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Mecnica Simple

Por: Alejandro Jara A.

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Mecnica Simple

Contenido
Fuerza y Velocidad .............................................................................................................................. 3
Trabajo y Potencia............................................................................................................................. 11
Torque ............................................................................................................................................... 19
Torque y Potencia ............................................................................................................................. 25
Velocidades y Torques .................................................................................................................. 35
Eficiencia........................................................................................................................................... 47
Eficiencia de un sistema ................................................................................................................ 49
Componentes de un Sistema Motriz.......................................................................................... 50
Potencial de Ahorro Energtico ................................................................................................ 52
Prdidas en sistema de alimentacin elctrico .............................................................................. 53
a) Mejora de Factor de Potencia ................................................................................................ 54
b) Prdidas en variador de frecuencia (VDF) ............................................................................ 56
c) Prdidas en el Motor ............................................................................................................. 58
d) Rotor y Estator ...................................................................................................................... 59
e) Motor de Alta Eficiencia ...................................................................................................... 61
Prdida en un Reductor ................................................................................................................. 63
a) Tipo de Engranaje ................................................................................................................ 64
c) Lubricante ............................................................................................................................. 66
d) Agitacin ............................................................................................................................... 67
Prdidas por tipo de Transmisin .................................................................................................. 68
Problemas detectados .................................................................................................................... 70
Friccin ............................................................................................................................................. 84
Bibliografa ....................................................................................................................................... 92

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Mecnica Simple

Fuerza y Velocidad

Tanto la fuerza como la velocidad, son magnitudes vectoriales bsicas


dentro de la mecnica clsica, y estamos ms relacionados con ellos de lo que
imaginamos.
En lo cotidiano, cuando empujamos o tiramos un objetos, estamos
aplicando una fuerza. Esta fuerza se representa grficamente a travs de un
vector, o sea tendr, direccin, sentido y magnitud. La unidad de de fuerza es
el Newton N, nombre dado en honor al padre de la mecnica clsicas Sir Isaac
Newton
Un ejemplo simple de entender es preguntarnos, cuanta fuerza necesito ejercer
para levantar esta caja.

Figura. 1

En otras palabras, si deseo mover un objeto o sacarlo de su inercia, debo


aplicar una fuerza de magnitud, direccin y sentido definido.

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Mecnica Simple

Velocidad, un trmino que asociamos rpidamente a correr, pero que es


ciertamente la velocidad?. La velocidad es la variacin de posicin que
experimenta un objeto en un determinado tiempo. Esta variable al igual que la
fuerza, tambin, se representa a travs de un vector, el cual posee magnitud,
direccin y sentido. Dentro de esta, existen 2 ramas, la Velocidad lineal y la
Velocidad circular o rotacional.
Un clsico ejemplo para entender este concepto es analizar el
desplazamiento de un ciclista.

a b c

Figura 2

Si nos fijamos en el movimiento de una de las ruedas, podremos ver que


esta gira en su eje a una determinada frecuencia o ciclos por segundo. En otras
palabras dar una cierta cantidad de vueltas en una cierta cantidad de tiempo.
Esta es nuestra velocidad rotacional, la cual se mide generalmente en radianes
por segundo, pero para nuestro uso la manejaremos en revoluciones por
minuto (rpm).
Ahora, dependiendo de la velocidad de giro de estas ruedas, el ciclista
se desplazarla linealmente a una cierta velocidad, desde el punta a al b, siendo
esta la velocidad lineal. La unidad de este es metros por minuto m/min.

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Mecnica Simple

La Bicicleta.
Si conduzco una bicicleta a velocidad constante y s que la velocidad de
rotacin (n) de las ruedas es de 195 rpm y que adems el dimetro de las
ruedas () es de 70 cm, calcule lo siguiente:
a) Permetro de las ruedas (circunferencia)
b) Velocidad promedio (Km/h)
c) Distancia recorrida en un tiempo () de 1:20

Figura 3

Datos:

dimetro (): 70 cm
cm

Velocidad Rotacional (n): 95 rpm

Figura 4

a) Permetro de rueda (m)

P: Permetro de tambor motriz [m]


: Constante de equivalencia
: Dimetro de tambor [cm]

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Nota. Dimetro esta expresado en centmetros, por lo cual, debe ser pasado a
metro

b) Velocidad Lineal (V)


P: Permetro de tambor motriz [m]
: Constante de equivalencia
: Dimetro de tambor [cm]

c) Distancia recorrida en 1 hora y 20 minutos

V: Velocidad Lineal [m/min]


: Tiempo [min]

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Cinta Transportadora.

Figura 5

Una cinta transportadora de cajas tiene una Velocidad Lineal de 30 m/min. El


tambor motriz tiene un dimetro de 1 m. Cul es la velocidad rotacional n del
tambor motriz?

Datos:

V: Velocidad Lineal [m/min]


: Constante de equivalencia
: Dimetro de tambor [m]

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Problema 1.
Una cinta Transportadora tiene una Velocidad Lineal de 1m/seg, y su tambor
motriz tiene un dimetro de 0,8 m, entonces, cul ser la velocidad rotacional
del Tambor?

