Transmisin de calor por el Mtodo de

los Elementos Finitos

Introduccin
Q Se estudia la difusin del calor en un medio continuo
Q Flujo trmico: cantidad de calor transferida por unidad de rea

q x
q = q
y
Q El flujo trmico est relacionado con el gradiente de la
temperatura T (ecuacin constitutiva)
T
q x kx 0 x
q =
y 0 ky T q = k T

y
Flujo trmico es
contrario al gradiente
1
Equilibrio trmico
Q Equilibrio en un elemento de volumen unidad entre:
X El calor que entra = - divergencia del flujo trmico q
X El calor generado en el material por unidad de volumen Q
(aportado al material)
X El calor acumulado en el material (c = calor especfico por unidad de
volumen)

q x qy T
qy +
q y
+ + Q = c
y x y t
Q
qx q x T
qx +
x q + Q = c
qy t
2
Transmisin de calor transitoria en 2D
Q Sustituyendo el valor del flujo dado por la ecuacin constitutiva:
T

kx 0 x T

+Q = c

x
y 0
ky

T
t
y

T
T
( )
k T + Q c
t
=0

T T T
kx
+ ky +Q c =0

x x y y t
3
Condiciones de contorno
Esencial T = Tc en S1

T T en S
Natural kx n x + ky ny + q + h(T Tf ) = 0
x y

Valor inicial T = T0 (x , y ) en t=0

q Tf
S
Q
S1
TC
4
Mtodo de residuos ponderados
Q Aproximacin: T T = N iTi i = 1, n

Residuo
T T T
Q

R(x , y ) = kx + ky + Q c 0

x x y y t

Q Hallar Ti que anulen el residuo

Q Wi linealmente independientes W (x, y )R(x, y ) d = 0
i
i = 1, n

Q Galerkin: Wi = Ni

T T 
T
N i kx k d = 0

+ y

x x y y
+Q c
t
i = 1, n

5
Planteamiento dbil
Q Integrando por partes:

N ( v)d = v N d + N (v n)dS
S

N i T N i T T T
kx + ky d + N i kx n x + ky ny dS
x x y y x y
S
T
+ N iQ d N ic d = 0 i = 1, n

t

Q Segunda integral: condicin de contorno natural en S:

T T
kx n x + ky ny = q h(T Tf )
x y
6
Planteamiento dbil (cont.)
N i T N i T
kx + ky d N iq dS N i h(T Tf ) dS
x x y y
S S

T
+ N iQ d N ic d = 0 i = 1, n

t

Q Sustituyendo la aproximacin
T N i
T = N Te = Ti = Bx Te
x i =1,n x

N : Matriz fila con las funciones Ni N = N 1 ... N n

Te : Vector de temperaturas nodales
N 1 N n
Bx : Matriz fila con las derivadas Bx = ...
x x
7
Ecuaciones finales
N i N i
e
kx Bx T + ky By T d N iq dS N i h(N Te Tf ) dS
e
x y
S S

Te
+ N iQ d N ic N d = 0 i = 1, n

t

Q Agrupando las n ecuaciones y ordenando

Conduccin Conveccin Inercia trmica

kx BTx Bx + ky BTy By d Te + NT N h dS Te + NT N c d T e =

S

+ NTQ d NT q dS + NT hTf dS
S S

Calor generado Flujo de calor Temperatura fluido

8
Ecuaciones finales

( c
K + Kh)
Te
+ H 
T e
= Qv + Qs + Q f

kx BTx Bx + ky BTy By d
Q Matriz de conduccin Kc =

Bx
B B =
T
Forma compacta: Kc = k Bd
By

Q Matriz de conveccin Kh = NT N h dS
S

9
Ecuaciones finales (cont.)
Q Matriz de inercia trmica H= NT N c d

Q Vector de calor generado Qv = NTQ d

Q Vector de flujo de calor exterior Qs = NT q dS

S

Q Vector de temperatura del fluido Qf = NT hTf dS

S

10
Formulacin isoparamtrica
Interpolacin de coordenadas x = N i'x i y = N i'yi
1,n 1,n

x 1

y1

x N 1 0 N 2 0 ...
y = x 2
N


0 N 1 0 N 2
...
y2
Y
...
2x2 X

x = N xe

N definidas en formulacin Serendip o lagrangiana.

