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INSTITUTO SUPERIOR TCNICO INSTRUMENTAO E AQUISIO DE SINAIS

Universidade Tcnica de Lisboa


1 Semestre 2007/2008

Anlise Espectral
outra forma de olhar para os sinais

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Contedo
Anlise Espectral: uma ferramenta indispensvel

Viagem no tempo (Canal Histria)

Sries de Fourier(FS) Fourier Series (FS)

Sinais de Energia e Potncia

Sries de Fourier Discretas (SFD) Discrete Fourier


Series (DFS)

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Porqu anlise espectral?

Constitui uma forma alternativa de identificar, descrever e


analisar sinais que complementar da anlise no tempo.
Permite a identificao e supresso selectiva de fontes de
interferncia coerentes.
Proporciona uma forma rpida e eficiente de identificar as
componentes de um sinal.
Poder simplificar o problema original - ex.: resolver Eq.
Difer. Par. (PDE), auto e correlaes cruzadas etc.
Existem vrios algoritmos numricos que a implementam de
forma extremamente eficiente (DSPs, FPGAs etc).

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Anlise Espectral uma ferramenta


anlise
Sinais Elctricos tempo, t frequncia, f Decomposio em frequncia
Sadas de sensores (Densidade Espectral de Potncia)
{ Som, Imagem, EMG, ECG, EEG etc.} F Supresso de Componentes (filtros)
Entradas de actuadores
Excitao de sinais
s(t) S(f ) = F[s(t)] Determinao de periodicidade

sntese

s(t), S(f ) :
Par de Transformao

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Anlise Espectral uma ferramenta


Sinal de Entrada | tempo | Perodo | Nome | Espectro | Coef. Espectrais
2.5

T
Peridico
1.5

FS s(t) e j k t dt
1
1
Discreto ck
0.5

0
0 1 2 3

time, t
4 5 6 7 8
(perodo T) T
0
2.5 Contnuo
j2 f t
Aperidico FT
2

1.5

1 Contnuo S(f) s(t) e dt


0.5

0
0 2 4 6 8 10 12

time, t

2kn
1N 1 j
2.5

~
Peridico DFS
ck s[n] e N
2

1.5

1 Discreto N
n 0
(perodo T)
0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

time, tk

Discreto s[n] e j 2 f n
2.5
DTFT Contnuo S(f)
n
Aperidico
2

2kn
1.5

DFT 1N 1
1

j
Discreto ~
0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 ck s[n] e N
time, tk
N
n 0

N
Nota: j = -1, = 2 /T, s[n] = s(tn), N = No. de amostras
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Canal Histria
Previses de astronomia pelos Babilnios e Egpcios
provavelmente recorriam a somas trigonomtricas.
1669: Newton tropea no espectro de luz (specter =
fantasma) mas no reconhece o conceito de frequncia
(teoria corpuscular da luz).
Sculo 18: dois problemas eminentes
rbitas dos corpos celestiais: Lagrange, Euler & Clairaut fazem
uma aproximao dos dados de observao com uma
combinao de funes peridicas; Clairaut, 1754(!) primeira
frmula DFT.
Cordas vibratrias: Euler descreve o movimento de vibrao da
corda por sinusides (equao da onda).

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Canal Histria
1807: Fourier apresenta o seu trabalho na conduo do
calor Nasce a anlise de Fourier.
Equao da difuso Sries (infinita) de senos & cosenos.
Fortes crticas por pares bloqueia publicao. Trabalho s
publicado em 1822 (Theorie Analytique de la chaleur).

19th / 20th century: dois caminhos para a anlise de


Fourier - Continuo & Discreto.
CONTINUO
Fourier extende a anlise para funes arbitrrias (Transformada
de Fourier).
Dirichlet, Poisson, Riemann, Lebesgue pegam no problema da
convergncia da srie.
Outras variantes da TF nascem de necessidades vrias (ex.: Short
Time FT anlise da fala).

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Canal Histria
DISCRETO: mtodos de clculo rpidos (FFT)
1805 - Gauss, primeira utilizao da FFT (manuscrito em
latim passou despercebido!!! Publicado em 1866).
1965 - Cooley & Tukey da IBM redescobrem o algoritmo
da FFT (An algorithm for the machine calculation of
complex Fourier series).
Outras variantes da DFT para outras aplicaes (ex.:
Warped DFT - filter design & signal compression).
Algoritmo FFT refinado & modificado para vrias
plataformas computacionais.