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Mecnica Simple

Respuesta: 24 rpm

Solucin:

Problema 2.
Si un tambor motriz est girando a 45 rpm y el dimetro de este es de 60 cm,
Cul es la velocidad Lineal de la cinta?

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Respuesta: 85 m/min

Solucin:

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Trabajo y Potencia
Cuando escuchamos la palabra trabajo, automticamente la asociamos
con tareas como levantar una caja, mover un mueble, sacar la basura, en fin
"hacer algo". Ahora, cuando realizamos uno de estos trabajos por ejemplo
mover un mueble, aplicaremos es este una cierta fuerza, para poder moverlo y
lo arrastraremos una cierta distancia, luego de la cual quedaremos algo
cansados, pero que hemos hecho?, hemos realizado un Trabajo. El concepto
de Trabajo mezcla fuerza y distancia y como definicin, Trabajo es una
cantidad de fuerza aplicada a un cuerpo, multiplicada por el desplazamiento
total de este. Su unidad es Joule (J).

Si se levanta el maletn 1,0 m del suelo, y este tiene un peso de 50N, cul ser
el trabajo realizado?

Figura 6

La ecuacin para calcular el trabajo es la siguiente:

Entonces aplicamos la frmula:


50 Newton

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Problema:

Si aplica una fuerza de empuje de 800 N, a una caja reductora por una
distancia de 1,5 m, cul ser el trabajo realizado?

Figura 7

Ahora, si a esta le sumamos una variable de tiempo, o sea, cuanto


se tarda en realizar un determinado trabajo, que pasara?, pasara que
estaramos en presencia de la potencia mecnica. La potencia nos indica cun
rpido podemos ejecutar un trabajo. Su unidad es el vatio o watts.

Se necesita aplicar una fuerza de 350N a un carro cargado de cajas, las


cuales deben ser transportadas a un almacn que se encuentra ubicado a una
cuadra(aprox. 100m). El tiempo estimado para realizar este trabajo es de 2
minutos .Con estos datos, cul ser la potencia desarrollada?

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Mecnica Simple

Una variable de potencia que tambin se utiliza bastante es el


"Horse power, HP" (caballo de fuerza). Para realizar esta transformacin
utilizaremos una relacin aproximada:

Para el ejemplo anterior, la potencia en caballos de fuerza sera de 0,4 HP.

Problema 1.
Un tambor motriz tira una cinta cuya resistencia requiere una fuerza de
22.300 N, para que el tambor pueda girar a una velocidad de 50 rpm. El
dimetro del tambor es de 1 m. Calcule el trabajo y su potencia.

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Respuesta: 58.352 watts

Solucin:

*trabajo realizado en un minuto.

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Problema 2

Un tambor motriz tira una cinta cuya resistencia requiere una fuerza de 900
N, para que el tambor pueda girar a una velocidad de 50 rpm. El dimetro del
tambor es de 1,2 m. Calcule el trabajo y su potencia.

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Respuesta: 2.835 watts

Solucin:

*trabajo realizado en un minuto.

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Problema 3

Un tambor motriz tira una cinta cuya resistencia requiere una fuerza de 50 N,
para que el tambor pueda girar a una velocidad de 48 rpm. El dimetro del
tambor es de 0,3 m. Calcule el trabajo y su potencia.

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Respuesta: 37,5 watts

Solucin:

*trabajo realizado en un minuto.

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Torque
El torque es bsicamente una fuerza de " torsin" o fuerza de giro,
resultante de una fuerza aplicada a una cierta distancia (ratio) con respecto de
su eje . La unidad de medida es el Newton metro (Nm).

Una manera sencilla de visualizar este concepto, es cuando utilizamos una


llave mecnica.

Fuerza: 2 N Fuerza: 1 N

Figura 8

El torque aplicado en la cabeza del perno ser igual a:

Importante es recordar que para aumentar el torque puedo aumentar la


fuerza o el radio.

Por: Alejandro Jara A.

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Mecnica Simple

Figura 9

F = Masa x g

Figura 10

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Mecnica Simple

Ejemplo:

En la figura si se requiere un torque de 85Nm y el radio del tambor es de 30


cm, cul ser la fuerza requerida para levantar la carga?

Problema 1

En la figura se necesita levantar una carga que ejerce una fuerza vertical de
2.700 N a travs de polea de radio 35cm. Cul es el torque necesario para
levantar la carga?

Figura 11

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Respuesta: 945 Nm

Problema 2

El Motoreductor R47DT100L4 ; 3 kw; 110 rpm; en la figura puede producir


un torque de 250 Nm. Si se conecta a una polea de radio 0,12 m, cul ser la
fuerza de levante?

Figura 12

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Mecnica Simple

Respuesta: 2.083 N

Problema 3

Un motoreductor R87DRS100M4; 3,0 kw; 68 rpm, puede generar un torque


de 405 Nm. Si est conectado a una polea de dimetro 0,5 m, cul ser la
fuerza de levante?

