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BTS Électrotechnique Formulaire Physique Appliquée

Formulaire BTS
Mécanique............................................................................................................................................2
Translation.......................................................................................................................................................................2
Rotation...........................................................................................................................................................................2
Mécanique des fluides..........................................................................................................................3
Théorème de Bernoulli...................................................................................................................................................3
Pertes de Charges............................................................................................................................................................3
Pertes accidentelles :.......................................................................................................................................................3
Électrothermie......................................................................................................................................4
Température....................................................................................................................................................................4
Différents mode de transfert de la chaleur......................................................................................................................4
Capacité thermique.........................................................................................................................................................4
Chaleur massique............................................................................................................................................................4
Résistance thermique......................................................................................................................................................4
Résistance thermique d’une cloison................................................................................................................................4
Loi de l'électricité................................................................................................................................5
Loi des nœuds.................................................................................................................................................................5
Loi des mailles................................................................................................................................................................5
En régime alternatif sinusoïdal.......................................................................................................................................5
Composants élémentaires (dans tous les régimes)..........................................................................................................5
En sinusoïdal...................................................................................................................................................................5
Valeur moyenne et efficace...................................................................................................................6
Valeur moyenne..............................................................................................................................................................6
Valeur efficace (RMS Root Mean Square).....................................................................................................................6
Puissance..............................................................................................................................................7
Dans tout les cas..............................................................................................................................................................7
Cas particuliers................................................................................................................................................................7
Puissance dans les composants élémentaires..................................................................................................................7
Puissance déformante (D)...............................................................................................................................................7
Système du premier Ordre....................................................................................................................8
Magnétisme..........................................................................................................................................9
Champ magnétique crée par un courant..........................................................................................................................9
Flux magnétique..............................................................................................................................................................9
Force électromotrice induite (e)......................................................................................................................................9
Loi de Laplace.................................................................................................................................................................9
Loi d'Hopkinson..............................................................................................................................................................9
Théorème d'ampère.........................................................................................................................................................9
Machine synchrone.............................................................................................................................10
Modèle pour une phase couplage étoile (Y).................................................................................................................10
Essais.............................................................................................................................................................................10
Pertes.............................................................................................................................................................................10
Hacheur...............................................................................................................................................11
Hacheur série.................................................................................................................................................................11
Hacheur parallèle..........................................................................................................................................................12
Machine Asynchrone..........................................................................................................................13
Schéma équivalent et arbre des puissances...................................................................................................................13
Différentes pertes..........................................................................................................................................................13
Différentes puissances...................................................................................................................................................14
Transformateur monophasé................................................................................................................15
Rapport de transformation............................................................................................................................................15
Schéma équivalent........................................................................................................................................................15
Détermination de Rs et Ls à partir de essai en court-circuit.........................................................................................15
Détermination de Rfer et Lμ à partir de essai à vide....................................................................................................15
Formule approchée de Kapp.........................................................................................................................................15
Formule de Boucherot...................................................................................................................................................15

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Mécanique

Puissance Énergie dW Énergie mécanique EM=EC+EP


P=
dt

P=TΩ Poids = mg g = 9,81 m.s-2

Translation
dv dx 1 2
a= v= Pour une accélération constante x= a t v 0 tx 0 v=v 0 t x 0
dt dt 2
Principe fondamental de la dynamique de translation (PFDT), ou relation fondamentale de la
dynamique (RFD) ou deuxième loi de Newton
∑ F =m a
Dans le cas où a=0, le solide est soit immobile soit est en mouvement rectiligne uniforme (première loi de Newton).

Travail
 dl
W =∫ F

Énergie cinétique EC=1/2mv²

Énergie potentiel pour le champ gravitationnel


EP = mgz
Puissance
P= mv
Troisième loi de Newton
Tout corps A exerçant une force sur un corps B subit une force d'intensité égale, de même direction
mais de sens opposé, exercée par le corps B.
Rotation
J : Moment d’inertie (kg.m²)
T : Moment du couple de force (N.m) Ω : vitesse de rotation (rad/s)
v=ΩR v : vitesse linéaire (m/s) R rayon (m)
d
a= R a :accélération linéaire (m.s-2)
dt
Principe fondamental de la dynamique

∑ T=J ∂∂Ωt
Énergie cinétique
EC=1/2 JΩ²

Moment d’inertie de quelques solides :


Cylindre : plein ½ MR² Barre : 1/12 ML² Sphère : 2/5 MR²
Cas d’un réducteur J1N1²=J2N22 Rapport de réduction : k=N2/N1

