INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA

INGENIERA ELCTRICA

ELEMENTOS DE CONTROL ELCTRICO

PROYECTO:
CONTROL DE PESAJE Y MEZCLA POR MEDIO DE UN
AUTOMATA

GRUPO: 6EM3

INTEGRANTES BOLETA
ESPINOZA AGUILAR BRAYAN
2015300513
GUZMN MENDOZA GABRIEL
2015300800
MRQUEZ DAZ JOS ANTONIO 2015301081
MORAN HERNNDEZ JULIO ALBERTO
2015301302
PROFESOR: ING. EVERARDO LOPEZ SIERRA

FECHA DE ENTREGA: 20/06/17

INDICE

OBJETIVO.....................................................................................................................................................1
INTRODUCCIN...........................................................................................................................................2
ANTECEDENTES...........................................................................................................................................3
DESARROLLO...............................................................................................................................................5
VARIABLES...............................................................................................................................................5
FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA.......................................................................................................6
PRESUPUESTO............................................................................................................................................16
PLC.........................................................................................................................................................16
HMI (Interfaz Hombre Maquina)...........................................................................................................17
Sistemas de pesaje................................................................................................................................18
Vlvulas para las tuberas que trabajan en grueso y para la vlvula de vaciado....................................19
Vlvulas para las tuberas que trabajan en fino.....................................................................................19
CONCLUSIN.............................................................................................................................................21
OBJETIVO

La intencin de este trabajo no es otra que la automatizacin mediante PLCs de un proceso de

pesaje y mezcla de tres componentes o ms para realizarlo de forma ms eficiente y veloz.
Con ello, adems se pondr de manifiesto grandes ventajas que tienen los PLCs combinados
con pantallas de operador como:
- Parametrizar el proceso facilitando las tareas al usuario.
- La comunicacin con un ordenador, que puede ser til de cara a conseguir datos y mejorar
aspectos del proceso.
- La posibilidad de enlazar el proceso con otros aspectos como la gestin de la empresa.
Teniendo en cuenta todo esto, la importancia de cara a las empresas que utilicen este tipo de
procesos es obvia, por lo que los objetivos que se han propuesto son:
- Dar a entender la potencia de este tipo de solucin para controlar los procesos de pesaje y
mezcla, llegando a alcanzar 4 niveles distintos (nivel fsico, nivel de programacin, nivel de
control y nivel de gestin).
- Familiarizarse con el uso de pantallas de operador, las cuales son tiles y a menudo mucho
ms intuitivas para los usuarios que trabajar sin ellas. Estas son las razones por las que se est
extendiendo el uso de estas pantallas en las empresas.
Adems de estos objetivos, cuya importancia es evidente, tambin se han planteado otros
objetivos que se consideran lo suficientemente importantes como para tenerlos en cuenta:
- Familiarizarse y aprender programacin de PLCs ya que se estn extendiendo en el sector
empresarial. - Al igual que ccon los PLCs, aprender a programar pantallas de operador para
poder combinarlas con los PLCs logrando as el mayor control posible sobre el proceso.

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INTRODUCCIN

En este caso, el proceso que se va a controlar y automatizar es un proceso industrial de pesaje

y mezcla, que consta de tres silos de tres componentes diferentes, con capacidad de cien kilos
cada uno y una bscula de pesaje. La descarga desde cada uno de los depsitos a la bscula
se realiza mediante dos tuberas, que se cierran mediante dos electrovlvulas, una que deja
pasar mucha cantidad de componente (denominada a partir de ahora grueso) y otra que deja
pasar poca cantidad (denominada a partir de ahora fino). A su vez, la descarga de la bscula
se realiza mediante una nueva electrovlvula que cierra otra tubera. Adems del proceso, se
desea que la automatizacin incluya un sistema de aviso en caso de que el nivel de los silos
descienda por debajo de una cantidad.
En la figura siguiente. se contempla un esquema donde se pueden apreciar todos los
elementos descritos:

Figura 1. Prototipo de mezcladora y pesaje.

