SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA

TECNOLGICA NACIONAL DE MXICO

Nombre del Proyecto

Bitcora de Evidencias

Nombre del Alumno

Contreras Ortiz Daniela

Materia

Diseo de Elemento Mecnicos

Profesor Titular

Daz de Len Santiago Vicente Miguel

Horario

19:00-20:00

Clave del Grupo

6F3
ndice
Introduccin

1. Unidad I Teoras de falla, concentracin de esfuerzos y fatiga.

1.1. Modos de fallas.
1.2. Factores de concentracin de esfuerzos.
1.3. Factores de concentracin de esfuerzos por carga cclica y fatiga.
1.4. Teoras de falla.
1.4.1. Teora del esfuerzo cortante mximo.
1.4.2. Teora de la energa de distorsin mxima.
1.5. Seccin de ejercicios.

2. Unidad II Diseo de sujetadores.

2.1. Fuerzas, par de torsin, parmetros de rigidez y resistencia en tornillos.
2.2. Precarga de pernos y seleccin de tuercas.
2.3. Juntas soldadas bajo carga esttica.
2.4. Juntas soldadas bajo carga dinmica.
2.5. Anexo.
2.6. Seccin de ejercicios.

3. Unidad III Engranes.

3.1. Anlisis de fuerzas en engranes rectos, helicoidales, cnicos y sinfn-corona.
3.2. Esfuerzos en dientes.
3.3. Normas y cdigos de diseo.
3.4. Aplicaciones de engranes en sistemas.
3.5. Seccin de ejercicios.
4. Unidad IV Seleccin de elementos.
4.1. Poleas y bandas.
4.2. Catarinas y cadenas.
4.3. Cojinetes y rodamientos.
4.4. Aplicacin de Software en la seleccin de elementos.

5. Unidad V Ejes de transmisin.

5.1. Procedimiento para el diseo de un eje.
5.2. Diseo bajo carga esttica y dinmica.
5.3. Velocidad critica.
5.4. Aplicaciones de los ejes de transmisin.

6. Bibliografa
Introducci
n
Unidad 1
TEORAS DE FALLA, CONCENTRACIN DE ESFUERZOS Y FATIGA

1.1 Modos de Falla

Llamamos modo de falla al fenmeno o mecanismo responsable del evento o condicin

de falla. En este sentido, los modos de falla que en general pueden afectar a un
componente estructural, son:

Inestabilidad elstica (pandeo local o generalizado).

Excesiva deformacin elstica.
Excesiva deformacin plstica (fluencia generalizada).
Inestabilidad plstica (estriccin, pandeo plstico).
Fatiga de alto ciclo y bajo ciclo.
Corrosin, erosin, corrosin-fatiga, corrosin bajo tensiones, etc.
Creep y creep-fatiga Fractura rpida (frgil, dctil, mixta).

Los cuatro primeros modos de falla pueden ser atribuidos fundamentalmente a

falencias en el diseo del elemento estructural (excepto en el caso en que la falla se
produzca como consecuencia de una carga superior a las mximas previstas en el
diseo). Los cuatro modos mencionados en ltimo trmino, si bien pueden ser
causados por un diseo incorrecto, obedecen muchas veces a factores introducidos
durante las etapas de fabricacin del elemento. En particular los problemas de fatiga,
corrosin y fractura rpida suelen estar estrechamente relacionados con las
operaciones de soldadura que se hayan utilizado.

Debe tenerse en cuenta que:

Los componentes estructurales en general y los fabricados por soldadura en

particular pueden experimentar fallas en servicio de distintos tipos.
A veces estas fallas en servicio adquieren caractersticas catastrficas.
 La presencia de defectos en las uniones soldadas son muchas veces la razn de
que se produzca una falla en servicio.
La naturaleza de la discontinuidad que corresponde al defecto, determina en
general para condiciones de servicio dadas, el tipo de falla que puede favorecer.
A veces las fallas en servicio no obedecen a falencias de diseo sino a factores
extrnsecos introducidos durante la fabricacin del componente, particularmente
a travs de las operaciones de soldadura.

El modo de falla por excesiva deformacin elstica se produce por ejemplo cada vez
que una pieza que debe mantener sus dimensiones dentro de ciertos lmites, sufre una
deformacin elstica que hace que aquellas excedan el valor admisible, conduciendo a
problemas de interferencia tales como atascamiento o a deflexiones excesivas. En el
caso de uniones soldadas, la recuperacin elstica que sigue a la liberacin de una
pieza inmovilizada durante la soldadura, puede conducir a cambios dimensionales o
distorsiones inadmisibles. Estos problemas de distorsin en soldadura son muchas
veces difciles de resolver y sern analizados ms adelante.

La forma ms comn del modo de falla por inestabilidad elstica es la constituida por el
fenmeno de pandeo que se ilustra en la Fig. 1.1.

Este se produce cuando un elemento estructural esbelto tal como una columna es
sometido a una carga de compresin suficientemente alta segn su eje longitudinal.
Puede demostrarse que existe una carga que depende del momento de inercia de la
seccin resistente, del mdulo elstico del material, y de la forma de sujecin del
elemento, por encima de la cual las deflexiones laterales crecen sin lmite conduciendo
a la destruccin del componente. El fenmeno de pandeo puede adoptar una forma
global, es decir afectar a todo el componente como en el caso de una columna, o ser
local afectando slo una parte de la estructura como ocurrira en el caso de una
fabricacin con paneles en compresin donde slo alguno de tales paneles sufre
pandeo. La presencia de una soldadura puede afectar de manera significativa la
resistencia al pandeo de un elemento estructural debido a la introduccin de tensiones
residuales. Segn como se ubique este campo de tensiones, el efecto de la presencia
de la soldadura puede ser perjudicial o beneficioso. En efecto, segn veremos ms
adelante, una soldadura tiene asociada una tensin residual longitudinal del orden de la
tensin de fluencia del material, de modo que, si esta tensin traccin se localiza de
modo de oponerse a las tensiones de compresin generadas por las cargas externas,
la carga crtica de pandeo se ver incrementada. Por supuesto, lo contrario ocurre si
son las tensiones residuales de compresin y no las de traccin las que se suman a las
debidas a las cargas externas de compresin.

Los agentes inductores de fallas actan sobre partes de mquinas para manifestar las
fallas en diversas formas. Los modos de fallas de pares de mquinas pueden
clasificarse como elsticas, plsticas, de fractura o de cambio de material. El modo de
falla puede ocurrir repetidamente o puede tener lugar durante un largo periodo.
Adems, el modo puede der modificado si la falla ocurre en un punto alto de la parte,
sobre una superficie o incluso sobre el volumen de esta. Los parmetros de que
definen los modos de fallas estn ilustrados en la tabla 1.

Los agentes de falla y los modos de falla pueden combinarse para dar un gran nmero
de posibilidades de falla. Algunas de esas combinaciones tienen modelos matemticos
rigurosos para describirlas, mientras que otras han sido muy poco estudiadas. Sin
embargo, lo que buscamos es una definicin de falla que comprenda todos esos modos
y agentes para partes de mquinas.
 Tabla 1. Modos de falla de partes de maquinas.

Excesiva deformacin plstica

La excesiva deformacin plstica constituye sin duda el modo de falla mejor
comprendido en un componente estructural, y es la base del diseo clsico de
componentes estructurales. En efecto, dicho diseo tiene como objetivo fundamental
establecer las dimensiones de las secciones resistentes necesarias para asegurar un
comportamiento elstico de las mismas. Esto significa en teora que en ningn punto de
una seccin resistente se alcance una condicin de fluencia, es decir de deformacin
plstica. Sin embargo, en las estructuras reales, y muy particularmente en las
estructuras soldadas, la presencia de concentradores de tensin ms o menos severos
es inevitable y por lo tanto tambin lo es la existencia de zonas plastificadas en el
vrtice de tales concentradores. De todos modos, en la medida que el tamao de tales
zonas plsticas sea pequeo en relacin con las dimensiones caractersticas de la
seccin resistente, puede considerarse que la seccin se comportar, al menos desde
un punto de vista ingenieril, de manera elstica. En cambio, si por un incremento en las
cargas las zonas plsticas se propagan hasta alcanzar una fraccin significativa de la
seccin, nos encontramos ante una falla por excesiva deformacin plstica. En el caso
extremo, la seccin completa puede llegar a plastificarse y en tal caso hablamos de una
condicin de fluencia generalizada.
Inestabilidad plstica
Bajo ciertas condiciones que analizaremos ms adelante, un material que ha alcanzado
la condicin plstica puede inestabilizarse y conducir rpidamente a un colapso
plstico. Un ejemplo conocido de este fenmeno es la estriccin que precede a la
rotura en el ensayo de traccin de un material dctil que se ilustra en la Fig. 1.2.

La inestabilidad plstica puede ser responsable en otros casos de la propagacin

rpida de una fisura, dando as origen a un fenmeno de fractura dctil rpida. Hoy se
sabe que muchas fallas catastrficas que en el pasado fueron atribuidas a fracturas
frgiles, tuvieron su origen como inestabilidades dctiles. El incremento logrado en las
ltimas dcadas en la resistencia y tenacidad de los materiales, hace que el fenmeno
de falla por inestabilidad dctil sea objeto de especial atencin por parte de ingenieros
e investigadores.

Fatiga
El fenmeno de fatiga es considerado responsable aproximadamente de ms del 90% de
las fallas por rotura de uniones soldadas y precede muchas veces a la fractura rpida. Una
discontinuidad que acta como concentrador de tensiones puede iniciar bajo cargas
cclicas una fisura por fatiga que puede propagarse lentamente hasta alcanzar un tamao
crtico a partir del cual crece de manera rpida pudiendo conducir al colapso casi
instantneo de la estructura afectada. En presencia de cargas fluctuantes, en el vrtice de
discontinuidades geomtricas ms o menos agudas se produce un fenmeno de
deformacin elasto-plstica cclica a partir del cual se produce la iniciacin de la fisura
por fatiga. La condicin superficial y la naturaleza del medio cumplen un rol importante
sobre la resistencia a la fatiga, esto es sobre el nmero de ciclos necesarios para que
aparezca la fisura. Desde un punto de vista ingenieril, cuando la fisura adquiere una
longitud de aproximadamente 0.25 mm se acepta habitualmente que se ha completado
la etapa de iniciacin. A partir de ah se considera que se est en la etapa de extensin
o de crecimiento estable que eventualmente culmina en la rotura repentina de la
seccin remanente.

La influencia que las discontinuidades geomtricas tienen sobre la resistencia a la

fatiga de las uniones soldadas bajo rgimen de cargas variables es un hecho
ampliamente reconocido, la Fig. 1.3 muestra la superficie de fractura de un eje en el
que se inici una fisura por fatiga a partir del concentrador de tensiones representado
por el alojamiento de la chaveta.

Una vez iniciada la fisura, la misma continu creciendo progresivamente por fatiga bajo
los sucesivos ciclos de carga hasta que la seccin result incapaz de soportar la carga
lo que condujo a la rotura final del eje. Las sucesivas posiciones de la fisura durante su
crecimiento lento pueden observarse en las marcas denominadas lneas de playa que
son una caracterstica macroscpica frecuente de las superficies de fractura por fatiga.

El taln de una soldadura, sea sta a tope o a filete, es el asiento de las discontinuidades
que en general son los factores limitantes de la vida a la fatiga de uniones soldadas
solicitadas transversalmente al cordn de soldadura. En general, cualquier discontinuidad
geomtrica que acte como concentrador de tensiones ms o menos severo, puede reducir
notablemente la resistencia a la fatiga de una unin soldada.
Creep y creep-fatiga
Las deformaciones elsticas y plsticas que sufre un material se suelen idealizar
asumiendo que las mismas se producen de manera instantnea al aplicarse la fuerza que
las origina. La deformacin que puede desarrollarse posteriormente en algunas situaciones
y que progresa en general con el tiempo, se conoce con el nombre de creep.

Para los materiales metlicos y los cermicos, la deformacin por creep se torna
significativa por encima del rango de temperaturas 0.3/0.6 Tf, donde Tf es la
temperatura absoluta de fusin del material. Por el contrario, para los vidrios y
polmeros la temperatura a la cual los fenmenos de creep se tornan importantes se
encuentra alrededor de la temperatura Tg de transicin vtrea del material. De manera
que mientras los metales en general no sufrirn efectos de creep a temperatura
ambiente, muchos vidrios y polmeros lo harn.

