CARRO SEGUIDOR DE LUZ

ELECTRNICA BSICA
PROFESOR: ING. PEDRO DELGADO

INTEGRANTES:
DIEGO JAVIER BLONDET MIELES JUNIOR JOS BENITEZ CARDENAS - YANDRY
DAMIAN MERO HERNNDEZ

FEBRERO 18 DEL 2016

 ndice
Introduccin _____________________________________________ 2
Planteamiento _____________________________________________ 3
Objetivos _____________________________________________ 4
Impacto _____________________________________________ 5
Costo _____________________________________________ 6
Cronograma _____________________________________________ 7
Recomendacin_____________________________________________ 7
Justificacin _____________________________________________ 7
Materiales _____________________________________________ 8
Conclusin _____________________________________________ 10

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 Introduccin

En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este deber cumplir con su nica
tarea de encontrar un punto de luz dentro de su ngulo de deteccin de 360 y deber dirigirse a
lo ms rpido posible hacia tal fuente de luz.

La electrnica analgica considera y trabaja con valores continuos pudiendo tomar valores
continuos pudiendo tomar valores infinitos, podemos acotar que trata con seales que cambian
en el tiempo de forma continua porque estudia los estados de conduccin. La electrnica
analgica abarca muchos campos como por ejemplo, la electrnica analgica dinmica que trata
de un circuito que traslada hondas o vibraciones a un sistema elctrico, la analgica hidrulica la
cual es exigente entre una corriente del agua de superficie plana o un flujo bidimensional como
ejemplo un reloj, el cual tiende a tener cuatro engranaje de diferentes tipos los cuaes son movidos
por un conductor, el mueve los engranajes que son de diferentes tamaos pero cada uno para una
funcin especfica como la de los segundos, minutos y hora. En base a esto nuestro proyecto del
carro seguidor de luz, lo que tratamos de, lograr es que por medio de la manipulacin de estas
seales, logremos obtener el resultado de hacer girar en un sentido un motor de corriente directa
controlado por las LDR como tipo pulsantes, los transistores como contactores y obviamente
juegos de resistencias que sern calculados posteriormente y de la misma manera con un grupo
igual a este de elementos invertir el giro y mover un coche de juguete hacia adelante o atrs.

La electrnica es importante en la historia del planeta ya que nos permite crear una cantidad
ilimitada de aplicaciones prcticas, los podemos utilizar en nuestra vida cotidiana y los damos por
hecho.

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 Planeamiento
Hoy en da en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos organismos polticos,
en recintos histricos e incluso religiosos podemos observar la actividad y trabajo de robots;
maquinas hechas por el hombre que se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las
tareas humanas de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan difciles,
cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan ms de una persona lo cual econmicamente
genera gastos, las empresas u organismos de cualquier ndole lo que buscan hoy en da es reducir
gastos, pero no disminuir la calidad de sus trabajos o productos.

Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos con recursos tan modernos que
nos permiten acceder a mecanismos fciles de manejar, construir y adquirir.

Como estudiantes de la materia Electrnica, consideramos que es necesario presentar alternativas

que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presenta un robot
seguidor de Luz ya que a lo largo de la vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas las
cuales son peligrosas para l, por eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para
depositar en el algunas tareas e interpretaciones de seales buscadas por el hombre, y que al
momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y enviar la informacin que
es buscada.

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 Objetivo general

Obtener un carro que siga la luz por medio de sus fotorresistencias.

Desarrollar el inters y curiosidad hacia la actividad tecnolgica, generando iniciativas de

investigacin y de bsqueda y elaboracin de nuevas realizaciones tecnolgicas.

Objetivo especifico
Saber interpretar esquemas elctricos y electrnicos y realizar el montaje a partir de estos,
utilizando para ello distintos soportes.

Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para disear, planificar y construir
un robot con elementos mecnicos, elctricos y electrnicos, que incorpore sensores para
conseguir informacin del entorno y reaccione segn los datos obtenidos por los mismos.

Conocer los principios, elementos y aplicaciones bsicas de distintos sistemas de control

electromecnicos, electrnicos y programados.

Analizar y valorar crticamente la influencia sobre la sociedad del uso de las nuevas
tecnologas y el desarrollo de robots.

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 Impacto Sociales
El robot seguidor de luz genera un impacto a la sociedad bueno, ya que aporta al desarrollo de la
tecnologa de tal forma que generara inters para la mentalidad de la sociedad logrando que se
involucren ms en el tema de la Electrnica.

Impacto Econmicos
Los impactos econmicos que deberan tener un Robot seguidor de luz serian muchos, ya que
producir una mejora tecnologa a nivel electrnico.

Nuestro proyecto va a tener un impacto bueno para la sociedad porque traemos algo innovador,
algo creativo para la sociedad.

