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Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A.
Pomilio
2 TOPOLOGIAS BSICAS DE CONVERSORES CC-CC
Sero apresentadas neste captulo algumas topologias bsicas de conversores CC-CC. Tais
conversores podem adequar o nvel da tenso proveniente de fontes de energia CC, como painis
fotovoltaicos, clulas a combustvel ou baterias, s necessidades das cargas.
Alm da modelagem esttica, apresentada a seguir, muito importante o comportamento
dinmico destes conversores, o qual permite o projeto dos sistemas de controle que produzem o
comando adequado dos conversores. Tal modelagem no ser apresentada neste curso e so
contedo da disciplina IT505, Fontes Chaveadas. H uma infinidade de outras topologias
descritas na literatura1, no entanto, praticamente todas so derivadas das estruturas bsicas
apresentadas na seqncia.
2.1 Princpios bsicos

As anlises que se seguem consideram que os conversores no apresentam perdas de
potncia (rendimento 100%). Os interruptores (transistores e diodos) operam como chave e so
ideais, o que significa que, quando em conduo, apresentam queda de tenso nula e quando
abertos, a corrente por eles zero. Alm disso, a transio de um estado a outro instantnea.
Embora seja uma simplificao, a tecnologia atual permite obter (com os devidos cuidados de
projeto) rendimentos superiores a 90%, que se eleva medida que a potncia processada
aumenta, de modo que a suposio de um circuito sem perdas bastante razovel. Na prtica, so
as limitaes na capacidade de bloqueio de tenso e de conduo de corrente que limitam o uso
dos interruptores. As perdas de potncia, que ocorrem na comutao destes dispositivos, limitam
a mxima frequncia de comutao.
Sero apresentadas estruturas circuitais bsicas que realizam a funo de, a partir de uma
fonte de tenso de entrada, fornecer uma tenso de valor ajustvel na sada, com possibilidade de,
a partir da estrutura de controle dos conversores, fazer-se o controle das correntes, seja de entrada
ou de sada. No caso de uma sada em tenso, existe um filtro capacitivo na sada, de modo a
manter, sobre ele, uma tenso estabilizada e de ondulao to pequena quanto se queira.
Os circuitos sero estudados, inicialmente, considerando que os interruptores comutam a
uma dada freqncia (cujo perodo ser designado por ), com um tempo de conduo do
transistor igual a tT. A relao =tT/ chamada de largura de pulso, ciclo de trabalho, razo
cclica (duty-cycle). Normalmente se procura trabalhar na mais elevada frequncia possvel pois
isso leva a uma reduo nos valores de indutncia e de capacitncia utilizados no conversor, o
que contribui para reduo de volume, massa e custo.
A obteno das caractersticas estticas (relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada,
por exemplo) feita a partir da imposio de condies de regime permanente. Em geral esta
anlise ser feita impondo-se a condio de que, em cada perodo de comutao, a tenso mdia
em um indutor nula, ou ainda de que a corrente mdia em um capacitor nula.
Nos conversores apresentados a seguir so omitidos os circuitos auxiliares utilizados para o
comando dos transistores (drivers). So indicados transistores bipolares, embora quaisquer
dispositivos desse tipo (como IGBTs, MOSFETs, GTOs, IGCTs, etc.) possam ser utilizados.
Uma apresentao destes componentes realizada na disciplina Eletrnica de Potncia I (IT302)
e no ser feita no presente material.
H importantes aspectos relacionados ao tipo de capacitor (eletroltico, filme plstico, etc.) e
aos indutores e tipos de ncleo magntico que tambm no sero abordados nesta disciplina,
posto que so assunto de IT505.
1
Um estudo mais completo destes circuitos feito na disciplina IT505 Fontes Chaveadas
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor 2-1
Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A. Pomilio
2.2 Conversor abaixador de tenso (step-down ou buck): Vo<E

A tenso de entrada (E) recortada pela chave T. Considere-se Vo praticamente constante,
por uma ao de filtragem suficientemente eficaz do capacitor de sada. Assim, a corrente pela
carga (Ro) tem ondulao desprezvel, possuindo apenas um nvel contnuo. A figura 2.1 mostra
a topologia.
iT io
L +
iD Ro
T
E D Vo
Io
Figura 2.1 Conversor abaixador de tenso
Com o transistor conduzindo (diodo cortado), transfere-se energia da fonte para o indutor
(cresce io) e para o capacitor (quando io >Vo/R).
Quando T desliga, o diodo conduz, dando continuidade corrente do indutor. A energia
armazenada em L entregue ao capacitor e carga. Enquanto o valor instantneo da corrente
pelo indutor for maior do que a corrente da carga, a diferena carrega o capacitor. Quando a
corrente for menor, o capacitor se descarrega, suprindo a diferena a fim de manter constante a
corrente da carga (j que estamos supondo constante a tenso Vo). A tenso a ser suportada, tanto
pelo transistor quanto pelo diodo igual tenso de entrada, E.
Devido s posies do indutor e do interruptor, nesse conversor a corrente de sada pode
apresentar baixa ondulao, enquanto a corrente de entrada sempre recortada, possuindo
elevadas componentes de alta freqncia. Caso tal situao no seja aceitvel para a fonte, deve
ser includo algum tipo de filtro na entrada, com o objetivo de preservar o bom funcionamento da
fonte.
Se a corrente pelo indutor no vai a zero durante a conduo do diodo, diz-se que o
circuito opera no modo contnuo. Caso contrrio tem-se o modo descontnuo. Via de regra
prefere-se operar no modo contnuo devido a haver, neste caso, uma relao bem determinada
entre a largura de pulso e a tenso mdia de sada. A figura 2.2 mostra as formas de onda tpicas
de ambos os modos de operao.
Conduo contnua Conduo descontnua

tT t t2 tx
T
I Io i
o Io
i
D
i
T
E E
Vo v
D Vo
0 0
Figura 2.2 Formas de onda tpicas nos modos de conduo contnua e descontnua
2.2.1 Modo de conduo contnua (MCC)

A obteno da relao entrada/sada pode ser feita a partir do comportamento do elemento
que transfere energia da entrada para a sada. Sabe-se que a tenso mdia sobre uma indutncia
ideal, em regime, nula,como mostrado na figura 2.3.
A1 = A 2
(2.1)
V1 t 1 = V2 ( t 1)
No caso do conversor abaixador, quanto T conduz, vL=E-Vo, e quando D conduz, vL=-Vo
(E Vo) t T = Vo ( t T )
Vo t T (2.2)
=
E
vL
V1
A1
t1
A2
V2
Figura 2.3 Tenso sobre uma indutncia em regime.
2.2.2 Modo de conduo descontnua (MCD)