La adecuada seleccin de materiales para servicio a alta temperatura es un factor

esencial en el diseo resistente al creep. En general, las aleaciones metlicas
empleadas contienen elementos tales como Cr, Ni, y Co en distintas proporciones
segn las caractersticas especficas buscadas. El fenmeno de creep puede conducir
a excesivas deformaciones plsticas o culminar en la rotura de un elemento estructural.

Cuando el fenmeno de creep se combina con el de fatiga, se tiene una situacin

conocida como creep-fatiga.

Fractura rpida
Se puede definir la fractura como la culminacin del proceso de deformacin plstica.
En general se manifiesta como la separacin o fragmentacin de un cuerpo slido en
dos o ms partes bajo la accin de un estado de cargas.

Algunos metales sometidos a un ensayo de traccin presentarn una estriccin en la zona

central de la probeta para romper finalmente con valores de reduccin de rea que pueden
llegar en algunos casos al 100%. Este tipo de fractura se denomina dctil y es
caracterstica de materiales del sistema cubico de caras centradas (fcc) en estado de
alta pureza. Por el contrario, muchos slidos, particularmente metales cbicos de
cuerpo centrado (bcc) y cristales inicos, presentan fracturas precedidas por
cantidades muy pequeas de deformacin plstica, con una fisura propagndose
rpidamente a lo largo de planos cristalogrficos bien definidos, llamados planos de
clivaje, que poseen baja energa superficial. Este tipo de fractura se denomina frgil.

Si bien la diferenciacin anterior es de gran importancia conceptual y prctica, desde el

punto de vista ingenieril es tambin importante caracterizar el proceso de fractura
segn la velocidad con que se desarrolla. Desde este punto de vista la fractura rpida
se caracteriza por la propagacin inestable de una fisura en una estructura; en otras
palabras, una vez que la fisura comienza crecer el sistema de cargas de por s produce
una propagacin acelerada de aquella. Las velocidades de propagacin pueden ser
desde unos centenares a algunos miles de metros por segundo. Este tipo de fractura
rpida puede o no estar precedida por una extensin lenta de la fisura. La extensin
lenta de una fisura, en cambio, es una propagacin estable y que requiere para su
mantenimiento un incremento continuo de las cargas aplicadas.

La fractura rpida constituye el modo de falla ms catastrfico y letal de todos los

mencionados. La misma se produce en general bajo cargas normales de servicio,
muchas veces inferiores a las de diseo. Por tal motivo, la fractura rpida no es
precedida por deformaciones macroscpicas que permitan tomar medidas para evitarla
o para reducir la gravedad de sus consecuencias. Una vez iniciada, pocas veces se
detiene antes de producir la rotura completa de componente.

Las caractersticas que adopta en general la falla por fractura rpida, y que explican en
parte el alto costo en vidas y bienes frecuentemente asociados con este tipo de evento,
son las siguientes:

En primer lugar, la falla se produce de manera totalmente sorpresiva y progresa a muy

alta velocidad, tpicamente entre algunos centenares y algunos miles de metros por
segundo. Como se ha mencionado, la falla suele ocurrir cuando el componente est
sometido a tensiones compatibles con las de diseo, y muchas veces inferiores a la
mxima prevista. Finalmente, el origen de la falla se debe muchas veces a factores
ajenos al diseo que son introducidos durante fabricacin, muy particularmente a travs
de las operaciones de soldadura, no siendo detectados como factores potenciales de
riesgo por los responsables de la construccin e inspeccin del componente.

El fenmeno de fractura rpida se hizo particularmente dramtico en las roturas de los

barcos tipo Liberty, Victory y tankers T-2 de la marina de los EE.UU. acaecidas
durante los aos 1939-1945, poniendo as de relieve la insuficiencia de los criterios
clsicos de diseo usados para estructuras remachadas, cuando se pretenda
extenderlos inalterados al clculo de estructuras soldadas. Estos criterios, basados
esencialmente en los valores de resistencia a la traccin y de reduccin de rea,
condujeron posteriormente a fallas similares en recipientes de presin y otros
elementos estructurales que fueron motivo de perjuicio tcnico-econmico de
magnitudes tales como para colocar el estudio de la fractura entre los temas de
investigacin importantes de la actualidad.

1.2 Factores de Concentracin de Esfuerzos

En una pieza sometida a esfuerzos, si se llegan a presentar cambios abruptos en la

geometra de la pieza, se presenta una concentracin de las lneas de esfuerzo en los
puntos donde cambia abruptamente la geometra.

Los cambios de geometra se presentan si hay:

Cambios de forma y tamao de la seccin

Agujeros
Muescas
Chiveteros
Estras
Marcas de herramientas
Raspaduras
Inclusiones y defectos en el material.
En estos puntos se puede calcular un factor de concentracin de esfuerzos K.

Valor mas alto del esfuerzo real en el cambio
K
esfuerzo no min al calculado

Cuando considerar que hay concentracin de esfuerzos.

La concentracin de esfuerzos se puede despreciar en los casos:

Si la carga es baja y esttica

Si la temperatura de la pieza y del ambiente es normal.
Si el material es dctil (si resiste 5% de alargamiento antes de la falla).

En los siguientes casos si se debe considerar aplicar un factor de concentracin de

esfuerzos:

Si el material es frgil
Si el material es dctil a temperaturas extremas que lo hacen frgil
Si hay rpidos cambios de esfuerzos que no permitan que haya una fluencia local
Si hay esfuerzos cclicos.
Se tiene la siguiente tabla en la cual hay criterios para aplicar o no un factor de
concentracin de esfuerzo.

Condicin
Material Si o No K Tipo de Falla
de Carga
Fractura
Frgil Cualquiera Si K
rpida
Baja Fractura
Dctil Si K
Temperatura rpida
Aplicacin Fractura
Dctil SI KK
Rpida rpida
 Falla
Dctil Cclica Si Kf
progresiva
Esttica a
Dctil Temp. No 1 Ninguna
ambiente

1.3 Factores de concentracin de esfuerzos por carga cclica y

fatiga

Diseo por carga cclica

Algunos elementos de las mquinas, normalmente ejes y resortes, estn sometidos a
ciclos de carga y los esfuerzos varan continuamente. En estas piezas la falla se da por
esfuerzos menores al esfuerzo de fluencia del material, pero el cual se repite
cclicamente. En este caso se establece el lmite de fatiga del material sobre el cual
aparece la falla despus de un nmero de ciclos de esfuerzo. La falla se origina
alrededor de una grieta minscula en un punto de concentracin de esfuerzos, que
puede ser un defecto en el material. La grieta puede ser el concentrador de esfuerzos y
crecer hasta originar la falla.

Fatiga
En ingeniera y, en especial, en ciencia de los materiales, la renombrada Ley de Telmo se
refiere a un fenmeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinmicas cclicas
se produce ms fcilmente que con cargas estticas. Aunque es un fenmeno que, sin
definicin formal, era reconocido desde la antigedad, este comportamiento no fue de
inters real hasta la revolucin industrial, cuando, a mediados del siglo XIX se comenzaron
a producir las fuerzas necesarias para provocar la rotura de los materiales con cargas
dinmicas muy inferiores a las necesarias en el caso esttico; y a desarrollar
mtodos de clculo para el diseo de piezas confiables. Este no es el caso de materiales
de aparicin reciente, para los que es necesaria la fabricacin y el ensayo de prototipos.

Denominado ciclo de carga repetida, los mximos y mnimos son asimtricos con
respecto al nivel cero de carga.

Aleatorio: el nivel de tensin puede variar al azar en amplitud y frecuencia.

Le proceso de rotura por fatiga se desarrolla a partir del inicio de la grieta y se contina
con su propagacin y la rotura final.

Inicio
Las grietas que originan la rotura o fractura casi siempre nuclean sobre la superficie en
un punto donde existen concentraciones de tensin (originadas por diseo o acabados,
ver Factores).

Las cargas cclicas pueden producir discontinuidades superficiales microscpicas a

partir de escalones producidos por deslizamiento de dislocaciones, los cuales actuarn
como concentradores de la tensin y, por tanto, como lugares de nucleacin de grietas.

Propagacin
Etapa I: una vez nucleada una grieta, entonces se propaga muy lentamente y, en
metales policristalinos, a lo largo de planos cristalogrficos de tensin de cizalladura
alta; las grietas normalmente se extienden en pocos granos en esta fase.

Etapa II: la velocidad de extensin de la grieta aumenta de manera vertiginosa y en

este punto la grieta deja de crecer en el eje del esfuerzo aplicado para comenzar a
crecer en direccin perpendicular al esfuerzo aplicado. La grieta crece por un proceso
de enrolamiento y agudizamiento de la punta a causa de los ciclos de tensin.
Rotura
Al mismo tiempo que la grieta aumenta en anchura, el extremo avanza por continua
deformacin por cizalladura hasta que alcanza una configuracin enromada. Se
alcanza una dimensin crtica de la grieta y se produce la rotura.

La regin de una superficie de fractura que se form durante la etapa II de propagacin

puede caracterizarse por dos tipos de marcas, denominadas marcas de playa y estras.
Ambas indican la posicin del extremo de la grieta en diferentes instantes y tienen el
aspecto de crestas concntricas que se expanden desde los puntos de iniciacin. Las
marcas de playa son macroscpicas y pueden verse a simple vista.

Las marcas de playa y estras no aparecen en roturas rpidas.

Factores que intervienen

Son diversos los factores que intervienen en un proceso de rotura por fatiga aparte de
las tensiones aplicadas. As pues, el diseo, tratamiento superficial y endurecimiento
superficial pueden tener una importancia relativa.

Diseo
El diseo tiene una influencia grande en la rotura de fatiga. Cualquier discontinuidad
geomtrica acta como concentradora de tensiones y es por donde puede nuclear la
grieta de fatiga. Cuanto ms aguda es la discontinuidad, ms severa es la
concentracin de tensiones.

La probabilidad de rotura por fatiga puede ser reducida evitando estas irregularidades
estructurales, o sea, realizando modificaciones en el diseo, eliminando cambios
bruscos en el contorno que conduzcan a cantos vivos, por ejemplo, exigiendo
superficies redondeadas con radios de curvatura grandes.

Las dimensiones de la pieza tambin influyen, aumentando el tamao de la misma

obtenemos una reduccin en el lmite de fatiga.
Tratamientos Superficiales
En las operaciones de mecanizado, se producen pequeas rayas y surcos en la
superficie de la pieza por accin del corte. Estas marcas limitan la vida a fatiga pues
son pequeas grietas las cuales son mucho ms fciles de aumentar. Mejorando el
acabado superficial mediante pulido aumenta la vida a fatiga.

Uno de los mtodos ms efectivos de aumentar el rendimiento es mediante esfuerzos

residuales de compresin dentro de una capa delgada superficial. Cualquier tensin
externa de traccin es parcialmente contrarrestada y reducida en magnitud por el
esfuerzo residual de compresin. El efecto neto es que la probabilidad de nucleacin
de la grieta, y por tanto de rotura por fatiga se reduce.

Este proceso se llama granallado o perdigonado. Partculas pequeas y duras con

dimetros del intervalo de 0,1 a 1,0 mm son proyectadas a altas velocidades sobre la
superficie a tratar. Esta deformacin induce tensiones residuales de compresin.

Endurecimiento Superficial
Es una tcnica por la cual se aumenta tanto la dureza superficial como la vida a fatiga
de los aceros aleados. Esto se lleva a cabo mediante procesos de carburacin y
nitruracin, en los cuales un componente es expuesto a una atmsfera rica en carbono
o en nitrgeno a temperaturas elevadas. Una capa superficial rica en carbono en
nitrgeno es introducida por difusin atmica a partir de la fase gaseosa. Esta capa es
normalmente de 1mm de profundidad y es ms dura que el material del ncleo. La
mejora en las propiedades de fatiga proviene del aumento de dureza dentro de la capa,
as como de las tensiones residuales de compresin que se originan en el proceso de
cementacin y nitruracin.

El factor de concentracin de esfuerzos "Kj' usado para carga cclica es en realidad

igual o menor que el factor "K" esttico y geomtrico de concentracin de esfuerzos, y
los efectos combinados de la carga cclica y la concentracin de esfuerzos depender
de la sensibilidad del material. La manera ms efectiva de determinar este factor es por
medio de pruebas experimentales del material en cuestin. El "ndice de sensibilidad" o
"sensibilidad de muesca es una cantidad que define la sensibilidad de un material
particular ante los efectos combinados de la concentracin de esfuerzos y ante la carga
de fatiga. Puede definirse como:

q=Kj-1

K-1

Donde, K1 es el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga, K es el factor de

concentracin de esfuerzos slo por forma geomtrica y q es el ndice de sensibilidad.
El valor de q siempre se encuentra entre:

0:::::: Q::::: J.O

Si el valor de q = O, el valor de K1 es 1. Si el valor de q = 1, el valor de K es

exactamente igual al factor de forma K". Si el diseador no est seguro de cmo
determinar el valor del ndice de sensibilidad, el uso del factor esttico "K" dar una
medida conservadora para el diseo.

