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Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Microcontroladores

Clave de la asignatura: Ingeniera Electromecnica

Crditos (Ht - Hp - crditos): MCM-0602

Carrera: 2-2-4

2. Presentacin

Caracterizacin de la asignatura

Esta asignatura aporta las competencias necesarias para que el Ingeniero


Electromecnico especializado en automatizacin industrial sea capaz de:

Disear e implementar sistemas de control automtico con dispositivos


electrnicos de vanguardia, utilizando estrategias para el uso eficiente de los
sistemas programados, ahorrando energa e implementando dichos sistemas
en los sectores de investigacin, industrial y educativo.

Colaborar en proyectos de investigacin para el desarrollo tecnolgico,


investigacin bsica y aplicada en el rea de la ingeniera.

La asignatura de Microcontroladores es el rea ms moderna de los dispositivos


programables, adems de ser el dispositivo programable con ms herramientas de
aplicacin y por consecuente el ms verstil.
Intencin didctica

Se organiza el temario, en cuatro unidades, en la primera unidad se inicia con un


panorama general de los componentes de un sistema mnimo, su arquitectura general
y la historia de su desarrollo; as como la descripcin ms profunda y el conocimiento
de cada uno de los mismos y su interrelacin. En la parte prctica se utilizan la
mayora de los componentes individualmente para dar conocimiento prctico de lo que
se puede realizar con cada uno de ellos.

En la segunda unidad, se realiza un estudio ms profundo de cada uno de los


componentes y herramientas del microcontrolador y microprocesador, para realizar una
comparacin extensa entre los dos sistemas mencionados con anterioridad, as como
ver diferentes formas de programacin y aplicaciones reales de los sistemas con
microcontroladores.

En la tercera unidad, se abordan temas relacionados con la interconexin de la parte


interna y externa del microcontrolador, adems de los perifricos con los que puede
interactuar para incrementar las aplicaciones en las cuales puede incluir sistemas
controlados por microcontroladores. En la parte prctica ingresamos a sistemas ms
complejos los cuales pueden incluir sistemas de comunicacin, de adquisicin de
datos, de sensado o de automatizacin general.

En la cuarta unidad, se abordan temas de comunicacin con protocolos de alta gama,


as como sistemas de control de potencia con lo cual se pretende ver que el rea de
los microcontroladores no tiene un lmite definido y es tan amplio que podemos
encontrarlos en sistemas de cualquier tipo prcticamente y no solo en el rea de
investigacin.

En las actividades de aprendizaje sugeridas para cada unidad, generalmente se


propone la formalizacin de los conceptos a partir de experiencias concretas; se busca
que el estudiante tenga el primer contacto con el concepto y sea a travs de la
observacin, la reflexin y la discusin; la resolucin de problemas se realiza despus
de este proceso. Esta resolucin de problemas no se especifica en la descripcin de
actividades, por ser ms familiar en el desarrollo de cualquier curso. Pero se sugiere
que se diseen problemas con datos faltantes o excedentes, de manera que el
estudiante se ejercite en la identificacin de datos relevantes y elaboracin de
supuestos.

Durante el desarrollo de las actividades programadas en la asignatura, es muy


importante que el estudiante aprenda a valorar las actividades que lleva
particularmente a cabo y entienda que est construyendo su conocimiento, aprecie la
importancia del mismo y los hbitos de trabajo; desarrolle la precisin, la curiosidad, la
puntualidad, el entusiasmo, el inters, la tenacidad, la flexibilidad y la autonoma, y en
consecuencia actu de manera profesional.

Es necesario que el profesor ponga atencin y cuidado en estos aspectos y los


considere en el desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura.
3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de Participantes Observaciones


elaboracin o revisin

Instituto Tecnolgico de Integrantes de la Academia Creacin de mdulo de


Ensenada del 12 al 30 junio de Ingeniera especialidad de la carrera
2012 Electromecnica del de Ingeniera
Instituto Tecnolgico de Electromecnica,
Ensenada. denominado Mecatrnica

4. Competencia(s) a desarrollar

Competencia especfica de la asignatura


Aplicar los conocimientos previos obtenidos en las asignaturas anteriores para el estudio,
anlisis, diseo y generacin de sistemas autnomos utilizando microcontroladores.