Hay muchas maneras de realizar el pesaje y la mezcla, pero dados los objetivos expuestos
anteriormente, en este proyecto se abordar el proceso de pesaje y mezcla con un autmata
conectado a una pantalla de operario, que actuar sobre las electrovlvulas mencionadas al
principio de este apartado y que llevar un control de nivel de cada silo.

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ANTECEDENTES

Hoy en da an existen localidades y empresas donde todava se utilizan mtodos

tradicionales para el llenado y vaciado de silos o contenedores estos mtodos tales
como los tenates (recipientes de palma) o el amontonamiento simple por lo general
suelen ser insuficientes para su propsito.
El crecimiento de la poblacin y de la produccin est dando lugar a un aumento de la
demanda de silos y soluciones para el almacenamiento y control de los mismos.
Los primeros silos se construyeron con madera y se realizaba mediante un carpintero
que saba muy poco de presiones ejercidas por el grano pero pronto los silos de
madera quedaron obsoletos debido al posible incendio que destrua la instalacin.
Debido a esto toda la tecnologa de almacenamiento y mezcla fueron evolucionado, y
esta necesidad dio lugar al desarrollo de la mezcladora volumtrica. En este
dispositivo, los materiales que se mezclaban, se dispensaron desde sus respectivos
contenedores basndose en el tiempo y suponiendo una cierta tasa de flujo constante
para cada ingrediente. Por lo general tornillos sinfines corran debajo de cada
contenedor de material para mover los materiales en una cmara de mezcla donde se
combinan todos los ingredientes. Los tornillos eran bien diferentes en dimetros y / o
corran a velocidades diferentes o con diferentes duraciones para lograr la mezcla
proporcional aproximada, buscando que los materiales se mezclaran. Los materiales de
cantidades ms grandes, como la resina virgen y el remolido a menudo se dispensaban
mediante dispositivos elctricos o neumticos, vlvulas de pistn o compuerta en sus
contenedores, o eran proporcionados durante la carga.

Figura 2. Mezcladora volumtrica

La queja ms comn de los clientes era la inexactitud de la mezcla, en gran parte

debido a la inexactitud de las cantidades de los materiales principales y la accin
natural de "pulso" de los sinfines. La precisin de dosificacin dependa de la posicin
de cada sinfn al iniciar y terminar la dosificacin y la vibracin indeseable, comn con

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el moldeo por inyeccin, exageraba los errores. Se requera una calibracin precisa e
incluso regular de los dispositivos de dosificacin, pero la calibracin de aparatos
volumtricos es engorrosa, lenta y plagada del riesgo de error humano.

Mientras tanto, se estaban desarrollando los mtodos alternativos de medir los

ingredientes dispensados que utilizaban un principio de "ganancia de peso" en una sola
tolva, junto con un control de mezcla que podra supervisar el estado de las celdas de
carga y ser insensible a las vibraciones tpicas. El resultado fue una serie de
mezcladores gravimtricos simplificados, de fcil limpieza, resistentes y rentables,
adecuados para el moldeo por inyeccin y prcticamente cualquier proceso.
La accesibilidad y la facilidad de uso de este nuevo mezclador con pesaje, fcil de usar,
pero sofisticado, origin que el uso de mezcladores gravimtricos se expandiera
rpidamente. Casi cualquier procesador ahora poda permitirse el uso de este
dispositivo que proporciona dramticamente un mayor control de la mezcla y baj el
costo de operacin a travs del ahorro en colorantes y otros aditivos y la eliminacin
del engorroso proceso de calibracin.
Los procesadores ahora podan mezclar con confianza aditivos caros que eran pre-
compuestos anteriormente. Los procesadores ahora podran aadir remolido sin el
riesgo de un comportamiento errtico del fundido debido a la mala mezcla. Esto
proporcion un ahorro de costos dramtico y mejora de la eficiencia de los
procesadores de plsticos.
Los mezcladores gravimtricos iniciales podan mezclar hasta 4 componentes
utilizando dos vlvulas de corredera y dos tornillos alimentadores. Eventualmente se
aaden ms modelos proporcionando una capacidad de rendimiento superior y se
convirtieron en prcticos para el uso en el mercado de la extrusin que haba
dependido previamente exclusivamente en modelos por "prdida de peso". Se
desarrollaron tambin los mezcladores para dispensar hasta 12 ingredientes incluyendo
una amplia variedad de remolidos, vrgenes, polvos, grnulos, harina de madera,
recuperado y escamas

Figura 3. Pesaje de aditivos, mezcladores volumtricos, mezcladores gravimtricos.