La tabla 2.6 en la parte superior de la pgina 139 proporciona valores del ndice "q"
para algunos materiales de ingeniera tpicos.

ELEMENTOS DE MQUINAS/ M.F. SPOTTS & T.E. SHOUP/ SEPTIMA EDICIN Pgs. 138
 Figura 1.3. Barra cilndrica colgante.

(a) Encuentre todos los puntos crticos para la parte.

(b) En cada punto crtico, determine el esfuerzo total.

Solucin: Para esta parte, la carga axial generar un esfuerzo de tensin uniforme
que ser mayor en la porcin inferior de la parte debido a que el rea de la seccin
transversal en esta regin es menor. Esperamos que los esfuerzos sean mayores
cerca del filete debido a la concentracin de esfuerzos que resultar del cambio
repentino en geometra. La carga lateral generar un momento flexionante que
aumentar con la distancia desde el punto de aplicacin de la carga. El esfuerzo
de flexin que resulte de este momento dar lugar a un esfuerzo de tensin que
ser mximo a lo largo del borde exterior derecho de la parte, y a un esfuerzo
equivalente de compresin que ser mximo a lo largo del borde exterior izquierdo.
Esperamos que el esfuerzo de flexin sea mayor cerca del filete debido a la
concentracin de esfuerzos que resultar del cambio repentino en geometra, y de
la posibilidad de una rpida aplicacin de la carga. Debido a que tanto el esfuerzo
de flexin como el esfuerzo axial tienen la direccin axial, las dos componentes se
sumarn a lo largo del borde exterior derecho del miembro y se restarn a lo largo
del borde exterior izquierdo. Concluimos entonces que el borde derecho tendr un
esfuerzo resultante mayor, y que los puntos crticos estarn en la parte superior del
miembro en el borde exterior derecho y en el filete en el borde exterior derecho.
Esos pun- tos estn marcados "l" y "2", respectivamente, en la figura 1.3.

Fijndonos en el punto "1" podemos desarrollar la solucin usando una hoja de

clculo para facilitar los clculos. Utilizaremos el mdulo 1-3b para calcular las
propiedades de la seccin transversal circular en la parte superior del miembro.

Fijndonos ahora en el punto 2", podemos utilizar los mdulos 2-5 y 2-6 para
encontrar los esfuerzos que resultan de los factores de concentracin de
esfuerzos. La porcin de carga axial saldr del mdulo 2-5 como se muestra:
 No es de sorprender que el esfuerzo nominal es mayor aqu que en el punto l",
ya que el rea de la seccin transversal nominal es menor que en la parte
superior. El factor de concentracin de esfuerzos ocasiona que este esfuerzo
sea an mayor por un factor de 1.68, como se muestra.

Aun cuando el punto "1" tiene un valor mayor de momento flexionante, el punto
"2" tiene un esfuerzo total mucho mayor debido al efecto de la concentracin
de esfuerzos para la parte.

1.4 Teoras de falla

Eventos como la deformacin permanente, el agrietamiento y la ruptura se encuentran

entre las formas en que falla un elemento de mquina. Las mquinas de ensayo
aparecieron en el siglo xviii y las piezas se jalaban, doblaban y torcan en procesos
simples de carga.

Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden dar pistas.
Pero qu es simple? El ensayo de la tensin es uniaxial (eso es simple) y las
elongaciones son mayores en la direccin axial, por lo cual las deformaciones se
pueden medir y los esfuerzos se pueden inferir hasta que ocurre la falla. Entonces
qu es importante: un esfuerzo crtico, una deformacin crtica, una energa crtica?
En las siguientes secciones se mostrarn algunas teoras de falla que han ayudado a
responder algunas de estas preguntas.

Desafortunadamente, no existe una teora universal de falla para un caso general de

las propiedades del material y el estado de esfuerzo. En su lugar, a travs de los aos
se han formulado y probado varias hiptesis, las cuales han conducido a las prcticas
aceptadas en la actualidad. Como han sido aceptadas, estas prcticas se
caracterizarn como teoras tal como lo hace la mayora de los diseadores.

El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o frgil,
aunque bajo situaciones especiales, un material considerado normalmente como dctil
puede fallar de una manera frgil (vea la seccin 5-12). Normalmente, los materiales se
clasifican como dctiles cuando f 0.05 y cuando tienen una resistencia a la fluencia
identificable que a menudo es la misma en compresin que en tensin (Syt = Syc = Sy).
Los materiales frgiles, f < 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia identificable
y tpicamente se clasifican por resistencias ltimas a la tensin y la compresin, Sut y
Suc, respectivamente (donde Suc se da como una cantidad positiva). Las teoras
generalmente aceptadas son:

Materiales dctiles (criterios de fluencia)

Esfuerzo cortante mximo (ECM)

Energa de distorsin (ED)
Mohr Coulomb dctil (CMD)
Materiales frgiles (criterios de fractura)
Esfuerzo normal mximo (ENM)
Mohr Coulomb frgil (CMF)
Mohr modificada (MM)
Diseo en ingeniera mecnica/ Shigley/ Octava edicin Pags.211

1.4.1 Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca o Guest)

La teora del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia comienza cuando el
esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante mximo en
una pieza de ensayo a tensin del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir.
La teora del ECM tambin se conoce como la teora de Tresca o Guest.

Muchas teoras se postulan con base en las consecuencias vistas en las piezas sometidas
a tensin. Cuando una tira de un material dctil se somete a tensin, se forman lneas de
desplazamiento (llamadas lneas de Lder) aproximadamente a 45 de los ejes de la tira.
Estas lneas de desplazamiento representan el inicio de la fluencia, y cuando se carga
hasta la fractura, tambin se observan lneas de fractura en ngulos de aproximadamente
45 con los ejes de tensin. Como el esfuerzo cortante es mximo a
45 del eje de tensin, es lgico pensar que ste es el mecanismo de falla. En la
siguiente seccin se mostrar que debe profundizarse un poco ms que esto. Sin
embargo, es evidente que la teora del ECM es un predictor aceptable pero
conservador de la falla; y que como los ingenieros son conservadores por naturaleza,
se usa con bastante frecuencia.

Recuerde que para el esfuerzo en tensin simple, = P/A, y el esfuerzo cortante

mximo ocurre a 45 de la superficie en tensin con una magnitud de mx = /2. De
manera que el esfuerzo cortante mximo en la fluencia es mx = Sy/2. Para un estado
de esfuerzo general, pueden determinarse y ordenarse tres esfuerzos principales, de
modo que 1 2 3. Entonces, el esfuerzo cortante mximo es mx = (1 3)/2
(vea la figura 3-12). Por lo tanto, para un estado general de esfuerzo, la hiptesis del
esfuerzo cortante mximo produce la fluencia cuando

Tmx = 1 3
(1.4.1-1)
2 2

Observe que esto implica que la resistencia a la fluencia en cortante est dada por

=0.55 (1.4.1-2)

la cual, como se ver despus, es baja en alrededor de 15% (conservador). Para

propsitos de diseo, la ecuacin (5-1) puede modificarse para incorporar un factor de
seguridad, n. Por lo tanto,

= 2
(1.4.1-3)

Los problemas de esfuerzo plano son muy comunes cuando uno de los esfuerzos
principales es cero, y los otros dos, A y B, se determinan a partir de la ecuacin Si se
supone que A B, existen tres casos a considerar cuando se usa la ecuacin para el
esfuerzo plano:

Caso 1: A B 0. En este caso, 1 = A y 3 = 0. La ecuacin se reduce a una

condicin de fluencia de

A (1.4-4)
Caso 2: A 0 B. Aqu, 1 = A y 3 = B, y la ecuacin (1.4-1) se convierte en
 A B (1.4.1-5)

Caso 3: 0 A B. En este caso, 1 = 0 y 3 = B y la ecuacin (1.4-1) da

B (1.4.1-6)

Las ecuaciones (1.4.1-4), (1.4.1-5) y (1.4.1-6) se representan en la figura 1.7 mediante

tres lneas indicadas en el plano A, B. Las lneas restantes no marcadas son casos
para B A, que normalmente no se usan. Las ecuaciones que se mencionaron
tambin pueden convertirse en ecuaciones de diseo mediante la sustitucin del signo
de igualdad por el de mayor o igual que y dividiendo Sy entre n.

Observe que la primera parte de la ecuacin (1.4.1-3), Tmx Sy /2n, es suficiente para
propsitos de diseo siempre que el diseador tenga cuidado al determinar Tmx. Para el
esfuerzo plano, la ecuacin no siempre predice Tmx. Sin embargo, considere el caso
especial cuando un esfuerzo normal es cero en el plano, digamos que x y xy tienen
valores y y = 0. Puede mostrarse fcilmente que es un problema del tipo caso 2, y el
esfuerzo cortante determinado por la ecuacin es mx. De manera tpica, los problemas
de diseo de ejes caen en esta categora donde existe un esfuerzo normal a partir de las
cargas en flexin y/o axiales, y surge un esfuerzo cortante a partir de la torsin.

Figura 1.7. Teora del esfuerzo cortante mximo (ECM).

Diseo en ingeniera mecnica/ Shigley/ Octava edicin Pags.212-213

 Ejemplo: Determinar el esfuerzo cortante transversal en el material a 3 in del borde

superior de la viga de la figura.

1000 = 33.3 1 2.5 3 = 2.250

=

10000 = 33.33 1 (1.5 4 + 0.5 3) = 2,250

1.4.2 Teora de la Energa de Distorsin Mxima

La teora de la energa de deformacin mxima predice que la falla por fluencia ocurre
cuando la energa de deformacin total por unidad de volumen alcanza o excede la
energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente a la resistencia a la
fluencia en tensin o en compresin del mismo material. La teora de la energa de
distorsin se origin debido a que se comprob que los materiales dctiles sometidos a
esfuerzos hidrostticos presentan resistencias a la fluencia que exceden en gran
medida los valores que resultan del ensayo de tensin simple. Por lo tanto, se postul
que la fluencia no era un fenmeno de tensin o compresin simples, sino ms bien,
que estaba relacionada de alguna manera con la distorsin angular del elemento
esforzado. Para desarrollar la teora, observe en la figura 10a, el volumen unitario
sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensional, designado por los esfuerzos
1, 2 y 3. El estado de esfuerzos que se muestra en la figura 10b es de tensin
hidrosttica debida a los esfuerzos prom que actan en cada una de las mismas
direcciones principales, como en la figura 1.8. La frmula de prom es:

= 1 + 2 + 3
(1.4.2-1)
3

De esta manera, el elemento de la figura 5-8b experimenta un cambio de volumen puro, es

decir, sin distorsin angular. Si se considera como un componente de 1, 2 y 3 entonces:

Figura 1.8 a) Elemento con esfuerzos triaxiales; este elemento experimenta cambio de
volumen y distorsin angular. b) Elemento sometido a tensin hidrosttica que slo
experimenta cambio de volumen. c) Elemento con distorsin angular sin cambio de
volumen. Este componente puede restarse de ellos, lo que da como resultado el estado
de esfuerzos que se muestra en la figura 1.8 Este elemento est sometido a distorsin
angular pura, es decir, no hay cambio de volumen.

Diseo en ingeniera mecnica/ Shigley/ Octava edicin Pags.214-215

1.5 Seccin de Ejercicios
Unidad 2
DISEO DE SUJETADORES.

2.1 Fuerzas, par de torsin, parmetros de rigidez y resistencia en

tornillos

Existen diversos mtodos de unin como son:

Permanentes
Semipermanentes
Desmontables

En los mtodos de unin semipermanentes, el elemento que une puede montarse y

desmontarse fcil y repetidamente, sin necesidad de destruirlo. Los tornillos y pernos de
unin son mtodos semipermanentes, y en esto radica su gran ventaja. Estrictamente
hablando, la diferencia entre tornillo y perno es que el primero se introduce en una pieza
roscada, mientras que el segundo va acompaado de una tuerca.

Si un elemento est diseado para quedar instalado en un agujero roscado se

denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza.

Si est diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan con par
de torsin a la tuerca.

En la prctica se suele utilizar, tal vez, el trmino tornillo para ambos casos. Un
esprrago es un perno con rosca en los dos extremos.

