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0 7
2 authors, including:
Manuel Muoz-Vidal
University of A Corua
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SEE PROFILE
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Deployable and modular constructions for situations of humanitarian catastrophe View project
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Anexos.
BIBLIOGRAFA
Parte 1
Introduccin al estudio de las
estructuras.
1
Fsica Aplicada
MECANICA DE -CINEMATICA:
FISICA: MECANICA: CUERPOS Pto. de vista
CIENCIAS Aplicar y Estudia RIGIDOS DINAMICA: Estudia los geomtrico, no
APLICADAS predecir equilibrio y cuerpos en estudia su causa.
fenomenos movimiento de movimiento. -CINETICA:
fsicos los cuerpos. Relacin fuerza-
movimientos.
MECANICA DE
CUERPOS
DEFORMABLES
MECANICA DE -INCOMPRESIBLES
FLUIDOS -COMPRESIBLES
Puesto que la realidad es muy compleja, su estudio se inicia por partes (calor, electricidad,
mecnica, magnetismo, luz, ptica ...), y ms adelante se intentarn relacionar unas partes con
otras, as se han relacionado el calor y la mecnica: el calor se debe al movimiento de los tomos,
por tanto cuanto ms movimiento, ms calor. Por tanto el calor y los efectos trmicos pueden
representarse por las leyes de la mecnica.
En la actualidad por ejemplo, se est trabajando en la ley que relacione las cuatro fuerzas
fundamentales de la naturaleza, a saber: fuerza nuclear dbil, nuclear fuerte, electromagntica y
gravitatoria, en lo que se conoce como teora de la unificacin.
Magnitudes:
Trabajaremos fundamentalmente con 4:
ESPACIO: Relacionado con los 3 ejes coordenados.
2
Fsica Aplicada
Idealizacin:
Sustitucin de un fenmeno natural por una representacin simplificada del mismo que facilite su
estudio.
Mtodo cientfico:
Para ir encontrando respuestas a los interrogantes que le surgan al hombre en su estudio de los
fenmenos naturales se desarrolla un mtodo que sea lo ms riguroso posible, y que consta de los
siguientes pasos:
1.- Observacin: Del fenmeno en cuestin, intentando definir que parmetros son
los fundamentales y cuales los anecdticos que podemos eliminar.
2.- Razonamiento: Deduccin de una regla o relacin (hiptesis) que explique la
influencia de los diversos parmetros y el comportamiento o
desarrollo del fenmeno.
3.- Experimentacin: Reproduccin del fenmeno para su estudio, controlando y
midiendo los parmetros antes mencionados para verificar el
cumplimiento de nuestras hiptesis.
Historia:
(384 - 322 a.C.) Aristteles.
(272 - 212 a.C.) Arqumedes: estudios de palanca, poleas, plano inclinado y flotacin.
(1564 - 1642) Galileo Galilei: pndulo y cuerpos en cada libre.
(1642 - 1727) Isaac Newton: Tres leyes fundamentales del movimiento y ley gravitacin
universal.
(1920 => ) Mecnica cuntica (principio de incertidumbre) y mecnica relativista.
F1 R
F2
F F'
3
Fsica Aplicada
m
M -F
F
r
Sistema inercial: es aquel sistema de referencia en el que se cumplen las leyes de Newton. Todo
sistema que se mueve a velocidad constante respecto un sistema inercial es en s un sistema
inercial. Un sistema que acelera respecto de uno inercial no es inercial (no se cumplen las leyes de
Newton).
1.4 MAGNITUDES
Al observar los fenmenos naturales se adquiere conciencia de unos entes abstractos cuya
cantidad varia segn los casos. Magnitudes son estos entes observables a los que se les puede
aplicar criterios de igualdad y desigualdad. Las magnitudes pueden ser:
No medibles: solo se les pueden aplicar criterios de igualdad y desigualdad, (color,
olor).
Medibles: Adems se pueden aplicar criterios de suma (a + a = 2a)
Para medir una cantidad A de una magnitud susceptible de ser
medidas necesario elegir arbitrariamente una cierta cantidad a la que
llamaremos unidad o patrn (Ua). Por el criterio de igualdad se puede
reproducir la unidad cuantas veces sea preciso, y por el de suma se
podrn formar sus mltiplos y submltiplos. Usando ambos criterios
se puede determinar cuantas veces la cantidad A contiene a la
unidad Ua, obtenindose as un n real que se llama medida de la
magnitud, que como es lgico, depender de la unidad adoptada:
A .- cantidad a medir.
Am.- medida de A
Ua.- unidad adoptada
A = Am Ua (con unidad Ua )
A = Am' Ua' (con unidad Ua')
Igualando:
Am Ua = Am' Ua' ; Am / Am' = Ua' / Ua
4
Fsica Aplicada
Por tanto se deduce que las medidas de una cantidad estn en razn
inversa de sus unidades respectivas
Cuando se habla de magnitud o medida de alguna cosa, se debe
especificar el n y la unidad: 25 m, 34 Kg., etc.
O sea: medida de A = Am Ua
Hay que tener en cuenta que esto es correcto mientras nos movamos dentro de la mecnica clsica
o newtoniana, donde el espacio, tiempo y masa con conceptos absolutos e independientes entre s,
mientras que en la mecnica relativista estos conceptos dependern unos de otros: el tiempo
depender de la posicin, y la masa variar con la velocidad.
Las unidades adoptadas para las magnitudes bsicas y derivadas se denominarn unidades
bsicas y derivadas respectivamente, y el conjunto de todas ellas constituye lo que se llama un
sistema de unidades.
DEFINICIN DE UNIDADES
metro... 1.650.763,73 longitudes de onda de la lnea roja del criptn 86.
segundo... 9.192.631.770 ciclos de la radiacin del tomo de cesio 133.
kg-masa... masa del patrn de platino que se conserva en la Oficina
Internacional de pesas y medidas de Sevres (Francia).
kgf-kilopondio... es la fuerza con que la tierra atrae a un kg-masa en un lugar en
que la aceleracin de la gravedad es la gravedad standard.
g = 9,80660472 m/s -----> g = 9,81 m/s.
La relacin entre estas unidades viene dada por la 2 ley de Newton: F=ma
Unidades de fuerza.
Unidad de fuerza en el S.T.
1 Kg-f = 1 UTM 1 m/s, de donde: 1 UTM = 1 kg-f / 1 m/s --->
1 UTM = 1 kg-fs/m
Unidad de fuerza en el S.I.
1 Nw = 1 kg-m 1 m/s
5
Fsica Aplicada
Conversin de unidades.
Como decamos anteriormente, el valor de una magnitud fsica debe incluir tanto un nmero como
una unidad ( 25 m. = 25 m. ).
Se puede operar con las unidades como con cualquier magnitud algebraica:
Ej.) Para poder sumar magnitudes, estas deben tener las mismas unidades. La suma de
magnitudes pasa a ser de este modo una aplicacin de la propiedad distributiva.
10 Km/h + 25 Km/h = (10 + 25) Km/h = 35 Km/h
6
Fsica Aplicada
Homogeneidad dimensional.
Los trminos de cualquier ecuacin usada para describir un proceso fsico deben ser
dimensionalmente homogneos, es decir, todos los trminos deben estar expresados en las
mismas unidades.
Ej.) Pasar al S.T. la siguiente magnitud: 1,783 g/cm.seg (ec. dim.= [M][L]-1[T]-2)
1 UTM = 9,81 kg-m = 9810 g-m ; 1 = 1UTM / 9180g-m
1 m = 100 cm. ; 1 = 1m / 100cm
Entonces:
1,783gm
9.810gm 100cm = mseg
1UTM 1m 1,82 UTM
cmseg 10 2
y pasndolo a las magnitudes bsicas del S.T. (sustituyendo UTM por las ud. bsicas):
Kg f seg 2 /m Kg f se
1, 82 10 2 mseg = 1, 82 10 2 m2
(ec. dim.= [F][T][L]-2)
Verificacin de la ecuacin dimensional:
En el S.I.: [M][L]-1[T]-2
para pasar al S.T. deberemos hacer (F=m/s): [M] = [F][T]2[L]-1
Resultando: { [F][T]2[L]-1 } [L]-1[T]-2 = [F][T][L]-2 Vemos que coinciden
7
Fsica Aplicada
Ej.) Demostrar, usando las unidades del S.T., que la ecuacin de la gravitacin universal de
Newton es dimensionalmente homognea.
Sol: La ec. en cuestin es , con G= 6,67310-11 m3/Kg-ms
Ecuaciones dimensionales:
1 trmino [F]
1 2 2 1 1 2
2 trmino: [L] [F] [T] [L] [T] [F] [T] [L] [F] [T] [L] [L] = [F]
3 2 2
G M m r
La mayora de los nmeros que manejaremos son resultado de una medida o de una estimacin,
por tanto se conocen con un cierto grado de error. Si midiendo con cierta precisin una mesa
circular, decimos que tiene un radio de 423 mm., esto indicar que su medida real se situar entre
422,5 y 423,5 mm. (1/2 de la ltima unidad definida). Si ahora queremos hallar su permetro (2r)
y usamos el valor de pi de nuestra calculadora (3,1415927654) obtendremos un resultado de
2657,787385 mm. que tendr el mismo grado de error de la medida inicial (tres cifras significativas).
Por lo tanto lo correcto ser dar la cifra anterior hasta el lugar que conocemos con precisin, con el
correspondiente redondeo: 2660 mm.
Resumiendo:
En la multiplicacin o divisin el nmero de cifras significativas no ser mayor que el
menor nmero de cifras significativas de cualesquiera de los factores.
En la suma o resta el resultado se limitar al lugar en que ambos nmeros tienen cifras
significativas (ej: 2,50 - 0,00000001 = 2,50)
Con estos prefijos podemos obtener los mltiplos y submltiplos de las unidades fundamentales de
longitud y fuerza .Los mas usados son :
LONGITUD: Km., cm., mm.
FUERZA: Megagramo (tonelada mtrica) y gramo.
Los mltiplos de la unidad de tiempo son el minuto y la hora:
1 m = 60 s 1 h = 60 m
8
Fsica Aplicada
Notacin cientfica.
Para el manejo de nmeros muy grandes o muy pequeos usaremos la notacin cientfica, o sea,
potencias de 10. As cualquier nmero se escribir como un n entre 1 y 10 - sin llegar a este ltimo
valor - por una potencia de 10.
Derivadas:
Magnitud Unidad Smbolo Equivalencia
Fuerza Newton N Kgm / s2
Presin Pascal Pa N/m 2
Energa, trabajo, calor Julio J Nm
Potencia Watio W J/s
Carga elctrica Culombio C As
Diferencia de potencial Voltio V J/C
Frecuencia Hertzio Hz s-1
Resistencia Ohmio V/A
Alternativas
Fuerza Kilopondio kp (kgf) 9,81 N
Masa Tonelada tn 1000 kg
ngulo Sexagesimal rad = 180
Presin Atmsfera at 101,3 Pa
Calor Calora cal 4,18 J
9
Fsica Aplicada
limpio donde se observen los cuerpos y fuerzas que actan sobre ellos (diagrama de
cuerpo libre).
2.- Resolucin: aplicando los principios fundamentales de la mecnica, relacionndolos
claramente con los diagramas de cuerpo libre. Se realizar este proceso tan limpio
como sea posible, la claridad del desarrollo estimula a pensar clara y ordenadamente.
3.- Comprobacin: de errores de razonamiento (verificacin de unidades de cada
magnitud). Comprobacin de errores de clculo, operando con ecuaciones que no se
hubieran usado. Comprobacin genrica, observando los resultados con sentido
comn, para determinar si parecen aceptables o no.
4.- Exactitud numrica: los datos rara vez se conocen con una exactitud mayor del 0.2%
por lo tanto usar 4 cifras significativas es mas que suficiente para obtener unos
resultados que mantengan ese margen de error. Por ej.: 20 kg. se leer como 20,00 y
1,9469 se leer como 1,947
Cuestiones y problemas:
Si un cuerpo carece de aceleracin, puede llegarse a la conclusin de que no acta
ninguna fuerza sobre l?
Si slo acta una fuerza sobre un cuerpo, deber acelerarse?
Es posible que un objeto describa una curva cualquiera sin que sobre l acte
ninguna fuerza?
Se puede definir la masa como la propiedad intrnseca de los objetos que mide su
resistencia a la aceleracin?
La masa de un cuerpo depende del lugar que ocupa en el espacio?, y el peso?
F = 10 Nw
5 Kg
Ej.) Si se mantuviese constante su densidad, cual debera ser el nuevo radio de la Tierra, en
relacin con el actual R, para que las unidades del S.T. coincidiesen con las del S.I.?
Ej.) Si los dinammetros de las siguientes figuras dan la medida en Newtones, decir cual ser
la lectura de los mismos en cada caso.
a) b) c) 10
d)
Kg
10
10Kg 10Kg Kg
12 Kg
10Kg
Ej.) Si en un litro hay 1,057 cuartos, 4 cuartos en un galn y 42 galones en un barril. cuntos
litros tendr un galn?, cuntos m3 tiene un barril?
10
Fsica Aplicada
Ej.) Realiza las siguientes operaciones redondeando hasta el n correcto de cifras significativas.
3,1415927654 (35,4)2 = 3.940
7,25 3,1415927654 0,84 = 19
(2,10)7 3,141592765 = 46,2
Ej.) dem. que el anterior, pero adems expresando el resultado en notacin cientfica.
