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El Movimiento Armnico

Autor: Investigadores Proyecto Red Mutis

Simple.

Anlisis del mecanismo


Yugo Escocs

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Anlisis del mecanismo Yugo Escocs 2

Nombre del Proyecto: Diseo de una Unidad Didctica para la enseanza y el aprendizaje
del tema Movimiento Oscilatorio desde la articulacin de los conceptos fsicos, el
modelamiento matemtico y sus aplicaciones

Investigadores:

Universidad Autnoma de Manizales (UAM):


Francy Nelly Jimnez Garca
Jairo de Jess Agudelo Calle
Carolina Mrquez Narvez
Universidad Autnoma de Bucaramanga (UNAB):
Ligia Beleo Montagut
William Gonzlez Caldern
Universidad de Ibagu (UNIBAGUE):
Alexander Cortes Soto
Corporacin Universitaria Minuto de Dios (UNIMINUTO):
Hernando Evelio Leyton Vsquez
Universidad Tecnolgica de Bolivar (UTB):
Jorge Luis Muiz Olite

Fecha elaboracin del documento: Junio 17 de 2015

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Anlisis del mecanismo Yugo Escocs 3

MECANISMO YUGO ESCOCES

Este mecanismo es una derivacin especial del mecanismo de tres barras ; tiene
como finalidad la transformacin de movimiento rotacional a lineal. Sus principales
ventajas son la precisin, una reduccin de piezas mviles, velocidades menores en
los puntos muertos (donde la velocidad es cero), entre otras.

El movimiento rotacional proveniente del motor, mueve la manivela de radio R, la


cual describe un movimiento circular, y convierte el movimiento rotacional en
movimiento lineal puro, el cual es representado por un deslizador con una ranura de
tamao 2R acoplado al sistema como se muestra en la figura 1.

Este tipo de mecanismo se puede comportar como un sistema de movimiento


armnico simple (M.A.S).

Figura 1. (Elaboracin propia) a) Diseo del Yugo escocs. b) Modelo del Yugo escocs

La descripcin del movimiento es sinusoidal dado que recorre la ranura desde R


hasta R en forma constante, pues la velocidad de rotacin es constante, dada por la
velocidad angular que tiene el motor.

La manivela como anteriormente se dijo posee un movimiento circular constante,


as que tiene velocidad tangencial y aceleracin normal; este movimiento es
transmitido hacia una gua por medio de un pasador, movimiento restringido gracias
a unos cojinetes (Horizontal en este caso) el cual se ve reflejado en una corredera o

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vstago (ver figura 2). Este movimiento horizontal, es un Movimiento Armnico


Simple el cual ser analizado y caracterizado posteriormente.

Figura 2. Mecanismo con sus respectivas partes.

Dentro de las aplicaciones de este mecanismo estn varios motores de combustin


interna, mquinas de vapor, control de vlvulas los cuales gracias a su simplicidad y
practicidad puede llegar a ser aplicado en muchos elementos, procesos y
mecanismos de la vida cotidiana.

Materiales utilizados para el modelo.

Moto-reductor de 40 R.P.M de corriente alterna.


Disco en acrlico de 7 cm de dimetro con agujero a 3 cm de radio.
Cojinetes de plstico
Madera de 2 cm de espesor.
Acoples de aluminio.
Gua de aluminio.
Silicona, pegante y pintura.

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Clculos de velocidad y aceleracin

Con el fin de describir el movimiento adecuadamente, se procede a plantear los


respectivos clculos para el M.A.S. presente en la corredera. Para ello es necesario
saber las dimensiones de las barras y la velocidad angular del motor.

Plasmando los datos se tiene:

= 3 []

= 6 []


= 40 [ ]

Figura 3. Datos bsicos del mecanismo

Anlisis del movimiento

Con los datos y las figuras anteriores, es posible hacer una descripcin y anlisis del
movimiento. La manivela, la cual es quien transmite todo el movimiento del motor
posee una velocidad angular constante entregada por el mismo, debido a esto tiene
una velocidad tangencial constante la cual vara en magnitud dependiendo de la
distancia entre el centro de la manivela y el punto donde se desee colocar el perno,
que en este caso es = 3[]. Al tener velocidad angular constante, no tiene
aceleracin angular sino solo normal.

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Este mecanismo tiene cuatro posiciones las cuales caracterizan en sistema y le dan
a la corredera el comportamiento de movimiento armnico simple, estas posiciones
se dan cada 90 en la manivela a partir de su punto inicial.

En base a lo dicho anteriormente con respecto a las velocidades y aceleraciones, se


representarn grficamente las cuatro posiciones caractersticas con sus respectivas
propiedades.

Figura 4. Posicin inicial del sistema. Velocidad mxima en el eje negativo horizontal, aceleracin
nula en la corredera.

Figura 5. 90 Grados de avance del mecanismo. Velocidad nula, aceleracin mxima en el eje
horizontal positivo en la corredera.

