Arcos planos

J. T. Celigeta
Arcos planos. Definicin
Q Directriz curva plana. Seccin transversal despreciable.
Q Curvatura pequea: radio mucho mayor que el canto R>>h
Q Varias condiciones de apoyo en los extremos.

1
Ejemplos

Veldromo olmpico (Atenas) Puente del Milenio (Londres)

Puente romano (Crcega)

Puente Michigan (Detroit) L=80 m

2
Teora bsica
Q Esfuerzos internos: N, M, Q
Q Hiptesis de Navier: secciones perpendiculares a la directriz
curva se mantienen perpendiculares a la directriz deformada
Q R >> h Es aplicable la teora de flexin de vigas, en un dominio
curvo (ds sustituye a dx), pero hay acople entre N y M.
Q Energa elstica:
N2 M2
ds + ds + N Tmds M Tgds
*
U =
2EA 2EI

3
Ecuaciones de equilibrio
qs
M Q+dQ

ds M+dM
N

N+dN
Q

Q Equilibrio radial: dQ N
X Nuevo trmino asociado a N = qs +
ds R

dM
Q Equilibrio de momentos: = Q
ds

4
Arco triarticulado (I)
Q Isosttico

C
fB

fA
B

h
A
LA LB

Se aplica la frmula de los prticos planos

b=2 n=3 r=4 c=1

6 b + r = 16 3 n + 3 b + c = 16 h=0
5
Arco triarticulado (II)
CY

CX
CY
fB
fA
B

h
A
LA LB

A =0
M (AC )
C x fA + C y LA + M AextAC = 0
CX, CY
B =0
M (BC )
C x fB + C y LB + M BextCB = 0
6
Arco triarticulado simtrico. Carga uniforme (1)

q
q
CX
f

AY

L
AX

Forma y(x) sin definir.

Gran reaccin horizontal
Por simetra: CY=0 en los apoyos (1/f)

qL2 qL2 qL
Cx = Cy = 0 Ax = Ay =
8f 8f 2
7
Arco triarticulado sin momento flector (2)
M N
qL qL2 qx 2 q Q
M = x y
2 8f 2

M =0
qL/2

qL2/8f
4f x
y = 2 (Lx x 2 ) Parbola simtrica
L

qL2 qL
Q = qx cos + sin cos = 0
8f 2
Sustituyendo forma parablica

8
Arco triarticulado sin momento flector (3)
1/ 2
qL qL2 L4 L2
N = qx sin sin cos N = q + x 2
xL +
2 8f 64 f 2 4

Es siempre de compresin
qL 2
qL
NX = NY = qx
8f 2
Proyeccin horizontal constante

qL2
NClave =
qL 2 2 1/ 2
8f
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos

9
Arco triarticulado parablico. Deformacin
Fuerza virtual unitaria

V=1
1/2 1/2

L/2f L/2f

L 1 L 1
N 0V
= cos sin Q 0V = sin cos
2f 2 2f 2

1 1 1
CY = N N 0V ds + (M = 0) M 0V ds = N N 0V ds
EA EI EA
10
Arco triarticulado parablico. Deformacin
L 1
N 0V = cos sin
V=1 2f 2
1/2 1/2

1/ 2
L4 L2
L/2f L/2f
N = q + x 2
xL +
64 f 2 4

1 L 1 1 L 1
CY = N cos sin ds = N tan cos ds
EA 2 f 2 EA 2 f 2

1 L 4 f
CY = N 2 (L 2x ) dx
EA 2 f L

11
Simplificaciones habituales
Rigidez axial infinita. Se desprecia la energa debida al esfuerzo axial
1
= =0
EA

Momento de inercia variable segn la ley de la secante

Flexibilidad a flexin variable segn la ley coseno
I0
I = I 0 sec = I0 : momento de inercia en la clave
cos
1 1
= = cos = 0 cos
EI EI 0

Simplifica las integrales pues :

f (x ) ds = f (x ) 0 cos ds = 0 f (x )dx
12
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (1)
q

f
M0 M1
0 N0 N1
q Q 1
Q

qL/2

h=1 X1=Ax
x 1 x

q
M 0 = (Lx x 2 ) M 1 = y
2

Parablico 4f 2
Sin energa de esfuerzo axial. y= 2
(Lx x )
L
Inercia variable segn la ley de la secante
13
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (2)

M 1 = y

f11 = N 1 N 1ds + M 1M 1ds = (y )2 ds

f11 = (y )
2
0 cos ds = y 2 0 dx
80 f 2 L
f11 =
15

Sin energa de esfuerzo axial.