2,27 8,16 104 = 1,85 105
3,56 10-7 - 4,31 10-8 = 3,13 10-7
12 / (2,45 5.600) = 2,75 10-3
11
Fsica Aplicada
2.1 INTRODUCCIN
Hay magnitudes que quedan perfectamente definidas cuando se conoce el valor numrico que
representa su medida (Ej.: tiempo, longitud, volumen, masa,...). En cambio para otras
magnitudes es preciso conocer su magnitud y sentido (Ej: fuerza, velocidad, aceleracin)
Las magnitudes vectoriales se representan por vectores que son segmentos rectilneos que tienen:
B
r A
12
Fsica Aplicada
13
Fsica Aplicada
Cuando tengamos n vectores operamos de manera anloga: elegimos un punto cualquiera y vamos
disponiendo vectores equipolentes a los dados, con el origen de cada uno situado en el extremo del
anterior; la unin del primer origen con el ltimo extremo nos dar el vector S buscado S = V1 + V2
+ V3 + ... + Vn y esto es lo que se conoce como regla del polgono.
Propiedades de la Suma.
La suma tiene estructura de GRUPO ABELIANO, pues cumple las propiedades:
1) asociativa... a + (b+c) = (a+b) + c
2) conmutativa... a+b=b+a
3) elemento opuesto... a, -a
4) elemento neutro.. 0
Diferenciacin de vectores.
Se define la diferencia de dos vectores del siguiente modo:
A - B = A + (-B)
14
Fsica Aplicada
V=x+y+z
Si tenemos n vectores V1, V2, ... , Vn, su suma se puede expresar como:
V = x1 + y1 + z1 +x2 + y2 + z2 +.....+ xn + yn + zn
O mas ordenadamente:
x= x1 + x2 +....+ xn
V y= y1 + y2 +....+ yn
z= z1 + z2 +....+ zn
x=xi
y=yj
z=zk
y por tanto:
V = xi + yj + zk
15
Fsica Aplicada
Condicin de ortogonalidad.
ab = |a||b|cos
cos = ab / |a| |b| ; cos = (XaXb + YaYb + ZaZb) / |a| |b|
cos = (XaXb + YaYb + ZaZb) / (Xa+Ya+Za)1/2 (Xb+Yb+Zb)1/2
16
Fsica Aplicada
Si = 90 ; cos = 0 ; ab = 0 ; entonces:
XaXb + YaYb + ZaZb = 0
V V2
Tambin se puede hacer por la regla de Maxwell o sentido de avance del sacacorchos
que gira de V1 a V2 por el camino ms corto.
Propiedades.
1) No es conmutativo... V1^V2 no= V2^V1 ; (V1^V2) = -(V2^V1)
2) Distributiva... V1(V2^V3) = V1^V2 + V1^V3
3) Asociativa con un escalar... m(V1^V2) = (mV1)^V2 = V1^(mV2)
El producto de los vectores unitarios es el siguiente:
i^i = j^j = k^k = 0
i^j = k ; j^k = i ; k^i = j
j^i = -k ; k^j = -i ; i^k = -j
Expresin analtica.
V1^V2 = (x1i + y1j + z1k) ^ (x2i + y2j + z2k) = .... =
17
Fsica Aplicada
i j k
V1V2 = x1 y1 z1
x2 y2 z2
Condicin de paralelismo.
i j k
y1
V1V2 = 0; x1 y1 z1 =0 x1
x2
= y2
= z1
z2
x2 y2 z2
Propiedades.
1) Permutacin circular: (V1^V2)V3 = (V2^V3)V1 = (V3^V1)V2
IDENTIDAD DE LAGRANGE
Se conoce como identidad de Lagrange a la siguiente expresin:
(a^b) + (ab) = a b
aplicados en 3 puntos
d (Xd, Yd, Zd)
e (Xe, Ye, Ze)
f (Xf, Yf, Zf)
Que condicin debe cumplirse para que sepamos que existe un plano cualquiera al
cual son paralelos los 3 ?
Solucin: a(b^c) = 0
18
Fsica Aplicada
V
V =
dV
= lim
dt t0 t
Sus coordenadas sern: x'= dx/dt ; y'= dy/dt ; z' = dz/dt
V= i+
dy
dx
dt dt
j + dz
dt
k
Ej.) Hallar la suma de los siguientes vectores, el mdulo de la misma y sus cosenos directores:
V1 ( 5, 4, 3) V4 ( 1,-5,-8)
V2 (-2, 1,-7) V5 (-2,-3,-4)
V3 (-4,-8, 3) V6 ( 4,-3, 6)
Sol:
x= 5-2-4+1-2+4= 2
V= y= 4+1-8-5-3-3= -14; V (2,-14,-7); |V|= (2+14+7)1/2= 15.78
z= 3-7+3-8-4+6= -7
cos = x / |V| = 2 / 15.78 = 0.126 => = 82 43'
cos = y / |V| = -14 / 15.78 = -0.887 => = 152 30'
cos = z / |V| = -7 / 15.78 = -0.4436 => = 116 20'
Ej.) Hallar la ecuacin vectorial de la recta que pasa por A(Xa,Ya,Za) y que tiene la direccin de
V(Xv,Yv,Zv)
Sol:
Sea P un punto genrico sobre la recta buscada, su vector de posicin se puede expresar
como la suma siguiente, llamando O(0,0,0) al origen de coordenadas:
r
A P (x,y,z)
OP = OA + nV
Sustituyendo por sus correspondientes valores:
OP = Xai + Yaj + Za k + nXvi + nYvj + nZvk
De donde obtenemos la ecuacin paramtrica:
X= Xa+ nXv
OP Y= Ya+ nYv
Z= Za+ nZv
Despejando n en cada una de las tres ecuaciones:
19
Fsica Aplicada
n= XXa
Xv
n= YYa
Yv
n= ZZa
Zv
De donde obtenemos la ecuacin de la recta:
XXa
Xv
= YYa
Yv
= ZZa
Zv
Ej.) Hallar la ecuacin del plano que pasa por A(Xa,Ya,Za) y es perpendicular al vector V(a,b,c)
Sol:
V (a,b,c)
A
O
P (x,y,z)
Por definicin AP V = 0
Si llamamos O(0,0,0) al origen de coordenadas, entonces ( OP - OA ) V = 0
[ (X-Xa)i + (Y-Ya)j + (Z-Za)k ] [ ai + bj + ck ] = 0
(X-Xa)a + (Y-Ya)b + (Z-Za)c = 0
aX + bY + cZ - ( aXa + bYa + cZa ) = 0; y haciendo d= - ( aXa + bYa + cZa )
Entonces
aX + bY + cZ + d = 0
Es por ello que al vector V (a,b,c) se le denomina vector director del plano.
P (x,y)
A B
(-r,0) (r,0)
r
20
Fsica Aplicada
Cuestiones.
Ej.) Deducir la ley de los cosenos de un tringulo de lados a, b, c, por medio del producto
escalar.
a+c=b; a=b-c y elevando al cuadrado:
a2 = (b - c)2 ; 2 2 2
a = c + b - 2cb
a2 = b2 + c2 - 2bccos
Ej.) Deducir la ley de los senos de un tringulo de lados a, b, c, mediante la aplicacin del
producto vectorial.
2S = | a ^ b | = a b sen
2S = | a ^ c | = a c sen
2S = | b ^ c | = b c sen a b
igualando:
a b sen = a c sen = b c sen
c
y dividiendo por abc:
21
Fsica Aplicada
3.1 FUERZA.
Fuerza es la accin que un cuerpo ejerce sobre otro. Se caracteriza por su punto de aplicacin,
magnitud, direccin y sentido. Estos cuatro elementos caractersticos de la fuerza son los mismos
que definen un vector, por lo que las fuerzas son magnitudes vectoriales y se representarn por
vectores.
UNIDAD = Newton (en el S.I.), kg-fuerza o kp (en el S.T.)
En la esttica de partculas las nicas fuerzas que podremos considerar sern las puntuales.
3.2 PARTCULA
En este caso no comprende slo pequeos corpsculos los sino que quiere decir que el tamao y la
forma de los cuerpos no afectar de modo significativo a la solucin de los problemas de este
captulo, y que las fuerzas aplicadas en el cuerpo dado se supondrn aplicadas en un mismo punto.
Por tanto en este caso concreto las fuerzas sern vectores fijos.
22
Fsica Aplicada
O sea: R = Fi = 0
En el plano: Fx = 0
Fy = 0
Fx = 0
En el espacio Fy = 0
Fz = 0
Para hacer este diagrama debemos ir aislando la parte que hemos elegido del resto del slido.
Cada elemento fsico que eliminemos debemos sustituirlo por la accin que produce en el punto de
estudio.
Cuando la partcula est en equilibrio bajo 3 fuerzas, el problema se resuelve utilizando un tringulo
de fuerzas; si el nmero de fuerzas es mayor ser un polgono de fuerzas.
Ej.) Un peso de 100 kg cuelga de un techo sujeto por dos cables, unos de los cuales forma 30
con el techo y soporta una tensin de 115 kg. Calcular el ngulo que forma el otro cable
con el techo y la tensin que soporta.
Ej.) Una percha sujeta a una pared est formada por una
cuerda horizontal y una barra que forma 30 con esta, si
se cuelga un chaquetn de 5 kg de peso, calcular la
fuerza que soporta cada una de las barras. Si la cuerda
puede soportar una traccin mxima de 28 kg y la barra 5 kg
23
Fsica Aplicada
Ej.) Con los datos anteriores, si podemos cambiar una sola de las direcciones de los soportes,
cul deberamos cambiar y en qu direccin para que soporte el mayor peso posible?.
Calcular el peso mximo que se podra soportar entonces.
Ej.) En el problema inicial, qu direccin deberamos darle a la cuerda para que la tensin que
soporte sea la menor posible?
Ej.) En los grficos siguientes, calcular las tensiones en los cables que tienen una
interrogacin:
C A C z
2 ?
2
D 4 3 B
B ? ?
? z ? 7
6 12
y 2 10
924 kg ?
x 4
A 2
?
? x y
?
4 200 kg
? F=100 kg
x 3 y
4
12
24
Fsica Aplicada
4.1 INTRODUCCIN
No siempre es posible, como en el captulo anterior, considerar un cuerpo como una partcula.
Entonces se deber tener en cuenta el tamao del cuerpo y que las fuerzas tienen distintos de
aplicacin.
F2
F1
25
Fsica Aplicada
F'
F F
= =
F1=F
F2=-F F
Por tanto deberemos considerar que las fuerzas aplicadas sobre los slidos rgidos sern vectores
deslizantes.
NOTAS:
-F F
=
F -F cuerpo en
equilibrio
26
Fsica Aplicada
vectores concurrentes.
F3
A R
F1
F2
Ma
F
A AB
d B
.
Su mdulo es: |M| = |AB||F| sen = |F|d donde d es la distancia de la recta de accin de F al
punto A.
Significado fsico: La magnitud Ma mide la tendencia de la fuerza F a girar el slido rgido alrededor
de un eje fijo situado en A y de direccin Ma.
.
A
F
27
Fsica Aplicada
i j k
Ma= x1 x0 y1 y0 z1 z0
X Y Z
A Ma
Mb
B
F
P
Fn
A
B
R
R = F1 + F2 +...+ Fn
Ma = AB ^ R = AB ^ (F1 + F2 +...+ Fn ) =
= (AB ^ F1) + (AB ^ F2) +...+ (AB ^ Fn) = Ma1 + Ma2 + ... + Man
Para que la definicin se cumpla Mr debe ser independiente del punto elegido sobre el eje:
28
Fsica Aplicada
r
Ma Mr
A
s
Demostracin:
Mb Mr
F
B P
Sea = versor sobre r. Del teorema anterior:
Mb = Ma + (BA ^ F) ; y multiplicando ambos trminos por Mb = Ma + (BA ^ F)
Por la propiedad del producto mixto, el segundo sumando se puede convertir en:
F( ^ BA) = 0 ; y como || BA entonces: ^ BA = 0
Por tanto se cumplir: Mb = Ma
O sea: Proy.Mb/r = Proy.Ma/r = Mr como queramos demostrar.
COROLARIO.
Mr = 0 si r y F estn en el mismo plano, ya que entonces Ma ser ortogonal a r
EXPRESIN ANALTICA.
Sean:
( cos , cos , cos )
A ( Xa , Ya , Za )
P ( Xp , Yp , Zp )
F ( Fx , Fy , Fz )Mr = Ma = (AP ^ F) (producto mixto)
A
X Y
29
Fsica Aplicada
n n n n
cos cos cos
Msist/ = Mr i = Ma i = (AP i F) = Xi Xa Yi Ya Zi Za
i=1 i=1 i=1 i=1
Fx i Fyi Fz i
DEFINICIN.
Se definen como RECTAS DE MOMENTO NULO a aquellos que pasan por un punto del espacio A
y son ortogonales al momento que produce que produce el sistema en dicho punto.
M sist/ = Msist/a ; si ortogonal a M => M sist/ = 0
COROLARIO.
Del th. de Varignon y del th. de las proyecciones se deduce que el momento respecto a un eje de la
resultante R de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, es igual a la suma de los
momentos de todas las fuerzas del sistema respecto al eje.
Fn
30
Fsica Aplicada
F2
R
a) Sistema de fuerzas concurrentes:
A
Fn
F2
R1,2,3
b) Sistema de fuerzas coplanarias: = =
A B B
R1,2
F1
A1
O
C1
A
A2
B1
B2
C2
31
Fsica Aplicada
F
-F
En este caso la resultante R es igual a 0. Pero ejercern un momento, que respecto a un punto
A1 d
cualquiera 0, ser: F1 F2
A2
Mo
O
Mo = (OA1 ^ F1 ) + ( OA2 ^ F2 ) siendo: F2 = -F1
Mo = (OA1 ^ F1 ) - ( OA2 ^ F1 )
Mo = ( OA1 - OA2 ) ^ F1
Mo = A2A1 ^ F1
Su mdulo ser Mo = F1 A2A1 sen = F1 d
Siendo d la distancia entre dos fuerzas o el brazo del par. Segn la ecuacin anterior el momento
respecto a cualquier punto valdr lo mismo, conservando la magnitud, direccin y sentido. Por lo
tanto, el momento de un par se puede considerar como un vector libre M.
32
Fsica Aplicada
El momento de un par tambin puede representarse con la flecha curvada que indica su sentido de
giro:
c) Giro en su plano.