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Sries de Fourier
Uma funo periodica s(t) que satisfaa as condies de Dirichlet (1)
pode ser expressa como uma srie de Fourier, com termos seno e
coseno harmonicamente relacionados,
sntese a0, an, bn : coef. de Fourier.

s(t) a 0 a n cos (n t) b n sen (n t) n: harmnica,
n 1
Para todo t, exceptuando discontinuidades
T: perodo, = 2 /T
anlise
T
1 (mdia do sinal num perodo, i.e. termo DC
a 0 s(t )dt
T 0 ou componente de frequncia zero.)

2
T
Nota: {cos(nt), sen(nt)}n
a n s(t ) cos(n t ) dt
T 0 formam uma base ortogonal
num espao funcional.
T
2
bn s(t ) sen(n t ) dt
T 0 (1) Prximo acetato
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Convergncia da Srie de Fourier


Condies Dirichlet
(a) s(t) contnua por troos;
Em qualquer (b) s(t) monotnica por troos;
perodo
T

(c) s(t) absolutamente integrvel, s(t ) dt


0

Exemplo: T Taxa de convergncia


onda se s(t) no for contnua ento
|an|<M/n para n grande (M>0)
quadrada

s(t)

(a) (b) (c)

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Sinais que violam condies de Dirichlet

(a) (b) (c) (a) (b) (c)

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Sinais que violam condies de Dirichlet

(a) (b) (c)

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Anlise da Srie de Fourier


* Funes Pares e mpares
SF de funo mpar odd*: onda quadrada. s(x)

Par:
1
2

a0 dt (1)dt
0 (mdia nula) s(-x) = s(x)
2
0


x

1 2

an cos nt dt cos nt dt
0 (funo mpar) s(x)
0





mpar:
x
1 2

bn sen nt dt sen nt dt
2
1 cos n s(-x) = -s(x)
...
0



n

4

n mpar 1.5 T 2 1

n


1


0 n par 0.5

s(t)/V




0
0 2 4 6 8 10
-0.5 t/s
4 4 4
s(t ) sen t sen 3t sen 5t ... -1
3 5
-1.5

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Representao da Srie de Fourier


s(t ) a0 an cos n t bn sen n t
n 1
an
cn an2 bn2
s t a0 cn cos n t n
n
bn
n 1 b cn
+ + + + + + n arctan n
a
DC f 2f 3f nf n
,
Cartesiana Polar
vn = cn cos( nt + n)
vn = ancos( nt) + bnsen( nt)
cn
an Espectro
4/
Frequncia
4/3

f1 3f1 5f1 f
f1 3f1 5f1 f n
bn cn = amplitude
n = fase f1 3f1 5f1
4/
f
4/3
Espectro de Fourier -/2
f1 3f1 5f1 f da onda quadrada

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Anlise da Srie de Fourier


SF de funo par: onda
1.5

quadrada com avano de /2 1

0.5

s(t)/V
a0 0 (mdia nula) 0
0 2 4 6 8 10
t/s
4 -0.5
n mpar, n 2 0 par 1
n -1

4 -1.5
an - n mpar, n 2 mpar 1 rn
n
4/
0 n par
4/3

bn 0 (funo par)
n f1 3f1 5f1 7f1 f/Hz


amplitudes no mudam, MAS
as fases avanam n /2.
f1 3f1 5f1 7f1 f/Hz

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Anlise da Srie de Fourier


Simplificaes
Sinais sem componente DC: a0 = c0 = 0
Sinais com simetria par: bn = 0, cn = an
Sinais com simetria mpar: an = 0, cn = bn
Sinais com simetria de onda: an = bn = cn = 0,
for n = 2k, k
s(t)

T0
s t s t t
2

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Representao Espectral
Os coeficientes cn constituem o espectro discreto de
s(t).
O espectro de amplitude corresponde aos valores
absolutos dos coeficientes cn.
O espectro de fase corresponde aos coeficientes n.
O espectro habitualmente representado em 2
grficos nos quais a abcissa pode ser linear ou
logartmica.
O eixo das ordenadas no espectro de amplitude pode
ser expresso em dB ou em V.

