 1, 1). R. ( 61 , 13 , 16 )
4. Dado um vetor v = (v1 , v2 ) do plano, seja R (v) o vetor obtido pela

rotacao de v no sentido anti-horario em torno da origem por um angulo .
O objetivo desse exerccio e encontrar uma formula para R com a menor
quantidade de calculos possvel.
(i) Se v forma um angulo com o eixo horizontal, mostre que
v1 = |v| cos v2 = |v| sen .
(ii) Verifique que R (v) = (|v| cos( + ), |v| sen( + )) e conclua da que
R (v1 , v2 ) = (v1 cos v2 sen , v1 sen + v2 cos ).
N.B. Se quisessemos ser rigorosos, deveramos escrever R ((v1 , v2 )).

(iii) Explique por que se a rotacao for no sentido horario devemos ter
R (v1 , v2 ) = (v1 cos + v2 sen , v1 sen + v2 cos ).
(iv) Se w = (w1 , w2 ), mostre que
hR (v), R (w)i = hv, wi.
5. Dado o vetor v = (v1 , v2 ), defina v = (v2 , v1 ).

(i) Verifique que v corresponde, geometricamente, a uma rotacao de 2
radianos no sentido anti-horario e mostre que hv, vi = 0;
(ii) Dado um vetor w = (w1 , w2 ), mostre que area do paralelogramo ge-
rado por v e w e igual a |hv, wi|. Conclua da que | det(v, w)| =area
do paralelogramo gerado por v e w.
6. Prove as seguintes identidades
(i) hv w, ui = hu v, wi = hw u, vi;
(ii) v (w u) = hv, uiw hv, wiu;
N.B. A identidade acima implica que o produto vetorial nao e asso-
ciativo.
(iii) (v w) (u r) = hv, u riw hw, u riv;
Dica: Use o item (ii).
(iv) hv w, u ri = hv, uihw, ri hv, rihw, ui;
Dica: : Use o item (i).
(v) v (w u) + w (u v) + u (v w) = 0;
Dica: : Use o item (ii).
7. Seja ` uma reta passando pelo ponto P0 na direcao de v. Usando produto
vetorial, verifique que a distancia entre ` e um ponto P1 e dado por
|(P1 P0 ) v|
.
|v|
8. Seja ax + by = c a equacao de uma reta no plano. Mostre que a distancia

da reta ate o ponto P = (x, y) e dada por
|ax + by c|
.
a2 + b2
Dica: Use o exerccio anterior.

9. Dois meios com ndices de refracao n1 e n2 estao separados por uma su-
perfcie plana com normal unitaria e3 . Sejam a e b vetores unitarios nas
direcoes e sentidos dos raios incidente e refratado, respectivamente. Mos-
tre que n1 (e3 a) = n2 (e3 b).
1.3 As Quadricas 30
Dica: Voce pode usar a lei de Snell : sen 1 / sen 2 = n2 /n1 , em que 1
e 2 sao, respectivamente, os angulos que os vetores a e b formam com
o vetor normal. Esses angulos sao chamados de angulos de incidencia e
refracao.
10. Seja v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . Os angulos diretores de um vetor nao nulo v

sao os angulos , e , no intervalo [0, ], formados por v e os semi-eixos
positivos x, y e z, respectivamente. Mostre que
v1 v2 v3
(i) cos = |v| , cos = |v| e cos = |v| ;
v
(ii) cos2 + cos2 + cos2 = 1 e |v| = (cos , cos , cos ). (Isto significa
que os cossenos diretores sao as componentes do vetor unitario na
direcao de v);
(iii) Encontre os angulos diretores de v = (1, 2, 3).

R. = arccos 114 , = arccos 214 , = arccos 314
11. Determine a equacao da reta que passa pelo ponto que passa pelo ponto
(1, 2, 3) e e ortogonal ao plano 3x y 2z + 4 = 0. R. r(t) =
(1, 2, 3) + t(3, 1, 2).
12. Determine a equacao da reta que passa por (1, 0, 3), e ortogonal ao vetor
(1, 1, 1) e paralelo ao plano 2x + y 4z = 1. R. r(t) = (1, 0, 3) +
t(1, 2, 1).
13. Verifique que P = (x, y, z) esta no plano determinado por a = (a1 , a2 , a3 ), b =

(b1 , b2 , b3 ) e c = (c1 , c2 , c3 ) se, e somente se,

a1 x a2 y a3 z

b1 x b2 y b3 z = 0.

c1 x c2 y c3 z
14. Determine a equacao do plano contendo duas retas (paralelas) r(t) =

(0, 12)+t(2, 3, 1) e s(t) = (21, 0)+t(2, 3, 1) R. 4x6y 10z = 14.
15. Dois planos sao ortogonais se suas ormais sao ortogonais. Encontre a
equacao do plano que contem a reta (1, 1, 2) + t(3, 2, 4) e e ortogonal ao
plano 2x + y 3z + 4 = 0. R. 10x 17y + z + 25 = 0
16. Encontre a equacao geral de um crculo em um plano arbitrario

Dica: Considere o plano n1 (x c1 ) + n2 (y c2 ) + n3 (z c3 ) = 0. Escolha
v
uma solucao da equacao hn, vi = 0 e defina a = |v| . Seja w = n a e
w
defina b = |w| Agora e facil mostrar que os pontos da forma
P () = (c1 , c2 , c3 ) + (a1 , a2 , a3 )r cos + (b1 , b2 , b3 )r sen
pertencem ao plano dado e |P (c1 , c2 , c3 )| = r2 para todo [0, 2].

17. Segundo a Lei da Gravitacao Universal elaborada pelo fsico ingles Isaac
Newton, os planetas movem-se em orbitas elpticas em torno do sol. Con-
siderando que a excentricidade da orbita de Mercurio e 0, 21, calcule a
relacao entre os eixos a e b.
R. 0,97777. Isto significa que, com boa aproximacao, podemos considerar
que as orbitas dos planetas sao circulares.
18. Esboce o grafico das seguintes conicas
(i) x2 4y 2 2x + 16y 19 = 0; R. Hiperbole transladada para (1, 2).

(ii) 2x2 + 4y 2 6y 8 = 0 R. Elipse transladada para (0, 3/4).
(iii) x2 + y 2 2x = 0 R. Crculo de raio 1 centrado em (1, 0).
(iv) x2 + y + 3x 8 = 0 R. Parabola transladada para (3/2, 41/1).
19. (Conicas em coordenadas polares) Considere o ponto P com coordenadas

cartesianas (x, y). Escreva x = r cos e y = r sen , onde r > 0 e 0 < <
2. Neste caso, r e sao as coordenadas polares do ponto P e representam,
geometricamente, a distancia da origem O = (0, 0) ate o ponto P e o
angulo, medido em radianos, entre a reta OP e o eixo horizontal no sentido
anti-horario (faca um desenho!).
(i) Considere uma elipse com focos O = (0, 0) e f = (2a, 0), tal que a
soma das distancias dos pontos ate O e f e 2a (neste caso devemos
ter 0 < < 1 pois a distancia entre os dois focos deve ser menor do
que 2a). Mostre que a equacao da elipse em coordenadas polares e
dada por

r= ,
1 + cos
onde = (1 2 )a.
Dica: Seja (x, y) um ponto da elipse. Se a distanca de (x, y) ate
(0, 0) e r, entao a distancia de (x, y) ate f e 2a r, ou seja
p
(x + 2a)2 + y 2 = 2a r.
Observando que r2 = x2 + y 2 , conclua dai o resultado.

(ii) Considere agora a hiperbole tal que a diferenca das distancias entre os
dois focos e 2a e escolha novamente os focos O e f (neste caso devemos
ter > 1). Mostre que obtemos exatamente a mesma equacao

r=
1 + cos
que obtemos para a elipse.

1.3 As Quadricas 32
(iii) Considere o conjunto dos pontos (x, y) tais que a distancia de (x, y)
ate O e igual a distancia de (x, y) ate a reta x = a. Verifique que a
distancia do ponto ate a reta e a r cos e conclua da que
a
r= ,
1 + cos
novamente uma equacao da mesma forma.
(iv) Agora, para todo e , considere a equacao

r= .
1 + cos
Mostre que os pontos que satisfazem essa equacao devem satisfazer
tambem
(1 2 )x2 + y 2 = 2 2x.
Justifique por que temos uma elipse para 0 < < 1, uma hiperbole
para > 1 e uma parabola se = 1 (o numero e a excentricidade
da conica).
20. Algumas quadicas degeneram-se em pontos, retas ou planos. Faca corres-
poner a cada quadrica abaixo a descricao apropriada.
(i) x2 + 3y 2 + z 2 = 0;
(ii) z 2 = 0;
(iii) x2 + y 2 = 0;
(iv) x2 + y 2 + z 2 + 1 = 0;
(v) x2 y 2 = 0.
( ) um plano ( ) um ponto ( ) nenhum ponto ( ) reta ( ) dois planos
R. (ii), (i), (iv), (iii), (v)
2
Funcoes e Limites
It (life) is a tale told by an idiot, full of

sound and fury, signifying nothing.
Macbeth, act 5, scene 5,

W. Shakespeare.
A vida e uma historia contada por um idiota, cheia

de som e furia, que nao significa nada.
Macbeth, ato 5, cena 5,

W. Shakespeare.
35
2.1 Funcoes 36
2.1 Funcoes
Uma funcao f : Rn Rm e uma regra que permite associar para todo o
ponto x = (x1 , . . . , xn ) Rn um unico ponto f (x) Rm . Em geral denotamos
uma funcao como

f (x) = f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x) ,
em que f1 : Rn R, . . . fm : Rn R sao funcoes reais, isto e, tomam valores em

R e sao chamadas de funcoes coordenadas de f . As definicoes de domnio,
contradomnio e imagem sao analogas aquelas das funcoes de uma variavel
apenas.
Antes de prosseguirmos com alguns exemplos de funcoes de varias variaveis,
gostaramos de deixar claro alguns fatos em relacao a definicao acima. Obser-
vamos que a definicao acima realmente nao define muita coisa, uma vez que
nao sabemos a que tipo de objeto nos referimos pela palavra regra. E claro
que toda definicao e elaborada a partir de determinados conceitos primitivos
que precisamos assumir sem definicao. Entretanto, a palavra regra nao parece
enquadrar-se na classe de palavras as quais qualquer pessoa atribua, inocente-
mente, um mesmo significado.
Para contornar esse impasse os matematicos formularam uma definicao mais
precisa de funcao. Segundo essa definicao, dados dois conjuntos A e B, uma
funcao e um subconjunto f A B tal que se (a, b) f e (a, b0 ) f , entao
b = b0 Se o ponto (a, b) f , entao escrevemos que f (a) = b e dizemos que b e a
imagem de a pela funcao f . Por exemplo, se

2
f = {(0, 1), (, ee ), (5, 3
), (7, 8)},

2
entao f (0) = 1, f () = ee , f (5) = 3 e f (7) = 8. O conjunto {0, , 5, 7}, ou
seja, o conjunto de todo a A tal que existe b B com (a, b) f e o domnio da
2

funcao e, analogamente, o conjunto {1, ee , 3 , 8} e a imagem de f . Observe

que, uma vez que a funcao e dada, seu domnio e sua imagem estao completa-
mente definidos. O mesmo deve ocorrer para a definicao anterior, entretanto isso
nao esta completamente claro pela forma como e enunciada tradicionalmente.
Exemplo. Seja f : R2 R definida por f (x, y) = x2 + ey . Temos que
f (1, 0) = 12 + e0 = 2,
f (e, 1) = e2 + e1 = e(e + 1),

f (, e ) = 2 + ee .
Note que escrevemos f (x, y), embora mais correto fosse escrever f ((x, y)).
As vezes uma funcao esta definida apenas em um subconjunto de Rn .

37 2. Funcoes e Limites
2
Exemplo. A funcao dada pela regra f (x, y) = x2x+y2 nao pode ser definida
em um domnio que contenha a origem. Podemos defini-la, por exemplo, no
conjunto A = R2 {(0, 0)}. Tambem poderamos defini-la no semiplano superior
{(x, y) R2 : y > 0} ou em qualquer outra regiao que evite o ponto (0, 0).
Observe que em cada caso definimos uma funcao diferente da anterior.
Exemplo. Considere a funcao f : R3 R4 definida por

2
f (x, y, x) = x2 z 5 y, x3 ey , z sen(x + y), ez+y .

Neste caso as funcoes coordenadas sao

f1 (x, y, z) = x2 z 5 y,
2
f2 (x, y, z) = x3 ey ,
f3 (x, y, z) = z sen(x + y),
f4 (x, y, z) = ez+y .
O grafico de uma funcao f : Rn Rm e definido como
G(f ) = {(x, f (x)) Rn+m : x Rn }.
Note que, pela definicao acima o grafico de uma funcao f : R2 R e um
Figura 2.1: Grafico de uma funcao f : R2 R.
subconjunto de R2+1 = R3 (veja a figura 2.1). Por outro lado, o grafico de

funcoes f : R3 R, f : R2 R3 , etc. sao subconjuntos de Rn em que n > 4,
logo nao podem ser visualizados completamente. E possvel, no entanto, ter
uma ideia de como sao os graficos de funcoes do tipo f : R3 R com a nocao
de conjunto de nvel que passamos a descrever agora.
Sejam f : Rn R uma funcao e k R. O conjunto de nvel de f de
altura k e o conjunto
f 1 (k) = {x Rn : f (x) = k},

2.1 Funcoes 38
isto e, e a pre-imagem do numero k pela funcao f . Quando n = 2 e n = 3

os conjuntos de nvel sao chamados de curvas de nvel e superfcies de nvel,
respectivamente.
Geometricamente, podemos interpretar as curvas de nvel de uma funcao
f : R2 R como um mapa topografico do grafico de f ; semelhante aqueles
usados para representar o relevo da superfcie da Terra (veja a figura 2.2).
Figura 2.2: As curvas de nvel de alturas k, k 0 e k 00 estao representadas pelas

linhas pontilhada, tracejada e solida, respectivamente.
Exemplo. Considere as funcoes definidas por
f (x, y) = x2 + y 2 ,
g(x, y) = y 2 x2 .
A curva de nvel de f de altura k e o conjunto dos pontos (x, y) R2 tais

que f (x, y) = k, ou seja,
x2 + y 2 = k.
Observe que quando k < 0 o conjunto de nvel e vazio, se k = 0 entao f 1 (0) =
{(0, 0)} e se k > 0 entao a curva de nvel e um crculo de raio k. Analogamente,
a curva de nvel da funcao g de altura k e o conjunto dos pontos que satisfazem
a equacao
y 2 x2 = k.
Se k = 0 obtemos o ponto (0, 0) com a unica solucao dessa equacao. Se k < 0,
dividindo por k obtemos
y2 x2
= 1,
k k
ou seja,
x2 y2
= 1,
( k)2 ( k)2

que e a equacao de uma hiperbole passando pelos pontos x = k e com
assntotas y = x. Procedendo da mesma forma, se k > 0, conclumos que
(a) f (x, y) = x2 + y 2 . (b) f (x, y) = y 2 x2 .
Figura 2.3: Curvas de nvel.

f 1 (k) e a hiperbole passando pelos pontos y = k e com assintotas y = x.
Observe como o estudo dos conjuntos de nvel de uma funcao pode ajudar-nos
a compreender melhor o seu comportamento.
Exemplo. Considere funcoes semelhantes as do exemplo anterior, agora defi-

nidas em R3 , isto e,
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ,
g(x, y, z) = z 2 y 2 x2 .
Neste caso, a superfcie de nvel de f de altura k e o conjunto dos pontos
(x, y, z) R3 tais que
x2 + y 2 + z 2 = k.
Como no caso anterior, o conjunto de nvel e o conjunto vazio, se k < 0, e
{(0, 0, 0)}, se k = 0 ou e uma esfera de raio k, se k > 0. No caso da funcao g
os pontos da superfcie de nvel devem satisfazer a equacao
z 2 x2 y 2 = k. ()
Se k = 0 a equacao acima se reescreve como z 2 = x2 + y 2 . Isto significa que a

superfcie de nvel, neste caso, e um cone circular. Quando k < 0, como no caso
anterior, a equacao () da
x2 y2 z2
+ = 1.
( k)2 ( k)2 ( k)2
Obtemos assim, um hiperboloide de uma folha. Finalmente, se k > 0, temos
z2 x2 y2
= 1,
( k)2 ( k)2 ( k)2
isto e, um hiperboloide de uma folha.
2.2 Limites 40
(a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . (b) f (x, y, z) = z 2 y 2 x2 .
Figura 2.4: Superfcies de nvel.
Futuramente veremos a definicao precisa de superfcies e como o grafico e os

conjuntos de nvel de uma funcao se enquadram nesta definicao.
2.2 Limites
Considere a funcao f : Rn Rm e seja p Rn . Dizemos que o ponto
L Rm e o limite de f quando x tende ao ponto p se f (x) esta arbitrariamente
proximo de x, sempre que x esta suficientemente proximo de p, porem e diferente
de p.
Embora a primeira vista, a definicao acima pareca satisfatoria, o leitor dili-
gente notara que ela possui pouco valor matematico, uma vez que pululam nela
expressoes que carecem de um significado preciso. O que queremos dizer com
arbitrariamente proximo ou suficientemente proximo? Precisamos responder
essas perguntas se queremos uma definicao que possa ser usada na pratica.
Para formalizar a ideia intuitiva dada pelo primeiro paragrafo, comecamos
definindo alguns conjuntos importantes que, a rigor, serao os sucedaneos dos
intervalos do calculo de uma variavel. Se r > 0, o conjunto Br (p) = {x Rn :
|x p| < r} e chamado de bola aberta de raio r e centro p. Geometricamente,
esse conjunto e a colecao de todos os pontos de Rn cuja distancia ate o ponto
p e menor que r. Analogamente B r (p) = {x Rn : |x p| 6 r} e chamado de
bola fechada de raio r e centro p. Veja a figura abaixo.
Agora podemos definir rigorosamente o conceito de limite de uma funcao
como se segue: dizemos que L e o limite e f quando x tende a p se para
todo numero > 0 podemos encontrar um segundo numero, > 0, tal que para
todo x B (p) {p} temos que f (x) B (L). Denotamos a situacao acima
pelo smbolo
lim f (x) = L.
xp
(a) Bola aberta. (b) Bola fechada.
Figura 2.5: Os pontos da linha tracejada nao pertencem ao conjunto.
Antes de passarmos aos exemplos, cotejemos a definicao acima com a de-

finicao provisoria dada no incio desta secao. O termo arbitrariamente proximo
reflete-se na arbitrariedade da escolha do numero , que, por sua vez, e o raio de
uma bola aberta centrada em L. A expressao suficientemente proximo traduz-se
na existencia do numero , o raio de uma bola centrada em p. Portanto, se L
e o limite de f quanto x tende a p, mesmo que seja muito pequeno, ou seja,
mesmo que prescrevamos uma bola muito pequena em torno de L, podemos
encontrar uma segunda bola, de raio e centrada em p, de forma que, para
qualquer ponto dessa bola, exceto a, o elemento f (x) pertence a bola prescrita
inicialmente (veja a figura 2.6).
Figura 2.6
Pense na nocao de limite como uma especie de disputa entre voce e um

inimigo invisvel. O seu inimigo escolhe arbitrariamente um numero e voce,
do seu lado, devera fornecer o numero que satisfaz a condicao descrita acima.
Quando o limite existe, o jogo sempre podera vencido por voce, embora em
um primeiro momento, nao seja simples determinar a partir da escolha do seu
inimigo qual o numero que voce devera escolher. Em alguns casos simples,
entretanto, essa tarefa nao e muito difcil.
Exemplo. Se f : Rn Rn e a funcao constante f (x) = k, entao lim f (x) = k.

xp
De fato, dado um numero arbitrario > 0, podemos escolher qualquer
2.2 Limites 42
numero real como , pois neste caso, para todo x B (p) {p} temos que
|f (x) k| = |k k| = 0 < ,
ou seja, f (x) B (k).
Exemplo. Seja f : Rn Rn definida como f (x) = x. Entao lim f (x) = p.

xp
Neste caso, dado > 0, podemos escolher = . Assim, se 0 < |x p| < (a
condicao |x a| > 0 implica que x 6= a), temos que |f (x) p| = |x p| < = .
Isto significa que para todo x B (p) {p} temos que f (x) B (p).
Exemplo. Para cada i = 1, . . . , n, as aplicacoes i : Rn R, definidas por

i (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) = xi ,
serao chamadas de projecoes. Vamos mostrar que lim i (x) = pi . De fato, dado
xp
> 0, tomemos, como no exemplo anterior, = . Assim, se 0 < |x p| < ,
temos que
|i (x) pi | = |xi pi | 6 |x p| < = .
Exemplo. Se f : R2 {(0, 0)} R e definida por

x2 y 2
f (x, y) = ,
x2 + y 2
vamos mostrar que nao existe o limite de f quanto (x, y) tende a (0, 0).
2
Observe que para todo x R {0} temos que f (x, 0) = xx2 = 1. Analoga-
2
mente, para todo y R {0} temos que f (0, y) = y
y 2 = 1. Note ainda que
qualquer bola B centrada em (0, 0) contem pontos da forma (x, 0) e pontos da
forma (0, y). Suponha que existe L R tal que
lim f (x, y) = L.
(x,y)(0,0)
Tomando = 21 , temos que o intervalo (L , L + ) tem comprimento igual

a L + (L ) = 2 = 1, logo nao podera conter 1 e 1, simultaneamente.
Isto significa que, para toda bola centrada na origem, ha pontos cujas imagens
nao pertencem ao intervalo prescrito. Conclumos que nenhum numero L sera
o limite de f em (0, 0).
2.1 Teorema. Quando existe, o limite e unico.

Demonstracao. Suponha que L1 e L2 sao limites distintos de f : Rn Rm
quando x tende ao ponto p. Defina = |L1 L2 | > 0. Assim, sabemos que
existem 1 e 2 tais que

0 < |x p| < 1 implica que |f (x) L1 | < ()
2
e

0 < |x p| < 2 implica que |f (x) L2 | < . ()
2
Se tomamos = min{1 , 2 } > 0, entao, se 0 < |x p| < , as afirmacoes ()
e () sao verificadas simultaneamente. Portanto, pela desigualdade triangular
vem que
|L1 L2 | = |L1 f (x) + f (x) L2 |
6 |L1 f (x)| + |f (x) L2 |

< + = = |L1 L2 |.
2 2
A afirmacao |L1 L2 | < |L1 L2 | e, certamente, uma contradicao logica. Somos
obrigados a concluir que L1 = L2 .
Podemos usar a proposicao acima para constatar que, conforme o exemplo
anterior, o limite
x2 y 2
lim
(x,y)(0,0) x2 + y 2
nao existe. De fato, vimos que g(x) = f (x, 0) = 1 e h(y) = f (0, y) = 1. Se o

limite acima existisse, teramos que
lim g(x) = lim f (x, y) = lim h(y).
x0 (x,y)(0,0) y0
Para calcularmos o limite de funcoes mais complicadas usaremos alguns re-

sultados que passamos a demostrar agora.
2.2 Teorema. Considere as funcoes f : Rn R e g : Rn R. Se vale que
lim f (x) = L e lim g(x) = M , entao
xp xp
(i) lim (f + g)(x) = L + M ;

xp
(ii) lim (f g)(x) = LM ;

xp

f L
(iii) lim (x) = , se M 6= 0.
xp g M
Demonstracao. Consulte qualquer livro de calculo.
Suponha, por exemplo, que desejamos calcular o limite da funcao f (x, y) =
x3 y 4 + 2xy. Podemos escrever f como
f = 1 1 1 2 2 2 2 + 1 2 + 1 2 ,
em que 1 (x, y) = x, 2 (x, y) = y. Assim, lembrando que
lim 1 (x, y) = a e lim 2 (x, y) = b,
(x,y)(a,b) (x,y)(a,b)
pelo teorema acima conclumos que

lim f (x, y) = aaabbbb + ab + ab = a3 b4 + 2ab.
(x,y)(a,b)
Para tratar o caso de funcoes f : Rn Rm temos o seguinte resultado

2.3 Funcoes Contnuas 44
2.3 Teorema. Seja f : Rn Rm uma funcao dada como f = (f1 , . . . , fm ).

Neste caso, temos que
lim f (x) = (L1 , . . . , Lm )
xa
se, e somente se,

lim fi (x) = Li ,
xp
para todo i = 1, . . . , n.
Demonstracao. Suponha que lim f (x) = (L1 , . . . , Lm ). Neste caso, para todo
xp
> 0 existe > 0 tal que 0 < |x p| < implica que
|fi (x) Li | 6 |f (x) L| < .
Isto significa que lim fi (x) = Li .

xp
Reciprocamente, suponha que lim fi (x) = Li para todo i = 1, . . . , n. Dado
xp
> 0, existem 1 , . . . , n positivos e tais que

0 < |x p| < i implica que |fi (x) Li | < . ()
n
Se definimos = min{1 , . . . , n }, entao a condicao 0 < |x p| < garante que

as afirmacoes () sao validas. Pela desigualdade triangular vem que
n n
X X
|f (x) L| = (fi (x) Li )ei 6 |fi (x) Li | < n = .

i=1

i=1
n
Conclumos que L e o limite de f (x) quanto x a.
Pelo teorema acima, se f (x, y) = (xy 7 , 4x, 2y 3 ), entao
lim f (x, y) = (ab7 , 4a, 2b3 ).

(x,y)(a,b)
Na proxima secao aprenderemos como calcular os limites de funcoes ainda

mais complicadas.
2.3 Funcoes Contnuas

Dizemos que a funcao f : Rn Rm e contnua no ponto p Rn se
limxp f (x) = f (a). Observe que, pela definicao de continuidade, fica implcito
que para que f seja contnua no ponto a, ela deve estar definida nesse ponto.
Dizemos que f e uma funcao contnua se for contnua em todos os pontos do
seu domnio.
Exemplo. A funcao g : R2 R definida por

2
x y2
, (x, y) 6= (0, 0)
g(x, y) = x2 + y 2
0 , caso contrario

nao e contnua no ponto (0, 0), pois o limite de g quando (x, y) (0, 0) nao
existe. A funcao h : R2 {(0, 0)} R definida por
xy(x2 y 2 )
h(x, y) =
x2 + y 2
nao esta definida na origem, logo tambem nao e contnua nesse ponto.
Vejamos, entretanto, o que ocorre com a funcao f : R2 R dada por

xy(x2 y 2 )
, (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2 .
0 , caso contrario

Sabemos que lim(x,y)(0,0) xy = 0. Portanto, para todo > 0, existe > 0

tal que 0 < |(x, y)| < implica que |xy| < . Como |(x2 y 2 )/(x2 + y 2 )| 6 1
temos
xy(x2 y 2 ) (x2 y 2 )
= |xy| 2 6 |xy| < .

x2 + y 2 x + y2

Conclumos da que
xy(x2 y 2 )
lim f (x, y) = lim = 0 = f (0, 0),
(x,y)(0,0) (x,y)(0,0) x2 + y 2
isto e, f e contnua na origem.
Note ainda que f e uma funcao contnua em R2 e g e h sao funcoes contnuas
em R2 {(0, 0)}.
Observe que o teorema 2.2 mostra como construir funcoes contnuas novas a
partir de velhas funcoes contnuas; a soma, o produto e o quociente de funcoes
contnuas (nos pontos onde o denominador e diferente de zero!) sao, novamente,
funcoes contnuas. Da, podemos concluir que a funcao f do exemplo acima e
contnua em R2 , pois, como vimos, e contnua na origem e nos demais pontos e
o quociente de duas funcoes contnuas. Da mesma forma podemos demonstrar
que g e h sao funcoes contnuas em R2 {(0, 0)}.
O resultado a seguir mostra um novo metodo de construcao de funcoes
contnuas, a saber, a composicao de funcoes contnuas e uma funcao contnua.
2.4 Teorema. Se f : Rn Rm e contnua em a Rn e g : Rm Rp e
contnua em q = f (p) Rm , entao g f : Rn Rp e contnua em p.
Demonstracao. Como g e contnua em q temos que, para todo > 0, existe
um numero > 0 tal que 0 < |y q| < implica

g(y) g(q) < . ()
Por outro lado, como f e contnua em p, dado o numero positivo , existe > 0
tal que 0 < |x p| < implica |f (x) f (p)| = |y q| < . Pela afirmacao ()
conclumos que
g(f (x)) g(f (p)) = g(y) g(b) < .
Resumindo, temos que para todo numero positivo existe um numero > 0 tal
que 0 < |x p| < implica que g(f (x)) g(f (p)) < , ou seja,
lim g(f (x)) = g(f (p)).

xp
Assim, dada a funcao f (x, y) = x2 y 3 sen(xy 2 ), podemos reescreve-la como
f (x, y) = g(x, y)h(i(x, y)),
em que g(x, y) = x2 y 3 , h(x) = sen x e i(x, y) = xy 2 . Como todas essas funcoes

sao contnuas, conclumos que f e uma funcao contnua. Combinando os resulta-
dos dessa secao com os resultados da secao anterior, conclumos que uma funcao
f : Rn Rm e contnua se, e somente se, todas suas funcoes coordenadas sao
contnuas. Por exemplo, a funcao
3
f (x, y, z) = xz 4 sen(y 2 ), ez x , cos(x xy z)

e contnua. O calculo do seu limite em um ponto qualquer consiste, portanto,

no calculo do valor da funcao nesse ponto.
Exerccios
1. Considere a funcao f : R2 R e suponha que
lim f (x, y) = L.
(x,y)(0,0)
Defina g : R R e h : R R como g(x) = f (x, 0) e h(y) = f (0, y).

Usando a definicao de limite verifique que
lim g(x) = lim h(y) = L.

x0 y0
N.B. Isso justifica os argumentos usados no captulo para verificar que

f (x, y) = (x2 y 2 )/(x2 + y 2 ) nao tem limite quando (x, y) (0, 0).
2. Mostre que
(i) Se lim f (x) = L entao lim |f (x)| = |L|;
xa xa
(ii) lim f (x) = 0 se, e somente se, lim |f (x)| = 0;
xa xa
(iii) Se lim f (x) = L e g : R R e contnua em L, entao lim (g f )(x) =
xa xa
g(L).
3. Prove o seguinte resultado, conhecido como teorema do confronto: se

f : Rn R, g : Rn R e h : Rn R sao funcoes tais que g(x) 6 f (x) 6
h(x), para todo x Rn e
lim g(x) = L = lim h(x).

xp xp
Entao
lim f (x) = L.
xp
Dica: Sabemos que os limites de g e h quando x tende para p sao iguais

a L. Portanto, dado > 0, existe 1 > 0 tal que 0 < |x p| < 1 implica
|g(x) L| < , ou seja,
L < g(x) < L + .
Tambem existe um numero 2 > 0 tal que 0 < |x p| < 2 implica
L < h(x) < L + .
Agora basta tomar = min{1 , 2 } e usar a condicao g(x) 6 f (x) 6 h(x).
N.B. Esse teorema vale mesmo quando g(x) 6 f (x) 6 h(x) apenas para
os pontos x Br (p), em que r e um numero real positivo qualquer. Esse
fato e evidente pela demonstracao que sugerimos acima.
4. Calcule os seguintes limites, se existirem (nao e preciso usar a definicao
para determina-los).
x2 y + y 3
(i) lim ;
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x+y
(ii) lim ;
(x,y)(1,1) (x 1)2 + 1
x2 y + y 3 + x2 + y 2
(iii) lim p ;
(x,y)(2,3) x2 + y 2
4x2 + 3y 2 + x3 y 3
(iv) lim ;
(x,y)(0,0) x2 + y 2 + x4 y 4
(v) lim ex cos(y);

(x,y)(1,1)
(vi) lim exy cos(xy);

(x,y)(0,1)
(vii) lim sen(xy);

(x,y)(0,0)
1
(viii) lim .
(x,y)(0,0) 1 + ln(1 + 1/(x2 + y 2 ))
5. Mostre que os limites abaixo nao existem.

x2 y 2
(i) lim ;
(x,y)(0,0) x2 + y 2
xy
(ii) lim ;
(x,y)(0,0) x + y 2
2
xy 2
(iii) lim ;
(x,y)(0,0) x2 + xy 2
4x2 + y 2 + x3 y 3
(iv) lim
(x,y)(0,0) x2 + y 2 + x4 y 4
6. Uma funcao f : Rn Rm e dita uma funcao de Lipschitz se existe uma

constante positiva C tal que
|f (x) f (y)| 6 C|x y|,
para todos x R e y Rn . Mostre que toda funcao de Lipschitz e
n
contnua.
7. Dizemos que uma funcao T : Rn Rm e uma transformacao linear se
T (x + y) = T (x) + T (y),
T (x) = T (x),
n n
em que x R , y R e R. Usando a definicao de limite, mostre que
uma transformacao linear e contnua em qualquer ponto a Rn .
Dica: Voce deve usar o seguinte fato:
|T (x)| = |T (x1 e1 + + xn en )|
= |T (x1 e1 ) + + T (xn en )|
6 |x1 T (e1 )| + |xn T (en )|
= |x1 ||T (e1 )| + + |xn ||T (en )|
6 (|x1 | + + |xn |)M
6 n max{|x1 |, . . . , |xn |}M
6 n|x|M,
em que M = max{|T (e1 )|, . . . |T (en )|}.
8. Determine o maior conjunto onde a funcao e contnua.
( 2 2
2x y
, (x, y) 6= (0, 0)
(i) f (x, y) = 2x2 +y2
0 , caso contrario
( 2 3
x y
, (x, y) 6= (0, 0)
(ii) f (x, y) = 2x2 +y2
0 , caso contrario
( 2 3
x y
, (x, y) 6= (0, 0)
(iii) f (x, y) = 2x2 +y2
1 , caso contrario
xy
+ 2 , (x, y) 6= (0, 0)
(iv) f (x, y) = x xy+y
0 , caso contrario
3
Diferenciacao
There is something pagan in me that I cannot

shake off. In short, I deny nothing, but doubt
everything.
Lord Byron.
Ha algo pagao em mim que eu nao consigo reprimir.

Resumindo, eu nada nego e duvido de tudo.
Lord Byron.
49
3.1 Derivadas Parciais 50
3.1 Derivadas Parciais

Dados o ponto p = (p1 , . . . , pn ) e a funcao f : Rn R, considere
f (p1 , . . . , pi + h, . . . , pn ) f (p1 , . . . , pi , . . . , pn )
lim .
h0 h
Quando o limite acima existe ele e chamado de i-esima derivada parcial de
f no ponto p = (p1 , . . . , pn ) e sera denotado por Di f (p).
Se Di f (p) existe, entao a funcao f : R R definida por
f (t) = f (p1 , . . . , pi1 , t, pi+1 , . . . , pn ), (3.1)
e derivavel em pi e f0 (pi ) = Di f (p). De fato,
f (p1 , . . . , pi + h, . . . , pn ) f (p1 , . . . , pi , . . . , pn )
Di f (p) = lim
h0 h
f (pi + h) f (pi )
= lim
h0 h
= f0 (pi ).
A partir dessa observacao podemos interpretar a derivada parcial Di f (p),
geometricamente, como a inclinacao da reta tangente ao grafico de f (t) no
ponto t = pi . Em outras palavras, Di f (p) e a inclinacao da curva obtida pela
interseccao do grafico de f com o plano P = {(x, f (x)) Rn+1 : xj = pj , j 6= i}
no ponto (p, f (p)) (veja figura 3.1).
Essa mesma observacao permite demonstrar algumas propriedades algebricas
das derivadas parciais, a saber, se f : Rn R e g : Rn R sao funcoes que
possuem a i-esima derivada parcial no ponto a, entao
(i) Di (f + g)(p) = Di f (p) + Di g(p);
(ii) Di (f g)(p) = g(p)Di f (p) + f (p)Di g(p);

f g(p)Di f (p) f (p)Di g(p)
(iii) Se g(p) 6= 0, entao Di (p) = ;
g [g(p)]2
(iv) Se h : R R e derivavel em f (p), entao Di (h f )(p) = h0 (f (p))Di f (p).
Para provar (i), por exemplo, basta notar que f +g (t) = (f + g )(t). Da
Di (f + g)(p) = f0 +g (pi )
= (f + g )0 (pi )
= f0 (pi ) + g0 (pi )
= Di f (p) + Di g(p).
As demais propriedades podem ser demonstradas pelo mesmo raciocnio e
serao deixadas como exerccio para o leitor. O exemplo abaixo mostra que o
calculo das derivadas parciais de uma funcao e um problema que ja sabemos
resolver.
51 3. Diferenciacao
Figura 3.1: A inclinacao da reta tangente a curva obtida pela interseccao

do grafico de f e o plano P no ponto (p1 , p2 , f (p1 , p2 )) e a derivada parcial
D1 f (p1 , p2 ). A interpretacao geometrica de D2 f (p1 , p2 ) e analoga.
Exemplo. Seja f = sen(x) arctan(y). Calcule as derivadas parciais D1 f (p1 , p2 )

e D2 f (p1 , p2 ).
Temos que
f (p1 + h, p2 ) f (p1 , p2 )
D1 f (p1 , p2 ) = lim
h0 h
arctan(p2 ) sen(p1 + h) arctan(p2 ) sen(p1 )
= lim
h0 h
sen(p1 + h) sen(p1 )
= arctan(p2 ) lim
hh h
0
= arctan(p2 )(sen) (p1 )
= arctan(p2 ) cos(p1 ).
Analogamente,
f (p1 , p2 + h) f (p1 , p2 )
D2 f (p1 , p2 ) = lim
h0 h
sen(p1 ) arctan(p2 + h) sen(p1 ) arctan(p2 )
= lim
h0 h
arctan(p2 + h) arctan(p2 )
= sen(p1 ) lim
h0 h
0
= sen(p1 )(arctan) (p2 )
sen(p1 )
= .
1 + p22
Isso mostra que o calculo das derivadas parciais de uma funcao depende
apenas da aplicacao correta das regras de derivacao do calculo de funcoes de
3.1 Derivadas Parciais 52
uma variavel real. Por exemplo, se f (x, y, z) = xy 2 sen z + xeyz + 3x3 y 2 z, entao
as suas derivadas parciais sao dadas por
D1 f (p1 , p2 , p3 ) = p22 sen(p3 ) + ep2 p3 + 9p21 p22 p3 ,

D2 f (p1 , p2 , p3 ) = 2p1 p2 sen(p3 ) + p1 cep2 p3 + 6p31 p2 p3 ,
D3 f (p1 , p2 , p3 ) = p1 p22 cos(p3 ) + p1 p2 ep2 p3 + 3p31 p22 .
Se A e o conjunto de todos os pontos p Rn tais que Di f (p) existe, entao

podemos definir uma nova funcao Di f : A R, chamada de i-esima derivada
parcial de f . Quando for possvel calcular a j-esima derivada parcial de Di f
no ponto p A, definimos a derivada parcial de segunda ordem de f no
ponto p como
Di,j f (p) = Dj (Di f )(p).
Em geral, as derivadas mistas Di,j f (p) e Dj,i f (p) nao sao iguais.
Exemplo. Considere a funcao f : R2 R definida por

(
xy(x2 y 2 )
f (x, y) = x2 +y 2 , (x, y) 6= (0, 0) (3.2)
0, (x, y) = (0, 0)
Temos que
f (h, y) f (0, y) hy(h2 y 2 ) y3

lim = lim 2 2
= lim 2 = y,
h0 h h0 h(h + y h0 y
ou seja, D1 f (0, y) = y. Usando essa ultima expressao obtemos que
D1 f (0, h) D1 f (0, 0) h 0
lim = lim = 1.
h0 h h0 h
Isto significa que D1,2 f (0, 0) = D2 (D1 f )(0, 0) = 1. Analogamente, D2 (x, 0) =
x, de onde vem D2,1 f (0, 0) = 1 (verifique!). Conclumos que D1,2 f (0, 0) 6=
D2,1 f (0, 0).
Dado k Z, definimos a derivada parcial de ordem k de f como
Di1 ,...,ik1 ,ik f (p) = Dik (Dik1 (. . . (Di1 f ) . . . ))(p),
onde p Rn e 1 i1 , . . . , ik n. Dizemos que f e uma funcao de classe C k

se todas as derivadas parciais de ordem k existem e sao contnuas. Se f tem
derivadas parciais contnuas de todas as ordens dizemos que f e de classe C .
O proximo resultado nos da uma condicao para que as derivadas mistas
sejam iguais. A demonstracao deste teorema sera postergada ate o proximo
captulo.
53 3. Diferenciacao
3.1 Teorema (de Schwarz ). Se f : Rn R e uma funcao de classe C 2 entao
Di,j f (p) = Dj.i f (p).
Por exemplo, como a funcao f (x, y, z) = xy 2 sen z +xeyz +3x3 y 2 z e de classe

C , temos que D1,2 f (x, y, z) = D2,1 f (x, y, z), D1,3 f (x, y, z) = D3,1 f (x, y, z) e
D2,3 f (x, y, z) = D3,2 f (x, y, z) (verifique!). Por outro lado, o teorema de Schwarz
implica que a funcao (3.2) nao e de classe C 2 .
N.B. Outras notacoes comumente encontradas nos livros de calculo para a i-

esima derivada parcial de f no ponto p sao
f (p) f
, (p), fi (p).
xi xi
Para as derivadas de segunda ordem encontramos
2 f (p) 2f
, (p), fij (p), etc.
xi xj xi xj
Como as notacoes acima sao amplamente usadas na literatura, usa-las-emos

sempre que precisarmos inserir a discussao em um determinado contexto. A
parte isso, desencorajamos o leitor a usa-las.
3.2 A Diferencial de uma Funcao

Seja f : R R. Dizemos que o numero f 0 (p) e a derivada de f no ponto
p R se
f (p + h) f (p)
f 0 (p) = lim .
h0 h
Antes de definir a nocao de derivada para o caso de funcoes f : Rn Rm
precisamos reformular a definicao acima.
3.2 Teorema. A funcao f : R R e derivavel em p R se, e somente se,

existe uma transformacao linear T : R R tal que
f (p + h) f (p) T (h)
lim = 0. (3.3)
h0 h
Demonstracao. Suponha que f e derivavel em p. Seja T : R R a trans-
formacao linear definida por T (h) = f 0 (p)h. Neste caso
f (p + h) f (p) T (h) f (p + h) f (p) f 0 (p)h f (p + h) f (p)

= = f 0 (p),
h h h
ou seja,
f (p + h) f (p) T (h)
lim = f 0 (p) f 0 (p) = 0.
h0 h
3.2 A Diferencial de uma Funcao 54
Por outro lado, suponha que T : R R satisfaz a equacao (3.3). Neste caso,
temos que T (h) = T (h.1) = hT (1). Assim,
f (p + h) f (p) T (h) f (p + h) f (p) T (1) h f (p + h) f (p)
= = T (1).
h h h
Conclumos da que
f (p + h) f (p)
lim = T (1),
h0 h
ou seja, f 0 (p) = T (1).
A transformacao linear dada pelo teorema acima e chamada de diferencial
de f no ponto p e e denotada por df (p). Observe que se f e derivavel em p R
entao a diferencial de f neste ponto existe e df (p)(h) = f 0 (p) h.
O teorema acima nos da a maneira correta de estendermos a nocao de de-
rivada para funcoes de varias variaveis. Dizemos que f : Rn Rm e dife-
renciavel em p Rn se existe uma transformacao linear T : Rn Rm tal
que
|f (p + h) f (p) T (h)|
lim = 0. (3.4)
h0 |h|
A transformacao linear T e chamada de diferencial de f em p e denotada por
df (p). O teorema a seguir mostra que a diferencial de uma funcao esta bem
definida.
3.3 Teorema. Seja f : Rn Rm . Quando existe, a diferencial de f em p e
unica.
Demonstracao. Suponha que T : Rn Rm e S : Rn Rm sao trans-
formacoes lineares que safisfazem a equacao (3.4). Temos que
|T (h) S(h)| |f (p + h) f (p) f (p + h) + f (p) + T (h) S(h)|
=
|h| |h|
|f (p + h) f (p) S(h) [f (p + h) f (p) T (h)]|
=
|h|
|f (p + h) f (p) S(h)| |f (p + h) f (p) T (h)|
6 +
|h| |h|
Isto implica que
|T (h) S(h)|
lim = 0.
h0 |h|
Seja p = (p1 , . . . , pn ) Rn tal que p 6= 0. Lembrando que T e S sao
transformacoes lineares obtemos
|T (tp) S(tp)| |t||T (p) S(p)| |T (p) S(p)|
0 = lim = lim = .
t0 |tp| t0 |t||p| |p|
Portanto, T (p) = S(p) para todo p 6= 0. Como T (0) = S(0) = 0 conclumos
que T = S.
55 3. Diferenciacao
Exemplo. Dado um ponto c Rm , considere a funcao f : Rn Rm definida

por f (x) = c, isto e, a funcao constante. Vamos mostrar que a funcao O : Rn
Rm , que associa para todo h Rn o vetor nulo 0 Rm , e a diferencial de f no
ponto p, para todo p Rn .
Comecamos verificando que O e uma transformacao linear. De fato,
O(h + h0 ) = 0 = 0 + 0 = O(h) + O(h0 ),

O(h) = 0 = 0 = O(h).
Por fim, note que para todo p Rn temos que
|f (p + h) f (p) O(h)| |c c 0|
lim = lim = 0.
h0 |h| h0 |h|
Pelo teorema anterior conclumos que df (p) = O.
Exemplo. Seja T : Rn Rm uma transformacao linear e p Rn um ponto

qualquer. Entao T e diferenciavel em p e a sua diferencial neste ponto e igual a
T , isto e,
dT (p)(h) = T (h).
De fato, temos que
|T (p + h) T (p) T (h)| |T (p) + T (h) T (p) T (h)|

lim = lim = 0.
h0 |h| h0 |h|
Segue que dT (p)(h) = T (h).
3.4 Teorema. Se f : Rn Rm e diferenciavel em p entao f e contnua em p.