33
Fsica Aplicada
Hallado MR basta buscar un par de fuerzas F1, F2 y un brazo d que produzca dicho momento.
(Nota: Si bien par de fuerzas y momento son dos conceptos tan intrnsecamente ligados que muchas veces se termina usando una u
otra denominacin indistintamente, no debemos confundir ambos trminos, pues mientras el par de fuerzas representa la causa, el
momento representa su efecto en un punto.)
Ma
R
A
34
Fsica Aplicada
Fr d
F1
Fa
F2
F1 = Fa + FR ; con Fa = -F2
F1 = -F2 + FR
1) FR = F1 + F2
Demostracin:
Para cada fuerza Fi se aplican en el punto elegido "O" dos fuerzas iguales y opuestas (Fi' y
Fi") de la misma direccin y magnitud que Fi, lo que no modifica el estado del cuerpo.
Entonces tenemos un par Fi-Fi",de resultante Ri = 0, y la fuerza Fi' aplicada en el punto
deseado "O". Generalizando para las n fuerzas, obtenemos en el punto "O":
n
R= F i
i=1
n n
M = M i = (F i OA i )
i=1 i=1
Se observa que R ser independiente (*) del punto elegido "O", mientras que en general M
variar segn la localizacin del punto.
35
Fsica Aplicada
Por tanto el momento Mb para cada punto depender nicamente del factor d, o sea, de la posicin
relativa del punto respecto la recta de accin de la resultante, por tanto tendrn igual momento todo
aquellos puntos con igual vector BA, los cuales nos definen una recta paralela a R (como ya
veamos en corolario anterior).
COROLARIO: REDUCCIN DE UN SISTEMA A OTRO PUNTO
Teniendo el sistema reducido para un punto B, podemos reducirlo a otro punto A haciendo:
Rb = Ra = R
Mb = (BA ^ R) + Ma
Fi (Fxi,Fyi,Fzi)
Ai (Axi,Ayi,Azi)
O (Oxi,Oyi,Ozi)
R ( X , Y , Z ) - resultante de las fuerzas
M ( Mx, My, Mz) - momento resultante
como recordaremos:
36
Fsica Aplicada
Siendo:
A ( Ax, Ay, Az) - pto. a calcular momento
O ( 0 , 0 , 0 ) - origen (para simplificar)
Ma (Max,May,Maz) - mto. en el punto A
R ( Rx , Ry , Rz ) - resultante
Mo (Mox,Moy,Moz) - mto. en el pto. O (origen)
37
Fsica Aplicada
Entonces:
i j k
Ma= Mo Ax Ay Az
Rx Ry Rz
Ay Az Az Ax Ax Ay
Ma= Mox i + Moy j + Moz k
Ry Rz Rz Rx Rx Ry
Para que dos vectores sean paralelos: X1/X2 = Y1/Y2 = Z1/Z2
Por tanto para que Ma sea paralelo a R impondremos dicha condicin:
Ay Az Az Ax Ax Ay
Mox Moy Mox
Ry Rz Rz Rx Rx Ry
Rx
= Ry
= Rz
38
Fsica Aplicada
Por otra parte vemos que a mayor distancia mayor ser la segunda componente, y por tanto mayor
el ngulo . Este variar desde 0 en el Eje Central a 90 en el infinito. Por tanto el resultado que
obtendremos ser:
Para todos los puntos situado
sobre una superficie cilndrica de
radio "d" el momento ser el
mismo, girado respecto el Eje
Central.
(Todo esto nos sugiere otra posible forma de hallar el Eje Central: Dada R
hallaremos un plano perpendicular a ella. Calcularemos el momento respecto a dos
puntos pertenecientes a tales como A' y A" y hallamos dos planos y que pasen
por A' y A" y sean perpendiculares a sus momentos. La interseccin de , y dar
un punto del Eje Central.)
Ejercicios.
Ej.) Dado un sistema de fuerzas coplanarias F1, F2 y F3 aplicadas en un cuerpo rgido, hallar el
momento que producen en un punto O.
Datos:
F1 = 1000 Kg. |OA1|=4m 1 = 45
F2 = 3000 Kg. |OA2|=5m 2 = 30
F3 = 2000 Kg. |OA3|=2m 3 =-60
39
Fsica Aplicada
Los momentos de las tres fuerzas respecto al punto O estarn ligados a dicho punto y su
direccin ser perpendicular al plano en que se hallan. Por tanto nos basta conocer su
mdulo
M1 = |OA1||F1|sen 1 = 41000sen45 = 2828mKg
M2 = |OA2||F2|sen 2 = 53000sen30 = 7500mKg
M3 = |OA3||F3|sen 3 = 22000sen(-60)= -3464mKg
Por tanto:
Mo = Mi = M1 + M2 + M3 = 6864 mKg (positivo)
B 5m
3m
4m
|F| = 2000 Kg
Tenemos que hallar los componentes de F:
A (3,5,0) B (0,0,4)
El vector AB ser = (-3,-5,4)
y su mdulo |AB| = (3+5+4)1/2 = (50)1/2 = 5(2)1/2
por tanto sus cosenos directores: (versor director)
cos = -3 / 5(2)1/2 cos = -5 / 5(2)1/2 cos = 4 / 5(2)1/2
y las coordenadas de F:
X = 2000[ -3 / 5(2)1/2 ] = -848.5 Kg Ox = 3
F: Y = 2000[ -5 / 5(2)1/2 ] = -1414 Kg y O: Oy = 0
Z = 2000[ 4 / 5(2)1/2 ] = 1131 Kg Oz = 0
@Indent 0@
i j k i j k
Mo= OA R = 33 50 00 = 0 5 0 = 5655 i + 4243j
848.5 1414 1131 848.5 1414 1131
Mdulo:
Mo = (5655+4243)1/2 = 7070 mKg
Cosenos:
cos = 5655 / 7070 = 0.80 ; cos = 0 ; cos = 4243 / 7070 = 0.60
Por tanto:
= 3652'
= 90
= 538'
40
Fsica Aplicada
Ej.) Hallar el momento de las fuerzas sobre el origen y el momento respecto al eje Z para:
F1
1m
1m
F2
1m
F3
0,3 m
0,3 m
i j k
Mo2= OA2 F2 = 0.15 0.15 2 = 1000 i + 75 k
0 500 0
i j k
Mo3 = OA3 F3 = 0.15 0.15 2 = 707.1 i + 75 j
707.1 707.1 0
41
Fsica Aplicada
Ej.) Sobre un cuerpo rgido acta un sistema de 3 pares de fuerzas en el mismo plano. Calcular
el momento del par resultante.
F1 = 4000 Kg d1 = 1 m
F2 = 3000 Kg d2 = 4 m
F3 = 1500 Kg d3 = 6 m
F2
d2
F1
F2
F1
d1
F3
d3
F3
Solucin:
M1 = d1F1 = 14000 = 4000 mKg
M2 = d2F2 = 43000 = 12000 mKg
M3 =-d3F3 =-61500 = -9000 mKg
M = M1 + M2 + M3 = 4000+12000-9000 = 7000 mKg
F2
F1
F2 2m
1m
3m
F1
3m
Solucin:
M1= 40003= 12000 mKg y su vector director ser: (0,-1,0)
M2= 80002= 16000 mKg y su vector director ser: (0,0,-1)
Por tanto:
M1 = (0,-12000,0)
M2 = (0,0,-16000)
M = M1 + M2 = (0,-12000,-16000)
|M|= (12000+16000)1/2 = (121000+161000)1/2 = 1000(12+16)1/2 = 20000 mKg.
42
Fsica Aplicada
Z
F4
F1
F2
0,4 m
Y
O
X
0,3 m
1m 1m 1m
F3
Sumando:
Mx = -9400 mKg
Mo = My = -750 mKg
Mz = -6450 mKg
Ej.) Determinar el eje central, el automomento y el momento mnimo del sistema de fuerzas
anterior.
La ecuacin del eje central es: ( x, y, z.= coordenadas de un punto del Eje Central)
y z z x x y
Mx My Mz
Ry Rz Rz Rx Rx Ry
Rx
= Ry
= Rz
Obteniendose:
43
Fsica Aplicada
Ej.) Dado el sistema de la figura, determinar la magnitud de F4 para que el sistema pueda
reducirse a una fuerza resultante nica.
Z
F1 = 5000 kg F4
3m
4m 2m
F2 = 500 kg
F3 = 2000 kg
X
Para que el sistema pueda reducirse a una fuerza resultante nica, tendremos una
distribucin de momentos que definamos como sistema circular, o sea, que sabemos que
R es ortogonal a M en cualquier punto del espacio y que adems, y como consecuencia de
ello, el automomento RM = 0, siendo:
Ej.) Determinar el lugar geomtrico de los ejes que pasan por un punto P(x,y,z) dado, sabiendo
que se trata de un sistema compuesto por una nica fuerza F, |F| = 5 Kg.; sabiendo que la
distancia de P al vector F es de 2 m. y que el momento M de los ejes buscados debe valer
5 mKg.
Solucin:
Mp = 52sen 90 = 10 mKg.
44
Fsica Aplicada
Me = 5 mkg
P d=2m
F = 5 kg
OTRA POSIBILIDAD:
Visto que se trata de un sistema circular ( R.M = 0 ), basta imponer la condicin de que Mp
= 0 . Hallamos un punto P en el que el momento sea cero, por tanto el sistema en dicho
punto se reducir ala resultante:
i j k
Mp = Ma + (PA^R) ; Mp = (j-k) + 3-X 2-Y 0-Z =
1 1 1
45
Fsica Aplicada
Colineal Fx = 0
Plano de F concurrentes Fx = 0
Fy = 0
Plano de F paralelas Fx = 0
Mz = 0
Fx = 0
Plano generico Fy = 0
Mz = 0
Fx = 0
Espacial de F concurrentes Fy = 0
Fz = 0
Fx = 0
Espacial de F paralelas My = 0
Mz = 0
Fx = 0 ; Mx = 0
Espacial generico Fy = 0 ; My = 0
Fz = 0 ; Mz = 0
46
Fsica Aplicada
Mo = Mi
El sistema en el punto O es equivalente a una fuerza R y a un par de fuerzas de momento = Mo
Fx = 0
Caso General: Fy = 0
Mo = 0
47
Fsica Aplicada
Ej.) Cual ser la direccin de F3 para que la barra pueda encontrar el equilibrio?
48
Fsica Aplicada
CONCURRENTES
PARALELAS
49
Fsica Aplicada
NO CONCURRENTES
Se denomina de este modo al ser la forma que tomara un hilo sometido a dichas fuerzas.
Sea el sistema:
Podemos considerar cada tringulo como las componentes de la fuerza que se halla entre ellos:
50
Fsica Aplicada
F1 r1
r2 P
F2 R r3
F3
F1 F2
r4 r4 -r1
-r3 F3 F1
r2
-r1 r3
r2 -r2
-r2
F2 r3
-r3
r4
F3
R
Sumando:
R = F1 + F2 + F3 = -r1 + r4
Suprimiendo las fuerzas iguales y opuestas el sistema se nos queda reducido a -r1 y r4, por tanto la
resultante R tendr que pasar por la interseccin de ambas y su direccin es la que calculamos al
principio.
Puesto que el polo P y la primera direccin -r1 sobre el slido se eligieron arbitrariamente, entonces
se deduce que existirn infinitos polgonos funiculares para un sistema de fuerzas dado.
R = F1 + F2 + F3 + F4 = -r1 + r5 = 0
-r1 y r5 forman un par de valor M = r5 d
51
Fsica Aplicada
En caso de que el primer y ltimo brazo del polgono coincida, entonces -r1 y r5 estarn sobre la
misma linea de accin, por tanto d=0 ---> M=0 por tanto el sistema estar en equilibrio.
d
D
r1 r2
r1
F P
h
r2
F O
De la semejanza de tringulos:
F/D = h/d => Fd = hD => Mo = hD
Para el caso general:
F1 F1 P
F2 R
O h F2
R
D
52
Fsica Aplicada
F3 F1 r1
F1 F2
(ampliacin) r2 P
r4
-r3 r1'
F2
r3 r2' P'
-r1 r3
r2 -r2 r3'
F3 r4 r4'
-r1'
r2'
r4'
-r2' r3' -r3'
R.
C.
Sumando dos a dos las componentes obtendremos los vectores (r2-r2') y (-r1+r1'), para que su
suma nos de cero (por ser un sistema equivalente al de los cuatro anteriores) entonces es
condicin NECESARIA que sean opuestos y estn en la MISMA LINEA DE ACCIN.
-r1+r1' = P' P
F1
R.
C.
Generalizando para el resto de las fuerzas F, vemos que se cumple el th. de Culmann.
Y como vemos en el grfico de la derecha:
r1'-r1 = P'P
=> R.C paralela a PP'
r2 -r2'= PP'
53
Fsica Aplicada
P.F. 1
r1
F3 F1
F1 F2 r2 P
r4
A F2 r3
r3 P'
r1 r4
r2
F3
P.F. 2
B
R.
C.
54
Fsica Aplicada
P.F. 1 r1
F3 F1
F1 F2
P.F. 3 r2 P
r4
P''
A F2
r1 r3 C r3 P'
r2
F3 r4
P.F. 2
B
R. C
. 2
R.
C.
1
55
Fsica Aplicada
A B
2 Por el extremo de F se pasa una recta paralela a , para tomar a F como la resultante de
2 fuerzas F1, F2, con la direccin de la segunda conocida.
56
Fsica Aplicada
Si en vez de un hilo tenemos una serie de vanos rgidos, y el polo lo tomamos de tal modo que la
curva del polgono nos da al otro sentido, tendremos lo que se denomina POLGONO
57
Fsica Aplicada
ANTIFUNICULAR.
