Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
1 {P} =[K]{U}
1 2
U1 = 1 P1 = K11
P2 = K21
P3 = K31
P4 = K41
U1 = 1 P1 = K11
P2 = K21
P3 = K31
P4 = K41
U1 = 1 P1 = K11
P2 = K21
P3 = K31
P4 = K41
Matrix kekakuan:
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
-
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
-
L2 L L2 L
K =
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
- -
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
Matriks Kekakuan -
L2 L L2 L
U1,P1 U2,P2
L, EA
EA EA
K11 = K21 =
L L
EA EA EA
0 0 - 0 0
K12 = - L L
L U2= 1
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 -
U1, P1 U2, P2 L3 L2 L3 L2
K = 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 -
1 L2 L L2 L
1 2
6x6 EA EA
0 0 - 0 0
L L
U3, P3 U4, P4
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 - 0 -
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 -
L2 L L2 L
Contoh
Sebuah balok statis tak tentu seperti pada gambar
1 1 2 2 3
L, EI L, EI
1 1 2 2 3
0 1 2
0 0 0 0
2
1 1 2 3 Matriks kekakuan struktur
0 1 1 2 [ Ks ] 2 x 2
Membuat matrik kekakuan elemen : [ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]
Membuat matrik kekakuan elemen :
Elemen 1
0 0 0 1
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
- 0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
- 0
L2 L L2 L
K1 =
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
- - 0
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
- 1
L2 L L2 L
Matriks Tujuan { T1 } = { 0 0 0 1 }T
4 EI
0
[ K1 ] = L
2x2 0 0
Elemen 2
0 1 0 2
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
- 0
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
- 1
L2 L L2 L
K2 =
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
- - 0
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
- 2
L2 L L2 L
Matriks Tujuan { T2 } = { 0 1 0 2 }T
4 EI 2 EI
[ K2 ] = L L
2 EI 4 EI
2x2
L L
Matriks Kekakuan Global Struktur
[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]
4 EI 4 EI 2 EI 8 EI 2 EI
0
L L L L L
[ Ks ] = + =
2 EI 4 EI 2 EI 4 EI
2x2 0 0
L L L L
0 0 1 1
q L2 q L2
12 12
1
q L2
12
Ps =
1
q L2
12
8 EI 2 EI
L L
[ Ks ] =
2 EI 4 EI
L L
1 L 4 - 2 L 4 - 2
[ Ks ]-1 =
8 . 4 - 2 . 2 EI - 2 28 EI - 2 8
=
8
Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }
1
q L2
L 4 - 2 12
28 EI - 2 8
Us =
1
q L2
12
1 1
q L2 - q L2
L 3 6
Us =
28 EI 1 4
q L2 + q L2
6 6
3 q L3
Rotasi di joint 2
Us = 168 EI
5 q L3
Rotasi di joint 3
168 EI
0
U11 0
Elemen 1 : U1 = U12 = 0
U13
3 q L3
U14
168 EI
0
U21 3 q L3
U22
Elemen 2 : U2 = = 168 EI
U23 0
U24 5 q L3
168 EI
Reaksi akibat beban luar :
1 1
0 0 q L2 q L2
12 12
qL qL
qL 2
2