Demonstracao. Lembrando que df (p) e uma aplicacao contnua e satisfaz
(3.4), dado h 6= 0 temos
0 6 |f (p + h) f (p)| = |f (p + h) f (p) df (p)(h) + df (p)(h)|

f (p + h) f (p) df (p)(h)
= |h| + df (p)(h)
|h|

f (p + h) f (p) df (p)(h)
6 |h| + |df (p)(h)|
|h|
ou seja,
lim f (p + h) = f (p).
h0
Se a funcao f : Rn Rm e diferenciavel em p Rn , a matriz da trans-

formacao linear df (p) : Rn Rm na base canonica do espaco euclidiano e
chamada de matriz jacobiana de f em p ou simplesmente de derivada de
3.2 A Diferencial de uma Funcao 56
f em p e sera denotada por f 0 (p). Observe que, neste caso, f 0 (p) e uma matriz
m n.
Para determinar a matriz jacobiana de uma funcao f : Rn Rm nas bases
canonicas {e1 , . . . , en } e {f1 , . . . , fm } de Rn e Rm , respectivamente, calcula-
mos as imagens dos vetores e1 , . . . , en ; os coeficientes da combinacao linear de
df (p)(ei ) em termos dos vetores f1 , . . . , fm formam a i-esima coluna da matriz
f 0 (p). Assim, no caso da funcao constante f : Rn Rm , f (x) = c, temos que
O(e1 ) = 0 = 0f1 + 0f2 + + 0fm ,

O(e2 ) = 0 = 0f1 + 0f2 + + 0fm ,
..
.
O(en ) = 0 = 0f1 + 0f2 + + 0fm .
Assim
0 0 ... 0
0 0 ... 0
f 0 (p) = . . .. .

.. .. ..
. .
0 0 ... 0
Podemos dizer, portanto, que a derivada da funcao constante e a matriz nula.
Considere agora o caso da funcao identidade f : Rn Rn , definida por
f (x) = x. E claro que f e uma transformacao linear, logo df (p) = f . Como
f (e1 ) = e1 = 1e1 + 0e2 + + 0en ,

f (e2 ) = e2 = 0e1 + 1e2 + + 0fn ,
..
.
f (en ) = en = 0e1 + 0e2 + + 1en ,
temos que

1 0 ... 0
0 1 ... 0
f 0 (p) = . . .. .

.. .. ..
. .
0 0 ... 1
Isso significa que a derivada da transformacao identidade e a matriz identidade.
Em particular, quando n = m = 1, temos que f 0 (p) e uma matriz 1 1,
digamos f 0 (p) = []. Logo, df (p)(t) = []11 .[t]11 = t. Reobtemos dessa
forma a nocao de derivada de uma funcao real.
Exemplo. Seja f : R2 R uma funcao definida por f (x, y) = sen x. Vamos

verificar que a transformacao linear T (h1 , h2 ) = cos(p1 )h1 e a diferencial de f
no ponto p = (p1 , p2 ).
57 3. Diferenciacao
p p
De fato, se h = (h1 , h2 ) observe que |h| = h21 + h22 > h2i = |hi |, i = 1, 2.
Assim obtemos
|f (p + h) f (p) T (h)|
06
|h|
|sen(p1 + h1 ) sen(p1 ) cos(p1 )h1 |
6
|h1 |

sen(p + h ) sen p
1 1 1
= cos(p1 )

h1
Como
sen(p1 + h1 ) sen(p1 )
lim = cos(p1 ),
h1 0 h1
pois (sen t)0 = cos t, conclumos que
|f (p + h) f (p) T (h)|
lim = 0,
h0 |h|
ou seja, T e a diferencial de f em p R2 .
Analogamente, se f : R2 R e dada por f (x1 , x2 ) = f1 (x1 ) + f2 (x2 ), onde

f1 : R R e f2 : R R sao funcoes derivaveis, e possvel mostrar facilmente
que
df (p)(h) = f10 (p1 )h1 + f20 (p2 )h2 .
Uma observacao mais atenta dos exemplos acima mostra que a matriz jaco-
biana de f no ponto p, em ambos os casos, e dada por
f 0 (p) = D1 f (p) D2 f (p) .

De fato, as primeira e segunda colunas de f 0 (p) sao dadas, respectivamente,

por df (p)(1, 0) = f10 (p1 ) = D1 f (p) e df (p)(0, 1) = f20 (p2 ) = D2 f (p). Veremos no
proximo paragrafo que isto nao e uma coincidencia.
3.3 O Calculo da Diferencial de uma Funcao

Comecamos com o seguinte resultado
3.5 Teorema (Regra da cadeia). Sejam f : Rn Rm e g : Rm Rq duas

funcoes diferenciaveis em p Rn e f (p) Rm , respectivamente. Neste caso, a
funcao g f : Rn Rq e diferenciavel em p e
d(g f )(p) = dg(f (p)) df (p) (3.5)

3.3 O Calculo da Diferencial de uma Funcao 58
Portanto, a regra da cadeia nos diz que a diferencial da composicao de duas

funcoes diferenciaveis existe e e dada pela composicao das respectivas diferen-
ciais. Em termos das matrizes jacobianas f 0 (p) e g 0 (f (p)), a equacao (3.5) se
escreve como
(g f )0 (p) = g 0 (f (p)) f 0 (p),
onde representa o produto usual de matrizes. Observe que f 0 (p) e uma matrix
m n e g 0 (f (p)) e uma matriz q m; dessa forma o produto g 0 (f (a)) f 0 (a) esta
bem definido e fornece uma matriz q n, que e a jacobiana de g f . E muito
importante entender essas duas vertentes da regra da cadeia.
Usando o teorema acima podemos provar o seguinte.
3.1 Proposicao. Seja f : Rn Rm uma funcao escrita como f = (f1 , . . . , fm ).

Entao f e diferenciavel em p Rn se, e somente se, cada fi : Rn R e dife-
renciavel em p. Neste caso
df (p)(h) = (df1 (p)(h), . . . , dfm (p)(h))
ou abreviadamente,
df (p) = (df1 (p), . . . , dfm (p)).
Antes de demonstra-lo, observe que o resultado acima nos diz que a j-esima
coluna da matriz jacobiana f 0 (p) e dada por

df1 (p)(ej )
..

.

dfi (p)(ej ) .

..
.
dfm (p)(ej )
Isto significa que o elemento que esta na i-esima linha da j-esima coluna de
f 0 (p) e o j-esimo elemento da matriz (linha) fi0 (p). Este e o primeiro passo
para compreendermos a relacao entre a diferencial de uma funcao e as derivadas
parciais de suas componentes.
Demonstracao. Suponha que f e diferenciavel em a. Para cada i = 1, . . . , m

considere as projecoes i : Rm R dadas por
i (x1 , . . . , xm ) = xi .
E claro que essas aplicacoes sao transformacoes lineares, logo diferenciaveis.

Pela regra da cadeia temos que fi = i f e diferenciavel. Isso prova a primeira
parte da proposicao.
Agora assuma que as funcoes fi sao diferenciaveis em p. Vamos provar que
a transformacao linear
T (h) = (df1 (p)(h), . . . , dfm (p)(h))

59 3. Diferenciacao
e a diferencial de f em p. De fato, pela desigualdade triangular temos que
|f (p + h) f (p) T (h)|
06
|h|

| f1 (p + h) f1 (p) df1 (p)(h), . . . , fm (p + h) fm (p) dfm (p)(h) |
=
|h|
m
X |fi (p + h) fi (p) dfi (p)(h)|
6 .
i=1
|h|
Como
|fi (p + h) fi (p) dfi (p)(h)|
lim =0
h0 |h|
para 1 6 i 6 n, vem que
|f (p + h) f (p) T (h)|
lim = 0.
h0 |h|
Isso conclui a demosntracao do resultado.
Sejam v Rn , p Rn . A derivada direcional de f : Rn R em p na

direcao de v e definida como o limite
f (p + tv) f (p)
lim ,
t0 t
desde que ele exista. Neste caso denotamo-lo por Dv f (p).
Considere a aplicacao : R Rn dada por (t) = p + tv. Pela pro-
posicao acima temos que (0) = p e d(t)(h) = ((p1 + tv1 )0 h, . . . , (pn + tvn )0 h) =
(v1 , . . . , vn )h = vh. Isto implica que
0 (t) = d(t)(1) = v.
Considere a funcao f : R R. Pela regra da cadeia temos que
f (p + tv) f (p)
Dv f (a) = lim
t0 t
f ((t)) f ((0))
= lim
t0 t
= (f )0 (0) (3.6)
0 0
= f ((0)) (0)
= f 0 (p) v
= df (p)(v).
Obtemos da que df (p)(ej ) = Dej f (p) = Dj f (p) (verifique!). Portanto, se

f : Rn Rm e uma funcao diferenciavel, combinando esse resultado com a
3.3 O Calculo da Diferencial de uma Funcao 60
proposicao 7.2, conclumos que a entrada da i-esima linha da j-esima coluna da

matriz jacobiana f 0 (p) e dada por Dj fi (p), ou seja,

D1 f1 (p) D2 f1 (p) . . . Dn f1 (p)
D1 f2 (p) D2 f2 (p) . . . Dn f2 (p)
f 0 (p) = . (3.7)

.. .. .. ..
. . . .
D1 fm (p) D2 fm (p) . . . Dn fm (p)
Em geral, a mera existencia das derivadas parciais de f1 , . . . , fm no ponto

p Rn nao garante que a funcao f = (f1 , . . . , fm ) e diferenciavel nesse ponto.
Para sermos mais precisos enunciamos o
3.6 Teorema. Seja f : Rn Rm uma funcao escrita como f = (f1 , . . . , fm ).
Neste caso, se f1 , . . . , fm sao funcoes de classe C 1 , entao f e diferenciavel e a
matriz jacobiana de f no ponto p e dada por (3.7).
Exemplo. Se f : Rn R e g : Rn R sao funcoes diferenciaveis em p Rn ,

mostre que valem as seguintes regras de diferenciacao:
(i) (f + g)(p) = f 0 (p) + g 0 (p);
(ii) (f g)0 (p) = g(p)f 0 (p) + f (p)g 0 (p);
0
f g(p)f 0 (p) f (p)g 0 (p)
(iii) Se g(p) 6= 0 entao (p) = .
g [g(p)]2
De fato, temos que f 0 (p) = (D1 f (p) Dn f (p)) e g 0 (p) = (D1 g(p) Dn g(p)).
Assim
(f + g)0 (p) = (D1 (f + g)(p) Dn (f + g)(p))
= (D1 f (p) + D1 g(p) Dn f (p) + Dn g(p))
= (D1 f (p) Dn f (p)) + (D1 g(p) Dn g(p))
= f 0 (p) + g 0 (p).
As demais propriedades sao provadas similarmente.
Dada uma funcao diferenciavel f : Rn R definimos o vetor gradiente

de f em p Rn como

f (p) = (D1 f (p), . . . , Dn f (p)),
ou seja, o vetor gradiente e o vetor cujas coordenadas sao iguais as entradas da

matriz jacobiana de f em p. A partir da equacao (22) temos que
Dv f (p) = f 0 (p) v = D1 f (p)v1 + + Dn f (p)vn = h f (p), vi.

Quando |v| = 1 obtemos

Dv f (p) = f (p) cos , (3.8)
61 3. Diferenciacao

em que [0, ] e a medida, em radianos, do angulo entre v e f (p). A
equacao (3.8) implica que a derivada direcional Dv f (p) atinge seu valor maximo
quando = 0 (cos = 1) e o seu valor mnimo quando = (cos = 1). Por
(f )(p)
esse motivo dizemos que w = |(f )(p)| e a direcao de maior crescimento da
funcao e w e a direcao de maior decrescimento de f .
Exemplo. Suponha que um inseto viaja em uma regiao onde a temperatura e

2 2 2
uma funcao dada por T (x, y, z) = ex +y +z . Ao atingir o ponto (0, 0, 1) nosso
pequeno heroi percebe que a temperatura esta alta demais. Em que direcao ele
deve fugir para que suas chances de sobreviver sejam as maiores possveis?
Ele deve fugir na direcao de maior decrescimento da temperatura, ou seja
na direcao de
f (p)
w= .
| f (p)|

Um calculo imediato mostra que f (0, 0, 1) = (0, 0, 2e), ou seja, w = (0, 0, 1).
3.4 Funcoes Implcitas

Seja f : R2 R uma funcao diferenciavel e considere a equacao
f (x, y) = c,
em que c e uma constante qualquer. Gostaramos de saber quando essa equacao

define uma variavel, digamos a variavel y, como uma funcao diferenciavel da
variavel x. Em outras palavras, queremos saber se existe uma funcao dife-
renciavel h : R R tal que f (x, h(x)) = c.
Suponha inicialmente que uma tal funcao exista. Nesse caso, se consideramos
a funcao g : R R2 definida por
g(x) = (x, h(x)),
temos que f (x, h(x)) = (f g)(x), logo, pela regra da cadeia temos que
0 = f 0 (x, h(x))
= (f g)0 (x)

1
= D1 f (x, h(x)), D2 f (x, h(x))
h0 (x)
= D1 f (x, g(x)) + D2 f (x, g(x))h0 (x).
Portanto, para que exista a funcao h com as propriedades mencionadas, devemos

ter necessariamente que D2 f (x, h(x)) 6= 0. Nesse caso
D1 f (x, h(x))
h0 (x) = .
D2 f (x, h(x))
3.4 Funcoes Implcitas 62
O teorema da funcao implcita afirma que essa condicao tambem e suficiente.

Em outras palavras, se f (a, b) = 0 e D2 f (a, b) 6= 0, entao a equacao f (x, y) = 0
determina y como uma funcao de x em uma vizinhanca de a e, alem disso, a
funcao assim definida de classe C . Vejamos.
3.7 Teorema (Teorema da Funcao Implcita). Seja f : R2 R uma funcao de
classe C 1 e seja (a, b) R2 tal que f (a, b) = c. Entao, se D2 f (a, b) 6= 0 existe
uma unica funcao contnua h : (a , a + ) R tal que
f (x, h(x)) = c.
Alem disso, a funcao h e uma funcao de classe C e

D1 f (x, h(x))
h0 (x) = . (3.9)
D2 f (x, h(x))
Se para uma dada funcao temos que D2 f (a, b) = 0, entao uma funcao h
nas condicoes acima pode nao existir; pode tambem ocorrer que ela exista mas
nao seja diferenciavel ou ainda que seja diferenciavel, porem nao seja unica. Os
exemplos a seguir tornarao esta discussao um pouco mais clara.
Exemplo. Considere a funcao f (x, y) = x2 + y 2 1.

A equacao f (x, y) = 0 da um crculo de raio 1 com centro na origem. Como
D2 f (x, y) = 2y, podemos determinar y em funcao de x na vizinhanca de um
ponto f (a, b) = 0 se, e somente se, D2 f (a, b) = 2b 6= 0, ou seja, b 6= 0.
Figura 3.2
Observe que a condicao b = 0 implica que 0 = f (a, 0) = a2 1, ou seja,

a = 1. Geometricamente, isso significa que nao podemos escrever y como uma
funcao da variavel x em uma vizinhanca dos pontos 1 e 1 (veja figura 3.2)
63 3. Diferenciacao
Por outro lado, se f (a, b) = 0 e b 6= 0, entao podemos encontrar uma unica

funcao contnua h : (a , a + ) R, para algum > 0 apropriado, tal que
f (x, h(x)) = 0.
A equacao (3.9) nos da uma equacao diferencial que deve ser satisfeita pela
funcao h. Podemos determinar a funcao resolvendo essa equacao. No caso em
questao temos
D1 f (x, h(x)) x
h0 (x) = = ,
D2 f (x, h(x)) h(x)

cujas solucoes sao h(x) = 1 x2 , quando b > 0 e h(x) = 1 x2 , quando
b < 0. Observe que quando b > 0 a funcao h1 : (a , a + ) R definida por
(
1 x2 , x (a , a)
h1 (x) =
1 x2 , x [a, a + )
tambem e solucao da equacao, mas nao e contnua.
Figura 3.3
Exemplo. A funcao f (x, y) = y 3 x.

Temos que f (0, 0) = 0, mas como D2 f (0, 0) = 0, essa equacao nao define y
como uma funcao diferenciavel da variavel x em uma vizinhanca de 0. De fato,
se resolvemos a equacao f (x, y) = 0 para a variavel y obtemos que

y = 3 x,
que e contnua, mas nao e diferenciavel em x = 0.
Exemplo. Considere a funcao f (x, y) = x4 y 2

3.5 Maximos e Mnimos 64
Mais uma vez f (0, 0) = 0 e D2 f (0, 0) = 0. Neste caso a equacao f (x, y) = 0

nos da que y 2 = x4 , ou seja
y = x2 .
Assim, existe uma funcao h contnua, definida em uma vizinhanca de 0 e que
satisfaz f (x, h(x)) = 0, entretanto essa funcao nao e unica.
O teorema da funcao implcita pode ser enunciado em uma forma mais ge-
ral, entretanto, a formulacao que vimos acima sera suficiente para os nossos
propositos. O leitor interessado em mais informacoes pode consultar de calculo
avancado.
3.5 Maximos e Mnimos

Seja f : Rn R uma funcao qualquer.
Dizemos que p Rn e um ponto de maximo local de f se existe um numero
> 0 tal que para todo x B (p) temos que f (x) 6 f (p). Alem disso, p e um
ponto de maximo se f (x) 6 f (p) para todo x Rn .
Analogamente, p Rn e um ponto de mnimo local de f se existe um
numero > 0 tal que para todo x B (p) temos que f (x) > f (p). Se f (x) >
f (p) para todo x Rn , entao p e o ponto de mnimo
Dizemos ainda que p Rn e um ponto crtico de f se a matriz jacobiana
de f no ponto p e a matriz nula, ou seja
f 0 (p) = (D1 f (p) Dn f (p)) = (0 0).
A equacao acima implica que no ponto crtico p todas as derivadas parciais

de f sao nulas nesse ponto. Por exemplo todas as funcoes
f (x, y) = x2 + y 2 ,
g(x, y) = x2 y 2 + 1, (3.10)
2 2
h(x, y) = y x ,
tem pontos crticos no ponto (0, 0).
3.8 Teorema. Seja f : Rn R uma funcao diferenciavel. Se p Rn e um

ponto de maximo local ou de mnimo local de f , entao f 0 (p) = 0.
Demonstracao. Neste caso a funcao f : R R definida por (3.1) tem um

ponto de maximo local ou de mnimo local no ponto t = pi . Da Di f (p) =
f0 (pi ) = 0.
O teorema acima nos mostra que devemos procurar os pontos de maximo e

mnimo locais de uma funcao diferenciavel f : Rn R entre os seus eventuais
pontos crticos. Observe que a condicao f 0 (p) = 0 nao implica que f e um ponto
de mnimo ou maximo locais. No caso da funcao h(x, y) = y 2 x2 a origem e
65 3. Diferenciacao
Figura 3.4
um ponto crtico, mas nao e um ponto de maximo local nem de mnimo local
pois f (0, 0) = 0 e temos que f (x, 0) < 0, f (0, y) > 0.
O proximo resultado nos mostra uma condicao para determinar a natureza
desses pontos quando n = 2.
3.9 Teorema. Seja f : R2 R uma funcao de classe C 2 e (a, b) R2 um
ponto crtico de f . Defina
A = D1,1 f (a, b), B = D1,2 f (a, b) e C = D2,2 f (a, b).
Neste caso
a) Se AC B 2 > 0 e A < 0, entao (a, b) e um ponto de maximo local;
b) Se AC B 2 > 0 e A > 0, entao (a, b) e um ponto de mnimo local;
c) Se AC B 2 < 0, entao (a, b) e um ponto de sela;
d) Se AC B 2 = 0, entao o teste e inconclusivo.
Exemplo. Vamos verificar a natureza dos pontos crticos das funcoes (3.10).
No caso da funcao f temos que A = D1,1 f (0, 0) = 2, B = D1,2 f (0, 0) = 0 e
C = D2,2 f (0, 0) = 2. Logo AC B 2 = 4 > 0 e A > 0, de onde conclumos que
(0, 0) e um ponto de mnimo local. De modo analogo verificamos que a origem
e um ponto de maximo local no caso da funcao g e um ponto de sela no caso de
h (veja a figura 3.4).
Ainda nao sabemos dizer em que condicoes uma funcao tem ponto de maximo
e mnimo. Nos casos em que for pedido que determinemos tais pontos ja presu-
mimos a sua existencia.
Exemplo. Encontre o ponto do paraboloide z = 4x2 +y 2 que esta mais proximo

do ponto (0, 0, 8)
Precisamos encontrar o ponto (x, y, z) que minimiza a funcao
p p
d(x, y) = (x 0)2 + (y 0)2 + (z 8)2 = x2 + y 2 + (4x2 + y 2 8)2 .
E facil mostrar que, neste caso, podemos considerar a funcao f (x, y) =

d2 (x, y) (veja os exerccios no final do captulo). Temos que (x, y) R2 e um
3.6 Valores Extremos de Funcoes em Domnios Limitados 66
ponto crtico se D1 f (x, y) = D2 f (x, y) = 0. Calculando as derivadas parciais

de f obtemos
D1 f (x, y) = 2x + 16x(4x2 + y 2 8) = 2x(32x2 + 8y 2 63), (3.11)

2 2 2 2
D2 f (x, y) = 2y + 4y(4x + y 8) = 2y(8x + 2y 15). (3.12)
Da equacao (3.12) temos x = 0 ou 32x2 + 8y 2 63 = 0 e da equacao (3.12) vem

y = 0 ou 8x2 + 2y 2 15 = 0. Os pontos crticos sao obtidos combinando os
resultados acima de maneira que as duas equacoes anulem-se. Assim, os pontos
crticos sao
q q q q
(0, 0), (0, 15
2 ), (0,
15
2 ), (
63
32 , 0), (
63
32 , 0).
Note que nao existe um ponto (x, y) tal que 32x2 + 8y 2 63 = 0 e 8x2 +
2
2y 15 = 0, pois
4(8x2 + 2y 2 15) = 32x2 + 8y 2 60 = (32x2 + 8y 2 63) + 3.
Calculando o valor da funcao em cada um dos pontos acima temos

q q q q
(x, y) (0, 0) (0, 15 2 ) (0, 15
2 ) ( 63
32 , 0) 63
32 , 0)
f (x, y) 8 31/4 31/4 127/64 127/64
q q
Conclumos que (0, 63 32 ) e (0,
63
32 ) sao os pontos de mnimo de f . Essa
mesma conclusao poderia ser obtida a partir do teste da segunda derivada. De
fato, um calculo simples mostra que as derivadas parciais de segunda ordem sao
D1,1 f (x, y) = 192x2 + 16y 2 126

D1,2 f (x, y) = 32xy
D2,2 f (x, y) = 16x2 + 12y 2 30.
No caso do ponto (0, 0) temos que A = D1,1 f (0, 0) = 126, B = D1,2 f (0, 0) =
0 e C = D2,2 f (0, 0) = 30. Isto implica que AC B 2 > 0 e A < 0, ou seja, q(0, 0)
e um ponto de maximo local. Uma analise semelhante mostrara que (0, 15 2 )
q q q
e (0, 152 ) sao pontos de sela e (0,
63
32 ) e (0,
63
32 ) sao pontos de mnimos
locais.
3.6 Valores Extremos de Funcoes em Domnios

Limitados
Agora vamos estudar os valores de maximo e mnimo de uma funcao definida
em um subconjunto A R2 . Dizemos que A R2 e um conjunto aberto se
para todo p A podemos encontrar um numero > 0 tal que B = B (p) A.
67 3. Diferenciacao
Um ponto p A e dito interior se existe > 0 tal que B (p) A. Portanto,

um conjunto e aberto se todos os seus pontos sao interiores.
Por exemplo, por definicao o conjunto R2 e aberto, pois toda bola com centro
em um ponto x R2 , qualquer que seja o seu raio, esta contida nesse conjunto.
Tambem e facil verificar que o conjunto vazio, denotado por , e aberto. De
fato, se nao fosse assim, deveramos ser capazes de encontrar um elemento de
que nao se ajustasse na definicao acima. Como nao podemos encontrar tal
elemento, somos forcados a concluir que o conjunto vazio e aberto.
Dizemos que o conjunto e fechado se o seu complementar AR2 for aberto.
O ponto p Rn e exterior se podemos encontrar uma bola aberta centrada
nesse ponto inteiramente contida em Rn A.
Note que, como R2 e aberto, temos que R2 R2 = e fechado. Analoga-
mente, como e aberto, entao R2 = R2 e fechado. Conclumos que R2 e
sao abertos e fechados. Chamamos atencao do leitor para esse fato, pois nesse
ponto as definicoes matematicas divergem do senso comum.
E facil verificar que a bola aberta e um conjunto aberto e que a bola fechada
e um conjunto fechado. Alem disso, o interior da bola fechada e a bola aberta.
O ponto p R2 e um ponto de fronteira se, para qualquer numero > 0,
temos que a bola B (p) contem pontos de A e do seu complementar. O conjunto
de todos os pontos de fronteira de A e chamado de fronteira de A e denotado
por fr A.
Pela definicao podemos mostrar que o conjunto
Cr (p) = {x R2 : |x p| = r}
e a fronteira de Br (p) e de B r (p). Note que os pontos de fronteira de um

conjunto podem pertencer a esse conjunto ou nao.
Figura 3.5: Os pontos p00 e p000 sao pontos de fronteira. O ponto p e interior e o
ponto p0 e exterior.
Dizemos que um subconjunto A R2 e limitado se dado x A podemos

encontrar um numero R > 0 tal que A B r (O). Dizemos que A e compacto

se e fechado e limitado. Por exemplo, a bola fechada e um conjunto compacto,
pois e fechada e esta contida nela mesma.
Definicoes analogas as dadas acima aplicam-se para subconjuntos de Rn .
3.10 Teorema. Se uma funcao contnua esta definida em um conjunto com-
pacto, entao ela possui ponto de mnimo e ponto de maximo nesse conjunto.
Os intervalos fechado sao conjuntos compactos em R. Dada uma funcao
contnua f : [a, b] R, para determinar seus pontos de maximo e mnimo
devemos considerar
(i) Os pontos crticos de f , isto e, os pontos tais que f 0 (x) = 0;

(ii) Determinar os pontos onde f nao e derivavel;
(iii) Os pontos de fronteira a e b.
Em seguida calculamos o valor da funcao em cada um desses pontos para deter-
minar o ponto de maximo e o ponto de mnimo de f . Em geral, consideramos
apenas funcoes derivaveis, logo, nao precisamos nos preocupar com com os pon-
tos de (ii).
Algo semelhante ocorre no caso de funcoes de varias variaveis. O problema
e que, nesse ultimo caso, a fronteira do domnio de f pode conter um numero
infinito de pontos. Para contornar esse problema podemos parametrizar a fron-
teira e usar o metodo descrito acima para funcoes de uma variavel. Vejamos o
exemplo a seguir.
Exemplo. Calcule os pontos de maximo e mnimo da funcao f (x, y) = x2 + 2y 2

definida no disco D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 6 1}.
Analisamos separadamente os pontos interiores e de fronteira do conjunto
D.
No caso dos pontos interiores podemos usar o teorema 3.8, pois, observando
a sua demonstracao fica evidente que precisamos apenas que a funcao f esteja
definida em uma pequena bola centrada nesse ponto. Assim os cadidatos a
pontos de maximo ou mnumo de f no interior do disco D sao os pontos tais
que f 0 (x, y) = 0, ou seja, o ponto (0, 0).
Para o caso dos pontos de fronteira notamos que a funcao : [0, 2] fr D,
definida por
(t) = (cos t, sen t)
e uma funcao diferenciavel e sobrejetiva; dizemos que e uma parametrizacao
de fr D. A restricao de f a fronteira de D e a funcao f : [0, 2] R. Podemos
determinar os pontos crticos dessa funcao usando os metodos do calculo de
funcoes de uma variavel. Como f (t) = cos2 t + 2 sen2 t = 1 + sen2 t, as
solucoes da equacao
0 = f 0 (t) = 2 sen t cos t = sen(2t)

69 3. Diferenciacao
sao 0, 2 , , 3
2 e 2. A esses pontos do intervalo [0, 2] correspondem os pontos
da fronteira (1, 0), (0, 1), (1, 0) e (0, 1), respectivamente.
Note que, por acaso, os pontos da fronteira do intervalo [0, 2] surgiram
como solucoes de f 0 (t) = 0. Se isso nao ocorresse deveramos considera-los
separadamente na determinacao dos pontos extremos da funcao.
Calculando os valores da funcao em cada um pos pontos obtidos vem
(x, y) (0, 0) (1, 0) (0, 1) (1, 0) (0, 1)

f (x, y) 0 1 2 1 2
Conclumos que (0, 0) e o ponto de mnimo e (0, 1) e (0, 1) sao os pontos

de maximo de f .
Figura 3.6
Nem sempre e facil parametrizar a fronteira de um conjunto. Entretanto,

muitas vezes ela e dada como o conjunto de nvel de um outra funcao. Nesses
casos podemos usar o resultado a seguir
3.11 Teorema (Multiplicadores de Lagrange). Sejam f : R2 R e g : R2 R

funcoes de classe C . Suponha que f , quando restrita a curva de nvel g 1 (c),
tem maximo local (ou mnimo local) no ponto (a, b) e que g 0 (a, b) 6= 0. Neste
caso, existe um numero real tal que
f 0 (a, b) = g 0 (a, b).
Demonstracao. Como (a, b) g 1 (k), temos que g(a, b) = c. Por hipotese

g 0 (a, b) 6= 0, portanto, podemos assumir sem perda de generalidade que D2 g(a, b) 6=
0. Assim, pelo teorema da funcao implcita, existe uma funcao h : (a, a+)
R, de classe C , tal que g(x, h(x)) = c.
A funcao : (a , a + ) R2 , definida por (x) = (x, h(x)), e de classe

C . Pela regra da cadeia temos que
0 = (g )0 (a) = g 0 (a, b) 0 (a).

Por outro lado, como (a, b) e um ponto de maximo local (ou ponto de mnimo
local) para a funcao f restrita a curva de nvel g 1 (c), conclumos que f :
(a , a + ) R tem ponto de maximo local (ou ponto de mnimo local) em
a, isto e,
0 = (f )0 (a) = f 0 (a, b) 0 (a).
As duas ultimas relacoes implicam que os vetores gradientes de f e de g sao

ortogonais ao vetor 0 (a), logo devem ser paralelos. Isto significa que existe um
numero real tal que
f 0 (a, b) = g 0 (a, b).
Observe que o teorema acima nos da tres equacoes

D1 f (a, b) = D1 g(a, b)

D2 f (a, b) = D2 g(a, b) (3.13)

g(a, b) = c,

com as quais podemos determinar os tres numeros a, b e . Os pontos (a, b)

serao os candidatos a pontos de mnimo e maximo de f sobre g 1 (c). Vejamos
um exemplo
Exemplo. Queremos determinar quais pontos da hiperbole xy = 1 estao mais

proximos da origem. Neste caso tomamos f (x, y) = d2 (x, y) = x2 +y 2 e g(x, y) =
xy 1. Entao o sistema (3.13) fica

2x = y

2y = x

xy = 1

A ultima equacao nos da que x 6= 0 e y 6= 0, logo pelas primeira e segunda

equacoes temos
2x 2y
= .
y x
Conclumos que x2 y 2 = 0, ou seja, x = y. Como xy = 1, as solucoes do
sistema sao (1, 1) e (1, 1).
Exemplo. Determine os pontos que estao mais proximos e mais distantes da

origem na curva C = {(x, y) R2 : x6 + y 6 = 1}.
Devemosp determinar os pontos de maximo e mnimo da funcao distancia
d(x, y) = x2 + y 2 restrita a curva C. Para isso, basta analisar a funcao
f (x, y) = d2 (x, y) = x2 + y 2 restrita a curva de nvel g 1 (1), onde g(x, y) =
x6 + y 6 .
71 3. Diferenciacao
Note que g 0 (x, y) = 6x5 6y 5 , isto e, g 0 (x, y) = 0 apenas se x = y = 0.

Como o ponto (0, 0) nao pertence a curva C, temos que g 0 (x, y) 6= 0 para todo
ponto de g 1 (1).
Agora passamos ao sistema (3.13), neste caso dado por
5 4
2x = 6x
2x(1 3x ) = 0

2y = 6y 5 , ou seja, 2y(1 3y 4 ) = 0 .

6
x + y6 = 1
6
x + y6 = 1
Da primeira equacao vem que x = 0 ou 1 3x4 = 0. Da segunda obtemos
que y = 0 ou 1 3y 4 = 0. E claro que nao podemos ter x = y = 0, pois
nesse caso, a terceira equacao nao se verifica. Por outro lado, se x = 0, usando
a terceira equacao temos que y = 1. Analogamente se y = 0 temos x = 1.
Nos dois casos = 13 .
Agora suponha que 1 3x4 = 0 = 1 3y 4 . Como 6= 0 (caso contrario
1
teramos x = y = 0) conclumos que x4 = 3 = y 4 , de onde vem que y = x.
p
Substituindo na terceira equacao encontramos x = 6 1/2. Assim, encontra-
mos mais quatro solucoes, a saber,
r r r r r r r r
6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1 6 1
( , ), ( , ), ( , ), ( , ). (3.14)
2 2 2 2 2 2 2 2
q q
Como f (1, 0) = f (0, 1) = 1 e f ( 6 12 , 6 12 ) = 22 > 1, conclumos
3
que (1, 0), (1, 0), (0, 1) e (0, 1) sao pontos de mnimo e (3.14) sao os pontos
de maximo de f .
Informamos ao leitor que o teorema de Lagrange tambem e valido para

funcoes com mais de duas variaveis. Por exemplo, no caso de funcoes de tres
variaveis nosso sistema tem quatro equacoes

D1 f (a, b, c) = D1 g(x, y, z)

D f (a, b, c) = D g(x, y, z)
2 2
, (3.15)

D 3 f (a, b, c) = D3 g(x, y, z)

g(a, b, c) = k
a partir das quais podemos determinar x, y, z e . Alem disso, em algumas
situacoes praticas, a funcao f pode estar restrita a um conjunto que e dado pela
interseccao de dois (ou mais!) conjuntos de nvel de outras funcoes. Alguns
desses casos serao abordados nos exerccios.
Exerccios
1. Se tres resistores R1 , R2 e R3 estao conectados em paralelo, a resistencia
eletrica resultante e dada por
1 1 1 1
= + + .
R R1 R2 R3
(i) O que e D1 R?
(ii) Suponha que R1 , R2 e R3 sao resistores variaveis ajustados a 100, 200
e 300 ohms respectivamente. O quao rapido R muda em relacao a
R1 ?
2. Seja f (x, y) = 3x2 + 2 sen(x/y) + y 3 (1 ex ). Calcule D1 f (2, 3), D1 f (0, 1),
D2 f (1, 1) e D2 f (1, 1).
3. Seja f (x, y) = x4 y 3 x8 + y 4 Calcule
(i) D3,1,2 f , D3,2,1 f e D2,1,3 f ;
(ii) D2,2,1 f , D2,1,2 f e D1,2,2 f ;
(iii) D1,2 f , D1,1 f , D2,1 f e D2,2 f ;
N.B. Observe a igualdade das derivadas parciais mistas.

4. Considere o conjunto A = R2 (x, y) R2 : x 0, y = 0 . A funcao
argumento : A R pode ser definida como
arctan xy

, x > 0, y > 0
y

arctan x + ,x < 0

(x, y) = arctan xy + 2 , x > 0, y < 0 ,

, x = 0, y > 0

32
2 , x = 0, y < 0
onde arctan e a inversa da funcao tangente no intervalo ( 2 , 2 ). Mostre

que
y x
D1 (x, y) = 2 , D2 (x, y) = 2 .
x + y2 x + y2
Dica: Nos pontos onde x 6= 0 o resultado segue trivialmente, pois arctan0 (t) =
1
1+t2 (verifique). Agora suponha que x = 0 e y > 0. Neste caso temos que
(x, y) (0, y) arctan xy

2
lim+ = lim+
x0 x x0 x
e
(x, y) (0, y) arctan xy +
2 arctan xy +
2
lim = lim = lim .
x0 x x0 x x0 x

Como lim arctan(t) = e lim arctan(t) = , cada um dos limites
t+ 2 t 2
acima pode ser calculado pela regra de LHopital. Conclumos que
(x, y) (0, y) (x, y) (0, y) 1
D1 (0, y) = lim = lim = , (y > 0).
x0+ x x0 x y
Resta agora verificar o caso y < 0 e depois calcular de forma analoga a

derivada parcial em relacao a variavel y nesses pontos (que e considera-
velmente mais facil!).
73 3. Diferenciacao
5. Seja f (x, y) = x2 + y 2 e suponha que (x, y) move-se ao longo da curva

(t) = (x(t), y(t)) = (cos t, et ).
(i) Encontre g(t) = f ((t)) = f (x(t), y(t)) e calcule g 0 (t)
(ii) Mostre que o resultado acima e o mesmo que
D1 f (x(t), y(t))x0 (t) + D2 f (x(t), y(t))y 0 (t).
6. A funcao z = f (x, y) e dita harmonica se satisfaz a equacao de Laplace
D1,1 f (x, y) + D2,2 f (x, y) = 0.
Mostre que f (x, y) = x3 3xy 2 e uma funcao harmonica.

7. Sejam f e g funcoes de uma variavel real. Defina (x, t) = f (xt)+g(xt).
(i) Prove que (x, t) satisfaz a equacao da onda
D1,1 (x, t) = D2,2 (x, t);
(ii) Esboce o grafico de em t e x se f (x) = x2 e g(x) = 0.

8. (i) Verifique que g(x, t) = 2 + et sen x satisfaz a equacao do calor gt =
gxx . (Aqui g(x, t) representa a temperatura em de uma barra na
posicao x e no tempo t.)
(ii) Esboce o grafico de g para t 0;
Dica: Olhe as seccoes pelos planos t = 0, t = 1 e t = 2.
(iii) O que acontece com g(x, t) se t ? Interprete esse limite em
termos do comportamento do calor na barra.
9. (O espaco tangente de um grafico) Se f : Rn R e uma funcao dife-
renciavel, definimos o espaco tangente de Gr f no ponto a = (a1 , . . . , an )
Rn como o grafico da funcao P : Rn R definida por
P (x1 , . . . , xn ) = f (a) + D1 f (a)(x1 a1 ) + + Dn f (a)(xn an ).
Note que se (x1 , . . . , xn , xn+1 ) Gr P temos que
D1 f (a)(x1 a1 ) + + Dn f (a)(xn an ) (xn+1 f (a)) = 0.
Se n = 2, a equacao acima se reescreve como
D1 f (a, b)(x a) + D2 f (a, b)(y b) (z f (a, b)) = 0,
que e a equacao de um plano passando por (a, b, f (a, b)) com vetor normal
(D1 f (a, b), D2 f (a, b), 1), chamado de plano tangente de Gr f no ponto
(a, b) R2 . Calcule a equacao do plano tangente ao grafico das funcoes
abaixo.
x2 +y 2
(i) f (x, y) = xy , em (1, 2);
x
(ii) f (x, y) = e y, em (1, 1).
10. Calcule f 0 para as seguintes funcoes:
(i) f (x, y) = x2 y 2 ;
(ii) f (x, y, z) = 3x yz 3 ;
(iii) f (x, y) = (x, y);
(iv) f (x, y) = (x3 y 2 , xy);
(v) f (r, ) = (r cos , r sen ));
(vi) f (r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos );
(vii) f (x, y) = (x sen y, exy );
(viii) f (x, y) = xy ;
(ix) f (x, y, z) = (xy , z);
(x) f (x, y) = sen(x sen y);
(xi) f (x, y) = sen(x sen(y sen z));
Rx
(xii) f (x, y, z) = xz + ez 0 t2 et dt .
Dica: Para calcular as derivadas parciais de (xii) voce deve usar o
Teorema Fundamental do Calculo:
Z x
d
f (t)dt = f (x).
dx a
11. O jacobiano de f : Rn Rm , que denotaremos por J(f ), e o determinante

da matriz jacobiana de f , isto e
[J(f )](a) = det f 0 (a) .