Este sera el caso de los arcos, donde las fuerzas a considerar en el sistema seran los pesos de
las dovelas (si no tiene otro tipo de carga), que nos dar un sistema de fuerzas paralelas (todas
verticales). Para cada dovela podemos suponer su peso aplicado en el centro geomtrico de la
misma (cruce de las dos diagonales principales).
CLAVE
DOVELAS
SALMER
Por ser en general los arcos simtricos podemos reducir su estudio a la mitad del mismo para
simplificar.
El peso del arco se va transmitiendo desde la clave hasta los salmeres siguiendo una lnea
denominada lnea de empujes o de presiones del arco (que viene a ser nuestro polgono funicular).
Para que el arco sea estable dicha linea de presiones deber discurrir por el tercio central de cada
una de las dovelas, que es lo que se denomina NCLEO CENTRAL.
Nucleo central
P
-r1 r1
A r2
r3
P1
P2
P3 r4
P4 r5
r6
B
P5
r5
La primera lnea tiene que ser horizontal para que se guarde el equilibrio en el eje simetra.
Vemos que las fuerzas resultantes del arco son -r1 y r6 (por tanto si -r1 no es horizontal en la clave
no existe el equilibrio).
58
Fsica Aplicada
Tantearemos con el trazado del polgono funicular hasta que pase por los puntos A y B.
Si pasando por estos dos puntos, todo el polgono funicular cae dentro del ncleo central entonces
consideraremos el arco estable. Si con esa condicin parte del trazado cae fuera del ncleo central
lo desplazaremos para intentar que todo l caiga dentro.
En principio el arco ms estable ser aquel que admita un polgono funicular que pase por los
puntos A y B, quedando todo su recorrido dentro del ncleo central.
Si no existe ningn polgono funicular que caiga enteramente dentro del ncleo central entonces se
tratar de un arco inestable.
El arco de medio punto es bastante inestable, mientras que los arcos rebajados son bastante
estables.
F4
F3
F1
F2
Ej.) Equilibra el siguiente cuerpo, sobre el que actua la fuerza F1, aadiendo dos fuerzas, una (
F3 ) que pase por el punto A, y otra ( F2 ) que tenga como lnea de accin a la recta r.
F1
r
A
Solucin:
Por th. de las 3 fuerzas podemos Entonces haciendo el diagrama de
determinar la direccin de la fuerza fuerzas con F1 y las dos direcciones
que pasa por A: F1 conocidas, determinaremos stas:
F2
F1
A F3
r
59
Fsica Aplicada
6.1 INTRODUCCIN
Pasamos ahora de estudiar un slido rgido situado en el espacio, a estudiar cuerpos unidos a una
superficie fija (suelo) y/o a otros cuerpos.
Nuestro cuerpo objeto de estudio estar ligado a otros cuerpos o al suelo mediante una serie de
elementos fsicos denominados vnculos o enlaces.
Segn el diseo de estos elementos, los mismos impedirn los desplazamientos del slido en
alguna direccin. Si el slido se intentase desplazar segn alguna direccin que el enlace no
permite, surgira entonces en el mismo una fuerza que se opone a ese intento de desplazamiento
que denominaremos genricamente reaccin.
Para un segmento AB, tendremos que los grados de libertad sern: 32=6 grados de
libertad, pero deben satisfacer la condicin de que la distancia entre A y B sea
constante, por tanto, 6-1= 5 grados de libertad.
Z
B
A
60
Fsica Aplicada
Por otra parte, si consideramos los movimientos relativos de los slidos entre s, tendremos 6(n-1)
grados de libertad (ya que al ser movimientos relativos, tomamos uno de los slidos por referencia);
a estos se les denominar GRADOS DE LIBERTAD INTERNA.
Sistema 3D 2D
Grados libertad externa 6 3
Grados libertad interna 6(n-1) 3(n-1)
Grados libertad totales 6n 3n
61
Fsica Aplicada
Cuando un enlace corta un determinado tipo de movimiento, lo que ocurre en el enlace es que
surge en el mismo una fuerza y/o un par de fuerzas que anulan o contrarrestan cualquier fuerza del
slido que llevase a ese movimiento, por lo que a estas fuerzas que surgen se les denomina
REACCIONES.
SISTEMAS PLANOS:
Al tratar con fuerzas y enlaces, hay que tener en cuenta que no siempre se puede juzgar de modo
intuitivo, pues estamos trabajando con desplazamientos muchas veces infinitesimales. As por
ejemplo:
62
Fsica Aplicada
direccin F1
F
F
F1 F2 direccin F2
cable
Sabemos que el cable equilibra a la fuerza permaneciendo sensiblemente horizontal, pero no puede
ser horizontal del todo, pues entonces no existira el equilibrio de fuerzas. (Se encontrarn en el
infinito).
F F1
F
F1 F2
F2
Se produce el equilibrio.
A.- Si son concurrentes se podra producir un giro, aunque fuese mnimo alrededor del
punto A:
63
Fsica Aplicada
Un empotramiento:
NOTA.- Dos apoyos mviles o dos bielas equivalen a un apoyo fijo situado en el punto A, punto de
interseccin de sus rectas de accin:
64
Fsica Aplicada
65
Fsica Aplicada
La solucin sera:
6.9.1 EXTERNAMENTE:
a) Isostticos: cuando los enlaces o coacciones son las estrictamente necesarias para
impedir los movimientos del conjunto :
Los coeficientes externos son iguales a los grados de libertad externa: CE = GLE
66
Fsica Aplicada
Hay que tener en cuenta la eficacia de los enlaces externos: si todas sus reacciones externas son
paralelas o concurrentes el sistema ser inestable:
6.9.2 INTERNAMENTE:
a) Isostticos: El nmero de enlaces internos debe ser igual al nmero de grados de
libertad internos (CI=GLI). Hay que tener en cuenta que aparte de cumplirse esta
condicin, es preciso que cada uno de los cuerpos del sistema, tomados
independientemente, puedan considerarse isostticos.
Ej.) Cada nudo coarta las dos traslaciones del extremo de las barras que a el llegan (2n), y
tiene en si dos grados de libertad (2), en total: CI=2(n-1) por nudo. TOTAL:
CI=22(2-1)+22(3-1)=12 Cada barra representa tres grados de libertad (3n), y por tratarse
de movimientos relativos, podemos considerar una fija (3). Total: GLI=3(5-1)=12.
Descomponiendo los elementos, si consideramos fija la barra inferior, las coacciones de las
dems son:
4
4
3 3
2 5 2 5
67
Fsica Aplicada
CI=42(3-1)+42(4-1)+12(2-1)=42
GLI=3(15-1)=42 con lo que vemos que CI=GLI, pero no es isosttica.
CI=42(3-1)+22(2-1)=20 GLI=3(8-1)=21
GHI=20-12=-1
CI=32(2-1)+22(3-1)+22(4-1)=24 GLI=3(10-1)=27
GHI=24-27=-3
68
Fsica Aplicada
Este es un sistema hiperesttico internamente, pero isosttico externamente, por lo que slo son
calculables las reacciones externas.
Hay casos en que no siendo isostticos ni interna ni externamente, unos enlaces superabundantes
externos pueden compensar un mecanismo interno:
GH=C-GL
Un caso particular del ltimo visto es la denominada VIGA GERBER
GH=6-6=0
69
Fsica Aplicada
Por tanto, con tres ecuaciones podemos resolver sistemas de hasta tres incgnitas (reacciones
desconocidas):
500 kg
200 kg
1m
2m 3m
30
B
100 kg
Solucin:
Consideremos el sistema formado por cuerda y polea, de modo que la presin distribuida
que ejerce la cuerda sobre la polea, sea interna al sistema.
70
Fsica Aplicada
Rax
r
Ray 30
Rb
100 kg
Ej.) Determinar las reacciones del sistema de la figura. Despreciar el peso propio de la viga.
600 Kg 100 Kg
45
A B
2m 3m 2m
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre:
600 Kg 100 Kg
A 45 B Rbx
Ray Rby
2m 3m 2m
Ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 600cos45-Rbx = 0 Rbx = 424,3 Kg.
Mb = 0 1002+600sen455-7Ray = 0 Ray = 331,6 Kg.
Fy = 0 331,6-600sen45-100+Rby = 0 Rby = 192,6 Kg.
600 kg
2m
100 kg
4m
71
Fsica Aplicada
100
72
Fsica Aplicada
Solucin
Hallada la lnea de cierre, esta se lleva al polgono de fuerzas, y se determina la magnitud
de Ra y Rb.
Realizaremos un polgono funicular que pase por A, al ser ste el nico punto conocido de
la recta de accin de la reaccin Ra. Se halla la recta de cierre y se lleva una paralela a
esta al polgono de fuerzas.
73
Fsica Aplicada
En general no es necesario que el sistema de ejes escojidos para la suma de fuerzas cincida con el
de la suma de momentos. Es recomendable escoger la direccion de un eje de momentos que se
interseccione con el mayor numero posible de rectas de accion de fuerzas desconocidas, puesto
que de esta forma el momento producido por dichas fuerzas sera uno.
Ej.) Determinar la fuerza P que se debe aplicar en la manivela de la figura para mantener el
equilibrio y calcular las reacciones en los apoyos.
30
30 50 15 30 P
10 30 cm
20
A B
100 kg
30 50 15 30 P
10 20
30 cm
Rax Rbx Y
Raz Rbz
100 kg
X
My = 0 (1000,19) - (P0,3cos 20) = 0
Mx = 0 -Raz0,8 + 1000,5 - 35,470,45 = 0 Raz = 42,55 Kg
Mz = 0 -Rax0,8 = 0 Rax = 0 Kg
Fx = 0 0 - Rbx = 0 Rbx = 0 Kg Fz = 0
42,55 - 100 + Rbz - 35,47 = 0 Rbz = 92,92 Kg
74
Fsica Aplicada
Las fuerzas vistas hasta ahora se suponan actuando segn rectas de accin muy definidas y se
denominan fuerzas CONCENTRADAS cuando las fuerzas actan repartidas sobre una superficie
se llamaran fuerzas DISTRIBUIDAS. Ejemplo: Las gravitatorias o las presiones ejercidas por los
lquidos sobre las paredes que los contienen.
Para determinar un punto O' del eje central sabamos que el momento sobre un punto cualquiera O
del sistema de fuerzas F1 ... Fn tiene que ser igual al de la fuerza R aplicada en O'. De tal forma
que:
OO' ^ R = OAi ^ Fi
Teniendo en cuenta que R se puede poner como una suma de vectores, y que cada vector se
puede poner como un escalar por un vector unitario en una direccin:
OO' ^ Fi u = OAi ^ Fi u
OO' Fi = Fi OAi
OO = Fi OAi
Fi
Vemos que O' es independiente de la direccin u del sistema de vectores paralelos, pero
depender de los puntos Ai en que se consideran aplicadas las fuerzas. este punto O' ser "el
centro de fuerzas paralelas". Mientras las fuerzas tengan el mismo punto de aplicacin, si cambia
su direccin, la resultante se puede mantener en O' cambiando en igual manera su direccin. Si
consideramos O como el origen de un sistema de ejes coordenados, las coordenadas de punto O'
sern:
Fixi Fiyi Fizi
O x= Fi
; O y= Fi
; O z= Fi
75
Fsica Aplicada
76
Fsica Aplicada
CENTRO DE GRAVEDAD.- Para un sistema de partculas, se define como el punto donde puede
considerarse aplicado el peso total de sistema de partculas.
El centro de gravedad coincidir con el centro de un sistema de fuerzas paralelas Pi, y sus
coordenadas sern.
Pixi Piyi Pizi
Xg = Pi
; Yg = Pi
; Zg = Pi
Si tenemos en cuenta que Pi=mig , podemos sacar factor comn y eliminar "g" por su constante
para todos los puntos, resultando entonces:
mixi miyi mizi
Xg = mi
; Yg = mi
; Zg = mi
Vemos que las coordenadas solo dependen de la masa del sistema de puntos, y a este punto se le
denomina CENTRO DE MASAS.
Por tanto el centro de gravedad coincidir siempre con el centro de masas, con la particularidad de
que si no estamos dentro de un campo gravitatorio no tiene sentido hablar de centro de gravedad, y
si lo tiene hablar de centro de masas.
Xg =
xdm ; Yg = ydm ; Zg = zdm
dm dm dm
Cada elemento diferencial tendr una densidad (dm/dv, dm/da, dm/ds), por tanto el centro de
gravedad se podr espesar:
Para volmenes:
Xg =
xdv ; Yg = ydv ; Zg = zdv
dv dv dv
Para reas:
Xg =
xda ; Yg = yda ; Zg = zda
da da da
77
Fsica Aplicada
Para lneas:
Xg =
xds ; Yg = yds ; Zg = zds
ds ds ds
Cuando trabajamos con cuerpos homogneos la densidad ser constante en todos los puntos del
mismo ( = constante), por tanto podr eliminarse de las expresiones:
Xg =
xdv ; Yg = ydv ; Zg = zdv
dv dv dv
( Y sustituiremos dV por: da - para superficies, ds - para lneas )
Como vemos estas expresiones no dependen ms que de las caractersticas geomtricas de los
cuerpos y con ellos obtenemos los centros geomtricos de volmenes, reas y lneas, que nos
darn los puntos conocidos como CENTROIDES, que como vemos coincidirn con los de los
centros de gravedad o centros de masa de los cuerpos siempre que estos sean homogneos.
Xg mi = mi Xi
Yg mi = mi Yi
Zg mi = mi Zi
que como vemos, si despejamos las coordenadas de G, nos darn las expresiones conocidas:
mixi miyi mizi
Xg = mi
; Yg = mi
; Zg = mi
Generalizando, para un sistema continuo, las expresiones que figuran en los numeradores de las
ecuaciones vistas:
xdm xdv xda xds
sern respectivamente los momentos estticos respecto al plano YZ de masa, de volumen, de
superficie y de lnea, respectivamente.