Las roscas de los tornillos son hlices que permiten el desplazamiento longitudinal de
un tornillo, cuando ste es girado.

Hay dos tipos de roscas normalizadas para tornillos de unin:

La serie de roscas unificada (Unified National Standard, UNS)

La serie de roscas mtricas, definida por la ISO
Los parmetros importantes para identificar los tornillos pueden observarse en la figura
2.1

Figura 2.1 Parmetros de las roscas.

En la figura anterior se observa:

p: paso
Nh: nmero de hilos por pulgada
d: dimetro mayor (nominal)
dp: dimetro de paso
dr: dimetro menor o de raz
Nh = (1 in)/p
Altura del filete = (d dr)/2

El paso, p, de la rosca es la distancia entre hilos adyacentes. El nmero de hilos por

pulgada, Nh, es el nmero de filetes o pasos que hay contenidos en una longitud igual
a una pulgada. El nmero de hilos por pulgada es el recproco del paso.

Para rosca unificada (UNS):

dr = d 1.299038/Nh
dp = d 0.649519/Nh
Para rosca mtrica ISO:

dr = d 1.226869p
dp = d 0.649519p

Se muestran los tres dimetros de la rosca, el mayor, d, el menor, dr, y el de paso, dp,
el cual es igual a:

(2.1-1)

Un parmetro determinante en las fuerzas, pares y resistencia de los tornillos es el tipo de

rosca que el tornillo presenta, generalmente son utilizados dos estndares generales de
roscados, Unificado y Mtrico, que a su vez pueden subdividirse segn los tipos de rosca
que se requieren, esta clasificacin se explica de forma general a continuacin.

Las roscas UNS (unificado o estndar) tienen tres series estndar de familias de paso
de rosca:

Roscas bastas.

Se designan como UNC (Unificada Nacional Ordinaria). Estas roscas son de paso
grande y se usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales se requiera un montaje y
desmontaje fcil o frecuente. Tambin se usan en roscas de materiales blandos y
frgiles, ya que en las roscas de menores pasos (y filetes ms pequeos) podra
producirse el barrido (cortadura) de los filetes. Estas roscas no son adecuadas cuando
exista vibracin considerable, ya que la vibracin tiende a aflojar fcilmente la tuerca.

Roscas finas.

UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son adecuadas cuando existe vibracin,
por ejemplo, en automviles y aeronaves, ya que al tener menor paso poseen un
menor ngulo de la hlice. Deben evitarse en agujeros roscados de materiales frgiles.
 Roscas extrafinas.

UNFE (Unificada Nacional Extrafina). Comparadas con las roscas bastas y finas, stas
tienen unos pasos muy pequeos. Son particularmente tiles en equipos aeronuticos,
debido a las altas vibraciones involucradas, y para roscas en piezas de pared delgada.

El sistema Mtrico utiliza una denominacin especial para cada tipo de tornillo segn
sus parmetros y generalmente se identifican por estar marcados con alguna cifra
decimal o una M la siguiente tabla muestra algunos parmetros del sistema Mtrico.

Tabla 2.1 Denominaciones del sistema mtrico.

Constante elstica del Tornillo aplicado en juntas

Es necesario saber si el tornillo es roscado total o parcialmente a lo largo de la longitud

de la junta L para poder calcular la constante elstica del tornillo o Kb.

Figura 2.2. Tornillo totalmente roscado.

Figura 2.3. La parte entre arandelas del tornillo es parcialmente roscada.

Figura 2.4. La parte entre arandelas del tornillo no es roscada.

Para los casos de las figuras 2.2 y 2.4, la constante elstica del tornillo se calcula como:

Donde:

Ab: rea de la seccin transversal del tornillo que queda entre arandelas ya que
acta como un resorte.
Eb: Mdulo de elasticidad.
L: Longitud entre arandelas.

Para la figura 2.3 la constante ser definida por:

Siendo:

Longitud de tuerca o de perforacin roscada

Figura 2.5 Esquemtico de la rosca y partes de un tornillo y tuerca.

La longitud de la tuerca debe ser tal que el rea sometida a cortante sea lo
suficientemente grande como para dar cumplimiento a la ecuacin:

Adems, si la tuerca es lo suficientemente larga, el tornillo fallar primero a traccin en

el ncleo antes que, por barrido de los filetes, para roscas UNS o ISO, con d1 in, en
las que el tornillo y la tuerca son del mismo material, a condicin L 0.5d garantizar
que la resistencia al barrido sea mayor que la resistencia a traccin.

Para el caso de perforaciones roscadas, se recomienda que la longitud roscada sea

mayor o igual al dimetro d, si los materiales son iguales. Para un tornillo de acero y un
agujero roscado en hierro fundido, latn o bronce, la longitud roscada mnima ser de
1.5d. Para un tornillo de acero y un agujero roscado en aluminio, la longitud roscada
mnima ser de 2d.

Resistencia de Tornillos
Los grados y clases de los tornillos y pernos se pueden distinguir de acuerdo con las
marcas en la cabeza dependiendo de si es mtrico o unificado como se puede observar
en las figuras siguientes.

Figura 2.6 Identificacin de tornillos sistema Unificado, Grado SAE.

Figura1.7 Identificacin de tornillos sistema Mtrico, Distintas clases.

La resistencia lmite a la traccin, Sp, es el mximo esfuerzo que puede soportar el
tornillo sin experimentar deformacin permanente y por lo tanto es el factor
determinante al momento de disear y/o seleccionar un tornillo o perno.

Las resistencias y caractersticas del material del que se construyen los tornillos se
especifican de acuerdo con clases o grados, definidos por la SAE, ASTM e ISO.

En la mayora de los grados SAE la resistencia lmite a la traccin es aproximadamente

el 90% de la resistencia a la fluencia especificada al 0.2% de deformacin permanente.

Tabla 2. Grados SAE para tornillos UNS.

 Tabla 3. Clasificacin de tornillos mtricos.

Par de apriete
Con el fin de lograr que el tornillo adquiera determinada fuerza inicial, debe calcularse
un par de apriete. Se propone usar la siguiente ecuacin:

Que nos servir para calcular el par de apriete, Ti, necesario para producir una fuerza
inicial Fi, siendo d el dimetro nominal del tornillo y Ki el coeficiente de par de torsin.

El coeficiente de par de torsin depende del coeficiente de friccin entre la tuerca y el

tornillo; por lo tanto, depende de si el tornillo est lubricado o no. Es conveniente que el
tornillo est lubricado en el momento del apriete, con el fin de reducir el par de torsin
requerido, as como el esfuerzo cortante que se genera por la torsin.

Existen varias recomendaciones para el valor de Ki, para tornillos lubricados, Ki podra
tomarse igual a 0.15, 0.21 0.18 a 0.208. Para tornillos no lubricados Ki podra
tomarse igual a 0.15 0.208 a 0.3.
Podra tomarse:

Ki 0.18, para tornillos lubricados

Ki 0.21, para tornillos no lubricados.

El par de apriete produce un esfuerzo cortante equivalente al calculado con 0.4T que
generalmente se ignora ya que probablemente desaparece en el trabajo.

Esfuerzo de apriete
El esfuerzo de traccin que se obtiene en el apriete es muy cercano a la resistencia
lmite del material, Sp. Una de las razones de esto es que, al efectuar una gran
precarga del perno o tornillo, la fuerza externa no logra aumentar mucho el esfuerzo en
ste; esto implica que, si el esfuerzo es variable, la fluctuacin de ste sea pequea;
adems, si el tornillo no falla durante el apriete es poco probable que falle en servicio.

Segn Norton especfica que:

Si 0.75 Sp, cuando las cargas sobre el tornillo son dinmicas.

Si = 0.90, cuando las cargas sobre el tornillo son estticas.

Donde Sp es la resistencia lmite del tornillo y Si es el esfuerzo inicial, es decir el

esfuerzo normal en el tornillo al terminar el apriete, el cual est dado por:

Resistencia del tornillo

Si el tornillo est sometido a traccin esttica solamente (con una fuerza mxima Fbt),
debe verificarse que el factor de seguridad sea lo suficientemente grande.

El factor de seguridad para tornillos debe calcularse de la forma siguiente ya que el

esfuerzo en el tornillo no es proporcional a la carga externa aplicada no es suficiente
con la simple relacin de esfuerzos.
Donde Fe es la fuerza externa que produce la falla.

Nf: Es el factor de seguridad del tornillo si est sometido slo a traccin esttica.
Cuando el tornillo soporta una combinacin de cortante esttico (producido por cortante
directo o torsin) y traccin esttica puede aplicarse la siguiente ecuacin:

Donde Nf es el factor de seguridad calculado considerando slo el efecto de traccin y

Ns es el factor de seguridad calculado considerando slo el esfuerzo cortante dado por:

Donde Ss se calcula con las ecuaciones adecuadas segn las cargas a soportar
(torsin, cortante directo o ambas); se puede asumir que el tornillo es un cilindro de
dimetro igual al dimetro menor de la rosca, dr. El caso en el cual ocurre flexin en el
tornillo es poco usual.

Cuando las cargas son variables debe aplicarse la teora de fatiga.

Tornillos para transmisin de potencia

Este tipo de tornillos se mencionarn solamente de forma muy general en lo que
respecta al anlisis de la distribucin de fuerzas sobre ellos y algunos otros parmetros
destacables en su funcionamiento, esto debido a que los tornillos de potencia varan
segn la aplicacin que se les desee dar, existiendo gran variedad de tornillos de este
tipo pero que generalmente se basan en la utilizacin de pocos tipos de roscas como
son: Las roscas de perfil cuadrado y ACME que como se mencion se utilizan para la
transmisin de potencia y suelen hacrseles modificaciones segn las necesidades.
 Figura 2.8 a: Rosca tipo cuadrada; b: Rosca tipo ACME

Generalmente estos tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en

lineal, transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).

Observando la figura 2.9 obtenemos que:

dm= dimetro medio.

p = paso.
= ngulo de hlice, o de avance.

El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud equivalente a
una vuelta.

Figura 2.9 Vista esquemtica de un tornillo de potencia

 Figura 2.10 Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 2.9

Y donde las ecuaciones que definirn el movimiento de una carga terica a lo largo del
tornillo de la figura 1.9 vienen dadas por:

La Ecuacin anterior definir el par necesario para subir la carga y la ecuacin

siguiente definir lo propio para hacer descender la carga.

Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay que realizar
con el par, To, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo. To puede calcularse
a partir del caso a) haciendo = 0:

Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un collarn

(Figura 1.11 b) y entonces hay que considerar el par, Tc, necesario para vencer la
friccin entre collarn y carga. Se puede aproximar:
 Figura 2.11 Tornillo de potencia con rosca ACME.

Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas ACME la
carga normal queda inclinada respecto al eje (Figura 2.11 a). El par necesario para
subir la carga puede aproximarse por la siguiente expresin, en la que el ngulo
queda definido en la figura 2.11 a.

Se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la rosca ACME no es tan eficiente como
la cuadrada, sin embargo, suele preferirse porque es ms fcil de formar a mquina.

Se realiza una consideracin segn la hiptesis de que todos los hilos de rosca en
contacto con la tuerca comparten la carga; esta hiptesis es slo parcialmente vlida y
por ello hay que utilizar en los clculos coeficientes de seguridad amplios.

Con las limitaciones de la hiptesis realizada, se pueden deducir las siguientes

expresiones:

Presin contacto:

Con n: nmero de hilos en contacto.

 Tensin debida a la flexin

Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de todo el dimetro.

Figura 2.12 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.

Momento mximo

Tensin mxima

Tensin cortante

En casos como el de la figura 2.11 b es necesario hacer una distincin entre tornillo y
tuerca para hacer el clculo.

Para el tornillo:

Para la tuerca:
Donde dr es el dimetro interior y do es el mayor.

En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el tornillo
debido a compresin/traccin, con combinacin de cortante debido al efecto del par de
torsin T.

En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el dimetro es necesario

considerar el pandeo.

En cuanto a la altura de la tuerca (es decir el nmero de hilos en contacto entre perno y
tuerca), un criterio orientativo consiste en igualar la resistencia a traccin del perno con
la resistencia a rasgadura de la rosca de la tuerca.

Cuando se necesita un rendimiento muy alto hay que utilizar husillos a bolas. (los
propios fabricantes en los catlogos ofrecen criterios de seleccin).