Figura 13

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Mecnica Simple

Respuesta: 2.083 N

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Mecnica Simple

Torque y Potencia
Tal como relacionamos la potencia con trabajo, ahora tambin la
podemos relacionar con el torque y la velocidad rotacional.

La unidad de potencia es el watts, pero comnmente utilizamos en el


rea industrial un mltiplo de esta que es el Kw, por esto, arreglamos esta
frmula para que nos de directamente el resultado en dicho mltiplo.

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Mecnica Simple

Ejemplo 1

La polea de la figura requiere de un torque de 170 Nm para levantar una


carga. Si la polea gira a 110 rpm, que potencia se necesita, para poder
levantar dicha carga?

Figura 14

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Mecnica Simple

Problema 2

La polea de la figura requiere de un torque de 240 Nm para levantar una


carga. Si la polea gira a 70 rpm, que potencia se necesita, para poder
levantar dicha carga?

Figura 15

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Respuesta 1,8 Kw

Ejemplo 2

El sistema tiene una polea de dimetro 0,5 m. la potencia del motor es de 7,5
kw. Ahora cuanta carga puede levantar si la velocidad de giro de la polea
debe ser 60 y 30 rpm?

Figura 16

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Mecnica Simple

Solucin 1.

Solucin 2.

Como se aprecia, al aumentar la velocidad al "doble", el torque disminuye a


la mitad, o sea velocidad y torque son inversamente proporcionales.

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Mecnica Simple

Problema 2

Una polea de dimetro 0,9 m tiene montada un accionamiento cuya potencia


de motor es de 11,0 Kw. Cul ser la carga que puede levantar si dicha polea
gira a 300 y 30 rpm?

Figura 17

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Respuesta 1: 350 Nm; 778 N

Respuesta 2: 3.500 Nm; 7.780 N

Solucin 1.

Solucin 2.

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Mecnica Simple

Ejemplo 3

Figura 18

La cinta transportadora mueve barras de cobre.


El transportador requiere una potencia de 4,0 kw a 22 rpm
El dimetro de tambor motriz es de 0,6 m
Que torque necesita la cinta para trabajar?
Que fuerza de tiraje necesita la cinta?
Cul es la velocidad lineal de la cinta?

Torque.

Fuerza.

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Mecnica Simple

Velocidad lineal.

Problema 3

Figura 19

La cinta transportadora mueve barras de cobre.


El transportador requiere una potencia de 7,5 kw a 30 rpm
El dimetro de tambor motriz es de 0,8 m
Que torque necesita la cinta para trabajar?
Que fuerza de tiraje necesita la cinta?
Cul es la velocidad lineal de la cinta?

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Torque: 2.388 Nm

Fuerza: 5.970 N

Velocidad lineal: 75,4 m/min

Torque.

Fuerza.

Velocidad lineal.

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Mecnica Simple

Velocidades y Torques
Dentro de un accionamiento motoreductor, nos encontraremos
generalmente con dos velocidades, una velocidad de entrada, que corresponde
a la velocidad del motor y una velocidad de salida, la cual corresponde a la
velocidad medida en el eje de salida del reductor.

Ejemplo 1 Entrada:

Potencia: 4,0 Kw
Salida: Velocidad: 1.420 rpm

Potencia: 4,0 Kw
Velocidad: 48 rpm

Figura 20

Torque de entrada.

Torque de salida.

Como podemos ver, la caja reductora reduce la velocidad de salida,


pero en la misma proporcin que reduce la velocidad, aumenta el torque de
salida, o sea, el torque de salida es inversamente proporcional a la velocidad
de salida.

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Mecnica Simple

Problema 1

Tenemos un accionamiento cuyo motor tiene una potencia de 0,75 kw y una


velocidad de salida de 2 rpm. Calcule el torque generado por el
accionamiento.
Entrada:

Salida: Potencia: 0,75 Kw


Velocidad: 1.420 rpm
Potencia: 0,75 Kw
Velocidad: 2 rpm

Figura 21

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Mecnica Simple

Torque Motor: 5 Nm

Torque accionamiento: 3.581 Nm

Torque de entrada.

Torque de salida.

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Mecnica Simple

El torque generado por el accionamiento tambin puede ser calculado de


la siguiente forma:

Ejemplo 2
Entrada:

Potencia: 4,0 Kw
Velocidad: 1.420 rpm
Salida:

Potencia: 4,0 Kw
Velocidad: 48 rpm

Figura 22

Torque de entrada.

Torque de salida.

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Mecnica Simple

Problema 2

El accionamiento mostrado tiene una potencia de 1,5 kw. Calcule el


torque de salida del motor y del accionamiento.
Entrada:

Potencia: 1,5 Kw
Velocidad: 1.420 rpm

Salida:

Potencia: 1,5 Kw
Velocidad: 300 rpm

Figura 23

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Mecnica Simple

Torque Motor: 10 Nm

Torque accionamiento: 47 Nm

Torque de entrada.

Torque de salida.

