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Introduccion 7
2.1 Propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3
4 INDICE
8.1 Propiedades del operador integral entre lmites infinitos con nucleo dependiente
de la diferencia de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Bibliografa 183
Introduccion
El libro que se presenta al lector es el resultado de la experiencia del autor como profesor de
un curso homonimo que, como postgrado y dentro del programa de la Maestra en Fsica de la
Facultad de Fsica de la Universidad de La Habana el autor ha impartido por mas de 40 anos.
En el libro se desarrollan los aspectos fundamentales de la teora de las ecuaciones integrales que
tienen importancia para la Fsica Matematica, que son las ecuaciones con nucleo real, continuo
y simetrico.
Luego se desarrolla, aun mas, la teora de ecuaciones integrales, estudiando la teora general de
Fredholm para ecuaciones con nucleo arbitrario.
La teora general de las ecuaciones integrales de Fredholm de primer tipo y el metodo regula-
rizador de Andrei Nikolaevich Tjonov es estudiado en un captulo aparte, por su importancia
para la solucion de problemas incorrectos de la Fsica Matematica.
Por ultimo, se estudian los elementos principales del Metodo de Wiener-Hopf, conocido tambien
con el nombre de Metodo de Factorizacion, que tiene una amplia aplicacion en la solucion de
ecuaciones integrales en el semieje (0, ).
7
8 Introduccion
Captulo 1
Como puede comprenderse, esta definicion es muy amplia; sin embargo, nosotros estudiaremos,
especficamente, aquellas ecuaciones integrales de mayor aplicacion y que son las siguientes.
Sea f (x) una funcion definida en el segmento a x b y K(x, s) una funcion definida en el
cuadrado {a x b, a s b}. Sea (x) una funcion desconocida en el segmento a x b.
Entonces, se llama ecuacion integral de Fredholm de primer tipo a la ecuacion que tiene
la forma que aparece a continuacion:
Z b
K(x, s)(s)ds = f (x) (1.1)
a
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds + f (x) (1.2)
a
9
10 Jose Marn Antuna
En la definicion dada arriba no se hace ningun tipo de especificacion sobre las caractersticas
del nucleo K(x, s) de la ecuacion, salvo que esta definido en un cuadrado del plano (x, s).
Sin embargo, dada su vinculacion con los problemas fsicos, nosotros nos interesaremos, es-
pecficamente, por aquellos nucleos que cumplan con las condiciones siguientes:
Para abreviar nuestro desarrollo futuro de la teora, al conjunto de estas cuatro condiciones
le llamaremos propiedad A, de manera que, si decimos que un nucleo de cierta ecuacion
integral cumple la propiedad A, estaremos suponiendo que satisface las cuatro condiciones
arriba expresadas.
Sea f (x) una funcion definida en el segmento a < x < b y K(x, s) una funcion definida en el
triangulo a s x b. Entonces, para la funcion desconocida (x) en a x b, la ecuacion,
Z x
K(x, s)(s)ds = f (x) (1.3)
a
Z x
(x) = K(x, s)(s)ds + f (x) (1.4)
a
se llama ecuacion integral de Volterra de segundo tipo. Como se observa, las ecuaciones
de Volterra son aquellas en las que el lmite superior de la integral es variable.
Las ecuaciones de Volterra pueden ser consideradas como un caso particular de las de Fredholm,
ya que, si tomamos el nucleo K(x, s) 6= 0 para s x y K(x, s) 0 para s > x en las ecuaciones
de Fredholm (1.1) y (1.2), estas se hacen equivalentes a las ecuaciones de Volterra (1.3) y (1.4).
Z Z Z
(M ) = K(M, P )(P )dP + f (M ) (1.5)
V
Veremos, ahora, algunos ejemplos de diversa ndole que conducen a ecuaciones integrales.
2 u + u = 0, M V (1.6)
u|S = 0
Del cursolibro de Metodos Matematicos de la Fsica del autor sabemos que la funcion de
Green para la ecuacion de Poisson es
1
G(M, P ) = +v (1.7)
4rM P
donde la funcion v es armonica en el dominio donde se busca la solucion del problema:
2 u = f (M ), M V (1.8)
u|S = 0
La teora desarrollada en el libro mencionado nos conduce a que la solucion del problema
(1.8) se expresa en la forma:
Z Z Z
u(M ) = f (P )G(M, P )dP (1.9)
V
que es una ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo homogenea con nucleo
K(M, P ) G(M, P )
simetrico.
12 Jose Marn Antuna
2 u = 0, M S (1.11)
u|C = f (M )
cos (x, s)
K(x, s) = (1.14)
r(x, s)
n1
X
(n) + ak (x)(k) (x) = f (x) (1.15)
k=0
0
(a) = 0, (a) = 0, ..., (n1) (a) = 0
para todo 1 k n 1 y
con
n1
X ak (x)(x s)n1k
K(x, s) = (1.20)
k=0
(n 1 k)!
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (2.1)
a
En todo nuestro desarrollo supondremos siempre que el nucleo de (2.1) cumple la propiedad A.
Introduzcamos la siguiente notacion operacional. Llamemos A al operador lineal definido por,
Z b
Au = K(x, s)u(s)ds (2.2)
a
= A (2.3)
Z b
(u, v) (v, u) = u(x)v(x)dx (2.4)
a
15
16 Jose Marn Antuna
Z b Z b
(u, Av) = u(x) K(x, s)v(s)dsdx =
a a
Z b Z b
= v(s) K(x, s)u(x)dxds =
a a
Z b Z b
= v(s) K(s, x)u(x)dxds = (v, Au)
a a
LQQD.
Aqu, hemos tenido en cuenta que el nucleo K(x, s) es simetrico, pues cumple la propiedad A.
Es evidente que la ecuacion (2.1) o su equivalente (2.3) siempre tiene solucion trivial, ya que
la funcion = 0 la satisface. A continuacion daremos una importante definicion.
Definicion:
Aquellos valores de para los cuales la ecuacion (2.1) tiene solucion no trivial se llaman autova-
lores de la ecuacion; las soluciones no triviales que les corresponden se llaman autofunciones
de la ecuacion.
Como la ecuacion integral (2.1) se define completamente por la expresion de su nucleo K(x, s),
muchas veces se dice que son los autovalores y las autofunciones del nucleo o, equivalentemente,
los autovalores y las autofunciones del operador A.
2.1 Propiedades.
1. Las autofunciones de la ecuacion (2.1), correspondientes a distintos autovalores, son or-
togonales en el segmento [a, b].
Demostracion:
Sea 1 (x) la autofuncion correspondiente al autovalor 1 y 2 (x) la autofuncion corres-
pondiente al autovalor 2 y que 1 6= 2 . Entonces, podemos escribir:
Z b
1
1 (x) K(x, s)1 (s)ds (2.6)
1 a
Z b
1
2 (x) K(x, s)2 (s)ds (2.7)
2 a
Multipliquemos (2.6) por 2 (x) y (2.7) por 1 (x) y restemos ambas expresiones. Entonces,
utilizando la notacion operacional, obtenemos:
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 17
1
1 (x)2 (x) 2 (x)A1 (s) (2.8)
1
1
2 (x)1 (x) 1 (x)A2 (s) (2.9)
2
Restemos (2.8) y (2.9) e integremos. Nos queda:
1 1
(1 (x), 2 (x)) = (2 (x), A1 (s)) (1 (x), A2 (s)) 0 (2.10)
1 2
La igualdad a cero es en virtud de (2.5), ya que el nucleo es simetrico. Como por hipotesis
1 6= 2 , finalmente queda:
Z b
(1 (x), 2 (x)) 1 (x)2 (x)dx 0 (2.11)
a
Demostrada la propiedad.
Debemos senalar que, si a un mismo autovalor k le corresponden varias autofuncio-
nes linealmente independientes, es decir, si el autovalor es degenerado, siempre podemos
lograr que dichas autofunciones sean ortogonales entre s, aplicando el metodo de or-
togonalizacion desarrollado en el curso de Metodos Matematicos de la Fsica. Siempre
consideraremos que dicha ortogonalizacion esta ya realizada.
Por otra parte, si 1 (x) es una autofuncion correpondiente al autovalor 1 , entonces,
como la ecuacion es homogenea, la funcion 1 (x) = C1 (x) tambien sera una autofuncion
correspondiente a 1 . Por consiguiente, siempre podemos elegir una constante tal que se
cumpla que la norma al cuadrado,
Z b
2
kk 2 (x)dx = 1 (2.12)
a
En tal caso diremos que el sistema de autofunciones es ortonormado (es decir, orto-
gonal y de norma unitaria). Tambien consideraremos siempre que este proceso esta
efectuado, es decir, que siempre las autofunciones ya son ortonormales.
A (2.13)
A A (2.14)
18 Jose Marn Antuna
Pero (2.15) significa que (x) 0, es decir es la solucion trivial. Por consiguiente no es
un autovalor, ya que -por definicion- autovalor es aquel valor de para el que la solucion
es no trivial. Por lo tanto, tiene que ser real.
Demostrada la propiedad.
para todo k = 1, 2, ..., n. Las expresiones (2.17) son los coeficientes de Fourier del nucleo
K(x, s) en la base (2.16). De la teora de Fourier sabemos que si un sistema de funciones
{i (x)} es ortonormado, es decir, si
(i , k ) = ik (2.18)
entonces, para toda funcion f (x) del espacio de funciones i (x) tiene lugar la desigualdad
de Bessel:
X
fk2 k f k2 (2.19)
k=1
donde fk = (f, k ) son los coeficientes de Fourier de la funcion f (x) en la base k (x) y
Z b
2
k f k = (f, f ) f 2 (x)dx (2.20)
a
n Z b
X 1 2
(x)
2 k
K 2 (x, s)ds (2.21)
k=1 0 a
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 19
n Z b Z bZ b
X 1 2
2
k (x)dx K 2 (x, s)dsdx (2.22)
k=1 0 a a a
Es decir:
n Z
X b Z bZ b
2k (x)dx 20 K 2 (x, s)dsdx (2.23)
k=1 a a a
Llamando M = max |K(x, s)|, pues el nucleo cumple la propiedad A y, teniendo en cuenta
la ortonormalidad de las autofunciones k (x), de (2.23) obtenemos que:
n 20 M 2 (b a)2 (2.24)
4. En un segmento acotado [l, l] del eje solo puede haber un numero finito de autovalores
de la ecuacion (2.1).
Demostracion:
Supongamos que en el segmento [l, l] hay N autovalores 1 , 2 , ..., N a los cuales les
corresponden las autofunciones 1 (x), 2 (x), ..., N (x). Obtengamos una valoracion para
el numero N. Tenemos las identidades:
Z b
1
k (x) K(x, s)k (s)ds (2.25)
k a
para todo k = 1, 2, ..., N . Estos son los coeficientes de Fourier del nucleo K(x, s) en la
base de las autofunciones consideradas. Por consiguiente, se cumple la desigualdad de
Bessel:
N b
2 (x)
X Z
k
K 2 (x, s)ds (2.26)
k=1
2k a
N Z bZ b
X 1
2
K 2 (x, s)dsdx (2.27)
k=1 k a a
20 Jose Marn Antuna
Llamando M = max |K(x, s)| y teniendo en cuenta que, como l < k < l, para toda k
se cumple que 2k < l2 , de (2.27) obtenemos que:
N
M 2 (b a)2 (2.28)
l2
Es decir:
N l2 M 2 (b a)2 (2.29)
Ello es evidente, ya que, por la propiedad 2 son reales y, por la propiedad 4, no existen
puntos de acumulacion en el eje .
Corolario 2
Los autovalores de la ecuacion (2.1) cumplen que
lim |n | = (2.31)
n
Supongamos dada cierta funcion integrable en [a, b] 0 (x), y consideremos el nucleo K(x, s) de
la ecuacion integral (2.1). Construyamos la siguiente sucesion de funciones:
Z b
1 (x) = K(x, s)0 (s)ds (2.32)
a
Z b
2 (x) = K(x, s)1 (s)ds (2.33)
a
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 21
......
Z b
n (x) = K(x, s)n1 (s)ds (2.34)
a
.......
Z b Z b
2 (x) = K(x, t) K(t, s)0 (s)ds dt
a a
Z b Z b
K(x, t)K(t, s)dt 0 (s)ds
a a
Z b
K2 (x, s)0 (s)ds (2.35)
a
Z b
K2 (x, s) K(x, t)K(t, s)dt (2.36)
a
Z b Z b
n (x) = K(x, t) Kn1 (t, s)0 (s)ds dt
a a
Z b
Kn (x, s)0 (s)ds (2.37)
a
donde
Z b
Kn (x, s) = K(x, t)Kn1 (t, s)dt (2.38)
a
Obviamente, (2.36) es un caso particular de (2.38) para n = 2, donde K1 (x, s) K(x, s).
Las funciones dadas por (2.38), con n = 1, 2, ... se denominan nuleos iterados de orden n.
Evidentemente, pueden ser escritos de la siguiente forma:
Z b Z b
Kn (x, s) = ... K(x, t1 )K(t1 , t2 )....K(tn1 , s)dt1 ...dtn1 (2.39)
a a
22 Jose Marn Antuna
Utilizando la notacion operacional, tendremos que lo anterior puede ser escrito en forma com-
pacta:
1 = A0 (2.40)
2 = A1 A(A0 ) A2 0 (2.41)
...........
Z b
Kn (x, s) = Kp (x, t)Kq (t, s)dt (2.43)
a
Z b
q
A= Kq (x, s)(s)ds (2.44)
a
Teorema
Si el nuleo K(x, s) de la ecuacion (2.1) cumple la propiedad A, entonces, todos sus nucleos
iterados cumplen, tambien, la propiedad A.
Demostracion:
Es evidente, de acuerdo con (2.39), que si K(x, s) es real, continuo y acotado en el cuadrado
{a x b, a s b}, Kn (x, s) tambien lo sera, de manera que solo tenemos que comprobar
la simetra del nucleo iterado y que no es identicamente nulo.
Comprobemos que Kn (x, s) = Kn (s, x). Para n = 2 tenemos que, como K(x, s) es simetrico:
Z b Z b
K2 (x, s) = K(x, t)K(t, s)dt K(s, t)K(t, x)dt K2 (s, x) (2.45)
a a
Suponiendo, ahora, que se cumple que Kn1 (x, s) = Kn1 (s, x), hallamos que
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 23
Z b Z b
Kn (x, s) = K(x, t)Kn1 (t, s)dt K(t, x)Kn1 (s, t)dt Kn (s, x) (2.46)
a a
por lo que, por induccion completa, queda demostrada la simetra de todos los nucleos iterados.
Comprobemos, ahora, que los nucleos iterados no son identicamente nulos. Supongamos lo
contrario, es decir, que hay nucleos iterados identicamente iguales a cero y sea Km (x, s) el
nucleo iterado de menor orden identicamente nulo. Es decir, que
Z b
K2p (x, s) = Kp (x, t)Kp (t, s)dt 0 (2.49)
a
Z b Z b
K2p (x, x) = Kp (x, t)Kp (t, x)dt Kp2 (x, t)dt 0 (2.50)
a a
lo que significa que Kp (x, s) 0 con p < m = 2p. Esto contradice (2.47). Por lo tanto, no se
puede admitir que haya nucleos iterados identicamente nulos con m par.
Z b
Km+1 (x, s) K2p+2 (x, s) = Kp+1 (x, t)Kp+1 (t, s)dt 0 (2.51)
a
Z b
Km+1 (x, x) = [Kp+1 (x, t)]2 dt 0 (2.52)
a
de donde concluimos que Kp+1 (x, s) 0 con p + 1 < m = 2p + 1 lo que, de nuevo, contradice
(2.47). Por consiguiente, debemos concluir que ningun nucleo iterado es identicamente nulo.
Por tanto, los nucleos iterados cumplen la propiedad A.
24 Jose Marn Antuna
Demostrado el teorema.
Teorema
Si la funcion (x) es autofuncion del nucleo K(x, s) con autovalor 0 , entonces, es autofuncion
del nucleo iterado Kn (x, s) con autovalor n0 .
Demostracion:
0 A (2.53)
Z b
n0 Kn (x, s)(s)ds (2.55)
a
Demostrado el teorema.
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (2.56)
a
donde el nucleo K(x, s) cumple la propiedad A. Recordemos, previamente, una relacion util.
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 25
En el libro de Metodos Matematicos de la Fsica vimos que, para dos funciones f (x) y g(x) del
espacio L2 [a, b] se cumpla la llamada desigualdad de Cauchy-Buniakovsky
Z b Z b Z b 1/2
2 2
f (x)g(x)dx f (x)dx g (x)dx (2.57)
a a a
O, de forma compacta:
p p
|(f, g)| (f, f )(g, g) k f k2 k g k2 (2.58)
Z b
[f (x) + g(x)]2 dx 0 (2.59)
a
Para que (2.60) se cumpla para cualquier , debe cumplirse que el discriminante
Teorema
La ecuacion integral (2.56) con nucleo que cumpla la propiedad A, tiene, al menos, un autovalor
y una autofuncion.
Demostracion
Como el nucleo K(x, s) cumple la propiedad A, existira al menos, un punto (x0 , s0 ) tal que
K(x0 , s0 ) 6= 0. Escojamos como aproximacion de orden cero la funcion
Z b
1 (x) = K(x, s)0 (s)ds A0 (2.63)
a
2 = A1 A2 0 (2.64)
...............
n = An1 An 0 (2.65)
...........
Es evidente que la sucesion funcional {n (x)} obtenida no es trivial, ya que, por ejemplo
Z b Z b
1 (x0 ) = K(x0 , s)K(s, x0 )ds = K 2 (x0 , s)ds 6= 0 (2.66)
a a
pues K(x, s) cumple la propiedad A. Por tanto, 1 (x) 6= 0. Igual razonamiento nos conduce a
concluir que n (x) 6= 0. Introduzcamos la notacion:
Z b
2
Nn k n k n2 (x)dx (2.67)
a
Entonces tendremos:
Nn = (n , n ) = (An 0 , An 0 ) = (A(An1 )0 , A0 ) =
= (An1 0 , An+1 0 ) = ...
Z b
p q
... = (A 0 , A 0 ) p (x)q (x)dx (2.68)
a
q p
|Nn | |(p , q )| (p , p )(q , q ) Np Nq (2.69)
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 27
y, en particular:
p
|Nn | Nn1 Nn+1 (2.70)
Es facil ver que ninguna de las funciones n (x) de nuestra sucesion es identicamente nula, pues
si suponemos, por ejemplo, que n (x) 6= 0 y n+1 0, entonces, por (2.70):
p
|Nn | Nn1 0 = 0 (2.71)
n (x)
n (x) = (2.72)
Nn
Las funciones (2.72) tienen, evidentemente, norma unitaria. Como, de acuerdo con (2.65)
Z b
n (x) = K(x, s)n1 (s)ds (2.73)
a
Z b
n (x) = n K(x, s)n1 (s)ds (2.74)
a
donde,
r
Nn1
n = (2.75)
Nn
De esta forma quedan construdas las aproximaciones sucesivas. Nuestro objetivo sera de-
mostrar que las aproximaciones sucesivas (2.74) convergen a una funcion que satisface la
ecuacion (2.56). Para ello, demostremos primero la convergencia de la sucesion numerica {n },
definida por (2.75). Es decir, veamos la segunda parte de la demostracion.
Tenemos:
28 Jose Marn Antuna
r r
Nn1 Nn1 Nn
n = =
Nn N n Nn
s
Nn1 Nn Nn1 Nn Nn
= = n+1 (2.76)
Nn Nn1 Nn+1 Nn+1
Z b 2
2
|n (x)| 2n
K(x, s) n1 (s)ds
a
Z b Z b
2n K 2 (x, s)ds 2 (s)ds (2.77)
a a
De (2.77) y teniendo en cuenta que las funciones n (x) son normalizadas, por lo que la segunda
integral es igual a la unidad, obtenemos:
Z b
2
|n (x)| 2n K 2 (x, s)ds (2.78)
a
Integrando (2.78) respecto a x entre a y b y teniendo en cuenta que (x) son normalizadas,
obtenemos:
1 2n C 2 (2.79)
Z bZ b
2
C = K 2 (x, s)dxds (2.80)
a a
Por lo tanto:
1
2n (2.81)
C2
Es decir, tomando solo la raz positiva, pues de (2.75) se ve que n son numeros positivos:
1
n (2.82)
C
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 29
donde, de acuerdo con (2.80), 0 < C < , ya que el nucleo K(x, s) cumple la propiedad A.