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DESARROLLO
VARIABLES

Niveles de depsitos: estas salidas son las que la pantalla de operador utilizar para
mostrar el nivel de cada depsito, facilitando as la tarea del operario a la hora de
prevenir la falta de cada componente. Obviamente estas seales sern numricas y se
corresponden con las tres primeras salidas de la imagen de la derecha. En nuestro
programa las variables HARINA, LEVADURA, AZCAR Y MEZCLADORA
corresponden a os depsitos que estarn actualizando sus valores constantemente.

Figura 4. Variables

Vlvulas. Las variables Boolean y Boolean 2 correspondes a las variables de las

vlvulas gruesa y fina. Estas vlvulas abrirn y cerrarn dependiendo de la seal que
enve la bscula, cuando la bscula mida el 80% de la cantidad deseada la vlvula
gruesa cerrar y abrir la delgada, al medir 98% cerrar la delgada.

Figura 5. Variables de vlvulas

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FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA

Las variables se inicializan con el valor nominal de los depsitos

Figura 6

El programa debe estar constantemente haciendo el proceso por lo que se usa un DO

WHILE, es representado en el programa por el rectngulo gris que se encuentra en la
parte exterior

Figura 7

Dentro de este ciclo tenemos nuestros botones de paro y arranque representados por
ARRANQUE y STOP, el botn arranque est ligado a dos condiciones, para lo cual
usamos CASE. Estas dos condiciones las interpretamos como un estado de encendido

9
y otro de apagado, cuando presionamos el botn de arranque realizar las acciones del
caso TRUE, de otra manera realizar FALSE

Figura 8

FALSE

Figura 9

10
En el caso FALSE tenemos que los valores de HARINA, LEVADURA, AZUCAR y
MEZCLADORA se mantendrn con el mismo valor, esto se hace ya que se encuentra
en un ciclo infinito. A la vez aparecer un mensaje SISTEMA EN SUSPENSIN.

TRUE

Figura 10

11
 Figura 11

En el caso TRUE existen otros caso que son controlados por un pulsador denominado
ENVIAR. Esto se hace para controlar los datos que se le envan al sistema y solo
realice el proceso una vez.

Figura 12

12
 Figura 13

Adems dentro de este CASE existe que compara continuamente el valor de

MEZCLADORA, la capacidad del depsito donde se vierte el producto. Si se tiene
menos de 300 (kg), lo tomar como falso y arrojar el mensaje de SISTEMA EN
OPERACION.

Figura 14

En caso de ser verdadero enviar el mensaje MEZCLADORA LLENA.

Siguiendo con los casos dentro nuestro botn ENVIAR tenemos:

HARINA

13
 Figura 15

AZUCAR

Figura 16

LEVADURA

Figura 17

Los tres casos anteriores son idnticos, siguen la misma lgica as que explicaremos
solo uno de ellos (LEVADURA).

14
 Figura 18

Al valor numrico del depsito se le resta el valor de nuestro dato de entrada, se hace
una comparacin y si este valor es menor a 0 el valor de LEVADURA y MEZCLADORA
se mantienen igual. Si es mayor a 0, el valor de la resta tomar el valor de LEVADURA
y el dato de entrada se sumar a MEZCLADORA.

Figura 19

Figura 20

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En el caso FALSE, da paso al accionamiento de las vlvulas controladas por el
recuadro. Al igual que en el case se tienen dos casos, 0 y 1 pero estos dos se realizan
a diferentes tiempos, la vlvula gruesa se accionar primero por 0.8 segundos,
despus la vlvula fina por 0.2 segundos.

