1.

Identidades vectoriales

1.1. Productos vectoriales y escalares

1.1.1. Producto escalar


Si A y B son vectores que en una base ortonormal {
u 1,

u 2,

u 3 } se



escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3






u 3,
entonces su producto escalar se define:


A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 (1)




A B = A B cos (2)
siendo el angulo que forman dichos vectores. 

Si A es un vector unitario, entonces A B se corresponde con la proyec-

cion de B sobre la direccion definida por el vector unitario A.




AB=BA (3)








A B+C =AB+AC (4)

1.1.2. Producto vectorial

Si A y B son vectores que en una base ortonormal { u 1,

u 2,

u 3 } se 1.1.3. Identidades vectoriales



escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3






u 3,
entonces su producto vectorial se define:








A BC =B AC C AB (9)
u1
u2
u 3


A B = A1 A2 A3 = (5)






B1 B2 B3 AB C=B AC A BC (10)

= (A2 B3 A3 B2 ) u 1 + (A3 B1 A1 B3 )

u2 +


+ (A1 B2 A2 B1 ) u 3











AB CD = AC BD AD BC (11)


A B = A B sen (6)




A B coincide con el area del paralelogramo definido por ambos vec- AB CD = (12)
tores. h i h i





= C A BD D A BC =


h i h i
A B = B A (7)




= B A CD A B CD









A B+C =AB+AC (8)

1
2. Coordenadas Cartesianas
2.1. Transformacion de Coordenadas
2.1.1. Desde Coordenadas Cilndricas 

x = cos (13)
y = sen (14)
z = z (15)

2.1.2. Desde Coordenadas Esfericas



x = r sen cos (16)



y = r sen sen (17) 

z = r cos (18)

2.2. Transformacion de Vectores

2.2.1. Desde Coordenadas Cilndricas

Ax = A cos A sen (19)

Ay = A sen + A cos (20)
Az = Az (21)  

2.2.2. Desde Coordenadas Esfericas 

Ax = Ar sen cos A sen + A cos cos (22)

Ay = Ar sen cos + A cos + A cos cos (23)
Az = Ar cos A sen (24)

2
3. Coordenadas Cilndricas
3.1. Transformacion de Coordenadas
3.1.1. Desde Coordenadas Cartesianas 

p
= x2 + y 2 (25)
y
tg = (26)
x
z = z (27)

3.1.2. Desde Coordenadas Esfericas 

= r sen (28)
= (29) 

z = r cos (30)


3.2. Transformacion de Vectores 

3.2.1. Desde Coordenadas Cartesianas

x y
A = Ax p + Ay p (31)
x2 y2 x2 + y2


+


y x
A = Ax p + Ay p (32) 

x2 + y 2 x2 + y 2


Az = Az (33) 


3.2.2. Desde Coordenadas Esfericas

A = Ar sen + A cos (34)

A = A (35)

Az = Ar cos A sen (36)

3
4. Coordenadas Esfericas
4.1. Transformacion de Coordenadas


4.1.1. Desde Coordenadas Cartesianas

p
r = x2 + y 2 + z 2 (37)
p
x2 + y 2
tg = (38)
z
y
tg = (39)
x 

4.1.2. Desde Coordenadas Cilndricas

p


r = 2 + z2 (40)

tg = (41)
z

= (42)


4.2. Transformacion de Vectores

4.2.1. Desde Coordenadas Cartesianas

x
Ar = Ax p + (43)
x2 + y2 + z2
y z
+ Ay p + Az p
x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2
y x
A = Ax p + Ay p (44)
x2 + y 2 x2 + y 2


xz
A = Ax p + (45) 

(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 )


p
yz x2 + y 2
 

+ Ay p Az p


(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 ) x2 + y 2 + z 2

4.2.2. Desde Coordenadas Cilndricas

z
Ar = A p + Az p (46)
2 + z 2 2 + z 2

4
A = A (47) Z
z
A = A p Az p (48)
2 + z 2 2 + z 2

dz

dy dx

X Y

5. Formulas de analisis vectorial

5.1. Coordenadas Cartesianas
5.1.1. Elemento de longitud

d
r = dx
u x + dy

u y + dz

uz (49)
p
dr = 2 2
dx + dy + dz 2 (50)

5.1.2. Elementos de superficie

d

sx = dydz

ux (51)
d

sy = dzdx
uy (52)


dsz =

dxdy u z (53)

5.1.3. Elemento de volumen

dv = dxdydz (54)

5
 
Z


 



  
  

X Y

5.2. Coordenadas Cilndricas

5.2.1. Elemento de longitud
5.3. Coordenadas Esfericas
5.3.1. Elemento de longitud
d

r = d

u + d

u + dz

uz (55)
p
dr = 2 2 2
d + d + dz 2 (56)
d

r = dr

u r + r sen d

u + rd

u (61)
p
5.2.2. Elementos de superficie dr = dr + r sen d + r d2
2 2 2 2 2 (62)

5.3.2. Elementos de superficie

d

s = ddz
u (57)
d

s = ddz

u (58)
d
sr = r2 sen dd

ur (63)
d

sz = dduz (59)
d
s = r sen drd

u (64)
5.2.3. Elemento de volumen d

s = rdrd
u (65)

5.3.3. Elemento de volumen

dv = dddz (60)

dv = r2 sen drdd (66)

6
5.4. Gradiente, Divergencia y Rotacional 5.4.4. Identidades
5.4.1. Coordenadas Cartesianas



= 0 (76)





A = 0 (77)
= ux + uy + uz (67)
x y z

Ax Ay Az = 2 (78)


A = + + (68)





x y z A = A 2 A (79)


Az Ay



A = ux + (69) ( + ) = + (80)
y z



Ax Az Ay Ax A+B = A+B (81)
+ uy + uz
z x x y



A+B = A+B (82)



5.4.2. Coordenadas Cilndricas () = + (83)






A = A + A (84)






1
AB = A B+ B A+ (85)
= u + u + uz (70)
z




+ A B +B A

1 (A ) 1 A Az
A = + + (71)



z AB = B A + A B (86)


1 Az A
A = u + (72)





z A = A + A (87)

A Az 1 (A ) 1 A





+
u +
uz AB = A B B A + (88)
z




+ B A A B
5.4.3. Coordenadas Esfericas
5.4.5. Teoremas

1 1 Z I
= ur + u + u (73)


r
2
r r sen A dv = A d
s (89)

1 r Ar 1 (sen A ) 1 A Z v Is
A = + + (74)


r2 r r sen r sen A d s = A d
r (90)


1 (sen A ) A
Zs Ic
A = ur + (75)


r sen A dv = d

s A (91)
vZ
1 Ar 1 (rA ) Is
+ u +

r sen r r d
s = d

r (92)
s c
1 (rA ) Ar

+ u
r r