La expresion (2.82) significa que, efectivamente, la sucesion {n } es acotada por debajo. Por
lo tanto, esta sucesion converge. Denotemos su lmite por:
1
lim n = 0 (2.83)
n C
Z b
2m (x) = 2m K(x, s)2m1 (s)ds (2.86)
a
Z b
2m+1 (x) = 2m+1 K(x, s)2m (s)ds (2.87)
a
Z b
(x) = 0 K(x, s)(s)ds (2.88)
a
Z b
(x) = 0 K(x, s)(s)ds (2.89)
a
Evidentemente, las funciones (x) y (x) son normadas y no identicamente nulas. Analicemos
las funciones:
(x) = (x) + (x) (2.91)
Z b
(x) 0
K(x, s)(s)ds (2.92)
a
Z b
(x) 0 K(x, s)(s)ds (2.93)
a
Los resultados (2.92) y (2.93) indican que el metodo de aproximaciones sucesivas nos da las
funciones (x) y (x) que satisfacen la ecuacion (2.56). Por lo tanto, queda demostrada la
existencia de la solucion. Aqu son posibles tres casos:
1) (x)
6= 0, (x) 6= 0. Entonces, de acuerdo con (2.92) y (2.93), concluimos que (x) es una
autofuncion de la ecuacion (2.56) correspondiente al autovalor 0 y que (x) es una autofuncion
de la misma ecuacion correspondiente al autovalor 0 .
2) (x) 0. Entonces, de (2.92) y (2.93) concluimos que (x) (x) (x) y, por lo tanto,
existe la autofuncion (x) de la ecuacion (2.56) correspondiente al autovalor 0 . En este caso
(2.84) y (2.85) nos permiten afirmar que la sucesion {n (x)} converge uniformemente a (x).
3) (x) 0. Entonces, de (2.91) concluimos que (x) (x) (x) 6= 0 y, por lo tanto,
existe la autofuncion (x) de la ecuacion (2.56) correspondiente al autovalor 0 . En este
caso, la sucesion {n (x)} no converge (no tiene lmite), ya que las subsucesiones par e impar,
de acuerdo con (2.84) y (2.85), tienen lmites diferentes. Sin embargo, la sucesion {(1)n n (x)}
sera convergente uniformemente a (x).
De esta manera queda demostrada la existencia de, al menos, una autofuncion y un autovalor
de la ecuacion (2.56), lo que demuestra el teorema de existencia. Pero, para poder decir
que el teorema esta totalmente demostrado, es necesario demostrar aun que las convergencias
uniformes (2.84) y (2.85) tienen lugar. Eso lo abordaremos en la cuarta parte de esta larga
demostracion.
En virtud de que las funciones n (x) son normalizadas, llamando M = max|K(x, s)| y uti-
lizando la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky, tendremos, por (2.74):
Z b Z b Z b 1/2
2 2
|n (x)| = n
K(x, s)n1 (s)ds n
K (x, s)ds n1 (s)ds (2.94)
a a a
Ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo 31
de donde:
|n (x)| n M b a 1 M b a M0 (2.95)
|K(x0 , s) K(x00 , s)| < (2.96)
1 M0 (b a)
Por consiguiente:
Z b
0 00
|n (x ) n (x )| n |K(x0 , s) K(x00 , s)||n1 (s)|ds
a
Z b
(b a)
1 M 0 |K(x0 , s) K(x00 , s)|ds < 1 M0 (2.97)
a 1 M0 (b a)
donde hemos tenido en cuenta (2.95), (2.96) y que n 1 . La expresion (2.97) nos establece
que la sucesion {n (x)} es continua en [a, b].
Z b
Imp ,np |mp (x) np (x)|2 dx < , mp , np > N () (2.98)
a
Demostremos que la subsucesion que podemos elegir es la de subndices de igual paridad. Sean
m y n numeros de igual paridad y analicemos la siguiente expresion, donde tenemos en cuenta
que las funciones son normalizadas:
Z b Z b Z b Z b
2
Im,n = [m (x) n (x)] dx + 2m (x)dx
2 2n (x)dx
m (x)n (x)dx =
a a a a
Z b Z b
2
= 22 m (x)n (x)dx = 2 m (x)n (x)dx (2.99)
a Nm Nn a
Nk = (k , k ) (p , q ) (2.100)
32 Jose Marn Antuna
Z b Z b
2
N m+n = m+n (x)dx = m (x)n (x)dx (2.101)
2 2
a a
N m+n
Im,n = 2 2 2 (2.102)
Nm N n
Como Nk > 0 y, ademas, N m+n < Nm Nn , por lo tanto, siempre se cumplira que:
2
2 Im,n 2N m+n Nm2 Nn
= 2 =
2 Im2,n Nm Nn 2N m+n2
2
2N m+n N N N n+m
= 2
m2 m1 = m m1 2
(2.104)
2N m+n 1 N N
m m1 N n+m
1
2 2
donde hemos tenido en cuenta la definicion (2.75). De acuerdo con esa misma definicion, (2.104)
nos da:
2 Im,n 1
= m m1 2 1 (2.105)
2 Im2,n m+n
2
La desigualdad en (2.105) viene dada por ser la sucesion {n } monotona no creciente, bajo el
supuesto de que n > m.
2 Im,n 2m+n +1
= 2
1 (2.106)
2 Im,n+2 n+1 n+2
Por consiguiente, queda demostrado que las subsucesiones con ndices de igual paridad de la
sucesion {n (x)} convergen en media y, como dichas subsucesiones son, a su vez, uniformemente
acotadas y continuas, tambien convergen uniformemente. De esta manera, quedan rigurosa-
mente establecidas las convergencias uniformes (2.84) y (2.85).
Notese que la relacion (2.108) nos esta diciendo que Im,n es monotona no creciente y, como,
ademas, por (2.103), es acotada por debajo con cota igual a cero, se deduce que, para m, n ,
Im,n 0 lo que, igualmente, garantiza la convergencia en media de las subsucesiones con
subndices de igual paridad.
1. En primer lugar, debemos senalar que este teorema no es valido para la ecuacion de
Volterra y puede no ser cierto para las ecuaciones de Fredholm con nucleos no simetricos,
es decir, nucleos que no cumplan la propiedad A.
2. En segundo lugar, el lector puede comparar la afirmacion de este teorema con el teorema
demostrado en el captulo de Espacios Funcionales del libro de Metodos Matematicos de
la Fsica del autor para los operadores autoconjugados totalmente continuos.
34 Jose Marn Antuna
Captulo 3
El teorema de existencia que acabamos de demostrar en el captulo anterior, nos permite afirmar
la existencia de, al menos, un autovalor y una autofuncion para todo nucleo que cumpla la
propiedad A.
Desarrollaremos, ahora, un procedimiento para hallar todos los autovalores y todas las auto-
funciones de una ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo con nucleo que cumpla la
propiedad A, a partir del autovalor y de la autofuncion cuya existencia esta garantizada por el
teorema del epgrafe anterior.
1 (x)1 (s)
H2 (x, s) = K(x, s) (3.1)
1
Este nucleo casi cumple con la propiedad A. Decimos casi, pues, evidentemente, como K(x, s)
cumple la propiedad A, (3.1) es simetrico, es continuo (pues 1 (x) es acotada) y es real.
35
36 Jose Marn Antuna
Teorema.
Cualquier autofuncion del nucleo (3.1), 2 (x), correspondiente al autovalor 2 , es, tambien,
autofuncion del nucleo K(x, s) y es ortogonal a 1 (x).
Demostracion:
Sea 2 (x) una autofuncion de H2 (x, s) correspondiente al autovalor 2 . Esto significa que se
cumple la identidad
Z b
2 (x) 2
H2 (x, s)2 (s)ds
a
Z b
1 (x) b
Z
2 K(x, s)2 (s)ds 2 1 (s)2 (s)ds (3.2)
a 1 a
Calculemos el producto interno de las funciones 1 (x) y 2 (x), teniendo en cuenta (3.2). Te-
nemos:
Z b Z b Z b
(1 , 2 ) = 1 (x)2 (x)dx = 2 1 (x) H2 (x, s)2 (s)ds dx =
a a a
Z b Z b
2 b 2
Z Z b
= 2 1 (x) K(x, s)2 (s)ds (x) 1 (s)2 (s)ds dx =
a a 1 a 1 a
Z b Z b
2 b
Z Z b
= 2 2 (s) K(x, s)1 (x)dx ds 1 (s)2 (s)ds 21 (x)dx (3.3)
a a 1 a a
Pero, como 1 (x) es autofuncion del nucleo K(x, s) con autovalor 1 y es, ademas, normalizada,
se cumple que
Z b
1
K(x, s)1 (x)dx 1 (s) (3.4)
a 1
Z b
21 (x)dx = 1 (3.5)
a
Sustituyendo (3.4) y (3.5) en (3.3), obtenemos que (1 , 2 ) = 0 lo que significa que ambas
funciones son ortogonales. Ademas, de (3.2), como la ultima integral a la derecha es cero, nos
queda que
Z b
2 (x) 2 K(x, s)2 (s)ds (3.6)
a
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 37
lo que significa que 2 (x) es, tambien, autofuncion del nucleo K(x, s) con autovalor 2 .
Demostrado el teorema.
Teorema.
Demostracion:
Por hipotesis, 2 (x) es autofuncion del nucleo K(x, s) y se cumple que (1 , 2 ) = 0. Por lo
tanto, restando a la identidad (3.6) la expresion
2
1 (x)(1 , 2 ) 0 (3.7)
1
obtenemos:
Z b Z b
2
2 (x) 2 K(x, s)2 (s)ds 1 (x) 1 (s)2 (s)ds =
a 1 a
Z b Z b
1 (x)1 (s)
= 2 K(x, s) 2 (s)ds = 2 H2 (x, s)2 (s)ds (3.8)
a 1 a
lo que significa que, efectivamente, 2 (x) es autofuncion del nucleo H2 (x, s).
Demostrado el teorema.
Los dos teoremas anteriores sirven de base para hallar todas las autofunciones de un nucleo
K(x, s) que cumpla la propiedad A. El procedimiento es el siguiente:
(a) H2 (x, s) 0.
En este caso el nucleo K(x, s) no tiene mas autofunciones, pues la unica auto-
funcion posible de H2 (x, s) en este caso sera la funcion cero (ponemos autofuncion
entre comillas, pues, por definicion, la autofuncion no puede ser identicamente nula).
(b) H2 (x, s) 6= 0.
Entonces, hallamos por el metodo de aproximaciones sucesivas su autofuncion 2 (x)
y su correspondiente 2 . En virtud de los teoremas demostrados, esta funcion sera
autofuncion de K(x, s).
38 Jose Marn Antuna
2
2 (x)2 (s) X k (x)k (s)
H3 (x, s) = H2 (x, s) K(x, s) (3.9)
2 k=1
k
(a) H3 (x, s) 0.
En este caso, no existiran mas autofunciones de K(x, s) fuera de 1 (x) y 2 (x).
(b) H3 (x, s) 6= 0. En este caso, hallamos la autofuncion 3 (x) con el autovalor 3 que lo
seran, tambien, del nucleo K(x, s).
n1
X k (x)k (s)
Hn (x, s) = K(x, s) (3.10)
k=1
k
con n entero.
En general, tienen lugar dos casos posibles:
(a) Que ninguno de los nucleos auxiliares (3.10) sea identicamente nulo: Hn (x, s) 6= 0
para toda n.
Entonces, obtenemos una sucesion infinita de autofunciones de K(x, s)
1 , 2 , ...., n (3.15)
Ademas, como segun (3.13)
n
X k (x)k (s)
Hn+1 (x, s) = K(x, s) 0 (3.16)
k=1
k
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 39
n
X k (x)k (s)
K(x, s) = (3.17)
k=1
k
Definicion:
n
X
K(x, s) = uk (x)vk (s) (3.18)
k=1
donde uk (x) y vk (s) son funciones integrables. Esta definicion es general y no exige la simetra
del nucleo.
El procedimiento de busqueda de todos los autovalores y las autofunciones del nucleo K(x, s)
desarrollado arriba nos permite enunciar el siguiente teorema.
Teorema
Demostracion:
La demostracion de este teorema viene dada por el propio procedimiento arriba indicado. Si
Hn+1 (x, s) 0, entonces, el numero de autovalores y de autofunciones del nucleo K(x, s)
es finito y este puede expresarse por la fomula (3.18), lo que significa que, efectivamente, es
degenerado.
Demostrado el teorema.
Teorema.
Demostracion:
40 Jose Marn Antuna
Por hipotesis, el nucleo K(x, s) es degenerado, es decir, tiene la forma dada por la formula (3.18).
Entonces, la ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo para este nucleo sera:
Z b n
Z bX
(x) = K(x, s)(s)ds = uk (x)vk (s)(s)ds =
a a k=1
Xn Z b
= uk (x) vk (s)(s)ds (3.19)
k=1 a
Por lo tanto
n
X
(x) = k uk (x) (3.20)
k=1
donde
Z b
k = vk (s)(s)ds (3.21)
a
n
X n
Z bX n
X
k uk (x) = uk (x)vk (s) m um (s)ds =
k=1 a k=1 m=1
n
X n
X Z b n X
X n
= m uk (x) vk (s)um (s)ds = m uk (x)ckm (3.22)
k=1 m=1 a k=1 m=1
donde
Z b
ckm = vk (s)um (s)ds (3.23)
a
n
X
k = ckm m (3.24)
m=1
Para que este sistema tenga soluciones no triviales, tiene que cumplirse que su determinante
sea nulo, es decir:
(c11 1) c12 ... c1n
c 21 (c 22 1) ... c2n
=0 (3.26)
... ... ... ...
cn1 cn2 ... (cnn 1)
(3.26) es una ecuacion algebraica de grado n para determinar . Dicha ecuacion tiene, cuando
mas, n races 1 , 2 , ...., n .
Demostrado el teorema.
Como consecuencia de ambos teoremas, podemos concluir la siguiente afirmacion que, de hecho,
ya esta demostrada.
Teorema.
Para que el nucleo K(x, s) que cumpla la propiedad A tenga un numero finito de autovalores
es necesario y suficiente que sea degenerado.
3.3 Ejemplos
Veamos algunos ejemplos ilustrativos de los procedimientos desarrollados en estos dos epgrafes.
1. Hallar todas las autofunciones y todos los autovalores de la ecuacion integral de Fredholm
homogenea de segundo tipo:
Z
(x) = cos(x s)(s)ds (3.27)
0
2
1 = lim n = (3.37)
n
Hallemos, ahora, las demas soluciones. Para ello, construimos el nucleo auxiliar:
1 (x)1 (s)
H2 (x, s) = K(x, s)
1
q q
2 2
cos x
cos s
cos(x s) 2 =
= cos x cos s + sin x sin s cos x cos s sin x sin s 6= 0 (3.38)
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 43
Como las autofunciones de H2 (x, s) son autofunciones tambien de K(x, s), hallemos por
aproximaciones sucesivas una autofuncion del nucleo auxiliar. Evidentemente, para x0 =
/2, H2 (x, x0 ) = H2 (x, /2) = sin x 6= 0. Por lo tanto, por aproximacion inicial tomamos:
Su lmite nos dara la autofuncion del nucleo auxiliar H2 (x, s), que sera otra autofuncion
del nucleo K(x, s):
r
2
2 (x) = lim n (x) = sin x (3.45)
n
El autovalor correspondiente sera:
2
2 = lim n = (3.46)
n
Notese que el autovalor 1 coincide con el autovalor 2 .
Continuando el proceso, creamos el nucleo auxiliar
q q q q
2 2 2 2
cos x
cos s
sin x
sin s
H3 (x, s) = cos(x s) 2 2 =
= cos x cos s + sin x sin s cos x cos s sin x sin s 0 (3.47)
44 Jose Marn Antuna
2
X k (x)k (s)
K(x, s) = = cos x cos s + sin x sin s (3.48)
k=1
k
2
1,2 = (3.51)
que es, por tanto, degenerado.
En el ejemplo desarrollado hemos querido ilustrar, con lujo de detalles, la aplicacion
del metodo de aproximaciones sucesivas para la obtencion de una solucion de la ecuacion
integral y el metodo de obtencion del resto de las soluciones con ayuda del nucleo auxiliar.
Sin embargo, es necesario destacar que el penultimo teorema de este epgrafe nos ofrece
un metodo sencillo para hallar las autofunciones y los autovalores de una ecuacion integral
de Fredholm homogenea de segundo tipo con nucleo degenerado, ya sea este simetrico o
no simetrico.
Efectivamente, si el nucleo de la ecuacion integral tiene la forma (3.18), entonces, la
solucion podra proponerse como la expresion (3.20).
Calculando los coeficientes ckm por la formula (3.23), puede construirse la ecuacion alge-
braica para hallar las n , autovalores de la ecuacion.
Los coeficientes k de (3.20) se proponen de manera que las autofunciones sean ortonor-
madas.
Ilustremos este metodo con los siguientes ejemplos.
2. Resolver por el metodo anteriormente descrito la ecuacion integral (3.27) del primer ejem-
plo.
Tenemos que el nucleo es degenerado de orden dos:
2
X
(x) = k uk (x) = 1 cos x + 2 sin x 1 (x) + 2 (x) (3.53)
k=1
Aqu el nucleo
(x) = x (3.60)
donde el coeficiente c -unico en este caso- de acuerdo con (3.23) es, integrando por partes:
46 Jose Marn Antuna
Z
c= s cos sds = 2 (3.62)
0
1
= (3.63)
2
q
2 3
De la condicion k k = 1 hallamos que el coeficiente = 3
, por lo que la autofuncion
sera:
r
3
(x) = x (3.64)
3
y queda resuelto el problema. De acuerdo con la teora desarrollada, esta solucion es
unica. Observese que, aunque el nucleo (3.59) en este caso no es simetrico, sin embargo
la aplicacion de los resultados del teorema mencionado es valida.
Definicion:
La funcion f (x), integrable en el segmento [a, b], se llama ortogonal en ese segmento al
nucleo K(x, s) si,
Z b
Af K(x, s)f (s)ds = 0 (3.65)
a
Teorema.
Para que la funcion f (x), integrable en [a, b], sea ortogonal al nucleo K(x, s) que cumpla la
propiedad A es necesario y suficiente que sea ortogonal a todas las autofunciones de dicho
nucleo.
Demostracion:
1. Necesidad.
Por hipotesis, se cumple (3.65). Entonces, si k (x) son las autofunciones del nucleo K(x, s),
tendremos que
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 47
k k Ak , k = 1, 2, ... (3.66)
Z b
f (x)k (x)dx = (f, k ) (f, k Ak ) k (f, Ak ) k (k , Af ) 0 (3.67)
a
donde hemos tenido en cuenta la propiedad (2.5) del captulo 2 para los nucleos que cumplan
la propiedad A y la expresion (3.65). (3.67) significa que f (x) es ortogonal a las k (x).
Demostrada la necesidad.
2. Suficiencia.
Por hipotesis, (f, k ) 0 y tenemos que demostrar que ello 1implica que Af 0. Hagamoslo
por reduccion al absurdo; supongamos que Af 6= 0. Entonces, podremos construir las aproxi-
maciones sucesivas, tomando como aproximacion inicial la funcion
0 = f (x) (3.68)
1 (x) = Af 6= 0 (3.69)
2 (x) = A2 f 6= 0 (3.70)
................................................
n (x) = An f 6= 0 (3.71)
Pero, como (f, k ) 0, teniendo en cuenta la propiedad (2.5) y la formula (2.34) de este
captulo en el teorema de los nucleos iterados, tendremos:
(n , k ) = (An f, k ) (f, An k ) =
k 1
= f, n n (f, k ) 0 (3.72)
k k
n
n = (3.73)
Nn
(donde las hemos destacado con un asterisco, para diferenciarlas de las autofunciones n (x))
de (3.72) tendremos que
(n , k ) 0, k = 1, 2, ... (3.74)
Por otra parte, en el teorema de existencia demostramos que, para la sucesion de aproximaciones
sucesivas normalizadas se cumplen las convergencias uniformes de las subsucesiones de ndices
de igual paridad:
{2m }
{2m+1 } (3.75)
y, por lo tanto, los lmites dados en (3.75) seran, tambien, ortogonales a las autofunciones, es
decir:
( , k ) 0, ( , k ) 0 (3.76)
La ortogonalidad (3.76) significa que (x) y (x) son linealmente independientes de las au-
tofunciones k (x). Pero esto es absurdo, ya que, por el metodo de aproximaciones sucesivas,
las autofunciones del nucleo K(x, s) se obtienen, precisamente, como combinaciones lineales de
(x) y (x). Por consiguiente, tiene que cumplirse que Af 0.
Demostrada la suficiencia.
Demostrado el teorema.
(x) + (x) 2 (x) = 0 (3.77)
(x) (x) 2 (x) = 0 (3.78)
donde (x) y (x) son dos autofunciones del nucleo K(x, s). Las expresiones (3.77) y (3.78)
significan que, efectivamente, (x) y (x) son linealmente dependientes con esas autofuncio-
nes. Ello implica que seran linealmente dependientes con todas las autofunciones del nucleo
K(x, s), pues un teorema del Algebra Lineal establece que si, entre un conjunto de vectores,
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 49
Definicion:
El nucleo K(x, s) se llama cerrado si no existe ninguna funcion f (x) 6= 0 ortogonal a dicho
nucleo.
Con la definicion anterior podemos enunciar los siguientes corolarios del teorema anterior:
Corolario 1.
Para que un nucleo que cumpla la propiedad A sea cerrado es necesario y suficiente que el
conjunto de sus autofunciones sea cerrado.