78
Fsica Aplicada
EJERCICIOS
Ej.) Determinar el centro de gravedad de un sistema formado por los puntos materiales:
mA = 100 g. D
mB = 200 g. 10 cm
mC = 150 g. C
A
mD = 50 g. 20 cm
total = 500 g. 30 cm
B
Solucin:
Centro de gravedad (12, 6, 1)
Ej.) Hallar el centro de gravedad de los tres segmentos siguientes que forman un tringulo:
densidad: = 2 Kg./ml de segmento. Y
A
A (2, 3)
B (1, 0)
C (4, 0)
B C
Solucin: X
Centro de gravedad (2.36, 1.04)
79
Fsica Aplicada
Cada mediana ser un eje de masas, aunque no sea un eje de simetra de formas, pues a
cada lado de ella hay la misma superficie de tringulo. Por tanto el C.D.G. ser el
baricentro.
80
Solucin:
a) Primeros momentos: Sx = 506 216 mm3 X
Sy = 757 980 mm3 60
120
b) Centroide: (54.81, 36.61)
b
y = kx
Solucin: X
Centroide: ( 3/4a, 3/10b ) a
7.7.1 TEOREMA I:
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generadora multiplicada
por la distancia recorrida por el centroide de la curva al generarse la superficie.
Demostracin:
80
Fsica Aplicada
L
Quedndonos: A total = 2 y dL = 2 Yg L c.s.q.d.
0
NOTA: La curva generadora no debe cruzar el eje ya que si lo hiciera, generara reas de distintos
signos a cada lado del eje y el teorema no podra aplicarse.
Demostracin:
El volumen generado por un elemento dA es: dV = 2 ydA
y tenamos Yg =
ydA de dnde: ydA = Yg dA = YgA
dA
A
Resultando: V total = 2 y dA = 2 Yg A c.s.q.d.
Solucin:
Por simetra sabemos que Xg = 0
Al girar la semicircunferencia genera una superficie esfrica, que por el teorema de
Pappus-Guldinius: A = 2 YgL
Sustituyendo los datos conocidos en esta ltima expresin obtendremos: A = 4r2
81
Fsica Aplicada
Cargas puntuales:
Reparto lineal:
Reparto superficial:
El reparto no tiene por qu ser constante sino que puede responder a una funcin de cargas
cualquiera. Por ejemplo:
Intentaremos ahora determinar cual ser el punto de aplicacin de una sola carga concentrada que
produzca los mismos efectos que la carga distribuida. Para que produzca el mismo efecto, el
momento de una y otra carga respecto a un punto cualquiera del espacio debe ser el mismo
(equivalencia de sistemas de fuerzas)
El momento respecto del punto O ser:
carga concentrada: Mo = XcF = Xc 0L dF
carga distribuida: Mo = 0L XdF
L
Igualando:
L L
Xc dF = x dF
Xc = L0
xdF
, lo que nos da una expresin similar al
0 dF
0 0
82
Fsica Aplicada
PA - PB = hB - hA = (hB - hA) = h
Si consideramos que sobre la superficie libre la presin no es cero sino que tiene un determinado
valor (caso usual de la presin atmosfrica) entonces:
P = Po + h
Siendo Po la presin atmosfrica en la superficie libre.
El valor de la presin atmosfrica a nivel del mar es 1,033 kg/cm 2 y es lo que se denomina una
atmsfera.
P = Po+ hA.
Desde el punto de vista estructural la presin atmosfrica actuaba tanto en el momento inicial, sin
perturbar el equilibrio, como una vez lleno el depsito, a ambos lados de la pared perimetral, por lo
que no ser preciso considerarla como una accin ms:
por lo que nos queda la fuerza a considerar: P = hA , la fuerza ejercida por un elemento
diferencial de rea ser: dF = h dA
83
Fsica Aplicada
Sabemos que yg =
ydF , con: dF = PdA = ydA = ybdy
dF
H
H
R = dF = b H2
2
y la resultante:
0
(Lo que podemos mirar tambin desde el punto de vista del sistemas equivalentes: la resultante
deber producir el mismo momento respecto del eje X que las fuerzas distribuidas).
Cada fuerza distribuida la sustituiremos por una fuerza concentrada aplicada en su centroide:
84
Fsica Aplicada
Distribucin de presiones: Pi = hi , el empuje total ser: E = 1/2H2, que nos da el empuje para
una franja de ancho unidad. Para un ancho genrico b: E = 1/2bH2
85
Fsica Aplicada
86
Fsica Aplicada
Ser preciso conocer algn punto intermedio D que depender de la longitud del cable (o bien la
tensin horizontal H).
El problema se reduce a hallar el polgono funicular que pasa por 3 puntos (A, B y D).
87
Fsica Aplicada
8.3.1 LA CATENARIA:
Se define como la deformada de un hilo sometido a la accin de un peso propio (q tm/ml de hilo).
sen = dy/ds
cos = dx/ds
1.- Fx = 0 dNx = 0
2.- Fy = 0 dNy-qds = 0
Resolviendo estas dos ecuaciones:
1.- dNx = 0; integrando Nx = cte. = No 1 propiedad: la proyeccin horizontal de la
tensin es cte.
2.- dNy - qds = 0; dNy = qds ; e integrando: Ny = qs + C1. Para despejar la constante:
sabemos que para s = 0 , Ny = 0 ,por tanto: C1 = 0 (tomamos el origen en el pto. ms
bajo). Y queda: Ny = qs
Tenemos entonces:
Nx = No; Ndx/ds = No
Ny = qs; Ndy/ds = qs
Dividiendo una expresin entre la otra:
dy/dx = qs/No ; y' = qs/No
Para poner "s" en funcin de x e y, derivamos respecto de x:
dy'/dx = q/Nods/dx ; dy'/(ds/dx) = q/Nodx
sabiendo que dx/dy se puede poner como:
dy
ds = dx 2 + dy2 ds = dx 1 + ( dx
dy
)2 ds
dx
= 1 + ( dx ) 2 ds
dx
= 1+y 2
integrando:
arcsh y' = q/Nox + C2 (para determinar C2: x=0; y'=0 arcsh y'=0 C2=0)
arcsh y' = q/Nox
entonces y' = sh q/Nox; dy/dx = sh (q/Nox) ; dy = [sh (q/Nox)]dx]
88
Fsica Aplicada
e integrando de nuevo:
y = No/q + ch (q/Nox) + C3
[Para x=0; ch(0) = 1; yo = No/q + C3; Situamos el eje x a una distancia vertical No/q
entonces: yo = No/q y C3 = 0]
queda pues:
y = No/qch (q/Nox)
y haciendo No/q = a
x/a +e x/a
y = ach (x/a) ; y=a e 2
, ecuacin de la catenaria.
La catenaria quedar determinada conociendo No, o bien las coordenadas de un punto de paso
P(x,y)
89
Fsica Aplicada
integrando:
Nody/dx = qx + C1 [para x=0; dy/dx = 0 C1=0]
Quedando:
Nody/dx = qx ; dy/dx = q/Noxdx
E integrando:
y = q/2Nox + C2 [para x=0, y=0 C2=0]
Entonces la ecuacin del cable sometido a la carga mencionada ser:
Ej.) Hallar la curva de equilibrio del cable y las tensiones mxima y mnima
q = 1000 kg/ml
A Y
18 m
8m
C
X
200 m
Solucin:
La ecuacin referida al punto C como origen de coordenadas es y = (qx)/2No
Xb-Xa = 200;
Xa = Xb-200
1) Ya = qXa/2No
2) Yb = qXb/2No
Dividiendo (1)/(2)
Ya/Yb = Xa/Xb ; 8/18 = (Xb-200)/Xb
8Xb=18(Xb-400Xb+40000)
8Xb-7200Xb+720000=0
7200 7200 2 48720000 785, 4
xb = 28
=
114, 6
90
Fsica Aplicada
Tensin mxima:
N = No 2 + q 2 x 2
La tensin mxima se producir en el punto ms alto, en este caso el B:
N max. = 368.810 2 + 1000 2 114, 6 2 = 382.386 kg
91
Fsica Aplicada
Cerchas:
En realidad las uniones no son articulaciones, Sino que se realizan por soldadura, roblonado o
tornillos, pero se consideran como articuladas cuando los ejes de las barras coinciden en un punto
y tienen una seccin pequea en relacin con la longitud de las barras.
Tres barras unidas en sus extremos constituyen un tringulo, y si suponemos que las barras son
slidos rgidos, esta figura es indeformable, y adems isosttica internamente.
Si ampliamos esta estructura aadiendo de cada vez 2 barras unidas en sus extremos, entonces
seguimos obteniendo estructuras isostticas:
Mtodos de estudio:
Ritter o de las secciones (auxiliar)
De los nudos.
Maxwell-Cremona
92
Fsica Aplicada
Ej.) Calcularemos los esfuerzos en tres barras intermedias de la siguiente figura compuesta por
barras iguales, de longitud = 1 m.
Y con las fuerzas representadas se se plantean las ecuaciones de equilibrio como siempre.
93
Fsica Aplicada
Si tenemos una estructura de b barras y de n nudos, tendremos una incgnita por barra, o sea: b
incgnitas. Y si es isosttica: b = 2n-3
Por cada nudo podremos obtener 2 ecuaciones: Fx = 0 ; Fy = 0 , por tanto, el n de ecuaciones
totales ser: 2n ecuaciones
As pues tendremos 3 ecuaciones ms que incgnitas, que sern combinacin lineal de las
restantes. (o para resolucin de reacciones en los apoyos externos).
Para su estudio se comenzar por un nudo en el que concurran solamente 2 barras (2 incgnitas
con 2 ecuaciones), hallados los esfuerzos axiles en las mismas estudiaremos los nudos contiguos a
este y as sucesivamente hasta completar la estructura.
1
5
3 N1
A D
B A N2 N4
2 4
P Ra
N5 B
C Rb
Solucin:
Si en un nudo convergen 3 barras, dos de las cuales son colineales, y no hay carga
exterior, entonces la barras no colineal no trabaja.
Si a un apoyo llega slo una barra, entonces la traccin tendr la direccin de la barra.
94
Fsica Aplicada
A partir de cierto n de nudos la representacin se complica de modo tal que es preciso emplear un
convenio claro. Para ello se utiliza la notacin de Bow.
Procedimiento:
Dividimos el plano en tantas reas como nos
marquen las fuerzas externas y las de las barras y
las nombramos con una letra minscula.
Fijamos un sentido de lectura en cada nudo segn
las agujas del reloj:
Las fuerzas se nombrarn por las letras de las
reas contiguas con el recorrido antes citado.
A cada rea le corresponder en punto (en
maysculas) en el diagrama de fuerzas, y su
direccin la tomaremos del convenio anterior.
En el diagrama de fuerzas no se pondrn flechas a
las lneas. Se comenzar con el diagrama de
fuerzas de las fuerzas externas y reacciones, que
tendr que ser cerrado.
Las flechas y nombres de las fuerzas se
sustituirn por las letras de modo que coincidan
con la nomenclatura dicha anteriormente.
Como en el caso de los nudos, el diagrama se
empezar a construir a partir de un nudo en el que
concurran slo 2 barras.
Se prosigue as hasta completar el diagrama de
fuerzas: En cada nudo saldrn tantas lneas, y
paralelas, como lados tengan en el dibujo de la
cercha. (O sea, una lnea por cada rea contigua
con que limite).
El diagrama as obtenido se llama FIGURA
RECPROCA.
95
Fsica Aplicada
Una vez determinadas todas las acciones que se ejercen sobre una viga (tanto fuerzas como
reacciones), es factible conocer los esfuerzos resultantes en una seccin cualquiera S.
Para ello basta con hacer el diagrama de cuerpo
libre de cualquiera de las partes de la viga hasta
justo la seccin S, sustituyendo como es habitual,
la otra parte de la viga, as como sus fuerzas, por
la resultante de todas ellas en la seccin S.
Si eliminamos ahora la otra parte de la viga y nos
quedamos solamente con la seccin S,
sustituiremos sus fuerzas por la resultante en la
seccin, que para el equilibrio de la misma se
puede deducir que sern iguales y de sentido
contrario a las resultantes anteriores.
(considerando la rebanada de espesor infinitesimal
y que no tiene otro tipo de cargas actuando en
ella).
96
Fsica Aplicada
Tambin es preciso tener en cuenta que en la seccin estamos comtemplando los esfuerzos como
fuerzas puntuales, no distribuidas que son las que realmente actan en la seccin:
Los esfuerzos anteriores son los ms usuales en la realidad y por tanto los que se estudian
habitualmente, pero los esfuerzos segn el plano de la seccin pueden tener direcciones distintas
97
Fsica Aplicada
de las especificadas. Para los casos ms genricos conviene especificar un sistema de ejes que
coincida con el criterio de signos explicado. Para ello ser:
(Vemos que en el lado derecho de la rebanada solamente Mz no coincide con los ejes elegidos)
PROPIEDADES.
1) Si q(x) (carga distribuida), es una funcin algebraica, T(x) ser una funcin superior
en un grado, y M(x) en 2 grados.
Ej: Si q(x) = uniforme T(x) = lineal M(x) = parablica.
Si q(x) = nula T(x) = uniforme M(x) = lineal
2) En los puntos en que T=0 se producirn los mximos o mnimos de la ley de
momentos.
T = dM/dx = 0 ; M (mx,min)
B B B
3) dM = Tdx Mb Ma = Tdx
A A A
98
Fsica Aplicada
3) Diagramas
Cortantes: Flectores:
99
Fsica Aplicada
En este caso consideraremos la viga dividida en dos partes dentro de cada una de las cuales las
leyes de esfuerzos se regirn por unas determinadas y el salto brusco se producir donde acta la
carga Q, por ello tendremos 2 secciones genricas de estudio, una antes y otra despus de Q.