Inercia variable segn la ley de la secante
14
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (3)
q
M = (Lx x 2 )
0
M0
N0
2 q 0
Q

D1 = N 0 N 1ds M 0 M 1ds =
q
D =1 (Lx x 2 ) (y )ds
2 qL/2
q
D1 = (Lx x 2 ) 0 cos (y ) ds
2 x
q 0 f L3
D1 =
15

D1 qL2
AX = =
f11 8f
15
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (4)
M0 M1
0 N0 1 N1
q Q Q

q M 1 = y
M = (Lx x 2 )
0

qL/2 2
qL2
AX =
x 1 x
8f

2
q0 2 4f 2 qL
M = M yAX = (Lx x ) 2 (Lx x ) =0
2 L 8f

Sustituyendo forma parablica

qL2 qL
Q = qx cos + sin cos = 0
8f 2
Sin momento flector. Mismo comportamiento que el arco triarticulado
16
Arco biarticulado parablico. Carga uniforme (5)
Esfuerzo axial (igual que el triarticulado)
1/ 2
qL qL2
L4 L2
N = qx sin sin cos N = q + x 2
xL +
2 8f 64 f 2
4

qL2 Es siempre de compresin

NX =
8f
qL
NY = qx
2 qL2
N NClave =
8f
qL 2 2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
17
Arco biarticulado parablico. Carga puntual
P 5P 0 f L2 75PL
D1 = (L x ) (y )0 cos ds = AX =
2 48 384 f

P 75x 2
0
M = M yAX =
27x
96 L
P

neg
M max = 0.0253PL x = 9L / 50

M clave = 0.0547PL
18
Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (1)
Clculo de la columna 1: deformacin unidad en IX

K21 K41

IX=1 K31
K11

h=1 X1 = K 11 Caso 1

Sin energa de esfuerzo axial. f11 = M 1M 1ds = (y )2 ds

Condicin de compatibilidad:

1 1
f11X1 = 1 X1 = = K11
f11
y ds
2

19
Arco biarticulado. Clculo de la rigidez (2)
Clculo de la columna 1

K21 K41

IX=1 K31
K11

Condicin de compatibilidad: f11X1 = D1 + 1 D1 = 0

1 1
X1 = = K11 K 11
f11
y ds
2
K =0
21

K
31 = K 11

K 31 = K 11 K 21 = K 41 = 0 K 41 = 0

20
Arco biarticulado. Matriz de rigidez

Columnas 2 y 4 nulas IY JY
Columna 3 igual a la 1 y

Agrupando las 4 columnas IX JX

1 0 1 0

0 0 0 0
1
KL = 1 0 1 0
y ds
2

0 0 0 0

Slo aporta rigidez en la direccin X
Sin energa de esfuerzo axial.
21
Arco biarticulado parablico. Rigidez

Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I0 sec
I0 inercia en la clave
8f 2 L
y 2ds = y 20 cos ds = y 20dx =
15EI 0

1 0 1 0

0 0
15EI 0 0 0

KL =
8Lf 2 1 0 1 0

0 0 0 0

Si f se anula, no se obtiene la rigidez de la barra recta
pues no se ha considerado la energa de axial
22
Arco biarticulado circular. Carga uniforme (1)
M0
N0 M1
q Q0 1 N1
Q

qL/2
x

R e x
1 x

L
q M 1 = y
h=1 X1=Ax M = (Lx x 2 )
0

2
Longitud del arco S=2R
Inercia constante. Sin energa de axial

f11 = M 1M 1ds = (y )2 Rd
y = R cos e
R 2S + 2e 2S 3eLR x = R sin + L / 2
f11 =
2EI
23
Arco biarticulado circular. Carga uniforme (2)
+
q
D1 = M M ds =
0 1
(Lx x 2 ) (y )Rd