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Espectro de uma onda triangular


A = 0,8 V f = 100 Hz
1

0,8

0,6

0,4

0,2
S tem harmnicas
u(t)/V

u (t ) /V 0 mpares simetria de
-0,2

-0,4
onda.
-0,6

-0,8 Amplitudes das


-1
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03
harmnicas diminui
t /s
com 1 / n2
0

-10
Por exemplo, c3=c1/32
-20
cn/dB

A n /dB -30

-40
8A
cn 2 2
n
-50

-60
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
f /Hz

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Espectro de uma onda quadrada


A = 0,5 V f = 100 Hz
0,6

0,4

0,2
S tem harmnicas
u(t)/V

u (t ) /V 0
mpares simetria de
onda.
-0,2

-0,4
Amplitudes das
-0,6
harmnicas decresce
0 0,005 0,01 0,015
t /s
0,02 0,025 0,03
com 1 / n
10

Por exemplo, c5=c1/5


0
cn/dB

A n /dB -10

4A
-20
cn
n
-30
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
f /Hz

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Espectro de uma onda rectangular


T
A
a0 1 dt A
s( t ) T 0
A

A
an sen 2 n
n

A
T T t bn 1 cos 2 n
n

2A
cn sen n 2 A sinc n n 0
n

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Espectro de uma onda rectangular


0.5

0.4 0.25
0.3
n 40 cn
n/V
cA/V

0.2
A 1V

0.1

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
n
n
k
sen n 0 n ,k
180

160

140

120

100
n//

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
n
n

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Espectro de uma onda rectangular


-5

-10
cn / dB
-15

-20 cn
20log10 20log10 n
c1
-25
/dB
cncn/dB

-30

-35

-40

-45

-50
-5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
n
n

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Sntese da Srie de Fourier


N
s t 0 cn cos n t n
n 1
N = 15
11
13
5
17
1
3
7
9
0,8

0,4

s(t)/V
u (t ) /V 0

-0,4

-0,8
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,01

t t/s/s

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Srie de Fourier Complexos


A formulao de Euler permite uma representao eficiente
da SF que ser igualmente til para a transformada,

1.
1
an cos n t bn sen n t an jbn e j t
an jbn e j t

n 1 2 n 1

e jn t
e jn t
e jn t
e jn t
cos n t ; sen n t
2 j2
2. 1
1 jn t jm t 1
an jbn e am jbm e an jbn e jn t

2n 1 m 2n
n 0

e jm t e jn t an jbn
e jn t
cn e jn t
m n n 2 n
am an ; bm bn n 0 n 0

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Srie de Fourier Complexos


para n0 temos,

T
an jbn 1
cn s t cos n t j sen n t dt
2 2T 0
T
1 jn t jn t
s t e dt E s t e
T 0

para n=0 temos,

c0 a0 E s t

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Srie de Fourier Complexos

an jbn
s t e jn t
cn e jn t

n 2 n

Formulao por complexos da SF (Laplace 1782). Harmnicas


cn distanciados por f = 1/T no eixo das frequncias.

T
jn t 1 jn t
cn E s t e s t e dt
T 0

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SF Base Trigonomtrica Ortonormada


As componentes de Fourier {un} formam uma base ortonomal do
espao de sinais:
1 jn t
un e ,n 0
T
T

Def.: Produto Interno: un um u n u*m dt


0
(Lembre-se: (ejt)* = e-jt ) 1 m n
um un m ,n
Neste caso, 0 m n

s t un
cn
T
i.e. (1/ T) vezes a projeco de s(t) segundo a componente un.

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SF Frequncias negativas e inverso temporal

Na representao complexa da SF
temos: n = -, ,0, ,+

an
n n , n n t n
bn n>0
n > 0, amplitude complexa gira no sentido n
cn
contrrio ao dos ponteiros do relgio (laranja). n<0

n < 0, amplitude complexa gira no sentido do ponteiro dos relgios


(verde),equivalente a tempo negativo inverso temporal.

Cuidado: Fases so extremamente importantes quando se


combinam sinais.

