Lista de Exerccios - Unidade 2

2.1 Uma lmina de ao de espessura (ou altura) t = 3 mm, comprimento L = 300 mm, largura b = 20 mm, mdulo
de elasticidade E = 210 x 109 Pa tem a sua face plana paralela ao plano horizontal e usada como uma mola
simplesmente apoiada nas duas extremidades para suportar uma massa na metade de seu comprimento.
(a) Determinar a constante de mola para a fora e deslocamento na direo vertical, na posio da massa.
(b) Quais as modificaes que se fariam nas dimenses da viga para duplicar a sua constante de mola?
(c) Determinar a constante de mola se duas lminas so usadas uma em cima da outra com lubrificante entre
elas (no h atrito).
(d) Encontrar a constante de mola se duas lminas so usadas uma em cima da outra e soldadas juntas.

(a) k = 16,8 10 3 N/m

(b)
1. Diminuir o comprimento para
L = 0, 238 m
2. Aumento do momento de inrcia (dimenses da seo transversal)
I = 9 10 11 m 4
(c) k = 33, 6 10 3 N/m
(d) k = 134 10 3 N/m

2.2 Uma mquina de massa m = 500 kg montada em uma viga de ao bi-apoiada, de comprimento L = 2 m, que
possui uma seo transversal retangular (espessura = 0,1 m, largura = 1,2 m) e E = 210 x 109 N/m2. Para
reduzir a flecha no centro da viga foi colocada uma mola de rigidez k, como mostra a Fig. 2.1. Determinar o
valor de k necessrio para reduzir a flecha da viga para um tero do seu valor original (sem a mola). Assumir
que a massa da viga desprezvel.

Figura 2.1
keq = 252 10 6 N/m

2.3 O eixo de um elevador em uma mina est suspenso por dois cabos de comprimento L = 150 m e dimetro d =
20 mm cada. Os cabos so feitos de ao com mdulo de elasticidade E = 210 x 109 Pa.
(a) Determinar a constante de mola do sistema se for aplicada uma carga vertical na extremidade inferior do
eixo para deslocamento na direo vertical.
(b) Determinar a constante de mola se o nmero de cabos for aumentado para quatro.
(c) Determinar a constante de mola se o dimetro do cabo mudar para 30 mm (com dois cabos).

(a) keq = 880 10 3 N/m

(b) keq = 1, 76 10 6 N/m
(c) keq = 1, 98 10 6 N/m

2.4 Um sistema de barra de toro de uma suspenso automotiva possui comprimento L = 1,5 m e dimetro d = 18
mm. O mdulo de elasticidade transversal G = 85 GPa.
(a) Determinar a rigidez torsional da barra para torques aplicados em ambas extremidades.
(b) Determinar a rigidez torsional se o material da barra for bronze com G = 41 GPa.

(a) kt = 584 N.m/rad

(b) kt = 282 N.m/rad
2.5 Uma mola de lminas mltiplas consiste de trs lminas de ao de comprimento L = 0,3 m, largura b = 0,10 m
e espessura t = 0,005 m (Fig. 2.2). Determinar a constante de mola para deflexo vertical se o mdulo de
elasticidade E = 210 x 109 Pa e o bloco de conexo rgido. Notar que as extremidades das lminas
permanecem sempre horizontais.

Figura 2.2
keq = 292 10 3 N/m

2.6 Uma mola torsional conectando dois eixos, consiste de oito barras de d = 8 mm, conectadas como mostrado,
em um crculo de um raio R = 100 mm, na Fig. 2.3. Se o seu comprimento l = 250 mm e o mdulo de
elasticidade do material na mola E = 210 GPa, calcular a constante de mola torsional e notar que cada barra
est carregada em flexo com a sua extremidade permanecendo perpendicular aos discos.

Figura 2.3
kteq = 2, 59 10 3 N.m/rad

2.7 Uma barra de toro consiste de trs segmentos com dimetros de 30, 40, e 50 mm e comprimentos de 400,
600, e 500 mm, respectivamente, conectados em srie de forma a formar um eixo reto. Se G = 105 GPa,
determinar a constante de mola torsional.
keq = 12,8 10 3 N.m/rad

2.8 Uma mola helicoidal usada em uma transmisso de caminho tem dimetro do arame d = 10 mm, dimetro D
= 100 mm e tem 15 espiras, mdulo de elasticidade transversal G = 81 GPa.
(a) Encontrar a constante de mola axial.
(b) Encontrar a constante de mola axial se for dobrado o nmero de espiras.
(c) Encontrar a constante de mola se duas molas esto conectadas em paralelo.
(d) Encontrar a constante de mola se duas molas so conectadas em srie.

