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Strumenti di misura:
Galvanometro a bobina mobile; Funzione di trasferimento; la scelta della resistenza di shunt; l'uso come voltmetro,
la scelta della resistenza del voltmetro. Estensimetri a resistenza; Il gage Factor; il circuito a Ponte; la configurazione
a quarto di ponte; a mezzo ponte e a ponte pieno. Celle di carico estensimetriche. Trasduttore di posizione LVDT.
Trasduttore di posizione potenziometrico. Trasduttori di posizione a non contatto: trasduttori a correnti parassite;
trasduttori capacitivi. I quarzi piezoelettrici, parametri di sensibilit, il circuito di condizionamento con amplificatore
di tensione e con amplificatore di carica. Il vibrometro - sismografo a massa sismica. L'accelerometro piezoelettrico.
Il Servoaccelerometro; Il Gyrochip, la IMU. Gli Encoder: tachimetrici; incrementali, la lettura in quadratura; assoluti, il
codice Gray.
Manipolazione e Condizionamento: Gli Amplificatori Operazionali. Configurazione ad ingresso invertente: il concetto di massa
virtuale, il circuito per somme e medie, il circuito integratore. Amplificatore operazionale alimentato sul ramo invertente: Il
circuito derivatore. L'amplificatore operazionale alimentato sul ramo non invertente: il buffer (adattatore di impedenza).
L'alimentazione sui due rami. Il concetto reiezione al modo comune.
La conversione da Analogico a Digitale. Campionamento e Quantizzazione, il teorema del campionamento, il filtro antialiasing, i
circuiti sample & hold, la quantizzazione, il convertitore A/D a doppia rampa . Il convertitore A/D Flash. Schema e FdT di filtri del
primo ordine: filtro passa bassa e filtro passa alta. Schema di filtri passa banda e soppressori di banda. relazione tra
l'attenuazione di un filtro e la risoluzione del convertitore A/D
Controllo dei sistemi meccanici: introduzione al controllo. Sistemi di controllo passivi, semi-attivi, attivi. Sistemi di controllo in
anello aperto (feedforward) e in anello chiuso (feedback). Modello in termini di variabili di stato, stabilit con il metodo degli
autovalori, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento (f.d.t.), f.d.t. in anello aperto, f.d.t. in anello chiuso.Il Criterio di
Nyquist, il luogo delle radici. Controllo proporzionale, Controllo proporzionale-derivativo, Controllo proporzionale-integrale.
Strumenti: Il galvanometro a bobina mobile; la selezione della resistenza di shunt in funzione del fondo scala. Il galvanometro
usato come voltmetro, la determinazione della resistenza in serie in funzione del fondoscale. Lo schema elettrico di un
multimetro. Estensimetri, il gage factor, il circuito a ponte, configurazione a un quarto a mezzo e a ponte pieno. Gli ingressi in
opposizione per compensare l'effetto termico. Estensimetri: disposizione per la misura della flessione e per la misura della
torsione. Trasduttore di posizione potenziometrico: FdT nel caso di voltmetro ideale e nel caso di voltmetro reale. I trasduttori di
posizione LVDT. : Gli encoder: encoder meccanici e encoder ottici. Encoder tachimetrico, incrementale e assoluto. Trasduttori di
prossimit di tipo a correnti parassite; trasduttori di prossimit di tipo capacitivi. I quarzi piezoelettrici: caratteristiche. Il circuito
di condizionamento con amplificatore di tensione, il ciecuito di condizionamento con amplificatore di carica. Il vibrometro a
massa sismica: l'accelerometro capacitivo e quello piezoelettrico. Servoaccelerometro, Gyrochip, Inertial Measurement Unit.
Termoresistori e termocoppie: Gli effetti termoelettrici, le leggi delle termocoppie, la compensazione del giunto freddo. I
termometri a radiazione. legge di Plank, Wien e Boltzman. I concetti di Corpo nero e corpo grigio, l'emissivit, la misura "dual
Color".
Esercitazione al computer: risposta dei sistemi del primo e del secondo ordine agli ingressi canonici. Acquisizione di un segnale
armonico mediante scheda A/D e problematiche relative alla frequenza di campionamento: l'aliasing. Luso delle termocoppie
mediante computer e scheda A/D