Demostracion:
(k , i ) =k k2 ki (3.79)
y no existe ninguna funcion f (x) 6= 0 del espacio ortogonal al conjunto. Por otra parte, el
conjunto {n (x)} se llama completo si, para cualquier funcion f (x) 6= 0 del espacio se cumple
la igualdad de Parseval:
X
c2n =k f k2 (3.80)
n=0
donde
1
cn = (n , f ) (3.81)
k n k2
son los coeficientes de Fourier de la funcion f (x) en el sistema {n (x)}. En la teora de las
series de Fourier se demuestra que, cumpliendose (3.80), la serie de Fourier converge en media
a su funcion f (x).
Ello significa que un conjunto completo forma una base en el espacio en cuestion y, como
este espacio es de infinitas dimensiones, el conjunto estara formado por un numero infinito de
funciones.
50 Jose Marn Antuna
Para los espacios de Banach se demuestra (ver libro de Metodos Matematicos de la Fsica del
autor) que todo conjunto de funciones completo es cerrado y viceversa.
Pues bien, el teorema demostrado establece que toda funcion f (x) ortogonal al nucleo es orto-
gonal a sus autofunciones y viceversa.
Si K(x, s) es cerrado, entonces, no existira ninguna funcion f (x) 6= 0 ortogonal a dicho nucleo
y, por lo tanto, no existira ninguna funcion ortogonal a las autofunciones del mismo y ello
significa que el conjunto de las autofunciones tambien es cerrado.
Demostrado el corolario.
Corolario 2.
Demostracion:
Efectivamente, pues, si el nucleo es cerrado, por el corolario anterior el conjunto de sus auto-
funciones tambien es cerrado y, por lo tanto, completo; es decir, forma una base en el espacio
de infinitas dimensiones. O sea, el conjunto de autofunciones tiene un numero infinito de
elementos, lo que significa que el nucleo K(x, s) no es degenerado.
Demostrado el corolario.
El teorema demostrado y sus corolarios son de gran importancia en la teora de las ecuaciones
integrales que estamos desarrollando.
Supongamos dado un nucleo K(x, s) que cumpla la propiedad A y sean {k (x)} sus autofuncio-
nes, que supondremos ortonormadas. Entonces, si f (x) es cierta funcion integrable, le podemos
poner en correspondencia su serie de Fourier a traves de las autofunciones:
X
f (x) fk k (x) (3.82)
k=1
Z b
fk = (f, k ) f (x)k (x)dx (3.83)
a
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 51
Definicion.
La funcion f (x) se llama emanante del nucleo K(x, s) si puede ser expresada en la forma
Z b
f (x) = K(x, s)h(s)ds Ah (3.84)
a
donde h(s) es cierta funcion seccionalmente continua en [a, b]. Tiene lugar el siguiente teorema
de Hilbert-Schmidt.
Teorema.
Cualquier funcion f (x) emanante del nucleo K(x, s) que cumpla la propiedad A puede ser de-
sarrollada en una serie de autofunciones de dicho nucleo convergente absoluta y uniformemente
en [a, b].
Demostracion:
Teniendo en cuenta (3.83) y (3.84) y el hecho de que K(x, s) cumple la propiedad A, podemos
escribir que:
k 1 hk
fk (f, k ) = (Ah, k ) = (h, Ak ) = h, = (h, k ) = (3.85)
k k k
X X k (x)
f (x) fk k (x) hk (3.86)
k=1 k=1
k
De acuerdo con el criterio de Cauchy, para que la serie que figura a la derecha en (3.86) converja
absoluta y uniformemente en [a, b] es necesario y suficiente que, para > 0 exista una N () > 0
tal que para n, m > N se cumpla que
m
X k (x)
h < (3.87)
k
k
k=n
N
(
N N
)1/2
X X X
ak b k a2k b2k (3.88)
k=1 k=1 k=1
m
X (x)
( m m 2 )1/2
k
X X k (x)
hk h2k (3.89)
k k
k=n k=n k=n
Valoremos cada suma dentro del radical en la expresion (3.89). Tenemos que:
Z b
k (x)
= K(x, s)k (s)ds Ak (3.90)
k a
no son otra cosa que los coeficientes de Fourier del desarrollo del nucleo en serie de sus auto-
funciones. Por consiguiente, tiene lugar la desigualdad de Bessel:
2 Z b
X k (x)
K 2 (x, s)ds (3.91)
k=1
k a
Pero, como K(x, s) cumple la propiedad A, llamando M = max |K(x, s)|, tendremos:
m 2 2 Z b
X k (x) X k (x)
K 2 (x, s)ds (b a)M 2 M1 (3.92)
k=n
k k=1
k a
Z b
hk = h(x)k (x)dx = (h, k ) (3.93)
a
no son mas que los coeficientes de Fourier del desarrollo de la funcion h(x) en serie de auto-
funciones del nucleo K(x, s). Por lo tanto, para ellos tiene lugar, tambien, la desigualdad de
Bessel:
X Z b
h2k h2 (x)dx m2 (b a) M2 (3.94)
k=1 a
donde hemos llamado m = max |h(x)|. Este maximo existe, ya que, por hipotesis del teorema,
la funcion h(x) es seccionalmente continua y, por tanto, acotada en [a, b]. La expresion (3.94)
esta diciendo que la serie numerica de h es acotada; es decir, convergente. Por consiguiente,
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 53
por el criterio de Cauchy para series numericas, podemos afirmar que, para > 0, existe un
N () > 0 tal que, para n, m > N , se cumple que
m
X 2
h2k < (3.95)
k=n
M1
m
X (x)
k
hk < (3.96)
k
k=n
lo que significa que el criterio de Cauchy se cumple para la serie funcional (3.86). Queda, as,
demostrada la convergencia absoluta y uniforme de la misma.
Observese que en esa expresion pusimos el signo , en vez del signo igual. El signo igual podra
colocarse, solamente, en el caso en que se cumpla la igualdad de Parseval
X
fk2 =k f k2 (3.97)
k=1
Ahora bien, sin entrar en esas consideraciones, para la serie (3.86) siempre tendra lugar la
desigualdad de Bessel
X
fk2 k f k2 (3.98)
k=1
Es decir, para demostrar la convergencia uniforme de la serie (3.86) no hemos tenido que suponer
la convergencia de ninguna otra serie; sino que, simplemente, hemos puesto en correspondencia
a la funcion h(x) su serie de Fourier
X
h(x) hk k (x) (3.99)
k=1
y nos hemos valido de la desigualdad de Bessel (3.91), que siempre tiene lugar.
54 Jose Marn Antuna
La desigualdad de Bessel siempre se cumple, pues ella se deduce de una relacion casi evidente,
que es:
X
X
0 k hk k (x) h(x) k2 =k h k2 h2k (3.100)
k=1 k=1
y que viene a ser algo as, como una generalizacion del teorema de Pitagoras a los espacios
funcionales.
!
X X X
0 k hk k (x) h(x) k2 = hk k h, hk k h =
k=1 k=1 k=1
X
X
X
= hk hi (k , i ) 2 hk (h, k ) + (h, h) =
k=1 i=1 k=1
X
X
X
= h2k 2 h2k + 2
k h k =k h k 2
h2k (3.101)
k=1 k=1 k=1
Demostremos que dicha serie converge, precisamente, a f (x); es decir, veamos la segunda parte
de la demostracion del teorema de Hilbert-Schmidt.
X
(x) = f (x) fk k (x) (3.102)
k=1
X
X
(, m ) = (f, m ) fk (k , m ) = (f, m ) fk km = fm fm 0 (3.103)
k=1 k=1
Por consiguiente, (x) y el nucleo K(x, s) son, tambien, ortogonales, de acuerdo con el teorema
demostrado en el epgrafe anterior. Es decir:
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 55
Z b
K(x, s)(s)ds A = 0 (3.104)
a
X
k k2 = (, ) = (f, ) fk (k , )
k=1
(f, ) = (Ah, ) = (h, A) = (h, 0) 0 (3.105)
X
f (x) fk k (x) (3.106)
k=1
Demostrado el teorema.
Z b
Kn (x, s) = K(x, t)Kn1 (t, s)dt (3.107)
a
que las autofunciones k (x) del nucleo K(x,s), correspondientes a los autovalores k eran,
tambien, autofunciones del nucleo iterado (3.107) con autovalores nk . La expresion (3.107) nos
dice que el nucleo iterado es una funcion emanante del nucleo K(x, s). Por consiguiente, por
el teorema de Hilbert-Schmidt, tendra lugar el desarrollo
X
Kn (x, s) = Knk (s)k (x) (3.108)
k=1
k (s)
Knk (s) = (Kn (x, s), k (x)) (3.109)
nk
X k (x)k (s)
Kn (x, s) = (3.110)
k=1
nk
Por ultimo, digamos, sin efectuar ninguna demostracion por ahora, que es posible afirmar que
si el nucleo K(x, s) no es degenerado y si la serie bilineal
X k (x)k (s)
(3.111)
k=1
k
Sin embargo, la afirmacion recproca, es decir, que el nucleo no degenerado K(x, s) puede ser
desarrollado en la serie bilineal (3.111) aun no ha sido demostrada.
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds + f (x) (3.112)
a
donde K(x, s) cumple la propiedad A, f (x) es una funcion seccionalmente continua en [a, b] y
es un parametro dado.
En el desarrollo teorico que efectuaremos a continuacion, podremos ver que las propiedades
de la ecuacion (3.112), as como de su solucion, estan ntimamente ligadas a la solucion de la
correspondiente ecuacion homogenea
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (3.113)
a
Z b
f (x) + g(x) = K(x, s)[f (s) + g(s)]ds + f (x) (3.115)
a
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 57
Z b
g(x) = K(x, s)h(s)ds (3.116)
a
La expresion (3.116) significa que la funcion g(x) es emanante del nucleo K(x, s). Por con-
siguiente, de acuerdo con el teorema de Hilbert-Schmidt, ella admite un desarrollo en serie de
autofunciones de dicho nucleo convergente absoluta y uniformemente en [a, b]:
X
g(x) = gk k (x) (3.117)
k=1
Supongamos, ademas, que f (x) puede ser desarrollada, tambien, en serie de las autofunciones
del nucleo K(x, s):
X
f (x) = fk k (x) (3.118)
k=1
Z b
fk = (f, k ) = f (x)k (x)dx (3.119)
a
X Z b
X Z b
X
gk k (x) = K(x, s) gk k (s)ds + K(x, s) fk k (s)ds =
k=1 a k=1 a k=1
X Z b
X Z b
= gk K(x, s)k (s)ds + fk K(x, s)k (s)ds =
k=1 a k=1 a
X gk X fk
= k (x) + k (x) (3.120)
k=1
k k=1
k
donde hemos intercambiado la integracion con la sumatoria, ya que suponemos que (3.117) y
(3.118) convergen uniformemente y hemos tenido en cuenta que, por definicion de autofuncion
y de autovalor del nucleo K(x, s):
Z b
k (x)
K(x, s)k (s)ds = (3.121)
a k
58 Jose Marn Antuna
gk fk
gk = + , k = 1, 2, 3, ... (3.122)
k k
(k )gk = fk (3.123)
fk
gk = (3.124)
k
X fk
(x) = f (x) + k (x) (3.125)
k=1
k
|k |
|| < (3.126)
2
En virtud de ello, tendremos:
|k | |k |
|k | |k | || > |k | = (3.127)
2 2
Por lo tanto:
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 59
1 2
(3.128)
|k | |k |
Valoremos la siguiente suma, teniendo en cuenta (3.128):
m m m
X fk X fk k (x) X fk
k (x) || 2|| k (x) (3.129)
k k k
k=n k=n k=n
Pero, para > 0, existira un N () > 0 tal que, para n, m > N , se cumplira que
m
fk
k (x) <
X
k 2|| (3.130)
k=n
ya que esto fue demostrado en la primera parte de la demostracion del teorema de Hilbert-
Schmidt. Colocando (3.130) en (3.129), obtenemos:
m
X fk
k (x) < (3.131)
k
k=n
La desigualdad (3.131) significa que se cumple el criterio de Cauchy para nuestra serie,
por lo que esta converge absoluta y uniformemente. As queda demostrado que existe la
solucion de la ecuacion (3.112), que viene dada por la formula de Schmidt (3.125) y que
dicha solucion, para el caso en que 6= k , es unica.
2. Que = k0 . Es decir, que el parametro en la ecuacion (3.112) coincide con uno de los
autovalores del nucleo.
Entonces, de (3.123), tendremos que:
(k )gk = fk , k 6= k0
0 gk0 = fk0 , k = k0 (3.132)
X fk
(x) = f (x) + k (x) + Ck0 (x) (3.133)
k
k=1,(k6=k0 )
60 Jose Marn Antuna
k0 , k1 , ..., kr (3.134)
r
X fk X
(x) = f (x) + k (x) + Cs ks (x) (3.136)
k
k=1,(k6=k0 ) s=0
Como consecuencia del desarrollo del presente epgrafe, tiene lugar el siguiente teorema, cono-
cido con el nombre de Alternativa de Fredholm:
Teorema.
Si la ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo tiene solo solucion trivial,
entonces, la correspondiente ecuacion no homogenea tiene solucion unica y, si la ecuacion ho-
mogenea tiene solucion no trivial, entonces, la ecuacion no homogenea, o bien no tiene solucion,
o bien tiene infinitas soluciones.
Demostracion:
Demostrado el teorema.
Es conveniente decir que nosotros hemos llegado a la alternativa de Fredholm por medio del
estudio de la teora de las ecuaciones con nucleos simetricos; sin embargo, es posible demostrar
que ella es valida, tambien, para las ecuaciones con nucleos no simetricos.
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 61
Veamos la ecuacion,
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds + f (x) (3.137)
a
Z b
1 (x) = f (x) + K(x, s)0 (s)ds (3.139)
a
Z b
2 (x) = f (x) + K(x, s)1 (s)ds (3.140)
a
........................................................................
Z b
n (x) = f (x) + K(x, s)n1 (s)ds (3.141)
a
Teorema.
1
|| < 0 = (3.142)
M (b a)
62 Jose Marn Antuna
donde M = max |K(x, s)|, entonces, para cualquier funcion continua f (x), la sucesion {n (x)}
de las aproximaciones sucesivas converge uniformemente a la solucion de la ecuacion (3.137) y
esta solucion es unica.
Demostracion:
X
S(x) = [k (x) k1 (x)] (3.143)
k=1
Por consiguiente, se ve, claramente, que si la serie (3.143) converge, convergira la sucesion
{n (x)} y viceversa.
Z b
|1 (x) 0 (x)| = f (x) +
K(x, s)f (s)ds f (x) =
a
Z b
= K(x, s)f (s)ds ||mM (b a) (3.145)
a
donde m = max |f (x)|, que siempre existira, pues, por hipotesis, f (x) es continua. De forma
similar, teniendo en cuenta (3.140) y (3.139):
Z b Z b
|2 (x) 1 (x)| = f (x) +
K(x, s)1 (s)ds f (x) K(x, s)0 (s)ds =
a a
Z b
= K(x, s)[1 (s) 0 (s)]ds ||2 mM 2 (b a)2 (3.146)
a
q = ||M (b a) (3.148)
de (3.147) obtenemos:
Es decir, hemos obtenido, para la serie (3.143), un mayorante numerico convergente, ya que,
de acuerdo con (3.142), q < 1.
Por el criterio de Weierstrass, concluimos, por lo tanto, que la serie (3.143) converge uniforme-
mente en [a, b].
Demostremos, ahora, que esta solucion es unica. Para ello, supondremos que existen dos
soluciones 1 (x) y 2 (x) de la ecuacion (3.137). Analicemos la funcion
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (3.151)
a
Z b 2 Z b Z b
2 2 2
(x) = K(x, s)(s)ds K (x, s)ds 2 (s)ds (3.152)
a a a
Z b Z b
2 2 2
|(x)| || |K(x, s)| ds |(s)|2 ds (3.153)
a a
Z b Z bZ b Z b
2 2 2
|(x)| dx || |K(x, s)| dsdx |(s)|2 ds
a a a a
Z b
2 2 2
|| M (b a) |(x)|2 dx (3.154)
a
64 Jose Marn Antuna
donde hemos tenido en cuenta la cota de K(x, s) en la primera integral y hemos sustituido la
variable muda de integracion por x, ya que es una integral definida. De (3.154) obtenemos que:
Z b
2 2 2
[1 || M (b a) ] |(x)|2 dx 0 (3.155)
a
Es decir:
Z b
2
(1 q ) |(x)|2 dx 0 (3.156)
a
donde q < 1 viene dado por (3.148). Por tanto (1 q 2 ) > 0 y, como la integral en (3.155),
evidentemente, no es negativa, de (3.156) se concluye que
Z b
|(x)|2 dx 0 (3.157)
a
De (3.157) se deduce que (x) 0, o sea, 1 (x) 2 (x), lo que demuestra la unicidad.
Demostrado el teorema.
Hay una consecuencia importante del teorema que acabamos de demostrar y que enunciaremos
en forma de corolario del mismo.
Corolario.
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (3.158)
a
no puede tener autovalores menores en modulo que 0 dado por (3.142). Es decir, que, obliga-
toriamente, los autovalores k de la ecuacion (3.158) cumplen que
1
k 0 = (3.159)
M (b a)
Demostracion:
El teorema que acabamos de demostrar establece que, para cualquier que cumpla con (3.142),
la ecuacion no homogenea (3.137) tiene solucion unica. Por la alternativa de Fredholm, ello
implica que la correspondiente ecuacion homogenea (3.158) solo tiene solucion trivial; es decir,
no tiene autovalores en el intervalo (0 < < 0 ). En un eje los autovalores estaran fuera
de dicho intervalo.
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 65
Demostrado el corolario.
Si el parametro esta fuera de dicho intervalo, habra que tener en cuenta la alternativa de
Fredholm al buscar la solucion y apoyarse en la formula de Schmidt (3.125) o la formula (3.136)
que -recordamos- son validas, exclusivamente, para ecuaciones con nucleo simetrico.
Como dijimos arriba, el metodo de aproximaciones sucesivas para encontrar la solucion dentro
del intervalo (0 < < 0 ) es valido para ecuaciones con nucleo arbitrario.
Por ultimo, es conveniente destacar que el proceso estudiado en este epgrafe es una particu-
larizacion del visto en el captulo Elementos de Espacios Funcionales y Operadores del
libro de Metodos Matematicos de la Fsica del autor.
Las aproximaciones sucesivas aqu construidas no son otra cosa que un caso particular de la
serie de Neumann estudiada en el epgrafe de dicho captulo titulado Complementos de la
teora espectral de operadores, al estudiar las ecuaciones operacionales.
El teorema aqu demostrado es la particularizacion del teorema general alla demostrado para
las ecuaciones operacionales en un espacio de Banach.
1
=1> 0.31 (3.161)
M (b a)
Por lo tanto, la solucion no puede ser hallada por el metodo de aproximaciones sucesivas.
Por ello, buscaremos la solucion de la ecuacion homogenea correspondiente para, luego,
aplicar la alternativa de Fredholm. La ecuacion homogenea es
Z
(x) = cos(x + s)(s)ds (3.162)
0
con nucleo
66 Jose Marn Antuna
Z
C1 cos x + C2 sin x = [cos x cos s sin x sin s][C1 cos s + C2 sin s]ds =
0
Z Z
2
= C1 cos x cos sds C1 sin x cos s sin sds +
Z 0 Z 0
+ C2 cos s sin sds C2 sin x sin2 sds =
0 0
= C1 cos x C2 sin x (3.165)
2 2
ya que cos s y sin s son ortogonales en [0, ]. De (3.165) concluimos que los autovalores y
las autofunciones son:
1 =, 1 (x) = C1 cos x
2
2 = , 2 (x) = C2 sin x (3.166)
2
Notese que se comprueba lo planteado en el corolario del teorema del epgrafe anterior:
los autovalores estan fuera del intervalo (1/, 1/) en el eje . Tambien se constata
que, por ser el nucleo degenerado de orden dos, existen no mas de dos autovalores y
dos autofunciones del nucleo. Los coeficientes C1 y C2 los hallamos de la condicion de
normalizacion:
Z Z
2
k 1 k = C12 2
cos xdx = 1, k 2 k = 2
C22 sin2 xdx = 1 (3.167)
0 0
de donde
r
2
C1 = C2 = (3.168)
Por lo tanto, finalmente, la solucion de la ecuacion homogenea (3.162) vendra dada por
las autofunciones y los autovalores:
r
2 2
1 (x) = cos x, 1 =
r
2 2
2 (x) = sin x, 2 = (3.169)
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 67
Vemos que = 1 en la ecuacion (3.160) no coincide con ningun autovalor del nucleo. Por
lo tanto, la ecuacion homogenea
Z
(x) = cos(x + s)(s)ds (3.170)
0
solo tiene solucion trivial y, por la alternativa de Fredholm, la ecuacion (3.160) tiene
solucion unica, dada por la formula de Schmidt (3.125).