Calcule o jacobiano das funcoes abaixo.

(i) f (r, ) = (r cos , r sen ));
(ii) f (r, , z) = (r cos , r sen , z);
(iii) f (r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos );
12. (O misterio do dx revelado...) Seja f : Rn R uma funcao derivavel e
considere a projecoes
i (x1 , . . . , xn ) = xi , i = 1 . . . n.
(i) Verifique que i e uma aplicacao linear e conclua da que di (a)(h) =

hi , onde hi e a i-esima componente de h.
(ii) Mostre que
f f f
df (a)(h) = (a)h1 + (a)h2 + + (a)hn .
x1 x2 xn
75 3. Diferenciacao
(iii) Escreva di = dxi e use a formula acima para verificar que

f f f
df (a)(h) = (a)dx1 (a)(h)+ (a)dx2 (a)(h)+ + (a)dxn (a)(h),
x1 x2 xn
ou abreviadamente,
f f f
df = dx1 + dx2 + + dxn .
x1 x2 xn
N.B. No caso de uma funcao f : R3 R e comum escrevermos
x1 = x, x2 = y e x3 = z. Assim, obtemos a famigerada formula do
calculo que por tanto tempo pareceu um inextricavel misterio:
f f f
df = dx + dy + dz.
x y z
13. Usando a regra da cadeia, prove a equacao do item (ii) do exerccio 5.
14. Suponha que x e y sao funcoes de uma terceira variavel t e satisfazem as
dy
relacoes abaixo. Encontre a relacao entre dx
dt e dt em cada caso.
(i) x ln y = 1;
(ii) x4 + y 4 = 1;
(iii) sen(xy) + cos(xy) = 1;
(iv) x2 + 3y 2 = 10.
Dica: Derive as expressoes acima usando a regra da cadeia.
15. (A diferencial da funcao inversa) Seja f : Rn Rn uma funcao dife-
renciavel com inversa diferenciavel; a proposito, funcoes com essa proprie-
dade sao chamadas de difeomorfismos. Mostre que df 1 (p) = [df (p)]1
e det(f 0 ) 6= 0, para todo p Rn .
Dica: Use a regra da cadeia.
N.B. Vale uma recproca local desse resultado: Se f : Rn Rn e uma
funcao diferenciavel tal que det[f 0 (p)] 6= 0, entao existe uma vizinhanca
U Rn de p tal que a restricao de f a U e um difeomorfismo sobre
a imagem. Dizemos, por isso, que neste caso f e um difeomorfismo
local. Esse resultado e conhecido como teorema da funcao inversa;
diferentemente do exerccio acima, a sua demonstracao nao e elementar.
16. Usando a regra da cadeia, calcule f g em cada um dos tens abaixo
(i) Sejam f : R3 R e g : R3 R3 tais que
(f g)(x, y, z) = f (g(x, y, z)) = f (u(x, y, z), v(x, y, z), r(x, y, z)).
Usando a regra da cadeia verifique que
f f u f v f w
= + + .
x u x v x w x
N.B. Eu sei que a formula acima pode parecer confusa no incio.

Grande parte dessa confusao e devida a notacao classica das derivadas
parciais. Em notacao moderna a formula se reescreve como
3
X
D1 (f g) = D1 f D1 g1 + D2 f D1 g2 + D3 f D1 g3 = Di f D1 gi ,
i=1
onde g1 , g2 e g3 sao as funcoes coordenadas de g (u, v e w no exemplo

acima). Se voce quiser acrescentar o ponto onde derivamos a funcao
obtemos algo um pouco maior, porem mais compreensvel:
3
X
D1 (f g)(a) = Di f (g1 (a), g2 (a), g3 (a))D1 gi (a).
i=1
(ii) Aplique o item (i) para f (x, y, z) = x2 +y 2 z e g(x, y, z) = (x2 y, y 2 , exz ).

17. Calcule D1 (f g)(x, y) e D2 (f g)(x, y) se
x2 + y 2
f (x, y) = , g(x, y) = (exy , exy )
x2 y 2
por substituicao e usando a regra da cadeia.
18. Definimos o laplaciano de uma funcao f : R2 R, de classe C 2 , como
4f (x, y) = D1,1 f (x, y) + D2,2 f (x, y).
Se g : (0, +) (0, 2) R2 e definida por g(r, ) = (r cos , r sen ) e

h(r, ) = (f g)(r, ), mostre que
1 1
4f g(r, ) = D1,1 h(r, ) + D1 h(r, ) + 2 D2,2 h(r, ),
r r
ou ainda, em notacao classica,
2h 1 h 1 2h
4f g(r, ) = 2
(r, ) + (r, ) + 2 2 (r, ).
r r r r
Dizemos que a expressao acima representa o laplaciano da funcao f em
coordenadas polares.
19. De maneira geral, o laplaciano de uma funcao diferenciavel f : Rn R
no ponto x = (x1 , . . . , xn ) Rn e definido como
n
X
4f (x) = D1,1 f (x) + D2,2 f (x) + + Dn,n f (x) = Di,i f (x).
i=1
Sejam f : R3 R uma funcao diferenciavel e g : (0, +) (0, 2)

(0, ) R3 uma funcao definida por
g(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ).

77 3. Diferenciacao
Definindo h(r, , ) = (f g)(r, , ), mostre que

2
4f g(r, , ) = D1,1 h(r, , ) + D1 h(r, , )
r
1 cos
+ 2 D2,2 h(r , ) + 2 D2 h(r, , )
r r sen
1
+ 2 D3,3 h(r, , ).
r sen2
A expressao acima e chamada de laplaciano de f em coordenadas esfericas.
Dica: Este exerccio e para os masoquistas. Calcule, calcule, calcule...

20. Sejam f, g : R R3 e h : R R definida como h(t) = hf (t), g(t)i.
(i) Mostre que
h0 (a) = hf 0 (a)T , g(a)i + hf (a), g 0 (a)T i.
Note que f 0 (a) e uma matrix 3x1, logo sua transposta f 0 (a)T e uma
matrix 1x3, que pode ser considerada como um vetor de R3 ;
Dica: Considere as funcoes F : R6 R e G : R R6 definidas por
F (x, y, z, w, r, s) = h(x, y, z), (u, v, w)i = xu + yv + zw,

G(t) = (f (t), g(t)).
Neste caso h(t) = (F G)(t) = F (G(t)). Agora derive cada funcao

separadamente e use a regra da cadeia.
(ii) Mostre que se kf (t)k = 1 para todo t R entao hf 0 (a)T , f (a)i = 0.
21. Suponha que f, g : Rn R sao funcoes de classe C 1 . Mostre que

(i) Se f =constante, entao f = 0, ou seja, f (p) = 0 para todo
p Rn ;
(ii) (f + g) = f + g;
(iii) (cf ) = cf , onde c e uma constante;
(iv) (f g) = f g + gf ;

(v) fg = gfgf 2
g
, nos pontos onde g 6= 0.
22. Mostre mais uma vez que a derivada direcional goza das seguintes propri-
edades
(i) Dv f (p) = df (p)(v) e conclua da que Dv f (p) = hf (p), vi;
f
(ii) Dei f (p) = Di f (p) = xi (p);
(iii) Dtv f (p) = tDv f (p) e Dv+w f (p) = Dv f (p) + Dw f (p);
(iv) Mostre que Dv (f + g)(p) = Dv f (p) + Dv g(p);
(v) Mostre que Dv (f g)(p) = g(p)Dv f (p) + f (p)Dv g(p).
23. (Formula de Taylor para funcoes de varia variaveis) Dada uma funcao
f : Rn R, a derivada direcional de ordem 2 de f e definida como
(rigorosamente: derivada direcional de ordem 2 de f na direcao de v no
ponto p...ufa!)
Dv2 f (p) = Dv (Dv f )(p) = Dv (v1 D1 f + + vn Dn f )(p).
(i) Mostre que no caso de uma funcao de duas variaveis f : R2 R

temos que Dv2 f (p) = v12 D1,1 f (p) + 2v1 v2 D1,2 f (p) + v22 D2,2 f (p), ou
seja,
2f 2f 2f
Dv2 f (p) = v12 2 (p) + 2v1 v2 (p) + v22 2 (p).
x xy y
Dica: Use o exerccio (22)
(ii) Verifique que Dh2 f (p) = v.H(p).v t , onde

D1,1 f (p) D1,2 f (p) v
v = (v1 , v2 ), H(p) = e vt = 1 .
D2,1 f (p) D2,2 f (p) v2
A matriz H(p) e chamada de matrix hessiana de f no ponto p.

Em geral, para o caso de uma funcao f : Rn R temos que
Dv2 f (p) = v.H(p).v t , onde a matriz hessiana e dada por H(p) =
[Di,j f (p)]1i,jn .
O teorema de Taylor nos diz que, se f e e classe C , entao
n
X Dk f (p)
v
f (p + v) = + Rn (v),
k!
k=0
onde Dv0 f (p) = f (p) e Rn e uma funcao tal que
Rn (v)
lim = 0.
v0 kvkn
24. Calcule as derivadas direcionais das funcoes abaixo nos pontos e direcoes
indicados.
(i) f (x, y) = x + 2x2 3xy, (x0 , y0 ) = (1, 1), v = ( 53 , 45 );

p
(ii) f (x, y) = ln( x2 + y 2 ), (x0 , y0 ) = (1, 0), v = ( 2 5 5 , 55 );
(i) f (x, y, z) = xyz, (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 1), v = ( 12 , 0, 12 );
(i) f (x, y, z) = ex + yz, (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 1), v = ( 13 , 13 , 13 ).
2
25. Seja f (x, y, z) = ez sen(xy). Em que direcao a partir de (1, , 0) devemos
nos deslocar para que f cresca mais rapidamente?
79 3. Diferenciacao
26. O Capitao Kirk esta em apuros! Sua espaconave esta proxima ao Sol, na
posicao (1, 1, 1), quando ele percebe que sua estrutura comecou a derreter.
Seu computador informa que, nas redondezas, a temperatura pode ser
2 2 2
calculada pela funcao T (x, y, z) = ex 2y 3z , em que x, y, e z sao
medidos em metros.
(i) Em que direcao o Capitao Kirk deve seguir para que a temperatura
decresca o mais rapido possvel. Explique a sua resposta; R. (1,2,3)

14
.
(ii) Se a nave viaja a e8 metros por segundo
Qual sera a taxa da queda
de temperatura nessa direcao? R. 2 14e2 .
27. Suponha que uma montanha tem o formato de um paraboloide elptico

z = c ax2 by 2 , onde a, b e c sao constantes e z e a altura (x, y, e z
sao medidos em metros). No ponto (1, 1), em que direcao a altitude esta
crescendo mais rapidamente? Se um bola e solta no ponto (1, 1), em que
direcao ela deve comecar a rolar?
x2 y 2
28. (i) Em que direcoes a derivada direcional de f (x, y) = x2 +y 2 em (1, 1) e
(1,1)
igual a zero? R.
2
e (1,1)

2
(x0 ,y0 )
(ii) E em um ponto arbitrario (x0 , y0 ) do primeiro quadrante? R. 2 2
x0 +y0
(x0 ,y0 )
e 2 2
x0 +y0
(iii) Descreva as curvas de nvel de f em termos do resultado de (ii).

Justifique. R. As curvas de nvel sao tangentes as direcoes do item
(ii)
29. Sejam f : R3 R uma funcao diferenciavel e C uma curva contida na

superfcie de nvel f 1 (k). Dada uma parametrizacao : I C, mostre
que o vetor gradiente de f nos pontos da curva e perpendicular a ela, ou
seja
h f (t) , 0 (t)i = 0.

Para cada funcao abaixo, encontre f (0, 0, 1) e esboce-o na superfcie de

nvel f (x, y, z) = 1.
(i) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ;
(ii) f (x, y, z) = z x2 y 2 ;
(iii) f (x, y, z) = z x y;
(iv) f (x, y, z) = z 2 x y.
30. A Lei da Gravitacao Universal de Newton afirma que a forca gravitacional

exercida sobre uma massa m em (x, y, z) por uma massa M na origem e
dada por
GmM
F = r,
krk3
onde r = (x, y, z). Mostre que F = V , onde
GmM GmM
V (x, y, z) = = p
|r| x + y2 + z2
2
e a funcao potencial gravitacional. O que podemos dizer sobre F em

relacao as superfcies de nvel de V ?
N.B. Campos com essa propriedade, isto e, que podem ser expressos como
o campo gradiente de uma funcao escalar (chamada de funcao potencial),
sao chamados de campos conservativos. Veremos no futuro algumas pro-
priedades interessantes desses campos.
31. Julgue se cada uma das equacoes abaixo define y implicitamente como
funcao de x e, caso afirmativo, calcule y 0 (x).
(i) 3x2 + y 2 ex = 0, (x0 , y0 ) = (0, 1);

(ii) x2 + y 4 = 1, (x0 , y0 ) = (0, 1);
(iii) cos(x + y) = x + 21 , (x0 , y0 ) = (0, 3 );
(iv) cos(xy) = 1/2, (x0 , y0 ) = (1, 3 ).
32. Encontre os pontos crticos de cada funcao abaixo e classifique-os.
(i) f (x, y) = x2 + y 2 + 6x 4y + 13;

(ii) f (x, y) = x2 y 2 + xy 7;
(iii) f (x, y) = y 2 x2 ;
(iv) f (x, y) = x2 + xy 2 + y 4 ;
2
y 2
(v) f (x, y) = (x2 + y 2 )ex ;
2 2
y
(vi) f (x, y) = e1+x ;
(vii) f (x, y) = ln [2 + sen(xy)], (considere apenas o ponto crtico (0, 0));
(viii) f (x, y) = sen(x2 + y 2 ), (considere apenas o ponto crtico (0, 0)).
2 2
33. Verifique que os pontos crticos de f (x, y) = (x2 + y 2 )e(x y ) ocorrem
na origem e sobre o crculo x2 + y 2 = 1. Classifique cada um desse pontos
usando a regra da segunda derivada.
34. A reacao a um medicamento pode ser medida de acordo com a seguinte

funcao R(u, t) = u2 (c u)t2 et , onde 0 u c, t 0. Os smbolos
u e t representam a concentracao de medicamento e o tempo em horas,
respectivamente. Encontre a dosagem u e o tempo t tais que R e maxima.
35. Mostre que se f > 0 e g(x, y) = f 2 (x, y) entao f e g tem os mesmos pontos
crticos e eles sao do mesmo tipo.
q
3
36. Encontre a distancia do plano x y + 2z = 3 ate a origem. R. 2.
81 3. Diferenciacao
37. Encontre a distancia do plano x + 2y + 3z 10 = 0 para (i) a origem; (ii)

para o ponto (1,1,1)
38. Encontre a os pontos do paraboloide z = 4x2 +y 2 que estao mais proximos
de (0, 0, a). Como a sua resposta depende de a?
r !
1 1 1 1 1
R. Se a 8 entao o ponto e (0, 0, 0). Se a > 8 , temos a , 0, a
2 8 8
39. Analise os pontos crticos de f (x, y) = x5 y + xy 5 + xy.

40. Analise o ponto crtico em (0, 0) da funcao f (x, y) = x2 + y 3 . Em ultimo
caso faca um esboco do grafico de f .
41. Encontre os pontos mais distantes e mais proximos da origem na curva
x6 +y 6 = 1 R. Os pontos
q (0, 1)
q e (1, 0) estao mais proximos da origem,
1 1
enquanto os pontos ( 6 2,
6
2) estao mais afastados.
Dica: Encontre os valores maximo e mnimo de f (x, y) = x2 + y 2 restrita
a g(x, y) = x6 + y 6 = 1. Use o teorema dos multiplicadores de Lagrange.
42. Uma caixa retangular sem tampa deve ser feita com 12m2 de madeira.
Encontre o maior volume possvel de tal caixa.
R. Devemos ter x = y = 2 e z = 1, isto e, V = 4m3 .
Dica: Queremos maximixar V (x, y, z) = xyz restrito a g(x, y, z) = 2xz +
2yz + xy = 12 (por que?).
43. A densidade de uma superfcie esferica metalica x2 + y 2 + z 2 = 4 e dada
por (x, y, z) = 2 + xz + y 2 . encontre os locais onde a densidade e maxima
e mnima.
R.A densidade
e maxima em (0, 2, 0) (onde = 6) e mnima em
( 2, 0, 2) (onde = 0).
44. Encontre os pontos da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 que estao mais proximos de
(3,1,-1)
R. ( 611 , 211 , 211 ).
45. Encontre o valor maximo de f (x, y, z) = x+2y+3z na curva de interseccao

do plano x y + z = 1 com o cilndro x2 + y 2 = 1.

R. 3 + 29.
Dica: Neste caso a funcao esta restrita a duas superfcies de nvel g(x, y, z) =
x y + z = 1 e h(x, y, z) = x2 + y 2 = 1. A equacao de Lagrange se escreve
como
f = g + h.
Obtemos dessa forma um sistema com cinco equacoes e cinco variaveis,
a saber, x, y, z, e . Novamente, pontos que sao solucoes deste sistema
serao os candidatos a maximos e mnimos de f .
4
Integracao
Die Welt ist die Gesamtheit der Tatsachen,

nitch de Dinge.
Tractatus Logico-Philosophicus,
Ludwig Wittgenstein.
O mundo e a totalidade dos fatos, nao das coisas.
Tractatus Logico-Philosophicus,
Ludwig Wittgenstein.
83
4.1 Integracao em Retangulos 84
4.1 Integracao em Retangulos

Por definicao, um conjunto da forma R = [a, b] [c, d] R2 e um retangulo
fechado (doravante denominado apenas por retangulo). Uma particao de R
e um par ordenado P = (P1 , P2 ), onde P1 e P2 sao particoes de [a, b] e [c, d],
respectivamente.
Suponha que
P1 = {a = t0 < t1 , . . . , < tn = b},
P2 = {c = s0 < s1 , . . . , < sm = d}.
Neste caso, dados 1 i n e 1 j m, cada conjunto Rij = [ti1 , ti ]
[sj1 , sj ] e um subretangulo da particao.
Figura 4.1: Particao de um retangulo R.
Se f : R R e uma funcao sobre R, definimos a soma de Riemann de f

relativamente a particao P como
n X
X m

S(f, P ) = f ij (ti ti1 )(sj sj1 ),
i=1 j=1
onde ij e um ponto arbitrario do retangulo Rij (veja a figura 4.2). A norma

de P e definida como
|P | = max{(t1 ti1 )(sj sj1 )}.

i,j
Dizemos que o numero I R e o limite de S(f, P ) quando |P | 0 se, para

todo > 0 arbitrario, podemos encontrar > 0 tal que, para toda particao
P com |P | < temos que |S(f, P ) I| < . Isto significa que podemos fazer
85 4. Integracao
S(f, P ) arbitrariamente proximo de I desde que a norma de P seja suficiente-

mente pequena, para toda a particao de R com essa propriedade. Neste caso,
escrevemos
lim S(f, P ) = I.
|P |0
Quando o numero I existe dizemos que f e integravel. Neste caso I e

chamado de integral de f sobre R e sera denotado por
Z
I= f.
R
Figura 4.2: Em cada subretangulo calculamos f (ij ) para formar as somas de

Riemman.
Em muitas ocasioes e mais conveniente a notacao

ZZ
I= f (x, y) dx dy,
R
em que escrevemos explicitamente as variaveis da funcao f (o significado da

expressao dx dy ficara clara no ultimo captulo deste livro). Desse ponto para
diante usaremos sempre a notacao que for mais conveniente em uma determi-
nada situacao. Esperamos que isto nao cause nenhum tipo de confusao.
R
Exemplo. Calcule R
f , onde R = [a, b][c, d] e f : R R e a funcao constante
f = h.
Seja P uma particao qualquer de R. A soma de Riemann de f relativamente

a P e dada por
n X
X m

S(f, P ) = f ij (ti ti1 )(sj sj1 )
i=1 j=1
Xn m
X
=h (ti ti1 ) (sj sj1 )
i=1 j=1
Agora observe que

n
X
(t1 ti1 ) = [(t1 t0 ) + (t2 t1 ) + + (tn1 tn2 ) + (tn tn1 )]
i=1
= t1 a + t2 t1 + + tn1 tn2 + b tn1
= b a.
De modo semelhante temos

m
X
(sj sj1 ) = d c.
j=1
Conclumos que S(f, P ) = k(b a)(d c), para toda particao de R. Da

Z
f = lim S(f, P ) = h(b a)(d c).
R |P |0
Apesar do grande apelo geometrico envolvido na definicao de integral, evita-

mos ate o momento falar em areas, volumes, etc. Na realidade ha duas possveis
abordagens neste caso. Poderamos definir a integral de uma funcao a partir
das nocoes de area e volume ou tomar o caminho oposto e definir a integral sem
apelar para esses conceitos geometricos para apenas depois defini-los. Escolhe-
mos a segunda opcao por uma unica razao; e a forma mais simples de proceder
se esperamos manter as coisas em um nvel aceitavel de rigor matematico. Por
exemplo, todos concordam que so podemos definir a integral como a area se sou-
bermos, de antemao, o que e area. Neste ponto, convidamos o leitor a pensar
um pouco sobre o assunto para que se convenca como pode ser difcil dar uma
resposta para essa pergunta.
E claro que temos uma ideia intuitiva do que e o volume de um solido ou
a area de uma regiao. Entretanto, aqueles que ja possuem alguma experiencia
em matematica (e na vida), sabem para que tipo de enganos a nossa intuicao
pode conduzir-nos. Alem de tudo, nossa limitada capacidade de percepcao do
mundo nos manteria para sempre aprisionados ao espaco de tres dimensoes.
Como veremos, nossa abordagem nos da a possibilidade de estender a nocao de
area e volume para dimensoes mais altas. Comecamos com o conceito de area.
87 4. Integracao
Definimos a area do retangulo R = [a, b] [c, d] como

Z
Area(R) = 1,
R
onde 1 : R R e a funcao constante igual 1. O exemplo acima mostra que

sempre podemos calcular a area de um retangulo e que Area(R) = (b a)(d c).
Basta tomar h = 1
Dada umaR funcao f : R R, R o volume sob o grafico de f e definido como
a integral R R f , se f > 0 ou R f se f 6 0. Por exemplo, se tomamos f = 1
a integral R 1 e o volume de um paraleleppedo de base R com altura 1, que e
igual a Area(R). Este resultado esta de acordo com aquilo que aprendemos no
colegio sobre areas e volumes.
Analogamente ao caso bidimensional, um conjunto R = [a1 , b1 ] [an , bn ]
e um retangulo em Rn . Neste caso uma particao de R e um objeto da forma
P = (P1 , . . . , Pn ), onde Pi e uma particao do conjunto [ai , bi ]. Dada uma funcao
f : R R, podemos definir a integral de f sobre R como o limite
lim S(f, P ),
|P |0
sempre que ele existir. Novamente a integral sera denotada por

Z
f
R
ou Z Z
f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn .
R
O conteudo de um retangulo R = [a1 , b1 ] [an , bn ] e definido como a

integral Z
(R) = 1.
R
O exerccio acima mostra que sempre e possvel calcular o conteudo de um
retangulo. O conteudo e chamado de volume, no caso de um retangulo em R3 ,
e, como vimos acima, de area no caso de um retangulo no plano. Dada uma
funcaoR f : R R, definimos
R o conteudo (n+1-dimensional!) sob o grafico de f
como R f , se f > 0 ou R f se f 6 0.
Enunciamos a seguir algumas propriedades da integral. Nas afirmacoes
abaixo f e g sao funcoes integraveis definidas em um retangulo R e c R e
uma constante.
R R R
(i) R (f + g) = R f + R g;
R R
(ii) R (cf ) = c R f ;
R R
(iii) Se f 6 g entao R f 6 R g;
R R
(iv) R f 6 R |f |;
(v) RSe R =RR1 R2R, entao Rf e integravel em R1 , R2 e R1 R2 e alem disso

R
f = R1 f + R2 f R1 R2 f .
As propriedades acima podem ser demonstradas diretamente pela definicao.
Por exemplo, para toda particao do retangulo R temos que a soma de Riemann
de f + g em relacao a P e dada por S(f + g, P ) = S(f, P ) + S(g, P ). Passando
o limite quando |P | 0 temos

lim S(f + g, P ) = lim S(f, P ) + S(g, P )
|P |0 |P |0
= lim S(f, P ) + lim S(g, P )

|P |0 |P |0
Z Z
= f+ g,
R R
isto e, Z Z Z
(f + g) = f+ g.
R R R
As outras afirmacoes podem ser verificadas de maneira analoga.
A despeito do exemplo acima, em geral nao e facil calcular a integral de uma
funcao usando a definicao. Na realidade nao sabemos sequer dizer quando uma
funcao e integravel. Uma resposta para essas questoes sera dada pelo proximo
teorema.
4.1 Teorema (teorema de Fubini ). Seja f uma funcao contnua definida
em um retangulo R = [a1 , b1 ] [an , bn ]. Entao f e integravel e
Z Z
f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn
R
( ) (4.1)
Z bn Z b2 nZ b1 o
= f (x1 , . . . , xn )dx1 dx2 dxn .
an a2 a1
No teorema de Fubini nao importa a ordem em que as integrais sao calcula-

das. Por exemplo, se R = [a, b] [c, d] temos
ZZ Z b Z d ! Z d Z b !
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy.
a c c a
R
Se n = 3 temos que
"Z ! #
ZZZ Z b1 b2 Z b3
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
a1 a2 a3
R
"Z ! #
Z b2 b1 Z b3
= f (x, y, z) dz dx dy =
a2 a1 a3
"Z ! #
Z b3 b2 Z b1
= f (x, y, z) dx dy dz.
a3 a2 a1
89 4. Integracao
No total sao seis expressoes diferentes que dao o mesmo resultado.

E mais comum escrevermos simplesmente
Z Z Z bn Z b1
f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn = f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn ,
an a1
R
onde fica implcito que as integrais devem ser resolvidas de dentro para fora,
isto e, primeiro integramos em relacao a variavel x1 , em seguida em relacao a
variavel x2 e assim procedemos ate chegarmos a ultima variavel.
Essencialmente, o teorema de Fubini reduz o problema de calcular integrais
de funcoes de varias variaveis ao problema de resolver varias integrais de uma
variavel apenas. Neste caso, podemos aplicar os metodos do calculo para resolve-
las. A partir deste momento adotamos seguinte notacao que sera util no calculo
de integrais
b
[f (x)]a = f (b) f (a).
Exemplo. Calcule a area sob o grafico de f (x, y) = x2 + 2y 2 , definida no

retangulo R = [1, 1] [0, 2].
Pelo teorema de Fubini temos que
ZZ Z 2 Z 1
(x2 + 2y 2 )dx dy = (x2 + 2y 2 )dx dy
R 0 1
2 x=1
x3
Z
= + 2y 2 x dy
0 3 x=1
2
(1)3
Z
1
= + 2y 2 + 2y 2 (1) dy
0 3 3
Z 2
2
= + 4y 2 dy
0 3
y=2
2 4 3
= y+ y
3 3 y=0
4 32 36
= + = = 12.
3 3 3
Exemplo. Calcule a integral de f (x, y, z) = sen(x + y + z) sobre o retangulo

R = [0, ] [0, 2] [0, ].
4.2 Integracao em Domnios Arbitrarios 90
O teorema de Fubini nos da que

ZZ Z Z 2 Z
sen(x + y + z)dx dy dz = sen(x + y + z)dx dy dz
R 0 0 0
Z Z 2
x=
= [ cos(x + y + z)]x=0 dy dz
0 0
Z Z 2
= [ cos( + y + z) + cos(y + z)] dy dz
Z0 0
y=2
= [ sen( + y + z) + sen(y + z)]y=0 dz
0
Z
= [ sen(3 + z) + sen(2 + z)
0

sen( + z) + sen z dz
= [cos(3 + z) cos(2 + z)

cos( + z) + cos(z)]0
= cos 4 cos 3 cos 2 + cos
(cos 3 cos 2 cos + cos 0)
= 1 (1) 1 1 (1 1 (1) + 1) = 0.
4.2 Integracao em Domnios Arbitrarios

Os retangulos constituem uma classe muito pequena de subconjuntos de Rn .
Gostaramos de e ampliar o conceito de integral para o caso de um subconjunto
qualquer A Rn . A ideia e aplicar aquilo que ja aprendemos sobre funcoes
definidas em retangulos.
Seja A Rn um conjunto limitado. Neste caso, podemos encontrar um
retangulo R tal que A R. Dada uma funcao f : A R, definimos uma nova
funcao : R R definida por
(
f (x) se x A
(x) = ,
0 se x
/A
ou seja, F coincide com f para todo x A e anula-se nos demais pontos de R.

Dizemos que f e integravel em A se a funcao F for integravel em R e definimos
Z Z
f= .
A R
Novamente, o conteudo de A e definido por

Z
(A) = 1,
A
desde que essa integral exista.

91 4. Integracao
Pode-se verificar facilmente que a definicao acima nao depende do retangulo

R que escolhemos. De fato, se R e um segundo retangulo tal que A R,
considere a funcao : R R definida por
(
f (x) se x A
(x) = .
0 se x
/A
Devemos mostrar que Z Z

= .
R R
Para isso, observe que R = R R e um terceiro retangulo que contem A

e, por definicao, e coincidem em R. Dessa forma, pela propriedade (v) da
secao anterior obtemos que
Z Z Z Z Z Z Z Z
= + = = = + = .
R RR R R R R RR R
A primeira e a ultima igualdade na expressao acima justificam-se pelo fato

que as funcoes e sao identicamente nulas em RR e RR, respectivamente.
Figura 4.3: Definicao de integral em um domnio limitado A Rn
E uma tarefa simples verificar que as propriedades enunciadas na secao ante-

rior para funcoes definidas em um retangulo estendem-se para funcoes definidas
em um domnio limitado qualquer. Alem disso, a definicao mostra que o calculo
de integrais sobre regioes arbitrarias reduz-se ao calculo da integral de uma
funcao definida sobre um retangulo, onde podemos aplicar o teorema de Fubini.
Observe que pelo teorema de Fubini as funcoes definidas em retangulos sao
integraveis desde que sejam contnuas. Em geral, mesmo quando f : A R
e uma funcao contnua, a funcao : R R, A R nao e contnua em seu
domnio. Na realidade, podem haver descontinuidades ao longo de toda fronteira
de A! Para ver isto basta considerar o disco unitario B12 = {(x, y) R2 :
x2 + y 2 < 1} e tomar a funcao constante f (x) = c, em x B12 .
A solucao deste impasse so pode ser alcancada com uma maior elaboracao
da teoria
R de integracao. Afirmamos
R que, sob certas condicoes, podemos garantir
que R (e consequentemente A f ) existe, a despeito das suas descontinuidades.
Infelizmente, as hipoteses precisas sobre a funcao f e o conjunto A que sao
necessarias para garantir a existencia da integral permanecerao na escuridao.
Um tratamento rigoroso deste assunto esta fora do proposito deste livro. Neste
momento achamos prudente avisar ao leitor que todas as funcoes consideradas
neste livro podem ser integradas em seus respectivos domnios a partir das
definicoes dadas acima.
Enunciamos a seguir um resultado que sera bastante util.
4.2 Teorema. Seja A um subconjunto limitado de Rn . Suponha que f : A R

e uma funcao contnua e considere S = A fr A. Entao, se f e integravel em
A temos que
Z Z
f= f.
S A
Por exemplo, o teorema acima garante que a integral de f sobre o retangulo

aberto (a1 , b1 ) (an , bn ) e igual a integral de f sobre R = [a1 , b1 ]
[an , bn ], que podemos calcular usando o teorema de Fubini.
Vejamos como usar a definicao para calcular a integral de uma funcao em
um domnio arbitrario.
Uma classe importante de conjuntos sao os chamados domnios simples
que passaremos a estudar agora. Seja
A = {(x, y) R2 : a 6 x 6 b, g1 (x) 6 y 6 g2 (x)},
em que g1 : [a, b] R e g2 : [a, b] R sao funcoes contnuas tais que g1 (x) 6

g2 (x) para todo x [a, b].
Sejam f : A R uma funcao contnua e R = [a, b] [c, d] um retangulo que
comtem A. Lembrando que e identicamente nula em R A e coincide com f
em A, conclumos que
Z Z
f=
A R
!
Z b
Z d
= F (x, y) dy dx
a c
!
Z b Z g1 (x) Z g2 (x) Z d
= (x, y) dy + (x, y) dy + (x, y) dy dx
a c g1 (x) g2 (x)
!
Z b Z g2 (x)
= 0+ (x, y) dy + 0 dx
a g1 (x)
!
Z b Z g2 (x)
= f (x, y) dy dx.
a g1 (x)
93 4. Integracao
Analogamente, se
A = {(x, y) R2 : c 6 y 6 d, g1 (y) 6 x 6 g2 (y)},
em que g1 : [c, d] R e g2 : [c, d] R sao funcoes contnuas tais que g1 (y) 6

g2 (y) para todo y [c, d], temos que
Z Z
f=
A R
Z d !
Z b
= (x, y) dx dy
c a
!
Z d Z g1 (y) Z g2 (y) Z b
= (x, y) dx + (x, y) dx + (x, y) dx dy
c a g1 (y) g2 (y)
!
Z d Z g2 (y)
= 0+ (x, y) dx + 0 dy
c g1 (y)
!
Z d Z g2 (y)
= f (x, y) dx dy.
c g1 (y)
(a) (b)
Figura 4.4: Exemplos de domnios simples em R2 .
Exemplo. Calcule a area do disco Ba2 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < a2 }.

Podemos pensar em Ba2 como uma regiao do primeiro tipo. Neste caso
p p
g1 (x) = a2 x2 e g2 (x) = a2 x2 ,
ambas definidas no intervalo fechado [a, a]. Temos que

Z
Area Ba2

= 1
2
Ba
!
Z a Z a2 x2
= dy dx
a a2 x2
Z a hp p i
= a2 x2 a2 x2 dx
a
Z a p
= 2 a2 x2 dx
a
Z 0p
(x = a cos ) = 2 a2 a2 cos2 (a sen ) d

Z
2
= 2a |sen | sen d
Z0
(sen > 0 se [0, ]) = 2a2 sen2 d
0

2 1cos(2)

2 sen(2)
sen = 2 = 2a +
2 4 0
= a2 .
Note que, pelo teorema 4.2, a area do disco fechado {(x, y) R2 : x2 + y 2 6

a} tambem e a2 . Observe tambem que poderamos ter resolvido o exerccio
acima pensando em Ba2 como um domnio do segundo tipo; algumas vezes,
entretanto, determinada escolha pode simplificar os calculos.
RR p
Exemplo. Calcule a integral I = A 1 y 2 dx dy, onde A = {(x, y) R2 :
x2 + y 2 6 1, x > 0, y > 0} (veja a figura 4.5).
Podemos pensar em A como uma regiao do primeiro tipo ou como uma regiao
do segundo tipo. Em cada um deses casos temos
Z 1 Z 1x2 p !
I= 1 y 2 dy dx,
0 0
Z 1 Z 1y2 p !
I= 1 y2 dx dy,
0 0
respectivamente. Se usamos a segunda integral para calcular I obtemos facil-

mente
Z 1 Z 1y2 p ! Z 1 1
y3

2 2 2
I= 1 y dx dy = (1 y ) dy = y = .
0 0 0 3 0 3
95 4. Integracao
Figura 4.5
Se consideramos A como uma regiao do primeiro tipo o calculo de I fica

consideravelmente mais complicado.
A ideia acima pode ser generalizada para dimensoes maiores da seguinte

forma. Dado um conjunto compacto C Rn1 e funcoes contnuas g1 , g2 : C
R tais que g1 (x) 6 g2 (x) o conjunto definido por
A = {(x, t) Rn1 R : x C, g1 (x) 6 t 6 g2 (x)}
e o que chamamos de domnio simples. Os domnios considerados anterior-
mente sao apenas exemplos de domnios simples de R2 .
Seja f : A R uma funcao contnua definida em um domnio simples. Como
g1 e g2 sao funcoes contnuas, podemos encontrar M R tais que t [M, M ].
Se R0 e um retangulo que contem C, entao R = R0 [M, M ] e um retangulo
que contem A. Pelo teorema de Fubini temos que
Z Z Z Z M !
f= = (x, t) dt dx.
A R R0 M
Como e identicamente nula em R A e coincide com f em A encontramos

Z Z Z g1 (x) Z g2 (x) Z M !
f= (x, t) dt + (x, t) dt + (x, t) dt dx
A R0 M g1 (x) g2 (x)
!
Z Z g2 (x)
= 0+ (x, t) dt + 0 dx
R0 g1 (x)
!
Z Z g2 (x)
= f (x, t) dt dx.
C g1 (x)
Exemplo. Calcule o volume da bola Ba3 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 6 a}.

Observe que
p p
Ba3 = {(x, y, z) R3 : (x, y) Ba2 , a2 x2 y 2 6 z 6 a2 x2 y 2 }.
Pelo que vimos anteriormente temos que

ZZZ
3

Ba = dx dy dz
2
Ba
ZZ Z a2 x2 y2 !
= dz dx dy
2
Ba a2 x2 y 2
ZZ p
=2 a2 x2 y 2 dx dy
2
Ba
!
Z a Z a2 x2 p
=2 a2 x2 y 2 dy dx
a a2 x2

Fazendo a substituicao y() = a2 x2 cos conclumos que
Z a Z 0 p p
Ba3 = 2

(a2 x2 )(1 cos )( a2 x2 sen ) d dx
a
Z a Z 0
=2 a2 x2 |sen |( sen ) d dx
a
Z a Z
2 2 2
=2 a x dx sen d
a 0
a Z
x3

2 1 cos(2)
=2 a x d
3 a 0 2
a3 (a)3

= 2 a3 a3
3 3 2
3

2a
= 2a3
3
4
= a3 .
3
Vejamos agora uma outra aplicacao importante conhecida como princpio

de Cavalieri. Estabelecido no seculo 17 pelo matematico italiano Francesco
Bonaventura Cavalieri, o princpio afirma que dois corpos de mesma altura
deverao ter o mesmo volume se as areas de suas seccoes transversais por planos
paralelos a base sao iguais. Por exemplo, pelo princpio de Cavalieri duas torres
de moedas de mesma altura devem ter o mesmo volume se as moedas usadas
para constru-las forem iguais, independentemente da forma como as moedas
estao organizadas. Isto ocorre porque as seccoes transversais da cada uma das
torres sao iguais.
O resultado abaixo formaliza o metodo e o generaliza para dimensoes ar-
bitrarias.
97 4. Integracao
4.3 Teorema (Princpio de Cavalieri ). Suponha que A R [a, b], onde

R Rn1 e um retangulo.
A seccao transversal de A na altura t e definida
como At = A R {t} . Neste caso, se At tem conteudo A(t), entao
Z b
(A) = A(t) dt.
a
Demonstracao. Pelo teorema de Fubini temos que

Z
(A) = 1
A
Z
=
R[a,b]
Z b Z
= (x, t) dx dt
a R
Z b Z
= 1 dt
a At
Z b
= A(t) dt
a
Figura 4.6: Princpio de Cavalieri em R3 .
Considere uma funcao contnua f : [a, b] R. Seja A R3 o solido obtido

pela revolucao do grafico de f em torno do eixo horizontal. A seccao transversal
de A em x = t e um crculo de raio f (t), ou seja, ou seja, A(t) = f 2 (t). pelo
princpio e Cavalieri temos que

Z b Z b
(A) = A(t) dt = f 2 (t) dt.
a a
Usando a equacao acima podemos calcular o volume de diversos solidos.

Por exemplo, se f : [0, h] R e definida como f (x) = a > 0, entao o solido de
revolucao obtido e um cilindro de altura h e raio a. Seu volume e
Z h
(A) = f 2 (t)dt = a2 h.
0
a
Se f (t) = h t, em que t [0, h], a > 0 e h > 0, temos que o solido de
revolucao e o cone de raio a e altura h. O seu volume e dado por
Z h
a2 h 2 a2 h3 a2 h
Z
(A) = f 2 (t) dt = 2 t dt = 2 = .
0 h 0 h 3 3
Usando o princpio de Cavalieri podemos calcular o volume da bola unitaria
em R3 definida como
B13 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 6 1}.
De fato as seccoes transversais de B13 sao discos dados por
B13 t = {(x, y, t) R3 : x2 + y 2 + t2 6 1}

= {(x, y, t) R3 : x2 + y 2 6 1 t2 }
2
= B 1t2
,
2

onde t [1, 1]. Ja sabemos que Area B 1t2
= ( 1 t2 )2 = (1 t2 ).
Pelo princpio de Cavalieri vem que
Z 1
B13 2

= Area B 1t2
dt
1
Z 1
= (1 t2 ) dt
1
Z 1
= 2 (1 t2 ) dt
0
1
t3

= 2 t
3 0
2 4
= 2 = .
3 3
Usando este mesmo raciocnio podemos calcular o conteudo do bola unitaria
em R4 , R5 , R6 , etc. Para maiores detalhes veja a lista de exerccios no final
deste captulo.
99 4. Integracao
4.3 Teorema da Mudanca de Variaveis
Uma ferramenta muito util para o calculo de integrais de funcoes definidas

em domnios mais gerais e o teorema da mudanca de variaveis. Alem da sua
importancia pratica, este resultado tem grande relevancia teorica, como ficara
claro nos proximos captulos deste livo.
A versao unidimensional o teorema da mudanca de variaveis recebe o singelo
nome de metodo da substituicao e pode ser enunciado da seguinte forma.
4.4 Teorema (metodo da substituicao). Sejam g : [a, b] R e f : R R

funcoes tais que f e g 0 sao contnuas. Entao
Z g(b) Z b
f (t) dt = (f g)(x) g 0 (x) dx. (4.2)
g(a) a
Demonstracao. Seja F : R R uma primitiva de f , ou seja, uma funcao tal

que F 0 = f . Neste caso, pela regra da cadeia vem que
(F g)0 (x) = F 0 g(x) g 0 (x) = f g(x) g(x)

Isto significa que F g e uma primitiva de (f g)g 0 . Pelo teorema fundamental

do calculo vem que
Z b Z g(b)
0

(f g)(x) g (x) dx = F g(b) F g(a) = f (t) dt.
a g(a)
Se definimos
Z Z b
f= f (t) dt,
a
[a,b]
entao, quando g e injetiva, a equacao (4.2) pode ser reescrita como
Z Z
f= (f g) |g 0 |.
g([a,b]) [a,b]
De fato, como g e contnua, injetiva e esta definida em um intervalo, temos

que g e crescente ou decrescente. Suponha que g e decrescente. Neste caso
4.3 Teorema da Mudanca de Variaveis 100
g([a, b]) = [g(b), g(a)] e |g 0 | = g 0 , pois g 0 < 0. Assim, pela equacao (4.2) temos
Z Z
f= f
g([a,b]) [g(b),g(a)]
Z g(a)
= f (t) dt
g(b)
Z g(b)
= f (t) dt
g(a)
Z b
= (f g)(x) g 0 (x) dx
a
Z b
= (f g)(x)(g 0 (x)) dx
a
Z
= (f g) |g 0 |.
[a,b]
O caso em que g e crescente pode ser verificado da mesma forma.