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Anlise Espectral Sinais no peridicos

Estamos interessados em estender a representao espectral


a sinais no peridicos.
Um sinal aperidico pode ser entendido como um cenrio
limite de um sinal peridico para o qual,

T0

ssT0 tt
T0
s t

t T0 T0 0 T0 T0 t
2 2

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Anlise Espectral Sinais no peridicos

No limite as duas funes sero idnticas,


lim sT0(t ) s(t )
T0

A expanso em SF do sinal peridico corresponde a,


T0
2
jn 0t
1 jn 0t
sT0 (t ) cn e cn sT0(t ) e dt
n
T0 T0
2
T0 T0
Integrar sT0 t no intervalo ; o mesmo que
2 2
integrar s t no intervalo ;

1 jn 0t
cn s t e dt
T0
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Anlise Espectral Sinais no peridicos

interessante analisar como evolui o espectro com o incremento do


perodo. Com esse intuito definimos,

j t
1
S s t e dt cn S n 0
T0
Os coeficientes cn correspondem s amostras de S
(multiplicadas pelo factor 1 T0 ) e uniformemente espaadas de um
intervalo 0 rad s 1

cn

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Anlise Espectral Sinais no peridicos


No limite, T0 , 0 0, cn 0, as componentes do espectro
tm um espaamento nulo e a amplitude esvanece
(infinitsimal).
Substituindo cn na expresso de sinal sinal peridico,
S n
sT0 t 0
e jn 0t

n T0
quando T0 , 0 torna-se infinitsimal e podemos recorrer
notao,
2 Sn
e sT0 t e jn t

T0 n 2
1
T0 , 0, sT0 t s t s t lim Sn e jn t
02
n

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Anlise Espectral Sinais no peridicos

A expresso
1
s t lim Sn e jn t
02
n
pode ser entendida como a rea sob a funo (Integral de
Riemann) S ej t

1
s t S e j td S ej t

2 S n e jn

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Anlise Espectral Sinais no peridicos

Transformada de Fourier
T0
2
1 j 2 n ft
f , S n f s t e dt cnT0
T0 T0
2

T0 f 0 n f f S(n f ) S( f )

j 2 ft
S f s(t )e dt

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Transformada de Fourier - Propriedades

s t S

1. Linearidade a s1 t b s2 t a S1 b S2
j t0
2. Desloc. no tempo s t t0 e S
j 0t
3. Desloc. na Frequncia e s t S 0

4. Derivada temporal dn s t j
n
S
dt n
5. Convoluo (tempo) s t f t s f t d S F
6. Correlao (tempo)
s t f t s f t d S* F

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Transformada de Fourier - Propriedades

s t S
S
7. Integral no Tempo s t dt S 0
j

8. Inverso no Tempo s t S

9. Conjugado s* t S*

10. Simetria S t 2 s

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TF de algumas ondas importantes

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Energia e Potncia
Considerando uma funo arbitrria s t como uma tenso
aos terminais de uma resistncia unitria
Energia
b
s2 t
potncia (VA) E s2 t dt (J)
1 a

s2 t dt Sinal de Energia

Sinais de Energia so limitados no tempo.


Como regra, transitrios (sinais espordicos determinsticos
no peridicos) so sinais de energia.
A mdia da potncia num longo intervalo temporal ()
zero.
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Energia e Potncia
Um sinal de potncia finita corresponde a um sinal com um
perodo infinito e energia infinita, mas que tem uma
mdia de potncia finita,
T
1 2
0 P lim s t dt
T T 0

Sinal de Potncia

Como regra, sinais estocsticos e sinais peridicos


determinsticos so sinais de potncia.
Sinais de potncia cumprem sempre os critrios de Dirichlet
para a convergncia da srie de Fourier.

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Srie de Fourier - Potncia


A potncia pode ser determinada a partir da descrio em
frequncia do sinal, como estabelecido pelo,
Teorema de Parseval: Um sinal peridico s(t) um sinal de
potncia, assim como cada uma das componentes da srie de Fourier
correspondente. A potncia P de s(t) igual potncia da sua
descrio em srie de Fourier,

T T 2
1 2 1
Ps s t dt a0 cn cos n 0 t n dt
T 0 T 0 n 1

2 cn2 2 Potncias somam-se


a0 SRMS
algebricamente !!!
n 1 2
Nem a potncia, nem o valor eficaz, dependem das fases das
harmnicas n !!
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Sries de Fourier - Potncia


u t cn cos n t n c0 cn cos n t n
n 0 n 1

2
1 2 1
U ef u t dt c0 cn cos n t n dt
TT TT n 1

cn2
1 m n 0
cn cos n t n cm cos m t m dt 2
TT
0 m n

2
cn
U ef 2
c
0 s t s t
n 1 2

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Transf. de Fourier - Potncia