A corrente do indutor ser descontnua quando seu valor mdio for inferior metade de
seu valor de pico (Io<Io/2). A condio limite dada por:
i o (E Vo) t T (E Vo)
Io = = = (2.3)
2 2L 2L
Com a corrente sendo nula durante o intervalo tx, tem-se:
(E Vo) t T = Vo ( t T t x ) (2.4)
Vo
= (2.5)
E t
1 x
Escrevendo em termos de variveis conhecidas, tem-se:
i o max
Ii = (corrente mdia de entrada) (2.6)
2
(E Vo) t T
i o max = (2.7)
L
Supondo a potncia de entrada igual potncia de sada, chega-se a:
Vo Ii i o max ( E Vo) 2
= = = (2.8)
E Io 2 Io 2 Io L
Vo 2 L Ii
= 1 (2.9)
E E 2
E Vo E 2
Vo = ==> = (2.10)
2 L Io E 2 L Io + E 2
1+
E 2
Definindo o parmetro K, que se relaciona com a descontinuidade, como sendo:
L Io
K= (2.11)
E
A relao sada/entrada pode ser reescrita como:
Vo 2
= 2 (2.12)
E +2K
O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o

descontnuo dado por:
1 1 8 K
crit = (2.13)
2
A figura 2.4 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K. Na

figura 2.5 tem-se a variao da tenso de sada com a corrente de carga. Note-se que a conduo
descontnua tende a ocorrer para pequenos valores de Io, levando exigncia da garantia de um
consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre contnua e a
tenso de sada no alterada pela corrente, ou seja, tem-se uma boa regulao, mesmo em malha
aberta. Este equacionamento e as respectivas curvas consideram que a carga tem um
funcionamento de consumo de corrente constante. Caso a carga tenha um comportamento diverso
(impedncia constante ou potncia constante), deve-se refazer este equacionamento.
1
Cond. descontnua
0.75
K=.1
Vo/E K=.01 K=.05
0.5
0.25
Cond. contnua
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 2.4 Caracterstica de controle do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e
descontnuo.
1
Cond. contnua
=0,8
0.8
=0,6
0.6
Vo/E =0,4
Cond. descontnua
0.4
=0,2
0.2
0
0
E.
Io 8L
Figura 2.5 Caracterstica de sada do conversor abaixador de tenso nos modos contnuo e
descontnuo.
2.2.3 Dimensionamento de L e de C
Da condio limite entre o modo contnuo e o descontnuo (I=2.Iomin) , tem-se:
( E Vo)
I o min = (2.14)
2L
Se se deseja operar sempre no modo contnuo deve-se ter:
E (1 )
L min = (2.15)
2 Io min
O capacitor de sada pode ser definido a partir do valor admitido de variao da tenso,
lembrando-se que, enquanto a corrente pelo indutor for maior que Io (corrente na carga, suposta
constante) o capacitor se carrega e, quando for menor, o capacitor se descarrega, levando a uma
variao de tenso Vo.
1 t T t T I I I Io i
Q = + = (2.16) o
2 2 2 2 8
tT
A variao da corrente :
(E Vo) t T E (1 )
Io = = (2.17)
L L
Observe que Vo no depende da corrente. Substituindo (2.17) em (2.16) tem-se:
Q 2 E (1 )
Vo = = (2.18)
Co 8 L Co
Logo,
Vo (1 ) 2
Co = (2.19)
8 L Vo
2.3 Conversor elevador de tenso (step-up ou boost): Vo>E

Este conversor muito utilizado nas aplicaes em foco nesta disciplina. Normalmente
fontes CC, como painis fotovoltaicos, clulas a combustvel e baterias, fornecem tenses de
valor baixo (dezenas de volts), enquanto so necessrias tenses de algumas centenas de volts
para a alimentao de cargas ou para a injeo de energia na rede (como ser visto na sequncia
da disciplina).
Pelo posicionamento do indutor, observa-se que a corrente absorvida da fonte apresenta
baixa ondulao, no sendo recortada. J a corrente de sada (pelo diodo) recortada.
Quando T ligado, a tenso E aplicada ao indutor. O diodo fica reversamente polarizado
(pois Vo>E). Acumula-se energia em L, a qual ser enviada ao capacitor e carga quando T
desligar. A figura 2.6 mostra esta topologia. A corrente de sada, Io, sempre descontnua,
enquanto Ii (corrente de entrada) pode ser contnua ou descontnua. Tanto o diodo quanto o
transistor devem suportar uma tenso igual tenso de sada, Vo.
Tambm neste caso tem-se a operao no modo contnuo ou no descontnuo,
considerando a corrente pelo indutor. As formas de onda so mostradas na figura 2.7.
L io D
ii iT +
Ro
E T vT Co Vo
Figura 2.6 Conversor elevador de tenso
2.3.1 Modo de conduo contnua

Quando T conduz: vL=E (durante tT)
Quando D conduz: vL=-(Vo-E) (durante -tT)
E t T (Vo E)( t T )
Ii = = (2.20)
L L
E
Vo = (2.21)
1
Teoricamente, quando o ciclo de trabalho tende unidade a tenso de sada tenda para
infinito. Na prtica, os elementos parasitas e no ideais do circuito (como as resistncias do
indutor e da fonte) impedem o crescimento da tenso acima de certo limite, no qual as perdas
nestes elementos resistivos se tornam maiores do que a energia transferida pelo indutor para a
sada.
2.3.2 Modo de conduo descontnua

Quando T conduz: vL = E, (durante tT)
Quando D conduz: vL = -(Vo-E), durante (-tT-tx)
1 tx
Vo = E (2.22)
1 tx
Escrevendo em termos de variveis conhecidas, tem-se:
E2 2
Vo = E + (2.23)
2 L Io
tT tT t2 tx
I Ii
ii
Ii
Io i Io
D
iT
Vo Vo
v E
E T
0
0
Figura 2.7 Formas de onda tpicas de conversor boost com entrada CC
Vo 2
= 1+ (2.24)
E 2K

1 1 8 K
crit = (2.25)
2
A figura 2.8 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K. Na

figura 2.9 tem-se a variao da tenso de sada com a corrente de carga. Note-se que a conduo
descontnua tende a ocorrer para pequenos valores de Io, levando exigncia da garantia de um
consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre contnua e a
tenso de sada no alterada pela corrente. Este equacionamento e as respectivas curvas
consideram que a carga tem um funcionamento de consumo de corrente constante. Caso a carga
tenha um comportamento diverso (impedncia constante ou potncia constante), deve-se refazer
este equacionamento.
50
K=.01
40
30
Vo/E
cond. descontnua K=.02
20
10 K=.05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8

Figura 2.8 Caracterstica esttica do conversor elevador de tenso nos modos de conduo
contnua e descontnua, para diferentes valores de K.
10
cond. contnua
6
=.8
Vo/E cond.
4 descontnua
=.6
2 =.4
=.2
0
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
Io E.
8.L
Figura 2.9 Caracterstica de sada do conversor elevador de tenso,
normalizada em relao a (E/L)
2.3.3 Dimensionamento de L e de C
O limiar para a conduo descontnua dado por:
Ii E t T Vo (1 )
Ii = = = (2.26)
2 2L 2L
Ii ( t T ) E (1 )
Io = = (2.27)
2 2L
E (1 )
L min = (2.28)
2 Io(min)
Para o clculo do capacitor deve-se considerar a forma de onda da corrente de sada.