Figura 21

Figura 22

Esto se hace con el propsito de simular el funcionamiento de las vlvulas, el tiempo

que tarden al abrir y cerrar depender de la bscula.

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 Figura 23

Por ultimo tenemos la lectura de los datos despus del proceso, estos se valores se
muestran en la simulacin. Como vemos las variables van a unos elementos de lectura,
los datos de HARINA, LEVADURA Y AZUCAR se medirn en una pantalla y el de
MEZCLADORA aparecer en la bscula. Boolean 1, 2 Y 4 son LEDs que nos muestran
el funcionamiento de las vlvulas. Mensaje del sistema es una salida de letra y STOP
es el paro general de la mquina.

Figura 24

Cuando la cantidad se tiene la cantidad deseada en la MEZCLADORA podemos

accionar el botn VACIAR.

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 Figura 25

Provocando un caso TRUE donde se abre una tercera vlvula (Boolean 4), provocando
que la MEZCLADORA se vace y tenga un valor de 0.

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PRESUPUESTO

Un punto muy importante para la realizacin de un proyecto es el costo de este, tanto del punto
de vista de la empresa como del nuestro.
La inversin inicial ser mayor, debido al costo de toda la instrumentacin instalada para
automatizar el proceso. Sin embargo, pese a que la inversin inicial es elevada, la reduccin de
operarios en el control del proceso, la disminucin de fallos y el aumento de la eficiencia, har
que esta inversin se amortice y acabe generando beneficios.
Para el presupuesto se han considerado las electrovlvulas, los tanques, la pantalla indicadora
y el PLC.
A continuacin, se detalla cada uno de ellos:
PLC

Zelio Logic

Precio: $5 188.10.

Fabricante: Schneider Electric.

Caractersticas:
Rels inteligentes para sistemas de control simples de 10 a 40 E/S.

Gama Compacta: 3 modelos monobloque con 10, 12 20 E/S y versiones disponibles con o sin
pantalla y botones.

Gama modular: 2 bases con 10 26 E/S que se pueden extender con:

Mdulos de extensin de comunicacin Modbus o Ethernet.

6, 10 14 E/S discretas y 4 mdulos de extensin de E/S analgicas.

Compacto al mximo: hasta 26 E/S en 124,6 x 90 x 59 mm.

Tensin de alimentacin de las bases: 12 VCC, 24 VCC, 24 VCA, 100... 240 VCA.

Pantalla grande de LCD con luz de fondo: 4 lneas de18 caracteres y 1lnea de iconos,
navegacin contextual con 6 botones.

Conexin en serie o USB cables para conexin rel inteligente/PC.

Interfaz de conexin (rel inteligente/PC) para conexin inalmbrica Bluetooth.

Software de programacin intuitiva Zelio Soft 2: Programacin con:

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 Diagrama de bloques de funciones (FBD): 32 funciones preprogramadas, 7
funciones Grafcet, 6 funciones lgicas.

Lenguaje de contacto (LADDER): 12 funciones preprogramadas.

Programacin segura: prueba de coherencia, modos de simulacin y monitoreo, ventana de

supervisin.
Monitoreo y control remoto de instalaciones con interfaz de comunicacin de mdem
(Analgica o GSM).
Flexible: ya que ofrece una seleccin de 2 gamas (compacta mono bloque o modular
extensible) y 2 lenguajes de programacin (FBD o LADDER).
Abierto: tambin permite el control y el monitoreo de sus instalaciones en cualquier situacin,
ya sea en el sitio o en forma remota.

HMI (Interfaz Hombre Maquina)

Magelis STO HMISTO511

Precio: $1 600.50

Fabricante: Schneider Electric.

Caractersticas:
Las nuevas terminales Magelis STO se adaptan a las necesidades ofreciendo mayor
flexibilidad, mayor capacidad de comunicacin y un revolucionario sistema de montaje rpido y
fcil.