1) Clculo de reacciones: RA = RB = Q/2
2) Leyes de esfuerzos
N(x) = 0
T(x):
S1(0<x<L/2) ; T(x) = Q - Q/2 = Q/2
S2(L/2<x<L) ; T(x) = -Q/2
M(x):
S1; M(x )= -Q(L/2-X) + Q/2(L-X) = Q*X/2
S2; M(x) = Q/2(L-X)
3) Representacin:
Cortantes:
Flectores:
1) Clculo de reacciones:
Ma = 0 ; RBL - Mo = 0 ; RB = Mo/L
Fy = 0 ; RA + RB = 0 ; RA = -RB ; RA = -Mo/L
100
Fsica Aplicada
2) Leyes de esfuerzos:
N(x)=0
T(x):
S1; T(X) = -Mo/L
S2; T(x) = -Mo/L
M(x):
S1; M(x) = -Mo + Mo/L(L-x) = -Mo + Mo -Mo/Lx = -Mo/Lx
S2; M(x) = Mo/L(L-x)
3) Diagramas:
Cortantes:
Flectores:
Vemos que para el clculo de la distancia d tomamos las dos lneas extremas del polgono
funicular. Esto lo podemos aplicar al clculo de momentos flectores en una viga sometida a cargas
verticales paralelas:
101
Fsica Aplicada
El momento total en el punto C de la viga ser cero por estar la viga en equilibrio, pero el momento
producido por las fuerzas a un lado u otro ser Mc=dM,y esto es en definitiva el momento flector en
el punto C. Por lo cual el polgono funicular trazado lo podemos considerar como el diagrama de
momentos flectores de la viga.
Diagrama de cortantes:
102
Fsica Aplicada
n
N(x) = + F i cos i + q(x) dx cos
N
1=1 M
n
T(x) = F i sen i + q(x) dx sen q
N
1=1 M
n
F i sen i x i M q(x) dx sen q x
N
M(x) = Me + + Rb(L x) = Ma + Rasen A x
1=1
5000 kg 10000 kg
100 kg/m 5
Rax 3
4
6 4 10 m
Ray Rby
1) Clculo de reacciones:
Fx=0 ; RAx - 10060.8 - 50000.8 - 100000.8 = 0 RAX = 12480
Fy=0 ; RAy + RBy - 10060.6 - 50000.6 - 100000.6 = 0 RAy = 5406
MA=0 ; -10060.63 - 50000.66 - 100000.610 + RBy20 = 0 RBy = 3954
2) Leyes de esfuerzos
N(x):
S1 [0<x<6]; N(x)=-(6-x)1000.8-50000.8 - 10000*0.8 = -12480+80x Kg
S2 [6<x<10]; N(x)= 100000.8 = 8000 Kg.
S3 [10<x<20]; N(x)= 0 Kg.
T(x):
S1 ; T(x) = (6-x)1000.6 + 50000.6 + 100000.6 - 3954 = 5406 - 60x Kg.
S2 ; T(x) = 100000.6 - 3954 = 2046 Kg.
S3 ; T(x) = -3954 Kg.
103
Fsica Aplicada
M(x):
S1 ; M(x) = -1000.6(6-x)(6-x)/2 - 50000.6(6-x) + 3954(20-x) =
= -30(6-x) - 3000(6-x) - 6000(10-x) + 3954(20-x) =
= -1080 + 360x - 30x - 18000 + 3000x - 60000 + 6000x + 79080 -
3954x = 5406x - 30x m.Kg.
[Comprobamos que nos hubiera dado lo mismo haciendo el clculo
con las fuerzas a la izquierda de la seccin :
M(x) = 5406x - 10000.6xx/2 = 5406x - 30x]
Cortantes. Momentos.
104
Fsica Aplicada
Este ser el n de ecuaciones o condiciones extra que deberemos aadir para lograr el isostatismo
de la viga. Cada condicin extra que necesitemos la materializaremos con una articulacin
dispuesta a lo largo de la viga.
La articulacin significa que en ese punto la viga no podr resistir la resultante de los momento
procedentes del otro lado de la seccin. Por tanto en la articulacin el momento flector ser igual a
cero (el momento total resultante de todas las fuerzas actuantes sobre la viga ya sabemos que
tambin tiene que ser cero, tanto para este punto como para cualquier otro por estar la viga en
equilibrio).
11.4 PRTICOS.
Son estructuras constituidas normalmente por una serie de elementos rectos verticales (llamados
pilares o soportes) unidos por elementos rectos horizontales (vigas); estas pueden ser tambin
inclinadas o curvas. Las uniones entre unos elementos y otros se realiza mediante nudos rgidos
(caso general de estructuras de hormign armado).
105
Fsica Aplicada
Condicin de isostatismo:
1) Para prticos, los apoyos debern cumplir las mismas condiciones que para las
vigas:
2) Otro tipo de enlaces ya es ms propio de los prticos, tales como el caso del prtico
triarticulado, que se puede obtener a partir de un prtico biempotrado:
N de ecuaciones = n incgnitas
Entonces precisamos 3 condiciones adicionales para convertir el problema en
isosttico. Estas condiciones adicionales pueden ser rtulas:
Clasificacin de prticos:
Segn el aspecto que consideremos la clasifcacin puede ser muy variada:
106
Fsica Aplicada
1) Clculo de reacciones.
Fx = 0 , Rax = 0
/2
Fy = 0 , Ray B q ds = 0 Ray 0 q R dx = 0 Ray q R [x] /2
A
0 =0
Ray = qR/2
/2
Fz = 0 , Ma B q ds AD = 0 Ma = 0 q R dR(1 sen ) Ma = q R 2 [ + cos ] /2
A
0
Ma = qR2[/2 - 1]
2) Leyes de esfuerzos en una seccin genrica S.
Axiles:
dN() = qds cos(90 ) = qRsen d
dN() = q R sen d = q R sen d
0 0
N()= -qRsen
Cortantes:
dT() = q ds sen(90 ) = q R cos
dT() = q R cos d
0
T()= qRcos
Flectores:
dMf() = q ds
= MS - MN
= Rsen - Rsen = R(sen - sen)
107
Fsica Aplicada
Mf() = q R 2 (sen sen) d = q R 2 [sen + cos ] o
0
108
Fsica Aplicada
a) RESPECTO A UN PUNTO
I = midi2
PROPIEDADES:
1.- Los momentos de inercia siempre sern valores positivos.
2.- Los momentos de inercia respecto de un eje es igual a la suma de los momentos de
inercia respecto a dos planos perpendiculares entre si que pasan por el eje.
3.- El momento de inercia respecto de un punto es igual al momento de inercia respecto
tres ejes ortogonales entre si que pasan por el punto.
Demostracin:
Ix = Ixz+Ixy
Iy = Iyz+Ixy
Iz = Ixz+Iyz
Ix + Iy + Iz = 2(Ixz+Iyz+Ixy) = 2Io
Io = 1/2 (Ix + Iy + Iz)
109
Fsica Aplicada
P = midi1di2
A diferencia del momento de inercia el producto de inercia podr ser positivo o negativo.
Pxy = mixiyi
Pyz = miyizi
Pzx = mizixi
Ej.) Determinar los momentos de inercia del paraleleppedo de la figura respecto a los planos,
ejes coordenados y origen.
Z
x
dx
a
X b
110
Fsica Aplicada
Solucin:
Hallamos en primer lugar el momento de inercia respecto al plano YZ
Para ello consideramos el elemento diferencial del volumen de la figura.
dV = bcdx
a a a
Iyz = d 2 dm = x 2 dV = x 2 b c dx = b c x 2 dx = b c
0 0 0
Iyz = bca3/3
Iyz = Ma2/3
Donde se pone de manifiesto que la propiedad tambin es vlida para sustraccin de reas.
111
Fsica Aplicada
112
Fsica Aplicada
Iz= mi((x'i+Xg)+(y'i+Yg))=
Iz = Iz' + Mdz
113
Fsica Aplicada
Ej.) Hallar el momento de inercia de la seccin siguiente respecto de un eje que pasa por el
centro de gravedad y es paralelo al lado de 15 cms.
Y
10
1
5
2
X
5 5 5 cm
I=Ig+M*d
I1 = Ix1 + M1d1 = 417,5 + 504,5 = 1430 cm 4
I2 = Ix2 + M2d2 = 156,25 + 753 = 831,25 cm4
Ej.) Hallar el momento de inercia de una superficie esfrica de espesor despreciable respecto
un eje que pase por su centro.
= m/A
Io = Ixy + Ixz = 3Ixy
Ix = Ixy + Ixz = 2Ixy
Io = 3Ixy
Ix = 2Ixy
Y dividiendo uno por otro: Io/Ix = 3/2 , Ix = 2/3 Io
Io = A md2 = A dA R2 = R A dA = R2 A
Io = R2 A
Ix =2/3 AR2
114
Fsica Aplicada
Ix' = (miYi')
Iy' = (miXi')
P(x'y') = (miXi'Yi')
dIx'/d = 0
-Ix2cossen + Iy2sencos - Pxy2cos2 = 0
-Ixsen2 + Iysen2 - 2Pxycos2 = 0
(Ix-Iy)sen2 = -2Pxycos2
tg 2 = -2Pxy / (Ix-Iy)
dIy'/d = 0
Ix2sencos - Iy2sencos + 2Pxycos2 = 0
2sencos (-Ix+Iy) = 2Pxycos2
tg 2 = -2Pxy / (Ix-Iy)
115
Fsica Aplicada
Vemos as que los mximos y los mnimos se producirn para los mismos valores de , tanto
sobre el eje x' como el y' , y tendr el valor:
2Pxy 2Pxy
arctg IxIy
+n arctg IxIy
= 2
+ n 2 = 1 + n 2
= 2
habra las soluciones: = 1 , y = 1 + /2
Por tanto los mximos y los mnimos se producirn para dos ejes ortogonales entre si.
Si consideramos constantes (datos iniciales): Ix, Iy, Pxy, nuestras variables sern: Ix' = X, Px'y' = Y
116
Fsica Aplicada
2
Radio:
R= Ix+Iy + Pxy 2
2
Si buscamos los momentos principales los obtendremos haciendo Px'y'= 0 en la ecuacion (4):
2
Ix 2 = 2 + Pxy 2
Ix+Iy IxIy
2
Ix max =
Ix+Iy
+ IxIy + Pxy 2
2 2
2
2 + Pxy 2
Ix+Iy IxIy
Ix min = 2
117
Fsica Aplicada
Tambin podemos hallar graficamente el ngulo que forman los ejes tomados inicialmente con
los ejes principales de inercia, estos ultimos estarn representados en el crculo por aquellos 2
ptos. en los cuales Pxy=0.
118
Fsica Aplicada
OP = 1
Ix
Si hacemos:
cos
x = OP cos =
Ix
sen
y = OP sen =
Ix
Resultando:
ecuacin de la elipse de inercia.
1 = Ix X 2 + Iy Y 2 2 Pxy X Y
119
Fsica Aplicada
estar a una determinada distancia k de dicho eje, y a esta distancia k es a lo que se le denomina
radio de giro
.
Ix = Ak2 , de donde:
k= Ix
A
Se debe tener en cuenta que el radio de giro de un rea compuesta no es igual a la suma de los
radios de giro de las reas componentes . Para determinar el radio de giro de un rea compuesta ,
se debe calcular primero su momento de inercia.
Ej.) Determinar el momento de inercia y radio de giro para un tringulo genrico, respecto de
un eje que pasa por uno de sus lados.
L(y)
Y
dA=L(y)dy dy h
X
b
Solucin:
Primero debemos hallar la funcin L(y) que nos definir la longitud de nuestro elemento
diferencial, que ser de tipo lineal, y ser: L(y) = b - b/h y
0 0
Ix = bh 3
3
bh3
4
= bh 3 12
4
3
12
= bh 3
12
k= Ix
A
= 12
bh = h2
6
= h2
2
6
120
Fsica Aplicada
13.1 TRABAJO:
Se denomina trabajo elemental al escalar (positivo, negativo o nulo):
dW = Fds
dW = Fdscos
dW = Fxdx + Fydy + Fzdz
13.1.1 TRASLACIN:
Si en vez de una fuerza se trata de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo:
13.1.2 ROTACIN:
Si el cuerpo rgido gira un ngulo d:
dWi = Fidsi = Fi(d ^ ri)
Tomando un punto O sobre el eje:
ri = OiO + OAi
121
Fsica Aplicada
y sustituyendo:
dWi = Fi[d ^ (OiO+OAi)] = Fi(d ^ OAi)
(pues d ^ OiO = 0)
dWi = (OAi ^ Fi)d = MOid (MOi = momento de la fuerza fi sobre el punto O.)
dWi = MOid
Entonces el trabajo elemental de rotacin que realiza un sistema de fuerzas al girar el cuerpo ser
dW = dWi = (Mo1 + Mo2 + Mo3 + ... + Mon) d ; dW = Mo d
dW = (Mo1 + Mo2 + ... + ) d cos
dW = (Ma1 + Ma2 + ... + Man) d dW = M d
Para un ngulo finito = 2 - 1
2 2
W = Mo ds = M d
1 1
y si las fuerzas se mantienen constantes:
W = Ma (2 - 1) , W = M
dW = Rds + Mod
2
W = c Rds + Mod
1
y si las fuerzas permanecen constantes:
W = Rx(x2-x1) + Ry(y2-y1) + Rz(z2-z1) + Ma
122
Fsica Aplicada
Teorema:
"Supuesto inexistente el rozamiento la condicin necesaria y suficiente para que un sistema
de cuerpos rgidos est en equilibrio es que la suma de los trabajos virtuales de las cargas
sea nula para cualquier desplazamiento virtual de los cuerpos compatible con los enlaces."