2.2 Precarga de pernos y seleccin de tuercas.

Los elementos roscados usados para la unin de piezas diversas, se encuentran

sometidos a distintos esfuerzos de acuerdo a la aplicacin particular de las cargas. Por
lo tanto, se tratarn de englobar una gran variedad de casos prcticos de estados de
carga que se presenta comnmente, como son:

1) Cargas axiales de traccin estticas sin existencia de precarga.

2) Cargas axiales de traccin y cargas transversales estticas, actuando
separadamente o simultneamente sobre elementos precargados.
3) Cargas axiales de traccin esttica y/o fluctuantes y cargas trasversales
estticas y/o fluctuantes, actuando en forma separada o simultneamente en
elementos roscados precargados.

En la industria y en general en la mayora de las aplicaciones prcticas es muy poco

comn el uso de elementos roscados sin precarga, y las existentes se limitan a cargas
axiales de traccin estticas. En tales condiciones de carga, los elementos roscados
pueden fallar por una de las formas indicadas a continuacin:

Carga axial

En tales condiciones de carga, los elementos roscados pueden fallar por una de las
formas indicadas a continuacin:

1) Falla por rotura del vstago a travs de la rosca o debajo de la cabeza del tornillo.
2) Falla por aplastamiento en, los filetes del tornillo y de la tuerca.
3) Falla por corte en la cabeza del tornillo.

Considerando la primera seccin de posible falla, por rotura del vstago en la rosca (en el
filete adyacente a la tuerca) o debajo de la cabeza del tornillo, los esfuerzos normales de
traccin se encuentran en el eje x, dichos esfuerzos obedecen a la ecuacin.

Dnde:

x: esfuerzo normal de traccin.

Ft: carga axial de traccin.

At: rea de fuerza de trabajo.

Observando la segunda seccin, sobre el tornillo y la tuerca debido a la carga axial, F t

se inducen esfuerzos cortantes sobre las roscas en contacto que pueden inducir a una
falla por corte a travs de la superficie cilndrica de dimetros iguales al dimetro
nominal y raz de sus roscas respectivamente.
Las ecuaciones del esfuerzo cortante de la seccin 2 del perno mostrado en la figura 1,
son las siguientes:

Para los filetes de las roscas del tornillo se tiene:

Para los filetes de la tuerca obtenemos la ecuacin:

Ttoyx, Ttuyx: Esfuerzos cortantes sobre la rosca del tornillo y de la tuerca, actuando en los
planos cuyas normales son paralelas al eje Y.

d: Dimetro nominal del tornillo.

H: Altura de la tuerca o elemento que en una aplicacin hace las veces de ella.

dr: Dimetro raz del tornillo.

Adems, entre las roscas de elementos roscados en contacto existen esfuerzos

normales de aplastamiento actuando en la direccin paralela al eje axial, uno en la
rosca del tornillo y uno en la rosca de la tuerca o elemento que puedan hacer las veces
de ella, que poseen igual magnitud y cuyo valor medio se obtiene de:

Por otra parte la tercera zona que corresponde a la altura de la cabeza del tornillo debe
ser tal, que evite la posibilidad de fallo por corte en ella, originada por la carga axial Ft
cuyo esfuerzo corresponde a la ecuacin:
Donde:

Tct: esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo.

H: altura de la cabeza del tornillo.

Figura 2.13: esquema representativo del ajuste entre tuerca y tornillo.

Sntesis de elementos roscados bajo cargas axiales de traccin estticas sin precarga

1) Determinar las cargas que actan sobre el elemento roscado.

2) Asumir un grado o calidad para el tronillo y la tuerca.
3) Asumir el tipo de serie de la rosca, mtrica o unificada, paso fino o basto.
4) Si la tuerca y el tornillo son del mismo material, se debe estudiar solo el tornillo
ya que es el ms crtico del conjunto. Para este caso se puede determinar un
rea de esfuerzo a la traccin preliminar (ATP).

Dnde:

Atp: area de esfuerzo de traccin preliminar.

N= factor de seguridad.

At: rea de trabajo.

Una vez obtenidos estos datos, podemos buscar en las siguientes tablas cual ser la
mejor tuerca dadas las caractersticas requeridas.

Tabla 4. Caractersticas de las tuercas mtricas de paso fino y de paso basto.

Tabla 5. Caractersticas de las tuercas unificadas de paso fino y de paso basto.

Carga axial de traccin esttica

Este caso se presenta cuando se desea sujetar placas, tapas, bridas, etc.; y en aquellos
casos donde las uniones deban cumplir con requisitos de hermeticidad como el caso de un
cilindro sometido internamente a presin constante, y en general en los casos donde es
indispensable que los elementos unidos no se separen. Tales requisitos se logran con una
carga inicial o precarga a la que se someten los elementos. Cuya magnitud impide que una
carga de traccin adicional actuando a lo largo de su eje longitudinal, altere una
hermeticidad existente ni separe una unin realizada.

Figura 2.14: Esquema representativo del estado de fuerzas en un perno que

mantiene unidos un cilindro y su tapa.

Analizando la figura anterior, podemos deducir que por efecto nicamente del apretado
se origina sobre el perno una precarga, con lo que los elementos 1 y 2 quedan
sometidos a compresin, lo cual le permitir como se describir posteriormente,
soportar en mejor forma la carga axial de traccin esttica. El valor de sta ltima
proviene de la carga resultante debida a la presin contenida dentro del cilindro,
dividida entre el nmero de pernos utilizado.

La aplicacin de precarga en elementos roscados es relevante y puede resumirse en:

Mejora el efecto de apretado en las tuercas de pernos bajo la accin de

cargas estticas.
Disminuye el efecto de cargas axiales de traccin, bajo condiciones de
cargas estticas.
 Mejora la resistencia a la fatiga de elementos roscados sometidos a la
accin de cargas externas de traccin variable.
Evita el aflojamiento de los elementos roscados en aplicaciones con carga
variables, pues el hecho de que sea pequeo en comparacin con ,
hace que la traccin resultante sobre ellos vari lo menos posible.

Recomendaciones para la precarga

Para cargas estticas se utiliza una precarga que genera un esfuerzo tan elevado como
90% de la resistencia de prueba. Para cargas variables, se utilizan valores de precarga
de 75% o ms de la resistencia de prueba.

A partir del esfuerzo lmite mnimo a la traccin pr, se determina la carga de prueba F pr,
valor que expresa la mxima carga que un elemento roscado es capaz de resistir, esta
ltima se obtiene a partir de:

Uniones empaquetadas

En general, a cualquier medio utilizado para prevenir el flujo o fuga de un fluido a travs
de una unin o junta entre miembros adyacentes, se les denomina sello. Si el sello es
esttico, comnmente se le llama empaquetadura. Existen diferentes configuraciones
de empaquetaduras, unas confinadas en ranura, donde los elementos o piezas a unir
estn en contacto, y los elementos roscados se tratan como si no existieran; y otras no
confinadas, donde la mismas forman parte de la unin.

Cargas axiales de traccin y transversales estticas actuando sobre elementos

precargados
Para los estados de cargas descritos, se plantearn las ecuaciones generales para
combinaciones de carga esttica y fluctuantes, donde se necesita conocer en forma bien
definida el estado de cargas actuante, para poder determinar los esfuerzos alternantes y
medios correspondientes, y aplicar una teora de falla por fatiga en caso de requerirse.

En este tema, para las aplicaciones tratadas se emplear una teora de falla por fatiga
que ha sido considerada adecuada y extendida a una gran variedad de casos prcticos
en aplicaciones con materiales dctiles; y que corresponden a la teora de Goodman
Modificada en su forma convencional, la cual es medianamente conservadora en
comparacin con otras teoras de fatiga.

Cargas axiales de traccin

Para este tipo de carga estudiaremos 2 posibles casos;

a) Carga axial de traccin fluctuante entre un valor mximo y un valor mnimo

diferente a 0.
b) Carga de traccin fluctuante entre un valor mximo finito y cero.

Para el primer caso, tendremos que el elemento roscado e inicialmente precargado se

someter a la accin de una carga axial fluctuante resultante.

Ftpmax: Cargas axiales de traccin mxima y mnima resultantes.

Ftpmin: Cargas axiales de traccin mxima y mnima externas, actuantes sobre la unin
conformada por un solo elemento roscado.

Por tanto, al sustituir podemos obtener las expresiones para las cargas alternantes y
media se tiene:
Ftpa, Ftpm=componentes alternante y media, respectivamente.

Los esfuerzos alternantes y medio sobre la seccin crtica del tornillo se obtienen por:

xa, xm: esfuerzos normales de traccin alternante y medio, respectivamente.

Para el segundo caso que el estado de las cargas en este caso estar dado por una
carga mxima obtenida de la ecuacin general y una carga mnima que es la precarga,
con lo cual:

Luego para el punto crtico del esfuerzo en el tornillo se obtiene por:

Mientras que para la tuerca los esfuerzos normales y cortantes se expresan como:
Para los esfuerzos de aplastamiento:

El procedimiento de anlisis para este estado de carga consiste en la determinacin de las

componentes alternantes y media, tanto para el punto crtico sobre el tornillo como para el
de la tuerca; en caso de que los materiales de ambos sean distintos. Sin embargo, como es
un caso de estado uniaxial de esfuerzos sobre el tornillo, la existencia de la precarga
determina la lnea de carga que representa el referido estado sobre su punto crtico, no se
trace en el diagrama de Goodman Modificado a partir del origen, sino desde el esfuerzo
inicial ubicado sobre el eje donde se representan los esfuerzos medios.

Figura 2.15: Representacin de la lnea de carga para un elemento precargado.

Cargas axiales de traccin esttica y fluctuante actuando simultneamente

Para este estado de cargas es necesario definir un nuevo valor para la precarga, donde
Ftest representa una carga axial de traccin esttica actuando sobre un solo elemento
roscado, entonces la nueva precarga que se sustituye a la precarga inicia Fi ser:
Fnueva: precarga nueva.

Ftest: carga de traccin esttica.

Para la carga axial mxima y mnima actuando sobre el tornillo utilizamos las siguientes
formulas:

Para las cargas alternantes y media obtenemos las formulas:

Cargas axiales de traccin esttica y/o fluctuante actuando simultneamente

Para estas condiciones de carga, la seccin critica cambia con respecto a los casos
tratados en las secciones anteriores, pues aparecen cargas cortantes transversales, las
cuales pueden ser estticas y/o fluctuantes que dan origen a esfuerzos cortantes que
tratan de cizallar transversalmente al elemento roscado y los elementos que sujeta.
Dichos esfuerzos ya fueron analizados en secciones anteriores, pudiendo la carga R j
ser esttica o fluctuante. Por otro lado, los esfuerzos normales actuando en la direccin
del eje longitudinal del elemento se determinan en las formas ya descritas, siguiendo
las recomendaciones ya descritas en secciones anteriores para condiciones estticas
y/o fluctuantes.

En este caso, generalmente se presenta sobre el punto crtico del tornillo, estados
biaxiales de esfuerzos, y entonces para la determinacin del factor de seguridad, se
aplica la teora de Goodman Modificada en su forma convencional; es decir aquella
donde la lnea de carga pasa por el origen del sistema coordenado esfuerzo-esfuerzo,

obtenindose la ecuacin que en funcin de las componentes de Von Mises a y m

toma la forma:

Podemos determinar el valor del factor de seguridad para el tornillo bajo cargas axiales
de traccin esttica y/o fluctuante y transversal actuando simultneamente, de la
ecuacin:

Donde para determinar los valores del lmite de fatiga corregido se siguen los mismos
procedimientos usados anteriormente.

Seleccin de tuercas

Muchas personas creen que la llave que encaja en una tuerca o perno es el tamao real
del perno. Esto no es cierto: cabezas de los tornillos de diferentes tamaos se encuentran
a menudo en los pernos de un dimetro determinado. Para hacer las cosas ms
complicadas, una seleccin an mayor de tuercas requiere diferentes tamaos de llave
para el dimetro del perno mismo. Conocer el tamao correcto de una tuerca o tornillo es
especialmente importante cuando las piezas se desgastan y deben ser reemplazadas

En la siguiente seccin haremos una pequea gua sobre cmo debe ser la seleccin
de una tuerca, dependiendo de su uso y aplicaciones.

Instrucciones

a) Determina el dimetro del eje del perno para identificar correctamente el tamao
de los pernos. La manera ms fcil de hacer esto es colocar un calibre de nonio
 sobre el dimetro del perno y leer el tamao de la escala vernier. Si una pinza
vernier no est disponible, contina con el siguiente paso.
b) Retira la tuerca del perno e inserta el extremo roscado del tornillo en un
calibrador de punta de broca. Un perno de 3/8 pulgadas (9 mm) cabe
perfectamente en un medidor de perforacin de 3/8 pulgada (9 mm). Si un
medidor de perforacin no est disponible, contina con el siguiente paso.
c) Coloca una regla de acero o cinta mtrica a travs del centro de las roscas de
los tornillos. Determina el tamao del dimetro del perno de la medicin en la
regla de acero.