(a) k = 6, 75 10 3 N/m
(b) k = 3, 38 10 3 N/m
(c) keq = 13, 5 10 3 N/m
 (d) keq = 3, 38 10 4 N/m

2.9 Uma mola de retorno de uma manivela Fig. 2.4 possui seis espiras e feita de ao com E = 2,1 x 1011 Pa, d=
3 mm e de Di = 30 mm. Determinar a constante torsional da mola.

Figura 2.4
kt = 895 N.m/rad

2.10 Determinar a constante de mola equivalente para o sistema mostrado na Fig. 2.5, na direo de .

Figura 2.5
keq = kt1 + kt 2 + ( k1 + k2 ) l12 + k3l22

2.11 Determinar a constante de mola equivalente torsional para o sistema mostrado na Fig. 2.6
 Figura 2.6

k1k2 k3 kk
keq = k4 + + k5 + k6 + 7 8 R 2
k1k2 + k2 k3 + k1k3 k 7 + k8

2.12 Determinar o comprimento do eixo vazado uniforme de dimetro interno d e espessura t que possui a mesma
constante de mola axial que o eixo slido cnico mostrado na Fig. 2.7.

D d

l
Figura 2.7
4lt (d + t )
l1 =
Dd

2.13 Determinar a massa equivalente referente coordenada x para o balancim mostrado na Fig. 2.8.

Figura 2.8
2
m1a + J O
meq = + m2
b2
2.14 Duas massas, com momentos de inrcia de massa J1 e J2, so colocadas em eixos rgidos rotativos que so
ligados por engrenagens, como mostra a Fig. 2.9. Se o nmero de dentes nas engrenagens 1 e 2 so n1 e n2,
respectivamente, determinar o momento de inrcia de massa equivalente correspondente a 1.

Figura 2.9

2
n
J eq = J1 + 1 J 2
n2

2.15 Determinar o momento de inrcia de massa equivalente do trem de engrenagens mostrado na Fig. 2.10, com
referncia ao eixo de acionamento. Na Fig. 2.10, Ji e ni so os momentos de inrcia de massa e os nmeros de
dentes, respectivamente, das engrenagens i, i=1,2, ... , 2N.

Figura 2.10

2
N
n n n
J eq = (J 2i + J 2i +1 ) 1 3 ! 2i 1
i =0 n2 n4 2i

2.16 Um oscilador harmnico possui massa m = 1,2 kg e constante de rigidez k = 8,5 kN/m. Determinar a freqncia
natural em rad/s, Hz, cpm (ciclos por minuto).

f = 804 cpm

2.17 Um oscilador harmnico possui massa m = 10 kg e perodo de vibrao natural, medido em um osciloscpio,
igual a 35 ms. Determinar a constante de mola.

k = 322 10 3 N/m

2.18 Um automvel com massa de 2000 kg deforma suas molas da suspenso 0,02 m sob condies estticas.
Determinar a freqncia natural do automvel na direo vertical assumindo que o amortecimento seja
desprezvel.

n = 22,1 rad/s
2.19 Uma prensa industrial est montada sobre uma camada de borracha para isol-la de sua base. Se a borracha est
comprimida 5 mm pelo peso prprio da prensa, determinar a freqncia natural do sistema.
fn = 7, 05 Hz

2.20 Um sistema massa-mola possui um perodo natural de 0,21 seg. Qual ser o perodo se a constante de mola
(a) aumentada em 50 % ?
(b) reduzida em 50 % ?

(a) Tn = 0,171 s
(b) Tn = 0, 297 s

2.21 Um sistema massa-mola tem uma freqncia natural de 10 Hz. Quando a constante de mola reduzida em 800
N/m, a freqncia natural alterada em 45 % (a diferena). Determinar a massa e a constante de mola do
sistema original.
m = 0, 291 kg
k = 1,15 10 3 N/m

2.22 Um oscilador harmnico de massa m = 1 kg e rigidez k = 40 kN/m possui uma freqncia natural prxima
freqncia excitadora. Decidiu-se que se deveria mudar a massa ou a rigidez para diminuir a freqncia natural
em 30% (a diferena). Determinar as possveis mudanas requeridas.

Mantendo a massa
k1 = 19, 6 kN/m
Mantendo a rigidez
m1 = 2, 04 kg

2.23 Uma mola helicoidal, quando fixada em uma extremidade e carregada na outra, requer uma fora de 100 N para
produzir um alongamento de 10 mm. As extremidades da mola esto agora rigidamente fixadas e uma massa de
10 kg colocada no ponto mdio de seu comprimento. Determinar o tempo necessrio para completar um ciclo
de vibrao quando a massa vibra.
Tn = 99, 3 ms

2.24 O cilindro de um servo-mecanismo mostrado na Fig. 2.11 possui um pisto com m = 0,3 kg e est suportado
por uma mola helicoidal de d = 1 mm, D = 10 mm, 10 espiras e G = 105 GN/m2. Determinar a freqncia
natural da vibrao do pisto se no h leo no cilindro.