MARCO TEORICO

Este proyecto se relaciona con la construccin de un carro seguidor de luz impulsado

principalmente por dos motores y un sencillo circuito, el trabajo de este carro es encontrar un
punto de luz dentro de un ngulo de deteccion de las foto resistencias y dirigirse lo mas rpido
posible hacia la luz. que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se
interrumpe, el robot dejar de desplazarse hacia delante y empezar a buscar el foco de luz
nuevamente, tambien consiste en un vehculo accionado por dos ruedas motrices. Una de las
ruedas est accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionado y la LDR
no reciba luz. Si por el contrario iluminamos la foto resistencia (LDR), el rel conmuta, adems el
motor de la otra rueda. En este caso, estarn en funcionamiento los dos motores y el robot
empezar a seguir de nuevo al foco luminoso.

El funcionamiento de este carro es muy sencillo, para que el carro pueda detectar la luz utilizara
un dispositivo que seran sus "ojos".Estos son sensores que es un resistor qu varia su valor de
resistencia electrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobrA partir del sensado del LDR
necesitaremos un comparador para conocer si el robot est censado luz o no. El nivel de voltaje
con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potencimetro, as podremos definir el umbral
en el cual nuestro robot diferenciara la luz.

Despus haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los
motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo NPN (TIP41C) que ser de mucha utilidad

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para darle una buena potencia a nuestros motores y as conseguir que el robot siga la luz
detectada.

Se utiliz una regulador de voltaje 7805 para disminuir el voltaje de la pila de 9 volts, esta pila se
escogi porque tiene mayor duracin y es mas pequea a comparacin de poner un porta pilas de
4, pero si se desea utilizar pilas AA estas tendran que ser 4 para un total de 6 volts y se tendr que
retirar el regulador 7805 para tener un mejor funcionamiento del circuito.
El motor1 (M1) y el motor2 (M2) pueden ser cualquier tipo de motores de DC, como motores de
juquetes o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engranes para que
puedan tener la suficiente fuerza para mover el robot.e el.

COMPONENTES NECESARIOS
para la realizacin de nuestro proyecto se diseo e implemento.Un carro seguidor de luz, con este
demostramos de que solo se necesitan componentes bsicos de electrnica para realizar un
proyecto interesante y creativo.
nuestro carro las expectativas esperadas y este sirvi como base para adentrarse en el campo de
la electrnica y robtica.

gracias a este carro seguidor de luz como alumnas hemos desarollado habilidades y destrezas para
su construccion.
CARRO SEGUIDOR DE LUZ
Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para disear,planificar y construir un carro
con elementos mecnicos, elctricos y electrnicos que incorpore sensores para conseguir
informacion del entorno y reaccione segun los datos obtenidos para los mismos.

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 Costo del proyecto

Materiales Costo
LDR o fotorresistencias 30 ctvs

Resistencias 100K ohmios a

30 ctvs
1/4 de Vatio

Resistencias 1K ohmios a 1/4

30 ctvs
de Vatio

Transistores 2N 2222 80 ctvs

LED rojos 40 ctvs

MOTOREDUCTORES Voltaje 3 -
12 Vdc Velocidad : 100 RPM $20
Carga : 1,5Kg

Llantas que se acoplen al moto

$2
reductor

Chasis de carro $10

Estao $2

Batera 9 V $1

Conector para batera de 9V 50 ctvs

Protoboard $10

Alambres para conexiones en

$1
el Protoboard

Impresin de documento $1,50

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 Cronograma
Desde Hasta Que har
Diciembre 1 Diciembre 10 Proforma de materiales

Diciembre 11 Diciembre 13 Compra de materiales

Diciembre 14 Diciembre 15 Elaboracin del informe

Diciembre 16 Diciembre 16 Presentar informe

Enero 4 Enero 8 Elaboracin del circuito

Enero 11 Enero 15 Ensamblaje del carro

Enero 18 Enero 22 Dar mejoras al carro

Recomendacin
Tener cuidado al momento de conectar los materiales ya que se pueden quemar y pueden generar
un gasto mayor al previsto, debemos tambin tener cuidado con los materiales de uso peligroso a
los nios ya que pueden resultar heridos

Justificacin

El presente proyecto es para aplicar los conocimientos obtenidos en el transcurso del periodo de
clases en mi asignatura de electrnica, a ms de esto demostrar a mis compaeros y profesor que
aplicando lo mismo en que vimos en clases podemos hacer cosas muy diferentes y quizs hasta
con los mismos materiales solo jugando un poco en la estructura de cada proyecto.