2
q
D1 = (2RL3 3L2eS 6e 2RL + 6R2eS )
24EI

3 2 2 2
q 2RL 3L eS 6e RL + 6R eS
X = AX =
12 R 2S + 2e 2S 3eLR
M 1=-yA x

Momento flector f Ax

q
M = M yAX = (Lx x 2 ) (R cos e)AX
0

2
M0 qL 2/8
Momento mximo en la clave x=L/2, =0

max q L L2 qL2
M = L (R e)AX = fAX

2 2 4 8
24
Arco biarticulado circular. Rigidez
Directriz circular: Radio R, Luz L.
Longitud del arco S=2R
Inercia constante

Particularizando la expresin general de la

rigidez del arco biarticulado

y = R cos e
+

y ds = (R cos e) ds =
2 2
(R cos e)2 Rd

1 0 1 0

0 0 0 0
2EI
KL = 2
R S + 2e 2S 3eL R 1 0 1 0

0 0 0 0

25
Arco atirantado
No se transmite reaccin horizontal en A.
Tampoco en B para cargas verticales

Flexibilidad del tirante

1 L
t = =
Kt Et At

N t = K t t + N 0t
Pretensin de montaje en el tirante: N0t
Positiva a traccin

Error en longitud del tirante:

(positivo ms largo) t = N 0t t

N t = K t (t t )
26
Arco atirantado. Clculo por flexibilidad
h=1 X1=Nt

M0
N0
q Q0

q M 1 = y
M 0 = (Lx x 2 )
qL/2 2 N 1 = cos

f11 = M 1M 1ds + N t1t N t1 = (y )2 ds + (1)t (1)

Directriz parablica
80 f 2L Inercia segn la secante:

2
f11 = y 0dx + t = + t I=I0 sec
15
qf 0L3
D1 = M M ds N N t N =
0 1 0
t t
1
t
t
1
t
27
15
Arco atirantado. Esfuerzo en el tirante
La pretensin aumenta el
esfuerzo final en el tirante

qf 0L3
+ N 0t
D 15t
X = 1 = Nt =
f11 80 f 2L
+1
15t

Constante D > 1

Esfuerzo final en el tirante siempre positivo

para q hacia abajo y pretensin de traccin
Nota:
Si t=0 (tensor infinitamente rgido) sale Nt = q L 2 / 8f
como en el arco biarticulado

28
Arco atirantado. Momento flector
q
M = M 0 + XM 1 = M 0 + N t (y ) = (Lx x 2 ) y N t
2

Momento sin tirante El tirante hace disminuir el

(Punto A libre) momento flector. Disminuye
ms cuanto ms arriba (y)

Momento en la clave C:
2
qL
MC = M (x = L 2) = f Nt M1=-yNt
8

Similar al arco biarticulado:

2 M=M0 y Nt
qL
MCbiart = f AX
8 M0
29
Arco atirantado. Esfuerzo axial
qL
N = N + XN =
0
+ qx sin N t cos
1
2
Axial siempre de compresin

La traccin del tirante

Axial sin tirante (Punto A libre)
aumenta el valor de la
(negativo)
compresin en el arco.

NC = N t

N1 = - cos
N0

N=N0 Nt cos

30
Arco atirantado. Deformacin del apoyo A
Es igual a la deformacin del tirante
N
t
Nt = + N 0t N0t
t
t
Despejando la deformacin:

t = (N t N 0t )t

Sustituyendo el valor del esfuerzo en el tirante:

qf 0L3 1 D D= denominador de la expresin
t = + t N 0t del esfuerzo en el tirante. D>1
15D D

Segundo sumando negativo.