5. Competencias previas

Interpretar y analizar circuitos electrnicos.


Generacin y lectura de diagramas de flujo.
Crear, modificar y analizar cdigos.
Aplicar el anlisis electrnico para diseo de etapas de instrumentacin.
Aplicar conceptos bsicos como cambio de sistemas numricos.
Analizar y resolver problemas que involucren sistemas electrnicos de control
electrnico.
Conocimiento y manejo de semiconductores.
Conocer y manejar sistemas de control principalmente en el rea de la mecatrnica.
6. Temario

No. Nombre de temas Subtemas


1 Arquitectura bsica de un sistema 1.1 Conceptos, tipos y aplicacin de:
mnimo de computadora 1.1.1 Memorias
1.1.2 Unidad Aritmtica Lgica
1.1.3 Unidades de Control
1.1.4 Dispositivo de entrada/salida
1.1.5 Canales

2 Microcontroladores y 2.1. Desarrollo y clasificacin de los


microprocesadores microprocesadores y
microcontroladores
2.2. Arquitectura bsica
2.2.1 Arquitectura interna
2.2.1.1 Mapas de memoria
2.2.1.2 Unidad Aritmtica Lgica
2.2.1.3 Registros
2.2.1.4 2.2.1.4 Canal (Bus)
2.2.2 Externa (Terminales)
2.3 Programacin
2.3.1 Modos de direccionamiento
2.3.2 Subrutinas
2.3.3 Interrupciones
2.3.4 Manejo de cadenas
2.3.5 Manejo de perifricos internos del
microcontrolador.
2.4 Aplicaciones

3 Interfaces 3.1. Tipos, caractersticas y aplicacin de


optoacopladores
3.2. Tipos, caractersticas y aplicacin de
convertidores A/D y D/A (comparacin
con circuitos integrados)
3.3. Perifricos
3.3.1 Paralelo
3.3.1.1 Arquitectura interna
3.3.1.2 Arquitectura Externa
(terminales)
3.3.1.3 Aplicacin
3.3.2 Serial
3.3.2.1 Arquitectura interna
3.3.2.2 Arquitectura Externa
(terminales)
3.4 Aplicacin

4 Comunicacin y potencia 4.1. Protocolos de comunicacin.


4.1.1. Serial
4.1.1.1. UART
4.1.1.2. USART
4.1.1.3. RS 232
4.1.2. Protocolos robustos
4.1.2.1. SPI
4.1.2.2. I2C
4.1.2.3. USB
4.1.2.4. 4.1.2.4 TCP/IP
4.2. Sistemas de potencia
4.2.1. Control de CC
4.2.2. Control de CA (110, 220 y 440 V)
4.3. Aplicaciones

7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Arquitectura bsica de un sistema mnimo de computadora

Competencias Actividades de aprendizaje

Especifica(s): Analizar y comprender el Investigar sobre los elementos bsicos


funcionamiento y operacin de los sistemas de los microcontroladores y
de control basados en microprocesadores y microprocesadores en al menos 2
microcontroladores, as como el fuentes de informacin bibliogrficas
diferentes y hacer un anlisis
funcionamiento de cada uno de sus
comparativo entre ambos sistemas de
componentes principales y su interaccin. control, para determinar ventajas y
desventajas de ambos sistemas.
Realizar un mapa mental donde se
Genricas: observe la relacin entre los elementos
de los dos sistemas mencionados con
Capacidad de abstraccin, anlisis y anterioridad.
sntesis
Investigar sobre familias y fabricantes de
Capacidad de comunicacin oral y microcontroladores y microprocesadores
escrita para destacar la prioridad en cada uno de
Habilidades para buscar, procesar y ellos.
analizar informacin procedente de
fuentes diversas Exponer los componentes principales en
Capacidad para identificar, plantear y los sistemas mencionados con
resolver problemas anterioridad, as como ejemplos reales y
Capacidad de trabajo en equipo una mesa de preguntas y respuestas con
Capacidad de investigacin asesora del docente.
Resolver y explicar la solucin de
problemas que involucren o puedan
incluir sistemas con microcontroladores
en el rea de la mecatrnica.