0 2
1
q L2
0 12
PR1 = PR2 =
qL
0
2
0 1
q L2
12
Gaya akhir elemen :
Elemen 1 : { P1 } = [ K1 ] + { PR1 }
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 0
-
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 0 0
-
L2 L L2 L
P1 = 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI +
- - 0 0
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 3 q L3
- 2 0
L2 L L L 168 EI
6
qL 3
56 qL
28
2
q L2
1
q L2
56 28
P1 = 6 =
qL 3
56 qL
28
4 2
q L2 q L2
56 28
Elemen 2 : { P2 } = [ K2 ] + { PR2 }
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 qL
- 3 2
L3 L2 L L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 3 q L3 1
- 2 q L2
L2 L L L 168 EI 12
P2 = 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI + qL
- - 0
L3 L2 L3 L2 2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 5 q L3 1
- 2 q L2
L2 L L L 168 EI 12
32 16
qL qL
56 28
4 2
q L2 q L2
56 28
P2 = =
24 12
qL qL
56 28
0 0
Free Body Diagram :
1 2 2
q L2 q L2 q L2
28 28 28 q 0
3 16 12
3 qL qL qL
qL 28 28 28
28
- -
3 3 12
qL qL qL
28 28 28
Bidang M : 2
q L2
28
-
+ +
1
q L2
28
Elemen Portal 2D
Sebuah portal statis tak tentu seperti pada gambar
P
B C B C
EI 2
1 1 2
EI L
1 DOF = 2
A A
L/2 L/2
0
Matriks Tujuan { T1 } = { 0 1 }T
4 EI
0
L
[ K1 ] =
2x2 0 0
Elemen 2
1 2
4 EI 2 EI
1
L L
K2 = 2 EI 4 EI
2x2 L L 2
Matriks Tujuan { T2 } = { 1 2 }T
4 EI 2 EI
[ K2 ] = L L
2 EI 4 EI
2x2
L L
Matriks Kekakuan Global Struktur
[ Ks ] = [ K1 ] + [ K2 ]
4 EI 4 EI 2 EI 8 EI 2 EI
0
L L L L L
[ Ks ] = + =
0 0 2 EI 4 EI 2 EI 4 EI
2x2
L L L L
0 1 1
PL PL
8 8
1
PL
8
Ps =
1
PL
8
8 EI 2 EI
L L
[ Ks ] =
2 EI 4 EI
L L
1 L 4 - 2 L 4 - 2
[ Ks ]-1 =
8 . 4 - 2 . 2 EI - 2 28 EI - 2 8
=
8
Jadi : { Us } = [ Ks ]-1 { Ps } Deformasi untuk masing-masing elemen
1
PL U11
L 4 - 2 8
0
Us = - 2 8 Elemen 1 : U1 = =
28 EI 1 2 3 P L2
PL U1
8 112 EI
3 P L2
U2 1
1 1 112 EI
q L2 - q L2 Elemen 2 : U2 = =
L 3 6 5 P L2
Us = U2 2
28 EI 1 2 4 2 112 EI
qL + qL
6 6
3 P L2
Rotasi di joint B
112 EI
Us =
5 P L2
Rotasi di joint C
112 EI
Reaksi akibat beban luar :
P
0
0 1 1 PR1 =
PL PL
8 8 0
1
P L
8
0 PR2 =
1
P L
8
4 EI 2 EI 3 P L2 1
PL
4 EI 2 EI 0 0 L L 112 EI 8
P2 = +
L L 2 EI 4 EI 5 P L2 1
P1 = + PL
2 EI 4 EI 3 P L2 L L 112 EI 8
0
L L 112 EI
3
PL 6 3
56 Hasil perhitungan q L2 q L2
P1 = 56 28 Hasil perhitungan
hanya momen saja P2 = = hanya momen saja
6
PL
56 0 0
Free Body Diagram :
6
PL P 0
17 56
P 9
28 9
P P
56 56
6
PL 9
56 P
56 17 Dihitung lagi 11
P P
28 28
Bidang D :
17
P + P
3 9 Dihitung lagi 28
PL P 11
56 56 - 28
P
17
P -
28
Bidang M : 6
PL 9
P
56
- 56
- + Bidang N :
9
11 - 56
P
PL
56
+ 3
PL
56 17
P
28
Transformasi Sumbu
2
U2, P2 1