Figura 2.11
n = 66,1 rad/s

2.25 O cilindro de uma vlvula mostrado na Fig. 2.12 tem um pisto com m = 0,2 kg e suportado por uma mola
helicoidal de 6 espiras com d = 2 mm, D = 30 mm, G = 105 GN/m2, determinar a freqncia natural de
vibrao do pisto se no h fluido na vlvula.
 Figura 2.12
n = 80, 5 rad/s

2.26 Uma unidade de ar-condicionado est ligada ao solo por quatro molas de borracha. A massa da unidade 300
kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao vertical esteja entre 32 e 40 Hz. Determinar a faixa
permissvel da constante de cada mola.
kmin = 3, 03 MN/m
kmax = 4, 74 MN/m

2.27 Um desumidificador de ar est suspenso no teto por 4 barras de meio metro de comprimento, posicionadas
fixamente. A massa da unidade de 200 kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao vertical seja
maior do que 30 Hz e para vibrao horizontal esteja entre 10 e 15 Hz. Determinar a faixa permissvel para os
dimetros das barras. E = 210 GN/m2.
Rigidez horizontal flexo (assumindo viga em balano)
dmin = 29, 9 mm
dmax = 36, 6 mm
Rigidez vertical trao-compresso
dmin = 2, 32 mm

2.28 Um coletor de lixo limpo est fixado no solo por 4 colunas de seo tubular retangular de espessura 5 cm e
comprimento 0,5 m. A massa da unidade 500 kg e se deseja que a freqncia natural para vibrao horizontal
esteja entre 32 e 40 Hz. Determinar a faixa permissvel para a largura da sesso tubular. E = 210 GN/m2.
Rigidez horizontal flexo (assumindo viga em balano)
bmin = 96, 3 mm
bmax = 150 mm
Rigidez horizontal flexo (assumindo duplo engaste)
bmin = 24,1 mm
bmax = 37, 6 mm

2.29 Um purificador de ar est fixado no solo por 6 pilares slidos de ferro de forma retangular, com 100 mm de
largura por 50 mm de espessura, com comprimento 2 m, fixados tanto no solo como na unidade. A massa da
unidade 800 kg. Determinar as freqncias naturais horizontais nas duas direes. E = 210 GN/m2.
Rigidez horizontal primeira direo flexo (assumindo viga em balano)
n = 24,8 rad/s
Rigidez horizontal segunda direo flexo (assumindo viga em balano)
n = 49, 6 rad/s
Rigidez horizontal primeira direo flexo (assumindo duplo engaste)
n = 49, 6 rad/s
Rigidez horizontal segunda direo flexo (assumindo duplo engaste)
n = 99, 2 rad/s

2.30 Um pequeno compressor est apoiado em quatro molas de borracha que possuem constantes de rigidez 3,0
kN/m cada uma, na direo vertical, e 4,0 kN/m na direo horizontal. A massa da unidade 30 kg.
Determinar as freqncias naturais para vibraes horizontal e vertical.
Direo horizontal
 nh = 23,1 rad/s
Direo vertical
nv = 20, 0 rad/s

2.31 O ncleo mvel de um rel eletromagntico mostrado na Fig. 2.13 possui massa m = 12 gr, e est suportado por
uma mola com k = 3,0 kN/m. Quando energizado, fecham-se os contatos, que esto montados em lminas
flexveis de espessura 0,8 mm e 6 mm de largura. A lmina mvel possui comprimento de 20 mm e as
estacionrias possuem comprimentos de 15 mm cada. Determinar a freqncia natural com o rel aberto e
fechado. E = 210 GN/m2.

Figura 2.13
Dados: m = 12 gr, k = 3,0 kN/m, t = 0,8 mm, b = 6 mm, l1 = 20 mm, l2 = 15 mm e E = 210 GN/m2.
Com o rel aberto:
n = 500 rad/s ou
Com o rel fechado
n = 2, 5310 3 rad/s ou

2.32 Achar a freqncia natural de vibrao do sistema massa-mola montado em um plano inclinado, como
mostrado na Fig. 2.14.

Figura 2.14

k1 + k2
n =
m

2.33 Determinar a expresso para a freqncia natural do sistema mostrado na Fig. 2.15, considerando desprezveis
as massas das plataformas.
 Figura 2.15

g 3E1 I1 48E2 I 2
n = +
W l13 l23

2.34 Uma mola helicoidal de rigidez k cortada em duas metades e uma massa m conectada s duas metades como
mostra a Fig. 2.16(a). O perodo natural deste sistema 0,5 seg. Se uma mola idntica cortada de forma que
uma das partes tenha de seu comprimento enquanto que a outra parte tenha , com a massa sendo conectada
s duas partes como mostra a Fig. 2.16(b), qual ser o perodo natural do sistema?