A generalizacao do teorema 4.4 para dimensoes mais altas pode ser enunciada
da seguinte forma.
4.5 Teorema (teorema da mudanca de variaveis). Sejam A Rn um

conjunto aberto e g : A Rn uma funcao diferenciavel, injetiva e tal que
det g 0 6= 0. Entao, se f e uma funcao integravel em g(A), temos que
Z Z
f = (f g) |det g 0 |. (4.3)
g(A) A
Se escrevemos explicitamente as variaveis a formula acima se escreve como

Z Z
f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn
g(A)
Z Z
= (f g)(y1 , . . . , yn ) |det g 0 (y1 , . . . , yn )| dy1 . . . dyn .
A
Como vimos, o metodo da substituicao pode ser demonstrado facilmente com

o auxlio do teorema fundamental do calculo. Nao obstante, a demonstracao do
teorema 4.5 esta longe de ser trivial. Por esse motivo concentramo-nos ape-
nas em mostrar como aplica-lo para resolver integrais e para isso devotamos o
restante deste captulo.
RR
Exemplo. Calcule a integral S ( x + y)1/2dx dy, onde S e a regiao limitada

pelos eixos horizontal e vertical e a parabola x + y = 1.
101 4. Integracao
Figura 4.7
x y
z}|{ z}|{
Considere a mudanca de variaveis g(u, v) = ( u2 , v 2 ). A funcao g e injetiva
e diferenciavel em {(u, v) R2 : u > 0, v > 0}. Alem disso

2u 0
det g 0 (u, v) = det = 4uv > 0.
0 2v
Observe ainda que g leva a regiao A = {(u, v) R2 : 0 < u < 1, 0 <

v < 1 u}

sobre a regiao a g(A) = {(x, y) R2 : 0 < x < 1, 0 < y < 1 x}. Veja a
figura 4.7. Pelo teorema 4.2 e pelo teorema da mudanca de variaveis temos que
1/2 1/2
ZZ ZZ ZZ
( x + y) dx dy = ( x + y) dx dy = (u + v)1/2 4uv du dv.
S g(A) A
Fazendo a substituicao w(v) = u + v, obtemos

ZZ Z 1 Z 1u
4 (u + v)1/2 uv du dv = 4 (u + v)1/2 uv dv du
A 0 0
Z 1 Z 1
=4 w1/2 u(w u) dw du
0 u
Z 1 Z1
=4 (w3/2 u w1/2 u2 )dw du
0 u
Esta ultima integral pode ser resolvida facilmente. Conclumos que

Z 1Z 0

ZZ
20
( x + y)1/2 dx dy = 4 (w3/2 u w1/2 u2 )dw du = .
S 0 u 135
4.4 Mudancas de Variaveis Classicas

Vimos que um ponto P no plano pode ser localizado a partir de dois numeros
reais x e y. Geometricamente, os numeros x e y representam, respectivamente,
as distancias do ponto P ate os eixos vertical e horizontal e sao chamados
de coordenadas cartesianas de P . Neste caso escrevemos P = (x, y). As
4.4 Mudancas de Variaveis Classicas 102
coordenadas cartesianas estao longe de serem a unica forma de representar os

pontos do plano. Por exemplo, podemos localizar o ponto P pelos numeros reais
r e que representam geometricamente a distancia da origem O ate o ponto P e
a medida em radianos do angulo entre o reta OP e o eixo horizontal no sentido
anti-horario. Os numeros r e sao chamados de coordenadas polares de P .
Como no caso anterior escrevemos P = (r, ).
As coordenadas cartesianas podem ser calculadas facilmente em funcao das
coordenadas polares. De fato, pela definicao das funcoes seno e cosseno temos
que x = r cos e y = r sen .
Figura 4.8: Coordenadas polares do plano.
Observe que para cada ponto do plano corresponde um unico par de coorde-
nadas cartesianas. Isto certamente nao e mais verdade no caso das coordenadas
polares. Se e uma medida do angulo polar de P , entao + 2n, n Z,
tambem e uma medida do mesmo angulo. Coisa ainda pior acontece na origem,
pois neste caso podemos escolher qualquer numero real como medida do angulo
polar. Entretanto, se consideramos S = R2 {(x, 0) R2 : x > 0} e definimos
0 < < 2, entao cada ponto (x, y) S tem um unico par de coordenadas
polares dadas por
p
r = x2 + y 2 ,

arctan (y/x) se x > 0, y > 0

/2 se x = 0, y > 0

= arctan (y/x) + se x<0 ,

3/2 se x = 0, y < 0

arctan (y/x) + 2 se x>0ey<0
onde arctan e a funcao inversa de tan no intervalo (/2, /2).
As funcoes e r sao diferenciaveis em S (veja exerccio 4, captulo 3). Se
definimos a funcao g : (0, ) (0, 2) S, como
g(r, ) = (r cos , r sen ),
entao g e injetiva, diferenciavel e, alem disso,

cos r sen
det g 0 (r, ) = det

= r > 0.
sen r cos
103 4. Integracao
Dados um conjunto aberto A (0, ) (0, 2) e uma funcao integravel

f : g(A) R, pelo teorema da mudanca de variaveis obtemos
ZZ ZZ
(f g)(r, ) det g 0 (r, ) dr d

f (x, y) dx dy =
g(A) A
ZZ
= f (r cos , r sen ) r dr d.
A
Exemplo. Usando o teorema da mudanca de variaveis calcule a area do disco

Ba2 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < r2 }.
Se A = (0, a) (0, 2), temos que g(A) e o disco aberto de raio a menos
o raio {(x, 0) R2 : x > 0}. Pelo teorema 4.2 e pelo teorema da mudanca de
variaveis temos que
ZZ ZZ ZZ Z 2 2
a
Ba2 = d = a2 .

1 dx dy = 1 dx dy = r dr d =
Br2 g(A) A 0 2
2 2
Exemplo. Calcule a integral I = B 2 ex y dx dy, onde Ba2 = {(x, y) R2 :
RR
a
x2 + y 2 < a2 }.
Considere o conjunto A = (0, a) (0, 2) (0, ) (0, 2). Neste caso
g(A) = Ba2 {(x, 0) R2 : x > 0}. Pelos teoremas 4.2 e 4.5 temos que
ZZ ZZ
2 2 2 2
ex y dx dy = ex y dx dy
2
Da g(A)
ZZ
2
= er r dr d
A
Z 2 Z a
2
= er r dr d
0 0
Z 2 Z a
r 2
= d e r dr
0 0
2
!
1 a u
Z
= 2 e du
2 0
2

= 1 ea .
Um ponto P no espaco pode ser localizado atraves das suas coordena-

das cartesianas P = (x, y, z), onde x, y, z R. Se escolhemos coordenadas
polares no plano xy, entao os numeros r, e z sao chamados de coorde-
nadas cilndricas de P e escrevemos P = (r, , z). Neste caso, a funcao
g : (0, ) (0, 2) R R3 definida por
g(r, , z) = (r cos , r sen , z)
4.4 Mudancas de Variaveis Classicas 104
Figura 4.9: coordenadas cilndricas do ponto P .
e injetiva, diferenciavel e

cos r sen 0
0

det g (r, , z) = det sen r cos 0 = r > 0.
0 0 1
Dados um conjunto aberto A (0, )(0, 2)R e uma funcao f integravel

em g(A), pelo teorema da mudanca e variaveis temos que
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos , r sen , z) r dr d dz.
g(A) A
(x2 z 2 + y 2 z 2 )dx dy dz sobre o cilindro solido

RRR
Exemplo. Calcule a integral W
3 2 2
W = {(x, y, z) R : x + y 6 1, 2 < z < 2}.
Seja A = (0, 1) (0, 2) (2, 2). Pelos teoremas 4.2 e 4.5 temos que
ZZZ ZZZ
(x2 z 2 + y 2 z 2 )dx dy dz = (x2 z 2 + y 2 z 2 )dx dy dz
W g(A)
ZZZ
= z 2 (r2 cos2 + r2 sen2 )r dr d dz
A
Z 2 Z 2 Z 1
= r3 z 2 dr d dz
2 0 0
Z 1 Z 2 Z 2
= r3 dr d z 2 dz
0 0 2
3 2

1 z
= .2.
4 3 2
8
= .
3
105 4. Integracao
Aprendemos no colegio que um ponto da superfcie da Terra pode ser loca-

lizado a partir da sua latitude (0, ) e da sua longitude (0, 2). Neste
caso, assumimos que o raio da terra e constante, ou seja, consideramos que a su-
perfcie da Terra e uma esfera. Se permitimos que o raio mude, entao podemos
localizar qualquer elemento P R3 a partir dos numeros r, e , chamados de
coordenas esfericas de P . Temos que
x = cos = r sen cos ,

y = sen = r sen sen ,
z = r cos ,
onde x, y, e z sao as coordenadas cartesianas de P e e a distancia de (x, y, 0)

ate a origem. (veja a figura 4.10).
Figura 4.10: Coordenadas esfericas em R3 .
Assim, a funcao g : (0, ) (0, ) (0, 2) R3 , deinida por
g(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos )
e injetiva, diferenciavel e, alem disso,

sen cos r cos cos r sen sen
det g 0 (r, , ) = det sen sen

r cos sen r sen cos
cos r sen 0
= r2 sen3 sen2 + r2 sen cos cos2
+ r2 sen cos2 sen2 + r2 sen3 cos2
= r2 sen +r2 sen cos2
= r2 sen (sen2 + cos2 )
= r2 sen .
4.5 Aplicacoes da Integral 106
Como (0, ) temos que det g 0 > 0. Dado um conjunto aberto A

(0, ) (0, ) (0, 2), pelo teorema da mudanca de variaveis temos que
ZZZ ZZZ
(f g)(r, , ) det g 0 (r, , ) dr d d

f (x, y, z) dx dy dz =
g(A) A
ZZZ
= f (r sen cos , r sen sen , r cos ) r2 sen dr d d.
A
Exemplo. Usando coordenadas esfericas, calcule o volume da bola Ba3 = {(x, y, z)

R3 : x2 + y 2 + z 2 6 a2 }.
Por definicao temos que
ZZZ
3

Ba = dx dy dz.
3
Ba
Considere o conjunto A = (0, a) (0, ) (0, 2). Pelo teorema 4.2 e pelo
teorema da mudanca de variaveis temos que
ZZZ
Ba3 =

dx dy dz
3
Ba
ZZZ
= dx dy dz
g(A)
ZZZ
= r2 sen dr d d
A
Z 2 Z Z a
= r2 sen dr d d
0 0 0
Z a Z 2 Z
2
= r dr d sen d
0 0 0
a3
= .2.2
3
4 3
= a .
3
4.5 Aplicacoes da Integral

Dizemos que W R3 e um corpo rgido se a distancia entre dois pointos
quisquer de W nao muda. Seja : W R a funcao que mede a densidade de
W em cada ponto. Neste caso, a massa de W e definida como
ZZZ
m(W ) = (x, y, z) dx dy dz.
W
107 4. Integracao
Quando W tem densidade constante, temos que

ZZZ ZZZ
m(W ) = dx dy dz = dx dy dz = (W ),
W W
m(W )
ou seja, = (W ) , que e a formula que decoramos no colegio.
Exemplo. Dado que (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 calcule a massa do elipsoide solido
x2 y2 z2

3
E= (x, y, z) R : 2 + 2 + 2 < 1 ,
a b c
em que a, b, c > 0
Considere a transformacao T : R3 R3 definida por
s t v
z}|{ z}|{ z}|{
T (x, y, z) = ( ax , by , cz ).
Obsrve que T e injetiva, diferenciavel e

a 0 0
0

det T (x, y, z) = det 0 b 0 = abc > 0.
0 0 c
Se B13 = {(x, 3 2 2 2
y, z) R : x + y + z 6 1}, entao podemos verificar facilmente
que T B1 = E. De fato, se (x, y, z) B13 , entao
3
(ax)2 (by)2 (cz)2

2
+ 2 + 2 = x2 + y 2 + z 2 < 1.
a b c
Isso prova que T (B13 ) E. Para provar que E T (B13 ) basta notar que se
(x, y, z) E, entao ( xa , yb , zc ) B13 e T ( xa , yb , zc ) = (x, y, z).
Pelo teorema da mudanca de variaveis temos que
ZZZ
m(E) = (s, t, v) ds dt dv
E
ZZZ
= s2 + t2 + v 2 ds dt dv (4.4)
T (B13 )
ZZZ
= a2 x2 + b2 y 2 + c2 z 2 abc dx dy dz
B13
Agora podemos usar coordenadas esfericas. Neste caso, temos que

ZZZ
m(E) = abc a2 x2 + b2 y 2 + c2 z 2 dx dy dz
B13
Z 2 Z Z 1
= abc (a2 r2 cos2 sen2 + b2 r2 sen2 sen2 + c2 r2 cos2 )
0 0 0
2
r sen dr d d
abc 2
a I1 + b2 I2 + c2 I3 ,

=
5
em que
Z 2 Z
I1 = cos2 sen3 d d,
0 0
Z 2 Z
I2 = sen2 sen3 d d,
0 0
Z 2 Z
I3 = sen cos2 d d.
0 0
Usando os metodos de integracao do calculo e facil verificar que I1 = I2 =

I3 = 4
3 . Assim,
4abc 2
m(E) = (a + b2 + c2 ).
15
Outras grandezas fsicas podem ser calculadas com o auxlio da integral. Por
exemplo, as coordenadas do centro de massa de W R3 podem ser calculadas
como
ZZZ ZZZ
xi (x, y, z)dx dy dz xi (x, y, z)dx dy dz
W
xi = = Z Z ZW ,
m(W )
(x, y, z)dx dy dz
W
onde x1 = x, x2 = y e x3 = z.
Por exemplo, seja D o semi-anel superior 1 6 x2 + y 2 6 9, y > 0 com
y
densidade dada por (x, y) = x2 +y 2. A coordenada x do centro de massa e
109 4. Integracao
dada por ZZ
x(x, y)dx dy
x = Z ZD
(x, y)dx dy
D
ZZ
xy
dx dy
+ y2x2
= ZZ
y
2 + y2
dx dy
D x
Z Z 3
r sen cos dr d
= 0 Z 1 Z 3
sen dr d
0 0
Z Z 3
r
sen(2) dr d
0 1 2
=
4
0
= = 0.
4
Este resultado ja era esperado, pois D e simetrico em relacao ao eixo vertical
e, alem disso, trocando x por x a densidade nao muda. Isto significa que a
distribuicao de massa e simetrica em relacao ao eixo y.
Para terminar vejamos outra aplicacao fsica da integral.
Suponha que uma partcula de massa m tem coordenadas (x, y, z). Segundo
a lei da gravitacao universal, elaborada pelo fsico ingles Isaac Newton, uma
segunda partcula de massa M com coordenadas (x1 , y1 , z1 ) fica sujeita a uma
forca dada por
(x x1 , y y1 , z z1 )
F = GmM ,
[(x x1 )2 + (y y1 )2 + (z z1 )2 ]3/2
onde G e uma constante. Lembrando que F = M a, a aceleracao sobre a

partcula em (x1 , y1 , z1 ) e dada por
(x x1 , y y1 , z z1 )
a = Gm .
[(x x1 )2 + (y y1 )2 + (z z1 )2 ]3/2
Observe ainda que a = V , onde

Gm
V (x1 , y1 , z1 ) = p
(x x1 )2 (y y1 )2 + (z z1 )2
e o potencial gravitacional.
A lei acima e dita universal porque, ate onde se pode observar, ela permanece
valida nas mais reconditas partes do universo. E essa mesma forca que mantem
a Terra em sua orbita em torno do Sol e voce grudado na sua cadeira! Observe,
Figura 4.11: Lei da gravitacao universal
entretanto, que voce e a Terra nao sao objetos pontuais. Seja W R3 um

corpo rgido. Se W tem densidade (x, y, z), o potencial em (x1 , y1 , z1 ), devido
o corpo W e definido como
ZZZ
(x, y, z)
V (x1 , y1 , z1 ) = G p dx dy dz.
W (x x1 )2 + (y y1 )2 + (z z1 )2
Quando W e a Terra, a aceleracao resultante e chamada de gravidade e

2
vale,aproximadamente, 9, 8 m/s na sua superfcie. Em sua obra Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica, seu magnum opus e talvez o maior traba-
lho cientfico jamais publicado, Newton explicou o movimento dos planetas, o
comportamento da mares e previu diversos resultados que foram confirmados
posteriormente. Entretanto, em seus calculos, Newton considerava os planetas
como pontos materiais, e ainda nao havia conseguido justificar que podia faze-
lo sem alterar os resultados. Por esse motivo a publicacao dos Principia foi
postergada durante varios anos, ate que Newton provasse rigorosamente o fato
acima, o que ocorreu apenas em 1685. Veremos a seguir uma demonstracao
desse resultado. Nos calculos abaixo usaremos coordenadas esfericas, pois essa
mudanca de variaveis simplifica consideravelmente o problema.
Se 0 < R1 < R2 , seja W a regiao entre as esferas de raio R2 e R1 , isto e,
W = {(x, y, z) R3 : R12 6 x2 + y 2 + z 2 6 R22 }.
Suponha que W tem densidade constante . Neste caso, pela simetria de

W , podemos calcular a aceleracao em um ponto da forma (0, 0, R). Usando
111 4. Integracao
Figura 4.12
coordenadas esfericas temos que

ZZZ
G
V (0, 0, R) = p dx dy dz
x 2 + y 2 + (z R)2
W
Z R2 Z Z 2
Gr2 sen d d dr
= p
R1 0 0 r2 sen2 cos2 + r2 sen2 sen2 + (r cos R)2
Z R2 Z Z 2
r2 sen d d dr
= G p
R1 0 0 r2 sen2 + r2 cos2 + R2 2Rr cos
Z R2 Z
r2 sen
= 2G p d dr.
R1 0 r2 + R2 2Rr cos
Fazendo a substituicao u() = 2rR cos temos que
Z R2 Z 2rR
G r
V (0, 0, R) = du dr
RR1 2rR r 2 + R2 + u
2G R2 hp 2
Z i2rR
= r r + R2 + u dr
R R1 2rR
2G R2 p 2
Z p
= r r + R2 + 2rR r2 + R2 2rR dr
R R1
2G R2
Z

= r r + R |r R| dr.
R R1
Suponha que R > R2 . Fisicamente, isto significa que estamos calculando a

gravidade para um ponto fora do planeta. Neste caso temos |rR| = (rR) =
R r. Substituindo na equacao acima obtemos que

Z R2
2G
V (0, 0, R) = r(r + R R + r)dr
R R1
Z R2
4G
= r2 dr
R R1
4G R23 R13

=
R 3 3
G 4
R23 R13

=
R 3
G
= (W )
R
Gm
= ,
R
onde m e a massa de W . Portanto, o potencial em (0, 0, R) e exatamente igual
aquele que teramos se pensassemos em W como um ponto material de massa
m localizado no centro do planeta.
Ainda podemos analisar o que acontece quando R < R2 . Por exemplo, se
R < R1 teramos |r R| = r R, logo
Z R2
2G
V (0, 0, R) = r(r + R + R r)dr
R R1
Z R2
= 4G rdr
R1
R22 R22

= 2G
Como V e constante, conclumos que a = V = 0, ou seja, nao exite

gravidade no interior de um planeta oco. Finalmente, se R1 < R < R2 temos
que
Z R2
2G
V (0, 0, R) = r(r + R + |R r|)dr
R R1
!
Z R Z R2
2G
= r(r + R R + r)dr + r(r + R r + R)dr
R R1 R
!
Z R Z R2
2G 2
= 2 r dr + 2R rdr
R R1 R
4G R3 R3
2
R2

R2
= 1 +R
R 3 3 2 2
2G
= (3RR22 2R13 R3 ).
3R
113 4. Integracao
Exerccios
1. Calcule as seguintes integrais

ZZ
(i) x3 ydxdy, R = [0, 3] [0, 2];
R
ZZ
(ii) (yx)2 dxdy, R = [0, 2] [1, 1];
R
ZZ
(iii) yex dxdy, R = [0, 1] [1, 1];
R
ZZ
3
(iv) y 5 exy dxdy, R = [1, 1] [0, 3];
R
ZZ
(v) (x + 2y)2 dxdy, R = [1, 2] [0, 2];
R
ZZ h i
(vi) y 3 cos2 xdxdy, R = , [1, 2];
R 2

ZZ
(vii) (x2 + 2xy y x)dxdy, R = [0, 1] [2, 2];
R
ZZ
3
(viii) y 5 sen xey cos x dxdy, R = [0, 1] [1, 0];
R
ZZ
(ix) x(1 + y)dxdy, R = [2, 4] [1, 1];
R
ZZ
(x) (2xy 2 + cos y + 1)dxdy, R = [0, 2] [1, 4];
R
ZZZ
(xi) (2x + 3y + z)dxdydz, W = [1, 2] [1, 1] [0, 1];
W
ZZZ
(xii) x2 dxdydz, W = [0, 1] [1, 1] [0, 1];
W
ZZZ
(xiii) sen(x + y + z)dxdydz, W = [0, ] [0, ] [0, ];
W
ZZZ
(xiv) ex+y+z dxdydz, W = [0, 1] [0, 1] [0, 1];
W
ZZZ
(xv) xyz 2 dxdydz, W = [0, 1] [1, 2] [0, 3];
W
2. Dado o subconjunto
R A Rn , a media de uma funcao f : A R e definida
f
como m(f ) = (A) . Calcule a media de cada funcao na regiao dada.
A
(i) f (x, y) = y sen(xy), R = [0, ] [0, ];

(ii) f (x, y) = x2 + y 2 , R = anel entre os crculos de raio 1/2 e 1;
(iii) f (x, y) = ex+y , R = triangulo com vertices (0,0), (1,0) e (0,1);
3. Calcule o valor do volume sob o grafico de f (x, y) = x sen y + 3 entre os

planos x = 0, x = 2 e y = , y = 3. R. 12
4. Calcule o volume do solido no espaco limitado pelos planos x = 0, y =
0, z = 0 e 3x + 4y = 10 e o grafico z = x2 + y 2 . R. 15625
1296 12.056.
5. Calcule D (x + y)2 dxdy, onde D e a regiao entre as retas que ligam a

RR
origem (0, 0) ate (2, 2) e (0, 1) ate (2, 2).

6. Calcule o volume sob o grafico de f (x, y) = 1 + sen y

2 + x definida
sobre o paralelogramo no plano xy com vertices (0, 0), (1, 2), (2, 0), (3, 2).
R. 10 + 8 .
7. Determine o volume sob o grafico de f (x, y) = (cos y)e1cos(2x) + xy de-

finida sobre a regiao limitada pela reta y = 2x o eixo x e a reta x = 2 .
4
R. 32 + 12 (e2 1).
2 2
8. Mostre que a area da elipse {(x, y) R2 : xa2 + yb2 6 1} e ab. Usando o
princpio de Cavalieri, mostre que o volume do elipsoide E = (x, y, z)
2 2 2
R3 : xa2 + yb2 + zc2 1 e 34 abc.

Dica: A interseccao do elipsoide com o plano z = t (c t c) sao

elipses. Calcule a area dessas elipses e depois use o Princpio de Cavalieri.
9. Use o Princpio de Cavalieri para calcular o volume da bola unitaria B14 =
{(x1 , x2 , x3 , x4 ) R4 : x21 + x22 + x23 + x24 6 1}
2
R. B14 = 2 .

Z /2
3
Dica: sen4 d = .
0 16
10. Seja Brn = {(x1 , . . . , xn ) Rn :
P 2
xi 6 r2 } a bola de raio r R+ . Se
o volume da bola unitaria e denotado por (B1n ) = n , use o teorema da
mudanca de variaveis para mostrar que (Brn ) = n rn .
Dica: Verifique que Brn e a imagem de B1n pela transformacao linear
g : Rn Rn definida como g(x) = rx.
11. Dado c = (c1 , . . . , cn ) Rn , a aplicacao T : Rn Rn , definida por
T (x) = x + c, e chamada de translacao pelo vetor c. Usando o teorema
da mudanca de variaveis mostre que o conteudo deum conjunto A Rn
e invariante por translacoes, isto e, (A) = T (A) .
N.B. Essse resultado implica que o volume de uma bola nao depende do
centro da bola.
12. (O volume da bola unitaria) O objetivo do exerccio e calcular as seguintes
expressoes para o volume da bola unitaria
n 2n+1 n
2n = , 2n+1 = . ()
n! 1 3 5 (2n + 1)
115 4. Integracao
Usaremos as formulas
Z /2
2 4 6 2n
I2n+1 = sen2n+1 d =
0 3 5 7 2n + 1
e
/2
2n 1
Z
1 3 5
I2n = sen2n d = .
0 2 2 4 6 2n
(i) Aplique o princpio de Cavalieri para mostrar que n = 2n1 In ;

(ii) Usando as formulas acima mostre que In In1 = 2n e conclua da que
2
n = n2 se n > 2.
n
(iii) Use a formula recursiva do item (ii) para mostrar, por inducao sepa-
rada em n, as formulas () comecando com 2 = e 3 = 4/3.
13. (O Volume da Bola. BIS ) Considere coordenadas esfericas em Rn dadas
por
x1 = r cos 1
x2 = r sen 1 cos 2
x3 = r sen 1 sen 2 cos 3
..
.
xn1 = r sen 1 sen 2 . . . sen n2 cos
xn = r sen 1 sen 2 . . . sen n2 sen
A aplicacao g : R Rn , definida por g(r, 1 , . . . , n2 , ) = (x1 , . . . , xn ),
n
leva o retangulo
R = (r, 1 , . . . n2 , ) Rn : r 0, 1 , i 0, , 0, 2

sobre a bola unitaria B1n . Por inducao podemos mostrar que

| det g 0 | = rn1 senn2 1 senn3 2 sen2 n3 sen n2 .
0
R
Se definimos IK = 0 senk d, use o fato que
0 2 2 2 4 (2m 2)
Ik1 Ik0 = e 0
I2m1 = , ()
k 3 5 (2m 1)
e o teorema da mudanca de variaveis para mostrar as formulas ().
Dica: Temos
Z Z
n = 1dx1 . . . dxn = | det g 0 | drd1 . . . n2 d
B1n R
n2 Z
2 Y
= senk n1k dn1k
n 0
k=1
2 0 0 0
= I I . . . In2 .
n 1 2
N.B. As formulas () podem verificadas observando que

Z Z /2
senn d = 2 senn d.
0 0
De fato, usando a mudanca de variaveis = vem

Z Z /2 Z
n n
sen d = sen d + senn d
0 0 /2
Z /2 Z 0
= senn d senn ( ) d
0 /2
Z /2 Z /2
= senn d + senn d.
0 0
14. Considere o elipsoide solido de dimensao n

( n
)
n
X x2i
E= xR : 61 .
i=1 i
a2
Observe que a E e a imagem de B1n pela aplicacao g : Rn Rn definida

por
g(x1 , . . . , xn ) = (a1 x1 , . . . , an xn ).
Aplique o teorema da mudanca de variaveis para mostrar que (E) =
a1 . . . an (D1n ). Conclua da que o volume de x2 /a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 6 1 e
4 2 2 2 2 2 2 2 2
3 abc. Qual e o volume de x1 /a + x2 /b + x3 /c + x4 /d 6 1?
15. Sejam a, b R tais que a > b. O toro solido T em R3 e obtido pela

revolucao do disco (y a)2 + z 2 6 b2 no plano yz em torno do eixo z. A
aplicacao : R3 R3 definida por

(u, v, w) = (a + w cos v) cos u, (a + w cos v) sen u, w sen v
leva o retangulo R = [0, 2] [0, 2] [0, b] neste toro. Aplique o teorema

da mudanca de variaveis para calcular o volume do toro.
R. (T ) = 2 2 ab2 .
16. Por que uma rotacao g(x, y) = (x cos y sen , x sen + y cos ) nao
altera o volume de uma regiao A R2 ? De uma condicao para que uma
aplicacao g : Rn Rn preserve o volume.
17. Use a substituicao u = x y e v = x + y para provar que
ZZ
(xy)/(x+y) 1 1
e dxdy = e ,
R 4 e
onde R e a regiao do primeiro quadrante limitada pelos eixos coordenados
e a reta x + y = 1.
117 4. Integracao
Dica: Verifique que a aplicacao g(x, y) = (x y, x + y) leva a regiao R

sobre a regiao 0 6 v 6 1, v 6 u 6 v. Usando o teorema da mudanca de
variaveis conclua que
ZZ ZZ
1 u
e(xy)/(x+y) dxdy = e v dudv.
R 2 g(R)
Agora basta calcular esta ultima integral.

18. Calcule o volume sob o grafico do paraboloide z = x2 + y 2 dentro do
cilndro elptico x2 /9 + y 2 /4 = 1.
39
R. 2 .
Dica: Considere a aplicacao g : R2 R2 definida como g(x, y) = (3x, 2y).
Escrevendo u = 3x e v = 2y, e facil ver que g leva o disco D = {(x, y) :
x2 + y 2 6 1} sobre E = {(u, v) : u2 /9 + v 2 /4 6 1}. Use o teorema de
mudanca de variaveis para mostrar que
ZZ ZZ
u2 + v 2 dudv = 6 9x2 + 4y 2 dxdy.
E D
Agora use coordenadas polares para calcular esta ultima integral.

19. (Teorema de Pappus) Seja A um conjunto compacto no plano yz RR com y >
0. Defina a coordenada y do centroide de A como y = [1/(A)] A ydydz.
Se C e o conjunto obtido pela revolucao de A em torno do eixo z, ou seja
p
C = {(x, y, z) R3 : ( x2 + y 2 , z) A},
entao o teorema de Pappus diz que
(C) = 2 y(A).
Em outras palavras, o volume de C e igual ao volume de A multiplicado

pela distancia percorrida pelo centroide y.
(i) Use o teorema de mudanca de variaveis para mostrar o teorema de
Pappus;
Dica: Note que C e a imagem de
B = {(y, , z) R3 : (y, z) A e [0, 2]}
pela aplicacao g(y, , z) = (y cos , y sen , z).

(ii) Mostre que o centroide de um disco centrado em (c1 , c2 ) de raio b e
igual a (c1 , c2 );
Dica: Use coordenada polares transladadas x = c1 + r cos e y =
c2 + r sen .
(iii) Use o teorema de Pappus para calcular novamente o volume do toro.
20. Considere coordenadas polares em R4 definidas por
g(r, , , ) = (r cos , r sen , cos , sen ),
onde r, (0, +) e , (0, 2). Calcule o volume da bola B14 R4 .

21. (Teorema de Schwarz ) O objetivo deste exerccio e provar o teorema de
Schwarz usando o teorema de Fubini
(i) Seja f R: Rn : R uma funcao contnua tal que f > 0. Explique por
que se Rn f (x)dx = 0 entao devemos ter f 0;
Dica: Se existe a Rn tal que f (a) 6= 0, entao por continuidade
existira um retangulo R (a) tal que f (x) > 0 para todo x R (a).
(ii) Mostre que se f : R2 R e de classe C 2 , entao
D1,2 f (a) = D2,1 f (a).
Dica: Suponha que D1,2 f (a) 6= D2,1 f (a). Sem perda de genera-
lidade podemos supor que D1,2 f (a) D2,1 f (a) > 0. Como essas
funcoes sao contnuas, pelo item (i) segue que existe um retangulo
R (a) = [a1 , a1 + ] [a2 , a2 + ] tal que
ZZ
D1,2 f (x, y) D2,1 f (x, y) > 0.
R (a)
Agora basta usar o teorema de Fubini e o teorema fundamental do

calculo.
22. A area do grafico de uma funcao f : R R e definida como
ZZ p
A= 1 + (D1 f )2 + (D2 f )2 dxdy.
R
Encontre a area da parte da esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 sobre a elipse

2
x2 + ay 6 1 (a e uma constante tal que 0 < a 6 1). O que acon-
tece quando a = 1? Interprete esse resultado em termos da area de uma
esfera. R. 4 sen1 a.
Dica: Observe que dy2 2 = sen1 y 2 .
R
1x y 1x
23. Calcule cada uma das integrais abaixo usando coordenadas polares.
ZZ
(i) (x2 + y 2 )3/2 dxdy, onde D e o disco x2 + y 2 4;
Z ZD
(i) (x2 + y 2 )5/2 dxdy, onde D e o disco x2 + y 2 1;
D

Z 1 Z 1x2
(i) sen(x2 + y 2 )dxdy.
1 1x2
119 4. Integracao
24. Prove que a area na esfera de raio R cortada por um cone de abertura
e com vertice no centro da esfera e dada por 2R2 (1 cos ). O que
ocorre quando = 2 ? Verifique que a area superficial da esfera de raio R
e 4R2 .
Dica: Use a formula do exerccio 22.
25. Siga os passos abaixo para provar que
Z
2
ex dx = .

(i) Se Ba2 = {(x, y) : x + y 2 6 a}, mostre que

2
Z
2 2 2
ex y dxdy = (1 ea ).
2
Ba
(ii) Se Ra = [a, a] [a, a], mostre que

Z Z a 2
x2 y 2 x2
e dxdy = e dx .
Ra a
Dica: Teorema de Fubini

(iii) Mostre que
Z Z
x2 y 2 2
y 2
lim e dxdy = lim ex dxdy.
r 2
Ba a Ra
Dica: Voce deve mostrar que

Z Z !
2 2
x2 y 2
lim ex y dxdy e dxdy = 0.
a 2
Ba Ra
Para isso, note que

Z Z Z
2 2 2
y 2 2
y 2
ex y dxdy ex dxdy = ex dxdy,
2
Ba Ra Sa
onde Sa e a regiao entre o quadrado de lado p

2a e o disco de raio a
(faca um desenho!). Nessa regiao temos que x2 + y 2 > a ou seja
x2 + y 2 > a. Da
Z
2 2
0 ex y dxdy
ZSa
2
ea dxdy
Sa
Z
a2
= e dxdy
Sa
a2
= e (Area de Sa )
2
= (4 )a2 ea .
Agora use a regra de LHopital e o teorema do sanduche para verificar

que Z
2
y 2
lim ex dxdy = 0.
a Ca
(iv) Conclua que Z

2
ex dx = .

N.B. Nesse ponto voce deve assumir que a integral de Gauss existe
e pode ser calculada da seguinte forma:
Z Z a
2 2
ex dx = lim ex dx.
a a
26. (i) Se a e uma constante positiva, mostre que

Z r
ax2
e dx = ;
a

Dica: Faca a mudanca de variaveis y = ax.
(ii) Encontre a constante de normalizacao c tal que
Z
x2
ce dx = 1.

27. Encontre o centro de massa da regiao entre y = x2 e y = x se a densidade

e (x, y) = x + y. R. (11/18, 65/126).
28. Seja A R3 um solido com densidade (x, y, z). O momento de inercia
de A em torno do eixo z e definido como
ZZZ
Iz = (x, y, z)(x2 + y 2 ) dxdydz.
A
a) Seja A o solido de densidade (x, y, z) = 1, acima do plano xy limi-

tado pelo paraboloide z = x2 + y 2 e o cilndro x2 + y 2 = a2 . Calcule
o momento de inercia de A em torno de z;
b) Calcule o volume de A.
2
+y 2
29. Integre f (x, y, z) = zex sobre o cilindro x2 + y 4 6 4 e 2 6 z 6 3.
p
30. Calcule o volume do solido obtido entre o cone z = x2 + y 2 e o parabo-
loide z = x2 + y 2 .
31. Use coordenadas esfericas para calcular as seguintes integrais
ZZZ
dxdydz
(i) p , onde W e a bola x2 + y 2 + z 2 6 1;
W 1 + x2 + y 2 + z 2

R. 2[ 2 ln(1 + 2)].
121 4. Integracao
ZZZ
(ii) (x2 + y 2 + z 2 )5/2 dxdydz, onde W e a bola x2 + y 2 + z 2 6 1;
W
ZZZ
dxdydz
(iii) , onde S e o solido limitado pelas esferas x2 +
S (x2
+ y 2 + z 2 )3/2
y 2 + z 2 = a2 e x2 + y 2 + z 2 = b2 , onde a > b > 0; R. 4 ln ab

p 2 2 2
(iv) Integre f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 e(x +y +z ) sobre a regiao do
item (iii).
5
Integrais de Linha
Der Mensch ist ein Seil, geknupft zwischen

Thier und Ubermensch, ein Seil uber einem Ab-
grunde. Ein gefahrliches Hinuber, ein gefahrli-
ches Auf-dem-Wege, ein gefahrliches Zuruckblic-
ken, ein gefahrliches Schaudern und Stehenblei-
ben.
Also Sprach Zarathustra,
Friederich Nietzsche.
O homem e uma linha estendida entre o

verme e o super-homem: uma corda sobre um
abismo; perigosa travessia, perigoso caminhar;
perigoso olhar para tras, perigoso tremer e pa-
rar.
Assim Falou Zaratustra,
Friederich Nietzsche.
121
5.1 Curvas Parametrizadas 122
5.1 Curvas Parametrizadas

Um conjunto C Rn e uma curva parametrizada se existe uma aplicacao
: I C, diferenciavel, sobrejetiva, definida em um intervalo aberto I R e
tal que 0 (t) 6= 0 para todo t I. Se [a, b] I, entao a imagem da restricao de
ao intervalo [a, b] e um segmento de C entre os pontos (a) e (b)1 .
A aplicacao e uma parametrizacao de C. Se escrevemos

(t) = x1 (t), . . . , xn (t) ,
entao
x01 (t)

0 (t) = ... .

x0n (t)
Usando o teorema da representacao de Riez, podemos identificar a matriz
acima com o vetor x01 (t), . . . , x0n (t) e assim faremos daqui em diante.

Este vetor
sera chamado de vetor tangente a C em (t) = x1 (t), . . . , xn (t) . Vimos que
um vetor e representado geometricamente como uma seta partindo da origem;
abrimos aqui uma excecao para 0 (t) e o representamos como uma seta partindo
de (t) ate (t) + 0 (t) (veja a figura 5.1).
Figura 5.1: Uma curva parametrizada e o seu vetor tangente.
Vejamos agora alguns exemplos de curvas parametrizadas.

Considere o crculo de raio r > 0 definido como C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 =
2
r }. A aplicacao : [0, 2] C definida por
(t) = (r cos t, r sen t) (5.1)

1A

restricao de uma funcao f : A B ao subconjunto C A, denotada por f C , e definida
como a composicao f i, em que i : C A e a inclusao i(x) = x. De maneira geral, dizemos
que uma funcao f : A Rm e diferenciavel se existe m
uma funcao diferenciavel f : A R ,
definida em um conjunto aberto, tal que A A e fA = f
123 5. Integrais de Linha
e uma parametrizacao de C. De fato, pela definicao das funcoes seno e cosseno

e sobrejetiva e diferenciavel. Alem disso
0 (t) = (r sen t, r cos t),

logo | 0 (t)| = r2 sen2 t + r2 cos2 t = r > 0. Isto significa que 0 (t) 6= 0 para
todo t [0, 2]. Conclumos que o crculo de raio r e uma curva parametrizada.
Outro exemplo interessante de curva parametrizada e dado pela imagem
da aplicacao (t) = (cos t, sen t, t), t R. Esta curva e chamada de espiral;
enquanto descreve um crculo de raio 1 no plano horizontal a curva sobe no eixo
vertical quando t aumenta.
(a) Crculo (b) Espiral
Figura 5.2: Algumas curvas parametrizadas
Uma mesma curva pode ter diferentes parametrizacoes. Por exemplo, a

aplicacao
( ) = (r cos , r sen ), [0, 2]
tambem e uma parametrizacao do crculo de raio r (convenca-se disto!). A
imagem das aplicacoes (5.1) e sao as mesmas, entretanto, ha uma pequena
diferenca entre elas. Se (t) e o vetor posicao de uma partcula no plano, entao
esta partcula descreve o crculo raio r no sentido anti-horario. Por outro lado,
se ( ) e o seu vetor posicao, entao a partcula descreve o crculo no sentido
horario. Ainda neste captulo falaremos com mais detalhes sobre esta questao.
Seja C uma curva parametrizada e : [a, b] C uma parametrizacao de C.
Dizemos que a aplicacao : [c, d] C e uma reparametrizacao de se existe
uma funcao h : [c, d] [a, b] derivavel e injetiva tal que
( ) = ( h)( ) = (h( )).
Lembre que toda funcao derivavel e injetiva definida em um intervalo e cres-

cente ou decrescente (apenas uma dessas possibilidade pode ocorrer). Dizemos
que e equivalente a se h e crescente, ou seja, h0 ( ) > 0. No caso das para-
metrizacoes do crculo que vimos acima, temos que e uma reparametrizacao
de . Para ver isso basta considerar a funcao h : [0, 2] [0, 2] definida por
h( ) = + 2, pois

(h( )) = ( + 2) = r cos( + 2), r sen( + 2) = ( ).
Obviamente, e nao sao equivalentes.

