1 Coordenadas Esfricas

1.1 Velocidade
Em coodenadas cartesianas, a posio dada por

r = x^
x0 + y^
y0 + z^
z0

onde as relaes com coodenadas esfricas so

x = r cos ' sin

y = r sin ' sin
z = r cos

assim podemos escrever

r = r (^
x0 cos ' sin + y
^0 sin ' sin + ^
z0 cos )
r = r^
r0
O mdulo da posio
q
r = jrj = r cos2 ' sin2 + sin2 ' sin2 + cos2

r=r
Para encontrar a velocidade, temos
dr dr^
r0 dr d^
r0
v= = =^
r0 +r
dt dt dt dt
dr d^
r0
v=^
r0 +r
dt dt
Temos que
d^
r0 d (^
x0 cos ' sin + y
^0 sin ' sin + ^
z0 cos )
=
dt dt

d^
r0 d (cos ' sin )
=x
^0 +
dt dt
d (sin ' sin )
+y
^0 +
dt
d cos
+^
z0
dt

d^
r0 d sin d cos '
=x
^0 cos ' + sin +
dt dt dt
d sin d sin '
+y
^0 sin ' + sin +
dt dt
d cos
+^
z0
dt

d^
r0
^0 cos ' cos _ sin sin ''_ +
=x
dt
^0 sin ' cos _ + sin cos ''_ +
+y
z0 sin _
^

d^
r0
^0 cos ' cos _ x
=x ^0 sin sin ''+
_
dt
^0 sin ' cos _ + y
+y ^0 sin cos ''+
_
z0 sin
^ _

1
 d^
r0
=( x ^0 sin ' + y
^0 cos ') sin '+
_
dt
+ (^
x0 cos ' cos + y^0 sin ' cos z0 sin ) _
^

d^
r0
= _'
^0 + sin '_ ^0
dt
Assim a velocidade em coodenadas esfricas

r0 + r _'
v = r_ ^ ^0 + r sin '_ ^0

v = vr^ ^0 + v ^0
r0 + v' '
O mdulo da velocidade dado por
v
u
u r_ 2 cos2 ' sin2 + sin2 ' sin2 + cos2 +
u
v = jvj = t +r _2 cos2 ' cos2 + sin2 ' cos2 + sin2
2
+
+r2 sin2 '_ 2 sin2 ' + cos2 '
q
v= r_ 2 + r2 _2 + r2 sin2 '_ 2