Curso de Mecnica Geral

Engenharia de Produo

Professor Rodrigo Vidonscky

Instituto Federal de Educaa o, Cie ncia e Tecnologia de Sa o Paulo

Aula 1 Introduo mecnica

To picos:

Apresentaa o da disciplina e ementa

Crite rio de avaliaa o
Conceitos fundamentais
Leis de Newton
Sistemas de unidades e homogeneidade dimensional
Grandezas escalares
Grandezas vetoriais

Meca nica: Cie ncia que estuda os efeitos das foras sobre os corpos. Descreve as
condio es de repouso e movimento dos corpos sob a aa o das foras.
Diviso es do estudo da meca nica:
Dos corpos rgidos; (meca nica analtica)
Dos corpos deforma veis; (resmat)
Dos fludos; (mecflu)
Meca nica dos corpos rgidos:
Dina mica: Estudo do movimento dos corpos;
 Esta tica: Trata do equilbrio dos corpos sob a aa o de foras;
O que compreendemos aqui por meca nica geral: Esta tica

Objetivos
Identificar como os objetos, os elementos, as estruturas permanecem esta ticos sujeitos a
carregamentos bidimensionais e tridimensionais
Dimensionar elementos estruturais presentes em construo es esta ticas

Ementa:
P1:
Conceitos fundamentais (L1)
Equilbrio de um ponto material (L1)
Sistemas equivalentes de foras (L2)
Esta tica bidimensional de um corpo rgido (L2)
P2:
Esta tica tridimensional de um corpo rgido (L3)
Centro ides e centros de gravidade (L3)
Momentos de ine rcia (L4)

Bibliografia:
Esta tica Meca nica para Engenharia R.C. Hibbeler
Meca nica para Engenharia Esta tica J.L. Meriam, L.G. Kraige
Comenta rios sobre lista de exerccios

Avaliaa o realizada por meio de 4 listas de exerccios e 2 provas.

A nota final corresponde a:
0,25 L + 0,35 P1 + 0,4 P2
Onde:
L = Me dia das listas de exerccios
P1 = Prova 1 (03/10)
P2 = Prova 2 (05/12)

Conceitos fundamentais:
Tempo: E a medida da sucessa o de eventos e e uma quantidade ba sica na dina mica.
Princpios de esta tica independem do tempo, logo o tempo sera desprezado em todas as
nossas ana lises
Maioria dos sistemas de unidades: Segundo (s)

Sistemas de coordenadas mais comuns:

Espao: Regia o geome trica ocupada por Cartesiano (ou Reto)
corpos cujas as posio es sa o descritas por 2D: Coordenadas polares (r e teta) -
medidas lineares e angulares relativamente a desenho
um sistema de coordenadas; 3D: Coordenadas cilndricas (r,teta,z) -
Sistema de coordenadas: Sistema de desenho
refere ncia utilizado para posicionar e medir
regio es do espao
Coordenadas esfe ricas (r,teta,phi) -
SI:comprimentos retilneos (metro)
desenho
angulares (graus ou radianos)

Ponto material: Corpo de dimenso es

Corresponde ncia: Bloco utilizado na fsica
espaciais desprezveis. Pode ser analisado
de pedreiro do colegial
como um ponto de massa concentrada.

Corpo rgido: Corpo NO DEFORMVEL de

dimenso es espaciais na o desprezveis e
massa distribuda ao longo do corpo. Um
Corresponde ncia: Problemas de esta tica
corpo e considerado rgido quando o
do colegial (chave de fenda, barras, etc.)
propo sito do problema que se esta
abordando permite desprezar os movimentos
relativos entre suas partes.

Massa: Medida da quantidade de mate ria de um corpo

SI: [kg]
Peso: Fora correspondente a atraa o gravitacional do planeta em um determinado corpo

Fora: E a aa o de um corpo sobre o outro,

tentando mover o corpo na direa o de sua
aa o sobre ele;
Segunda lei de Newton: A aceleraa o de uma
partcula e proporcional a fora resultante
que atua sobre ela e tem a direa o e o sentido uu
r r
desta fora. A constante de Fr = ma
proporcionalidade entre a fora resultante
uu
r ur
atuando sobre um corpo e a aceleraa o W = mg
decorrente desta fora e igual a massa deste
corpo.
uuuur uu
r
M r ,o = r Fr
Momento angular (Torque, m. de alavanca)
Deve-se evitar usar somente momento, pois
ele pode referir-se tambe m ao momento
angular, ao momento linear ou ao momento
de ine rcia
Componente perpendicular ao eixo de
rotaa o de uma fora aplicada sobre um
objeto utilizada para faze -lo girar em torno
de um ponto ou eixo.
 Primeira lei de newton: A tende ncia dos corpos, quando nenhuma fora e exercida sobre
eles, e permanecer em seu estado natural, ou seja, repouso ou movimento retilneo e
uniforme (Princpio da ine rcia);
Esta tica: Estudo dos corpos em equilbrio, todas as partes de um sistema em equilbrio
tambe m esta o em equilbrio