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 Vijeo Designer , el software de configuracin fcil y potente

Alimentacin de 24 VDC

Puertos seriales RJ45 ,RS485/RS232 multiprotocolos

Puerto mini-USB, lista para usar memoria USB, teclado y ms

Magelis STO

Pantalla tctil 3.4, 200x80 pixeles

Pantalla monocromtica tipo LED tres colores: Verde/Ambar/Rojo o Blanco/Rosa/Rojo

Disponibles con los puertos de comunicacin que requiere:

Comunicaciones RS485/RS232

Puerto Ethernet

Versin especial para conexin directa a los relevadores de control Zelio

Herramientas de montaje tipo resorte

Sistemas de pesaje

Indicadores Fairbanks FB 2550

Fabricante: Fairbanks.

Precio: $3 800.00

Caractersticas:
Aditamento electrnico desarrollado con la finalidad de traducir la informacin emanada por una
bscula, plataforma, sistema de pesaje o balanza, a datos comprensibles por el operador. Su

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funcin tambin incluye control y transmisin de informacin hacia un impresor hacia algn
sistema de computo o de control industrial.

El indicador FB2550 ofrece capacidades notables y adaptables, ofreciendo ms caractersticas,

funcionalidad y conectividad. Las caractersticas estndar de las interfaces del FB2550 incluyen
cmaras IP, pantalla tctil a todo color, puertos RS-232, conectividad Ethernet e informes por
correo electrnico. Opcionalmente puede manejar banderas de acceso, semforos y detectores
de loop para evitar fraudes durante las operaciones de pesaje.

Vlvulas para las tuberas que trabajan en grueso y para la vlvula de vaciado (x4)

Vlvula de Bola Inox

Fabricante: Genebre

Precio: $1 300.00 c/u

Caractersticas:

Actuador: Elctrico.

Cuerpo: Acero Inoxidable CF8M SS316.

Asientos: Tefln +15/% FV.

Presin de trabajo: 914 psi.

Dimetros: 1/4" hasta 4".

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Vlvulas para las tuberas que trabajan en fino (x3)

Vlvula de Bola Inox

Fabricante: Genebre

Precio: $1 200.00 c/u

Caractersticas:

Modelo: 5628A

Vlvula esfera paso total 3 piezas.

Actuador: Elctrico.

Extremos roscados NPT ANSI B 2.1.

Construccin en Inox AISI 316 (CF8M).

Asientos PTFE + 15 % Fibra de Vidrio.

Trica en el eje de Viton.

Juntas del eje PTFE + 15 % Grafito.

Sistema de bloqueo.

Montaje actuador directo s/ ISO 5211.

Eje inexpulsable.

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Presin de trabajo: 270 psi.

Presin de trabajo mxima 63 bar (914 psi).

Temperatura de trabajo 25 C + 180 C.

Dimetros: 1/2" hasta 8".

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CONCLUSIN

Un sistema de pesaje y mezclado de diferentes componentes puede ser una de las partes
fundamentales en la fabricacin de un producto o en las etapas de un proceso para un
industria cual sea , adems de esto es una etapa de mayor precisin y no se puede dejar en
las manos de un solo operario, hoy en da existen diversas tecnologas que en conjunto
pueden mejorar y facilitar el proceso de control para la mezcla de diferentes silos tal es el
caso de este proyecto en donde el control se realiz a travs de un autmata. Con esto no
solamente se cumplen las exigencias de los clientes que son las de tener el control de las
cantidades a mezclar, sino que tambin se aumenta la precisin en el proceso de vaciado,
adems de que se permite trabajar con diferentes productos. Sin duda alguna es una
interesante alternativa para todas la industrias donde se tiene un proceso similar
Para finalizar se logra concluir que la aplicacin del control a un elemento, proceso o sistema
cual sea puede generar distintos beneficios y logros, sin embargo, su aplicacin indistintamente
del proceso que se quiera "controlar" es importante que establezcan la medidas a corregir y las
variables a controlar , de forma que se alcancen los objetivos exitosamente, y finalmente es
as como un sistema de control como el mostrado en el presente trabajo logar reducir costos y
ahorra tiempo al evitar errores y su aplicacin incide directamente en, en el logro de la
productividad de la empresa.

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