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Figura 6. 180 Grados de avance del mecanismo. Velocidad mxima en el eje positivo horizontal,
aceleracin nula en la corredera.

Figura 7. 270 Grados de avance del mecanismo. Velocidad nula, aceleracin mxima en el eje
horizontal negativo en la corredera.

Figura 8. 360 Grados de avance del mecanismo (De vuelta a la posicin inicial). Velocidad mxima en
el eje negativo horizontal, aceleracin nula en la corredera.

Anlisis de velocidad.
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En este caso, como la gua est conectada a la manivela en el extremo 3 [], se


procede a calcular la velocidad tangencial en este punto.

1 2
= 40 [ ]
60 1


= 4,19


= 4,19 3[]


= 12,6 [ ]

Como se observa en la imagen de las figuras 4, 6 y 8, en este momento se transmite


totalmente la fuerza y la velocidad proveniente de la manivela, debido a esto, esta
ser la velocidad mxima presente en el movimiento cada vez que pase por el punto
1
medio de la carrera ((2) ) caracterstico de la mayora de movimientos

armnicos simples.

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Anlisis de aceleracin.

Como se dijo anteriormente, el motor se gira a velocidad angular constante as que


no posee aceleracin angular, pero si aceleracin normal la cual depende de la
velocidad angular del motor y el radio o distancia.

Es posible observar en las figuras 5 y 7, que la aceleracin normal presente en la


manivela es transmitida hacia la corredera, de este modo, en este punto la
aceleracin es mxima y estar presente en los puntos mximos y mnimos (En r y
en r).


= 0 [ ]
2

= 2


= 4,192 3[]
2


= 52,6 [ ]
2

Si se hace el anlisis de aceleraciones en el punto inicial, la aceracin que


transmitira la biela sera en direccin vertical, y como se observ en el anlisis de
velocidades, por la restriccin de movimiento esta no surte efecto.

Para continuar caracterizando el sistema como M.A.S es necesario calcular el


periodo de este, con base en la velocidad angular.


=
2

4,19
=
2

= 0,65816[]

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Anlisis cinemtico del mecanismo y clasificacin del movimiento.

Las ecuaciones que determinan el sistema, considerando que ste no posee


desfase inicial son las siguientes:

Como el sistema parte desde el punto medio u origen, la funcin caracterstica es la


funcin seno.

Ecuacin de posicin

() = ( ) []

() = 3 (4,19 )[]

Ecuacin de velocidad


() = ( ) [ ]


() = 3 4,19 (4,19 ) [ ]

Ecuacin de aceleracin


() = 2 ( ) [ ]
2


() = 3 4,192 (4,19 ) [ ]
2

Se realiz una simulacin y estudio cinemtico del mecanismo en el software


Solidworks con el fin de tener las respectivas grficas cinemtica de el objeto de
estudio (La corredera) y se evidenci y comprob el comportamiento armnico del
mismo. En las figuras 9,10 y 11 se observarn las grficas obtenidas por el mismo

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con los respectivos valores pico, valores los cuales fueron obtenidos anteriormente y
concuerdan con los valores entregados por el software.

Figura 9. Grfica de Desplazamiento vs Tiempo

Figura 10. Grfica de Velocidad lineal vs Tiempo

Figura 11. Grfica de Aceleracin lineal vs Tiempo

En general identificamos que el yugo escocs cumple las condiciones del MAS:

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Conclusiones

Esta es una importante aplicacin y anlisis de los mecanismos usados en muchos


sistemas reales donde se describe totalmente el movimiento armnico simple con
sus caractersticas bsicas:

Una amplitud mxima dada.


Aceleracin mxima negativa en los extremos del movimiento.
Velocidad mxima en la mitad de la carrera.
Velocidad cero en los extremos.
Aceleracin cero en el la mitad de la carrera de la corredera.
Movimiento peridico sinusoidal.

Este mecanismo se proyecta hacia diferentes situaciones y es usado por variados


dispositivos de la vida cotidiana como por ejemplo en algunos relojes, en los
pistones de los carros, en parques de diversiones, en diferentes juguetes, entre
otros.

El movimiento armnico simple permite aproximar situaciones concretas usando las


dimensiones adecuadas, por lo tanto es muy importante definir inicialmente la
aplicacin a trabajar con el fin de identificar el tipo de motor, materiales, tamao de
la manivela, entre otros.

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Bibliografa

NORTON. Robert L. Diseo de elementos de mquinas. Cuarta edicin.

HAMROCK, Bernard J. Elementos de mquinas. Segunda edicin.

http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.com/2010/08/normal-0-21-false-
false-false-es-x-none.html

http://alumno.us.es/a/amaluqsen/pmaquinas.pdf

https://iydt.files.wordpress.com/2015/01/01-anc3a1lisis-mecc3a1nico-y-
geomc3a9trico-de-la-nuez.pdf

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