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Anlise Espectral
outra forma de olhar para os sinais
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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO INSTRUMENTAO E AQUISIO DE SINAIS
Universidade Tcnica de Lisboa
1 Semestre 2007/2008
Contedo
Anlise Espectral: uma ferramenta indispensvel
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1 Semestre 2007/2008
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sntese
s(t), S(f ) :
Par de Transformao
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T
Peridico
1.5
FS s(t) e j k t dt
1
1
Discreto ck
0.5
0
0 1 2 3
time, t
4 5 6 7 8
(perodo T) T
0
2.5 Contnuo
j2 f t
Aperidico FT
2
1.5
0
0 2 4 6 8 10 12
time, t
2kn
1N 1 j
2.5
~
Peridico DFS
ck s[n] e N
2
1.5
1 Discreto N
n 0
(perodo T)
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
time, tk
Discreto s[n] e j 2 f n
2.5
DTFT Contnuo S(f)
n
Aperidico
2
2kn
1.5
DFT 1N 1
1
j
Discreto ~
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 ck s[n] e N
time, tk
N
n 0
N
Nota: j = -1, = 2 /T, s[n] = s(tn), N = No. de amostras
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Canal Histria
Previses de astronomia pelos Babilnios e Egpcios
provavelmente recorriam a somas trigonomtricas.
1669: Newton tropea no espectro de luz (specter =
fantasma) mas no reconhece o conceito de frequncia
(teoria corpuscular da luz).
Sculo 18: dois problemas eminentes
rbitas dos corpos celestiais: Lagrange, Euler & Clairaut fazem
uma aproximao dos dados de observao com uma
combinao de funes peridicas; Clairaut, 1754(!) primeira
frmula DFT.
Cordas vibratrias: Euler descreve o movimento de vibrao da
corda por sinusides (equao da onda).
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Canal Histria
1807: Fourier apresenta o seu trabalho na conduo do
calor Nasce a anlise de Fourier.
Equao da difuso Sries (infinita) de senos & cosenos.
Fortes crticas por pares bloqueia publicao. Trabalho s
publicado em 1822 (Theorie Analytique de la chaleur).
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Canal Histria
DISCRETO: mtodos de clculo rpidos (FFT)
1805 - Gauss, primeira utilizao da FFT (manuscrito em
latim passou despercebido!!! Publicado em 1866).
1965 - Cooley & Tukey da IBM redescobrem o algoritmo
da FFT (An algorithm for the machine calculation of
complex Fourier series).
Outras variantes da DFT para outras aplicaes (ex.:
Warped DFT - filter design & signal compression).
Algoritmo FFT refinado & modificado para vrias
plataformas computacionais.
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Sries de Fourier
Uma funo periodica s(t) que satisfaa as condies de Dirichlet (1)
pode ser expressa como uma srie de Fourier, com termos seno e
coseno harmonicamente relacionados,
sntese a0, an, bn : coef. de Fourier.
s(t) a 0 a n cos (n t) b n sen (n t) n: harmnica,
n 1
Para todo t, exceptuando discontinuidades
T: perodo, = 2 /T
anlise
T
1 (mdia do sinal num perodo, i.e. termo DC
a 0 s(t )dt
T 0 ou componente de frequncia zero.)
2
T
Nota: {cos(nt), sen(nt)}n
a n s(t ) cos(n t ) dt
T 0 formam uma base ortogonal
num espao funcional.
T
2
bn s(t ) sen(n t ) dt
T 0 (1) Prximo acetato
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s(t)
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Par:
1
2
a0 dt (1)dt
0 (mdia nula) s(-x) = s(x)
2
0
x
1 2
an cos nt dt cos nt dt
0 (funo mpar) s(x)
0
mpar:
x
1 2
bn sen nt dt sen nt dt
2
1 cos n s(-x) = -s(x)
...
0
n
4
n mpar 1.5 T 2 1
n
1
0 n par 0.5
s(t)/V
0
0 2 4 6 8 10
-0.5 t/s
4 4 4
s(t ) sen t sen 3t sen 5t ... -1
3 5
-1.5
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f1 3f1 5f1 f
f1 3f1 5f1 f n
bn cn = amplitude
n = fase f1 3f1 5f1
4/
f
4/3
Espectro de Fourier -/2
f1 3f1 5f1 f da onda quadrada
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0.5
s(t)/V
a0 0 (mdia nula) 0
0 2 4 6 8 10
t/s
4 -0.5
n mpar, n 2 0 par 1
n -1
4 -1.5
an - n mpar, n 2 mpar 1 rn
n
4/
0 n par
4/3
bn 0 (funo par)
n f1 3f1 5f1 7f1 f/Hz
amplitudes no mudam, MAS
as fases avanam n /2.
f1 3f1 5f1 7f1 f/Hz
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T0
s t s t t
2
30
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Representao Espectral
Os coeficientes cn constituem o espectro discreto de
s(t).