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Mécanique des fluides

Le débit volumique en m3.s-1 Le débit massique qm en kg.s-1 Masse volumique :kg.m-3


V m m
qV = q m= ρ=
t t v

S section en m2 q m= ρ q v
qV = vS v vitesse m.s-1

Pression
F 1 bar =105 Pa 1 atm= 101 325 Pa
p=
S

V : volume de fluide (m3) t : temps (s) m : masse de fluide (kg) p : pression en (Pa)
F : la force en N S la section en m²

Théorème de Bernoulli
1 P
ρ  v 22−v 21  ρg  z 2 −z 1  p 2− p 1 =
2 qV
Les indices 1 et 2 correspondent à deux lieux choisis. Le fluide s'écoule de 1 vers 2.
P> Pompe P<0 Turbine P=0 pas de machine
v : vitesse du fluide (m/s)
z : altitude (m)
p : pression du fluide (Pa)
P : puissance échangée
qV : débit volumique (m3.s-1)

1 2 2 P
v −v  g  z 2−z 1  p 2− p 1 J =
2 2 1 qv

Nombre de Reynolds
vd vcinematique : viscosité cinématique
ℜ=
v cinematique d : diamètre de la canalisation (m)
Re<2000 laminaire Re>3000 turbulent v : vitesse du fluide (m/s)
Pertes de Charges
1
v2 l λ= 0, 25 avec Turbulent
ΔJ = λ  100 Re 
2d
Dues à la longueur des canalisations
64
λ=
Re
en laminaire
Pertes accidentelles : dues aux coudes, vannes, Té...

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Électrothermie

Température
T = t +273,5 T en K et t °CT en K (Kelvin), t en °C (degré Celsius)
0 K est la température la plus basse, correspond à aucune agitation électronique
Différents mode de transfert de la chaleur
Convection : transport de l’énergie par déplacement d’un fluide, déplacement de matière.
Conduction : transport de l’énergie sans déplacement de matière, seulement l’agitation
de particules.
Rayonnement : transport d’énergie par les ondes électromagnétiques. C’est le seul
transfert possible dans le vide.
m est la masse en kg c : chaleur massique du matériaux CTh : J/°C capacité thermique
Eth =CTh(∆θ) Cth = mc

Capacité thermique
dT
P =C Th
dt

Chaleur massique
Q=m´L Q en joule (J)
L est la chaleur latente massique de changement d'état en J kg - 1.
Résistance thermique
P Rth = ∆θ
Rth : résistance thermique (°C/W) P : puissance fournie (W) ∆θ : écart de température

Résistance thermique d’une cloison


R=e/λ e est l'épaisseur en mètres et λ est la Conductivité thermique (W·m -1·K-1)
Attention ici R est m².K/W
h coefficient d'échange et S surface d'échange RTHT = 1/ (S1 h1) + Rth + 1/(S2 h2)

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Loi de l'électricité

Loi des nœuds


La somme des courants entrants dans un nœud est égale à la somme des courants sortants de ce nœud.
Loi des mailles
La somme algébrique des tensions dans une maille est égale zéro.

La loi des mailles et des nœuds sont valables avec les valeurs instantanées.
En régime alternatif sinusoïdal
Nous devons utiliser les nombres complexes ou les vecteurs de Fresnel.

Composants élémentaires (dans tous les régimes)

di
u =L
dt
Pour une inductance
u=Ri Pour une résistance
du
i=C Pour un condensateur
dt

La valeur moyenne de la dérivée d'une grandeur périodique est nulle (uL et iC)

En sinusoïdal
- dipôle purement résistif : Z = [R;0] = R
- dipôle purement inductif : Z = [Lω ; 90°] = j Lω
1
- dipôle purement capacitif : Z =[ ;−90 ° ]
C

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Valeur moyenne et efficace

Valeur moyenne
1 T
< u >= ∫ u t  dt ou < u >= surface
T 0 T
Mesurée en position DC

Valeur efficace (RMS Root Mean Square)

U=

1 T 2

T 0
u t dt=  < u2
> Ou U =

surface de u 2
T
Mesurée en position AC+DC (multimètre RMS)

U = <u> 2U 21 U 22U 23.... Un valeur efficace de l'harmonique de rang n

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Puissance

P puissance active en W Q puissance réactive en VAR S puissance apparente en VA

u et i valeurs instantanées et U et I valeurs efficaces

Dans tout les cas


P =<p> =<ui> S =UI
Cas particuliers
Si une des deux grandeurs est constante : P= <u> <i>