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Mecnica Simple

En este ltimo ejemplo, el torque del accionamiento fue calculado


usando un ratio que relaciona la velocidad de entrada con la velocidad de
salida. Ahora podemos arreglar la frmula y simplificarla:

Ejemplo 3

Un accionamiento contiene un motor de potencia 3,0 kw y su reduccin


o ratio de velocidad es de 48,0. Con esta informacin calcule el torque
generado por el motor y por el accionamiento.

Salida:

Potencia: 3,0 Kw
Ratio: 48,0

Entrada:

Potencia: 3,0 Kw
Velocidad: 1.420 rpm

Figura 24

Torque de entrada.

Torque de salida.

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Mecnica Simple

Problema 3

Un accionamiento contiene un motor de potencia 45,0 kw y su


reduccin o ratio de velocidad es de 20,44. Con esta informacin calcule el
torque generado por el motor y por el accionamiento.

Salida:

Potencia: 3,0 Kw
Ratio: 20,44

Entrada:

Potencia: 45,0 Kw
Velocidad: 1.420 rpm

Figura 25

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Mecnica Simple

Torque Motor: 303 Nm

Torque accionamiento: 6.193 Nm

Torque de entrada.

Torque de salida.

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Mecnica Simple

Como hemos visto, el ratio implica directamente un cambio importante


en el valor de torque de salida, pero como se refleja esto en los engranajes?.

Observemos la siguiente imagen, vamos a suponer que el torque de


entrada es de 12 Nm. Si este primer engranaje tiene un radio de 0,02 m, este
generar una fuerza de 600 N.

Torque = 12 Nm

Toque de entrada

Fuerza = 600 N

Torque de salida

Figura 26

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Mecnica Simple

Engranaje de entrada:

Engranaje de salida:

Problema 1
Observemos la siguiente imagen, vamos a suponer que el torque de
entrada es de 30 Nm. Si este primer engranaje tiene un radio de 0,02 m, este
generar una fuerza de 1.500 N.

Torque = 30 Nm

Toque de entrada

Fuerza = 1.500 N

Torque de salida

Figura 27

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Mecnica Simple

Fuerza: 1.500 N

Torque salida: 60 Nm

Engranaje de entrada:

Engranaje de salida:

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Mecnica Simple

Eficiencia
Hoy en da un trmino muy utilizado en la industria es de "Eficiencia
energtica" lo usamos bastante, pero sabemos realmente de que se trata?. Para
entender de manera simple, " La eficiencia energtica" es indicar bsicamente
que tambin estamos transformando una energa en otra. Por ejemplo un
motor elctrico, transforma energa elctrica en energa mecnica, pero cul es
su eficiencia?

Ejemplo: Motor elctrico.

Entrada
Energa elctrica

Salida
3,75 kw
Energa Mecnica

3,0 Kw

Figura 28

En este caso vemos que la potencia de entrada es mayor que la potencia


transformada o de salida. Esto significa que de algn modo estamos perdiendo
energa.

Eficiencia, es la cantidad de potencia usada comparada con la cantidad


de potencia de entrada.

La eficiencia del motor del ejemplo ser.

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Mecnica Simple

Esto significa que solo el 80% de la energa entrante se transformo en


energa mecnica. La diferencia del 20% corresponde a energa de prdida. El
smbolo utilizado para representar la eficiencia es ETA.

La eficiencia puede ser indicada en porcentaje o tanto por uno. Si est


escrita en porcentaje, el rango estar entre 0% y 100%. Si est indicada en
tanto por uno, el rango estar entre 0 y 1. En la ecuacin principal, para que la
eficiencia nos de en porcentaje, debemos multiplicar el cociente de la fraccin
por 100.

Problema 1

Determina el porcentaje de eficiencia del siguiente motor

Entrada
Energa elctrica

Salida 48,0 kw
Energa Mecnica

45,0 Kw

Figura 29

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Mecnica Simple

Porcentaje 93,75 %

Tanto por uno

Ahora, la eficiencia de un sistema no slo incluye al motor elctrico,


como se tiende a pensar , sino que abarca el sistema completo, donde las
variables tales como alimentacin elctrica ,tipo de control, tipo de
transmisin mecnica y otros puntos, inciden directamente en la eficiencia
global del sistema y muchas veces estas otras variables tienen mayor peso que
la eficiencia del motor.

Eficiencia de un sistema

Figura 30

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Mecnica Simple

Componentes de un Sistema Motriz

Un sistema motriz est compuesto por varios elementos tanto elctricos


como mecnicos. Por esto indicamos los ms importantes:

Entrada elctrica
Accionamiento de variacin de velocidad
Motor y entrada elctrica
Caja reductora
Elemento de transmisin
Aplicacin bsica

Figura 31

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Mecnica Simple

Cada elemento que compone un sistema motriz, tiene una eficiencia


determinada, la cual vara segn sus caractersticas tcnicas. Este valor toma
una alta importancia cuando se busca mejorar la eficiencia del sistema.