u2, p2
u1, p1
1
U1, P1
u3, p3
U3, P3
C S 0
C = cos
=
-S C 0
S = sin
0 0 1
u1 U1
u2 0 U2
u3 U3
= U4 [u] = [R] [U]
u4
u5 U5
u6
0 U6 R = matriks rotasi
Transformasi sumbu juga berlaku untuk gaya :
p = P
P = -1 p -1 = T
P = T p
P1 p1
P2 0 p2
P3 p3
= p4 [ P ] = [ R ]T [ p ]
P4
P5 p5
P6
0 p6 R = matriks rotasi
p = k u ; u = R U
P = RT p P = K U
= RT k u K = RT k R
= RT k R U
K
Matriks kekakuan elemen untuk 6 dof :
EA EA
0 0 - 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 -
L3 L2 L3 L2
k = 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 -
L2 L L2 L
6x6 EA EA
0 0 - 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 - 0 -
L3 L2 L3 L2
0
6 EI 2 EI
0 -
6 EI 4 EI 0 0 - 0 0
L2 L L2 L
0 12 6L 0 -12 6L
k = - 0 0 0 0
Dimana :
EI A L2
= =
L3 I
[ K ] = [ R ]T [ k ] [ R ]
C -S 0 0 0 - 0 0 C S 0
0 12 6L 0 -12 6L
S C 0
0 -S C 0
0
2 2
0 0 1 0 6L 4L 0 -6L 2L 0 0 1
K =
C -S 0 - 0 0 0 0 C S 0
g1 g2 g4 -g1 -g2 g4
g3 g5 -g2 -g3 g5
g6 -g4 -g5 g7
K =
g1 g2 -g4
g3 -g5
g6
Dimana :
g1 = ( C2 + 12 S2 ) g5 = 6 L C
g2 = C S ( - 12 ) g6 = 4 L2
g3 = ( S2 + 12 C2 ) g7 = 2 L2
g4 = - 6 L S
Sebuah portal seperti gambar, dengan menggunakan transformasi
sumbu hitunglah gaya-gaya dalam yang bekerja
1 E = 30.000 ksi
A = 5 in2
I = 50 in4
L = 10 ft
L= 10 ft 1
q = 1,68 k/ft
M = 14 kft = 168 kin
2
2 3
L = 10 ft
0
1 1
0 2
0 2 5
0
2 1 3 2 5 2 1 3
0 4
2 2
2 3 6 4 3 6
Matriks transformasi batang :
Batang 1 : = 270o cos 270o = 0
sin 270o = -1
= 270o C S 0 0 -1 0
1 x
1 = -S C 0 = 1 0 0
1 0 0 1 0 0 1
2
x
Batang 2 : = 0o cos 0o = 1
sin 0o = 0
C S 0 1 0 0
= 0o
x
2 3 x 2 = -S C 0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1
0 -1 0 0 0 0
C S 0
1 0 0 0 0 0
-S C 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1
R1 = =
0 0 0 0 -1 0
C S 0
0 0 0 1 0 0
0 -S C 0
0 0 0 0 0 1
0 0 1
1 0 0 0 0 0
C S 0
0 1 0 0 0 0
-S C 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1
R2 = =
0 0 0 1 0 0
C S 0
0 0 0 0 1 0
0 -S C 0
0 0 0 0 0 1
0 0 1
Matriks kekakuan system struktur
Elemen 1 :
EI 30.000 . 50
1 = 3
= = 0,87
L1 (10 . 12) 3
2
A L1 5 . (10 . 12) 2
1 = = = 1.440
I 50
C = 0 ; S = -1
{ T } = { 0 0 0 1 0 2 }T
0 0 0 1 0 2
g1 g2 g4 -g1 -g2 g4 0
g3 g5 -g2 -g3 g5 0 1 2 3
g1 -g4 0 1
g6 -g4 -g5 g7 0
K1 = K1 = -g4 g6 0 2
g1 g2 -g4 1
0 0 0 3
g3 -g5 0
10,44 -626,4 0
K1 = -626,4 50.112 0
0 0 0
Elemen 2 :
g1 = ( C2 + 12 S2 ) = 0,87 [ 1.440 . 12 + 12 (0)2 ] = 1.252,8
EI 30.000 . 50
2 = 3
= = 0,87 g4 = - 6 L S = -0,87 . 6 . 120 (0) = 0
L1 (10 . 12) 3
2
g6 = 4 L2 = 0,87 . 4 . 1202 = 50.112
2
A L1 5 . (10 . 12)
2 = = = 1.440 g7 = 2 L2 = 0,87 . 2 . 1202 = 25.056
I 50
Sehingga :
C = 1 ; S =0
1.252,8 0 0
T