Considere agora um cilindro de raio R rolando com velocidade (linear) cons-
tante v em um plano horizontal sem deslizar. Um ponto P localizado a uma
distancia r < R do centro da roda descreve uma curva plana chamada de ci-
cloide (veja figura 5.3). Para encontrar uma parametrizacao da cicloide ob-
servamos que a curva e formada pela composicao de dois movimentos; um de
rotacao e outro de translacao. Inicialmente, vamos analisar o movimento de
rotacao.
Figura 5.3
Se o cilindro move-se para a direita com velocidade v, entao o seu aro gira
no sentido horario com velocidade angular
2 2 v
= = = ,
T (2R)/v R
onde T e o perodo (tempo necessario para uma volta completa). Aqui usamos
a hipotese que o cilindro nao desliza ao rolar; neste caso, em um intervalo de
tempo T , a distancia percorrida e igual ao comprimento da circunferencia, ou
seja, 2R.
Vamos usar o tempo t como o parametro da cicloide. Se e a medida em
radianos do angulo formado entre o eixo horizontal e o raio do crculo no sentido
anti-horario, temos que
v
= t = t.
R
A parametrizacao de um crculo centrado em (0, R) de raio r < R partindo
de P = (R r, 0) no sentido horario e dada por
v v
G(t) = r cos t , R + r sen t , t 0.
R 2 R 2
Lembrando que cos(t /2) = sen t e sen(t /2) = cos t obtemos

v v
G(t) = r sen t , R r cos t .
R R
Por fim, compondo com o movimento de translacao que e simplesmente
T (t) = (vt, 0) vem
v v
(t) = G(t) + T (t) = vt r sen t , R r cos t ,
R R
que e a parametrizacao da cicloide. No caso particular onde R = r = v = 1
temos simplesmente
(t) = (t sen t, 1 cos t).
As cicloides foram estudas no seculo XVII pelo matematico frances Blaise
Pascal como distracao enquanto ele sofria com uma terrvel dor de dente. Curvas
mais interessantes podem ser obtidas se fazemos o cilindro rolar sobre uma
superfcie mais complicada. Por exemplo, se fazemos o cilindro girar sobre um
crculo obtemos curvas chamadas de epiciclos. Se o cilindro gira pelo lado de
fora, a curva descrita por um ponto no seu aro e chamada de epicicloide. Se o
cilindro rola por dentro do crculo obtemos as hipocicloides.
(a) Epicicloide (b) Hipocicloide
Figura 5.4
Dizemos que uma curva C Rn e parametrizada por partes se existe

uma aplicacao : [a, b] C e uma particao P = {a = t0 < t1 < < tn = b}
de [a, b] tal que as aplicacoes i : [ti1 , ti ] Ci , obtidas pela restricao de
aos sub-intervalos
Sn da particao P , sao parametrizacoes de curvas Ci satisfazendo
C = i=1 Ci . Intuitivamente, uma curva parametrizada por partes e uma curva
formada a partir de varias curvas parametrizadas coladas pelas extremidades.
Os epiciclos sao exemplos de curvas parametrizadas por partes. As arestas
de um quadrado tambem formam uma curva parametrizada por partes. Por
Figura 5.5: Prototipo de uma curva parametrizada por partes
exemplo, dado o retangulo R = [0, 1] [0, 1], sua fronteira e formada por curvas
C1 , C2 , C3 e C4 parametrizadas respectivamente por
1 (t) = (t, 0),
2 (t) = (1, t),
(5.2)
3 (t) = (1 t, 1),
4 (t) = (0, 1 t),
em que t [0, 1] (veja figura 5.6). De fato, C1 e uma reta partindo de (0, 0)
na direcao de (1, 0) (0, 0) = (1, 0), ou seja, sua parametrizacao e dada por
1 (t) = (0, 0) + t(1, 0) = (t, 0). As demais aplicacoes podem ser calculadas de
maneira analoga.
Figura 5.6: A fronteira de um quadrado e uma curva parametrizada por partes.
Seja C uma curva com parametrizacao : [a, b] C. Os pontos (a) e (b)

sao chamados de pontos inicial e final, respectivamente. Dizemos que C e uma

curva fechada se os seus pontos final e inicial coincidem, isto e, se (a) = (b).
Dizemos ainda que C e uma curva simples se (t1 ) 6= (t2 ) para todo t1 (a, b),
t2 (a, b), isto e, C nao possui auto-interseccao, exceto, possivelmente, pelos
seus pontos final e inicial.
(a) Curva simples e fechada (b) Curva simples e nao fechada
(c) Curva nao simples e fechada (d) Curva nao simples e nao fechada
Figura 5.7
Uma curva C e uma curva de Jordan se e parametrizada por partes, sim-

ples e fechada (figura 5.7a). E intuitivamnte claro que uma curva de Jordan em
R2 separa o plano em duas regioes, a parte de dentro e a parte de fora ,
de maneira que ambas tem a curva como fronteira. Apesar de parecer obvia,
uma demonstracao rigorosa desta afirmacao revela-se surpreendentemente com-
plicada. O primeiro a fornecer uma solucao para este problema foi o matematico
frances Camille Jordan. Durante muito tempo acreditou-se que a demonstracao
de Jordan estivesse errada e atribua-se a primeira demonstracao correta ao
matematico americano Oswald Veblem. Atualmente alguns matematicos con-
testam este fato. Precisamente, este resultado pode ser enunciado da seguinte
forma:
5.1 Teorema (teorema de Jordan). Seja C uma curva de Jordan em R2 .

Entao R2 C tem duas componentes conexas, uma limitada e outra ilimitada.
Ambas tem a curva C como fronteira.
Ha generalizacoes do teorema de Jordan para dimensoes maiores do que

2. Em R3 os sucedaneos das curvas de Jordam sao as superfcies fechadas.
5.2 Integrais de Linha 128
Esferas e elipsoides sao exemplos de tais superfcies. Elas dividem o espaco exa-
tamente como as curvas de Jordam dividem o plano. O leitor curioso pode tentar
imaginar como o teorema de Jordan poderia ser generalizado para dimensoes
maiores.
5.2 Integrais de Linha

Sejam C Rn uma curva parametrizada com parametriacao : [a, b] C
e f : Rn R uma funcao. Definimos a integral de linha de f ao longo de C
como
Z Z b
f= (f )(t) | 0 (t)|dt,
C a
sempre que esta ultima integral existir.

O comprimento de C e definido como
Z Z b
`(C) = 1= | 0 (t)|dt.
C a
Vimos que uma reparametrizacao de C pode alterar apenas o sentido em

que a curva e percorrida. Por esse motivo somos levados a supor que a definicao
acima nao depende da parametrizacao escolhida. De fato, se : [c, d] C
e uma reparametrizacao de C, sabemos que existe uma aplicacao derivavel e
injetiva h : [c, d] [a, b] tal que
( ) = (h( )) = ( h)( ).
Da vem que 0 ( ) = 0 h( ) h0 ( ). Usando o teorema da mudanca de

variaveis temos que
Zd Z
(f )( )| 0 ( )| d = (f h)( )| 0 h( ) | |h0 ( )| d

c [c,d]
Z
(f ) h( ) | 0 h( ) | |h0 ( )| d

=
[c,d]
Z
= (f )(t)| 0 (t)| dt
h([c,d])
Zb
= (f )(t)| 0 (t)| dt.
a
Exemplo. Calcule o comprimento do crculo C = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = r2 }.

Uma parametrizacao de C e dada por (t) = (r cos t, r sen t), t [0, 2].
Temos que 0 (t) = (r sen t, r cos t), entao
Z 2 Z 2
`(C) = | 0 (t)| dt = r dt = 2r.
0 0
Exemplo. Calcule aintegral de linha de f (x, y) = x2 + y 2 sobre o crculo C =

{(x, y) R2 : x2 + y 2 = r2 }.
Considere a parametrizacao (t) = (r cos t, r sen t), t [0, 2] . Por definicao
temos que
Z 2 Z 2pi Z 2
(f )(t)| 0 (t)| dt = (r2 cos2 t + r2 sen2 t)r dt = r3 dt = 2r3 .
0 0 0
Sejam C uma curva de comprimento ` e [a, b] C uma parametrizacao de

C. Definimos a funcao comprimento de arco s : [a, b] [0, `] como
Z t
s(t) = | 0 ( )| d.
a
Pelo teorema fundamental do calculo temos que s0 (t) = | 0 (t)| > 0, para
todo t [a, b]. Neste caso, a funcao s1 : [0, `] [a, b] e crescente e derivavel.
Podemos usa-la para reparametrizar a curva C. A aplicacao : [0, `] C
definida por
( ) = ( s1 )( ) = (s1 ( ))
e a reparametrizacao e pelo comprimento de arco. .
Quando uma curva esta parametrizada pelo comprimento do arco o seu vetor
tangente e unitario. De fato, se derivamos a aplicacao obtemos
0 ( ) = 0 s1 ( ) (s1 )0 ( )

1
= 0 s1 ( ) 0 1

s s ( )
0 1

s ( )
= 0 1 ,
| s ( ) |
de onde obtemos que | 0 ( )| = 1. Quando for conveniente podemos assumir

que nossa curva esta parametrizada pelo comprimento de arco, ou seja, que
o vetor tangente e unitario. Teoricamente e sempre possivel reparametriza-la
pela funcao s1 . Do ponto de vista pratico a questao e bem mais complicada.
Vejamos um exemplo simples.
Exemplo. Considere a parametrizacao do crculo de raio r definida como (t) =

(r cos t, r sen t), t [0, 2]. Calcule a sua reparametrizacao pelo comprimento
do arco.
5.3 Campos de Vetores 130
Vimos que o comprimento do crculo e ` = 2r. A sua funcao comprimento

de arco e dada por
Z t Z t
s(t) = | 0 ( )| d = r d = rt.
0 0
A sua inversa s1 : [0, 2r] [0, 2] t e s1 ( ) = r . Substituindo na parame-

trizacao original obtemos

( ) = s1 ( ) =

= r cos , r sen , [0, 2r].
r r r
5.3 Campos de Vetores

Seja p Rn . O espaco tangente a Rn em p e definido como
Rnp = {(p, v) : v Rn } .
Cada um desses conjuntos e um espaco vetorial se definimos
(p, v) + (p, w) = (p, v + w);

(p, v) = (p, v),
para todo (p, v) Rnp , (p, w) Rnp e R.

As propriedades de Rn tem analogos em Rnp . A base canonica de Rnp e
{(p, e1 ), . . . , (p, en )} e cada um desses espacos tem um produto escalar definido
da seguinte forma:
h(p, v), (p, w)ip = hv, wi.
Um elemento (p, v) Rnp sera denotado simplesmente por vp . Geometrica-
mente, o vetor vp pode ser representado por uma seta partindo de p ate v + p.
Isto sigifica que transladamos paralelamente o vetor v da origem O ate o ponto
p.
Figura 5.8: Vetores tangentes de R2 .

Um campo de vetores em A Rn e uma funcao F que associa para cada

p A um vetor F (p) Rnp . Fixado o ponto p se escrevemos F (p) na base
canonica de Rnp temos
F (p) = F1 (p)(e1 )p + + Fn (p)(en )p .
As funcoes Fi : A R sao chamadas de funcoes coordenadas. Dizemos que

o campo F e de classe C k se as funcoes coordenadas sao de classe C k . Dado o
campo F podemos associa-lo a funcao f : A Rn definida por

f (p) = F1 (p), . . . , Fn (p) ,
para todo p A. Reciprocamente, dada uma funcao f : A Rn podemos defi-

nir o campo F (p) = [f (p)]p . Por esse motivo, daqui em diante, um campo sera
escrito simplesmente como F = (F1 , . . . , Fn ). A menos que seja dito contrario,
assumimos tacitamente que todos os campos considerados neste livro serao de
classe C .
Podemos fazer operacoes com campos de vetores ponto a ponto. Por exem-
plo, se G e um segundo campo de vetores e f e uma funcao de Rn em R temos

F + G (p) = F (p) + G(p);
hF, Gi(p) = hF (p), G(p)i;

f F (p) = f (p)F (p).
Definimos o divergente de F como a funcao

div F (p) = D1 F1 (p) + + Dn Fn (p), (5.3)
e, quando n = 3, o rotacional de F como o campo

rot F (p) = D2 F3 (p) D3 F2 (p), D3 F1 (p) D1 F3 (p), D1 F2 (p) D2 F1 (p) p . (5.4)
As nomenclaturas usadas para definir as formulas (5.3) e (5.4) tem origens na

Fsica. Se F e o campo de velocidades de um fluido incompressvel, entao div F
tem relacao com o fluxo de F , ou seja, sera uma medida da sua divergencia
ou convergencia (divergencia negativa), enquanto rot F esta relacionado com
a rotacao do fluido em uma determinada regiao. Veremos tais interpretacoes
fsicas no momento apropriado. Em alguns livros div F e rot F sao denotados
por F e F , respectivamente.
Exemplo. Faca um esboco do campo F = x, y2 .

Para ter uma ideia sobre o campo F , observe que ao longo da reta y = c
a segunda componente nao muda enquanto a primeira componente cresce se
andamos para a direita e diminui se andamos paa a esquerda. Coisa semelhante
ocorre se nos movemos ao longo da reta x = c. Neste caso, somente a segunda
componente varia. Veja a figura 5.9.
Figura 5.9: Campo F = (x, y/2).
Seja C Rn uma curva com parametrizacao : [a, b] C. Definimos um

campo de vetores sobre C dado por F ((t)) = 0 (t) (t) . Em geral, dada uma
funcao diferenciavel f : Rn R definimos um campo, chamado de campo
gradiente, como

grad f (p) = f (p) p = D1 f (p)(e1 )p + + Dn f (p)(en )p .
Portanto, para qualquer funcao diferenciavel temos um campo naturalmente

associado a ela. Uma questao que se impoe naturalmente neste momento e a
seguinte: sera que todo campo e o gradiente de uma funcao f ? A resposta para
esta pergunta e nao.
1
Exemplo. Verifique que o campo F = 3 (y, x) nao e o campo gradiente de
alguma funcao f : R2 R.
Suponha que existe uma funcao f : R2 R tal que grad f = F . Neste caso
teramos que
y x
D1 f (x, y) = , D2 f (x, y) = .
3 3
Isto implica que f e de classe C 2 . Entretanto D1,2 f (x, y) = 13 6= 31 =
D2,1 f (x, y). Obtemos assim uma contradicao.
Sejam F um campo de vetores em Rn e C Rn uma curva parametrizada.
0
Dada uma parametrizacao : [a, b] C, se escrevemos v = | 0 | , a integral de
Figura 5.10: Campo F = 1/3(y, x).
linha de F ao longo de C e definida como

Z Z
F = hF, vi,
C C
ou seja, calculamos o produto escalar h(F )(t), v(t)i em cada ponto e integra-
mos a funcao assim obtida ao longo de C. Por razoes fsicas, a integral de F ao
longo de C e as vezesR chamada de circulacao. Se F e o campo de velocidades
de um fluido, entao C F e uma medida da rotacao do lquido em torno de C.
Veja a figura 5.11
R R R
(a) C F >0 (b) C F <0 (c) C F =0
Figura 5.11: Circulacao de um campo.
N.B. Em alguns livros de calculo, a integral de linha do campo F = (F1 , F2 , . . . , Fn )

ao longo da curva parametrizada C e denotada por

Z Z
F = F1 dx1 + F2 dx2 + + Fn dxn .
C C
No momento, seria imprecisa qualquer tentativa de esclarecer o que a expressao

acima significa. Entretanto, no ultimo captulo desse livro, quando tivermos a
disposicao a nocao de formas diferenciais, o seu significado sera explicado rigo-
rosamente.
Finalmente, observe que se a curva C tem parametrizacao : [a, b] C,

podemos calcular a integral de linha de F como
Z Z
F = hF, vi
C C
Z b
= h(F ), vi(t) | 0 (t)| dt
a
Z b 0
= h(F )(t), | 0 (t)|
(t)
i| 0 (t)| dt
a
Z b
= h(F )(t), 0 (t)i dt.
a
A integral de linha de um campo F ao longo de uma curva depende sen-

sivelmente da parametrizacao escolhida. De fato, seja : [a, b] C uma
parametrizacao de C. Dada uma reparametrizacao : [c, d] C, sabemos que
existe uma funcao derivavel e injetiva h : [c, d] [a, b] tal que ( ) = h( ) .
Pelo teorema da mudanca de variaveis vem
Z d Z
0
h F (h( )), 0 h( ) h0 ( )id

h(F )( ), ( )id =
c [c,d]
Z
h F (h( )), 0 h( ) i|h0 ( )| d

=
[c,d]
Z
h F (t), 0 (t)idt

=
h([c,d])
Z b
h F (t), 0 (t)idt.

=
a
O sinal dependera da funcao h. Se h0 > 0, ou seja, se as parametrizacoes sao

equivalentes, entao a integral de linha nao se altera; se h < 0 a integral muda
de sinal.
Quando C e uma curva parametrizada por partes, a sua integral de linha
e definida como a soma das integrais ao longo de cada parte de C, ou seja, se
C1 , . . . , Cn sao as partes suaves de C, entao
Z Xn Z
F = F.
C i=1 Ci
Exemplo. Seja C a fronteira do quadrado [0, 1][0,R1] parametrizada por (5.2),

ou seja, percorrida no sentido anti-horario. Calcule C F , em que F = (x2 , xy).
As parametrizacoes das arestas do quadrado sao dadas por (5.2) Temos que
Z Z 1 Z 1 Z 1
1
F = h F 1 )(t), 10 (t)idt = 2
h(t , 0), (1, 0)idt = t2 dt = ,
C1 0 0 0 3
Z Z 1 Z 1 Z 1
1
F = h F 2 )(t), 20 (t)idt = h(1, t), (0, 1)idt = t dt = ,
C2 0 0 0 2
Z Z 1 Z 1
1
F = h F 3 )(t), 30 (t)idt = h((1 t)2 , 1 t), (1, 0)idt =
C3 0 0 3
Z Z 1 Z 1
F = h F 4 )(t), 40 (t)idt = h(0, 0), (0, 1)idt = 0.
C4 0 0
Conclumos que Z
1 1 1 1
F = + +0= .
C 3 2 3 2
R
Exemplo. Seja F = (y, x, 1). Calcule C
F em que C e a curva parametrizada
por

(i) (t) = (cos t, sen t, t/(2) , t [0, 2];

(ii) (t) = (cos(t3 ), sen(t3 ), t3 /(2) , t [0, 3 2];

(iii) (t) = (cos t, sen t, t/(2) , t [0, 2];
Todas as curvas acima sao espirais partindo do ponto (1, 0, 0) ate o ponto
(1, 0, 1). Observe tambem que a aplicacao e apenas uma reparametrizacao
equivalente de . Na figura 5.12 o traco solido representa as curvas parametri-
zadas por e enquando a parte tracejada representa a curva parametrizada
por .
Se a curva C e parametrizada por (i) temos que
Z Z 2
h F (t), 0 (t)idt

F =
C 0
Z 2
= h(sen t, cos t, 1), ( sen t, cos t, 1/(2))idt
0
Z 2
2 2 1
= sen t cos t + dt
0 2
2
t
= t +
2 0
= 1 2.
Figura 5.12
Pelo que vimos acima, a integral ao longo da curva parametrizada por (ii)
tambem e igual a 1 2. Finalmente, calculamos a integral de linha de F ao
longo da curva parametrizada por (iii). Temos
Z Z 2
h F (t), 0 (t)idt

F =
C 0
Z 2
= h( sen t, cos t, 1), ( sen t, cos t, 1/(2))idt
0
Z 2
1
= sen2 t + cos2 t + dt
0 2
2
t
= t+
2 0
= 1 + 2.
Observe no exemplo anterior que a integral de linha do campo F = (y, x, 1)

depende da curva que liga os pontos (1, 0, 0) e (1, 0, 1). Estudaremos agora uma
classe de campos com seguinte propriedade: se a curva C une os pontos P e
Q, entao dada qualquer outra curva C 0 conectando estes pontos (no mesmo
sentido), temos que
Z Z
F = F.
C C0
Estes campos serao chamados de campos conservativos.

5.4 Campos Conservativos

Dizemos que F e um campo conservativo se a integral de linha de F ao
longo de qualquer curva fechada C e igual a zero.
Podemos obter uma outra formulacao para o conceito de campo conserva-
tivo da seguinte maneira. A figura 5.13 pode ser analisada de duas maneiras
distintas. Podemos pensar que tarta-se de uma unica curva fechada parametri-
zada por partes C = C1 C2 , ou podemos pensar que consiste em duas curvas
diferentes C1 e C2 ligando os mesmos pontos P e Q. Suponha que C e uma
curva fechada partindo do ponto P . Neste caso temos
Z Z Z
F = F F,
C C1 C2
pois devemos parametrizar C2 no sentido oposto. E claro que tambem po-

deramos pensar que a curva C parte de Q no sentido oposto ao indicado na
figura. Neste segundo caso obtemos
Z Z Z
F = F F.
C C2 C1
.
Figura 5.13: C = C1 C2
O racioccio acima permite concluir que o campo F e conservativo se, e

somente se, a sua integral de linha e igual para todas as curvasR que tem os
mesmos pontos final e inicial. De fato, se F e conservativo temos C F = 0, ou
seja, Z Z
F = F.
C1 C2
Reciprocamente se as integrais de linha nao dependem do caminho ligando os
pontos P e Q obtemos
Z Z Z
F = F F = 0,
C C1 C2
5.4 Campos Conservativos 138
de onde conclumos que F e conservativo.

Vejamos agora que campos gradientes sao exemplos de campos conservativos.
5.2 Teorema. Seja F um campo em Rn tal que F = grad f , para alguma

funcao f : Rn R. Entao, dada a curva C com parametrizacao : [a, b] C,
temos que
Z
F = f ((b)) f ((a)).
C
Demonstracao. Usando a regra da cadeia e o teorema fundamental do calculo,

conclumos imediatamente que
Z Z
F = grad f
C C
Zb
h grad f ((t)), 0 (t)idt

=
a
Z b
= (f )0 (t)dt
a
= f ((b)) f ((a)).
Uma funcao f com a propriedade F = grad f e chamadas de funcao po-

tencial. Elas desempenham um papel analogo as primitivas do calculo em uma
variavel.
Exemplo. Segundo a lei da gravitacao universal, a aceleracao em um ponto

r = (x, y, z) devido a um ponto material de massa m localizado na origem e
dada por
Gmr Gm
F = = 2 (x, y, z),
|r|3 (x + y 2 + z 2 )3/2
onde G e uma constante. Mostre que F e um campo conservativo.
Seja C uma curva qualquer com parametrizacao : [a, b] C. Se escreve-


mos (t) = x(t), y(t), z(t) , temos que
Z Z b
F = h(F )(t), 0 (t)idt
C a
Z b
(x,y,z) 0 0 0
= Gm h (x2 +y 2 +z 2 )3/2 , (x , y , z )idt
a
b
xx0 + yy 0 + zz 0
Z
= Gm 2 2 2 3/2
dt
a (x + y + z )
Z b 0
1
= Gm dt
a (x2 + y 2 + z 2 )1/2

1 1
= Gm .
|(b)| |(a)|
O exemplo acima mostra que

Gm
f (x, y, z) = p
x + y2 + z2
2
e uma funcao potencial de F . Veremos agora que todo campo conservativo

possui uma funcao potencial.
5.3 Teorema. Seja F uma campo conservativo em A Rn . Entao existe uma
funcao diferenciavel f : A R tal que F = grad f .
Demonstracao. Suponha inicialmente que A e um conjunto conexo, isto e,
que dois pontos quaisquer de A podem ser ligados por uma curva inteiramente
contida no conjunto. Nesta condicao, vamos construir uma funcao f : A R
e verificar que ela satisfaz as hipoteses do teorema. Fixamos um ponto O A.
Dado P A, definimos f (P ) como
Z
f (P ) = F,
C
onde F e qualquer curva contida em A ligando O ate P . A funcao f esta bem

definida, pois o campo e conservativo e, neste caso, a integral de linha depende
somente de P . Mais ainda, e possvel provar, embora nao faremos aqui, que a
funcao assim definida e diferenciavel.
Considere agora um segundo ponto Q A. Temos que
Z
f (Q) = F.
C0
para alguma curva C 0 de O ate Q. Dada uma terceira curva C 00 , ligando P ate
Q, conclumos que (veja figura 5.14)
Z Z Z
F+ F F = 0,
C 00 C C0
ou seja, Z Z Z Z
F = F F = f (Q) f (P ) = grad f.
C 00 C0 C C 00
Isto significa que Z
(F grad f ) = 0,
C 00
para toda curva C 00 . Logo F = grad f .
Se o conjunto A nao e conexo podemos repetir o argumento acima em cada
componente conexa de A.
Figura 5.14
R
N.B. Esta implcito no argumento acima que se C F = 0 para toda curva C,
entao F e identicamente nulo. Este fato pode ser demonstrado usando a conti-
nuidade do campo F . Veja a secao de exerccios.
Ate aqui sabemos que campos sao conservativos se, e somente se, sao campos
gradientes de alguma funcao. O que nao esta claro ate o momento e como
podemos encontrar o potencial de um campo conservativo. Tambem nao temos
ainda uma maneira simples de checar se um campo e conservativo ou nao. O
proximo teorema responde estas questoes para um campo de R2 .
5.4 Teorema. Um campo F = (F1 , F2 ), definido em R2 , e conservativo se, e
somente se, D1 F2 = D2 F1 .
Demonstracao. Suponha que F e conservativo. Neste caso, existe f : R2 R
tal que grad f = F , ou seja, F1 (x, y) = D1 f (x, y) e F2 (x, y) = D2 f (x, y). Pelo
lema de Schwarz temos
D1 F2 = D2,1 f = D1,2 f = D2 F1 .
Reciprocamente, suponha que D1 F2 = D2 F1 . Queremos encontrar uma

funcao f : R2 R tal que
D1 f (x, y) = F1 (x, y),

D2 f (x, y) = F2 (x, y).
Para isso, integramos a primeira equacao e obtemos

Z
f (x, y) = F1 (x, y) dx + C(y), (5.5)
onde C e uma funcao que depende apenas de y. Pela equacao (5.5), se calcular-
mos a funcao C o potencial f estara determinada. Usando a segunda equacao
vem Z
F2 = D 2 f = D 2 F1 (x, y) dx + C 0 (y),
ou seja, Z
0
C (y) = F2 D2 F1 (x, y) dx . (5.6)
Precisamos garantir que a expressao que define C 0 nao depende de x. Caso

contrario, apos integracao, encontraremos uma funcao de x ainda indeterminada
e nao temos mais equacoes para calcula-la!
Derivando (5.6) em relacao a x obtemos
Z
D1 (C 0 ) = D1 F2 D2,1 F1 (x, y) dx
Z
= D1 F2 D2,1 F1 (x, y) dx
Z
= D1 F2 D2 D1 F1 (x, y) dx
= D1 F2 D2 F1
= 0.
R
No teorema acima o smbolo f (x, y) dx foi usado para representar uma
funcao g(x, y) tal que D1 g(x, y) = f (x, y). Se g e uma funcao com essa propri-
edade, entao dada uma constante arbitraria c, a funcao g + c tambem e tal que
D1 (g + c) = D1 g = f . Isto significa que o potencial estara sempre definido a
menos de uma constante arbitraria. Na pratica esta constante pode ser deter-
minada se conhecemos o valor do pontecial em algum ponto. Daqui para frente
escolheremos sempre c = 0.
Se F (x, y) = (F1 , F2 , 0) e um campo em R2 , o rotacional de F e dado por
rot F = (0, 0, D1 F2 D2 F1 ).
Portanto, pelo teorema acima, F sera conservativo se, e somente se, rot F =
0. Suponha agora que F = (F1 , F2 , F3 ) e um campo em R3 . Neste caso, qual
sera a condicao para que o campo F seja conservativo? A resposta e, novamente,
rot F = 0. Nos exerccios ha um esboco da demonstracao deste fato, que e muito
semelhante aquela que fizemos para o caso de um campo em R2 . E qual seria a
condicao para que um campo F = (F1 , F2 , F3 , F4 ) em R4 seja conservativo. E,
em geral, para um campo de Rn , n > 4? A resposta para essas perguntas tera
que esperar ate o ultimo captulo do livro.
Exemplo. Verifique se o campo F : R2 R2 definido por F = (2xy, x2 + cos y)

e conservativo e, caso afirmativo, calcule a sua funcao potencial.
Temos que D1 F2 = D2 F1 = 2x, entao o campo e conservativo. Deve-
mos agora encontrar a funcao f tal que grad F = F , ou seja, D1 f = 2xy e
D2 f (x, y) = x2 + cos y. Integrando a primeira equacao obtemos
Z
f (x, y) = 2xy dx + C(y) = x2 y + C(y).
Para determinar a funcao C(y) usamos a segunda equacao. Derivando a

expressao acima vem
x2 + cos y = D2 f = D2 (x2 y) + C 0 (y) = x2 + C 0 (y).
Simplificando, encontramos C 0 (y) = cos y, isto e, C(y) = sen y. Conclumos

que
f (x, y) = x2 y + sen y.
O proximo exemplo mostra que a condicao do campo F estar definido em

todo o plano nao e superflua.
Exemplo. Considere o campo F : R2 {(0, 0)} R2 definido por

y x
F = , .
x2 + y 2 x2 + y 2
Mostre que D1 F2 = D2 F1 , entretanto F nao e conservativo.

De fato, um calculo simples mostra que
y 2 x2
D1 F2 = D2 F1 = .
(x2 + y 2 )2
Por outro lado, considere o crculo C = {(x, y)R2 : x2 + y 2 = 1} parametri-

zado por (t) = (cos t, sen t), t [0, 2]. Neste caso obtemos
Z Z 2
F = h(F )(t), 0 (t)idt
C 0
Z 2
= h sen2sen t cos t
t+cos2 t , sen2 t+cos2 t , ( sen t, cos t)idt
0
Z 2
= sen2 t + cos2 t dt
0
= 2 6= 0,
ou seja, F nao e conservativo.
Na realidade, o campo nao precisa estar definido em todo o plano para que
o teorema 5.4 valha. Somente no ultimo captulo deste livro, depois de estudar-
mos as formas diferenciais, poderemos estabelecer precisamente em que tipos de
domnio o teorema permanece valido.
Exerccios
1. Uma partcula se desloca em uma helice (t) = (cos t, sen t, t). Calcule os
vetores velocidade ( 0 ) e aceleracao ( 00 ), a velocidade (| 0 |), a aceleracao
(| 00 |) e a equacao da reta que passa pelo ponto ( 4 ) e tem a direcao do
vetor tangente nesse ponto (chamada, por isso, de reta tangente a curva
em ( 4 )).
2. Suponha que uma partcula tem trajetoria dada por (t) = (et , et , cos t)
ate o momento em que ela voa pela tangente no instante t = 1. Onde ela
estara em t = 2? R. (2e, 0, cos 1 sen 1).
3. O deslocamento de uma partcula e tal que a sua aceleracao e constante

igual a e3 . Se a posicao no instante t = 0 e (0,0,1) e a velocidade em
t = 0 e e1 + e2 , quando e onde a partcula atinge o plano z = 0? Descreva
a trajetoria da partcula.

R.
No instante t = 2 a partcula atinge o plano z = 0 no ponto
( 2, 2, 0). A partcula percorre uma parabola no plano x = y.
4. Sejam e angulos fixos e considere as seguintes curvas
a) (t) = (sen cos t, sen sen t, cos ) 0 t 2,

b) (t) = (sen t cos , sen t sen , cos t) 0 t 2
Verifique que e sao crculos na esfera de raio 1 centrada na origem.

Encontre o centro e o raio de cada crculo e esboce o traco das curvas para
= = 4 .
5. Seja r = (t) o vetor posicao de um objeto de massa m, velocidade v e

aceleracao a. Suponha que F e a forca total sobre a partcula.
d
(i) Mostre que dt (mr v) = r F . O que voce pode concluir se r e F
sao paralelas?
(ii) Prove que um planeta movendo-se ao redor do sol o faz em um plano
fixado (primeira lei de Kepler).
6. Use uma calculadora para calcular o comprimento de (t) = (cos t, sen t, t2 )

no intervalo 0 6 t . R. 10.63
Dica: Lembre que
Z p
1h p 2 p i
x2 + a2 dx = x x + a2 + a2 ln x + x2 + a2 + C.
2
x2 y2
7. Mostre que o comprimento da elipse a2 + b2 = 1 (a > b) e dado por
Z
2 p
` = 4a 1 2 sen2 u du,
0

2 2
em que = a ab e a excentricidade da elipse. Verifique que se = 0,
caso em que a elipse degenera-se em um crculo, temos ` = 2a.
q
2
Dica: Se 0 t = x a temos y = b2 1 at 2 . Verifique que
Z a
` p
= 1 + (y 0 )2 dt.
4 0
Para simplificar essa ultima integral use a substituicao t = a sen u.
8. Seja (`) uma curva parametrizada pelo comprimento de arco e seja T =

0 . A curvatura de e defiinida como

dT
k = .
d`
1
(i) Calcule a curvatura de um crculo de raio R0 . R. R0 , quanto maior
e o raio menos o crculo se curva!
(ii) Mostre
que
hT, 00 i = 0 e defina a normal unitaria de como N =
dT dT
/
d` d` ;
(iii) Verifique a primeira equacao de Frenet
dT
= kN.
d`
(iv) Mostre que a curvatura de (t) pode ser calculada como
| 0 00 |
k= .
| 0 |3
Dica: Comece reparametrizando pelo comprimento de arco. De-

rive duas vezes, use o item (ii) da questao 5 e calcule a norma.
(v) Calcule a curvatura da espiral (t) = (et cos t, et sen t, 0), t R. O
que acontece com k(t) quando t ?
9. Sejam T e N os vetores unitarios tangente e normal de uma curva , res-

pectivamente. Podemos definir um terceiro vetor como B = T N . Este
e o vetor binormal. Assim definidos, os vetores T, N e B formam uma
tripla de vetores unitarios mutuamente ortogonais, chamado de triedro
de Frenet.
(i) Mostre que

0 00 0 00
B= 0 00
= ,
| | k| 0 |3
(ii) Mostre que h dB

dt , Bi = 0;
(iii) Mostre que h dB

dt , T i = 0;
(iv) Conclua que dB dt e um multiplo escalar de N . Defina a torcao de

como a funcao real tal que
dB
= | 0 |N.
dt
10. (Equacoes de Frenet) Se esta parametrizada pelo comprimento de arco,

prove as seguintes equacoes:
dT
d` = kN,
dN
d` = kT + B,
dB
d` = N.
Dica: Observe que hN, N i, hT, N i e hN, Bi sao constantes. Derive cada
uma delas para obter as componentes de dNd` na base {T, N, B}.
11. Calcule a integral de linha de F (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) ao longo de cada

uma das curvas abaixo.
(i) Seja C o segmento de reta ligando (0, 0) ate (1, 1) parametrizado por
(t) = (t, t) onde t [0, 1] ;
(ii) Dessa vez considere a mesma curva parametrizada na direcao oposta,
isto e, tome ()(t) = (1 t, 1 t) com t [0, 1] ;
(iii) Finalmente, tome os caminhos C1 de (0, 0) ate (1, 0) paratetrizado

por 1 (t) = (t, 0), t [0, 1] e C2 de (1,
R 0) ate (1, 1) parametrizado
por 2 (t) = (1, t), t [0, 1]. Calcule C f (z)dz onde C = C1 C2 .
Este campo e conservativo? Por que?
12. Verifique as seguintes propriedades das integrais de linha

R R
(i) C cF = c C F , onde c R uma constante;
R R R
(ii) C (F + G) = C F + C G;
R R
(iii) C F = C F , onde C a curva parametrizada na direcao oposta
C, isto e, se : [a, b] C uma parametrizacao de C, ento () :
[a, b] C, definida por ()(t) = (b + a t), uma parametrizacao
de C .
R r(b)
Dica: Voce precisara do teorema da mudanca de variaveis: r(a) s(x)dx =
Rb
a
s(r(t))r0 (t)dt.
13. Calcule as seguintes integrais de linha

Z
(i) F , em que C e parametrizada por (t) = (1, t, et ), 0 6 t 6 2 e
C
F (x, y, z) = (cos z, ex , ey ). R. 2e + 21 e4 21
Z
(ii) sen(x)dycos(y)dz, em que F (x, y, z) = (0, sen(x), cos(y))
C
e C e o triangulo com vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1), nesta ordem.
R. 2 + 1.
Z

(iii) F, em que F (x, y, z) = (sen z, cos y, x3 ) e C e a curva parame-
C
cos 3 5
trizada por (t) = (sen t, t2 , t), t [0, 2]. R. 3 + 12 .
14. A massa da Terra e aproximadamente 61027 g e a massa do Sol e 330, 000

vezes maior que a da Terra. A constante gravitacional (em unidades de
gramas, centmetros e segundos) e dada por 6, 7 108 . Se a distncia do
Sol ate a Terra e de 1.5 1012 cm, calcule, aproximadamente, o trabalho
necessario para afastar a terra 1cm do Sol.
GmM
R. W = , onde m a massa da Terra, M e a massa do Sol e d
d(d + 1)
e a distancia entre o Sol e a Terra. Use uma calculadora para calcular a
energia.
Dica: Lembre-se que o campo gravitacional e conservativo e F = grad f ,
onde
GmM
f (x, y, z) = p .
x + y2 + z2
2
15. Verifique se cada campo abaixo e conservativo. Em caso afirmativo calcule

a funcao potencial f .
(i) F (x, y) = (2xy, x2 + cos y); R. f (x, y) = x2 y + sen y.

3
(ii) F (x, y) = (x2 y, x2 + yey ); R. Nao.
(iii) F (x, y) = (4x cos2 y2 , x2 sen y);R. f (x, y) = 2x2 cos2 y

2 .
(iv) F (x, y) = (2xy sen(x y), e +x sen(x y)). R. f (x, y) = cos(x2 y)+
2 y 2 2
ey .
16. Seja F = (ax2 y + y 3 + 1, 2x3 + bxy 2 + 2) um campo de vetores onde a e b
sao constantes.
a) Encontre os valores de a e b tais que o campo F e conservativo;
b) Para os valores calculados em a), encontre f (x, y) tal que F = grad f ;
Z
c) Ainda com os valores de a e b obtidos no item a), calcule F , onde
C
C e a curva parametrizada por (t) = (et cos t, et sen t), t [0, ].

17. Considere o campo F (x, y) = x2y x 2
+y 2 , x2 +y 2 , definido em R {(0, 0)}.
(i) Mostre que

x y
D1 = D2 ;
x2 + y 2 x2 + y 2
(ii) Calcule a integral de linha de F ao longo do crculo x2 + y 2 = R2 ,
parametrizado noR sentido anti-horario, para mostrar que F nao e
conservativo; R. C F = 2.
(iii) Mostre que se restringimos o domnio de F para os pontos da forma
(x, y) com x > 0, entao ele e conservativo;
Dica: Mostre que neste caso a funcao potencial e dada por V (x, y) =
y
arctan .
x
18. Seja F = (p, q, r) um campo em R3 . Verifique que F e conservativo se, e
somente se, ry = qz , rx = pz e py = qx . Conclua da que F e conservativo
se, e somente se rot F = 0.
Dica: Queremos encontrar V (x, y, z) tal que
Vx = p, Vy = q, Vz = r.
Integrando a primeira equacao vem

Z
V = p dx + g(y, z).

R R
Da temos que gy = Vy y p dx = q y p dx. Vamos verificar
gy nao depende de x. De fato,
2
Z

gy = qy p dx = qx py = 0.
x xy
R
Conclumos que g = gy dy + h(z), onde h depende apenas de z.
Substituindo na expressao de V vem
Z Z
V = p dx + gy dy + h(z).
Logo,
Z Z Z Z

hz = Vz p dx gy dy = r p dx gy dy.
z z z z
Resta verificar que hz nao depende de x nem de y. Calculamos
2 2
Z Z

hz = rx p dx gy dy = rx pz = 0,
x xz xz
2 2
Z Z

hz = ry p dx gy dy
y yz yz
Z

= ry p dx + gy
z y
= ry qz = 0.
19. Verifique se os campos abaixo sao conservativos. Em caso afirmativo cal-

cule a funcao potencial V (x, y, z).
(i) F (x, y, z) = (2xy, x2 + z 2 , y); R. Nao
(ii) F (x, y, z) = (xy, yz, xz); R. Nao
(iii) F (x, y, z) = (eyz , xzeyz , xyeyz ). R. V (x, y, z) = xeyz .
6
Integrais de Superfcie
Droll thing life is that mysterious arrange-

ment of merciless logic for a futile propose.
Heart of Darkness,
Joseph Conrad.
Coisa engracada e a vida misterioso arranjo

de logica implacavel para um proposito futil.
O Coracao das Trevas,

Joseph Conrad.
149
6.1 Superfcies Parametrizadas 150
6.1 Superfcies Parametrizadas

Um subconjunto S R3 e uma superfcie parametrizada se existe uma
aplicacao X : U S, definida em um subconjunto aberto de R2 , bijetiva,
diferenciavel, denotada por

X(s, t) = x(s, t), y(s, t), z(s, t) ,
tal que os vetores

Xs = dX(s, t)(1, 0) = D1 x(s, t), D1 y(s, t), D1 z(s, t) ,

Xt = dX(s, t)(0, 1) = D2 x(s, t), D2 y(s, t), D2 z(s, t)
sao linearmente independentes para todo (s, t) U.

Fixado um ponto (s0 , t0 ) U considere as curvas C1 e C2 em S parametri-
zadas por
1 (s) = X(s, t0 ) = x(s, t0 ), y(s, t0 ), z(s, t0 )

2 (t) = X(s0 , t) = x(s0 , t), y(s0 , t), z(s0 , t) ,
respectivamente. Podemos interpretar geometricamente Xs e Xt como os veto-
res tangentes dessas curvas no ponto X(s0 , t0 ) = p. Veja a figura 6.1.
Figura 6.1: Definicao de Superficies Parametrizadas
A aplicacao X e uma parametrizacao de S. Um mesmo conjunto pode ter

diferentes parametrizacoes. O subespaco vetorial de R3 gerado por Xs e Xt no
ponto p e chamado de plano tangente a S em p e sera denotado por Tp S. Um
vetor normal de S em p e dado por
Xs Xt
n= .
|Xs Xt |
Uma escolha entre os vetores n e n define uma orientacao de Tp S da
seguinte forma: escolhido um vetor normal, digamos n, dados dois vetores v
151 6. Integrais de Superfcie
Tp S e w Tp S dizemos que [v, w] define a orientacao de Tp S se [v, w, n] define

a orientacao canonica de R3 , isto e, se [v, w, n] = [e1 , e2 , e3 ]. E facil demonstrar
que dados dois vetores quaisquer v R3 e w R3 o vetor vw e tal que [v, w, v
w] = [e1 , e2 , e3 ] (verifique!); assim, se escolhemos o vetor normal n, a orientacao
de Tp S ela sera [Xs , Xt ] e se escolhemos n sera [Xt , Xs ]. Escolhida uma
orientacao de Tp S, dizemos que a superfcie e orientada. Para mais detalhes
sobre orientacao de espacos vetoriais o leitor podera consultar o apendice 2 desse
livro.
Conjuntos abertos U R2 sao exemplos triviais de superfcies parametriza-
das. Basta considerar a paramentrizacao X : U U dada por X(s, t) = (s, t, 0).
Neste caso Xs = (1, 0, 0) = e1 , Xt = (0, 1, 0) = e2 e Tp U = R2p para todo p U.
Os vetores normais sao n = e1 e2 = e3 e e3 . Em particular R2 e um exemplo
de superfcie parametrizada. Vejamos agora alguns exemplos nao triviais
Seja f: U R uma funcao diferenciavel
definida em U R2 . O grafico
Gr(f ) = (s, t, f (s, t)) : (s, t) U e uma superfcie parametrizada. De fato,
considere a aplicacao X : U Gr f definida por

X(s, t) = s, t, f (s, t) .
Temos que

Xs = 1, 0, D1 f (s, t)

Xt = 0, 1, D2 f (s, t)

Xs Xt D1 f (s, t), D2 f (s, t), 1
=
p
|Xs Xt | = 1 + (D1 f )2 (s, t) + (D2 f )2 (s, t). (6.1)
Como |Xs Xt | =6 0 os vetores Xs e Xt sao linearmente independentes. As

normais sao dadas por
(D1 f, D2 f, 1)
n= p
1 + (D1 f )2 + (D2 f )2
e n, respectivamente. Geometricamente, n aponta para cimapois a terceira

componente e positiva, enquanto n aponta para baixo.
Como exemplo dessa classe de superfcies considere a funcao
p
f (s, t) = 1 s2 t2
definida em U = {(s, t) R2 : s2 + t2 < 1}. Temos que Gr(f ) = {(x, y, z)

R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1, z > 0}. Conclumos da que o hemisferio norte da esfera
de raio 1 e uma superfcie parametizada. Observe que nao podemos definir f
sobre o crculo unitario S 1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}, pois nesses pontos a
funcao f nao sera diferenciavel.
Outra classe importante de superfcies parametrizadas e dada pelas su-
perfcies de revolucao
. Seja C e uma curva no plano yz com parametrizacao
(t) = 0, y(t), z(t) , t [a, b], tal que y(t) > 0. Neste caso, a superfcie de
6.1 Superfcies Parametrizadas 152
Figura 6.2: O grafico de uma aplicacao diferenciavel.
revolucao de C em torno do eixo z e o conjunto S R3 com parametrizacao

X : (a, b) (0, 2) S dada por

X(t, ) = y(t) cos , y(t) sen , z(t) .
Figura 6.3: Superfcie de revolucao.