Figura 32

Lnea: Eficiencia de la lnea elctrica

VDF: Eficiencia del variador de frecuencia

Motor: Eficiencia del motor

Reductor: Eficiencia de la caja reductora

Trans: Eficiencia del sistema de transmisin

Carga: Eficiencia del sistema de carga

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Mecnica Simple

Para calcular la eficiencia del conjunto motriz, se deben multiplicar las


eficiencias de cada elemento, de la siguiente manera:

Potencial de Ahorro Energtico

Hemos visto como calcular rpidamente la eficiencia de un sistema,


pero ahora la pregunta es" donde ataco primero?". la siguiente tabla nos da
una buena referencia a focalizar nuestros esfuerzos.

Figura 33

Comnmente se suele suponer que con la instalacin de un motor de


alta eficiencia el sistema tendr una alta eficiencia y adems se obtendr un
alto ahorro energtico, "Nada ms alejado de la realidad".

52
Mecnica Simple

Todos los elementos que componen nuestro sistema, generar algn tipo
de prdida. Por esto una buena idea es diferenciarlos y analizarlos.

Prdidas en sistema de alimentacin elctrico

Dentro del sistema elctrico se generan varios tipos de perdidas, las


cuales se indican a continuacin.

Figura 34

Dentro de las prdidas que se mencionan en este punto, las que tienen
un alto potencial de ahorro energtico son:

Mejora del factor de potencia.


Disminucin de las perdidas en el rotor.

53
Mecnica Simple

a) Mejora de Factor de Potencia

Los sistemas elctricos tienen bsicamente dos tipos de cargas:

Capacitivas
Inductivas

Ambos tipos de cargas, generan un desfase entre de la corriente y


tensin. En una carga capacitiva el desfase es positivo y la corriente estar
adelantada con respecto a la tensin. En una carga inductiva ocurre lo
contrario, retrasndose la corriente con respecto a la tensin.

Figura 35

El mayor consumo energtico dentro de una planta generalmente, se lo


adjudican los accionamientos motrices (motores), y estos son una carga de
tipo inductiva, por lo cual, generalmente el coseno indicar que la corriente va
retrasada con respecto a la tensin.

54
Mecnica Simple

Para mejorar esta situacin, se montan en las lneas elctricas (aguas


arriba) bancos capacitivos con lo cual, contrarrestamos esta deficiencia.

Figura 36

La condicin de carga elctrica ideal, es que nuestro triangulo de


potencia se transforme en una lnea, llevando el Cos al valor 0.

Importante. Tener un consumo elctrico con factor de potencia


deficiente, implica multas mensuales por parte de los distribuidores locales de
energa (actualmente factor mnimo 0,93).

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Mecnica Simple

b) Prdidas en variador de frecuencia (VDF)

Uno de los elementos ms verstiles y utilizados en la industria,


destinados al control de los accionamientos, son los variadores de frecuencia
(VDF), cuya misin es comandar de manera eficiente los accionamientos.
Ahora, este tambin presenta prdidas.

Figura 37

Figura 38

56
Mecnica Simple

El rendimiento promedio de un variador de frecuencia va de 92% a un


98%, cuya variacin depende directamente de la potencia de este (mayor
potencia, mayor rendimiento). Las mayores prdidas se generan en:

Rectificador de entrada. (depende de la potencia).


Etapa de Salida. Prdida de potencia progresiva (depende de la
potencia) y Prdida por Conmutacin (depende de la frecuencia).
Electrnica en general. Prdida de potencia por eficiencia de
elementos.

Figura 39

En la industria tambin existen variadores de velocidad bajo principios


mecnicos. Estos varan la velocidad de dos maneras, a travs de discos de
contacto angular o poleas cnicas. Estos variadores presentan un eficiencia
mxima de un 90%, lo cual es inferior a lo presentado por un variador
electrnico.

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Mecnica Simple

Figura 40

c) Prdidas en el Motor

El motor elctrico tiene la funcin de transforma la energa elctrica en


energa mecnica. la eficiencia con la cual realiza esta tarea mide bsicamente
su eficiencia. Las prdidas en un motor asincrnico ms importantes son:

Figura 41

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Mecnica Simple

En el caso de los motores sincrnicos o electrnicos, las prdidas son


menores en comparacin con el anterior:

Figura 42

d) Rotor y Estator

Los potenciales de ahorro, en el motor elctrico asincrnico son el rotor


y estator. Hoy en da los motores de alta eficiencia cuentan con rotores de
cobre en vez de aluminio y los estatores utilizan alambres de mayor dimetro
para disminuir su resistencia (aumento de frame).

Con esto cambios los motores se vuelven ms eficientes, pero tambin


ms caros.

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Mecnica Simple

Figura 43

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Mecnica Simple

e) Motor de Alta Eficiencia

Como hemos comentado, el mejorar algunos elementos dentro del


motor asincrnico nos permite contar con un accionamiento ms eficiente.