2. Microcontroladores y microprocesadores

Competencias Actividades de aprendizaje

Especifica(s): Analizar y comprender el Investigar sobre arquitecturas de los


funcionamiento y operacin de los sistemas microcontroladores y microprocesadores
de control basados en microprocesadores y en al menos 2 fuentes de informacin
microcontroladores, as como el bibliogrficas diferentes y hacer un
anlisis comparativo entre ambos
funcionamiento de cada uno de sus
sistemas de control, para determinar
componentes principales y su interaccin. ventajas y desventajas de ambos
sistemas.
Realizar un mapa mental donde se
Genricas: observe la relacin entre los elementos
de los dos sistemas mencionados con
Capacidad de abstraccin, anlisis y anterioridad.
sntesis
Mesa redonda sobre el sistema de
Capacidad de comunicacin oral y
control ms adecuado para solucionar
escrita distintos problemas.
Habilidades para buscar, procesar y
analizar informacin procedente de Resolver y explicar la solucin de
fuentes diversas problemas que involucren o puedan
Capacidad para identificar, plantear y incluir sistemas con microcontroladores
resolver problemas en el rea de la mecatrnica.
Capacidad de trabajo en equipo Generacin de preguntas problema, as
Capacidad de investigacin como la solucin a las mismas por parte
de los alumnos y el docente.

3. Interfaces

Competencias Actividades de aprendizaje

Especifica(s): Analizar y disear sistemas Investigar y analizar la conversin


de adquisicin de datos, automatizados y analgica digital, as como las opciones
de control basados en microcontroladores para realizar este proceso y su inverso
para manipular sistemas mecatrnicos, (conversin digital analgica).
utilizando electrnica digital y analgica. Realizar un mapa mental de cada uno de
los elementos que intervienen en la
conversin analgica digital, as como el
tipo de seal que tenemos en cada una
Genricas: de las etapas.

Capacidad de abstraccin, anlisis y Investigar sobre los circuitos integrados


para realizar la conversin analgica
sntesis digital y comparar contra el convertidor
Capacidad de comunicacin oral y interno de los microcontroladores.
escrita
Resolver y explicar la solucin de
Habilidades para buscar, procesar y problemas que involucren sensores para
analizar informacin procedente de incluirlos en sistemas utilizando
fuentes diversas microcontroladores.
Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas Disear un sistema de control real,
Capacidad de trabajo en equipo utilizando la conversin analgica digital.
Capacidad de investigacin Resolver problemas de diseo de
Manejo de circuitos integrados sistemas de control enfocados al rea de
Capacidad de diseo para sistemas la ingeniera electromecnica.
complejos
Disear un sistemas de control para
resolver un problema real en el rea de
su especialidad.

4. Comunicacin y potencia

Competencias Actividades de aprendizaje

Especifica(s): Analizar y disear sistemas Investigar sobre los mdulos internos de