Graus de liberdade: menor nu mero de para metros necessa rios para definir a posia o do
so lido.
O sistema plano possui tre s graus de liberdade, pois pode-se ter tre s movimentos:
translaa o horizontal, translaa o vertical e rotaa o.
Sistemas com n corpos podem ter ate 3n graus de liberdade

uuur
Fr , x = 0
Bases da esta tica: Tudo PARADO uuur
Estruturas isosta ticas: Nu mero de equao es = Fr , y = 0
nu mero de inco gnitas uuu
r
Mr = 0
(em relaa o a qualquer ponto)

Foras localizadas : admite-se que as dimenso es espaciais nas quais a fora e aplicada sa o
desprezveis, e desta forma, a regia o de aplicaa o da fora e reduzida a um ponto no
espao
Foras distribudas: Regia o de aplicaa o da fora possui dimenso es compara veis as
dimenso es do corpo rgido, logo, tornam-se relevantes
Podemos reduzir uma a outra, veremos em breve

Aplicaa o e transmissa o de foras:

As foras podem ser aplicadas por meio de campos ou por contato fsico
Foras de campo relevantes: Gravitacional
Terceira lei de newton: Para toda fora sendo exercida por um corpo em outro, obte m-se
uma fora de mesma intensidade, mesma direa o e sentido oposto sendo aplicada no
corpo de origem da fora

Sistemas de unidades:
Internacional e Brita nico
1 kg = 2,4046 lbm
1 metro = 3,2808 ft
1 pol = 2,54 cm
1 newton = 0,2248 lbf
g = 9,81 m/s = 32,2 ft/s
Ana lise dimensional: Na fsica, e importante
que os termos utilizados nas equao es
sejam dimensionalmente consistentes, por
dois motivos: Exemplo na lousa: S=So+vt+0,5at em
1 Obter uma resposta dimensionalmente funa o de a
adequada
2 As varia veis desconhecidas podem ser
levantadas a partir das varia veis conhecidas

Algarismos significativos: quantidade de

algarismos contidos em um nu mero
5,604 e 23,45 tem 4 algarismos
Definem a precisa o que voce esta
significativos
trabalhando
Em geral associados aos instrumentos de
Exemplo: Forneo 2,4; 5,38 e 15.
media o (menor medida)
Devemos usar 3 algarismos significativos na
Bom senso: trabalhar sempre de acordo
resposta
com o maior nu mero de algarismos
fornecido nos dados do enunciado.

Procedimentos para ana lise em esta tica:

Ler o enunciado cuidadosamente e identificar o problema fsico representado no
problema fornecido
Reescrever os dados fornecidos para facilitar a visualizaa o, convertendo as
unidades se necessa rio
Traar os diagramas necessa rios para a visualizaa o clara do problema
Escrever as equao es fsicas relevantes para a solua o do problema
Resolver as equao es fsicas utilizando os princpios matema ticos que forem
necessa rios
Analisar o resultado obtido com BOM SENSO FSICO
Escrever uma resposta COMPATVEL com a pergunta que foi levantada

Importante: Operao es associando uma

Diferenas: grandeza escalar e uma grandeza vetorial
Grandezas escalares: Caracterizada por um mudam somente a intensidade da grandeza
nu mero, sem direa o ou sentido vetorial
Exemplos: Volume, massa Operao es associando duas grandes
Grandezas vetoriais: Caracterizada por
intensidade, direa o e sentido
Exemplos: Posia o, velocidade vetoriais frequentemente alteram a direa o
Necessita de flecha e o sentido tambe m
r
Intensidade: x |
|

A aa o de uma fora e caracterizada por seu mo dulo, sua direa o e sentido. E uma
grandeza vetorial;
Intensidade: Produto da massa (escalar) pelo mo dulo da aceleraa o (vetorial)
Direa o e sentido de uma fora: mesmos da aceleraa o

Momento angular tambe m e vetorial

Intensidade: Produto da fora (vetorial)
pelo brao (vetorial)
Direa o e sentido do momento angular:
Nomenclatura:
Sentido hora rio: Momento negativo
Sentido anti-hora rio: Momento positivo

Pro xima aula:

Operao es com vetores: adia o, subtraa o, produto escalar, produto vetorial
Decomposia o de foras
Princpios de transmissibilidade de foras