Admitindo-se a hiptese que o valor mnimo instantneo atingido por esta corrente maior que a
corrente mdia de sada, Io, o capacitor se carrega durante a conduo do diodo e fornece toda a
corrente de sada durante a conduo do transistor.
Io(max)
Co = (2.29)
Vo
2.4 Conversor abaixador-elevador de tenso (buck-boost)

Neste conversor, a tenso de sada tem polaridade oposta da tenso de entrada. A figura
2.10 mostra o circuito.
Quando T ligado, transfere-se energia da fonte para o indutor. O diodo no conduz e o
capacitor alimenta a carga. Quando T desliga, a continuidade da corrente do indutor se faz pela
conduo do diodo. A energia armazenada em L entregue ao capacitor e carga.
Tanto a corrente de entrada quanto a de sada so descontnuas. A tenso a ser suportada
pelo diodo e pelo transistor a soma das tenses de entrada e de sada, Vo+E. A figura 2.11
mostra as formas de onda nos modos de conduo contnua e descontnua (no indutor).
vT
D
iT iD
T
E L Co Ro Vo
iL +
Figura 2.10 Conversor abaixador-elevador de tenso
2.4.1 Modo de conduo contnua

Quando T conduz: vL=E, (durante tT)
Quando D conduz: vL=-Vo, (durante -tT)
E t T Vo ( t T )
= (2.30)
L L
E
Vo = (2.31)
1
2.4.2 Modo de conduo descontnua

Quando T conduz: vL = E, (durante tT)
Quando D conduz: vL = -Vo, durante (-tT-tx)
E
Vo = (2.32)
1 tx
Escrevendo em termos de variveis conhecidas, e sabendo que a corrente mxima de

entrada ocorre ao final do intervalo de conduo do transistor:
E tT
Ii max = (2.33)
L
tT tT t2 tx
I
iL
Io i D
Io
iT
E+Vo E+Vo
vT
E
E
0
0
(a) (b)
Figura 2.11 Formas de onda do conversor abaixador-elevador de tenso operando em conduo
contnua (a) e descontnua (b).
Seu valor mdio :
Ii max t T
Ii = (2.34)
2
Do balano de potncia tem-se:
Io Vo
Ii = (2.35)
E
O que permite escrever:
E2 2
Vo = (2.36)
2 L Io
Uma interessante caracterstica do conversor abaixador-elevador quando operando no

modo descontnuo que ele funciona como uma fonte de potncia constante.
E2 2
Po = (2.37)
2L
Vo 2
= (2.38)
E 2K

1 1 8 K
crit = (2.39)
2
A figura 2.12 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K.

50
40 K=.01
cond. descontnua
30
Vo/E
20 K=.02
10 K=.05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8

Figura 2.12 Caracterstica esttica do conversor abaixador-elevador de tenso nos modos de
conduo contnua e descontnua, para diferentes valores de K.
Na figura 2.13 tem-se a variao da tenso de sada com a corrente de carga. Note-se que
a conduo descontnua tende a ocorrer para pequenos valores de Io, levando exigncia da
garantia de um consumo mnimo. Existe um limite para Io acima do qual a conduo sempre
contnua e a tenso de sada no alterada pela corrente. Este equacionamento e as respectivas
curvas consideram que a carga tem um funcionamento de consumo de corrente constante. Caso a
carga tenha um comportamento diverso (impedncia constante ou potncia constante), deve-se
refazer este equacionamento.
10
Vo/E cond. contnua

4 =.8
cond.
2
descontnua =.6
=.4
0 =.2
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2
Io E.
8.L
Figura 2.13 Caracterstica de sada do conversor abaixador-elevador de tenso, normalizada em
relao a (E./L).
2.4.3 Clculo de L e de C
O limiar entre as situaes de conduo contnua e descontnua dado por:
I L ( t T ) Vo ( t T ) (1 ) Vo (1 ) 2
Io = = = (2.40)
2 2L 2L
E (1 )
L min = (2.41)
2 Io(min)
Quanto ao capacitor, como a forma de onda da corrente de sada a mesma do conversor

elevador de tenso, o clculo tambm segue a expresso:
Io(max)
Co = (2.42)
Vo
2.5 Outras topologias

Existem inmeras topologias e foge do escopo desta disciplina um aprofundamento nesse
tema. Sero citados, a ttulo de exemplo, alguns destes circuitos.
2.5.1 Conversor uk
Diferentemente dos conversores anteriores, no conversor uk, cuja topologia mostrada
na figura 2.14, a transferncia de energia da fonte para a carga feita por meio de um capacitor, o
que torna necessrio o uso de um componente que suporte correntes relativamente elevadas.
Como vantagem, existe o fato de que tanto a corrente de entrada quanto a de sada podem
ser contnuas, devido presena dos indutores. Alm disso, ambos indutores esto sujeitos ao
mesmo valor instantneo de tenso, de modo que possvel constru-los num mesmo ncleo. Este
eventual acoplamento magntico permite, com projeto adequado, eliminar a ondulao de
corrente em um dos enrolamentos. Os interruptores devem suportar a soma das tenses de entrada
e sada. A tenso de sada apresenta-se com polaridade invertida em relao tenso de entrada.
I L1 V I L2
+ C1 -
L1 C1 L2 Ro
E Co Vo
S D
+
Figura 2.14 Conversor uk
Em regime, como as tenses mdias sobre os indutores so nulas, tem-se: VC1=E+Vo.