En ella, f (x) = 1, = 1.
Tendremos, por tanto:
f1 1 (x) f2 2 (x)
(x) = 1 + + (3.171)
1 1 2 1
Calculemos los coeficientes:
r Z r
2 2
f1 = (1, 1 ) = 1 cos xdx = sin x|0 = 0 (3.172)
0
r Z r r
2 2 0 2
f2 = (1, 2 ) = 1 sin xdx = cos x| = 2 (3.173)
0
Por lo tanto:
2 2 sin x 2 sin x
(x) = 1 + =1 (3.174)
2
1 1 + 2
2. Z 2
(x) = 3 xs(s)ds + 3x 2 (3.175)
0
K(x, s) = xs (3.176)
1 1
=3> = (3.177)
M (b a) 8
2 2
s3 2 8
Z Z
Cx = xsCsds = Cx s2 ds = Cx | = Cx (3.179)
0 0 3 0 3
As pues, obtenemos el unico autovalor (ya que el nucleo es degenerado de orden uno):
= 38 .
Exigiendo que la autofuncion sea normalizada:
Z 2
2 2
kk =C x2 dx = 1 (3.180)
0
Z 2
r r Z 2 r
3 3 2 3
fk = (3x 2) xdx = (3x 2x) = 4 (3.182)
0 8 8 0 8
Por lo tanto:
q q
3 4 38 38 x 9x
(x) = 3x 2 + 3 = 2 (3.183)
8
3 7
3. Z 1
(x) = 3 xs(s)ds + 3x 2 (3.184)
0
1
s3 1
Z
Cx = xsCsds = Cx |0 = C x (3.186)
0 3 3
Por lo tanto, el autovalor y la autofuncion ya normada seran:
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 69
= 3, (x) = 3x (3.187)
Vemos que, en este caso, el parametro en la ecuacion (3.184) coincide con el autovalor
de la correspondiente ecuacion homogenea (3.185).
De acuerdo con la alternativa de Fredholm, o bien no existe solucion, o bien existen
infinitas soluciones de (3.184).
Esto se determina, como sabemos, analizando el producto interno de la inhomogeneidad
con la autofuncion. Tenemos:
Z 1 Z 1 2
(f, ) = (3x 2) 3xdx = 3 (3x 2x)dx = 3(x2 x2 )|10 = 0 (3.188)
0 0
(x) = Kx 2 (3.190)
4. Z 1
(x) = (x + s)(s)ds + 18x2 9x 4 (3.191)
0
(x) = C1 + C2 x (3.193)
2 + 12 12 = 0
70 Jose Marn Antuna
1 1
0 = = (3.197)
M (b a) 2
la solucion unica de la ecuacion (3.191) vendra dada por la formula de Schmidt (3.125)
que aqu toma la forma:
2
2
X fk k (x)
(x) = 18x 9x 4 + 1 (3.198)
k=1
k
5. Z 1
(x) = 2 x(s)ds + 2x 1 (3.202)
0
1 Z 1 2
Z
2 1
(f, ) = (2x 1) 3xdx = 3 (2x x)dx = 3 6= 0 (3.205)
0 0 3 2
Es decir, la inhomogeneidad no es ortogonal a la autofuncion y, por la alternativa de
Fredholm, la ecuacion (3.202) no tiene solucion.
Z x
(x) = K(x, s)(s)ds + f (x) (3.206)
a
Z x
1 (x) = f (x) + K(x, s)0 (s)ds (3.208)
a
Z x
2 (x) = f (x) + K(x, s)1 (s)ds (3.209)
a
.............................................................
Z x
n (x) = f (x) + K(x, s)n1 (s)ds (3.210)
a
Teorema.
72 Jose Marn Antuna
Para cualquier funcion f (x) continua en [a, b] y para cualquier , la sucesion {n (x)} de las
aproximaciones sucesivas converge uniformemente a la solucion de la ecuacion (3.206) y dicha
solucion es unica.
Demostracion:
Analicemos la serie
X
S(x) = [k (x) k1 (x)] (3.211)
k=1
por lo tanto, si la serie (3.211) converge, tambien converge la sucesion {n (x)} y viceversa.
Z x
|1 (x) 0 (x)| = f (x) +
K(x, s)f (s)ds f (x) =
a
Z x
=
K(x, s)f (s)ds ||mM (x a) (3.213)
a
(x a)n
|n (x) n1 (x)| m||n M n (3.214)
n!
(b a)n
|n (x) n1 (x)| m||n M n (3.215)
n!
De esta manera, hemos hallado para la serie (3.211) un mayorante numerico convergente para
cualquier valor de debido a la presencia de n! en el denominador.
Por el criterio de Weierstrass concluimos que la serie (3.211) converge uniformemente en [a, b]
para cualquier y, por consiguiente, la sucesion {n (x)} de las aproximaciones sucesivas con-
verge uniformemente en [a, b] para cualquier a la solucion (x) de la ecuacion (3.206).
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 73
Para ello, supondremos que, para cierta existen dos soluciones de (3.206), 1 (x) y 2 (x),
diferentes entre s. Entonces, la funcion:
Z x
(x) = K(x, s)(s)ds (3.217)
a
Z x
(x) = K(x, s)(s)ds + (x) (3.218)
a
0 (x) = (x)
Z x
1 (x) = (x) + K(x, s)(s)ds 2(x)
a
.......................................................
Pero, la sucesion funcional (3.219) es, evidentemente, divergente, lo que contradice la primera
parte de la demostracion de este teorema, donde fue demostrado que, para toda inhomo-
geneidad continua, las aproximaciones sucesivas convergen uniformemente.
Por consiguiente, debe cumplirse, forzosamente, que (x) 0, lo que implica que 1 (x)
2 (x), con lo que queda demostrada la unicidad.
Demostrado el teorema.
Notese que el teorema demostrado nos permite concluir que la ecuacion no homogenea de
Volterra (3.206) siempre tiene solucion unica y que la ecuacion homogenea solo tiene solucion
trivial.
74 Jose Marn Antuna
En ocasiones, es posible utilizar la tecnica de las transformadas integrales para resolver deter-
minadas ecuaciones integrales.
1
t:
p2
1
sin t :
p2 +1
y que, de acuerdo con el teorema de la convolucion,
Z t
1
sin(t )( )d : (p)
0 p2 +1
de (3.220), aplicando la transformada de Laplace, obtenemos la ecuacion operacional:
a 1
(p) = 2
+ 2 (p) (3.221)
p p +1
de donde, para la transformada de la funcion incognita (p), se obtiene:
a(p2 + 1)
(p) = (3.222)
p4
Por consiguiente, aplicando la formula de Mellin para el calculo del original a partir de
la transformada, tendremos que (a > 0):
Calculo de todos los autovalores y las autofunciones 75
s+i
a(p2 + 1) pt a d3 t3
Z
1 2 pt
(t) = e dp = [(p + 1)e ]p=0 = a t + (3.223)
2i si p4 6 dp3 6
t
t2
Z
(t) = + et ( )d (3.224)
2 0
Como:
2
t2 :
p3
1
et :
p1
12 1
(p) = 3
+ (p) (3.225)
2p p1
de donde:
p1
(p) = (3.226)
p3 (p 2)
1 d2 (p 1)ept (p 1)ept t4
t 1 1
(t) = 2
+ 3
|p=2 = + e2t (3.227)
2 dp p2 p=0 p 4 4 8 8
Con el empleo de esta tecnica puede acometerse, con relativa facilidad, la solucion de ecuaciones
integrales de Volterra del tipo indicado, as como de ecuaciones integro-diferenciales, donde la
funcion incognita se encuentre bajo las operaciones de derivacion y de integracion, a la vez, en
la misma ecuacion.
76 Jose Marn Antuna
2. Z 2
= sin(x + s)(s)ds + sin x + cos x (3.229)
0
3. Z 2
(x) = cos(x s)(s)ds (3.230)
0
4. Z 1
(x) = 2 x(s)ds + 2x 1 (3.231)
0
5. Z 1
5
(x) = (xs + x2 s2 )(s)ds + x (3.232)
2 1
6. Z 1
1
(x) = 2 ex+s (s)ds + ex (3.233)
e 1 0
7. Z 2
(s)
(x) = ds + x (3.234)
1 xs
8. Z 2
x
(x) = 2 (s)ds + x (3.235)
1 s
Captulo 4
En el presente captulo estudiaremos uno de los resultados mas importantes de la teora de las
ecuaciones integrales de la Fsica Matematica.
Con la equivalencia que estableceremos, se logra dar un caracter cerrado, armonico y de gran
belleza a la teora y lograremos, ademas, dar justificacion a las propiedades de los autovalores
y las autofunciones de los problemas de frontera que hemos enunciado y solo parcialmente
demostrado en el libro de Metodos Matematicos de la Fsica del autor.
d dy
L[y] = k(x) q(x)y (4.1)
dx dx
donde k(x) > 0 y q(x) son funciones continuas en cierto intervalo de definicion [a, b].
77
78 Jose Marn Antuna
El operador (4.1) es un operador lineal autoconjugado. En el mencionado libro vimos que, por
operador autoconjugado se entiende al operador A que cumpla que A = A.
3 X
3 3
X 2y X y
L[y] = aik + bk + cy (4.2)
i=1 k=1
xi xk k=1 xk
3 3
X X y
L[y] = aik + cy (4.3)
i=1
x i
k=1
x k
d
y2 L[y1 ] y1 L[y2 ] = h(x) (4.4)
dx
donde h(x) es cierta funcion que se expresa a traves de y1 (x) y y2 (x) sin cuadraturas.
donde f (x) es una funcion continua dada en el intervalo [a, b]. Analicemos, simultaneamente,
el problema homogeneo correspondiente:
Aclaremos que si en uno de los extremos del intervalo, x = a o x = b, o en ambos, se verifica que
k(x) = 0, entonces, en lugar de la condicion de igualdad a cero de la funcion y(x) en ese punto,
en el problema (4.5) y su correspondiente (4.6), solo debemos exigir que la funcion y(x) sea
acotada, cosa que ya estudiamos en los captulos correspondientes a la teora de las Funciones
Especiales, del libro de Metodos Matematicos de la Fsica.
Equivalencia entre problemas de frontera y ecuaciones integrales 79
Definicion:
Llamaremos funcion de Green G(x, s) del operador L[y] en el intervalo [a, b] a la funcion de
dos variables que cumpla las siguientes condiciones:
2. G(a, s) = G(b, s) = 0.
G 2G
3. G(x, s) tiene en el intervalo abierto (a, b) derivadas x
y x2
continuas para todo x 6= s
y cumple la ecuacion
Lx [G] = (x s) (4.7)
El subndice x en el operador L indica que las derivadas estan tomadas con respecto a la variable
x, de manera que s juega el papel de un parametro en la misma.
Con estos conceptos ya hemos tenido que ver anteriormente, en el Captulo del Metodo de la
Funcion de Green del libro de Metodos Matematicos de la Fsica.
Aqu, no obstante, haremos un estudio detallado, dirigido a los objetivos que nos proponemos
en esta teora.
La definicion dada nos permite enunciar las dos siguientes propiedades para la funcion de Green:
G
1. La derivada x
tiene una discontinuidad de primer tipo en el punto x = s.
Recordemos que se llama discontinuidad de primer tipo al punto x0 para la funcion
f (x), si los lmites de esta funcion por la derecha y por la izquierda en el punto x0
son finitos y desiguales entre s; (tambien se le conoce con el nombre de singularidad
esencial).
Demostracion:
Tenemos, por definicion, que la funcion G(x, s) satisface la ecuacion (4.7).
Integremos (4.7) con respecto a x entre s y s+, donde > 0 es arbitraria. Tendremos:
Z s+ Z s+ Z s+
d G
k(x) dx q(x)G(x, s)dx = (x s)dx (4.8)
s dx x s s
Es decir:
80 Jose Marn Antuna
Z s+
G s+
k(x) | q(x)G(x, s)dx = 1 (4.9)
x s s
Teniendo en cuenta que k(x), q(x) y G(x, s) son continuas en [a, b], tomando el lmite
para 0 en (4.10), obtenemos:
G G
k(s) (s + 0, s) (s 0, s) = 1 (4.11)
x x
Es decir:
G G 1
(s + 0, s) (s 0, s) = (4.12)
x x k(s)
Demostrada la propiedad.
Es decir, hemos demostrado que la ecuacion (4.7) implica la condicion (4.12).
Para futuros calculos, es conveniente demostrar la afirmacion recproca, es decir, que
(4.12) implica a (4.7).
Demostremoslo. Para ello, supongamos que
De aqu:
G(x0 + , s) G(x0 , s)
k(x0 + ) k(x0 )
Z xx0 + Z x x0 +
q(x)G(x, s)dx = f (x, s)dx (4.15)
x0 x0
G
Sea x0 6= s. Entonces, x
es continua (pues solo es discontinua en x = s) y k(x), q(x) y
G(x, s) son continuas.
Por lo tanto, en este caso para 0 queda
Equivalencia entre problemas de frontera y ecuaciones integrales 81
Z x0 +0
0= f (x, s)dx, x0 6= s (4.16)
x0 0
de donde
Z x0 +0
f (x, s)dx = 1, x0 = s (4.18)
x0 0
Por consiguiente, f (x, s) = (x s), ya que esta es la unica funcion posible con tal
comportamiento.
As queda demostrado que la discontinuidad implica que G(x, s) satisface (4.7)
O sea, (4.7) y (4.12) son equivalentes.
Tiene lugar el siguiente teorema relativo a las caractersticas de la solucion del problema (4.5).
Teorema.
1. Existe la funcion de Green G(x, s) del operador L[y] unica en [a, b] y simetrica con respecto
a sus variables.
2. El problema no homogeneo (4.5) siempre tiene solucion unica, que se expresa por la
formula
Z b
y(x) = G(x, s)f (s)ds (4.19)
a
Demostracion:
L[y] = 0 (4.20)
82 Jose Marn Antuna
es una ecuacion diferencial ordinaria de segundo orden; por lo tanto tiene dos soluciones line-
almente independientes.
Llamemos y1 (x) y y2 (x) a dos soluciones linealmente independientes, a las que exigiremos que
cumplan que
Evidentemente, y1 (x) y y2 (x) son linealmente independientes en [a, b]. Propongamos la funcion
G(x, s) en la forma:
y, para a s x b:
ya que y1 (x) y y2 (x) son dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion (4.20).
Por lo tanto, la funcion construida cumple una de las propiedades demostradas para la funcion
de Green.
G G 1
(s + 0, s) (s 0, s) c(s)y1 (s)y20 (s) c(s)y10 (s)y2 (s) = (4.27)
x x k(s)
Pero
donde
y s) y2 (s)
W (s) = 0(
6= 0 (4.29)
y1 (s) y20 (s)
es el wronskiano de las funciones y1 (x) y y2 (x), el cual no es identicamente nulo, ya que las
funciones son linealmente independientes.
1
c(s) = (4.30)
k(s)W (s)
y1 (x)y2 (s)
G(x, s) = , a x s b
k(s)W (s)
y1 (s)y2 (x)
G(x, s) = , a s x b (4.31)
k(s)W (s)
Como puede observarse de (4.31), la funcion de Green construida es continua. Sin embargo no
es evidente de (4.31) que sea simetrica, ya que al intercambiar x por s en estas ecuaciones en
los denominadores aparece k(x) y W (x) en lugar de dichas funciones evaluadas en s.
Analicemos de manera mas detallada las caractersticas del parametro c(s) dado por (4.30).
d d
[k(x)W (x)] = {k(x)[y1 (x)y20 (x) y10 (x)y2 (x)]} =
dx dx
d d
y1 (x) [k(x)y20 (x)] y2 (x) [k(x)y10 (x)]
dx dx
y1 (x)L[y2 (x)] y2 (x)L[y1 (x)] 0 (4.32)
Por consiguiente, c(s) -que habamos, inicialmente, propuesto como funcion de s- resulta ser
una constante:
1
c(s) = c (4.33)
k(s)W (s)
Por consiguiente, la funcion de Green construida resulta ser, ademas, simetrica como se requera.
De esta forma queda demostrada la existencia de la funcion de Green, ya que hemos logrado
construirla con la expresion (4.31).
Demostremos, ahora, que la funcion de Green es unica. Para ello, supongamos la existencia de
dos funciones de Green G1 (x, s) y G2 (x, s) del operador L[y].
Entonces, la funcion
Pero, por hipotesis del teorema, el problema (4.6) solo tiene solucion trivial. Por lo tanto,
w(x, s) 0 y G1 (x, s) G2 (x, s), lo que demuestra la unicidad de la funcion de Green.
Equivalencia entre problemas de frontera y ecuaciones integrales 85
Una vez demostrado que la funcion de Green (4.31) del operador L[y] es unica, queda de-
mostrado automaticamente que, si la formula (4.19) es solucion del problema (4.5), esta sera
unica, ya que suponer dos soluciones diferentes del problema (4.5) nos conducira a que su
diferencia sera solucion del problema homogeneo (4.6), el cual solo tiene solucion trivial.
Por lo tanto, solo nos queda demostrar que la funcion (4.19) es solucion del problema (4.5).
Z b Z b
L[y] = Lx [G(x, s)]f (s)ds (x s)f (s)ds f (x) (4.37)
a a
Ademas:
Z b
y(a) = G(a, s)f (s)ds = 0 (4.38)
a
Z b
y(b) = G(b, s)f (s)ds = 0 (4.39)
a
Las expresiones (4.37), (4.38) y (4.39) prueban que, efectivamente, la formula (4.19) nos da la
solucion unica del problema (4.5).
Demostrado el teorema.
y 00 + y = cos x, 0 < x <
2
y(0) = 0 (4.40)
y(/2) = 0
El problema (4.40) es un caso particular del problema (4.5), con k(x) = 1, q(x) = 1 y
f (x) = cos x, a = 0, b = /2. Es evidente que el problema homogeneo correspondiente
y 00 + y = 0, 0 < x <
2
y(0) = 0 (4.41)
y(/2) = 0
86 Jose Marn Antuna
solo tiene solucion trivial. Por consiguiente, tiene validez el teorema demostrado; es decir, existe
la funcion de Green unica del operador y la solucion unica del problema (4.40) viene dada por
la formula (4.19). Construyamos la funcion de Green.
que cumplen los requisitos establecidos: y1 (0) = 0, y1 (/2) 6= 0, y2 (0) 6= 0, y2 (/2) = 0. Como
aqu k(s) = 1 y el wronskiano
sin s cos s
W (s) = = sin2 s cos2 s = 1 (4.43)
cos s sin s
G(x, s) = sin x cos s, 0 x s
2
G(x, s) = sin s cos x, 0 s x (4.44)
2
La solucion unica del problema (4.40) sera, por lo tanto, de acuerdo con (4.19):
Z /2 Z /2
y(x) = G(x, s)f (s)ds = G(x, s) cos sds =
0 0
Z x Z /2
sin s cos x cos sds sin x cos s cos sds =
0 x
Z x Z /2 x
2
= cos x sin s cos sds sin x cos sds = sin x (4.45)
0 x 2 4
Pasaremos, ahora, al estudio de uno de los problemas de mayor relevancia en la teora de las
ecuaciones integrales con nucleo simetrico y que le confiere a estas una importancia destacada
en la Fsica Matematica.
donde L[y] es el operador (4.1) definido en el epgrafe anterior, p(x) > 0 es una funcion continua
en [a, b] y es cierto parametro.
Notese que la ecuacion del problema (4.46) es la misma ecuacion generatriz de las funciones
especiales que estudiamos en el libro de Metodos Matematicos de la Fsica.
En el problema (4.46) hemos supuesto condiciones de frontera de primer tipo homogeneas para
basar nuestro futuro desarrollo en lo elaborado en el epgrafe anterior.
Sin embargo, es necesario expresar que todo el desarrollo que a continuacion efectuaremos puede
ser demostrado con rigor para condiciones de frontera de segundo tipo, de tercer tipo y mixtas
en el problema (4.46).
Z b
y(x) = G(x, s)p(s)y(s)ds (4.48)
a
donde G(x, s) es la funcion de Green del operador L[y] definida en el epgrafe anterior.
Teorema.
La ecuacion integral (4.48) es equivalente al problema (4.46); es decir, cualquier solucion del
problema (4.46) es solucion de la ecuacion (4.48) y viceversa.
Demostracion:
El problema (4.49) es identico al problema (4.5) del epgrafe anterior con inhomogeneidad
f (x) = p(x)y(x).
Como, por hipotesis, = 0 no es autovalor del problema (4.46) y el problema (4.47), por tanto,
solo tiene solucion trivial, se cumplen los requisitos del teorema demostrado en el epgrafe
anterior y la solucion unica de (4.46) sera (4.48).
Demostrado el teorema.
Llamemos
p
(x) = y(x) p(x) (4.50)
p
y multipliquemos (4.48) por p(x). Obtenemos:
Equivalencia entre problemas de frontera y ecuaciones integrales 89
p Z b p p
y(x) p(x) = G(x, s) p(x)p(s)y(s) p(s)ds (4.51)
a
Si llamamos
p
K(x, s) = G(x, s) p(x)p(s) (4.52)
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (4.53)
a
cuyo nucleo (4.52) es, evidentemente, real, continuo y simetrico; es decir, cumple la propiedad
A.
As pues, hemos transformado el problema (4.46) en una ecuacion integral de Fredholm ho-
mogenea de segundo tipo equivalente (4.53), cuyo nucleo cumple la propiedad A.
Teorema.
Demostracion:
Por definicion, un nucleo es cerrado si no existe ninguna funcion f (x) 6= 0 que sea ortogonal al
mismo (y, por tanto, ortogonal a sus autofunciones).
Por consiguiente, tenemos que demostrar que, para toda funcion f (x), la igualdad
Z b
K(x, s)f (s)ds = 0 (4.54)
a
Z b
1
y(x) = p K(x, s)f (s)ds = 0 (4.55)
p(x) a
Z b p
y(x) = G(x, s) p(s)f (s)ds = 0 (4.56)
a
p
L[y] = p(x)f (x), a < x < b
y(a) = 0 (4.57)
y(b) = 0
p
p(x)f (x) 0 (4.58)
Demostrado el teorema.
Del teorema demostrado sacamos la importantsima conclusion de que, como el nucleo K(x, s)
es cerrado, por lo tanto no es degenerado y ello significa que tiene un numero infinito de
autovalores y de autofunciones.
Con ello quedaran definitivamente establecidas estas propiedades para los problemas de frontera
de Sturm-Liouville en una dimension espacial, que hemos estudiado a lo largo de todo el libro
de Metodos Matematicos de la Fsica, incluyendo los de la ecuacion generatriz de las
funciones especiales.
Propiedad 1
Equivalencia entre problemas de frontera y ecuaciones integrales 91
El problema (4.46) tiene un conjunto infinito de autovalores {n }, que pueden ser ordenados
en forma creciente:
lim n = (4.60)
n
Demostracion:
Como el problema (4.46) es equivalente a la ecuacion integral (4.53), donde (x) y K(x, s)
vienen dados, respectivamente, por (4.50) y (4.52) y como nosotros demostramos que el nucleo
K(x, s) de la ecuacion (4.53) es cerrado y, por tanto, no degenerado, la ecuacion (4.53) y su
problema equivalente (4.46) tendran un numero infinito de autovalores y de autofunciones.
Los autovalores son reales y cumplen (4.60), en virtud del corolario 2 de la propiedad estudiada
en el epgrafe 3 del captulo anterior.
Demostrada la propiedad.
Propiedad 2
q(x)
n > min , a < x < b (4.61)
p(x)
Demostracion:
Z b Z b
2
k n k 2n (x)dx yn2 (x)p(x)dx = 1 (4.62)
a a
Z b Z b
d dyn
yn (x){L[yn ] + n p(x)yn (x)}dx yn (x) k(x) dx
a a dx dx
Z b Z b
2
q(x)yn (x)dx + n yn2 (x)p(x)dx 0 (4.63)
a a
La igualdad a cero en (4.63) esta dada por el hecho de que, en el integrando a la izquierda, la
expresion entre llaves es identicamente nula.
Teniendo en cuenta (4.62), de (4.63) obtenemos, integrando por partes la segunda integral:
Z b Z b
d dyn
n = q(x)yn2 (x)dx
yn (x) k(x) dx =
a a dx dx
Z b Z b
0
= 2 b
q(x)yn (x)dx yn (x)k(x)yn (x)|a + k(x)[yn0 (x)]2 dx (4.64)
a a
En (4.64) el segundo sumando es cero en virtud de las condiciones de frontera del problema
(4.46) y la ultima integral a la derecha es definida positiva, pues k(x) > 0.
Z b Zb
q(x) 2
n > q(x)yn2 (x)dx yn (x)p(x)dx =
a a p(x)
q(x ) b 2 q(x )
Z
= y (x)p(x)dx = (4.65)
p(x ) a n p(x )
Aqu, hemos aplicado el teorema del valor medio integral y tenido en cuenta (4.62).
q(x ) q(x)
min (4.66)
p(x ) p(x)
Propiedad 3
Las autofunciones del problema (4.46) correspondientes a distintos autovalores son ortogonales
en [a, b] con peso p(x); es decir:
Equivalencia entre problemas de frontera y ecuaciones integrales 93
Z b
yn (x)ym (x)p(x)dx =k yn k2 nm (4.67)
a
Demostracion:
En virtud de las propiedades demostradas en el epgrafe 3 del captulo anterior, las autofunciones
de la ecuacion integral (4.53) correspondientes a distintos autovalores son ortogonales, o sea:
Z b
n (x)m (x)dx =k n k2 nm (4.68)
a
Sustituyendo en (4.68) las autofunciones n (x) y m (x) por su expresion (4.50), queda de-
mostrada la propiedad.
Cualquier funcion f (x) continua y dos veces diferenciable en (a, b) y que cumpla las condi-
ciones de frontera del problema (4.46), puede ser desarrollada en una serie de autofunciones
convergente absoluta y uniformemente en (a, b):
X
f (x) = fn yn (x) (4.69)
n=1
Z b
fn = f (x)yn (x)p(x)dx (4.70)
a
Demostracion:
Sea f (x) una funcion continua y dos veces diferenciable en (a, b) y tal que f (a) = f (b) = 0.
d
L[f ] = [k(x)f 0 ] q(x)f (x) k(x)f 00 + k 0 (x)f 0 q(x)f (x) h(x) (4.71)
dx
Es decir, el operador L aplicado sobre f (x) nos da cierta funcion continua que llamamos h(x).
Esto significa que f (x) es una funcion que es solucion del problema:
94 Jose Marn Antuna
De acuerdo con lo estudiado por nosotros en el epgrafe anterior, la solucion del problema (4.72),
es decir, la funcion f (x), tiene la forma:
Z b
f (x) = G(x, s)h(s)ds (4.73)
a
Z b
p p p h(s)
f (x) p(x) = G(x, s) p(x) p(s) p ds (4.74)
a p(s)
Es decir:
Z b
F (x) = K(x, s)H(s)ds (4.75)
a
p
F (x) = f (x) p(x) (4.76)
h(s)
H(s) = p (4.77)
p(s)
p
y el nucleo K(x, s) = G(x, s) p(x)p(s) es el mismo dado por la expresion (4.52).
Pero, (4.75) significa que la funcion F (x) es emanante del nucleo K(x, s) que cumple la
propiedad A.
X
F (x) = Fn n (x) (4.78)
n=1
Equivalencia entre problemas de frontera y ecuaciones integrales 95
donde
Z b Z bp p
Fn = F (x)n (x)dx p(x)f (x)yn (x) p(x)dx
a a
Z b
f (x)yn (x)p(x)dx fn (4.79)
a
X
p p
p(x)f (x) = fn yn (x) p(x) (4.80)
n=1
Como conclusion de las propiedades demostradas podemos decir que el sistema de autofunciones
{yn (x)} del problema de Sturm-Liouville (4.46) es cerrado y completo y define, por tanto, una
base en un espacio funcional de infinitas dimensiones de Hilbert dado por todas las funciones
continuas y dos veces diferenciables en (a, b) y que cumplen las condiciones de frontera de
(4.46). Cualquier funcion de ese espacio podra ser expresada como una combinacion lineal de
dicha base.
En el presente epgrafe haremos una extension, en forma breve, de los resultados establecidos
anteriormente, al caso multidimensional. No nos detendremos en las demostraciones de las
propiedades, ya que ellas no aportan nada nuevo, sustancial; simplemente enunciaremos los
resultados fundamentales.
2 v + v = 0, M V
v |S = 0 (4.81)
donde S es la superficie frontera del dominio V . Aqu, para fijar ideas, hemos tomado el primer
problema de frontera.
96 Jose Marn Antuna
En el libro de Metodos Matematicos de la Fsica vimos que la solucion del problema de Dirichlet
homogeneo:
2 v = f (M ), M V
v |S = 0 (4.82)
Z Z Z
v(M ) = G(M, P )f (P )dP (4.83)
V
donde
1
G(M, P ) = +u (4.84)
4rM P
Aplicando la formula (4.83) al problema (4.81), obtenemos que la solucion de este puede ser
escrita en la forma:
Z Z Z
v(M ) = K(M, P )v(P )dP (4.85)
V
La expresion (4.85) es una ecuacion integral de Fredholm homogenea de segundo tipo en tres
dimensiones con nucleo simetrico.
De forma analoga puede llegarse a una expresion similar para el segundo y el tercer problema
de frontera de Sturm-Liouville; la funcion G(M, P ) sera, entonces, la funcion de Green del
problema de Neumann o la del tercer problema de frontera para la ecuacion de Poisson.
En general, es posible demostrar que toda la teora desarrollada en los captulos anteriores
para las ecuaciones integrales de Fredholm en una dimension espacial es valida para las ecua-
ciones multidimensionales del tipo (4.85), incluyendo las propiedades de los autovalores y de
las autofunciones.
En el caso que nos ocupa, se ve que el nucleo de la ecuacion (4.85) es real, simetrico y no trivial,
ya que esas propiedades son cumplidas por la funcion de Green.
Z Z Z Z Z Z
|K(M, P )|dP, K 2 (M, P )dP (4.86)
V V
K
K(M, P )
(4.87)
rM P
con = 1 < 3, lo que garantiza dicha convergencia, de acuerdo con la teora desarrollada en el
libro de Metodos Matematicos de la Fsica.
Por consiguiente, la ecuacion integral (4.85) tiene solucion y es valida toda la teora expuesta
en los captulos anteriores.
Por ultimo, podemos senalar que, ademas de simetrico, el nucleo de la ecuacion (4.85) es
cerrado, lo que se deduce del hecho de que el problema (4.82) homogeneo, es decir, el problema
2 v = 0, M V
v |S = 0 (4.88)
como sabemos, solo tiene solucion trivial. Ello significa, de acuerdo con (4.83), que, efectiva-
mente
Z Z Z
K(M, P )f (P )dP = 0 (4.89)
V
2 v + v = 0, M S
v |C = 0 (4.90)
Z Z
v(M ) = K(M, P )v(P )dS (4.91)
S
donde el nucleo
1 1
K(M, P ) = G(M, P ) = ln +u (4.92)
2 rM P
Para las ecuaciones integrales del tipo (4.91) son validas todas las conclusiones hechas en la
teora desarrollada en los captulos anteriores y el nucleo (4.92) es cerrado, por lo que el sistema
de los autovalores y las autofunciones es infinito, cerrado y completo y cumple las propiedades
vistas en el epgrafe anterior.
Captulo 5
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds + f (x) (5.1)
a
donde K(x, s) y f (x) son continuas para a < x < b, a < s < b.
Z b Z b
(x) = K(x, s)(s)ds + K(x, s)f (s)ds (5.3)
a a
donde la inhomogeneidad que aparece a la derecha en (5.3) esta expresada como emanante del
nucleo K(x, s).
99
100 Jose Marn Antuna
ba
xi = a + ih, sj = a + jh, h = , i, j = 1, 2, ..., n (5.4)
n
n
X n
X
(xi ) = K(xi , sj )(sj )h + K(xi , sj )f (sj )h (5.5)
j=1 j=1
n
X n
X
i h Kij j = h Kij fj , i = 1, 2, ..., n (5.7)
j=1 j=1
1 hK11 hK12 ... hK1n
hK21 1 hK22 ... hK2n
() = (5.8)
... ... ...
hKn1 hKn2 ... 1 hKnn
1 hK11 ... K1j ... hK1n
hK21 ... K2j ... hK2n
ij =
... ... ... ...
(5.10)
hKn1 ... Knj ... 1 hKnn
|{z}
columna i
En la expresion de arriba, la columna con los elementos Kmj , con m = 1, 2, ..., n se encuentra
en la columna i de la matriz. Teniendo en consideracion (5.8), (5.9) y (5.10), la solucion del
sistema (5.7), por la regla de Kramer, es:
n
i 1 X
i = = h ij fj , i = 1, 2, ..., n (5.11)
() () j=1
n
1 X
i = fi + h ij fj , i = 1, 2, ..., n (5.12)
() j=1
1
t= (5.13)
h
podemos escribir:
K11 + t K12 ... K1n
K21 K22 + t ... K2n
(t) = tn tn (t)
(5.14)
... ... ...
Kn1 Kn2 ... Knn + t
Como se sabe del Algebra Matricial, si tenemos una matriz cuyos elementos son funciones de
la variable t:
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
A(t) = (5.15)
... ... ...
an1 an2 ... ann
a011 a12 ... a1n
a11 a012 ... a1n
0
a021 a22 ... a2n a21 a022 ... a2n
A (t) = + + ...
... ... ...
... ... ...
a0n1 an2 ... ann an1 a0n2 ... ann
a11 a12 ... a01n
a21 a22 ... a02n
... + (5.16)
... ... ...
an1 an2 ... a0nn
1 K12 ... K1n K11 + t 0 ...
K1n
0
0 K22 + t ... K2n K21 1 ... K2n
(t) = + + ...
... ... ...
... ... ...
0 Kn2 ... Knn + t Kn1 0 ... Knn + t
K11 + t K12 ... 0
K21 K22 + t ... 0
1 + 2 + ... + n
... + (5.17)
... ... ...
Kn1 Kn2 ... 1
n
X
0 (t) = (t) (5.18)
=1
donde (t) es el determinante de orden n1 que se obtiene al tachar en (t) la fila y la columna
. Analogamente:
n
X
00
(t) = 1 2 (t) (5.19)
1 ,2 =1;1 6=2
donde 1 2 (t) es el determinante de orden n 2 que se obtiene al tachar en (t) las filas y
columnas 1 y 2 .
De manera similar:
X 1n
X
(m) (t) = 1 2 ...m (t) m! 1 2 ...m (t) (5.20)
1 ,2 ,...,m =1;6 =2 6=...6=m 1 <2 <...<m
Ecuacion Integral de Fredholm de Segundo Tipo. Teora General 103
donde 1 2 ...m (t) es el determinante de orden n m que se obtiene a partir de (t) al tachar
las filas y columnas 1 , 2 ,...,m . La igualdad de la extrema derecha en (5.20) es evidente, si
se tiene en cuenta que, al ordenar de menor a mayor los ndices de sumatoria 1 , 2 ,...,m , se
obtiene la permutacion de los sumandos.
Es evidente que
Por consiguiente, el desarrollo en serie de Taylor del determinante (t) queda en la forma:
1 (m)
(t) = (0) + 0 (0)t + ... + (0)tm + ... + tn (5.22)
m!
K 1 1 K 1 2 ... K 1 l
K K 2 2 ... K 2 l
1 2 ...m (0) = 2 1 K 1 ... l
(5.23)
... ... ... 1 ... l
K 1 K l 2 ... Kl l
l
1n n
1 (m) X 1 ... l 1 X 1 ... l
(0) = K K (5.24)
m! 1 ... l l! , ,..., =1 1 ... l
1 <2 <...<l 1 2 l
donde, a la derecha en (5.24), hemos dividido por l! al quitar el ordenamiento de los ndices
. Colocando (5.24) en (5.22) y, a su vez, en (5.14), obtenemos, para el determinante (), la
expresion:
n1 n
n
X
m1 X 1 ... l
() = t t K =
(n m)! 1 ... l
m=0 1 ,...,nm =1
n n
(h)l
X X 1 ... l
=1+ K (5.25)
l! 1 ... l
l=1 1 ,...,nm =1
n n
(h)l
X X 1 ... l , i
ij = Kij + K (5.26)
l! 1 ... l , j
l=1 1 ,...,l =1
104 Jose Marn Antuna
donde
K 1 1 K 1 2 ... K1 s
1 ... s K K 2 2 ... K2 s
= 2 1
K (5.27)
1 ... s ... ... ...
K s 1 K s 2 ... Ks s
Veamos, ahora, el paso al lmite en la solucion del sistema (5.7), cuando h 0. Para ello, a
(5.25) pongamos en correspondencia la expresion:
X ()l
D() = 1 + dl (5.28)
l=1
l!
donde
Z bZ b Z b
t1 ... tl
dl = ... K dt1 ...dtl (5.29)
a a a t1 ... tl
t1 ... tl
K
t1 ... tl
es el determinante cuyos elementos son el nucleo evaluado en las variables t1 , t2 , ..., tl , respec-
tivamente.
()l b b b
Z Z Z
X t1 ... tl xi
D(xi , sj , ) = K(xi , sj ) + ... K dt1 ...dtl (5.30)
l! a a a t1 ... tl sj
l=1
Z b
D(xi , s, )f (s)ds
(xi ) = f (xi ) + (5.31)
a D()
De esta manera es logico esperar que la solucion de la ecuacion integral de Fredholm de segundo
tipo tenga la forma:
Z b
(x) = f (x) + R(x, s, )f (s)ds (5.32)
a
Ecuacion Integral de Fredholm de Segundo Tipo. Teora General 105
D(x, s, )
R(x, s, ) = (5.33)
D()
La serie D() se conoce con el nombre de determinante de Fredholm y la serie D(x, s, ) con
el nombre de primer menor de Fredholm. La definicion de estas series ha sido efectuada de
manera formal. Los teoremas de Fredholm, que veremos mas adelante, justifican la existencia
de las series como paso al lmite para h 0.
5.2.1 Introduccion
Lema.
n
X
a2ij = 1 (5.34)
j=1
entonces, |A| 1.
Demostracion:
n n
!
X X
F (a11 , ...., ann ) = A + i a2ij 1 (5.35)
i=1 j=1
F
= Aij + 2i aij = 0, i, j = 1, 2, ..., n (5.36)
aij
donde Aij es el complemento algebraico del determinante A para el elemento aij . Multiplique-
mos (5.36) por aij y sumemos respecto a j; obtenemos:
106 Jose Marn Antuna
n
X n
X
Aij aij + 2i a2ij = 0, i = 1, 2, ..., n (5.37)
j=1 j=1
El primer sumando en (5.37) no es otra cosa que el determinante A. Por consiguiente, teniendo
en cuenta (5.34), nos queda:
A + 2i = 0 (5.38)
A
i = , i = 1, 2, ..., n (5.39)
2
Aij
aij = a1
ji , i, j = 1, 2, ..., n (5.40)
A
1
A= (5.41)
A
Es decir, A2 = 1. Esto significa que los valores extremos del determinante A son 1 , por lo
que, efectivamente, |A| 1.
Demostrado el lema.
El lema que acabamos de demostrar sirve de base para la demostracion del siguiente teorema.
Teorema de Hadamard.
Si los elementos bij del determinante B son reales, entonces, se cumple que
v !
u n n
uY X
|B| t b2ij (5.42)
i=1 j=1
Demostracion:
bij
aij = (5.43)
si
donde
n
X
si = b2ij (5.44)
j=1
Dada su construccion, el determinante A satisface las condiciones del lema anterior. Por con-
siguiente, |A| 1 y, como
n
Y
B=A si (5.45)
i=1
obtenemos que
n v
Y Y n u n
uY
|B| = |A| si si t si (5.46)
i=1 i=1 i=1
Demostrado el teorema.
Corolario.
Si los elementos bij del determinante B son reales y cumplen que |bij | < M , entonces,
Demostracion:
n
X
si = b2ij M 2 n (5.48)
j=1
v
u n
uY
|B| t si M 2n nn = M n nn/2
i=1
Demostrado el corolario.
108 Jose Marn Antuna
X (1)n n
D() = dn (5.49)
n=0
n!
donde
Z b Z b
t1 ... tn
dn = ... K dt1 ...dtn (5.50)
a a t1 ... tn
K 1 1 ... K1 m
1 ... m
K = ... ... (5.51)
1 ... m K m 1
... K m m
X (1)n n
Dp (x1 , ..., xp , s1 , ..., sp ) = dn (x1 , ..., xp , s1 , ..., sp ) (5.52)
n=0
n!
donde
Z b Z b
t1 ... tn x1 ... xp
dn (x1 , ..., xp , s1 , ..., sp ) = ... K dt1 ...dtn (5.53)
a a t1 ... tn s1 ... sp
en virtud del corolario del teorema de Hadamard. Por lo tanto, valorando los terminos de la
serie (5.52), obtenemos un mayorante numerico:
por consiguiente, de acuerdo con el criterio de DAlembert, la serie mayorante converge para
toda y, por el criterio de Weierstrass, obtenemos que la serie de Fredholm (5.52) converge
uniformemente para toda ; es decir, es una funcion entera de .
La demostracion efectuada es valida, inclusive, para el caso en que p = 0, por lo que, au-
tomaticamente, queda demostrada la convergencia uniforme de la serie (5.49) que tambien da
una funcion de analtica en todo el plano complejo .