de adquisicin de datos, automatizados y los microcontroladores y en al menos 2
de control basados en microcontroladores fuentes de informacin bibliogrficas
para manipular sistemas mecatrnicos, diferentes.
utilizando electrnica digital y analgica. Realizar un mapa mental donde se
observe la relacin que puede tener un
microcontrolador con distintos perifricos
y sistemas externos.
Genricas:
Investigar sobre las ventajas y
Capacidad de abstraccin, anlisis y desventajas de utilizar los mdulos
sntesis internos de los microcontroladores, as
Capacidad de comunicacin oral y como el acoplamiento de sistemas
escrita externos.
Habilidades para buscar, procesar y Exponer las principales ventajas en los
analizar informacin procedente de sistemas mencionados con anterioridad,
fuentes diversas as como ejemplos reales en una mesa
Capacidad para identificar, plantear y de preguntas y respuestas con asesora
resolver problemas del docente.
Capacidad de trabajo en equipo
Resolver y explicar la solucin de
Capacidad de investigacin problemas que involucren o puedan
Manejo de circuitos integrados incluir sistemas con microcontroladores
Capacidad de diseo para sistemas en el rea de la mecatrnica.
complejos
Habilidad para trabajar con sistemas Disear y construir un sistema de control
embebidos. para resolver un problema real en el rea
de su especialidad, utilizando
microcontroladores.
8. Prcticas

Conociendo a los microcontroladores


Compilacin, programacin y arranque de un microcontrolador
Encendido de un LED
Led parpadeante
Corrimiento de un bit
Desplazamiento de un bit en dos sentidos
Visualizador de 7 segmentos
Cronometro
Contador de pulsos
Convertidor analgico digital
Proyecto final

9. Proyecto de asignatura (Para fortalecer la(s) competencia(s) de la asignatura)

Disear y construir un prototipo, el cual sea capaz de solucionar un problema real


enfocado al mbito de la ingeniera utilizando microcontroladores. Dicho proyecto podr
ser desarrollado y/o presentado, mediante el apoyo de TICs y deber integrar los
conocimientos de al menos tres asignaturas.

10. Evaluacin por competencias (especficas y genricas de la asignatura)

Debe aplicarse evaluaciones:

Diagnstica, al inicio del curso, sin que se considere para la evaluacin


sumativa. Esta ser utilizada con el fin de saber que el alumno cuenta con las
competencias necesarias para el curso que se impartir, dicha evaluacin se
podr realizar despus de concluir el primer mdulo con el fin de que el alumno
visualic y reconozca sus nuevas competencias.

Formativa, durante el desarrollo de la asignatura, apoyndose en los


instrumentos y herramientas que se sealan a continuacin. Necesaria para
poder finalizar el curso en tiempo y forma, se recomienda llevarla a cabo cada
semana como mximo y acompaada de su respectiva retroalimentacin.

Sumativa, al final, para determinar la valoracin numrica de la asignatura se


debe basar en los niveles de desempeo establecidos en el Lineamiento para la
Evaluacin y Acreditacin de Asignaturas vigente.

Se recomienda el uso de la coevaluacin, autoevaluacin y heteroevaluacin.

Todos los productos deben de estar contenidos en el portafolio de evidencias que el


alumno integrar durante el desarrollo de la asignatura. El docente tendr en resguardo
dicho portafolio al finalizar el curso. El portafolio de evidencias puede ser electrnico.
Instrumentos y herramientas:
Mapa conceptual
Problemario de prcticas con solucionario
Examen
Esquemas
Mapas mentales
Informes tcnicos
Reportes de prcticas
Rbrica
Lista de cotejo
Matriz de valoracin
Gua de observacin

11. Fuentes de informacin

1. Milan Verle, PIC Microcontrollers - Programming in Basic, mikroElektronika; 1st


edition (2010)
2. Jos Mara Angulo Usategui, Susana Romero Yesa, Ignacio Angulo Martnez,
Microcontroladores PIC Diseo prctico de aplicaciones Segunda parte: PIC16F87x,
MGH - 2000
3. Palacios, Remiro, Lpez, Microcontrolador PIC16F84, Ed. Ra-Ma
4. Morris Mano, M., Ingeniera computacional, diseo de hardware, Ed. Prentice May
Hispanoamericana
5. Martnez Garza, Jaime, Organizacin y arquitectura de computadoras, Ed. Pearson
Educacin
6. Brey, Barry B., Microprocesadores intel, Ed. Prentice may, 5a. Edicin
7. Hojas de datos del microcontrolador seleccionado