Figura 2.16
Tn1 = 0, 433 s

2.35 Trs molas e uma massa esto presas a uma barra rgida PQ, sem peso, como mostra a Fig. 2.17. Achar a
freqncia natural de vibrao do sistema.

k 3 (k 1 l12 + k 2 l 22 )
n =
m (k 1 l12 + k 2 l 22 + k 3 l 32 )

2.36 O sistema mostrado na Fig. 2.18 modela o mecanismo de contato de um rel eletro-mecnico.
(a) Determinar sua freqncia natural de oscilao em torno do piv.
(b) De determinar o valor da rigidez k que resultar em duas vezes a sua freqncia natural.
 Figura 2.18
2
kl g
a) n =
W (l 2 + 4a 2 )
b) necessrio quadruplicar a rigidez.

2.37 O sistema mostrado na Fig. 2.19 modela o brao de um mecanismo de elevao de peso. Determinar sua
freqncia natural de oscilao em torno do ponto A.

Figura 2.19

k1k2l 2
n =
m(k1l 2 + k2 L2 )

2.38 Para o pndulo invertido mostrado na Fig. 2.20 que modela um tipo de sismgrafo:
(a) Determinar a freqncia natural.
(b) Se a mola k1 removida para que o valor da constante de mola k2 a freqncia natural ser zero?

Figura 2.20

k 1 h12 + k 2 h22 mgL

a) n =
mL2
mgL
b) k2 = 2
h2
2.39 Para o pndulo controlado mostrado na Fig. 2.22 modelando um relgio:
(a) Determinar a freqncia natural.
(b) Para que valor da massa m2 a freqncia natural ser zero?

Figura 2.21

(a) n =
(m L 1 1
m2 L2 )g
m1 L12 + m2 L22
L1
(b) m2 = m1
L2

2.40 Uma barra uniforme rgida de massa m e comprimento l est articulada no ponto A e ligada a cinco molas como
mostra a Fig. 2.22. Achar a freqncia natural do sistema se k = 2 kN/m, kt = 1 kN.m/rad, m = 10 kg e l = 5 m.

Figura 2.22
n = 45,1 rad/s

2.41 Um cilindro de massa m e momento de inrcia J0 rola livremente, sem deslizar, mas tem seu movimento restrito
por duas molas de rigidez k1 e k2 como mostra a Fig. 2.23. Achar a freqncia natural de vibrao e o valor de a
que maximiza a freqncia natural.
 Figura 2.23

k1 + k2
n = ( R + a)
( JO + mR 2 )
Para maximizar
a=R

2.42 Achar a equao do movimento da barra rgida uniforme AO, de comprimento l e massa m mostrada na Fig.
2.24. Achar tambm sua freqncia natural.

Figura 2.24

ml 2 !!
+ (k1 a 2 + k 2 l 2 + k t ) = 0
3
3(k1 a 2 + k 2 l 2 + k t )
n =
ml 2

2.43 Um disco circular uniforme, de massa m, pivotado no ponto O como mostra a Fig. 2.25. Achar a freqncia
natural do sistema.

Figura 2.25

2 gb
n =
a + 2b 2
2

2.44 O sistema mostrado na Fig. 2.26 modela o brao de um sismgrafo vertical.

 (a) Determinar sua freqncia natural de oscilao em torno do piv.
(b) Determinar o valor da rigidez k que resultar no dobro da sua freqncia natural

Figura 2.26

ka 2
a) n =
mL2
b) k1 = 4k

2.45 Uma massa m montada na extremidade de uma barra de massa desprezvel e pode assumir trs diferentes
configuraes como mostra a Fig. 2.27. Determinar a configurao que proporciona a maior freqncia natural.

Figura 2.27
A configurao que proporciona a maior freqncia natural a (b).