La pretensin hace disminuir la deformacin del apoyo:
31
Arco atirantado pretensado. Resumen
Sin reaccin horizontal en A. Tampoco en B para cargas verticales

Esfuerzo final en el tirante: 3

- siempre positivo para q hacia abajo y pretensin de traccin N t = qf 0L + N 0t
- la pretensin aumenta el esfuerzo final en el tirante 15t D D

Aparece momento flector

q
- el esfuerzo en el tirante hace disminuir el flector M = (Lx x 2 ) y N t
2

Axial siempre de compresin

- La traccin del tirante aumenta el qL
N = + qx sin N t cos
valor de la compresin en el arco 2

La pretensin hace disminuir qf 0L3 1 D

t = + t N 0t
la deformacin del apoyo. 15D D

32
Arco biempotrado
q M0 N0 M1 N1
Q1

y Q0 y
B
Caso 1
Caso 0

A
x 1 x

M 1 = y N 1 = cos
M2 N2 M3
2 N3
Q Q3
A
X y y
X = AY
Caso 3
M A Caso 2
1

x 1 x

M2 = x N 2 = sin M 3 = 1 N3 = 0
33
 Arco biempotrado
Ecuaciones de compatibilidad: fX=D

N 0 cos ds + Tm cos ds Tg yds + M 0yds
I +J
02 02 I 11 + J 11 I 01 Ax





I 11 + J 11 I 20 + J 20 I 10 Ay = N sin ds + Tm sin ds Tg xds M xds
0 0

I 01 I 10 I 00 M

A Tgds + M 0ds

I mn = x m y n ds m, n = 0,1, 2

J mn = sinm cosn ds

Esfuerzos finales:

M = M 0 yAX + xAY M A N = N 0 AX cos AY sin

34
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
Energa axial nula f jk = M j M k ds

M 1 = y M2 = x M 3 = 1 A
B

Inercia segn la ley de la secante

8Lf 2 L2 f 2Lf

15 3 3
2
Lf L3 L2
f = EI 0
3 3 2

2Lf L2
3 L
2

35
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
M0
Coeficientes D D j = M M ds
0 j q N0

y Q0
0 qx 2
qL3 f /10EI M =
0 2

D = qL / 8EI 0
4
x
qL / 6EI
3
0

A qL2 / 8 f Mismas reacciones que en el arco isosttico

X

No hay momento en los apoyos

X = AY = qL / 2

M A 0

36
Arco biempotrado parablico. Carga uniforme
Momento flector: nulo !!
2 2
qx qL qL
M = M 0 yAX + xAY M A = y +x +0= 0
2 8f 2

Axial: igual que en el arco isosttico

1/ 2
L4 L2
N = q + x 2
xL +
64 f 2 4 Es siempre de compresin

qL2
N NClave =
8f
qL 2 2 1/ 2
N A = (L + 16 f )
8f
Valor mximo en los apoyos
37
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (1)
M0 N0 M1 N1
Q1
Columna 1 de K h=3
y Q0 y

Caso 1
Caso 0
Descargado

x 1 x

M2 N2 M3
2 N3
Q Q3
X1 = AX = K11 y y

X 2 = AY = K 21
Caso 2 Caso 3
X 3 = M A = K 31
1

x 1 x

38
Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (2)
Sin energa de esfuerzo axial.
Directriz parablica.
Inercia segn la secante: I=I0 sec()
fij = M i M jds

La matriz f es la empleada para el clculo del arco por flexibilidad.

El vector D es nulo, pues el caso 0 est descargado.
Hay que considerar el desplazamiento impuesto en la direccin X

8Lf 2 L2 f 2Lf

15 3 3 K 1
2 11
Lf L3 L2
EI 0 21 = 0
K
f X = D + 0 3 3 2
K 31 0
2Lf L2
L
3 2

39
 Arco biempotrado. Clculo de la rigidez (3)
Repitiendo para las columnas 1, 2 y 3 de K en el nudo I: slo cambia la deformacin unidad

Columna 1 Columna 2 Columna 3

Deformacin impuesta
8Lf 2 L2 f 2Lf

15 3 3 K13 1 0 0
2 K11 K12
Lf L3 L2
EI 0 K 21 K 22 K 23 = 0 1 0 fII KII = I
3 3 2
K 0 0 1
2Lf L2 31 K 32 K 33

L
3 2
KII = fII1

Flexibilidad en el nudo I Rigidez en el nudo I

40
Arco biempotrado. Rigidez
Sin energa de esfuerzo axial.
Directriz parablica. IY JY

Inercia segn la secante.