Si tenemos en cuenta la vida til de un motor:

Figura 44

Sumando a esto el detalle del costo utilizacin que tiene dentro de su vida til:

Figura 45

61
Mecnica Simple

Podemos inferir que la utilizacin de un motor asincrnico de alta


eficiencia es totalmente conveniente y presenta las siguientes mejoras:

Mayores Peaks de torque respecto del nominal


Menor deslizamiento, mayor velocidad
Menor Factor de Potencia
Menor utilizacin trmica
Mayor precio
Mayor dimensin para una misma carga
Mayor Inercia de Rotor
Mayor peso
Mayor relacin de corriente de arranque

El uso de un motor de alta eficiencia es una muy buena opcin para


aumentar el ahorro energtico y eficiencia del sistema, pero existe un detalle
importante, y esta es que para montar un motor de alta eficiencia y esta "alta
eficiencia" se vea reflejada en el consumo de energa, el sistema debe contar
con algunos requisitos::

Operacin con carga cerca de su valor nominal (carga mnima >


75% carga nominal)
Pocos partidas/paradas y operacin de frenados
Operacin continua (S1)

Uso no recomendado:

Baja cantidad de horas de operacin


Aplicacin arranques/paradas (S1, alto ciclo)
Aplicacin con restricciones de peso y espacio

Importante es recalcar que un motor de alta eficiencia no es


recomendable para todas las aplicaciones, esto debe ser analizado. Por otro
lado, se debe tener claro que el potencial de ahorro mximo con la instalacin
de un motor de alta eficiencia en un sistema es de un 10% como mximo.

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Mecnica Simple

Prdida en un Reductor

La caja reductora de un sistema motriz, generalmente va montada


directamente al motor y presenta las siguientes perdidas:

Figura 46

Estas prdidas se dividen de la siguiente manera:

Figura 47

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Mecnica Simple

a) Tipo de Engranaje

La transmisin dentro de una caja reductora se compone de engranajes,


los cuales se asocian de manera tal, que la velocidad de salida se ajusta a la
que se requiere en el sistema motriz. Dependiendo de la velocidad que se
necesite en el sistema, una caja reductora tendr un determinado nmero de
pares de engranajes ( normal de1 a 5 etapas), el cual va aumentando a medida
que la velocidad de salida necesaria sea menor.

Esta transmisin mecnica a travs de engranajes, presenta una prdidas, las


cuales varan dependiendo del tipo de engranaje que se utilice. En el caso de
utilizar engranajes helicoidales (los ms comunes), la prdida de potencia por
etapa es de aproximadamente un 1,5%.

Figura 48

Un detalle importante es que generalmente los reductores utilizados en


sistemas de transporte, son del tipo ortogonal, o sea se montan a 90 con
respecto a la cinta transportadora. En la industria el modelo ms utilizado es
el de engranajes sin fin / corona. Este tipo de reductor es bastante econmico
pero presenta una eficiencia de transmisin muy baja:

1 Entrada, perdida por etapa 31 a 50%


2 Entradas, perdida por etapa 21 a 30%
5 Entradas, perdida por etapa 12 a 20%

64
Mecnica Simple

Figura 49

La prdida de un reductor sin fin corona, es inversamente proporcional


a su ratio.

Otra diferencia es la temperatura de funcionamiento entre un reductor


de engranajes helicoidales v/s engranaje sin fin / corona. Este ltimo tiene un
coeficiente de roce mayor, por lo cual genera una mayor temperatura de
funcionamiento (a igual carga), lo cual se traduce en mayor perdida.

Figura 50

Segn lo anterior, en los transportadores generalmente vers reductores


del tipo sin fin / corona, cuya eficiencia en el mejor de los casos puede llegar a
ser de un 80%. La necesidad de utilizar este tipo de equipamiento, es debido a
que el montaje mecnico es ms sencillo y no requiere de estructura (va
montado directamente a eje motriz). Un punto de ahorro energtico importante

65
Mecnica Simple

es reemplazar este sistema de engranajes por un tipo ms eficiente. Esto ser


solucionado en el prximo captulo.

c) Lubricante

El lubricante en un reductor es de vital importancia, pero tambin


genera prdidas. Generalmente, estas transmisiones llevan lubricantes de
origen mineral. La prdida por etapa sumado a la utilizacin de este tipo de
lubricante llega a ser de un 1,5%.

El desarrollo de nuevos aditivos aplicados a aceites de tipo sinttico, ha


permito que hoy podamos mejorar esta eficiencia, pasando de 1,5% por etapa
a un 1,0% de prdida por etapa.

Las caractersticas de estos lubricantes son:

Bajo coeficiente de traccin


Bajo desgaste del aceite
Menor friccin, menor ruido
Mayor eficiencia de engrane
Menor temperatura de funcionamiento
Mayor vida til
Mayor tiempo entre cambios
Mayor estabilidad de oxidacin
Mayor precio

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Mecnica Simple

d) Agitacin

La cantidad de lubricante que una caja reductora contiene, depende


directamente de la posicin de montaje que esta tiene. Cuando el equipo se
coloca en funcionamiento, comienzan a generarse prdidas por agitacin. Las
variables que inciden en esto son:

Profundidad de lubricacin
Viscosidad del lubricante
Velocidad de Engranajes/Rodamientos
Tipo de Reductor

Figura 51

Lo ideal para disminuir este tipo de perdidas es evitar las posiciones en


donde el reductor va lleno de aceite.