Para sinais no peridicos (Transformada de Fourier), o
teorema de Parseval expresso analiticamente por,

2 1 * 2
E st dt S S d S f df
2

A Densidade Espectral de Potncia DEP (Power Spectral


Density - PSD) corresponde a,

* 2
PSD S S S V2 Hz 1

Nota: Em ambas as definies, S( ) e S(f), correspondem TF de s(t)

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Transf. de Fourier - Correlao


A autocorrelao de um sinal s(t) pode ser expressa
analiticamente (sinais estacionrios) por,

R st s t dt E s t s t

O teorema de Wiener-Khinchin estabelece uma importante


relao entre a auto-correlao de um sinal e a sua
densidade espectral de potncia,

PSD S* S R e j
d R

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Transf. de Fourier - Correlao


Em particular, verdadeira a seguinte identidade para sinais
estocsticos estacionrios,

1
P R 0 PSD t 0

Uma forma particularmente eficiente de numericamente


determinar a auto-correlao de um sinal consiste em
determinar a transformada de Fourier inversa da DEP,

1
R S* S e jn d
2
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Transf. de Fourier - Correlao

O teorema de Wiener-Khinchin extensvel


correlao cruzada,

1
R xy Y* X e jn d
2

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Correlao Cruzada um Exemplo


1

0.5
x(t)

0 f1 f2 f3 f4 f5
V

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
s

0.5
y(t)

0 f4
V

-0.5

-1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
s

0.1

0.05
Rxy( )

-0.05

-0.1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
s

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Correlao Cruzada um Exemplo


-15
1.00 Hz2.90 Hz 5.00 Hz 7.00 Hz 15.00 Hz

-20

-25
) /dBV

-30
X( dBV

-35

-40

-45

-50
0 5 10 15 20 25 30 35
Hz
Hz

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Srie de Fourier Discreta - DFS


Em sistemas digitais, nos quais o tempo no contnuo, torna-
se necessrio formalizar a variante de tempo discreto da Srie
de Fourier Discrete Fourier Series.
Para um sinal de largura de banda limitada s[k] com um
perodo N, i.e., s[k] = s[k+N], a DFS definida por,

N 1 2 nk
1 j
N
Nota: cn+N = cn igual perodo N
cn s k e Periodicidade propaga-se para as
N k 0 frequncias
T
1
cn s t e jn t
dt s t cn e jn t

T 0 n
N 1 2 nk
j
N Sntese:
s k cn e Soma finita s[k] com larg. de
n 0 banda finita

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Srie de Fourier Discreta - DFS


DFS gera coeficientes cn peridicos, com o mesmo perodo
do sinal.
N amostras consecutivas de s[k] descrevem completamente
s nos domnios do tempo ou da frequncia.
Ortogonalidade da DFS,

N 1 2 (n m)k
1 j
N
e n ,m
N k 0

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Srie de Fourier Discreta - Representao


Representao DFS de uma onda quadrada com 1V de
amplitude,
s[k]: perodo N, factor de ciclo
s[k] fc/N
1
1 1
|cn|
0.6 0.6 0.6 0.6

0.24 0.24 0.24 0.24


-5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 k 0.2
0 dc N

fc 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
, n 0, N , 2 N ,
N
n dc 0.4
cn j
n dc 1
sen 0.4
N
e N 0.2 n 0.2
, caso contrrio
N n
sen
N
0 2 4 5 6 7 8 9 10 n

-0.2 -0.2
Sinais discretos Espectro Peridico
-0.4 -0.4

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Discrete Time Fourier Transform - DTFT


Tal como no contnuo, h uma extenso para a decomposio
em frequncia de sinais no peridicos, a Discrete Time
Fourier Transform DTFT.
s[k] 1 perodo
A DTFT definida por,

j2 f k
S f s k e k
k
s[k]
2
1
s[k ] S f e j kd
2 0
k

Domnio da frequncia contnuo!!! N 1 2 nk


1 j
N
Derivado da DFS fazendo N , cn s[k ] e
N k 0
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Sistemas Digitais Lineares Invariantes no Tempo

Obedecem ao princpio da sobreposio,


[k] h[k]
1 DIGITAL
DIGITAL h[k]
h[k] ==resposta
impulse impulsiva
response
LTI
SYSTEM
0 k 0 k