I=I0 sec() JX
I0 inercia en la clave IX

I J

45 15 45 15

4Lf 2 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf

PIX 12 6 12 6
IX
3
P 0 L3 L2 0 L L2


15 IY
IY 6 9 15 6 3


M 2

I = EI 2Lf L2 L 2Lf L L I
0
PJX 45 15 45 15
JX
4Lf 2
PJY 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf


JY

12 6 12 6


M J 0 3 2 2


L L 0 L3 L J


15 6 3 15 6 9
2
2Lf L2 L 2Lf L L
41
 Ejemplo 1
q

Y f
f

Rgido
axialmente
H H

L L
L

Pilar central infinitamente 45I 0 12I 15I 0 6I

+ 3 + 2
rgido axialmente 4Lf 2 H 0 2Lf H

X FX
12I 0 A 6I 0

+ 2
Arco parablico, sin E 0 L3 H L Y = FY
energa de esfuerzo




15I 0 + 6I 6I 9I 0 4I M
axial, inercia segn la 2Lf 20 +





H2 L L H
secante.

42
Ejemplo 1. Fuerzas

Fuerzas de fase 0 en el arco

debidas a la fuerza q
qL/2 M0=0 qL/2

qL2/8f qL2/8f

qL2


F 8 f
q
X
qL
FY =
qL/2 qL/2 2
M

0
qL2/8f qL2/8f

No hay momentos en la fase 0

43
Ejemplo 1. Esfuerzos finales en el arco

qL2


45 15 45 15
8 f


4Lf 2 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf
qL
PIX

12 6 12 6 X

2 3


0 L3 L2 0 L L2


PIY

15 Y
6 9 15 6 3

M I 0 2Lf
L2 L 2Lf
2
L

L

=

+ EI
0

PJX qL 2
45 15 45 15 0
4Lf 2

P

8f 0 2Lf 4Lf 2 0 2Lf 0
JY
12 6 12 6


M

qL 3 2 0
J
2
0 L L 0 L3 L2



15 6 3 15 6 9

2
0 2Lf L2 L 2Lf L L

Hay momentos,
producidos por las deformaciones
del nudo I

44
Ejemplo 1. Flector en el arco
qL2 45EI 0X 15EI 0
PIX = +
8f 4Lf 2 2Lf
qL 12EI 0Y 6EI 0
PIY = + +
2 L3 L2
15EI 0X 6EI 0Y 9EI 0
MI = + +
2Lf L2 L

qx 2
M = PIY x PIX y M I
2f
IY

Variacin parablica en x
I IX

45
Ejemplo 2
q
C Arco semi circular uniforme

1Y 2Y
2EIC 16EIC
L/
2 KC = =
R=

1X 2X R 2S L3

A H
B 3EI
3 + KC 0 KC 0
H F
1X 1X
EA
0 F
L
0 0
H 1Y = 1Y
3EI
KC 0 + KC 0 2X F2X
H 3

2Y F2Y
EA
0 0 0
H

46
Ejemplo 2. Fuerzas

qL/2

1 F1X -F2X 2

L=2R 0 2qL
F =
2X
3
0 qL
3 2 2 2 F1Y =
q 2RL 3 L eS 6e RL + 6R eS 2qL 2
F10X = 2 2
= qL
12 R S + 2e S 3eLR 3 0
F2Y =
2
47
 Ejemplo 2. Ecuacin de equilibrio
q

2qL 2qL

qL/2 qL/2

3EI
2qL
3 + KC 0 KC 0
H 3

1X

EA qL
0 0 0


H 1Y
2

=
2qL
3EI
KC 0 + KC 0
2X



H 3
3



qL
2Y
EA
0 0 0

H 2

48
Ejemplo 3. Aadimos un tirante pretensado
q
C
1Y 2Y

2
L/
R=
1X 2X

A H
B

3EI 2qL N 0
3 + KC + K
H
0 KC K 0
3
( )
1X
EA qL
0 0 0

H 1Y = 2
3EI 2qL
KC K 0 + KC + K 0 2X (N 0 )
H3
2Y 3
Disminuyen las fuerzas
EA qL exteriores
0 0 0
H

2
Aumenta la rigidez (poco)
49