Tuerca hexagonal

Son las ms empleadas en sistemas de fijacin, siendo su forma exterior anloga a la

del tornillo hexagonal. Se construyen principalmente en acero cincado, inoxidable y
latn. A la hora de referirnos a su altura hemos de saber que esta se hace en funcin
del dimetro nominal de la rosca, bsicamente las vamos a encontrar clasificadas en
normales y rebajadas (utilizadas principalmente para contratuerca en montajes de
seguridad).

Tuercas hexagonales con brida

En estas la parte que hace contacto con la superficie de la pieza incorpora una forma
solidaria que hace las funciones de arandela (plana o estriada).

Tuercas hexagonales ciegas

Presentan rematas en forma de cpula o tapn ciego normal. Su uso est generalizado
en especial cuando vayan a ser vistas y se deseen que presenten un buen acabado.
Decir de este modelo que protege la rosca del tornillo pero que hay que tener especial
precaucin de utilizar una longitud de rosca acorde con la tuerca. Se muestran adems
otros modelos como sera el de sombrerete y el de casquete.
 Tuercas almenadas

Caso de precisarse una unin segura se puede optar por utilizar una tuerca hexagonal
almenada, esta precisar de un pasador de aleta para hacer solidario su anclaje al
tornillo, impidiendo el montaje que las vibraciones o golpes puedan afectarle.

Tuercas cuadradas

En especial su uso est muy extendido en carpintera o en aquellos montajes donde se

haya realizado una cajonera para encastrar a la tuerca; as en el montaje se ajustar en
su alojamiento permaneciendo en su sitio durante todo el apriete (resistencia a los giros
sin necesidad de llave).

Tuercas redondeadas (o cilndricas)

Su uso est ms particularizado a circunstancias donde puedan servir como

contratuercas, o incluso para fijacin de rodamientos a ejes (como puede suceder en
los ejes de cilindrar y de roscar de los tornos universales). Dada su forma caracterstica
exterior precisarn de llaves especficas para su apriete o afloje: llaves de gancho o
pitn (con agujeros o ranuras, laterales o frontales), y ranuradas.

Seleccin de una tuerca intercambiable

Par de torsin dinmico admisible T y empuje dinmico admisible F.

El par de torsin dinmico admisible (T) y el empuje dinmico admisible (F) son el par
de torsin y el empuje en el cual la presin de la superficie de contacto en el diente del
2
cojinete equivale a 9,8 N/mm . Estos valores se utilizan como regleta de medicin para
determinar la resistencia de la tuerca intercambiable.

Valor pV

Con un cojinete deslizante, se utiliza un valor pV, que es el producto de la presin de la

superficie de contacto (p) y la velocidad de deslizamiento (V), como un parmetro de
medicin para juzgar si el supuesto modelo puede utilizarse. El valor pV tambin vara
de acuerdo con las condiciones de lubricacin.

N: Factor de seguridad

Para calcular la carga aplicada a la tuerca intercambiable, es necesario obtener con

precisin el efecto de inercia que cambia con el peso y la velocidad dinmica de un
objeto. En general, con las mquinas de vaivn o de rotacin, no es fcil obtener con
precisin todos los factores, tales como el efecto de puesta en marcha y parada, que
siempre se repiten. Por lo tanto, si la carga real no puede obtenerse, es necesario
seleccionar un cojinete, al mismo tiempo que se deben tener en cuenta los factores de
seguridad obtenidos empricamente.

Tabla 6. Factores de seguridad.

2.3 Juntas soldadas bajo carga esttica

La soldadura es el proceso mediante el cual se unen dos piezas del mismo material
(que generalmente son metales), esto se logra agitando las molculas de ambos
aplicando calor (incluso a veces hasta presin solamente o en conjunto con el calor
dependiendo del mtodo) hasta terminar por quedar unidos. Existen varios mtodos de
soldadura, pero en esta ocasin el enfoque ser dirigido nica y exclusivamente a la
soldadura por arco elctrico, ya que es la ms comn.
 En este mtodo de soldadura los dos metales que se van a unir se colocan muy cerca
uno con respecto del otro y estos a la vez entran en contacto con un conductor
elctrico. En este mtodo se utiliza una varilla llamada electrodo, este proceso consiste
bsicamente en crear un arco elctrico entre el electrodo y las piezas a soldar, esto se
logra aplicando una diferencia de potencial entre el electrodo y las piezas y esto
produce que el aire (considerado un material dielctrico) se ionice y se convierta en
conductor y a la vez cerrndose el circuito. El calor producido por el arco elctrico
funde el electrodo y as se logra la unin.

Adems, las juntas soldadas presentan algunas ventajas y desventajas con respecto a
los sujetadores roscados (tornillos); las ventajas son: las juntas soldadas son
relativamente econmicas y adems no hay peligro de que se aflojen con el paso del
tiempo debido al desgaste. Las desventajas son: En las juntas soldadas se producen
esfuerzos residuales debido a la aplicacin de calor (debido al calor como ya se
mencion las molculas del material se agitan y esto produce esfuerzos internos,
aunque esto se puede corregir mediante algn tratamiento trmico como el templado,
por ejemplo), distorsionan la forma del miembro y son difciles de separar o mejor dicho
de desensamblar.

Adems, en esta ocasin solo se analizar la configuracin de filete; esta como se muestra
en la figura 2.16 est compuesta (viendo desde un corte transversal) de un tringulo
rectngulo con catetos iguales, adems la seccin ms delgada se encuentra a 45 de
ambos catetos y se denomina garganta de soldadura. En este tipo de soldadura es el
cortante que se encuentra sobre la garganta de la soldadura (figura 2.17), como se puede
apreciar en la fig. 2.17 el esfuerzo cortante en el filete que es paralelo a la carga ocurre a lo
largo de la garganta de ese filete mientras que el esfuerzo en la soldadura que es
transversal o perpendicular al eje de la carga ocurre a 45 de esta.

6 Seccin transversal de la soldadura de filete donde se pueden apreciar tanto los catetos como la
garganta.
 Figura 2.17 Planos del esfuerzo cortante.

Ahora se analizarn los distintos tipos de cargas a los que pueden estar sometidas las
juntas soldadas:

Carga paralela y transversal

Las soldaduras de filete fallan en la seccin mnima que es la garganta como se puede
apreciar en la figura 2.16, esto se da si existe una carga paralela o en un lado;
entonces el esfuerzo cortante para estos tipos de cargas es:

(2.3-1)

Donde:

te: Longitud de la garganta de la soldadura, como sen45=0.707; 0.707he (m).

he: Longitud del cateto de la soldadura (m).

Lw: Longitud de la soldadura (m).

Adems, para evitar la falla se debe cumplir la siguiente condicin:

(2.3-2)
 Carga de torsin

El esfuerzo cortante en la soldadura debido a carga de tipo torsin est dado por la
suma vectorial de los esfuerzos cortantes directos y de torsin, el esfuerzo cortante
directo en la soldadura est dado por:

(2.3-3)

Y el esfuerzo de torsin es:

(2.3-4)

Dnde:

r: Distancia desde el centroide del grupo de soldadura hasta el punto ms apartado en

la soldadura (m).

T: Par de torsin aplicado a la soldadura (N*m).

J: Momento de inercia del rea polar (m4).

La seccin crtica de la junta es la seccin de la garganta tanto para torsin como para
cargas paralelas y transversales, ahora bien, la relacin entre el momento polar de
inercia unitario y el momento polar de la soldadura de filete est dada por:

(2.3-5)

Dnde:

Ju: Momento polar de inercia del rea unitaria (m3).

Adems, para evitar la fala debido a la torsin se debe cumplir la siguiente condicin:

(2.3-6)
Tambin en la tabla 6 se tienen relaciones de momento polar de inercia y momento
polar de rea unitaria de nueve distintos tipos de soldadura, esto simplifica el anlisis
de este tipo de juntas.
Tabla 6. Geometra de soldaduras y parmetros que se usan cuando se
consideran varios tipos de carga.
 Flexin

Debido a la flexin la junta experimenta esfuerzos tanto cortantes como normales, el

esfuerzo cortante directo est dado tambin por la ecuacin 2.3-1. Adems, un
momento M produce un esfuerzo normal en la junta normal o perpendicular al rea de
la garganta y est dado por:

(2.3-7)

Dnde:

Iu: Momento de inercia del rea unitaria (m2).

Lw: Longitud de la soldadura (m).

Adems, la fuerza por unidad de longitud en la soldadura es:

(2.3-8)

Dnde:

a: Distancia desde la pared hasta la carga aplicada (m).

El esfuerzo normal debido a un momento o flexin es:

(2.3-9)

Dnde:

c: Centroide o distancia desde el eje neutro hasta el exterior.

Conociendo los esfuerzos tanto cortantes como normales en la juntura se pueden

determinar los esfuerzos principales y con estos se puede determinar mediante la
teora de esfuerzo cortante mximo o la teora de la energa de distorsin si la junta
fallar o no.
En la soldadura por arco elctrico los electrodos se identifican por una cierta
nomenclatura, la cual comienza con E seguido de cuatro caracteres numricos; los
dos primeros dgitos denotan la resistencia del material que se aade para unir las
piezas, esto en miles de libras por pulgada cuadrada (Ksi), el tercer dgito indica la
posicin de la soldadura y el cuarto indica otros factores en la tcnica de soldadura
como por ejemplo el tipo de fuente de corriente elctrica. Aunque en este caso las
cifras a las que se les dar un mayor enfoque son las dos primeras.

En la tabla 7 se muestran algunas propiedades mecnicas de los distintos tipos de

electrodos, con los datos dados en esta tabla se pueden determinar el esfuerzo
permisible y otros parmetros como el factor de seguridad.

Tabla 7. Propiedades de la resistencia mnima de las clases de electrodos.

2.4 Juntas soldadas bajo carga dinmica.

Cuando se someten elementos soldados a cargas cclicas la falla suele presentarse en la

junta soldada mas no en los elementos que estn unidos, entonces se considera que en las
partes donde se presenta la soldadura se encuentra un factor de concentracin de
esfuerzos, adems en la mayora de los casos las cargas son cclicas. Por esto los
esfuerzos son mayores en las juntas y a la vez en los puntos ms cercanos a estas. La
ZAC (Zona Afectada por el Calor) que es el rea alrededor de la soldadura que se funde y
posteriormente se recristaliza presenta microporos y esta es la razn que provoca
esfuerzos mayores a los presentes en el dems material trabajado en fro), adems de
que esto provoca que la propagacin de grietas se genere en la mayora de los casos
slo en el material que se fundi anteriormente.

Por esto no es demasiado recomendable usar juntas soldadas en aplicaciones donde

estn sometidas a cargas cclicas, aunque tpicamente si se usan. Entonces para
determinar el tipo de soldadura se sugiere tener en cuenta la siguiente tabla en la que
se muestran algunos factores de concentracin de esfuerzos atendiendo al tipo de
soldadura que se est manejando.

Tabla 8. Factores de reduccin de resistencia a la fatiga para distintos tipos

de soldaduras.

Los concentradores de esfuerzos son de gran importancia en las juntas soldadas,

simplemente con que un en un punto se alcancen niveles de esfuerzo superiores al
esfuerzo de fluencia, aunque el esfuerzo nominal sea mucho menor que el esfuerzo de
fluencia, esto provoca que inicie la falla y se propaguen las grietas.

Cuando se presentan cargas estticas en juntas soldadas la falla generalmente se

presenta en el material base (las dos piezas soldadas), pero cuando se presentan
cargas cclicas la falla puede ocurrir tanto en el material base como en la ZAC.

Como se mencion antes las cargas cclicas son las ms comunes en la prctica y son
variables con respecto al tiempo adems pueden ser a tensin y compresin. Las
cargas que producirn primero las fallas sern siempre las que estn a tensin, las
cargas cclicas tienen la siguiente forma, mostrada en las figura 2.18 y en la 2.19 se
pueden apreciar las curvas caractersticas de los esfuerzos residuales.
 Figura 2.18. Curvas de esfuerzos residuales en la soldadura.

Figura 2.19. Formas tpicas de ciclaje.

