HISTORIA DEL CNC

El primer desarrollo en el rea del control numrico por computadora (CNC) lo realiz
el inventor norteamericano John T. Parsons junto con su empleado Frank L. Stulen,
en la dcada de 1940. El concepto de control numrico implicaba el uso de datos en un
sistema de referencia para definir las superficies de contorno de las hlices de un
helicptero.

La aplicacin del control numrico abarca gran variedad de procesos. Se dividen las
aplicaciones en dos categoras: las aplicaciones con mquina herramienta, tales como
taladrado, fresado, laminado o torneado; las aplicaciones sin mquina herramienta,
tales como el ensamblaje, trazado, oxicorte, o metrologa.

A finales de los 60s nace el control numrico por ordenador. Las funciones de control
se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador, de forma que pueden
adaptarse fcilmente con solo modificar el programa. En esta poca los ordenadores
eran todava muy grandes y costosos, la nica solucin prctica para el CN era
disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas herramientas que
desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las mismas. Esta
tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control - Control
Numrico Directo).

Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de

acuerdo con la evolucin de la electronica utilizada.

1. Valvulas electronicas y reles (1950).

2. Transistores (1960).

3. Circuitos integrados (1965).

4. Microprocesadores (1975).

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770 las maquinas eran operadas a mano,
al fin se tiende mas y mas a la automatizacin ayudo el vapor, electricidad y materiales
avanzados.

En 1945 al fin de la 2 guerra mundial se desarrollo la computadora electrnica.

En los 50s se uso la computadora en una maquina herramienta.

No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada masivamente a la

produccin.

En los 60s con los chips se reduce el costo de los controladores

Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico

verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la
realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

Desarrollo Histrico del Control Numrico.

Los primeros equipos de CNC con electronica de valvulas, reles y cableados,

tenan un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una
programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar.
Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de
acuerdo con la evolucin de la electronica utilizada.

1.Valvulas electronicas y reles (1950).

2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).

A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones
de control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de forma
que pueden adaptarse facilmente con solo modificar el progama. En esta poca los
ordenadores eran todavia muy grandes y costosos, la nica solucin practica para el
CNC era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas-herramientas
que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las mismas.
Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control - Control
Numerico Directo).

A principios de los 70s se empez a aplicar mas pequeo y econmico

apareciendo asi el CNC ( Control Numerico Computarizado ), que permite que un
mismo control numerico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin mas
que programar las funciones de control para cada mquina en particular.

Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se basan

en mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de
programacin y almacenamiento de programas y transmicion de los mismos a las
mquinas para su ejecucin.
Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en los procesos de
produccin son una meta gerencial con la introduccin de los conceptos de partes
intercambiables y produccin en masa. El control numerico puede proveer:

1. Flexibilidad para incrementar la produccion de bajo nivel.

2. Instrucciones almecenadas para disminuir la mano de obra directa.

La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de

manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de
informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina-herramienta de
control numerico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el
Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de
servomecanismosmilitar para producir frecuentes y muy complejas partes
modificadas en base a emergencias.

La primera instalacin comercial de equipo de control numerico fu en 1957. Las

mquinas originales de control numrico fueron estandar como las fresadoras y
taladros.
Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras digitales,
desde tubos de vacio pasando por transistores y circuitos integrados para los mas
capaces y confiables minicomputadoras, miniprocesadores, basados en control de
unidades los cuales son referidos como computadora de control numerico (CNC).

El control con alambrado fu menos flexible en su habilidad para leer y responder.

En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutador, el d
al controlador su identidad.

En adicin provee parte del almacen del programa, ahora muchos controladores
aceptan operaciones de computo lgico tales como variables, ramales, y subrutinas en
la parte de instruccin del programa. El programa de la parte y nuestro programador
es de la nueva creacin de trabajadores de informacin en la nueva revolucin
industrial de la informacin.

Como desarrollo del progreso de la tecnologa de maquinado y control, se reconoci

una necesidad para un mtodo de programacin para manipular y traducir
informacin de tecnologia y manufactura para crear un medio de control para partes
complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Aerea inici este proyecto (MIT), el
resultado fu el sistema de asistencia por computadora llamado APT para
herramientas programables completamente automticas.
Mientras ms intervencin humana fu quitada del equipo de operacin,
controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Estos
procesos son tales como corte con alambre electrico, corte con laser y maquinado a
alta velocidad que pueden ser imposibles sin el control numerico.