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 Materiales
LDR o fotoresistencias
Un fotorresistor o LDR (por sus siglas en ingls "light-dependent resistor") es un componente
electrnico cuya resistencia varia en funcin de la luz.

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (puede
descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios megaohmios).

Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un fotorresistor est hecho de

un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, cds. Si la luz que incide en el
dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las elasticidades
del semiconductor dando a loselectrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin.
El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la electricidad, de tal modo que
disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1 M, o ms, en la oscuridad y 100 con
luz brillante.

Resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio

Resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
La resistencia es uno de los componentes imprescindibles en la construccin de cualquier equipo
electrnico, ya que permite distribuir adecuadamente la corriente y voltaje a todos los puntos
necesarios. El valor de la resistencia se expresa en ohmio, al cual representamos con el smbolo .W

Si sometemos los extremos de una resistencia al paso de una corriente continua se producir en la
misma una cada de tensin proporcional a su valor. La intensidad que la atraviese ser tambin
proporcional a la tensin aplicada y al valor en ohmios de la resistencia.

Transistores 2N 2222
El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado para entregar una seal de
salida en respuesta a una seal de entrada.1 Cumple funciones
de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la contraccin
eningls de transfer resistor (resistor de transferencia). Actualmente se encuentran
prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario: radios, televisores, reproductores
de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos
celulares, entre otros.

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LED rojos
Un led1 (del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor de luz; el plural aceptado
por la RAE es ledes2 ) es uncomponente optoelectrnico pasivo y, ms concretamente,
un diodo que emite luz.

MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 100 RPM Carga :

1,5Kg
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea elctrico, de explosin u otro)
necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos
mecnicos (estticos y dinmicos).

Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto denominadoreductor de
velocidad aunque en algunos pases hispano parlantes tambin se le denomina caja reductora.

Llantas que se acoplen al moto reductor

Estas son llantas a la medida que uno desee, pueden ser de algu juguete, etc.

Batera 9 V
Una pila elctrica o batera elctrica es el formato industrializado y comercial de la celda
galvnica o voltaica.

Es un dispositivo que convierte energa qumica en energa elctrica por un proceso qumico
transitorio, tras lo cual cesa su actividad y han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto
que sus caractersticas resultan alteradas durante el mismo. Se trata de ungenerador primario.
Esta energa resulta accesible mediante dos terminales que tiene la pila, llamados
polos, electrodos o bornes. Uno de ellos es el polo negativo o nodo y el otro es el polo positivo
o ctodo.

La estructura fundamental de una pila consiste en dos electrodos, metlicos en muchos casos,
introducidos en una disolucin conductora de la electricidad o electrolito.

Conector para batera de 9V

El conector que indica es para que puedas colocar la bateria y cambiarla cuando se agote, el cable
rojo del conector que es el (+) va conectado en la parte de arriba de R1 que es de 1k. La linea
horizontal de arriba.

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El cable negro del conector que es el (-) va conectado en la parte de abajo donde esta el MIC. La
linea horizontal de Abajo.

Protoboard
Una placa de pruebas (en ingls: protoboard o breadboard) es un tablero con orificios que se
encuentran conectados elctricamente entre s de manera interna, habitualmente siguiendo
patrones de lneas, en el cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para el
armado y prototipado de circuitos electrnicos y sistemas similares. Est hecho de dos materiales,
un aislante, generalmente un plstico, y un conductor que conecta los diversos orificios entre s.
Uno de sus usos principales es la creacin y comprobacin de prototipos de circuitos electrnicos
antes de llegar a la impresin mecnica del circuito en sistemas de produccin comercial.
Alambres para conexiones en el Protoboard.
Estos cables se usan para conducir corriente y son usados para hacer conexiones elctricas en
protoboard de estudiantes. El calibre de alambre estadounidense (CAE, en ingls AWG - American
Wire Gauge) es una referencia de clasificacin de dimetros. En muchos sitios de Internet y
tambin en libros y manuales, especialmente de origen norteamericano, es comn encontrar la
medida de conductores elctricos (cables o alambres) indicados con la referencia AWG. Cuanto
ms alto es este nmero, ms delgado es el alambre. El alambre de mayor grosor (AWG ms bajo)
es menos susceptible a la interferencia, posee menos resistencia interna y, por lo tanto, soporta
mayores corrientes a distancias ms grandes.

CONCLUSIONES
Concluyo que el presente trabajo tiene el carcter de dar a conocer de manera sencilla diferentes
elementos de la electrnica, a fin que el elector entienda la funcin de cada uno y como se
aprovechan las caractersticas que ofrece cada uno para la realizacin de este trabajo, a ms de
esto es importante la base terica y el ingenio para poder aplicar estos conceptos y jugar con
nuestros materiales.

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 ANEXOS

12
13
14