2.46 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.28, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.28
 12 gD(4a 2 D 2 )
n =
16a 4 + 24a 2 D 2 9D 4

2.47 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.29, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.29
4 gd (D d )
2 2

n =
(D + 2D2d 2 3d 4 )
4

2.48 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.30, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.30
4g
n =
13R

2.49 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.31, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.31
 4bl (d1 + l ) + d 22 (d1 + 2l + d 2 ) 2
(d1 + d 2 ) + bl
2

2(d1 + 4bl + d 2 )
2 2
4
n = 2
4 bl 2 2
l d1 d 2
(d1 + d 2 ) + (l + b ) + bl + + (d 2 + 2l + d1 )2
4 2

32 12 2 2 16

2.50 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.32, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e a massa especfica do material de que constitudo .

Figura 2.32
3( ag + 2 2 k )
n =
2 2 a 2

2.51 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.33, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e as massas das barras vertical e horizontal so iguais a m.

Figura 2.33
18 gL
n =
2b 2 + 17 L2

2.52 Para o pndulo composto mostrado na Fig. 2.35, determinar a freqncia natural de vibrao em torno do piv.
O elemento possui espessura unitria e largura desprezvel.

Figura 2.34

3 3g
n =
5L
2.53 A velocidade mxima atingida pela massa de um oscilador harmnico simples 10 cm/s, e o perodo de
oscilao 2 s. Se a massa vibra livremente com deslocamento inicial de 2 cm, achar:
(a) a velocidade inicial;
(b) a amplitude do deslocamento;
(c) a acelerao mxima e
(d) o ngulo de fase.

(a) v0 = 77, 8 mm/s

(b) A = 31,8 mm
(c) amax = 314 mm/s2
(d) = 0,891 rad

2.54 Uma mquina possui massa m = 250 kg e seu suporte tem rigidez k = 130 kN/m. Se a mquina em sua base
modelada como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical, determinar:
(a) a freqncia natural e
(b) a equao do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm na direo vertical.

(a) n = 22,8 rad/s

(b) x = 0,001cos(22,8t ) m

2.55 Uma mquina possui massa m = 250 kg e possui freqncia natural para vibrao vertical n = 5140 rad/s. Se
a mquina em sua fundao modelada como sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) a rigidez k do suporte elstico e
(b) a equao do movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical provocada por
um impacto.

(a) k = 6, 60 GN/m
(b) x = 1,95 10 4 sin 5140 t mm

2.56 Uma mquina possui uma rigidez dos suportes k = 5,5 x 104 N/m e tem freqncia natural de vibrao vertical
n = 550 rad/s. Se a mquina em sua fundao modelada como um sistema de um grau de liberdade em
vibrao vertical, determinar:
(a) a massa da mquina e
(b) a equao do movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130
mm/s na direo vertical.

(a) m = 0,182 kg
(b) x = 1,03 cos(550t + 0,232) mm

2.57 Um instrumento eletrnico tem massa m = 3,4 kg e suportado por 4 coxins de elastmero com uma rigidez k
= 5400 N/m cada. Se o instrumento no seu suporte modelado como um sistema de um grau de liberdade para
vibrao vertical, determinar:
(a) a freqncia natural e
(b) se uma ferramenta pesando 0,5 kgf cai sobre o instrumento medindo-se mxima amplitude de vibrao do
movimento resultante, igual a 1,7 mm, determinar a velocidade do conjunto imediatamente aps o impacto
da ferramenta.

(a) n = 79, 7 rad/s

(b) v0 = 125 mm/s

2.58 Um instrumento eletrnico tem massa m = 3,4 kg e suportado por 4 coxins de elastmero com rigidez
desconhecida. O instrumento no seu suporte modelado como um sistema de um grau de liberdade para
vibrao vertical. Durante um teste, uma massa m1 = 0,5 kg cai sobre ele com velocidade desconhecida. O
 impacto foi plstico e a amplitude de vibrao medida foi 2,2 mm com freqncia do movimento vertical
resultante igual a 325 rad/s. Determinar:
(a) a rigidez de cada um dos quatro coxins elsticos e
(b) a velocidade da massa em queda, imediatamente antes do impacto.

(a) k = 103 kN/m

(b) v0 = 5577 mm/s

2.59 A massa m cai, de uma altura h, sobre um anteparo de massa desprezvel, como mostra a Fig. 2.35, e a coliso
plstica. Determinar a resposta do sistema.

Figura 2.35

2
mg 2mgh k 2hk
x = + cos t + tan 1
k k m mg

2.60 A massa m cai, de uma altura h, sobre uma massa m1, como mostra a Fig. 2.36, e a coliso plstica.
Determinar a resposta do sistema.