Analicemos la expresion:
Z b Z b
... Dp (1 , ..., p , 1 , ..., p , )d1 ...dp (5.58)
a a
donde el menor Dp (1 , ..., p , 1 , ..., p , ) viene dado por (5.52). No es difcil ver que, de acuerdo
con (5.53):
Z b Z b
... dp (1 , ..., p , 1 , ..., p )d1 ...dp =
a a
Z b Z b Z b Z b
t1 ... tn 1 ... p
= ... d1 ...dp ... K dt1 ...dtn dn+p (5.59)
a a a a t1 ... tn 1 ... p
Por consiguiente, para (5.58) obtenemos, haciendo el cambio de ndice de sumatoria m = n+p:
110 Jose Marn Antuna
b b
(1)n n
Z Z X
... Dp (1 , ..., p , 1 , ..., p , )d1 ...dp = dn+p =
a a n=0
n!
X (1)m mp
p dp D()
= (1) dm (1)p (5.60)
m=p
(m p)! dp
b b
dp D()
Z Z
... Dp (1 , ..., p , 1 , ..., p , )d1 ...dp = (1)p (5.61)
a a dp
De manera similar, la simbologa ...t ... y ...t ... significaran que la variable t se encuentra en
lugar de x o de s , respectivamente.
Las llamadas Relaciones Fundamentales de Fredholm se expresan por las siguientes ecua-
ciones:
para 1 p.
para 1 p.
K(t1 , t1 ) ... K(t1 , tn ) K(t1 , s1 ) ... K(t1 , sp )
...
t1 ... tn x1 ... xp K(tn , t1 ) ... K(tn tn ) K(tn , s1 ) ... K(tn , sp )
K (5.64)
t1 ... tn s1 ... sp K(x1 , t1 ) ... K(x1 tn ) K(x1 , s1 ) ... K(x1 , sp )
...
K(xp , t1 ) ... K(xp tn ) K(xp , s1 ) ... K(xp , sp )
t1 ... tn x1 ... xp
K =
t1 ... tn s1 ... sp
n
X
n++m t1 ... tn x1 .. . xp
= (1) K(x , tm )K +
t1 ..m . tn s1 ... sp
m=1
p
X
n++m+ t1 ... tn x1 .. . xp
+ (1) K(x , s )K (5.65)
t1 ... tn s1 .. . sp
=1
Ello implica multiplicar el primer sumando por (1)nm+1 , de manera que obtenemos:
n
..tm ..
t1 ... tn x1 ... xp X t1 ..m . tn x1 xp
K = K(x , tm )K
t1 ... tn s1 ... sp t1 ..m . tn s1 ... sp
m=1
p
X t1 ... tn x1 .. . xp
+ (1)+ K(x , s )K (5.66)
t1 ... tn s1 .. . sp
=1
p
X
dn (x1 , ..., xp , s1 , ..., sp ) = (1)+ K(x , s )dn (x1 , .. ., xp , s1 , .. ., sp )
=1
n Z b
X
K(x , tm )dn1 (x1 , ..tm .., xp , s1 , ..., sp )dtm
m=1 a
p
X
(1)+ K(x , s )dn (x1 , .. ., xp , s1 , .. ., sp )
=1
Z b
n K(x , t)dn1 (x1 , ..t .., xp , s1 , ..., sp )dt (5.67)
a
112 Jose Marn Antuna
Tomando en (5.62) y (5.63) p = 1, obtenemos, para el primer menor de Fredholm, las relaciones
siguientes:
Z b
D(x, s, ) = K(x, s)D() + K(x, t)D(t, s, )dt (5.68)
a
Z b
D(x, s, ) = K(x, s)D() + D(x, t, )K(t, s)dt (5.69)
a
Si llamamos
D(x, s, )
R(x, s, ) = (5.70)
D()
Z b
R(x, s, ) = K(x, s) + K(x, t)R(t, s, )dt (5.71)
a
Z b
R(x, s, ) = K(x, s) + R(x, t, )K(t, s)dt (5.72)
a
La funcion (5.70) es una funcion meromorfa en el plano complejo , tiene puntos singulares
tipo polo en los ceros de D().
Una vez obtenidas las relaciones de Fredholm, pasaremos al estudio de los teoremas de Fred-
holm.
Teorema
Ecuacion Integral de Fredholm de Segundo Tipo. Teora General 113
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds + f (x) (5.73)
a
Z b
(x) = f (x) + R(x, s, )f (s)ds (5.74)
a
donde
D(x, s, )
R(x, s, ) = (5.75)
D()
es la resolvente de la ecuacion.
Demostracion:
Existencia:
Z b Z b
0 0 0
(x) = f (x) + K(x, s) f (s) + R(s, s , )f (s )ds ds =
a a
Z b Z b Z b
0 0 0
= f (x) + K(x, s)f (s)ds + K(x, s) R(s, s , )f (s )ds ds =
a a a
Z b Z b Z b
= f (x) + K(x, s)f (s)ds + K(x, s)R(s, s , )ds f (s0 )ds0
0
a a a
Z b Z b Z b
f (x) + K(x, s)f (s)ds + K(x, t)R(t, s, )dt f (s)ds =
a a a
Z b Z b
= f (x) + K(x, s) + K(x, t)R(t, s, )dt f (s)ds =
a a
Z b
= f (x) + R(x, s, )f (s)ds (x) (5.76)
a
En (5.76) hemos obtenido la identidad (x) (x), lo que demuestra que la formula (5.74)
nos da la solucion de la ecuacion (5.73).
114 Jose Marn Antuna
Unicidad:
Z b Z b Z b
0 0 0
R(x, s, )(s)ds = R(x, s, ) f (s) + K(s, s )(s )ds ds =
a a a
Z b Z b Z b
0 0 0
= R(x, s, )f (s)ds + R(x, s, ) K(s, s )(s )ds ds =
a a a
Z b Z b
= R(x, s, )f (s)ds + {R(x, s, ) K(x, s)}(s)ds (5.77)
a a
Z b Z b
R(x, s, )(s)ds = K(x, s)(s)ds (5.78)
a a
La relacion (5.78) debe ser satisfecha por toda solucion de la ecuacion (5.73).
Por consiguiente, cualquier solucion de la ecuacion (5.73) tiene que venir dada por la formula
(5.74), lo que demuestra la unicidad de la solucion.
Demostrado el teorema.
Corolario
dm D(0 dp D(0 )
D(0 ) = 0, = 0, m = 1, 2, ..., p 1, 6= 0 (5.79)
dm dp
b b
dp D(0 )
Z Z
... Dp (x1 , ..., xp , x1 , ..., xp , 0 )dx1 ...dxp = (1)p 6= 0 (5.80)
a a dp
En este conjunto existe un menor no identicamente nulo. Siempre se encuentra tal menor.
Definicion:
Se llama rango r de la raz 0 del determinante de Fredholm D() al menor orden de los
menores de Fredholm no iguales identicamente a cero: 1 r p.
Con estas ideas previas, pasaremos a enunciar y demostrar el segundo teorema de Fredholm.
Teorema.
Z b
(x) = 0 K(x, s)(s)ds (5.82)
a
Demostracion:
Como, por definicion de rango, se cumple que Dr (x1 , ..., xr , s1 , ...sr , 0 ) 6= 0 identicamente,
tendremos que existe al menos un punto x01 , ..., x0r , s01 , ..., s0r tal que
Para la funcion (5.84) as definida, evidentemente, se cumple que (x0 ) = 1 y, ademas, que
(x0 ) = 0, ya que, en este ultimo caso, el determinante en el numerador tiene dos columnas
iguales.
r
X
c (x) = 0 (5.85)
=1
entonces, teniendo en cuenta lo dicho arriba, tendremos que, evaluando (5.85) para x = x01 ,
obtenemos c1 = 0, evaluando para x = x02 , obtenemos c2 = 0 y as sucesivamente, hasta llegar
a que, evaluando para x = x0r , cr = 0.
De acuerdo con la relacion fundamental de Fredholm (5.62) del epgrafe anterior, tenemos que:
Z b
(x) = 0 K(x, t) (t)dt (5.89)
a
Demostremos, por ultimo, que no existen otras soluciones que sean linealmente independientes,
es decir, que cualquier otra solucion de la ecuacion (5.82) es combinacion lineal del sistema
(5.84).
Teniendo en cuenta la relacion fundamental de Fredholm (5.63) del epgrafe anterior con p =
r + 1 y = r + 1, obtenemos para la funcion (5.90) la relacion:
r
X Dr (x01 , .... ..., x0r , sr1 , ...s0r , 0 )
H(x, s, 0 ) = (1)+r+1 K(x0 , s) +
=1
Dr (x01 , ..., x0r , sr1 , ...s0r , 0 )
Z b
+K(x, s) 1 + 0 H(x, t, 0 )K(t, s)dt (5.91)
a
r
X Dr (x01 , .... ..., x0r , sr1 , ...s0r , 0 )
(1)+r+1 K(x0 , s) =
=1
Dr (x01 , ..., x0r , sr1 , ...s0r , 0 )
r
X
= K(x0 , s) (x) (5.92)
=1
Entonces, para la funcion (5.90) -que llamaremos resolvente generalizada- obtenemos, de (5.91),
teniendo en cuenta (5.92), la expresion:
Z b r
X
H(x, s, 0 ) = K(x, s) + 0 H(x, t, 0 )K(t, s)dt K(x0 , s) (x) (5.93)
a =1
118 Jose Marn Antuna
Una vez obtenida esta relacion y apoyados en ella, demostremos que cualquier solucion de la
ecuacion (5.82) es combinacion lineal del sistema (5.84).
Para ello, supongamos que la funcion (x) es solucion de la ecuacion (5.82); ello significa que
se cumple la identidad:
Z b
(x) 0 K(x, s)(s)ds (5.94)
a
Z b Z b Z b
0 0 0
H(x, s, 0 )(s)ds 0 H(x, s, 0 ) K(s, s )(s )ds ds 0 (5.95)
a a a
Restemos a la derecha de (5.94) la expresion (5.95); como esta es cero, el resultado no se altera.
Z b Z b
(x) 0 K(x, s)(s)ds H(x, s, 0 )(s)ds +
a a
Z b Z b
0 0 0
+0 H(x, s, 0 ) K(s, s )(s )ds ds =
a a
r
Z bX r
X Z b
= 0 K(x0 , s) (x)(s)ds = 0 (x) K(x0 , s)(s)ds (5.96)
a =1 =1 a
Llamemos:
Z b
A = 0 K(x0 , s)(s)ds (5.97)
a
Demostrado el teorema.
Como resultado del primer y segundo teorema de Fredholm, as como del corolario del primer
teorema, podemos enunciar el teorema conocido como Alternativa de Fredholm:
Ecuacion Integral de Fredholm de Segundo Tipo. Teora General 119
Teorema.
Si la ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo homogenea solo tiene solucion trivial,
entonces, la ecuacion no homogenea tiene solucion unica.
Demostracion:
El segundo teorema de Fredholm nos dice que si D() = 0, entonces, la ecuacion homogenea
tiene solucion no trivial; pero en ese caso, de acuerdo con el primer teorema, no podemos
garantizar nada sobre la ecuacion no homogenea, pues la resolvente, dada por la formula (5.75),
no esta definida.
Por consiguiente, o no existe solucion para la ecuacion no homogenea o esta tiene infinitas
soluciones.
Esta situacion quedara precisada con el tercer teorema de Fredholm, que estudiaremos en el
proximo epgrafe.
Demostrado el teorema.
Definiciones
3. Los autovalores del nucleo conjugado se definen como aquellos valores de para los cuales
D() = 0 (5.101)
Es decir:
D ( ) = 0 (5.102)
Z b
H(x, s, 0 ) = K(x, s) + 0 H(x, t, 0 )K(t, s)dt
a
r
X
K(x0 , s) (x) (5.104)
=1
Z b
H(x, s, 0 ) = K(x, s) + 0 K(x, t)H(t, s, 0 )dt
a
r
X
K(x, x0 ) (s) (5.106)
=1
Ecuacion Integral de Fredholm de Segundo Tipo. Teora General 121
Con las consideraciones previas del punto anterior, pasaremos a enunciar y demostrar el tercer
teorema de Fredholm que se expresa en los siguientes terminos.
Teorema.
Sea D(0 ) = 0. Para que la ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo no homogenea
Z b
(x) = 0 K(x, s)(s)ds + f (x) (5.107)
a
tenga solucion es necesario y suficiente que la funcion f (x) sea ortogonal a la autofuncion del
nucleo conjugado correspondiente al autovalor 0 = 0 .
Demostracion:
1. Necesidad.
Supongamos que la ecuacion (5.107) tiene por solucion la funcion (x). Entonces, la ecuacion
(5.107) se convierte en identidad.
Z b
(x) K (X, s) (s)ds + f (x) (5.108)
a
Multipliquemos (5.108) por la autofuncion (x) del nucleo conjugado correspondiente al auto-
valor 0 e integremos entre a y b.
Z b Z b Z bZ b
f (x)(x)dx (x)(x)dx 0 K (x, s) (s)(x)dxds =
a a a
Z b Z b a Z b
= (x)(x)dx (s) 0 K(s, x)(x)dx ds =
a a a
Z b Z b
= (x)(x)dx (s)(s)ds 0 (5.109)
a a
En el penultimo paso hemos tenido en cuenta el hecho de que (x) es la autofuncion del nucleo
conjugado correspondiente al autovalor 0 es decir, que
122 Jose Marn Antuna
Z b
(s) 0 K(s, x)(x)dx (5.110)
a
Demostrada la necesidad.
2. Suficiencia.
Z b
(x) = f (x) + 0 H(x, s, 0 )f (s)ds (5.111)
a
Z b Z b
0 0 0
(x) = f (x) + 0 K(x, s) f (s) + 0 H(s, s , 0 )f (s )ds ds =
a a
Z b Z bZ b
= f (x) + 0 2
K(x, s)f (s)ds + 0 K(x, s)H(s, s0 , 0 )f (s0 )ds0 ds (5.112)
a a a
(x) = f (x) +
Z b( Z b r
X
)
+0 H(x, s, 0 ) 0 K(x, t)H(t, s, 0 )dt + K(x, x0 ) (s) f (s)ds +
a a =1
Z bZ b
+20 K(x, t)H(t, s, 0 )f (s)dsdt =
a a
Z b Z bZ b
= f (x) + 0 H(x, s, 0 )f (s)ds 20 K(x, t)H(t, s, o )f (s)dsdt +
a a a
r
X Z b Z bZ b
+0 K(x, x0 ) (s)f (s)ds + 20 K(x, t)H(t, s, 0 )f (s)dsdt (x) (5.113)
=1 a a a
donde hemos tenido en cuenta (5.111) y el hecho de que la integral dentro de la sumatoria es
cero, en virtud de la ortogonalidad de f (x) con las autofunciones.
Al obtener la identidad (x) (x) queda comprobado que (5.111) satisface la ecuacion, lo
que significa la existencia de la solucion.
Ecuacion Integral de Fredholm de Segundo Tipo. Teora General 123
Demostrado el teorema.
Con los teoremas de Fredholm demostrados queda concluida la teora general de las ecuaciones
integrales de Fredholm de segundo tipo con nucleo arbitrario.
Dada la importancia que revisten los nucleos simetricos para la Fsica estudiaremos en el
proximo captulo algunos aspectos complementarios de la teora para las ecuaciones con nucleo
simetrico.
124 Jose Marn Antuna
Captulo 6
En el presente captulo analizaremos las ecuaciones integrales de Fredholm de segundo tipo con
nucleo simetrico.
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (6.1)
a
De acuerdo con la teora desarrollada en el epgrafe anterior, la ecuacion (6.1) tiene solucion no
trivial para aquellos valores de que sean races de la ecuacion D() = 0.
Dichos valores, 1 , 2 ,..., n ,... son los autovalores del nucleo, a los que les corresponden las
autofunciones 1 (x), 2 (x),..., n (x), ...
Consideraremos que el nucleo de la ecuacion (6.1) es simetrico. Ello significa que se cumple la
igualdad:
Dado el sistema de autovalores y autofunciones del nucleo simetrico K(x, s), pongamos en
correspondencia a dicho nucleo la serie bilineal:
125
126 Jose Marn Antuna
X k (x)k (s)
K(x, s) (6.3)
k=1
k
Teorema.
Demostracion:
Analicemos el nucleo
X k (x)k (s)
H(x, s) = K(x, s) (6.4)
k=1
k
de la ecuacion
Z b
(x) = H(x, s)(s)ds (6.5)
a
que, de acuerdo con el teorema de existencia, tiene, al menos, un autovalor 0 y una autofuncion
0 (x).
Z b Z b (Z b "
# )
X k (x)k (s)
0 (x)m (x)dx K(x, s)0 (s) 0 (s) ds m (x)dx
a a a k=1
k
Z b (Z b Z b )
k (s)
X
0 K(x, s)m (x)dx k (x)m (x)dx 0 (s)ds =
a a k=1
k a
Z b
m (s) m (s)
= 0 0 (s)ds 0 (6.6)
a m m
Aspectos Complementarios de la Teora de Ecuaciones con Nucleo Simetrico 127
En las operaciones de (6.6) hemos tenido en cuenta, despues de sustituir 0 (x) por la identidad
que se obtiene de (6.5), que m (x) son autofunciones del nucleo K(x, s) correspondientes a m
y que, por lo tanto, son ortogonales, es decir:
Z b
k (x)m (x)dx = km (6.7)
a
La expresion (6.6) nos indica que, efectivamente, 0 (x) es ortogonal a todas las autofunciones
k (x) del nucleo K(x, s).
Demostremos, ahora, que 0 (x) es, tambien, autofuncion del nucleo K(x, s). Teniendo en
cuenta (6.6), obtenemos:
Z b(
) Z b
X k (x)k (s)
0 (x) 0 K(x, s) 0 (s)ds = 0 K(x, s)0 (s)ds
a k=1
k a
k (x) b
X Z Z b
0 k (s)0 (s)ds 0 K(x, s)0 (s)ds (6.8)
k=1
k a a
Como conclusion llegaramos al absurdo de que, al ser 0 (x) ortogonal a todas las autofunciones
del nucleo K(x, s) y ser, a su vez, autofuncion de dicho nucleo, debera ser ortogonal a s misma.
X k (x)k (s)
K(x, s) (6.9)
k=1
k
Demostrado el teorema.
Z b
Kn (x, s) = K(x, s)Kn1 (t, s)dt, n = 1, 2, ... (6.10)
a
Segun vimos en el Captulo 2, las autofunciones k (x) del nucleo K(x, s), correspondientes a
los autovalores k , son tambien autofunciones del nucleo iterado (6.10) con autovalores nk .
128 Jose Marn Antuna
X k (x)k (s)
Kn (x, s) (6.11)
k=1
nk
Teorema.
Para el nucleo iterado (6.10) la serie bilineal (6.11) converge absoluta y uniformemente a el.
Demostracion:
De acuerdo con (6.10), el nucleo iterado es emanante del nucleo K(x, s). Por lo tanto, por
el teorema de Hilbert-Schmidt, admite un desarrollo en serie de autofunciones convergente
absoluta y uniformemente:
X
Kn (x, s) = Knk (s)k (x) (6.12)
k=1
donde
Z b
k (s)
Knk (s) = Kn (x, s)k (x)dx (6.13)
a nk
ya que las funciones k (x) son autofunciones del nucleo iterado con autovalores nk . Por con-
siguiente:
X k (x)k (s)
Kn (x, s) = (6.14)
k=1
nk
Demostrado el teorema.
Definicion.
El nucleo simetrico K(x, s) se llama definido positivo si todos sus autovalores son positivos
y se llama definido negativo si todos sus autovalores son negativos.
Z bZ b Z b Z b
I= K(x, s)f (x)f (s)dxds = f (x) K(x, s)f (s)ds dx =
a a a a
b
fk b fk2
Z Z
X fk X X
= f (x) k (x)dx = f (x)k (x)dx (6.15)
a k=1
k k=1
k a k=1
k
En este resultado hemos tenido en consideracion el hecho de que la integral encerrada entre
llaves es la expresion de una funcion emanante del nucleo, por lo que, de acuerdo con el teorema
de Hilbert-Schmidt, admite el desarrollo en serie de autofunciones escrito.
Teorema.
Para que el nucleo K(x, s) sea definido positivo es necesario y suficiente que la integral (6.15)
cumpla que I 0.
Demostracion:
Necesidad.
X f2 k
0 (6.16)
k=1
k
Suficiencia.
Sea K(x, s) definido positivo; es decir, que sus autovalores cumplen que k > 0. Entonces,
tendremos que
X f2 k
I= 0
k=1
k
Demostrado el teorema.
Sin embargo, en ningun momento se ha hablado de un recproco para esta afirmacion. Para los
nucleos definidos positivos y definidos negativos tiene lugar el siguiente teorema de Mercer.
Teorema.
130 Jose Marn Antuna
Si el nucleo K(x, s) es definido positivo o definido negativo, entonces, la serie bilineal converge
absoluta y uniformemente a dicho nucleo.