O espectro de amplitude corresponde aos valores
absolutos dos coeficientes cn.
O espectro de fase corresponde aos coeficientes n.
O espectro habitualmente representado em 2
grficos nos quais a abcissa pode ser linear ou
logartmica.
O eixo das ordenadas no espectro de amplitude pode
ser expresso em dB ou em V.
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0,8
0,6
0,4
0,2
S tem harmnicas
u(t)/V
u (t ) /V 0 mpares simetria de
-0,2
-0,4
onda.
-0,6
-10
Por exemplo, c3=c1/32
-20
cn/dB
A n /dB -30
-40
8A
cn 2 2
n
-50
-60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
f /Hz
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0,4
0,2
S tem harmnicas
u(t)/V
u (t ) /V 0
mpares simetria de
onda.
-0,2
-0,4
Amplitudes das
-0,6
harmnicas decresce
0 0,005 0,01 0,015
t /s
0,02 0,025 0,03
com 1 / n
10
A n /dB -10
4A
-20
cn
n
-30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
f /Hz
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A
an sen 2 n
n
A
T T t bn 1 cos 2 n
n
2A
cn sen n 2 A sinc n n 0
n
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0.4 0.25
0.3
n 40 cn
n/V
cA/V
0.2
A 1V
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
n
n
k
sen n 0 n ,k
180
160
140
120
100
n//
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
n
n
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-10
cn / dB
-15
-20 cn
20log10 20log10 n
c1
-25
/dB
cncn/dB
-30
-35
-40
-45
-50
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
n
n
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0,4
s(t)/V
u (t ) /V 0
-0,4
-0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01
t t/s/s
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1.
1
an cos n t bn sen n t an jbn e j t
an jbn e j t
n 1 2 n 1
e jn t
e jn t
e jn t
e jn t
cos n t ; sen n t
2 j2
2. 1
1 jn t jm t 1
an jbn e am jbm e an jbn e jn t
2n 1 m 2n
n 0
e jm t e jn t an jbn
e jn t
cn e jn t
m n n 2 n
am an ; bm bn n 0 n 0
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T
an jbn 1
cn s t cos n t j sen n t dt
2 2T 0
T
1 jn t jn t
s t e dt E s t e
T 0
c0 a0 E s t
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an jbn
s t e jn t
cn e jn t
n 2 n
T
jn t 1 jn t
cn E s t e s t e dt
T 0
40
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s t un
cn
T
i.e. (1/ T) vezes a projeco de s(t) segundo a componente un.
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Na representao complexa da SF
temos: n = -, ,0, ,+
an
n n , n n t n
bn n>0
n > 0, amplitude complexa gira no sentido n
cn
contrrio ao dos ponteiros do relgio (laranja). n<0
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T0
ssT0 tt
T0
s t
t T0 T0 0 T0 T0 t
2 2
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1 jn 0t
cn s t e dt
T0
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j t
1
S s t e dt cn S n 0
T0
Os coeficientes cn correspondem s amostras de S
(multiplicadas pelo factor 1 T0 ) e uniformemente espaadas de um
intervalo 0 rad s 1
cn
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n T0
quando T0 , 0 torna-se infinitsimal e podemos recorrer
notao,
2 Sn
e sT0 t e jn t
T0 n 2
1
T0 , 0, sT0 t s t s t lim Sn e jn t
02
n
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A expresso
1
s t lim Sn e jn t
02
n
pode ser entendida como a rea sob a funo (Integral de
Riemann) S ej t
1
s t S e j td S ej t
2 S n e jn
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Transformada de Fourier
T0
2
1 j 2 n ft
f , S n f s t e dt cnT0
T0 T0
2
T0 f 0 n f f S(n f ) S( f )
j 2 ft
S f s(t )e dt
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s t S
1. Linearidade a s1 t b s2 t a S1 b S2
j t0
2. Desloc. no tempo s t t0 e S
j 0t
3. Desloc. na Frequncia e s t S 0
4. Derivada temporal dn s t j
n
S
dt n
5. Convoluo (tempo) s t f t s f t d S F
6. Correlao (tempo)
s t f t s f t d S* F
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s t S
S
7. Integral no Tempo s t dt S 0
j
8. Inverso no Tempo s t S
9. Conjugado s* t S*
10. Simetria S t 2 s
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Energia e Potncia
Considerando uma funo arbitrria s t como uma tenso
aos terminais de uma resistncia unitria
Energia
b
s2 t
potncia (VA) E s2 t dt (J)
1 a
s2 t dt Sinal de Energia
Energia e Potncia
Um sinal de potncia finita corresponde a um sinal com um
perodo infinito e energia infinita, mas que tem uma
mdia de potncia finita,
T
1 2
0 P lim s t dt
T T 0
Sinal de Potncia
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T T 2
1 2 1
Ps s t dt a0 cn cos n 0 t n dt
T 0 T 0 n 1
2
1 2 1
U ef u t dt c0 cn cos n t n dt
TT TT n 1
cn2
1 m n 0
cn cos n t n cm cos m t m dt 2
TT
0 m n
2