Derivando obtemos
Xt = y 0 (t) cos , y 0 (t) sen , z 0 (t) ,

X = y(t) sen , y(t) cos , 0 ,
Xt X = y(t)z 0 (t), y(t)z 0 (t), y(t)y 0 (t) ,

p
|Xt X | = (z 0 )2 (t)y 2 (t) + (y 0 )2 (t)y 2 (t) = y(t) | 0 (t)|.
Por exemplo, se tomamos a curva (t) = (0, a, t), onde t [0, h] e a e uma
constante positiva, a superfcie de revolucao associada e um cilndro de raio a e
altura h. Se (t) = (0, t, at), onde t 0 e a e um numero real nao nulo, obtemos
um cone com vertice na origem. Observe neste caso que se considerassemos o
vertice do cone (t = 0) nao teramos o plano tangente definido nesse ponto, pois
X = (0, 0, 0).
Por fim, considere a curva C parametrizada por
(t) = (0, a sen, a cos ), (6.2)
onde a e uma constante positiva e 0 e a latitude (veja a figura 6.4).

A superfcie de rotacao associada e a esfera de raio a menos a curva geratriz e
tem parametrizacao dada por

X(, ) = a sen cos , a sen sen , a cos , (0, 2). (6.3)
Neste caso temos

|X X | = a2 sen . (6.4)
Figura 6.4: Cilindo, Cone e Esfera.
Nos exemplos anteriores, encontramos parametrizacoes para alguns subcon-

juntos da esfera S 2 = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : x21 + x22 + x23 = 1}; a saber o hemisferio
norte (sem o equador), e S 2 C onde C e a curva parametrizada (6.2). Uma
questao que se apresenta nesse momento e a seguinte: sera que podemos con-
segir uma unica parametrizacao para a esfera completa? A reposta para essa
pergunta e negativa. Portanto, mesmo a esfera, que por questoes psicologicas
6.2 Variedades Diferenciaveis 154
gostaramos que fosse um exemplo de superfcie, nao enquadra-se na nossa de-

finicao. A proxima secao amplia consideravelmente nossos horizontes em com-
paracao as superfcies parametrizadas.
6.2 Variedades Diferenciaveis

Considere a esfera unitaria
S 2 = {(x1 , x2 , x3 ) R3 : x21 + x22 + x23 = 1}.
O ponto (0, 0, 1) e chamado de polo norte. A projecao estereografica

pelo polo norte de (x1 , x2 , x3 ) S 2 sobre R2 e definida como o ponto de
interseccao da reta passando por (0, 0, 1) e (x1 , x2 , x3 ) com o plano x3 = 0, que
identificaremos com o R2 (veja a figura 6.5).
Figura 6.5: Projecao estereografica.
Neste caso, nao e difcil verificar que temos definida uma aplicacao h+ :
S 2 {(0, 0, 1)} R2 dada por

x1 x2
h+ (x1 , x2 , x3 ) = , .
1 x3 1 x3
Analogamente, definimos a projecao estereografica pelo polo sul (0, 0, 1)
como a aplicacao h : S 2 {(0, 0, 1)} R2 tal que

x1 x2
h (x1 , x2 , x3 ) = , .
1 + x3 1 + x3
Cada uma dessas aplicacoes e injetiva, logo podemos calcular suas inversas.
Temos que

x1 x2
(x1 , x2 , x3 ) = h1 1

h (x
1 , x2 , x3 ) = h , . (6.5)
1 + x3 1 + x3
Se chamamos
x1
y1 = ,
1 + x3
x2
y2 = ,
1 + x3
entao, lembrando que x21 + x22 + x23 = 1, vem
x21 + x22 1 x23 1 x3

|y|2 = |(y1 , y2 )| = y12 + y22 = 2
= 2
= .
(1 + x3 ) (1 + x3 ) 1 + x3
Da determinamos
1 |y|2
x3 = ,
1 + |y|2
2y1
x1 = ,
1 + |y|2
2y2
x2 = .
1 + |y|2
Substituindo em (6.5) temos
1 |y|2

2y1 2y2
h1
(y1 , y2 ) = , , .
1 + |y|2 1 + |y|2 1 + |y|2
Isto mostra que as projecoes h+ e h sao contnuas e tem inversas contnuas.
Temos um nome engracado para aplicacoes com essa propriedade; elas sao cha-
madas de homeomorfismos. Se denotamos U+ = S 2 {(0, 0, 1)} Te U =
S 2 {(0, 0, 1)} , podemos definir a aplicacao h+ h1 em h (U+ U ) =
h S 2 {(0, 0, 1), (0, 0, 1)} = R2 {(0, 0)} e sera dada por
1 |y|2

2y1 2y2 y1 y2
h+ h1
(y ,
1 2y ) = h+ , , = , .
1 + |y|2 1 + |y|2 1 + |y|2 |y|2 |y|2
Resumindo, temos dois homeomorfismos h+ e h definidos em U+ e U ,
respectivamente. Cada par (h , U ), (h+ , U+ ) sera chamado de uma carta de
S 2 e o conjunto (h , U ), (h+ , U+ ) sera um atlas da esfera. Observe ainda
que U U+ = S 2 e que a aplicacao h+ h1 2 2
S
: R {(0, 0)} R e uma

aplicacao de classe C . Como veremos a seguir, essas caractersticas fazem de
S 2 uma variedade diferenciavel de dimensao 2.
Definicao. Dizemos que S R3 e uma superfcie ou variedade de dimensao
2, se para cada ponto p S podemos encontrarTuma vizinhanca V de p em R3
e um homeomorfismo X definido em U = S V sobre um aberto de R2 .

Cada par (X , U ) e uma carta de S e um conjunto de cartas (X , U )
S
tal que U = S sera chamado de atlas. Um atlas (X , U ) sera de
classe C k sempre que,
T dadas duas de suas cartas (X , U ) e (X , U ), tivermos
U U = ou U U 6= e, neste ultimo caso, a aplicacao
X X1 : X U U X U U

for uma aplicacao de classe C k (veja figura 6.6). Observe que a aplicacao acima
esta definida de um conjunto aberto de R2 sobre um outro conjunto aberto de
R2 . Quando uma variedade tem um atlas de classe C k dizemos que S e uma
variedade de classe C k . Em particular, uma variedade de classe C e chamada
de variedade diferenciavel. Todas as variedades consideradas neste livro sao
diferenciaveis, a menos que seja dito o contrario.
Figura 6.6: Definicao de Superficies
Vale a pena observar com mais cuidado o caso da esfera para notar como
ela se encaixa na nossa definicao de variedade. Aproveitamos o ensejo para
mencionar que um mesmo conjunto S R3 pode ter atlas diferentes. Voltemos,
por exemplo, para S 2 . Considere as funcoes contnuas
p
f1 (x, y) = 1 x2 y 2 ,
p
f2 (x, y) = 1 x2 y 2 ,
definidas no aberto {(x, y) : x2 + y 2 < 1}. Essas funcoes parametrizam o

conjunto S 2 {(x, y) : x2 + y 2 = 1}, isto e, a esfera menos o seu equador.
Considere agora os graficos de
p
f3 (y, z) = 1 y2 z2 ,
p
f4 (y, z) = 1 y 2 z 2
em {(y, z) : y 2 + z 2 < 1}. Com essas duas novas cartas cobrimos quase todos os
pontos da esfera; restam apenas os pontos (1, 0, 0) e (1, 0, 0). Para considera-
los definimos as funcoes

p
f5 (x, z) = 1 x2 z 2 ,
p
f6 (x, z) = 1 x2 z 2
em {(x, z) : x2 + z 2 < 1}. Observe que, por exemplo, f11 (x, y, z) = (x, y),
onde (x, y, z) e um ponto do hemisferio norte da esfera. Conclumos que f11
e contnua. Um raciocnio semelhante mostra que as demais funcoes tambem
sao homeomorfismos de abertos da esfera sobre abertos de R2 . Pode-se verificar
facilmente que as cartas assim definidas formam um atlas de classe C para
S 2 . Veja a figura 6.7.
Figura 6.7: Atlas para S 2 .
Pode-se mostrar que se S e uma superfcie diferenciavel, entao cada carta lo-
cal (X , U ) e um difeomorfismo, ou seja, e tal que X e sua inversa sao de classe
C (exerccio 2). Se a aplicacao X1 : X (U ) U e tal que X1 (s, t) = p,
estao o plano tangente de S em p e o espaco gerado por dX1 (s, t)(1, 0) e
dX1 (s, t)(0, 1). Por exemplo, se usamos as projecoes estereograficas, o plano
tangente da esfera no ponto p e o espaco gerado por dh1 1
+ (p)(e1 ) e dh+ (p)(e2 ).
Pode-se verificar que hv, pi = 0 para todo v Tp S 2 , ou seja, p e o vetor normal
no ponto p (Veja o exerccio 5).
Figura 6.8: O vetor normal da esfera e o vetor posicao.
As superfcies parametrizadas sao exemplos triviais de variedades de di-

mensao 2. De fato, se X : U S e uma parametrizacao de S, basta considerar
o atlas (X 1 , S) . Alem da esfera, ha muitos outros exemplos de variedades
de dimensao 2 que nao sao superfcies parametrizadas. Por exemplo, o conjunto
de todas retas de R3 que passam pela origem e uma variedade bidimensional
chamada de plano projetivo e denotada por P R2 .
O conceito de orientacao de uma variedade e muito mais elaborado do que
podemos supor a partir da nossa experiencia com as superfcies parametriza-
das. Dada uma superfcie parametrizada, podemos sempre orienta-la; o mesmo
nao se passa com as variedades de dimensao 2. E claro que podemos esco-
lher uma orientacao em cada carta (X , U ) da mesma forma que fizemos no
caso das superfcies parametrizadas, entretanto as orientacoes encolhidas po-
dem nao
coincidir em duas cartas distintas. Quando podemos encontrar um
atlas (X , U ) de S e escolher orientacoes em cada (X , U ) de modo que
elas coincidam sempre que duas cartas se interceptam dizemos que S e uma
variedade orientavel.
Observe que pela nossa definicao, qualquer variedade que possui um atlas
com apenas duas cartas e orientavel, pois sempre podemos compatibilizar as ori-
entacoes escolhidas em cada carta. Esta observacao mostra que S 2 e orientavel.
A nocao de orientacao esta ligada a ideia intuitiva de que uma superfcie tem
dois lados distintos. Se pintarmos cada um desses lados com uma cor diferente,
uma pessoa que passeia pela variedade com uma dessas cores ao seus pes jamais
conseguira alcancar a outra cor. E devido a Moebius a surpreendente descoberta
que existem superfcies com um lado apenas; podemos construir uma faixa de
Moebius colando as extremidades de uma tira de papel apos um giro de 180
graus em uma de suas pontas. (veja a figura 6.9)
Se comecamos a pintar uma faixa de Moebius a partir de uma certa regiao
sem retirar a caneta do papel, retornando ao ponto de partida teremos pintado
a faixa toda. Ao soltarmos o papel para obter a tira original a veremos comple-
tamente pintada. Uma pessoa caminhando pela superfcie, sem retirar os pes
dela, apos um volta completa retorna ao ponto original de cabeca para baixo!
Figura 6.9: A faixa de Moebius. Partindo do ponto p, apos uma volta completa
retornamos ao mesmo ponto com a orientacao invertida
O que acontece se cortamos uma faixa de Moebius pelo meio? Nao obteremos
duas faixas separadas com sugere a nossa intuicao, mas uma faixa maior do que
a original. Cortando essa nova faixa obtemos duas faixas entrelacadas!
Alem da faixa de Moebius, outros exemplos de variedades nao-orientaveis
sao a garrafa de Klein e o plano projetivo real (esta ultima contem uma faixa
de Moebius!).
Figura 6.10: Para construir a garrafa de Klein identificamos as faces opostas

de um cilindro com orientacoes opostas
A definicao de superfcies pode ser generalizada para dimensoes diferentes

de 2 desde que facamos as devidas modificacoes. Por exemplo S Rm e uma
variedade de dimensao n se para cada ponto p S existe uma vizinhanca V
de p em Rm e um homeomorfismo de U = V S sobre um aberto de Rn .
Todas as demais definicoes estendem-se para este caso de maneira semelhante;
vale observar que, no caso de uma variedade diferenciavel de dimensao n, temos
que Tp S Rm e um subespaco de dimensao n.
Quando n = 1 dizemos que S e uma curva (a nocao de curva parametrizada
6.3 Integrais de Superfcie 160
e apenas um caso particular desse novo conceito). Dada uma parametrizacao

: (a, b) S, o espaco tangente a S em (t) = p e o espaco gerado por
0 (t) = d(t)(1), ou seja e a reta (t) + s 0 (t).
Subconjuntos abertos de R3 sao exemplos triviais de variedades diferenciaveis
(parametrizadas) de dimensao 3 . De fato, Se A R3 e um conjunto aberto,
entao {(X, A)}, em que X(s, t, w) = (s, t, w), e um atlas de A. Observe que o
espaco tangente e p = (s, t, w) e gerado por
Xs = dX(s, t, w)(1, 0, 0) = (1, 0, 0)

Xt = dX(s, t, w)(0, 1, 0) = (0, 1, 0)
Xw = dX(s, t, w)(0, 0, 1) = (0, 0, 1),
ou seja, Tp A = R3 ! O conjunto S 3 = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) R4 : x21 + x22 + x23 + x24 =

1} R4 e um exemplo nao trivial de variedade diferenciavel de dimensao 3.
Convidamos o leitor a demonstrar esse fato na secao de exerccios.
Por definicao, um conjunto com um numero finito de pontos p1 , p2 , . . . , pn e
uma variedade de dimensao 0 e o conjunto vazio e uma variedade de dimensao
-1.
6.3 Integrais de Superfcie

Considere a funcao f : R3 R e uma superfcie parametrizada S R3 com
parametrizacao X : U S. A integral de superfcie de f sobre a superfcie S e
definida como Z ZZ
f= (f X)(s, t) |Xs Xt | ds dt,
S U
sempre que essa ultima integral existir.
A area da superfcie S e definida como
Z ZZ
Area(S) = 1= |Xs Xt | ds dt.
S U
Vamos verificar que a definicao acima nao depende da parametrizacao esco-

lhida. Ja esperavamos um resultado desse tipo, pois a area de uma superfcie nao
deve depender de qual parametrizacao escolhemos. Se X : U S e X : U S
sao duas parametrizacoes diferentes de S, defina g = X 1 X : U U.
Se escrevemos
s t
z }| { z }| {
g(s, t) = g1 (s, t), g2 (s, t) ,
entao
X(s, t) = (X g)(s, t) = X g1 (s, t), g2 (s, t) ,
Pela regra da cadeia temos
Xs = Xs D1 g1 + Xt D1 g2 ,
Xt = Xs D2 g1 + Xt D2 g2 .
Figura 6.11: Mudanca de coordenadas

Xs Xt = Xs D1 g1 + Xt D1 g2 Xs D2 g1 + Xt D2 g2
= (D1 g1 D2 g2 ) Xs Xt + (D2 g1 D1 g2 ) Xt Xs
= (D1 g1 D2 g2 D2 g1 D1 g2 ) Xs Xt
= (det g 0 ) Xs Xt .
A equacao acima implica que |Xs Xt | = |X s Xt |

|det g 0 | . Usando esse fato e o
teorema da mudanca de variaveis temos
ZZ
(f X)(s, t)|Xs Xt | ds dt
U
Z Z
= (f X)(s, t)|Xs Xt | ds dt
g(U )
ZZ
1
= (f X g)(s, t) |Xs Xt | |det g 0 | ds dt
U |det g0 |
g
ZZ z }| {
= (f X X 1 X)(s, t)|Xs Xt | ds dt
Z ZU
= (f X)(s, t) |Xs Xt | ds dt
U
Agora alguns exemplos:

Exemplo. Calcule a area da esfera de raio a, S 2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 +

z 2 = a2 }.
Vimos que uma parametrizacao de S 2 C, onde C e a curva parametrizada
por (6.2), pode ser escrita como

X(, ) = a sen cos , a sen sen , a cos , (0, 2), (0, ).
Como o conjunto C tem area zero temos que
Z
2

Area S = 1
S 2 C
Z 2 Z
= |X X |d d
0 0
Z 2 Z
= a2 sen d d
0 0
Z 2 Z
2
=a d sen d
0 0
= a2 .2.2 = 4a2 ,
onde usamos a equacao (6.4).
Exemplo. Calcule a area do grafico de f : U R

Seja S = Gr(f ). Usando a equacao (6.1) obtemos
ZZ ZZ p
Area(S) = |Xs Xt | ds dt = (D1 f )2 + (D2 f )2 + 1 ds dt.
U U

Por exemplo, dados a > 0 e f (s, t) = a2 s2 t2 , definida no disco aberto
D = {(s, t) R2 : s2 + t2 < 1}, temos que o grafico de f e o hemisferio norte
da esfera de raio a sem o seu equador. Calculando as derivadas parciais de f
obtemos p a
(D1 f )2 + (D2 f )2 + 1 = .
a s2 t2
2
Conclumos da que
a2
ZZ

Area Gr(f ) = ds dt
D a s2 t2
2
Z 2 Z a
1
=a r dr d
a2 r2
0 0
Z 2
1 0 1
Z
=a d du
0 2 a2 u
1 0

= 2a 2 u a2 = 2a2 ,
2
que e a metade da area da esfera de raio a. No calculo acima usamos a substi-
tuicao u = a2 r2 .
Exemplo. Calcule S x2 . onde S e a esfera unitaria.

R
Considere a parametrizacao da esfera de raio 1 (menos um conjunto de area

zero)
X(, ) = (cos sen , sen sen , cos ), (0, 2), (0, ).
Neste caso, dada a funcao 1 : R3 R definida como 1 (x, y, x) = x, temos

Z Z
2
x = (1 )2
S S
Z 2 Z
= (1 X)2 (, ) |X X | d d
0 0
Z 2 Z
= cos2 sen3 sen d d
0 0
Z 2 Z
= cos2 d sen3 d
0 0
2 Z
cos(2)
= + sen (sen2 ) d
2 4 0 0
Z
= sen (1 cos2 )
0
3 1 !
u 4
= 2+ = .
3 1 3
Considere agora um campo F (x, y, z) = (F1 , F2 , F3 ) sobre uma superfcie

parametrizada orientada S. A integral de superfcie de F ao longo de S e
definida por
Z Z
F = hF, ni.
S S
Geometricamente isto significa que calculamos a componente normal do

campo F em cada ponto de S e integramos a funcao assim definida na su-
perfcie. Por exemplo, suponha que S e uma superfcie orientada R e que F e o
campo de velocidade de um fluido incompressvel. A integral S hF, ni representa
fisicamente a quantidade R de lquido que passa atraves de S (figura 6.12). Por
esse motivo, a integral S hF, ni e usualmente chamada de fluxo de F atraves de
S. Observe que o fluxo depende da orientacao da superfcie.
Dizemos que uma parametrizacao X : U S preserva a orientacao se n =
Xs Xt 3
|Xt Xs | , ou seja, se [dX(s, t)(e1 ), dX(s, t)(e2 ), n] e a orientacao canonica de R .
Dada uma parametrizacao X : U S que preserva orientacao, pela a definicao
acima temos que
R RR RR
(a) S hF, ni >0 (b) S hF, ni <0 (c) S hF, ni =0
Figura 6.12: O fluxo de um campo
Z ZZ
hF, ni = h(F X)(s, t), n(s, t)i |Xs Xt | ds dt
S U
ZZ
Xs Xt
= h(F X)(s, t), |X s Xt |
i |Xs Xt | ds dt
U
ZZ
= hF (X(s, t)), (Xs Xt )i ds dt.
U
Suponha agora que X : U S e uma outra parametrizacao de S que

preserva a orientacao. Como no caso da integral de superfcie de uma funcao
escalar, considere a funcao g = X 1 X : U U. Pela regra da cadeia vem que
dg = dX 1 dX; assim a aplicacao g e tal que [e1 , e2 ] = [dg(p)(e1 ), dg(p)(e2 )],
para todo p U. Isso significa que g preserva a orientacao canonica de R2 , logo,
por definicao, det g 0 > 0. Uma aplicacao imediata do teorema da mudanca de
variaveis mostra que a integral de superfcie de um campo sobre uma superfcie
orientada e a mesma para todas as parametrizacoes de S que preservam a ori-
entacao. Os detalhes da demonstracao desse fato sao deixados para a secao de
exerccios.
A observacao acima mostra que a integral de superfcie de um campo esta
bem definida desde que consideremos apenas parametrizacoes de S que preser-
vam a sua orientacao. Como no caso das integrais de linha, as integrais integrais
de superfcie podem diferir por um sinal se tomamos as parametrizacoes de S
indiscriminadamente.
1
(x, y, z) e S o hemisferio norte de S 2
R
Exemplo. Calcule S F em que F = 4
orientado segundo a normal que tem a terceira coordenada positiva.
p
A superfcie S e o grafico de f (x, y) = 1 x2 y 2 definida em U =
{(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}. Assim, uma parametrizacao de S e dada por
p
X(x, y) = (x, y, 1 x2 y 2 ), (x, y) U
e a normal em questao e dada por

Xx Xy (D1 f, D2 f, 1)
n= =p .
|Xx Xy | 1 + (D1 f )2 + (D2 f )2
Aplicando a definicao acima temos que

Z ZZ
hF, ni = h(F X)(s, t), Xx Xy i dx dy
S
Z ZU p
= hF (x, y, 1 x2 y 2 ), (D1 f, D2 f, 1)i dx dy
Z ZU
1 p
= h (x, y, 1 x2 y 2 ), (D1 f, D2 f, 1)i
U 4
ZZ
1 1
= p dx dy
4 U 1 x2 y 2
Z 2 Z 1
1 r 1
= dr d =
4 0 0 1r 2 2
Esse mesmo resultado pode ser obtido lembrando que a normal da esfera em
1 1
p = (x, y, z) S 2 e igual a p. Assim hF, ni = h 4 (x, y, z), (x, y, z)i = 4 . Logo
Z Z Z
1 1 1 1
F = hF, ni = 1= (area de S) = (2) = .
S S 4 S 4 4 2
Como exerccio, o leitor podera refazer os calculos acima para outras para-
metrizacoes de S.
6.4 Variedades com Bordo

O semi-espaco superior e definido como
H2 = {(x, y) R2 : y 0}.
Os abertos de H2 sao obtidos pela interseccao de H2 com conjuntos abertos

de R2 e o seu bordo e dado por H2 = {(x, y) H2 : y = 0}.
Definicao. Um subconjunto S R3 e uma superfcie com bordo se para cada
ponto p S podemos encontrar uma vizinhaca V de p em R3 e um homeomor-
fismo X definido em U = V S sobre um aberto de H2 . O bordo de S e o
conjunto dos pontos de S que estao associados aos pontos do bordo de H2 e sera
denotado por S.
Definicoes analogas em relacao a cartas, atlas e classe de diferenciabilidade
aplicam-se neste caso. Os abertos de H2 que contem pontos de H2 sao exemplos
triviais de variedades com bordo. Para construir outros exemplos usamos o
seguinte resultado que admitiremos sem demonstracao.
6.4 Variedades com Bordo 166
Figura 6.13: Abertos de H2 . A sombra abaixo de H2 mostra o conjunto aberto

de R2 que interceptamos com H2
Figura 6.14: Variedade com bordo. O bordo de H2 e levado no bordo de S.
6.1 Teorema. Seja A Rn um conjunto aberto cuja fronteira e uma varie-

dade diferenciavel de dimensao n 1. Entao S = A fr A e uma variedade
diferenciavel com bordo de dimensao n e S = fr A.
Assim, se tomamos um disco aberto D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1},
temos que fr D = S 1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} e uma variedade de
dimensao 1; logo S = D fr D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 6 1} e uma superfcie
1
com bordo e S = S Pn. Usando o raciocnio acima podemos verificar que a
n
B1 = {(x1 , . . . , xn ) : i=1 x2i 6 1} e uma variedade
Pn com bordo de dimensao n,
tal que B1n = S n1 = {(x1 , . . . , xn ) Rn : i=1 x2i = 1}.
Figura 6.15: Temos que D = S 1 , B13 = S 2 e S = S 1 .
Intuitivamente podemos pensar no bordo da seguinte forma: uma pessoa

caminhando pela superfcie S ao chegar no seu bordo S nao podera continuar
em frente sem sair da superfcie. Dessa forma, o hemisferio norte de uma esfera
e o seu equador formam uma variedade com bordo de dimensao 2 cujo bordo e
o equador. Observe que ha uma diferenca entre a nocao de bordo e de fronteira

de um conjunto. Por exemplo, S 1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1} nao tem
bordo, entretanto sua fronteira e S 1 . Por outro lado a fronteira e o bordo de
D1 = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1} coincidem e sao dados por S 1 . No caso de
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0}, o bordo de S e o equador, mas
fr S = S. Para maiores detalhes veja os exerccios no final deste captulo.
Dada uma superfcie com bordo, pode-se mostrar que S e uma variedade
de dimensao 1, ou seja, uma curva. A reta tangente desta curva em um ponto
p S e um subespaco de dimensao 1 de Tp S. Dada uma orientacao n em
S podemos induzir uma orientacao no bordo. De fato, em um ponto p S
podemos destacar tres tipos de vetores em Tp S
(i) Vetores tangentes ao bordo, isto e, vetores de Tp S;
(ii) Vetores exteriores que formam um semiplano aberto de Tp S;
(iii) Vetores interiores que formam o semiplano aberto complementar.
Portanto, existem apenas dois vetores unitarios ortogonais a Tp S, um ex-

terior e outro interior. Fixado o vetor unitario exterior (e isso pode ser feito
de maneira rigorosa), dizemos que S tem a orientacao induzida de S se o seu
vetor tangente unitario v e tal que v = n (veja figura 6.16a).
Note que se X e uma parametrizacao local de S e n = Xu Xv , entao
nossa escolha de v e tal que [, v] = [Xu , Xv ]. Essa forma de orientar o bordo,
embora equivalente a anterior, tem a vantagem de depender apenas de objetos
intrnsecos a superfcie. Tome o nosso caso como exemplo: nao temos consciencia
de nenhuma dimensao alem das tres em que vivemos, logo nao podemos orientar
uma bola fechada de B13 R3 com o auxlio de uma normal n fora do espaco
tangente, pois neste caso Tp B13 = R3 . Entretanto, se p B13 = S 2 , [Xs , Xt , Xw ]
e uma orientacao de Tp B13 e se Tp B13 e uma vetor unitario exterior normal
a Tp S 2 , entao a orientacao induzida em S 2 e [v, w] se [v, w, ] = [Xs , Xt , Xw ].
Definicoes semelhantes aplicam-se para variedades de dimensoes diferentes
de 2. Por exemplo, se M e uma variedade com bordo de dimensao n, entao M
sera uma variedade sem bordo de dimensao n 1. Quando M esta orientada
podemos induzir uma orientacao em M . No caso de uma curva C (variedade
de dimensao 1) atribumos a cada ponto do bordo de C o sinal +1 ou 1
dependendo se a orientacao de C e exterior ou interior, respectivamente. Se M
e uma variedade de dimensao 3, orientamos o bordo de M segundo a sua normal
exterior (veja as figuras 6.16b e 6.16c).
Ha quem ache a discussao acima sobre orientacao de variedades um pouco
abstrata. Como antdoto para esse fato podemos recorrer ao seguinte criterio
para orientar o bordo de uma superfcie orientada S: cuidando para que a
normal n aponte para cima, uma pessoa caminhando pelo bordo devera manter
seu interiora esquerda (figura 6.17)
6.5 O Teorema de Stokes 168
(a) O plano tangente Tp S e um subespaco de dimensao 1 de Tp S.
(b) Curva (c) Variedade de dimensao 3
Figura 6.16: Como orientar o bordo de variedades de R3
6.5 O Teorema de Stokes

Em uma carta datada de 5 de julho de 1850, o eminente fsico e matematico
escoces William Thomson (mais conhecido como Lord Kelvin) comunicou a Sir
George Stokes, na epoca professor em Cambridge, um teorema surpreendente.
Stokes logo incluiu o resultado em uma serie de questoes para os alunos da sua
universidade. Embora nunca o tenha provado (pelo menos nao publicou ne-
nhuma demonstracao), deste momento em diante o resultado ficou amplamente
conhecido como o teorema de Stokes. Pelo menos tres matematicos contem-
poraneos de Stokes demonstraram este teorema; William Thomson, Peter Tait
e o fsico James Maxwell em seu tratado sobre eletromagnetismo.
Na ocasiao de sua aparicao alguns detalhes que permeiam o teorema de Sto-
kes permaneciam sem justificativa formal e careciam de explicacao mais rigorosa.
Alem de tudo, a notacao era complicada e fastidiosa. Na realidade, as secoes
anteriores deste captulo (e ate mesmo uma grande parte desse livro) constituem
apenas uma serie de definicoes e resultados necessarios para enunciar de forma
precisa o teorema de Stokes.
6.2 Teorema (de Stokes). Seja S R3 uma superfcie compacta orientada

(a) (b)
(c) (d)
Figura 6.17: Em (a) e (c) o bordo tem a orientacao induzida. Em (b) e (d) S
esta orientado negativamente
com bordo. Suponha que S tem a orientacao induzida. Entao, dado um campo
F sobre S temos que Z Z
F = hrot F, ni. (6.6)
S S
Nao vamos demonstrar o resulado acima; veremos a seguir apenas algumas

de suas consequencias e aplicacoes.
Como sabemos, a integral do lado esquerdo em (6.6) pode ser interpretada
fisicamente como a circulacao do campo F ao longo de C. Vamos usar o teorema
de Stokes para obter uma interpretacao para o rotacional do campo F . Usaremos
tambem o teorema do valor medio para integrais, a saber, se C Rn e um
conjunto compacto e f : C R e uma funcao contnua, entao existe um ponto
x0 C tal que Z
f = f (x0 )(C), (6.7)
C
Como o seu analogo unidimensional, podemos interpretar geometricamente o

resultado acima afirmando que o conteudo sob o grafico de f e igual ao volume
do cilindro de base C e altura f (p0 ). Heuristicamente, podemos justificar a
afirmacao da seguinte forma: como C e compacto, existe um ponto xm onde
f assume seu valor mnimo e um ponto xM onde a funcao assume o seu valor
maximo. O volume sob o grafico de f deve ser maior ou igual que o volume do
cilindro de base C e altura f (xm ) e menor ou igual que o volume do cilindro de
mesma base e altura f (xM ). Veja a figura 6.18.
Figura 6.18
Por continuidade, variando a altura do cilindro, devemos encontrar um ci-

lindro de base C e altura f (x0 ) tal que o seu volume e exatamente o volume sob
o grafico de f , ou seja Z
f = f (x0 )(C).
C
Apos essa pequena digressao voltemos a interpretacao geometrica do rota-

cional. Para isso, considere uma superfcie orientada S. Dada a bola fechada
B (p) R3 , considere a superfcie S = S B (p) e oriente o bordo de S com a
orientacao induzida de S. Dado o campo F , pelo teorema de Stokes e a formula
6.7, conclumos que
Z Z
F = hrot F, ni = [hrot F (p0 ), n(p0 )i] Area(S ),
S S
ou seja R
0 0 S
F
hrot F (p ), n(p )i =
Area(S )
para algum ponto p0 em S (ver figura 6.19). Passando o limite quando 0
temos que p0 p. Como rot F e n sao funcoes contnuas obtemos
R
F
hrot F (p), n(p)i = lim S .
0 Area(S )

Portanto, podemos dizer que hrot F (p), n(p)i e a circulacao de F por unidade
de area em torno uma pequena superfcie que tem normal n.
Figura 6.19: Orientacao no bordo de S
Outra importante consequencia do teorema de Stokes e a seguinte: se duas

superfcies compactas orientadas S1 e S2 tem o mesmo bordo C com a orientacao
induzida de S1 e S2 , entao
Z Z
hrot F, n1 i = hrot F, n2 i
S1 S2
para todo campo

R F em S1 e S2 . De fato, pelo teorema de Stokes ambas integrais
sao iguais a C F .
Figura 6.20: As superfcies S1 e S2 tem o mesmo bordo C
Exemplo. Calcule a circulacao de F = (y, x, z) ao longo da curva C obtida

pela interseccao do cilndro x2 + y 2 = 1 com o plano y + z = 2, orientada no
sentido anti-horario de um observador que ve a curva de cima.
O plano y + z = 2 tem normal (0, 1, 1) e passa pelo ponto (0, 0, 2). Dessa
forma, a interseccao do plano com o cilindro e a curva C representada pela figura
6.21. Nao e facil encontrar uma parametrizacao para a curva C, entretanto
podemos calcular a circulacao de F de uma maneira mais simples usando o
teorema de Stokes.
Figura 6.21
Seja S a superfcie parametrizada por

X(s, t) = (s, t, 2 t),
onde (s, t) D = {(s, t) R2 : s2 +t2 6 0}, isto e, S e o grafico de f (s, t) = 2t
sobre o disco unitario centrado na origem. Temos que
Xs = (1, 0, 0), Xt = (0, 1, 1), Xs Xt = (0, 1, 1).
Como a curva C esta parametrizada no sentido anti-horario, devemos esco-
lher a normal
Xs Xt (0, 1, 1)
n= =
|Xs Xt | 2
para que C tenha a orientacao induzida de S. Este resultado ja era esperado,
uma vez que S e a porcao no plano y + z = 2 que e limitada pelo cilindro. O
rotacional de F e dado por
rot F = (0, 0, 2).
Pelo teorema de Stokes temos
Z Z
F = hrot F, ni
C
ZSZ
= h(0, 0, 2), (0,1,1)

2
i 2 ds dt
ZDZ
=2 dt ds
D
= 2 Area(D) = 2.
O teorema a seguir foi provado pelo matematico ingles George Green. Vere-
mos que este resultado e apenas uma consequencia do teorema de Stokes.
6.3 Teorema (teorema de Green). Seja A R2 um conjunto aberto limitado
tal que fr A e uma variedade de dimensao 1. Suponha que S = A fr A esta
orientada segundo o vetor k = (0, 0, 1) e que S tem a orientacao induzida de
S. Entao, dado o campo F (x, y) = (F1 , F2 , 0) sobre S, temos que
Z ZZ
F = (D1 F2 D2 F1 ) dx dy.
fr A A
Demonstracao. O rotacional de F e dado por
rot F = (0, 0, D1 F2 D2 F1 ).
Pelo teorema de Stokes temos que

Z Z Z ZZ
F = F = h(0, 0, D1 F2 D2 F1 ), (0, 0, 1)i = (D1 F2 D2 F1 ) dx dy.
fr A S S A
Figura 6.22: Orientacao da fronteira de S = A fr A.
Exemplo. Calcule a circulacao de F = (x, xy) no crculo C = {(x, y) R2 :

x2 + y 2 = 1}.
Se D e o disco unitario centrado na origem, pelo teorema de Green temos
que
Z ZZ ZZ Z 1 Z 2
r2 sen d dr = 0.

F = D1 (xy) D2 (x) dx dy = y=
C D D 0 0
Calcular a circulacao de F diretamente pela definicao e bem mais compli-

cado. Experimente!
6.6 O Teorema da Divergencia 174
Exemplo. Usando o nteorema de Green, calculeoa area da regiao do plano limi-

2 2
tada pela elipse C = (x, y) R2 : xa2 + yb2 = 1 .
Se consideramos o campo F = (y, x) o teorema de Green nos da que
Z ZZ ZZ

F = D1 x D2 (y) dx dy = 2 dx dy = 2 Area(A),
C A A
ou seja, Z
1
Area(A) = F.
2 C
Tomando a parametrizacao da elipse dada por (t) = (a cos t, b sen t), t

[0, 2], obtemos
Z 2
1
Area(A) = h(F )(t), 0 (t)i dt
2 0
Z 2
1
= h(b sen t, a cos t), (a sen t, b cos t)i dt
2 0
1 2
Z
= ab cos2 t + ab sen2 t dt
2 0
= ab.
6.6 O Teorema da Divergencia

Neste ponto ja possumos todas as definicoes e resultados necessarios para
enunciar o teorema da divergencia. Agora vamos apenas desfrutar daquilo que
aprendemos.
6.4 Teorema (da divergencia). Seja A R3 um subconjunto aberto e li-

mitado tal que fr A e uma variedade de dimensao 2. Se F e um campo sobre
M = A fr A e alem disso M e M tem orientacoes compatveis, entao
Z ZZZ
hF, ni = div F dx dy dz. (6.8)
M M
Lembre que o bordo de uma variedade de dimensao 3 tem a orientacao

induzida se escolhemos a normal exterior em M = S. Portanto, aplicaremos o
teorema da divergencia para variedades como a representada na figura 6.16c.
Antes dos exemplos, vejamos como o teorema acima permite dar uma in-
terpretacao para o divergente de um campo F . O processo e muito semelhante
aquele que fizemos para estudar o rotacional do campo; usando os teoremas da
divergencia e do valor medio para integrais sabemos que existe um ponto p M
tal que Z ZZZ

hF, ni = div F dx dy dz = div F (p) Vol(M ).
M M
Conclumos da que
R
M
hF, ni
div F (p) = ,
Vol(M )

ou seja, div F (p) e o fluxo de F por unidade de volume atraves de uma su-
perfcie que e bordo de uma regiao M que contem p R3 .
Exemplo. Calcule o fluxo de F = (z, y, x) atraves da esfera S 2 = {(x, y, z)

R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1}.
Temos que
div F = D1 z + D2 y + D3 z = 1.
Se M e a bola fechada de raio 1 centrada na origem, pelo teorema da di-

vergencia vem
Z ZZZ ZZZ
4
F = div F dx dy dz = dx dy dz = Vol(M ) = .
S2 M M 3
Os teoremas de Stokes e da divergencia enunciados neste captulo aplicam-

se em variedades diferenciaveis. Esses mesmos resultados permanecem validos
para uma classe muito mais ampla de conjuntos. Estes conjuntos sao chamados
de conjuntos retificaveis. Quadrados, cubos e outros subconjuntos de R3 que
possuem pontos singulares onde nao vale a definicao de variedades sao exemplos
de conjuntos retificaveis. A elaboracao do tema para esse tipo de conjuntos
esta fora do proposito desse livro, entretanto, usaremos as generalizacoes dos
teoremas classicos para este caso.
O exemplo abaixo mostra o caso de uma superfcie formada a partir de
duas outras superfcies coladas no seu bordo comum.
Exemplo. Calcule o fluxo de F = (y, x, z) ao longo da superfcie S = S1 S2

onde S1 e o grafico de f (x, y) = 1x2 y 2 sobre D = {(x, y) R2 : x2 +y 2 6 1}
e S2 = D. Assuma S1 esta orientada pela normal cuja terceira componente e
nao-negativa e S2 esta orientada por n2 = (0, 0, 1).
Temos que
div F = D1 y + D2 x + D3 z = 1.
6.6 O Teorema da Divergencia 176
Figura 6.23: Superfcie formada pela uniao do disco com o parabolode
Se M e a regiao limitada por S, pelo teorema da divergencia temos

Z ZZZ
hF, ni = dx dy dz
S M
Z 1 Z2 Z 1r 2
= rdz d dr
0 0 0
Z rZ 2
= (1 r2 )rd dr
0 0
Z 1
= 2 r r3 dr
0
1
r2 r4

= 2 = .
2 4 0 2
Podemos checar o resultado acima calculando o fluxo do campo F direta-

mente pela definicao. Encorajamos o leitor a faze-lo para testar seus conheci-
mentos sobre integrais de superfcie. Alem disto, essa experiencia servira como
aprendizado sobre o modo que os teoremas de Stokes e da divergencia podem
simplificar o calculo de certos tipos de integrais.
Exemplo (Angulo Solido). Seja S R3 {(0, 0, 0)} uma superfcie compacta

com bordo tal que cada reta partindo de O = (0, 0, 0) que intercepta S o faz
em um unico ponto. O conjunto de todas as retas de R3 partindo de O que
passam atraves de S e definido como o angulo solido subtendido por S e sera
denotado por (S) (veja figura 6.24). A interseccao da esfera de raio a centrada
na origem com (S) sera denotada por Sa . A medida do angulo solido (S) e
definida como
area de (Sa )
|(S)| = .
a2
Mostre que Z
|(S)| = hF, ni,
S
em que
r
F = , r = (x, y, z).
|r|3
e n e a normal exterior a regiao M formada entre S e Sa .
Figura 6.24: O angulo solido
De fato, temos que
(x2 + y 2 + z 2 )3/2 x 32 (x2 + y 2 + z 2 )1/2 2x

x
=
2 2
x (x + y + z ) 2 3/2 (x2 + y 2 + z 2 )3
(x2 + y 2 + z 2 )1/2 2
= (x + y 2 + z 2 3x2 )
(x2 + y 2 + z 2 )3
2x2 + y 2 + z 2
= 2 .
(x + y 2 + z 2 )5/2
Analogamente
x2 2y 2 + z 2

x
2 2 2 3/2
= 2 ,
y (x + y + z ) (x + y 2 + z 2 )5/2
x2 + y 2 2z 2

z
2 2 2 3/2
= 2 .
y (x + y + z ) (x + y 2 + z 2 )5/2
Dessa forma, conclumos que
div F = 0.
em R3 {(0, 0, 0)}. Considere a regiao M na figura 6.24. Como o campo F tem

a direcao do vetor posicao em cada ponto e M e formada pelos raios partindo da
6.7 178
origem, conclumos que F e tangente a M . Assim, pelo teorema da divergencia

temos que ZZZ Z Z
0= div F dxdydz = hF, ni + hF, na i,
M S Sa
onde na e a normal exterior em Sa . Temos que na = (x,y,z) a , logo