Demostracion:
Sea K(x, s) un nucleo definido positivo; es decir, sus autovalores k > 0. Analicemos la siguiente
funcion:
m
X k (x)k (s)
Hm (x, s) = K(x, s) (6.17)
k=1
k
Las autofunciones de K(x, s), excepto las m primeras, seran autofunciones de Hm (x, s). Por lo
tanto, Hm (x, s) es tambien definido positivo. En particular
m
X 2 (x)
k
Hm (x, x) = K(x, x) (6.18)
k=1
k
Entonces, tomando
f (x) = 0, x no Sx0
f (x) < 0, x Sx0 (6.19)
obtendramos I < 0, lo que es imposible, ya que, por hipotesis, K(x, s) es definido positivo.
Ademas, Hm (x, s) 0, pues, segun vimos, tambien es definido positivo. Por consiguiente, de
(6.18), obtenemos que
m
X 2 (x)
k
K(x, x) (6.20)
k=1
k
X 2 (x)
k
k=1
k
Aspectos Complementarios de la Teora de Ecuaciones con Nucleo Simetrico 131
m 2
X k (x)
(6.21)
k
k=n
m
(
m m
)1/2
( 2 2
X k x) k (s) X k (x) X k (x)
< , n, m > N (6.22)
k k k
k=n k=n k=n
Demostremos, ahora, que la serie bilineal converge en media a nuestro nucleo K(x, s). Efecti-
vamente, tenemos que:
Z b" m
#2
X k (x)k (s)
K(x, s) ds =
k=1 a k
" #2
Z b m m
X k (x)k (s) X k (x)k (s)
K 2 (x, s) 2K(x, s) + ds =
a k k=1
k
k=1
m m m
X 2k (x) 2k (x)
X X 2k (x)
= K2 (x, x) 2 + K 2 (x, x) (6.23)
k=1
2k k=1
2k k=1
2k
Z b Z b
2
K (x, s)ds = K(x, s)K(x, s)ds K2 (x, x) (6.24)
a a
m b m m
2 (x)
Z
X k (x) X k (x) k (x) X
k
2 K(x, s)ds 2 2 (6.25)
k=1
k a k=1
k k k=1
2k
y que:
132 Jose Marn Antuna
Z b "X m
#2 m Z b 2
k (x)k (s) X k (x)2k (s)
ds = +
a k=1
k k=1 a
2k
m X m m
k (x)l (x) b 2k (x)
X Z X
+ k (s) l (s)ds = (6.26)
k=1 l=1
2k a k=1
2k
(k6=l)
pues
Z b
k (s)l (s)ds = kl (6.27)
a
Z b" m
#2 m
2
X k (x)k (s) X k (x)
K(x, s) ds = K2 (x, x) < (6.28)
a k=1
k
k=1
2k
para m > N , ya que, por el teorema anterior, la serie del nucleo iterado K2 (x, s) converge
uniformemente.
Por consiguiente, queda demostrada la convergencia en media de nuestra serie bilineal al nucleo
K(x, s).
Por ultimo, como K(x, s) es continua y antes habamos demostrado la convergencia uniforme
de la serie bilineal, por el teorema de Dini concluimos la convergencia uniforme de la serie
bilineal al nucleo K(x, s).
Demostrado el teorema.
X
R(x, s, ) = n1 Kn (x, s) (6.29)
n=1
1
|| < (6.30)
M 2 (b a)
X
(A)n I + R() (6.31)
n=0
1
|| < (6.32)
kAk
X
R(x, s, ) = n1 An (6.33)
n=1
Si el nucleo K(x, s) es simetrico, entonces, el nucleo iterado Kn (x, s) que aparece en (6.29) se
expresa a traves de su serie bilineal. Por lo tanto, tendremos:
X
n1
X k (x)k (s)
R(x, s, ) = K(x, s) + =
n=2 k=1
nk
1 X X n
K(x, s) + k (x)k (s) =
k=1 n=2
nk
X
= K(x, s) + k (x)k (s) (6.34)
k=1
k (k )
D(x, s, )
R(x, s, ) = (6.35)
D()
134 Jose Marn Antuna
Z b
D(x, x, )dx = D0 () (6.36)
a
b
D0 ()
Z
R(x, x, )dx = (6.37)
a D()
Por consiguiente, de acuerdo con (6.34), para los nucleos simetricos, obtenemos:
Z b Z b
X
R(x, x, )dx = K(x, x)dx + (6.38)
a a k=1
k (k )
Sea, ahora, k0 una raz de la ecuacion D() = 0, de multiplicidad p. En virtud del teorema
sobre el residuo logartmico de una funcion en su cero:
D0 ()
Res , k0 = p (6.39)
D()
Por consiguiente, si la raz tiene multiplicidad p, en la suma de la expresion (6.34) hay que
sumar por todas las autofunciones del autovalor k0 de multiplicidad p.
X k (x)k (s)
K(x, s) = (6.40)
k=1
k
X k (x)k (s)
R(x, s, ) = (6.41)
k=1
k
Como la expresion general de la solucion de la ecuacion integral es
Z b
(x) = f (x) + R(x, s, )f (s)ds (6.42)
a
k (x) b
Z
X X fk k (x)
(x) = f (x) + k (s)f (s)ds f (x) + (6.43)
k=1
k a k=1
k
7.1 Introduccion
Z b
(x) = K(x, s)(s)ds (7.1)
a
Si tenemos una clase de funciones emanantes del nucleo, como se ve de (7.1), la solucion existira.
Si el nucleo es cerrado; es decir, si
Z b
K(x, s)F (s)ds = 0 (7.2)
a
implica que F (s) 0, entonces, se puede garantizar la unicidad. Sin embargo y pese a lo
dicho, persiste un obstaculo; la ecuacion es un problema incorrecto. Escribamos la ecuacion
operacional
y = Ax (7.3)
137
138 Jose Marn Antuna
Teorema.
Sea A un operador continuo que represente R en R1 y para el cual existe el operador inverso. Si,
a la vez, al compacto M R le corresponde el compacto M1 R1 , entonces, la representacion
inversa en M1 es acotada.
Demostracion:
Hay que demostrar que, para cualquier > 0, existe un > 0 tal que k y y k< implica que
k x x k< , donde y M1 , y M1 , x = A1 y, x = A1 y. Vamos a efectuar la demostracion
por reduccion al absurdo. Supongamos que, para > 0 y > 0 arriba mencionados, existen
y1 y y1 tales que, a pesar de ser k y1 y1 k< , ocurre que k x1 x1 k> . Tomemos por a
(n) (n) (n) (n)
n = n1 y las sucesiones de vectores y1 , y1 , x1 y x1 . Como los conjuntos son compactos,
siempre se pueden lograr subsucesiones convergentes, es decir, tales que
(n) (n) (n) (n)
x1 x1 , x1 x1 , y1 y1 , y1 y1
Demostrado el teorema.
Tratemos de escoger un conjunto compacto al que pertenezca la funcion (x). Todo nuestro
razonamiento sera efectuado bajo la suposicion de que el nucleo es cerrado. Los problemas
sobre la existencia seran analizados posteriormente.
Consideraremos que C(a, b); es decir, al espacio normado de funciones continuas en (a, b) y
que f L2 [c, d]; es decir, al espacio normado y separable de las funciones cuadrado integrables
en [c, d].
Z d Z b 2
Q= K(x, s)(s)ds f (x) dx (7.4)
c a
Si logramos hallar una funcion (x) que realice el extremo de este funcional, esta sera la solucion
de la ecuacion integral de Fredholm de primer tipo (7.1).
Z b
R= {p(s)[0 (s)]2 + q(s)2 (s)}ds (7.5)
a
L [, f ] = Q + R (7.6)
Si es pequena, el extremo del funcional (7.6) estara cercano al extremo del funcional (7.4);
es decir, a la solucion de la ecuacion (7.1). Las funciones (x) que realizan el extremo del
funcional L resultan una clase compacta de funciones a la cual pertenece (x). Existe una
teora para la solucion de las ecuaciones integrales de Fredholm de primer tipo que puede
resumirse en tres teoremas que, a continuacion, veremos.
Teorema.
Para cualquier funcion continua f (x) y cualquier parametro > 0, existe una funcion unica
(x) que realiza el mnimo del funcional (7.6).
Demostracion:
Supongamos, inicialmente, que (x) existe y realiza el extremo del funcional (7.6); hallemos
la condicion de extremo. Para ello, veamos la familia uniparametrica de funciones:
l() = L [ + , f ] (7.8)
sera una funcion del parametro y si (x) nos da el extremo de (7.6), entonces, la funcion
(7.8) tendra un extremo para = 0. Por consiguiente, debera cumplirse que
l0 ()|=0 = 0 (7.9)
Z d Z b Z b
0
l (0) = 2 K(x, s) (s)ds f (x) K(x, s)(s)ds dx +
c a a
Z b
+2 {p(s)0 (s) 0 (s) + q(s)(s)(s)}ds =
a
Z d Z b
2 [K(x, s) (s)ds f (x)] K(x, s)(s) dx + 2p(s)0 (s)(s)|ba +
c a
Z b
+2 [(p(s)0 (s))0 + q(s)(s)](s)ds = 0 (7.10)
a
Z d Z b Z b
2 K(x, s) (s)ds f (x) K(x, s)(s)ds dx =
c a a
Z d Z b Z b
0 0 0
= 2 K(x, s ) (s )ds K(x, s)(s)ds dx
c a a
Z d Z b
2 f (x) K(x, s)(s)ds dx =
c a
Z b Z b Z d
= K(x, s)K(x, s )dx (s0 ) (s)ds0 ds
0
a a c
Z b Z d
2 K(x, s)f (x)dx (s)ds =
a c
Z bZ b Z b
0 0 0
= H(s, s ) (s ) (s)ds ds 2 F (s)(s)ds (7.11)
a a a
Z d Z d
0 0
H(s, s ) = K(x, s)K(x, s )dx, F (s) = K(x, s)f (x)dx (7.12)
c c
Z b Z d
l0 (0)
0 0 0 0 0
= H(s, s ) (s )ds F (s) (p(s) (s)) q(s)(s) (s)ds +
2 a c
+2p(s)0 (s)(s)|ba = 0 (7.13)
Tomemos las funciones de forma tal que se anulen en los extremos del intervalo [a, b]. En-
tonces, de acuerdo con el Lema Fundamental del Calculo Variacional, de (7.13) concluimos que
la funcion que realiza el extremo del funcional (7.6) debe ser solucion de la ecuacion:
Ecuacion Integral de Fredholm de Primer Tipo 141
Z d
H(s, s0 ) (s0 )ds0 F (s) [(p(s)0 (s))0 q(s)(s)] = 0 (7.14)
c
l0 (0) = 2L [, 0] = 0 (7.15)
3) Unicidad de la solucion.
Z b
1
(s) = D(s, s0 )(s0 )ds0 + d(s) (7.16)
a
donde
Z b Z b
0 0 1
D(s, s ) = G(s, t)H(s, s )dt, d(s) = G(s, t)F (t)dt (7.17)
a a
Esto significa que (7.14) es equivalente a la ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo
(7.16). Como la ecuacion (7.14) homogenea solo tiene solucion trivial, por lo tanto, por la
teora de Fredholm, la ecuacion no homogenea tiene solucion unica.
Tenemos que:
L [ + , f ] = L [, f ] + 2M [, , f ] + L [, 0] (7.18)
donde M es un funcional lineal respecto a y a y que es igual a cero por (7.14). Por
consiguiente:
L [ + , f ] > L [, f ] (7.19)
Teorema.
Z d Z b 2 Z b
L [, f ] = K(x, s)(s)ds f0 (x) dx + {p(s)[0 (s)]2 + q(s)2 (s)}ds (7.21)
c a a
Es decir, que si el extremo del funcional (7.21) es 0 (s, ), el teorema afirma la convergencia
uniforme de esta funcion, para 0, a la solucion de la ecuacion (7.1) de inhomogeneidad
f0 (x).
Demostracion:
Por hipotesis, la funcion 0 (s, ) realiza el extremo del funcional (7.21). Por lo tanto
Z b
L [0 (s, ), f0 ] L [0 (s), f0 ] = {p(s)[00 (s)]2 + q(s)20 (s)}ds C0 (7.22)
a
La primera integral del funcional se anula, ya que 0 (s) es solucion de la ecuacion (7.1); C0
es cierto numero. Veamos en el espacio de funciones con primera derivada continua C 0 (a, b) la
clase de funciones que satisfacen la condicion
Z b
{p[0 ]2 + q2 }ds C0 (7.23)
a
Demostremos que esta clase de funciones es compacta; es decir, que satisface el teorema de
Artzela. En otras palabras, hay que demostrar que esta clase de funciones es uniformemente
Ecuacion Integral de Fredholm de Primer Tipo 143
acotada y equicontinua; entonces, por el teorema de Artzela, sera compacta. Tenemos que, en
particular, se cumple de (7.23) que:
Z b
p[0 ]2 ds C0 (7.24)
a
Es decir:
Z b
C0
[0 (s)]2 ds C1 (7.25)
a min p(s)
Z b
C0
2 (s)ds C2 (7.26)
a min q(s)
s2
Z
0
(s)ds = |(s2 ) (s1 )| (7.27)
s1
Z Z 1/2
0 2
2
p
s2 [ (s)] ds s2 1 ds
C1 |s2 s1 | (7.28)
s1 s1
2
De (7.28), tomando |s2 s1 | < , donde = , obtenemos que
C1
Z 1/2
s2 Z s2
[0 (s)]2 ds
12 ds < (7.29)
s1 s1
r
C2
|(s0 )| (7.31)
ba
144 Jose Marn Antuna
y como
p
|(s) (s0 )| C1 (b a) (7.32)
concluimos que
r
C2 p
|(s)| + C1 (b a) (7.33)
ba
La desigualdad (7.33) se cumple, simultaneamente, para toda s [a, b] y toda (s) de la clase
de funciones analizada. Por lo tanto, queda demostrada la acotacion uniforme. As pues, por el
teorema de Artzela la clase M de funciones es compacta en C 0 (a, b). Veamos, ahora, la funcion:
Z b
f0 (x, ) = K(x, s)0 (s, )ds (7.34)
a
y, por consiguiente
Definicion.
Ecuacion Integral de Fredholm de Primer Tipo 145
Entonces, para la familia regulada, de acuerdo con el primer y segundo teorema de Tjonov, se
cumple la convergencia uniforme:
(s, ) (s), 0
Es decir, el primer y segundo teorema de Tjonov dan como conclusion que el problema extremal
para el funcional (7.6) nos da la familia regulada de soluciones aproximadas.
Teorema.
Z b
K(x, s)(s)ds = f (x) (7.39)
a
Entonces, para cualquier > 0 y cualesquiera 2 > 1 > 0, existe una 0 (, 2 , 1 , f0 ) > 0 tal
que si
para todo
2
1 < < 2
Demostracion:
146 Jose Marn Antuna
Tenemos que:
Z b
{p[0 ]2 + q2 }ds 2 + C0 (7.43)
a
k f f k< 0 (7.44)
se cumple que
k k< (7.45)
0 (, 2 , f0 )
0 (, 2 , 1 , f0 ) = q (7.47)
1 + 2 +C 1
0
Por consiguiente,
Ecuacion Integral de Fredholm de Primer Tipo 147
Para valores de grandes, el primer sumando a la derecha de (7.48) es estable y pequeno por
el teorema del problema extremal, en tanto que el segundo sumando es inestable (grande).
Al disminuir , el segundo sumando es mas estable y tiende a cero para 0; sin embargo,
el primer sumando se hace inestable.
Es decir, el parametro juega el papel de regularizador; hay que elegirlo ni muy grande (en tal
caso converge el primer sumando y diverge el segundo), ni muy pequeno (converge el segundo
y diverge el primero), sino que hay que elegirlo dentro del diapason dado por la relacion
2
1 < < 2 (7.49)
En su lugar resolvemos la ecuacion con f1 (x) por el metodo de hallar la extremal 1 (s, ) del
operador L descrito en el primer y segundo teorema de Tjonov.
Este tercer teorema de Tjonov afirma que esta funcion 1 (s, ) es cercana a la solucion real
0 (s) para valores cercanos entre s de las inhomogeneidades f1 (x) y f0 (x), respectivamente,
para cierto diapason del parametro .
Este resultado es muy importante, ya que en los problemas fsicos muy a menudo no se conoce la
forma exacta de la funcion f0 (x) y en su lugar solo nos es factible conocer su forma aproximada
f1 (x).
148 Jose Marn Antuna
Captulo 8
Z
(x) = K(x s)(s)ds + f (x) (8.1)
donde suponemos que el nucleo es una funcion continua y acotada en todo el eje y cumple que
Z
|K(x)|dx = M < , |K(x)| < m (8.2)
Para las ecuaciones del tipo (8.1) la teora de Fredholm desarrollada en el Captulo 5 no es
aplicable, ya que en la expresion del determinante de Fredholm:
149
150 Jose Marn Antuna
2
Z Z Z
K(t1 , t1 ) K(t1 , t2 )
D() = 1 K(t1 , t1 )dt1 +
K(t2 , t1 ) K(t2 , t2 )
dt1 dt2 + ... (8.3)
2
las integrales divergen. Nosotros aqu trabajaremos en el espacio funcional {(x)} con x
(, ), donde (x) son funciones acotadas, continuas y con norma dada por
Recordemos que un operador A es continuo si, para > 0, existe una > 0 tal que k x1 x2 k<
implica que k y1 y2 k=k A(x1 x2 ) k< y es completamente continuo si representa un conjunto
acotado en un conjunto compacto. Es facil constatar que nuestro operador es acotado.
Efectivamente:
Z
k A kk k |K(x s)|ds = M k k (8.5)
Z Z
K2 (x, s) = K(x t)K(t s)dt K(x s )K( )d K2 (x s) (8.6)
Z Z
|K2 (t)| = K(t )K( )d |K(t )K( )|d mM (8.7)
Ademas:
Z Z
Z Z Z
|K2 ( )d =
K(t )K( )d dt
|K(t )K( )|d dt =
Z Z
= |K( )| |K(t )|dt d = M 2 (8.8)
De manera totalmente similar, podemos garantizar para el nucleo iterado de orden n que:
Z
n
k A k |Kn (t)|dt M n , |Kn (x, s)| nM n1 (8.9)
Ecuaciones Integrales entre Lmites Infinitos 151
Es decir, los nucleos iterados y la norma del operador iterado son, tambien, acotados. De esta
forma, podemos garantizar la existencia de la resolvente
X
R(t, ) = n1 Kn (t) (8.10)
n=1
Z
(x) = K(x s)(s)ds (8.11)
en la forma
Z
ix
e = K(t)ei(xt) dt = eix K() (8.13)
donde
Z
K() = K(t)eit dt (8.14)
Por consiguiente, obtenemos que los autovalores de la ecuacion (8.11) vienen dados por el
conjunto de valores de la funcion
1
() = (8.15)
K()
Es logico preguntarse si existen, acaso, otros puntos del espectro del operador. La respuesta es
negativa y lo veremos mas adelante.
Z
(x) = K(x s)(s)ds + f (x) (8.16)
() = f () + I() (8.17)
Z
u() = u(x)eix dx (8.18)
Z Z
ix
I() = e K(x s)(s)ds dx K()() (8.19)
f ()
() = (8.20)
1 K()
Z
1 f ()d
(x) = eix (8.21)
2 1 K()
donde hemos hecho uso de la expresion de la transformada inversa de Fourier. Las condiciones
de desarrollo de las funciones f y K en integral de Fourier y de integrabilidad absoluta de estas
funciones son suficientes para demostrar que (x) es solucion de (8.16). En cada caso particular
esto se puede comprobar.
Ecuaciones Integrales entre Lmites Infinitos 153
Transformemos la formula (8.21) en una expresion mas comoda de analizar; despues de ello,
las condiciones seran impuestas solo a la funcion K. Tenemos, colocando (8.21) en (8.16):
Z Z
is f ()d
(x) = f (x) + K(x s) e ds =
2 1 K()
Z Z
f () is
= f (x) + e K(x s)ds d (8.22)
2 1 K()
Z Z
is
e ix
K(x s)ds = e eit K(t)dt eix K() (8.23)
Z
(x) = f (x) + R(x s, )f (s)ds (8.24)
donde
eit
Z
1
R(t, ) = d (8.25)
2 ()
En esta forma de expresar la solucion nos interesan, solamente, las propiedades de R(t, ). Las
condiciones de desarrollo de K(t) en integral de Fourier y de integrabilidad absoluta de K()
son suficientes para garantizar que (8.24) es solucion de la ecuacion (8.16).
A modo de ejemplo ilustrativo, veamos el caso en que el nucleo de la ecuacion (8.16) tiene la
forma:
2a
K() = (8.27)
a2 + 2
y, por consiguiente
154 Jose Marn Antuna
1 a2 + 2
() = = (8.28)
K() 2a
= 2a a2 (8.29)
a
Figura 8.1: Plano con corte a partir del punto 2
De aqu que el conjunto espectral existe para a/2. La resolvente sera, de (8.25):
eit eit d
Z Z
1 a
R(t, ) = d = (8.30)
2 () a2 + 2 2a
Para calcular (8.30) con la ayuda de residuos, consideremos y complejos. En el plano con
un corte efectuado a partir del punto = a/2 de ramificacion de la funcion (8.29), (fig. 8.1) es
decir, tomando como corte el conjunto espectral , quedara definida la rama univaluada
Ecuaciones Integrales entre Lmites Infinitos 155
1 = 2a a2 (8.31)
de la funcion (8.29), para la cual Im > 0. Por consiguiente, la funcion (8.31) representa todo
el plano en el semiplano superior de . En el plano los puntos 1 y 1 (fig. 8.2) son
races del divisor de (8.30).