Un cuerpo cualquiera de dicho sistema estar en equilibrio bajo la accin de las cargas externas (P)
las reacciones internas (I) y las reacciones de los enlaces externos (E):
Un desplazamiento virtual compatible con los enlaces consistir generalmente en una traslacin
(dSi) y en un giro (di), siendo por tanto el trabajo virtual de dicho cuerpo:
dWi = Ri dSi + Moi di
siendo Ri y Moi la fuerza y momento resultante relativo a un punto "O" del eje de giro. Puesto que el
cuerpo est en equilibrio Ri = 0 y Moi = 0, y por tanto:
dWi = 0
Este trabajo elemental ser igual a la suma de los trabajos debidos a las cargas externas Pi, a las
reacciones internas Ii y a las externas Ei, (no incluiremos los trabajos de las fuerzas de rozamiento
por haber considerado estas nulas, ni los trabajos de deformacin por suponer los cuerpos como
slidos rgidos) : dWi = dW Pi + dW Ei + dW Ii = 0
123
Fsica Aplicada
Convenio de signos.
Deberemos dejar claro que convenio de signos vamos a usar cuando no nos estemos
refiriendo al general (X positiva hacia la derecha, Y positiva hacia arriba, y ngulos positivos
en sentido antihorario). Esto es til para evitar confusiones posteriores y sobre todo si
usamos las reglas generales de derivacin, que estn basadas en este convenio de signos.
Desplazamientos virtuales.
Indicaremos las coordenadas de posicin "Si" medidas a partir de un punto fijo, sobre el
diagrama de cuerpo libre para cada fuerza activa o par activo. Relacionaremos cada una
de las coordenadas de posicin "Si" con la coordenada independiente "q", despus
diferenciaremos estas expresiones para expresar los desplazamientos virtuales Si en
trminos de q.
124
Fsica Aplicada
Ej.) Usando el principio de trabajo virtual determine el ngulo requerido para mantener el
equilibrio del mecanismo de la figura. Despreciar el peso de las barras. El resorte est sin
deformar cuando = 0 y mantiene una posicin siempre horizontal debido al tipo de apoyo
que tiene.
Datos: A E
M1 = 0,5 Nm 0,2 m
M2 = 1,5 Nm
P=2N D
0,2 m M1
Cte. elstica muelle =k
k= 60 N/m
M2
P B C
0,2 m 0,2 m
Solucin:
A Ax E Ex
D Fs
M1
dXd
P
B M2 C
dXb
Desplazamientos virtuales.
Las coordenadas de posicin Xb y Xd son paralelas a la lnea de accin de P y Fs y nos
definen la posicin de estas fuerzas con respecto a los puntos fijos A y E. Segn la figura
vista.
Xb = 0.4 sen m.
Xd = 0.2 sen m.
125
Fsica Aplicada
As que,
Xb = 0.4 cos m.
Xd = 0.2 cos m.
Ecuacin del trabajo virtual
Aplicando la ecuacin del trabajo virtual, y notando que la direccin de la fuerza debida el
muelle Fs es opuesta al desplazamiento positivo Xd , por lo que realizar un trabajo
negativo, mientras que la otra fuerza constante P y el momento que realiza trabajo M1,
indican desplazamientos o giros en la direccin del desplazamiento supuesto, por lo que
realizarn trabajos positivos, Obtemos:
Ecuacin de los trabajos virtuales: W Pi = 0
M1 + PXb - FsXd = 0
Para reducir el n de incgnitas (Xb, Xd, ) debermos poner los tres tipos de
desplazamientos diferenciales en funcin de uno solo, lo cual es relativamente sencillo
atendiendo a las relaciones geomtricas. Generalmente lo inmediato es poner los
desplazamientos Xb, Xd en funcin del giro .
0.5 + 2(0.4 cos ) - Fs(0.2 cos ) = 0
(0.5 + 0.8 cos - 0.2 Fs cos ) = 0
Slo nos resta ahora hallar la funcin que nos defina la fuerza variable del muelle Fs. Para
ello usaremos la expresin de la fueza de un muelle: Fs = kX, sabiendo que para un
ngulo , el muellee se alarga una distancia de X = Xd = (0.2 sen), y por consiguiente:
Fs = kX = 60 N/m (0.2 sen) m = (12 sen) N.
2
P
6 m.
Q 4
2
5 m.
Solucin:
126
Fsica Aplicada
F
dS2
Q
dS1
Desplazamientos virtuales.
dS1 = 2d
dS2 = 4d
C
a
b= 2
60
Ma 200 kg
A B
L= 4 m.
Solucin:
C'
Ma 200 kg
dL
127
Fsica Aplicada
Desplazamientos virtuales.
Los desplazmientos virtuales que intervienen en el problema son los relacionados con el
punto de aplicacin de la fuerza y del momento, que sern d y dL. Para que nos quede
una sola variable debemos conocer la relacin entre d y dL, la cual la podemos obtener de
la ley del coseno: a = b + L - 2bLcos. Diferenciando esta igualdad respecto las
variables y L resulta:
2LdL - 2bcos dL + 2bLsen d = 0
De donde:
bLsen
dL
d
= Lb cos
Ma = -2000 dL/d
Ma = -2000 (-b L sen) / (L - bcos)
Ma = 2000 (2 4 sen60) / (4 - 2 cos60) = 4,618 mKg
128
Fsica Aplicada
El problema fundamental de la esttica es hallar en que condiciones estn los cuerpos en equilibrio.
La dinmica estudia precisamente el movimiento de los cuerpos que no estn en equilibrio. El
problema fundamental ahora es conocer la posicin de los cuerpos en funcin del tiempo cuando
estn bajo la influencia de fuerzas que no se equilibran.
v = ds
dt
donde s es el desplazamiento de la partcula a lo largo de su trayectoria a partir de un punto
cualquiera.
Z
dS
S
dr
r
O Y
129
Fsica Aplicada
Sea una partcula que describe un movimiento circular con radio de giro R y velocidad v. Se llama
velocidad angular a la magnitud
= v
R
Sea una partcula con coordenadas r y velocidad v . Se define aceleracin a de la partcula
al vector
d d2
a = v o bien a = r
dt dt 2
v22-v12 = 2ae
a= a = dv
dt
Dado que el movimiento es rectilneo, la velocidad se podr expresar como v = v. u ,
donde u es un vector unitario de direccin constante. Derivando la anterior ecuacin,
queda
dv
a = dv
dt
= dt
u y por lo tanto a= dv
dt
u = dv
dt
Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es distinta de cero, la aceleracin de
la partcula cumple la denominada ley de Newton que se expresa matemticamente por la frmula
F = m .a
130
Fsica Aplicada
donde F es la mencionada resultante expresada en el S.I. en Nw, m es la masa de la partcula en
kg. y a es su aceleracin en m/seg2.
Desde el punto de vista matemtico la ley de newton son tres ecuaciones diferenciales de segundo
orden, de la forma :
2
F x (x, y, z, v , t) = ma x = m ddt 2x
d2y
F y (x, y, z, v , t) = ma y = m dt 2
2
F z (x, y, z, v , t) = ma z = m ddt 2z
Ej.) Calcular la posicin de una partcula con masa m que describe un movimiento rectilneo y
que acta sobre ella una fuerza F(t) cualquiera.
W = F x dx + F y dy + F z dz
Z F
dr 2
1
Y
2 1
X
W = mg(z 2 z 1 )
131
Fsica Aplicada
El trabajo realizado por una fuerza de tipo resorte con ley F = kx viene dado por la expresin
F=-kx
F
El trabajo realizado por una fuerza sobre una partcula depende en general del recorrido efectuado
tanto de los extremos como de la forma de la trayectoria.
U2
U1 F
W F= U1 - U2
Ej.) El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la trayectoria es cerrada es nulo.
En efecto, dado que el trabajo cumple la anterior relacin, se verifica W = U1 - U1 = 0
132
Fsica Aplicada
Potencia.
Sea una fuerza que realiza un trabajo dW en el tiempo dt. Se define potencia P al trabajo
realizado en la unidad de tiempo:
P= dW
dt
Ej.) La potencia transmitida a una partcula de velocidad v por una fuerza constante F se
puede expresar en la forma P = F . v
Unidades.
Las unidades del trabajo, la energa potencial y la energa cintica son las mismas. En el sistema
Internacional sern N.m Kg.m2.seg-2. Esta unidad se conoce por el nombre de Julio. Otras
unidades de energa son Kp.m=9,81Julios y el Watio.hora=3600Julios.
Las unidad de potencia ser Julio/seg tambin llamado Watio. Otras unidades de potencia son los
C.V=735W.
Z
Vi
ri
Y
133
Fsica Aplicada
Ambas magnitudes sirven para establecer las leyes de movimiento de cualquier conjunto de puntos
materiales.
En efecto, sea un sistema de partculas tales que, adems de las fuerzas que se ejercen entre
ellas, la resultante de las fuerzas exteriores es F EXT y el momento de las fuerzas exteriores
respecto al punto O es M OEXT , entonces se verifica :
d L dH O
F EXT = y M OEXT =
dt dt
Ej.) Para una partcula la primera ecuacin es equivalente a la Ley de Newton ya que
d L d(m V )
F EXT = = =ma
dt dt
De la primera de las anteriores ecuaciones se deduce que el centro de masas de cualquier conjunto
de partculas se mueve como si toda la masa y las fuerzas exteriores estuviesen concentrada en
ese punto.
Z Vi z'
vi
ri
y'
Ri x'
Y
X
dH G n
M GEXT = donde H G = r i xm i v i
dt i=1
Las anteriores ecuaciones vectoriales constituyen 6 ecuaciones que, en general, no permiten definir
completamente el movimiento de cualquier sistema de partculas. Ello se deduce del hecho de que
los grados de libertad de un conjunto de partculas puede ser tan grande como se requiera sin ms
que aumentar el nmero de ellas, mientras que el nmero de ecuaciones es siempre seis.
De manera anloga al caso de una sola partcula, se define energa cintica de un sistema de
partculas a la magnitud T :
T = 12 m i V 2i
La energa cintica se puede expresar tambin en la forma :
T = 12 MV 2CdM + 12 m i v 2i
134
Fsica Aplicada
donde M es la masa total del sistema y VCdm la velocidad del centro de masas en el sistema inercial
y vi. la velocidad de cada una de las partculas respecto se C.d.M.
Si todas las fuerzas que actan sobre las partculas (tanto las exteriores como las interiores) son
conservativas, entonces se verifica la ley de la conservacin de la energa
T1+U1 = T2+U2
No obstante, este problema es bastante complicado, de manera que aqu nos referiremos a una
restriccin adicional : el slido rgido plano.
Z Rotacin
baricntrica
G
I ZG
El movimiento de cualquier slido plano est entonces totalmente determinado por la resultante de
las fuerzas exteriores y el momento reducido al C.d.G. de esas fuerzas .
Segn se desprende de las ecuaciones anteriores, la dinmica del slido rgido cumple tambin el
principio de la transmisibilidad.
Si un slido plano se ve obligado a moverse alrededor de un eje fijo paralelo al eje z que no pase
por su centro de masas (rotacin no baricntrica), entonces se verifica:
M OEXT = I zO
siendo MOEXT el momento de las fuerzas exteriores respecto el punto O , IzO el momento de inercia
del cuerpo respecto a un eje paralelo al eje z y que pase por O y la aceleracin angular respecto
el punto O.
135
Fsica Aplicada
Z Rotacin
no baricntrica
Fr F
Tambin se comprueba que el coeficiente de rozamiento depende de si los cuerpos estn fijos o
por el contrario en movimiento relativo entre s. Por eso se definen dos coeficientes de rozamiento,
el coeficiente de rozamiento esttico fE y el coeficiente de rozamiento dinmico fD
En general se verifica f E fD
Material fE fD
Acero sobre acero 0,78 0,45
Plomo sobre acero 0,90 0,90
Tefln sobre tefln 0,04 0,04
136
Fsica Aplicada
v LIMITE = F
k
La velocidad lmite es entonces proporcional a la fuerza en el caso de sistemas gobernados por la
friccin.
= 1
T
Se llama amplitud A del movimiento oscilatorio al mximo alejamiento de su punto de equilibrio.
Se dice que una partcula que se mueve a lo largo del eje x, tiene un movimiento armnico
simple (M.A.S.) cuando su desplazamiento viene dado por la ecuacin:
x(t) = Asen(t + )
La velocidad de una partcula que describa un movimiento armnico simple vendr dada por la
relacin:
v(t) = dx = A cos(t + )
dt
137
Fsica Aplicada
y la aceleracin:
a(t) = A2 sen(t + ) = 2 x(t)
L
R
x(t) = R cos + L cos de donde por geometra elemental se deduce, teniendo en cuenta
que = t , la relacin x(t) = R cos t + L 2 R 2 sen 2 t
No es entonces un movimiento armnico simple.
Una propiedad importante del M.A.S. es que la fuerza es proporcional con el signo cambiado al
desplazamiento x es:
F(x) = -kx
de manera que la inversa tambin es cierta, si una fuerza cumple la anterior ecuacin, la partcula
se mueve con un M.A.S.
T = 12 m2 (A 2 x 2 )
La energa potencial de una partcula con M.A.S. es una parbola :
U = 12 m2 x 2
138
Fsica Aplicada
P= mg
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Osciladores amortiguados
Cuando se realiza un movimiento oscilatorio armnico simple en un fluido viscoso como el aire,
aparecen trminos de rozamiento que hacen que el oscilador vaya perdiendo energa.
Kx v = ma o bien
d2x
dt 2
+ 2 dx
dt
+ 20 x = 0 con = y 20 = m
k
2m
Esta es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes cuya solucin depende del valor
de la ecuacin caracterstica :
x(t) = Ae t sen(A t + )
139
Fsica Aplicada
t
e
x(t) = e t (A + Bt)
x(t) = e K 1 t + e K 2 t con K = 2 20
140
Fsica Aplicada
Osciladores forzados
Cuando sobre un oscilador acta una fuerza exterior a la propia fuerza oscilante, se dice que esta
forzado.
Sea en efecto F(t) = F 0 cos F t una fuerza exterior al propio oscilador que a su vez vara con
una frecuencia angular F
2
m ddt 2x + dx
dt
+ kx = F 0 cos F t
que matemticamente es una ecuacin diferencial de coeficientes constantes y trmino
independiente.