Adems, en muchas ocasiones no solo basta aplicar las clsicas ecuaciones para
determinar los lmites de la junta soldada sino tambin experimentar, en la tabla 9 se
muestran los ciclos a los que normalmente resiste un tipo de unin soldada

Tabla 9. Lmites de fatiga segn el tipo de unin British Standard 153.

2.5 Anexo

Tablas de algunos tipos de roscas con medidas comerciales e identificacin de sus

partes.

Figura Anexo 1: Tablas de datos para tornillos de Rosca Mtrica fina y normal.
Figura Anexo 2: Tablas de datos para tornillos de Rosca Withworth fina y corriente.
Figura Anexo 3: Tablas de datos para tornillos de otros tipos de rosca y sus parmetros
identificables.

2.6 Seccin de ejercicios

Unidad 3
ENGRANES.

Qu es un engrane?

Es un elemento rotatorio dentado, el cul est en contacto con otro componente de

mquinas dentado (generalmente otro engrane), usado para transmitir torque.

Cules son los tipos de engranes?

Engranes rectos. Son los tipos de engranes ms simples. Los dientes son
paralelo al eje de rotacin. Se emplean para transmitir movimiento rotatorio de
un eje paralelo a otro.
Engranes helicoidales. En estos los dientes estn inclinados con respecto al
eje de rotacin. Tambin transmiten movimiento rotatorio entre ejes paralelos,
pero con menor ruido que los engranes rectos. Esto ltimo producto de que el
contacto entre los dientes es ms gradual. Debido a que los dientes estn
inclinados, se desarrolla carga de empuje.
Engranes cnicos. Los dientes estn formados en una superficie cnica. Se
transmite movimiento rotatorio entre ejes que se interceptan.
Tornillos sin fin. Transmiten movimiento entre ejes que se interceptan. Son
similares a un tornillo como su nombre lo indica. Son usados cuando se tienen
relaciones de velocidad entre los dos ejes altas (3 o ms). En estos tipos de
engranes se transmite el movimiento rotatorio del tornillo al engrane y no al revs.

Nomenclatura

Al ser los engranes rectos los ms simples, sern empleados para desarrollar las
relaciones cinemticas bsicas relacionadas con la forma de los dientes.
- Circulo de paso. Es el crculo terico sobre el cul se basan los clculos y su
dimetro es llamado dimetro de paso. Los crculos de paso de engranes
acoplados son tangentes entre s. El engrane de menor tamao es llamado
pin, y el de mayor tamao es llamado rueda.
- Paso circular . Es la distancia medida en el crculo de paso de un punto en un
determinado diente al mismo punto en el diente adyacente. El paso circular
es igual a la suma del espesor del diente y del ancho de espacio entre los
dientes.
- Circulo de la raz (dedendum circle) y de la cabeza (addendum circle). Los
crculos que definen la superficie del fondo y la superior (cresta) del diente,
respectivamente.
- Cabeza (addendum) . Es la distancia radial medida desde el crculo de paso
a la cresta del diente.
- Raz (dedendum) . Es la distancia radial medida desde el crculo de paso a la
superficie del fondo del diente.
- Circulo de holgura o de claro. Crculo tangente al crculo de la cabeza del
engrane acoplado.
- Holgura o claro . Distancia entre la cresta del engrane y la raz del engrane
acoplado. Es decir, es la cantidad por la que la raz de un engrane dado
excede la cabeza de su engrane acoplado.
- Paso diametral . Es la razn del nmero de dientes de un engrane a su
dimetro de paso. Debe tenerse presente que los engranes acoplados deben
tener el mismo paso diametral.

El paso circular puede ser escrito en trminos del paso diametral.

 - Mdulo . Es el inverso del paso diametral.

Accin conjugada

Para transmitir movimiento rotatorio a velocidad angular constante el punto de paso

debe permanecer fijo, es decir todas las lneas de accin debe pasar a travs del
mismo punto . En teora, es posible seleccionar de forma arbitraria cualquier perfil para
un diente, y luego determinar un perfil para los dientes de acoplamiento que producir
accin conjugada. Una de estas soluciones es el perfil de involuta (que se usa de
manera universal para dientes de engranes).

Con el perfil de involuta todos los puntos de contacto ocurren a travs de la misma
lnea, la cul es la lnea de accin.

Propiedades de la involuta

El crculo en torno al cual la involuta es generada es llamado crculo base. Una curva
involuta puede ser generada empleando una cuerda enrollada en torno al crculo base.

Considere una brida parcial la cul est sujeta al cilindro , entorno al cul est enrollada
la cuerda que est en tensin. El punto en la cuerda trazar la curva de involuta al ser
enrollada y desenrollada la cuerda. Aqu la lnea generatriz es siempre normal a la
curva de involuta en todos los puntos de interseccin y a su vez es siempre tangente al
cilindro . Considere ahora dos engranes con centro fijos 1 y 2, y cuyos radios de circulo
base estn dados por 1 y 2 de forma respectiva. Imagine ahora que una cuerda es
sujeta en sentido horario alrededor del crculo base de centro 1 y en sentido anti horario
alrededor del crculo base de centro 2; de manera tal de que cuando los engranes giren
en sentidos contrarios dicha cuerda se mantenga en tensin. Las involutas entonces
son generadas de forma simultnea por el de trazo, el cual representa el punto de
contacto, y la cuerda es la lnea generatriz. El punto de contacto se mueve a lo largo de
la lnea generatriz, pero dicha lnea no cambia de posicin ya que es siempre tangente
a los crculos base.
Dibujo de dientes

Es necesario que sea capaz de dibujar los dientes en un par de engranes que buscan
acoplarse.

Relacin de contacto

La relacin de contacto define el nmero promedio de pares de dientes en contacto

durante el acoplamiento. S = 1 solo existe un par de dientes en contacto. Para reducir
la posibilidad de impacto se recomienda que 1.2.

Interferencia

El contacto de partes de los perfiles de dientes que no estn conjugados es llamado

interferencia. Esta situacin suele suceder cuando el crculo de la raz est por debajo
del crculo base.

Los puntos iniciales y finales de contacto son designados como y , respectivamente, en

la segunda figura, y estn localizados en la lnea de presin (tambin llamada lnea de
accin). Observe que aqu los puntos en donde se da tangencia entre los crculos base
y la lnea de presin ( , ) difieren de , . En este caso el flanco del diente impulsor
primero hace contacto con el diente impulsado en el punto , lo cual ocurre antes de que
la parte de la involuta del diente impulsor entre en accin (tenga presente que la
involuta se dibuja a partir del circulo base, y aquella porcin por debajo de dicho circulo
no forma parte del perfil de involuta). Para reducir la interferencia se suele utilizar
ngulos de presin de 20, 22.5, o 25 (esto hace que el circulo base sea menor).

Sistemas de dientes

Un sistema de dientes es una norma o estndar que especifica las relaciones entre los
parmetros del engrane tal como cresta, raz, espesor del diente ngulo de presin,
entre otros.

En principio las normas fueron desarrolladas para que existiera la posibilidad de

intercambiar engranes con cualquier nmero de dientes, pero con el mismo ngulo de
presin y paso.
En el caso de los engranes de tornillos sin fin, ha de decirse que los mismos no han
sido altamente estandarizados.

Tren de engranaje

Un tren de engranes consiste de dos o ms engranes. En general, puede haber varios

engranes impulsores (entradas) y varios siendo impulsados (salidas). Cualquier
engrane que no d ni tome torque se conoce como engrane libre o loco. Considere el
pin 2 que impulsa a la rueda 3, tal como se muestra a continuacin:

Aqu la velocidad lineal en el punto de contacto es la misma, por lo tanto:

Recordando que: = 2 , = /2, = / . Donde es el dimetro de paso, el nmero de

revoluciones por unidad de tiempo, el nmero de dientes, y el paso diametral (que ha
de ser el mismo para engranes acoplados); la expresin anterior podra re escribirse
como:

Las expresiones anteriores son vlidas para todo tipo de engranes (rectos, cnicos,
helicoidales o de tornillo sin fin).

El valor absoluto es para dar libertad a la hora de seleccionar la direccin positiva o

negativa. La conveccin de signos tpica es que contra el reloj se toma como + la rotacin.
Como ejemplo considere el siguiente tren de engranes.

Observe aqu que los engranes 2, 3, 5 son impulsores y los engranes 3, 4, y 6 son
impulsados. S definimos el valor del tren como la razn del producto de dientes
impulsores a dientes impulsados, la expresin anterior podra re escribirse como:

6= 2

Donde el signo de es positivo cuando el ltimo engrane ( ) gire en la misma direccin

que el primer engrane ; y negativo de lo contrario.

Ha de decirse, que en ocasiones es deseable que el eje de entrada y el de salida de un

tres de engranes compuesto de dos etapas estn en lnea, tal como se observa en la
siguiente figura. A esta configuracin se le denomina tren de engranes compuesto
inverso, y requiere que las distancias entre los ejes sean las mismas para ambas
etapas, lo que implica que exista la siguiente limitante:

Lo cual, asumiendo que exista un paso diametral constante entre las dos etapas,
podra re escribirse de la siguiente forma:
3.1 Anlisis de fuerzas en engranes rectos, helicoidales, cnicos y
sinfn-corona.

Engranes rectos

Antes de iniciar el anlisis de trenes de engranes, se debe mencionar la notacin a

emplear:

- El nmero 1 corresponde al marco de la mquina.

- El nmero 2 al primer engrane de entrada o impulsor. El resto de los
engranes son numerados sucesivamente 3, 4,etc.
- Los ejes son designados utilizando letras minsculas: , , , etc.
- La fuerza que ejerce el engrane 2 sobre el 3 es denotada como 23 por
ejemplo.
- Similarmente, la fuerza que ejerce el engrane 2 sobre el eje a es denotada
como 2 .
- Los superndices indican la direccin, y las direcciones son indicadas usando
las coordenadas , , para los eje, y y para las reacciones radiales y
t
tangenciales de los dientes, respectivamente. Por ejemplo F 43 es la componente
tangencial de la fuerza ejercida por el engrane 4 sobre el engrane 3. Considere
ahora un engrane 2 montado sobre un eje el cul rota a una velocidad 2 y que
impulsa al engrane 3 el cual est montado sobre un eje y que
consecuentemente girar a una velocidad 3. Aqu las reacciones entre los
dientes acoplados ocurren a lo largo de la lnea de presin. En la figura (b)
 el pin ha sido separado del engrane y de eje y sus efectos ha sido
remplazado por fuerzas y torques.

En la imagen anterior puede verse que para el engrane impulsor la direccin del torque
es la misma direccin de la rotacin. Ha de decirse tambin que las reacciones pueden
ser divididas en sus componentes, tal como se muestra en el diagrama de cuerpo libre
mostrado a continuacin.

t
Aqu la nica componente til de 32 es la tangencial, la cual es definida como la carga transmitida = F 32, y el torque
relacionado con la carga trasmitida puede ser expresado como:

Dnde: = 2y = 2.

Y la potencia transmitida a travs del engrane puede ser obtenida del producto del
torque y la velocidad angular :
Teniendo presente que la velocidad lineal = 2 = / , se tendr:

Lo cual podra re escribirse como:

Dnde: = /12 [ / ], = [ ], =[ ]

Engranes cnicos

Los engranes cnicos son usados para transmitir movimiento entre eje que se
interceptan.

Los ejes usualmente presentan un ngulo de 90 entre ellos, pero otros ngulos
tambin son posibles.

La figura mostrada a continuacin ilustra la terminologa en el engranes cnicos. De la

imagen anterior se pueden hacer algunas observaciones:

- El dimetro de pasoes medido en el extremo mayor del diente.

- Aqu el paso circular y el dimetro de paso se calculan igual de la misma manera
que en los engranes rectos.
- Los ngulos de paso son definidos tal como se observa en la figura y esta
relacionados al nmero de dientes de la siguiente forma:

Aqu representa el nmero de dientes.

Los engranes cnicos de dientes rectos estndares se cortan de manera tal que se
garantice un ngulo de presin de 20.

Con respecto al anlisis de fuerza en este tipo de engranes, ha de decirse que el punto
de accin de la fuerza se asume que est en el punto medio del diente (aunque en
realidad la fuerza se encuentra en algn lugar entre el punto medio y el extremo mayor
del diente).

La fuerza transmitida se define entonces como:

Dnde: es el torque y es radio de paso en el punto medio. Las fuerzas actuando en el

punto medio del diente son mostradas a continuacin.