Elementos con lados curvos, segn el tipo de N
11
Matriz de conduccin (I)
(+1,+1)

Kc = BT k Bd


(0,0)

Integral se evala en , (-1,-1)

B contiene las derivadas de N respecto de x,y

Relacin entre las derivadas
Necesario para B

N i x y N i N i N i N i



x



= x x
= J
1
= J
N i x y N i N i N i N i

y y y

Jacobiana de la transformacin x,y / ,

12
Matriz de conduccin (II)
Matriz Jacobiana J Conocidas de N(,)

x y N i N i
xi yi

J= =
x y N i N i
xi yi

Coordenadas de los nudos

Dominio de integracin d = t dxdy = t J d d

Espesor variable t = N i ti

13
Matriz de conduccin (III) Aspecto final

kx BTx Bx + ky BTy By d
Kc = BT k B d =

N N
1
1

x N 1 y
N n ... k
N 1 N n
Kc = ... kx


x
... t dxdy +
x y

y
... t dxdy
y
N
n N
n

x y

N N j
+1
N i N j
Kcij
= kx i
+ ky t J d d
x x y y
1

14
Matriz de conduccin (IV) Proceso de clculo
+1
N N j N i N j
Kcij
= kx i
+ ky t J d d
x x
1
y y

N i
Ni



x
1
= J

N i

N
i




y


Integrando:
Ni Ni
J constante: polinomio xi yi
J no constante: cociente de polinomios
J=
Ni Ni
J constante: elemento sin distorsin xi yi
(rectngulo)
15
Matrices de conveccin e inercia trmica
Q Conveccin

Kh = NT N h dS K hij = NN i j
h t dl
S S

Qf = NT hTf dS Q fi = N hT dS
i f

Q Inercia trmica

H= NT N c d H ij = NN i j
c J d d

16
Vector de calor generado en el elemento
Qv = NTQ d

e Valores nodales del
Variacin permitida Q = NQ flujo trmico (Ctes)

Qv = NT N d Qe = M Qe

N1
N ... N t dxdy
M= ...
1 n


N
n

+1

M ij = N i
N j t J d d
1

17
Vector de flujo de calor exterior en S
Qs = NT q dS
S
Valores nodales del
Variacin permitida q = N qe
flujo trmico (Ctes)

Qs = NT N dS qe = Ms qe
Real Aprox. S

N1
N ... N t dl
q Ms = ... 1 n

L

N n

Msij = N i N j t dl

18
Elemento de 2 nudos
h, Tf
1 1+
N=
2 2 1 2

dN 1 dN 2 dN 1 dN 2 d 1 1 2
Bx = = =
dx dx d d dx 2 2 L

1 1 1/ 3 1/ 6
Kc = k BTx Bxd =
kA H = cAL

L 1 1 1/ 6 1/ 3

1/ 3 1/ 6 1/ 2
Kh = h NT Nds = hPL
Qf = NT hTf dS = hTf PL

s
1/ 6 1/ 3 1/ 2
P: permetro lateral
19
Elemento triangular
N 1 = (a1 + b1x + c1y ) / 2A a1 = x 2y 3 x 3y2 N = N 1 N 2 N 3

N 2 = (a2 + b2x + c2y ) / 2A b1 = y2 y 3
c1 = x 3 x 2
N 3 = (a 3 + b3x + c3y ) / 2A 1 b1 b2 b3
B=
2A c1 c2 c3

2 T = N 1T1 + N 2T2 + N 3T3

N1 N2 N3
1
1
1

2
1
1
3
3

20
Elemento triangular (II)
2 1 1

cAt
Kc = BT k B d = At BT k B H= T
N N c dV = 1 2 1
V
12
1 1 2

Conveccin por la cara lateral (uniforme)
2 1 1
2
hA h, Tf

T
Kh = N N h dS = 1 2 1
S
12
1 1 2 1

1
3
hTf A

T
Qf = N hTf dS = 1
S
3
1
21

Elemento triangular (III)

Conveccin uniforme en un lado de longitud L

2 h, Tf
htL 2 1

KhL = NT N h dl =
6 1 2
L
1

1/ 2
NT hTf dl = hTf tL 3
Q fL =
L 1/ 2

22