cn
U ef 2
c
0 s t s t
n 1 2
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1 Semestre 2007/2008
2 1 * 2
E st dt S S d S f df
2
* 2
PSD S S S V2 Hz 1
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R st s t dt E s t s t
PSD S* S R e j
d R
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1 Semestre 2007/2008
1
P R 0 PSD t 0
1
R S* S e jn d
2
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1 Semestre 2007/2008
1
R xy Y* X e jn d
2
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0.5
x(t)
0 f1 f2 f3 f4 f5
V
-0.5
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
s
0.5
y(t)
0 f4
V
-0.5
-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
s
0.1
0.05
Rxy( )
-0.05
-0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
s
60
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-20
-25
) /dBV
-30
X( dBV
-35
-40
-45
-50
0 5 10 15 20 25 30 35
Hz
Hz
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N 1 2 nk
1 j
N
Nota: cn+N = cn igual perodo N
cn s k e Periodicidade propaga-se para as
N k 0 frequncias
T
1
cn s t e jn t
dt s t cn e jn t
T 0 n
N 1 2 nk
j
N Sntese:
s k cn e Soma finita s[k] com larg. de
n 0 banda finita
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N 1 2 (n m)k
1 j
N
e n ,m
N k 0
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fc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
, n 0, N , 2 N ,
N
n dc 0.4
cn j
n dc 1
sen 0.4
N
e N 0.2 n 0.2
, caso contrrio
N n
sen
N
0 2 4 5 6 7 8 9 10 n
-0.2 -0.2
Sinais discretos Espectro Peridico
-0.4 -0.4
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j2 f k
S f s k e k
k
s[k]
2
1
s[k ] S f e j kd
2 0
k
DTFT( [k])
1
Convoluo
x[k] DIGITAL LTI y[k]
0 f SYSTEM
h[k]
F {}
t f
s t iii t S f * III f
s[k] S(f)
k f
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N 1 2 nk N 1 2 nk
1 j
N
j
N
cn s[k ] e s k cn e
N k 0 n 0
Resoluo na frequncia
Freq. de anlise fm Cestos DFT localizados nas freq. de
anlise
m fS
fm ,m 0,1, 2... N 1
N DFT como se existissem N filtros
passabanda centrados em fm
N 1 2 nk
1 j ts
S n cn s k e N
, n 0,1,, N 1
T k 0
fs 1 1 1
f n f kts ts
N Nts Tt fs
N o nmero de amostras (total) na srie temporal.
T a durao, em segundos, da srie temporal.
fs a freq. de amostragem em amostras/segundo (Hz) or (Aps).
f a resoluo em frequncia ou espaamento entre cestos
consecutivos (Hz).
Para um nmero de pontos potncia de 2, existe um algoritmo
extremamente eficiente que explora a simetria, a FFT.
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2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[k] [k]
2 0.2
1.5
0.15
1
0.5 0.1
0
0.05
-0.5
-1 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[n] [n]
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0.5
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[k]
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[n]
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1. Linearidade a s1 k b s2 k a S1 n b S2 n
N 1
1
2. Multiplicao s1 k s2 k S1 h S2 n h
N h 0
N 1
3. Convoluo s1[m ] s2 [k m] S1 k S2 k
m 0
4. Desl. no tempo s k m j
2 nm
T
e S(n)
2 ht
5. Desl. na frequncia j
T S n h
e s[k ]
N 1
6. Correlao S1* k S2 k
s1[m ] s2 [k m]
m 0
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0 T/2 T 2T f
t
(c) IDFT DFT
s[k]
cn (d)
(e) (f)
t f
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Distoro Harmnica
Qualquer circuito de amplificao introduz no linearidades que devem
ser conhecidas e acondicionadas, de outra forma constituem erro
grosseiro.
Para uma entrada sinusoidal pura, a existncia de no linearidades
resultam no aparecimento de harmnicas na sada..
Este resultado tem sido extensamente utilizado como mtrica de no
linearidades num sistema, nomeadamente em amplificadores
comerciais.
Distoro harmnica o rcio entre a amplitude eficaz da fundamental e
a amplitude eficaz do sinal sem a fundamental,
2 1
THDdB 20 log10 c
n
n 2 c12
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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO INSTRUMENTAO E AQUISIO DE SINAIS
Universidade Tcnica de Lisboa
1 Semestre 2007/2008
Bibliography
Eric W. Weisstein, from MathWorld, A Wolfram Web Resource
Fourier Series
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeries.html
Fourier Series-Triangle Wave
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeriesTriangleWave.html
Fourier Transform
http://mathworld.wolfram.com/FourierTransform.html
Paul Falstad, Fourier Series Simulation
http://www.falstad.com/fourier/
eFunda, Fourier Series
http://www.efunda.com/math/fourier_series/fourier_series.cf
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