Z Z
hF, ni = hF, na i
S
ZSa
= h (x,y,z)
a3 ,
(x,y,z)
a i
Sa
Z
1
= |r|2
a4 Sa
a2
Z
= 1
a4 Sa
area de Sa
= = |(S)|.
a2
Em particular, o resultado acima implica que |(S)| nao depende do raio da
esfera.
Exerccios
1. Mostre que dados dois vetores linearmente independentes quaisquer v R3

e w R3 , temos que [v, w, v w] = [e1 , e2 , e3 ].
Dica: Leia o apendice 2 e use a definicao de produto vetorial.
2. Dadas duas superfcies S1 e S2 , dizemos que uma funcao f : S1 S2 e
de classe C k em p S1 se existem castas locais (X, U) e (Y, V), em torno
de p S1 e f (p) S2 respectivamente, tais que f (U) V e a aplicacao
Y f X 1 : X(U) R2 e uma aplicacao de classe C k . Mostre que se
S R3 e uma superfcie diferenciavel, entao as cartas locais (X , U ) sao
difeomorfismos, isto e, aplicacoes de classe C com inversa C .
Dica: Considere a carta (X , U ) como uma aplicacao entre as superfcies
S e X (U ) R2 .
3. Verifique que o atlas definido pela figura 6.7 faz de S 2 uma superfcie
diferenciavel.
4. (Espaco Tangente de um Grafico BIS) Suponha que a superfcie S R3
e o grafico de uma funcao diferenciavel f : A R, definida em um
aberto A R2 . Mostre que o plano tangente de S no ponto (a, b, f (a, b))
coincide com a definicao dada no exerccio 9 do captulo 3. Faca o mesmo
se S Rn e o grafico de um funcao diferenciavel f : A R, definida em
um subconjunto aberto de Rn1 .
5. Calcule o plano tangente de S 2 no ponto p = (x, y, z) e verifique que

hv, pi = 0 para todo v Tp S 2 .
Dica: Voce pode usar projecoes estereograficas. Nesse caso, o plano
tangente de S 2 no ponto p e o espaco gerado por v = dh1 + (p)(e1 ) e
w = dh1
+ (p)(e 2 ). Mostre que
2a2 + 2b2 + 2

4ab
0 1
h1
+ (a, b) = 4ab 2a2 2b2 + 2 .
a2 + b2 + 1
4a 4b
Em seguida calcule v e w e verifique que ambos sao ortogonais a
a2 + b2 1

1 2a 2b
(x, y, z) = h+ (a, b) = , , .
a2 + b2 + 1 a2 + b2 + 1 a2 + b2 + 1
6. Use projecoes estereograficas para provar que S 3 = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) R4 :

x21 + x22 + x23 + x24 = 1} e uma variedade diferenciavel de dimensao 3. Prove
tambem que S1 = {(x, y) R2 : x2 +y 2 = 1} e uma variedade de dimensao
1.
N.B. O mesmo argumento pode ser usado para mostrar que
n+1
X
n n+1
S = {(x1 , . . . , xn+1 ) R : x2i = 1}
i
e uma variedade diferenciavel de dimensao n.
7. A orientacao canonica de S n no ponto p e definida pelo proprio vetor p, ou

seja, [e1 , e2 , . . . , en ] e a orientacao canonica de Tp S n se [e1 , e2 , . . . , en , p]
e a orientacao canonica de Rn+1 . Mostre que a aplicacao antpoda
: S n S n , definida por (x) = x, e tal que ela preserva a orientacao
se n e impar e reverte a orientacao se n e par.
Dica: Leia o paragrafo sobre orientacao do apendice 2.
8. Classifique os pontos na figura 6.25 como pontos exteriores, interiores ou

pontos de fronteira do aberto A H2 . Explique por que um conjunto
aberto A H2 e uma variedade com bordo.
R
9. Calcule S f para cada item abaixo.
(i) f (x, y, z) = x, S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1, 1 < z < 1};

p
(ii) f (x, y, z) = z x2 + y 2 e S e a parte da esfera S 2 (3) = {(x, y, z)
R3 : x2 + y 2 + z 2 = 9} compreendida entre os planos z = 1 e z = 2;
(iii) f (x, y, z) = xy, S = {(x, y, z) R3 : (x, y) (0, 1) (0, 1), 2z =
x2 + y 2 }.
6.7 180
Figura 6.25
10. Mostre que a integral de um campo F sobre uma superfcie S e a mesma

para todas as parametrizacoes de S que preservam a orientacao.
Dica: Teorema da mudanca de variaveis.
R
11. Calcule S hF, ni para cada item abaixo.
p
(i) F = (0, y, z), S = {(x, y, z) R3 : y 2 + z 2 < r2 , x = r2 y 2 z 2 }
orientada segundo a normal que tem a primeira coordenada positiva.
3
R. 4r
3 .
(ii) F = (sen z, xy, cos z), S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = r2 , 0 6 z 6 a}
orientada pela normal exterior.
3
R.r cos a + ar3 + r.
12. Se R R2 uma regiao onde podemos aplicar o teorema de Green, entao
Z ZZ
pqdx + pqdy = [q(px py ) + p(qx qy )] dxdy.
R R
1
R
13. Use a formula A(R) = 2 R
ydx + xdy para calcular a area da elipse
x2 y2
a2 + b2 = 1.
R. A(R) = ab.
14. Mostre que a area da regiao limitada pela hipocicloide x = a cos3 t, y =
a sen3 t com 0 t 2, e dada por 83 a2 .
Dica: Se voce teve muito trabalho, provavelmente escolheu o pior cami-
nho para resolver o problema.
15. Suponha que F (x, y) = (p, q) e paralelo ao vetor tangente de uma curva
simples e fechada orientada positivamente C.
(ii) Mostre que g(x, y) = (q(x, y), p(x, y)) e ortogonal ao vetor tangente;
RR
(ii) Mostre que R (px + qy )dxdy = 0, onde R e a regiao limitada por C.
Dica: Teorema de Green.
16. Se R R2 e uma regiao do plano onde podemos aplicar o teorema de

Green, verifique as seguintes identidades de Green.
ZZ ZZ Z
v v
(i) u4v dxdy = hu, vi dxdy + u dy u dx;
R R R x y
Dica: Aplicacao direta do teorema de Green.
ZZ Z
v u v u
(ii) (u4v v4u) dxdy = u v dy u v dx;
R R x x y y
Dica: Use o item (i) permutando u por v e subtraia.
(iii) Dizemos que u(x, y) e harmonica se 4u = 0. Neste caso, mostre
que Z
u u
dx dy = 0.
R y x
17. Sejam F e G sao campos de vetores em R3 e f : R3 R e uma funcao
diferenciavel. Verifique as seguintes identidades.
(i) div(F + G) = div F + div G;
(ii) rot(F + G) = rot F + rot G;
(iii) div(F G) = hG, rot F i hF, rot Gi;
(iv) div(f F ) = hgrad f, F i + f (div F );
(v) rot(f F ) = (grad f ) F + f rot F );
(vi) div(grad f ) = 4f ;
(vii) rot(grad f ) = 0;
(viii) div(rot F ) = 0;
(ix) grad(rot F ) = grad(div F ) 4F.
N.B. Se F = (F1 , F2 , F3 ), entao definimos 4F = (4F1 , 4F2 , 4F3 ).

18. Verifique as seguintes formulas.
ZZZ ZZ ZZZ
(i) hgrad f, Gi dxdydz = h(f G), ni f div A dxdydz;
W W W
Dica: Use o teorema da divergencia com F = G e o item (iii) do
exerccio
ZZ 17. ZZZ ZZZ
(ii) hf grad g, ni = hgrad f, grad gi dxdydz+ f 4g dxdydz.
W W W
19. Sejam E e B os campos eletrico e magnetico no espaco. Seja S uma

superfcie de bordo C. Nos definimos
Z
E = voltagem ao longo de C,
C
ZZ
hB, ni = fluxo do campo magnetico atraves de S.
S
6.7 182
A Lei de Faraday diz que o a voltagem ao longo de C e igual ao negativo

da taxa de variacao do fluxo de B atraves de S. Mostre que a Lei de
Faraday e equivalente a seguinte equacao de Maxwell
B
rot E = .
t
Dica: Use o teorema de Stokes. Alem disso voce pode assumir que e
possvel mover o sinal de derivada para dentro do sinal de integracao, isto
e, ZZ ZZ
B
hB, ni = , n.
t S S t
Para mais detalhes consulte o apendice 3.
20. Calcule a integral de linha do campo F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z) ao longo do

triangulo de vertices (0, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 3) no sentido anti-horario de
duas maneiras distintas
(i) Diretamente pela definicao de integral de linha;

(ii) Usando o teorema de Stokes.
R. 0.
21. Calcule C F , onde F = (y 2 , x, z 2 ) e C e a curva de interseccao do

R
cilndro x2 + y 2 = 1 e o plano y + z = 2 orientada no sentido anti-horario.

R. .

1 x x
22. Mostre que a integral do campo F = y+z , (y+z)2 , (y+z)2 ao longo de
qualquer curva simples e fechada que e bordo de uma superfcie S e zero.
23. (10-15) Considere o campo F = (2x y, yz 2 , y 2 z) e seja S a parte da

esfera unitaria que esta acima do plano xy, isto e,
S = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 = 1, z > 0 .

R
Se n e a normal exterior de S, calcule S hrot F, ni de duas formas distintas
(i) Calculando uma integral de superfcie;

(ii) Calculando uma integral de linha.
R. .
24. A Lei de Ampere diz que se a circulacao do campo magnetico induzido B

ao longo da fronteira C de uma superfcie S e igual integral da densidade
de corrente eletrica J sobre S.
(i) Usando o teorema de Stokes verifique a equacao de Maxwell rot B =

J;
(ii) Usando a lei da conservacao das cargas eletricas argumente fisica-

mente que o fluxo de J atraves de uma superfcie fechada S e zero.
A partir do teorema da divergencia conclua que div J = 0.
25. Um fluido de densidade (x, y, z, t) move-se com velocidade v(x, y, z, t).

Se nao ha fontes nem sorvedouros mostre que vale a seguinte equacao

div J + = 0,
t
em que J = v.
Dica: Sabemos que a massa do fluido e dada por
ZZZ
M= (x, y, z) dxdydz.
W
A taxa de variacao da massa e

ZZZ
M
= dxdydz,
t W t
e a quantidade de fluido por unidade de tempo que sai de W e dada por

ZZ
hv, ni.
S
Agora aplique o teorema da divergencia.
26. Seja M uma variedade de dimensao 3 em que podemos aplicar o teorema

da divergencia e considere o campo F = (x, y, z) sobre M . Se M tem a
orientacao induzida, mostre que
Z
1
(M ) = hF, ni.
3 M
27. Suponha que div F > 0 dentro da esfera unitaria x2 +y 2 +z 2 = 1. Explique

por que F nao pode ser tangente a S em todo ponto. De uma interpretacao
fsica do resultado.
ZZ
2
28. Seja F = (4xz, y , yz). Calcule hF, ni, onde S e a superfcie do cubo
S
limitado pelos planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0, z = 1 e n e a
normal exterior R. 23 .
ZZ
29. Considere o campo F = (4x, 2y 2 , z 2 ). Calcule hF, ni, onde S e a
S
superfcie do cilindro x2 + y 2 = 4, 0 6 z 6 3 e n a sua normal exterior.
R. 84.
6.7 184
30. (Teorema de Gauss) Seja S uma superfcie compactapsem bordo (S 2 , por

exemplo) e n a sua normal exterior. Se r(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 prove
que a integral
hn, (x, y, z)i
ZZ
S r3
e igual a (i) zero se a origem O = (0, 0, 0) esta fora de S; (ii) 4 se O esta
no interior de S.
31. O toro e a superfcie parametrizada obtida pela rotacao do crculo no
plano yz centrado em (0, b, 0) e raio a < b em torno do eixo z, isto e, a
superfcie obtida apos uma rotacao de () = (0, b + a cos , a sen ), 0 6
6 2, em torno do eixo z.
(i) Encontre uma parametrizacao do toro;
R. X (, ) = ((b + a cos ) cos , (b + a cos ) sen , a sen )) 0 6 , 6
2.
(ii) Determine o vetor normal ao toro; R. n = (cos cos , cos sen , sen ).
(iii) Calcule a area do toro. R. 4 2 ab.
32. Seja S uma superfcie parametrizada e X : R R2 S uma parame-
trizacao de S. Definimos
E = hXu , Xu i, F = hXu , Xv i e G = hXv , Xv i.
ZZ p
(i) Mostre que a area de S pode ser calculada por EG F 2 dudv;
R
2 2 2
Dica: Lembre que |v w| = |v| |w| (hv, wi)2 , para todos v R3
e w R3
(ii) Usando a formula acima, calcule a area do cone
p
C = {(x, y, z) : z = x2 + y 2 , 0 6 z 6 h, R}.
R. Area= rg, onde r e o raio do cone e g e o comprimento da reta
geratriz.
33. (Teorema da Divergencia no Plano) Seja M = A fr A um conjunto de
R2 em que podemos aplicar o teorema de Green. Se F (x, y) = (F1 , F2 ) e
um campo de vetores sobre M , mostre que
Z ZZ
F2 dx + F1 dy = div F dxdy.
fr A A
N.B. O lado equerdo da equacao e chamado de fluxo de F atrves de

fr A. A razao disto e a seguinte. Seja (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] uma
parametrizacao de fr A. Neste caso, se fr A esta orientada no sentido anti-
horario, o vetor n = (y(t), x(t)) e a sua normal exterior. O fluxo e
definido como
Z Z b Z b Z
hF, ni := hF (t), n(t)idt = [q x0 (t)+p y 0 (t)]dt = qdx+pdy.
C a a C
34. Sejam F = (x, y, 2(1 z)) um campo e S = S1 S2 , em que S1 e o grafico

de f (x, y) = 1x2 y 2 , (x, y) D = {(x, y) R2 : x2 +y 2 6 1}, orientada
pela normal que possui a terceira coordenada positiva e S2 = D, orientada
por n2 = (0, 0, 1).
RR
(i) Use a definicao para calcular S hF, ni, onde n e a normal exterior;
(ii) Use o teorema da divergencia.
35. Seja F = (y, x, zx3 y 2 ).
(i) Calcule rot F e div F . R. rotF = (2x3 yz, 3x2 y 2 z, 2), div F = x3 y 2 .
ZZ
(ii) Calcule hrot F, ni, onde S1 e o hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 1, z 0
S1
e n e a normal exterior.; R. 2.
ZZ
(iii) Calcule hF, ni, onde S2 e a superfcie do cubo unitario no pri-
S2
1
meiro octante. Aqui, mais uma vez, n e a normal exterior R. 12 .
36. Seja T (x, y, z) a temperatura em um ponto (x, y, z) de uma regiao W do

espaco. O campo F = k grad RRT mede o fluxo de calor, onde k e uma
constante positiva. Portanto S hF, ni e o fluxo total de calor atraves
da superfcie S. Suponha que a temperatura e dada por T (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 e seja S a esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1. Encontre o fluxo
de calor atraves de S se k = 1. R. 8
7
O Teorema Fundamental do Calculo
Als Gregor Samsa eines Morgens aus uruhi-

gen Traumen erwachte fand er sich in seinem
Bett zu einem ungeheuren Ungeziefer verwan-
delt.
Die Verwandlung,
Franz Kafka.
Quando certa manha Gregor Samsa desper-

tou de sonhos intranquilos, encontrou-se em sua
cama metamorfoseado em um inseto mostruoso.
A Metamorfose,
Franz Kafka.
185
7.1 Formas Diferenciais 186
7.1 Formas Diferenciais

Nossa sede de uniformidade e generalizacao e insaciavel. O objetivo deste
captulo e mostrar que os teoremas da Divergencia e de Stokes nada mais sao do
que metamorfoses de um mesmo resultado fundamental. Para alcancar nosso
objetivo devemos passar necessariamente pelo campo das formas diferenciais.
As formas diferenciais sao os objetos mais convenientes para colocar sob o sinal
de integracao. Com essa ferramenta podemos dar uma definicao mais ampla
de integral. Como veremos, integrais de linha e superfcie sao apenas casos
particulares de tal definicao.
Informamos antecipadamente ao leitor que este ponto da teoria requer um
nvel de abstracao ao qual os alunos de calculo em geral nao estao acostumados.
Mesmo assim, certamente os benefcios superam as dificuldades e, se encontrar-
mos exito em nossa jornada, teremos dado um passo importante para compre-
ender mais profundamente um dos mais ilustres teoremas da matematica.
Quando estiver claro pelo contexto, indicaremos o elemento (p, v) Rnp
simplesmente como v. Isto simplificara consideravelmente a notacao.
O conjunto de todas as aplicacoes lineares de Rnp em R, isto e, o conjunto
de todas as funcoes : Rnp R tais que
(v + w) = (v) + (w),

onde v, w Rnp e R, sera denotado por Rnp . Para definir precisamente
as 1-formas diferenciais precisamos entender um pouco melhor estes espacos.
Considere as projecoes i : Rn R, 1 i n, definidas por
i (v) = i (v1 , . . . , vn ) = vi .
Como cada projecao i e uma aplicacao linear temos que di (p) = i . Da,
se denotamos di = dxi , obtemos
dxi (p)(v) = i (v) = vi , (7.1)

para todo v Rnp . Portanto, podemos dizer que dxi (p) Rnp . Nao e difcil

verificar que Rnp e um espaco vetorial e que o conjunto B = {dx1 (p), . . . , dxn (p)}

e uma base deste espaco. Isto signfica que todo elemento de (R p a) pode ser
escrito como uma combinacao linear das projecoes.
Vejamos, por exemplo, o caso de uma funcao diferenciavel f : A R definida
em A Rn . A diferencial de f no ponto p A calculada no vetor v Rn e
dada por
df (p)(v) = f 0 (p) v

v1
D1 f (p) Dn f (p) ...

=
vn
= D1 f (p)v1 + + Dn f (p)vn
187 7. O Teorema Fundamental do Calculo
Usando a equacao (7.1) reescrevemos a expressao acima como
df (p)(v) = D1 f (p)dx1 (p)(v) + + Dn f (p)dxn (p)(v),
ou ainda, de forma mais resumida como
df = D1 f dx1 + + Dn f dxn .
Portanto, dada uma funcao f : A R, para cada p A podemos associar

uma aplicacao linear df (p) : Rnp R. Usamos este exemplo como paradigma.
Definicao. Uma 1-forma em A Rn e uma funcao que para cada p A

associa uma aplicacao linear (p) Rnp .
Podemos escrever (p) como uma combinacao linear dos elementos de B, ou
seja, dado v Rnp temos
(p)(v) = F1 (p)dx1 (p)(v) + + Fn (p)dxn (p)(v).
E mais comum escrever simplesmente
= F1 dx1 + + Fn dxn ,
desde que saibamos do que se trata e o que essa expressao significa. Observe
que F1 , . . . , Fn sao funcoes de A em R.
Por exemplo, considere a 1-forma
y x
= dx + 2 dy, em R2 {(0, 0)}.
x2 + y 2 x + y2
Dado p = (p1 , p2 ) R2 {(0, 0)} e v = (v1 , v2 ) R2p temos que

p2 p1
(p)(v) = dx(p)(v) + 2 dy(p)(v)
p21 + p22 p1 + p22
p2 p1
= 2 v1 + 2 v2 ,
p1 + p22 p1 + p22
Neste exemplo usamos dx1 = dx e dx2 = dy. De fato, e mais comum

encontrarmos nos livros de calculo a notacao dx1 = dx, dx2 = dy e dx3 = dz.
Quando n = 1 denotamos ainda dx1 = dt. Desta maneira, 1-formas em R e R3
serao escritas respectivamente como
= f dt,
= F1 dx + F2 dy + F3 dz,
onde f : R R e uma funcao de uma variavel real e F1 , F2 e F3 sao funcoes

de R3 em R. Para dimensoes maiores do que tres esse tipo de notacao torna-se
incoveniente por motivos obvios.
O leitor que nos acompanha desde o incio talvez ja suspeite que nao teramos
definido 1-formas deliberadamente se nao houvessem as 2-formas, 3-formas, etc.
Passemos agora as 2-formas. Como prototipo consideramos o determinante em

R2p que denotaremos por det(p). Neste caso, dados v, w R2p temos

v1 v2
det(p)(v, w) = det
w1 w2
= v1 w2 v2 w1
= dx(p)(v)dy(p)(w) dy(p)(v)dx(p)(w)

= dx dy (p)(v, w),
onde definimos

dx(p) dy(p) (v, w) = dx(p)(v)dy(p)(w) dy(p)(v)dx(p)(w),
ou laconicamente
dx dy = dxdy dydx.
O produto de formas definido acima e chamado de produto exterior. Le-se
dx exterior dy. Recebe este nome pois o produto de duas 1-formas (dx e dy)
fornece uma 2-forma (det), ou seja, sai do espaco das 1-formas.
N.B. E mais formal escrever
dx dy = dx dy dy dx,
onde dx dy e o produto tensorial de dx e dy definido como

dx dy (p)(v, w) = dx(p)(v)dy(p)(w).
Observe que
dx dy = dy dx,
dx dx = dy dy = 0.
Essas propriedades refletem-se no fato que o determinante e uma funcao alter-
nada, isto e, muda de sinal se trocamos as linhas de posicao
det(v, w) = det(w, v).
Alem disso, o determinante e bilinear, ou seja, linear em cada uma das suas
duas entradas
det( v + w, u) = det(v, u) + det(w, u);
det(v, w + u) = det(v, w) + det(v, u).
E facil checar que essas ultimas propriedades tambem se verificam em relacao
ao produto dxdy (exerccio!). Resumimos todas as propriedades acima dizendo
que o determinante det(p) e uma aplicacao bilinear e alternada em R2p R2p .
Definicao. Uma 2-forma em A Rn e uma funcao que associa para cada

p A uma forma bilinear alternada em Rnp Rnp .
O conjunto das aplicacoes bilineares alternadas em Rnp e um espaco vetorial

que denotaremos por A2 Rnp . Uma questao que se apresenta naturalmente
neste momento e a seguinte: como determinar uma base para este espaco?
Ocorre que o produto exterior e bastante apropriado para este fim. Na secao de
que o conjunto B2 = {dxi (p) dxj (p) :
exerccios, o leitor e convidado a mostrar
1 6 i < j 6 n} e uma base de A2 Rnp ; assim, se e uma 2-forma de Rn , temos
X
= Fij dxi dxj ,
1i<jn
em que Fij sao funcoes em Rn em R.

Por exemplo, qualquer 2-forma em R2 se escreve como
= f dx dy, f : R2 R
e uma 2-forma de R3 se escreve como
= F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy, F1 , F2 , F3 : R3 R.
Observe que a condicao i < j garante que dxi dxj 6= 0 e, alem disso,
garante que nao aparecerao temos onde dxi e dxj estao apenas permutados,
pois neste caso poderamos usar dxi dxj = dxj dxi para coloca-los sob o
mesmo elemento da base.
Passamos agora as definicoes gerais dos conceitos abordados ate aqui. Para
definir as k-formas precisamos entender o que sao aplicacoes k-lineares alter-
nadas. Dizemos que uma aplicacao k-linear (linear em cada uma das suas k
entradas) : Rnp Rnp R e alternada se
| {z }
k vezes
(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vk ) = (v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vk ),
ou seja, se ela troca de sinal sempre que dois de seus elementos sao permuta-
dos. O conjunto das aplicacoes k-lineares alternadas de Rnp sera denotado por

Ak Rnp .

Dados Ak Rnp e Al Rnp pode-se definir (mas nao faremos aqui)

um elemento Ak+l Rnp , chamado de produto exterior de e . O
produto exterior tem das seguintes propriedades.

7.1 Teorema. Sejam , 1 , 2 Ak Rnp , , 1 , 2 Al Rnp e Ah Rnp
(i) (1 + 2 ) = 1 + 2 ;
(ii) (1 + 2 ) = 1 + 2 ;
(iii) = (1)kl ;
(iv) ( ) = ( ) .

Observe que se A1 Rnp , entao a propriedade (iii) garante que
= ,
ou seja, = 0. Em particular dxi dxi = 0. Alem disso, sabemos pela

definicao que
dxi1 dxik , 1 6 i1 , . . . , ik 6 n

k
e um elemento de A Rnp . Pode-se verificar que o conjunto
Bk = {dxi1 (p) dxi2 (p) dxik (p) : 1 i1 < i2 < < ik n}

e uma base para o espaco Ak Rnp . Isso implica que Ak Rnp tem dimensao

n n!
= .
k k!(n k)!
De fato, em Rnp temos {dx1 (p), . . . , dxn (p)}. Temos n(n 1) . . . (n k +
1) maneiras distintas de escolher k elementos neste conjunto sem repeticao.
Excluindo-se todas as possveis permutacoes destes elementos que gerariam o
mesmo elemento da base obtemos

n(n 1) . . . (n k + 1) n
=
k! k
elementos distintos em Bk .
Definicao. Uma k-forma em A Rn e uma funcao que associa para cada
p A uma aplicacao k-linear alternada (p) Ak Rnp , ou seja,
X
= ai1 i2 ik dxi1 dxi2 dxik ,
I
onde
I = (i1 , . . . ik ) : 1 i1 < i2 < < ik n
e ai1 i2 ik sao funcoes de A em R.

O conjunto da k-formas em Rn sera denotado por Ak Rn .
Note como as definicoes acima generalizam os casos particulares tratados no
incio deste captulo. Em R3p , por exemplo, o espaco das aplicacoes trilineares

alternadas tem dimensao 3!/(3!1!) = 1. Qualquer elemento A1 R3 pode
ser escrito como
= f dx dy dz, f : R3 R.
Por outro lado, as 2-formas em R3 podem ser escritas como uma combinacao
linear dos elementos de {dydz, dzdx, dxdy}, isto e, um elemento A2 R3 )
sera escrito como
= F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy
Dizemos que a k-forma e de classe C k se as funcoes ai1 i2 ik : A R

sao de classe C k . Uma forma de classe C e chamada de forma diferencial.
A menos que seja dito o contrario, todas as formas consideradas aqui serao de
classe C .
Note que o espaco das n-formas em Rn tem dimensao 1. Escrevemos um
elemento qualquer deste espaco como
= f dx1 dxn .
Se voce pensar um pouco vera que ja conhece um exemplo de aplicacao n-
linear alternada de Rn . Qual? O determinante! Como voce sabe, nao e facil
escrever de uma maneira explcita e precisa o determinante de uma matriz. O
proximo teorema mostra como o produto exterior e util neste caso.
7.2 Teorema. Em Rn temos que det = dx1 dxn .
Demonstracao. Assumiremos o seguinte fato

dx1 (p) dxn (p) (e1 , , en ) = 1.
O espaco das n-formas em Rn tem dimensao 1. Logo, det = f dx1 dxn .
Precisamos verificar que f (p) = 1, para todo p Rn . Como

1 0 0
0 1 0
det(p)(e1 , . . . , en ) = det . . . =1

.. .. . . ...

0 0 1
conclumos que

1 = f (p) dx1 (p) dxn (p) (e1 , , en ) = f (p).
Por fim, observe que toda (n + 1)-forma em Rn e nula, uma vez que qualquer
elemento da sua base deve conter n + 1 fatores escolhidos entre dx1 , . . . , dxn .
Neste caso, necessariamente havera repeticao, logo
dxi1 dxi2 dxin dxin+1 = 0.

Isto implica que An+1 Rn contem apenas o elemento nulo.
Definicao. Dada a k-forma
X
= ai1 ik dxi1 dxik ,
I
definimos a diferencial exterior de como a k + 1-forma

X
d = dai1 ik dxi1 dxik
I
n
XX
= Di ai1 ik dxi dxi1 dxik ,
I i=1

Dados Ak Rn e Al Rn , nao e difcil verificar (veja secao de
exerccios) que diferencial exterior tem as seguintes propriedades
(i) d( + ) = d + d;
(ii) d( ) = d + (1)k d.
A partir de agora diremos que uma funcao f : Rn R e uma 0-forma em
Rn e a sua diferencial usual sera a diferencial exterior de f .
Exemplo. Considere a 0-forma f : R2 R, de classe C 2 . Mostre que d2 f =

d(df ) = 0.
Neste caso df = D1 f dx + D2 f dy. Derivando mais uma vez obtemos
d2 f = d(df ) = [d(D1 f )] dx + [d(D2 f )] dy

= D1,1 f dx + D1,2 dy dx + D2,1 f dx + D2,2 f dy dy

= D1,2 f D2,1 f dx dy = 0
O teorema abaixo mostra que o exemplo acima nao e uma coincidencia.

7.3 Teorema. Se e uma k-forma de classe C 2 , entao d2 = 0.
Demonstracao. Suponha que
X
= ai1 ik dxi1 dxik .
I
Pela definicao de derivada exterior temos que

X
d = d(ai1 ik ) dxi1 dxik
I
n
XX
= Di ai1 ,...,ik dxi dxi1 dxik .
I i=1
Derivando mais uma vez vem

n
XX
2

d = d Di ai1 ,...,ik dxi dxi1 dxik
I i=1
n X
XX n
= Di,j ai1 ,...,ik dxj dxi dxi1 dxik
i=1 j=1
I
XXn
I i<j
n
XX
+ Di,j ai1 ,...,ik dxj dxi dxi1 dxik .
I i>j
Os termos onde i = j sao nulos, pois neste caso dxi dxj = 0. Trocando i
por j no segundo somatorio e lembrando que dxi dxj = dxj dxi obtemos
n
XX
d2 = Di,j ai1 ,...,ik dxj dxi dxi1 dxik
I i<j
n
XX
+ Dj,i ai1 ,...,ik dxi dxj dxi1 dxik
I j>i
n
XX
I i<j
n
XX
Dj,i ai1 ,...,ik dxj dxi dxi1 dxik
I j>i
n
XX
= Di,j ai1 ,...,ik Dj,i ai1 ,...,ik dxj dxi dxi1 dxik = 0
I i<j
O teorema acima implica algumas formulas classicas do calculo vetorial em

R3 :

rot grad f = 0,

div rot F = 0.
De fato, dado o campo F = (F1 , F2 , F3 ) em R3 , considere as formas
F1 = F1 dx + F2 dy + F3 dz,
F2 = F1 dy dz + F2 dx dz + F3 dx dy.
ou seja, a 1-forma e a 2-forma de R3 que tem as mesmas componentes de F .

Neste caso temos
dF1 = dF1 dx + dF2 dy + dF3 dz

= (D1 F1 dx + D2 F1 dy + D3 F1 dz) dx
+ (D1 F2 dx + D2 F2 dy + D3 F2 dz) dy
+ (D1 F3 dx + D2 F3 dy + D3 F3 dz) dz
= D2 F1 dy dx + D3 F1 dz dx + D1 F2 dx dy + D3 F2 dz dy
+ D1 F3 dx dz + D2 F3 dy dz
= (D2 F3 D3 F2 )dy dz + (D3 F1 D1 F3 )dz dx
+ (D1 F2 D2 F1 )dx dy
2
= rot F
dF2 = dF1 dy dz + dF2 dz dx + dF3 dx dz

= (D1 F1 dx + D2 F1 dy + D3 F1 dz) dy dz
+ (D1 F2 dx + D2 F2 dy + D3 F2 dz) dz dx
+ (D1 F3 dx + D2 F3 dy + D3 F3 dz) dx dy
= D1 F1 dx dy dz + D2 F2 dy dz dx + D3 F3 dz dx dy
= (D1 F1 + D2 F2 + D3 F3 ) dx dy dz
= (div F ) dx dy dz.
Alem disso, se f : R3 R e uma funcao diferenciavel temos

1
df = D1 f dx + D2 f dy + D3 f dz = grad F.
Resumindo,
1
df = grad f,
d(F1 ) = rot
2
F,
d(F2 ) = div F dx dy dz.
Usando o teorema 7.3 obtemos
0 = d(dF1 ) = drot
2

F = div rot F dx dy dz,
1 2
0 = d(df ) = d(grad F ) = rot(grad F ) ,
ou seja,
div rot F = 0,

rot grad F = 0.
Dizemos que uma k-forma e fechada se d = 0 e exata se = d para
alguma (k 1)-forma . O teorema 7.3 nos diz que toda forma exata e fechada
(d = d(d) = 0). A recproca nao e verdadeira.
Considere a 1-forma
y x
= 2 dx + 2 dy, em R2 {(0, 0)}.
x + y2 x + y2
Temos que

x y
d = + dx dy = 0,
x x2 + y 2 y x2 + y 2
logo e fechada.
Agora suponha que e exata, isto e, suponha que existe uma 0-forma dife-
renciavel f tal que df = . Neste caso o campo F = y/(x2 + y 2 ), x/(x2 + y 2 )
e tal que grad f = F , logo, e conservativo. Entretanto, dado C = {(x, y) :
x2 + y 2 = 1} temos que Z
F = 2 6= 0.
C
(a) (b)
Figura 7.1: (a) Um domnio estrelado em relacao a p. (b) Um domnio nao

estrelado. Dado p, existe p0 tal que p p0 nao esta contido no conjunto.
O raciocnio acima mostra que o campo F = (F1 , . . . , Fn ) e conservativo se,

e somente se, a 1-forma F1 = F1 dx1 + + Fn dxn e exata. Uma condicao para
que uma forma seja exata e dada pelo resultado a seguir. Surpreendentemente,
o domnio de definicao da forma desempenha um papel preponderante neste
caso.
Dizemos que um aberto A Rn e um conjunto estrelado em relacao a
p se para todo p0 A o segmento de reta p p0 esta inteiramente contido em A
(veja a figura 7.1). Bolas e cubos sao exemplos de conjuntos estrelados de R3 .
Por outro lado, todo conjunto que tem buracos nao sera estrelado. Para ver
isso, considere o caso de R2 {(0, 0)}. Dados dois pontos no eixo vertical, nao
podemos liga-los por uma linha reta sem passar pela origem.
Lema de Poincare. Se e uma forma fechada definida em um conjunto
estrelado, entao existe tal que d = .
Como aplicacao do lema de Poincare, vejamos uma condicao para que um
campo F = (F1 , F2 , F3 ) definido em A R3 seja conservativo. Para isso consi-
dere a 1-forma F1 = F1 dx + F2 dy + F3 dz. Calculando sua diferencial exterior
obtemos dF1 = rot
2
F . Portanto, pelo lema de Poicare, sera exata se A for
2
um conjunto estrelado e rot F = 0, ou seja, rot F = 0.
7.2 O Pull-Back
Veremos nesta secao como a nocao formas diferencias da uniformidade a
definicao de integral. Para isso abusamos um pouco mais da capacidade de
abstracao do leitor para definir o pull-back de uma forma diferencial.
Sejam A Rn e B Rm . Dadas uma aplicacao diferenciavel f : A B e
uma k-forma diferencial em B podemos definir uma k-forma diferencial f
sobre A como
f (p)(v1 , , vk ) = (f (p)) df (p)(v1 ), , df (p)(vk ) ,

7.2 O Pull-Back 196
ou seja f calculada em p e aplicada nos vetores v1 , , vk Rn p e igual a

forma calculada em f (p) B aplicada nos vetores df (p)(v1 ), , df (p)(vk )
Rmf (p) . A forma f e chamada de pull-back de pela aplicacao f .
Nao encontramos uma traducao razoavel para a expressao inglesa pull-
back. Em portugues seria algo como puxao para tras. Essa traducao mani-
festa o mesmo significado da expressao original, entretanto, por pura fatuidade,
preferimos a primeira em detrimento desta.
Por exemplo, se f : A A e a aplicacao identidade, entao df (p) = f . Neste
caso
(f )(p)(v) = (f (p)) df (p)(v) = (p)(v),

isto e, f = . O teorema a seguir e bastante util para calcular os pull-backs

de uma forma diferencial.
7.4 Teorema. Seja f : A B uma aplicacao difernciavel. Se g : B R e
uma funcao e , sao k-formas em B valem as seguintes propriedades
(i) f (g ) = (g f ) f ;
(ii) f ( + ) = f + f ;
(iii) f ( ) = f f ;
(iv) f (d) = d(f ).
Por exemplo, seja C Rn uma curva parametrizada e : [a, b] C uma

parametrizacao de C. Dada a 1-forma = F1 dx1 + + Fn dxn em C, o
pull-back de pela aplicacao e dado por
= F1 dx1 + + Fn dxn

= F1 dx1 + + Fn dxn

= F1 dx1 + + Fn (dxn ).

(7.2)
Agora resta calcular (dxi ). Por definicao, dado v R temos que
(dxi )(t0 )(v) = dxi ((t0 )) d(t0 )(v) .

(7.3)
Por outro lado
d(t0 )(v) = 0 (t0 )v = x01 (t0 )v, . . . , x0n (t0 )v .

Substituindo em (7.3) obtemos
(dxi )(t0 )(v) = dxi ((t0 )) x01 (t0 )v, . . . , x0n (t0 )v

= x0i (t0 )v
= x0i (t0 )dt(t0 )(v),
onde dt e a projecao na primeira (e unica) coordenada de R. Esquecendo os ts

e vs conclumos que
(dxi ) = x0i dt.
Finalmente, de (7.2) temos
= F1 x01 dt + + Fn x0n dt = h(F ), 0 idt,

(7.4)
onde F : Rn Rn e uma funcao definida por F = (F1 , . . . , Fn ).

Agora, seja S R3 uma superfcie parametrizada e X : U S uma para-
metrizacao de S. Dada uma 2-forma = F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy
em S o pull-back de por X e dado por
X = X F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy

= X F1 dy dz + X F2 dz dx + X F3 dx dy

= F1 X X dy dz + F2 X X dz dx

+ F3 X X dx dy

= F1 X X dy X dz + F2 X X dz X dx

+ F3 X X dx X dy.

(7.5)
Agora precisamos calcular X dx, X dy e X dz. Neste caso, se

X(s, t) = X1 (s, t), X2 (s, t), X3 (s, t) ,
entao dados p U e v = (v1 , v2 ) R2p temos que

D1 X1 (p) D2 X1 (p)
v
dX(p)(v) = D1 X2 (p) D2 X2 (p) 1
v2
D1 X3 (p) D2 X3 (p)
= D1 X1 (p) v1 + D2 X1 (p) v2 , D1 X2 (p) v1 + D2 X2 (p) v2 ,

D1 z(p) v1 + D2 z(p) v2 .
Assim,
X dx (p)(v)

= dx(X(p))(dX(p)(v))
= D1 X1 (p) v1 + D2 X1 (p) v2
= D1 X1 (p) ds(p)(v) + D2 X1 (p) dt(p)(v).
Analogamente
X dy (p)(v) = D1 X2 (p) ds(p)(v) + D2 X2 (p) dt(p)(v),

X dy (p)(v) = D1 X3 (p) ds(p)(v) + D2 X3 (p) dt(p)(v).

De forma mais sucinta

X dx = D1 X1 ds + D2 X1 dt,
X dy = D1 X2 ds + D2 X2 dt,
X dz = D1 X3 ds + D2 X3 dt.
Uando as propriedades do produto exterior vem
X dy X dz = D1 X2 ds + D2 X2 dt D1 X3 ds + D2 X3 dt

= D1 X2 D2 X3 D2 X2 D1 X3 ds dt,
X dz X dx = D1 X3 ds + D2 X3 dt D1 X1 ds + D2 X1 dt

= D1 X3 D2 X1 D2 X3 D1 X1 ds dt,
X dx X dy = D1 X1 ds + D2 X1 dt D1 X2 ds + D2 X2 dt

= D1 X1 D2 X2 D2 X1 D1 X2 ds dt.
Substituindo as expressoes acima em (7.5) obtemos finalmente
X F1 X X dy X dz + F2 X X dz X dx

=
+ F3 X X dx X dy

= F1 X D1 X2 D2 X3 D2 X2 D1 X3

+ F2 X D1 X3 D2 X1 D2 X3 D1 X1

+ F3 X D1 X1 D2 X2 D2 X1 D1 X2 ds dt

= h F1 X, F2 X, F3 X , Xs Xt i ds dt

= h F X , Xs Xt i ds dt, (7.6)
em que F = (F1 , F2 , F3 ).
Talvez o leitor ja tenha percebido que a 1-forma (7.4) e a 2-forma (7.6) sao,
respectivamente, as criaturas que aparecem sob o sinal de integral nas definicoes
de intergrais de linha e superfcie do campo F = (F1 , F2 , F3 ). As definicoes da
proxima secao tornarao claro o que significa integrar uma forma diferencial.
7.3 O Teorema de Stokes

Seja = f dx1 dxn uma n-forma diferencial em um conjunto A Rn .
A integral de sobre A e definida como
Z Z Z Z
= f = f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn ,
A A A
sempre que esta ultima existir.

Um subconjunto M Rm e um variedade parametrizada de dimensao
n se existe uma aplicacao diferenciavel X : A M definida em um conjunto
A Rn . Por exemplo, uma curva parametrizada e um variedade parametrizada
de dimensao 1 e uma superfcie parametrizada e uma variedade parametrizada
de dimensao 2. Um ponto p A e, por definicao, uma variedade parametrizada
de dimensao 0. Seja M e uma variedade parametrizada e orientada de dimensao
n e X : A M e uma parametrizacao de M que preserva essa orientacao. Nesse

caso, dada uma n-forma sobre M , definimos a integral de sobre M como
Z Z
= X ,
M A
ou seja, calculamos o pull-back de para A Rn e integramos normalmente.

Se p e uma variedade parametrizada de dimensao 0, a integral de uma 0-
forma f sobre p e definida como
Z
f = f (p).
p
Considere, por exemplo, a 1-forma = F1 dx1 + + Fn dxn sobre a curva

parametrizada C. Entao existe uma aplicacao diferenciavel : [a, b] C.
Usando a formula (7.4) temos que
Z Z Z
= = h F )(t), 0 (t)idt,
C [a,b] [a,b]
onde F = (F1 , F2 , F3 ). Reobtemos assim nossa definicao de integral de linha.

Analogamente, seja uma 2-forma = F1 dydz+F2 dzdx+F3 dxdz sobre
uma superfcie parametrizada S. Neste caso, existe uma aplicacao diferenciavel
X : U S, definida em U R2 . Pela expressao (7.6) conclumos que
Z Z ZZ

= X = h(F X)(s, t), (Xs Xt )i ds dt.
S U U
Reobtemos agora a definicao de integral de superfcie. Observe que esta

definicao permite generalizar a nocao de integracao para os analogos multi-
dimensionais das superfcies parametrizadas. Alem disso ela nao depende do
sistema de coordenas no seguinte sentido: se M e uma variedade parametri-
zada, a integral de sobre M nao depende da aplicacao X : A M quando
consideramos parametrizacoes que preservam a orientacao de M . (teorema da
mudanca de variaveis, mais uma vez). Mais precisamente temos o seguinte; se
X : A M e tal que g = X 1 X : A A e um difeomorfismo com det g 0 > 0
entao Z Z
X = X .