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Mecnica Simple

Figura 52

Prdidas por tipo de Transmisin

Para poder conectar el accionamiento al transportador, generalmente se


utiliza un elemento de transmisin mecnico. Estos elementos tambin
presentan perdidas:

Figura 53

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Mecnica Simple

Figura 54

Cuanto mayor sea el resbalamiento, estiramiento o elongacin de los


elementos, menor ser la eficiencia de la transmisin de estos.

Segn lo visto la imagen anterior, las mayores eficiencias se alcanzan


cuando utilizamos transmisiones del tipo dentadas o cadena. Pero lo ideal para
obtener un 100% de eficiencia, conectar la transmisin de manera directa.

Figura 55

69
Mecnica Simple

Problemas detectados

Si recapitulamos, la eficiencia del sistema, resulta de la multiplicacin


de las eficiencias de cada elemento que componen este sistema. Esto nos
indica que entre ms elementos tengamos, la eficiencia del sistema tender a
ser menor.

Ejemplo 1:

Figura 56

Eficiencia total del sistema = 60,8%

Potencia suministrada = 16,5 Kw

Potencia entregada al rodillo = 9,1 Kw

Perdidas por ineficiencia del sistema = 7,4 kw

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Mecnica Simple

Ejemplo 2.

Figura 57

Eficiencia total del sistema = 88%

Potencia suministrada = 10,3 Kw

Potencia entregada al rodillo = 9,1 Kw

Perdidas por ineficiencia del sistema = 1,2 kw


Hoy en da el ahorro energtico es una necesidad, cuya base para
hacerla sustentable es mejorar la eficiencia de nuestros procesos. Muchos
pases han tomado cartas en el asunto y han instaurado algunas obligaciones
como por ejemplo la utilizacin de motores de alta eficiencia dentro de su
industria. Este tipo de acciones en algn momento sern replicadas por nuestro
pas, y ah se necesitar que nuestros profesionales, tengan claridad y
conocimiento en esta materia, para poder desarrollar planes efectivos y de
calidad, con lo cual lograremos un aporte real aporte dentro de lo llamado
"Ahorro Energtico"

71
Mecnica Simple

Problema 2

El siguiente accionamiento es un reductor duplo (reductor doble), el cual


tiene 3 etapas en cada uno. La potencia de entrada equipo es de 0,8175 Kw y
la potencia de salida es de 0,75 kw. Indicar eficiencia porcentual y tanto por
uno.

Potencia de Salida
Potencia de entrada
0,75 kw
0,8175 kw

Figura 58

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Mecnica Simple

Porcentaje 92 %
Tanto por uno

Problema 3
Un reductor ortogonal (salida eje a 90 con referencia al eje de entrada)con
tapa de entrada, tiene una potencia de entrada de 15,9 kw y una potencia de
salida de 15,0 kw. Indique la eficiencia del accionamiento.

Potencia de entrada

15,9 kw

Potencia de
Salida

15,0 kw
Figura 59

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Mecnica Simple

Porcentaje 92 %
Tanto por uno

Problema 4

Un reductor ortogonal duplo, tiene una potencia de entrada de 0,75 kw. Si el


reductor A tiene una eficiencia de 94% y el reductor B 97%, cul ser la
eficiencia de salida?

Potencia de entrada

0,75 kw

97%

94 %

Potencia de salida

?
Figura 60

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Mecnica Simple

Potencia de Salida 0,68 kw


Eficiencia del sistema

Problema 5.

En un sistema motriz se monta un reductor coaxial (en lnea con la carga)


que es de 2 etapas. El rendimiento de este equipo es de un 97 %. La potencia
de salida necesaria es de 7,5 kw, por tanto, cual debe ser la potencia de
entrada?

Figura 61

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Mecnica Simple

Problema 6.

Una polea tiene una eficiencia de un 90% y requiere de 2.200 Nm para poder
levantar una carga. Si esta polea gira a 100 rpm, cuanta potencia se requiere
para poder levantar la carga?

Eficiencia = 90%

Figura 62

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Mecnica Simple

Potencia de Entrada 25,5 kw

Incluyendo la eficiencia del sistema.

77
Mecnica Simple

Problema 6.

En la figura se muestra una polea cuya eficiencia es de 95% , la cual requiere


de un torque de 13.560 Nm para poder levantar una carga. Si la velocidad de
giro es de 25 rpm, cual es la potencia de entrada necesaria para poder
levantar dicha carga?

Figura 63

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Mecnica Simple

Potencia de Entrada 37.4 kw

Incluyendo la eficiencia del sistema.

79
Mecnica Simple

Problema 7.

Para el siguiente accionamiento, determina la potencia, velocidad y torque de


salida.

Potencia Entrada:11,0 kw
n Entrada: 1.420 rpm

Reductor
Ratio: 29,00
Eficiencia: 90%

Figura 64

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Mecnica Simple

n salida 49 rpm
Torque Salida
Potencia de Salida

Ahora, dentro de esta frmula debemos contar con la velocidad de salida del
reducto (n Salida), para esto realizamos lo siguiente:

Luego:

81
Mecnica Simple

Problema 8

Para el siguiente accionamiento, determina la potencia, velocidad y torque de


salida.