Figura 2.36
2
mg 2 ghm 2 k 2hk
x= + cos t + tan 1
k k (m + m1 ) m + m1 g (m + m1 )

2.61 Resolver o problema 2.24 usando o Mtodo de Rayleigh.

2.62 Resolver o problema 2.25 usando o Mtodo de Rayleigh.

2.63 Resolver o problema 2.38 usando o Mtodo da Energia.

2.64 Resolver o problema 2.39 usando o Mtodo da Energia.

2.65 Resolver o problema 2.40 usando o Mtodo da Energia.

2.66 Resolver o problema 2.41 usando o Mtodo da Energia.

2.67 Um cilindro circular de massa m e raio r ligado a uma mola de mdulo k, como mostra a Fig. 2.37. Utilizando
o Mtodo da Energia, achar a freqncia do movimento, quando o cilindro rola sem deslizar em uma superfcie
spera.

Figura 2.37

2k
n =
3m

2.68 No sistema massa-mola mostrado na Fig. 2.38, a corda pode ser considerada como inextensvel. Achar a
freqncia natural de vibrao, utilizando o Mtodo da Energia.

Figura 2.38

k
n =
4m + 3M

2.69 O cilindro de massa m e raio r rola sem deslizar em uma superfcie de raio R, como mostra a Fig. 2.39.
Determinar a freqncia de oscilao quando o cilindro ligeiramente deslocado da sua posio de equilbrio.
Use o Mtodo da Energia.

Figura 2.39
2g
n =
3(R r )
2.70 Uma locomotiva de massa 60000 kg trafegando a uma velocidade de 20 m/s parada no final dos trilhos por
uma sistema massa-mola-amortecedor. Se a rigidez da mola 40 kN/mm e a constante de amortecimento 20
kN.s/m determinar:
(a) o deslocamento mximo da locomotiva aps atingir o sistema e
(b) o tempo gasto para atingir o seu deslocamento mximo.

(a) xmax = 0, 767 m

(b) t0 = 0,0606 s

2.71 Um oscilador harmnico possui massa m = 1,2 kg, constante de amortecimento c = 12 N.s/m e constante de
mola k = 0,5 kN/m. Determinar:
(a) A freqncia natural amortecida.
(b) O fator de amortecimento e o decremento logartmico.

(a) d = 19,8 rad/s

(b) = 0,245 e = 1, 59

2.72 A razo entre duas amplitudes sucessivas de um sistema de um grau de liberdade amortecido 18:1.
Determinar a mesma relao de amplitudes se a quantidade de amortecimento
(a) dobrada, ou
(b) reduzida para a metade.

x1
(a) = 14, 310 3
x2
x
(b) 1 = 3, 83
x2

2.73 Um corpo vibrando com amortecimento viscoso completa 5 oscilaes por segundo e em 50 ciclos sua
amplitude diminui para 10 % de seu valor inicial. Determinar o decremento logartmico e o fator de
amortecimento. Qual ser o percentual de diminuio do perodo de oscilao se o amortecimento for
removido?
0,00269 %.

2.74 Um sistema viscosamente amortecido tem uma rigidez de 5000 N/m, constante de amortecimento crtico de 20
N.s/m, e um decremento logartmico de 2,0. Se o sistema recebe uma velocidade inicial de 1 m/s, determinar o
deslocamento mximo do mesmo.
xmx = 0, 00134 m

2.75 Um oscilador harmnico possui massa m = 30 kg e constante de rigidez k = 100 kN/m. Determinar:
(a) A constante de amortecimento para um fator de amortecimento = 0,1.
(b) O decremento logartmico e a freqncia natural amortecida.

(a) c = 346 N.s/m

(b) = 0, 631 d = 57, 4 rad/s

2.76 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 45 gr, constante de amortecimento c = 3,8 N.s/m, e
constante de rigidez k = 1500 N/m. Determinar:
(a) O fator de amortecimento, o decremento logartmico, e a freqncia natural amortecida.
(b) A resposta a um deslocamento inicial de 1 mm.

Dados: m = 45 gr, c = 3,8 N.s/m, k = 1500 N/m e x0 = 1 mm.

(a) = 0, 231 = 1, 49 d = 178 rad/s
(b) x = 1,03e 42 , 2t cos(178 t 0,233) mm
2.77 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 3 kg e constante de rigidez k = 500 N/m. O decremento
logartmico medido foi 2,5. Determinar:
(a) O fator de amortecimento.
(b) A freqncia natural amortecida.

(a) = 0, 370
(b) d = 12, 0 rad/s

2.78 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 8 kg e constante de rigidez k = 1,2 MN/m. Determinar:
(a) O fator de amortecimento e a freqncia natural amortecida para um decremento logartmico 0,05.
(b) A constante de amortecimento.