Esta a tenso a ser suportada pelo diodo e pelo transistor.
Com o transistor desligado, iL1 e iL2 fluem pelo diodo. C1 se carrega, recebendo energia de
L1. A energia armazenada em L2 alimenta a carga.
Quando o transistor ligado, D desliga e iL1 e iL2 fluem por T. Como VC1>Vo, C1 se
descarrega, transferindo energia para L2 e para a sada. L1 acumula energia retirada da fonte.
A figura 2.15 mostra as formas de onda de corrente nos modos de conduo contnua e
descontnua. Note-se que no modo descontnuo a corrente pelos indutores no se anula, mas sim
ocorre uma inverso em uma das correntes, que ir se igualar outra. Na verdade, a
descontinuidade caracterizada pelo anulamento da corrente pelo diodo, fato que ocorre tambm
nas outras topologias j estudadas.
Assumindo que iL1 e iL2 so constantes, e como a corrente mdia por um capacitor nula
(em regime), tem-se:
I L2 t T = I L1 ( t T ) (2.43)
I L1 E = I L2 Vo
E
Vo = (2.44)
1
i Conduo contnua Conduo descontnua

L1 i
L1
I1
Ix
i
L2 i L2
I2
vC1 -Ix
t t2 tx
V1 T

t
T

Figura 2.15. Formas de onda do conversor uk em conduo contnua e descontnua
Uma vez que a caracterstica esttica do conversor uk idntica do conversor

abaixador-elevador de tenso, as mesmas curvas caractersticas apresentadas anteriormente so
vlidas tambm para esta topologia. A nica alterao que a indutncia presente na expresso
do parmetro de descontinuidade K dada pela associao em paralelo dos indutores L1 e L2.
2.5.2 Conversor SEPIC

O conversor SEPIC (Single Ended Primary Inductance Converter) mostrado na figura
2.18. Possui uma caracterstica de transferncia do tipo abaixadora-elevadora de tenso.
Diferentemente do conversor uk, a polaridade da tenso de sada positiva e a corrente de sada
pulsada. Os interruptores ficam sujeitos a uma tenso que a soma das tenses de entrada e de
sada e a transferncia de energia da entrada para a sada se faz via capacitor.
O funcionamento no modo descontnuo tambm igual ao do conversor uk, ou seja, a
corrente pelo diodo de sada se anula, de modo que as correntes pelas indutncias se tornam
iguais. A tenso a ser suportada pelo transistor e pelo diodo igual a Vo+E.
+ E -
+
L1 C1 D
i L1 i L2
Vo
E L2 Co
T
Ro
Figura 2.18 Topologia do conversor SEPIC.
2.5.3 Conversor Zeta

O conversor Zeta, cuja topologia est mostrada na figura 2.19, tambm possui uma
caracterstica abaixadora-elevadora de tenso. Assim como no SEPIC a polaridade da tenso de
sada positiva. Nesse caso a corrente de entrada pulsada.
Aqui a corrente de entrada descontnua e a de sada continua. A transferncia de
energia se faz via capacitor. A operao no modo descontnuo tambm se caracteriza pela
inverso do sentido da corrente por uma das indutncias. A posio do interruptor permite uma
natural proteo contra sobrecorrentes. A tenso a ser suportada pelo transistor e pelo diodo
igual a Vo+E.
- Vo + i L2
T C1 L2
+
L1 D Co Vo
E
i L1 Ro
Figura 2.19 Topologia do conversor Zeta.
2.6 Considerao sobre a mxima tenso de sada no conversor elevador de tenso

Pelas funes indicadas anteriormente, tanto para o conversor elevador de tenso quanto
para o abaixador-elevador (e para o uk, SEPIC e Zeta), quando o ciclo de trabalho tende
unidade, a tenso de sada tende a infinito. Nos circuitos reais, no entanto, isto no ocorre, uma
vez que as componentes resistivas presentes nos componentes, especialmente nas chaves, na
fonte de entrada e nos indutores, produzem perdas. Tais perdas, medida que aumenta a tenso
de sada e, conseqentemente, a corrente, tornam-se mais elevadas, reduzindo a eficincia do
conversor. As curvas de Vo x se alteram e passam a apresentar um ponto de mximo, o qual
depende das perdas do circuito.
A figura 2.20 mostra a curva da tenso de sada normalizada em funo da largura do
pulso para o conversor elevador de tenso.
Se considerarmos as perdas relativas ao indutor e fonte de entrada, podemos redesenhar
o circuito como mostrado na figura 2.21.
Para tal circuito, a tenso disponvel para alimentao do conversor se torna (E-Vr),
podendo-se prosseguir a anlise a partir desta nova tenso de entrada. A hiptese que a
ondulao da corrente pelo indutor desprezvel, de modo a se poder supor Vr constante.
O objetivo obter uma nova expresso para Vo, em funo apenas do ciclo de trabalho e
das resistncias de carga e de entrada. O resultado est mostrado na figura 2.22.
E Vr
Vo = (2.45)
1
Vr = R L Ii
(2.46)
Vo = Ro Io
Io = Ii (1 ) (2.47)
R L Io R L Vo
Vr = = (2.48)
1 (1 ) Ro
R L Vo
E
(1 ) Ro E R L Vo
Vo = = (2.49)
1 1 Ro (1 ) 2
Vo 1
= (2.50)
E R
2
(1 ) + L
Ro
40
Vo( d )
20
0 0.2 0.4 0.6 0.8

d
Figura 2.20 Caracterstica esttica de conversor elevador de tenso no modo contnuo.
Vr
Ii
RL L Io
+
E E-Vr Co
Ro
Vo
Figura 2.21 Conversor elevador de tenso considerando a resistncia do indutor.
Vo( d )
2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
d
Figura 2.22. Caracterstica esttica de conversor elevador de tenso, no modo contnuo,

considerando as perdas devido ao indutor.
2.7 Topologias bsicas de conversores CC-CC com isolao

Em muitas aplicaes necessrio que a sada esteja eletricamente isolada da entrada,
fazendo-se uso de transformadores. Em outros casos, o uso de transformadores conveniente
para evitar, dados os valores de tenses de entrada e de sada, o emprego de ciclos de trabalho
muito estreitos ou muito largos.
Em alguns casos o uso desta isolao implica na alterao do circuito para permitir um
adequado funcionamento do transformador, ou seja, para evitar a saturao do ncleo magntico.
Relembre-se que no possvel interromper o fluxo magntico produzido pela fora magneto-
motriz aplicada aos enrolamentos.
2.7.1 Diferenas entre um transformador e indutores acoplados

