1. Se tiene un control de nivel de dos puntos, con una histresis del 7% del rango.

Si se trata de mantener constante el nivel de un tanque cilndrico de 6 metros de

dimetro por 8 metros de altura el cual tiene un flujo constante de descarga de
10 metros cbicos por minuto. La variable manipulada es el flujo de entrada,
controlado por una vlvula de bola, la cual, con el 100% de apertura permite el
paso de 15 metros cbicos por minuto y cuando est cerrada, no permite el paso
de lquido El nivel deseado en el tanque es el 50% del rango.
Cul es el periodo de oscilacin del lazo de control?
Con qu flujo de descarga se obtiene el perodo ms corto?

2. Se tiene un control continuo y proporcional del nivel de un tanque. La medida

tiene un rango de 0 a 7 metros. El control proporcional tiene una banda
proporcional de 75% y una salida con error cero del 50%. El nivel deseado es de
4 metros y el flujo de descarga es constante con un valor de 3,5 metros cbicos
por minuto. La variable manipulada es el flujo de entrada y se logra mediante la
utilizacin de una vlvula de caracterstica lineal que suministra un flujo de 6
metros cbicos por minuto con un 100% de apertura.
Cul ser el nivel en estado estable?

3. Dado un control PID con una banda proporcional del 50%, un tiempo integral de
3 minutos, un tiempo derivativo de 3 minutos, la referencia es del 45% y la
medida es del 35%.
Cunto tiempo le tomar a la salida hacer un cambio del 5% si la medida
permanece constante?

4. La banda proporcional de un controlador proporcional es del 80% y la salida con

error nulo es del 60%. La variable controlada es una temperatura cuyo valor de
referencia es de 50C y su rango es de 0 a 110C. Cul es el valor de la salida
del controlador en porcentaje cuando la temperatura es de 48C?

5. En un controlador PD, se ha ajustado la banda proporcional al 50% y el tiempo

derivativo en 0.5 minutos. La salida del controlador con error nulo es del 50%.
El controlador tiene error cero, pero, en ese momento, se produce un error que se
incrementa a una velocidad constante del 2% por minuto. a) Cul ser el valor
de la salida del controlador en porcentaje al cabo de 90 segundos? b) Si el
controlador es neumtico, indicar el valor de la salida en PSI si el rango para la
seal de salida es de 3-15 psi?

6. Se desea mantener la temperatura de un horno en un valor de 170C, con un

rango de 100C a 200C. Para ello se utiliza un controlador neumtico
proporcional que opera con una banda proporcional del 125% y con una salida
con error nulo del 60%. Los rangos para las seales neumticas de entrada y
salida del controlador son de 3 a 15 psi. a) Si el valor real de la temperatura del
horno es 165C, cul es el valor en psi de la seal enviada por el transmisor al
 controlador? b) cul es el error de offset en porcentaje? c) cul es el valor de
la salida del controlador en porcentaje y en psi?
7. Un controlador PID tiene las siguientes caractersticas:
BP=20%, Ti=0.5 min, Td=0.5min. Cul es el valor de la salida del controlador
en porcentaje al cabo de 15 segundos de presentarse un error constante del 2% si
el valor de la salida al momento de presentarse el error era del 50%?

8. Un controlador PD Tiene una banda Proporcional de 100% y una salida con

error nulo del 50%. Al producirse un error que se incrementa a una velocidad
constante del 2% por minuto, la salida del controlador alcanza un valor del 60%
al cabo de 2 minutos. Cul es el tiempo derivativo para este controlador?