A A
E possvel definir a integral de uma n-forma sobre uma variedade de di-

mensao n. Nao faremos isso. No momento, apenas informamos ao leitor que a
nocao de integracao sobre variedades parametrizadas e apenas um caso parti-
cular desta definicao.
Podemos agora enunciar o grande teorema de Stokes
7.5 Teorema (teorema de Stokes). Seja M uma variedade de dimensao n

compacta, orientada, com bordo. Suponha que M tem a orientacao induzida.
Se e uma (n 1)-forma em M entao
Z Z
= d. (7.7)
M M
Veremos como o resultado acima e capaz de metamorfosear-se nos teoremas

do captulo anterior. Dado o campo F = (F1 , F2 , F3 ), considere mais uma vez
as formas em R3 definidas por
F1 = F1 dx + F2 dy + F3 dz
F2 = F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dy.
Seja S uma superficie compacta orientada com bordo. Suponha que S
tem a orientacao induzida e que a 1-forma F1 esta definida sobre S. Vimos que
d F1 = rot2
F . Pelo teorema 7.5 temos
Z Z Z Z Z
F = F1 = d(F1 ) = rot 2
F = rot F ,
S S S S S
ou seja, o antigo teorema de Stokes.

Agora, seja M um variedade de dimensao 3, compacta orientada com bordo.
Suponha que M tem a orientacao induzida e seja F2 uma 2-forma sobre M .
Como d F2 ) = div F dx dy dz, o teorema de Stokes nos da
Z Z Z ZZZ
2 2
F = F = d(F ) = div F dx dy dz,
M M M M
que e o teorema da divergencia.

Talvez ainda mais surpreendente sera o que vem na sequencia. Vimos acima
que o caso n = 2 do teorema 7.5 nos da o teorema de Stokes classico e o caso
n = 3 nos da o teorema da divergencia. O que nos dara o caso n = 1? Nada
mais, nada menos, do que o teorema fundamental do calculo! De fato, considere
M = [a, b], orientada de a para b. Temos que M = {a, b}. Com a orientacao
induzida de M o ponto a recebe sinal 1 e o ponto b sinal +1. Dada uma
0-forma f sobre M , pelo teorema 7.5 vem
Z Z Z Z Z
f 0 (t) dt = df = f = f f = f (b) f (a).
[a,b] [a,b] {a,b} b a
Portanto, podemos dizer que o teorema de Stokes e a generalizacao correta

do teorema fundamental do calculo para o caso de funcoes de varias variaveis.
O Teorema 7.5 e, sem duvida, um dos maiores resultados da matematica
moderna. Suas consequencias e desdobramentos sao inumeros e de grande al-
cance. Vimos apenas algumas dessas aplicacoes no captulo anterior. Outras
mais sofisticadas serao deixadas para uma outra oportunidade. O leitor ansioso
pode aplacar um pouco a sua sede em [SPIVAK, CHERN, ETC.]
Exerccios
1. Dados Rnp e Rnp , definimos a soma e o produto por R como
( + )(v) = (v) + (v)

()(v) = (v).

Mostre que com essas operacoes o conjunto Rnp e um espaco veto-
rial. Em seguida verifique que {dx1 (p), . . . , dxn (p)} e uma base para esse
espaco.
2. Mostre que o espaco das aplicacoes bilineares sobre Rnp e um espaco ve-
torial e que B2 = {dx1 (p) dxj (p) : 1 6 i < j 6 n} e uma base desse
n!
espaco. Em particular a dimensao de A2 Rnp e (n2)!2! .

3. Dados Ak Rn e Al Rn , mostre que
(i) d( + ) = d + d;
(ii) d( ) = d + (1)k d.
Dica: Para demonstrar o item (ii) mostre que a formula e verdadeira se

= dxi1 dxi2 dxik e = dxj1 dxj2 dxjl , pois todos os
termos sao nulos. Em seguida cheque que a formula e verdadeira se e
uma 0-forma. Conclua da a formula geral.
4. Verifique se cada uma das 1-formas abaixo e exata.

x3 y
(i) = x2 ydx + 3 dy; R. Nao.
3
x
(ii) = x2 dx + 3 dy; R. Nao.
x3
(iii) = x2 ydx + 3 dy; R. Sim.
y3
(iv) = xy 2 dx + 3 dy. R. Nao.
5. Encontre uma condicao para que um campo F = (F1 , F2 , F3 , F4 ) em R4

seja conservativo.
R. O campo F deve estar definido em um conjunto estrelado e
D2 F3 D3 F2 = D2 F4 D4 F2 = D3 F4 D4 F3 = D1 F2 D2 F1 =
= D1 F3 D3 F1 = D1 F4 D4 F1 = 0.
6. Seja F um campo de vetores em um domnio estrelado A R3 . Use o

lema de Poicare para mostrar que
(i) Se rot F = 0, entao existe f : A R tal que F = grad f ;

(ii) Se div F = 0 entao existe um campo de vetores G em A tal que
rot G = F .
7. Seja f : A R uma funcao diferenciavel definida em um conjunto aberto

A R2 . Se S e o grafico de f e = F1 dy dz + F2 dz dx + F3 dx dz
e uma 2-forma sobre S, mostre que
f = h F X)(s, t), (D1 f, D2 f, 1)i ds dt,
onde X e uma parametrizacao de S e F = (F1 , F2 , F3 ).

8. Seja S uma superfcie parametrizada, X : U S uma parametrizacao e
Xs Xt
n = (n1 , n2 , n3 ) = hXs Xt i
. Mostre que
= n1 dy dz + n2 dz dx + n3 dx dy
e tal que X = |Xs Xt |ds dt, ou seja,

Z Z
= ds dt = area de S.
S U
N.B. Por esse motivo, a forma e chamada de forma de volume de S.

9. Seja A Rn um conjunto aberto, g : A Rn um difeomorfismo e =
f dx1 dxn uma n-forma sobre g(A). Prove que
g = det g 0 (f g) dx1 dxn .
Conclua da a formula do teorema da mudanca de variaveis

Z Z
f = (f g) det g 0 .
g(A) A
Dica: Aplicacao direta do teorema 7.2
10. Seja M Rm uma variedade parametrizada de dimensao n. Isto significa

que existe uma aplicacao diferenciavel X : A M , onde A Rn . Supo-
nha que existe uma segunda aplicacao diferenciavel X : A M tal que
g = X 1 X : A A e um difeomorfismo com det g 0 > 0. Entao
Z Z
X = X .

A A
Dica: Teorema da mudanca de variaveis e o exerccio 9.

Apendices
203
A
Coordenadas Polares
A ilha de Manhattan, na cidade de Nova Iorque, e dividida em avenidas

longitudinais e ruas transversais; podemos localizar qualquer endereco em Ma-
nhattan usando os numeros da avenida e da rua correspondentes. Por exemplo,
quinta avenida com a rua 39: se colocamos na forma de um par ordenado
teramos (5,39), em que o primeiro elemento e o numero da avenida e o segundo
o numero da rua.
Figura A.1: Mapa da ilha de Manhattan.
Com o auxlio do conjunto dos numeros reais, podemos formalizar a ideia

acima da seguinte maneira: definimos o plano real como o conjunto R2 = R R.
Todo elemento P R2 e chamado de ponto; em seguida podemos definir retas,
angulos, congruencia de segmentos, congruencia de angulos, triangulos e demais
objetos geometricos. Nesse contexto, todos os axiomas da geometria podem ser
provados como teoremas e temos a disposicao todos os resultados de geometria
205
206
euclidiana plana. Destacamos duas retas no plano real, a saber, {(x, 0) R2 :

x R} e {(0, y) R2 : y }, chamados de eixos coordenados. Nesse ponto
nao seria difcil mostrar que os eixos coordenados sao perpendiculares entre si e
encontram-se no ponto (0, 0); alem disso se P = (x, y), podemos que x e y sao
as distancias do ponto P ate os eixos. O par (x, y) e chamado de coordenadas
cartesianas do ponto P .
Cada reta divide o plano em duas regioes distintas (teorema de separacao do
plano); conclumos que as retas perpendiculares definidas acima dividem o plano
dado em quatro regioes distintas, chamados de quadrantes. Por convencao os
valores das coordenadas x e y sao positivos no primeiro quadrante, negativos no
terceiro quadrante e tem sinais opostos nos quadrantes pares: x < 0, y > 0 no
segundo quadrante e x > 0, y < 0 no quarto quadrante.
No ambiente definido acima, tambem e possvel localizar um ponto qualquer
a partir da distancia, r, desse ponto ate a origem (0, 0) e da medida em radianos,

, do interior do angulo formado pelas semirretas {(x, 0) R2 : x > 0} e OP .
Neste caso escrevemos P = (r, ) e dizemos que r e sao as coordenadas
polares de P (veja a figura A.2).
Figura A.2: Coordenadas polares de um ponto.
Em comparacao com as coordenadas cartesianas, as coordenadas polares do

plano apresentam um serio problema: um mesmo ponto pode ter mais de um
par de coordenadas polares. Por exemplo, todas as coordenadas do conjunto
{(5, /2 + 2k): k Z} representam o mesmo ponto no plano. Um problema
ainda mais grave ocorre na origem, onde podemos tomar, a princpio, qualquer
valor para para representa-lo! Evitamos esse embaraco restringindo os valores
de e ; escolhemos > 0 e 0 6 6 2.
Podemos ainda estender r para valores negativos identificando (r, ) com
o ponto de coordenadas (r, + ). Assim, por exemplo, o ponto (5, /2)
corresponde, em coordenadas polares, ao ponto (5, /2 + ) = (5, 3/2); geo-
metricamente isso corresponde a uma reflexao em relacao a origem O (veja a
figura A.3).
Pelas definicoes da funcao seno e cosseno, e imediato que as coordenadas
207 A. Coordenadas Polares
Figura A.3
cartesianas de um ponto sao dadas em termo das coordenadas polares por
x = r cos ,
(A.1)
y = r sen .
Dessa forma, as coordenadas polares sao dadas em funcao das coordenadas

cartesianas pelas formulas
p
r = x2 + y 2 ,
y (A.2)
= arctan .
x
N.B. Lembre que a funcao tangente tem uma infinidade de funcoes inversas,
cada uma correspondente a inversa de tan definida em um intervalo diferente
de comprimento : . . . , (3/2, /2), (/2, /2), (/2, 3/2), . . . . Em di-
ferentes quadrantes do plano precisamos escolher diferentes inversas da funcao
tangente para que a formula (A.2) seja obedecida. Alem disso, a a equacao acima
nao faz sentido nos (x, y) tais que x = 0. A formulacao correta da funcao angulo
para a inversa de tan : (/2, /2) R, pode ser encontrada no exerccio 4 do
captulo 3.
Seja f : R R uma funcao. Em coordenadas cartesianas, o grafico de

f e o conjunto dos pontos de R2 da forma (x, f (x)) em que x R, ou seja,
escrevemos y = f (x). Em coordenadas polares, entretanto, e mais comum
escrevermos o raio r como funcao do angulo , ou seja, em geral temos que
r = f (). Assim, grafico de f em coordenadas polar e o conjunto de pontos
da forma {(f (), ) : D(f )}, em que D(f ) e o domnio da funcao f (veja o
captulo sobre funcoes).
Por exemplo, a funcao r = a e um crculo de raio a, pois para todo o valor
de o valor de r permanece constante. Da sua parte, a funcao r = f () = , em
coordenadas polares, corresponde a chamada espiral de Arquimedes; essa
208
espiral pode ser representada como a trajetoria de uma partcula que desloca-se
com velocidade linear constante na superfcie de um disco que gira com veloci-
dade angular constante. Verifique!
Figura A.4: A espiral de Arquimedes; a parte solida corresponde aos valores

positivos de e parte tracejada corresponde a valores negativos de
Um exemplo um pouco mais complicado e dado pela funcao r = cos . Neste

caso, para determinar o grafico da funcao inicialmente multiplicamos os dois
lados da expressao por r, obtendo
r2 = r cos ,
ou seja,
x2 + y 2 = x,
ou seja,
x2 x + y 2 = 0,
ou seja,
x2 x + 1 + y 2 = 1,
ou seja,
(x 1)2 + y 2 = 1,
que e a equacao, em coordenadas cartesianas, do crculo de raio 1 com centro
no ponto (1, 0).
Por fim, considere a trajetoria descrita por um ponto de um crculo que
desloca-se, sem deslizar, sobre um segundo crculo de mesmo raio. O formato
dessa curva assemelha-se ao de um coracao, por isso ela e amplamente conhecida
como cardioide. Nao e difcil verificar que, em coordenadas polares, o cardioide
e dado pela funcao r = 2a(1 + cos ). As curvas do tipo r = b + 2a cos sao
chamadas de Limacons de Pascal, descobertas por Etienne Pascal, pai de
Blaise Pascal e nomeadas pelo matematico frances Gilles-Personne Roberval,
em 1650; note que o cardioide e apenas um caso particular de limacon, quando
b = 2a.
209 A. Coordenadas Polares
Exerccios
1. Se dois pontos tem coordenadas polares (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ), mostre que a

distancia entre eles e dada por
d2 = r12 + r22 2r1 r2 cos(1 2 ).
Como voce pode interpretar geometricamente este resultado?

2. Descreva quais sao as principais caractersticas do grafico de uma funcao
f em coordenadas polares se
(i) f e par;
(ii) f e mpar;
(iii) f e periodica de perodo , ou seja f () = f ( + ).
3. Esboce o grafico das seguintes funcoes

(i) r = a sen ;
(ii) r = a sec .
4. O cardioide pode ser escrito como o conjunto dos pontos do plano cujas
coordenadas polares (r) satisfazem a equacao
r = 1 sen .
(i) Esboce o grafico da cardioide;

(ii) Mostre que a equacao acima pode ser escrita, em coordenadas carte-
sianas, como p
x2 + y 2 = x2 + y 2 y
e conclua que podemos escreve-la como
(x2 + y 2 + y)2 = x2 + y 2 .
5. A equacao da lemniscata em coordenadas polares e dada por
r2 = 2a2 cos(2).
(i) Esboce o grafico da lemniscata;

(i) Encontre a equacao da lemniscata em coordenadas cartesianas
210
B
Algebra Linear
. A Matriz de uma Transformacao Linear
Seja V um conjunto nao vazio e F um corpo1 . Suponha que dados v V e

w V podemos associar um terceiro elemento de F , chamado de soma de v e
w e denotado por v + w; alem disso dados F e v V podemos associar um
elemento v F, chamado de produto de v pelo escalar . Suponha ainda que
as operacoes definidas acima satisfazem as propriedades:
(i) v + w = w + v;
(ii) v + (w + u) = (v + w) + u;
(iii) Existe 0 V tal que v + 0 = v para todo v V;
(iv) Dado v V, existe v V tal que v + (v) = 0;
(v) (v + w) = v + w;
(vi) ()v = (v) = (v);
(vii) 1v = v;
(viii) ( + )v = v + v.
Neste caso, dizemos que V e um espaco vetorial sobre F e os elementos de

V sao chamados de vetores. Os espacos euclidianos sao exemplos de espacos
vetoriais sobre R. O conjunto das matrizes nn, denotado por Mnn e munido
das operacoes usuais de soma de matrizes e produto de uma matriz por um
numero real tambem e um espaco vetorial sobre R, como o leitor podera verificar
1 Para a definicao de corpo o leitor podera consultar qualquer livro de Algebra. Tenha
em mente que o conjunto dos numeros reais, com as operacoes usuais da soma e do produto,
forma um corpo. Dessa forma, nenhuma informacao algebrica e perdida se assumimos que
F = R.
211
212
sem muitas dificuldades. O proprio conjunto dos numeros reais, munido das
operacoes de soma e produto usuais, e um espaco vetorial sobre o corpo dos
numeros racionais Q.
Uma combinacao linear dos vetores v1 , v2 , . . . , vn e uma expressao da forma
1 v1 + 2 v2 + + n vn ,
em que 1 , 2 ,..., n sao elementos de F.

Um subconjunto V 0 V e um subespaco vetorial se as operacoes de V, res-
tritas a V 0 fazem desse ultimo um espaco vetorial; e facil verificar, por exemplo,
que o conjunto {(x1 , . . . , x3 ) R3 : x3 = 0} e um subespaco vetorial de R3 .
Mais geralmente, dados vetores v1 , . . . , vn de um espaco vetorial V, o conjunto
das combinacoes lineares desses elementos
{1 v1 + 2 v2 + + n vn : i F, i = 1, . . . , n}
e um subespaco vetorial de V, chamado de subespaco gerado por v1 , . . . , vn .

Dizemos tambem que esses vetores geram um subespaco de V.
O subconjunto {v1 , . . . , vn } V e dito linearmente independente se
combinacoes lineares nulas sao possveis apenas quando todos os escalares sao
nulos, ou seja, se
1 v1 + 2 v2 + + n vn = 0,
implica que 1 = = n = 0. Um conjunto de vetores B = {v1 , v2 , . . . , vn }
V e uma base se e linearmente independente e gera V. Isto implica que, por
exemplo, para todo v V podemos encontrar escalares 1 , 2 , . . . , n , tais que
v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn .
Se o numero de elementos de B for finito, dizemos que esse numero e a

dimensao de V; caso contrario dizemos que V e um espaco vetorial de dimensao
infinita. Como os vetores {e1 = (1, 0, 0, . . . , 0), e2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . . , en =
(0, 0, 0, . . . , 1)} formam uma base de Rn (veja o captulo 1), conclumos que Rn
e um espaco vetorial de dimensao n. No caso de Mnn e imediato verificar que
o conjunto

1 0 ... 0 0 1 ... 0 0 0 ... 0
0 0 . . . 0 0 0 . . . 0
0 0 . . . 0
B = . . . , , . . . ,

.. .. . . ... ... ... . . . ...
. . .
.. .. . . . ..

0 0 ... 0 0 0 ... 0 0 0 ... 1

forma uma base. Conclumos que a dimensao do espaco vetorial Mnn e n2 .
Sejam V e W espacos vetoriais sobre um corpo F. Dizemos que T : V W

e uma transformacao linear se satisfaz as seguintes propriedades:
(i) T (v + v 0 ) = T (v) + T (v 0 );
213 B. Algebra Linear
(ii) T (v) = T (v).

Sejam
BV = {v1 , v2 , . . . , vn },
BW = {w1 , w2 , . . . , wm }
bases de V e W, respectivamente. Nesse caso, dado um elemento v = 1 v1 +
2 v2 + +n vn V, as propriedades acima implicam que o elemento T (v) W
e dado por
T (v) = T (1 v1 + 2 v2 + + n vn ) = 1 T (v1 ) + 2 T (v2 ) + + n T (vn ).
Cada T (vj ), j = 1, . . . , m, e um elemento de W, logo pode ser escrito em

termos da base BW . Se escrevemos
Pm T (vi ) = a1j w1 + a2j w2 + + amj wm ou,
abreviadamente, T (vj ) = i=1 aij wi , a equacao acima nos da que
m
! m
! m
!
X X X
T (v) = 1 ai1 wi + 2 ai2 wi + + n ain wi
i=1 i=1 i=1
= 1 (a11 w1 + + am1 wm ) + + n (a1n w1 + + amn wm )
= (1 a11 + 2 a12 + + n a1n )w1
+ (1 a21 + 2 a22 + + n a2n )w2 +
+ (1 am1 + 2 am2 + + n amn )wm .
Se identificamos o vetor v = 1 v1 + 2 v2 + + n vn com a matriz

1
2
.. ,

.
n
entao a equacao acima mostra que podemos escrever

a11 a12 . . . a1n 1
a21 a22 . . . a2n 2
T (v) = . .. .. = [aij ]mn [j ]n1 . ()

.. ..
.. . . . .
am1 am2 ... amn n
A matriz [aij ] e a matriz que representa a transformacao linear T nas bases

BV e BW . Reciprocamente, dada uma matriz [aij ] Mmn , existe um unica
transformacao linear T : V W definida por ().
N.B. Seja L(V, W) o conjunto de todas as transformacoes lineares T : V W.

Definimos a soma de duas transformacoes e o produto de uma transformacao
por um elemento de um corpo F como (T + W )(v) = T (v) + W (v) e (T )(v) =
(T (v)), respectivamente. Com essas operacoes o conjunto L(V, W) e um espaco
vetorial sobre F e a transformacao que associa a cada elemento T L(V, W)
214
a matrix [aij ] correspondente e uma transformacao linear injetiva e sobrejetiva

do espaco vetorial L(V, S) sobre o espaco vetorial Mmn . Por isso dizemos que
L(V, S) e Mmn sao isomorficos. Isso tambem implica que a dimensao de
L(V, S) e mn.
N.B. Da mesma forma, a aplicacao T : Rn Mn1 definida por

1
2
T (v) = T (1 v1 + 2 v2 + + n vn ) = . ,

..
n
e uma transformacao linear injetiva e sobrejetiva. Isso significa que os espacos
vetoriais Rn e Mn1 sao isomorficos. E nesse sentido que dizemos que vetores
e matrizes podem ser identificados.
. O Teorema de Riez
Enunciamos a seguir um resultado, conhecido como o teorema da repre-
sentacao de Riez , que sera util para justificar certos fatos ao longo do texto.
B.1 Teorema (da representacao de Riez). Se T : Rn R e uma trans-
formacao linear, entao existe um unico elemento u Rn tal que
T (x) = hu, xi.
Por exemplo, fixados dois vetores x R3 e y R3 , podemos definir uma
transformacao linear T : R3 R como

x1 x2 x3
T (z) = det y1 y2 y3 .
z1 z2 z3
O unico vetor, dado pelo teorema B.1 tal que T (z) = hu, zi e chamado de
produto vetorial dos vetores x, y e denotado por x y. De maneira analoga,
podemos definir o produto vetorial em Rn . Todavia, nesse caso devemos mul-
tiplicar n 1 vetores: se v1 , v2 . . . , vn1 sao vetores de Rn definimos o produto
vetorial desses elementos como o unico vetor, denotado por v1 v2 vn1 ,
tal que

v1,1 v1,2 ... v1,n
v2,1 v2,2 ... v2,n

.. .
.. . .. .. ,
hv1 v2 vn , zi = det . .

vn1,1 vn1,2 . . . vn1,n
z1 z2 ... zn
em que vi,j representa a coordenada de ndice j do vetor vi . As propriedades
do produto vetorial em Rn seguem diretamente da definicao e o leitor podera
verifica-las facilmente.
215 B. Algebra Linear
. Orientacao
Suponha que B = {v1 , v2 , . . . , vn } e uma base do espaco vetorial V. A
partir desse momento a ordem dos vetores da base passa a ser relevante e, por
isso, diremos que v1 e o primeiro vetor da base, v2 e o segundo e assim por
diante. Nesse contexto, por exemplo, a base {v1 , v2 , . . . , vn } e diferente da base
{v2 , v1 , . . . , vn }.
Se B 0 = {v10 , v20 , . . . , vn0 } e outra base desse espaco, entao cada elemento de
0
B e dado como uma combinacao linear dos elementos de B. Escrevendo
vi0 = aij vj ,
obtemos que
det(aij ) = det(v10 , v20 , . . . , vn0 ) 6= 0.
Segue que, fixada a base B, as bases de V ficam divididas em duas classes: o
conjunto de toda base cuja matriz [aij ] tem determinante positivo, que denota-
remos por [v1 , v2 , . . . , vn ] e o conjunto de toda base tal que o determinante de
[aij ] e negativo, denotado por [v1 , v2 , . . . , vn ]. Cada uma desses conjuntos e
uma orientacao de V; se escolhemos uma orientacao para um espaco vetorial,
entao ele e dito orientado.
A orientacao canonica de Rn e definida como [e1 , e2 , . . . , en ], ou seja, e a
orientacao definida pela base canonica. Vale notar que, em Rn , dados n 1
vetores linearmente independentes v1 , . . . , vn1 , temos que o produto vetorial
v1 vn1 e um vetor tal que
[v1 , v2 , . . . , vn1 , v1 vn1 ] = [e1 , e2 , . . . , en ],
isto e, define juntamente com os vetores restantes (na ordem prescrita acima) a
orientacao canonica de Rn . Isto ocorre pois por definicao
det(v1 , . . . , vn1 , v1 vn1 ) = hv1 vn1 , v1 vn1 i > 0
Esse fato explica a famosa regra da mao direita: os vetores x, y e x y dever
estar representados da mesma maneira que representamos e1 , e2 e e3 .
Se V e W sao espacos vetoriais orientados de mesma dimensao (finita), di-
zemos que a transformacao linear T : V W preserva a orientacao se
[T (v1 ), . . . , T (vn )] e a orientacao de W, sempre que [v1 , . . . , vn ] for a orientacao
de V. Agora, sejam [v1 , . . . , vn ] e [w1 , . . . , wn ] as orientacoes de V e W, res-
pectivamente; se T : V W e uma transformacao linear e A e a matriz de
T nas bases {v1 , . . . , vn } e {w1 , . . . , wn }, podemos mostrar que T preserva a
orientacao se, e somente se, det A > 0. Para ver isso, basta notar que a i-esima
coluna de A e formada pelos coeficientes de T (vi ) na base {w1 , . . . , wn }. Como
[w1 , . . . , wn ] = [T (v1 ), . . . , T (vn )], o resultado segue, por definicao.
Por fim, dizemos que uma funcao diferenciavel f : Rn Rn preserva a
orientacao se a aplicacao linear df (p) : Rn Rn preserva a orientacao para
todo p Rn . Observe que, se f e uma transformacao linear, entao df (p) = f e
reobtemos a definicao do paragrafo anterior.
216
Exerccios
1. Verifique que os exemplos de espacos vetoriais citados no texto satisfazem,

de fato, as condicoes (i)-(viii) da definicao.
2. Seja T : V W um isomorfismo entre os espacos vetoriais V e W. Mostre
que se {v1 , . . . , vn } e uma base de V, entao {T (v1 ), . . . , T (vn )} e uma base
de W.
3. Sejam V e W espacos vetoriais de dimensao finita e fixe bases BV =

{v1 , . . . , vn } e BW = {w1 , . . . , wm }. Verifique que a aplicacao I : L(V, W)
Mnm definida por I(T ) = A, em que A e a matriz de T nas bases prescri-
tas, e um isomorfismo linear entre os espacos vetoriais L(V, W) e Mnm .
Conclua da que a dimensao de L(V, W) e nm.
4. Se v1 , v2 , . . . , vn1 sao vetores de Rn , verifique que o produto vetorial tem

as seguintes propriedades:
(i) hv1 vn1 , vi i = 0, 1 6 i 6 n 1;
(ii) v1 vn1 = 0 se dois vetores sao linearmente dependentes;
(iii) v1 (vi ) vn1 = (v1 vi vn1 );
(iv) v1 vi vj vn1 =
v1 vj vi vn1 ;
(v) v1 (vi + vi0 ) vn1 =
v1 vi vn1 + v1 vi0 vn1 .
5. Sejam V, W e S espacos vetoriais de mesma dimensao. Mostre que
(i) Se T : V W e um isomorfismo linear que preserva a orientacao,
entao T 1 : W V tambem o e;
(ii) Se T : V W e W : W S sao transformacoes lineares que
preservam a orientacao, entao W T : V S tambem preservara a
orientacao;
(iii) Se f : Rn Rn e um difeomorfismo (isto e, diferenciavel com in-
versa diferenciavel) que preserva a orientacao, entao f 1 preserva a
orientacao.
(iv) Mostre que se f : Rn Rn e g : Rn Rn preservam a orientacao,
entao g f preserva a orientacao.
C
Derivacao sob o Sinal de Integral
O objetivo desse apendice e responder uma questao inquietante para muitos

alunos de calculo: sob que condicoes a derivada da integral de uma funcao e
igual a integral da derivada do integrando. Mais precisamente, dada uma funcao
f : [a, b] [c, d] R, defina g : [a, b] R como
Z d
g(x) = f (x, y) dy,
c
isto e, g(x) e a integral da funcao h(y) = f (x, y) no intervalo [c, d]. Perguntamos
quais devem ser as hipoteses sobre f de forma que g seja uma funcao derivavel
com a seguinte propriedade:
! Z
Z d d
g 0 (x) = D1 f (x, y) dy = D1 f (x, y) dy.
c c
A resposta para a pergunta acima e respondida pelo seguinte resultado,

conhecido como regra de Leibniz.
C.1 Teorema (Regra de Leibniz). Seja f : [a, b] [c, d] R uma funcao
contnua e defina g : [a, b] R como
Z d
g(x) = f (x, y) dy.
c
Entao g e contnua. Mais ainda, se D1 f existe e e contnua em [a, b] [c, d],

entao g e derivavel e
Z d
g 0 (x) = D1 f (x, y) dy.
c
Em palavras mais simples, a regra de Leibniz garante que podemos derivar

sob o sinal de integracao se a derivada do integrando e uma funcao contnua!
217
218
Os detalhes da demonstracao desse fato sao bastante tecnicos e serao feitos aqui
apenas para satisfazer o desejo do leitor mais exigente. Nada sera perdido se,
tendo lido o texto ate esse ponto, o leitor decidir que ha coisa mais importante
para estudar.
Para provar o resultado e necessaria a nocao de continuidade uniforme que
passamos a definir agora. Dizemos que uma funcao f : Rn Rm e unifor-
memente contnua, se, para todo > 0 existe um numero > 0, valido para
todo p Rn , tal que a condicao |x p| < implica que |f (x) f (p)| < . A
diferenca entre os conceitos de continuidade e continuidade uniforme e sutil e
esta no fato de que, fixado o numero , podemos escolher um mesmo numero
para todos os pontos do domnio de f se a funcao e uniformemente contnua;
quando tratamos de funcoes contnuas o numero existe em cada ponto, mas
pode mudar. Note que toda funcao uniformemente contnua e, por definicao,
uma funcao contnua.
Por exemplo a funcao f (x) = x e uma funcao uniformemente contnua,
pois dado > 0 podemos tomar = para todo p Rn . Assim temos que
|x p| < implica |f (x) f (p)| = |x p| < = . Na verdade podemos mostrar
que todas as funcoes de Lipschitz (ver a secao de exerccios do captulo 2) sao
uniformemente contnuas. Por outro lado, a funcao f : R R, definida por
f (x) = x2 , e um exemplo de funcao contnua que nao e uniformemente contnua.
Precisamos de um unico resultado sobre funcoes uniformemente contnuas, a
saber, toda funcao contnua definida em um conjunto compacto e uniformemente
contnua. Podemos agora enunciar e demonstrar o resultado prometido.
Demonstracao. Vamos provar primeiramente que g e uma funcao contnua.
Como f e contnua e esta definida em um conjunto compacto, pelo teorema
anterior, temos que f e uniformemente contnua; isso implica que, fixado o
numero > 0, podemos encontrar > 0 tal que |(x, y 0 ) (x, y)| < implica
|f (x, y 0 ) f (x, y)| <
dc ,
para todo ponto (x, y) [a, b] [c, d]. Seja x0 [a, b] um ponto qualquer; se
|x x0 | < , entao temos que |(x, y) (x0 , y)| = |x x0 | < . Isso implica que,
para todo o ponto y [c, d], vale

|f (x, y) f (x0 , y)| < dc .
Assim, Z
d Z d
|g(x) g(x0 )| = f (x, y) dy f (x0 , y) dy

c c
Z
d
= f (x, y) f (x0 , y) dy

c
Z d
6 |f (x, y) f (x0 , y)| dy
c
Z d

< dy = (d c) = .
c dc dc
219 C. Derivacao sob o Sinal de Integral
Provamos que, dado > 0, podemos encontrar um numero > 0 tal que
|x x0 | < implica |g(x) g(x0 )| < , ou seja, g e contnua em x0 . Como o
ponto x0 e arbitrario, conclumos que g e uma funcao contnua.
Agora suponha de D1 f existe e e contnua em [a, b] [c, d]. Nesse caso, D1 f
e uniformemente contnua em [a, b] [c, d]; como visto acima, dado > 0, existe
> 0 tal que

|D1 f (x, y) D1 f (x0 , y)| <
dc
sempre que |x x0 | < e y [c, d]. Portanto, se |t x0 | < , temos
Z Z
x x |x p|
D f (t, y) D1 f (x0 , y) dt 6 dt = . (C.1)

x0 1 d c x0 dc

Considere a funcao
F (t) = f (t, y) tD1 f (x0 , y),
definida para |t x0 | < . Temos que F e derivavel e F 0 (t) = D1 f (t, y)

D1 f (x0 , y), ou seja, F e uma primitiva de (t) = D1 f (t, y) D1 (x0 , y). Pelo
teorema fundamental do calculo vem que
Z x Z x
D1 f (t, y) D1 f (x0 , y) dt = (t) dt
x0 p
(C.2)
= [f (t, y) tD1 f (x0 , y)]t=x
t=x0
= f (x, y) f (x0 , y) (x x0 )D1 f (x0 , y).
Combinando as equacoes (C.1) e (C.2) temos
|x x0 |
|f (x, y) f (x0 , y) (x x0 )D1 f (x0 , y)| < , (C.3)
dc
para todo y [c, d] e |x x0 | < .
Por fim, note que (C.3) implica

g(x) g(x ) Z d
0
D1 f (x0 , y) dy

x x0

c
R d
f (x, x ) dy R d f (x , y) dy Z d

c 0 c 0
= D1 (x0 , y) dy

x x0 c
Z
d f (x, y) f (x , y)
0
= D1 f (x0 , y) dy

c x x0
Z d
f (x, y) f (x0 , y)

6 D1 f (x0 , y) dy

x x

c 0
Z d

< dy = (d c) = .
dc c dc
220
Isso e o mesmo que

d
g(x) g(x0 )
Z
lim = D1 f (x0 , y) dy,
xx0 x x0 c
o que demonstra o resultado.

N.B. Observe que provamos mais do que foi enunciado. De fato, como D1 f
e contnua em [a, b] [c, d], segue pela primeira parte do teorema que g 0 (x) =
Rd
c
D1 f (x, y) dy e uma funcao contnua, ou seja, g e uma funcao de classe C 1 .
N.B. Nao e difcil verificar que demonstracao acima pode ser adaptada para o
caso de funcoes com mais de duas variaveis. Explicitamente temos o seguinte:
se f : [a1 , b1 ] [an , bn ] R e uma funcao contnua, entao a funcao
g : [a1 , b1 ] [an1 , bn1 ] R, definida por
Z bn
g(x1 , . . . , xn1 ) = f (x1 , . . . , xn1 , xn ) dxn ,
an
e uma funcao contnua. Alem disso, se para 1 6 i 6 n 1 a derivada Di f existe

e e contnua em [a1 , b1 ] [an , bn ], entao Di g existe e
Z bn
Di g(x1 , . . . , xn1 ) = Di f (x1 , . . . , xn1 , xn ) dxn .
an
Indice Remissivo
area, 87 curva
superfcie, 160 de Jordan, 127
angulo solido, 176 comprimento, 128
fechada, 127
aplicacao parametrizada, 122
alternada, 189 parametrizada por partes, 125
antpoda, 179 simples, 127
k-linear, 189 curvatura, 144
atlas, 155
derivada
bola direcional, 59
aberta, 40 parcial, 50
fechada, 40 de ordem k, 52
de segunda ordem, 52
campo difeomorfismos, 75
conservativo, 137 diferencial, 54
de vetores, 131 exterior, 191
de classe C k , 131 dimensao
gradiente, 132 espaco vetorial, 212
carta, 155 divergente, 131
centroide, 117 domnio
cicloide, 124 simples, 95
circulacao, 133 simples, 92
conjunto
aberto, 66 elipse, 11
compacto, 68 epicicloide, 125
domnio estrelado, 195 equacoes de Frenet, 145
fechado, 67 espaco euclidiano, 2
limitado, 67 espaco tangente, 73
Conrad, Joseph, 149 espaco vetorial, 211
conteudo, 87, 90 base, 212
coordenadas espacos vetoriais
cartesianas, 101 isomorficos, 214
cilndricas, 103
esfericas, 105 faixa de Moebius, 158
polares, 102, 206 fluxo de um campo, 163
221
Indice Remissivo 222
forma Lord Byron, 49

0-forma, 192
1-forma, 187 metodo da substituicao, 99
2-forma, 189
diferencial, 191 norma
de classe C k , 191 de um vetor, 4
exata, 194 da particao, 84
fechada, 194
k-forma, 190 orientacao, 150
pull-back, 196 espaco vetorial, 215
Friederich, Nietzshe, 121 induzida no bordo, 167
funcao, 36
de classe C , 52 parabola, 14
de classe C k , 52 parametrizacao
de Lipschitz, 48 curva, 122
imagem, 36 superfcie, 150
conjunto de nvel, 37 particao, 84
contnua, 44 plano, 10
contradomnio, 36 plano tangente, 73, 157
diferenciavel, 54 ponto
domnio, 36 crtico, 64
grafico, 37 de fronteira, 67
integravel, 85 exterior, 67
limite, 40 interior, 67
potencial, 138 mnimo, 64
que preserva a orientacao, 215 mnimo local, 64
uniformemente contnua, 218 maximo, 64
maximo local, 64
garrafa de Klein, 159 princpio de Cavalieri, 97
produto
hiperbole, 13 escalar, 4
hipocicloides, 125 vetorial, 6
vetorial em Rn , 214
integral
projecao, 42
em domnios arbitrarios, 90
de superfcie, 160 projecao estereografica, 154
sobre um retangulo, 85
regra de Leibniz, 217
Kafka, Franz, 185 reparametrizacao, 123
equivalente, 123
laplaciano, 76 pelo comprimento de arco, 129
em coordenadas polares, 76 retangulo
em coordenadas esfericas, 77 aberto, 92
lema fechado, 84
de Poicare, 195 subretangulo, 84
lemniscata, 209 reta, 8
limite, 40 rotacional, 131
223 Indice Remissivo
Shakespeare, William, 35 vetores, 2

soma de Riemann, 84 linearmente independentes, 212
subespaco ortogonais, 5
gerado, 212 unitarios, 6
vetorial, 212 volume, 87
superfcie
com bordo, 165 Wittgenstein, Ludwig, 83
de revolucao, 151
grafico de uma funcao, 151
parametrizada, 150
fechada, 127
teorema
da divergencia, 200
da mudanca de variaveis, 100
de Fubini, 88
de Stokes, 168
do valor medio para integrais, 169
fundamental do calculo, 200
da divergencia, 174
da funcao inversa, 75
da representacao de Riez, 122, 214
de Green, 173
de Jordan, 127
de Stokes, 199
do confronto, 47
fundamental do calculo, 129
torcao, 145
toro, 184
transformacao linear, 48, 212
que preserva a orientacao, 215
translacao, 114
triedro de Frenet, 145
variedade
com bordo, 167
de dimensao 1, 159
de dimensao 3, 160
de classe C k , 156
de dimensao 2, 155
diferenciavel, 156
parametrizada, 198
vetor
binormal, 145
diferenca, 3
norma, 4

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Calculo no Espaco Euclidiano

Nilton Moura Barroso Neto

5 Integrais de Linha 121

7 O Teorema Fundamental do Calculo 185

A Coordenadas Polares 205

B Algebra Linear 211

C Derivacao sob o Sinal de Integral 217

Nao apenas pratique a sua a arte, mas esforce-

1.1 Definicoes Preliminares

(a) R (b) R2 (c) R3

A partir dessas ideias podemos interpretar geometricamente as operacoes de

ou seja, coincide com a inclinacao de Ox. Isto significa que x + y esta no

Oz e a diagonal desse paralelogramo. O mesmo resultado vale para vetores de

Figura 1.2: Regra do paralelogramo.

Dado x = (x1 , x2 , x3 ), se denotamos y = x, o segmento Oy e obtido

obtido pelo transporte paralelo de v ate a origem. Como v e v 0 tem o mesmo

A norma do vetor x = (x1 , . . . , xn ) Rn e definida como

(i) |x| = 0 se, e somente se, x = O;

(ii) |x + y| |x| + |y|;

(iii) |x y| > |x| |y|;

(v) |x| = |||x|;

(vi) hx, yi = hy, xi;

(vii) hx + y, zi = hx, zi + hy, zi;

(viii) hx, y + zi = hx, yi + hx, zi;

(ix) |x|2 = hx, xi;

(x) |hx, yi| |x||y|.

As propriedades (ii) e (x) sao conhecidas como desigualdade triangular e

de onde vem que

1.1 Proposicao. Sejam x R3 , y R3 e [0, ] a medida do angulo, em

hx, yi = |x||y| cos

Demonstracao. Se = 0 e = a formula pode ser verificada facilmente.

Note que quando = /2, isto e, quando os vetores sao perpendiculares,

(a) hx, yi < 0 (b) hx, yi = 0 (c) hx, yi > 0

Dizemos que o vetor x Rn e unitario se |x| = 1. Os vetores unitarios

N.B. A existencia do vetor xy e garantida pelo teorema de Riez (apendice B).

Da definicao acima sao imediatas as seguintes propriedades do produto ve-

As componentes do produto vetorial sao

1.2 Proposicao. Sejam x R3 e y R3 dois vetores e [0, ] a medida,

Demonstracao. Observe que

|x|2 |y|2 sen2 = |x|2 |y|2 [1 cos2 ]

Agora basta calcular o lado esquerdo da equacao para verificar o resultado.

Pela proposicao acima, podemos interpretar geometricamente a norma do

O proximo resultado da uma interpretacao geometrica do determinante.

1.3 Proposicao. Sejam x, y e z vetores de R3 e P o paraleleppedo de lados

Demonstracao. Se e a medida do angulo de lados O(x y) e Oz, entao

|det(x, y, z)| = |hx y, zi| = |x y| |z||cos | = volume (P ).

Vejamos agora algumas aplicacoes dos produtos escalar e vetorial

Exemplo. A reta ou linha que passa pelo ponto a Rn na direcao do seg-

Podemos usar a nocao de produto escalar para calcular a distancia de uma

Agora, seja x = (x1 , x2 ) um ponto que nao pertence e a reta r. Geometri-

|x a|2 = [pv (x a)]2 + d2 ,

de onde conclumos que

Exemplo. O plano passando pelo ponto a Rn com normal Rn e definido

n1 (y1 a2 ) + n2 (y2 a2 ) + n3 (y3 a3 )

N.B. A partir da proxima secao e sempre que for conveniente, os pontos de R3

focos tem coordenadas f1 = (c, 0) e f2 = (c, 0). Neste caso, se p = (x, y) e um

A escolha de 2a como a soma das distancia e conveniente pois simplificara

em que 0 < a < c, novamente pela desigualdade triangular.

de onde conclumos que d(x) 0 quando x . Fato analogo ocorre nos

Elevando ao quadrado e simplificando, obtemos

Em lngua portuguesa o prefixo para e usado para designar a ideia de seme-

Dado um ponto P R2 , suponha que as coordenadas de p em relacao ao