En régime sinusoïdal monophasé:


P= UI cos φ
Q= UI sin φ
S =UI
En régime sinusoïdal triphasé équilibrée : (U tension composée I courant de phase)
P=  3 UI cos φ
Q=  3 UI sin φ
S =  3 UI
Si une des deux grandeurs est sinusoïdale (l'indice 1 représente le fondamental)
P =UI1 cos φ1
Q = UI1 sin φ1
S =UI
Puissance dans les composants élémentaires
Composant P Q
Résistance P = R I² = U²/R >0 0
Inductance 0 Q = X I² = U² / X >0
Condensateur 0 Q = - X I² = - U² / X <0

Puissance déformante (D)


S=  P 2Q 2D 2

Cas où les deux grandeurs possèdent des harmoniques


P = U1I1 cos φ1 + U2I2 cos φ2 + U3I3 cos φ3 + … φ1 déphasage entre U1 et I1
S=UI

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Système du premier Ordre

Système régie par des équations différentielles de la forme :


t
dg − G
 g =G  g =G 1−e   G  p =
dt 1 p

Démonstration
t
dg − b
Sans second membre :   g=0  g= K e  ax 'bx=0 x= K e− a t
dt
dg dg
Solution particulière avec second membre :  g=G pour =0 g=G
dt dt
t
Solution générale avec second membre : g=G−K e− 
−t / 
Si le condition initiale sont tel que g(0)=0 alors g=G 1−e 

Courbe

pour t=τ g = 0,63 G 1

pour t=3τ g = 0,95 G 0,63


pour t=5τ g = 0,999 G
coefficient de la tangente en zéro : 1/τ 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Calcul d'un temps

g
t =− ln 1− 
G

Utilisation
d
Mécanique : J =∑ T avecT =k 
dt
Electrothermie : mc dt +(T-Ta) dt =P
Electricité
di
Circuit RL série U=L Ri
dt

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Magnétisme

B champ magnétique en Tesla (T) Φ flux magnétique en Weber (Wb) S surface en m²

Champ magnétique crée par un courant


I Le passage d’un courant dans un circuit crée un champ magnétique proportionnel à
la valeur de l’intensité de ce courant.

Flux magnétique
B.
φ =B S cos α =  S α angle entre B et la normale à S

Force électromotrice induite (e)


d
e=− E en Volt (V)
dt
Loi de Laplace
F = B I l sin α
α F force en Newton (N)
B I intensité en Ampère (A)
I
B champ magnétique en Tesla (T)
F α angle entre le champ et le conducteur traversé par le courant

Règle de la main droite :

B I F pousse -> Pouce


I intensité -> Index
B Magnétique -> Majeur.
F

Loi d'Hopkinson
R Φ = NI
l
avec R= =R 0
S

Théorème d'ampère
H induction magnétique en A/m B champ magnétique (T)
∫ H.  =∑ I i
 dl
µ perméabilité magnétique (H/m)
B=µH µ0 = 4 π 10-7 H/m

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Machine synchrone
F
nS = F fréquence (Hz) p nombre de paire de pôle nS vitesse de synchronisme
p
E =KNφΩ Ν nombre de conducteur actif par phase. φ flux (Wb)
Ω vitesse (rad/s) K coefficient de Kapp (entre 2,2 et 2,6)

Modèle pour une phase couplage étoile (Y)


r est souvent petit devant XS
Alternateur ou Génératrice Synchrone (GS)

J d’où V = ES – (r + jXS) I
UX UR
V
E V E s − U
 =  X
 R U
PABSORBEE = 2 π n TM + uEX iEX
PUTILE = √3 UI cos φ

Moteur Synchrone (MS)

V = ES + (r + jXS) I
J UX UR
V V E s  U
 =  X
 R U
E PABSORBEE = √3 UI cos φ + uEX iEX
PUTILE = 2  n TM

Essais
Alternateur non saturé
Détermination de r
U
La méthode Volt-ampéremétrique en continu sera utilisée : r= C
IC
Détermination de XS ES
L’inducteur de l’alternateur sera court-circuité d’où : Z S = ⇒ X S =  Z 2S −r 2
de plus Icc = k Ie I cc

ES aura été déterminée par l’essai à vide.