De la trigonometra, se encuentra la fuerza radial y la fuerza axial en funcin de la

fuerza transmitida y de los ngulos de presin y de paso :

Como se puede ver las tres fuerzas , , tienen orientaciones ortogonales y pueden ser
utilizadas para determinar las cargas en los cojinetes por medio de las ecuaciones de
equilibrio esttico.
Engranes helicoidales paralelos

Los engranes helicoidales son usados principalmente para transmitir movimiento entre
ejes paralelos (aunque tambin pudiesen ser usados para ejes que se interceptan).

En el caso de los engranes helicoidales es importante hacer algunas observaciones:

- Ambos engranes deben tener el mismo ngulo de hlice, pero uno debe ser
estar orientado a la derecha y el otro a la izquierda.
- La forma del diente es una involuta helicoidal. Esta puede ser producida al cortar
una pieza de papel con la forma de un paralelogramo y al enrollarla entorno a un
cilindro base.
- El contacto inicial entre dientes comienza como un punto y despus se extiende
a una lnea diagonal que se extiende a travs de la cara del diente a medida que
se desarrolla el acople.
- Producto del acople gradual de los dientes, los engranes helicoidales pueden
transmitir cargas pesadas a altas velocidades.
- Los engranes helicoidales producen tanto cargas radiales como de empuje en el
eje.
- Cuando se tienen engranes helicoidales montado lado a lado en el mismo eje,
pero cuyas hlices tienen sentidos opuestos, estos desarrollarn cargas de
empuje opuestas que se cancelarn.
La figura mostrada a continuacin muestra la nomenclatura a emplear en engranes
helicoidales. Esta es una vista de planta de una cremallera helicoidal. Las lneas y
representan las lneas centrales de dos dientes helicoidales adyacentes, tomadas en el
mismo plano de paso. El ngulo es el ngulo de la hlice y la distancia representa el
paso circular transversal en el plano de rotacin (usualmente llamado simplemente
paso circular). La distancia en tanto se denomina como paso circular normal .

De la trigonometra se puede ver que est dado por:

Y la distancia es conocida como paso axial y est dada por:

Con respecto a los ngulos de presin normal y transversal, y los mismos estn
relacionados con el ngulo de la hlice por medio de la siguiente expresin:
Con respecto al anlisis de fuerza, el punto de aplicacin de las fuerzas en este tipo de
engranes se supone esta en el plano de paso y el centro de la cara del diente. Las
fuerzas actuando en el diente son mostradas en la siguiente figura.

La fuerza transmitida se encuentra a partir del torque de entrada al igual que en el caso
de los engranes rectos.

De la trigonometra, la fuerza radial y la fuerza axial pueden ser encontradas a partir de

la carga transmitida :

Con respecto a la fuerza total, la misma estara dada por:

Engranes de tornillo sin fin

Algunas observaciones importantes con respecto a la terminologa de los tornillos sin

fin se listan a continuacin:

- El tornillo sin fin y el engrane o corona que se acopla a este tienen el mismo
sentido de la hlice, pero con ngulos que suelen ser diferentes.
- El ngulo de hlice del sin fin, , es grande y usualmente se especifica el ngulo
de avance .
- El ngulo de avance del sin fin es igual al ngulo de la hlice de la corona para
ejes que se interceptan a 90.
- Tpicamente, el paso axial del sin fin y el paso transversal circular de la corona
son especificados. Y el paso transversal de la corona se relaciona con el
dimetro de paso de esta y con el nmero de dientes a partir de la siguiente
expresin:

- El avance y el paso axial del sin fin estn relacionados por medio de la siguiente

expresin:

- Y el ngulo de avance y el avance esta relacionados por:

Con respecto al anlisis de fuerza, al despreciar la friccin, la nica fuerza actuando
sobre el diente es la fuerza normal . Las componentes , , de la fuerza denotadas como ,
, son mostradas en la figura a continuacin. Observe que el eje axial del sin fin est en
la direccin y se supondr que el eje axial de la corona ir en la direccin
.

Utilizando los subndices y para indicar las fuerzas actuando en el sin fin y en la corona,
respectivamente, se nota que:

En contraste con engranes rectos en donde el movimiento relativo entre los dientes
acoplados es rodante, en el caso de los engranes de tornillo sin fin el movimiento
relativo entre los dientes del sin fin y de la corona es puramente deslizante y
consecuentemente la friccin juega un papel significativo.

Introduciendo el coeficiente de friccin , la fuerza de friccin (actuando en direccin

tangencial a la superficie del diente) = contribuye a las componentes de fuerza y de la
trigonometra en la figura:
A partir de la expresin para se puede determinar :

Y las fuerzas tangenciales del sin fin y de la corona se pueden relacionar por medio de
la siguiente expresin:

Por otra parte, la eficiencia de la fuerza transmitida por el sin fin puede ser definida
como:

Al multiplicar la expresin anterior tanto en el numerador como en el denominador por:

Se encuentra que:

A partir de la expresin anterior, se puede demostrar que la eficiencia incrementa al

incrementar el ngulo de avance. Este coeficiente de friccin se ha demostrado de
forma experimental que depende de la velocidad de deslizamiento = , donde es la
velocidad lineal del sin fin y la velocidad lineal de la corona. En base a la figura anterior
se puede ver que:

Una vez se cuenta con se puede determinar el coeficiente de friccin f.

3.2 Esfuerzos en dientes

La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada por:

- El calor generado.
- El fallo de los dientes por ruptura.
- El fallo por fatiga en la superficie de los dientes.
- El ruido resultante de velocidades altas o cargas fuertes.
Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se transmite
perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede ser descompuesta a su vez
segn dos componentes perpendiculares, una en direccin radial del diente (Fn) que se va
a despreciar en el clculo a flexin del diente pero que deber ser tenida en cuenta cuando
se realice el clculo del eje, y otra componente de la fuerza tangencial al engranaje ( Ft) que
es la que se tendr en cuenta para el clculo a flexin del diente.

Figura 3.1. Fuerzas transmitidas al diente.

Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par de fuerza (T)
que transmite un engranaje estn relacionados junto con la velocidad angular de giro a
travs de la siguiente expresin:

P=T

Siendo:

P: la potencia transmitida por el eje, en W (watios);

T: es el par de fuerzas que desarrolla, en Nm;

: es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.

El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje estn relacionados a

partir del radio de su circunferencia primitiva segn la siguiente expresin:

T = Ft r

Siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.

Por lo tanto, el esfuerzo tangencial tambin puede expresarse en funcin de la
potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresin:

Ft = P/ r

Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida segn el radio del engranaje viene
expresada en funcin del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ngulo de presin () a partir de
la siguiente expresin:

Fn = Fbt sen()

Por ltimo, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), estn
relacionadas a travs del ngulo de presin () del engranaje:

Fn = Ft tg()

(Myszka, 2012)

Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisin del movimiento entre dos rboles que
se cruzan sin cortarse, normalmente formando un ngulo de 90. Se compone de un
tornillo cilndrico (pin) que engrana en una rueda dentada cilndrica con dentado
helicoidal (corona).

Debido al contacto lineal existente entre el filete del tornillo y los dientes de la rueda, al
girar el tornillo sin desplazarse axialmente, transmite un movimiento de giro a la rueda;
de tal forma que, en una rotacin completa del tornillo, la rueda gira un arco igual al
paso de la rosca del tornillo.

La transmisin del movimiento se realiza siempre del tornillo sin fin (rueda conductora) a la
rueda helicoidal (rueda conducida) y no al revs; es decir, el sistema no es reversible.

Este tipo de engranaje permite obtener una gran reduccin de velocidad, presentando
un bajo rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en todos los
engranajes helicoidales, presenta un empuje axial elevado, por lo que exige la
utilizacin de cojinetes adecuados para poder soportar dichos esfuerzos.
Tornillo sin fin

La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilndrica y se caracteriza por su
nmero de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco.

El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y coincidir
con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.

- Longitud del tornillo (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin, medida
sobre una generatriz del cilindro primitivo.

b5px

- Hlice primitiva: interseccin de un flanco del filete con el cilindro primitivo.

- Angulo de la hlice (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la
generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60 y
80.

tang=3,14d/pz

- Paso helicoidal (pz): distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos de

la hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo.

pz=pxz

El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con dentado
helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la
rosca del tornillo. Segn esto, los diferentes parmetros del dentado (filete), as como
sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una rueda
dentada cilndrica con dentado helicoidal.
3.3 Normas y cdigos de diseo

En el diseo de los engranes se busca la forma y el ancho del diente para poder
soportar las cargas que se ejercen sobre ellos. La carga vara principalmente de la
potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se
generan en los dientes se pueden fabricar engranes con diferentes materiales y una
gran cantidad de formas.

AGMA, Asociacin Americana de Fabricantes de Engranajes,

fundada en 1916, establece todos los estndares de Estados
Unidos en lo que concierne a los engranes. Tiene como misin
establecer una normalizacin sobre el diseo y fabricacin de los
engranes en Estados Unidos y gran parte del mundo.
 Organismo nacional de normalizacin de Alemania, fue
establecido el 22 de diciembre de 1917, elabora estndares
tcnicos (normas) para la racionalizacin y el aseguramiento
de la calidad. El DIN representa los intereses alemanes en las
organizaciones internacionales de normalizacin.

Segn la norma DIN 3990, los engranes cilndricos facilitan el clculo rpido de la
geometra de pares de ruedas.

El Grupo de Trabajo N6, o como se le conoce ISO TC60/WG6, es el responsabilizado con

la propuesta, discusin y circulacin para aprobacin de las Normas Internacionales
referidas al clculo de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos.

En estos momentos, la organizacin de este Grupo de Trabajo corre a cargo del Comit
de Normalizacin Alemn (DIN).

- ISO/CD 9082- Clculo de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos

para vehculos. (Es una propuesta de norma al Comit Tcnico con muy poca
prioridad en el trabajo de WG6)
- ISO/CD 9083- Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos para
buques.
- ISO/CD 9084- Clculo de la capacidad de carga de los engranajes cilndricos de
alta velocidad. (Fue circulada una propuesta para ser aprobada por el Comit
Tcnico)
 - ISO/CD 9085- Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos para
aplicaciones industriales. (Fue una de las propuestas de norma ms discutidas
durante 1996.

Mtodos de Fabricacin

Fresadora: Los engranes cilndricos pueden hacerse a partir de una pieza en bruto que
remueve el material entre los dientes en una mquina fresadora. Ya que las curvas
geomtricas que forman los lados de los dientes varan de acuerdo al nmero de
dientes en el engrane, se requieren de 8 fresadoras para poder realizar cada paso si se
van a cortar engranes de todos los tamaos.

Los campos de accin de estas 8 fresadoras son como se describe a continuacin:

1: 135-cremallera

2: 55-134 dientes

3: 35-54 dientes

4: 26:34 dientes

5: 21-25 dientes

6: 17-20 dientes

7: 14-16 dientes

8: 12-13 dientes

Por generacin de cremallera: El material pasa por la cremallera y de esta manera el

material es cortado para darle forma a los dientes del engrane. (Spotts, 1999)
3.4 Aplicaciones de engranes en sistemas

Sistemas de engranes

El sistema de engranajes es similar al de ruedas de friccin. La diferencia estriba en que

la transmisin simple por engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su
periferia exterior, que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las
ruedas. Al engranaje de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita ningn

operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas.

Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme (sin
saltos) del eje conducido.

Caractersticas

Sentido de giro: este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el

sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente
introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Relacin de velocidades: Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje

conducido) estn inversamente relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a
las que estn conectados (igual que en la transmisin por cadena-pin) cumplindose
que:

N1Z1 = N2Z2
Con lo que la velocidad del eje conducido ser:

N2=N1(Z1/Z2)

Donde:

- N1 Velocidad de giro del eje conductor

- N2 Velocidad de giro del eje conducido
- Z1 Nmero de dientes de la rueda
- Z2 Nmero de dientes del pin

La relacin de transmisin del sistema es:

= =
1

Aplicaciones de engranajes en sistemas

Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria

(mquinas herramientas, robtica, gras, etc.), en la mayora de los electrodomsticos
(vdeos, casetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser,
batidoras, exprimidores, etc.) y en automocin (para las cajas de cambio de marchas),
entre muchos otros.

Ventajas e inconvenientes.

Respecto al sistema polea-correa, presenta una serie de ventajas e inconvenientes.

Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso

transmitiendo grandes potencias entre los ejes, lo que se traduce en mayor eficiencia
mecnica (mejor rendimiento).

Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan
(mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el
eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que
puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los
engranajes).

Otro inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para

evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

3.5 Seccin de ejercicios

Unidad 4
SELECCIN DE ELEMENTOS