(a) = 7, 96 10 3 d = 387 rad/s

(b) c = 49, 3 N.s/m

2.79 Uma mquina possui massa m = 250 kg e seu suporte tem constante de amortecimento c = 1,45 kN.s/m e
rigidez k = 130 kN/m. Se a mquina e sua base modelada para vibrao vertical como um sistema de um grau
de liberdade, determinar:
(a) A freqncia natural amortecida.
(b) A expresso para o movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm na direo vertical.

(a) d = 22, 6 rad/s

(b) x = 1,01e 2,90 t cos(22,6 t 0,128) mm

2.80 Uma mquina possui massa m = 250 kg e freqncia natural amortecida para vibrao vertical d = 5140 rad/s.
Atravs da medio do decremento logartmico achou-se um fator de amortecimento = 0,12. Se a mquina e
sua base modelada como um sistema de um grau de liberdade para vibrao vertical, determinar:
(a) A rigidez k do suporte elstico.
(b) O movimento resultante de uma velocidade inicial de 1 mm/s na direo vertical, imposta por um impacto.

(a) k = 6, 70 GN/m

(b) x = 195 10 9 e 621t cos 5140 t m
2

2.81 Uma mquina possui uma base com rigidez k = 55 kN/m e uma freqncia natural de vibrao vertical
amortecida d = 255 rad/s. Medindo-se o decremento logartmico, determinou-se um fator de amortecimento
= 0,18. Se a mquina e sua base so modeladas como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) A massa da mquina.
(b) O movimento resultante de um deslocamento inicial de 1 mm e uma velocidade inicial de 130 mm/s na
direo vertical.

(a) m = 0,818 kg
(b) x = 1,22e 46 , 7 t cos(255 t 0,606) mm

2.82 Um instrumento eletrnico possui massa m = 3,4 kg e est apoiada em quatro coxins de elastmero com rigidez
k = 5400 N/m cada um. O fator de amortecimento, medido a partir do decremento logartmico, = 0,20. Se o
instrumento e seus apoios modelado como um sistema de um grau de liberdade em vibrao vertical,
determinar:
(a) A freqncia natural.
(b) Uma ferramenta pesando 0,5 kg cai sobre o instrumento resultando em uma amplitude de vibrao de 1,7
mm. Determinar a velocidade inicial devido ao impacto da ferramenta.

(a) n = 79, 7 rad/s

 (b) v0 = 126 mm/s
2.83 Um voltmetro mostrado na Fig. 2.40 possui um ponteiro de alumnio ( = 2700 kg/m3) de comprimento l = 50
mm, largura 3 mm, e espessura 1 mm. A mola restauradora tem uma constante de mola rotacional k = 100
N.mm/rad. Um amortecedor para amortecimento crtico posicionado a um raio r = 8 mm. Durante uma
medida o instrumento mostra 80 volts. Quando a voltagem desligada, determinar o tempo requerido para o
ponteiro retornar indicao de 1 volt.

Figura 2.40
t1 = 0,01172 s

2.84 Um medidor de nvel de gua mostrado na Fig. 2.41 possui uma bia cilndrica de 100 mm de dimetro (massa
desprezvel), uma barra com massa 0,5 kg, l = 70 mm e L = 420 mm. Determinar a constante de amortecimento
requerida para produzir amortecimento crtico.

Figura 2.41
cc = 258 N.s/m

2.85 Uma massa de 10 kg oscila deslizando em uma superfcie seca sob a ao de uma mola de rigidez 10 N/mm.
Aps quatro ciclos completos a amplitude 100 mm. Qual o coeficiente de atrito mdio entre as duas
superfcies se a amplitude original era 150 mm? Em quanto tempo a massa executou os quatro ciclos?
= 0,319
t f = 2, 38 s
2.86 Uma massa de 20 kg est suspensa por uma mola de rigidez 10000 N/m. O movimento vertical da massa est
sujeito a uma fora de atrito de Coulomb de magnitude 50 N. Se a mola inicialmente deslocada de 5,5 cm
para baixo de sua posio de equilbrio esttico determinar:
(a) o nmero de meio ciclos transcorridos at que atinja o repouso;
(b) o tempo transcorrido antes da massa atingir o repouso e
(c) o alongamento final da mola.

(a) r = 5
(b) t f = 0, 702 s
(c) x (t f ) = 0, 005 m

2.87 A massa m = 2 kg de um oscilador harmnico linear com k = 500 N/m desliza em uma superfcie horizontal
com coeficiente de atrito esttico s = 0,2 e cintico = 0,08.
 (a) Determinar o mximo valor do deslocamento inicial que no resultar em qualquer movimento devido
fora de atrito.
(b) Determinar o nmero de ciclos para a vibrao iniciada por um deslocamento inicial de 25 mm at parar
completamente.