Em um elemento magntico a grandeza que no admite descontinuidade o fluxo
magntico. De acordo com a lei de Faraday, a variao do fluxo magntico produz uma fora
d
eletromotriz proporcional taxa de variao deste fluxo: e = . Deste modo, uma
dt
descontinuidade no fluxo produziria uma tenso infinita, o que no possvel. Na prtica, a
tentativa de interrupo de um fluxo magntico produzido pela circulao de uma corrente, leva
ao surgimento uma tenso grande o suficiente para que a corrente (e o fluxo) no se interrompa.
Em outras palavras, a energia acumulada no campo magntico no pode desaparecer
instantaneamente. No caso ilustrado na figura 2.23, o aumento da tenso produzido pela tentativa
de abertura do interruptor leva ao surgimento de um arco que d continuidade corrente (e ao
LI2
fluxo) e dissipa a energia anteriormente acumulada no campo magntico .
2
i arco
i e
e I
E L E L
R R
t
Figura 2.23 Processo de interrupo de corrente (fluxo magntico).
Quando se analisa um circuito eltrico, resulta da lei de Faraday a equao do indutor:

di
vL = L . No entanto, a grandeza fsica que no admite descontinuidade o fluxo magntico e
dt
no a corrente. Em um indutor simples, fluxo e corrente so associados pela indutncia
( = L i ).
Alguns dispositivos magnticos, no entanto, podem dispor de mais de um enrolamento
pelo qual possvel circular corrente e, desta forma, contribuir para a continuidade do fluxo
magntico.
2.7.2 Funcionamento de um transformador

Considere-se a figura 2.24 que mostra um elemento magntico que possui dois
enrolamentos com espiras N1 e N2, colocados em um mesmo ncleo ferromagntico.
Suponhamos que o acoplamento dos fluxos magnticos produzidos por estes enrolamentos seja
perfeito (disperso nula).
A polaridade dos enrolamentos est indicada pelos pontinhos. Esta representao
significa que uma tenso positiva e1 produz uma tenso tambm positiva e2. Outra interpretao
til, relativa circulao de correntes, que correntes que entram pelos terminais marcados
produzem fluxos no mesmo sentido.
Xi ii
Vi e1 e2 Vs
N1 N2
Figura 2.24 Princpio de funcionamento de transformador: secundrio em aberto.
Com o secundrio aberto, pelo primrio circular apenas uma pequena corrente, chamada
de corrente de magnetizao. Todas as tenses e correntes so supostas senoidais. O valor eficaz
da tenso aplicada no primrio, e1, menor do que a tenso de entrada Vi. A corrente de
magnetizao produz um fluxo de magnetizao no ncleo, m.
Vi e1
ii = (2.51)
Xi
N2
e2 = e1 (2.52)
N1
Quando se conecta uma carga no secundrio, inicia-se uma circulao de corrente por tal
enrolamento. A corrente do secundrio produz um fluxo magntico que se ope ao fluxo criado
pela corrente de magnetizao. Isto leva a uma reduo do fluxo no ncleo. Pela lei de Faraday,
ocorre uma reduo na tenso e1. Consequentemente, de acordo com (2.61), h um aumento na
corrente de entrada, ii, de modo que se reequilibre o fluxo de magnetizao. Este comportamento
est ilustrado na figura 2.25.
Xi ii is
Vi e1 e2 Rs
N1 N2
Figura 2.25 Princpio de funcionamento de transformador: secundrio com carga.
Verifica-se assim o processo que leva reflexo da corrente da carga para o lado do
primrio, o qual se deve manuteno do fluxo de magnetizao do ncleo do transformador.
Um dispositivo magntico comporta-se como um transformador quando existirem, ao
mesmo tempo, correntes em mais de um enrolamento, de maneira que o fluxo de magnetizao
seja essencialmente constante.
2.7.3 Funcionamento de indutores acoplados

Outro arranjo possvel para enrolamentos acoplados magneticamente aquele em que a
continuidade do fluxo feita pela passagem de corrente ora por um enrolamento, ora por outro,
garantindo-se um sentido de correntes que mantenha a continuidade do fluxo. Este o que ocorre
em um conversor fly-back, como ser visto a seguir.
Para um mesmo valor de potncia a ser transferido de um enrolamento para outro, o
volume de um transformador ser inferior ao de indutores acoplado, essencialmente devido ao
melhor aproveitamento da excurso do fluxo magntico em ambos os sentidos da curva x i (ou
B x H).
Com indutores acoplados a variao do fluxo normalmente em um nico quadrante do
plano B x H.
2.8 Conversor fly-back (derivado do abaixador-elevador)

O elemento magntico comporta-se como um indutor bifilar e no como um
transformador. Quando T conduz, armazena-se energia na indutncia do "primrio" (em seu
campo magntico) e o diodo fica reversamente polarizado. Quando T desliga h uma perturbao
no fluxo. Isso gera uma tenso a qual se elevar at que surja um caminho que d passagem a
uma corrente que leve a manter a continuidade do fluxo.
Podem existir diversos caminhos que permitam a circulao de tal corrente. Aquele que
efetivamente se efetivar o que surge com a menor tenso.
No caso do circuito estudado, tal caminho se dar atravs do diodo que entra em conduo
assim que o transistor desliga. Para tanto a tenso no secundrio, e2 dever de elevar at o nvel
de Vo.
A energia acumulada no campo magntico enviada sada. A figura 2.26 mostra o
circuito.
Note-se que as correntes mdias nos enrolamentos no so nulas, levando necessidade
de colocao de entreferro no "transformador".
D
T
E e2 Co Vo
L1
N1 N2
Figura 2.26 Conversor fly-back
A tenso de sada, no modo de conduo contnua, dada por:
N2 E
Vo = (2.53)
N1 (1 )
2.9 Conversor uk
Neste circuito a isolao se faz pela introduo de um transformador no circuito.
Utilizam-se 2 capacitores para a transferncia da energia da entrada para a sada. A figura 2.27
mostra o circuito. A tenso sobre o capacitor C1 a prpria tenso de entrada, enquanto sobre C2
tem-se a tenso de sada.
N1 N2
L1 L2
C1 C2
E T Co
V1 V2 D Vo
Figura 2.27 Conversor uk com isolao
A tenso de sada, no modo contnuo de conduo, dada por:
N2 E
Vo = (2.54)
N1 (1 )
O balano de carga deve se verificar para C1 e C2. Com N1=N2, C1=C2, tendo o dobro
do valor obtido pelo mtodo de clculo indicado anteriormente no circuito sem isolao. Para
outras relaes de transformao deve-se obedecer a N1.C1=N2.C2, ou V1.C1=V2.C2.
Note que quando T conduz a tenso em N1 VC1=E (em N2 tem-se VC1.N2/N1). Quando
D conduz, a tenso em N2 VC2=Vo (em N1 tem-se VC2.N1/N2). A corrente pelos enrolamentos
no possui nvel contnuo e o dispositivo comporta-se, efetivamente, como um transformador.
2.10 Conversor forward (derivado do abaixador de tenso)