DTFT( [k])
1
Convoluo
x[k] DIGITAL LTI y[k]
0 f SYSTEM
h[k]

x[n] h[n] y[n] x[n] h[n] x[n m] h[m]


m 0

X(f) H(f) Y(f) = X(f) H(f)


Transformada de Fourier
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DTFT - Amostragem & Convoluo


Amostrar s(t) Time Frequency
corresponde a
multiplicar s(t) s(t) S(f)
pela funo de
pente iii(t)
t f
s[k] = s(t) x iii(kts) ts iii(t) fs= 1/ts III(f)

F {}
t f
s t iii t S f * III f
s[k] S(f)

k f

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Discrete Fourier Transform - DFT


A DFT definida por

N 1 2 nk N 1 2 nk
1 j
N
j
N
cn s[k ] e s k cn e
N k 0 n 0

Resoluo na frequncia
Freq. de anlise fm Cestos DFT localizados nas freq. de
anlise
m fS
fm ,m 0,1, 2... N 1
N DFT como se existissem N filtros
passabanda centrados em fm

Domnios do tempo e da frequncia discretos.


Forma similar DFS mas para sinais no peridicos:
algoritmicamente o sinal tratado como peridico com
perodo N.
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Discrete Fourier Transform - Espectro


Espectro da Transformada Discreta de Fourier

N 1 2 nk
1 j ts
S n cn s k e N
, n 0,1,, N 1
T k 0
fs 1 1 1
f n f kts ts
N Nts Tt fs
N o nmero de amostras (total) na srie temporal.
T a durao, em segundos, da srie temporal.
fs a freq. de amostragem em amostras/segundo (Hz) or (Aps).
f a resoluo em frequncia ou espaamento entre cestos
consecutivos (Hz).
Para um nmero de pontos potncia de 2, existe um algoritmo
extremamente eficiente que explora a simetria, a FFT.

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Discrete Fourier Transform - Exemplos


Exemplos da DFT: onda rectangular.

2 2

1.5 1.5

1 1

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5

-1 -1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[k] [k]

2 0.2

1.5
0.15
1

0.5 0.1

0
0.05
-0.5

-1 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[n] [n]

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Discrete Fourier Transform - Exemplos


Exemplos da DFT: sinc.
1

0.5

-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[k]

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[n]

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Discrete Fourier Transform - Propriedades


s[k] S[n]

1. Linearidade a s1 k b s2 k a S1 n b S2 n
N 1
1
2. Multiplicao s1 k s2 k S1 h S2 n h
N h 0
N 1
3. Convoluo s1[m ] s2 [k m] S1 k S2 k
m 0

4. Desl. no tempo s k m j
2 nm
T
e S(n)
2 ht
5. Desl. na frequncia j
T S n h
e s[k ]
N 1
6. Correlao S1* k S2 k
s1[m ] s2 [k m]
m 0

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DFT DFS - DTFT


(b)
s[k] S(f)
(a)

0 T/2 T 2T f
t
(c) IDFT DFT
s[k]
cn (d)
(e) (f)

t f

(a) Sinal discreto no peridico. (b) DTFT transform.


(c) Verso peridica de (a). (d) DFS coefficients samples of (b)
(e) Estimativa da DFT inversa de um nico perodo de s[k].
(f) Estimativa da DFT de um nico perodo de (d).

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Distoro Harmnica
Qualquer circuito de amplificao introduz no linearidades que devem
ser conhecidas e acondicionadas, de outra forma constituem erro
grosseiro.
Para uma entrada sinusoidal pura, a existncia de no linearidades
resultam no aparecimento de harmnicas na sada..
Este resultado tem sido extensamente utilizado como mtrica de no
linearidades num sistema, nomeadamente em amplificadores
comerciais.
Distoro harmnica o rcio entre a amplitude eficaz da fundamental e
a amplitude eficaz do sinal sem a fundamental,

2 1
THDdB 20 log10 c
n
n 2 c12

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Bibliography
Eric W. Weisstein, from MathWorld, A Wolfram Web Resource
Fourier Series
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeries.html
Fourier Series-Triangle Wave
http://mathworld.wolfram.com/FourierSeriesTriangleWave.html
Fourier Transform
http://mathworld.wolfram.com/FourierTransform.html
Paul Falstad, Fourier Series Simulation
http://www.falstad.com/fourier/
eFunda, Fourier Series
http://www.efunda.com/math/fourier_series/fourier_series.cf

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