Evolucion del control computarizado en manufactura

Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros

con pernos en los relojes de las iglesias.
1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar agujas en
las tejedoras.
1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico , usando el principio de
pasar
aire a travs de un rollo de papel perforado; llamandola pianola.
1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.
1834.- Babbage construy una claculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la
primera mquina electrnica computable.
1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica ENIAC
(Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos, 500,000
conexiones soldadas amano,pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 mts , su carga
electrnica era de 174 kw.
1948.- Se desarrollo el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezarona construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie.

Maquinas de control numerico.

El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fu la

precisin. Para 1949 la idea ya tena 500 aos en la mente del hombre.

1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts desarrollaron la

primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando un
cdigo binario y cinta perforadora.
1954.- Se desarroll un lenguaje sinmblico llamado APT Automatically Programmed
Tool, Programacin automtica de la herramienta.
1957.- La Bendix Co. comnez a construir mquinas en forma comercial, usadas
primeramente por la fuerza area de E:U.

1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI

(Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje
APT.
El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o
fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de
maquinado. Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se di
un enorme salto en el desarrollo del CNC, haciendose posible las interpolaciones
rectas y cruvas entre ejes.

1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS

1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM

La Historia detrs del Origen de las Mquinas CNC

El uso de CNC (Computarized Numerical Control) tuvo sus inicios en la industria

de aviacin durante la Segunda Guerra Mundial. Naci con el objetivo de mejorar
la produccin de piezas para que tuvieran mayor exactitud y precisin.

El concepto de Control Numrico fue desarrollado por John Parsons, con el

objetivo de producir mejoras en la industria de aviacin, con esto se iniciaron una
serie de estudios y proyectos en el Instituto Tecnologico de Massachussets en
1949.

"El principal objetivo durante las investigaciones fue el de crear una fresadora
experimental en el Laboratorio de Servomechanisms en el Instituto. El Prof. J.F.
Reintjes, director del laboratorio, James O. McDonough, Richard W. Lawrie, A.K.
Susskind, y H.P. Grossimon fueron los especialistas que trabajaron durante la
investigacin" American Machinist. Agosto (1996)

La Fresadora Cincinnati Hydro-Tel con Husillo-Vertical fue el punto de partida.

Fue modificada numerosas veces: la mesa, el carro transversal, los controles
fueron removidos, y las tres transmisiones hidrulicas de velocidad variable fueron
instaladas y conectadas al tornillo de avance, etc. American Machinist. Agosto
(1996)

En 1951, el sistema fue ensamblado, y comenz la aplicacin de los estudios. En

1953 se tena suficiente informacin para describir el uso prctico de sta y el
posible desarrollo. Un estudio de 24 pginas apareci en American Machinist el 25
de Octubre de 1954.

La primer mquina CNC que redujo la produccin de 8 horas a 15 minutos fue

desarrollada por John Runyon. En 1956, la Fuerza Area de Estados Unidos
acept la propuesta para producir el lenguaje de programacin de control
numrico.
Las primeras mquinas CNC comerciales se presentaron en la feria Nacional
Machine Tool Show de 1955.

La primera generacin de utilizaba grandes equipos controladores de vlvulas de

vaco, que consuman una gran cantidad de energa elctrica y generaban mucho
calor. Los modelos de la segunda generacin sustituyeron los tubos de vaco por
transistores de mayor fiabilidad, con menor consumo de energa y que ocupaban
menos espacio. Estas mquinas de la primera y segunda generacin de
controladores no tenan memoria. El controlador tena que ser alimentado con
instrucciones, de una en una desde una fuente externa, como puede ser un lector
de cinta. El controlador aceptar una sola instruccin (o comando), ejecutar ese
comando, aceptar el comando siguiente, lo ejecutar y as sucesivamente.
Los comandos se codifican en una cinta de papel. A medida que la cinta pasa a
travs del lector de cinta, un solo bloque de informacin (el comando) se lee y se
transmite al controlador para su ejecucin. Despus de la ejecucin, el controlador
enva una seal al lector de cinta, indicndole que est listo para otro comando. El
lector de la cinta lee el siguiente bloque, y as sucesivamente, hasta que se lee
toda la cinta, pasa al controlador, y se ejecuta. El ltimo comando en la cinta era
un cdigo para hacer que el lector parase y rebobinase la cinta.

Si bien de inmediato se demostr que estas mquinas CNC podan ahorrar costes,
eran tan diferentes que su uso tard en hacerse popular entre los fabricantes. Con
el fin de promover su adopcin, el ejrcito de Estados Unidos compr 120
mquinas de control numrico y las prest a varios fabricantes para que pudieran
familiarizarse con ellas. El lenguaje estndar G-Code se desarroll en el
Laboratorio de Servomecanismos del MIT en 1958, siendo adoptado por muchos
fabricantes de maquinaria.