O comportamento abaixador de tenso est associado ao estgio de sada, incluindo o diodo
D3, indutor L e capacitor Co. Do funcionamento desta parte do circuito determina-se se o
conversor deve ser analisado em conduo contnua ou conduo descontnua.
Quando T conduz, aplica-se E em N1. D1 fica diretamente polarizado e cresce a corrente
por L. Quando T desliga, a corrente do indutor de sada tem continuidade via D3.
O elemento magntico possui trs enrolamentos. De N1 para N3 se d a transferncia de
energia da fonte para a carga. J o enrolamento N2 tem como funo desmagnetizar o ncleo a
cada ciclo, no intervalo em que o transistor permanece desligado Durante este intervalo tem-se a
conduo de D2 e se aplica uma tenso negativa em N2, ocorrendo um retorno de toda energia
associada corrente de magnetizao para a fonte. A figura 2.28 mostra o circuito.
D1 L
D2
T
. . +
E D3 Co
Vo
.
N1 N2 N3
Figura 2.28 Conversor forward
Existe um mximo ciclo de trabalho que garante a desmagnetizao do transformador

(tenso mdia nula), o qual depende da relao de espiras existente. A figura 2.29 mostra o
circuito equivalente no intervalo de desmagnetizao.
As tenses no enrolamento N1, respectivamente quando o transistor e o diodo D2
conduzem, so:
E N1
VN1 = E 0 t tT e VN1 = t T t t2 (2.55)
N2
E
T . VN1
N1 E
. A1
tT
t2
t
N2 A2
D2
E.N1/N2 A1=A2
Figura 2.29 Forma de onda no enrolamento de N1.
2.11 Conversor push-pull

O conversor push-pull , na verdade, um arranjo de dois conversores forward, trabalhando
em contra-fase, conforme mostrado na figura 2.30. Tal arranjo permite a desmagnetizao do
ncleo a cada ciclo.
Quando T1 conduz (considerando as polaridades dos enrolamentos), nos secundrios
aparecem tenses como as indicadas na figura 2.31. D2 conduz simultaneamente, mantendo nulo
o fluxo no transformador (desconsiderando a magnetizao).
Note que no intervalo entre as condues dos transistores, os diodos D1 e D2 conduzem
simultaneamente (no instante em que T1 desligado, o fluxo nulo garantido pela conduo de
ambos os diodos, cada um conduzindo metade da corrente), atuando como diodos de livre-
circulao e curto-circuitando o secundrio do transformador.
A tenso de sada dada por:
2 E 1
Vo = e 1 = 2 (2.56)
n
Vce1
T1
i c1
..
i D1 D1
. L io
. +
Co Ro
V1=E E/n
. .. .. .
E E/n
T2 i c2 iD2 D2
Figura 2.30 Conversor push-pull.
O ciclo de trabalho deve ser menor que 0,5 de modo a evitar a conduo simultnea dos
transistores. n a relao de espiras do transformador.
Os transistores devem suportar uma tenso com o dobro do valor da tenso de entrada.
Outro problema deste circuito refere-se possibilidade de saturao do transformador caso a
conduo dos transistores no seja idntica (o que garante uma tenso mdia nula aplicada ao
primrio). A figura 2.31 mostra algumas formas de onda do conversor.
V1
+E
1
2
Ic1 -E
T1/D2 D1/D2 T2/D1 D1/D2

i D1
Vce1 2E
E
io
Io

Figura 2.31 Formas de onda do conversor push-pull.
2.12 Conversores em meia-ponte e ponte completa (full bridge)

Uma alterao no circuito que permite contornar ambos inconvenientes do conversor
push-pull leva ao conversor com topologia em meia ponte, mostrado na figura 2.32. Neste caso
cria-se um ponto mdio na alimentao, por meio de um divisor capacitivo, o que faz com que os
transistores tenham que suportar 50% da tenso do caso anterior, embora a corrente seja o dobro.
. . L
.
.
E/2
.. +
.
T1
E Co
.
Vo
E/2 .. .
T2 .
.
Figura 2.32 Conversor em meia-ponte.
O uso de um capacitor de desacoplamento garante uma tenso mdia nula no primrio do

transformador. Este capacitor deve ser escolhido de modo a evitar ressonncia com o indutor de
sada e, ainda, para que sobre ele no recaia uma tenso maior que alguns por cento da tenso de
alimentao (durante a conduo de cada transistor).
Pode-se obter o mesmo desempenho do conversor em meia ponte, sem o problema da
maior corrente pelo transistor, com o conversor em ponte completa. O preo o uso de 4
transistores, como mostrado na figura 2.33.
.
. .
. . L
.
. .. +
.
T1 T2
Co
Vo
E .. .
.
. .
T3 . T4 .
.
Figura 2.33 Conversor em ponte completa.
2.13 Consideraes sobre nveis de potncia

Os conversores que utilizam indutores acoplados (fly-back, SEPIC e Zeta), so utilizados
em potncias menores. Isso se deve ao fato de que o aproveitamento do material magntico
menor, devido excurso unilateral na curva de magnetizao. Ou seja, para maiores potncias
tem-se um grande volume do dispositivo magntico.
Solues que empregam estes conversores, tipicamente, esto na faixa de at poucas
centenas de watts.
Para potncias maiores so buscadas estruturas em que o acoplamento magntico seja
realizado por um transformador, o qual permite, para um mesmo volume, uma maior
transferncia de potncia. So os casos dos conversores em ponte, push-pull e uk.
2.14 Tcnicas de modulao em fontes chaveadas

O objetivo deste tpico descrever alguns mtodos de comando dos conversores CC-CC,
bem como identificar suas vantagens e limitaes.
Normalmente as fontes chaveadas operam a partir de uma fonte de tenso CC de valor
fixo, enquanto na sada tem-se tambm uma tenso CC, mas de valor distinto (fixo ou no).
As chaves semicondutoras esto ou no estado bloqueado ou em plena conduo. A tenso
mdia de sada depende da relao entre o intervalo em que a chave permanece fechada e o
perodo de chaveamento. Define-se ciclo de trabalho (largura de pulso ou razo cclica) como a
relao entre o intervalo de conduo da chave e o perodo de chaveamento. Tomemos como
exemplo a figura 2.34 na qual se mostra uma estrutura chamada abaixadora de tenso (ou
buck).
Para este circuito, o papel do indutor e do capacitor o de extrair o valor mdio da tenso
no diodo (vo) e disponibilizar esta tenso com baixa ondulao na sada (Vo).
T L
E D vo C R Vo
vo
Vo
t
t
T
Figura 2.34 Conversor abaixador de tenso e forma de onda da tenso aplicada ao filtro de sada.
2.14.1 Modulao por Largura de Pulso - MLP (PWM Pulse Width Modulation)
Em MLP opera-se com frequncia constante, variando-se o tempo em que a chave
permanece ligada.
O sinal de comando obtido, de modo analgico, pela comparao de um sinal de
controle (modulante) com uma onda peridica (portadora), por exemplo, uma onda "dente-de-
serra". A figura 2.35 ilustra estas formas de onda.
vp
vc vp
- vs(t)
vo
tT
vs(t)
vo
vc
+
Vs Vo t T vc
=
vp
Figura 2.35 Modulao por Largura de Pulso.
A frequncia da portadora deve ser pelo menos 10 vezes maior do que a modulante, de
modo que seja relativamente fcil filtrar o valor mdio do sinal modulado (MLP), recuperando
uma tenso mdia que seja proporcional ao sinal de controle. Para tanto tambm necessrio que
a onda portadora tenha uma variao linear com o tempo (onda triangular).
Do ponto de vista do comportamento dinmico do sistema (que ser detalhadamente
analisado em captulos posteriores), a MLP comporta-se como um elemento linear quando se
analisa a resposta do sistema tomando por base os valores mdios da corrente e da tenso.
A figura 2.36 mostra formas de onda relativas modulao MLP de um sinal de referncia
que apresenta um nvel contnuo. A sada do comparador uma tenso com 2 nveis, na frequncia
da onda triangular. Na figura 2.37 tem-se o espectro desta onda MLP, onde se observa a presena de
uma componente contnua que reproduz o sinal modulante. As demais componentes aparecem nos
mltiplos da frequncia da portadora sendo, em princpio, relativamente fceis de filtrar dada sua
alta frequncia.
10V
0V
10V
0V
0s 0.2ms 0.4ms 0.6ms 0.8ms 1.0ms
Figura 2.36 Modulao MLP de nvel CC.

