Realizar el automatismo que permita clasificar unas cajas de medidas diferentes en una lnea de

produccin.
Una vez que se active el clasificador mediante la orden de marcha, las cajas llegarn por la cinta
transportadora del clasificador. Al final del primer tramo existen dos clulas fotoelctricas que permiten
conocer la altura de las cajas dado que estn situadas a distancias diferentes. Si se activan los sensores A
y B, el sistema nos estar indicando que la caja es grande. Si nicamente se activa el sensor B, la caja a
clasificar ser pequea. El orden de activacin ser A, si se da el caso, y despus B. Adems el sistema
nos asegura que slo arribar una nueva caja cuando la anterior haya sido clasificada.
Al llegar a la zona de clasificacin se activar el cilindro empujador 1 2 durante 5 segundos tomando
como referencia las seales enviadas por los sensores C D. Si la caja es grande se activar el empujador
1 y si es pequea se activar el empujador 2.
El sistema sigue funcionando luego de clasificar cada caja sin necesidad de que se vuelva a presionar la
botonera de marcha. Considerar que el programa maneja la cinta transportadora del clasificador, mientras
que las cintas de entrada y salida funcionan por accin de la gravedad.
Realizar el automatismo para el control de una escalera mecnica.
Para el control de esta escalera contaremos con un panel de mando compuesto por un pulsador de marcha
y un interruptor que determinar el sentido de la escalera. Tambin dispondremos de un pulsador de
emergencia situado en cada extremo de la escalera.
Estando el automatismo en marcha, la cinta se pondr en funcionamiento si la clula fotoelctrica
correspondiente al sentido seleccionado detecta la presencia de personas. Cada vez que se detecte una
persona la cinta estar en movimiento durante 20 segundos en el sentido correspondiente.
El sentido ascendente de la escalera vendr determinado en caso de que el interruptor est encendido y
actuar sobre el motor (SUBE). Si el interruptor de sentido est apagado, entonces la direccin de
operacin es hacia abajo (BAJA).
La seta de emergencia parar el motor de la escalera y se requerir una confirmacin del pulsador de
marcha para continuar. El cambio de sentido de la escalera se realizar estando parada y con una
confirmacin de marcha.

I3

I2

Q1 SUBE
Q2 BAJA

I1

I4

I5
I6
Se desea gestionar el almacenaje lineal de unas cajas de metal que llegan a una estacin mediante una
cinta transportadora.
El ciclo a realizar es el siguiente:
1. Deteccin de la pieza desde la posicin de reposo.
2. Salida del cilindro y activacin del electroimn que atrae la pieza.
3. Contraccin del cilindro hasta la posicin de reposo.
4. Desplazamiento horizontal hacia la derecha hasta la cota adecuada.
5. Salida del cilindro y desactivacin del electroimn al final del recorrido.
6. Contraccin del cilindro.
7. Desplazamiento horizontal hacia la izquierda hasta la cota de reposo.

Otros datos de relevancia:

a) Relacin de avance del husillo: 10 pulsos/vuelta = 1 cm
b) Ancho de la caja: 3 cm
c) Longitud de la plataforma: 25 cm
d) Se desean apilar 4 cajas dejando un espacio de 2 cm entre ellas.

La banda transportadora que provee de piezas al almacenador funciona de manera paralela con la ayuda
del sensor S1 que indica cuando existe una pieza nueva para transportar.
Una vez apiladas las cajas un robot las retirar avisando con una seal (LISTO) que el proceso puede
reiniciarse.

Lista de variables
Marcha: I1
Detector de piezas: I2
Cilindro abajo: I3
Cilindro arriba: I4
Final de carrera izquierdo: I6
Pulsos enconder: I7
Seal listo: I8
Activar cilindro: Q1
Activar electroimn: Q2
Desplazamiento hacia la derecha: Q3
Desplazamiento hacia la izquierda: Q4
Motor banda transportadora: Q5