{T}= {1 0 2 0 0 3}
K2 = 0 50.112 25.056
1 0 2 0 0 3 0 25.056 50.112
g1 g2 g4 -g1 -g2 g4 1
g3 g5 -g2 -g3 g5 0
1.263,24 -626,4 0
g4 g6 -g4 -g5 g7 2
K2 = KS = -626,4 100.224 25.056
g1 g2 -g4 0 0 25.056 50.112
g3 -g5 0
g4 g7 g6 3
1 2 3
g1 g4 g4 1
K2 = g4 g6 g7 2
g4 g7 g6 3
Matriks beban :
8,4 8,4
q = 0,14 k/in
0 0
168 kin 168 kin 168 kin
PS = 168
{ Ps } = [ Ks ] { Us } { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }
-1
1.263,24 -626,4 0 0
0 25.056 50.112 0
US = 0,00192 Rotasi di 2
-0,00096 Rotasi di 3
Displasement masing-masing batang (koordinat lokal)
u11 0 -1 0 0 0 0 0 0
u12 1 0 0 0 0 0 0 0
u13 0 0 1 0 0 0 0 0
u1 = = =
u14 0 0 0 0 -1 0 0,00095 0
u15 0 0 0 1 0 0 0 0,00095
u22 0 1 0 0 0 0 0 0
u25 0 0 0 0 1 0 0 0
-1,193 k -1,193 k -9 k -9 k
1,193 k
+
3,959 9
1
+
7,968 kft
1,193 -
7,99 kft q = 1,68 k/ft 14 kft
1,193 k 7,8
1,19 k 1,19 k
2
7,8 k 9k
3,959
+
1,19 - 1,19
- -
+ +
7,99
14
KONSTRUKSI RANGKA BATANG
Pada Konstruksi Rangka Batang (KRB), perhitungan
matriks kekakuan elemen [ K ] berdasarkan kasus
rangka batang 2 Dimensi. Gaya yang bekerja hanya tarik
dan tekan aksial saja, sedang gaya momen dan lintang
tidak terjadi.
L= (x j - x i ) + (y j - y i )
2 2
x j - xi
C = cos =
L
y j - yi
S = sin =
L
Perpendekan aksial cui menghasilkan gaya tekan aksial
AE
F = cu i
L
Dimana : x dan y merupakan komponen dari ;
pi = - pj = Fc
qi = - qj = Fs
C2 pi
CS qi
AE
ui = pj
L -C2
-CS qj
Hasil yang sama juga akan diperoleh dengan cara memberikan perpindahan pada vi,
uj, dan vj, dimana gaya bekerja sendiri-sendiri. Dan jika 4 dof dengan nilai tidak nol
bekerja bersama-sama, dan dengan superposisi masing-masing elemen matriks
kekakuan, dapat dihitung sebagai berikut :
C2 CS -C2 -CS
CS S2 -CS -S2
AE
K =
L -C2 -CS C2 CS
-CS -S2 CS S2
Hubungan matriks kekakuan dengan gaya dapat ditulis sebagai berikut :
[K]{D} ={F}
C2 CS -C2 -CS ui pi
CS S2 -CS -S2 vi qi
AE
=
L -C2 -CS C2 CS uj pj
-CS -S2 CS S2 vj qj
AE
k11 = k33 = -k13 = -k31 =
L
1 0 -1 0
0 0 0 0
AE
K =
L -1 0 1 0
0 0 0 0
1. Jika nilai = 90, sebagai batang vertikal, matriks kekakuan elemen [ K ] 4 x 4
Hanya berisi 4 komponen yang tidak bernilai nol, yaitu :
AE
k22 = k44 = -k24 = -k42 =
L
0 0 0 0
0 1 0 -1
AE
K =
L 0 0 0 0
0 -1 0 1
Sebuah Konstruksi Rangka Batang dengan
luas A dan Modulus Elastisitas E yang sama,
seperti pada Gambar
L
4 3 5
L
4 5 6 7
v
1 u 2
1 3
2
L L
C2 CS -C2 -CS
CS S2 -CS -S2
AE
K =
L -C2 -CS C2 CS
-CS -S2 CS S2
1 0 -1 0
0 0 0 0
AE
K1 =
L -1 0 1 0
0 0 0 0
Batang 4 dan 6 merupakan batang diagonal dengan sudut = 60o
Dimana : C = cos 60o = 0,5
S = sin 60o = 0,866
Maka : [ K4 ] = [ K6 ]
Maka : [ K5 ] = [ K7 ]