8.0V
6.0V
4.0V
2.0V
0V
0Hz 50KHz 100KHz 150KHz 200KHz
Figura 2.37 Espectro de sinal MLP.
2.14.2 Modulao por limites de corrente - MLC (Histerese)

Neste caso, so estabelecidos os limites mximo e/ou mnimo da corrente, fazendo-se o
chaveamento em funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo da
corrente, em regime, mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comporta-
se como uma fonte de corrente.
Tanto a frequncia como o ciclo de trabalho so variveis, dependendo dos parmetros do
circuito e dos limites impostos. A figura 2.38 mostra as formas de onda para este tipo de
controlador.
MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a
varivel de sada. Por esta razo, a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada
direta. Este tipo de modulao usado, principalmente, em fontes com controle de corrente e que
tenha um elemento de filtro indutivo na sada.
um controle no-linear e que garante a resposta mais rpida a um transitrio de carga,
de referncia ou de entrada. Conforme ilustra a figura 2.38, caso ocorra uma diminuio na
tenso de entrada, automaticamente se d um ajuste no tempo de conduo do transistor de modo
que no h qualquer alterao na corrente mdia de sada e, portanto, na tenso de sada.
Mudana na tenso de entrada
mudana na carga
io
Imax
Io
Imin
t
vo
E
0
t
Figura 2.38 Formas de onda de corrente e da tenso instantnea na entrada do filtro de sada (ver
figura 2.39).
A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentao do valor instantneo da corrente. Caso a varivel que
se deseja controlar seja a tenso de sada, a referncia de corrente dada pelo erro desta tenso
(atravs de um controlador tipo integral). A figura 2.39 ilustra este sistema de controle.
A frequncia de comutao varivel e depende dos parmetros do circuito. Existem
algumas tcnicas de estabilizao da frequncia, mas envolvem uma perda de preciso na
corrente ou exigem um processamento digital.
A necessidade de realimentao do valor instantneo da corrente torna o sistema sensvel
presena dos rudos de comutao presentes na corrente ou mesmo associados interferncia
eletromagntica. Normalmente preciso utilizar filtros na realimentao de corrente de modo a
evitar comutaes indesejadas.
+
vo Vo
sensor
io
corrente Realimentao da
tenso de sada
i* referncia de
I v* tenso
comparador
com histerese integrador
Figura 2.39 Controlador com histerese.
2.14.3 Modulao em frequncia - MF

Neste caso opera-se a partir de um pulso de largura fixa, cuja taxa de repetio varivel.
A relao entre o sinal de controle e a tenso de sada , em geral, no-linear. Este tipo de
modulao utilizado, principalmente em conversores ressonantes. A figura 2.40 mostra um
pulso de largura fixa modulado em frequncia.
Um pulso modulado em frequncia pode ser obtido, por exemplo, pelo uso de um
monoestvel acionado por meio de um VCO, cuja frequncia seja determinada pelo sinal de
controle.

vo
E
Vo
0
t1 t2 t3
Figura 2.40 Pulso de largura modulado em frequncia.
2.15 Conversor boost bidirecional em corrente

Em algumas aplicaes preciso prever a reversibilidade do fluxo de corrente entre as
fontes/acumuladores colocados nos diferentes lados CC do conversor. Isso requer topologias que
permitam a inverso no sentido da corrente. A figura 2.41 mostra um conversor para tal modo de
funcionamento.
T2 D2
Ii L
Co
Vo
Vi
T1 D1
Figura 2.41 Conversor boost bidirecional em corrente.
O transistor superior, T2, pode ser comandado de modo complementar a T1, o que garante
que o funcionamento sempre ser no modo de conduo contnua. A caracterstica esttica que
relaciona as tenses de entrada e de sada por meio da razo cclica, definida para o transistor
inferior, T1, :
Vi
Vo =
1
Sendo =1, a equao pode ser reescrita como:
Vi = Vo '
que a relao de um conversor abaixador de tenso que tem a tenso Vo como entrada e a
tenso Vi como sada.
Note-se que, em regime permanente e no modo de conduo contnua, a largura de pulso
depende exclusivamente das tenses (desprezando efeitos de perdas), ou seja, se Vi e Vo forem
constantes, em regime permanente tem que ser constante.
O processo de alterao no sentido da corrente e, portanto, do fluxo de energia, se d com

mudanas transitrias na razo cclica.
Suponha-se que o conversor est operando com corrente de entrada positiva. O fluxo de
potncia de Vi para Vo. Nessa situao a conduo da corrente se d por T1 e por D2.
Ao variar a largura de pulso (sobre T1) ocorrer um desequilbrio na tenso mdia sobre a
indutncia (que deixa de ser nula) e, consequentemente, conduz a uma alterao na corrente
mdia. Uma diminuio de razo cclica produz uma reduo na corrente. A depender do tempo
que tal alterao se mantiver, pode haver a inverso de sentido da corrente.
Quando ocorre inverso no sentido da corrente h uma troca de conduo entre diodos e
transistores. Ou seja, para uma corrente negativa (figura 2.41) o diodo D2 deixa de conduzir e a
corrente circula por T2 e, no intervalo complementar, passa por D1 ao invs de T1.
Atingida o novo valor de corrente desejado, restabelecida a largura de pulso de regime
permanente e a corrente se estabiliza, como mostra a figura 2.42.
50%
0% PWM
20A
10A
0A
-10A
0.3ms 0.4ms 0.5ms 0.6ms 0.7ms 0.8ms 0.9ms 1.0ms 1.1ms 1.2ms 1.3ms
I(L)
Figura 2.42 Formas de onda para conversor boost bidirecional em corrente