(a) (x )
0 max
= 7,85 mm

(b) Nmero de ciclos at a parada = 2

2.88 Um painel construdo por uma fibra composta especial reforada se comporta como um sistema de um grau de
liberdade com massa de 1 kg e rigidez de 2 N/m. A relao entre amplitudes sucessivas 1,1. Determinar o
valor da constante de amortecimento histertico , da constante de amortecimento viscoso equivalente ceq e a
energia perdida por ciclo para uma amplitude de 10 mm.

= 0, 03033
ceq = 0, 0429 N s/m
W = 19,110 6 J (N.m)

2.89 Uma viga engastada com rigidez flexo de 200 N/m suporta uma massa de 2 kg na sua extremidade livre. A
massa deslocada inicialmente de 30 mm e abandonada a mover-se livremente. Se a amplitude aps 100 ciclos
do movimento 20 mm estimar a constante de amortecimento histertico da viga.
= 0, 00129

2.90 Um oscilador harmnico torsional possui momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao
J = 1,2 kg.m2 e rigidez torsional kt = 8500 N.m/rad. Determinar a freqncia natural torsional em rad/seg, Hz, e
CPM (ciclos por minuto).
fn = 13, 4 Hz = 804 cpm
\
2.91 Um oscilador harmnico torsional possui momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao J
= 10 kg.m2 e seu perodo natural de vibrao foi medido em um osciloscpio, sendo igual a 35 ms. Determinar
a sua rigidez torsional.
kt = 322 kN/m

2.92 Um oscilador harmnico torsional com momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao J
= 1 kg.m2 e rigidez torsional kt = 40000 N.m/rad possui uma freqncia natural muito prxima freqncia
excitadora. Decidiu-se que o momento de inrcia ou a rigidez deveriam mudar para diminuir a freqncia
natural em 30%. Determinar a mudana requerida em cada opo.
kt1 = 19600 N.m rad

2.93 O rotor P de uma bomba centrfuga (Fig. 2.42) est conectada a um motor que gira com velocidade angular
constante , atravs de um acoplamento flexvel com constante de rigidez torsional KT e um par de
engrenagens com raios r1 e r2 e momentos de inrcia de massa polares J1 e J2, respectivamente. O rotor da
bomba possui momento de inrcia de massa polar JP. Determinar a freqncia natural da oscilao torsional,
assumindo que os eixos de conexo so rgidos.
 Figura 2.42
2
kr T 2
n =
J1r22 + ( J 2 + J P ) r12

2.94 Determinar a freqncia natural de oscilao do pndulo duplo composto mostrado na Fig. 2.43 para pequenas
oscilaes em torno da posio de equilbrio.

Figura 2.43
2
r
m1 gL1 + 1 m2 gL2
n = r2
2
r
J 1 + m1 L21 + 1 (J 2 + m2 L22 )
r2

2.95 Um oscilador harmnico torsional com momento de inrcia de massa em relao ao seu centro de rotao
J = 1 kg.m2 e rigidez torsional kt = 10000 N.m/rad possui uma freqncia de oscilao torsional igual a 96
rad/seg, ao invs dos 100 rad/seg esperados. Suspeitou-se que alguma forma de amortecimento foi introduzida
no sistema diminuindo a freqncia de oscilao. Determinar o fator de amortecimento.
= 0, 280

2.96 O rotor de um indicador de sintonia de radio (dial) est conectado a uma mola e a um amortecedor torcionais
formando um sistema de um grau de liberdade. A escala graduada em divises iguais e a posio de equilbrio
do rotor corresponde ao zero da escala. Quando um torque de 2x10-3 N.m aplicado estaticamente, o
deslocamento angular do rotor 50o com o ponteiro mostrando 80 divises da escala. Quando o rotor liberado
 de sua posio, o ponteiro balana primeiro para -20 divises em um segundo e depois para 5 divises no outro
segundo. Achar:
(a) A constante de mola torsional;
(b) O perodo natural no amortecido do rotor;
(c) O momento de inrcia de massa do rotor,
(d) A constante de amortecimento torsional.

(a) kt = 2, 29 10 3 N m/rad

(b) Tn = 1, 83 s
(c) JO = 194 10 6 kg m 2
6
(d) ct = 539 10 N m s/rad

2.97 Um pndulo torsional tem uma freqncia natural de 200 cpm quando vibrando no vcuo. O momento de
inrcia de massa do disco 0,2 kg.m2. Quando est imerso em leo sua freqncia natural 180 cpm.
Determinar a constante de amortecimento. Se o disco, quando imerso no leo, sofre um deslocamento inicial de
2o, achar seu deslocamento no final do primeiro ciclo.

(Td ) = 1, 66 10 3 rad