Ratio: 38.2 Potencia = 18,5 kw


Eficiencia: 66% n Entrada = 1.420 rpm

Figura 65

82
Mecnica Simple

n salida 37,2 rpm


Torque Salida
Potencia de Salida

Ahora, dentro de esta frmula debemos contar con la velocidad de salida del
reducto (n Salida), para esto realizamos lo siguiente:

Luego:

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Mecnica Simple

Friccin

Una nueva variable a estudiar y que se suma a nuestros clculos es "La


friccin". En nuestra vida diaria, esta es aplicada constantemente, cuando
caminamos o corremos, e incluso es vital para el movimiento de nuestro
vehculo. por definicin, un objeto que se encuentra en movimiento, tendr
directa relacin con su entorno y este entorno siempre presentar algn grado
de resistencia a dicho movimiento. Esto lo podemos ver cuando dejamos caer
una bola de metal en un lquido altamente viscoso.

Una nueva variable a estudiar y que se suma a nuestros clculos es "La


friccin". En nuestra vida diaria, esta es aplicada constantemente, cuando
caminamos o corremos, e incluso es vital para el movimiento de nuestro
vehculo. por definicin, un objeto que se encuentra en movimiento, tendr
directa relacin con su entorno y este entorno siempre presentar algn grado
de resistencia a dicho movimiento. Esto lo podemos ver cuando dejamos caer
una bola de metal en un lquido altamente viscoso.

La fuerza de friccin depende de dos variables, la fuerza de compresin


que existe entre los dos elementos (mg) y del coeficiente de friccin entre
ambos elementos. Este coeficiente de friccin se identifica con la letra griega
"mu", y su valor depende directamente del tipo material de ambos
elementos, (o sea de la rugosidad que este elemento tenga).

Figura 66

Por ejemplo, si ambos elementos fueran de metal, el coeficiente de friccin


entre ambos sera 0,12, pero si ambos elementos fueran de madera este
coeficiente de friccin subira a 0,45.

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Mecnica Simple

Movamos el Basurero:

Tenemos un basurero cuyo peso es de 100N, el cual se encuentra sobre un


piso de latn (horizontal). Teniendo esta informacin, cuanta fuerza se
necesita para poder moverlo?

Figura 67

Esta ser la fuerza requerida para poder mover este tarro. Pero si este basurero
ahora estuviese sobre hielo?

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Mecnica Simple

Ejemplo 1

Una transportador, lleva una carga de barras de cobre de 7.000 N. La cinta


de este transportador es de polmero, la cual va montada sobre una placa de
acero por lo cual el coeficiente de roce entre estos es de 0,25. Calcule la
fuerza de tiro para este transportador.

Cinta de polmero
Coeficiente de friccin 0,25

Placa de acero

Figura 68

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Mecnica Simple

Ejemplo 2

Una transportador, lleva una carga de cajas de 12.000 N. La cinta de este


transportador es de polmero la cual va montada sobre una placa de acero
por lo cual el coeficiente de roce entre estos es de 0,25. Calcule la fuerza
de tiro para este transportador.

Cinta de polmero
Coeficiente de friccin 0,25

Placa de acero

Figura 69

Ahora, dentro de los coeficientes de friccin tenemos dos, el coeficiente


esttico 0 y el coeficiente dinmico k. Cuando un elemento esta esttico o
detenido y lo tiramos para sacarlo de dicha condicin la fuerza requerida es
ms alta que la requerida posteriormente para mantenerlo en movimiento, por
esto el coeficiente esttico 0 es mayor que el coeficiente dinmico k.

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Mecnica Simple

Figura 70

Figura 71

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Mecnica Simple

Ejemplo 3

Una transportador, lleva una carga de cajas de 12.000 N. La cinta de este


transportador es de polmero la cual va montada sobre una placa de acero
por lo cual el coeficiente de roce entre estos es de 0 0,4 y k 0,25. Calcule
la fuerza de tiro para este transportador.

Cinta de polmero
Coeficiente de friccin 0 0,4
k 0,25

Placa de acero

Figura 72

Fuerza de partida de transportador

Fuerza para mantener en movimiento el transportador

Como podemos apreciar, la fuerza de partida es mayor que la fuerza


necesaria para mantener el sistema en movimiento.

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Mecnica Simple

Problema 1.

El siguiente transportador lleva barras de cobre. Segn los datos entregados,


calcular:
Fuerza de partida para mover el transportador
Fuerza necesaria para mantener en movimiento el transportador
Torque de partida para mover el eje motriz
Torque necesario para mantener eje en movimiento
Velocidad del eje motriz en rpm
Potencia de motor
Potencia de motor para mantenerse en funcionamiento

Cinta de polmero

vl 0,5 m/s

Placa de acero

90.000 N

0,5m

Torque en Nm

Eficiencia 95,5%

Figura 73

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Mecnica Simple

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Mecnica Simple

Bibliografa
Serwey Jewett; Volumen 1; Sptima Edicin

Catlogo SEW EURODRIVE; Edicin 04/2011

Training guide SEW EURODRIVE; 12071205

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