(Vi=100V, Vo=200V, : variao de 50% 40% 50%)
2.16 Conversor boost interleaved (conduo contnua)

O conversor boost interleaved (ou entrelaado), na configurao com duas fases e
bidirecional em corrente ilustrado a Figura 2.43. O nmero de fases indicado pelo nmero de
indutores na entrada. Este conversor pode tambm ser implementado com um maior nmero de
fases. Quanto maior a quantidade de fases, menor a corrente em cada indutor e maior o efeito de
cancelamento da ondulao entre as fases. No caso de duas fases o acionamento dos transistores
correspondentes em cada fase realizado com uma diferena de metade do perodo de comutao.
Para mesma ondulao na corrente de entrada, o conversor boost interleaved utiliza
indutores de menor indutncia. Isto ocorre porque a defasagem entre as fases provoca um
cancelamento parcial na ondulao da corrente na entrada do conversor, conforme mostrado na
Figura 2.44. Nesta mesma figura, pode-se ainda constatar que a ondulao na corrente de entrada
possui o dobro da frequncia de comutao, o que facilita a filtragem, caso esta seja necessria.
As desvantagens que podem ser apontadas neste conversor quando comparado ao conversor
boost convencional que a introduo de mais fases torna os circuitos de comando mais
sofisticados e aumenta o nmero de componentes. Enquanto estas desvantagens podem
representar uma barreira para a utilizao desta topologia em conversores de baixo custo, em
aplicaes de maior potncia, que possuem naturalmente custo mais elevado, um pequeno
aumento no custo do controle pode ser facilmente compensado pelas vantagens.
Figura 2.43 Conversor boost interleaved bidirecional em corrente, com duas fases.
Figura 2.44 Correntes no conversor boost interleaved (conduo contnua)
O conversor boost interleaved no modo de conduo descontnua2 (sem fazer o comando

complementar dos transistores), para um mesmo ganho de tenso, trabalha com razo cclica
reduzida em relao ao conversor no modo de conduo contnua. A ondulao na corrente de
entrada reduzida pelo efeito de cancelamento entre as fases, mostrado na Figura 2.45, para um
conversor de seis fases. Alm disso, as formas de onda da corrente na entrada e na sada possuem
frequncia correspondente frequncia de comutao multiplicada pelo nmero de fases, o que
facilita a filtragem do sinal.
Figura 2.45 Correntes no conversor boost interleaved com seis fases, em conduo descontnua.
2
Fellipe Saldanha Garcia, Conversores CC-CC elevadores de tenso, no isolados, com ganhos estticos elevados,
Dissertao de mestrado, FEEC Unicamp, 13 de agosto de 2010.

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Eletrnica de Potncia para Gerao, Transmisso e Distribuio de Energia Eltrica J. A.

2 TOPOLOGIAS BSICAS DE CONVERSORES CC-CC

2.1 Princpios bsicos

2.2 Conversor abaixador de tenso (step-down ou buck): Vo<E

Figura 2.1 Conversor abaixador de tenso

Conduo contnua Conduo descontnua

2.2.1 Modo de conduo contnua (MCC)

No caso do conversor abaixador, quanto T conduz, vL=E-Vo, e quando D conduz, vL=-Vo

Figura 2.3 Tenso sobre uma indutncia em regime.

2.2.2 Modo de conduo descontnua (MCD)

Com a corrente sendo nula durante o intervalo tx, tem-se:

Escrevendo em termos de variveis conhecidas, tem-se:

Supondo a potncia de entrada igual potncia de sada, chega-se a:

Definindo o parmetro K, que se relaciona com a descontinuidade, como sendo:

A relao sada/entrada pode ser reescrita como:

O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o

A figura 2.4 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K. Na

Se se deseja operar sempre no modo contnuo deve-se ter:

Observe que Vo no depende da corrente. Substituindo (2.17) em (2.16) tem-se:

2.3 Conversor elevador de tenso (step-up ou boost): Vo>E

Figura 2.6 Conversor elevador de tenso

2.3.1 Modo de conduo contnua

2.3.2 Modo de conduo descontnua

Conduo contnua Conduo descontnua

A relao sada/entrada pode ser reescrita como:

O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o

A figura 2.8 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K. Na

Para o clculo do capacitor deve-se considerar a forma de onda da corrente de sada.

2.4 Conversor abaixador-elevador de tenso (buck-boost)

Figura 2.10 Conversor abaixador-elevador de tenso

2.4.1 Modo de conduo contnua

2.4.2 Modo de conduo descontnua

Escrevendo em termos de variveis conhecidas, e sabendo que a corrente mxima de

Conduo contnua Conduo descontnua

Seu valor mdio :

Do balano de potncia tem-se:

O que permite escrever:

Uma interessante caracterstica do conversor abaixador-elevador quando operando no

A relao sada/entrada pode ser reescrita como:

O ciclo de trabalho crtico, no qual h a passagem do modo de conduo contnuo para o

A figura 2.12 mostra a caracterstica esttica do conversor para diferentes valores de K.

Vo/E cond. contnua

Quanto ao capacitor, como a forma de onda da corrente de sada a mesma do conversor

2.5 Outras topologias

Em regime, como as tenses mdias sobre os indutores so nulas, tem-se: VC1=E+Vo.

i Conduo contnua Conduo descontnua

Uma vez que a caracterstica esttica do conversor uk idntica do conversor

2.5.2 Conversor SEPIC

Figura 2.18 Topologia do conversor SEPIC.

2.5.3 Conversor Zeta

Figura 2.19 Topologia do conversor Zeta.

2.6 Considerao sobre a mxima tenso de sada no conversor elevador de tenso

0 0.2 0.4 0.6 0.8

Figura 2.21 Conversor elevador de tenso considerando a resistncia do indutor.

Figura 2.22. Caracterstica esttica de conversor elevador de tenso, no modo contnuo,

2.7 Topologias bsicas de conversores CC-CC com isolao

2.7.1 Diferenas entre um transformador e indutores acoplados

Quando se analisa um circuito eltrico, resulta da lei de Faraday a equao do indutor:

2.7.2 Funcionamento de um transformador

2.7.3 Funcionamento de indutores acoplados

2.8 Conversor fly-back (derivado do abaixador-elevador)

A tenso de sada, no modo de conduo contnua, dada por:

Figura 2.27 Conversor uk com isolao