Por lo tanto, considerando la integral para t 0 (para t < 0 cerramos por debajo, de acuerdo
con el lema de Jordan), obtenemos:
eit d
it
ei1 t
Z
a a e
= 2i Res , 1 = 2a (8.32)
2 (2a a2 ) 2 12 21
2
aei 2aa |t|
R(t, ) = (8.33)
2a a2
156 Jose Marn Antuna
De la formula (8.25) se ve claro que si no pertenece al conjunto espectral , lo que significa que
la ecuacion homogenea (8.11) solo tiene solucion trivial, entonces, la ecuacion no homogenea
(8.16) tiene solucion unica, dada por la formula (8.24), donde la resolvente se expresa por (8.25).
Esta afirmacion es equivalente al primer teorema de Fredholm.
Por otra parte, para los valores del espectro , la ecuacion homogenea, de acuerdo con lo visto
en el epgrafe anterior, tiene solucion no trivial (autofunciones), lo que equivale al segundo
teorema de Fredholm para nuestro caso.
Z
f (k ) eik x f (x)dx = 0 (8.34)
Veamos esto mas detenidamente. Para ello, analicemos los graficos de las funciones K() y
(), a los que supondremos la forma presentada en la figura 8.3 (a) y (b).
() (0 ) + 0 (0 ) (8.35)
d K 0 ()
= 2 (8.36)
d K ()
Ecuaciones Integrales entre Lmites Infinitos 157
Por consiguiente:
K 2 (0 )
0 (0 ) = (8.37)
K 0 (0 )
K 2 (0 )
() = (0 ) (8.38)
K 0 (0 )
Hagamos una prolongacion analtica al plano complejo , considerando
= 0 + i, = i, > 0 (8.39)
Entonces, en el plano complejo , las dos races 0 y 0 , que estan originalmente sobre el
eje real de dicho plano, se desplazan como se indica en la figura 8.4(b). En la figura 8.4(a) se
158 Jose Marn Antuna
muestra el plano .
Esto significa -pues > 0- que si nos acercamos al punto 0 en el plano complejo desde el
semiplano superior (lo que se indica en la figura 8.4(a) con una flecha), los puntos en el plano
complejo , que se encuentran desplazados segun se muestra en la figura 8.4(b), se acercaran
al eje real por debajo y por encima, respectivamente.
Todo lo dicho queda claro, si observamos el grafico de K() en la figura 8.3(a). En ella, para
0 > 0, tenemos K 0 (0 ) < 0 y, de (8.38), por lo tanto
K 2 (0 )
() = 0 + i (8.40)
|K 0 (0 )|
Si 0 < 0 la situacion se invierte, ya que, en ese caso, K 0 (0 ) > 0 y, por tanto, el desplazamiento
es hacia abajo.
Ecuaciones Integrales entre Lmites Infinitos 159
Z
1
(x, ) = eix (, )d (8.41)
2
Veamos a donde tiende esta integral, para 0. Para ello, analicemos la integral siguiente:
Z
1
+ (x, 0 ) = eix (, 0 )d (8.42)
2 C+
Esta integral no vara para 0, pues los puntos desplazados tienden a los puntos 0 y 0
del eje real, como indican las flechas en la figura 8.5 y su valor se calculara, teniendo en cuenta
160 Jose Marn Antuna
el lema de Jordan, por el residuo en el punto desplazado al semiplano superior (en este caso,
0 ) si x > 0 y por el residuo en el punto desplazado al semiplano inferior (0 ) si x < 0.
Si, ahora, el desplazamiento de es efectuado al semiplano inferior (es decir, si tomamos < 0),
entonces, se invertira el desplazamiento de los puntos 0 y 0 , de manera que, analizando la
integral
Z
1
(x, 0 ) = eix (, 0 )d (8.43)
2 C
por el contorno dibujado en la figura 8.6, tendremos, por el lema de Jordan, que ella sera
calculada por el residuo en el punto desplazado al semiplano superior, que en este caso sera
0 , para x > 0 y, para x < 0, tendremos que tomar el residuo en 0 .
Z
+ (x, 0 ) + (x, 0 ) 1
0 (x, 0 ) = = eix (, 0 )d (8.44)
2 2
donde hemos tomado el lmite, para cuando el radio de las semicircunferencias en las figuras
8.5 y 8.6 tiende a cero (es decir, tomamos la integral por el eje real en el sentido de su valor
principal).
Si 0 tiene races multiples, todo el analisis efectuado se complica y hay que establecer mayores
exigencias a las funciones K() y f (). No realizaremos este analisis aqu.
Z
1
R(x, ) = eix R(, 0 )d (8.45)
2
donde
1 K()
R(, ) = (8.46)
() K()
Z
(x) = ea|xs| (s)ds + ea|x| (8.47)
2a
K() = f () = (8.48)
a2 + 2
Los graficos de K() y () se muestran en la figura 8.7 (a) (b). Aqu tendremos:
f () 2a
(, ) = = 2 (8.49)
1 K() (2a a2 )
K() 2a
R(, ) = = 2 (8.50)
1 K() (2a a2 )
162 Jose Marn Antuna
o sea, la misma expresion de la transformada, por lo que sus transformadas inversas seran
iguales. Para () tendremos:
() = 2a a2 (8.51)
2aeix
Z
1
+ (x, ) = R+ (x, ) = d (8.52)
2 C+ 2 (2a a2 )
2aei()x
+ (x, ) = i , x > 0
2()
2aei()x
+ (x, ) = i , x < 0 (8.53)
2()
Es decir, finalmente:
2aa2 |x|
ei
+ (x, ) = ia (8.54)
2a a2
2
ei| 2aa ||x|
(x, ) = ia (8.55)
| 2a a2 |
Estos valores son identicos para R+ (x, ) y R (x, ), respectivamente. Entonces, de acuerdo
con (8.44), tendremos:
a
0 (x, ) = sin[| 2a a2 ||x|] (8.56)
| 2a a2 |
+ ia
= cos[| 2a a2 ||x|] (8.57)
2 | 2a a2 |
(x, ) = 0 (x, ) + A() cos[| 2a a2 ||x|] + B() sin[| 2a a2 ||x|] (8.58)
Es conveniente destacar que, con ello, no se agota ni con mucho la teora de ecuaciones integrales;
simplemente, hemos presentado algunos de los aspectos mas relevantes de la misma.
El lector interesado en ampliar y profundizar en este tema, debe remitirse a la literatura espe-
cializada sobre el mismo.
164 Jose Marn Antuna
Captulo 9
Z
(x) = K(x s)(s)ds + f (x)
0
V.A. Fok hizo una importante contribucion al desarrollo de metodos generales de solucion de
este tipo de ecuaciones (V.A. Fok, Sobre algunas ecuaciones integrales de la Fsica Matematica,
Cuadernos de Matematica 14 (en ruso), (1944)).
Z
(x) = K(x s)(s)ds + f (x) (9.1)
165
166 Jose Marn Antuna
R R
Para valores reales de y las condiciones
|f (x)|2 dx < A,
|K(x)|2 dx < 1, esta ecuacion
tiene solucion unica.
Z Z
1 1
U (k) = u(x)e ikx
dx u(x) = U (k)eikx dx (9.2)
2 2
Z Z
1
u(x) = u(s)eik(sx) dsdk =
2
Z Z Z
1 1 ikx 1
= iks
u(s)e ds e dk U (k)eikx dk (9.3)
2 2 2
Z Z
ikx
(k) = e K(x s)(s)dsdx + F (k) (9.4)
2
Calculemos:
Z Z Z Z
ikx iks
e K(x s)(s)dsdx = (s) K(x s)e dx ds =
2 2
= {y = x s} =
Z Z Z Z
ik(y+s) iks
(s) K(y)e dy ds = (s)e K(y)eiky dy =
2 2
= 2(k) 2K(k) = 2(k)K(k) (9.5)
2
As,
(k) = 2(k)K(k) + F (k) (9.6)
De aqu,
F (k)
(k) =
1 2K(k)
El Metodo de Wiener-Hopf (Metodo de Factorizacion) 167
por tanto,
F (k)eikx
Z Z
1 ikx 1
(x) = (k)e dk = dk (9.7)
2 2 1 2K(k)
F (k)K(k)
(k) F (k) = 2 = 2R(k)F (k) (9.8)
1 2K(k)
donde
K(k)
R(k) = (9.9)
1 2K(k)
y por tanto,
Z
(x) = f (x) + R(x s)f (s)ds (9.10)
donde
Z
1
R(x) = R(k)eikx dk (9.11)
2
Hasta aqu todo es igual al Captulo anterior, aunque se haya empleado otra forma de definir
la transformada de Fourier.
Los resultados deben ser iguales, con tal de que se respete en todo momento el convenio inicial.
Se puede comprobar facilmente que para el ejemplo del Captulo anterior
Z
(x) = K(x s)(s)ds + f (x) (9.12)
Z
a a2 2a
(x) = f (x) + e|xs| f (s)ds (9.13)
a2 2a
O sea, para las ecuaciones entre lmites infinitos podemos trabajar con transformadas de Fourier
y con las restricciones adecuadas a las funciones, obtener las soluciones.
Z
(x) = K(x s)(s)ds + f (x) (9.14)
0
Para ello, estudiaremos la transformada de Laplace como funcion de variable compleja y sus
propiedades analticas.
Z
1
F (k) = f (x)eikx dx (9.15)
2
Supongamos a k compleja, y veamos las propiedades de F (k) como funcion de variable compleja.
Para ello escribamos f (x) = f (x) + f+ (x), con
f (x) = 0, x > 0
f (x) = f (x), x < 0 (9.17)
Entonces,
Z 0 Z
1 ikx 1
F (k) = f (x)e dx + f+ (x)eikx dx = F (k) + F+ (k) (9.18)
2 2 0
Veamos
Z
1
F+ (k) = f+ (x)eikx dx (9.19)
2 0
El Metodo de Wiener-Hopf (Metodo de Factorizacion) 169
Sea
Z Z Z
e(k2 )x dx =
ikx
ik1 xk2 x
f+ (x)e dx |f+ (x)||e |dx < M
0 0 0
M M
= e(k2 )x |0 = < (9.21)
k2 k2
Por lo tanto, F+ (k) es analtica para Im k > y F+ (k) 0, k en ese dominio. Nos
preguntamos ahora como hallar f+ (x) a partir de F+ (k).
Z Z a+i
px 1
F (p) = f (x)e dx; f (x) = F (p)epx dp (9.22)
0 2i ai
lo que equivale a que integramos por una recta paralela al eje Im p que pasa por el punto
Re p = a.
Entonces tendremos
Z
F (ik) = f+ (x)eikx dx F+ (k) (9.23)
0
y, por tanto,
Z +ia Z +ia
1 ikx 1
f+ (x) = F (ik)e (idk) F+ (k)eikx dk (9.24)
2i +ia 2 +ia
Por consiguiente, como F+ (k) es analtica para Im k > , para hallar la antitransformada inte-
gramos por cualquier recta paralela al eje real contenida en el semiplano superior de analiticidad.
1 1 , 1 .
En vez de 2
pondremos 2
ya que en la transformada directa utilizamos 2
As pues,
170 Jose Marn Antuna
Z +ia
1
f+ (x) = F+ (k)eikx dk (9.25)
2 +ia
con a > .
Debemos observar que si < 0, entonces f+ (x) es decreciente exponencialmente para el semieje
positivo, y viceversa. O sea, existe su transformada con k real, el dominio de analiticidad
contiene al eje real y podemos integrar por el eje real, con a = 0 y la formula que se obtiene es
la habitual.
Pero si > 0 (o sea, f+ (x) crece exponencialmente para el semieje positivo), entonces el
dominio de analiticidad no contiene al eje real y por tanto no existe F+ (k) con k real, pero s
existe con k complejo, y f+ (x) se halla por la formula obtenida.
Esto, por tanto es una prolongacion de la transformada de Fourier al plano complejo k que
permite extender su uso a funciones no integrables absolutamente en el eje real.
para x .
Su transformada de Fourier
Z 0
1
F (k) = f (x)eikx dx (9.27)
2
Z +i
1
f (x) = F (k)eikx dk (9.28)
2 +i
con < + . El razonamiento que sigue es igual al anterior: si + > 0, el dominio de analiticidad
de F (k) contiene al eje real, pero si + < 0 (o sea, f (x) crece exponencialmente), entonces no
lo contiene y por tanto s existe F (k) de variable compleja, pero no existe F (k) de variable
real.
Z 0
1
F (k) = f (x)eikx dx (9.29)
2
es analtica respecto a k compleja en la franja < Im k < + , que puede contener o no al eje
Re k (en dependencia de los signos de y de + ).
El Metodo de Wiener-Hopf (Metodo de Factorizacion) 171
Entonces,
Z +i
1
f (x) = F (k)eikx dk (9.30)
2 +i
En el Captulo anterior vimos el ejemplo K(x) = ea|x| . A la luz de lo visto ahora, su transfor-
mada de Fourier
1 1
F (k) =
2 a + k 2
2
es analtica en la franja a < Im k < a (que contiene al eje real, pues K(x) es decreciente
exponencialmente, lo que implica que existe la transformada en el sentido antiguo).
Z
(x) = K(x s)(s)ds (9.31)
0
Introduzcamos
+ (x) = 0, x < 0
(x) = (x), x > 0 (9.33)
Z
(x) = K(x s)+ (s)ds, x < 0 (9.34)
0
172 Jose Marn Antuna
Z
+ (x) = K(x s)+ (s)ds, x > 0 (9.35)
0
Z
(x) + + (x) = K(x s)+ (s)ds, x (9.36)
0
O sea, + (x) es solucion de la ecuacion integral, y (x) se expresa a traves de ella. Supongamos
que
Z
1
K(k) = K(x)eikx dx (9.39)
2
con < + .
Entonces tenemos:
Z Z
K(x s)+ (s)ds |K(x s)||+ (s)|ds = {y = x s} =
0 0
Z
|K(y)||+ (x y)|dy =
Z xx Z x
M M1 (+ )y x
= |K(y)||+ (x y)|dy < M M1 e x
e(+ )y dy = e | =
+
M M1 x + x x
= (+ > 0) = e e e (9.41)
+
Z
1
+ (x) + (k) = + (x)eikx dx (9.43)
2 0
Z 0
1
(x) (k) = (x)eikx dx (9.44)
2
Como < + , entonces hay una franja ( < Im k < + ) donde + (k) y (k) son a la vez
analticas.
+ (k) + (k) = 2K(k)+ (k) (9.45)
as,
[1 2]+ (k) + (k) = 0 (9.46)
L+ (k)
L(k) = (9.48)
L (k)
Por el teorema de unicidad de las funciones analticas, existe una sola funcion entera que coincide
con ellas en la franja y con cada una por separado en los semiplanos respectivos: Pn (k).
Esta funcion crece para k igual que lo hacen L+ (k)+ (k) y L (k) (k). Entonces,
Pn (k) Pn (k)
+ (k) = ; (k) = (9.50)
L+ (k) L (k)
La solucion dependera de constantes arbitrarias que se pueden hallar a partir de las condiciones
del problema en cuestion.
Ejemplo
Sea la ecuacion
Z
(x) = e|xs| (s)ds (9.51)
0
1 2
K(k) = 2
(9.52)
2 k + 1
As,
1 2 2 k 2 2 + 1
L(k) = 1 2 = 1 = =
2 k 2 + 1 k2 + 1 k2 + 1
k2 2+1
k+i L+ (k)
= (9.53)
ki L (k)
k 2 (2 1)
L+ (k) = (9.54)
k+i
2
un cero en k = (2 1) y es analtica univaluada y diferente de cero para Im k >
tiene
Im 2 1.
Para 0 < < 21 esta region se define por la condicion Im k > 1 2 con 1 2 < 1.
Para > 12 L+ (k) es analtica y diferente de cero para Im k > 0. (Tiene un polo en k = i,
pero queda fuera del semiplano donde es univaluada).
El Metodo de Wiener-Hopf (Metodo de Factorizacion) 175
L (k) = k i (9.55)
tiene un cero en k = i, por lo que es analtica univaluada y diferente de cero para Im k < 1 (o
sea, logramos determinar ese semiplano de analiticidad para ella).
As las cosas, hemos logrado la factorizacion necesitada de la funcion L(k) dada en la ecuacion
(9.53).
k 2 (2 1)
+ (k)L+ (k) = + (k) (9.56)
k+i
Igual,
Como + (k) tiende a cero cuando k , en tanto L+ (k) dada por (9.54) tiende a como
k 1 cuando k , conclumos que la funcion entera que coincide con ambas en la franja en
este caso es un polinomio de grado cero (Pn (x) = C). Por tanto
de donde
k+i
+ (k) = C (9.59)
k2 2 + 1
por lo que
Z +i
C k+i
+ (x) = eikx dk (9.60)
2 +i k2 (2 1)
Aplicando residuos cerramos el contorno por debajo para que se cumplan los requisitos del
Lema de Jordan,
ya que x > 0 y obtenemos (los dos polos simples estan sobre el eje Re k y son
iguales a 2 1):
176 Jose Marn Antuna
i
C k+i ikx
h
+ (x) = 2i Res 2 e , 2 1 + Res ..., 2 1 =
2 k (2 1)
2 1 + i ix21 2 1 + i ix21
= C 2i e + e =
2 2 1 2 2 1
" #
1 ix21 1 eix 21 1 ix21 1 eix 21
= iC 2 e + e + (9.61)
2 2i 2 1 2 2i 2 1
Finalmente, haciendo D = iC 2, obtenemos:
sin x 2 1
+ (x) = D cos x 2 1 + (9.62)
2 1
Observemos que para 0 < < 12 esta solucion crece exponencialmente con x y que para
1
2
< < es acotada en el infinito.
Conclusion:
donde A(k), B(k) y C(k) son funciones conocidas de la variable compleja k en la franja <
Im k < + , y A y B son diferentes de cero en dicha franja.
A(k) L+ (k)
= (9.66)
B(k) L (k)
C(k)
L+ (k)+ (k) + L (k) (k) + L (k) =0 (9.67)
B(k)
C(k)
L (k) = D+ (k) + D (k) (9.68)
B(k)
Si las tres franjas: < Im k < + , 0 < Im k < +0 y 00 < Im k < +00 tienen una parte comun
en la franja 0 < Im k < +0 , entonces en esta franja se puede escribir
donde L+ (k)+ (k) + D+ (k) es analtica para Im k > 0 y L (k) (k) D (k) es analtica
para Im k < +0 .
Por tanto, existe una funcion unica entera Pn (k) que coincide con ellas en cada semiplano y
con las dos en la franja.
Entonces, despejando
Pn (k) D+ (k)
+ (k) = (9.70)
L+ (k)
Pn (k) D (k)
(k) = (9.71)
L (k)
Todo el metodo esta debidamente fundamentado con teoremas, que el lector interesado en
profundizar en este metodo puede encontrar en el libro de Teora de Funciones de Variable
Compleja de los autores Sveshnikov y Tijonov, publicado por la editorial Mir en ingles.
Z
(x) = K(x s)(s)ds + f (x) (9.72)
0
definimos:
+ (x) = 0, x < 0
+ (x) = (x), x > 0 (9.73)
f+ (x) = 0, x < 0
f+ (x) = f (x), x > 0 (9.75)
|(x)| < M e x , x
|(x)| < M e+ x , x (9.77)
con < + .
+ (k) + (k) = 2K(k)+ (k) + F+ (k) + F (k) (9.79)
o sea,
El Metodo de Wiener-Hopf (Metodo de Factorizacion) 179
L+ (k)
L(k) = (9.81)
L (k)
Entonces,
tendremos
L+ (k)+ (k) D+ (k) = L (k) (k) + L (k)F (k) + D (k) = Pn (k) (9.84)
de donde
Pn (k) + D+ (k)
+ (k) =
L+ (k)
Pn (k) + L (k)F (k) + D (k)
(k) = (9.85)
L (k)
1. n = n2 2 , n (x) = 2 sin nx, n = 1, 2, ...
1 1 1 1
1 = , 1 (x) = (sin x + cos x), 2 = , 2 (x) = (sin x cos x)
2 2
Solucion de la ecuacion no homogenea:
sin x + cos x
(x) =
1
q q
3. 1 = 2 = 2 , 1 (x) = 2 cos x, 2 (x) = 2 sin x
3
(x) = Kx2 x
2
donde K es una constante arbitraria.
181
182 Jose Marn Antuna
x2 + 2
(x) =
x
8. Autovalor y autofuncion de la ecuacion homogenea:
r
3
0 = 1, 0 (x) = x
7
Solucion de la ecuacion no homogenea: (x) = x.
Bibliografa
Referencias
183