Alternateur saturé XS devra être calculé pour chaque point de fonctionnement.
Pertes
Pertes Joule dans l’inducteur PJR = uEX iEX = rEX iEX²
Pertes Joule dans l’induit PJS = 3 R I 2 où Ra est la résistance mesurée entre deux bornes de
2 a
l’induit celui-ci couplé.
Pertes constantes Pc Les pertes constantes sont les pertes magnétiques et mécaniques.

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Hacheur
Hacheur série

Uch Conduction interrompue


Interrupteur
V commandé uch
M

Le rapport cyclique est


temps où l ' int errupteur est passant
α = i
la période imax
imin

Pour une conduction ininterrompue

< u=  V et U =   V
 iH
iˆ + i
Dans la charge <ich> =
2
Dans la diode <iD> = α <iCH>
Dans l’interrupteur <iH> = (1-α) <iCH>

i − i iD
Ondulation en courant Δi =
2
V 1−α 
Δi= α et
2 Lf
V 1
Δi MAX = pour =
8 Lf 2

ich

Pour un conduction interrompue


αT βT T
α fixé par la commande et β-α par la charge. v ch
<uCH>= (VTα+(T-Tβ)E)/T= Vα+(1-β)E E
α ( β − α )V
i ch =
2 Lf

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Hacheur parallèle
i

E uch
V

Conduction ininterrompue
u H = V = (1 − α )U C uCh
V
UC =
1− α
αT
i

Conduction interrompue
uCh

V
E

αT βT

β
u H = V = ( β − α )U C + (1 − β )V UC = V
β −α

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Machine Asynchrone

f
Vitesse de synchronisme (tr/s) nS = f : fréquence en Hz et p : nombre de paire de pôle
p
nS −n
Glissement (sans unité): g= n vitesse de rotation (même unité que nS)
nS
g = 0 moteur à la vitesse de synchronisme li n’y a pas de couple.
g = 1 ou 100% moteur à l’arrêt ou en début de démarrage

Fonctionnement freinage arrêt moteur asynchrone synchronisme génératrice asynchrone

n 0 nS

g 1 0

Schéma équivalent et arbre des puissances

RS IR
I
PJS PJR Pm

Ptr PA PUTILE
X' PABS
V RFER Xµ

R’/g
PFS

Différentes pertes
P : Pertes fer au Stator (Déduites de la mesure à vide)
FS

P : Pertes Joule au Stator


JS

3
P JS = R A I 2=3 R J 2
2
RA : résistance entre deux bornes du moteur couplé et R résistance d'un enroulement
PJR : Pertes Joule au rotor
PJR = g Ptr
PM : Pertes mécaniques (Dues aux frottements)
PC : Pertes constantes

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PC = Pm + PFS

Différentes puissances
Ptr : Puissance transmise au rotor
Ptr = Pabs - ( PFS + PJS )
Ptr = Tem ΩS
Pta : Puissance transmise à l’arbre
Pta = Ptr - PJR
Pta = Tem Ω
P0 : Puissance à vide
La puissance à vide est la puissance qu’absorbe le moteur quand il n’entraîne aucune charge.
P0 = PJS + PFS + PM
PU : Puissance utile
PU = T U Ω

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Transformateur monophasé

Rapport de transformation
−u U −i I N
m= 20 = 20 = 1 = 1 = 2
u1 U1 i2 I 2 N 2

Schéma équivalent

Ls Rs

RFer

RS = r2 + r1m 2 et LS = m 2 l1 + l2

Détermination de Rs et Ls à partir de essai en court-circuit


Détermination de Rs

P1CC
RS =
I 22
Détermination de Xs

mU 1CC
ZS =
I2
A partir de Zs nous obtenons Xs :
XS = Z S − RS

Détermination de Rfer et Lμ à partir de essai à vide


Ils sont déterminés à partir de l’essai à vide mesure de P10, I10 et U1.
U 12 U 210
R FER= X =
P10 Q 10

Formule approchée de Kapp


ΔU2 = (RS cos φ + XS sin φ ) I2 U2 = U20 – ΔU2 φ déphasage de la charge
Formule de Boucherot
U1 = 4,44 N1S f Bmax
Bmax valeur maximum du champ magnétique en Tesla (T)
s : section du cadre magnétique en m² f : la fréquence en (Hz)

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Redressement monophasé

2 U MAX U MAX
< uCH >= U =U CH =
 2
Pour un courant parfaitement lissé dans la charge

ICH = <iCH> = I <i>=0

P
k= =0,9
S
U
Facteur de forme : F=
<u>
U U MAX −U MIN
Taux d'ondulation : = =
<u > <u >

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