F0
A= m
y
( F 0 ) 2 + 4 2 2F
2F 20
tg =
2 F
Se dice que hay resonancia entre la fuerza exterior y el oscilador, cuando F = o
Cuando hay resonancia, la amplitud del oscilador y la transferencia de energa de la fuerza exterior
al oscilador es mxima.
A
OSCILADORES ACOPLADOS.
Hasta ahora estudiamos sistemas con un grado de libertad, ampliamos el estudio a sistemas de
dos grados de libertad. Sea por ejemplo un sistema como el de la figura formado por dos partculas
unidas por resortes .
141
Fsica Aplicada
k k k
m1 m2
d2 x2
m dt 2
= Kx 2 + K(x 1 x 2 )
Se puede demostrar que el movimiento general de dos osciladores acoplados (como los anteriores)
se puede descomponer en la suma de dos M.A.S. 1 y 2 denominados modos normales de
vibracin.
En este caso
x 1 (t) = 2 (t) + 2 (t) y x 2 (t) = 1 (t) 2 (t)
con
1 (t) = A 1 sen(1 t + 1 ) y 2 (t) = A 2 sen(2 t + 2 )
siendo 1 = K
m y 2 = 3K
m las frecuencias caractersticas o propias de cada modo
normal.
Ms an, dado que los cuerpos como vigas, estructuras, etc. se pueden considerar como sumas de
elementos, cada uno de los cuales tiene su posicin de equilibrio y fuerzas que los acoplan a los
vecinos; resultar que el movimiento oscilatorio o vibraciones de dichos cuerpos se puede
descomponer en modos de vibracin o, en definitiva, en la suma de M.A.S.
"Cualquier funcin peridica f(t) con frecuencia angular se puede expresar como
superposicin o interferencia de funciones armnicas simples de la forma:
142
Fsica Aplicada
f(t) = a 0 + a n cos(nt) + b n sen(nt)
n=1
donde:
T T T
a n = 2 f(t) cos(nt)dt , b n = 2 f(t)sen(nt)dt y a 0 = 1 f(t)dt
T0 T0 T0
siendo
1
T= y n la frecuencia propia de cada M.A.S."
143
Fsica Aplicada.
15.1 ELASTICIDAD.
Un cuerpo real (ya no un un cuerpo ideal que hasta ahora definamos como
slido rgido) est constituido por fuerzas unidas por enlaces moleculares, que
se basan en fueras de atraccin y repulsin. Si a este cuerpo le aplicamos una
fuerza, esto modificar su equilibrio molecular y atmico, modificandose las
distancias entre sus partculas en funcin de los esfuerzos externos. A nivel
macroscpico general del cuerpo se producir una deformacin del mismo que
permanecer mientras mantengamos aplicada la fuerza. Una vez que quitemos
la fuerza, el cuerpo tender a recuperar su forma inicial. La propiedad que tienen
los cuerpos de recuperar su forma primitiva al descargarlos se denomina
elasticidad.
144
Fsica Aplicada.
= PL
AE
Siendo:
P = fuerza axil
L = longitud de la barra
A = rea de la seccin de la barra
= alargamiento de la barra
E = mdulo de elasticidad (depende del material)
Por ejemplo:
ACERO : E = 2,1 106 Kg/cm2
MADERA : E = 1 105 Kg/cm2
HORMIGN : E =2,8 105 Kg/cm2
La fuerza por unidad de rea se denomina FATIGA, ESFUERZO o TENSIN, y es:
= P
A
, sus unidades en el S. T. son: N/m2
El alargamiento por unidad de longitud se denomina DEFORMACIN UNITARIA y ser:
= L
, que por tanto ser adimensional.
Si sustituimos estas expresiones en la ley de Hooke, la misma nos quedar expresada de
la siguiente manera :
= E
Ej.) Una barra de acero de 120 cm. de longitud se alarga 1 mm. bajo la accin de una fuerza.
Hallar el valor de la fuerza, el esfuerzo soportado por la barra y su deformacin unitaria,
teniendo en cuenta que tiene una seccin de 3 cm2.
Solucin:
Para el acero E =2106 Kg/cm2
= PL
AE
; 0, 1 = P120
3210 6
P = 5.000 kg
145
Fsica Aplicada.
Se observa que siendo el material elstico por excelencia, slo cumple la ley de Hooke, o de
proporcionalidad ( Mod. Young = E = / = cte. ), en un determinado perodo, que comprende
casi todo el perodo elstico. La ltima parte del periodo elstico est por encima del lmite de
proporcionalidad, donde el material sigue siendo elstico, pero la relacin entre tensin y
deformacin ya no es lineal. Ms all del periodo elstico tine un periodo plstico, donde aumentan
las deformaciones sin que prcticamente aumente la tensin, y por ltimo tiene un comportamiento
no lineal hasta que se produce la ruptura del material.
que como se observa no hay ningn perodo en el que exista la correspondencia lineal entre tensin
y deformacin. Por ello cuando nos referamos a materiales elsticos en general, consideraremos
grficas similares a la del acero.
Para que la estructura est siempre en condiciones elsticas, se acostumbra a coger la tensin de
trabajo L bastante por debajo del lmite de proporcionalidad, para as asegurarnos un
comportamiento elstico. Pero el punto donde acaba la proporcionalidad y empieza la funcin no
lineal no queda fcilmente reflejado en la grfica, pus este cambio se va haciendo de modo
progresivo. Por ello la tensin de trabajo se suele tomar en funcin de la tensin de fluencia (F ) o
de la tensin de rotura ( R ), minorando los valores de stas con unos coeficientes, que se
denominarn "coeficientes de seguridad".
F R
L = n ; L = n1
146
Fsica Aplicada.
Rgidos
DEFINICIONES:
Slido deformable: es aquel slido que, bajo las cargas o fuerzas que estn actuando
sobre l, sufre unas deformaciones significativas.
Slido elstico: es aquel slido deformable que, bajo las cargas de trabajo que
actan sobre l, experimenta deformaciones elsticas o reversibles, es decir,
deformaciones tales que desaparecen si desaparecen las cargas que las producen.
Slido plstico: es aquel slido deformable que no es elstico, es decir, que bajo las
acciones de las cargas consideradas experimenta deformaciones permanentes.
Slido elstico proporcional: es aquel slido elstico cuyas deformaciones son
proporcionales a las cargas que las producen.
Esta sera una clasificacin ideal, que como hemos visto no se dar en la realidad, pues cada
slido, segn la tensin a que est sometido, puede tener ms de uno de estos comportamientos.
Lo que podemos hacer es asimilar nuestro slido real a uno de estos slidos descritos en funcin
de la tensin a que se halle sometido:
Llamando P a aquella tensin en la cual se llega al lmite de proporcionalidad, y E a
aquella en la que alcanzamos el lmite eltico del material, entonces:
Ej.) Para la siguiente figura, determinar la seccin de las barras, suponiendo que trabajan a T=
800 Kg/cm2, y que ambas son iguales y de acero. (E= 2'1 106 Kg/cm 2). Determinar
asimismo el descenso del punto B.
A 30 30
C
B
4,5
0m
2500 kg
Solucin:
Hallaremos en primer lugar el esfuerzo a que est sometida cada barra, realizando el
equilibrio del punto B.
30 30
F B F
2500 kg
Fy = 0 ; 2 F sen30 - P = 0
F = P / (2 sen 30) = 2500 / (20,5) = 2500 kg
La seccin necesaria de las barras, para que stas trabajen con T ser :
147
Fsica Aplicada.
T = F/A
A = F/T = 2500/800 = 3,125 cm2
El desplazamiento del punto B ser :
En detalle: B
A C
30
B
D
D
B1
B1
Dada la pequeez del ngulo del desplazamiento, podemos considerar el arco BD como
una recta perpendicular a AB1.
B B1= sen30 = FL
AEsen30
= 2500450
3,1252,110 6 0,5
= 0, 34cm
Como vemos, efectuado este desplazamiento, el ngulo ya no sera de 30, y por tanto el
equilibrio no se dara para el valor de F hallada, pero como la desviacin desde los 30 es
mnima, podemos considerar el clculo aceptable.
Para ello se divide el slido en cuestin en pequeos elementos diferenciales que estarn sujetos a
las solicitaciones que crean las cargas exteriores en ese punto
TEOREMA: La deformacin global del slido se puede obtener sumando las deformaciones de
cada uno de los elementos en que dividamos el slido.
148
Fsica Aplicada.
Esta estructura, que sera irresoluble si consideramos sus elementos como slidos rgidos,
podemos resolverla si est compuesta por slidos elsticos deformables, aadiendo a las
ecuaciones de la esttica las que se obtienen teniendo en cuenta la deformacin del sistema.
Ecuaciones esttica.
Se formularn todas las ecuaciones disponibles por la esttica de slidos rgidos.
Tensin - deformacin.
Se pondrn las tensiones de los elementos en funcin de las deformaciones.
Aa
A- acero
Ea
C A C
L Ac
C- cobre
L Ec
cos
O
149
Fsica Aplicada.
Solucin:
Ecuaciones esttica.
Como se trata de una estructura plana y articulada, por la esttica tendremos 2 ecuaciones
para el equilibrio del punto 0:
Pc Pa Pc
Fx = 0 Pc sen - Pc sen = 0 , 0= 0
Fy = 0 2 Pc cos + Pa - P = 0 (1)
Fuerza - deformacin.
A partir de la expresin general podemos poner las fuerzas Pc y Pa en funcin de a y c.
AE
= PL
AE
P= L
a A a E a
Pa = L
(2)
c A c E c
Pc = L/ cos
(3)
C A C
90
Detalle: A
C
c = a cos
Sustituyendo en (3):
a cos A c E c a cos A c E c
Pc = L/ cos
= L/ cos
cos 2 (4)
Pc = A E
P
2 cos + Aa E a cos 2
c c
150
Fsica Aplicada
ANEXOS.
Fsica Aplicada
BIBLIOGRAFA
La bibliografa que a continuacin se da, est clasificada de acuerdo con las siguientes
anotaciones:
B - Bibliografa de referencia bsica.
"Problemas de esttica" B
H. Estells
Universidad Politcnica de Valencia
"Fsica" E
Paul A. Tipler
Ed. Revert, S.A.
"Fsica" E
Alonso y Finn
Ed. Fondo Educativo Interamericano
"Esttica" E
J. I. Meriam
Ed. Reverte
"Fuerzas" A
Martoccia.
C.E.I. Buenos Aires
Fsica Aplicada
"La estructura" A
H. Werner Rosenthal
Ed. Blume
"Dinmica superior" A
Timoshenko y Young
Ediciones Urmo
"Hidrulica" B
Horace W. King, Chester O. Wisler
Ed. Trillas
"Mecnica de fluidos" A
J. Agera, Soriano
Ed. Ciencia 3 distribucin S.A.
"Aislamiento trmico" A
Manuel Margarida
Ed. E.T.A.S.A.
"Termotecnia" E
Lus del Aro Vicente
Ed. Mitre
"Fundamentos de Acstica" E
Lawrence E. Kinsler, Austin R. Frey
Ed. Limusa.
"Luminotecnia" E
Jos Ramrez Vzquez
Ed. CEAC
CONSTANTES FSICAS.
N Avogadro Na = 6,0221023 part/mol
Cte. de Boltzmann K = 1,38010-23 J/K
Cte. gases ideales R = Na K
Cte. Gravitacin universal G = 6,67210-11 Nm 2/Kg2
Cte. Planck h = 6,62610-34 Js
Velocidad luz c = 2,997108 m/s
Cte. de Coulomb k = 8,987109 Nm2/C2
EXPRESIONES MATEMTICAS.
Alfabeto griego.
Alfa Beta Delta
Epsilon Fi Gamma
Lambda Mu Nu
Omega Pi Ro
Sigma Theta
Frmula Cuadrtica.
b b 2 4ac
ax2 + bx + c = 0 x = 2a
Identidades trigonomtricas.
sen2 + cos2 = 1
sen( + ) = sencos + coscos sen2 = 2sencos
cos( + ) = coscos - sensen cos2 = cos2 - sen2
ngulos.
sen 0 = cos 90 = 0 sen 30 = cos 60 = 1/2
2 3
sen 45 = cos 45 = 2
sen 60 = cos 30 = 2
sen 90 = cos 0 = 1
Tringulos.
LEY DEL SENO.
A
sen a = B
sen b
= C
sen c A b
C
SUMA DE NGULOS.
a + b + c = 180
GEOMETRA.
Crculo.
Longitud arco = R R
Superficie sector = /2 R2
Esfera
Volumen V = 4/3 R3
Superficie S = 4R2
Recta y plano.
Recta en el plano. y = mx + b
xx 1 yy 1 yy 1
Recta que pasa por los puntos P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2) x 2 x 1 = y 2 y 1 = y 2 y 1
xx 1
=
yy 1
=
yy 1
Recta por punto P1(x1, y1, z1) y direccin V(Vx, Vy, Vz) Vx Vy Vy
DERIVADAS.
Funcin. Derivada.
y = cu y' = c u'
y=u+v+w y' = u' + v' + w'
y = uv y' = uv' + u'v
y = un y' = nun-1u'
y = u/v = uv-1 y' = v-2(-uv' + u'v)
y = cu y' = cu ln c u'
y = loga u y' = u'/(u ln a)
y = ln u y' = u'/u
y = sen u y' = cos u u'
y = cos u y' = -sen u u'
y = tg u y' = sec2 u u'
y = cotg u y' = -cosec2 u u'
INTEGRALES.
Funcin. Integral.
f(x) = dx f(x) = x + C
f(x) = a xn dx f(x) = a xn+1/(n+1) + C
f(x) = a x-1 dx f(x) = a ln x + C
f(x) = dx / (a + bx) f(x) = 1/b ln (a+ bx) + C
f(x) = cos x dx f(x) = sen x + C