Coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y
se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y dos
ngulos.

En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio

r, el ngulo polar o colatitud y el azimuth .

Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90 a

-90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del
acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en
radianes) o de -180 a +180 (- a ).

Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.

Convenciones utilizadas
Convencin norteamericana

Hablando en trminos de coordenadas cartesianas, la convencin usada por los matemticos

de Estados Unidos es:

r (radio): es la distancia entre el punto P y el origen.

(colatitud o ngulo polar ) de 0 a 180 es el ngulo entre el eje z y la lnea que une
el origen y el punto P, y
(acimut o longitud) de 0 a 360 es el ngulo entre el eje X positivo y la lnea que une
el origen con la proyeccin del punto P en el plano XY.

Convencin no-norteamericana

Sin embargo, la mayora de los fsicos, ingenieros y matemticos no norteamericanos

intercambian los smbolos y , siendo:

la colatitud
el acimut.

Esta es la convencin que seguiremos en lo que resta de artculo.

En el sistema internacional, los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de r llega a alcanzarse el

valor 0, a partir de ah, r; vuelve a aumentar, pero pasa a valer - y aumenta o disminuye
en radianes.

Relacin con otros sistemas de coordenadas

Relacin con las coordenadas cartesianas

Las coordenadas esfricas pueden ponerse en funcin de las coordenadas cartesianas y

viceversa, de acuerdo con las relaciones

y sus inversas

Estas relaciones se hacen singulares en el propio eje z, en el cual no est definida.

Relacin con las coordenadas cilndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las
coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas
Lneas y superficies coordenadas
Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son:

Lneas coordenadas r: Semirrectas radiales partiendo del origen de coordenadas.

Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)
Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de
las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies r=cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.
Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada
punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva base
puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las
relaciones

e inversamente
En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector de

posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en o . La dependencia en estas coordenadas est oculta

en el vector .

Diferenciales de lnea, superficie y volumen

Diferencial de lnea

Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por

Diferenciales de superficie

La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es

complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, q3 = cte.
el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son

r=cte:
=cte:
=cte:

Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano de
la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es igual al
producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas esfricas da

Operadores diferenciales en coordenadas esfricas

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares en
coordenadas esfricas. Estas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano